Omron SIGMA LINEAR MOTORS User Manual

SGLG@, SGLF@, SGLT@

Moteurs linéaires Sigma

Servomoteurs linéaires en direct pour des
cycles de machines plus rapides.

• Contrôle direct des moteurs en utilisant des drivers
XtraDrive et Sigma-II

• Amélioration des performances des machines

• Simplicité d'utilisation et grande fiabilité

• Conçu pour une densité de force élevée dans des
boîtiers compacts

• Linéarité exceptionnelle de force même près des
pics de force

• Utilisation optimale de la puissance grâce à ses cir­cuits magnétiques optimisés et enroulements haute
densité

• Peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 5 mètres
par seconde.

• Modèles sans noyau et à noyau en acier disponibles

Valeurs nominales

• 230 Vc.a. monophasé 13,5 à 560 N (1200 N pic)

• 400 Vc.a. triphasé 80 à 2 000 N (7 500 N pic)

Servomoteurs

Configuration système

Câble d'alimentation

Câble
d'alimentation

(vers la carte de
conversion série)

Echelle

Capteur

linéaire

de Hall

Echelle linéaire

Bobine linéaire

Course magnétique
SGLGM

SGLG SERVOMOTEUR
LINEAIRE

SGLGW

Servodriver Sigma-II
ou XtraDrive

SERVOPACK

SGDH- 08AE - S- OY

Ver.



400 V

MODE/SET DATA/

CHARGE POWER

CN3

L1

L2

+ 1

+ 2

-

CN1

L1C
L2C
B1
B2

U

V

W

CN2

Alimentation

Alimentation

Câble de conversion série

Câble d'échelle
linéaire
(extension)

Capteur

Echelle

de Hall

linéaire

Course magnétique
SGLFM

SGLF SERVOMOTEUR
LINEAIRE

Carte de conversion
série

Câble de capteur
de Hall
(extension)

Câble
d'alimentation

Bobine linéaire
SGLFW

Câble
d'alimentation

Alimentation

Course magnétique
SGLTM

(vers la carte de
conversion série)

Capteur

Echelle
linéaire

de Hall

Bobine linéaire
SGLTW

SGLT SERVOMOTEUR
LINEAIRE

143Moteurs linéaires Sigma

Combinaison servomoteur / driver

Servomoteur linéaire de la série Sigma Convertisseur

Type Tension Force nomi-

SGLGW sans noyau

Force standard

Courses magnétiques

SGLGW sans noyau

Force élevée

Courses magnétiques

SGLFW

Moteurs linaires

SGLTW

Moteurs linaires

230 V 13,5 N 40 N 30A050B 158 SGDH-A5AE-OY - XD-P5-MN01 -

230 V 57 N 230 N 40A140B 063 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -

230 V 25 N 86 N 20A090A 017 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01

400 V 80 N 220 N 35D120A 211 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN

400 V 300 N 600 N 35D170H 193 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN

série

nale

27 N 80 N 30A080B 156 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 ­47 N 140 N 40A140B 001 SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 ­73 N 220 N 60A140B 004 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 -

93 N 280 N 40A253B 002 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 ­140 N 420 N 40A365B 003 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­147 N 440 N 60A253B 005 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­220 N 660 N 60A365B 006 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN ­325 N 1 300 N 90A200A 101 SGDH-15AE-S-OY - - -

114 N 460 N 40A253B 059 SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­171 N 690 N 40A365B 060 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN -

89 N 360 N 60A140B 061 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 ­178 N 720 N 60A253B 062 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN ­267 N 1 080 N 60A365B 047 SGDH-15AE-S-OY - - -

40 N 125 N 20A120A 018 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01

80 N 220 N 35A120A 019 SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01
160 N 440 N 35A230A 020 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN01
280 N 600 N 50A200B 181 SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN
560 N 1 200 N 50A380B 182 SGDH-15AE-S-OY - ­560 N 1 200 N 1ZA200B 183 SGDH-15AE-S-OY

160 N 440 N 35D230A 212 - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
280 N 600 N 50D200B 189 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
560 N 1 200 N 50D380B 190 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
560 N 1 200 N 1ZD200B 191 - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN

1 120 N 2 400 N 1ZD380B 192 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN

600 N 1 200 N 35D320H 194 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
450 N 900 N 50D170H 195 - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
900 N 1 800 N 50D320H 196 - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
670 N 2 600 N 40D400B 197 - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN

1 000 N 4 000 N 40D600B 198 - SGDH-50DE-OY - ­1 300 N 5 000 N 80D400B 199 - SGDH-50DE-OY - ­2 000 N 7 500 N 80D600B 200 - SGDH-75DE-OY - -

Force pic Modèle JZDP-A008-@ 230 V (monophasé) 400 V (triphasé) 230 V

Série Sigma-II XtraDrive

Servodriver

(monophasé)

400 V (triphasé)

Bobine du moteur

Série Σ linéaire
Servomoteur linéaire

Modèle de servomoteur

Code

G

F

T

W : Assemblage de la bobine

Hauteur des aimants

Caractéristiques
techniques

Sans noyau

Noyau de fer de type F

Noyau de fer de type T

WFSGL

35 D 120 A P

Code

P

C

H

Ordre de révision de conception

Tension

200 Vc.a.

A

400 Vc.a.

D

A,B,C yyy

D

Connecteur du câble pour le câble du circuit principal

Code

Connecteur MS ou connecteur fabriqué

−

par Tyco Electronics AMP K.K

Connecteur fabriqué par Interconnectron

D

Caractéristiques techniques

Avec capteur de hall (standard)

Avec capteur de hall et refroidissement forcé

Longueur de l'assemblage de la bobine

Caractéristiques

Options

Refroidissement forcé

144 Servomoteurs

Course magnétique

SGL 35 324 A C

Série Σ linéaire
Servomoteur linéaire

Caractéristiques techniques

Code

G

Sans noyau

F

Noyau en acier de type F

T

Noyau en acier de type T

M : Course magnétique

Largeur magnétique

Convertisseur série

Modèle de carte de convertisseur série

Symbole

A008

Note : * Un câble d'extension est nécessaire en cas d'utilisation d'une
échelle linéaire fabriquée par Heidenhain

FM

Modèle

Présentation

-

Longueur de course magnétique

A008JZDP - - 001

Echelle

linéaire applicable

Produit par

Renishaw

(ou

Heidenhain *)

Capteur

de Hall

Oui

Code

C

- M

- Y

Caractéristiques

techniques

Avec couverture
magnétique

Force axiale élevée

Avec base et
couverture
magnétique

Ordre de révision de conception

A,B,C yyy

Servomoteur linéaire applicable

Modèle du servomoteur

30A050B

30A080B

40A140B

40A253B

SGLGW-

(Sans noyau)

En cas
d'utilisation
d'une course
magnétique à
force standard.

SGLGW­ +
SGLGM-

- M

(Sans noyau)

En cas
d'utilisation
d'une course
magnétique à
force élevée.

SGLFW-

(noyau en

acier,

type F)

40A365B

60A140B

60A253B

60A365B

90A200A

90A370A

90A535A

40A140B

40A253B

40A365B

60A140B

60A253B

60A365B

20A090A

20A120A

35A120A

35A230A

50A200B

50A380B

1ZA200B

1ZA380B

35D120A

35D230A

50D200B

50D380B

1ZD200B

1ZD380B

Symbole

158

156

001

002

003

004

005

006

101

102

103

063

059

060

061

062

047

017

018

019

020

181

182

183

184

211

212

189

190

191

192

Options

Remarques

Uniquement pour les types
avec noyau en acier

- SGLFM

- SGLTM

Uniquement pour les types
sans noyau

Seulement pour les types à
noyau en acier de type T

Modèle du servomoteur

20A170A

20A320A

20A460A

35A170A

35A320A

35A460A

35A170H

35A320H

50A170H

SGLTW-

(noyau en

acier,

type T)

50A320H

40A400B

40A600B

80A400B

80A600B

35D170H

35D320H

50D170H

50D320H

40D400B

40D600B

80D400B

80D600B

Servomoteurs

Symbole

011

012

013

014

015

016

105

106

108

109

185

186

187

188

193

194

195

196

197

198

199

200

Moteurs linéaires Sigma 145

Spécifications du servomoteur

SGLGW/SGLGM sans noyau - (avec courses magnétiques de force standard)

Tension 230 V
Servomoteur linéaire

Modèle SGLGW-

Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané

∗

∗

∗

∗

N 13,5 27 47 93 140 73 147 220 325
Arms 0,55 0,85 0,8 1,6 2,4 1,2 2,3 3,5 4,4
N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300
Arms 1,62 2,53 2,4 4,9 7,3 3,5 7,0 10,5 17,6

Poids du jeu de bobinage kg 0,10 0,15 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10 2,15
Constante de force N / A

rms 26,4 33,9 61,5 61,5 61,5 66,6 66,6 66,6 78

Constante BEMF V /(m / s) 8,8 11,3 20,5 20,5 20,5 22,2 22,2 22,2 26,0
Constante moteur 3,7 5,6 7,8 11,0 13,5 11,1 15,7 19,2 26,0

N / w

Constante de temps électrique ms 0,2 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 1,4
Constante de temps mécanique ms 7,30 4,78 5,59 4,96 4,77 3,41 3,08 2,98 3,18
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 4,89 2,93 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53 0,44
Résistance thermique (sans radiateur) K / W - - 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20 ­Attraction magnétique N 000000000
Taille de radiateur mm 200 x

Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi, refroidissement à l'air
Température d'enroulement autorisée 130 °C

Caractéristiques de base

30A 40A 60A 90A

050B 080B 140B 253B 365B 140B 253B 365B 200A

300 x

12

300 x
400 x

12

400 x
500 x

12

200 x
300 x

12

300 x
400 x

12

400 x
500 x

12

800 x
900 x

12

Caractéristiques Force-Vitesse - (avec courses magnétiques de force standard)

A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

SGLGW-30A050B

6,0

5,0

4,0

3,0

A

2,0

1,0

0

0 10203040

Force (N)

SGLGW-40A253B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 100 200 300 400

B

Force (N)

SGLGW-60A253B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 200 400 600

B

Force (N)

Vitesse

du

moteur

B

50

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

SGLGW-30A080B

6,0

5,0

4,0

3,0

A

2,0

1,0

0

0 20406080

Force (N)

SGLGW-40A365B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 150 300 450 600

B

Force (N)

SGLGW-60A365B

6,0

5,0

4,0

A

3,0

2,0

1,0

0

0 300 600 900

B

Force (N)

6,0

5,0

4,0

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

3,0

2,0

1,0

0

0 50 100 150 200

6,0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0

0 100 200 300

6,0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0

0 300 600 900 1200 1500

B

100

SGLGW-40A140B

A

B

Force (N)

SGLGW-60A140B

A

B

Force (N)

SGLGW-90A200A

A

B

Force (N)

146 Servomoteurs

SGLGW/SGLGM sans noyau - (avec courses magnétiques de force élevée)

Tension 230 V
Servomoteur linéaire

Modèle SGLGW-

Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané
Poids du jeu de bobinage kg 0,34 0,60 0,87 0,42 0,76 1,10
Constante de force N / A
Constante BEMF V /(m / s) 25,3 25,3 25,3 25,8 25,8 25,8
Constante moteur 9,6 13,6 16,7 12,9 18,2 22,3
Constante de temps électrique ms 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5
Constante de temps mécanique ms 3,69 3,24 3,12 2,52 2,29 2,21
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 1,87 0,98 0,65 1,62 0,80 0,53
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 3,39 2,02 1,38 2,69 1,54 1,20
Attraction magnétique N 0 0 0 0 0 0
Taille de radiateur mm 200 x

Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi, refroidissement à l'air
Température d'enroulement autorisée 130 °C

Caractéristiques de base

∗

∗

∗

∗

N 57 114 171 89 178 267
Arms 0,81,62,41,22,33,5
N 230 460 690 360 720 1080
Arms 3,2 6,5 9,7 5,0 10,0 14,9

rms 76,0 76,0 76,0 77,4 77,4 77,4

N / w

140B 253B 365B 140B 253B 365B

300 x

12

40A 60A

300 x
400 x

12

400 x
500 x

12

200 x
300 x

12

300 x
400 x

400 x

12

500 x

Servomoteurs

12

Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroulement

moteur de 100 ° C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 °C (68 ° F).

2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu'un radiateur (carte aluminium) répertorié

dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.

Caractéristiques Vitesse-Force - (avec courses magnétiques de force élevée)

A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent

SGLGW-40A365B

5

4

3

2

A

1

0

0 150 450300 600 750

B

Force (N)

SGLGW-60A365B

5

4

3

2

A

1

0

0 240 720480 960 1200

B

Force (N)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

SGLGW-40A140B

5

4

3

2

A

1

0

0 50 150100 200 250

B

Force (N)

SGLGW-60A140B

5

4

3

2

A

1

0

0 80 240160 320 400

B

Force (N)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

SGLGW-40A253B

5

4

3

2

A

1

0

0 100 300200 400 500

B

Force (N)

SGLGW-60A253B

5

4

3

2

A

1

0

0 160 480320 640 800

B

Force (N)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Moteurs linéaires Sigma 147

SGLFW/SGLFM à noyau en acier (200 V)

Tension 230 V
Servomoteur linéaire

Modèle SGLFW-

Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané

∗

∗

∗

∗

N 25 40 80 160 280 560 560
Arms 0,7 0,8 1,4 2,8 5,0 10,0 8,7
N 86 125 220 440 600 1200 1200
Arms 3,0 2,9 4,4 8,8 12,4 25,0 21,6

Poids du jeu de bobinage kg 0,7 0,9 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4
Constante de force N / A

rms 36,0 54,0 62,4 62,4 60,2 60,2 69,0

Constante BEMF V /(m / s) 12,0 18,0 20,8 20,8 20,1 20,1 23,0
Constante moteur 7,9 9,8 14,4 20,4 34,3 48,5 52,4

N / w

Constante de temps électrique ms 3,2 3,3 3,6 3,6 15,9 15,8 18,3
Constante de temps mécanique ms 11,0 9,3 6,2 5,5 3,0 2,9 2,3
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 4,35 3,19 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 7,69 5,02 4,10 1,94 1,48 0,74 0,92
Attraction magnétique N 314 462 809 1586 1650 3260 3300
Taille de radiateur mm 125 x 125 x 13 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25

Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi
Température d'enroulement autorisée 130 °C

Caractéristiques de base

20A 35A 50A 1ZA

090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B

Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroulement

moteur de 100 ° C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 ° C (68 ° F).

2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu’un radiateur (carte aluminium) répertorié

dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.

Caractéristiques Force-Vitesse (200 V)

A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent

SGLFW-20A090A

6

5

4

Vitesse

du

3

moteur

(m/s)

A

2

1

0

0 20 40 60 80 100

SGLFW-50A200B

6

5

4

Vitesse

du

3

moteur

(m/s)

2

1

0

0 400200 600

Force (N)

Force (N)

Vitesse

du

moteur

B

BA

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

SGLFW-20A120A SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A

6

5

4

3

A

2

1

0

0 40 80 120 140

B

Force (N)

SGLFW-50A380B

6

5

4

3

2

1

0

0 800400 1200

Force (N)

BA

6

5

4

Vitesse

du

3

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

6

5

4

3

2

1

0

A

2

1

0

0 50 100 150 200 250

SGLFW-1ZA200B

0 800400 1200

B

Force (N)

BA

Force (N)

6

5

4

Vitesse

du

3

moteur

(m/s)

A

2

1

0

0 100 200 300 400 500

B

Force (N)

148 Servomoteurs

SGLFW/SGLFM à noyau d'acier (400 V)

Tension 400 V
Servomoteur linéaire

Modèle SGLFW-

Force nominale
Courant nominal

∗

∗

Force pic instantanée
Courant pic instantané

N 80 160 280 560 560 1120

∗

∗

Arms 0,7 1,4 2,3 4,5 4,9 9,8
N 220 440 600 1200 1200 2400
Arms 2,3 4,6 5,6 11,0 12,3 24,6

120A 230A 200B 380B 200B 380B

Poids du jeu de bobinage kg 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4 11,5
Constante de force N / A

rms 120,2 120,2 134,7 134,7 122,6 122,6

Constante BEMF V /(m / s) 40,1 40,1 44,9 44,9 40,9 40,9
Constante moteur 13,8 19,5 33,4 47,2 51,0 72,1

N / w

Constante de temps électrique ms 3,5 3,5 15,0 15,0 17,4 17,2
Constante de temps mécanique ms 5,5 5,5 3,2 3,2 2,5 2,2
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6 0,28
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 4,1 1,94 1,48 0,74 0,92 0,55
Attraction magnétique N 810 1590 1650 3260 3300 6520
Taille de radiateur mm 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40 254 x 254 x 25 400 x 500 x 40

Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MΩ min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi
Température d'enroulement autorisée 130 °C

Caractéristiques de base

35D 50D 1ZD

Servomoteurs

Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroulement

moteur de 100 ° C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 °C (68 ° F).

2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu’un radiateur (carte aluminium) répertorié

dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.

Caractéristiques Force-Vitesse (400 V)

A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent

Vitesse

du

moteu

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

SGLFW-35D120A

6

5

4

3

2

1

0

0 15050 100 200

Force (N)

SGLFW-50D380B

6

5

4

3

2

1

0

0 800400 1200

A

Force (N)

B

SGLFW-35D230A

6

5

4

Vitesse

du

3

250

moteur

(m/s)

2

BA

1

0

0 100 200 300 400 500

BA

Force (N)

SGLFW-1ZD200B

6

5

4

Vitesse

du

moteur

(m/s)

3

2

1

0

0 800400 1200

A

B

Force (N)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

SGLFW-50D200B

6

5

4

3

A

2

1

0

0 400200 600

6

5

4

3

2

1

0

0

Force (N)

SGLFW-1ZD380B

A

1600800 2400

Force (N)

B

B

Note : La ligne en pointillés représente les caractéristiques lorsque le servomoteur linéaire pour 400 Vc.a. est utilisé avec une alimentation

d'entrée pour 200 Vc.a. Dans ce cas, il est recommandé de changer de convertisseur série. Contactez vos interlocuteurs Omron-Yaskawa.

Moteurs linéaires Sigma 149

SGLTW/SGLTM à noyau d'acier (400 V)

Tension 400 V
Servomoteur linéaire

Modèle SGLFW-

Force nominale
Courant nominal
Force pic instantanée
Courant pic instantané

∗

∗

∗

∗

N 300 600 450 900 670 1000 1300 2000
Arms 3,2 6,5 3,2 6,3 3,7 5,5 7,2 11,1
N 600 1200 900 1800 2600 4000 5000 7500
Arms 7,5 15,1 7,3 14,6 20,7 30,6 37,6 56,4

Poids du jeu de bobinage kg 4,7 8,8 6 11 15 23 25 36
Constante de force N / A

rms 99,6 99,6 153,3 153,3 196,1 196,1 194,4 194,4

Constante BEMF V /(m / s) 33,2 33,2 51,1 51,1 65,4 65,4 64,8 64,8
Constante moteur 36,3 51,4 48,9 69,1 59,6 73 85,9 105,2

N / w

Constante de temps électrique ms 14,3 14,3 15,6 15,6 14,4 14,4 15,4 15,4
Constante de temps mécanique ms 3,5 3,5 2,5 2,5 4,2 4,2 3,2 3,2
Résistance thermique (avec radiateur) K / W 0,76 0,4 0,61 0,3 0,24 0,2 0,22 0,18
Résistance thermique (sans radiateur) K / W 1,26 0,83 0,97 0,8 0,57 0,4 0,47 0,33
Attraction magnétique
Attraction magnétique

∗1
∗2

N 00000000
N 1400 2780 2000 3980 3950 5890 7650 11400

Taille de radiateur mm 400 x 500 x 40 609 x 762 x 50

Temps nominal Continu
Classe d'isolation Classe B
Température ambiante 0 à +40 °C
Humidité ambiante 20 à 80% (sans condensation)
Résistance d'isolation 500 Vc.c., 10 MW min.
Excitation Aimant permanent
Rigidité diélectrique 1 500 Vc.a. pendant 1 minute
Méthodes de protection Auto-refroidi
Température d'enroulement autorisée 130 °C

Caractéristiques de base

*1, L’espace magnétique non équilibré résultant des conditions d'installation du jeu de bobinage provoque une attraction magnétique sur le jeu de
bobinage.

*2, La valeur indique l'attraction magnétique générée d'un côté de la course magnétique.
Note : 1. Les éléments repérés par * et les “Caractéristiques de force et de vitesse” sont les valeurs applicables à une température d'enroule-

ment moteur de 100 °C pendant son fonctionnement en combinaison avec un servodriver. Les autres s'appliquent à 20 °C (68 °F).

2. Les spécifications ci-dessus représentent les valeurs sous condition de refroidissement lorsqu'un radiateur (carte aluminium) réperto-

rié dans le tableau suivant est monté sur le jeu de bobinage.

35D 50D 40D 80D

170H 320H 170H 320H 400B 600B 400B 600B

Caractéristiques Force-Vitesse (400 V)

A : Zone de fonctionnement continu
B : Zone de fonctionnement intermittent

SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H

5

4

3

Vitesse

du

2

moteur

(m/s)

1

0

0 400200 600

SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B

4

3

Vitesse

du

moteur

(m/s)

A

2

1

0

0 20001000 3000

BA

Force (N)

B

Force (N) Force (N)

6

5

4

Vitesse

du

3

moteur

2

(m/s)

1

0

0 800400 1200

4

3

Vitesse

du

2

moteur

(m/s)

1

0

0 40002000

SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H

5

4

Vitesse

3

du

moteur

(m/s)

2

1

0

0 1200600 1800

BA

Force (N)

5

4

Vitesse

3

du

BA

moteur

(m/s)

2

1

0

0 600300 900

Force (N) Force (N)

BA

SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B

4

3

A

B

Vitesse

du

moteur

(m/s)

A

2

1

0

0 4000 60002000

B

Force (N) Force (N)

Vitesse

du

moteur

(m/s)

4

3

2

1

0

0 4000 6000 80002000

A

B

150 Servomoteurs

Dimensions

SGLG@-30 sans noyau

Jeu de bobinage SGLGW-30A@@@B@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLGW-

30A050BD 50483020200,85 0,14
30A050BD 80725030250,95 0,19

L1 L2 L3 L4 L5 G (Gap) Poids approx.

(kg)

∗

*Cette valeur indique le poids du jeu de bobinage
avec un capteur de Hall.

2´vis

#4-40 UNC

Câble

UL20276,AWG26

50

±

22

12

500

17

44

(57)

G (Gap)

(1)

G (Gap)

N

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

24

Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

6

Vu

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

1

N˚ broche

1

5

2
3
4
5
6
7
8
9

Course magnétique SGLGM-30@@@A

Course magnétique,

modèle SGLGM-

30108A 108 54 2 0,6
30216A 216 162 4 1,1
30432A 432 378 8 2,3

L1

mm

L2

mm

50

Plaque
constructeur

±

500

(f5,3)

(f5)

WIns.

3

May cause injury.
Keep magneic materials away.

Servomoteur linéaire
Spécifications de connecteur

Nom

+5 V (Alimentation)

Phase U
Phase V
Phase W

0 V (Alimentation)

Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé

1
6

7
5

N Poids approx.

La bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche lorsque
le courant circule dans l'ordre des phases U, V et W.

Câble
UL2517, AWG25

L1

15

L3

L2

2

Extension : SROC06JMSCN169

3

Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

4

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

N˚ broche

1
2
3
4
5
6
7

(kg)

Nom
Phase U
Phase V

Phase W

Inutilisé
Inutilisé

FG

Inutilisé

2´2 vis de fixation M4 profondeur :
5 mm des deux côtés

1

48,5

Couleur de fil

Rouge

Blanc

Bleu

Vert/Jaune

Alimentation
inversée
(V)

4´Vis de montage M4,
profondeur 5

L5

L4

WARNING

Unités : mm

Signaux de sortie du capteur de Hall
Lorsque la bobine se déplace dans la

direction indiquée par la flèche sur la
figure, la relation entre les signaux de
sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et
l'alimentation inversée de chaque phase
du moteur Vu, Vv, Vw devient celle
indiquée dans la figure ci-dessous.

Vu

Su

Vv

Sv

Vw

0 180 360 540

Sw

Angle électrique (°)

Servomoteurs

Plaque constructeur

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR

A

W

Ins.

N

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

4,5

36

27

Etiquette d'avertissement

May cause injury.
Keep magnetic materials
away.

WARNING

N×trous 4,5

Pas 54

8×contre perforation 5L

L2

-0,1

L1 (1 unit)

-0,3

N×Trous de montage M4, profondeur 6

Pas 54

L2

(18)

(27)

7,6

44

24

Unités : mm

Moteurs linéaires Sigma 151

SGLG@-40 sans noyau

Jeu de bobinage : SGLGW-40A@@@B@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLGW-

40A140BD 140 125 90 30 52,5 45 3 4 0,40
40A253BD 252,5 237,5 180 37,5 60 135 5 8 0,66
40A365BD 365 350 315 30 52,5 270 8 14 0,93

L1 L2 L3 L4 L5 L6 N1 N2 Poids approx.

kg

∗

*Cette valeur indique le
poids du jeu de bobinage
avec un capteur de Hall.

2×vis
#4-40 UNC

25,4

7,2

6,5
4,8

0,5

14

Gap 0,8

Gap 0,8

Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

9

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

L6

Trous de montage
N2×Filetage M4, profondeur 6 mm

L1
L3

Trous de montage des deux côtés
N1×Filetage M4, profondeur 6 mm

W

N

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

Ins.

Plaque constructeur

15

50

±

500

(f5,3)

L5

50

±

500

(

f

7)

16

17

La bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche dans l'ordre des phases U, V et W.

L4

4

45

45

15

1

78

30

(7,5)

63

7

Servomoteur linéaire

6

N˚ broche

1

1

+5 V (Alimentation)

2

3

4

5

0 V (Alimentation)

6

7

8

9

Nom

Phase U

Phase V

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Spécifications de connecteur

2

1
6

7
5

Extension : SROC06JMSCN169

3

Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

4

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

Nom

N˚ broche

Phase U

1

Phase V

2

Phase W

3

Inutilisé

4

Inutilisé

5

FG

6

Inutilisé

7

Couleur de fil

Rouge

Blanc

Bleu

Vert/Jaune

Signaux de sortie du capteur de Hall

Lorsque la bobine se déplace dans la
direction indiquée par la flèche sur la figure, la
relation entre les signaux de sortie du capteur
de Hall Su, Sv, Sw et l'alimentation inversée
de chaque phase du moteur Vu, Vv, Vw
devient celle indiquée dans la figure ci­dessous.

Vu

Su

Alimentation

Vv

inversée
(V)

Sv

Vw

0 180 360 540

Angle électrique (°)

Unités : mm

Sw

Course magnétique de force standard : SGLGM-40@@@B Course magnétique de force élevée : SGLGM-40@@@B-M

Course magnétique de force

standard, modèle SGLGM-

40090B 90 45 2 0,8
40225B 225 180 5 2,0
40360B 360 315 8 3,1
40405B 405 360 9 3,5
40450B 450 405 10 3,9

-0,1

(1 unité)

L1

-0,3

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR

A

W

N

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

Plaque constructeur

X

7

X

22,5

22,5

May cause injury.

Ins.

Keep magnetic materials
away.

Etiquette d'avertissement

Pas 45

N×φTrous de fixation 5,5 (par unité)

Pas 45

N×Vis de montage M5, profondeur 13

L2

L2

L1mmL2 mm N Poids approx.

(22,5)

(22,5)

12,7

φ10

4-C1

(kg)

7,4

25,4

5,4

5,4

φ5,5

X-X

Unités : mm

Course magnétique de force

standard, modèle SGLGM-

L1mmL2 mm N Poids approx.

(kg)

40090B-M 90 45 2 1,0
40225B-M 225 180 5 2,6
40360B-M 360 315 8 4,1

40 405B-M 405 360 9 4,6

40450B-M 450 405 10 5,1

-0,1

L1 (1 unité)

Plaque
constructeur

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR
 - 

A

 

 

W

Ins.

 



N

O/N - 

S/N

WARNING

62

φ10

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPON

7

Pas 45

N×φ5,5 trous de montage (par unité)
sur les deux côtés, φ10 filetés, profondeur 5,4 L

22,5 L2

Pas 45

N×vis de montage M5, profondeur 13 mm

Etiquette
d'avertissement

May cause injury.
Keep magnetic materials
away.

-0,3

L222,5

4-C1

7,4

31,8

Unités : mm

62

152 Servomoteurs

SGLG@-60 sans noyau

N

Ins.

A

W

Jeu de bobinage : SGLGW-60A@@@B@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLGW-

60A140BD 140 125 90 30 52,5 45 3 4 0,48 *Cette valeur indique le poids du
60A253BD 252,5 237,5 180 37,5 60 135 5 8 0,82
60A365BD 365 350 315 30 52,5 270 8 14 1,16

L1 L2 L3 L4 L5 L6 N1 N2 Poids

approx.

kg

∗

jeu de bobinage avec un capteur
de Hall.

2×vis
#4-40 UNC

25,4

6,5

7,2

4,8

0,5

14

15
1

7

Gap 0,8

Gap 0,8

Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

9

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

6

L5

45

L6

Trous de montage
N2×Filetage M4, profondeur 6 mm

Plaque constructeur

Servomoteurs

17

50

50

±

500

(f5,3)

(f7)

±

500

16

La bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche dans l'ordre des phases U, V et W.

L4

45

4

L1
L3

Trous de montage des deux côtés
N1×Filetage M4, profondeur 6 mm

15

30

98

L2

(7,5)

83

Unités : mm

Servomoteur linéaire

N˚ broche

1

+5 V (Alimentation)

2

1

3

4

5

6

7

8

9

Phase U

Phase V

Phase W

0 V (Alimentation)

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Nom

Spécifications de connecteur

2

1

5

6

7

3

4

N˚ broche

1

2

3

4

5

6

7

Extension : SROC06JMSCN169
Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

Nom

Phase U

Phase V

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

FG

Inutilisé

Couleur de fil

Rouge

Blanc

Bleu

Vert/Jaune

Signaux de sortie du capteur de Hall

Lorsque la bobine se déplace dans la
direction indiquée par la flèche sur la figure,
la relation entre les signaux de sortie du
capteur de Hall Su, Sv, Sw et l'alimentation
inversée de chaque phase du moteur Vu,
Vv, Vw devient celle indiquée dans la figure
ci-dessous.

Vu

Su

Alimentation

Vv

inversée
(V)

Sv

Vw

0 180 360 540

Angle électrique (°)

Sw

Course magnétique de force standard : SGLGM-60@@@B Course magnétique de force élevée : SGLGM-60@@@B-M

Course magnétique de force

standard, modèle SGLGM-

60090B 90 45 2 1,1
60225B 225 180 5 2,6
60360B 360 315 8 4,1
60405B 405 360 9 4,6
60450B 450 405 10 5,1

-0,1

(1 unité)

L1

-0,3

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR

A

W
N

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

Plaque constructeur

X

7

X

22,5

22,5

May cause injury.

Ins.

Keep magnetic materials
away.

Etiquette d'avertissement

Pas 45

N×φTrous de montage 5,5 (par unité)

Pas 45

N×Vis de montage M5, profondeur 13 mm

L2

L2

L1mmL2 mm N Poids approx.

4-C1

(kg)

7,4

82

(22,5)

(22,5)

12,7

φ10

25,4

φ10

5,4

5,4

φ5,5

X-X

Unités : mm

Course magnétique de force

standard, modèle SGLGM-

60090B-M 90 45 2 1,3
60225B-M 225 180 5 3,3
60360B-M 360 315 8 5,2
60405B-M 405 360 9 5,9
60450B-M 450 405 10 6,6

Plaque
constructeur

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR
 - 

A

 

W

Ins.

 

N

O/N - 
S/N

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPON

7

22,5 L2

Pas 45

Etiquette
d'avertissement

 

May cause injury.



Keep magnetic materials
away.

WARNING

Pas 45

N×φ5,5 trous de montage (par unité)
sur les deux côtés, φ10 filetés, profondeur 5,4 L

N×vis de montage M5, profondeur 13 mm

-0,1

L1 (1 unité)

-0,3

L222,5

L1mmL2 mm N Poids approx.

4-C1

(kg)

7,4

31,8

Unités : mm

62

Moteurs linéaires Sigma 153

SGLG@-90 sans noyau

Jeu de bobinage : SGLGW-90A200A@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLGW-

90A200A 199 189 130 40 60 95 3 4 2,2 *Cette valeur indique le poids du

L1 L2 L3 L4 L5 L6 N1 N2 Poids

L6L5

95

N2×Vis de fixation M6,
profondeur 9 mm

approx.

(kg)

∗

jeu de bobinage avec un capteur
de Hall.

49

2

26

110

Gap1

Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

Gap1

11,8

50,8

9

5

6

1

2×vis
#4-40 UNC

Câble

UL20276,AWG26

(φ5,3)

138

N˚ broche

1

+5 V (Alimentation)

2

3

4

5

0 V (Alimentation)

6

7

8

9

±50

500

Câble
UL2517,AWG15

Nom

Phase U

Phase V

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Plaque constructeur

±50

500

65

(φ10,5)

Remarque : La bobine se déplace dans la direction indiquée
par la flèche lorsque le courant circule dans
l'ordre des phases U, V et W.

Servomoteur linéaire
Spécifications de connecteur

2

1
6

7
5

Extension : SROC06JMSCN169

3

Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

4

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

Nom

N˚ broche

Phase U

1

Phase V

2

Phase W

3

Inutilisé

4

Inutilisé

5

FG

6

Inutilisé

7

Couleur de fil

Rouge

Blanc

Bleu

Vert/Jaune

L1

L3L4

(voir remarque)

L2

2×N1 Vis de fixation M6, profondeur 9 mm
(des deux côtés)

Signaux de sortie du capteur de Hall

Lorsque la bobine se déplace dans la
direction indiquée par la flèche sur la
figure, la relation entre les signaux de
sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et
l'alimentation inversée de chaque phase
du moteur Vu, Vv, Vw devient celle
indiquée dans la figure ci-dessous.

Vu

Su

Alimentation

Vv

inversée
(V)

Sv

Vw

0 180 360 540

Angle électrique (° )

32

8

121

Unités : mm

Sw

Course magnétique SGLGM-90@@@A

Course magnétique,

modèle SGLGM-

90252A 252 189 4 7,3
90504A 504 441 8 14,7

8,5

19

L1

mm

Plaque constructeur

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR

A

W

Ins.

N

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

L2

mm

Etiquette d'avertissement

May cause injury.
Keep magnetic materials
away.

X

X

Pas 63

31,5

N trous de montage (par unité)

Pas 63

N vis de fixation M6, profondeur 14,5

N Poids approx.

-0,1

(1 unité)

L1

-0,3

L2

L2

(kg)

(44)

(31,5)

110

φ12

6,5

13,8

95,5

φ6,6

X-X

Unités : mm

18,5

50,8

154 Servomoteurs

SGLF@-20 à noyau d'acier

Jeu de bobinage : SGLFW-20A@@@A@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLFW-

20A090A 91 36 72 2 0,7
20A120A 127 72 108 3 0,9

L1 L2 L3 N Poids approx.

(kg)

(44)

(22) (22)

(6)

(10,2 : avec capot magnétique)
(10 : sans capot magnétique)

c

Capteur de Hall
Spécifications du connecteur

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02(D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

6

9

1

(32)

2

22

(20)

0,5

12,5

(4,2 : avec capot magnétique)

34

(4 : sans capot magnétique)

(Espace 0,8 : avec capot magnétique)
(Espace 1 : sans capot magnétique)

45±

0,1

SGLFW-20A090AD

20

30 36

12,5

N˚ broche

1

2

3

4

5

6

7

8

9

17,5

40

22,5

22,5

Nom

Phase U

Phase V

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Course magnétique

2×vis
#4-40 UNC

Servomoteur linéaire
Spécifications du connecteur

1
6

7
5

5,5

2×trous filetés M4, profondeur 5,5

+5 V (Alimentation)

0 V (Alimentation)

Capteur de Hall

50

±

500

50

(φ4,2)

±

500

Plaque constructeur

2

Extension : SROC06JMSCN169

3

Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

4

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

Nom

N˚ broche

Phase U

1

Phase V

2

Phase W

3

Inutilisé

4

Inutilisé

5

FG

6

Inutilisé

7

50 mini.

30 mini.

(φ6,1

)

Remarque : la bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche
lorsque le courant circule dans l'ordre des phases U, V et W.

d

SGLFW-20A120AD

20

30

12,5

Couleur du fil

Rouge

Blanc

Bleu

Vert/Jaune

L1

(

25)

L23030

36

12)

7,5)

(

(

20

AA

)

)

10

(

12,5

(

Voir les schémas

d

et

12

36

72

c

ci-dessous.

3×trous filetés M4, profondeur 5,5

L3

A - A

Signaux de sortie du capteur de Hall
Lorsque la bobine se déplace dans la

direction indiquée par la flèche sur la
figure, la relation entre les signaux de
sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et
l'alimentation inversée de chaque phase
du moteur Vu, Vv, Vw devient celle
indiquée dans la figure ci-dessous.

Vu

Alimentation

Vv

inversée
(V)

Vw

(voir remarque)

7

8

2,55,5

22,5

Unités : mm

Su

Sv

0 180 360 540

Sw

Angle électrique (° )

Servomoteurs

Course magnétique : SGLFM-20@@@A

Course magnétique,

modèle SGLFM-

20324A 324 270 (54 × 5) (331,6) 6 0,9
20540A 540 486 (54 × 9) (547,6) 10 1,4
20756A 756 702 (54 × 13) (763,6) 14 2

6

10

Note : 1. Il est possible de connecter plusieurs courses magnétiques SGLFM-20A. Connectez les courses magnétiques de sorte que les

repères de référence se correspondent dans la même direction que celle indiquée sur la figure.

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers. Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magné-

tique

L1

-0,3

Ensemble bobine

4

(34)

45±0,1

-0,1

17,5)

(

(22,5)

(Espace1)

L2 (L3) N Poids approx.

9,9˚

4,5)

(

22)

(

40)

(

(Deux marques φ4 sont gravées.)

Vis de montage

44

4,5 35

Marques de référence

Hauteur de la tête de la vis : 4,2 mm maxi.

22

0

30,8

-0,2

SNSN

YASKAWA

TYPE :

54

(kg)

(

L3)

O/N
S/N
FABRIQUEE AU JAPON

Plaque constructeur

L2

L1

-0,1

-0,3

Trous de montage
2×N×φ4,8

Marque de référence

SNSN

(54)

(30,8)

Unités : mm

YASKAWA

YASKAWA

TYPE :

Marque de
référence

O/N
S/N
MADE

Moteurs linéaires Sigma 155

SGLF@-35 à noyau d'acier

Jeu de bobinage : SGLFW-35@@@@A@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLFW-

35120AD 127 72 108 6 1,3
35230AD 235 180 216 12 2,3

L1 L2 L3 N Poids approx.

(kg)

(60)

(10,2 : avec capot magnétique)
(10 : sans capot magnétique)

Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

Type de connecteur broche :
7JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue
Type de connecteur femelle :

17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

6

9

5

1

2

(32)

(30)

(30)

(6)

0,5

(4,2 : avec capot magnétique)

34

(4 : sans capot magnétique)

(Espace 0.8 : avec capot magnétique)
(Espace1 : sans capot magnétique)

45±0,1

 SGLFW-35120AD

18

35

30 36

8,5

12,5

Nom

N˚ broche

1

+5 V (Alimentation)

2

Phase U

3

Phase V

4

Phase W

5

0 V (Alimentation)

6

Inutilisé

7

Inutilisé

8

Inutilisé

9

Inutilisé

5,5

37

(35)

12,5

6×Trous filetés M4, profondeur 5,5

72

Course magnétique

25

55

30

2×vis
#4-40 UNC

30

SGLFW-35AAD

Servomoteur linéaire 200 V
Spécifications de connecteur

1

2

6

3

7

4

5

N˚ broche

1

2

3

4

5

6

7

Capteur de Hall

50

500±

50

(φ4,2)

500±

(

φ6,1

)

Plaque constructeur

 SGLFW-35230AD

35

12,5

Extension : SROC06JMSCN169
Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

Nom

Phase U

Phase V

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

FG

Inutilisé

50 mini.

30

30

Voir les schémas

30 mini.

12

A - A

188,5

30 36

SGLFW-35DAD

Servomoteur linéaire 400 V
Spécifications de connecteur

5

4

N˚ broche

L1

L2

36

(10,5)

AA

18

(8,5)

 et  ci-dessous.

L3

8

2,5

La bobine se déplace dans la
direction indiquée par la flèche
lorsque le courant circule dans
l'ordre des phases U, V et W.

5,5

12×Trous filetés M4, profondeur 5,5

180 (36 × 5)

Extension : LRRA06AMRPN182

6

1

Type de broche : 021.147.2000
fabriqué par Interconnectron

2

Le connecteur homologue
Type mâle : LPRA06BFRBN170

Nom

Phase U

1

Phase V

2

Phase W

4

Inutilisé

5

Inutilisé

6

Masse

25

(7,5)

35

(12,5)

7

30

Unités : mm

Signaux de sortie du capteur de Hall

Lorsque la bobine se déplace dans la
direction indiquée par la flèche sur la
figure, la relation entre les signaux de
sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et
l'alimentation inversée de chaque phase
du moteur Vu, Vv, Vw devient celle
indiquée dans la figure ci-dessous.

Alimentation
inversée
(V)

Vu

Su

Vv

Sv

Vw

0 180 360 540

Sw

Angle électrique (° )

Course magnétique : SGLFM-35@@@A

6104

L1

-0,3

Ensemble bobine

(34)

45±

0,1

-0,1

(25)

(55)

(30)

(Deux marques φ4 sont gravées.)

(Espace1)

Dimensions de l'ensemble

L2 (L3) N Poids approx.

9,9°

(4,5)

60

51

30 (30)

4,5

Marques de référence

La hauteur de tête de vis doit être de 4,2 mm max.

0

32,2

-0,2

YASKAWA

TYPE:

54

SSNSSNNN

Plaque constructeur

O/N
S/N
MADE IN JAPAN

DATE

(L3)

L2

-0,1

L1

-0,3

(kg)

2×N - trous de montage φ4,8

Marque de référence

(54)

(32,2)

Unités : mm

YASKAWA

TYPE:

Marque de
référence

O/N
S/N

MADE

Course magnétique,
modèle SGLFM-

35324A 324 270 (54 × 5) (334,4) 6 1,2
35540A 540 486 (54 × 9) (550,4) 10 2
35756A 756 702 (54 × 13) (766,4) 14 2,9

Note : 1. Il est possible de connecter plusieurs courses magnétiques SGLFM-35A. Connectez les courses magnétiques de sorte que les

repères de référence se correspondent dans la même direction que celle indiquée sur la figure.

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers. Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magnéti-

que.

156 Servomoteurs

SGLF@-50 à noyau d'acier

é

)

()

Jeu de bobinage : SGLFW-50@@@@B@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLFW-

50200BD 215 120 180 6 3,5
50380BD 395 300 360 12 6,9

L1 L2 L3 N Poids approx.

(kg)

(40)

(37,5)

(75)

(37,5)

(9)

43

0,1

58±

(Espace 0,8 : avec capot magnétique)
(Espace1 : sans capot magn

(14,2 : avec capot magnétique)
(14 : sans capot magnétique)



Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

Type de connecteur broche :
7JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

6

9

5

1

3

7

33,7537,75

71,5

50,5

(47,5)

14

0,5

(5,2 : avec capot magnétique)
(5 : sans capot magnétique)

SGLFW-50200BD

23,5

47,5

12

14

30 60

Nom

N˚ broche

1

+5 V (Alimentation)

2

Phase U

3

Phase V

4

Phase W

5

0 V (Alimentation)

6

Inutilisé

7

Inutilisé

8

Inutilisé

9

Inutilisé

Course magnétique

2×vis
#4-40 UNC

tique

6×Trous filetés M4, profondeur 7

120

Capteur de Hall

50

500±

(φ4,2)

500±

SGLFW-50AAD

Servomoteur linéaire 200 V
Spécifications de connecteur

1
6

7
5

50 mini.

50

(φ

7

,

4

)

Plaque constructeur

2

Extension : SROC06JMSCN169

3

Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

4

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

Nom

N˚ broche

Phase U

1

Phase V

2

Phase W

3

Inutilisé

4

Inutilisé

5

FG

6

Inutilisé

7

50 mini.

30

25



55

60

Voir les schémas



et  ci-dessous.

L3

SGLFW-50380BD

23,5

47,5

30 60

12

14

SGLFW-50DAD

Servomoteur linéaire 400 V
Spécifications de connecteur

5

4

L1

L2

(15)

AA

23,5

La bobine se déplace dans la direction

(12)

indiquée par la flèche lorsque le courant
circule dans l'ordre des phases U, V et W.

9,5

2,5

7

A - A

12×Trous filetés M4, profondeur 7

300 (60 × 5)

Extension : LRRA06AMRPN182

6

1

Type de broche : 021.147.2000
fabriqué par Interconnectron

2

Le connecteur homologue
Type mâle : LPRA06BFRBN170

Nom

N˚ broche

Phase U

1

Phase V

2

Phase W

4

Inutilisé

5

Inutilisé

6

Masse

(10)

47,5

(14)

Unités : mm

Alimentation
inversée
(V)

40

10

Signaux de sortie du capteur de Hall
Lorsque la bobine se déplace dans la di-

rection indiquée par la flèche sur la figu­re, la relation entre les signaux de sortie
du capteur de Hall Su, Sv, Sw et
l'alimentation inversée de chaque phase
du moteur Vu, Vv, Vw devient celle indi­quée dans la figure ci-dessous.

Vu

Su

Vv

Sv

Vw

0 180 360 540

Sw

Angle électrique (° )

Servomoteurs

Course magnétique : SGLFM-50@@@A

9

14

-0,1

L1

-0,3

Ensemble bobine

5

(43)

(Espace1)

0,1

58±

Dimensions de l'ensemble

L2 (L3) N Poids approx.

8,6°

(5)5

75

65

(71,5)

Marques de référence

(37,5)

37,5

39,4

SSSNSNNN

O/N

YASKAWA

S/N

TYPE:

MADE IN JAPAN

DATE

Plaque constructeur

0

-0,2

67,5

L1

(33,75)

(37,75)

(Deux marques φ4 sont gravées.)

La hauteur de la tête de vis doit être de 5,2 mm max.

L2

-0,1

-0,3

(kg)

2×N - trous de montage φ5,8

Marque de référence

(67,5)

Unités : mm

(39,4)

YASKAWA

TYPE:

Marque de
référence

Course magnétique,

modèle SGLFM-

50405A 405 337,5 (67,5 × 5) (416,3) 6 2,8
50675A 675 607,5 (67,5 × 9) (686,3) 10 4,6
50945A 945 877,5 (67,5 × 13) (956,3) 14 6,5

Note : 1. Il est possible de connecter plusieurs courses magnétiques SGLFM-50A. Connectez les courses magnétiques de sorte que les

repères de référence se correspondent dans la même direction que celle indiquée sur la figure.

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers. Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magné-

tique

Moteurs linéaires Sigma 157

SGLF@-1Z à noyau d'acier

q

éérence

S

A

Jeu de bobinage : SGLFW-1Z@@@@B@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLFW-

1Z200BD 215 120 180 8 6,4

1ZD380BD 395 300 360 18 11,5

L1 L2 L3 N Poids approx.

(kg)

50 min.

50 min.

25

(φ8,4)

Plaque
constructeur

d

SGLFW-1ZD380BD

35,535,5

95

12

14

55

Extension : SROC06JMSCN169
Type de broche : 021.421.1020
fabriqué par Interconnectron

Le connecteur homologue
Type mâle : SPOC06KFSDN169

Nom

Phase U

Phase V

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

FG

Inutilisé

(125)

(62,5) (62,5)

(9)

(14,2 : avec capot magnétique)
(14 : sans capot magnétique)

c

14

Capteur de Hall
Spécifications du connecteur

6

9

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue
Type de connecteur

femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

1

(40)

3

7

98

(95)

14

0,5

(5,2 : avec capot magnétique)

43

(5 : sans capot magnétique)

(Espace 0.8 : avec capot magnétique)

±

0,1

58

(Espace1 : sans capot magnétique)

SGLFW-1Z200BD

35,535,5

95

12

55

Nom

N˚ broche

1

+5 V (Alimentation)

Phase U

2

Phase V

3

Phase W

4

5

0 V (Alimentation)

6

Inutilisé

7

Inutilisé

8

Inutilisé

9

Inutilisé

Course magnétique

57,561,5

119

2×vis
#4-40 UNC

9 × trous filetés M5, profondeur 7

60

120

SGLFW-1ZA200AD

Servomoteur linéaire 200 V
Spécifications du connecteur

1
6

7
5

Capteur de Hall

500

(φ4.2)

500±50

2
3

4

N˚

broche

1

2

3

4

5

6

7

±50

Course magnétique : SGLFM-1Z@@@A

Course magnétique,

modèle SGLFM-

1Z405A 405 337,5 (67,5 × 5) (423,9) 6 7,3
1Z675A 675 607,5 (67,5 × 9) (693,9) 10 12
1Z945A 945 877,5 (67,5 × 13) (963,9) 14 17

-0,1

L1

-0,3

L2 (L3) N Poids approx.

5530

60

Voir les schémas

c et d ci-dessous.

18 × trous filetés M5, profondeur 7

60

SGLFW-1ZDAD

Servomoteur linéaire 400 V
Spécifications du connecteur

6

5

1

2

4

N˚

broche

1

2

4

5

6

L1

L2

(15)

A A

35,535,5

La bobine se déplace dans la direction

(12)

indiquée par la flèche lorsque le
courant circule dans l'ordre des phases U, V et W.

9,5

2,5

7

A-A

×

5)

300 (60

Signaux de sortie du capteur de Hall

Lorsque la bobine se déplace dans la

direction indiquée par la flèche sur la
Extension : LRRA06AMRPN182
Type de broche : 021.147.2000
fabriqué par Interconnectron

Le connecteur homologue
Type mâle : LPRA06BFRBN170

Nom

Phase U

Phase V

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

Masse

figure, la relation entre les signaux de

sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et

l'alimentation inversée de chaque phase

du moteur Vu, Vv, Vw devient celle

indiquée dans la figure ci-dessous.

Alimentation
inversée
(V)

(kg)

40

(10)

95

(14)

10L3

Unités : mm

Vu

Su

Vv

Sv

Vw

0 180 360 540

Angle électrique (° )

Sw

(L3)

2×N - trous de montage φ7

contre perforation φ11,5,
profondeur 1,5

O/N
S/N
MADE IN JAPAN

DATE

Marque de référence

L2

-0,1

L1

-0,3

KAW

ue de

Unités : mm

9

14

(Espace1)

Ensemble bobine

125

(119)

(61,5) (57,5)

5

(43)

58

±

0,1

Dimensions de l'ensemble

Marques de référence

(Deux marques φ4 sont gravées.)

1,5

φ11,5

La hauteur de tête de vis doit être de 6,7 mm max.

8,6°

(62,5)62,5

1126,5 (6,5)

0

43,2

-0,2

S

SSSNNNN

YASKAWA

TYPE:

Plaque constructeur

67,5

Note : 1. Il est possible de connecter plusieurs courses magnétiques SGLFM-1ZA. Connectez les courses magnétiques de sorte que les

repères de référence se correspondent dans la même direction que celle indiquée sur la figure.

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers. Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magnétique.

158 Servomoteurs

SGLT@-35 à noyau d'acier

82

90

,3

+0,6

(12)

()

)

(30,6)()

e

course

gn

é

tique de sorte

que ses angles

g

q

é

paulement interne.

course

gn

é

que ses angles

g

é

paulement interne.

de la bobine su

e.

φ

φ

)

g( p p )

Jeu de bobinage : SGLTW-35D@@@H@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLTW-

35D320HD 315 288 (48 × 6) (17) 14 8,8

L1 L2 (L3) N Poids approx.

(kg)

X

30

(70)

66

62,5

O/N

S/N

YASKAWA ELECTRIC FABRIQUEE AU JAPON

AV

28

DATE

ins.

30

Plaque constructeur

12

W

m/sN

SERVO MOTEUR linéaire

TYPE

P

Course

X

magnétique

1

±0,1

60

120

30 L1

10

20

Capteur de Hall

(90)(15) (15)

0,15

±0,1

20

±0,05

80

Tube de protection

500

Nom

0 V

±50

(φ4,2)

500

±50

35

43

63 min.

Servomoteur linéaire
Spécifications du connecteur

6

5

1

2

4

Extension : LRRA06AMRPN182
Type de broche : 021.147.2000
fabriqué par Interconnectron

Le connecteur homologue
Type mâle : LPRA06BFRBN170

(19,2 : avec capot magnétique)

(19 : sans capot magnétique)

(Espace 0.8 : avec capot magnétique)

(Espace 1 : sans capot magnétique)

Spécification du câblage
du capteur de Hall

96

1

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur correspondant

Type de connecteur
femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

2×vis
#4×40 UNC

Câble
UL20276, AWG28

N˚

broche

1

+5 Vc.c.

2

Phase U

3

Phase V

4

Phase W

5

6

Inutilisé

7

Inutilisé

8

Inutilisé

9

Inutilisé

Course magnétique : SGLTM-35@@@H

Course magnétique,

modèle SGLGM-

35324H 324 270 (54 × 5) 6 4,8
35540H 540 486 (54 × 9) 10 8
35756H 756 702 (54 × 13) 14 11

Note : 1. Deux courses magnétiques pour les deux extrémités d'un

jeu de bobinage constituent un ensemble. Des rondelles h
sont montées sur les courses magnétiques pour plus de
sécurité lors du transport. Ne pas les retirer avant le mon­tage du jeu de bobinage sur la machine

-0,1

L1

-0,3

Monter la
ma

91,5±1 (standard)

123 max. (standard)

∗

∗

L2 N Poids approx.

±0,1

P

15

0,2 Y

±0,3

90

∗

0,2 X

±0,1

±0,1

P

4,2

15

Inclut une couverture magnétique de 0,2 mm d'épaisseur.

R0,5 max.

Dimensions de l'ensembl

Y

(0,8)

±0,3

X

0,8

Espace

0

(70)

55

C1

C1

47

(8)

Monter la
ma

(kg)

Ensemble
bobine

(120)

tique de sorte

0

-0,2

9,9°

34,5

∗

107

±0,3

2,4

2×N trous filetés M6,
profondeur 8

9,9°

∗

±0,3

2,4

34,5

N×trous filetés M6, profondeur 12

48

±0,15

±0,15

L2

100

La bobine se déplace dans la direction
indiquée par la flèche lorsque le courant
circule dans l'ordre des phases U, V et W.

N˚

broche

Nom

1

Phase U

2

Phase V

4

Phase W

5

Inutilisé

6

Inutilisé

Masse

Alimentation
inversée
(V)

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pace-

makers. Restez à une distance d'au moins 200 mm de la
course magnétique.

3. Deux courses magnétiques d'un ensemble peuvent être con-

nectées l'une à l'autre.

4. Les dimensions repérées par * sont les dimensions entre les

courses magnétiques. Assurez-vous de suivre exactement
les dimensions spécifiées dans la figure ci-dessus. Montez
les courses magnétiques comme indiqué dans les Dimen­sions d'ensembles. Les valeurs portant un * sont les dimen­sions valables avant livraison.

5. Utilisez des vis six pans creux de classe de dureté 10,9 mini-

mum pour les vis de montage de course magnétique. N'utili­sez pas de vis en inox.

-0,1

L1

-0,3

54

0

33

-0,2

54

7 trous de montage (Voir la vue en section pour la profondeur.

54

0

-0,2

L215

L2

Plaque constructeur

YASKAWA

L1

L239

-0,1

-0,3

(L3)

Unités : mm

Signaux de sortie du capteur de Hall
Lorsque la bobine se déplace dans la di­rection indiquée par la flèche sur la figure,
la relation entre les signaux de sortie du
capteur de Hall Su, Sv, Sw et l'alimentation
inversée de chaque phase du moteur Vu,
Vv, Vw devient celle indiquée dans la figure
ci-dessous

Vu

Su

Vv

Sv

Vw

Sw

0 180 360 540

Angle électrique (° )

(54)

(30,6)

FABRIQUEE AU JAPON DATE
S/N

O/N

(54)

TYPE :

YASKAWA

Rondelle : ne pas les retirer avant le montage

4

(54)

Servomoteurs

r la machin

Moteurs linéaires Sigma 159

SGLT@-50 à noyau d'acier

)

A

O/N

S/N

N

5

0

,2

φ

φ

e

e

et

é

,

p

8

course

gn

é

tique de sorte

s'alignent avec

é

paulement interne.

g

gn

é

tique de sorte

s'alignent avec

é

paulement interne.

g

ge

e.

φ

)

.

Jeu de bobinage : SGLTW-50D@@@H@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLTW-

50D170HD 170 144 (48 × 3) (16) 8 6
50D320HD 315 288 (48 × 6) (17) 14 11

L1 L2 (L3) N Poids approx.

(kg)

0,2

±0,1

20

(19,1)

±0,05

(90)

80

(19,1)

(23,3 : avec capot magnétique)

(23,1 : sans capot magnétique)

Spécification du câblage

du capteur de Hall

96

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur
femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

(85)

X

2830

Plaque constructeur

(Espace 0.8 : avec capot magnétique)

(Espace 1 : sans capot magnétique)

Câble
UL20276,AWG28

1

81
62,5

12

SERVO MOTEUR linéaire

TYPE

O/N

S/N

YASKAWA ELECTRIC FABRIQUEE AU JAPON

W

AV

DATE

ins.

m/sN

2×vis
#4×40 UNC

N˚ broche

P

Course
magnétique

X

(4,1)

1

±0,1

60

120

30 L1
10

48

20

Capteur de Hall

Tube de protection

500

±50

(φ4,2)

500

±50

35

43

63 min.

Servomoteur linéaire
Spécifications des connecteurs

Nom

1

+5 Vc.c.

2

Phase U

3

Phase V

4

Phase W

5

0 V

6

Inutilisé

7

Inutilisé

8

Inutilisé

9

Inutilisé

6

5

1

2

4

Extension : LRRA06AMRPN182
Type de broche : 021.147.2000
fabriqué par Interconnectron

Le connecteur homologue
Type mâle : LPRA06BFRBN170

Course magnétique : SGLTM-50@@@H

Course magnétique,

modèle SGLGM-

50324H 324 270 (54 × 5) 6 8
50540H 540 486 (54 × 9) 10 13
50756H 756 702 (54 × 13) 14 18

Note : 1. Deux courses magnétiques pour les deux extrémités d'un jeu de

bobines constituent un ensemble. Des rondelles h sont montées sur
les courses magnétiques pour plus de sécurité lors du transport. Ne
pas les retirer avant le montage du jeu de bobinage sur la machine

-0,1

L1

-0,3

L2 N Poids approx.

(kg)

0

-0,2

42

N×trous filetés M6, profondeur 12

±0,15

±0,15

100

N˚

broche

1

2

4

5

6

54

L2

La bobine se déplace dans la direction
indiquée par la flèche lorsque le courant
circule dans l'ordre des phases U, V et W.

(L3)

Unités : mm

Signaux de sortie du capteur de Hall
Lorsque la bobine se déplace dans la direc­tion indiquée par la flèche sur la figure, la re-

Nom

lation entre les signaux de sortie du capteur

Phase U

de Hall Su, Sv, Sw et l'alimentation inversée
de chaque phase du moteur Vu, Vv, Vw de-

Phase V

vient celle indiquée dans la figure ci-dessous

Phase W

Inutilisé

Inutilisé

Masse

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers.

Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magnétique.

3. Deux courses magnétiques d'un ensemble peuvent être connectées

l'une à l'autre.

4. Les dimensions repérées par * sont les dimensions entre les courses

magnétiques. Assurez-vous de suivre exactement les dimensions
spécifiées dans la figure ci-dessus. Montez les courses magnétiques
comme indiqué dans les Dimensions d'ensembles. Les valeurs por­tant un * sont les dimensions valables avant livraison.

5. Utilisez des vis six pans creux de classe de dureté 10,9 minimum pour

les vis de montage de course magnétique. N'utilisez pas de vis en
inox.

-0,1

L1

-0,3

L29

Alimentation
inversée
(V)

Vu

Su

Vv

Sv

Vw

Sw

0 180 360 540

Angle électrique (° )

(54)

91,5±1 (standard)

∗

131 max. (standard)

∗

Monter la
ma

±0,1

P

19,1

±0,3

90

∗

±0,1

19,1

R0,5 max.

Y

(0,8)

0,2

Y

0,2 X

C1

C1

±0,3

±0,1

P

X

0,8

4,2

Espace

Inclut une couverture magnétique de 0,2 mm d'épaisseur

R1 max.

Dimensions de l'ensembl

(85)

70

(120) (4,1)

(8)

ma

Ensemble bobin

N trous fil

rofondeur

62

0

-0,2

27 L2

112

54

Plaque constructeur

12

YASKAW

7 trous de montage (Voir la vue en section pour la profondeur.

42

s M6

54

-0

(27)

FABRIQUEE AU JAPON DATE
S/N

O/N

FABRIQUEE AU JAPO

L2

-0,1

L1

-0,3

(54)

TYPE :

YASKAWA

Rondelle : ne pas les retirer avant le monta
de la bobine sur la machin

4

(54)4

160 Servomoteurs

SGLT@-40 à noyau d'acier

Jeu de bobinage : SGLTW-35D@@@H@D

Jeu de bobinage,

modèle SGLTW-

40D400B 395 360 (60 × 6) (15) 14 20
40D600B 585 540 (60 × 9) (25) 20 30

L1 L2 (L3) N Poids approx.

(kg)

(83)

78
75

(19,1)

(111,8)

97

16

(19,1)

(25,3 : avec capot magnétique)

(25,1 : sans capot magnétique)

(Espace 1.2 : avec capot magnétique)

(Espace 1.4 : sans capot magnétique)

Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

9

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

6

1

Réceptacle

Course magnétique

1

98

150

30 38

2×vis
#4-40 UNC

500±

N˚ broche

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Capteur de Hall

(φ4,2)

50

Nom

+5 V (Alimentation)

Phase U

Phase V

Phase W

0 V (Alimentation)

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

N×trous filetés M8, profondeur 16 mm

63 L1

40 60

124

La bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche lorsque le

64 min.

YASKAWA ELECTRIC

TYPE

O/N

SERVO MOTEUR linéaire

S/N

W

A

N

V

MADE IN JAPAN

ins.

DATE

m/s

courant circule dans l'ordre des phases U, V et W.

Plaque constructeur

Servomoteur linéaire
Spécifications de connecteur

Type de réceptacle : MS3102A-22-22P
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de prise en L : MS3108E22-22S

N˚ broche

L2

(L3)20

Servomoteurs

Unités : mm

Signaux de sortie du capteur de Hall

Lorsque la bobine se déplace dans la

Nom

direction indiquée par la flèche sur la

Phase U

A

Phase V

B

Phase W

C

P

figure, la relation entre les signaux de
sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et
l'alimentation inversée de chaque phase
du moteur Vu, Vv, Vw devient celle
indiquée dans la figure ci-dessous.

Masse

Vu

Alimentation
inversée

Vv

(V)

Vw

0 180 360 540

Su

Sv

Sw

Angle électrique (° )

Course magnétique : SGLTM-40@@@A

Course magnétique,

modèle SGLGM-

40405A 405 337,5 (67,5 × 5) 6 9
40675A 675 607,5 (67,5 × 9) 10 15
40945A 945 877,5 (67,5 × 13) 14 21

Note : 1. Deux courses magnétiques pour les deux extrémités d'un jeu de

bobines constituent un ensemble. Des rondelles h sont montées sur
les courses magnétiques pour plus de sécurité lors du transport. Ne
pas les retirer avant le montage du jeu de bobinage sur la machine

-0,1

L1

-0,3

1 (standard)

±

∗113

∗153 max. (standard)

R0,5 max.

Monter la course
magnétique de sorte
que ses angles
s'alignent avec
l'épaulement interne.

L2 N Poids approx.

(83)

63

48

Monter la course
magnétique de sorte
que ses angles
s'alignent avec
l'épaulement interne.

Ensemble bobine

(15)

4

19,1

±0,3

±0,3

∗111,8

19,1

25,1

Gap 1,4

(1,4)

C1

C1

R1 max.

+0,6

100

0

±0,3

∗111,8

Dimensions de l'ensemble

(kg)

39

37,5

131

(150)

∗1,4

2×N vis M8, profondeur 10

∗1,4

39

52,5

15

(36,1)

5,6˚

±0,3

±0,3

(7,6)

-0,2

5,6˚

-0,2

-0,2

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers.

Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magnétique.

3. Deux courses magnétiques d'un ensemble peuvent être connectées

l'une à l'autre.

4. Les dimensions repérées par * sont les dimensions entre les courses

magnétiques. Assurez-vous de suivre exactement les dimensions
spécifiées dans la figure ci-dessus. Montez les courses magnétiques
comme indiqué dans les Dimensions d'ensembles. Les valeurs por­tant un * sont les dimensions valables avant livraison.

5. Utilisez des vis six pans creux de classe de dureté 10,9 minimum pour

les vis de montage de course magnétique. N'utilisez pas de vis en
inox.

-0,1

L1

67,5

67,5

-0,3

L2

DATE

L2

MADE IN JAPAN
S/N
O/N

YASKAWA

(67,5)

TYPE :

(67,5)

(36,1)

R7

2×N-φ9 trous de montage (Voir la vue en section pour la profondeur.)

Plaque constructeur

YASKAWA

TYPE :

67,5

Rondelle : Ne pas les retirer avant le montage de l'ensemble

O/N
S/N

MADE IN JAPAN

bobine sur la machine.

L2

-0,1

L1

-0,3

16

(67,5)

O/N

YASKAWA

S/N

TYPE :

MADE I

Unités : mm

Moteurs linéaires Sigma 161

SGLT@-80 à noyau d'acier

Jeu de bobinage : SGLTW-80D@@@B@

Jeu de bobinage,

modèle SGLTW-

80D400B 395 360 (60 × 6) (15) 14 30
80D600B 585 540 (60 × 9) (25) 20 43

L1 L2 (L3) N Poids approx.

(kg)

(120)

115

(19,1)

(111,8)

97

75

(19,1)

(25,3 : avec capot magnétique)

(25,1 : sans capot magnétique)

(Espace 1.2 : avec capot magnétique)

(Espace 1.4 : sans capot magnétique)

Capteur de Hall
Spécifications de connecteur

9

5

Type de connecteur broche :
17JE-23090-02(D8C)
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de connecteur femelle :
17JE-13090-02 (D8C)
Type de tige : 17L-002C ou
17L-002C1

6

1

Ensemble bobine

16

1

30 38

2×vis
#4-40 UNC

98

150

N˚ broche

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Réceptacle

500

+5 Vc.c.

Phase U

Phase V

Phase W

Capteur de Hall

(φ4,2)

±50

Plaque constructeur

Nom

0 V

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

Inutilisé

N×Trous filetés M8, profondeur 16

63

20

6040

124

64 min.

TYPE

O/N

SERVO MOTEUR linéaire

S/N

W

A

YASKAWA ELECTRIC

V

MADE IN JAPAN

ins.

DATE

m/s

Servomoteur linéaire
Spécifications de connecteur

Type de réceptacle : MS3102A-22-22P
produit par DDK Ltd.

Le connecteur homologue

Type de prise en L : MS3108E22-22S

L1
L2

La bobine se déplace dans la direction indiquée par la flèche lorsque
le courant circule dans l'ordre des phases U, V et W.

(L3)

Unités : mm

Signaux de sortie du capteur de Hall

Lorsque la bobine se déplace dans la
direction indiquée par la flèche sur la

Nom

N˚ broche

A

B

C

P

Phase U

Phase V

Phase W

figure, la relation entre les signaux de
sortie du capteur de Hall Su, Sv, Sw et
l'alimentation inversée de chaque phase
du moteur Vu, Vv, Vw devient celle
indiquée dans la figure ci-dessous

Masse

Vu

Alimentation

Vv

inversée
(V)

Vw

0 180 360 540

Su

Sv

Sw

Angle électrique (° )

Course magnétique : SGLTM-80@@@A

Course magné-

tique

modèle SGLTM-

80405A 405 337,5

80675A 675 607,5

80945A 945 877,5

-0,1

L1

-0,3

(67,5 × 5)

(67,5 × 9)

(67,5 × 13)

153 max. (standard)

∗

R0,5 max.

Monter la course
magnétique de sorte
que ses angles s'alignent
avec l'épaulement interne.

L2 L3 N1 N2 Poids approx.

337,5

(33,75 × 10)

607,5

(33,75 × 18)

887,5

(33,75 × 26)

(120)

19,1

0,3

(1,4)

1 (standard)

111,8±

∗

113±

∗

25,1

19,1

R1 max.

100

∗

111,8±

Dimensions de l'ensemble

100

0,3

C1

Gap 1,4±

85

C1

+0,6

0

0,3

611 14

10 19 24

14 27 34

Ensemble bobine

(150)

(15)

2 × N1 vis M8, profondeur 10

4

Monter la course
magnétique de sorte que
ses angles s'alignent
avec l'épaulement interne.

∗

1,5±

Note : 1. Deux courses magnétiques pour les deux extrémités d'un jeu de

(kg)

0

16,9

-0,2

67,5

5,6

57

°

0

39,4

-0,2

131

∗

1,5±

0,3

(37,9)

5,6°

0,3

57

0

50,6

-0,2

(11,3)

33,75

R7

2×N2-φ9 trous de montage (Voir la vue en section pour la profondeur.)

Plaque constructeur

O/N

YASKAWA

S/N

TYPE :

MADE IN JAPAN

DATE

67,5

bobines constituent un ensemble. Des rondelles h sont montées sur
les courses magnétiques pour plus de sécurité lors du transport. Ne
pas les retirer avant le montage du jeu de bobinage sur la machine

2. La course magnétique peut avoir des influences sur les pacemakers.

Restez à une distance d'au moins 200 mm de la course magnétique.

3. Deux courses magnétiques d'un ensemble peuvent être connectées

l'une à l'autre.

4. Les dimensions repérées par * sont les dimensions entre les courses

magnétiques. Assurez-vous de suivre exactement les dimensions
spécifiées dans la figure ci-dessus. Montez les courses magnétiques
comme indiqué dans les Dimensions d'ensembles. Les valeurs por­tant un * sont les dimensions valables avant livraison.

5. Utilisez des vis six pans creux de classe de dureté 10,9 minimum

pour les vis de montage de course magnétique. N'utilisez pas de vis
en inox.

-0,1

L1

-0,3

L2

L3

L2

-0,1

L1

-0,3

(67,5)

MADE IN JAPAN

DATE

TYPE :

S/N

YASKAWA

O/N

(67,5)

Rondelles : Ne pas les retirer
avant le montage de l'ensemble

8

bobine sur la machine

(37,9)

(67,5)

O/N

YASKAWA

S/N

TYPE :

MADE IN JAPAN

Unités : mm

162 Servomoteurs

Convertisseur série

JZDP-A008-@@@

Caractéristiques techniques

Caractéristiques
électriques

Caractéristiques
mécaniques

Conditions ambiantes Température de fonctionnement 0 °C à 55 °C (32 à 131 °F)

Tension d'alimentation +5,0 V±5%, ondulation 5% max.
Consommation

∗1

120 mA typique 350 mA maximum
Résolution de signal Onde sinusoïdale biphasée d'entrée : 1/256 pas
Fréquence de réponse maximale 250 kHz
Signaux d'entrée analogique (cos,

sin, Réf)
Signal d'entrée de capteur de pôle Niveau CMOS
Signaux de sortie

∗3

Méthode de sortie Format de protocole de transmission de données série (HDLC (High-level Data Link Control) avec

Amplitude d'entrée différentielle : 0,4 V à 1,2 V, niveau de signal d'entrée : 1,5 V à 3,5 V

Données de position, informations sur le capteur de Hall et alarmes

codes Manchester)
Cycle de transmission 62,5 µs
Circuit de sortie Emetteur-récepteur compensé (SN75LBC176 ou équivalent), résistance terminale interne : 120 Ω
Poids approx. 150 g
Résistance aux vibrations 98 m/s
Résistance aux chocs 980 m/s

2

max. (1 à 2500 Hz) dans les trois directions

2

, (11 ms) deux fois dans trois directions

Température de stockage -20 °C à +80 °C (-4 à +176 °F)
Humidité 20 à 90% (sans condensation)

Fin d'échelle linéaire
Connecteur d'entrée de signal
de capteur de Hall (CN3)

Servomoteurs

2×trous filetés #4-40 UNC

Extrémité SERVOPACK Connecteur
de sortie données série (CN1)

CN1

Fin de SERVOPACK
sortie de données
série

9

6

N˚ broche Signal

5

1

2×trous φ4,2

24,99±0,4

1,5

3

14,35±0,4

4×trous filetés M5, profondeur 10

1 +5V
2

Sortie S-phase
Vide

3
4

Vide
0 V

5

Sortie /S-phase

6

Vide

7

Vide

8

Vide

9

Blindage

Boîtier

4×trous φ4,2

60

10

52±0,3

CN2

Fin d'échelle linéaire
Entrée du signal
analogique

1

9

15

8

Plaque constructeur

65±0,3

72

82±0,3

90

N˚ broche Signal

1 Entrée /cos (V1-)

Entrée /sin (V2-)

2
3

Entrée Réf. (V0+)

4 +5V

5 Vs

5
6

Vide

7

Vide

8

Vide
Entrée cos (V1+)

9

Entrée sin (V2+)

10

Entrée /Réf. (V0-)11

12

0 V

13

0 Vs
Vide

14

Interne

15

BlindageBoîtier

300±30

22,5

Fin d'échelle linéaire
Connecteur d'entrée de
signal analogique (CN2)

Unités : mm

CN3

Fin d'échelle linéaire
Entrée du signal du
capteur de Hall

1

6

9

5

N˚ broche Signal

1 +5V
2

Entrée phase U

3

Entrée phase V

4

Entrée phase W

0 V

5
6

Vide
Vide

7

Vide

8

Vide

9

Blindage

Boîtier

Note : 1. Ne pas utiliser de broches vides.

2. L'échelle linéaire (sortie analogique 1Vp-p, D-sub 15 broches, mâle) par Renishaw Inc. peut être connectée directement. Cependant,

les signaux BID et DIR ne peuvent pas être connectés.

3. Utilisez le connecteur d'extrémité d'échelle linéaire pour modifier les spécifications de point zéro de l'échelle linéaire.

Moteurs linéaires Sigma 163

Informations pour la commande

Configuration du système

Câble d'alimentation

E

(vers la carte de
conversion série)

Echelle

Capteur

linéaire

de Hall

Echelle linéaire

Bobine linéaire
SGLGW

Course magnétique
SGLGM

B

SGLG SERVOMOTEUR
LINEAIRE

A

SERVOPACK

SGDH- 08AE - S- OY

Ver.



400 V

MODE/SET DATA/

CHARGE POWER

CN3

L1

L2

+ 1

+ 2

-

CN1

L1C
L2C
B1
B2

U

V

W

CN2

E

Câble
d'alimentation

Alimentation

Servodriver Sigma-II
ou XtraDrive

D

Câble de conversion
série Sigma-II

Alimentation

F

G

Câble d'échelle
linéaire
(extension)

Echelle

Capteur

linéaire

de Hall

SGLF SERVOMOTEUR
LINEAIRE

Carte convertisseur
série

C

H

Câble de capteur
de Hall
(extension)

Câble
d'alimentation

Course magnétique
SGLFM

B

Bobine linéaire
SGLFW

A

E

Câble
d'alimentation

Alimentation

Course magnétique
SGLTM

(vers la carte de
conversion série)

Capteur

Echelle
linéaire

de Hall

Bobine linéaire
SGLTW

B

SGLT SERVOMOTEUR
LINEAIRE

A

SGLGW / SGLGM modèle sans noyau (200 V)

Avec courses magnétiques de force standard - 230 Vc.a. monophasée

Symbole Caractéristiques

ABCD

techniques

Force

nominale

13,5 N 40 N SGLGW-30A050BPD SGLGM-30108A

Force pic A Bobine linéaire BCourse magnétique C Convertisseur série D Servodriver

27 N 80 N SGLGW-30A080BPD JZDP-A008-156 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01

SGLGM-30216A

SGLGM-30432A
47 N 140 N SGLGW-40A140BPD SGLGM-40090B
93 N 280 N SGLGW-40A253BPD JZDP-A008-002 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01

140 N 420 N SGLGW-40A365BPD JZDP-A008-003 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01

SGLGM-40225B

SGLGM-40360B

SGLGM-40405B

SGLGM-40450B
73 N 220 N SGLGW-60A140BPD SGLGM-60090B

147 N 440 N SGLGW-60A253BPD JZDP-A008-005 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01
220 N 660 N SGLGW-60A365BPD JZDP-A008-006 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN

325 N 1 300 N SGLGW-90A200APD SGLGM-90252A

SGLGM-60225B

SGLGM-60360B

SGLGM-60405B

SGLGM-60450B

SGLGM-90504A

Avec courses magnétiques de force élevée – 230 Vc.a. monophasées

Symbole Caractéristiques

ABCD

techniques

Force

nominale

Force pic A Bobine linéaire BCourse magnétique C Convertisseur série D Servodriver

57 N 230 N SGLGW-40A140BPD SGLGM-40090B-M

114 N 460N SGLGW-40A253BPD JZDP-A008-059 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01
171 N 690 N SGLGW-40A365BPD JZDP-A008-060 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN

SGLGM-40225B-M
SGLGM-40360B-M
SGLGM-40405B-M
SGLGM-40450B-M

89 N 360N SGLGW-60A140BPD SGLGM-60090B-M

178 N 720 N SGLGW-60A253BPD JZDP-A008-062 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN
267 N 1 080 N SGLGW-60A365BPD JZDP-A008-047 SGDH-15AE-S-OY -

SGLGM-60225B-M
SGLGM-60360B-M
SGLGM-60405B-M
SGLGM-60450B-M

Modèle

Série Sigma-II XtraDrive

JZDP-A008-158 SGDH-A5AE-OY XD-P5-MN01

JZDP-A008-001 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01

JZDP-A008-004 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01

JZDP-A008-101 SGDH-15AE-S-OY -

Modèle

Série Sigma-II XtraDrive

JZDP-A008-063 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01

JZDP-A008-061 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01

164 Servomoteurs

SGLFW / SGLFM modèle à noyau d'acier

230 Vc.a. monophasé

Symbole Caractéristiques

ABCD

techniques

Force

nominale

160 N 440 N SGLFW-35A230APD JZDP-A008-020 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN01

280 N 600 N SGLFW-50A200BPD SGLFM-50405AC
560 N 1 200 N SGLFW-50A380BPD JZDP-A008-182 SGDH-15AE-S-OY -

560 N 1 200 N SGLFW-1ZA200BPD SGLFM-1Z405AC

Force pic A Bobine linéaire B Course

25 N 86 N SGLFW-20A090APD SGLFM-20324AC
40 N 125 N SGLFW-20A120APD JZDP-A008-018 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01

80 N 220 N SGLFW-35A120APD SGLFM-35324AC

400 Vc.a. triphasé

Symbole Caractéristiques tech-

ABCD

niques

Force

nominale

80 N 220 N SGLFW-35D120APD SGLFM-35324AC

160 N 440 N SGLFW-35D230APD JZDP-A008-212 SGDH-05DE-OY XD-05-TN

280 N 600 N SGLFW-50D200BPD SGLFM-50405AC
560 N 1 200 N SGLFW-50D380BPD JZDP-A008-190 SGDH-15DE-OY XD-15-TN

560 N 1 200 N SGLFW-1ZD200BPD SGLFM-1Z405AC

1 120 N 2 400 N SGLFW-1ZD380BPD JZDP-A008-192 SGDH-30DE-OY XD-30-TN

Force pic A Bobine linéaire B Course

magnétique

SGLFM-20540AC
SGLFM-20756AC

SGLFM-35540AC
SGLFM-35756AC

SGLFM-50675AC
SGLFM-50945AC

SGLFM-1Z675AC
SGLFM-1Z945AC

magnétique

SGLFM-35540AC
SGLFM-35756AC

SGLFM-50675AC
SGLFM-50945AC

SGLFM-1Z675AC
SGLFM-1Z945AC

Modèle

C Convertisseur série D Servodriver

Série Sigma-II XtraDrive

JZDP-A008-017 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01

JZDP-A008-019 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01

JZDP-A008-181 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN

JZDP-A008-183 SGDH-15AE-S-OY -

Modèle

C Convertisseur série D Servodriver

Série Sigma-II XtraDrive

JZDP-A008-211 SGDH-05DE-OY XD-05-TN

JZDP-A008-189 SGDH-10DE-OY XD-10-TN

JZDP-A008-191 SGDH-15DE-OY XD-15-TN

Servomoteurs

SGLTW / SGLTM modèle à noyau d'acier

400 Vc.a. triphasé

Symbole Caractéristiques

ABCD

techniques

Force

nominale

300 N 600 N SGLTW-35D170HPD SGLTM-35324HC
600 N 1 200 N SGLTW-35D320HPD JZDP-A008-194 SGDH-20DE-OY XD-20-TN

450 N 900 N SGLTW-50D170HPD SGLTM-50324HC
900 N 1 800 N SGLTW-50D320HPD JZDP-A008-196 SGDH-20DE-OY XD-20-TN

670 N 2 600 N SGLTW-40D400BP SGLTM-40405AC

1 000 N 4 000 N SGLTW-40D600BP JZDP-A008-198 SGDH-50DE-OY -

1 300 N 5 000 N SGLTW-80D400BP SGLTM-80405AC
2 000 N 7 500 N SGLTW-80D600BP JZDP-A008-200 SGDH-75DE-OY -

Force pic A Bobine linéaire B Course

magnétique

SGLTM-35540HC
SGLTM-35756HC

SGLTM-50540HC
SGLTM-50756HC

SGLTM-40675AC
SGLTM-40945AC

SGLTM-80675AC
SGLTM-80945AC

Modèle

C Convertisseur série D Servodriver

Série Sigma-II XtraDrive

JZDP-A008-193 SGDH-10DE-OY XD-10-TN

JZDP-A008-195 SGDH-10DE-OY XD-10-TN

JZDP-A008-197 SGDH-30DE-OY XD-30-TN

JZDP-A008-199 SGDH-50DE-OY -

Moteurs linéaires Sigma 165

Câbles d'alimentation

Symbole Caractéristiques techniques Modèle Présentation

E

Pour servomoteurs 200 V
SGLGW-30A@@@B@D
SGLGW-40A@@@B@D
SGLGW-60A@@@B@D
SGLFW-20A@@@A@D
SGLFW-35A@@@A@D

Pour servomoteurs 200 V
SGLGW-90A200B@D
SGLFW-50A@@@B@D
SGLFW-1ZA200B@D

Pour servomoteurs 400 V
SGLFW-35D@@@A@D
SGLFW-50D200@D
SGLTW-35D170H@D
SGLTW-50D170H@D

Pour servomoteurs 400 V
SGLFW-50D380@D
SGLFW-1ZD@@@B@D
SGLTW-35D320H@D
SGLTW-50D320H@D

Pour servomoteurs 400 V
SGLTW-40D@@@B@
SGLTW-80D@@@B@

3 m R88A-CAWA003S-DE
5 m R88A-CAWA005S-DE
10 m R88A-CAWA010S-DE
15 m R88A-CAWA015S-DE
20 m R88A-CAWA020S-DE

3 m R88A-CAWB003S-DE
5 m R88A-CAWB005S-DE
10 m R88A-CAWB010S-DE
15 m R88A-CAWB015S-DE
20 m R88A-CAWB020S-DE
3 m R88A-CAWK003S-DE
5 m R88A-CAWK005S-DE
10 m R88A-CAWK010S-DE
15 m R88A-CAWK015S-DE
20 m R88A-CAWK020S-DE
3 m R88A-CAWL003S-DE
5 m R88A-CAWL005S-DE
10 m R88A-CAWL010S-DE
15 m R88A-CAWL015S-DE
20 m R88A-CAWL020S-DE
3 m R88A-CAWD003S-E
5 m R88A-CAWD005S-E
10 m R88A-CAWD010S-E
15 m R88A-CAWD015S-E
20 m R88A-CAWD020S-E

Câble du convertisseur série vers le servodriver

Symbole Caractéristiques techniques Modèle Présentation

F

Driver Sigma-II vers convertisseur série
Câble

Driver XtraDrive vers convertisseur série
Câble

3 m JZSP-CLP70-03-E
5 m JZSP-CLP70-05-E
10 m JZSP-CLP70-10-E
15 m JZSP-CLP70-15-E
20 m JZSP-CLP70-20-E
3 m XD-CLP70-03-E
5 m XD-CLP70-05-E
10 m XD-CLP70-10-E
15 m XD-CLP70-15-E
20 m XD-CLP70-20-E

Câble d'échelle linéaire vers convertisseur série

Symbole Caractéristiques techniques Modèle Présentation

G

Câble de rallonge pour échelle linéaire
Renishaw vers convertisseur série.
(Connecteur DB-15)
(Le câble de rallonge est optionnel)

Câble de rallonge pour échelle linéaire
Heidenhain vers convertisseur série.
(Connecteur DB-15)
(Le câble de rallonge est obligatoire en
cas d'utilisation d'une échelle Heidenhain)

1 m JZSP-CLL00-01-E
3 m JZSP-CLL00-03-E
5 m JZSP-CLL00-05-E
10 m JZSP-CLL00-10-E
15 m JZSP-CLL00-15-E
1 m JZSP-CLL20-01-E
3 m JZSP-CLL20-03-E
5 m JZSP-CLL20-05-E
10 m JZSP-CLL20-10-E
15 m JZSP-CLL20-15-E

Câble du capteur de Hall vers convertisseur série

Symbole Caractéristiques techniques Modèle Présentation

H

Connecteurs

Caractéristiques techniques Modèle

Connecteur de contrôle E/S (pour CN1) R88A-CNU11C

Connecteur de codeur de driver Sigma-II (pour CN2) JZSP-CMP9-1
Connecteur de codeur XtraDive (pour CN2) DE9406973
Connecteur d'alimentation Hypertac IP67

(pour bobines de moteurs 200 V SGL@W-
@@A@@@@@D)

Connecteur d'alimentation Hypertac IP67
(pour bobines de moteurs 400 V SGL@W-
@@D@@@@@D)

Câble de rallonge d'échelle linéaire vers
convertisseur série
(Le câble de rallonge est optionnel)

1 m JZSP-CLL10-01-E
3 m JZSP-CLL10-03-E
5 m JZSP-CLL10-05-E
10 m JZSP-CLL10-10-E
15 m JZSP-CLL10-15-E

ou JZSP-CKI9

SPOC-06K-FSDN169

LPRA-06B-FRBN170

Caractéristiques techniques Modèle

Connecteur d'alimentation Militaire IP67
(pour bobines de moteur SGLTW-40@/80@ )

Logiciel de dimensionnement

Caractéristiques techniques Modèle

SigmaSize CD MOTION TOOLS

Accessoires Servodriver

Note : Reportez-vous au chapitre Servomoteurs Sigma-II ou XtraDrive

pour plus d'informations.

MS3108E22-22S

166 Servomoteurs

Servomoteurs

Moteurs linéaires Sigma 167

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. I17E-FR-01

Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.

168 Servomoteurs