Omron V1000 user Manual [fi]
Cat. No.
I67E-FI-01
V1000
Kompakti taajuusmuuttaja virtavektorisäädöllä
Malli: VZA
200 V -luokka: 1-vaihe, 0,12–4,0/5,5 kW
200 V -luokka: 3-vaihe, 0,12–15/18,5 kW
400 V -luokka: 3-vaihe, 0,2–15/18,5 kW
PIKAOPAS
V1000
Pikaopas
1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset. . . . . . . . . . . . 2
2 Mekaaninen asennus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Sähköasennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Näppäimistön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Käynnistäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Parametritaulukko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7 Vianetsintä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
SUOMI
SUOMI
I67E-FI V1000 Pikaopas 1
1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset
1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset
Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) toimittaa komponentteja useita eri toimialoja ja teollisia käyttösovelluksia varten. OYMC:n tuotteiden valinta ja käyttötapa
on laitteiston suunnittelijan tai loppukäyttäjän vastuulla. OYMC ei ota vastuuta siitä,
kuinka sen tuotteet liitetään lopulliseen järjestelmään. Mitään OYMC:n tuotetta ei saa
missään tapauksessa liittää mihinkään tuotteeseen tai järjestelmään yksinomaisena
tai ainoana turvaohjaimena. Kaikki ohjaimet on poikkeuksetta suunniteltava siten,
että ne tunnistavat viat dynaamisesti ja ovat vikaturvallisia kaikissa olosuhteissa.
Kaikki tuotteet, joihin on tarkoitus liittää OYMC:n valmistama komponentti, on toimitettava loppukäyttäjälle turvallista käyttöä ja toimintaa koskevin asianmukaisin ohjein
ja varoituksin varustettuna. Kaikki OYMC:n antamat varoitukset on välitettävä viipymättä loppukäyttäjälle. OYMC antaa nimenomaisen takuun ainoastaan siitä, että sen
tuotteiden laatu on tässä oppaassa ilmoitettujen standardien ja teknisten tietojen
mukainen. OMRON EI ANNA MUITA NIMENOMAISIA TAI OLETETTUJA TAKUITA.
OYMC ei ota vastuuta tuotteidensa väärinkäytöstä aiheutuneista henkilövahingoista,
aineellisista vahingoista, taloudellisista menetyksistä tai korvausvaatimuksista.
Yleiset varoitukset
VAARA
• Lue ja sisäistä tämä opas ennen taajuusmuuttajan asentamista ja käyttöä.
• Kaikkia oppaan sisältämiä varoituksia, huomautuksia ja ohjeita on noudatettava.
• Ainoastaan pätevä henkilöstö saa suorittaa taajuusmuuttajaan liittyviä
työt oimenpiteitä.
• Taajuusmuuttaja on asennettava tämän oppaan ohjeiden ja paikallisten
määräysten mukaisella tavalla.
• Noudata tämän oppaan sisältämiä turvallisuusohjeita.
Taajuusmuuttajaa käyttävä yhtiö on vastuussa kaikista henkilö- tai laitevahingoista,
jotka aiheutuvat oppaan sisältämien varoitusten huomioimatta jättämisestä.
VAARA
Osoittaa vaaratilanteen, joka voi toteutuessaan aiheuttaa kuoleman tai vakavan
loukkaantumisen.
Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan sisältämien turvallisuusohjeiden
osoittamiseen:
VAROITUS
Osoittaa vaaratilanteen, joka voi toteutuessaan aiheuttaa lievän tai keskivaikean
loukkaantumisen.
HUOM.
Osoittaa vaaratilanteen, joka voi aiheuttaa aineellisia vahinkoja.
2 I67E-FI V1000 Pikaopas
1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset
Turvallisuuteen liittyvät varoitukset
VAARA
Sähköiskun vaara
• Älä yritä muuttaa tai muunnella taajuusmuuttajaa millään tavalla, jota ei ole
neuvottu tässä oppaassa.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
OYMC ei ole vastuussa käyttäjän tuotteeseen tekemistä muutoksista.
Tuotetta ei saa muunnella.
• Älä koske mihinkään liittimiin ennen kuin kondensaattorit ovat purkautuneet täysin.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
Laitteen virransyöttö on katkaistava ennen liittimien kytkemistä. Sisäinen kondensaattori pysyy latautuneena silloinkin, kun virransyöttö on katkaistu. Latauksen merkkivalo
sammuu, kun tasajännitevälipiirin jännite on alle 50 VDC. Sähköiskun välttämiseksi
odota vähintään viisi minuuttia sen jälkeen, kun kaikki merkkivalot ovat sammuneet, ja
mittaa sitten tasajännitevälipiirin jännite sen varmistamiseksi, että se on turvallisella tasolla.
• Älä anna muiden kuin pätevien henkilöiden käyttää laitetta.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
Ainoastaan taajuusmuuttajien asennukseen, säätöön ja huoltoon perehtyneet valtuutetut huoltoedustajat saavat huoltaa, tarkastaa ja vaihtaa laitteen osia.
• Älä poista laitteen suojia tai koske piirikortteihin virran ollessa kytkettynä.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
• Maadoita aina moottorin puoleinen maadoitusliitin.
Väärä tai riittämätön maadoitus voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen,
jos moottorin runkoon kosketaan.
• Taajuusmuuttajaa käsiteltäessä ei saa pitää löysiä vaatteita tai koruja ja on
käytettävä suojalaseja.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
Riisu päältäsi kaikki metalliesineet, kuten rannekellot ja renkaat, kiinnitä löysä vaatetus
ja laita suojalasit päähän ennen taajuusmuuttajan käsittelyä.
• Taajuusmuuttajan lähtöpiirejä ei saa koskaan oikosulkea.
Älä oikosulje taajuusmuuttajan lähtöpiirejä. Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen
voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
Äkillisten liikkeiden aiheuttama vaara
• Pysy kaukana moottorista, kun suoritetaan automaattinen viritys moottori
pyörien. Moottorin toiminta saattaa alkaa äkillisesti.
Moottorin liike saattaa käynnistyä äkillisesti laitteiston automaattisen käynnistyksen
yhteydessä. Tämä voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
SUOMI
I67E-FI V1000 Pikaopas 3
1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset
VAARA
• Järjestelmä saattaa käynnistyä odottamatta virran kytkemisen yhteydessä.
Tämä voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
Varmista ennen virran kytkemistä, että taajuusmuuttajan, moottorin tai käytettävän
koneen läheisyydessä ei ole ketään. Kiinnitä suojat, liitokset, akselikiilat ja kuormat
ennen virran kytkemistä.
Tulipalon vaara
• Käytä aina asianmukaista jännitelähdettä.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa tulipaloon ja siten kuolemaan tai
vakavaan loukkaantumiseen.
Varmista ennen virran kytkemistä, että taajuusmuuttajan nimellisjännite vastaa syöttöverkon jännitettä.
• Älä käytä helposti syttyviä materiaaleja.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa tulipaloon ja siten kuolemaan tai
vakavaan loukkaantumiseen.
Varmista, että taajuusmuuttaja pääsee kosketuksiin vain metallin tai muun palamattoman materiaalin kanssa.
• Älä kytke verkkojännitettä taajuusmuuttajan lähtöliittimiin U, V ja W.
• Varmista, että verkkokaapelit kytketään pääpiirin tuloliittimiin R/L1, S/L2, T/L3
(tai R/L1 ja S/L2 käytettäessä yksivaiheista syöttöä).
Älä kytke verkkokaapelia taajuusmuuttajan moottorilähtöihin. Jos verkkojännite kytketään
taajuusmuuttajan lähtöliittimiin, seurauksena voi olla taajuusmuuttajan vaurioituminen
ja tulipalo ja siten kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.
• Kiristä kaikkien liittimien ruuvit määriteltyyn kiristysmomenttiin.
Löysällä olevat sähköliitännät voivat ylikuumeta, jolloin seurauksena voi olla tulipalo
ja siten kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.
VAROITUS
Ruhjoutumisen vaara
• Älä nosta taajuusmuuttajaa sen etukannesta.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan rungon putoamisen aiheuttamaan lievään tai keskivaikeaan loukkaantumiseen.
Palovammojen vaara
• Älä koske jäähdytyselementtiin tai jarruvastukseen ennen kuin virran katkaisun
jälkeinen jäähtymisaika on kulunut.
4 I67E-FI V1000 Pikaopas
1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset
HUOM.
Laitteiston vaurioitumisen vaara
• Noudata asianmukaisia toimenpiteitä sähköstaattisten purkausten (ESD)
välttämiseksi, kun käsittelet taajuusmuuttajaa ja piirikortteja.
Muussa tapauksessa sähköstaattiset purkaukset voivat vahingoittaa taajuusmuuttajan
piirejä.
• Moottoria ei saa koskaan liittää taajuusmuuttajaan tai irrottaa siitä,
kun taajuusmuuttaja syöttää jännitettä.
Muussa tapauksessa taajuusmuuttaja voi vaurioitua.
• Älä tee taajuusmuuttajan millekään osalle jännitelujuustestiä.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi vahingoittaa taajuusmuuttajan sisällä
olevia herkkiä laitteita.
• Älä käytä vaurioituneita laitteita.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa laitteen vaurioitumiseen pahemmin.
Mitään laitetta, jossa on näkyviä vaurioita tai josta puuttuu osia, ei saa liittää järjestelmään eikä käyttää.
• Asenna sopiva haaroituskytkennän oikosulkusuojaus soveltuvien
säännösten mukaisesti.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan vaurioitumiseen.
Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi verkossa, joka pystyy syöttämään enintään
100000 A rms symmetristä virtaa jännitteen ollessa enintään 240 VAC (200 V -luokka)
tai enintään 480 VAC (400 V -luokka).
• Älä käytä ohjauskaapelointiin suojaamatonta kaapelia.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa sähköisiä häiriöitä, jotka heikentävät
järjestelmän suorituskykyä. Käytä suojattuja, kierrettyjä parikaapeleita ja maadoita kaapelien
suojavaipat taajuusmuuttajan maadoitusliittimeen.
• Älä anna muiden kuin pätevien henkilöiden käyttää laitetta.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan tai jarrupiirin
vaurioitumiseen.
Noudata tarkasti lisävarusteena saatavan jarruyksikön käyttöohjeita, kun liität jarruyksikön
taajuusmuuttajaan.
• Älä muuntele taajuusmuuttajan piirejä.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan vaurioitumiseen ja
aiheuttaa takuun raukeamisen.
Yaskawa ei vastaa käyttäjän tuotteeseen tekemistä muutoksista. Tuotetta ei saa muunnella.
• Taajuusmuuttajan asentamisen ja muiden laitteiden liittämisen jälkeen tarkista
kaikki johdotukset sen varmistamiseksi, että kaikki kytkennät on tehty oikein.
Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan vaurioitumiseen.
• Älä kytke taajuusmuuttajan lähtöön hyväksymättömiä LC- tai RC-suotimia,
kondensaattoreita tai ylijännitesuojia.
Hyväksymättömien suodattimien käyttäminen voi johtaa taajuusmuuttajan tai moottorin
laitteiston vaurioitumiseen.
SUOMI
I67E-FI V1000 Pikaopas 5
1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset
Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa
Tämä taajuusmuuttaja on testattu eurooppalaisen standardin EN61800-5-1 mukaisesti ja se täyttää täysin pienjännitedirektiivin vaatimukset. Kun taajuusmuuttaja
yhdistetään muihin laitteisiin, seuraavien ehtojen on täytyttävä, jotta taajuusmuuttaja olisi pienjännitedirektiivin mukainen:
Taajuusmuuttajaa ei saa käyttää ympäristöissä, joiden saastumistaso on korkeampi
kuin 2 ja ylijännitekategoria korkeampi kuin 3 IEC664:n mukaisesti.
Maadoita syöttöverkon nollapiste 400 V -luokan taajuusmuuttajien tapauksessa.
Yhteensopivuus UL/cUL-standardien kanssa
Tämä taajuusmuuttaja on testattu UL-standardin UL508C mukaisesti ja se täyttää
UL-vaatimukset. Kun taajuusmuuttajaa käytetään yhdessä muiden laitteiden kanssa,
seuraavien ehtojen on täytyttävä, jotta taajuusmuuttaja olisi UL-vaatimusten mukainen:
Älä asenna taajuusmuuttajaa ympäristöön, jonka saastumistaso on korkeampi kuin
2 (UL-standardin mukaan).
Käytä UL-hyväksyttyjä kuparijohtimia (käyttölämpötila 75 °C) ja suljetun piirin liittimiä tai CSA-sertifioituja rengasliittimiä. Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.
Käytä pienjännitejohdoissa NEC-luokan 1 johtimia. Noudata kaapeloinnin osalta
paikallisia määräyksiä. Kytke luokan 2 (UL-määräysten mukaan) tehonsyöttö ohjauspiirin liittimeen. Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.
Tälle taajuusmuuttajalle on suoritettu UL-oikosulkutesti, jossa on vahvistettu, että
jännitelähteen oikosulun aikana virran voimakkuus ei ylitä 30000 ampeeria jännitteen ollessa 240 V (200 V -luokan taajuusmuuttajien kohdalla) tai 480 V (400 V -luokan taajuusmuuttajien kohdalla).
Taajuusmuuttajan sisäinen moottorin ylikuormitussuojaus on UL-hyväksytty ja
NEC:n ja CEC:n mukainen. Suojauksen asetukset voidaan määritellä parametreilla
L1-01/02. Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.
Turvallisen pysäytystoiminnon käyttäminen
Taajuusmuuttajan turvallinen pysäytystoiminto on EN954-1:n (turvallisuuskategoria 3)
ja EN61508:n (SIL2) mukainen. Toimintoa voidaan käyttää taajuusmuuttajan turvalliseen pysäytykseen EN60204-1:n mukaisesti (pysäytyskategoria 0 – hallitsematon
pysäytys katkaisemalla tehonsyöttö). Saat käyttöoppaasta lisätietoja tämän toiminnon käytöstä.
6 I67E-FI V1000 Pikaopas
2 Mekaaninen asennus
2 Mekaaninen asennus
Vastaanottotarkastus
Suorita seuraavat toimenpiteet taajuusmuuttajan vastaanoton yhteydessä:
• Tarkasta taajuusmuuttaja vaurioiden varalta. Jos taajuusmuuttaja on vaurioitunut,
ota yhteys taajuusmuuttajan toimittajaan.
• Tarkista taajuusmuuttajan arvokilvestä, että kyseessä on varmasti tilaamasi malli.
Jos toimitettu malli on väärä, ota yhteys toimittajaan.
Asennusympäristö
Jotta taajuusmuuttajan suorituskyky säilyisi optimaalisena mahdollisimman pitkään,
se on asennettava ympäristöön, joka täyttää alla luetellut edellytykset.
Ympäristö Olosuhteet
Asennuspaikka Sisätilat
–10
°C–+40 °C (NEMA-tyyppi 1)
°C–+50 °C (avoin runkotyyppi)
–10
Ympäristön
lämpötila
Ympäristön kosteus Enintään 95 prosentin suhteellinen kosteus (ei kondensoitumista)
Varastointilämpötila –20 °C–+60 °C
Ympäristö
Korkeus Korkeintaan 1000 m
Tärinä 10 – 20 Hz/9,8 m/s2, 20 – 55 Hz/5,9 m/s
Suunta
Koteloa käytettäessä asennuspaikkaan on asennettava jäähdytyspuhallin tai ilmastointilaite sen varmistamiseksi, ettei lämpötila kotelon
sisällä ylitä määritettyä enimmäistasoa.
Jään muodostuminen taajuusmuuttajaan on estettävä.
Taajuusmuuttajan asennusympäristössä ei saa olla
• öljysumua tai pölyä
• metallilastuja, öljyä, vettä tai muita vieraita materiaaleja
• radioaktiivisia materiaaleja
• helposti syttyviä materiaaleja (kuten puuta)
• haitallisia kaasuja tai nesteitä
• liiallista tärinää
• klorideja
• suoraa auringonvaloa
2
Asenna taajuusmuuttaja pystyasentoon jäähdytysvaikutuksen
maksimoimiseksi.
SUOMI
I67E-FI V1000 Pikaopas 7
2 Mekaaninen asennus
Asennussuunta ja vapaa tila
Asenna taajuusmuuttaja aina pystyasentoon.
Jätä taajuusmuuttajan ympärille riittävästi tilaa
kunnollista jäähdytystä varten (katso oikealla
olevaa kuvaa).
Huomautus: Useita taajuusmuuttajia voi-
daan kuitenkin asentaa vierekkäin välein, jotka ovat
pienemmät kuin kuvassa
esitetyt. Katso tarkemmat
tiedot käyttöoppaasta.
Mitat
d
L1
K2
Malli
VZA*
Kuva L K S L1 K1 K2 K3 K4 S1 d
A
IP20/
avoin runko
B
IP20/
NEMA-tyyppi 1
B0P1
K
K1
B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7
B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0
L
B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1
B4P0 kehitteillä
20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
S1
S
d
L1
K3
20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9
20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1.1
K2
21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
K
25P5
K1
27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5
2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2
L
K4
40P2
40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0
40P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
45P5
47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
S1
S
4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2
4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5
68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
A
140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
B
108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8
A
140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8
B
Tarvittava tila vaihtelee malleittain:
Korkeintaan 3,7 kW: vähintään 30 mm
5,5 kW ja isommat : vähintään 50 mm
30 mm 30 mm
aa
Mitat (mm)
100 mm
100 mm
Ilmaa
Ilmaa
Paino
(kg)
8 I67E-FI V1000 Pikaopas
3 Sähköasennus
Alla olevassa kaaviossa esitetään pää- ja ohjauspiirien johdotus.
Käytä yksivaiheisen
syötön tapauksessa
R/L1- ja S/L2-liittimiä
L1
Virtalähde
L2
L3
Pääkytkin
Monitoimidigitaalitulot
(oletusasetus)
Monitoimipulssi-/analogiatulot
(oletusasetus: taajuusohje)
Turva
pysäytyksen tulot
Sulakkeet
Suodin
Eteen/seis
Taakse/seis
Ulkoinen vika
Vian kuittaus
Moninopeustulo 1
Moninopeustulo 2
2 kΩ
Tasavirtakuristin
(lisävaruste)
Linkki
R/L1
S/L2
V1000
T/L3
S1
S2
S3
S4
S5
S6
DIP
-kytkin S3
SC
Suojavaipan
maadoitusliitin
Pulssitulo
RP
(enintään 32 kHz)
Analogi tulojen jännitelähde
+V
+10,5 VDC, enintään 20 mA
Monitoimianalogiatulo 1
A1
0-10 V (20 k
Ω)
Monitoimianalogiatulo 2
A2
0-10 V (20 kΩ) tai
AC
0/4-20 mA (250
Päätevastus
(120
K2
H1
HC
+24 V 8mA
SINK
SOURCE
Ω)
Ω, 1/2 W)
-
24 V
0V
Lämpö-
rele
B1+1+2 B2
Jarruvastus
(lisäv.)
U/T1
V/T2
W/T3
MA
MB
MC
P1
P2
PC
MP
AM
AC
R+
R−
S+
S−
IG
Suojattu
kaapeli
Maadoitus
Monitoimirelelähtö
250 VAC/30 VDC (10 mA – 1 A)
Vika
(oletusasetus)
Käytön aikana
Taajuus saavutettu
Optoerotin,
yhteinen
Pulssijonolähtö
(enintään 32 kHz)
(lähtötaajuus)
Analogialähtö
0 - +10 VDC (2 mA)
(lähtötaajuus)
U
V
W
3 Sähköasennus
M
Monitoimioptoerotinlähtö
48 VDC, enintään 50 mA
(oletusasetus)
Monitorilähdöt
(oletusasetus)
Memobus-liityntä
RS-485/422
enintään 115 kBps
SUOMI
Symbolit:
Käytä kierrettyä parikaapelia
Käytä suojattua, kierrettyä parikaapelia
Pääpiirin liitin
Ohjauspiirin liitin
I67E-FI V1000 Pikaopas 9
Loading...