1 Biztonsági útmutató és általános figyelmeztetések
1Biztonsági útmutató és általános figyelmeztetések
Az Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) vállalat számos ipari berendezéshez
gyárt alkatrészeket, részegységeket. Mindig az adott berendezés tervezője, illetve
végfelhasználója felelős az OYMC termékek kiválasztásáért és alkalmazásáért. Az OYMC
nem vállal felelősséget azon megoldásokért, amelyekkel a termékeit beépítik valamely
végleges rendszerbe. Soha nem szabad úgy kialakítani egy terméket vagy rendszert,
hogy az OYMC termék legyen benne a kizárólagos vagy egyetlen biztonsági megoldás.
Kivétel nélkül minden vezérlő- és szabályozóegységet úgy kell megtervezni, hogy azok
képesek legyenek dinamikusan észlelni a hibákat és minden esetben biztonságosan
reagáljanak az esetleges meghibásodásokra. Az OYMC alkatrészeket magukba foglaló
termékeket csak úgy szabad átadni a végfelhasználóknak, ha mellékelik hozzájuk
a biztonságos használatra és üzemeltetésre vonatkozó figyelmeztetéseket és útmutatást.
Az OYMC által közölt figyelmeztetéseket módosítás nélkül továbbítani kell
a végfelhasználónak. Az OYMC csak arra vállal kifejezett garanciát, hogy termékeinek
minősége megfelel az útmutatóban leírt szabványoknak és műszaki adatoknak. Az OYMC
NEM VÁLLAL SEMMILYEN EGYÉB KIFEJEZETT VAGY VÉLELMEZETT GARANCIÁT.
Az OYMC nem felelős a termékeinek helytelen használatából eredő személyi
sérülésekért, anyagi károkért, veszteségekért, illetve egyéb következményekért.
Általános figyelmeztetések
FIGYELEM
• A frekvenciaváltó telepítése, üzemeltetése, karbantartása vagy szervizelése előtt
figyelmesen olvassa el, és értelmezze ezt az útmutatót!
• Az útmutatóban leírt összes óvintézkedést, figyelmeztetést és utasítást
maradéktalanul be kell tartani.
• A termékkel kapcsolatos munkafolyamatokat csak megfelelően képzett
szakember végezheti.
• A terméket a jelen útmutatóban leírtaknak és a vonatkozó helyi előírásoknak
megfelelően kell üzembe helyezni.
• Feltétlenül kövesse az útmutatóban leírt biztonsági üzeneteket!
Az üzemeltető cég felelős az útmutatóban leírt figyelmeztetések be nem tartásából
eredő személyi sérülésekért és anyagi károkért.
Az útmutatóban a biztonsági üzenetek jelzésére a következő jelölések szerepelnek:
FIGYELEM
Veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül súlyos sérüléshez vagy
halálhoz is vezethet.
FIGYELEM
Veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül könnyű vagy
közepesen súlyos sérüléshez vezethet.
2
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
1 Biztonsági útmutató és általános figyelmeztetések
MEGJEGYZÉS
Anyagi kárra figyelmeztető üzenetet jelöl.
Biztonsági figyelmeztetések
FIGYELEM
Áramütés veszélye
• Ne próbálja meg módosítani vagy átalakítani a frekvenciaváltót olyan módon,
amely nem szerepel ebben az útmutatóban!
Ezen figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása súlyos sérülést vagy akár halált is okozhat.
Az OYMC nem felelős a terméken a felhasználó által végzett bármilyen módosításért.
Ezt a terméket nem szabad módosítani, illetve átalakítani.
• A kondenzátorok teljes kisülése előtt nem szabad megérinteni egyetlen
csatlakozást sem.
Ezen figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása súlyos sérülést vagy akár halált is okozhat.
A csatlakozók bekötése előtt szüntesse meg a berendezés teljes tápellátását! A belső
kondenzátor még a tápellátás kikapcsolása után is töltött állapotban marad.
A töltésjelző LED akkor alszik ki, ha a DC-busz feszültsége 50 VDC alá esik. Ha már
egy kijelző sem világít, az áramütés elkerülése érdekében várjon legalább öt percet,
majd mérje meg a DC-busz feszültségét, hogy az már biztonságos-e.
• Ne engedje, hogy hozzá nem értő személyek használják a berendezést!
Ezen figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása súlyos sérülést vagy akár halált is okozhat.
Az alkatrészek karbantartását, vizsgálatát és cseréjét csak olyan, erre felhatalmazott személy
végezheti, aki jártas az AC hajtások telepítésében, beállításában és karbantartásában.
• Bekapcsolt tápellátás mellett ne távolítsa el a burkolatokat, és ne érintse meg
a nyomtatott áramköri lapokat!
Ezen figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása súlyos sérülést vagy akár halált is okozhat.
• Mindig földelje a motoroldali földcsatlakozót!
A berendezés nem megfelelő földelése esetén a motor házának megérintése súlyos
sérülést vagy akár halált is okozhat.
• A berendezésen végzett munka közben nem szabad laza öltözéket vagy ékszert
viselni, továbbá kötelező a védőszemüveg használata.
Ezen figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása súlyos sérülést vagy akár halált is okozhat.
Mielőtt megkezdi a frekvenciaváltóval kapcsolatos munkavégzést, vegyen le minden fémből
készült tárgyat (pl. karórát, gyűrűt, ékszert), rögzítse megfelelően a laza ruhadarabokat,
és vegyen fel védőszemüveget!
• Soha ne zárja rövidre a frekvenciaváltó kimeneti áramköreit!
Tilos rövidre zárni a frekvenciaváltó kimeneti áramköreit. Ezen figyelmeztetés
figyelmen kívül hagyása súlyos sérülést vagy akár halált is okozhat.
MAGYAR
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
3
1 Biztonsági útmutató és általános figyelmeztetések
FIGYELEM
Hirtelen mozgás veszélye
• A forgó autotuning közben ne tartózkodjon a motor közelében! A motor hirtelen
működésbe léphet.
A berendezés automatikus indításakor a gép hirtelen mozgásba lendülhet, amely
súlyos sérülést vagy halált is okozhat.
• A tápellátás bekapcsolásakor a rendszer váratlanul elindulhat, amely súlyos
sérülést vagy halált okozhat.
A tápellátás bekapcsolása előtt gondoskodjon arról, hogy senki ne tartózkodjon
a frekvenciaváltó, a motor és a gép közelében! A tápellátás bekapcsolása előtt
gondoskodjon arról, hogy az összes burkolat, mechanikus kapcsolat, ék, retesz
és gépterhelés megfelelően rögzítve legyen!
Tűzveszély
• Csak az előírásoknak megfelelő feszültségű tápellátást szabad használni.
Ezen figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása súlyos égési sérülést vagy akár halált is okozhat.
A tápellátás bekapcsolása előtt ellenőrizni kell, hogy egyezik-e a frekvenciaváltó
névleges feszültsége és a bejövő tápellátás feszültsége.
• Tilos éghető anyagok használata.
Ezen figyelmeztetés figyelmen kívül hagyása súlyos égési sérülést vagy akár halált is okozhat.
A frekvenciaváltót fémre vagy egyéb nem éghető anyagra kell felszerelni.
• Az AC tápkábelt nem szabad rákötni az U, V vagy W kimeneti csatlakozóra.
• Gondoskodjon arról, hogy a tápkábelek a főáramkör R/L1, S/L2, T/L3 bemeneti
csatlakozóira legyenek kötve (illetve egyfázisú tápellátás esetén az R/L1 és S/L2
csatlakozókra)!
Az AC tápkábelt nem szabad rákötni a frekvenciaváltó kimeneti motorcsatlakozóira.
Amennyiben ezt figyelmen kívül hagyja, a kimeneti csatlakozókra kötött tápfeszültség
tüzet, súlyos égési sérülést vagy akár halált is okozhat.
• A csatlakozók csavarjait a megadott nyomatékkal húzza meg!
A laza elektromos érintkezések túlmelegedhetnek, amely tüzet, égési sérüléseket vagy
akár halált is okozhat.
FIGYELEM
Zúzódásveszély
• Ne szállítsa a frekvenciaváltót az első burkolatnál fogva!
Ellenkező esetben a frekvenciaváltó leeshet, amely könnyű vagy közepesen súlyos
sérülést okozhat.
Égési sérülés veszélye
• A tápellátás kikapcsolása után meg kell várni, amíg az egész frekvenciaváltó
lehűl, és csak azután szabad hozzáérni a hűtőbordához vagy a fékellenálláshoz.
4
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
1 Biztonsági útmutató és általános figyelmeztetések
MEGJEGYZÉS
A berendezést érintő veszélyek
• A frekvenciaváltóval és az áramkörökkel végzett munka során tartsa
be az elektrosztatikus kisüléssel kapcsolatos megfelelő eljárásokat (ESD)!
Ellenkező esetben elektromos kisülés következtében a frekvenciaváltó áramkörei károsodhatnak.
• Nem szabad a motort a frekvenciaváltóra csatlakoztatni, illetve leválasztani
olyankor, amikor a frekvenciaváltó kimenetén feszültség van.
A helytelen sorrendvezérlés károsíthatja a frekvenciaváltót.
• Ne hajtson végre határfeszültség-tesztet a frekvenciaváltó egyetlen részén sem!
Ellenkező esetben a frekvenciaváltóban lévő érzékeny eszközök károsodhatnak.
•Ne működtesse a berendezést, ha az sérült!
Ellenkező esetben a berendezést további károsodás érheti.
Ne csatlakoztasson, és ne működtessen olyan berendezést, amelyen bármilyen sérülés
látható vagy alkatrészei hiányoznak!
• A mellékáramköröket lássa el megfelelő rövidzárvédelemmel a vonatkozó szabályok szerint!
Ellenkező esetben a frekvenciaváltót károsodás érheti.
A frekvenciaváltó olyan áramkörökhöz készült, amelyek legfeljebb 100 000 A (szimmetrikus
• A vezérlés kábelezéséhez ne használjon árnyékolatlan vezetéket!
Ellenkező esetben a kialakuló elektromos interferencia miatt csökkenhet a rendszer
teljesítménye. Árnyékolt, sodrott érpárokat kell használni, az árnyékolást pedig rá kell
kötni a frekvenciaváltó földcsatlakozójára.
• Ne engedje, hogy hozzá nem értő személyek használják a terméket!
Ellenkező esetben a frekvenciaváltót vagy a fékáramkört károsodás érheti.
Ha fékező egységet is csatlakoztat a frekvenciaváltóhoz, gondosan tanulmányozza
a fékáramkör használati útmutatóját!
• Ne módosítsa a frekvenciaváltó áramköreit!
Ellenkező esetben a frekvenciaváltót károsodás érheti, és érvényét veszti a garancia.
Az OYMC nem felelős a terméken a felhasználó által végzett bármilyen módosításért.
Ezt a terméket nem szabad módosítani, illetve átalakítani.
• A frekvenciaváltó beszerelése és a többi eszköz csatlakoztatása után ellenőrizze
a kábeleket, hogy minden összeköttetés megfelelő-e!
Ellenkező esetben a frekvenciaváltót károsodás érheti.
• A frekvenciaváltó kimenetére ne csatlakoztasson a gyártó által jóvá nem hagyott
LC vagy RC interferenciaszűrőket, kondenzátorokat vagy túlfeszültség-védelmi
eszközöket!
Jóvá nem hagyott szűrők használata esetén károsodhat a frekvenciaváltó vagy a motor.
MAGYAR
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
5
1 Biztonsági útmutató és általános figyelmeztetések
Óvintézkedések a kisfeszültségű berendezésekre vonatkozó
CE-irányelvnek való megfelelés érdekében
A frekvenciaváltót az EN61800-5-1 európai szabvány szerint tesztelték, és teljes
mértékben megfelel a kisfeszültségű berendezésekre vonatkozó irányelvnek. Amennyiben
ezt a frekvenciaváltót más eszközökkel közösen használja, az irányelvnek való megfelelés
érdekében az alábbi feltételeknek kell teljesülniük:
Ne használja a frekvenciaváltót 2-es fokozatúnál szennyezettebb és 3-as kategóriánál
magasabb túlfeszültségű környezetben (az IEC664 irányelvnek megfelelően).
A 400 V-os frekvenciaváltók esetén a főtápellátás nullapontját földelni kell.
Óvintézkedések az UL/cUL szabványoknak való megfelelés
érdekében
Ezt a frekvenciaváltót az UL UL508C szabvány szerint tesztelték, és az megfelel az UL
követelményeknek. Amennyiben a frekvenciaváltót más eszközökkel közösen használja,
a megfelelés érdekében az alábbi feltételeknek kell teljesülniük:
Nem szabad a frekvenciaváltót 2-es fokozatúnál magasabb szennyezettségű környezetbe
telepíteni (UL szabvány szerint).
Az UL szabványnak megfelelő rézvezetékeket (75
CSA-minősítésű gyűrűcsatlakozókat kell használni. Részletes tudnivalókat a használati
útmutatóban talál.
A kisfeszültségű kábelezéshez NEC 1-es osztályú vezetőket kell használni.
A kábelezéskor be kell tartani a törvényi és a helyi előírásokat. A vezérlőáramkörhöz
(UL szabályozás szerint) 2-es osztályú tápellátást kell használni. Részletes tudnivalókat
a használati útmutatóban talál.
Ez a frekvenciaváltó átesett az UL szerinti rövidzár-teszten, amely azt tanúsítja, hogy
a tápellátásban bekövetkező rövidzárlat esetén az áram nem fog 30 000 A fölé emelkedni
240 V mellett (200 V-os osztályú egységnél), illetve 480 V mellett (400 V-os osztályú
egységnél).
A frekvenciaváltó belső motortúlterhelés elleni védelme megfelel az UL szabványban
előírtaknak, valamint megfelel az NEC és a CEC szabványoknak. A telepítés az L1-01/02
paraméterek használatával történhet. Részleteket a használati útmutatóban talál.
°
C) és zárt hurkú csatlakozókat vagy
Óvintézkedések a biztonsági tiltófunkció használatához
A frekvenciaváltó biztonsági tiltófunkciója az EN954-1 szabvány szerint lett
kialakítva, megfelelve a 3-as biztonsági kategóriának, továbbá az EN61508 SIL2
előírásainak. Felhasználható biztonságos leállításra az EN60204-1 szabvány 0-s
leállási kategóriájának megfelelően (nem szabályozott leállítás tápellátás-bontás
által). A funkció alkalmazásának részleteiről a használati útmutatóban olvashat.
6
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
2 Mechanikai telepítés
2Mechanikai telepítés
Kézhezvételkor
Kérjük, hogy a frekvenciaváltó kézhezvételekor hajtsa végre az alábbi műveleteket:
• Ellenőrizze, hogy a frekvenciaváltó nem sérült-e! Amennyiben kézhezvételkor
a frekvenciaváltón sérülést észlel, forduljon a szállítóhoz!
• A termék azonosítótáblájának megtekintésével ellenőrizze, hogy a megrendelt
típust kapta-e! Amennyiben nem azt kapta, forduljon a szállítóhoz!
Telepítési környezet
A termék optimális élettartama érdekében olyan környezetbe kell telepíteni, amely
megfelel az alábbi feltételeknek.
KörnyezetFeltételek
Telepítési területBeltér
–10
°C és +40°C között (NEMA 1-es típus)
°C és +50°C között (nyitott típus)
Amennyiben a terméket valamilyen tokozásba vagy szekrénybe építi be,
hűtőventilátort vagy légkondicionáló berendezést is be kell építeni, hogy
a zárt térben a levegő hőmérséklete ne lépje át a megengedett határt.
Ne engedje, hogy a frekvenciaváltón jég képződjön!
–20
°C és +60°C között
A frekvenciaváltót olyan környezetbe kell telepíteni, amely mentes
az alábbiaktól:
• olajpára, por
• fémpor, olaj, víz és egyéb szennyező anyagok
• radioaktív anyagok
• éghető anyagok (pl. fa)
• veszélyes gázok és folyadékok
• fokozott rázkódás
• kloridok
• közvetlen napfény
Legfeljebb 1 000 m
A frekvenciaváltót függőlegesen kell beépíteni a maximális hűtőhatás
érdekében.
MAGYAR
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
7
2 Mechanikai telepítés
Beszerelési pozíció és térközök
A frekvenciaváltót függőleges pozícióban kell
beszerelni. Az egység körül elegendő helyet kell
hagyni a megfelelő szellőzés (hűtés) érdekében,
amint az a jobb oldali ábrán is látható.
Megjegyzés:
Amennyiben több egységet épít
be, akkor azokat közelebb
is elhelyezheti egymáshoz, mint
amit az ábra mutat, az „egymás
melletti“ beszerelés módszerével.
Részletes tudnivalókat
a használati útmutatóban talál.
Multifunkciós optocsatolt kimenetek
48 VDC, max. 50 mA
(gyári beállítás)
Monitor kimenetek
(gyári beállítás)
Memobus komm.
RS-485/422
max. 115 kBps
MAGYAR
Szimbólumok:
Sodrott érpárú kábelt használjon
Árnyékolt, sodrott érpárú kábelt használjon
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
Főáramköri csatlakozót jelöl
Vezérlőáramköri csatlakozót jelöl
9
3 Elektromos telepítés
Bekötési előírások
Főáramkör
A főáramkör bekötésekor az alábbi táblázatban felsorolt biztosítókat és hálózati szűrőket
kell használni. Ügyeljen arra, hogy ne lépje túl a megadott meghúzási nyomatékokat!
Típus:
VZA*
B0P1
B0P2TRS10R1,5M3.5M3.5 M3.5
A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE
EMC-szűrő típusa
RasmiSchaffner
Főbiztosító
(Ferraz)
TRS5R1,5M3.5M3.5 M3.5
Ajánl.
motorkábel
[mm
B0P4TRS20R1,5M3.5M3.5 M3.5
B0P7
A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE
B1P5TRS50R4M4M4M4
TRS35R2,5M4M4M4
B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE TRS60R4M4M4M4
B4P0Fejlesztés alatt
20P1
20P2TRS5R1,5M3.5M3.5 M3.5
A sorkapocsterminál csavarnélküli csatlakozókkal van ellátva. Az alább feltüntetett
méreteknek megfelelő vezetékeket kell használni. A biztonságos bekötés érdekében
tömör kábeleket vagy érvéghüvellyel ellátott hajlékony kábeleket kell használni.
A csupaszolt kábelvég, illetve az érvéghüvely hossza 8 mm legyen!
Vezeték típusaVezeték mérete
Tömör
Hajlékony
Hajlékony, érvéghüvellyel
0,2–1,5 mm
0,2–1,0 mm
0,25–0,5 mm
2
2
2
Az EMC-szűrő telepítése
A frekvenciaváltót az EN61800-3 európai szabványok szerint tesztelték. Az EMC-szabványoknak való megfelelés érdekében a főáramkört az alábbiak szerint kell bekötni.
1. Egy megfelelő EMC-zajszűrőt kell bekötni a bemeneti oldalra. További részleteket
az előző oldalon található táblázatban és a használati útmutatóban talál.
2. A frekvenciaváltót és az EMC-zajszűrőt közös tokozásban (szekrényben) kell elhelyezni.
3. A frekvenciaváltó és a motor bekötéséhez fonott árnyékolású kábelt kell használni.
4. A földcsatlakozókról el kell távolítani a festékmaradványokat és a szennyeződéseket
a lehető legkisebb földelési ellenállás érdekében.
5.
Az 1 kW teljesítménynél kisebb frekvenciaváltók esetén AC fojtótekercset kell
telepíteni az EN61000-3-2 szabványnak való megfelelés érdekében. Részletes
tudnivalókért olvassa el a használati útmutató megfelelő fejezeteit!
Kábelleszorító
N
L1
PE
Szerelőlap vagy fal
Földelő felület (a festéket
el kell távolítani)
Fémlemez
Kábelleszorító
L2
L1
L3
PE
Szerelőlap vagy fal
Földelő felület (a festéket
Fémlemez
el kell távolítani)
MAGYAR
N
EMCszűrő
A lehető legrövidebb
kábelezés
L1
E
R/L1S/L2 T/L3
Földelő
kábelleszorító
U/T1 V/T2
M
W/T3
Frekvenciaváltó
Földelő felület
(a festéket el
kell távolítani)
Fonott árnyékolású
motorkábel
Árnyékolás földelése
a motor oldalán
EMCszűrő
E
L3
L1
L2
A lehető legrövidebb
kábelezés
R/L1S/L2 T/L3
R/L1S/L2 T/L3
Földelő
kábelleszorító
U/T1 V/T2
U/T1 V/T2
M
W/T3
W/T3
Fonott árnyékolású
motorkábel
Árnyékolás földelése
a motor oldalán
Az egy- és a háromfázisú egységek bekötése az EMC-szabványoknak megfelelően
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
Frekvenciaváltó
Földelő felület
(a festéket el
kell távolítani)
11
3 Elektromos telepítés
A főáramkör és a vezérlőáramkör bekötése
A főáramkör bemenetének bekötése
A főáramkör bemenetével kapcsolatosan figyelembe kell venni az alábbi óvintézkedéseket.
• Csak kifejezetten frekvenciaváltókhoz készült megszakítókat szabad használni.
• Amennyiben földzárlati megszakítót használ, ellenőrizze, hogy az az egyenáramú
és nagyfrekvenciás áramot egyaránt képes-e észlelni!
• Amennyiben bemeneti kapcsolót használ, akkor azt 30 percenként legfeljebb
egyszer szabad működtetni.
• A frekvenciaváltó bemeneti oldalán DC vagy AC fojtótekercset lehet használni:
• A felharmonikusok megfelelő kioltása érdekében.
• A tápellátás-oldali teljesítménytényező javításához.
• Fázisjavító kondenzátorok használatakor.
• Nagy kapacitású tápegységtranzisztor esetén (600 kVA fölött).
A főáramkör kimenetének bekötése
A főáramkör kimenetével kapcsolatosan figyelembe kell venni az alábbi óvintézkedéseket.
• A frekvenciaváltó kimenetére háromfázisú motoron kívül semmilyen más
terhelést nem szabad kötni.
• A frekvenciaváltó kimenetére tilos bármilyen tápellátást kötni.
• A kimeneti csatlakozókat tilos rövidre zárni vagy földelni.
• Ne használjon fázisjavító kondenzátorokat!
• Amennyiben a frekvenciaváltó és a motor között mágneskapcsoló van, azt nem
szabad olyankor működtetni, amikor a frekvenciaváltó kimenetén feszültség van.
Ellenkező esetben nagy csúcsáramok keletkezhetnek, amelyek beindíthatják
a túláramvédelmet vagy akár károsíthatják is a frekvenciaváltót.
Földcsatlakozás
A frekvenciaváltó földelésekor be kell tartani az alábbi óvintézkedéseket.
• Soha ne használjon közös földkábelt más berendezésekkel (pl. hegesztőgéppel)!
• Csak olyan földkábelt szabad használni, amely megfelel az elektromos berendezések
műszaki előírásainak. A földkábelnek a lehető legrövidebbnek kell lennie. A frekvenciaváltó
szivárgási áramot termel. Ezért ha a földelés helye és a frekvenciaváltó földcsatlakozója
között túl nagy a távolság, a földcsatlakozó potenciálja instabillá válhat.
• Amennyiben több frekvenciaváltót használ, ne kösse hurokba a földkábelt!
A vezérlőáramkör bekötésére vonatkozó óvintézkedések
A vezérlőáramkör bekötésével kapcsolatosan figyelembe kell venni az alábbi óvintézkedéseket.
• A vezérlőáramkört a főáramkörtől és más nagyteljesítményű vezetékektől
elkülönítve kell bekötni.
• A vezérlőáramkör MA, MB és MC (relékimenet) csatlakozóinak bekötését el kell
különíteni a vezérlőáramkör többi csatlakozójának bekötésétől.
12
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
3 Elektromos telepítés
• A vezérlés külső tápegységeként az UL szabvány szerinti 2-es osztályú
tápegységet kell használni.
•A működési hibák elkerülése érdekében a vezérlőáramkör bekötéséhez sodrott
érpárú vagy árnyékolt sodrott érpárú vezetékeket kell használni.
• Az árnyékolást úgy kell földelni, hogy az árnyékolás és a földcsatlakozó a lehető
legnagyobb felületen érintkezzen.
• Az árnyékolásokat a kábelek mindkét végén földelni kell.
A főáramkör csatlakozói
CsatlakozóTípusFunkció
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
B1, B2FékellenállásIde csatlakoztatható a külső fékellenállás egység.
Az alábbi ábra a vezérlőáramkör csatlakozóinak elrendezését mutatja. A frekvenciaváltó
csavarnélküli csatlakozókkal van ellátva.
A hálózati feszültség csatlakoztatása a frekvenciaváltóra.
Egyfázisú, 200 V-os tápellátású készülékeknél csak az R/L1
és S/L2 csatlakozót kell használni (a T/L3 csatlakozót nem).
Csatlakozás a motorhoz.
Szállításkor összekötve. DC fojtótekercs beszereléséhez
távolítsa el az összekötést.
200 V-os osztály: Földelés legfeljebb 100 Ω ellenállással
400 V-os osztály: Földelés legfeljebb 10 Ω ellenállással
S2S1
MAGYAR
R+ R- S+ S- IG
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP
S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP
S3
MA MB MC
A sorkapocsterminálon három DIP-kapcsoló van (S1, S2, S3).
S1
Kiválasztja, hogy az A2 analóg bemenet feszültség- vagy árambemenet legyen
S2
Engedélyezi vagy letiltja a belső RS422/485 kommunikációs port lezáróellenállását.
A digitális bemenetek üzemmódját kapcsolja: közös kollektoros (PNP) vagy közös emitteres (NPN,
S3
alapbeállítás). (A PNP üzemmód külső 24 VDC tápellátást igényel.)
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
13
3 Elektromos telepítés
A vezérlőáramkör csatlakozói
TípusJelölésCsatlakozó neve (jel)Funkció (jelszint), alapbeállítás
S1
Multifunkciós digitális
Multifunkciós
digitális
bemenetek
Multifunkciós
analóg és
impulzussoroza
t bemenetek
Biztonsági
tiltóbemenetek
Multifunkciós
relékimenet
Multifunkciós
optocsatolt
kimenetek
Monitor
kimenetek
MEMOBUS
kommunikáció
FIGYELEM!
–
bemenetek 1-től 6-ig
S6
Digitális bemenetek közös
SC
pontja
RP Impulzussorozat bemenet
Tápellátás alapjel
+V
bemenetekhez
A1Multifunkciós analóg bemenet 1
A2Multifunkciós analóg bemenet 2
AC Alapjel bemenetek közös pontja 0 V
Biztonsági tiltóbemenetek közös
HC
pontja
H1 Biztonsági tiltóbemenet 1Egyik vagy mindkettő bontva: A frekvenciaváltó
H2 Biztonsági tiltóbemenet 2
MA Záró (NO) kimenet (hiba)
MB Bontó (NC) kimenet (hiba)
MC Relékimenetek közös pontja
P1Optocsatolt kimenet 1
P2Optocsatolt kimenet 2
Optocsatolt kimenetek
PC
közös pontja
MP Impulzussorozat kimenet32 kHz (max.)
AM Analóg kimenet
AC Monitor kimenetek közös pontja 0 V
R+ Kommunikációs bemenet (+)
R– Kommunikációs bemenet (–)
S+ Kommunikációs kimenet (+)
S-Kommunikációs kimenet (–)
A HC, H1 és H2 csatlakozókat a biztonsági tiltófunkció használja, amely
kevesebb, mint 1 ms alatt lekapcsolja a kimeneti feszültséget, ha a H1
és H2 bemenetek közül legalább az egyik bontva van. A biztonsági
tiltófunkció az EN954-1 szabvány szerint lett kialakítva, megfelelve a 3-as
biztonsági kategóriának, továbbá az EN61508, SIL2 előírásoknak.
Felhasználható biztonságos leállításra az EN60204-1 szabvány 0-s leállási
kategóriájának megfelelően. A HC, H1 vagy H2 közötti átkötést nem szabad
eltávolítani, csak a biztonsági tiltófunkció használatakor.
14
Optocsatolt bemenetek, 24 VDC, 8 mA
Megjegyzés: A frekvenciaváltó alaphelyzetben
közös emitteres (NPN) üzemmódra van állítva.
Közös kollektoros (PNP) üzemmódú használat
esetén állítsa az S3 DIP-kapcsolót „SOURCE“
állásba, és használjon külső 24 VDC (±10%)
tápegységet!
Közös pont
Bemeneti frekvencia: 0,5–32 kHz, kitöltés:
30–70%, magas szint: 3,5–13,2 V, alacsony
szint: 0,0–0,8 V, bemeneti ellenállás: 3 kΩ)
+10,5 V
(megengedett max. áramerősség: 20 mA)
0 és +10 VDC között (20 kΩ), felbontás: 1/1 000
0/4–20 mA (250 Ω), felbontás: 1/500 (csak A2)
+24 V (max. áramerősség: 10 mA)
kimenete letiltva (a bemenet bontásától
a frekvenciaváltó kimenetének kikapcsolásáig
legfeljebb 1 ms telik el)
Mindkettő zárva: Normál működés
Digitális relékimenet
30 VDC, 10 mA–1 A
250 VAC, 10 mA–1 A
MEMOBUS/Modbus kommunikáció:
RS-485 vagy RS-422, 115,2 kBps (max.)
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
4 A billentyűzet használata
4A billentyűzet használata
LED-es kezelőpanel és nyomógombok
A LED-es kezelőpanellel lehet a frekvenciaváltót
programozni, elindítani, leállítani, valamint megjeleníteni
a hibákra vonatkozó információkat. A LED-ek jelzik
a frekvenciaváltó állapotát.
Nyomógombok és funkciók
KezelőszervNévFunkció
AdatkijelzőMegjeleníti a frekvencia alapjelet, a paramétereket stb.
ESC gombVisszatérés az előző menüre.
RESET gomb
RUN
RUN gomb
Felfelé gombFelfelé léptet paraméterszámok, beállítási értékek stb. kiválasztásakor
Lefelé gombLefelé léptet paraméterszámok, beállítási értékek stb. kiválasztásakor
Jobbra mozgatja a kurzort.
Törli a hibajelzést
Elindítja a frekvenciaváltót LOCAL (helyi) üzemmódban. A „Run“ LED
• világít, ha a frekvenciaváltó éppen működteti a motort.
• villog leállásig történő lassítás esetén, vagy ha a frekvencia alapjel 0.
• gyorsan villog, ha a frekvenciaváltót letiltotta egy digitális bemenet (DI),
ha a frekvenciaváltó egy gyorsleállítási DI használatával lett leállítva, vagy
ha egy futás parancs aktív volt bekapcsolás közben.
STOP
MAGYAR
STOP gombLeállítja a frekvenciaváltót.
STOP
ENTER gomb Üzemmódot, paramétert választ ki; tárolja a beállítást.
Kiválasztja, hogy a frekvenciaváltó vezérlése a kezelőpanelről (LOCAL)
vagy a sorkapocsterminálról (REMOTE) történjen. A LED akkor világít,
ha a frekvenciaváltó LOCAL (helyi) üzemmódban van (tehát a billentyűzetről
történik a vezérlés).
Villog: Figyelmeztető jelzést jelez.
Világít: Hibajelzést jelez; a kimenet leállítva.
Világít: A motor hátrafelé forog.
Nem világít: A motor előrefelé forog.
Világít: A frekvenciaváltó készen áll a motor működtetésére.
Nem világít: A frekvenciaváltó Ellenőrzés, Beállítás, Paraméterbeállítás
vagy Autotuning üzemmódban van.
Világít: Az adatkijelzőn a kimeneti frekvencia látható.
Nem világít: Az adatkijelzőn nem a kimeneti frekvencia látható.
ALM
REV
DRV
FOUT
LO/RE
választógomb
ALM LED
REV LED
DRV LED
FOUT LED
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
15
4 A billentyűzet használata
Menürendszer és üzemmódok
Az alábbi ábrán a kezelőpanel menürendszere látható.
A nyomógomb-műveletek jelmagyarázata
Kapcsolja be a tápellátást! (a DRV villog)
ElőrefeléHátrafelé
:
:
:
Kimeneti frekvencia
A DRV LED világít.
Egy futás parancs elindítja a motort.
A motor nem indítható.
A DRV LED nem világít.
Kimeneti áramerősség
Kimeneti feszültség
Monitor kijelző
Ellenőrzés menü
Beállítás üzemmód
Paraméterbeállítás
üzemmód
Autotuning
XX
XXXX
XX
:
A Monitor kijelzőkről
XX
a frekvenciaváltó adatait - pl.
a sorkapcsok állapotát, a kimeneti
frekvenciát, hibainformációkat -
XX
lehet leolvasni.
XX
Az Ellenőrzés menü azokat
a paramétereket jeleníti meg,
amelyek az alapértéktől eltérő
XX
értékre vannak beállítva.
XX
A Beállítás üzemmód az
alkalmazás futtatásához szükséges
minimális számú paraméter
XX
beállítására használható.
XX
A Paraméterbeállítás üzemmódban
a frekvenciaváltó összes
paraméterét be lehet állítani.
XX
Az Autotuning megméri a motor
adatait a frekvenciaváltó és
a motor optimális együttműködése
érdekében.
XX
16
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
5 Indítás
5Indítás
A frekvenciaváltó üzembe helyezése
Az alábbi ábra az alapvető üzembe helyezési eljárást mutatja be. Az egyes lépések
részletes magyarázata a következő oldalakon olvasható.
INDULÁS
Az útmutató szerint telepítse a frekvenciaváltót, és kösse be a kábeleket!
Kapcsolja be a tápellátást!
Inicializálja a frekvenciaváltót az A1-01 paraméterrel, ha szükséges!
Állítsa be a szabályozási módot (U/f vagy vektor)!
Indítsa el az autotuning funkciót, vagy saját kezűleg adja meg a motor adatait!
Állítsa be, illetve ellenőrizze az alapvető paramétereket:
* b1-01, b1-02 a frekvencia alapjel forrásának és a futás parancs
forrásának megadásához.
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx a ki- és bemenetek konfigurá lására.
* Frekvencia alapjel értékek.
* C1-xx, C2-xx a felfutási/lefutási idők és az S-görbék beállítására.
MAGYAR
Járassa a motort terhelés nélkül, figyelje meg a működést,
és ellenőrizze, hogy a frekvenciaváltó a felső vezérlő (pl. PLC)
Csatlakoztassa a terhelést, járassa a motort, és ellenőrizze a működést!
Végezzen finomhangolást, és állítsa be az alkalmazás paramétereit
Ellenőrizze még egyszer a működést és a beállításokat!
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
parancsainak megfelelően működik-e!
(pl. PID stb.), ha szükséges!
A frekvenciaváltó készen áll az alkalmazásra.
17
5 Indítás
Bekapcsolás
A tápellátás bekapcsolása előtt
•Ellenőrizze, hogy minden vezeték megfelelően van-e csatlakoztatva!
•Ellenőrizze, hogy nem maradt-e csavar, szabad vezeték vagy szerszám
a frekvenciaváltóban!
• Szabályos működés esetén, a tápellátás bekapcsolása után, DRV jelzés
megjelenik a kijelzőn, és hiba- vagy figyelmeztető jelzés nem látható.
Szabályozási mód kiválasztása (A1-02)
Háromféle szabályozási mód választható. A frekvenciaváltó által vezérelt alkalmazások
alapján kell eldönteni, hogy melyik mód a megfelelő.
Szabályozási mód ParaméterFőbb alkalmazások
U/f vezérlés
Nyílt hurkú
vektorszabályozás
(OLV)
Szinkron motor nyílt
hurkú
vektorszabályozása
A1-02 = 0
(gyári
beállítás)
A1-02 = 2
A1-02 = 5
• Általános változó sebességű alkalmazások, különösen olyankor
hasznos, ha több motort működtet egyetlen frekvenciaváltó
• Olyan frekvenciaváltó lecserélésekor, amelynek
paraméterbeállításai nem ismertek
• Általános változó sebességű alkalmazások
• Nagy pontosságú, nagy sebességű szabályozást igénylő
alkalmazások
• Állandó mágneses motorokat (SPM, IPM) használó csökkentett
nyomatékterhelésű alkalmazásoknál; energiamegtakarítás esetén.
Autotuning (T1-)
Az autotuning funkció automatikusan beállítja a frekvenciaváltó azon paramétereit,
amelyek a motoradatokra vonatkoznak. Háromféle mód támogatott:
Autotuning módParaméter
Forgó
autotuning
Tekercsellenállás mérése
Forgó
autotuning
energiamegtakarításhoz
T1-01 = 0OLV
T1-01 = 2OLV, U/f
T1-01 = 3U/f
Szabályozási
mód
Leírás
Akkor kell végrehajtani, amikor beállítja a frekvenciaváltót
nyílt hurkú vektorszabályozás üzemmódba. A megfelelő
pontosság érdekében arra van szükség, hogy az autotuning
alatt a motor terhelés nélkül (üresjárásban) foroghasson.
U/f vezérlés esetén kell végrehajtani, ha a motorkábel
nagyon hosszú, vagy ha kábelcsere történt.
Energiatakarékos üzemmód vagy sebességkeresés esetén
kell végrehajtani. A megfelelő pontosság érdekében arra van
szükség, hogy az autotuning alatt a motor terhelés nélkül
(üresjárásban) foroghasson.
FIGYELEM
Ne érintse meg a motort, amíg folyamatban van az autotuning! Előfordulhat, hogy
az autotuning során a motor nem forog ugyan, de feszültséget mindenképpen kap.
18
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
5 Indítás
Az autotuning elindításához lépjen be az Autotuning menübe, és hajtsa végre az alábbi
ábrán látható lépéseket! Az autotuning kiválasztott módjától függ, hogy a motor
kapocstáblájáról mely adatokat kell megadni. Az alábbi példában forgó autotuning
szerepel.
DRV üzemmód
kijelzése.
Lépjen be
Autotuning menübe!
Válassza ki az
autotuning módját!
MAGYAR
Adja meg
a kapocstábla
adatait!
Megjelenik
a beállítás kezdetét
jelző felirat.
A beállítás során
villog a DRV LED.
A sikeres beállítás végén
megjelenik az „End”
felirat.
Amennyiben az autotuning valamilyen okból nem lehetséges (például nincs mód terhelés
nélküli működésre), akkor a maximális frekvenciát és feszültséget az E1paraméterekben kell megadni, a motor adatait pedig saját kezűleg kell beírni az E2-
paraméterekbe.
FIGYELEM!
Az autotuning során a biztonsági tiltóbemeneteknek zárva kell lenniük.
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
19
5 Indítás
Frekvencia alapjel és futás parancs forrása
A frekvenciaváltó Helyi (LOCAL) vagy Távvezérelt (REMOTE) üzemmódban működhet.
A LO/RE gombon lévő LED mutatja a frekvenciaváltó üzemmódját.
ÁllapotLeírásLO/RE LED
HELYI
TÁVVEZÉRELT
A futás parancs és a frekvencia alapjel bevitele a kezelőpanel nyomógombjaival történik.
A frekvenciaváltó a b1-02 paraméterben megadott futás parancs forrást és a b1-01
Amennyiben a frekvenciaváltót Távvezérelt üzemmódban szeretné üzemeltetni, ellenőrizze,
hogy a b1-01/02 paraméterekben a megfelelő futás parancs forrás és frekvencia alapjel
forrás van-e megadva, illetve hogy a Távvezérelt üzemmód van-e kiválasztva!
A ki- és bemenetek beállítása
Multifunkciós digitális bemenetek (H1-)
Az egyes digitális bemenetek funkciója a H1- paraméterekben adható meg.
A gyári beállításnak megfelelő funkciók a bekötési rajzon láthatók (lásd: 9. oldal)
Multifunkciós digitális kimenetek (H2-)
Az egyes digitális kimenetek funkciója a H2- paraméterekben adható meg. A gyári
beállításnak megfelelő funkciók a bekötési rajzon láthatók (lásd:
paraméterek 3 számjegyű értékeket vesznek fel: a középső és az utolsó számjegy állítja
be a funkciót, az első számjegy pedig a kimeneti karakterisztikát (0: kimenet a választás
szerint; 1: fordított kimenet).
Multifunkciós analóg bemenetek (H3-)
Az egyes analóg bemenetek funkciója a H3- paraméterekben adható meg.
Mindkét bemenet gyári beállítása: „Frekvencia alapjel“. Az A1 0–10 V bemenetnek,
az A2 pedig 4–20 mA bemenetnek van megadva. A két bemeneti érték összegéből
alakul ki a frekvencia alapjel.
FIGYELEM!
Amennyiben az A2 bemeneti jelszintjét átváltja áramról feszültségre
(vagy fordítva), ellenőrizze, hogy az S1 DIP-kapcsoló is a megfelelő
helyzetben legyen, továbbá a H3-09 paraméter is helyesen legyen
beállítva!
9. oldal
) Ezen
Monitor kimenet (H4-00)
A H4-00 paraméterekkel lehet megadni az analóg monitor kimenet funkcióját
és feszültségszintjét. A monitor kimenet gyári beállítása: „Kimeneti frekvencia“.
20
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
Frekvencia alapjel és felfutási/lefutási idők
5 Indítás
A frekvencia alapjel beállítása (b1-01)
A b1-01 paramétert a felhasznált frekvencia alapjel szerint kell beállítani.
b1-01Alapjel forrásaFrekvencia alapjel bemenete
Kezelőpanel
0
nyomógombjai
1
Analóg bemenetA frekvencia alapjelet az A1 vagy az A2 csatlakozóra kell adni.
2
Soros kommunikációSoros kommunikáció az RS422/485 port használatával
3
BővítőkártyaKommunikációs bővítőkártya
4
Impulzussorozat bemenet A frekvencia alapjelet az RP csatlakozón kell megadni impulzussorozattal.
A frekvencia alapjeleket a d1- paraméterekben kell megadni, a különböző
alapjelértékek közti váltás pedig a digitális bemenetek segítségével történik.
Felfutási/lefutási idők és S-görbék
Négyféle felfutási és lefutási időkészlet van, amelyeket a C1- paraméterekben lehet
megadni. Alapértelmezettként aktív felfutási/lefutási idők: C1-01/02. Ezeket az értékeket
az adott alkalmazás követelményei szerint kell módosítani. Amennyiben a felfutás/lefutás
elején és végén finomabb átmenetre van szükség, S-görbék aktiválhatók a C2-
paraméterekben.
Próbaüzem
Az összes paraméter beállítását követően az alábbi lépésekkel indíthatja el a gépet.
1. Járassa a motort terhelés nélkül, és ellenőrizze, hogy minden bemenet,
kimenet és sorrend a kívánt módon működik-e!
2. Csatlakoztassa a terhelést a motorra!
3. Járassa a motort terheléssel, és figyelje meg, hogy nincs-e rezgés, egyenetlen
futás vagy motorelakadás!
A fenti lépések elvégzése után a frekvenciaváltó készen áll az alkalmazás működtetésére
és az alapvető funkciók ellátására. A különleges beállításokról (pl. PID szabályozás)
a használati útmutatóban olvashat.
MAGYAR
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
21
6 Paraméterek táblázata
6Paraméterek táblázata
Az alábbi táblázatban a legfontosabb
paraméterek láthatók. A gyári beállításokat
félkövér betűtípus jelzi. A paraméterek teljes
listája a használati útmutatóban található.
Paraméter
Inicializáló paraméterek
A1-01
A1-02
A1-03
Működési mód kiválasztása
b1-01
b1-02
NévLeírás
Kiválasztja, mely paramétereket
Hozzáférési
szint
kiválasztása
Szabályozási mód
kiválasztása
Paraméterek
inicializálása
Frekvencia
alapjel
kiválasztása
Futás
parancs
kiválasztása
lehessen elérni a digitális
kezelőpanelről.
0: Csak működtetés
1: Felhasználói paraméterek
2: Teljes hozzáférési szint
A frekvenciaváltó szabályozási
módját választja ki.
0: U/f vezérlés
2: Nyílt hurkú vektorszabályozás
(OLV)
5: Szinkron motor nyílt hurkú
vektorszabályozása (PM)
Megjegyzés: Az A1-03 nem
inicializálja!
Minden paramétert visszaállít
a gyári beállításra. (az inicializálást
követően 0-ra vált vissza)
0: Nincs inicializálás
1110: Felhasználói inicializálás
(A felhasználónak először meg kell
adnia a paraméterértékeket,
és el kell tárolnia azokat a o2-03
paraméter segítségével.)
2220: 2 vezetékes inicializálás
3330: 3 vezetékes inicializálás
Kiválasztja a futás parancs
megszűnésekor alkalmazandó
leállítási módot.
Leállítási
mód
kiválasztása
Forgásirányváltás
engedélyezése
Fázissorrend
kiválasztása
Egyenáramú
fékezés
kezdőfrekvenciája
Egyenáramú
fékezés
árama
Egyenáramú
fékezési idő/
egyenáramú
gerjesztési
idő
induláskor
Egyenáramú
fékezés ideje
leálláskor
Felfutási
idő 1
0: Leállítás fékezéssel
(lefutási idővel)
1: Leállás szabad kifutással
2: Leállítás egyenáramú fékezéssel
3: Szabad kifutás időzítéssel
(egy új futás parancs hatástalan,
ha még nem telt le az időzítő)
0: Forgásirányváltás
engedélyezve
1: Forgásirányváltás letiltva
A kimeneti fázissorrendet váltja.
0: Normál
1: Fázissorrend átváltása
Egyenáramú fékezés
Beállítja az egyenáramú fékezés
kezdőfrekvenciáját a Leállítás
fékezéssel (b1-03 = 0) kiválasztása
esetén. Ha b2-01 < E1-09,
az egyenáramú fékezés
kezdőfrekvenciáját az E1-09
határozza meg.
Beállítja az egyenáramú fékezés
áramát a frekvenciaváltó névleges
áramának százalékában.
OLV módban a gerjesztési
egyenáramot az E2-03 paraméter
szabja meg.
Megadja az egyenáramú fékezés
induláskori idejét 0,01 másodperces
egységben. Letiltva, ha 0,00
másodpercre van állítva.
Beállítja az egyenáramú fékezés
idejét leálláskor. Letiltva, ha 0,00
másodpercre van állítva.
Felfutás/lefutás
Beállítja a 0-ról a maximális kimeneti
frekvenciára történő gyorsítás 1-es
felfutási idejét.
22
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
6 Paraméterek táblázata
Paraméter
C1-02
Para-
méter
C1-03
C1-08
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
NévLeírás
Lefutási
idő 1
Beállítja a maximális kimeneti
frekvenciáról 0-ra történő lassítás
2-es lefutási idejét.
NévLeírás
–
Fel/lefutási
idők 2–4
Beállítja a 2-es, 3-as és 4-es fel/
lefutási időt (mint C1-01/02)
S-görbe 1S-görbe a felfutás kezdetén.
S-görbe 2S-görbe a felfutás végén.
S-görbe 3S-görbe a lefutás kezdetén.
S-görbe 4S-görbe a lefutás végén.
Szlipkompenzáció
• Növelje, ha a sebesség
alacsonyabb, mint a frekvencia
alapjel!
• Csökkentse, ha a sebesség
magasabb, mint a frekvencia
alapjel!
• Csökkentse, ha
a szlipkompenzáció túl lassú!
• Növelje, ha a sebesség nem
stabil!
C3-01
C3-02
Szlipkompenzáció
erősítési
értéke
Szlipkompenzáció
késleltetési
ideje
Nyomatékkompenzáció
• Növelje, ha
a nyomatékkompenzáció
túl lassú!
• Csökkentse, ha sebesség/
nyomaték oszcilláció áll elő!
• Növelje, ha sebesség/
nyomaték oszcilláció áll elő!
Lineáris U/f karakterisztikához
az E1-07 és az E1-09 paraméternek
azonos értéket kell adni. Ebben az
esetben E1-08 értéke figyelmen
kívül marad.
Gondoskodjon arról, hogy a négy
frekvencia ezen szabályoknak
megfelelően legyen beállítva,
különben OPE10 hiba fog
bekövetkezni:
≥
E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09
E1-04
Kimeneti feszültség
(E1-05)
(E1-13)
(E1-08)
(E1-10)
Motoradatok
Motor
névleges
áramerőssége
Motor
névleges
szlipje
Motor
üresjárási
áramerőssége
Pólusok
száma
Az autotuning során automatikusan
beállítódik.
A motor névleges szlipje Hz-ben
kifejezve
A forgó autotuning során
automatikusan beállítódik.
Mágnesező áram amperben
megadva.
A forgó autotuning során
automatikusan beállítódik.
A motor pólusszáma. Az autotuning
során automatikusan beállítódik.
(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)
Kimeneti frekvencia
23
MAGYAR
6 Paraméterek táblázata
Para-
méter
E2-05
E2-06
H1-01
H1-06
H2-01
H2-02
H2-03
H3-01
H3-02
H3-03
H3-04
H3-09
H3-10
NévLeírás
Motor
tekercsellenállása
Motor
szivárgási
induktivitása
A digitális bemenetek beállításai
S1–S6
bemenetek
–
funkcióválasztása
A főbb funkciók listája a táblázat végén található.
MA/MB
kimenet
funkcióválasztása
P1 kimenet
funkcióválasztása
P2 kimenet
funkcióválasztása
A főbb funkciók listája a táblázat végén található.
Az analóg bemenetek beállításai
A1 jelszint
kiválasztása
A1 funkció
kiválasztása
A1 erősítés
A1 eltolás
A2 jelszint
kiválasztása
A2 funkció
kiválasztása
A motor fázisai közti ellenállást állítja
be, ohmban kifejezve.
Az autotuning során automatikusan
beállítódik.
Beállítja a motor szivárgási
induktivitása miatti feszültségesést,
a motor névleges feszültségének
százalékában kifejezve.
Az autotuning során automatikusan
beállítódik.
Kiválasztja az S1–S6 csatlakozók
funkcióját.
A digitális kimenetek beállításai
Beállítja az MA-MB-MC relékimenet
funkcióját.
Beállítja a P1 optocsatolt kimenet
funkcióját.
Beállítja a P2 optocsatolt kimenet
funkcióját.
0: 0–+10 V (a neg. bemenet
nullázódik)
1: 0–10 V (bipoláris bemenet)
Funkciót rendel az A1
csatlakozóhoz.
Beállítja a bemeneti értéket
százalékban 10 V-os analóg
bemenetnél.
Beállítja a bemeneti értéket
százalékban 0 V-os analóg
bemenetnél.
0: 0–+10 V (a neg. bemenet
nullázódik)
1: 0–10 V (bipoláris bemenet)
2: 4–20 mA (9 bites bemenet)
3: 0–20 mA
Funkciót rendel az A2
csatlakozóhoz.
Para-
méter
H3-11
H3-12
H4-01
H4-02
H4-02
H6-02
H6-03
H6-04
H6-06
H6-07
L1-01
L1-02
NévLeírás
A2 erősítés
A2 eltolás
AM
monitor
kiválasztása
AM erősítés
AM eltolás
Impulzussorozat bemenet beállítása
RP bemenet
skálázása
Impulzussorozat
bemenet
erősítése
Impulzussorozat
bemenet
eltolása
Impulzussorozat kimenet beállítása
MP
monitor
kiválasztása
MP kimenet
skálázása
A motor túlterhelése elleni védelem
Motortúlterhelésvédelem
kiválasz-tása
Motortúlterhelésvédelem
időállandója
Beállítja a bemeneti értéket
százalékban
10 V/20 mA-es analóg bemenetnél.
Felfutási/lefutási idő kiválasztása 1
Nem használt (Állítsa be, ha egy csatlakozó
F
nincs használatban!)
Hibatörlés (Alaphelyzetbe állít, ha be van
14
kapcsolva)
Külső hiba; Bemeneti mód: Záróérintkező/
20 – 2F
bontóérintkező, Észlelési mód: Állandó
sebesség/teljes működés közben
Digitális kimenetek funkcióinak kiválasztása
Futásjelzés (BE: a futás parancs aktív vagy
0
feszültség van a kimeneten)
1
Álló helyzet (nulla sebesség)
2
Sebességegyezés
6
Frekvenciaváltó üzemkész
E
Hibajelzés
F
Nem használt
10
Figyelmeztető jelzés
26
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
7 Hibaelhárítás
7Hibaelhárítás
Általános hibák és figyelmeztető jelzések
A hibák és a figyelmeztetések azt jelzik, hogy valamilyen probléma adódott
a frekvenciaváltóban vagy a gépben.
A figyelmeztető jelzést az adatkijelzőn megjelenő kód és az ALM LED villogása jelzi.
A frekvenciaváltó kimenete nem feltétlenül kapcsolódik ki.
A hibajelzést az adatkijelzőn megjelenő kód és az ALM LED folyamatos világítása jelzi.
A frekvenciaváltó kimenete azonnal kikapcsol, a motor pedig tehetetlenségénél fogva
(szabadon futva) lassul leállásig.
A figyelmeztetés kikapcsolásához, illetve a hibajelzés törléséhez először meg kell keresni
a probléma okát, meg kell szüntetni, majd alaphelyzetbe kell állítani a frekvenciaváltót
akezelőpanelen lévő Reset nyomógomb megnyomásával vagy a tápellátás ki-
és bekapcsolásával.
FIGYELEM!
KijelzőFigyelm. HibaOk
Külső retesz
Szabályozási
hiba
Vez érl őáramköri
hiba
Ez a felsorolás csak a legfontosabb figyelmeztető jelzéseket és hibákat
tartalmazza. A teljes lista a használati útmutatóban található.
-
Szoftveres reteszelés funkció lett hozzárendelve az egyik digitális
bemenethez és a bemenet ki van kapcsolva. A frekvenciaváltó nem fogad
futás parancsot.
Nyílt hurkú vektorszabályozás módban, lassításkor 3 másodpercnél
hosszabb ideig átlépte a nyomatékkorlátot.
• Túl nagy a terhelés tehetetlensége.
• Túl alacsony a nyomatékkorlát.
• Helytelenek a motorparaméterek.
Probléma merült fel a frekvenciaváltó vezérlőáramkörében.
MAGYAR
Külső hiba
bővítőkártyán
Külső hiba
Külső hibák
-
Földzárlat
Biztonsági tiltás
A felső vezérlő (pl.: PLC) külső hibát jelez egy bővítőkártyán keresztül.
500 ms-nál hosszabb ideig egyszerre lett kiadva „előre“ és „hátra“
parancs. Ez a figyelmeztető jelzés leállítja a futó motort.
A szivárgási földáram elérte a frekvenciaváltó névleges kimeneti
áramerősségének 50%-át.
Mindkét biztonsági tiltóbemenet nyitva. A frekvenciaváltó kimenete
biztonságosan letiltva, a motor nem indítható.
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
•Egy külső eszköz hibát jelzett az egyik digitális bemeneten keresztül
(S1-S6).
• A digitális bemenetek helytelenül vannak beállítva.
• Valamelyik kábel vagy a motor szigetelése sérült.
• Túlságosan nagy szórt kapacitás a frekvenciaváltó kimeneténél.
27
7 Hibaelhárítás
KijelzőFigyelm. HibaOk
Biztonsági tiltás
hibája
Kimeneti
fázisszakadás
Túláram
Hűtőborda-
túlmelegedés
vagy
Motortúlterhelés
Frekvenciaváltó
túlterhelés
DC túlfeszültség
Bemeneti
fázisszakadás
Féktranzisztor
hiba
A frekvenciaváltó kimenete letiltva, miközben csak az egyik biztonsági
tiltóbemenet van nyitva.
• Az egyik csatorna belül megszakadt és nem kapcsol ki, még akkor sem,
ha a külső jel már nincs jelen.
• A felső vezérlő (pl.: PLC) csak az egyik csatornát kapcsolta ki.
• A kimeneti kábel csatlakozása megszűnt, vagy megsérült a motor
tekercselése.
• Laza kábelek a frekvenciaváltó kimeneténél.
• A motor túl kicsi (a frekvenciaváltó áramának 5%-ánál kisebb).
• Rövidzárlat vagy földzárlat a frekvenciaváltó kimeneti oldalán
• Túl nagy a terhelés.
• A felfutási/lefutási idők túl rövidek.
• Helytelenek a motoradatok vagy az U/f karakterisztika.
• Egy mágneskapcsoló lett kapcsolva a kimenetnél.
• Túl magas a környező hőmérséklet.
• Leállt a hűtőventilátor.
• Szennyeződött a hűtőborda.
• Korlátozott a hűtőborda körüli légáramlás.
• Túl nagy a motor terhelése.
• A motor alacsony sebességen jár nagy terheléssel.
• A felfutás/lefutási idők ciklusideje túl rövid.
• Helytelenül lett beállítva a motor névleges áramának értéke.
• Túl nagy a terhelés.
• Túl kicsi a frekvenciaváltó teljesítménye.
• Túl nagy nyomaték kis sebességnél.
A DC-busz feszültsége túl magasra emelkedett.
• Túl rövid a lefutási idő.
• Ki van kapcsolva a megrekedés elleni védelem.
• A féktranzisztor/fékellenállás megsérült.
• Instabil motorszabályozás OLV módban.
• Túl magas bemeneti feszültség.
• Feszültségesés vagy kiegyensúlyozatlan fázis a bemenetnél.
• Az egyik bemeneti fázis elveszett.
• Laza kábelcsatlakozások a frekvenciaváltó bemeneténél.
A belső féktranzisztor károsodott.
Hibatörlés futás
közben
Alacsony DC-
feszültség
Alacsony
a vezérlőáramkör
feszültsége
Hibatörlő utasítás érkezett miközben a futás parancs aktív.
A DC-busz feszültsége a küszöbszint (L2-05) alá esett.
• Meghibásodott a tápegység, vagy pedig elveszett az egyik
bemeneti fázis.
• Túl gyenge a tápegység.
A frekvenciaváltó vezérlőáramkörének tápfeszültsége túl alacsony.
28
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
7 Hibaelhárítás
KijelzőFigyelm. HibaOk
DC-
töltőáramköri
hiba
A DC-busz töltőáramköre sérült.
Programozási hibák
Programozási hiba (OPE) történik, ha nem alkalmazható paramétert állítanak be,
vagy az egyik paraméter beállítása helytelen. OPE-hiba megjelenése esetén
nyomja meg az ENTER gombot, hogy megjelenjen az U1-18 (OPE hibaállandó).
Ez megmutatja, hogy melyik paraméter okozza az OPE-hibát.
KijelzőOkKijavítás
oPE01
oPE02
oPE03
oPE05
oPE07
oPE08
oPE10
A frekvenciaváltó kapacitása és az o2-04
paraméternek adott érték nem egyezik.
A megengedett tartományon kívüli
paraméterértékek lettek megadva.
A H1-01 – H1-06 multifunkciós bemenetek
egymásnak ellentmondó beállításokat
kaptak.
• Ugyanazt a funkciót kapta két bemenet
(kivéve: „Külső hiba“ és „Nem használt“).
• Más bemeneti funkciók beállítását is
igénylő bemeneti funkciók önmagukban
lettek beállítva.
• Egymással párhuzamosan nem használható
bemeneti funkciók lettek beállítva.
• A futás parancs forrása (b1-02) vagy
a frekvencia alapjel forrása (b1-01) a „3“
értékre lett beállítva, viszont nincs beépítve
bővítőkártya.
• A frekvencia alapjel forrása impulzussorozat
bemenetre van állítva, viszont a H6-01
paraméter nincs „0“ értékre állítva.
A H3-02 és H3-10 multifunkciós analóg
bemenetek értéke és a PID-funkció ütköznek
egymással.
• A H3-02 és a H3-10 azonos értékre vannak
beállítva (kivéve „0“ és „F“)
• PID-funkció lett hozzárendelve egyszerre
mindkét analóg bemenethez
és az impulzussorozat bemenethez.
Olyan funkció lett megadva, amely nem
használható a kiválasztott szabályozási
módban (ez többek között szabályozási mód
váltása után fordulhat elő).
Helytelen az U/f karakterisztika beállítása.
Javítsa ki az o2-04 paraméter értékét!
Állítsa be a paramétereket a megfelelő
értékre!
• Javítsa ki a helytelen beállításokat!
• A további tudnivalók a használati
útmutatóban olvashatók.
• Építse be a szükséges bővítőkártyát!
• Javítsa ki a b1-01, illetve a b1-02 paraméter
értékét!
• Javítsa ki a helytelen beállításokat!
• A további tudnivalók a használati
útmutatóban olvashatók.
• Javítsa ki a helytelen beállításokat!
• A további tudnivalók a használati
útmutatóban olvashatók.
•Ellenőrizze az U/f karakterisztika beállításait!
• A további tudnivalók a használati
útmutatóban olvashatók.
MAGYAR
I67E-HU V1000 Rövid útmutató
29
7 Hibaelhárítás
Hibák az autotuning során
KijelzőOkKijavítás
Er-01
Er-02
Er-03
Er-04
Er-05
Er-08
Er-09
Er-11
Er-12
End1
End2
End3
30
Hibás motoradatok.
A motoradatok nem érvényesek (pl. nem
összeegyeztethető a névleges frekvencia
és a névleges fordulatszám).
Kisebb hiba
• Hibás bekötés vagy kábelezés.
• Túl nagy a terhelés.
A STOP gomb megnyomása miatt
megszakadt az autotuning.
Ellenálláshiba
• Helytelen bemeneti adatok.
• Az autotuning túllépte a megadott időkeretet.
• A számított értékek kívül esnek
a lehetséges tartományon.
Üresjárási áram hiba
• Helytelenek a megadott adatok.
• Az autotuning túl sokáig tartott.
• A számított értékek kívül esnek
a lehetséges tartományon.
Névleges szlip hiba
• Helytelen bemeneti adatok.
• Az autotuning túllépte a megadott időkeretet.
• A számított értékek kívül esnek
a lehetséges tartományon.
Felfutási hiba
A motor nem gyorsult fel a megadott felfutási
idő alatt.
Motorsebesség-hiba
Túl magas volt a nyomatékreferencia.
Áramérzékelési hiba
• Szakadt az egyik vagy az összes kimeneti
fázis.
• Az áramerősség vagy túl alacsony, vagy
meghaladja a frekvenciaváltó névleges
értékét.
• Meghibásodtak az áramérzékelők.
U/f karakterisztika figyelmeztető jelzés
• A nyomatékreferencia meghaladta a 20%-ot
az autotuning során.
• A számított üresjárási áramerősség a motor
névleges áramerősségének 80%-a fölött van.
Motorvasmag-telítődés figyelmeztető jelzés
• A számított magtelítődési értékek kívül
esnek a lehetséges tartományon.
• Helytelenek a megadott adatok.
Névleges áramerősség figyelmeztető jelzés
Adja meg újból az adatokat, majd ismételje
meg az autotuning funciót!
• Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést!
• Ellenőrizze a terhelést! Az autotuning
funkciót mindig üresjárásban kell
végrehajtani.
Ismételje meg az autotuning funkciót!
• Ellenőrizze a bemeneti adatokat!
• Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést!
• Adja meg újból az adatokat, majd ismételje
meg az autotuning funkciót!
• Növelje meg a gyorsítási időt (C1-01)!
• Ellenőrizze az L7-01 és L7-02
nyomatékkorlátokat!
• Növelje meg a felfutási időt (C1-01)!
• Szüntesse meg a terhelést, ha lehetséges!
•Ellenőrizze a bekötést és a kábelezést!
•Ellenőrizze, hogy a frekvenciaváltó névleges
értékei megfelelnek-e az adott motornak!
•Ellenőrizze a terhelést! (Az autotuning
funkciót mindig üresjárásban kell
végrehajtani.)
• Cserélje ki a frekvenciaváltót!
•Ellenőrizze az U/f karakterisztika beállításait!
• Hajtsa végre az autotuning funkciót
terheletlen motorral!
• Ellenőrizze a bemeneti adatokat, majd
ismételje meg az autotuning funkciót!
• Ellenőrizze a bemeneti adatokat!
• Ellenőrizze a motor bekötését!
• Hajtsa végre az autotuning funkciót
terheletlen motorral!
Ellenőrizze a bemeneti adatokat, majd
ismételje meg az autotuning funkciót!