Omron SIGMA-II DATASHEET [ru]

SGMAH-@, SGMPH-@, SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@, SGMBH-@

Поворотные серводвигатели Sigma-II

Серия идеальных серводвигателей для
управления перемещениями. Высокое
быстродействие, высокая скорость
вращения и высокая точность.

• Шесть моделей различной конструкции в составе
этого функционально завершенного семейства
позволяют подобрать подходящий серводвигатель
для любой задачи в соответствии с требованиями
кмощности, скорости и производительности

• Пиковый крутящий момент до 300 %
от номинального в течение 3 секунд

• Автоматическое распознавание двигателей
сервоприводом

• В наличии модели в исполнении IP67 и модели
смасляным уплотнением вала

• Энкодеры с высоким разрешением

• Многооборотный абсолютный энкодер

• Компактная и прочная конструкция

Номинальные параметры

•230 В~, от 30 Вт до 1,5 кВт
(Номинальный крутящий момент от 0,09 до 4,77 Н·м)

•400 В~, от 300 Вт до 55 кВт
(Номинальный крутящий момент от 0,95 Н·м до 350 Н·м)

Состав сервосистемы

Сервопривод с дополнительными
платами для гибкого

Кабель электропитания

Подробную информацию смотрите
в техническом описании приводов

SERVOPACK

SGDH-

200VVer.

CHARGE POWER

CN3

Сервопривод

CN1

Sigma-II XtraDrive

CN2

Варианты приводов

Кабели электропитания
и подключения энкодера

Кабель для подключения энкодера

Интеллектуальный сервопривод

OWER
P

CN3

CHARGE

CN1

CN2

Кабель электропитания

Кабель для подключения энкодера

Сервопривод
Sigma-II

Серводвигатель
SGMAH
3000 об/мин
(от 30 до 750 Вт)

Серводвигатель
SGMPH
3000 об/мин
(100...1500 Вт)

Серводвигатель
SGMGH
1500 об/мин
(450 Вт...15 кВт)

Серводвигатель
SGMUH
3000 об/мин
(1...5 кВт)

Серводвигатель
SGMSH
6000 об/мин
(1...4 кВт)

Серводвигатель
SGMBH
1500 об/мин
(22 кВт...55 кВт)

1Поворотные серводвигатели Sigma-II

Комбинации серводвигателей и сервоприводов

Поворотные серводвигатели Sigma-II Сервопривод Sigma-II Сервопривод XtraDrive

SGMAH
(3000 мин

SGMPH
(3000 мин

SGMGH
(1500 мин

SGMSH
(3000 мин

SGMUH (6000 мин

SGMBH (1500 мин

-1

)

-1

)

-1

)

-1

)

Напряжение

230 В 0,0955 Н·м 30 Вт SGMAH-A3A@ SGDH-A3AE-OY - XD-P3-MN01 -

400 В 0,955 Н·м 300 Вт SGMAH-03D@ - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN

230 В 0,318 Н·м 100 Вт SGMPH-01A@ SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 -

400 В 0,637 Н·м 200 Вт SGMPH-02D@ - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN

400 В 2,84 Н·м 0,45 кВт SGMGH-05D@ - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN

400 В 3,18 Н·м 1,0 кВт SGMSH-10D@ - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN

-1

) 400 В 1,59 Н·м 1,0 кВт SGMUH-10D@ - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN

-1

) 400 В 140 Н·м 22 кВт SGMBH-2BD@ - SGDH-2BDE - -

Номинальный
крутящий
момент

0,159 Н·м 50 Вт SGMAH-A5A@ SGDH-A5AE-OY - XD-P5-MN01 ­0,318 Н·м 100 Вт SGMAH-01A@ SGDH-01AE-OY - XD-01-MN01 ­0,637 Н·м 200 Вт SGMAH-02A@ SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 ­1,27 Н·м 400 Вт SGMAH-04A@ SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­2,39 Н·м 750 Вт SGMAH-08A@ SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN -

2,07 Н·м 650 Вт SGMAH-07D@ - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN

0,637 Н·м 200 Вт SGMPH-02A@ SGDH-02AE-OY - XD-02-MN01 ­1,27 Н·м 400 Вт SGMPH-04A@ SGDH-04AE-OY - XD-04-MN01 ­2,39 Н·м 750 Вт SGMPH-08A@ SGDH-08AE-S-OY - XD-08-MN ­4,77 Н·м 1500 Вт SGMPH-15A@ SGDH-15AE-S-OY - XD-15-MN -

1,27 Н·м 400 Вт SGMPH-04D@ - SGDH-05DE-OY - XD-05-TN
2,39 Н·м 750 Вт SGMPH-08D@ - SGDH-10DE-OY - XD-10-TN
4,77 Н·м 1500 Вт SGMPH-15D@ - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN

5,39 Н·м 0,85 кВт SGMGH-09D@ - SGDH-1ODE-OY - XD-10-TN
8,34 Н·м 1,3 кВт SGMGH-13D@ - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
11,5 Н·м 1,8 кВт SGMGH-20D@ - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
18,6 Н·м 2,9 кВт SGMGH-30D@ - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
28,4 Н·м 4,4 кВт SGMGH-44D@ - SGDH-50DE-OY - XD-50-TN
35,0 Н·м 5,5 кВт SGMGH-55D@ - SGDH-60DE-OY - ­48,0 Н·м 7,5 кВт SGMGH-75D@ - SGDH-75DE-OY - ­70,0 Н·м 11 кВт SGMGH-1AD@ - SGDH-1ADE-OY - ­95,4 Н·м 15 кВт SGMGH-1ED@ - SGDH-1EDE-OY - -

4,90 Н·м 1,5 кВт SGMSH-15D@ - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
6,36 Н·м 2,0 кВт SGMSH-20D@ - SGDH-20DE-OY - XD-20-TN
9,80 Н·м 3,0 кВт SGMSH-30D@ - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
12,6 Н·м 4,0 кВт SGMSH-40D@ - SGDH-50DE-OY - XD-50-TN
15,8 Н·м 5,0 кВт SGMSH-50D@ - SGDH-50DE-OY - XD-50-TN

2,45 Н·м 1,5 кВт SGMUH-15D@ - SGDH-15DE-OY - XD-15-TN
4,9 Н·м 3,0 кВт SGMUH-30D@ - SGDH-30DE-OY - XD-30-TN
6,3 Н·м 4,0 кВт SGMUH-40D@ - SGDH-50DE-OY - XD-50-TN

191 Н·м 30 кВт SGMBH-3ZD@ - SGDH-3ZDE - ­236 Н·м 37 кВт SGMBH-3GD@ - SGDH-3GDE - ­286 Н·м 45 кВт SGMBH-4ED@ - SGDH-4EDE - ­350 Н·м 55 кВт SGMBH-5ED@ - SGDH-5EDE - -

Мощность Модель 230 В (1-фазн.) 400 В (3-фазн.) 230 В (1-фазн.) 400 В (3-фазн.)

Примечание:1.Сведения о заказных номерах серводвигателей и кабелей приведены в разделе «Информация для заказа» в конце

данного технического описания.

2. Подробную информацию о характеристиках и выборе приводов смотрите в техническом описании сервоприводов.

2 Сервосистемы переменного тока

Расшифровка номера модели

Серводвигатель

SGMAH - 01 A 1 A 6 S D - OY

Модель серводвигателя Sigma-II

SGMAH: Модель с повышенной скоростью

SGMPH: Модель кубической формы
SGMGH: Модель с высоким крутящим моментом
SGMSH: Модель с повышенной скоростью

SGMUH: Высокоскоростная модель

преобразования мощности

преобразования мощности

Мощность (кВт)

SGMAH

Код

3000
мин

A3 0,03

0,05

A5
01
02
03
04
05
06

0,65

07

0,75

08
09
10
12
13
15
20
22
30
32
40
44
50
55
60
75
1A
1E

SGMPH

3000

-1

мин

0,1
0,2
0,3
0,4 0,4

0,1
0,2

0,75

1,5

SGMGH SGMSH

1500
мин

0,45

0,85

1,3

1,8

2,9

4,4

5,5

7,5

-1

11
15

-1

3000
min

2,0

3,0

4,0

5,0

-1

SGMUH

6000

-1

мин

1,01,0

1,51,5

3,0

4,0

Напряжение
A: 230 В
D: 400 В

Параметры разъема

Опции не предусмотрены

Пропуск

Разъем Hypertac

D

(SGMAH, SGMPH)

Характеристики тормоза и масляного
уплотнения

Без тормоза, без масляного/

1

пылезащитного уплотнения
Масляное уплотнение

S
B

Тормоз 90 В=

C

Тормоз 24 В=

D

Масляное уплотнение + тормоз 90 В=
Масляное уплотнение + тормоз 24 В=

E

Пылезащитное уплотнение

F
G

Пылезащитное уплотнение + тормоз 90 В=
Пылезащитное уплотнение + тормоз 24 В=

H

Конструктивные особенности вала

Код

2
4
6
8

Особенности конструктивного исполнения:

A: Стандартное
E: SGMPH (IP67)
F: SGMAH (подготовлено к монтажу масляного уплотнения)

Вал

Прямой, без шпонки
Прямой, со шпонкой
Прямой, со шпонкой и резьбой
Прямой, с резьбой

SGMAH SGMPH SGMGH

: Стандартный вариант : Опция

Тип

SGMSH SGMUH

Характеристики энкодера с последовательным интерфейсом

Код

Энкодер

1

16-разр., абсолютный

2

17-разр., абсолютный

A

13-разр., инкрементальный

B

16-разр., инкрементальный

C

17-разр., инкрементальный

SGMAH SGMPH SGMGH

Тип

SGMSH SGMUH

: Стандартный вариант : Опция

SGMBH - 2 B D 2 A

Sigma-II, серия «Большие»
Тип : SGMBH

Выходная мощность двигателя

2B: 22 кВт
3Z: 30 кВт
3G: 37 кВт

Напряжение

D: 400 В

Характеристики энкодера

2: 17-разр., абсолютный (стандартный вариант)
C: 17-разр., инкрементный (стандартный вариант)
3: 20-разр., абсолютный (опция)

Модификация

A: Максимальный крутящий момент 200%

4E: 45 кВт
5E: 55 кВт

Характеристики двигателя

2 : Фланцевый, Прямолинейный вал
6 : Фланцевый, Прямолинейный вал

K: Монтаж на основание, прямолинейный вал
L : Монтаж на основание, прямолинейный вал

Поворотные серводвигатели Sigma-II 3

Дополнительные возможности

1: Масляное уплотнение (V-тип)
B: Масляное уплотнение (V-тип) и стопорный тормоз (90 В=)
C: Масляное уплотнение (V-тип) и стопорный тормоз (24 В=)
S: Масляное уплотнение (S-тип)
D: Масляное уплотнение (S-тип) и стопорный тормоз (90 В=)
E: Масляное уплотнение (S-тип) и стопорный тормоз (24 В=)
Примечание: Для двигателей мощностью 55 кВт дополнительные
возможности не предусмотрены.

Модели на мощность до 45 кВт

(со шпонкой и резьбой)

Модели на мощность 37 кВт и выше

(со шпонкой и резьбой)

Технические характеристики серводвигателей

Модель SGMAH, 230 В/400 В

Номинальные параметры и технические характеристики

Напряжение питания 230 В 400 В

Модель серводвигателя SGMAH- @ A3A@ A5A@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 03D@ 07D@

Номинальная мощность Вт 30 50 100 200 400 750 300 650
Номинальный крутящий момент Н·м 0,096 0,159 0,318 0,637 1,27 2,39 0,955 2,07
Кратковременный пиковый крутящий момент Н·м 0,286 0,477 0,955 1,91 3,82 7,16 3,82 7,16
Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 0,44 0,64 0,91 2,1 2,8 4,4 1,3 2,2
Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 1,3 2,0 2,8 6,5 8,5 13,4 5,1 7,7
Номинальная скорость мин
Макс. скорость мин
Моментный коэффициент (эффективность) Н·м/A (ср.кв.зн.) 0,238 0,268 0,378 0,327 0,498 0,590 0,837 1,02
Момент инерции ротора (JM) кг·м
Допустимый момент инерции нагрузки (JL) Кратен значению (JM) 30 20
Номинальная скорость преобразования мощности

(отнош. квадр. момента к моменту инерции)
Номинальное угловое ускорение рад/с
Рекомендуемый энкодер Стандартный Инкрементный энкодер (13 разрядов; 2048 имп/об)

Момент инерции стопорного тормоза J

Режим работы Продолжительный
Класс изоляции Класс B
Температура окружающей среды от 0 до +40°C
Влажность окружающей среды от 20 до 80 % (без конденсации)
Класс вибрации Не более 15 мкм
Тип корпуса Полностью закрытый корпус, естественное охлаждение,

Виброустойчивость Вибрационное ускорение 49 м/с

Основные характеристики

Монтаж Фланцевый монтаж

-1

-1

2

x 10

-4

0,017 0,022 0,036 0,106 0,173 0,672 0,173 0,672

3000

5000

кВт/с 5,49 11,5 27,8 38,2 93,7 84,8 52,9 63,8

2

Доп. вариант Инкрементный/абсолютный энкодер (16 разрядов; 16384 имп/об)
кг·м2 x 10

-4

57500 72300 87400 60100 73600 35500 55300 30800

0,0085 0,058 0,14 0,058 0,14

IP55 (за исключением отверстия для выхода вала)

2

Механические характеристики (момент-скорость)

( A : Зона продолжительной работы B : Зона прерывистой работы)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMAH-A3A SGMAH-A5A SGMAH-01A

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

0 0,1 0,2 0,3

МОМЕНТ (Н·м)

SGMAH-02A SGMAH-04A

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

0 0,5 1 1,5 2

МОМЕНТ (Н·м)

0,4

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

0 0,15 0,3 0,45 0,6

МОМЕНТ (Н·м)

5000

4000

3000

A B

2000

1000

0

01234

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

5000

4000

3000

A B

2000

1000

0

0 0,25 0,5

МОМЕНТ (Н·м)

SGMAH-08A

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

02468

МОМЕНТ (Н·м)

0,75

1

SGMAH-03D SGMAH-07D

СКОРОСТЬ

(мин-1)

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

012 34

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

02468

МОМЕНТ (Н·м)

4 Сервосистемы переменного тока

Модель SGMPH, 230 В/400 В

Номинальные параметры и технические характеристики

Напряжение питания 230 В 400 В

Модель серводвигателя SGMPH- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 15A@ 02D@ 04D@ 08D@ 15D@

Номинальная мощность
Номинальный крутящий момент
Кратковременный пиковый вращающий момент
Номинальный ток
Кратковременный макс. ток
Номинальная скорость
Макс. скорость
Моментный коэффициент (эффективность)
Момент инерции ротора (JM)
Допустимый момент инерции нагрузки (JL)
Номинальная скорость преобразования мощности

(отнош. квадр. момента к моменту инерции)
Номинальное угловое ускорение
Рекомендуемый энкодер

Момент инерции стопорного тормоза J

Режим работы
Класс изоляции
Температура окружающей среды
Влажность окружающей среды
Класс вибрации
Тип корпуса

Виброустойчивость
Монтаж

Основные характеристики

Вт 100 200 400 750 1500 200 400 750 1500
Н·м 0,318 0,637 1,27 2,39 4,77 0,637 1,27 2,39 4,77
Н·м 0,955 1,91 3,82 7,16 14,3 1,91 3,82 7,16 14,3

A (ср.кв.зн.) 0,89 2,0 2,6 4,1 7,5 1,4 1,4 2,6 4,5
A (ср.кв.зн.) 2,8 6,0 8,0 13,9 23,0 4,6 4,4 7,8 13,7

-1

мин

-1

мин
Н·м/A (ср.кв.зн.) 0,392 0,349 0,535 0,641 0,687 0,481 0,963 0,994 1,14

-4

кг·м2 x 10

0,0491 0,193 0,331 2,10 4,02 0,193 0,331 2,10 4,02

Кратен значению (JM) 25 15 7 5 15 7 5
кВт/с 20,6 21,0 49,0 27,1 56,7 21,0 49,0 27,1 56,7

2

рад/с

64800 33000 38500 11400 11900 33000 38500 11400 11900

Стандартный Инкрементный энкодер (13 разрядов; 2048 имп/об)
Доп. вариант Инкрементный/абсолютный энкодер (16 разрядов; 16384 имп/об)

-4

кг·м2 x 10

0,029 0,109 0,875 0,109 0,875

Продолжительный
Класс B
от 0 до +40°C
от 20 до 80 % (без конденсации)
не более 15 мкм
Полностью закрытый корпус, естественное охлаждение,

IP55 (за исключением отверстия для выхода вала)
Вибрационное ускорение 49 м/с
Фланцевый монтаж

3000

5000

2

Механические характеристики (момент-скорость)

( A : Зона продолжительной работы B : Зона прерывистой работы)

SGMPH-01A SGMPH-02A SGMPH-04A

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

0 0,25 0,5 0,75 1

МОМЕНТ (Н·м)

SGMPH-08A SGMPH-15A

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

024 68

МОМЕНТ (Н·м)

SGMPH-04D SGMPH-08D

5000

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

0 0,5 1 1,5 2

МОМЕНТ (Н·м)

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

0481216

МОМЕНТ (Н·м)

5000

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

012 34

МОМЕНТ (Н·м)

SGMPH-02D

5000

4000

3000

AB

2000

1000

0

0 0,5 1 1,5 2

МОМЕНТ (Н·м)

SGMPH-15D

5000

СКОРОСТЬ

(мин-1)

4000

3000

AB

2000

1000

0

012 34

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

4000

3000

AB

2000

1000

0

024 68

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

4000

3000

AB

2000

1000

0

0481216

МОМЕНТ (Н·м)

Поворотные серводвигатели Sigma-II 5

Модель SGMGH, 400 В

Номинальные параметры и технические характеристики

Напряжение питания 400 В

Модель серводвигателя SGMGH- @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@

Номинальная мощность
Номинальный крутящий момент
Кратковременный пиковый вращающий момент
Номинальный ток
Кратковременный макс. ток
Номинальная скорость
Макс. скорость
Моментный коэффициент (эффективность)
Момент инерции ротора (JM)
Допустимый момент инерции нагрузки (JL)
Номинальная скорость преобразования мощности

(отнош. квадр. момента к моменту инерции)
Номинальное угловое ускорение
Рекомендуемый энкодер

Момент инерции стопорного тормоза J

Режим работы
Класс изоляции
Температура окружающей среды
Влажность окружающей среды
Класс вибрации
Тип корпуса

Виброустойчивость
Монтаж

Основные характеристики

кВт 0,45 0,85 1,3 1,8 2,9 4,4 5,5 7,5 11 15
Н·м 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6 28,4 35,0 48,0 70,0 95,4
Н·м 8,92 13,8 23,3 28,7 45,1 71,1 90,7 123 175 221

A (ср.кв.зн.) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 20,8 25,4 28,1 37,2
A (ср.кв.зн.) 5,5 8,5 14 20 28 40,5 55 65 70 85

-1

мин

-1

мин
Н·м/A (ср.кв.зн.) 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66 1,82 1,74 2,0 2,56 2,64

-4

кг·м2 x 10

7,24 13,9 20,5 31,7 46,0 67,5 89,0 125 281 315

Кратен значению (JM) 5
кВт/с 11,2 20,9 33,8 41,5 75,3 120 137 184 174 289

2

рад/с

3930 3880 4060 3620 4050 4210 3930 3850 2490 3030

Стандартный Инкрементный энкодер (17 разрядов; 16384 имп/об)
Доп. вариант Абсолютный энкодер (17 разрядов; 16384 имп/об)

-4

кг·м2 x 10

Продолжительный
Класс F
от 0 до +40°C
от 20 до 80 % (без конденсации)
не более 15 мкм
Полностью закрытый корпус, естественное охлаждение,

IP67 (за исключением отверстия для выхода вала)
Виброускорение 24,5 м/с
Фланцевый монтаж

1500

3000 2000

2,10 8,50 18,8 37,5

2

Механические характеристики (момент-скорость)

( A : Зона продолжительной работы B : Зона прерывистой работы)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMGH-05D

3000

2000

A

1000

0

02 46810

SGMGH-20D

3000

2000

A B

1000

0

010203040

B

МОМЕНТ (Н·м)

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMGH-09D

3000

2000

A B

1000

0

0 5 10 15 20

МОМЕНТ (Н·м)

SGMGH-30D

3000

2000

A

1000

0

01020304050

B

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMGH-13D

3000

2000

A B

1000

0

0102030

МОМЕНТ (Н·м)

SGMGH-44D

3000

2000

A B

1000

0

020406080

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMGH-55D

3000

2000

A B

1000

0

0 20406080100

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMGH-75D

3000

2000

A

1000

0

0 50 100 150

B

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMGH-1AD

2000

1000

AB

0

0 10050 150 200

МОМЕНТ (Н·м)

СКОРОСТЬ

(мин-1)

SGMGH-1ED

2000

1000

AB

0

015010050 200 250

МОМЕНТ (Н·м)

Модель SGMSH, 400 В

6 Сервосистемы переменного тока