Omron V1000 Quick start guide [sv]

:Xk%Ef% @-.<$JM$'(

M('''

Kompakt frekvensomvandlare Typ: VZA 200 V klass 1-fas 0,12 till 4,0/5,5 kW 200 V klass 3-fas 0,12 till 15/18,5 kW 400 V klass 3-fas 0,2 till 15/18,5 kW

JE899JK8IKJ>L@;<

V1000

Snabbstartsguide

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar . . . . . 2

2 Mekanisk installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Elinstallationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Manöverpanelens funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Parametertabell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Felsökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 1

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) levererar komponenter med ett brett användningsområde inom industrin. Valet och tillämpningen av produkterna från OYMC är konstruktörens och användarens ansvar. OYMC tar inget ansvar för hur produkterna infogas i den övergripande systemkonstruktionen. Produkter från OYMC får aldrig byggas in i en produkt eller konstruktion på ett sätt som gör dem till enda säkerhetskomponent. All utrustning måste konstrueras enligt principen „fail safe“ och så att fel kan upptäckas dynamiskt. Alla produkter där komponenter från OYMC ingår ska vid leverans till slutkunden åtföljas av lämpliga varningar och instruktioner för säker användning och drift av komponenten. Alla varningar från OYMC måste överföras till slutanvändaren. OYMC ger en uttrycklig garanti endast för att kvaliteten hos produkterna uppfyller de standarder och specifikationer som anges i denna handbok. VI LÄMNAR INGA ANDRA GARANTIER, UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. OYMC tar inget ansvar för personskador, sakskador, förluster eller skadeståndsanspråk som uppkommer genom felaktig användning av produkterna.

 Allmänna varningar

VARNING

• Det är viktigt att läsa och förstå innehållet i denna handbok före installation, drift och service av produkten.

• Alla varningar, försiktighetsrekommendationer och instruktioner måste följas.

• Allt arbete måste utföras av behörig personal.

• Frekvensomvandlaren måste installeras enligt denna handbok och andra gällande bestämmelser.

• Följ säkerhetsanvisningarna i denna handbok.

Det företag som använder produkten är ansvarigt för person- och sakskador som kan uppkomma om instruktionerna i denna handbok inte följs.

VARNING

Anger en risksituation som kan leda till dödsfall eller allvarliga skador om den inte kan undvikas.

Handbokens information om försiktighetsåtgärder indelas enligt följande:

FÖRSIKTIGHET

Anger en risksituation som kan leda till mindre eller medelsvåra skador om den inte kan undvikas.

OBSERVERA

Anger att sakskador kan uppkomma.

2 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

 Säkerhetsvarningar

VARNING

Risk för elektriska stötar

• Försök aldrig att ändra frekvensomvandlaren på något sätt som inte anges

i denna handbok.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. OYMC ansvarar inte för några förändringar av produkten som användaren gör.

Produkten får inte modifieras.

• Rör inte vid några anslutningar förrän kondensatorerna har laddats ur helt.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Stäng av all spänning till utrustningen innan ledningsdragning. Den inbyggda

kondensatorn förblir uppladdad även efter att spänningsmatningen stängts av. Laddningsindikatorns lampa släcks när DC-bussens spänning sjunker under 50 VDC. Vänta minst fem minuter efter att alla indikatorer slocknat och mät busspänningen, för att förhindra elektriska stötar.

• Låt inte okvalificerad personal använda utrustningen.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Underhåll, inspektion, och utbyte av delar får endast utföras av kvalificerad personal

som känner till installation, justering och underhåll av AC-frekvensomvandlare.

• Ta inte bort skydd och rör inte vid kretskorten medan spänningsmatningen

är påslagen.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa.

• Jorda alltid jordanslutningen på motorsidan.

Olämplig jordning av utrustningen kan leda till dödsfall eller svåra personskador vid kontakt med motorns hölje.

• Använd inte lösa kläder eller smycken vid arbete med omvandlaren.

Använd alltid skyddsglasögon.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Ta bort alla metallobjekt som klockor och ringar, fäst upp lösa kläder och använd

ögonskydd vid arbeten på frekvensomvandlaren.

• Kortslut aldrig frekvensomvandlarens utgångskretsar.

Kortslut inte frekvensomvandlarens utgångskretsar. Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa.

Risker med plötsliga rörelser

• Gå inte nära motorn under auto-tune. Motorn kan plötsligt gå igång.

Under automatisk start av utrustningen kan maskinen oväntat börja röra sig, vilket kan leda till dödsfall eller svåra personskador.

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 3

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

VARNING

• Systemet kan starta oväntat när spänningen slås på, vilket kan leda till dödsfall eller allvarliga skador.

Se till att ingen finns i närheten av frekvensomvandlaren, motorn och maskinområdet när spänningsmatningen slås på. Se till att höljen, kopplingar, axelkilar och maskinlaster är i ordning innan frekvensomvandlaren spänningssätts.

Brandrisk

• Använd inte olämpliga spänningsmatningar.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Kontrollera att frekvensomvandlarens nominella spänning stämmer med den

inkommande matningsspänningen innan matningen slås på.

• Använd inte olämpliga brännbara material.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Montera frekvensomvandlaren mot metall eller andra obrännbara material.

• Anslut inte AC-matningsspänning till anslutningarna U, V och W.

• Kontrollera att spänningsmatningens ledningar är anslutna till huvudkretsens ingångar R/L1, S/L2, T/L3 (eller R/L1 och S/L2 för enfasmatning).

Anslut inte AC-matningsledningen till frekvensomvandlarens motorutgångar. Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa genom brand, som orsakas av att frekvensomvandlaren skadats av att nätspänning läggs på utgångarna.

• Dra åt alla anslutningsskruvar med det angivna momentet.

Lösa elektriska anslutningar kan leda till dödsfall eller allvarliga skador beroende på brand som orsakas av överhettning av elektriska anslutningar.

FÖRSIKTIGHET

Klämningsrisk

• Bär inte frekvensomvandlaren i kapslingens främre del.

Om detta inte följs, kan det leda till mindre eller medelsvåra skador beroende på att frekvensomvandlarens huvuddel ramlar ur.

Risk för brännskador

• Rör inte vid kylkroppen eller bromsmotståndet förrän den har hunnit kylas av efter avstängningen.

4 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

OBSERVERA

Risker för skador på utrustningen

• Använd lämpliga rutiner för avledning av elektrostatiska laddningar (ESD) vid hantering av frekvensomvandlaren och kretskorten.

Om detta inte följs, kan omvandlarens kretsar skadas av statisk elektricitet.

• Koppla aldrig in eller ur motorn från frekvensomvandlaren medan frekvensomvandlaren avger spänning.

Olämplig ordningsföljd vid in- och urkoppling av utrustningar kan leda till skador på frekvensomvandlaren.

• Gör aldrig spänningstålighetstest i någon del av frekvensomvandlaren.

Om detta inte följs, kan det leda till skador på känsliga delar i frekvensomvandlaren.

• Använd aldrig utrustning som är skadad.

Om detta inte följs, kan följdskador uppkomma i utrustningen. Utrustning som har synliga skador eller där delar saknas får inte anslutas eller användas.

• Montera lämpligt kortslutningsskydd på förgreningskretsar enligt gällande normer.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren skadas. Frekvensomvandlaren är lämplig för kretsar som inte ger mer än 100000 RMS symmetriska

A, 240 VAC maximum (klassen 200 V) och 480 VAC maximum (klassen 400 V).

• Använd inte oskärmade kablar som styrledningar.

Om detta inte följs, kan det leda till elektriska fel som ger dåliga systemprestanda. Använd skärmade tvinnade par och jorda skärmningen till frekvensomvandlarens jordanslutning.

• Låt inte okvalificerad personal använda produkten.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren eller bromskretsen skadas. Följ noggrant instruktionerna i bromssystemets handbok, om ett bromssystem ansluts

till frekvensomvandlaren.

• Modifiera inte kretsarna.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren skadas, och garantin upphöra. OYMC ansvarar inte för några förändringar av produkten som användaren

gör. Produkten får inte modifieras.

• Kontrollera att alla ledningar och anslutningar är korrekta efter att frekvensomvandlaren installerats och andra utrustningar anslutits.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren skadas.

• Det är inte tillåtet att till frekvensomvandlarens utgångar ansluta LC- eller RC-filter, kondensatorer eller överspänningsskydd som inte är godkända.

Filter som inte är godkända kan orsaka skador på frekvensomvandlaren eller motorutrustningen.

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 5

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar



Åtgärder för överensstämmelse med CE-lågspänningsdirektivet

Denna frekvensomvandlare har testats enligt europastandard EN61800-5-1, och motsvarar helt kraven enligt lågspänningsdirektivet. Följande villkor måste uppfyllas för att överensstämmelsen ska behållas, då frekvensomvandlaren kombineras med andra utrustningar:

Använd inte frekvensomvandlaren i områden med högre föroreningsgrad än 2 och överspänningskategori 3 enligt IEC664. Jorda spänningsmatningens neutralpunkt för frekvensomvandlaren i klass 400 V.

 Åtgärder för att uppfylla standarderna UL/cUL

Denna frekvensomvandlare är testad enligt UL-standard UL508C och uppfyller UL-kraven. Följande villkor måste uppfyllas för att överensstämmelsen ska behållas, då frekvensomvandlaren kombineras med andra utrustningar:

Installera inte produkten i områden med högre föroreningsgrad än 2 (UL-standard). Använd UL-godkända kopparledare (som klarar 75 °C) och kontaktdon med åter-

koppling eller CSA-certifierade ringkontaktdon. Mera information finns i Manualen. Dra lågspänningsledningar med kretskontaktdon enligt NEC klass 1. Följ de svenska bestämmelserna för elektriska installationer. Använd ett nätaggregat klass 2 (UL-reglerna) för styrkretsens anslutning. Mera information finns i Manualen. Denna frekvensomvandlare har genomgått UL-kortslutningstestet, som innebär att en kortslutning i nätaggregatet inte överstiger 30000 A vid 240 V för frekvensomvandlare i klass 200 V och 480 V för frekvensomvandlare i klass 400 V. Frekvensomvandlarens inbyggda överbelastningsskydd är UL-listat och överensstämmer med NEC och CEC. Inställningen kan göras med användning av parametrarna L1-01/02. Mera information finns i Manualen.

 Åtgärder för att använda funktionen säker frånkoppling

Frekvensomvandlarens funktion för säker frånkoppling är konstruerad enligt EN954-1, säkerhetskategori 3 och EN61508, SIL2. Den kan användas för säkert stopp enligt definitionen i EN60204-1, stoppkategori 0 (okontrollerat stopp på grund av spänningsbortfall). Manualen innehåller mera information om användningen av denna funktion.

6 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

2 Mekanisk installation



Vid mottagningen

Gör följande efter att frekvensomvandlaren tagits emot:

• Kontrollera att frekvensomvandlaren inte är skadad. Om frekvensomvandlaren verkar skadad, kontakta leverantören.

• Kontrollera att det är rätt modell, genom att titta på märkskylten. Om det är fel modell, kontakta din leverantör.

 Installationsmiljö

För att frekvensomvandlaren ska få maximal livslängd, montera frekvensomvandlaren i en miljö som uppfyller kraven nedan.

Miljö Villkor

Installationsområde Inomhus

°C till +40 °C (NEMA typ 1)

–10

°C till +50 °C (typ med öppet chassi)

–10

Omgivningstemperatur

Fuktighet 95% RF eller mindre, utan kondensation Lagringstemperatur –20 °C till +60 °C

Omgivande områden

Höjd över havet 1000 m eller mindre Vibration 10 – 20 Hz vid 9,8 m/s2, 20 – 55 Hz vid 5,9 m/s Orientering Montera frekvensomvandlaren vertikalt för att få maximal kyleffekt.

Om frekvensomvandlaren byggs in i en panel, montera en kylfläkt eller luftkonditionering, så att temperaturen innanför panelen inte överskrider de angivna nivåerna.

Se till att det inte bildas is på frekvensomvandlaren.

Montera frekvensomvandlaren på en plats är följande inte förekommer:

• Oljedimma och damm

• Metallspån, olja, vatten eller andra främmande material

• Radioaktiva material

• Brännbara material (till exempel trä)

• Farliga gaser och vätskor

• Kraftiga vibrationer

• Klorider

• Direkt solljus

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 7

2 Mekanisk installation

 Installation, orientering och distans

Installera alltid frekvensomvandlaren i upprätt läge. Lämna utrymme kring enheten för att få lämplig kylning enligt bilden till höger.

Anm:

Flera enheter kan installeras tätare ihop än vad som visas i bilden genom att använda gruppmontering. Mera information finns i Manualen.

30 mm 30 mm

 Mått

IP20/öppet

chassi

IP20/

Nema typ 1

Ty p

VZA*

Bild W H D W1 H1 H2 H3 H4 D1 d

B0P1

B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0 B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5 B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1 B4P0 Under utveckling 20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6.5 M4 0,6 20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9 20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1,1

21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3 22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4 24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1 25P5

27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8 2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2 40P2

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8 40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0 40P7 108 128 137.5 96 118 5 - - 58 M4 1,4 41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A 42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1 45P5 47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8 4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8

4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5

Mått (mm)

100 mm

Luft

Vikt (kg)

8 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

3 Elinstallationer

Bilden nedan visar ledningsdragning för huvudkretsen och styrkretsen.

För 1-fas

spänningsmatning

använd R/L1 och S/L2

Säkringar

Spännings-

matning

Huvudbrytare

Flerfunktions digitala ingångar (grundinställning)

Flerfunktions pulsingång/analog ingång

(Grundinställning: frekvensreferens)

frånkopplings-

Framåt/stopp

Back/stopp

Externt fel

Felåterställning

Flervarvtal 1

Flervarvtal 2

Säker

ingång

2 kΩ

Filter

DC-reaktor (tillval)

Länk

R/L1

S/L2

V1000

T/L3

DIP-omkopplare S3

Skärmad jordanslutning

Pulsingång

(max. 32kHz)

Analog ingång spänningsmatning

+10,5 V DC, max 20 mA

Flerfunktions analog ingång 1

0 till 10 V (20 k

Flerfunktions analog ingång 2

0 till 10 V (20 kΩ) eller

0/4 till 20 mA (250

Avslutningsmotstånd: (120

–

+24 V 8mA

SINK

SOURCE

Ω

)

Ω

)

Ω

, 1/2 W)

Överströms-

relä

B1+1+2 B2

24 V

Bromsmot-

stånd

(tillval)

U/T1

V/T2

W/T3

R+

R−

S+

S−

Skärmad

kabel

Jord

Flerfunktions reläutgång 250 V AC/30 V DC (10 mA till 1A)

Fel

(grundinställning)

Under körning

Frekvensöverensstämmelse

Optokopplare gemensam ledare

Pulstågsutgång (max. 32 kHz) (Utgångsfrekvens)

Analog utgång 0 till +10 V DC (2 mA) (Utgångsfrekvens)

Memobus komm. RS-485/422 max 115 kBps

Flerfunktions optokopplarutgång 48 V DC, max 50 mA (grundinställning)

Övervakningsutgångar (grundinställning)

SWEDISH

Symboler:

Använd partvinnad kabel

Använd skärmad partvinnad kabel

Anger en huvudkretsanslutning.

Anger en styrkretsanslutning.

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 9

+ 22 hidden pages