C200HW-SRM21-V1
CQM1-SRM21-V1
SRT1 Séries
SRT2 Séries
CompoBus/S
NOTICE
PERSONNALISEE
POUR LA VERSION
FRANCAISE
TABLE DES MATIERES
Chapitre 1
Conception du système 3...........................
1-1 Attribution des E/S 4.......................................................
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1 11...............................
Chapitre 2
STA C200HX 19...................................
2-1 Caractéristiques techniques de l’unité Maître 20..................................
2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 20..................
Chapitre 3
STA CQM1 25.....................................
3-1 API CQM1 26.............................................................
Chapitre 4
Traitement des erreurs et maintenance 31..............
4-1 Voyants et traitement des erreurs 32............................................
4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 32.........
4-1-2 Unités Maîtres CQM1 34.............................................
4-1-3 Unités Esclaves 36..................................................
4-2 Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj) 38......................
4-2-1 Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales 38...........
4-2-2 Fonctions du drapeau d’état 38.........................................
4-3 Recherche des pannes 40....................................................
4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 40.........
4-3-2 Unités Maître CQM1 44..............................................
et C200HS 4......................................................
Révision 49........................................
i
CHAPITRE 1
Conception du système
Ce chapitre fournit des informations surlescaractéristiques et les fonctions duCompoBus/S,lescaractéristiques desunités
Maîtres et Esclaves et les dimensions de l’unité nécessaires à la conception et à l’utilisation d’un système CompoBus/S.
1-1 Attribution des E/S 4.......................................................
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
et C200HS 4......................................................
1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1 11...............................
3
1-1 Attribution des E/S
motsdelAP
I
Ceparagraphe explique de quelle manière les points d’E/S des unités Esclaves
sont attribués aux mots dans l’API au sein duquel l’unité Maître est installée.
Rem.
Dans un système CompoBus/S, les numéros de stations des unitésEsclaves
d’entréeet de sortiesont traités séparément. Une unité Esclaved’entrée etune
unité Esclave de sortie peuvent utiliser le même numéro de station.
1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS
Dans les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, l’unité Maître est
traitée comme une unité d’E/S spéciales, dece fait les informations d’état etde
données d’E/S de l’unité Esclave sont sauvegardées dans les secteurs des
zones de données de l’API dédiées aux unités d’E/S spéciales.
Legroupede mots attribuéàl’unité Maître est déterminé par le nombred’unités
défini sur l’unité Maître et le mot particulier attribué à chaque unité Esclave est
déterminé par le numéro de station défini sur l’unité Esclave.
1-1ChapitreAttribution des E/S
Paramétrage de l’unité Maître
Les paramétrages suivants affectent lesattributions d’E/S aux unités Esclaves
des unités Maîtres utilisées avec les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS.
Numéros de stations utilisables et nombre maximal de points d’E/S
La plage des numéros de stations et le nombre maximal des points d’E/S de
l’unitéEsclave à connectersont définis à l’aidedusélecteur1dumicro-interrupteur sur le panneau avant de l’unité Maître. En plus des numéros de stations
possibles et du nombre maximal des points d’E/S, le paramétrage détermine le
nombrede mots attribués à l’unité Maître dans les zones dedonnéesdel’API et
le temps de cycle de communication, comme indiqué dans le tableau suivant :
Interrupteur 1 sur
OFF
Numéros de stations utilisables IN0 à IN7 et OUT0 à
OUT7
Nombre de points/Esclave 8 points 8 points
Nombre maximumal de points d’E/S 64 entrées/64 sorties 128 entrées/
Nombre d’adresses de cartes
spéciales utilisées
Nombre de
mots de l’API
attribués
Temps de cycle
des
communications
Utilisation de bornes analogiques Possible (uniquement pour les modèles
Données d’E/S 4 mots d’entrée
Info. d’état 2mots 4mots
Modes de
communication à
grande vitesse
Modes de
communication
longue distance
1 adresse
(10 mots)
4motsdesortie
0,5 ms 0,8 ms
4,0 ms 6,0 ms
d’unité Maître avec le suffixe -V1. Impossible
pour les modèles sans -V1).
Interrupteur1 sur
ON
IN0 à IN15 et OUT0 à
OUT15
128 sorties
2 adresses
(20 mots)
8 mots d’entrée
8motsdesortie
4
1-1ChapitreAttribution des E/S
j
()/
j/j
(
)
Paramétrage du numéro d’unité
En paramétrant le numéro d’unité de l’unité Maître, l’unité Maître attribue les
Esclaves et détermine l’emplacement des mots attribués dans les zones d’unités d’E/S spéciales de l’API. La plage de réglage dépend du modèle de l’API et
des numéros de stations utilisables, comme indiqué dans le tableau suivant :
API Nombre d’unités Maîtres
API CS1
API C200HX-CPU3j-(Z)E/
-CPU4j-(Z)E,
C200HG-CPU3j-(Z)E/
-CPU4j-(Z)E,
Tous C200HE/HS
C200HG-CPU5j-(Z)E/
-CPU6j/-CPU8j-(Z)E
C200HX-CPU5j/-CPU6j-(Z)E
Rem.
utilisables
Numéros de stations
utilisable
Plages de
réglage du
numéro
d’unité
16
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 0àF
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 0àE
(mots attribués à 2 unités d’E/S
spéciales (c.-à-d. 20 mots))
10
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 0à9
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
5
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 0à8
(mots attribués à 2 unités d’E/S
spéciales (c.-à-d. 20 mots))
16
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 0à9,AàF
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 0à8,AàE
(mots attribués à 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 20 mots))
Sur les API suivants, les numéros d’unités A à F ne peuvent pas être définis :
C200HE/HS, C200HG-CPU33-(Z)E, C200HG-CPU43-(Z)E, C200HXCPU34-(Z)E, C200HX-CPU44-(Z)E
Attribution des E/S
lorsque le sélecteur 1 est
sur OFF
Premier mot
*CIO 2000
CIO 2010
CIO 2020
CIO 2030
CIO 2040
CIO 2050
CIO 2060
CIO 2070
CIO 2080
CIO 2090
CIO 2100
CIO 2110
CIO 2120
CIO 2130
CIO 2140
CIO 2150
Unité N!0
Unité N!1
Unité N!2
Unité N!3
Unité N!4
Unité N!5
Unité N!6
Unité N!7
Unité N!8
Unité N!9
Unité N!A
Unité N!B
Unité N!C
Unité N!D
Unité N!E
Unité N!F
Lorsque le sélecteur 1 est sur OFF, le nombre maximal d’unités Esclaves est
définià16etlesmots sontattribués aux unités Esclaves comme indiqué dansle
schéma suivant :
API CS1
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
Bits
123456789
Premier mot
Premier mot + 1
Premier mot + 2
Premier mot + 3
Premier mot + 4
Premier mot + 5
Premier mot + 6
Premier mot + 7
Premier mot + 8
Premier mot + 9
* CIO : Canaux d’E/S
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 7
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 7
Drapeaux d’err. Sortie Esclave
#7 #0
Drapeaux d’err. Entrée Esclave
#7 #0
101112131415
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 4
Sortie Esclave 6
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 4
Entrée Esclave 6
Drapeaux Sortie Esclave Active
#7
Drapeaux Entrée Esclave Active
#7 #0
0
Sorties
Entrées
#0
Etat
5
C200HXCPU5j/CPU6j/CPU8j-(Z)E,
C200HGCPU5j/CPU6j-(Z)E
Premier mot
IR 100
IR 110
IR 120
IR 130
IR 140
IR 150
IR 160
IR 170
IR 180
IR 190
IR 400
IR 410
IR 420
IR 430
IR 440
IR 450
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
Unité N!0
Unité N!1
Unité N!2
Unité N!3
Unité N!4
Unité N!5
Unité N!6
Unité N!7
Unité N!8
Unité N!9
Unité N!A
Unité N!B
Unité N!C
Unité N!D
Unité N!E
Unité N!F
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
Premier mot
Premier mot + 1
Premier mot + 2
Premier mot + 3
Premier mot + 4
Premier mot + 5
Premier mot + 6
Premier mot + 7
Premier mot + 8
Premier mot + 9
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 7
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 7
Drapeaux d’err. Sortie Esclave
#7 #0 #7 #0
Drapeaux d’err. Entrée Esclave
#7 #0 #7 #0
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 4
Sortie Esclave 6
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 4
Entrée Esclave 6
Drapeaux Sortie Esclave Active
Drapeaux Entrée Esclave Active
1-1ChapitreAttribution des E/S
Bits
Sorties
Entrées
Etat
Les unités Esclaves à16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour
deux numéros de stations comme suit :
"
Paramétrage du numéro de station impair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.
Parexemple,lorsquelenumérodestationdel’unitéEsclaveà16sortiesest
réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et
“Sortie Esclave 3”.
"
Paramétrage du numéro de station pair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.
Parexemple,lorsquelenumérodestationdel’unitéEsclaveà16sortiesest
réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et
“Sortie Esclave 7”.
Pour les unités Esclaves possédant à la fois des entrées et des sorties, il n’y a
qu’un numéro de station, donc ce même numéro de station est utilisé pour les
entrées et les sorties. Par exemple, lorsqu’un numéro de station Esclave à 8
points(4entrées/4sorties) est réglé à2,cette unité utiliselenumérodestation 2
pour les entrées et le numéro de station 2 pour les sorties.
Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité
Esclave.
"
Paramétrage du numéro de station impair :
Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
"
Paramétrage du numéro de station pair :
Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4à7nesontpasutilisés.
6
1-1ChapitreAttribution des E/S
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est
présentée dans le tableau suivant :
Nombre de points
attribués
64 points
SRT2-AD04 : 4 entrées
48 points
SRT2-AD04 : 3 entrées
32 points
SRT2-AD04 : 2 entrées
SRT2-DA02 : 2 sorties
16 points
SRT2-AD04 : 1 entrée
SRT2-DA02 : 1 sortie
Paramétrage du numéro
de station
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéros de stations
actuellement utilisés
station -- 1 à réglage du
numéro de station + 6
station à réglage du numéro
de station + 7
station -- 1 à réglage du
numéro de station + 4
station à réglage du numéro
de station + 5
station -- 1 à réglage du
numéro de station + 2
station à réglage du numéro
de station + 3
station - 1 à réglage du
numéro de station
station à réglage du numéro
de station + 1
Plages de réglage des
numéros de stations
valables
0à1
0à3
0à5
0à7
Lorsqu’unnumérodestationestendehorsdelaplagederéglage,lesmotsattribués à l’unité Esclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou de sortie,
ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant
COMM ne sera pas allumé).
Exemples :
"
Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé à 2
(32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave
utilisera les mots attribués de la“Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.
"
Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre depoints d’entréeest 4(64 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, les mots utilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.
7
1-1ChapitreAttribution des E/S
Attribution des E/S
lorsque le sélecteur 1 est
sur ON
Premier mot
*CIO 2000
CIO 2010
CIO 2020
CIO 2030
CIO 2040
CIO 2050
CIO 2060
CIO 2070
CIO 2080
CIO 2090
CIO 2100
CIO 2110
CIO 2120
CIO 2130
CIO 2140
Unité #0
Unité #2
Unité #4
Unité #6
Unité #8
Unité #A
Unité #C
Unité #E
* CIO : Canaux d’E/S
Lorsque le sélecteur 1 est sur ON, le nombre maximal d’unités Esclaves est
réglé à 32 et 30 mots (attribution de deux unités d’E/S spéciales) est attribué à
chaque unité Esclave, comme indiqué dans les schémas suivants :
API CS1
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
Unité #1
Unité #3
Unité #5
Unité #7
Unité #9
Unité #B
Unité #D
Premier mot
Premier mot + 1
Premier mot + 2
Premier mot + 3
Premier mot + 4
Premier mot + 5
Premier mot + 6
Premier mot + 7
Premier mot + 8
Premier mot + 9
Premier mot + 10
Premier mot + 11
Premier mot + 12
Premier mot + 13
Premier mot + 14
Premier mot + 15
Premier mot + 16
Premier mot + 17
Premier mot + 18
Premier mot + 1
Sortie Esclave 1
101112131415
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 9
Sortie Esclave 11
Sortie Esclave 13
Sortie Esclave 15
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 9
Entrée Esclave 11
Entrée Esclave 13
Entrée Esclave 15
Drapeaux d’err. Sortie Esclave
#7 #0 #7 #0
Drapeaux d’err. Entrée Esclave
#7 #0 #7 #0
Drapeaux d’err. Sortie Esclave
#15 #8 #15 #8
Drapeaux d’err. Entrée Esclave
9
#15 #8 #15 #8
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 4
Sortie Esclave 6
Sortie Esclave 8
Sortie Esclave 10
Sortie Esclave 12
Sortie Esclave 14
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 4
Entrée Esclave 6
Entrée Esclave 8
Entrée Esclave 10
Entrée Esclave 12
Entrée Esclave 14
Drapeaux Sortie Esclave Active
Drapeaux Entrée Esclave Active
Drapeaux Sortie Esclave Active
Drapeaux Entrée Esclave Active
Bits
123456789
0
Sorties
Entrées
Etat
8
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
1-1ChapitreAttribution des E/S
C200HX-CPU5j/CPU6j/CPU8j-(Z)E,
C200HG-CPU5j/CPU6j-(Z)E
Premier mot
IR 100
IR 110
IR 120
IR 130
IR 140
IR 150
IR 160
IR 170
IR 180
IR 400
IR 410
IR 420
IR 430
IR 440
Unité #0
Unité #2
Unité #4
Unité #6
Unité #8
Unité #A
Unité #C
Unité #E
Unité #1
Unité #3
Unité #5
Unité #7
Unité #B
Unité #D
Attribution des unités Esclaves dans les zones d’unités d’E/S spéciales
Bits
Premier mot
Premier mot + 1
Premier mot + 2
Premier mot + 3
Premier mot + 4
Premier mot + 5
Premier mot + 6
Premier mot + 7
Premier mot + 8
Premier mot + 9
Premier mot + 10
Premier mot + 11
Premier mot + 12
Premier mot + 13
Premier mot + 14
Premier mot + 15
Premier mot + 16
Premier mot + 17
Premier mot + 18
Premier mot + 19
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 9
Sortie Esclave 11
Sortie Esclave 13
Sortie Esclave 15
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 9
Entrée Esclave 11
Entrée Esclave 13
Entrée Esclave 15
Drapeaux d’err. Sortie Escl.
#7 #0
Drapeaux d’err. Entrée Escl.
#7 #0
Drapeaux d’err. Sortie Escl.
#15 #8
Drapeaux d’err. Entrée Escl.
#15 #8
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 4
Sortie Esclave 6
Sortie Esclave 8
Sortie Esclave 10
Sortie Esclave 12
Sortie Esclave 14
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 4
Entrée Esclave 6
Entrée Esclave 8
Entrée Esclave 10
Entrée Esclave 12
Entrée Esclave 14
Drapeaux Sortie Escl. Active
#7 #0
Drapeaux Entrée Escl. Active
#7 #0
Drapeaux Sortie Escl. Active
#15 #8
Drapeaux Entrée Escl. Active
#15 #8
Sorties
Entrées
Etat
Les unités Esclaves à16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour
deux numéros de stations comme suit :
"
Paramétrage du numéro de station impair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.
Parexemple,lorsquelenumérodestationdel’unitéEsclaveà16sortiesest
réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 2” et
“Sortie Esclave 3”.
"
Paramétrage du numéro de station pair :
Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.
Parexemple,lorsquelenumérodestationdel’unitéEsclaveà16sortiesest
réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux “Sortie Esclave 6” et
“Sortie Esclave 7”.
Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traités comme une seule unité
Esclave.
"
Paramétrage du numéro de station impair :
Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
"
Paramétrage du numéro de station pair :
Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4à7nesontpasutilisés.
9
1-1ChapitreAttribution des E/S
Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L’attribution des E/S est
présentée dans le tableau suivant :
Nombre de points
attribués
64 points
SRT2-AD04 : 4 entrées
48 points
SRT2-AD04 : 3 entrées
32 points
SRT2-AD04 : 2 entrées
SRT2-DA02 : 2 sorties
16 points
SRT2-AD04 : 1 entrée
SRT2-DA02 : 1 sortie
Réglage du numéro de
station
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro de station
actuellement utilisés
station - 1 à réglage du
numéro de station + 6
station à réglage du numéro
de station + 7
station -1 à réglage du
numéro de station + 4
station à réglage du numéro
de station + 5
station -1 à réglage du
numéro de station + 2
station à réglage du numéro
de station + 3
station -1 à réglage du
numéro de station
station à réglage du numéro
de station + 1
Plages de réglage des
numéros de stations
valables
0à9
0à11
0à13
0à15
Fonctions des drapeaux
d’état
Lorsqu’un numéro de station est en dehors de la plage de réglages, les mots
attribués à l’unité Esclaveseprolongeront au delàde lazone d’entrée ou desortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant
COMM ne sera pas allumé).
Exemples :
"
Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé sur 2
(32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l’unité Esclave
utilisera les mots attribués de la“Sortie Esclave 2” à la “Sortie Esclave 5” indiqués dans le schéma précédent.
"
Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre depoints d’entréeest 4(64 points attribués)et que le numérodestationest réglé sur 3,lesmotsutilisés se prolongeront au delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l’unité Esclave de participer aux communications.
Rem.
Pour les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, les numéros d’unités 9 et F nepeuvent pas êtreréglés lorsque lenombre maximal d’unités Esclaves est réglé sur 32.
Les fonctions des drapeaux des zones d’état sont décrites ci-dessous :
"
Drapeaux de Sortie Esclave Actifs
Ces drapeaux indiquent quelles Sorties Esclaves (0 à 15) représentent des
stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur
ON, l’unité Esclaveest une station active. Tous ces drapeauxsontréinitialisés
lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s)
La station n’a participé à aucune communication.
1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)
Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.
10
"
Drapeaux d’Entrée Esclave Actifs
Ces drapeaux indiquent quelles Entrées Esclaves (0 à 15) représentent des
stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur
ON, l’unité Esclaveest une station active. Tous ces drapeauxsontréinitialisés
lorsque l’alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s)
La station n’a participé à aucune communication.
1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)
Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.
"
Drapeaux d’Erreur Sortie Esclave
Ces drapeaux indiquent l’état des communications des Sorties Esclaves (0 à
15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur
ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Communication normale ou station inactive
1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)
"
Drapeaux d’Erreur Entrée Esclave
Ces drapeaux indiquent l’atat descommunications des Entrées Esclaves (0à
15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l’alimentation est mise sur
ON ou au redémarrage de l’exploitation.
0 (OFF) : Communication normale ou station inactive
1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)
1-1ChapitreAttribution des E/S
Rem.
Au démarrage du système CompoBus/S, les entrées provenant des Entrées
Esclaves et les sorties provenant des Sorties Esclaves deviennent effectives
lorsque le DrapeauEsclave Actif est mis sur ON. Il est recommandé d’écrireun
programme àcontacts vérifiant que le Drapeau Esclave Actif de l’unitéEsclave
estsurONetquesonDrapeaud’ErreurestsurOFF avanttoutetransmission ou
réception de données d’E/S.
1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1
DanslesAPICQM1, l’unité Maître est traitéecomme une unité d’E/S possédant
à la fois des entrées et des sorties, donc les données d’E/S de l’unité Esclave
sont sauvegardées dans les mots attribués à ces entrées et ces sorties.
Le groupe de mots attribués à l’unité Maître est déterminé par la position d’installation de l’unité Maître, et les bits spécifiques utilisés par chaque unité
Esclave sont déterminés par le numéro de station réglé sur l’unité Esclave.
"
Les unités Maîtres sur les API CQM1 nepossèdent pas l’information de zone
d’état fournie avec les unités Maîtres pour les API CS1, C200HX/
C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.
"
L’équation suivante présente le délai maximal nécessaire aux entrées
provenant des Entrées Esclaves et aux sorties provenant des Sorties
Esclaves pour devenir effectives après que le système CompoBus/S
soit mis sur ON.
En modes de communication à grande vitesse :
(temps de cycle de l’API) + 118 ms
En modes de communication longue distance :
(temps de cycle de l’API) +720 ms.
Ce délai doit être pris en considération lors de l’écriture de programmes à
contacts pour l’API. Il est recommandé d’écrire un programme dans le programme à contacts vérifiant si labornedesortie de l’alarme estsurOFF avant
de traiter les E/S avec des unités Esclaves.
11
1-1ChapitreAttribution des E/S
deotsde
depot
s
pots/
stato
s
deboe
s
(4IN/4OUT)dentrée
OUT:0à7
(
)
,
(4IN/4OUT)dentrée
OUT:0à1
5
Paramétrage de l’unité Maître
Les paramétrages suivants affectent lesattributions d’E/S aux unités Esclaves
des unités Maîtres utilisées avec les API CQM1.
Attribution de mots de l’API
Afin que l’unité Maître attribue desmots aux unités Esclaves, le nombre total de
mots attribués àl’unitéMaître doitêtre défini dans l’API. Les trois paramétrages
suivants peuvent être effectués :
2 mots (1 mot d’entrée, 1 mot de sortie)
4 mots (2 mots d’entrée, 2 mots de sortie)
8 mots (4 mots d’entrée, 4 mots de sortie)
Nombre de points/numéro de station
Ce paramétrage détermine laquantité de mémoire (nombre de bits) attribuée à
chaquenuméro de station. Lesdeuxparamétrages suivants peuventêtre effectués :
8 points (mode 8 points)
4 points (mode 4 points)
Combinaison de paramétrages
Le tableau suivant présente les combinaisons possibles d’attributions de mots
del’API et les réglages denombredepoints/numéro destation. Cesparamétrages déterminent le nombre maximal de points d’E/S pouvant être commandés
par l’unité Maître, les numéros de stations utilisables et le temps de cycle de
communication.
Paramétrage
Sél.1Sél.2Sél.
OFF OFF OFF 2mots
ON OFF OFF 4mots
OFF ON OFF
ON ON OFF
OFF OFF ON 2mots
ON OFF ON 4mots
OFF ON ON
ON ON ON
Attributions
de mots de
l’API
3
(1 IN/1 OUT)
(2 IN/2 OUT)
8mots
(4 IN/4 OUT)
(1 IN/1 OUT)
(2 IN/2 OUT)
8mots
4 IN/4 OUT
Nombre max.
de points
d’E/S
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée,
64 points de
sortie
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée
64 points de
sortie
,
,
Nb de
points/
!!!!
n
stations
8 points IN : 0 et 1
8 points IN:0à3
8 points IN:0à7
4 points IN:0à3
4 points IN:0à7
4 points IN:0à15
de
Numéros de
stations
utilisables
OUT : 0 et 1
OUT:0à3
OUT:0à7
OUT:0à3
OUT:0à7
OUT:0à15
Temps de cycle de
communication
Modes de
commu-
nication à
grande
vitesse
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,8 ms 6,0 ms
Modes de
communication
longue dis-
tance
Utilisation
de bornes
analo-
giques
Possible
(uniquement
pour les
modèles
d’unité
Maître avec
V1. Impossible pour les
modèles
sans V1).
Impossible
Rem.
Lorsqu’une unité Maître CQM1 est utilisée en mode 4 points, des unités Esclaves à 16 points ou plus ne peuvent pas être utilisées. Si cela est le cas, une
erreur de chevauchement de zone se produira (le voyant ERS s’allumera).
12
Attribution des E/S en mode 8 points
Attribution de mots de l’API : 2 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF Sélecteur 2 : OFF Sélecteur 3 : OFF
Entrées : Premier mot
Entrée Esclave 1
1-1ChapitreAttribution des E/S
Bits
Entrée Esclave 0
Sorties : Premier mot
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 0
Attribution de mots de l’API : 4 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : ON Sélecteur 2 : OFF Sélecteur 3 : OFF
Bits
Entrées : Premier mot
Entrées : Premier mot + 1
Sorties : Premier mot
Sorties : Premier mot + 1
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 3
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 3
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 2
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 2
Attribution de mots de l’API : 8 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF Sélecteur 2 : ON Sélecteur 3 : OFF
ou
Sélecteur 1 : ON Sélecteur 2 : ON Sélecteur 3 : OFF
Bits
Entrées : Premier mot
Entrées : Premier mot + 1
Entrées : Premier mot + 2
Entrées : Premier mot + 3
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 4
Entrée Esclave 6
Sorties : Premier mot
Sorties : Premier mot + 1
Sorties : Premier mot + 2
Sorties : Premier mot + 3
Rem.
Lorsquele nombre de points/numéro destationest réglé en mode 8 points, cha-
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 4
Sortie Esclave 6
que unité Esclave (Entrée ou Sortie) à 16 points est traitée comme 2 numéros
de stations et les bits sont attribués de telle sorte que l’ensemble des 16 bit soit
dans le même mot, comme décrit ci-dessous :
Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné, la mémoire attribuée
au numéro de station précédent est également utilisée.
Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné, la mémoire attribuée au
numéro de station suivant est également utilisée.
Par exemple, lorsqu’un numéro de station d’une unité Esclave à 16sorties
est réglé à 3, cetteunité utilise lesbits dela“Sortie Esclave 2” etde la “Sortie Esclave 3”. Lorsque le numéro de station est réglé à 0, l’unité Esclave
utilise les bits de la “Sortie Esclave 0” et de la “Sortie Esclave 1”.
13
1-1ChapitreAttribution des E/S
L’unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est considérée comme une unité
Esclave.
Lorsqu’un numéro de station impair est sélectionné :
Le bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
Lorsqu’un numéro de station pair est sélectionné :
Lebits0à3sontutilisés et les bits 4à7nesontpasutilisés.
Uneborneanalogiqueutilise64,48,32ou16points. Pour cette raison,enmode
8 points, l’attribution des E/S est comme indiqué dans le tableau suivant :
Nombre de points
attribués
64 points
SRT2-AD04 : 4 entrées
48 points
SRT2-AD04 : 3 entrées
32 points
SRT2-AD04 : 2 entrées
SRT2-DA02 : 2 sorties
16 points
SRT2-AD04 : 1 entrée
SRT2-DA02 : 1 sortie
Réglage du numéro de
station
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéro impair Réglage du numéro de
Numéro pair Réglage du numéro de
Numéros de stations
actuellement utilisés
station - 1 à réglage du
numéro de station + 6
station à réglage du numéro
de station + 7
station - 1 à réglage du
numéro de station + 4
station à réglage du numéro
de station + 5
station - 1 à réglage du
numéro de station + 2
station à réglage du numéro
de station + 3
station - 1 à réglage du
numéro de station
station à réglage du numéro
de station + 1
Plage des numéros de
stations valables
0à1
0à3
0à5
0à7
Lorsqu’unnumérodestationestendehorsdelaplagederéglage,lesmotsattribubués à l’unitéEsclave se prolongeront au delà de la zone d’entrée ou desortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant
COMM ne sera pas allumé).
Exemple d’attribution des E/S (4 mots)
Danscetexemple, le nombre de points/numérode station est régléà8,l’attributiondemotsdel’APIestrégléà4motsetlaconfigurationdusystème est montréedansleschémasuivant(lesnuméros destations sontindiquéspar#0,#1et
#2).
CQM1-SRM21-V1
PS : Unité d’alimentation
CPU : Unité centrale
IN : Unité d’entrée ou entrées de l’unité centrale
OUT : Unité de sortie
SRM : Unité Maître
#1 #2 #2 #1 #0
SRT1ID04
4 entrées 8 entrées 6 sorties 8 sorties 4 entrées,
SRT1ID08
SRT1ROC16
SRT1OD08
SRT1ND08S
4 sorties
Connecteur
fin de bus
14
L’attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :
1-1ChapitreAttribution des E/S
Attribution des E/S en mode 4 points
Attribution de mots de l’API : 2 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Entrées
IR 000
IR 001
IR 002
IR 003
Sortie
IR 100
IR 101
IR 102
IR 103
Entrées de l’UC intégrées
SRT1ID04
SRT1-ID08
Unité d’entrée
SRT1-OD08
SRT1-ROC16
Unité de sortie
Unité de sortie
Bits
SRT1ND08S
Bits non utilisés
Bits
SRT1ND08S
Bits non utilisés
Sélecteur 1 : OFF Sélecteur 2 : OFF Sélecteur 3 : ON
Entrées :
Premier
mot
Sorties :
Premier
mot
Attribution de mots de l’API : 4 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : ON Sélecteur 2 : OFF Sélecteur 3 : ON
Entrées : Premier mot
Entrées : Premier mot + 1
Entrée Esclave 3 Entrée Esclave 2 Entrée Esclave 1 Entrée Esclave 0
Sortie Esclave 3
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 7
Sortie Esclave 2 Sortie Esclave 1 Sortie Esclave 0
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 6
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 4
Bits
Bits
Sorties : Premier mot
Sorties : Premier mot + 1
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 6
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 4
15
1-1ChapitreAttribution des E/S
àrégl
t
i
Attribution de mots de l’API : 8 mots
Le schéma suivant présente l’attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur
est réglé comme indiqué ci-dessous :
Sélecteur 1 : OFF Sélecteur 2 : ON Sélecteur 3 : ON
ou
Sélecteur 1 : ON Sélecteur 2 : ON Sélecteur 3 : ON
Bits
Entrées : Premier mot
Entrées : Premier mot + 1
Entrées : Premier mot + 2
Entrées : Premier mot + 3
Sorties : Premier mot
Sorties : Premier mot + 1
Sorties : Premier mot + 2
Sorties : Premier mot + 3
En mode 4 points, les unités Esclaves à8 points utilisent deuxnuméros de stations :
Unité Esclave Réglage du numéro de
Esclave à 8
points
Exemple :
Lorsque l’attribution de mots de l’API est définie à 8 mots et qu’un numéro de
station d’une unité Esclave est réglé à 3, cette unité utilise les mots pour les
“Entrée Esclave 3” et “Entrée Esclave 4”.
Exemple d’attribution des E/S (2 mots)
Danscetexemple, le nombre de points/numérode station est régléà4,l’attributiondemotsdel’APIestrégléà2motsetlaconfigurationdusystème est montrée dans le schéma suivant (les numéros de stations sont indiquéspar #0, #1,
#2 et #3).
Entrée Esclave 3
Entrée Esclave 7
Entrée Esclave 11
Entrée Esclave 15
Sortie Esclave 3
Sortie Esclave 7
Sortie Esclave 11
Sortie Esclave 15
Numéro impair
Numéro pair
Entrée Esclave 2
Entrée Esclave 6
Entrée Esclave 10
Entrée Esclave 14
Sortie Esclave 2
Sortie Esclave 6
Sortie Esclave 10
Sortie Esclave 14
station
Entrée Esclave 1
Entrée Esclave 5
Entrée Esclave 9
Entrée Esclave 13
Sortie Esclave 1
Sortie Esclave 5
Sortie Esclave 9
Sortie Esclave 13
Entrée Esclave 0
Entrée Esclave 4
Entrée Esclave 8
Entrée Esclave 12
Sortie Esclave 0
Sortie Esclave 4
Sortie Esclave 8
Sortie Esclave 12
Numéro de station
actuellement utilisés
Réglage du numéro de station
agedu numérodesta
+1
on
CQM1-SRM21-V1
PS : Unité d’alimentation
CPU : Unité centrale
IN : Unité d’entrée ou entrées de l’unité centrale
OUT : Unité de sortie
SRM : Unité Maître
Connecteur
fin de bus
#2 #0 #0 #1 #3
SRT1ID04
SRT1ID08
SRT1OD04
SRT1OD08
SRT1ND08S
4 entrées 8 entrées 16 sorties 8 sorties 4 entrées,
4 sorties
16
L’attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :
1-1ChapitreAttribution des E/S
Entrées
IR 000
IR 001
IR 002
Sorties
IR 100
IR 101
IR 102
SRT1ND08S
SRT1ND08S
Entrées UC intégrées
SRT1ID04
Unité d’entrée
SRT1-OD08
Unité de sortie
Unité de sortie
SRT1-ID08
SRT1OD04
Bits
Bits
17
Ce chapitre présente les caractéristiques techniques de l’unité Maître.
2-1 Caractéristiques techniques de l’unité Maître 20..................................
2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 20..................
CHAPITRE 2
STA C200HX
19
2-1 Caractéristiques techniques de l’unité Maître
2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
LesAPI CS1,C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS utilisent l’unité Maître C200HW-SRM21-V1.
2-1ChapitreCaractéristiques techniques de l’unité Maître
Caractéristiques techniques
Eléments de l’unité Maître
Letableausuivantdonnelescaractéristiquesdepuissanceetdepoidsdel’unité
Maître C200HW-SRM21-V1. Les caractéristiques générales sont identiques à
celles des API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.
Caractéristique
Consommation courant interne 150 mA max. (5 V c.c.)
Poids 200 g max.
Leschémasuivantprésenteles principaux éléments del’unitéMaîtreC200HWSRM21-V1. Les fonctions de ces éléments sont décrites ci-après :
Voyants
Indiquent l’état de fonctionnement de l’unité
Maître et l’état des communications avec les
unités Esclaves.
Commutateur rotatif
Ce commutateur définit le numéro de
l’unité Maître en hexadécimal à 1 digit.
Micro--interrupteur
Ces sélecteurs ont les fonctions suivantes :
Sélecteur 1 : paramétrage du numéro de station utilisable
Sélecteur 2 : modes de communication
Sélecteurs 3 et 4 : réservés (Toujours OFF)
Bornes de communications
Connectent le câble de transmission des
unités Esclaves à ces bornes.
20
Voyants
(
)
(j)
(j)
/
j
(
)
La signification des voyants est donnée dans le tableau suivant :
Voyant Etat Signification
RUN (vert)
SD (jaune)
RD (jaune)
ERC (rouge)
IN/OUT
(rouge)
8421 (rouge) ON/OFF Voyants représentant le numéro en binaire à 4 digits de
ON L’unité fonctionne normalement.
OFF Indique l’une des situations suivantes :
Pas d’alimentation, erreur de paramétrage des E/S, l’UC
est en attente ou en erreur de paramétrage du numéro
de l’unité.
ON Données en cours d’émission.
OFF Emission de données non effective.
ON Données en cours de réception.
OFF Réception de données non effective.
ON Communications interrompues avec une unité Esclave
(erreurs de communication)
OFF Comunications effectives avec les unités Esclaves.
ON Apparition d’une erreur avec une unité Esclave de sortie.
OFF Apparition d’une erreur avec une unité Esclave d’entrée
ou fonctionnement normal de toutes les unités Esclaves.
l’unité Esclave en défaut.
2-1ChapitreCaractéristiques techniques de l’unité Maître
API Nombre d’unités Maîtres
CS1
API C200HX-CPU3j-(Z)E
/-CPU4j-(Z)E,
C200HG-CPU3j-(Z)E
/-CPU4j-(Z)E, tous les
C200HE/HS
C200HX/HG-CPU5j-(Z)E/
CPU6j-(Z)E/CPU8j-(Z)E
Commutateur rotatif
Lenuméro de l’unité Maître est sélectionnéà l’aide du commutateur rotatif situé
sur la face avant.
Le plus grandnuméro possiblede l’unité dépend du type d’API et de la configurationdusélecteur1dumicro-interrupteur précisantlenumérodestation utilisé.
utilisables
16
(mots attribués pour 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
(mots attribués pour 2 unités
d’E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))
10
(mots attribués pour 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
5
(mots attribués pour 2 unités
d’E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))
16
(mots attribués pour 1 unité d’E/S
spéciales (c.-à-d. 10 mots))
8
(mots attribués pour 2 unités
d’E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))
Réglage du numéro de station
utilisable
(avec micro-interrupteur)
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 0àF
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 0àE
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 0à9
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 0à8
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7 0à9,AàF
IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15 0à8,AàE
Plage de
réglage du
numéro
d’unité
Chaque numéro d’unité dans les plages ci-dessus peut être sélectionné, aussi
longtemps que le même numéro d’unité n’a pas été réglé sur une autre unité
d’E/S spéciales montée dans l’API. Régler le numéro d’unité à l’aide d’un petit
tournevis standard ; prendre garde de ne pas détériorer le commutateur.
21
2-1ChapitreCaractéristiques techniques de l’unité Maître
Attention
!
Toujours mettre l’API sur OFF avant de modifier le paramétrage du numéro
d’unité.
! L’unité Maître est livrée avec le numéro d’unité réglé à 0.
! Le réglage du numéro d’unité détermine quels mots de la zone d’unité d’E/S
spéciales de l’API sont attribués à l’unité Maître. Se reporter au paragraphe
1-1-1Attribution desE/S dansles API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
et C200HS pour de plus amples informations.
! L’unité Maître est attribuée deux fois comme quelques mots dans la zone
d’unité d’E/S spéciales de l’API (mots pour le numéro d’unité réglé sur l’unité
Maître et lenumérod’unité suivant) lorsqueleparamétrage dunuméro destationutilisable est régléentre IN0 et IN15et OUT0 etOUT15. Dans cecas,nile
numéro d’unité Maître, nilenumérod’unité suivant ne peuvent êtreutilisés sur
une autre unité d’E/S spéciales installée sur l’API.
! Si le même numéro d’unité est utilisé pour l’unité Maître et une autre unité
d’E/S spéciales, une erreur “I/O UNIT OVER” se produit dans l’API et il n’est
alors pas possible de démarrer le système CompoBus/S.
! Les numéros d’unités A à F peuvent être attribués aux API suivants :
C200HE, C200HS, C200HG-CPU33-(Z)E, C200HG-CPU43-(Z)E, C200HXCPU34-(Z)E et C200HX-CPU44-(Z)E
Micro-interrupteur
Lemicro-interrupteur est utilisépourréglerlaplagedesnumérosde stations utilisables des unités Esclaves et le mode de communication.
Régler le sélecteur 1 du micro-interrupteur comme indiqué dans le tableau suivant. Toujours mettre l’API sur OFF avant de modifier le paramétrage du
numéro d’unité (laisser les sélecteurs 3 et 4 sur OFF).
Réglage du
sélecteur 1
OFF IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
ON IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
Régler le sélecteur 2 du micro-interrupteur comme indiqué dans le tableau suivant :
Réglage
du
sél. 2
OFF Modes de
ON Modes de
Rem.
Réglage des
modes de
communication
communication à
grande vitesse
communication
longue distance
1. S’assurer que le mode de communication de l’unité Maître corresponde à
celuidetoutes les unités Esclaves. Si lesystèmede CompoBus/S contient
une unité Esclave, dont le mode de communication n’est pas conforme à
celui de l’unité Maître, le voyant COMM sur cette unité Esclave ne s’allumera pas et les communications normales avec cette unité Esclave ne
seront pas possibles. D’autres unités Esclaves ne seront pas affectées
(dans ces cas--ci, le voyant COMM sur l’unité Maître s’allumera normale-
Réservés (Toujours OFF)
Modes de communication
Numéros de stations utilisables
Réglage du numéro de station utilisable
Distance des
communications
100 m max. 750 kbps 0,5 ms o u 0,8 ms
500 m max. 93,75 kbps 4,0 ms ou 6,0 ms
Débit en Bauds
des
communications
Temps de cycle
des
communications
22
2-1ChapitreCaractéristiques techniques de l’unité Maître
ment). Pour de plus amples informations concerant les états du voyant de
l’unité Maître, se reporter au paragragraphe 4-1 Voyants et traitement des
erreurs.
2. Lors del’utilisation d’un modèle d’unité Maître existant sans V1, lesélecteur
2doit être réglé surOFF.Autrement, les communications normales ne sont
pas possibles.
! L’ unitéMaître est réglée en usinesur OFF (pour IN0 à IN7 et OUT0 àOUT7).
! Lenombre maximal de réglagesd’unités Esclaves affecte àla fois l’ensemble
des mots attribués et le cycle de communication des unités Esclaves. Se
reporter au paragraphe 1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/
C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS pour de plus amples informations.
! L’unité Maître est attribuée deux fois comme plusieurs mots dans la zone
d’unité d’E/S spéciales de l’API (mots pour le numéro d’unité réglé sur l’unité
Maître et lenumérod’unité suivant) lorsqueleparamétrage dunuméro destation utilisable est réglé entre IN0 et IN15 et entre OUT0 et OUT15. Dans ce
cas--ci, ni le numéro d’unité Maître ni le prochain numéro d’unité ne peuvent
être utilisés sur une autre unité d’E/S spéciales montée sur l’API.
! Lesélecteur 2 est régléenusinesur OFF (modes de communication à grande
vitesse).
! Leréglage du sélecteur 2 détermine ladistance descommunications, le débit
en Bauds et le temps de cycle comme indiqué dans le tableau ci-dessus.
Dimensions
Le schéma suivant présente les dimensions de l’unité Maître C200HWSRM21-V1. Toutes les dimensions sont en mm.
Rem.
Se reporter aux Manuels de programmation des CS1, C200HX/
C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS pour de plus amples informations sur les
dimensions lorsque l’unité Maître est installée sur le rack de l’API.
23
CHAPITRE 3
STA CQM1
3-1 API CQM1 26.............................................................
25
API CQM1
x
3-1Chapitre
3-1 API CQM1
Les API CQM1 utilisent l’unité Maître CQM1-SRM21-V1.
Caractéristiques techniques Letableausuivantprésente lescaractéristiques techniques d’alimentation etde
poids de l’unité Maître CQM1-SRM21-V1. Les caractéristiques techniques
générales sont identiques à celles des API CQM1.
Caractéristiques techniques d’alimentation et de poids
Caractéristiques
Consommation de courant interne 180 mA max. (5 V c.c.)
Poids 200 g max.
Caractéristiques techniques de la sortie alarme
Caractéristiques
Capacité de commutation
maximale
Capacité de commutation
minimale
Type de relais G6D-1A
Temps minimal de l’état ON 100ms (les sorties sont sur ON au moins
Configuration du circuit
2 A (24 V c.c.)
10 mA (5 V c.c.)
pendant 100 ms).
CQM1-SRM21-V1
Circuit
interne
2 A, 24 V c.c. ma
Attention PouruneconformitéauxnormesCE(normes debasse tension), assureruniso-
!
lement renforcé ou un double isolement de l’alimentation utilisée pour la sortie
alarme.
Eléments de l’unité Maître Le schéma suivant présente les principaux éléments de l’unité Maître
CQM1-SRM21-V1. Les fonctions de ces éléments sont décrites ci-dessous :
SRM21-V1
Voyants
Indiquent l’état de fonctionnement de l’unité Maître
et l’étatdes communications avec les unités Esclaves.
Micro-interrupteur
Vis du bornier
Ces vis fixent le bornier. Le bornier peut être enlevé lorsque ces
vis sont desserrées.
Ces sélecteurs ont les fonctions suivantes :
Sélecteurs 1 et 2 : paramétrage de l’attribution de mots de l’API
Sélecteur 3 : paramétrage du nombre de points/numéro d’unité
Sélecteur 4 : modes de communication
Sélecteurs5à6:réservés(ToujoursOFF).
Bornes de la sortie alarme
Ces bornes sont court--circuitées lorsqu’une erreur
se produit. Relier à un dispositif d’alarme.
Bornier de communication
Connecte le câble de transmission des unités
Esclaves à ces bornes.
26
API CQM1
(
)
(j)
(j)
/
(,)
3-1Chapitre
Voyants
La signification des voyants est donnée dans le tableau suivant :
Voyant Etat Signification
RUN (vert)
SD (jaune)
RD (jaune)
ERC (rouge)
ERS (rouge)
IN/OUT
(rouge)
8421 (rouge) ON/OFF Voyants représentant un numéro d’Esclave binaire à 4
Micro-interrupteur
Le micro-interrupteur est utilisé pour effectuer le paramétrage d’attribution de
mots de l’API et du nombre de point/numéro d’unité.
ON L’unité fonctionne normalement.
OFF Indique l’une des situations suivantes :
Pas d’alimentation, présence d’une erreur “I/O Unit
Over” ou d’une erreur “I/O Bus”.
ON Données en cours d’émission.
OFF Aucune émission de données.
ON Données en cours de réception.
OFF Aucune réception de données.
ON Communications interrompues avec une unité Esclave
(erreurs de communication).
OFF Communications correctes avec les unités Esclaves.
ON Les zones de données entre les unités Esclaves se
chevauchent lorsque le paramétrage du nombre de
points/numéro d’unité est défini en mode 4 points.
Clignotant
OFF La zone de données et le paramétrage des adresses
ON Apparition d’une erreur avec une unité Esclave de sortie.
OFF Apparition d’une erreur avec une unité Esclave d’entrée
Un numéro de stations est en dehors de la plage,
comme suit (l’unité ne vérifie pas pour un numéro de
stations à 8 ou plus).
L’API est attribué à 2 mots et le nombre de point/numéro
d’unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de
stationsestde2à7.
L’API est attribué à 4 mots et le nombre de point/numéro
d’unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de
stationsestde4à7.
L’API est attribué à 2 mots et le nombre de point/numéro
d’unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de
stationsestde4à7.
sont corrects.
ou fonctionnement normal de toutes les unités Esclaves.
digits de l’unité Esclave en défaut.
Réservés (Toujours OFF).
Modes de communication
Paramétrage du nombre de points/numéro d’unité
Paramétrage d’attribution de mots de l’API
Réglerl’attribution demotsdel’API à l’aidedes sélecteurs1et2comme indiqué
dans le tableau suivant. Cela représente le nombre total de mots attribués aux
unités Esclaves dans l’API.
Sél. 1 Sél. 2 Réglage du nombre maximal d’unités Esclaves
OFF OFF 2 mots (1 mot d’entrée, 1 mot de sortie)
ON OFF 4 mots (2 mots d’entrée, 2 mots de sortie)
OFF ON
ON ON
8 mots (4 mots d’entrée, 4 mots de sortie)
27
API CQM1
demotsd
e
depoint
s
numér
o
station
s
deborne
s
(4IN/4OUT)dentrée
OUT:0à7
(4IN/4OUT)dentrée
OUT:0à1
5
Attention Toujours mettre l’alimentation de l’API sur OFF avant de modifier le paramé-
!
Attention Toujoursréglerlesnumérosdessélecteurs5à6dumicro-interrupteursurOFF.
!
Réglage
Sél.1Sél.2Sél.
OFF OFF OFF 2mots
ON OFF OFF 4mots
OFF ON OFF
ON ON OFF
OFF OFF ON 2mots
ON OFF ON 4mots
OFF ON ON
ON ON ON
Attribution
de mots de
3
(1 IN/1 OUT)
(2 IN/2 OUT)
8mots
(4 IN/4 OUT)
(1 IN/1 OUT)
(2 IN/2 OUT)
8mots
(4 IN/4 OUT)
l’API
3-1Chapitre
! L’unité Maître est livrée avec les sélecteurs 1 et 2 réglés sur OFF (2 mots).
! Lesadresses demots sont attribuées séparément pourles entréeset lessor-
ties. Les mots sont attribués dans l’ordre de la gauche vers la droite de l’API,
comme pour les unités d’E/S normales.
trage.
Régler le nombre depoints/numéro d’unité à l’aide du sélecteur 3, comme indiqué dans le tableau suivant :
Sél. 3 Nombre de points d’E/S/numéro d’unité
OFF 8 points (mode 8 points)
ON 4 points (mode 4 points)
Le tableau suivant présente toutes les combinaisons possibles de réglage du
micro-interrupteur :
Nombre max.
de points
d’E/S
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée,
64 points de
sortie
16 points
d’entrée,
16 points de
sortie
32 points
d’entrée,
32 points de
sortie
64 points
d’entrée,
64 points de
sortie
,
,
Points/
numéro
d’unité
8 points IN : 0 et 1
8 points IN:0à3
8 points IN:0à7
4 points IN:0à3
4 points IN:0à7
4 points IN:0à15
Numéros de
stations
utilisables
OUT : 0 et 1
OUT:0à3
OUT:0à7
OUT:0à3
OUT:0à7
OUT:0à15
Temps de cycle des
communications
Modes de
commu-
nication à
grande
vitesse
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,5 ms 4,0 ms
0,8 ms 6,0 ms
Modes de
communication
longue dis-
tance
Utilisation
de bornes
analogi-
ques
Possible
(uniquement
pour les
modèles
d’unité
Maître avec
V1. Impossible pour les
modèles
sans V1).
Impossible
Régler les modes de communication à l’aide du sélecteur 4, comme indiqué
dans le tableau suivant :
Sél. 4 Réglage des
modes de
communication
OFF Modes de
communication à
grande vitesse
ON Modes de
communication
longue distance
Distance des
communications
100 m max. 750 kbps 0,5 ou 0,8 ms
500 m max. 93,75 kbps 4,0 ou 6,0 ms
Débit en Bauds
des
communications
Temps de cycle
des
communications
28
API CQM1
3-1Chapitre
Rem. 1. S’assurer que le mode de communication de l’unité Maître correspond à
celuidetoutes les unités Esclaves. Si lesystèmede CompoBus/S contient
une unité Esclave, dont le mode de communication n’est pas conforme à
celui de l’unité Maître, le voyant COMM sur cette unité Esclave ne s’allumera pas, et les communications normales avec cette unité Esclave ne
seront pas possibles. D’autres unités Esclaves ne seront pas affectées
(dans ces cas--ci, le voyant COMM sur l’unité Maître s’allumera normalement). Pour de plus amples informations concerant les états du voyant de
l’unité Maître, se reporter au paragragraphe 4-1 Voyants et traitement des
erreurs.
2. Lors de l’utilisation d’un modèle d’unité Maître existant (sans V1), le sélecteur 4 doit être réglé sur OFF. Autrement, les communications normalesne
sont pas possibles.
3. Le sélecteur 4 est réglé en usine sur OFF (modes de communication à
grande vitesse).
Dimensions Le schéma suivant présente les dimensions de l’unité Maître CQM1-
SRM21-V1. Toutes les dimensions sont en mm.
SGM21-V1
(Lorsque le couvercle est enlevé)
Rem. Se reporter au Manuel de programmation du CQM1 pour de plus amples infor-
mations sur les dimensions lorsque l’unité Maître est installée.
29
CHAPITRE 4
Traitement des erreurs et maintenance
Ce chapitre décrit le traitement des erreurs, les opérations de maintenance périodiques et les procédures de recherche des
pannes nécessaires au bon fonctionnement du système CompoBus/S. Ilest recommandé de lire attentivement les procédures de traitement des erreurs avant fonctionnement afin que les erreurs de fonctionnement puissent être identifiées et corrigées plus rapidement.
4-1 Voyants et traitement des erreurs 32............................................
4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 32.........
4-1-2 Unités Maîtres CQM1 34.............................................
4-1-3 Unités Esclaves 36..................................................
4-2 Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj) 38......................
4-2-1 Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales 38...........
4-2-2 Fonctions du drapeau d’état 38.........................................
4-3 Recherche des pannes 40....................................................
4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 40.........
4-3-2 Unités Maîtres CQM1 44.............................................
31
4-1 Voyants et traitement des erreurs
p
p
p
Ce paragraphe explique la signification des voyants et décrit les opérations de
traitement des erreurs lorsque le voyant indique une erreur.
4-1-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
4-1ChapitreVoyants et traitement des erreurs
Etat du traitement global
Situation
Mise sous tension OFF OFF OFF OFF Tous les voyants sont sur OFF tandis que l’unité Maître est
Unité Esclave non
reconnue
Communications normales ON ON ON OFF Cet état du voyant indique que les communications normales
Erreur de communication ON ON --- ON Cet état du voyant indique qu’une erreur de communication
Etat de l’erreur
Situation
RUN SD RD ERC
Alimention de l’API
sur OFF
Non connecté au rack OFF OFF OFF OFF L’unité Maître n’est pas
Etat en attente de
l’unité centrale
Erreur unité d’E/S
spéciales
Erreur “I/O UNIT
OVER”
Erreur “I/O BUS” OFF OFF OFF OFF Le bus d’E/S n’est pas
OFF OFF OFF OFF L’alimentation de l’API est sur
OFF OFF OFF OFF L’une des unités d’E/S
OFF OFF OFF OFF Lerafraîchissement entre
OFF OFF OFF OFF Lemême numéro d’unité est
Les voyants de l’unité Maître indiquent l’état de traitement global de l’unité.
Etat des voyants
RUN SD RD ERC
initialisée juste après que l’alimentation soit mise sur ON.
ON ON OFF OFF Cet état du voyant indique qu’une ou plusieurs unités Esclaves
ne sont pas reconnues après le début des communications.
sont établies.
s’est produite dans l’une des unités Esclaves.
Explication
Les voyants de l’unité Maître indiquent les erreurs de fonctionnement.
Etat des voyants
Cause probable Solution possible
Mettre l’alimentation de l’API sur
OFF.
complètement connectée au
rack.
spéciales est défectueuse.
l’API et l’unité Maître ne
fonctionne pas correctement.
réglé sur deux ou plusieurs
unités d’E/S spéciales.
Un numéro d’unité hors de la
plage est réglé.
connecté correctement (sur
l’API CS1, une erreur “I/O
BUS” a pu se produire sur
une autre unité).
ON.
Monter l’unité Maître correctement.
Remplacer l’unité défectueuse
indiquée par un “$” dans le tableau
des E/S.
Après correction de la cause,
basculer le bit de redémarrage de
l’unité dans la zone AR. Remplacer
l’unité si elle n’est pas remise à zéro
lors du basculement du bit de
redémarrage.
Régler des numéros d’unité
uniques.
Lorsque les numéros de stations
utilisables sont compris de IN0 à
IN15 et de OUT0 à OUT15, 9 ou F
ne peuvent pas être réglés. A à F
peuvent être utilisés avec les API
C200HX-CPU3j-(Z)E/-CPU4j-(Z)
E, C200HG-CPU3j-(Z)E/
-CPU4j-(Z)E ou C200HS.
Vérifier les câbles de connexion des
E/S entre tous les racks. Effacer
l’erreur après fixation de la
connexion.
32
Situation Solution possibleCause probable
p
Situation Solution possibleCause probableEtat des voyants
ERCRDSDRUN
Unité Esclave non
connectée
Erreur de
communication avec
une unité Esclave
ON ON OFF OFF Aucune unité Esclave n’est
connectée ou le mode de
communication de chaque
unité Esclave ne correspond
pas à celui de l’unité Maître.
ON ON --- ON Une erreur s’est produite
avec une unité Esclave en
cours de communication et
est retirée du système.
Rem.
Vérifier le fonctionnement du système avec uneseule unité Esclaveconnectée
(uneunitéEsclaveà la fois) lorsque le système CompoBus/S ne fonctionnepas
maisl’état duvoyant de l’unité Maîtrene correspond à aucun des états mentionnés dans le tableau suivant.
4-1ChapitreVoyants et traitement des erreurs
Utiliser une unité Esclave pouvant
communiquer correcterment ou faire
que les modes de communication
de chaque unité Esclave
correspondent à ceux de l’unité
Maître.
Vérifier les drapeaux d’erreur de
communication ou les voyants et
effacer la cause d’erreur de
communication. Voir
numéros de stations d’erreurs de
communication
Voyants des
ci-dessous.
Voyants des numéros de
stations d’erreurs de
communication
Situation
Erreur de communication dans
l’unité Esclave d’entrée avec le
numéro de station 13
Erreur de communication dans
l’unité Esclave de sortie avec le
numéro de station 6
Erreur de communication dans
l’unité Esclave d’entrée avec le
numéro de station 0
Une erreur de communication se
produit dans l’unité Esclave de
sortie avec le numéro de station 11
après qu’une erreur se soit produite
dans l’unité Esclave d’entrée avec
le numéro de station 3
Lorsqu’une erreur de communication se produit avec une unité Esclave en
cours de communication et que le voyant ERC s’allume, les autres voyants
montrent lenuméro enbinaire de station de l’unité Esclave où l’erreur s’est produite.
Lorsque plusieurs erreurs de communication se produisent simultanément, le
numéro de station de l’unité Esclave avecla première erreur de communication
reconnue est affiché. L’affichage n’est pas modifié lorsqu’une autre erreur de
communication se produit alors qu’un numéro de station est déjà affiché. Un
nouveau numéro de station s’afficheaprès quelapremière erreur decommunication soit effacée.
Lorsqu’une erreur de communication se produit sur une unité Esclave à 16
points ou plus, tous les numéros de stations actuellement utilisés peuvent être
affichés.
Le tableau suivant présente quelques exemples d’affichages de numéros de
stations :
Etat des voyants
ERC I/O 8 4 2 1
ON OFF ON ON OFF ON Vérifier le câble de c ommunication del’unité
Esclave d’entrée 13 et l’état de l’unité
Esclave elle-même.
ON ON OFF ON ON OFF Vérifier le câble de communication de
l’unité Esclave de sortie 6 et l’état de l’unité
Esclave elle-même.
ON OFF OFF OFF OFF OFF Vérifier le câble de communication de
l’unité Esclave d’entrée 0 et l’état de l’unité
Esclave elle-même.
ON OFF OFF OFF ON ON Vérifier d’abord le câble de communication
de l’unité Esclave d’entrée 3 et l’état de
l’unité Esclave elle-même. Une fois que
l’erreur dans l’unité Esclave d’entrée 3 est
effacée, l’affiche montre l’erreur dans
l’unité Esclave de sortie 11 et cette erreur
est effacée.
Solution possible
33
4-1-2 Unités Maîtres CQM1
p
p
p
4-1ChapitreVoyants et traitement des erreurs
Etat de fonctionnement
Lesvoyantsdel’unitéMaîtreindiquentl’étatdefonctionnement global de l’unité.
global
Situation
RUN SD RD ERC ERS
Mise sous tension OFF OFF OFF OFF OFF OFF Cet état peut indiquer l’initialisation de l’unité
Couvercle sans
extrémité
Unité Esclave non
reconnue
Communications
normales
Erreur de
communication
Chevauchement des
zones de données
Adresse sur erreur ON ON ON --- Cligno-
ON
ou
OFF
ON ON OFF OFF OFF OFF Cet état indique qu’une ou plusieurs unités
ON ON ON OFF OFF OFF Cet état indique que les communications
ON ON --- ON --- ON Cet état indique qu’une erreur de
ON OFF OFF --- ON ON Lorsque le réglage “nombre de points/numéro
Etat des voyants
OFF OFF OFF OFF OFF Cet état peut également indiquer qu’une erreur
tant
Sortie Explication
ALM
Maître juste après que l’alimentation passe sur
ON.
“I/O BUS” s’est produite dans l’API.
Esclaves ne sont pas reconnues après le début
des communications.
normales ont été établies.
communication s’est produite dans l’une des
unités Esclaves en cours de communication
de station” est défini à 4, cet état indique que la
même zone est attribuée à plus d’une unité
Esclave. Les communications sont
interrompues.
OFF Lorsque le réglage “attribution de mots de l’API”
est de 2 ou 4 mots, cet état indique qu’un
numérodestationde0à7horsdelaplagea
été défini.
Etat de l’erreur
Situation
Alimentation de
l’API sur OFF
Erreur “I/O
UNIT OVER”
Erreur “I/O
BUS”
Unité Esclave
non connectée
Chevauchement des zones
de données
Les voyants de l’unité Maître peuvent indiquer des erreurs de fonctionnement.
Etat des voyants
RUN SD RD ERC ERS
OFF OFF OFF OFF OFF OFF L’alimentation de l’API est
OFF OFF OFF OFF OFF OFF La limite de l’API sur les
ON/
OFF OFF OFF OFF OFF La connexion entre l’unité
OFF
ON ON OFF OFF OFF OFF Aucune unité Esclave n’est
ON OFF OFF --- ON ON Lorsque le réglage “nombre
Sortie Cause probable Solution possible
ALM
sur OFF
points d’E/S est dépassée
par l’unité Maître
CompoBus/S.
centrale et le bus d’E/S est
incorrecte.
connectée ou le mode de
communication de chaque
unité Esclave ne correspond
pas à celui de l’unité Maître.
de points/numéro de station”
est défini à 4, cet état
indique que la même zone
est attribuée à plus d’une
unité Esclave. Les
communications sont
interrompues.
Mettre l’alimentation de l’API
sur ON.
Réduire le réglage
d’attribution de mots de l’API
ou enlever l’une des autres
unités.
Vérifier le montage de
chaque unité d’E/S et le
couvercle d’extrémité.
Remettre l’API sur ON après
correction de la cause de
l’erreur.
Utiliser une unité Esclave
pouvant communiquer
correctement ou faire que le
mode de communication de
chaque unité Esclave
corresponde à celui de
l’unité Maître.
Vérifier la zone attribuée à
l’unité Esclave à 8 points où
l’erreur s’est produite,
éliminer le chevauchement
de zones puis redémarrer
l’API.
Voyants des numéros
Voir
de stations d’erreurs de
communication
ci-dessous.
34
Situation Solution possibleCause probableSortie
p
Situation Solution possibleCause probableSortie
Adresse sur
erreur
Erreur de
communication
avec une unité
Esclave
ON ON ON --- Cligno-
ON ON --- ON --- ON Une erreur s’est produite
Etat des voyants
Rem.
Vérifier le fonctionnement du système avec uneseule unité Esclaveconnectée
ERSERCRDSDRUN
tant
(uneunitéEsclaveà la fois) lorsque le système CompoBus/S ne fonctionnepas
maisquel’étatduvoyantdel’unitéMaîtrenecorrespondàaucundes états mentionnés dans le tableau suivant.
ALM
ALM
OFF Lorsque le réglage
“attribution de mots de l’API”
estde2ou4mots,cetétat
indique qu’un numéro de
stationde0à7horsdela
plage a été défini.
avec une unité Esclave en
cours de communication et
est retirée du système.
4-1ChapitreVoyants et traitement des erreurs
Vérifier les voyants et régler
le numéro de station sur une
valeur acceptable.
Voyants des numéros
Voir
de stations d’erreurs de
communication
Vérifier les voyants et
effacer la cause de l’erreur
de communication.
Voyants des numéros
Voir
de stations d’erreurs de
communication
ci-dessous.
ci-dessous.
Voyants des numéros de
stations d’erreurs de
communication
1, 2, 3... 1. Erreur de chevauchement de zones (ERS allumé)
Situation
Chevauchement de zones
dans l’unité Esclave de
sortie avec les numéros de
stations 4 et 5
Adresse sur erreur dans
l’unité Esclave d’entrée
avec le numéro de station
7
Erreur de communication
dans l’unité Esclave
d’entrée avec le numéro
de station 13
Erreur de communication
dans l’unité Esclave de
sortie avec le numéro de
station 6
Lorsqu’une erreur de communication se produit avec une unité Esclave en
cours de communication et que le voyant ERC s’allume ou clignote, les autres
voyants montrent le numéro de station de l’unité Esclave où l’erreur s’est produite en binaire.
Lorsque plusieurs erreurs de communication se produisent simultanément, le
numérode station avecl’erreur à plushaute priorité estaffiché. Lapriorité est la
suivante :
2. Adresse sur erreur (ERS clignotant)
3. Erreur de communication (ERC allumé)
Lorsque la même erreur se produit sur deux ou plusieurs unités Esclaves, le
numéro de station de l’unité Esclave avec la première erreur reconnue est affiché. L’affichage n’est pas modifié lorsque la même erreur se produit dans une
autre unité Esclave alors qu’un numéro de station est déjà affiché pour cette
erreur. Le nouveau numéro de station est affiché après que la première erreur
soit effacée.
Lorsqu’une erreur de communication se produit sur une unité Esclave à 16
points ou plus, l’un ou l’autre desnuméros de stations utilisés peut être affiché.
Le tableau suivant présente quelques exemples d’affichages de numéros de
stations :
Etat des voyants
ERC ERS I/O 8 4 2 1
--- ON ON OFF ON OFF OFF Modifier le numéro de station de l’unité
Esclave de sortie 4 ou 5. Modifier,
alternativement, le réglage “nombre de
points/numéro de station”.
--- Cligno-
tant
ON OFF OFF ON ON OFF ON Vérifier le câble de communication de
ON OFF ON OFF ON ON OFF Vérifier le câble de communication de
OFF OFF ON ON ON Modifier le numéro de station de l’unité
Esclave d’entrée7. Modifier,
alternativement, les réglages “attribution
de mots de l’API” et “nombre de points/
numéro de station”.
l’unité Esclave d’entrée 13 et l’état de
l’unité Esclave elle-même.
l’unité Esclave de sortie 6 et l’état de
l’unité Esclave elle-même.
Solution possible
35
Situation Solution possible
g
p
p
Situation Solution possibleEtat des voyants
Erreur de communication
dans l’unité Esclave
d’entrée avec le numéro
de station 0
Une erreur de
communication se produit
dans l’unité Esclave de
sortie avec le numéro de
station 11 après qu’une
erreur se soit produite
dans l’unité Esclave
d’entrée avec le numéro
de station 3
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF Vérifier le câble de communication de
ON OFF OFF OFF OFF ON ON Vérifier, d’abord, le câble de
4-1-3 Unités Esclaves
4-1ChapitreVoyants et traitement des erreurs
1248I/OERSERC
l’unité Esclave d’entrée 0 et l’état de
l’unité Esclave elle-même.
communication de l’unité Esclave
d’entrée 3 et l’état de l’unité Esclave
elle-même. Une fois que l’erreur dans
l’unité Esclave d’entrée 3 est effacée,
l’affichage montre l’erreur dans l’unité
Esclave de sortie 11 et cette erreur est
effacée.
Cechapitreexpliquelesvoyantscommunsàtoutes lesunitésEsclaves. Enplus
de ces voyants communs, les unités Esclaves possèdent d’autres voyants,
comme des voyants reflétant l’état des points d’E/S de l’unité Esclave.
Voyants
Voyant d’état des erreurs
Le tableau suivant donne la signification des voyants communs :
Voyant
PWR
(POWER OUT)
COMM Jaune
ERR
(BUS/S ERR)
Couleur
Vert
Rouge
Etat Signification
ON L’alimentation des communications est ON.
OFF L’alimentation des communications est OFF.
ON Communications normales.
OFF Une erreur de communication se produit ou
l’unité est en état d’attente.
ON Une erreur de communication se produit.
OFF Communications normales ou l’unité est en
état d’attente.
Le tableau suivant présente l’état des voyants communs lorsqu’une erreur se
produit. Vérifier les voyants de l’unité Maître afin de déterminer le numéro de
station de l’unité Esclave dans laquelle l’erreur s’est produite (sur les API CS1,
C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, le numéro de station de l’unité
Esclave est également indiqué dansla zoned’unité d’E/S spéciales attribuée à
l’unité Maître).
Situation
Alimentation de l’unité
Esclave sur OFF
Chevauchement des
zones de données
Adresse sur erreur ON ON OFF Avec une unité Maître CQM1 dont
Etat des voyants
PWR COMM ERR
OFF OFF OFF L’alimentation de l’unité Esclave
est s ur OFF.
ON OFF ON Avec une unité Maître CQM1 dont
le réglage “nombre de points/
numéro de station” est défini à 4,
la même zone est attribuée à plus
d’une unité Esclave.
Les communications sont
interrompues.
le réglage “attribution de mots de
l’API”estde2ou4mots,un
numérodestationde0à7hors
de la plage est défini.
Cause probable Solution possible
Mettre l’alimentation de l’unité
Esclave sur ON.
Vérifier la zone attribuée à l’unité
Esclave à 8 points où l’erreur s’est
produite, éliminer le
chevauchement de zones et puis
redémarrer l’API.
Vérifier les voyants de l’unité
Maître afin de déterminer le
numéro de station et régler le
numéro de station à une valeur
acceptable.
36
Situation Solution possibleCause probable
p
p
Situation Solution possibleCause probableEtat des voyants
ERRCOMMPWR
Erreur de numéro de
station hors de la
plage
Conflit des modes de
communication
Erreur de
communication
Alimentation de l’unité
Maître sur OFF
ON OFF OFF Avec une unité Maître CQM1, un
numérodestationde8à15hors
de la plage a été défini.
Lorsqu’une unité Maître CS1,
C200HX/C200HG/ C200HE (-ZE)
ou C200HS est utilisée et que la
plage de numéros de stations
utilisables va de0à7,ilexiste
des unités Esclaves dont les
numéros de stations sont définis
entre 8 et 15.
ON OFF OFF Le réglage des modes de
communication d’une unité Maître
doit correspondre à celui de l’unité
Esclave.
ON OFF ON Une erreur s’est produite avec
une unité Esclave en cours de
communication et est retirée du
système.
ON OFF --- L’alimentation de l’unité Maître est
sur OFF
4-1ChapitreVoyants et traitement des erreurs
Vérifier les voyants de l’unité
Maître afin de déterminer le
numéro de station et régler le
numéro de station à une valeur
acceptable.
Faire que les modes de
communication de l’unité Maître et
de l’unité Esclave soient
conformes, puis démarrer de
nouveau l’unité Maître.
Vérifier les voyants de l’unité
Maître et effacer la cause de
l’erreur de communication.
Mettre l’alimentation de l’unité
Maître sur ON.
Situation
Erreur de borne
analogique
Erreurs limitées aux bornes analogiques
Etat des voyants
RUN COMM ERR U.ERR
ON OFF OFF ON Une erreur se produit dans
Cause probable Solution possible
les circuits internes de l’unité
centrale, le convertisseur
analogique--numérique ou le
convertisseur
numérique--analogique, etc...
Démarrer de nouveau l’unité
Esclave. Si l’unité Esclave ne
revient pas à la normale, la
remplacer.
37
4-2ChapitreDrapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj)
4-2 Drapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et
C200Hj)
La zone d’unité d’E/S spéciales attribuée à l’unité Maître sur un API CS1,
C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS comprendles Drapeaux des StationsActifs et les Drapeaux d’Erreur decommunicationdesunités Esclavesdes
unités Maîtres. L’état des unités Esclaves peut être vérifié en lisant ces drapeaux avec le logiciel SYSMAC.
4-2-1 Configuration et emplacement des zones d’unité d’E/S spéciales
Numéros de stations
utilisables : IN0 à IN7 et
OUT0 à OUT7
Numéros de stations
utilisables : IN0 à IN15 et
OUT0 à OUT15
Deux mots sont utilisés pour les drapeaux lorsque le réglage maximal du
numéro des unités Esclaves est 16.
API Emplacement de la zone d’unité d’E/S spéciales
API CS1 Premier mot = 2000 + numéro d’unité!10
API
C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS
Numérosd’unité0à9:
Premier mot = 100 + numéro d’unité!10
Numéros d’unité A à F (10 à 15) :
Premier mot = 400 + (numéro d’unité -- 10)!10
Bits
Premier
mot + 8
Premier
mot + 9
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave de sortie
UnitéEsclave7------------- -------0
Dr
apeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave d’entrée
UnitéEsclave7---------------- ----0
Drapeaux de l’unité Esclave de sortie actifs
UnitéEsclave7----- -------------0
Drapeaux de l’unité Esclave d’entrée actifs
UnitéEsclave7-------------------0
Quatre mots sont utilisés pour les drapeaux lorsque le réglage maximal du
numéro des unités Esclaves est 32.
API Emplacement de la zone d’unité d’E/S spéciales
API CS1 Premier mot = 2000 + numéro d’unité!10
API
C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) et C200HS
Numérosd’unité0à8:
Premier mot = 100 + numéro d’unité!10
Numéros d’unité A à E (10 à 14) :
Premier mot = 400 + (numéro d’unité -- 10)!10
Premier
mot + 16
Premier
mot + 17
Premier
mot + 18
Premier
mot + 19
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
de sortie
UnitéEsclave --------------------0
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
d’entrée
UnitéEsclave7-----------------0
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
de sortie
UnitéEsclave15-----------------8
Drapeaux d’err. de comm. de l’unité Esclave
d’entrée
UnitéEsclave15-----------------8
4-2-2 Fonctions du drapeau d’état
Les drapeaux d’état ont les fonctions suivantes. Ces drapeaux sont automatiquement mis à 0 lorsque l’alimentation est mise sur ON ou que le système est
redémarré.
Drapeaux des unités
Esclaves de sortie actifs
38
Ces drapeaux indiquent si les unités Esclaves de sortie correspondantes sont
des stations actives dans les communications du CompoBus/S.
Bits
Drapeaux de l’unité Esclave de sortie actifs
UnitéEsclave7------------------0
Drapeaux de l’unité Esclave d’entrée actifs
UnitéEsclave7------------------0
Drapeaux de l’unité Esclave de sortie actifs
UnitéEsclave15-----------------8
Drapeaux de l’unité Esclave d’entrée actifs
UnitéEsclave15-----------------8
4-2ChapitreDrapeaux de zones d’unité d’E/S spéciales (CS1 et C200Hj)
Drapeaux des unités
Esclaves d’entrée actifs
Drapeaux d’erreur de
communication de l’unité
Esclave de sortie
Etat des
drapeaux
0 (OFF) L’unité Esclave correspondante ne participe pas aux
communications (sur OFF si l’unité Esclave ne participe pas une
seule fois).
1(ON) L’unité Esclave correspondante participe aux communications
(inchangé même si l’unité Esclave est retirée des communications).
Signification
Ces drapeaux indiquent si les unités Esclaves d’entrée correspondantes sont
des stations actives dans les communications du CompoBus/S.
Etat des
drapeaux
0 (OFF) L’unité Esclave correspondante ne participe pas aux
communications (sur OFF si l’unité Esclave ne participe pas une
seule fois).
1(ON) L’unité Esclave correspondante participe aux communications
(inchangé même si l’unité Esclave est retirée des communications).
Signification
Ces drapeaux indiquent si uneerreur decommunication s’est produite avecles
unités Esclaves de sortie correspondantes.
Etat des
drapeaux
0 (OFF) Communications normales ou l’unité Esclave ne participe pas aux
communications.
1(ON) Retiré des communications (erreur de communication).
Signification
Drapeaux d’erreur de
communication de l’unité
Esclave d’entrée
Ces drapeaux indiquent si uneerreur decommunication s’est produite avecles
unités Esclaves d’entrée correspondantes.
Etat des
drapeaux
0 (OFF) Communications normales ou l’unité Esclave ne participe pas aux
communications.
1(ON) Retiré des communications (erreur de communication).
Signification
39
4-3 Recherche des pannes
y
Lorsqu’une erreur se produit, utiliser les procédures suivantes pour effacer la
cause de l’erreur.
4-3-1 Unités Maîtres CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS
Lorsqu’uneerreurse produit, les voyantsd’uneunitéMaître connectéeàunAPI
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS indiquent l’erreur. Vérifier
les voyants de l’unité Maître eteffectuer letraitement deserreurs décritesdans
le tableau suivant :
Lorsqu’uneerreur se produit dansuneunitéEsclave, celle-ci peut être identifiée
à partir de l’état des voyants de l’unité Maître ou à partir des drapeaux d’état
dans la zone d’unité d’E/S spéciales de l’API.
Erreur Cause probable Solution possible
Le voyant RUN
de l’unité Maître
est s ur OFF
L’alimentation de l’API est sur OFF. Mettre l’alimention de l’API sur ON.
Le même numéro d’unité est défini
sur une autre unité d’E/S spéciales,
provoquant une erreur “I/O UNIT
OVER” sur l’API.
S’assurer que le même numéro d’unité n’est pas utilisé par
plus d’une unité d’E/S spéciales et redémarrer l’API. En
particulier, lorsque le réglage du numéro de station est IN0 à
IN15 et OUT0 à OUT15, s’assurer que le prochain numéro
d’unité après celui régler sur l’unité Maître n’est pas réglé
sur une autre unité d’E/S spéciales.
CS1 :
Les numéros d’unité 0 à F peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16
(sélecteur 1 s ur OFF) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 16 lors de l’occupation de 10 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Les numéros d’unité 0 à E peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32
(sélecteur 1 s ur ON) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 8 lors de l’occupation de 20 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.
API C200HX-CPU3j-(Z)E/-CPU4j-(Z)E,
C200HG-CPU3j-(Z)E/-CPU4j-(Z)E, tous les API
C200HE et C200HS :
Les numéros d’unité 0 à 9 peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16
(sélecteur 1 s ur OFF) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 10 lors de l’occupation de 10 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Numéros d’unité 0 à 8 peuvent être réglés lorsque le
nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32
(sélecteur 1 s ur ON) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 5 lors de l’occupation de 20 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.
API C200HX-CPU5j-(Z)E/-CPU6j-(Z)E/-CPU8j-(Z)E et
C200HG-CPU5j-(Z)E/-CPU6j-(Z)E :
Numérosd’unité0à9ouAàFpeuvent être réglés lorsque
le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16
(sélecteur 1 s ur OFF) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 16 lors de l’occupation de 10 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Numérosd’unité0à8ouAàEpeuvent être réglés lorsque
le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32
(sélecteur 1 s ur ON) ; le numéro montable des unités
Maîtres est 8 lors de l’occupation de 20 mots comme unité
d’E/S spéciales ; le réglage du numéro de station utilisable
est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.
4-3ChapitreRecherche des pannes
40
Erreur Solution possibleCause probable
lunitéMaîtreest
Le voyant RUN
de l’unité Maître
est s ur OFF
Le voyant SD de
l’unité Maître est
sur OFF
Le voyant RD de
l’unité Maître est
sur OFF
Une erreur d’unité E/S spéciales se
produit dans l’API car le réglage du
numéro de station utilisables est
modifié avec l’API sur ON, mais
seulement l’unité Maître est
redémarrée.
Une erreur d’unité E/S spéciales se
produit dans l’API car l’unité Maître
n’est pas connectée de manière sûre.
Une erreur du tableau d’E/S se
produit dans l’API car le numéro
d’unité de l’unité Maître ou le réglage
du numéro de station utilisable est
modifié après enregistrement du
tableau d’E/S.
L’unité Maître est défectueuse. Remplacer l’unité Maître.
--- Réinitialiser l’unité Maître à l’aide du bit de redémarrage de
Le câble de communication n’est pas
connecté à l’unité Maître.
Un numéro d’unité Esclave a été
régléde8à15mêmesileréglagede
l’adresse du numéro de station est
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
L’une des unités Esclaves n’est pas
sur ON (le voyant PWR de l’unité
Esclave est sur OFF).
Il y a un problème avec l’alimentation
des unités Esclaves.
L’alimentation de l’unité Esclave n’est
pas adéquate.
Il y a un problème avec la connexion
du câble de communication ou avec
le câble lui-même.
Les modes de communication de
l’unité Maître et de l’unité Esclave ne
correspondent pas.
Une erreur commune de système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
L’unité Maître est défectueuse. Remplacer l’unité Maître.
4-3ChapitreRecherche des pannes
Mettre l’API sur OFF et puis de nouveau sur ON.
Mettre l’API sur OFF, s’assurer que l’unité Maître est montée
correctement et puis mettre de nouveau l’API sur ON.
Remplacer l’unité Maître si l’erreur se reproduit.
Enregistrer de nouveau le tableau d’E/S.
l’API ou mettre l’API sur OFF puis de nouveau s ur ON.
Remplacer l’unité Maître si l’erreur se reproduit.
Connecter le câble de communication correctement.
Modifier les réglages des numéros de stations des unités
Esclaves d’entrée et de sortie de s orte qu’ils soient 0à7ou
modifier le réglage du numéro de station utilisable de IN0 à
IN15 et de OUT0 à OUT15.
Mettre l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions des câbles d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est inadéquate,
modifier la configuration du système ou modifier
l’alimentation de telle sorte que l’alimentation fournie soit
suffisante.Vérifier la capacité d’alimentation d’énergie.
Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
communication s’il est défectueux.
Régler les modes de communication de sorte qu’ils soient
identiques à ceux de l’unité Maître.
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
41
Erreur Solution possibleCause probable
delunitéMaîtr
e
COMMdelunit
é
Le voyant ERC
de l’unité Maître
est s ur ON
Un voyant
COMM de l’unité
Esclave est sur
OFF et son
voyant ERR est
sur ON
Les unités Esclaves ne sont pas
alimentée.
Il y a un problème avec l’alimentation
de l’unité Esclave.
L’alimentation des unités Esclaves
n’est pas adéquate.
Il y a un problème avec la connexion
du câble de communication ou avec
le câble lui-même.
Il y a un numéro de station inexistant
parce que le numéro de station d’une
unité Esclave a été modifié après que
des communications aient été
établies.
Le même numéro de station est
utilisés sur deux unités Esclaves.
Une erreur commune de système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
Une unité Esclave est défectueuse. Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
Une erreur s’est produites sur l’unité
Maître.
L’unité Esclave ne peut pas participer
aux communications car son
alimentation est sur OFF (le voyant
PWR de l’unité Esclave est sur OFF).
L’unité Esclave ne peut pas participer
aux communications car il y a un
problème avec son alimentation.
L’unité Esclave ne peut pas participer
aux communications car son
l’alimentation n’est pas adéquate.
L’unité Esclave ne peut pas participer
aux communications car il y a un
problème avec la connexion du câble
de communication ou avec le câble
lui-même.
Le même numéro de station est
utilisé sur une autre unité Esclave.
Un numéro d’unité Esclave a été
réglé sur 8 à 15 même si le réglage
du numéro de station utilisable est
IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.
Les modes de communication de
l’unité Maître et de l’unité Esclave ne
correspondent pas.
Une erreur commune de système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
L’unité Esclave est défectueuse. Remplacer l’unité Esclave.
4-3ChapitreRecherche des pannes
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions des câbles d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est inadéquate,
modifier la configuration du système ou modifier
l’alimentation de telle sorte que l’alimentation fournie soit
suffisante.Vérifier la capacité d’alimentation d’énergie.
Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
communication s’il est défectueux.
Réinitialiser l’unité Maître à l’aide du bit de redémarrage de
l’API ou mettre l’API sur OFF puis de nouveau s ur ON.
Remplacer l’unité Maître si l’erreur se reproduit.
Modifier les réglages du numéro de station des unités
Esclaves pour éliminer le doublon, puis mettre les unités
Esclaves de nouveau sur ON. Réinitialiser l’unité Maître
avec le bit de redémarrage de l’API ou mettre l’API sur OFF
et puis de nouveau sur ON.
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
Vérifier les voyants de l’unité Maître et suivre les procédures
énumérées ci-dessus.
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions des câbles d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est inadéquate,
modifier la configuration du système ou modifier
l’alimentation de telle sorte que l’alimentation fournie soit
suffisante.Vérifier la capacité d’alimentation d’énergie.
Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
communication s’il est défectueux.
Modifier l’un des réglages des numéros de stations de
l’unité Esclave pour éliminer le doublon puis mettre de
nouveau les unités Esclaves sur ON. Réinitialiser l’unité
Maître avec le bit de redémarrage de l’API ou mettre l’API
sur OFF puis de nouveau sur ON.
Modifier les réglages des numéros de stations des unités
Esclaves d’entrée et de sortie de s orte qu’ils soient 0à7ou
modifier le réglage du numéro de station utilisable de IN0 à
IN15 et de OUT0 à OUT15.
Régler les modes de communication de sorte qu’ils soient
identiques à celui de l’unité Maître.
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
42
Erreur Solution possibleCause probable
,
La zone utilisée par la borne
analogique dépasse la plage de la
zone d’E/S de l’unité Maître.
Les voyants sur
les unités Maîtres
et Esclaves sont
normaux, mais il
y a des erreurs
dans les données
de
communication.
4.
Le même numéro de station est
utilisés sur deux unités Esclaves.
Le bit OFF de sortie de l’API est sur
ON, les sorties de l’unité Esclave sont
toujours à 0 (OFF).
L’alimentation des communications
des unités Esclaves est sur ON, mais
l’alimentation des E/S est sur OFF,
donc les sorties de l’unité Esclave de
sortie et les entrées de l’unité Esclave
d’entrée sont toujours à 0 (OFF).
Il y a un problème avec la connexion
du câble de communication ou avec
le câble lui-même.
Le réglage des numéros de stations
utilisables n’est pas correct.
La borne analogique est connectée
au C200HW-SRM21 (sans V1).
Une erreur commune du système a
été faite (voir le tableau à la page 43
pour la liste des erreurs communes).
L’unité Maître ou l’unité Esclave est
défectueuse.
4-3ChapitreRecherche des pannes
Modifier les numéros de stations qui ne dépassent pas la
plage de la zone d’E/S, puis mettre l’API sur ON de
nouveau.
Vérifier les Drapeaux de Stations Actifs de l’unité Maître et
voir si les drapeaux sont sur ON pour toutes les unités
Esclaves connectées. S’il existe un doublon, modifier les
réglages du numéro de station des unités Esclaves.
Mettre le b it OFF de sortie de l’API sur ON.
Fournir une alimentation d’E/S aux unités Esclaves.
Vérifier les connexions et les câbles. Remplacer le câble de
communication s’il est défectueux.
Se reporter a u paragraphe
réinitialiser les numéros de stations utilisables à des valeurs
correctes.
Modifier l’unité Maître en C200HW-SRM21-V1.
Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs
solutions.
Remplacer l’unité Esclave. Remplacer l’unité Maître si le
problème se reproduit.
1-1 Attribution des E/S
et
Erreurs communes
Le tableau suivant présente les erreurs de connexion communes et leurs solutions.
Erreur Solution
Un connecteur fin de bus n’est pas connecté. Connecter un connecteur fin de bus (connecteur ou câble
rond) à l’extrémité du câble le plus éloigné de l’unité
Maître.
Le connecteur fin de bus n’est pas connecté à l’extrémité
du câble le plus éloigné de l’unité Maître.
L’unité Maître n’est pas connectée à l’une des extrémités
de la ligne principale.
La longueur de la ligne principale, d’une ligne de dérivation
ou la longueur totale des lignes de dérivation ne rentrent
pas dans les caractéristiques techniques.
Le câble VCTF et le câble plat OMRONsont utilisés dans
le même système.
Il y a une rupture dans le câble de communication. Reconnecter ou remplacer le câble de communication.
Lorsque le câble plat OMRON est utilisé, un connecteur
n’est pas attaché de manière s ûre au câble.
Un connecteur est défectueux. Remplacer le connecteur défectueux.
Connecter un connecteur fin de bus à l’extrémité du câble
le plus éloigné de l’unité Maître.
Connecter l’unité Maître à une extrémité de la ligne
principale.
S’assurer que les longueurs des câbles dans le système
rentrent dans les caractéristiques techniques ou modifier le
mode de communication en mode de communication
longue distance.
N’utiliser qu’un seul type de câble dans le système.
S’assurer que les connecteurs sont correctement sertis sur
le câble.
43
4-3-2 Unités Maîtres CQM1
y
MaîtreestsurOFF
Les voyants de l’unité Maître connectés à un API CQM1 indiquent lorsqu’une
erreur seproduit. Vérifier les voyants de l’unité Maître et effectuer le traitement
des erreurs décrit dans le tableau suivant
Lorsqu’une erreur se produit dans une unité Esclave, l’unité Esclave peut être
identifiéeàpartiredel’étatdesvoyantsdel’unitéMaîtreouàpartirdesdrapeaux
d’état dans la zone d’unité d’E/S spéciales de l’API.
La sortie alarme peut également être utilisée pour déterminer lorsqu’une erreur
se produit.
Erreur Cause probable Solution possible
Le voyant RUN de
l’unité Maître est sur
OFF
Le voyant SD de l’unité
Maître est sur OFF
Le voyant RD de l’unité
Maître est sur OFF
L’alimentation de l’API est sur OFF. Mettre l’alimentation de l’API sur ON.
Une erreur “I/O UNIT OVER” se produit
dans l’API.
Une erreur “I/O BUS” se produit dans l’API
car l’unité Maître n’est pas connectée de
manière sûre.
Une erreur “I/O BUS” se produit dans l’API
car le couvercle d’extrémité de l’API n’est
pas connecté de manière sûre.
Une erreur “I/O BUS” se produit dans l’API
car l e réglage d’attribution de mots de l’API
(sélecteurs 1 et 2) est modifié après que
les communications aient été établies.
L’unité Maître est défectueuse. Remplacer l’unité Maître.
La même zone est attribuée à plus d’une
unité Esclave (le voyant ERS de l’unité
Maître est sur ON au même moment).
L’unité Maître est défectueuse. Remplacer l’unité Maître.
Le câble de communication n’est pas
connecté à l’unité Maître.
L’une des unités Esclaves n’est pas sur
ON (le voyant PWR de l’unité Esclave est
sur OFF).
Il y a un problème avec l’alimentation de
l’unité Esclave.
L’alimentation des unités Esclaves n’est
pas adéquate.
Il y a un problème avec la connexion du
câble de communication ou avec le câble
lui-même.
Les modes de communication de l’unité
Maître et de l’unité Esclave ne
correspondent pas.
Une erreur commune de système a été
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
liste des erreurs communes).
L’unité Maître ou l’unité Esclave est
défectueuse.
4-3ChapitreRecherche des pannes
Modifier le réglage de l’attribution de mots de
l’API sur les sélecteurs 1 et 2 du
micro-interrupteur ou ôter une autre unité d’E/S
Mettre l’API sur OFF, s’assurer que l’unité Maître
est montée correctement, puis mettre de
nouveau l’API sur ON. Remplacer l’unité Maître si
l’erreur se reproduit.
Mettre l’API sur OFF, s’assurer que le couvercle
d’extrémité est monté correctement, puis mettre
de nouveau l’API sur ON. Remplacer l’unité
Maître si l’erreur se reproduit.
Mettre l’API sur OFF puis de nouveau sur ON.
Voir l’explication ci-dessous “le voyant ERS de
l’unité Maître est sur ON”.
Connecter le câble de communication
correctement.
Mettre l’alimentation de l’untié Esclave sur ON.
Vérifier les connexions du câble d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves
correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est
inadéquate, modifier la configuration du système
ou modifier l’alimentation de telle sorte que
l’alimentation fournie soit suffisante.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Régler les modes de communication de sorte
qu’ils soient identiques à ceux de l’unité Maître.
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
communes et leurs solutions.
Remplacer l’unité Maître. Remplacer les unités
Esclaves si le problème se reproduit.
44
Erreur Solution possibleCause probable
lunitéMaîtreestsu
r
Le voyant ERS de
l’unité Maître est sur
ON.
La même zone est attribuée à plus d’une
unité Esclave.
La zone de données de l’API est
dépassée.
Une unité Esclave à 16 points a été
connectée même si le réglage “nombre de
points/numéro de station” de l’unité Maître
est en mode 4 points (le sélecteur 3 du
micro-interrupteur est sur ON).
Il y a un problème avec la connexion du
câble de communication ou avec le câble
lui-même.
Une unité Esclave est défectueuse. Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
Modifier le réglage du numéro de station des
unités Esclaves pour élimier le doublon de la
zone d’E/S ou modifier le réglage “nombre de
points/numéro de station” de l’unité Maître en
mode 8 points en mettant le sélecteur 3 du
micro-interrupteur sur OFF. Mettre de nouveau
l’API sur ON après avoir effectué les
modifications necessaires.
Modifier le réglage du numéro de station des
unités Esclaves dépassant la zone d’E/S de l’API
ou modifier le réglage “nombre de points/numéro
de station” de l’unité Maître en mode 8 points en
mettant le sélecteur 3 du micro-interrupteur sur
OFF. Mettre de nouveau l’API sur ON après avoir
effectué les modifications necessaires.
Enlever l’unité Esclave à 16 points ou plus ou
modifier le réglge “nombre de points/numéro de
station” en mode 8 points en mettant le sélecteur
3 du micro-interrupteur sur OFF. Mettre de
nouveau l’API sur ON après avoir effectué les
modifications necessaires.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
4-3ChapitreRecherche des pannes
Le voyant ERS de
l’unité Maître clignote
Le voyant ERS de
l’unité Maître est sur
ON
Le réglage “attribution de mots de l’API” est
de 2 ou 4 mots, mais un numéro de station
horsdeplagede0à7aétéréglé
(une erreur de suradressage se produit).
Une unité Esclave est défectueuse. Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
Les unités Esclaves ne sont pas
alimentées.
Il y a un problème avec l’alimentation des
unités Esclaves.
L’alimentation des unités Esclaves n’est
pas adéquate.
Il y a un problème avec la connexion du
câble de communication ou avec le câble
lui-même.
Il y a un numéro de station inexistant car
un numéro de station d’unité Esclave a été
modifié après l’établissement des
communications.
Le même numéro de station est utilisés sur
deux unités Esclaves.
Une erreur commune de système a été
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
liste des erreurs communes).
Une unité Esclave est défectueuse. Remplacer l’unité Esclave défectueuse.
Enlever l’unité Esclave sur laquelle l’erreur s’est
produite ou modifier le réglage d’attribution de
mots de l’API (sélecteurs 1 et 2) et le réglage du
maximal d’unités Esclaves (sélecteur 3) de sorte
que le numéro de station de l’unité Esclave soit
acceptable.
Se reporter a u paragraphe
un tableau montrant tous les réglages possibles
du micro-interrupteur.
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions du câble d’alimentation et
connecter les câbles aux unités Esclaves
correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est
inadéquate, modifier la configuration du système
ou modifier l’alimentation de telle sorte que
l’alimentation fournie soit suffisante.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Réinitialiser l’unité Maître à l’aide du bit de
redémarrage de l’API ou mettre l’API sur OFF
puis de nouveau sur ON.
Après modification du réglage du numéro de
station des unités Esclaves afin d’éliminer le
doublon, mettre de nouveau les unités Esclaves
sur ON et puis remettre l’API sur ON.
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
communes et leurs solutions.
3-1 API CQM1
pour
45
Erreur Solution possibleCause probable
lunitéEsclaveestsur
Un voyant COMM de
l’unité Esclave est sur
OFF ou son voyant
ERR est sur ON
4-3ChapitreRecherche des pannes
Une erreur se produit dans l’unité Maître. Vérifier les voyants de l’unité Maître et suivre les
procédures énumérées ci-dessus.
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car son alimentation est
sur OFF (le voyant PWR de l’unité Esclave
est sur OFF).
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car il y a un problème
avec l’alimentation des unités Esclaves.
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car son l’alimentation
n’est pas adéquate.
L’unité Esclave ne peut pas participer aux
communications car il y a un problème
avec la connexion du câble de
communication ou avec le câble lui-même.
Le réglage de l’adresse de la station de
l’unité Esclave est en dehors de la plage
de réglage.
Lorsqu’elle est extérieure à la plage de
réglage avec les adresses de stations 0 à
7 : le voyant ERS de l’unité Maître clignote.
Lorsqu’elle est en dehors de la plage de
réglage avec les adresses de stations 8 à
15 : le voyant ERS de l’unité Maître passe
sur OFF
Le même numéro de station est utilisé sur
une autre unité Esclave.
Les modes de communication de l’unité
Maître et de l’unité Esclave ne
correspondent pas.
Une erreur commune de système a été
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
liste des erreurs communes).
L’unité Esclave est défectueuse. Remplacer l’unité Esclave.
Mettre l’alimentation de l’unité Esclave sur ON.
Vérifier les connexions du câble de
communication et connecter les câbles aux
unités Esclaves correctement.
Vérifier la capacité d’alimentation. Si elle est
inadéquate, modifier la configuration du système
ou modifier l’alimentation de telle sorte que
l’alimentation fournie soit suffisante.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Modifier l’adresse de la station de l’unité Esclave
qui provoque un suradressage ou modifier le
réglage d’attribution de mots de l’API du l’unité
Maître (sélecteurs 1 et 2) et le réglage du nombre
maximal d’unités Esclaves (sélecteur 3) de sorte
que le numéro de station de l’unité Esclave soit
acceptable.
Se reporter a u paragraphe
un tableau montrant tous les réglages possibles
du micro-interrupteur.
Modifier l’un des réglages du numéro de station
de l’unité Esclave afin d’éliminer le doublon,
mettre l’unité Esclave de nouveau sur ON et puis
mettre de nouveau l’API sur ON.
Régler les modes de communication de sorte
qu’ils soient identiques à ceux de l’untié Maître.
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
communes et leurs solutions.
3-1 API CQM1
pour
46
Erreur Solution possibleCause probable
,
Les voyants de l’unité
Maître et des unités
Esclaves sont
normaux, mais il existe
des erreurs dans les
données de
communication
5.
Le même numéro de station est utilisé sur
deux unités Esclaves.
Le bit OFF de sortie de l’API est sur OFF,
alors les sorties de l’unité Esclave de sortie
sont toujours à 0 (OFF).T
L’alimentation des communications vers
les unités Esclaves est sur ON, mais
l’alimentation des E/S est sur OFF, alors
les sorties de l’unité Esclave de sortie et
les entrées de l’unité Esclave d’entrée sont
toujours à 0 (OFF).
Il y a un problème avec la connexion du
câlbe de communication ou avec le câble
lui-même.
Le réglage du nombre de mots attribués à
l’API ou le nombre de points attribués à un
numéro de station uniques sont incorrects.
Une borne analogique est connectée au
CQM1-SRM21 (sans V1).
Une erreur commune de système a été
faite (voir le tableau à la page 47 pour la
liste des erreurs communes).
L’unité Maître ou une unité Esclave est
défectueuse.
4-3ChapitreRecherche des pannes
Modifier l’un des réglages du numéro de station
de l’unité Esclave afin d’éliminer le doublon,
mettre l’unité Esclave de nouveau sur ON et puis
mettre de nouveau l’API sur ON.
Mettre le bit OFF de s ortie d e l’API sur OFF.
Fournir une alimentation d’E/S aux unités
Esclaves.
Vérifier les connexions et le câble. Remplacer le
câble de communication s’il est défectueux.
Se reporter a u paragraphe
E/S
et corriger le nombre de mots attribués à
l’API ou le nombre de points attribués à un
numéro de station unique.
Modifier l’unité Maître en un CQM1-SRM21-V1.
Voir le tableau page 47 pour les erreurs
communes et leurs solutions.
Remplacer l’unité Esclave. Remplacer l’unité
Maître si le problème se reproduit.
1-1 Attribution des
Erreurs communes
Le tableau suivant présente les erreurs de connexion communes et leurs solutions.
Erreur Solution
Un connecteur fin de bus n’est pas connecté. Connecter un connecteur fin de bus (connecteur ou câble
rond) à l’extrémité du câble le plus éloigné de l’unité
Maître.
Le connecteur fin de bus n’est pas connecté à l’extrémité
du câble le plus éloigné de l’unité Maître.
L’unité Maître n’est pas connectée à l’une des extrémités
de la ligne principale.
La longueur de la ligne principale, d’une ligne de dérivation
ou la longueur totale des lignes de dérivation ne rentrent
pas dans les caractéristiques techniques.
Le câble VCTF et le câble plat OMRONsont utilisés dans
le même système.
Il y a une rupture dans le câble de communication. Reconnecter ou remplacer le câble de communication.
Lorsque le câble plat OMRON est utilisé, un connecteur
n’est pas attaché de manière s ûre au câble.
Un connecteur est défectueux. Remplacer le connecteur défectueux.
Connecter un connecteur fin de bus à l’extrémité du câble
le plus éloigné de l’unité Maître.
Connecter l’unité Maître à une extrémité de la ligne
principale.
S’assurer que les longueurs des câbles dans le système
rentrent dans les caractéristiques techniques ou modifier le
mode de communication en mode de communication
longue distance.
N’utiliser qu’un seul type de câble dans le système.
S’assurer que les connecteurs sont correctement sertis sur
le câble.
47
Révision
Un code de révision de la notice apparaît comme suffixe au numéro de la notice sur la page de garde de la
notice.
Notice N_W266-F1-1
Code de révision
Le tableau suivant met en évidence les changements appliqués à la notice lors de chaque révision. Les
numéros des pages concernés sont ceux de la version précédente.
Code de
révision
1 Février 2000 Production initiale
Date Contenu révisé
49
Document non contractuel pouvant être modifié sans préavis. Notice W266-F1
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B.P. 33
19, rue du Bois Galon
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