Omron SIGMA LINEAR MOTORS User Manual
SGLG@, SGLF@, SGLT@
Moteurs linéaires Sigma
Servomoteurs linéaires en direct pour des
cycles de machines plus rapides.
• Contrôle direct des moteurs en utilisant des drivers
XtraDrive et Sigma-II
• Amélioration des performances des machines
• Simplicité d'utilisation et grande fiabilité
• Conçu pour une densité de force élevée dans des
boîtiers compacts
• Linéarité exceptionnelle de force même près des
pics de force
• Utilisation optimale de la puissance grâce à ses circuits magnétiques optimisés et enroulements haute
densité
• Peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 5 mètres
par seconde.
• Modèles sans noyau et à noyau en acier disponibles
Valeurs nominales
• 230 Vc.a. monophasé 13,5 à 560 N (1200 N pic)
• 400 Vc.a. triphasé 80 à 2 000 N (7 500 N pic)
Servomoteurs
Configuration système
Câble d'alimentation
Câble
d'alimentation
(vers la carte de
conversion série)
Echelle
Capteur
linéaire
de Hall
Echelle linéaire
Bobine linéaire
Course magnétique
SGLGM
SGLG SERVOMOTEUR
LINEAIRE
SGLGW
Servodriver Sigma-II
ou XtraDrive
SERVOPACK
SGDH- 08AE - S- OY
Ver.
400 V
MODE/SET DATA/
CHARGE POWER
CN3
L1
L2
+ 1
+ 2
-
CN1
L1C
L2C
B1
B2
U
V
W
CN2
Alimentation
Alimentation
Câble de conversion série
Câble d'échelle
linéaire
(extension)
Capteur
Echelle
de Hall
linéaire
Course magnétique
SGLFM
SGLF SERVOMOTEUR
LINEAIRE
Carte de conversion
série
Câble de capteur
de Hall
(extension)
Câble
d'alimentation
Bobine linéaire
SGLFW
Câble
d'alimentation
Alimentation
Course magnétique
SGLTM
(vers la carte de
conversion série)
Capteur
Echelle
linéaire
de Hall
Bobine linéaire
SGLTW
SGLT SERVOMOTEUR
LINEAIRE
143Moteurs linéaires Sigma
Combinaison servomoteur / driver
Servomoteur linéaire de la série Sigma Convertisseur
Type Tension Force nomi-
SGLGW sans noyau
Force standard
Courses magnétiques
SGLGW sans noyau
Force élevée
Courses magnétiques
SGLFW
Moteurs linaires
SGLTW
Moteurs linaires
230 V 13,5 N 40 N 30A050B 158 SGDH-A5AE-OY - XD-P5-MN01 -
230 V 57 N 230 N 40A140B 063 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -
230 V 25 N 86 N 20A090A 017 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
400 V 80 N 220 N 35D120A 211 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
400 V 300 N 600 N 35D170H 193 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
série
nale
27 N 80 N 30A080B 156 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 47 N 140 N 40A140B 001 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 73 N 220 N 60A140B 004 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -
93 N 280 N 40A253B 002 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 140 N 420 N 40A365B 003 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 147 N 440 N 60A253B 005 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 220 N 660 N 60A365B 006 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN 325 N 1 300 N 90A200A 101 SGDH-15AE-S-OY - - -
114 N 460 N 40A253B 059 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 171 N 690 N 40A365B 060 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN -
89 N 360 N 60A140B 061 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 178 N 720 N 60A253B 062 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN 267 N 1 080 N 60A365B 047 SGDH-15AE-S-OY - - -
40 N 125 N 20A120A 018 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
80 N 220 N 35A120A 019 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
160 N 440 N 35A230A 020 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN01
280 N 600 N 50A200B 181 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN
560 N 1 200 N 50A380B 182 SGDH-15AE-S-OY - 560 N 1 200 N 1ZA200B 183 SGDH-15AE-S-OY
160 N 440 N 35D230A 212 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
280 N 600 N 50D200B 189 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
560 N 1 200 N 50D380B 190 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
560 N 1 200 N 1ZD200B 191 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
1 120 N 2 400 N 1ZD380B 192 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
600 N 1 200 N 35D320H 194 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
450 N 900 N 50D170H 195 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
900 N 1 800 N 50D320H 196 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
670 N 2 600 N 40D400B 197 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
1 000 N 4 000 N 40D600B 198 - SGDH-50DE-OY - 1 300 N 5 000 N 80D400B 199 - SGDH-50DE-OY - 2 000 N 7 500 N 80D600B 200 - SGDH-75DE-OY - -
Force pic Modèle JZDP-A008-@ 230 V (monophasé) 400 V (triphasé) 230 V
Série Sigma-II XtraDrive
Servodriver
(monophasé)
400 V (triphasé)
Bobine du moteur
Série Σ linéaire
Servomoteur linéaire
Modèle de servomoteur
Code
G
F
T
W : Assemblage de la bobine
Hauteur des aimants
Caractéristiques
techniques
Sans noyau
Noyau de fer de type F
Noyau de fer de type T
WFSGL
35 D 120 A P
Code
P
C
H
Ordre de révision de conception
Tension
200 Vc.a.
A
400 Vc.a.
D
A,B,C yyy
D
Connecteur du câble pour le câble du circuit principal
Code
Connecteur MS ou connecteur fabriqué
−
par Tyco Electronics AMP K.K
Connecteur fabriqué par Interconnectron
D
Caractéristiques techniques
Avec capteur de hall (standard)
Avec capteur de hall et refroidissement forcé
Longueur de l'assemblage de la bobine
Caractéristiques
Options
Refroidissement forcé
144 Servomoteurs
Course magnétique
SGL 35 324 A C
Série Σ linéaire
Servomoteur linéaire
Caractéristiques techniques
Code
G
Sans noyau
F
Noyau en acier de type F
T
Noyau en acier de type T
M : Course magnétique
Largeur magnétique
Convertisseur série
Modèle de carte de convertisseur série
Symbole
A008
Note : * Un câble d'extension est nécessaire en cas d'utilisation d'une
échelle linéaire fabriquée par Heidenhain
FM
Modèle
Présentation
-
Longueur de course magnétique
A008JZDP - - 001
Echelle
linéaire applicable
Produit par
Renishaw
(ou
Heidenhain *)
Capteur
de Hall
Oui
Code
C
- M
- Y
Caractéristiques
techniques
Avec couverture
magnétique
Force axiale élevée
Avec base et
couverture
magnétique
Ordre de révision de conception
A,B,C yyy
Servomoteur linéaire applicable
Modèle du servomoteur
30A050B
30A080B
40A140B
40A253B
SGLGW-
(Sans noyau)
En cas
d'utilisation
d'une course
magnétique à
force standard.
SGLGW +
SGLGM-
- M
(Sans noyau)
En cas
d'utilisation
d'une course
magnétique à
force élevée.
SGLFW-
(noyau en
acier,
type F)
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B
90A200A
90A370A
90A535A
40A140B
40A253B
40A365B
60A140B
60A253B
60A365B
20A090A
20A120A
35A120A
35A230A
50A200B
50A380B
1ZA200B
1ZA380B
35D120A
35D230A
50D200B
50D380B
1ZD200B
1ZD380B
Symbole
158
156
001
002
003
004
005
006
101
102
103
063
059
060
061
062
047
017
018
019
020
181
182
183
184
211
212
189
190
191
192
Options
Remarques
Uniquement pour les types
avec noyau en acier
- SGLFM
- SGLTM
Uniquement pour les types
sans noyau
Seulement pour les types à
noyau en acier de type T
Modèle du servomoteur
20A170A
20A320A
20A460A
35A170A
35A320A
35A460A
35A170H
35A320H
50A170H
SGLTW-
(noyau en
acier,
type T)
50A320H
40A400B
40A600B
80A400B
80A600B
35D170H
35D320H
50D170H
50D320H
40D400B
40D600B
80D400B
80D600B
Servomoteurs
Symbole
011
012
013
014
015
016
105
106
108
109
185
186
187
188
193
194
195
196
197
198
199
200
Moteurs linéaires Sigma 145
Spécifications du servomoteur
SGLGW/SGLGM sans noyau - (avec courses magnétiques de force standard)
Tension 230 V
Servomoteur linéaire
Modèle SGLGW-
Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané
∗
∗
∗
∗
N 13,5 27 47 93 140 73 147 220 325
Arms 0,55 0,85 0,8 1,6 2,4 1,2 2,3 3,5 4,4
N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300
Arms 1,62 2,53 2,4 4,9 7,3 3,5 7,0 10,5 17,6
Poids du jeu de bobinage kg 0,10 0,15 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10 2,15
Constante de force N / A
rms 26,4 33,9 61,5 61,5 61,5 66,6 66,6 66,6 78
Constante BEMF V /(m / s) 8,8 11,3 20,5 20,5 20,5 22,2 22,2 22,2 26,0
Constante moteur 3,7 5,6 7,8 11,0 13,5 11,1 15,7 19,2 26,0
N / w
Constante de temps électrique ms 0,2 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 1,4
Constante de temps mécanique ms 7,30 4,78 5,59 4,96 4,77 3,41 3,08 2,98 3,18
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 4,89 2,93 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53 0,44
Résistance thermique (sans radiateur) K / W - - 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20 Attraction magnétique N 000000000
Taille de radiateur mm 200 x
Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi, refroidissement à l'air
Température d'enroulement autorisée 130 °C
Caractéristiques de base
30A 40A 60A 90A
050B 080B 140B 253B 365B 140B 253B 365B 200A
300 x
12
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
200 x
300 x
12
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
800 x
900 x
12
Caractéristiques Force-Vitesse - (avec courses magnétiques de force standard)
A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
SGLGW-30A050B
6,0
5,0
4,0
3,0
A
2,0
1,0
0
0 10203040
Force (N)
SGLGW-40A253B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 100 200 300 400
B
Force (N)
SGLGW-60A253B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 200 400 600
B
Force (N)
Vitesse
du
moteur
B
50
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
SGLGW-30A080B
6,0
5,0
4,0
3,0
A
2,0
1,0
0
0 20406080
Force (N)
SGLGW-40A365B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 150 300 450 600
B
Force (N)
SGLGW-60A365B
6,0
5,0
4,0
A
3,0
2,0
1,0
0
0 300 600 900
B
Force (N)
6,0
5,0
4,0
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
3,0
2,0
1,0
0
0 50 100 150 200
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0
0 100 200 300
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0
0 300 600 900 1200 1500
B
100
SGLGW-40A140B
A
B
Force (N)
SGLGW-60A140B
A
B
Force (N)
SGLGW-90A200A
A
B
Force (N)
146 Servomoteurs
SGLGW/SGLGM sans noyau - (avec courses magnétiques de force élevée)
Tension 230 V
Servomoteur linéaire
Modèle SGLGW-
Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané
Poids du jeu de bobinage kg 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10
Constante de force N / A
Constante BEMF V /(m / s) 25,3 25,3 25,3 25,8 25,8 25,8
Constante moteur 9,6 13,6 16,7 12,9 18,2 22,3
Constante de temps électrique ms 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5
Constante de temps mécanique ms 3,69 3,24 3,12 2,52 2,29 2,21
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20
Attraction magnétique N 0 0 0 0 0 0
Taille de radiateur mm 200 x
Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi, refroidissement à l'air
Température d'enroulement autorisée 130 °C
Caractéristiques de base
∗
∗
∗
∗
N 57 114 171 89 178 267
Arms 0,81,62,41,22,33,5
N 230 460 690 360 720 1080
Arms 3,2 6,5 9,7 5,0 10,0 14,9
rms 76,0 76,0 76,0 77,4 77,4 77,4
N / w
140B 253B 365B 140B 253B 365B
300 x
12
40A 60A
300 x
400 x
12
400 x
500 x
12
200 x
300 x
12
300 x
400 x
400 x
12
500 x
Servomoteurs
12
Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroulement
moteur de 100 ° C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 °C (68 ° F).
2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu'un radiateur (carte aluminium) répertorié
dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.
Caractéristiques Vitesse-Force - (avec courses magnétiques de force élevée)
A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent
SGLGW-40A365B
5
4
3
2
A
1
0
0 150 450300 600 750
B
Force (N)
SGLGW-60A365B
5
4
3
2
A
1
0
0 240 720480 960 1200
B
Force (N)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
SGLGW-40A140B
5
4
3
2
A
1
0
0 50 150100 200 250
B
Force (N)
SGLGW-60A140B
5
4
3
2
A
1
0
0 80 240160 320 400
B
Force (N)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
SGLGW-40A253B
5
4
3
2
A
1
0
0 100 300200 400 500
B
Force (N)
SGLGW-60A253B
5
4
3
2
A
1
0
0 160 480320 640 800
B
Force (N)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Moteurs linéaires Sigma 147
SGLFW/SGLFM à noyau en acier (200 V)
Tension 230 V
Servomoteur linéaire
Modèle SGLFW-
Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané
∗
∗
∗
∗
N 25 40 80 160 280 560 560
Arms 0,7 0,8 1,4 2,8 5,0 10,0 8,7
N 86 125 220 440 600 1200 1200
Arms 3,0 2,9 4,4 8,8 12,4 25,0 21,6
Poids du jeu de bobinage kg 0,7 0,9 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4
Constante de force N / A
rms 36,0 54,0 62,4 62,4 60,2 60,2 69,0
Constante BEMF V /(m / s) 12,0 18,0 20,8 20,8 20,1 20,1 23,0
Constante moteur 7,9 9,8 14,4 20,4 34,3 48,5 52,4
N / w
Constante de temps électrique ms 3,2 3,3 3,6 3,6 15,9 15,8 18,3
Constante de temps mécanique ms 11,0 9,3 6,2 5,5 3,0 2,9 2,3
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 4,35 3,19 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 7,69 5,02 4,10 1,94 1,48 0,74 0,92
Attraction magnétique N 314 462 809 1586 1650 3260 3300
Taille de radiateur mm 125 x 125 x 13 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25
Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi
Température d'enroulement autorisée 130 °C
Caractéristiques de base
20A 35A 50A 1ZA
090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B
Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroulement
moteur de 100 ° C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 ° C (68 ° F).
2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu’un radiateur (carte aluminium) répertorié
dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.
Caractéristiques Force-Vitesse (200 V)
A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent
SGLFW-20A090A
6
5
4
Vitesse
du
3
moteur
(m/s)
A
2
1
0
0 20 40 60 80 100
SGLFW-50A200B
6
5
4
Vitesse
du
3
moteur
(m/s)
2
1
0
0 400200 600
Force (N)
Force (N)
Vitesse
du
moteur
B
BA
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
SGLFW-20A120A SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A
6
5
4
3
A
2
1
0
0 40 80 120 140
B
Force (N)
SGLFW-50A380B
6
5
4
3
2
1
0
0 800400 1200
Force (N)
BA
6
5
4
Vitesse
du
3
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
6
5
4
3
2
1
0
A
2
1
0
0 50 100 150 200 250
SGLFW-1ZA200B
0 800400 1200
B
Force (N)
BA
Force (N)
6
5
4
Vitesse
du
3
moteur
(m/s)
A
2
1
0
0 100 200 300 400 500
B
Force (N)
148 Servomoteurs
SGLFW/SGLFM à noyau d'acier (400 V)
Tension 400 V
Servomoteur linéaire
Modèle SGLFW-
Force nominale
Courant nominal
∗
∗
Force pic instantanée
Courant pic instantané
N 80 160 280 560 560 1120
∗
∗
Arms 0,7 1,4 2,3 4,5 4,9 9,8
N 220 440 600 1200 1200 2400
Arms 2,3 4,6 5,6 11,0 12,3 24,6
120A 230A 200B 380B 200B 380B
Poids du jeu de bobinage kg 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4 11,5
Constante de force N / A
rms 120,2 120,2 134,7 134,7 122,6 122,6
Constante BEMF V /(m / s) 40,1 40,1 44,9 44,9 40,9 40,9
Constante moteur 13,8 19,5 33,4 47,2 51,0 72,1
N / w
Constante de temps électrique ms 3,5 3,5 15,0 15,0 17,4 17,2
Constante de temps mécanique ms 5,5 5,5 3,2 3,2 2,5 2,2
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6 0,28
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 4,1 1,94 1,48 0,74 0,92 0,55
Attraction magnétique N 810 1590 1650 3260 3300 6520
Taille de radiateur mm 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40
Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi
Température d'enroulement autorisée 130 °C
Caractéristiques de base
35D 50D 1ZD
Servomoteurs
Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroulement
moteur de 100 ° C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 °C (68 ° F).
2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu’un radiateur (carte aluminium) répertorié
dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.
Caractéristiques Force-Vitesse (400 V)
A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent
Vitesse
du
moteu
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
SGLFW-35D120A
6
5
4
3
2
1
0
0 15050 100 200
Force (N)
SGLFW-50D380B
6
5
4
3
2
1
0
0 800400 1200
A
Force (N)
B
SGLFW-35D230A
6
5
4
Vitesse
du
3
250
moteur
(m/s)
2
BA
1
0
0 100 200 300 400 500
BA
Force (N)
SGLFW-1ZD200B
6
5
4
Vitesse
du
moteur
(m/s)
3
2
1
0
0 800400 1200
A
B
Force (N)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
SGLFW-50D200B
6
5
4
3
A
2
1
0
0 400200 600
6
5
4
3
2
1
0
0
Force (N)
SGLFW-1ZD380B
A
1600800 2400
Force (N)
B
B
Note : La ligne en pointillés représente les caractéristiques lorsque le servomoteur linéaire pour 400 Vc.a. est utilisé avec une alimentation
d'entrée pour 200 Vc.a. Dans ce cas, il est recommandé de changer de convertisseur série. Contactez vos interlocuteurs Omron-Yaskawa.
Moteurs linéaires Sigma 149
SGLTW/SGLTM à noyau d'acier (400 V)
Tension 400 V
Servomoteur linéaire
Modèle SGLFW-
Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané
∗
∗
∗
∗
N 300 600 450 900 670 1000 1300 2000
Arms 3,2 6,5 3,2 6,3 3,7 5,5 7,2 11,1
N 600 1200 900 1800 2600 4000 5000 7500
Arms 7,5 15,1 7,3 14,6 20,7 30,6 37,6 56,4
Poids du jeu de bobinage kg 4,7 8,8 6 11 15 23 25 36
Constante de force N / A
rms 99,6 99,6 153,3 153,3 196,1 196,1 194,4 194,4
Constante BEMF V /(m / s) 33,2 33,2 51,1 51,1 65,4 65,4 64,8 64,8
Constante moteur 36,3 51,4 48,9 69,1 59,6 73 85,9 105,2
N / w
Constante de temps électrique ms 14,3 14,3 15,6 15,6 14,4 14,4 15,4 15,4
Constante de temps mécanique ms 3,5 3,5 2,5 2,5 4,2 4,2 3,2 3,2
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 0,76 0,4 0,61 0,3 0,24 0,2 0,22 0,18
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 1,26 0,83 0,97 0,8 0,57 0,4 0,47 0,33
Attraction magnétique
Attraction magnétique
∗1
∗2
N 00000000
N 1400 2780 2000 3980 3950 5890 7650 11400
Taille de radiateur mm 400 x 500 x 40 609 x 762 x 50
Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MW min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi
Température d'enroulement autorisée 130 °C
Caractéristiques de base
*1, L’espace magnétique non équilibré résultant des conditions d'installation du jeu de bobinage provoque une attraction magnétique sur le jeu de
bobinage.
*2, La valeur indique l'attraction magnétique générée d'un côté de la course magnétique.
Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroule-
ment moteur de 100 °C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 °C (68 °F).
2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu'un radiateur (carte aluminium) réperto-
rié dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.
35D 50D 40D 80D
170H 320H 170H 320H 400B 600B 400B 600B
Caractéristiques Force-Vitesse (400 V)
A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent
SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H
5
4
3
Vitesse
du
2
moteur
(m/s)
1
0
0 400200 600
SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B
4
3
Vitesse
du
moteur
(m/s)
A
2
1
0
0 20001000 3000
BA
Force (N)
B
Force (N) Force (N)
6
5
4
Vitesse
du
3
moteur
2
(m/s)
1
0
0 800400 1200
4
3
Vitesse
du
2
moteur
(m/s)
1
0
0 40002000
SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H
5
4
Vitesse
3
du
moteur
(m/s)
2
1
0
0 1200600 1800
BA
Force (N)
5
4
Vitesse
3
du
BA
moteur
(m/s)
2
1
0
0 600300 900
Force (N) Force (N)
BA
SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B
4
3
A
B
Vitesse
du
moteur
(m/s)
A
2
1
0
0 4000 60002000
B
Force (N) Force (N)
Vitesse
du
moteur
(m/s)
4
3
2
1
0
0 4000 6000 80002000
A
B
150 Servomoteurs
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