Omron V1000 Quick start guide [sv]

:Xk%Ef% @-.<$JM$'(

M('''

Kompakt frekvensomvandlare Typ: VZA 200 V klass 1-fas 0,12 till 4,0/5,5 kW 200 V klass 3-fas 0,12 till 15/18,5 kW 400 V klass 3-fas 0,2 till 15/18,5 kW

JE899JK8IKJ>L@;<

V1000

Snabbstartsguide

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar . . . . . 2

2 Mekanisk installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Elinstallationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Manöverpanelens funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Parametertabell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Felsökning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 1

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

Omron Yaskawa Motion Control B.V. (OYMC) levererar komponenter med ett brett användningsområde inom industrin. Valet och tillämpningen av produkterna från OYMC är konstruktörens och användarens ansvar. OYMC tar inget ansvar för hur produkterna infogas i den övergripande systemkonstruktionen. Produkter från OYMC får aldrig byggas in i en produkt eller konstruktion på ett sätt som gör dem till enda säkerhetskomponent. All utrustning måste konstrueras enligt principen „fail safe“ och så att fel kan upptäckas dynamiskt. Alla produkter där komponenter från OYMC ingår ska vid leverans till slutkunden åtföljas av lämpliga varningar och instruktioner för säker användning och drift av komponenten. Alla varningar från OYMC måste överföras till slutanvändaren. OYMC ger en uttrycklig garanti endast för att kvaliteten hos produkterna uppfyller de standarder och specifikationer som anges i denna handbok. VI LÄMNAR INGA ANDRA GARANTIER, UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. OYMC tar inget ansvar för personskador, sakskador, förluster eller skadeståndsanspråk som uppkommer genom felaktig användning av produkterna.

 Allmänna varningar

VARNING

• Det är viktigt att läsa och förstå innehållet i denna handbok före installation, drift och service av produkten.

• Alla varningar, försiktighetsrekommendationer och instruktioner måste följas.

• Allt arbete måste utföras av behörig personal.

• Frekvensomvandlaren måste installeras enligt denna handbok och andra gällande bestämmelser.

• Följ säkerhetsanvisningarna i denna handbok.

Det företag som använder produkten är ansvarigt för person- och sakskador som kan uppkomma om instruktionerna i denna handbok inte följs.

VARNING

Anger en risksituation som kan leda till dödsfall eller allvarliga skador om den inte kan undvikas.

Handbokens information om försiktighetsåtgärder indelas enligt följande:

FÖRSIKTIGHET

Anger en risksituation som kan leda till mindre eller medelsvåra skador om den inte kan undvikas.

OBSERVERA

Anger att sakskador kan uppkomma.

2 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

 Säkerhetsvarningar

VARNING

Risk för elektriska stötar

• Försök aldrig att ändra frekvensomvandlaren på något sätt som inte anges

i denna handbok.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. OYMC ansvarar inte för några förändringar av produkten som användaren gör.

Produkten får inte modifieras.

• Rör inte vid några anslutningar förrän kondensatorerna har laddats ur helt.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Stäng av all spänning till utrustningen innan ledningsdragning. Den inbyggda

kondensatorn förblir uppladdad även efter att spänningsmatningen stängts av. Laddningsindikatorns lampa släcks när DC-bussens spänning sjunker under 50 VDC. Vänta minst fem minuter efter att alla indikatorer slocknat och mät busspänningen, för att förhindra elektriska stötar.

• Låt inte okvalificerad personal använda utrustningen.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Underhåll, inspektion, och utbyte av delar får endast utföras av kvalificerad personal

som känner till installation, justering och underhåll av AC-frekvensomvandlare.

• Ta inte bort skydd och rör inte vid kretskorten medan spänningsmatningen

är påslagen.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa.

• Jorda alltid jordanslutningen på motorsidan.

Olämplig jordning av utrustningen kan leda till dödsfall eller svåra personskador vid kontakt med motorns hölje.

• Använd inte lösa kläder eller smycken vid arbete med omvandlaren.

Använd alltid skyddsglasögon.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Ta bort alla metallobjekt som klockor och ringar, fäst upp lösa kläder och använd

ögonskydd vid arbeten på frekvensomvandlaren.

• Kortslut aldrig frekvensomvandlarens utgångskretsar.

Kortslut inte frekvensomvandlarens utgångskretsar. Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa.

Risker med plötsliga rörelser

• Gå inte nära motorn under auto-tune. Motorn kan plötsligt gå igång.

Under automatisk start av utrustningen kan maskinen oväntat börja röra sig, vilket kan leda till dödsfall eller svåra personskador.

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 3

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

VARNING

• Systemet kan starta oväntat när spänningen slås på, vilket kan leda till dödsfall eller allvarliga skador.

Se till att ingen finns i närheten av frekvensomvandlaren, motorn och maskinområdet när spänningsmatningen slås på. Se till att höljen, kopplingar, axelkilar och maskinlaster är i ordning innan frekvensomvandlaren spänningssätts.

Brandrisk

• Använd inte olämpliga spänningsmatningar.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Kontrollera att frekvensomvandlarens nominella spänning stämmer med den

inkommande matningsspänningen innan matningen slås på.

• Använd inte olämpliga brännbara material.

Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa. Montera frekvensomvandlaren mot metall eller andra obrännbara material.

• Anslut inte AC-matningsspänning till anslutningarna U, V och W.

• Kontrollera att spänningsmatningens ledningar är anslutna till huvudkretsens ingångar R/L1, S/L2, T/L3 (eller R/L1 och S/L2 för enfasmatning).

Anslut inte AC-matningsledningen till frekvensomvandlarens motorutgångar. Om detta inte följs, kan dödsfall eller svåra personskador inträffa genom brand, som orsakas av att frekvensomvandlaren skadats av att nätspänning läggs på utgångarna.

• Dra åt alla anslutningsskruvar med det angivna momentet.

Lösa elektriska anslutningar kan leda till dödsfall eller allvarliga skador beroende på brand som orsakas av överhettning av elektriska anslutningar.

FÖRSIKTIGHET

Klämningsrisk

• Bär inte frekvensomvandlaren i kapslingens främre del.

Om detta inte följs, kan det leda till mindre eller medelsvåra skador beroende på att frekvensomvandlarens huvuddel ramlar ur.

Risk för brännskador

• Rör inte vid kylkroppen eller bromsmotståndet förrän den har hunnit kylas av efter avstängningen.

4 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

OBSERVERA

Risker för skador på utrustningen

• Använd lämpliga rutiner för avledning av elektrostatiska laddningar (ESD) vid hantering av frekvensomvandlaren och kretskorten.

Om detta inte följs, kan omvandlarens kretsar skadas av statisk elektricitet.

• Koppla aldrig in eller ur motorn från frekvensomvandlaren medan frekvensomvandlaren avger spänning.

Olämplig ordningsföljd vid in- och urkoppling av utrustningar kan leda till skador på frekvensomvandlaren.

• Gör aldrig spänningstålighetstest i någon del av frekvensomvandlaren.

Om detta inte följs, kan det leda till skador på känsliga delar i frekvensomvandlaren.

• Använd aldrig utrustning som är skadad.

Om detta inte följs, kan följdskador uppkomma i utrustningen. Utrustning som har synliga skador eller där delar saknas får inte anslutas eller användas.

• Montera lämpligt kortslutningsskydd på förgreningskretsar enligt gällande normer.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren skadas. Frekvensomvandlaren är lämplig för kretsar som inte ger mer än 100000 RMS symmetriska

A, 240 VAC maximum (klassen 200 V) och 480 VAC maximum (klassen 400 V).

• Använd inte oskärmade kablar som styrledningar.

Om detta inte följs, kan det leda till elektriska fel som ger dåliga systemprestanda. Använd skärmade tvinnade par och jorda skärmningen till frekvensomvandlarens jordanslutning.

• Låt inte okvalificerad personal använda produkten.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren eller bromskretsen skadas. Följ noggrant instruktionerna i bromssystemets handbok, om ett bromssystem ansluts

till frekvensomvandlaren.

• Modifiera inte kretsarna.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren skadas, och garantin upphöra. OYMC ansvarar inte för några förändringar av produkten som användaren

gör. Produkten får inte modifieras.

• Kontrollera att alla ledningar och anslutningar är korrekta efter att frekvensomvandlaren installerats och andra utrustningar anslutits.

Om detta inte följs, kan frekvensomvandlaren skadas.

• Det är inte tillåtet att till frekvensomvandlarens utgångar ansluta LC- eller RC-filter, kondensatorer eller överspänningsskydd som inte är godkända.

Filter som inte är godkända kan orsaka skador på frekvensomvandlaren eller motorutrustningen.

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 5

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar



Åtgärder för överensstämmelse med CE-lågspänningsdirektivet

Denna frekvensomvandlare har testats enligt europastandard EN61800-5-1, och motsvarar helt kraven enligt lågspänningsdirektivet. Följande villkor måste uppfyllas för att överensstämmelsen ska behållas, då frekvensomvandlaren kombineras med andra utrustningar:

Använd inte frekvensomvandlaren i områden med högre föroreningsgrad än 2 och överspänningskategori 3 enligt IEC664. Jorda spänningsmatningens neutralpunkt för frekvensomvandlaren i klass 400 V.

 Åtgärder för att uppfylla standarderna UL/cUL

Denna frekvensomvandlare är testad enligt UL-standard UL508C och uppfyller UL-kraven. Följande villkor måste uppfyllas för att överensstämmelsen ska behållas, då frekvensomvandlaren kombineras med andra utrustningar:

Installera inte produkten i områden med högre föroreningsgrad än 2 (UL-standard). Använd UL-godkända kopparledare (som klarar 75 °C) och kontaktdon med åter-

koppling eller CSA-certifierade ringkontaktdon. Mera information finns i Manualen. Dra lågspänningsledningar med kretskontaktdon enligt NEC klass 1. Följ de svenska bestämmelserna för elektriska installationer. Använd ett nätaggregat klass 2 (UL-reglerna) för styrkretsens anslutning. Mera information finns i Manualen. Denna frekvensomvandlare har genomgått UL-kortslutningstestet, som innebär att en kortslutning i nätaggregatet inte överstiger 30000 A vid 240 V för frekvensomvandlare i klass 200 V och 480 V för frekvensomvandlare i klass 400 V. Frekvensomvandlarens inbyggda överbelastningsskydd är UL-listat och överensstämmer med NEC och CEC. Inställningen kan göras med användning av parametrarna L1-01/02. Mera information finns i Manualen.

 Åtgärder för att använda funktionen säker frånkoppling

Frekvensomvandlarens funktion för säker frånkoppling är konstruerad enligt EN954-1, säkerhetskategori 3 och EN61508, SIL2. Den kan användas för säkert stopp enligt definitionen i EN60204-1, stoppkategori 0 (okontrollerat stopp på grund av spänningsbortfall). Manualen innehåller mera information om användningen av denna funktion.

6 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

2 Mekanisk installation



Vid mottagningen

Gör följande efter att frekvensomvandlaren tagits emot:

• Kontrollera att frekvensomvandlaren inte är skadad. Om frekvensomvandlaren verkar skadad, kontakta leverantören.

• Kontrollera att det är rätt modell, genom att titta på märkskylten. Om det är fel modell, kontakta din leverantör.

 Installationsmiljö

För att frekvensomvandlaren ska få maximal livslängd, montera frekvensomvandlaren i en miljö som uppfyller kraven nedan.

Miljö Villkor

Installationsområde Inomhus

°C till +40 °C (NEMA typ 1)

–10

°C till +50 °C (typ med öppet chassi)

–10

Omgivningstemperatur

Fuktighet 95% RF eller mindre, utan kondensation Lagringstemperatur –20 °C till +60 °C

Omgivande områden

Höjd över havet 1000 m eller mindre Vibration 10 – 20 Hz vid 9,8 m/s2, 20 – 55 Hz vid 5,9 m/s Orientering Montera frekvensomvandlaren vertikalt för att få maximal kyleffekt.

Om frekvensomvandlaren byggs in i en panel, montera en kylfläkt eller luftkonditionering, så att temperaturen innanför panelen inte överskrider de angivna nivåerna.

Se till att det inte bildas is på frekvensomvandlaren.

Montera frekvensomvandlaren på en plats är följande inte förekommer:

• Oljedimma och damm

• Metallspån, olja, vatten eller andra främmande material

• Radioaktiva material

• Brännbara material (till exempel trä)

• Farliga gaser och vätskor

• Kraftiga vibrationer

• Klorider

• Direkt solljus

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 7

2 Mekanisk installation

 Installation, orientering och distans

Installera alltid frekvensomvandlaren i upprätt läge. Lämna utrymme kring enheten för att få lämplig kylning enligt bilden till höger.

Anm:

Flera enheter kan installeras tätare ihop än vad som visas i bilden genom att använda gruppmontering. Mera information finns i Manualen.

30 mm 30 mm

 Mått

IP20/öppet

chassi

IP20/

Nema typ 1

Ty p

VZA*

Bild W H D W1 H1 H2 H3 H4 D1 d

B0P1

B0P2 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,7

68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

B0P4 68 128 118 56 118 5 - - 38,5 M4 1,0 B0P7 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,5 B1P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 B2P2 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2,1 B4P0 Under utveckling 20P1 68 128 76 56 118 5 - - 6,5 M4 0,6

20P2 68 128 76 56 118 5 - - 6.5 M4 0,6 20P4 68 128 108 56 118 5 - - 38,5 M4 0,9 20P7 68 128 128 56 118 5 - - 38,5 M4 1,1

21P5 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1,3 22P2 108 128 137,5 96 118 5 - - 58 M4 1,4 24P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1 25P5

27P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8 2011 180 290 163 160 284 8 15 6,2 75 M5 5,5

140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8

2015 220 358 187 192 336 7 15 7,2 78 M5 9,2 40P2

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 0,8 40P4 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1,0 40P7 108 128 137.5 96 118 5 - - 58 M4 1,4 41P5 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5

A 42P2 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 43P0 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1,5 44P0 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2,1 45P5 47P5 140 254 140 122 248 6 13 6,2 55 M5 3,8 4011 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5,2

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3,8

4015 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5,5

Mått (mm)

100 mm

Luft

Vikt (kg)

8 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

3 Elinstallationer

Bilden nedan visar ledningsdragning för huvudkretsen och styrkretsen.

För 1-fas

spänningsmatning

använd R/L1 och S/L2

Säkringar

Spännings-

matning

Huvudbrytare

Flerfunktions digitala ingångar (grundinställning)

Flerfunktions pulsingång/analog ingång

(Grundinställning: frekvensreferens)

frånkopplings-

Framåt/stopp

Back/stopp

Externt fel

Felåterställning

Flervarvtal 1

Flervarvtal 2

Säker

ingång

2 kΩ

Filter

DC-reaktor (tillval)

Länk

R/L1

S/L2

V1000

T/L3

DIP-omkopplare S3

Skärmad jordanslutning

Pulsingång

(max. 32kHz)

Analog ingång spänningsmatning

+10,5 V DC, max 20 mA

Flerfunktions analog ingång 1

0 till 10 V (20 k

Flerfunktions analog ingång 2

0 till 10 V (20 kΩ) eller

0/4 till 20 mA (250

Avslutningsmotstånd: (120

–

+24 V 8mA

SINK

SOURCE

Ω

)

Ω

)

Ω

, 1/2 W)

Överströms-

relä

B1+1+2 B2

24 V

Bromsmot-

stånd

(tillval)

U/T1

V/T2

W/T3

R+

R−

S+

S−

Skärmad

kabel

Jord

Flerfunktions reläutgång 250 V AC/30 V DC (10 mA till 1A)

Fel

(grundinställning)

Under körning

Frekvensöverensstämmelse

Optokopplare gemensam ledare

Pulstågsutgång (max. 32 kHz) (Utgångsfrekvens)

Analog utgång 0 till +10 V DC (2 mA) (Utgångsfrekvens)

Memobus komm. RS-485/422 max 115 kBps

Flerfunktions optokopplarutgång 48 V DC, max 50 mA (grundinställning)

Övervakningsutgångar (grundinställning)

SWEDISH

Symboler:

Använd partvinnad kabel

Använd skärmad partvinnad kabel

Anger en huvudkretsanslutning.

Anger en styrkretsanslutning.

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 9

3 Elinstallationer

 Specifikation för ledningsdragning

 Huvudkrets

Använd de säkringar och ledningsfilter som anges i tabellen för huvudkretsens ledningsdragning. Se till att inte överskrida de angivna värdena för åtdragningsmoment.

Typ

VZA*

B0P1

A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE

B0P2 TRS10R 1,5 M 3.5 M 3.5 M 3.5 B0P4 TRS20R 1,5 M 3.5 M 3.5 M 3.5 B0P7

A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE

B1P5 TRS50R 4 M4 M4 M4 B2P2 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4 B4P0 Under utveckling 20P1 20P2 TRS5R 1,5 M 3.5 M 3.5 M 3.5

A1000-FIV20010-RE A1000-FIV20010-SE

20P4 TRS10R 1,5 M 3.5 M 3.5 M 3.5 20P7 TRS15R 1,5 M 3.5 M 3.5 M 3.5 21P5

A1000-FIV2020-RE A1000-FIV2020-SE

22P2 TRS35R 4 M4 M4 M4 24P0 A1000-FIV2030-RE A1000-FIV2030-SE TRS60R 4 M4 M4 M4 25P5

A1000-FIV2060-RE A1000-FIV2050-SE

27P5 2011

A1000-FIV2100-RE -

2015 40P2

A1000-FIV30005-RE A1000-FIV30005-SE

40P4 TRS5R 2,5 M4 M4 M4 40P7 41P5 TRS20R 2,5 M4 M4 M4

A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE

42P2 TRS20R 2,5 M4 M4 M4 43P0 TRS20R 2,5 M4 M4 M4 44P0 A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE TRS30R 4 M4 M4 M4 45P5

A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE

47P5 4011

A1000-FIV3050-RE -

4015

<1> För överensstämmelse med UL måste en annan typ av säkring användas. Mera information finns

i Manualen.

Åtdragningsmoment

EMC-filtertyp

Rasmi Schaffner

Huvudsäk-

ring

(Ferraz)

TRS5R 1,5 M 3.5 M 3.5 M 3.5

TRS35R 2,5 M4 M4 M4

TRS5R 1,5 M 3.5 M 3.5 M 3.5

TRS25R 2,5 M4 M4 M4

A6T70 A6T100 A6T150 A6T200

TRS2.5R 2,5 M4 M4 M4

TRS10R 2,5 M4 M4 M4

A6T50

A6T60

A6T70

A6T80

<1>

<1> <1> <1>

<1> <1> <1> <1>

Rekom-

menderad

motorkabel

[mm²]

Dra åt huvudkretsens anslutningar med de åtdragningsmoment som anges i tabellen nedan.

Storlek M 3,5 M4 M5 M6 M8

Åtdragningsmoment

[Nm]

0,8 till 1,0 1,2 till 1,5 2,0 till 2,5 4,0 till 5,0 9,0 till 11,0

Huvudkretsens anslutningar

R/L1,S/L2,T/L3,

U/T1,V/T2,W/T3,

-, +1, +2

6M4M4M5 10 M4 M4 M5 16 M6 M5 M6 25 M8 M5 M6

4M4M4M5

6M4M4M5 10 M5 M5 M5 10 M5 M5 M6

B1,

Jord

10 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

3 Elinstallationer

 Styrkrets

Styrkortet har skruvfria anslutningar. Använd alltid ledare med de specifikationer som anges nedan. Vi rekommenderar att en- eller flertrådiga ledare med hylsor används. Avskalningslängden respektive hylslängden bör vara 8 mm.

Ledningstyp Ledningsstorlek

Entrådig 0,2 till 1,5 mm² Flertrådig 0,2 till 1,0 mm² Flertrådig med hylsa 0,25 till 0,5 mm²

 Montering av EMC-filter

Denna frekvensomvandlare har testats enligt europastandarden EN61800-3. För att uppfylla EMC-standarderna, dra huvudkretsens kablar enligt beskrivningen nedan.

1. Montera ett lämpligt EMC-avstörningsfilter på ingångssidan. Se listan ovan, mera information finns i Manualen.

2. Montera frekvensomvandlaren och EMC-avstörningsfiltret i samma hölje.

3. Använd kabel med flätad skärm för frekvensomvandlaren och motorn.

4. Ta bort färg och smuts från jordanslutningarna för att få minsta möjliga jordningsimpedans.

5. För att uppfylla EN61000-3-2 måste en AC-reaktor monteras på frekvensomvandlare mindre än 1 kW. Mera information får du i Manualen eller från din leverantör.

Kabelklämma

Panel eller monteringsvägg

Metallplatta

Jordningsyta

(ta bort all färg)

Kabelklämma

Panel eller monteringsvägg

Metallplatta

Jordningsyta

(ta bort all färg)

SWEDISH

EM-C

filter

Kablarna ska vara

så korta som möjligt

R/L1S/L2 T/L3

Jordningsklämma

för kabelskärm

U/T1 V/T2

W/T3

Motorkabel med flätad skärm

Jordningsskärm på motorsidan

Frekvensom-

vandlare

Jordningsyta

(ta bort all

färg)

EM-C

filter

Kablarna ska vara

så korta som möjligt

R/L1S/L2 T/L3

Jordningsklämma

för kabelskärm

U/T1 V/T2

W/T3

Frekvensom-

Jordningsyta

(ta bort all färg)

Motorkabel med flätad skärm

Jordningsskärm på motorsidan

vandlare

Ledningsdragning som uppfyller EMC-standarderna för 1- och 3-fasenheter

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 11

3 Elinstallationer

 Kabeldragning för huvudkrets och styrkrets

 Kabeldragning för huvudkretsens ingång

Tänk på följande vid kabeldragning för huvudkretsens ingång.

• Använd endast automatsäkringar som är särskilt konstruerade för frekvensomvandlare.

• Om en jordfelsbrytare används, se till att den kan indikera både likström och högfrekvent ström.

• Om en ingångsbrytare används, se till att den inte bryter mer än en gång per 30 minuter.

• Använd en DC- eller AC-reaktor på frekvensomvandlarens ingångssida:

• Tänk på undertryckning av harmoniska strömmar.

• Förbättring av effektfaktorn på spänningsmatningssidan.

• Användning av fasförskjutande kondensatorbrytare.

• Användning av spänningsmatningstransistor med stor kapacitet (över 600 kVA).

 Kabeldragning för huvudkretsens utgång

Tänk på följande vid kabeldragning för utgångskretsen.

• Anslut ingen annan belastning än en 3-fasmotor till frekvensomvandlarens utgång.

• Anslut aldrig spänningskällor till frekvensomvandlarens utgång.

• Kortslut eller jorda aldrig utgångsanslutningarna.

• Använd inte faskorrigerande kondensatorer.

• Om en kontaktor används mellan frekvensomvandlaren och motorn, får den aldrig användas när frekvensomvandlaren ger utspänning. Manövrering när det finns spänning på utgången kan orsaka stora toppströmmar, så att överströmsindikeringen utlöser och frekvensomvandlaren skadas.

 Jordanslutning

Tänk på följande vid jordning av frekvensomvandlaren.

• Använd aldrig samma jordledning för svetsmaskiner eller andra verktyg.

• Använd alltid en jordkabel som överensstämmer med elutrustningens tekniska specifikation. Jordkabeln ska vara så kort som möjligt. Frekvensomvandlaren skapar läckströmmar. Om avståndet mellan jordningselektroden och jordanslutningen är för långt, blir potentialen på omvandlarens jordanslutning instabil.

• Om mer än en omvandlare används, se till att jordledarna inte bildar en slinga.

 Försiktighetsåtgärder vid kabeldragning för styrkretsen

Tänk på följande vid kabeldragning för styrkretsen.

• Dra styrkretsens kablar separerat från huvudkretsen och andra högeffektledningar.

• Använd separata kablar från styrkretsens anslutningar MA, MB, MC (reläutgång) till andra anslutningar för styrkretsen.

12 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

3 Elinstallationer

• Använd ett UL-listat klass 2 nätaggregat för extern spänningsmatning.

• Använd partvinnad eller skärmad partvinnad kabel för styrkretsar, för att förhindra driftfel.

• Jorda kabelskärmarna så att kontaktytan mellan skärmen och jordningen blir maximal.

• Kabelskärmar bör jordas i båda änden av kabeln.

 Huvudkretsens anslutning

Anslutning Ty p Funktion

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

B1, B2 Bromsmotstånd För anslutning av ett bromsmotstånd till bromsmotståndsenheten, tillval.

+1, +2

+1, –

(2 anslutningar)

Huvudkretsens spänningsmatning

Omvandlarens utgång

DC-reaktorns anslutning

Likspänningsmatningens ingång

Jordplint

 Huvudkretsens anslutning

Bilden nedan visar kabeldragning för styrkretsen. Frekvensomvandlaren har skruvfria anslutningar

Används för att ansluta näteffekt till frekvensomvandlaren. Frekvensomvandlare med 1-fas 200 V ingångseffekt utnyttjar bara anslutningarna R/L1 and S/L2 (T/L3 används inte).

Ansluter till motorn.

Byglad vid leverans. Ta bort byglingen om en DC-drossel ska monteras.

För anslutning av en DC-spänningsmatning

För klass 200 V: Jorda med 100 Ω eller mindre För klass 400 V: Jorda med 10 Ω eller mindre

S2 S1

SWEDISH

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP

MA MB MC

Det finns tre DIP-omkopplare, S1 till S3, placerade på styrkortet

SW1 Växlar den analoga ingången A2 mellan spännings- och strömingången SW2

Aktiverar och avaktiverar den inbyggda RS422/485 kommunikationsportens anslutningsmotstånd. Används för att välja läget PNP (NPN förvalt) för de digitala ingångarna (PNP kräver

SW3

en extra 24 VDC spänningsmatning)

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 13

3 Elinstallationer

 Styrkretsens anslutningar

Typ Nr. Anslutningsnamn (signal) Funktion (signalnivå), förvald inställning

Flerfunktions digital ingång

Flerfunktions digitala ingångar

Flerfunktions analog ingång/pulsingång

Säker frånkopplings-ingång

Flerfunktions reläutgångar

Flerfunktions PHCutgång

Övervakningsutgång

MEMOBUS/ kommunikation

till

1 till 6

Flerfunktionsingång gemensam

ledare

RP Pulstågsinmatning

Analog ingång för spännings-

matning A1 Flerfunktions analog ingång 1 A2 Flerfunktions analog ingång 2

Frekvensreferens gemensam

ledare

Säker frånkopplings-ingång

gemensam ledare

H1 Säker frånkopplingsingång 1 En eller båda öppna: Frekvensomvandlarens utgång

H2 Säker frånkopplingsingång 2

MA NO slutande (fel) MB NC brytande utgång (fel) MC Digital utgång gemensam ledare

P1 Optokopplar-utgång 1 P2 Optokopplar-utgång 2

Optokopplar-utgång, gemensam

ledare

MP Pulstågsutgång 32 kHz (max)

AM Analog övervakningsutgång

AC Övervakning gemensam ledare 0 V R+ Kommunikationsingång (+) R– Kommunikationsingång (–) S+ Kommunikationsutgång (+)

S- Kommunikationsutgång (–)

Observera! Anslutningarna HC, H1, H2 används för funktionen säker

frånkoppling, som stänger av utgångsspänningen efter mindre än 1 ms om minst en av ingångarna H1 eller H2 öppnas. Den är konstruerad enligt EN954-1, säkerhetskategori 3 och EN61508, SIL2. Den kan användas för säkert stopp enligt definitionen i EN60204-1, stoppkategori 0. Ta inte bort byglingen mellan HC, H1 eller H2 om funktionen säker frånkoppling inte används.

Optokopplaringångar, 24 VDC, 8 mA Observera: Omvandlaren är förinställd till läge NPN. Om läge PNP används, ställ in DIP-omkopplaren S3 till „SOURCE“ och använd extern 24 VDC (±10 %) spänningsmatning.

Sekventiell gemensam ledare

Svarsfrekvens: 0,5 till 32 kHz, drift: 30 till 70 %, hög: 3,5 till 13,2 V, låg: 0,0 till 0,8 V ingångsimpedans: 3 k

+10,5 V (max tillåten ström 20 mA)

0 till +10 VDC (20 kΩ) (upplösning 1/1000) 0/4 till 20 mA (250 Ω) upplösning: 1/500 (endast A2)

0 V

+24 V (max 10 mA tillåtet)

avaktiverad (tid från ingång öppen till frekvensomvandlarens utgång slås från är mindre än 1 ms) Båda stängda: Normal drift

Digital reläutgång 30 VDC, 10 mA till 1 A 250 VAC, 10 mA till 1 A

Digital optokopplar-utgång 48 VDC, 0 till 50 mA

0 till 10 VDC (2 mA eller mindre), upplösning: 1/1000 (10 bitar)

MEMOBUS-/MODBUS-kommunikation: RS-485 eller RS-422, 115,2 kBps (max)

Ω

)

14 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

4 Manöverpanelens funktion

 LED-display och knappar

Manöverpanelen används för att programmera, starta och stoppa frekvensomvandlaren, samt för felinformation. Frekvensomvandlarens status visas med lampor (LED).

 Knappar och funktioner

Display Beteckning Funktion

Datadisplay Visar frekvensreferens, parameternummer och andra värden

Knappen ESC Återgång till föregående meny.

Flyttar pekaren åt höger. Återställer ett fel.

Startar frekvensomvandlaren i läge LOCAL (lokal) Lampan Run

• tänds när frekvensomvandlaren driver motorn

• blinkar under retardation eller stopp när frekvensreferensen är 0

• blinkar snabbt när frekvensomvandlaren avaktiveras från en DI (ingång), omvandlaren stoppas från en snabbstopps-DI eller om ett körkommando är aktivt under startförloppet.

Rullar upp displayen för att välja till exempel parameternummer och börvärden

Rullar ner displayen för att välja till exempel parameternummer och börvärden

Växlar mellan manöverpanel (LOCAL) och styrkretsens anslutningar för fjärrstyrning (REMOTE). Lampan lyser när frekvensomvandlaren är i läge LOCAL (manövrering från panelen).

Blinkar: Systemet är i läge alarm. Lyser: Frekvensomvandlaren är i felläge och utgångarna avstängda.

Lyser: Motorn går baklänges. Släckt: Motorn går framlänges. Lyser: Frekvensomvandlaren är färdig att driva motorn. Släckt: Frekvensomvandlaren är i läge Verifiering, Inställning, Parameterinställning eller auto-tune. Lyser: Utgångsfrekvensen visas i displayen. Släckt: Något annat än utgångsfrekvensen visas i displayen.

KÖR

STOPP

ALM REV

DRV

FOUT

Knappen RESET

Knappen RUN

Pil upp

Pil ner

Knappen STOP Stoppar frekvensomvandlaren

Knappen ENTER Väljer lägen, parametrar och används för att spara inställningar.

Väljare LO/RE

Lampan ALM

Lampan REV

Lampan DRV

Lampan FOUT

STOPP

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 15

4 Manöverpanelens funktion

 Menystruktur och lägen

Följande bild visar manöverpanelens menystruktur.

Spänningspåslagning (DRV blinkar)

Fram (Forward) Back (Reverse)

Beskrivning av knappfunktioner

Utgångsfrekvens

Lampan DRV lyser.

Lampan DRV släckt.

Utgångsström

Kommandot RUN startar motorn.

Utgångsspänning

Övervakningsdisplay (Monitor)

Menyn Verifiera (Verify)

Läge Inställning (Setup)

Motorn kan inte startas

Läge parameterinställning

Auto-tune

XXXX

Övervakningsdisplayerna

används för att avläsa data, till exempel anslutningarnas status, utgångsfrekvens och

felinformation.

Menyn Verify (verifiera) anger en lista över alla parametrar som avviker från de förvalda

inställningarna.

Läget Setup (Inställning) kan användas för att ställa in de nödvändigaste parametrarna för

att köra tillämpningen.

I läget parameterinställning kan alla parametrar för frekvensomvandlaren ställas in.

Auto-tune registrerar motordata för att ge optimal prestanda för den aktuella motor/omvandlarkombinationen.

16 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

5Start

5 Start

 Systeminställningar

Diagrammet nedan visar hur grundinställningarna görs. Varje steg förklaras mer detaljerat på de följande sidorna.

START

Installera och dra ledningarna enligt förklaringen.

Slå på spänningen.

Initiera vid behov frekvensomvandlaren med parametern A1-01.

Ställ in styrläge.

Gör auto-tune eller ange motorns data manuellt.

Ställ in/kontrollera de grundläggande parametrar: * b1-01, b1-02 för frekvensreferens och körkommando (RUN) * H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx för att konfigurera I/O * Frekvensreferensvärden * C1-xx, C2-xx för accelerations-/retardationstider och S-kurvor

Kör motorn utan last, kontrollera funktionen och verifiera, att det

överordnade styrsystemet (till exempel PLC-systemet) styr frekven-

somvandlaren på önskat sätt.

Anslut lasten, kör motorn och kontrollera funktionen.

SWEDISH

Fininställ och ställ in tillämpningens parametrar

(till exempel PID) vid behov.

Kontrollera funktionen och verifiera inställningarna.

Frekvensomvandlaren är nu klar att köra.

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 17

5 Start

 Spänning på

Kontrollera följande innan spänningen slås på:

• Kontrollera att alla ledningar är rätt anslutna.

• Kontrollera att det inte finns skruvar, lösa ledningsändar eller verktyg i frekvensomvandlaren.

• När spänningen slagits på, ska omvandlarens läge visas och inga felalarm ges.

 Val av styrläge (A1-02)

Det finns tre styrlägen. Välj det läge som bäst fungerar i den aktuella tillämpningen.

Styrläge Parameter Huvudsakligt användningsområde

V/f-styrning

Vektorstyrning utan återkoppling (OLV)

PM-vektorstyrning utan återkoppling

A1–02 = 0

(förval)

A1–02 = 2

A1–02 = 5

• Generella tillämpningar för variabelt varvtal, särskilt användbart för att köra flera motorer med en frekvensomvandlare.

• Vid utbyte av en frekvensomvandlare med okända parametrar

• Generella tillämpningar för variabelt varvtal

• Tillämpningar som kräver hög precision och styrning vid höga varvtal

• Effektreducerade tillämpningar med moment-belastningstillämpningar, där permanentmagnetiserade motorer används (SPM, IPM) och energibesparing.

 Auto-tune (T1-)

Med funktionen auto-tune kan frekvensomvandlarens motorparametrar ställas in automatiskt. Det går att välja tre olika lägen.

Auto-tune-läge Parameter Styrläge Beskrivning

Roterande auto-tune T1–01 = 0 OLV

Inställning av avslutningsmotstånd

Roterande auto-tune för energibesparing

T1–01 = 2

T1–01 = 3 V/f-styrning

OLV, V/f-

styrning

Utförs när frekvensomvandlaren är inställd för vektorstyrning utan återkoppling. Motorn måste kunna rotera utan last under inställningen för att noggrannheten ska bli hög.

Görs med V/f-styrning om motorkabeln är lång eller om kabeln har bytts ut.

Utförs vid energibesparing eller varvtalssökning. Motorn måste kunna rotera utan last under inställningen för att noggrannheten ska bli hög.

FÖRSIKTIGHET

Rör aldrig motorn förrän auto-tune har slutförts. Även om motorn inte roterar under auto-tune, kan spänning läggas på motorn under inställningsproceduren.

18 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

5 Start

Använd menyn auto-tune och utför punkterna enligt diagrammet nedan. Hur mycket märkdata som behöver anges beror på typen av auto-tune. Detta exempel visar roterande auto-tune.

Visning av

driftläge

Starta läget

auto-tune

Välj auto-tune-

metod

SWEDISH

Ange alla märkdata

Bilden för start av

inställning visas

Under inställningen

blinkar DRV

Efter inställningen visas

"End"

Om auto-tune av någon orsak inte kan genomföras (till exempel att motorn inte kan köras utan last), ställ in maximal frekvens och spänning i parametrarna E1- och ange motordata manuellt i parametrarna E2-.

Observera! Ingångarna för säker frånkoppling måste stängas under auto-tune.

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 19

5 Start

 Källa för referens och körkommando

Frekvensomvandlaren har lägena LOCAL (manöverpanelen) och REMOTE (fjärrstyrning). Lampan i knappen LO/RE visar vilket läge som är valt.

Status Beskrivning Lampan LO/RE

LOCAL Kommandon för kör/Stopp och frekvensreferens anges från manöverpanelen. PÅ

REMOTE

Den källa för körkommando som anges i parameter b1-02 och den frekvensreferens som anges i parameter b1-02 används.

Om frekvensomvandlaren körs i läge REMOTE, kontrollera att rätt källor för frekvensreferens och körkommando anges i parametrarna b1-01/02 och att drivningen är i läge REMOTE.

 I/O-inställning



Flerfunktions digitala ingångar (H1-)

Funktionen hos de digitala ingångarna kan anges i parametrarna H1-. Den förvalda inställningsfunktionen kan ses i kopplingsschemat på

 Flerfunktions digitala utgångar (H2-)

Funktionen hos de digitala utgångarna kan anges i parametrarna H2-. Den förvalda inställningsfunktionen kan ses i kopplingsschemat på Sida 9. Parametrarnas inställningsvärde består av tre siffror, där den mittersta och högra siffran anger funktionen och den vänstra siffran anger utgångens karakteristik (0: Utgång som den är vald; 1: Omvänd utgång).

 Flerfunktions analoga ingångar (H3-)

Funktionen hos de analoga ingångarna kan anges i parametrarna H3-. Den förvalda inställningen för båda ingångarna är „Frekvensreferens“. Ingång A1 är inställd för 0 till 10 V insignal och A2 är inställd för 4-20 mA insignal. Frekvensreferensen definieras genom att ange båda värdena.

Observera! Om insignalens nivå A2 växlas mellan spänning och ström,

kontrollera att DIP-omkopplaren S1 is är i rätt läge och parameter H3-09 är rätt inställd.

Sida 9

 Övervakningsutgång (H4-)

Parametrarna H4- används för att ställa in utgångsvärdet för den analoga övervakningsutgången och för att justera utgångens spänningsnivåer. Det förvalda övervakningsvärdet är „Utgångsfrekvens“.

20 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

 Frekvensreferens och tider för acceleration/retardation

5 Start

 Inställning av frekvensreferens (b1-01)

Ange i parameter b1-01 vilken frekvensreferens som används.

b1-01 Referenskälla Frekvensreferensens ingång

0 Manöverpanel

1 Analog ingång Ange frekvensreferensens signal till anslutning A1 eller A2. 2 Seriell komm. Seriell kommunikation via porten RS422/485 3 Tillvalskort Tillvalskort för kommunikation 4 Pulsingång Ställ in frekvensreferensen vid anslutning RP med en pulstågssignal.

Ställ in frekvensreferenserna med parametrarna d1- och använd de digitala ingångarna för att växla mellan olika referensvärden.

 Accelerations-/retardationstider och S-kurvor

Det finns fyra uppsättningar accelerations-/retardationstider som kan anges med parametrarna C1-. De förvalda accelerations-/retardationstiderna är C1-01/02. Justera tiderna så att de passar den aktuella tillämpningen. Vid behov kan S-kurvor aktiveras med parametrarna C2- för att få mjukare start och stopp.

 Provkörning

Utför följande punkter för att starta maskinen efter att alla parametrar angivits.

1. Kör motorn utan last och kontrollera alla ingångar, utgångar och sekvenser arbetar på önskat sätt.

2. Anslut lasten till motorn.

3. Kör motorn med last och kontrollera att det inte finns vibrationer, pendling eller överutstyrning.

Efter att punkterna ovan genomförts, ska frekvensomvandlaren vara klar att använda för de grundläggande funktionerna. Information om speciella inställningar, till exempel PID-reglering, finns i Manualen.

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 21

6 Parametertabell

Denna parametertabell visar de viktigaste parametrarna. Förvalda inställningar visas med fet stil. Det finns en komplett lista över parametrarna i Manualen.

Par. Beteckning Beskrivning

Initialiseringsparametrar

Val av

A1-01

behörighetsnivå

Val av Styr-

A1-02

metod

Initiation av

A1-03

parametrar

Val av driftläge

Val av frek-

b1-01

vensreferens

Val av källa

b1-02

för körkommando

Anger vilka parametrar som kan hanteras från manöverpanelen. 0: Endast drift 1: Användarparametrar

2: Avancerad åtkomstnivå

Val av frekvensomvandlarens Styrmetod.

0: V/f-styrning

2: Vektorstyrning utan

återkoppling (OLV) 5: PM vektorstyrning utan återkoppling Observera: Initieras inte med A1-03!

Återställer alla parametrar till förvalt. (återgår till 0 efter initiering) Ingen initiering 1110: Användarinitiering (Användaren måste först välja användarens parametervärden och lagra dem med parameter o2-03) 2220: 2-trådsinitiering 3330: 3-trådsinitiering

0: Operatör, värdena - d1-

1: Analog ingång A1 eller A2

2: Seriell komm. – RS-422/485 3: Tillvalskort 4: Pulsingång (anslutning RP)

0: Operatör, knapparna RUN

och STOP

1: Anslutningar – digitala

ingångar

2: Seriell komm. – RS-422/485 3: Tillvalskort anslutet



Par. Beteckning Beskrivning

Val av

b1-03

stoppmetod

Val av back-

b1-04

körning

Val av fas-

b1-14

följd

DC-bromsningens

b2-01

startfrekvens

DCinjekterings-

b2-02

bromsningens ström

DC bromstid/DC exci-

b2-03

terings-tid vid start

DC-broms-

b2-04

ningstid till stopp

Accel.

C1-01

tid 1 Retard.

C1-02

tid 1

Par. Beteckning Beskrivning

C1-03

Acc.-/ret.-

till

tider 2 till 4

C1-08

C2-01 S-kurva 1

C2-02 S-kurva 2 C2-03 S-kurva 3 C2-04 S-kurva 4 S-kurva vid slut av retardation.

Val av stoppmetod när körkommandot upphör

0: Ramp till stopp

1: Utrullning till stopp 2: DC-inbromsning till stopp 3: Utrullning med timer (ett nytt

körkommando ignoreras om det ges innan tiden gått ut)

0: Backkörning tillåten

1: Backkörning förbjuden Växlar utgångens fasföljd.

0: Standard

1: Omvänd fasföljd

DC-injekteringsbromsning

Anger den frekvens vid vilken DC-bromsningen startar när ramp till stopp (b1-03 = 0) har valts. Om b2-01< E1-09, startar DC-bromsningen vid E1-09.

Anger DC-bromsningens ström i procent av omvandlarens nominella ström. I OLV anges DC-exciteringsströmmen med E2-03.

Anger tiden för DC-bromsning vid start i steg om 0,01 s. Avaktiverad vid inställning till 0,00 sekunder.

Anger DC-bromsningstid vid stopp. Avaktiverad vid inställning till 0,00 sekunder.

Acceleration/retardation

Anger accelerationstid 1 från 0 till maximal utgångsfrekvens.

Anger retardationstid 2 från maximal utgångsfrekvens till 0.

Anger acc.-/ret.-tider 2 till 4 (inställd som C1-01/02)

S-kurva vid start av acceleration

S-kurva vid slut av acceleration. S-kurva vid start av retardation.

22 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

6 Parametertabell

Par. Beteckning Beskrivning

Eftersläpningskompensation

C3-01

C3-02

Eftersläpningsskompensationen s förstärkningsfaktor

Eftersläpningskompensationen s fördröjningstid

• Öka om varvtalet är lägre än frekvensreferensen.

• Minska om varvtalet är högre än frekvensreferensen.

• Minska inställningen om eftersläpningskompensationen är för långsam.

• Öka inställningen om varvtalet inte är stabilt.

Momentkompensation

C4-01

C4-02

Momentkompensationens förstärkningsfaktor

Momentkompensationens fördröjningstid

• Öka denna inställning om momentsvaret är långsamt

• Minska inställningen om svängningar i varvtal/moment uppkommer.

• Öka inställningen om svängningar i varvtal/moment uppkommer.

• Minska inställningen om momentsvaret är för långsamt.

Driftläge och bärfrekvens

0: Tung drift (HD)

tillämpningar med konstant moment):

1: Normal drift (ND)

tillämpningar med konstant

C6-01

Val av normal/ tung drift

moment

1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz 7 till A: Swing PWM1 till 4 F : Användardefinierad

C6-02

Val av bärfrekvens

Frekvensreferens

d1-01

d1-16

Frekvensreferens 1 till 16

Anger flervarvtalsreferenserna 1 till 16

d1-17 Joggvarvtal Joggvarvtal

V/f-mönster

Ingångs-

E1-01

spännings-

Ingångsspänning

inställning

Par. Beteckning Beskrivning

Maximal

E1-04

utfrekvens Max

E1-05

utgångsspänning

E1-06 Basfrekvens

Mellan-

E1-07

utfrekvens Mellan-

E1-08

utgångsspänning

Min utfrek-

E1-09

vens Min

E1-10

utgångsspänning

Bas-

E1-13

spänning

För en linjär V/f-karakteristik, ange samma värden för E1-07 och E1-09. I detta fall bortser systemet från inställningen av E1-08. Kontrollera att de fyra frekvenserna ställs in enligt dessa regler, annars uppkommer ett OPE10-fel.

E1-04 ≥ E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09

Utgångsspänning

(E1-05) (E1-13)

(E1-08)

(E1-10)

Motordata

Motorns

E2-01

märkström Motorns

nominella

E2-02

eftersläpning

Motorns

E2-03

ström obelastad

E2-04 Motorpoler

Motorns

E2-05

linje-till-linje resistans

Motorns

E2-06

läckinduktans

Anges automatiskt under autotune.

Motorns nominella eftersläpning i Hz. Anges automatiskt under roterande auto-tune.

Magnetiseringsström i A. Anges automatiskt under roterande auto-tune.

Motorns polantal Anges automatiskt under auto-tune.

Anger fas-till-fas-motorns resistans i ohm. Anges automatiskt under autotune.

Anger spänningsfallet beroende på motorns läckinduktans i procent av motorns nominella spänning. Anges automatiskt under autotune.

(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)

Utgångsfrekvens

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 23

6 Parametertabell

Par. Beteckning Beskrivning

H1-01

H1-06

H2-01

H2-02

H2-03

H3-01

H3-02

H3-03

H3-04 A1 marginal

H3-09

H3-10

H3-11

H3-12 A2 marginal

H4-01

H4-02

Inställning av digitala ingångar

DI S1 till S6

till

funktionsval

En lista över huvudfunktionerna finns i slutet

Inställning av digitala utgångar

DO MA/MB-funkion

DO P1funktion

DO P2funktion

Huvudfunktionerna anges i slutet av tabellen.

Inställning av de analoga ingångarna

A1 val signalnivå

A1 funktions-val.

A1 förstärkning

A2 val signal-nivå

A2 funktions-val.

A2 förstärkning

Inställning av de analoga utgångarna AM

övervakningsval

AM förstärkning

AM marginal

Anger funktionen för anslutningarna S1 till S6.

av tabellen.

Anger funktionen för reläutgången MA-MB-MC.

Anger funktionen för optokopplarutgången P1.

Anger funktionen för optokopplarutgången P2.

0: 0 till +10 V (negativa

värden nollställs)

1: 0 till +10 V (bipolär ingång) Anger funktionen för anslutning

A1. Anger insignalsvärdet i % vid

10 V analog ingång. Anger insignalsvärdet i % vid

0 V analog ingång. 0: 0 till +10 V (negativa värden

nollställs)

1: 0 till +10 V (bipolär ingång)

2: 4 till 20 mA (9 bitars

ingång)

3: 0 till 20 mA Anger funktionen för anslut-

ning A2. Anger insignalsvärdet i % vid

10 V/20 mA analog ingång. Anger insignalsvärdet i % vid

0 V/0 mA/4 mA analog ingång.

Ange ett värde som motsvarar



övervakningsvärde.

U1Exempel: Ange „103“ för U1-03.

Anger anslutningens AMutgångsspänning motsvarande 100 % övervakningsvärde.

Anger anslutningens AMutgångsspänning till motsvarande 0 % övervakningsvärde.

Par. Beteckning Beskrivning

Inställning av pulsingång (Frek. ref. ingång)

RP ingång

H6-02

skalering Pulstågs-

H6-03

ingång-ens förstärkning

Pulstågsin-

H6-04

gång marginal

H6-06

övervakningsval.

MP över-

H6-07

vakningsskalering

Val motor ns

L1-01

överlastskydd

Skyddstid motorns

L1-02

överlastskydd

Överutstyrning Val av över-

L3-01

utstyrningsskydd under acceleration

Överutstyrningsskydd

L3-02

nivå under acceleration

Anger antalet pulser (i Hz) som motsvarar 100 % ingångsvärde.

Anger insignalsvärdet i % vid pulsingång med frekvensen H6-02.

Anger insignalsvärdet i % vid 0 Hz pulsingångsfrekvens.

Inställning av pulsutgång

Ange ett värde som U- övervakningsvärde. Exempel: Ange „102“ för U1-02.

Anger antalet utgångspulser när övervakningen är 100 % (i Hz).

Motorskydd

Anger motorns överlastskydd. 0: Avaktiverad

1: Standardmotor, fläktkyld

(FC)

2: Standardmotor, fläktkyld

(BC)

3: Vektormotor

Anger skyddstiden för motorns överlastskydd i min. Behöver normalt inte ändras.

Överutstyrningsskydd

0: Avaktiverad – Motorn

accelererar med aktiv accelerationstakt och kan överutstyra om lasten är för stor eller accelerationstiden för kor t.

1: Allmän användning – Avbryt

acceleration när strömmen ligger över L3-02.

2: Intelligent – Acceleration

på kortast möjliga tid.

Anger aktuell nivå för överutstyrningsskydd under acceleration.

24 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

6 Parametertabell

Par. Beteckning Beskrivning

0: Avaktiverad – Retardation

enlig inställning. OV kan uppkomma.

1: Allmän användning – retar-

dationen stoppas om DCbussens spänning stiger för högt.

0: Avaktiverad – överutstyrning

eller överlast kan uppkomma.

1: Retardationstid 1 – minska

varvtalet med C1-02.

Anger den nivå där överutstyrningsskydd under drift påbörjas.

L3-04

L3-05

L3-06

Överutstyrningsskydd val under retardation

Överutstyrningsskydd val under drift

Överutstyrningsskydd nivå under drift

Auto-tune

0: Roterande -auto-tune 2: Endast avslutningsmotstånd: 3: Roterande auto-tune

T1-01

Val av autotune-läge

för energibesparing

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

Nominell effekt

Nominell spänning

Nominell ström

Basfrekvens

Anger motorns nominella effekt (kW).

Anger motorns nominella spänning (V).

Anger motorns nominella ström (A).

Anger motorns basfrekvens (Hz).

T1-06 Motorpoler Anger antalet motorpoler.

T1-07 Basvarvtal

Motorns

T1-11

järnförlust

Anger motorns basvarvtal (RPM).

Järnförlust för att bestämma energisparkoefficienten. Om okänd, lämna den som förval.

Över-

vakning

Beskrivning

U1-01 Frekvensreferens (Hz) U1-02 Utgångsfrekvens (Hz) U1-03 Utgångsström (A) U1-05 Motorvarvtal (Hz) U1-06 Utgångsspänningens referens (VAC) U1-07 DC-busspänning (VDC) U1-08 Uteffekt (kW)

Över-

vakning

U1-09

Momentreferens (% av motorns nominella moment)

Beskrivning

Ingångsanslutningens status

U1-10 = 0000000

U1-10

1: Digital ingång 1 (anslutning S1 aktiverad) 1: Digital ingång 2 (anslutning S2 aktiverad) 1: Digital ingång 3 (anslutning S3 aktiverad) 1: Digital ingång 4 (anslutning S4 aktiverad) 1: Digital ingång 5 (anslutning S5 aktiverad) 1: Digital ingång 6 (anslutning S6 aktiverad)

Utgångsanslutningens status

U1-11 = 000

U1-11

1: Reläutgång (anslutning MA-MC stängd

MB-MC öppen) 1: Öppen kollektorutgång 1 (anslutning P1) aktiverad 1: Öppen kollektorutgång 2 (anslutning P2) aktiverad

Omvandlarens status

U1-12 = 00000000

U1-12

1: Under körning 1: Under nollhastighet 1: Under REV 1: Under felåterställning

signalingång 1: Under varvtalsöverensstämmelse 1: Driftklar 1: Under alarmavkänning 1: Under felavkänning

U1-13 Anslutning A1 insignalsnivå U1-14 Anslutning A2 insignalsnivå

Mjukstartsutgång (Frekv. ref. efter acc.-/

U1-16

ret.-ramper) U1-18 OPE felparameter U1-24 Pulsingångsfrekvens

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 25

6 Parametertabell

Över-

vakning

U2-01 Aktuellt fel U2-02 Föregående fel U2-03 Frekvensreferens vid föregående fel U2-04 Utgångsfrekvens vid föregående fel U2-05 Utgångsström vid föregående fel U2-06 Motorvarvtal vid föregående fel U2-07 Utgångsspänning vid föregående fel U2-08 DC-busspänning vid föregående fel U2-09 Utgångseffekt vid föregående fel U2-10 Momentreferens vid föregående fel

Ingångsanslutningens status vid föregå-

U2-11

ende fel Utgångsanslutningens status vid föregå-

U2-12

ende fel U2-13 Driftsstatus vid föregående fel U2-14 Kumulerad drifttid vid föregående fel

Mjukstartens varvtalsreferens vid föregåU2-15

ende fel U2-16 Motorns q-axel vid föregående fel U2-17 Motorns d-axel vid föregående fel

U3-01

Anger det senaste felet som uppkommit

till

och de fyra senaste felen. U3-04

U3-05

Ackumulerad drifttid vid det senaste felet

till

som uppkommit och de fyra senaste U3-08

felen. U3-09

Anger det femte senaste felet som upp-

till

kommit till det tionde senaste felet. U3-14

U3-15

Ackumulerad drifttid vid det femte

till

senaste felet som uppkommit till det U3-20

tionde senaste felet.

* Följande fel registreras inte i felloggen:

CPF00, 01, 02, 03, UV1, and UV2.

Beskrivning

Felspårning

Felhistorik

DI/DO-

val.

Val av de digitala ingångarnas funktion 3 Flerstegs hastighetsreferens 1 4 Flerstegs hastighetsreferens 2 5 Flerstegs hastighetsreferens 3

JOG-frekvenskommando (har högre prioritet

än flerstegsreferens)

7 Val av acc.-/ret.-tid 1

Används inte (anges när en anslutning inte

används)

Felinställning (återställning när den sätts PÅ) Externt fel; Ingångsläge: slutande/bry-

20 till 2F

tande kontakt, indikeringslägre: Normal/ under drift

Val av de digitala utgångarnas funktion

Under drift (PÅ: Körkommandot är PÅ

eller utgångsspänning finns) 1 Nollvarvtal 2 Varvtalsöverensstämmelse 6Driftklar EFel F Används inte

10 Mindre fel (alarm) (PÅ: Alarm visas)

Beskrivning

26 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

7 Felsökning

 Allmänna fel och alarm

Fel och alarm visar på problem i frekvensomvandlaren eller maskinen. Ett alarm visas genom en kod i displayen och genom att lampan ALM blinkar.

Det är inte nödvändigt att slå av frekvensomvandlarens utgång. Ett fel visas genom en kod i displayen och genom att lampan ALM tänds. Frekvensomvandlarens utgång stängs av omedelbart och motorn rullar ut till stopp. För att kvittera ett alarm eller återställa ett fel, ta reda på orsaken, åtgärda och återställ frekvensomvandlaren med knappen RESET på manöverpanelen eller genom att slå av och på spänningsmatningen.

Observera! Listan nedan innehåller bara de viktigaste alarmen och felen.

LED-display ALM FLT Orsak

Basblock

Styrfel

Styrkretsfel

Extra externt

fel

Externt fel

Externa fel

Jordfel

Säker

frånkoppling

Det finns en komplett lista i Manualen.



till

Ett externt fel utlöstes från det överordnade styrsystemet via ett tilläggskort.





till



Programmets basblock tilldelas en av de digitala ingångarna och ingången är AV. Frekvensomvandlaren tar inte emot körkommandon.

Momentgränsen nåddes under retardation under längre tid än 3 s under vektorstyrning utan återkoppling.



• Lastens tröghetsmoment är för stort.

• Momentgränsen är för låg.

• Motorns parametrar är felinställda.

 Det finns ett problem i frekvensomvandlarens styrkrets.

Ett fram- och backkommando gavs samtidigt under längre tid än 500 ms. Detta alarm stoppar en motor som är igång.

• Ett externt fel utlöstes av en extern enhet via en av de digitala ingångarna S1 till S6.

• De digitala ingångarna är felinställda.

Läckströmmen till jord överskrider 50 % av frekvensomvandlarens nominella utström.



• Kablarnas eller motorns isolering är trasig.

• För stor läckkapacitans vid frekvensomvandlarens utgång.

Båda ingångarna för säker frånkoppling är öppna. Frekvensomvandlarens utgång är säkert frånkopplad och motorn kan inte startas.

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 27

7 Felsökning

LED-display ALM FLT Orsak

Fel på säker frånkoppling

Fasbrott på

utgången

Överström

Överhettning

av kylkropp

eller

Motorn

överlastad

Frekvensomva

ndlaren

överlastad

överspänning

Fasbrott på

ingången

Bromstransist

orfel





Frekvensomvandlarens utgång är avaktiverad medan endast en av de säkra frånkopplingsingångarna är öppen. (normalt ska båda insignalerna H1 och H2 vara öppna)

• En kanal har internt fel och stängs inte av, även om den externa signalen stängs av.

• Bara en kanal stängs av från det överordnade styrsystemet.

• Utgångens kabel bortkopplad eller motorlindningen skadad.



• Lösa ledningar vid frekvensomvandlarens utgång.

• Motorn är för liten (mindre än 5 % av frekvensomvandlarens ström).

• Kortslutning eller jordfel på frekvensomvandlarens utgångssida

• Belastningen är för stor.



• Acc.-/ret.-tiderna är för korta.

• Fel motordata eller inställning av V/f-mönster.

• En kontaktor kopplades om vid utgången.

• Omgivningstemperaturen är för hög.

• Kylfläkten har stannat.

• Kylkroppen är smutsigt.

• Luftflödet till kylkroppen är igensatt.

• Motorbelastningen är för stor.

• Motorn körs vid lågt varvtal med stor last.



• Cykeltiderna för acc./ret. är för korta.

• Fel nominell ström för motorn inställd.

• Belastningen är för stor.



• Frekvensomvandlarens kapacitet är för liten.

• För högt moment vid lågt varvtal.

DC-bussens spänning har stigit för högt.

• Retardationstiden är för kort.

• Överutstyrningsskyddet är avaktiverat.

• Bromschopper/bromsmotstånd trasigt.

• Instabil motorstyrning i OLV.

• För hög ingångsspänning.

• Spänningsfall på ingången eller fasobalans.



• En av ingångsfaserna har fallit bort.

• Lösa ledningar vid frekvensomvandlarens ingång.

 Den inbyggda bromstransistorn är trasig.

Felåterställnin

g under drift

DC-

underspänning

 Felåterställning gjordes medan ett körkommando var aktivt.

Spänningen i DC-bussen föll under nivån för indikering av underspänning (L2-05).



• spänningsmatningen har fallit bort eller en av ingångsfaserna bruten.

• Spänningsmatningen är för svag.

28 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

7 Felsökning

LED-display ALM FLT Orsak

Underspännin

gsregulator

Fel i DC-

laddningens

krets

 Regulatorns matningsspänning är för låg.

 Laddningskretsen för DC-bussen är bruten.

 Operatörsfel

Ett operatörsfel (OPE) uppkommer när en otillämplig parameter anges eller om en parameter anges på fel sätt. Om ett operatörsfel visas, tryck på knappen ENTER för att visa U1-18 (OPE felkonstant). Denna övervakningsparameter visar vilken parameter som orsakar operatörsfelet.

LED-display Orsak Åtgärd

oPE01

oPE02

oPE03

oPE05

oPE07

oPE08

oPE10

Frekvensomvandlarens prestanda och värdet i o2-04 överensstämmer inte.

Parametrar angavs utanför det tillåtna inställningsområdet.

En oförenlig inställning anges för flerfunktions kontaktingångarna H1-01 till H1-06.

• Samma funktion anges för två ingångar (detta gäller inte „Externt fel“ och „Används inte“)

• En ingångsfunktion som kräver inställning av en annan ingångsfunktion anges separat.

• Ingångsfunktioner som inte får användas samtidigt har angivits.

• Körkommandots källa (b1-02) eller frekvensreferensens källa (b1-01) anges till 3 utan att tillvalskort är monterat.

• Frekvensreferensens källa anges till pulsingång men H6-01 är inte 0.

Inställningarna för flerfunktions analoga ingångar H3-02 och H3-10 och PID-funktionerna överensstämmer inte.

• H3-02 och H3-10 är inställda på samma värde (detta gäller inte inställningarna „0“ och „F“)

• PID-funktioner har angetts för både analoga ingångar och pulsingången samtidigt.

En funktion har angivits, som inte kan användas i det valda driftläget (kan inträffa efter byte av driftläge)

V/f-mönstrets inställning är felaktig.

Rätta till värdet o2-04.

Ange rätt värden för parametrarna.

• Rätta till alla felaktiga inställningar.

• Manualen innehåller mera information.

• Montera det nödvändiga tillvalskortet.

• Rätta till de värden som anges för b1-01 och b1-02.

• Rätta till alla felaktiga inställningar.

• Manualen innehåller mera information.

• Rätta till alla felaktiga inställningar.

• Manualen innehåller mera information.

• Kontrollera V/f-mönstrets inställning.

• Manualen innehåller mera information.

SWEDISH

I67E-SV V1000 Snabbstartsguide 29

7 Felsökning

 Auto-tune-fel

LED-display Orsak Åtgärd

Er-01

Er-02

Er-03

Er-04

Er-05

Er-08

Er-09

Er-11

Er-12

End1

End2

End3

Motordatafel Angivna motordata gäller inte (till exempel basfrekvens och basvarvtal överensstämmer inte).

Mindre fel

• Fel i kabeldragningen.

• Belastningen är för stor.

Auto-tune avbröts genom att trycka på knappen STOPP.

Resistansfel

• Felaktiga indata.

• Auto-tune tog längre tid än den angivna tidsramen.

• Beräknade värden utanför område.

Strömfel obelastad

• Felaktiga data har angetts.

• Auto-tune tog för lång tid.

• Beräknade värden utanför område.

Fel på nominell eftersläpning

• Felaktiga indata.

• Auto-tune tog längre tid än den angivna tidsramen.

• Beräknade värden utanför område.

Accelerationsfel Motorn accelererade inte under den angivna accelerationstiden.

Motorvarvtalsfel. Momentreferensen var för hög.

Strömövervakningsfel

• En eller alla utgående faser har fallit bort.

• Strömmen är antingen för låg eller överskrider frekvensomvandlarens nominella värde.

• Fel på strömgivarna

Alarm för nominell ström

• Momentets referensvärde överskreds med 20 % under auto-tune.

• Den beräknade strömmen utan last ligger över 80 % av motorns nominella ström.

Alarm för mättad järnkärna i motorn

• Beräknade mättnadsvärden för kärnan utanför område.

• Felaktiga data har angetts.

Alarm för nominell ström Kontrollera indata och gör om inställningen.

Ange nya data och gör om auto-tune.

• Kontrollera kabeldragningen.

• Kontrollera belastningen. Utför alltid autotune när lasten är bortkopplad från motorn.

Gör om auto-tune.

• Kontrollera indata.

• Kontrollera kabeldragningen.

• Ange nya data och gör om auto-tune.

• Öka accelerationstiden C1-01.

• Kontrollera momentbegränsningarna L7-01 och L7-02.

• Öka accelerationstiden (C1-01).

• Koppla bort lasten om möjligt.

• Kontrollera kabeldragningen.

• Kontrollera att frekvensomvandlarens prestanda överensstämmer med motorns.

• Kontrollera belastningen. (Auto-tune ska utföras utan last inkopplad).

• Byt ut frekvensomvandlaren.

• Kontrollera V/f-mönstrets inställning.

• Utför auto-tune utan att lasten är inkopplad.

• Kontrollera indata och gör om auto-tune.

• Kontrollera indata.

• Kontrollera motorns kabeldragning.

• Utför auto-tune utan att lasten är inkopplad.

30 I67E-SV V1000 Snabbstartsguide

Anm.: Specifikationer kan ändras utan meddelande. Cat. No. I67E-SV-01

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands.

Tel: +31 23 568 13 00 Fax: +31 23 568 13 88 www.omron-industrial.com

Om slutanvändaren av denna produkt är militär och produkten ska användas i vapensystem eller tillverkning av sådana, så görs exporten under gällande regler enligt Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations. Se därför till att alla rutiner följs och att dokument utfärdas enligt gällande regler, förordningar och lagar. Specifikationerna kan komma att ändras utan föregående meddelande beroende på utveckling och modifiering av produkterna.

Austria

Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.omron.at

Belgium

Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be

Czech Republic

Tel: +420 234 602 602 www.omron.cz

Denmark

Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk

Finland

Tel: +358 (0) 207 464 200 www.omron.fi

France

Tel: +33 1 56 63 70 00 www.omron.fr

Germany

Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de

Hungary

Tel: +36 1 399 30 50 www.omron.hu

Italy

Tel: +39 02 32 681 www.omron.it

Middle East & Africa

Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron-industrial.com

Netherlands

Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl

Norway

Tel: +47 22 65 75 00 www.omron.no

Poland

Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl

Portugal

Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt

Russia

Tel: +7 495 648 94 50 www.omron.ru

Spain

Tel: +34 913 777 900 www.omron.es

Sweden

Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se

Switzerland

Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch

Turkey

Tel: +90 216 474 00 40 Pbx www.omron.com.tr

United Kingdom

Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.omron.co.uk

Manufacturer

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

ASKAWA

Omron V1000 Quick start guide [sv]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Säkerhetsinstruktioner och allmänna varningar

 Allmänna varningar

 Säkerhetsvarningar

Åtgärder för överensstämmelse med CE-lågspänningsdirektivet

 Åtgärder för att uppfylla standarderna UL/cUL

 Åtgärder för att använda funktionen säker frånkoppling

2 Mekanisk installation

Vid mottagningen

 Installationsmiljö

 Installation, orientering och distans

 Mått

3 Elinstallationer

 Specifikation för ledningsdragning

 Montering av EMC-filter

 Kabeldragning för huvudkrets och styrkrets

4 Manöverpanelens funktion

 LED-display och knappar

 Menystruktur och lägen

5 Start

 Systeminställningar

 Spänning på

 Val av styrläge (A1-02)

 Källa för referens och körkommando

 I/O-inställning

 Frekvensreferens och tider för acceleration/retardation

 Provkörning

6 Parametertabell

7 Felsökning

 Allmänna fel och alarm

 Operatörsfel

 Auto-tune-fel