Omron V1000 user Manual [fi]

Cat. No.
I67E-FI-01

V1000

Kompakti taajuusmuuttaja virtavektorisäädöllä
Malli: VZA
200 V -luokka: 1-vaihe, 0,12–4,0/5,5 kW
200 V -luokka: 3-vaihe, 0,12–15/18,5 kW
400 V -luokka: 3-vaihe, 0,2–15/18,5 kW

PIKAOPAS

V1000

Pikaopas

1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset. . . . . . . . . . . . 2

2 Mekaaninen asennus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Sähköasennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Näppäimistön toiminta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Käynnistäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Parametritaulukko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Vianetsintä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

SUOMI

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 1

1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset

1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset

Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) toimittaa komponentteja useita eri toi­mialoja ja teollisia käyttösovelluksia varten. OYMC:n tuotteiden valinta ja käyttötapa
on laitteiston suunnittelijan tai loppukäyttäjän vastuulla. OYMC ei ota vastuuta siitä,
kuinka sen tuotteet liitetään lopulliseen järjestelmään. Mitään OYMC:n tuotetta ei saa
missään tapauksessa liittää mihinkään tuotteeseen tai järjestelmään yksinomaisena
tai ainoana turvaohjaimena. Kaikki ohjaimet on poikkeuksetta suunniteltava siten,
että ne tunnistavat viat dynaamisesti ja ovat vikaturvallisia kaikissa olosuhteissa.
Kaikki tuotteet, joihin on tarkoitus liittää OYMC:n valmistama komponentti, on toimi­tettava loppukäyttäjälle turvallista käyttöä ja toimintaa koskevin asianmukaisin ohjein
ja varoituksin varustettuna. Kaikki OYMC:n antamat varoitukset on välitettävä viipy­mättä loppukäyttäjälle. OYMC antaa nimenomaisen takuun ainoastaan siitä, että sen
tuotteiden laatu on tässä oppaassa ilmoitettujen standardien ja teknisten tietojen
mukainen. OMRON EI ANNA MUITA NIMENOMAISIA TAI OLETETTUJA TAKUITA.
OYMC ei ota vastuuta tuotteidensa väärinkäytöstä aiheutuneista henkilövahingoista,
aineellisista vahingoista, taloudellisista menetyksistä tai korvausvaatimuksista.

 Yleiset varoitukset

VAARA

• Lue ja sisäistä tämä opas ennen taajuusmuuttajan asentamista ja käyttöä.

• Kaikkia oppaan sisältämiä varoituksia, huomautuksia ja ohjeita on noudatettava.

• Ainoastaan pätevä henkilöstö saa suorittaa taajuusmuuttajaan liittyviä
työt oimenpiteitä.

• Taajuusmuuttaja on asennettava tämän oppaan ohjeiden ja paikallisten
määräysten mukaisella tavalla.

• Noudata tämän oppaan sisältämiä turvallisuusohjeita.

Taajuusmuuttajaa käyttävä yhtiö on vastuussa kaikista henkilö- tai laitevahingoista,
jotka aiheutuvat oppaan sisältämien varoitusten huomioimatta jättämisestä.

VAARA

Osoittaa vaaratilanteen, joka voi toteutuessaan aiheuttaa kuoleman tai vakavan
loukkaantumisen.

Seuraavia merkintätapoja käytetään tämän oppaan sisältämien turvallisuusohjeiden
osoittamiseen:

VAROITUS

Osoittaa vaaratilanteen, joka voi toteutuessaan aiheuttaa lievän tai keskivaikean
loukkaantumisen.

HUOM.

Osoittaa vaaratilanteen, joka voi aiheuttaa aineellisia vahinkoja.

2 I67E-FI V1000 Pikaopas

1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset

 Turvallisuuteen liittyvät varoitukset

VAARA

Sähköiskun vaara

• Älä yritä muuttaa tai muunnella taajuusmuuttajaa millään tavalla, jota ei ole

neuvottu tässä oppaassa.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaan­tumiseen.
OYMC ei ole vastuussa käyttäjän tuotteeseen tekemistä muutoksista.
Tuotetta ei saa muunnella.

• Älä koske mihinkään liittimiin ennen kuin kondensaattorit ovat purkautuneet täysin.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaan­tumiseen.
Laitteen virransyöttö on katkaistava ennen liittimien kytkemistä. Sisäinen kondensaat­tori pysyy latautuneena silloinkin, kun virransyöttö on katkaistu. Latauksen merkkivalo
sammuu, kun tasajännitevälipiirin jännite on alle 50 VDC. Sähköiskun välttämiseksi
odota vähintään viisi minuuttia sen jälkeen, kun kaikki merkkivalot ovat sammuneet, ja
mittaa sitten tasajännitevälipiirin jännite sen varmistamiseksi, että se on turvallisella tasolla.

• Älä anna muiden kuin pätevien henkilöiden käyttää laitetta.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaan­tumiseen.
Ainoastaan taajuusmuuttajien asennukseen, säätöön ja huoltoon perehtyneet valtuu­tetut huoltoedustajat saavat huoltaa, tarkastaa ja vaihtaa laitteen osia.

• Älä poista laitteen suojia tai koske piirikortteihin virran ollessa kytkettynä.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaan­tumiseen.

• Maadoita aina moottorin puoleinen maadoitusliitin.

Väärä tai riittämätön maadoitus voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen,
jos moottorin runkoon kosketaan.

• Taajuusmuuttajaa käsiteltäessä ei saa pitää löysiä vaatteita tai koruja ja on

käytettävä suojalaseja.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaan­tumiseen.

Riisu päältäsi kaikki metalliesineet, kuten rannekellot ja renkaat, kiinnitä löysä vaatetus
ja laita suojalasit päähän ennen taajuusmuuttajan käsittelyä.

• Taajuusmuuttajan lähtöpiirejä ei saa koskaan oikosulkea.

Älä oikosulje taajuusmuuttajan lähtöpiirejä. Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen
voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.

Äkillisten liikkeiden aiheuttama vaara

• Pysy kaukana moottorista, kun suoritetaan automaattinen viritys moottori

pyörien. Moottorin toiminta saattaa alkaa äkillisesti.

Moottorin liike saattaa käynnistyä äkillisesti laitteiston automaattisen käynnistyksen
yhteydessä. Tämä voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 3

1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset

VAARA

• Järjestelmä saattaa käynnistyä odottamatta virran kytkemisen yhteydessä.
Tämä voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.

Varmista ennen virran kytkemistä, että taajuusmuuttajan, moottorin tai käytettävän
koneen läheisyydessä ei ole ketään. Kiinnitä suojat, liitokset, akselikiilat ja kuormat
ennen virran kytkemistä.

Tulipalon vaara

• Käytä aina asianmukaista jännitelähdettä.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa tulipaloon ja siten kuolemaan tai
vakavaan loukkaantumiseen.

Varmista ennen virran kytkemistä, että taajuusmuuttajan nimellisjännite vastaa syöttö­verkon jännitettä.

• Älä käytä helposti syttyviä materiaaleja.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa tulipaloon ja siten kuolemaan tai
vakavaan loukkaantumiseen.

Varmista, että taajuusmuuttaja pääsee kosketuksiin vain metallin tai muun palamatto­man materiaalin kanssa.

• Älä kytke verkkojännitettä taajuusmuuttajan lähtöliittimiin U, V ja W.

• Varmista, että verkkokaapelit kytketään pääpiirin tuloliittimiin R/L1, S/L2, T/L3
(tai R/L1 ja S/L2 käytettäessä yksivaiheista syöttöä).

Älä kytke verkkokaapelia taajuusmuuttajan moottorilähtöihin. Jos verkkojännite kytketään
taajuusmuuttajan lähtöliittimiin, seurauksena voi olla taajuusmuuttajan vaurioituminen
ja tulipalo ja siten kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.

• Kiristä kaikkien liittimien ruuvit määriteltyyn kiristysmomenttiin.

Löysällä olevat sähköliitännät voivat ylikuumeta, jolloin seurauksena voi olla tulipalo
ja siten kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.

VAROITUS

Ruhjoutumisen vaara

• Älä nosta taajuusmuuttajaa sen etukannesta.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan rungon putoami­sen aiheuttamaan lievään tai keskivaikeaan loukkaantumiseen.

Palovammojen vaara

• Älä koske jäähdytyselementtiin tai jarruvastukseen ennen kuin virran katkaisun
jälkeinen jäähtymisaika on kulunut.

4 I67E-FI V1000 Pikaopas

1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset

HUOM.

Laitteiston vaurioitumisen vaara

• Noudata asianmukaisia toimenpiteitä sähköstaattisten purkausten (ESD)
välttämiseksi, kun käsittelet taajuusmuuttajaa ja piirikortteja.

Muussa tapauksessa sähköstaattiset purkaukset voivat vahingoittaa taajuusmuuttajan
piirejä.

• Moottoria ei saa koskaan liittää taajuusmuuttajaan tai irrottaa siitä,
kun taajuusmuuttaja syöttää jännitettä.

Muussa tapauksessa taajuusmuuttaja voi vaurioitua.

• Älä tee taajuusmuuttajan millekään osalle jännitelujuustestiä.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi vahingoittaa taajuusmuuttajan sisällä
olevia herkkiä laitteita.

• Älä käytä vaurioituneita laitteita.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa laitteen vaurioitumiseen pahemmin.
Mitään laitetta, jossa on näkyviä vaurioita tai josta puuttuu osia, ei saa liittää järjestel­mään eikä käyttää.

• Asenna sopiva haaroituskytkennän oikosulkusuojaus soveltuvien
säännösten mukaisesti.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan vaurioitumiseen.
Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi verkossa, joka pystyy syöttämään enintään
100000 A rms symmetristä virtaa jännitteen ollessa enintään 240 VAC (200 V -luokka)
tai enintään 480 VAC (400 V -luokka).

• Älä käytä ohjauskaapelointiin suojaamatonta kaapelia.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa sähköisiä häiriöitä, jotka heikentävät
järjestelmän suorituskykyä. Käytä suojattuja, kierrettyjä parikaapeleita ja maadoita kaapelien
suojavaipat taajuusmuuttajan maadoitusliittimeen.

• Älä anna muiden kuin pätevien henkilöiden käyttää laitetta.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan tai jarrupiirin
vaurioitumiseen.
Noudata tarkasti lisävarusteena saatavan jarruyksikön käyttöohjeita, kun liität jarruyksikön
taajuusmuuttajaan.

• Älä muuntele taajuusmuuttajan piirejä.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan vaurioitumiseen ja
aiheuttaa takuun raukeamisen.
Yaskawa ei vastaa käyttäjän tuotteeseen tekemistä muutoksista. Tuotetta ei saa muunnella.

• Taajuusmuuttajan asentamisen ja muiden laitteiden liittämisen jälkeen tarkista
kaikki johdotukset sen varmistamiseksi, että kaikki kytkennät on tehty oikein.

Tämän ohjeen noudattamatta jättäminen voi johtaa taajuusmuuttajan vaurioitumiseen.

• Älä kytke taajuusmuuttajan lähtöön hyväksymättömiä LC- tai RC-suotimia,
kondensaattoreita tai ylijännitesuojia.

Hyväksymättömien suodattimien käyttäminen voi johtaa taajuusmuuttajan tai moottorin
laitteiston vaurioitumiseen.

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 5

1 Turvallisuusohjeet ja yleiset varoitukset

 Yhteensopivuus eurooppalaisen pienjännitedirektiivin kanssa

Tämä taajuusmuuttaja on testattu eurooppalaisen standardin EN61800-5-1 mukai­sesti ja se täyttää täysin pienjännitedirektiivin vaatimukset. Kun taajuusmuuttaja
yhdistetään muihin laitteisiin, seuraavien ehtojen on täytyttävä, jotta taajuusmuut­taja olisi pienjännitedirektiivin mukainen:

Taajuusmuuttajaa ei saa käyttää ympäristöissä, joiden saastumistaso on korkeampi
kuin 2 ja ylijännitekategoria korkeampi kuin 3 IEC664:n mukaisesti.
Maadoita syöttöverkon nollapiste 400 V -luokan taajuusmuuttajien tapauksessa.

 Yhteensopivuus UL/cUL-standardien kanssa

Tämä taajuusmuuttaja on testattu UL-standardin UL508C mukaisesti ja se täyttää
UL-vaatimukset. Kun taajuusmuuttajaa käytetään yhdessä muiden laitteiden kanssa,
seuraavien ehtojen on täytyttävä, jotta taajuusmuuttaja olisi UL-vaatimusten mukainen:

Älä asenna taajuusmuuttajaa ympäristöön, jonka saastumistaso on korkeampi kuin
2 (UL-standardin mukaan).

Käytä UL-hyväksyttyjä kuparijohtimia (käyttölämpötila 75 °C) ja suljetun piirin liitti­miä tai CSA-sertifioituja rengasliittimiä. Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.
Käytä pienjännitejohdoissa NEC-luokan 1 johtimia. Noudata kaapeloinnin osalta
paikallisia määräyksiä. Kytke luokan 2 (UL-määräysten mukaan) tehonsyöttö ohja­uspiirin liittimeen. Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.

Tälle taajuusmuuttajalle on suoritettu UL-oikosulkutesti, jossa on vahvistettu, että
jännitelähteen oikosulun aikana virran voimakkuus ei ylitä 30000 ampeeria jännit­teen ollessa 240 V (200 V -luokan taajuusmuuttajien kohdalla) tai 480 V (400 V -luo­kan taajuusmuuttajien kohdalla).

Taajuusmuuttajan sisäinen moottorin ylikuormitussuojaus on UL-hyväksytty ja
NEC:n ja CEC:n mukainen. Suojauksen asetukset voidaan määritellä parametreilla
L1-01/02. Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.

 Turvallisen pysäytystoiminnon käyttäminen

Taajuusmuuttajan turvallinen pysäytystoiminto on EN954-1:n (turvallisuuskategoria 3)
ja EN61508:n (SIL2) mukainen. Toimintoa voidaan käyttää taajuusmuuttajan turval­liseen pysäytykseen EN60204-1:n mukaisesti (pysäytyskategoria 0 – hallitsematon
pysäytys katkaisemalla tehonsyöttö). Saat käyttöoppaasta lisätietoja tämän toimin­non käytöstä.

6 I67E-FI V1000 Pikaopas

2 Mekaaninen asennus

2 Mekaaninen asennus

 Vastaanottotarkastus

Suorita seuraavat toimenpiteet taajuusmuuttajan vastaanoton yhteydessä:

• Tarkasta taajuusmuuttaja vaurioiden varalta. Jos taajuusmuuttaja on vaurioitunut,
ota yhteys taajuusmuuttajan toimittajaan.

• Tarkista taajuusmuuttajan arvokilvestä, että kyseessä on varmasti tilaamasi malli.
Jos toimitettu malli on väärä, ota yhteys toimittajaan.

 Asennusympäristö

Jotta taajuusmuuttajan suorituskyky säilyisi optimaalisena mahdollisimman pitkään,
se on asennettava ympäristöön, joka täyttää alla luetellut edellytykset.

Ympäristö Olosuhteet

Asennuspaikka Sisätilat

–10

°C–+40 °C (NEMA-tyyppi 1)
°C–+50 °C (avoin runkotyyppi)

–10

Ympäristön
lämpötila

Ympäristön kosteus Enintään 95 prosentin suhteellinen kosteus (ei kondensoitumista)
Varastointilämpötila –20 °C–+60 °C

Ympäristö

Korkeus Korkeintaan 1000 m
Tärinä 10 – 20 Hz/9,8 m/s2, 20 – 55 Hz/5,9 m/s

Suunta

Koteloa käytettäessä asennuspaikkaan on asennettava jäähdytyspu­hallin tai ilmastointilaite sen varmistamiseksi, ettei lämpötila kotelon
sisällä ylitä määritettyä enimmäistasoa.

Jään muodostuminen taajuusmuuttajaan on estettävä.

Taajuusmuuttajan asennusympäristössä ei saa olla

• öljysumua tai pölyä

• metallilastuja, öljyä, vettä tai muita vieraita materiaaleja

• radioaktiivisia materiaaleja

• helposti syttyviä materiaaleja (kuten puuta)

• haitallisia kaasuja tai nesteitä

• liiallista tärinää

• klorideja

• suoraa auringonvaloa

2

Asenna taajuusmuuttaja pystyasentoon jäähdytysvaikutuksen
maksimoimiseksi.

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 7

2 Mekaaninen asennus

 Asennussuunta ja vapaa tila

Asenna taajuusmuuttaja aina pystyasentoon.
Jätä taajuusmuuttajan ympärille riittävästi tilaa
kunnollista jäähdytystä varten (katso oikealla
olevaa kuvaa).

Huomautus: Useita taajuusmuuttajia voi-

daan kuitenkin asentaa vie­rekkäin välein, jotka ovat
pienemmät kuin kuvassa
esitetyt. Katso tarkemmat
tiedot käyttöoppaasta.

 Mitat

d

L1

K2

Malli

VZA*

Kuva L K S L1 K1 K2 K3 K4 S1 d

A

IP20/

avoin runko

B

IP20/

NEMA-tyyppi 1

B0P1

K

K1

B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7
B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0

L

B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1
B4P0 kehitteillä
20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6
20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

S1

S

d

L1

K3

20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9
20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1.1

K2

21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3
22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1

K

25P5

K1

27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8
2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5
2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2

L

K4

40P2
40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0
40P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4
41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5
44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1
45P5
47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

S1

S

4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2
4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

A

140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

B

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8

A

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8

B

Tarvittava tila vaihtelee malleittain:
Korkeintaan 3,7 kW: vähintään 30 mm
5,5 kW ja isommat : vähintään 50 mm

30 mm 30 mm

aa

Mitat (mm)

100 mm

100 mm

Ilmaa

Ilmaa

Paino

(kg)

8 I67E-FI V1000 Pikaopas

3 Sähköasennus

Alla olevassa kaaviossa esitetään pää- ja ohjauspiirien johdotus.

Käytä yksivaiheisen
syötön tapauksessa

R/L1- ja S/L2-liittimiä

L1

Virtalähde

L2

L3

Pääkytkin

Monitoimidigitaalitulot

(oletusasetus)

Monitoimipulssi-/analogiatulot

(oletusasetus: taajuusohje)

Turva

pysäytyksen tulot

Sulakkeet

Suodin

Eteen/seis

Taakse/seis

Ulkoinen vika

Vian kuittaus

Moninopeustulo 1

Moninopeustulo 2

2 kΩ

Tasavirtakuristin

(lisävaruste)

Linkki

R/L1

S/L2

V1000

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

DIP

-kytkin S3

SC

Suojavaipan
maadoitusliitin

Pulssitulo

RP

(enintään 32 kHz)

Analogi tulojen jännitelähde

+V

+10,5 VDC, enintään 20 mA

Monitoimianalogiatulo 1

A1

0-10 V (20 k

Ω)

Monitoimianalogiatulo 2

A2

0-10 V (20 kΩ) tai

AC

0/4-20 mA (250

Päätevastus
(120

K2

H1

HC

+24 V 8mA

SINK

SOURCE

Ω)

Ω, 1/2 W)

-

24 V

0V

Lämpö-

rele

B1+1+2 B2

Jarruvastus

(lisäv.)

U/T1

V/T2

W/T3

MA

MB

MC

P1

P2

PC

MP

AM

AC

R+

R−

S+

S−

IG

Suojattu

kaapeli

Maadoitus

Monitoimirelelähtö
250 VAC/30 VDC (10 mA – 1 A)

Vika

(oletusasetus)

Käytön aikana

Taajuus saavutettu
Optoerotin,

yhteinen

Pulssijonolähtö
(enintään 32 kHz)
(lähtötaajuus)

Analogialähtö
0 - +10 VDC (2 mA)
(lähtötaajuus)

U

V

W

3 Sähköasennus

M

Monitoimioptoerotinlähtö
48 VDC, enintään 50 mA
(oletusasetus)

Monitorilähdöt
(oletusasetus)

Memobus-liityntä
RS-485/422
enintään 115 kBps

SUOMI

Symbolit:

Käytä kierrettyä parikaapelia

Käytä suojattua, kierrettyä parikaapelia

Pääpiirin liitin

Ohjauspiirin liitin

I67E-FI V1000 Pikaopas 9

3 Sähköasennus

 Johdotustiedot

 Pääpiiri

Käytä pääpiirin johdotuksessa alla olevassa taulukossa esitettyjä sulakkeita ja verk­kosuotimia. Varmista, ettei ilmoitettuja kiristysmomentteja ylitetä.

Malli

VZA*

B0P1
B0P2 TRS10R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5
B0P4 TRS20R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5
B0P7
B1P5 TRS50R 4 M4 M4 M4
B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
B4P0 kehitteillä

20P1
20P2 TRS5R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5
20P4 TRS10R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5
20P7 TRS15R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5
21P5
22P2 TRS35R 4 M4 M4 M4
24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4
25P5
27P5
2011
2015
40P2
40P4 TRS5R 2,5 M4 M4 M4
40P7
41P5 TRS20R 2,5 M4 M4 M4
42P2 TRS20R 2,5 M4 M4 M4
43P0 TRS20R 2,5 M4 M4 M4
44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE TRS30R 4 M4 M4 M4
45P5
47P5
4011
4015

<1> UL-vaatimusten täyttämiseksi on käytettävä eri sulaketyyppiä. Katso tarkemmat tiedot

EMC-suotimen tyyppi

Rasmi Schaffner

A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE

A1000-FIV20010-RE A1000-FIV20010-SE

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

A1000-FIV2100-RE -

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

A1000-FIV3050-RE -

Pääsulake

(Ferraz)

TRS5R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5

TRS35R 2,5 M4 M4 M4

TRS5R 1,5 M3.5 M3.5 M3.5

TRS25R 2.5 M4 M4 M4

A6T70
A6T100
A6T150
A6T200

TRS2.5R 2,5 M4 M4 M4

TRS10R 2,5 M4 M4 M4

A6T50

A6T60

A6T70

A6T80

Suosit.

moottori

kaapeli

[mm²]

<1>

6M4M4M5

<1>

10 M4 M4 M5

<1>

16 M6 M5 M6

<1>

25 M8 M5 M6

<1>

4M4M4M5

<1>

6M4M4M5

<1>

10 M5 M5 M5

<1>

10 M5 M5 M6

Pääpiirin liitinkoot

R/L1,S/L2,T/L3,

U/T1,V/T2,W/T3,

–, +1, +2

B1, B2 GND

Kiristysmomentit

Kiristä pääpiirin liittimet alla olevassa taulukossa esitettyihin kiristysmomentteihin.

Liittimen koko M3.5 M4 M5 M6 M8

Kiristysmomentti [Nm] 0,8 … 1,0 1,2 … 1,5 2,0 … 2,5 4,0 … 5,0 9,0 … 11,0

10 I67E-FI V1000 Pikaopas

3 Sähköasennus

 Ohjauspiiri

Ohjauskortin liittimet ovat jousivoimaliittimiä. Käytä aina alla esitettyjen vaatimusten
mukaisia johtoja. Johdotuksen turvallisuuden varmistamiseksi on suositeltavaa
käyttää yksisäikeisiä johtoja tai taipuisia johtoja ja puristusholkkeja. Kuorintapituu­den ja puristusholkin pituuden tulee olla 8 mm.

Johtotyyppi Johdon koko

Yksisäikeinen 0,2 – 1,5 mm²
Taipuisa 0,2 – 1,0 mm²
Taipuisa ja puristusholkki 0,25 – 0,5 mm²

 EMC-suotimen asennus

Tämä taajuusmuuttaja on testattu eurooppalaisen standardin EN61800-3 mukai­sesti. Jotta EMC-standardien vaatimukset täyttyvät, pääpiiri on johdotettava alla
kuvatulla tavalla.

1. Asenna tulopuolelle sopiva EMC-kohinasuodin. Katso tarkemmat tiedot edellä
olevasta luettelosta tai käyttöoppaasta.

2. Asenna taajuusmuuttaja ja EMC-suodin samaan koteloon.

3. Käytä taajuusmuuttajan ja moottorin kaapelointiin punottua ja suojattua kaapelia.

4. Poista maadoituspinnoilta maali ja lika, jotta maadoitusvastus olisi mahdollisim­man pieni.

5. Asenna nimellisteholtaan alle 1 kW:n taajuusmuuttajiin vaihtovirtakuristin, jotta
EN61000-3-2:n vaatimukset täyttyvät. Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta
tai ota yhteys taajuusmuuttajan toimittajaan.

Kaapelikiinnike

N

L1

PE

Paneeli tai asennusseinä

Metallilevy

Maadoituspinta

(poista mahdollinen maali)

Kaapelikiinnike

L2

L1

L3

PE

Paneeli tai asennusseinä

Metallilevy

Maadoituspinta

(poista mahdollinen maali)

SUOMI

N

EMC

-suodin

Johdotusetäisyys

mahdollisimman lyhyt

E

L1

R/L1S/L2 T/L3

Kaapelin suojavaipan

maadoituskiinnike

U/T1 V/T2

M

W/T3

Punottu, suojattu
moottorikaapeli

Häiriösuojavaippa
moottorin puolella

Taajuusmuuttaja

Maadoituspinta

(poista

mahdollinen

maali)

-suodin

L3

L1

L2

EMC

Johdotusetäisyys

mahdollisimman lyhyt

E

R/L1S/L2 T/L3

R/L1S/L2 T/L3

Kaapelin suojavaipan

maadoituskiinnike

U/T1 V/T2

U/T1 V/T2

M

W/T3

W/T3

Punottu, suojattu
moottorikaapeli

Taajuusmuuttaja

Maadoituspinta

(poista

mahdollinen

maali)

Häiriösuojavaippa
moottorin puolella

Yksi- ja kolmivaiheisten laitteiden EMC-standardien mukainen johdotus

I67E-FI V1000 Pikaopas 11

3 Sähköasennus

 Pääpiirin ja ohjauspiirin johdotus

 Pääpiirin tulopuolen johdotus

Huomioi seuraavat varotoimet pääpiirin tulopuolen johdotukseen liittyen.

• Käytä ainoastaan taajuusmuuttajia varten erityisesti suunniteltuja katkaisijoita.

• Maasulkukatkaisijaa käytettäessä on varmistettava, että se havaitsee sekä tasa­virran että korkeataajuisen virran.

• Tulokytkintä käytettäessä on varmistettava, että kytkin toimii korkeintaan kerran
30 minuutin välein.

• Käytä taajuusmuuttajan tulopuolella tasavirta- tai vaihtovirtakuristinta:

• tulovirran yliaaltotason laskemiseen;

• tehokertoimen parantamiseen syötön puolella;

• käytettäessä vaihetta edistävän kondensaattorin kytkintä;

• suuren kapasiteetin omaavan virransyötön transistorin (yli 600 kVA) kanssa.

 Pääpiirin lähtöpuolen johdotus

Huomioi seuraavat varotoimet pääpiirin lähtöpuolen johdotukseen liittyen.

• Taajuusmuuttajan lähtöön ei saa kytkeä muuta kuormaa kolmivaiheisen moottorin
lisäksi.

• Älä koskaan liitä teholähdettä taajuusmuuttajan lähtöön.

• Älä koskaan oikosulje tai maadoita lähtöliittimiä.

• Älä käytä vaihetta korjaavia kondensaattoreita.

• Jos taajuusmuuttajan ja moottorin välillä on kontaktori, sitä ei saa koskaan käyt­tää taajuusmuuttajan syöttäessä jännitettä. Kontaktorin käyttäminen jännitteen
syöttämisen aikana voi aiheuttaa suuria huippuvirtoja, jotka laukaisevat ylivirta­suojauksen tai vaurioittavat taajuusmuuttajaa.

 Maadoitusliitäntä

Noudata seuraavia varotoimia, kun maadoitat taajuusmuuttajan.

• Älä käytä samaa maadoitusjohdinta muiden laitteiden kuten hitsauskoneiden tms.
kanssa.

• Käytä vain sellaista maadoitusjohdinta, joka on sähkölaitteita koskevien teknisten
standardien mukainen. Pidä maadoitusjohtimet mahdollisimman lyhyinä. Taajuus­muuttaja aiheuttaa vuotovirtaa. Tästä syystä taajuusmuuttajan maadoitusliittimen
potentiaali muuttuu epästabiiliksi, jos maadoituselektrodin ja maadoitusliittimen väli­nen etäisyys on liian pitkä.

• Älä silmukoi maadoitusjohdinta, kun käytetään useampaa kuin yhtä
taajuusmuuttajaa.

 Ohjauspiirin johdotukseen liittyvät varotoimet

Huomioi seuraavat varotoimet ohjauspiirien johdotukseen liittyen.

• Erota ohjauspiirin johdot pääpiirin johdoista ja muista suurjännitejohdoista.

• Erota ohjauspiirin liittimien MA, MB ja MC (kosketinlähtö) johdot ohjauspiirin mui­den liittimien johdoista.

12 I67E-FI V1000 Pikaopas

3 Sähköasennus

• Käytä ohjauspiirin ulkoisena tehonsyöttönä UL-hyväksyttyä luokan 2 teholähdettä.

• Käytä ohjauspiireissä kierrettyä parikaapelia tai suojattua, kierrettyä parikaapelia
toimintavikojen välttämiseksi.

• Maadoita kaapelien suojavaipat siten, että suojavaippa ja maadoituspinta kosket­tavat toisiaan mahdollisimman laajalla alueella.

• Kaapelien suojavaipat on maadoitettava kaapelien molemmissa päissä.

 Pääpiirin liittimet

Liitin Tyypp i Toiminto

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 Jarruvastus

+1, +2

+1, –

(2 liitintä)

Päävirtapiirin
syöttöjännitetulo

Taajuusmuuttajan
lähtö

Tasavirtakuristi­men liitäntä

Tasavirtasyötön
tulo

Maadoitusliitin

 Pääpiirin liittimet

Alla olevassa kaaviossa esitetään ohjauspiirin liittimet. Taajuusmuuttajan ohjausliitti­met ovat jousivoimaliitimiä.

Kytkee verkkojännitteen taajuusmuuttajaan.
Taajuusmuuttajat, joilla on yksivaiheinen 200 V:n syöttö, käyttävät
vain liittimiä R/L1 ja S/L2 (T/L3 ei käytössä).

Kytkee taajuusmuuttajan moottoriin.

Jarruvastuksen tai lisävarusteena saatavan jarruvastusyksikön kyt­kemistä varten.

Sillattu Poista siltaus tasavirtakuristimen asentamiseksi.

Tasavirtalähteen kytkemistä varten.

200 V -luokka: Maadoita korkeintaan maadoitusresistanssilla 100 Ω
400 V -luokka: Maadoita korkeintaan maadoitusresistanssilla 10 Ω

S2 S1

SUOMI

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

S2 S3 S4S5S6 SC HC

S1

S3

K1 K2 RP

MA MB MC

Liittimien kortissa on kolme DIP-kytkintä (S1-S3)

SW1 Kytkimellä voidaan asettaa analogiatulo A2 jännite- tai virtatuloksi
SW2 Kytkimellä voidaan kytkeä päälle tai pois sisäisen RS422/485-tiedonsiirtoportin päätevastus.

SW3

I67E-FI V1000 Pikaopas 13

Kytkimellä voidaan asettaa digitaalitulot (PNP) tai (NPN, oletusasetus) (PNP-tila edellyttää
ulkoista 24 VDC:n tehonsyöttöä).

3 Sähköasennus

 Ohjauspiirin liittimet

Tyy ppi Nro Liittimen nimi (signaali) Toiminto (signaalitaso), oletusasetus

Monitoi­midigitaa­litulot

Monitoi­mianalo­gia-/
pulssitu­lot

Tu r va
pysäytyk­sen tulot

Monitoi­mirele­lähtö

Moni­toimi-OE

-lähtö

Monitori­lähtö

MEMO­BUS/tie­donsiirto

S1

-S6Monitoimidigitaalitulo 1 – 6

SC Monitoimitulo, yhteinen Yhteinen sekvenssitulo

RP Pulssijonotulo

+V Analogiatulon syöttöjännite +10,5 V (enimmäisvirta 20 mA)
A1 Monitoimianalogiatulo 1
A2 Monitoimianalogiatulo 2
AC Taajuusohje, yhteinen 0 V

HC Turva pysäytyksen tulo, yhteinen +24 V (enimmäisvirta 10 mA)

K1 Turva pysäytyksen tulo 1 Yksi tai molemmat auki: Taajuusmuuttajan lähtö pois

K2 Turva pysäytyksen tulo 2

MA NO (vika)
MB NC-lähtö (vika)
MC Digitaalilähtö, yhteinen

P1 Optoerotinlähtö 1
P2 Optoerotinlähtö 2
PC Optoerotinlähtöjen, yhteinen

MP Pulssijonolähtö 32 kHz (max)

AM Analoginen monitorilähtö

AC Monitorilähtö, yhteinen 0 V
R+ Tiedonsiirtotulo (+)
R– Tiedonsiirtotulo (–)
S+ Tiedonsiirtolähtö (+)
S– Tiedonsiirtolähtö (–)

HUOM.! Liittimiä HC, H1, H2 käytetään turva pysäytystoimintoon, joka katkaisee

lähtöjännitteen alle yhdessä millisekunnissa, kun vähintään toinen tuloista
H1 ja H2 aukeaa. Toiminto on EN954-1:n (turvallisuuskategoria 3) ja
EN61508:n (SIL2) mukainen. Toimintoa voidaan käyttää taajuusmuuttajan
turvalliseen pysäytykseen EN60204-1:n mukaisesti (pysäytyskategoria 0).
Älä pura tulojen HC, H1 ja H2 välistä linkkiä, ellei turvallista
pysäytystoimintoa käytetä.

Optoerotintulot, 24 VDC, 8 mA
Huomautus: Taajuusmuuttaja on esiasetettu virtanielu­tilaan (NPN). Kun käytetään virtalähdetilaa, aseta DIP­kytkin S3 asentoon ”SOURCE” ja käytä ulkoista 24
VDC:n (±10 %) tehonsyöttöä.

Vastetaajuus: 0,5 – 32 kHz, pulssisuhde: 30 – 70 %,
korkea: 3,5 – 13,2 V, matala: 0,0 – 0,8 V, tuloimpedanssi:
3 kΩ)

0–+10 VDC (20 kΩ) resoluutio 1/1000
0/4–20 mA (250 Ω) resoluutio: 1/500 (vain A2)

käytöstä (aika tulon aukeamisesta taajuusmuuttajan
lähdön kytkeytymiseen pois päältä on alle 1 ms)
Molemmat kiinni: Normaali toiminta

Digitaalinen relelähtö
30 VDC, 10 mA – 1 A
250 VAC 10 mA – 1 A

Digitaalinen optoerotinlähtö
48 VDC, 0 – 50 mA

0 – 10 VDC (korkeintaan 2 mA), resoluutio: 1/1000
(10-bittinen)

MEMOBUS/Modbus-tiedonsiirto:
RS-485 tai RS-422, 115,2 kBps (max)

14 I67E-FI V1000 Pikaopas

4 Näppäimistön toiminta

4 Näppäimistön toiminta

 LED-näyttö ja näppäimet

LED-operointipaneelia käytetään taajuusmuuttajan
ohjelmointiin, käynnistämiseen/pysäyttämiseen ja
vikatietojen näyttämiseen. LED-merkkivalot osoitta­vat taajuusmuuttajan tilan.

STOP

 Näppäimet ja toiminnot

Näyttö Nimi Toiminto

ALM

REV
DRV

FOUT

I67E-FI V1000 Pikaopas 15

Tietojen
näyttöalue

ESC-painike Painiketta painamalla palataan edelliseen valikkoon.

RESET-painike

RUN

RUN-painike

Ylös-nuolipainike

Alas-nuolipainike

STOP-painike Painikkeella pysäytetään taajuusmuuttaja.

STOP

ENTER-painike

LO/RE­valintapainike

ALM-merkkivalo

REV-merkkivalo

DRV-merkkivalo

FOUT-merkkivalo

Osoittaa taajuusohjeen, parametrinumeron jne.

Painiketta painamalla siirretään kohdistinta oikealle.
Painiketta painamalla kuitataan vika.

Painiketta painamalla käynnistetään taajuusmuuttaja paikallisessa ohjaus­tavassa. Run-merkkivalo

• palaa, kun taajuusmuuttaja ohjaa moottoria;

• vilkkuu, kun taajuusmuuttajan hidastus nollanopeuteen on käynnissä tai
kun taajuusohje on 0;

• vilkkuu nopeasti, kun taajuusmuuttaja on poistettu käytöstä digitaalisen
tulon välityksellä, kun taajuusmuuttaja on pysäytetty nopean pysäytyksen
digitaalisen tulon välityksellä tai kun käy-komento oli aktiivinen taajuus­muuttajan virran kytkemisen aikana.

Painikkeella selataan ylöspäin valittaessa parametrinumeroita,
asetusarvoja jne.

Painikkeella selataan alaspäin valittaessa parametrinumeroita,
asetusarvoja jne.

Painiketta painamalla valitaan taajuusmuuttajan tilat ja parametrit ja
tallennetaan asetukset.

Painiketta painamalla vaihdetaan taajuusmuuttajan ohjauspaikkaa operoin­tipaneelin (PAIKALLINEN) ja ohjauspiirin liittimien (KAUKO-OHJAUS) välillä.
Merkkivalo palaa, kun taajuusmuuttajan ohjaustapa on PAIKALLINEN (ohjaus
näppäimistöstä).

Vilkkuu: Taajuusmuuttaja on hälytystilassa.
Palaa: Taajuusmuuttaja on vikatilassa ja jännitteen syöttö moottoriin
on katkaistu.

Palaa: Moottorin pyörimissuunta on taaksepäin.
Ei pala: Moottorin pyörimissuunta on eteenpäin.

Palaa: Taajuusmuuttaja on valmis ohjaamaan moottoria.
Ei pala: Taajuusmuuttaja on tarkistus-, käyttöönotto-, parametriasetus- tai
automaattiviritystilassa.

Palaa: Lähtötaajuus näkyy tietonäytöllä.
Ei pala: Tietonäytöllä näkyy mitä tahansa muuta kuin lähtötaajuus.

SUOMI

4 Näppäimistön toiminta

 Valikkorakenne ja tilat

Seuraavassa kaaviossa esitetään operointipaneelin valikkorakenne.

Painiketoiminnot

Kytke virta päälle (DRV vilkkuu)

Eteenpäin-valinta Taaksepäin-valinta

:

:

:

Lähtötaajuus

Lähtövirta

DRV-merkkivalo palaa.

Käy-komento käynnistää moottorin.

DRV-merkkivalo ei pala.

Moottoria ei voida käynnistää.

Lähtöjännite

Monitorinäyttö

Tarkistusvalikko

Käyttöönottotila

Parametriasetustila

Automaattinen viritys

XX

XXXX

XX

:

Monitorinäytöiltä voidaan lukea

XX

tulojen tilan, lähtötaajuuden ja
vikatietojen kaltaisia tietoja.

XX

XX

Tarkistusvalikossa luetellaan kaikki
parametrit, joiden asetus poikkeaa
oletusasetuksesta.

XX

XX

Käyttöönottotilassa voidaan määritellä
luettelo niistä parametreista, jotka
vaaditaan vähintään tietyn

XX

sovelluksen käyttämiseen.

XX

Parametriasetustilassa voidaan
asettaa kaikki taajuusmuuttajan
parametrit.

XX

Automaattinen viritys mittaa
moottorin tiedot taajuusmuuttaja-/
moottoriyhdistelmän optimaalisen
suorituskyvyn takaamiseksi.

XX

16 I67E-FI V1000 Pikaopas

5 Käynnistäminen

5 Käynnistäminen

 Taajuusmuuttajan käyttöönotto

Alla olevassa kaaviossa esitetään taajuusmuuttajan käyttöönoton perusvaiheet.
Jokainen kaavion vaihe selitetään yksityiskohtaisemmin seuraavilla sivuilla.

ALOITUS

Asenna ja johdota taajuusmuuttaja ohjeiden mukaisesti.

Kytke taajuusmuuttajan virta päälle.

Alusta taajuusmuuttaja tarvittaessa parametrin A1-01 avulla.

Aseta ohjaustila.

Suorita automaattinen viritys tai aseta moottorin tiedot manuaalisesti.

* b1-01, b1-02 (taajuusohjeen ja KÄY-komennon lähde)
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx (tulojen/lähtöjen konfigurointi)
* Taajuusohjearvot
* C1-xx, C2-xx (kiihdytys-/hidastusajat ja S-käyrät)

Käytä moottoria ilman kuormaa, tarkista oikea toiminta ja varmista,

että ylemmän tason ohjauslaite (esim. ohjelmoitava logiikka)

Aseta/tarkista perusparametrit:

ohjaa taajuusmuuttajaa halutulla tavalla.

SUOMI

Liitä kuorma moottoriin, käytä moottoria ja tarkista oikea toiminta.

Hienosäädä ja aseta sovelluskohtaiset parametrit (esim. PID jne.), jos tarpeen.

Tarkista vielä taajuusmuuttajan toiminta ja asetukset.

Taajuusmuuttaja on valmis sovelluksen käyttöön.

I67E-FI V1000 Pikaopas 17

5 Käynnistäminen

 Virran kytkeminen päälle

Ennen syöttöjännitteen kytkemistä:

• Varmista, että kaikki johdot on liitetty oikein.

• Varmista, ettei taajuusmuuttajan sisään jää ruuveja, irrallisia johdonpäitä tai työkaluja.

• Virran kytkemisen jälkeen pitäisi tulla näkyviin taajuusmuuttajan tilanäyttö.
Näkyviin ei pidä tulla vikaa tai hälytystä.

 Ohjaustilan valinta (A1-02)

Taajuusmuuttajassa on valittavissa kolme eri ohjaustilaa. Valitse ohjaustila, joka sopii
parhaiten taajuusmuuttajan ohjaamiin sovelluksiin.

Ohjaustila Parametri Pääsovellukset

V/f-ohjaus

Avoimen piirin
vektoriohjaus (OLV)

Avoimen piirin
PM-vektoriohjaus

A1-02 = 0

(oletus)

A1-02 = 2

A1-02 = 5

• Yleiset nopeussäätöiset sovellukset, erityisen käytännöllinen ohjat­taessa useampaa moottoria yhdellä taajuusmuuttajalla

• Kun käyttöön vaihdetaan taajuusmuuttaja, jonka parametriasetuksia
ei tunneta

• Yleiset nopeussäätöiset sovellukset

• Suurta säätötarkkuutta ja -nopeutta edellyttävät sovellukset

• Alentuneen kuormitettavuuden sovellukset, joissa käytetään kesto­magneettimoottoreita (SPM, IPM), ja energiansäästösovellukset.

 Automaattinen viritys (T1-)

Automaattinen viritys asettaa automaattisesti moottorin tietoihin liittyvät taajuus­muuttajan parametrit. Taajuusmuuttaja tukee kolmea eri viritystilaa:

Viritystila Parametri Ohjaustila Kuvaus

Automaattinen viritys
moottori pyörien

Resistansssi mittaus T1-01 = 2

Automaattinen viritys
moottori pyörien
energiansäästöä
varten

T1-01 = 0 OLV

OLV,

V/f-ohjaus

T1-01 = 3 V/f-ohjaus

Suorita tämä viritys, kun taajuusmuuttaja asetetaan
toimimaan avoimen piirin vektoriohjauksessa Mootto­rin on voitava pyöriä ilman kuormaa viritysprosessin
aikana, jotta saavutetaan suuri viritystarkkuus.

Suorita tämä viritys V/f-ohjaustilassa, jos moottorikaa­peli on pitkä tai kaapelia on vaihdettu.

Suorita tämä viritys, kun käytetään energiansäästö- tai
nopeushakutoimintoa. Moottorin on voitava pyöriä
ilman kuormaa, jotta saavutetaan suuri viritystarkkuus.

VAROITUS

Moottoria ei saa koskaan koskettaa ennen kuin automaattinen viritys on päättynyt.
Vaikka moottori ei pyörisi, moottoriin syötetään jännitettä viritysprosessin aikana.

18 I67E-FI V1000 Pikaopas

5 Käynnistäminen

Suorita automaattinen viritys siirtymällä automaattisen virityksen valikkoon ja suorit­tamalla alla olevassa kaaviossa esitetyt vaiheet. Syötettävien arvokilven tietojen
määrä riippuu valitusta automaattisen virityksen tyypistä. Tämä esimerkki koskee
automaattista viritystä moottori pyörien.

Taajuusmuuttajan

tilanäyttö

Siirry automaattisen

virityksen tilaan

Valitse

viritystapa

SUOMI

Aseta kaikki

arvokilven tiedot

Virityksen

aloitusnäyttö

tulee näkyviin

DRV-merkkivalo vilkkuu

virityksen aikana

Onnistuneen virityksen

jälkeen näytölle tulee

näkyviin teksti “End”

Jos automaattista viritystä ei voida suorittaa jostakin syystä (käyttö ilman kuormaa
ei ole mahdollista tms.), aseta enimmäistaajuus ja -jännite parametreihin E1-
ja syötä moottorin tiedot manuaalisesti parametreihin E2-.

HUOM.! Turva pysäytyksen tuloja ei saa avata automaattisen virityksen aikana.

I67E-FI V1000 Pikaopas 19

5 Käynnistäminen

 Taajuusohjeen ja Käy-komennon lähde

Taajuusmuuttajassa on kaksi ohjaustilaa: PAIKALLINEN ja KAUKO-OHJAUS.
LO/RE-painikkeen merkkivalo osoittaa taajuusmuuttajan ohjaustilan.

Tila Kuvaus

PAIKALLI-

KAUKO-

OHJAUS

Käy/Seis-komento ja taajuusohje syötetään operointipaneelin näppäimistöstä. Päällä

NEN

Parametriin b1-02 syötettyä Käy-komennon lähdettä ja parametriin b1-02
syötettyä taajuusohjeen lähdettä käytetään.

LO/RE-

merkkivalo

Pois päältä

Jos taajuusmuuttajaa käytetään KAUKO-OHJAUS-tilassa, varmista, että paramet­reihin b1-01/02 on asetettu oikeat taajuusohjeen ja Käy-komennon lähteet ja että
taajuusmuuttaja on KAUKO-OHJAUS-tilassa.

 Tulojen/lähtöjen asettaminen

 Monitoimidigitaalitulot (H1-)

Kunkin digitaalitulon toiminto voidaan määritellä parametreilla H1-. Oletusarvoi­set toiminnot esitetään liitäntäkaaviossa (sivu 9).

 Monitoimidigitaalilähdöt (H2-)

Kunkin digitaalilähdön toiminto voidaan määritellä parametreilla H2-. Oletusarvoiset
toiminnot esitetään liitäntäkaaviossa (sivu 9). Näiden parametrien asetusarvot koos­tuvat kolmesta numerosta, joista keskimmäinen ja oikeanpuoleinen määrittelevät
toiminnon ja vasemmanpuoleinen lähdön ominaisuudet (0: valitun kaltainen lähtö;
1: käänteinen lähtö).

 Monitoimianalogiatulot (H3-)

Kummankin analogiatulon toiminto voidaan määritellä parametreilla H3-. Molempien
tulojen oletusasetus on ”taajuusohje”. Tulo A1 on asetettu 0 – 10 V:n tuloksi ja tulo A2 4 –
20 mA:n tuloksi. Taajuusohje saadaan laskemalla molempien tulojen arvot yhteen.

HUOM.! Jos tulon A2 tulosignaalitasoa vaihdetaan jännitteen ja virran välillä,

on varmistettava, että DIP-kytkin S1 on oikeassa asennossa ja parametri
H3-09 on asetettu oikein.

 Monitorilähtö (H4-)

Parametreja H4- käytetään analogisen monitorilähdön lähtöarvon asettamiseen ja
lähdön jännitetasojen säätämiseen. Monitorilähdön arvon oletusasetus on ”Lähtötaajuus”.

20 I67E-FI V1000 Pikaopas

 Taajuusohje ja kiihdytys-/hidastusajat

5 Käynnistäminen

 Taajuusohjeen asettaminen (b1-01)

Aseta parametri b1-01 sen mukaan, mitä taajuusohjetta käytetään.

b1-01 Ohjearvo lähde Taajuusohjearvotulo

Operointipaneelin

0

näppäimistö
1 Analogiatulo Liitä taajuusohjeen signaali liittimeen A1 tai A2.
2 Sarjaliikenne Sarjaliikenneliitäntä RS422/485-portin kautta
3 Lisävarustekortti Tiedonsiirron lisävarustekortti
4 Pulssitulo Aseta taajuusohje liittimeen RP pulssijonosignaalin avulla.

Aseta taajuusohjeet parametreihin d1- ja käytä digitaalituloja eri ohjear­vojen välillä vaihtamiseen.

 Kiihdytys-/hidastusajat ja S-käyrät

Taajuusmuuttajassa on neljä kiihdytys- ja hidastusaikasarjaa, jotka voidaan asettaa
parametreihin C1-. Oletusarvoiset käytössä olevat kiihdytys-/hidastusajat ovat
C1-01/02. Säädä nämä ajat sovelluksen edellyttämiin arvoihin. Parametreilla C2-
voidaan ottaa käyttöön S-käyrät kiihdytyksen ja hidastuksen aloituksen ja lopetuk­sen pehmentämiseksi.

 Testikäyttö

Suorita seuraavat toimenpiteet koneen käynnistämiseksi sen jälkeen, kun kaikki
parametriasetukset on tehty.

1. Käytä moottoria ilman kuormaa ja tarkista kaikki tulot ja lähdöt ja toimintasek­venssi.

2. Liitä kuorma moottoriin.

3. Käytä moottoria kuorman kanssa ja varmista, ettei moottorin tärinää, huojuntaa
tai jumiutumista esiinny.

Kun olet suorittanut edellä mainitut toimenpiteet, taajuusmuuttajan pitäisi olla valmis
sovelluksen käyttöön ja perustoimintojen suorittamiseen. Katso erityisasetuksia,
kuten PID-säätöä, koskevat tiedot käyttöoppaasta.

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 21

6 Parametritaulukko

6 Parametritaulukko

Tässä parametritaulukossa esitetään taa­juusmuuttajan tärkeimmät parametrit. Ole­tusasetukset on lihavoitu. Katso täydellinen
parametriluettelo käyttöoppaasta.

Par. Nimi Kuvaus

Alustusparametrit

Paramet­rointitason

A1-01

tason
valinta

Ohjausta-

A1-02

van valinta

Alustuspa-

A1-03

rametrit

Toimintatilan valinta

Taajuusoh-

b1-01

jeen valinta

Käy-

b1-02

komennon
valinta:

Parametrilla valitaan, mitkä para­metrit ovat käytettävissä digitaali­sesta operointipaneelista.
0: Ainoastaan käyttö
1: Käyttäjän parametrit

2: Kaikki parametrit

muutettavissa

Parametrilla valitaan taajuus­muuttajan ohjaustapa.

0:V/f-ohjaus

2:Avoimen piirin vektoriohjaus

(OLV)

5:Avoimen piirin PM-vektoriohjaus

(PM)
Huomautus: Tehdasasetusten
palautus ei muuta asetusta!

Kaikki parametrit palautetaan ole­tusarvoihin. (parametri palautuu
arvoon 0 alustuksen jälkeen)
Ei alustusta
1110: Käyttäjän alustus (käyttäjän

on ensin asetettava käyttä­jän parametriarvot ja sitten
tallennettava ne parametrin

o2-03 avulla)
2220: 2-johdin sekvenssi alustus
3330: 3-johdin sekvenssi alustus

0: Operointipaneeli – d1--arvot

1: Analogiatulo A1 tai A2

2: Sarjaliitäntä – RS-422/485
3: Lisävarustekortti
4: Pulssitulo (liitin RP)

0: Operointipaneeli – RUN- ja

STOP-painikkeet

1: Liittimet – digitaalitulot

2: Sarjaliitäntä – RS-422/485
3: Liitetty lisävarustekortti

Par. Nimi Kuvaus

Pysäytysta-

b1-03

van valinta

Taakse­päin-toi-

b1-04

minnan
valinta

Vai hej är-

b1-14

jestyksen
valinta

DC­jarrutuk-

b2-01

sen aloitus­taajuus

DC-

b2-02

jarrutus­virta

DC-inj.
jarrutus­aika/DC-

b2-03

herätysaika
käynnistet­täes-sä

DC­jarrutus-

b2-04

aika pysäy­tettäessä

Kiihdytys-

C1-01

aika 1

Hidastus-

C1-02

aika 1

Parametrilla valitaan pysäytys­menetelmä, kun Käy-komento
poistetaan.

0: Pysäytys hidastusajan

mukaisesti

1: Pysäytys vapaasti pyörien
2: DC-jarrutus
3: Pysäytys vapaasti pyörien ajas-

tuksella (uutta Käy-komentoa
ei huomioida, jos se vastaan­otetaan ennen ajastetun ajan
umpeutumista)

0: Toiminta taaksepäin

käytössä

1: Toiminta taaksepäin estetty

Parametrilla muutetaan lähdön
vaihejärjestystä.

0: Vakiomalli

1: Vaihda vaihejärjestystä

DC-jarrutus

Parametrilla asetetaan taajuus,
jolla DC-jarrutus käynnistyy, kun
on valittu pysäytys hidastusajan
mukaisesti (b1-03 = 0). Jos b2­01< E1-09, DC-jarrutus käynnis­tyy parametrin E1-09 arvolla.

Parametrilla asetetaan DC-jar­rutusvirta prosentteina taajuus­muuttajan nimellisvirrasta.
OLV-ohjauksessa DC-herätys­virta määräytyy parametrin
E2-03 mukaan.

Parametrilla asetetaan DC-jarru­tusaika käynnistettäessä (yksikkö
0,01 s). Toiminto on pois käy­töstä, kun arvoksi on asetettu
0,00 sekuntia.

Parametrilla asetetaan DC-injektio­jarrutusaika pysäytyksessä. Toi­minto on pois käytöstä, kun arvoksi
on asetettu 0,00 sekuntia.

Kiihdytys/hidastus

Parametrilla asetetaan kiihdy­tysaika 1 nollasta enimmäisläh­tötaajuuteen.

Parametrilla asetetaan hidastus­aika 2 enimmäislähtötaajuudesta
nollaan.

22 I67E-FI V1000 Pikaopas

6 Parametritaulukko

Par. Nimi Kuvaus

C1-03

–

C1-08

Kiihdytys-/
hidastus­ajat 2-4

Parametreilla asetetaan kiihdy­tys-/hidastusajat 2-4 (asetetaan

kuten C1-01/02).
C2-01 S-käyrä 1 S-käyrä kiihdytyksen alkaessa.
C2-02 S-käyrä 2 S-käyrä kiihdytyksen loppuessa.
C2-03 S-käyrä 3 S-käyrä hidastuksen alkaessa.
C2-04 S-käyrä 4 S-käyrä hidastuksen loppuessa.

Jättämän kompensointi

• Suurenna asetusta, jos
nopeus on pienempi kuin
taajuusohje.

• Pienennä asetusta, jos nopeus
on suurempi kuin taajuusohje.

• Pienennä asetusta, kun jättä­män kompensointi on liian
hidas.

• Suurenna asetusta, kun
nopeus ei ole vakaa.

C3-01

C3-02

Jättämän
kompen­sointivah­vistus

Jättämän
kompen­soinnin
viiveaika

Momentin kompensointi

• Suurenna asetusta, kun
momenttivaste on hidas.

• Pienennä asetusta, kun esiin­tyy nopeuden/vääntömomentin
heilahtelua.

• Suurenna asetusta, kun esiintyy
nopeuden/vääntömomentin hei­lahtelua.

• Pienennä asetusta, kun
momenttivaste on liian hidas.

C4-01

C4-02

Momentin
kompen­soinnin
vahvistus

Momentin
kompen­soinnin
viiveaika

Käyttötapa ja kantoaaltotaajuus

0: Raskas käyttö (HD)

Muuttumattoman vääntömo­mentin sovellukset

1: Normaali käyttö (ND)

Muuttuvan vääntömomentin
sovellukset)

1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
7 – A: Swing PWM1-4
F: Käyttäjän määriteltävissä

C6-01

C6-02

Normaalin/
raskaan
käytön
valinta

Kantoaalto­taajuuden
valinta

Taajuusohjeet

d1-01

–

d1-16

d1-17

Taajuus­ohje
1 – 16

Ryömintä­nopeus

Aseta moninopeuksiset ohjeet
1– 16

Ryömintänopeus

Par. Nimi Kuvaus

Jännite-/taajuuskäyrä

Tu lo

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

E1-08

E1-09

E1-10

E1-13

Jännitease­tus

Suurin
lähtötaajuus

Suurin
lähtöjännite

Kentänhei­kennyspiste

Väli
lähtötaajuus

Välilähtö­taajuuden
lähtöjännite

Pienin
lähtötaajuus

Pienin
lähtöjännite

Perus­jännite

Tulojännite

Jos haluat lineaariset jännite-/taa­juusominaisuudet, aseta samat
arvot parametreihin E1-07 ja E1-

09. Tässä tapauksessa paramet­rin E1-08 asetusta ei huomioida.
Varmista, että kaikki neljä taa­juutta asetetaan seuraavien
sääntöjen mukaan, tai seurauk­sena on OPE10-vika:

E1-04 ≥ E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09

Lähtöjännite

(E1-05)
(E1-13)

(E1-08)

(E1-10)

Moottorin tiedot

E2-01

E2-02

E2-03

E2-04

E2-05

E2-06

Moottorin
nimellis­virta

Moottorin
nimellisjät­tämä

Moottorin
tyhjäkäynti­virta

Moottorin
navat

Moottorin
vaiheiden
välinen
vastus

Moottorin
hajainduk­tanssi

Asetetaan automaattisesti auto­maattisen virityksen aikana.

Moottorin nimellisjättämä hert­seinä (Hz).
Asetetaan automaattisesti auto­maattisen virityksen (moottori pyo­rien) aikana.

Magnetointivirta ampeereina.
Asetetaan automaattisesti auto­maattisen virityksen (moottori pyö­rien) aikana.

Moottorin napojen määrä. Asete­taan automaattisesti automaatti­sen virityksen aikana.

Määrittelee moottorin vaiheiden
välisen vastuksen ohmeina.
Asetetaan automaattisesti auto­maattisen virityksen aikana.

Määrittelee moottorin hajainduk­tanssin aiheuttaman jännitepudo­tuksen prosentteina moottorin
nimellisjännitteestä.
Asetetaan automaattisesti auto­maattisen virityksen aikana.

SUOMI

(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)

I67E-FI V1000 Pikaopas 23

6 Parametritaulukko

Par. Nimi Kuvaus

H1-01

–

H1-06

Taulukon lopussa on luettelo keskeisistä valittavissa

H2-01

H2-02

H2-03

Taulukon lopussa on luettelo keskeisistä valittavissa

H3-01

H3-02

H3-03

H3-04

H3-09

H3-10

H3-11

H3-12

H4-01AM-monitorin

H4-02

H4-02

Digitaalitulojen asetukset

DI S1 – S6
Toiminnon
valinta

Lähdön
MA/MB
toiminto

Lähdön P1
toiminto

Lähdön P2
toiminto

A1-signaa­lin tason
valinta

A1:n
toiminnon
valinta

A1­vahvistus

A1­esiasetus

A2­signaalin
tason
valinta

A2:n
toiminnon
valinta

A2­vahvistus

A2­esiasetus

valinta

AM­vahvistus

AM­esiasetus

Parametreilla valitaan liittimien
S1 – S6 toiminto.

olevista toiminnoista.

Digitaalilähtöjen asetukset

Parametrilla asetetaan releläh­dön MA-MB-MC toiminto.

Parametrilla asetetaan optoero­tinlähdön P1 toiminto.

Parametrilla asetetaan optoero­tinlähdön P2 toiminto.

olevista toiminnoista.
Analogiatulon asetus

0: 0–+10 V (neg. tulo nollattu)

1: 0–+10 V (bipolaarinen tulo)

Parametrilla määritellään liitti­men A1 toiminto.

Parametrilla asetetaan tulon
arvo prosentteina, kun analogia­tulo on 10 V.

Parametrilla asetetaan tulon
arvo prosentteina, kun analogia­tulo on 0 V.

0: 0–+10 V (neg. tulo nollattu)
1: 0i+10 V (bipolaarinen tulo)

2: 4 – 20 mA (9-bittinen tulo)

3: 0 – 20 mA

Parametrilla määritellään liittimen
A2 toiminto.

Parametrilla asetetaan tulon arvo
prosentteina, kun analogiatulo on
10 V/20 mA.

Parametrilla asetetaan tulon arvo
prosentteina, kun analogiatulo on
0 V/0 mA/4 mA.

Analogiatulon asetus

Syötä U1- -monitoriarvoja
vastaava arvo. Esimerkki: Syötä
”103” U1-03:n tapauksessa.

Parametrilla asetetaan liittimen
AM lähtöjännite, joka vastaa
100 %:n monitoriarvoa.

Parametrilla asetetaan liittimen
AM lähtöjännite, joka vastaa
0 %:n monitoriarvoa.

Par. Nimi Kuvaus

Pulssitulon asetus (taajuusohjetulo)

RP-tulon

H6-02

skaalaus
Pulssijono-

H6-03

tulon
vahvistus

Pulssijono-

H6-04

tulon esi­asetusarvo

MP-

H6-06

monitorin
valinta

MP-

H6-07

monitorin
skaalaus

Moottorin ylikuumenemissuojaus

Moottorin
ylikuorm.

L1-01

suoj.
valinta

Moottorin

L1-02

ylikuorm.
suoj. aika

Ohjaava virtaraja/kippauksen esto/ylijännite häiriön

Ohjaava
virtarajoitus

L3-01

kiihdytyk­sen aikana

Ohjaava
virtaraja

L3-02

kiihdytyk­sen aikana

Ylijännite­suojauk-

L3-04

sen valinta
hidastuk­sen aikana.

Parametrilla asetetaan pulssi­määrä (hertseinä), joka vastaa
100 %:n tuloarvoa.

Parametrilla asetetaan tulon arvo
prosentteina, kun pulssitulon taa­juus on H6-02.

Parametrilla asetetaan tulon
arvo prosentteina, kun pulssitu­lon taajuus on 0 Hz.

Pulssilähdön asetus

Syötä U- -monitoriarvoja
vastaava arvo. Esimerkki: Syötä
”102” U1-02:n tapauksessa.

Parametrilla asetetaan lähtö­pulssien määrä (hertseinä), kun
monitori on 100 %.

Parametrilla asetetaan mootto­rin ylikuormitussuojaus.
0: Pois käytöstä

1: Tuuletinjäähdytteinen vaki-

omoottori

2: Lisäpuhallinjäähdytteinen

vakiomoottori

3: Vektorimoottori
Parametrilla asetetaan moottorin

ylikuormitussuojauksen aika mi­nuutteina. Oletusasetuksen muut­taminen ei ole tavallisesti tarpeen.

esto

0: Pois käytöstä – Moottori kiih-

dyttää aktiivisen kiihdytysno­peuden mukaisesti ja saattaa
ylikuormittua, jos kuorma on
liian raskas tai kiihdytysaika
liian lyhyt.

1: Yleiskäyttöinen – Kiihdytys

pitoon, kun virta on yli L3-02.

2: Älykäs – Kiihdytys lyhyimmässä

mahdollisessa ajassa.

Parametrilla asetetaan virta­taso, jolla siirrytään vakio nope­udelle, kiihdytyksen aikana.

0: Pois käytöstä – Hidastus suo-

ritetaan parametri asetuksen
mukaisesti. Ylijännitteen mah­dollisuus.

1: Yleiskäyttöinen – Hidastus

keskeytetään, jos tasajän­nitevälipiirin jännite nou­see korkeaksi.

24 I67E-FI V1000 Pikaopas

6 Parametritaulukko

Par. Nimi Kuvaus

0: Pois käytöstä – Moottorin yli-

kuormittuminen tai kippaami­nen on mahdollista.

1: Hidastusaika 1 – Pienennä

nopeutta C1-02:n asetuksen
mukaisesti

Parametrilla asetetaan virtataso,
jolla ohjaavavirtaraja alkaa toimia
käytön aikana.

L3-05

L3-06

Ohjaavan
virtarajan
valinta käy­tön aikana.

Ohjaavan
virtarajan
taso käytön
aikana

Automaattinen viritys

0:Automaattinen viritys -moot-

tori pyörien
2: Pelkkä resistanssi mittaus
3: Automaattinen viritys moottori

pyörien energiansäästöä varten
Parametrilla asetetaan moottorin

nimellisteho (kW).
Parametrilla asetetaan moottorin

nimellisjännite (V).
Parametrilla asetetaan moottorin

nimellisvirta (A).

Parametrilla asetetaan moottorin
nimellistaajuus (Hz).

Parametrilla asetetaan moottorin
napojen määrä.

Parametrilla asetetaan moottorin
nimellisnopeus (rpm).

Rautahäviö energiansäästöker­toimen määrittelemistä varten.
Jätä oletusasetus ennalleen, jos
rautahäviö ei ole tiedossa.

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

T1-06

T1-07

T1-11

Automaatti­sen
virityksen
tilan valinta

Nimellis­teho

Nimellis­jännite

Nimellis­virta

Kentänhei­kennys­piste

Moottorin
navat

Nimellisno­peus

Moottorin
rautahäviö

Monitori Kuvaus

U1-01 Taajuusohje (Hz)
U1-02 Lähtötaajuus (Hz)
U1-03 Lähtövirta (A)
U1-05 Moottorin nopeus (Hz)
U1-06 Lähtöjänniteohje (VAC)
U1-07 Tasajännitevälipiirin jännite (VDC)
U1-08 Lähtöteho (kW)

Momenttiohje (% moottorin nimellisvään-

U1-09

tömomentista)

Monitori Kuvaus

Tuloliittimien tila

U1-10

U1-11

U1-10 = 0000000

Lähtöliittimien tila

U1-11 = 00 0

1: Digitaalitulo 1

(liitin S1 käytössä)

1: Digitaalitulo 2

(liitin S2 käytössä)

1: Digitaalitulo 3

(liitin S3 käytössä)

1: Digitaalitulo 4

(liitin S4 käytössä)

1: Digitaalitulo 5

(liitin S5 käytössä)

1: Digitaalitulo 6

(liitin S6 käytössä)

1: Digitaalitulo 7

(liitin S7 käytössä)

1: Relelähtö

(liitin MA-MC kiinni
MB-MC auki)

1: Open collector transistorilähtö 1

(liitin P1) käytössä

1: Open collector transistorilähtö 2

(liitin P2) käytössä

Taajuusmuuttajan tila

U1-12 = 00000000

U1-12

1: Käytön aikana
1: Nollanopeuden aikana
1: Taakse-käytön aikana
1: Viankuittaus-

signaalin tulon aikana
1: Nopeus saavutettu -tilassa
1: Taajuusmuuttaja valmis
1: Hälytyksen

aikana
1: Vian aikana

U1-13 Liittimen A1 tulotaso
U1-14 Liittimen A2 tulotaso

Pehmeän käynnistyksen lähtö (taajuus-

U1-16

ohje kiihd./hid.ramppien jälkeen)
U1-18 OPE-vian parametri
U1-24 Pulssitulon taajuus

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 25

6 Parametritaulukko

Monitori Kuvaus DI/DO-

Vian jäljitys
U2-01 Tämänhetkinen vika
U2-02 Edellinen vika
U2-03 Taajuusohje edellisen vian sattuessa
U2-04 Lähtötaajuus edellisen vian sattuessa
U2-05 Lähtövirta edellisen vian sattuessa
U2-06 Moottorin nopeus edellisen vian sattuessa
U2-07 Lähtöjännite edellisen vian sattuessa

Tasajännitevälipiirin jännite edellisen vian

U2-08

sattuessa
U2-09 Lähtöteho edellisen vian sattuessa
U2-10 Momenttiohje edellisen vian sattuessa
U2-11 Tuloliittimien tila edellisen vian sattuessa
U2-12 Lähtöliittimien tila edellisen vian sattuessa

Taajuusmuuttajan toimintatila edellisen vian
U2-13

sattuessa

Kertynyt toiminta-aika edellisen vian sat­U2-14

tuessa

Pehmeän käynnistyksen nopeusohje edelli­U2-15

sen vian sattuessa

Moottorin q-akselin suuntainen virta edel­U2-16

lisen vian sattuessa

Moottorin d-akselin suuntainen virta edel­U2-17

lisen vian sattuessa

Vikahistoria

U3-01

Parametrit luettelevat viimeksi tapahtuneet

–

viat neljänneksi viimeiseen vikaan asti.
U3-04

U3-05

Kertynyt toiminta-aika neljänneksi viimei-

–

seen vikaan asti.
U3-08

U3-09

Parametrit luettelevat viat viidenneksi viimei-

–

sestä viasta kymmenenneksi viimeiseen
U3-14

vikaan asti.
U3-15

Kertynyt toiminta-aika viidenneksi viimei-

–

sestä viasta kymmenenneksi viimeiseen
U3-20

vikaan asti.

* Seuraavia vikoja ei kirjata virhelokiin:

CPF00, 01, 02, 03, UV1 ja UV2.

val.

3 Moniaskelnopeusohje 1
4 Moniaskelnopeusohje 2
5 Moniaskelnopeusohje 3

6

7 Kiihdytys-/hidastusajan valinta 1

F

14

20 – 2F

0

1 Nollanopeus
2 Nopeus saavutettu
6 Taajuusmuuttaja valmis
EVika
F Ei käytössä

10

Kuvaus

Digitaalitulojen toimintojen valinnat

Ryömintätaajuuskomento (korkeampi pri­oriteetti kuin moniaskelnopeusohjeella).

Ei käytössä (asetetaan, kun liitin ei ole
käytössä)

Vian kuittaus (kuittaus, kun kytketään
PÄÄLLE)

Ulkoinen vika; tulon tila: NO-kosketin/
NC-kosketin, etsintätapa: normaali/käytön
aikana

Digitaalilähtöjen toimintojen valinnat

Käytön aikana (PÄÄLLÄ: Käy-komento on
PÄÄLLÄ tai jännitettä syötetään)

Lievä vika (hälytys) (PÄÄLLÄ: hälytys
näytetään)

26 I67E-FI V1000 Pikaopas

7 Vianetsintä

7 Vianetsintä

 Yleiset viat ja hälytykset

Vikailmoitukset ja hälytykset osoittavat, että taajuusmuuttajassa tai koneessa
on ongelma.

Hälytyksen merkiksi tietonäytölle tulee näkyviin vastaava koodi ja ALM-merkkivalo vilk­kuu. Taajuusmuuttajan lähtöjännite ei välttämättä katkea.
Vian merkiksi tietonäytölle tulee näkyviin vastaava koodi ja ALM-merkkivalo syttyy
palamaan. Taajuusmuuttajan lähtöjännite katkeaa aina välittömästi ja moottori pysähtyy
vapaasti pyörien.
Hälytyksen poistamiseksi tai vian kuittaamiseksi vian syy on etsittävä, vika on poistet­tava ja taajuusmuuttaja on palautettava alkutilaan painamalla operointipaneelin Reset­painiketta tai katkaisemalla taajuusmuuttajan virransyöttö ja kytkemällä se uudelleen.

HUOM.! Seuraavassa luettelossa luetellaan vain tärkeimmät hälytykset ja viat.

LED-näyttö

Peruslohko

Ohjausvika

Ohjau spiirin

Ulkoinen vika

lisävaruste-

Ulkoinen vika

Ulkoiset viat

Maasulku

pysäytys

Täydellinen luettelo esitetään käyttöoppaassa.

VIKA

HÄL

Ohjelmiston peruslohkotoiminto on asetettu yhdelle digitaalituloista ja tulo on
kytketty pois päältä. Taajuusmuuttaja ei ota vastaan Käy-komentoja.

Momenttiraja saavutettiin yli kolmen sekunnin ajaksi hidastuksen aikana avoi­men piirin vektoriohjauksessa (OLV).



• Kuorman inertia on liian suuri.

• Momenttiraja on liian alhainen.

• Moottorin parametrit ovat väärät.

 Taajuusmuuttajan ohjauspiirissä on ongelma.

Eteen- ja taakse-komentoja syötettiin yhtäaikaisesti yli 500 ms:n ajan. Tämä hälytys
pysäyttää käynnissä olevan moottorin.

• Ulkoinen laite laukaisi ulkoisen vian yhden digitaalituloista S1 – S6 kautta.

• Digitaalitulot on asetettu väärin.

Maavuotovirta on ylittänyt 50 % taajuusmuuttajan nimellisestä lähtövirrasta.



• Kaapeli tai moottorin eristys on vaurioitunut.

• Taajuusmuuttajan lähdössä on liikaa hajakapasitanssia.

Molemmat turva pysäytyksen tulot ovat auki. Taajuusmuuttajan lähtöjännite kat­keaa turvallisesti ja moottoria ei voida käynnistää.

vika

kortissa

Tu r va



-

Ylemmän tason ohjauslaite laukaisi vian lisävarustekortin kautta.





-



Syy

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 27

7 Vianetsintä

LED-näyttö

Turva pysäy­tyksen vika 2

Lähdön

vaihehäviö

Ylivirta

Jäähdy-

tyselementin

ylikuumene-

minen

tai

Moottorin

ylikuormitus

Taajuusmuut-

tajan ylikuor-

mitus

Välipiirin
ylijännite

Tu lo n

vaihehäviö

Jarrutransis-

torin vika

VIKA

HÄL







Taajuusmuuttajan lähtöjännite on katkaistu, vaikka vain yksi turva pysäytyksen
tuloista on auki (normaalisti molempien tulosignaalien, H1:n ja H2:n, on oltava auki).

• Yksi kanava on vaurioitunut sisältä eikä kytkeydy pois päältä, vaikka ulkoinen
signaali poistetaan.

• Ylemmän tason ohjauslaite voi kytkeä pois päältä vain yhden kanavan.

• Lähtökaapeli on irronnut tai moottorin käämitys on vaurioitunut.



• Taajuusmuuttajan lähtöpuolella on löysällä olevia johtoja.

• Moottori on liian pieni (alle 5 % taajuusmuuttajan virrasta).

• Oikosulku tai maasulku taajuusmuuttajan lähtöpuolella.

• Kuorma on liian raskas.



• Kiihdytys-/hidastusajat ovat liian lyhyet.

• Moottorin tiedot tai V/f-käyrän asetukset ovat väärät.

• Magneettinen kontaktori taajuusmuuttajan lähtöpuolella on laukaistu.

• Ympäristön lämpötila on liian korkea.

• Jäähdytyspuhallin on pysähtynyt.

• Jäähdytyselementti on likainen.

• Ilman virtaus jäähdytyselementtiin on estynyt.

• Moottorin kuorma on liian raskas.

• Moottoria käytetään hitaalla nopeudella ja raskaalla kuormalla.



• Kiihdytys-/hidastusajat ovat liian lyhyet.

• Moottorin nimellisvirran asetus on väärä.

• Kuorma on liian raskas.



• Taajuusmuuttaja on liian pienitehoinen.

• Liian suuri vääntömomentti pienellä nopeudella.

Tasajännitevälipiirin jännite on noussut liian korkeaksi.

• Hidastusaika on liian lyhyt.

• Ylijännitesuojaustoiminto on poissa käytöstä.

• Jarrukatkoja/jarruvastus on vaurioitunut.

• Epävakaa moottorin ohjaus OLV-tilassa.

• Liian korkea tulojännite.

• Tulon jännitepudotus tai vaihe-epätasapaino.



• Yksi syöttövaihe puuttuu.

• Taajuusmuuttajan tulopuolella on löysällä olevia johtoja.

 Taajuusmuuttajan sisäinen jarrutransistori on vaurioitunut.

Syy

Vian kuittaus

käytön aikana

Välipiirin
alijännite

 Vika kuitattiin Käy-komennon ollessa vielä aktiivinen.

Tasajännitevälipiirin jännite on laskenut alijännitteen tunnistustason (L2-05)



alapuolelle.

• Jännitteen syöttö katkesi tai yksi syöttövaihe puuttuu.

• Jännitelähde on liian heikko.

28 I67E-FI V1000 Pikaopas

7 Vianetsintä

LED-näyttö

Ohjaimen

alijännite

DC-latauspii-

rin vika

VIKA

HÄL

 Taajuusmuuttajan ohjaimen teholähteen jännite on liian alhainen.

 Tasajännitevälipiirin latauspiiri on vaurioitunut.

Syy

 Käyttäjän ohjelmointivirheet

Ohjelmointivirhe (OPE) tapahtuu, kun asetetaan soveltumaton parametri tai yksittäi­sen parametrin asetus on väärä. Kun näkyviin tulee OPE-virhe, paina ENTER-paini­ketta U1-18:n (OPE-virhevakio) näyttämiseksi. Tämä monitori näyttää OPE-virheen
aiheuttaneen parametrin.

LED-

operointinäyttö

oPE01

oPE02

oPE03

oPE05

oPE07

oPE08

oPE10

Taajuusmuuttajan kapasiteetti ja parametrin
o2-04 asetus eivät sovi yhteen.

On asetettu parametriarvoja, jotka eivät ole
sallitun asetusalueen puitteissa.

Monitoimikosketintulojen H1-01 – H1-07 ase­tukset ovat ristiriidassa keskenään.

• Sama toiminto on asetettu kahdelle tulolle
(ei koske toimintoja ”Ulkoinen vika” ja
”Ei käytössä”).

• On asetettu erikseen sellainen tulotoiminto,
joka edellyttää muiden tulotoimintojen
asettamista.

• On asetettu sellaisia tulotoimintoja, joiden
yhtäaikainen käyttö ei ole mahdollista.

• Käy-komennon lähteen (b1-02) tai

taajuusohjeen lähteen (b1-01) asetukseksi
on valittu 3, mutta lisävarustekorttia ei ole
asennettu.

• Taajuusohjeen lähteeksi on asetettu pulssi-

tulo, mutta parametrin H6-01 asetus ei ole 0.

Monitoimianalogiatulojen H3-02 ja H3-10
asetukset ja PID-toiminnot ovat ristiriidassa
keskenään.

• H3-02 ja H3-10 on asetettu samaan arvoon
(ei koske asetuksia ”0” ja ”F”)

• PID-toiminnot on asetettu sekä
analogiatuloille että pulssitulolle yhtä aikaa.

On asetettu toiminto, jota ei voida käyttää
valitussa ohjaustilassa (virhe saattaa tulla
näkyviin ohjaustilan vaihdon jälkeen).

V/f-käyrän asetus on väärä.

Syy Korjaava toimenpide

Korjaa parametrin o2-04 arvo.

Aseta parametreihin sopivat arvot.

• Korjaa mahdolliset väärät asetukset.

• Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.

• Asenna vaadittu lisävarustekortti.

• Korjaa b1-01:n ja b1-02:n arvot.

• Korjaa mahdollinen väärä asetus.

• Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.

• Korjaa mahdollinen väärä asetus.

• Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.

• Tarkista V/f-käyrän asetukset.

• Katso tarkemmat tiedot käyttöoppaasta.

SUOMI

I67E-FI V1000 Pikaopas 29

7 Vianetsintä

 Automaattisen virityksen virheet

LED-

operointinäyttö

Er-01

Er-02

Er-03

Er-04

Er-05

Er-08

Er-09

Er-11

Er-12

End1

End2

End3

Moottorin tietojen virhe
Syötetyt moottorin tiedot eivät kelpaa (esim.
perustaajuus ja perusnopeus eivät ole
yhteensopivat).

Lievä vika

• Johdotus on virheellinen.

• Kuorma on liian raskas.

STOP-painiketta painettiin ja automaattinen
viritys peruutettiin.

Resistanssivirhe

• Vääriä tietoja syötetty.

• Automaattinen viritys kesti määriteltyä aikaa
pitempään.

• Lasketut arvot ovat sallitun alueen
ulkopuolella.

Tyhjäkäyntivirran virhe

• On syötetty vääriä tietoja.

• Automaattinen viritys kesti liian pitkään.

• Lasketut arvot ovat sallitun alueen
ulkopuolella.

Nimellisjättämän virhe

• Vääriä tietoja syötetty.

• Automaattinen viritys kesti sallittua aikaa
pitempään.

• Lasketut arvot ovat sallitun alueen
ulkopuolella.

Kiihdytysvirhe
Moottori ei kiihtynyt määritellyssä kiihdytys­ajassa.

Moottorin nopeusvirhe
Momenttiohje oli liian korkea.

Virran tunnistusvirhe

• Yksi lähtövaihe tai kaikki lähtövaiheet
puuttuvat.

• Virta on joko liian matala tai ylittää
taajuusmuuttajan nimellisvirran.

• Virta-anturit ovat viallisia.

Nimellisvirran hälytys

• Momenttiohje ylitti 20 % automaattisen
virityksen aikana.

• Laskettu tyhjäkäyntivirta on yli 80 %
moottorin nimellisvirrasta.

Moottorin rautasydämen kyllästyksen hälytys

• Lasketut rautasydämen kyllästysarvot ovat
sallitun alueen ulkopuolella.

• On syötetty vääriä tietoja.

Nimellisvirran hälytys Tarkista syötetyt tiedot ja toista viritys.

Syy Korjaava toimenpide

Syötä tiedot uudelleen ja toista automaatti­nen viritys.

• Tarkasta johdotus.

• Tarkasta kuorma. Suorita automaattinen
viritys kuorma irrotettuna moottorista.

Toista automaattinen viritys.

• Tarkasta syöttötiedot.

• Tarkasta johdotus.

• Syötä tiedot uudelleen ja toista
automaattinen viritys.

• Lisää kiihdytysaikaa C1-01.

• Tarkista momenttirajat L7-01 ja L7-02.

• Lisää kiihdytysaikaa (C1-01).

• Irrota kuorma, jos mahdollista.

• Tarkasta johdotus.

• Varmista, että taajuusmuuttajan
nimellisarvot ovat yhteensopivat moottorin
kanssa.

• Tarkasta kuorma. (Automaattinen viritys
täytyy olla suoritettu ilman kuormaa).

• Vaihda taajuusmuuttaja.

• Tarkista V/f-käyrän asetus.

• Suorita automaattinen viritys ilman
kuormaa.

• Tarkista syötetyt tiedot ja toista
automaattinen viritys.

• Tarkasta syöttötiedot.

• Tarkasta moottorin johdotus.

• Suorita automaattinen viritys ilman
kuormaa.

30 I67E-FI V1000 Pikaopas

OMRON EUROPE B.V.

Manufacturer

YASKAWA

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands.

Tel: [phone] Fax: [phone] www.industrial.omron.eu

Austria

Tel: [phone]
www.industrial.omron.at

Belgium

Tel: [phone]
www.industrial.omron.be

Czech Republic

Tel: [phone]
www.industrial.omron.cz

Denmark

Tel: [phone]
www.industrial.omron.dk

Finland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.fi

France

Tel: [phone]
www.industrial.omron.fr

Germany

Tel: [phone]
www.industrial.omron.de

Hungary

Tel: [phone]
www.industrial.omron.hu

Italy

Tel: [phone]
www.industrial.omron.it

Middle East & Africa

Tel: [phone]
www.industrial.omron.eu

Netherlands

Tel: [phone]
www.industrial.omron.nl

Norway

Tel: [phone]
www.industrial.omron.no

Poland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.industrial.omron.pt

Russia

Tel: [phone]
www.industrial.omron.ru

Spain

Tel: [phone]
www.industrial.omron.es

Sweden

Tel: [phone]
www.industrial.omron.se

Switzerland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.ch

Turkey

Tel: [phone] Pbx
www.industrial.omron.com.tr

United Kingdom

Tel: [phone]
www.industrial.omron.co.uk

Jos tämä tuote tulee sotilaskäyttöön ja tuotetta käytetään asejärjestelmässä tai asejärjestelmien valmistuksessa, tuotteen
vientiä säätelevät asianmukaiset ulkomaankauppaa koskeva määräykset. Viejän on siksi noudatettava kaikkia soveltuvien
sääntöjen, määräysten ja lakien mukaisia menettelytapoja ja toimitettava kaikki niiden edellyttämät asiakirjat.
Teknisiä tietoja voidaan muuttaa ilman erillistä ilmoitusta jatkuvasta tuotekehittelystä johtuen.

© 2007 OMRON Yaskawa Motion Control. Kaikki oikeudet pidätetään.

Huomautus: Teknisiä tietoja voidaan muuttaa ilman erillistä ilmoitusta.
Cat No. I67E-FI-01