Omron NE1A-SCPU01, NE1A-SCPU02 User Manual [it]

Advanced Industrial Automation

Safety Network Controller
serie NE1A:
NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02

Cat. No. Z906-IT2-03

Informazioni generali in breve

17 Caratteristiche tecniche e legenda

31

Installazione e cablaggio

51 Funzioni delle comunicazioni DeviceNet

89 Controllo degli I/O

107

Programmazione

MANUALE DELL’OPERATORE

Safety Network Controller serie NE1A:

NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02

Manuale dell'operatore

Modificato a settembre 2006

iv

Avviso:

I prodotti OMRON sono progettati per essere utilizzati secondo appropriate procedure eseguite da un
operatore qualificato e solo per gli scopi descritti nel presente manuale.

In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni.
Seguire sempre le informazioni ad esse relative. La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe

causare lesioni a persone o danni a proprietà.

!ATTENZIONE Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni

non gravi a persone o può essere causa di lesioni serie o mortali. Inoltre tale situa­zione potrebbe essere causa di gravi danni alle apparecchiature.

Indica divieti generali per i quali non è indicato alcun simbolo.

Indica azioni obbligatorie per le quali non è indicato alcun simbolo specifico.

Riferimenti ai prodotti OMRON

Tutti i prodotti OMRON in questo manuale vengono riportati con le lettere maiuscole. Anche la parola
"Unità" presenta l'iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON, indipendentemente se
compaia o meno nel nome proprio del prodotto.

L'abbreviazione "PLC" significa Programmable Logic Controller ovvero unità di controllo logica pro­grammabile. "PC" (Programmable Controller) viene utilizzato, tuttavia, in alcuni display di dispositivi di
programmazione ad indicare l'unità di controllo programmabile.

Indicazioni visive

Le seguenti intestazioni vengono visualizzate nella colonna sinistra del manuale per facilitare l'indivi­duazione di tutti i diversi tipi di informazioni.

IMPORTANTE Fornisce informazioni importanti sulle operazioni da effettuare o da evitare in

Nota Fornisce informazioni di particolare interesse per un utilizzo agevole ed effi-

1,2,3... 1. Indica elenchi di un tipo o di un altro, come procedure, elenchi di controllo,

caso di anomalie, malfunzionamenti o effetti indesiderati sulle prestazioni del
prodotto.

cace del prodotto.

ecc.

v

Marchi e copyright

DeviceNet e DeviceNet Safety sono marchi registrati della Open DeviceNet Vendors Association.
Gli altri nomi di prodotti e società riportati nel presente manuale sono marchi o marchi registrati delle

rispettive aziende.

 OMRON, 2005

Tutti i diritti riservati. È vietato riprodurre, memorizzare in un sistema di recupero o trasmettere in qualsiasi forma o con qual­siasi mezzo, meccanico, elettronico, tramite fotocopia, registrazione o in altro modo questa pubblicazione senza previa auto­rizzazione scritta di OMRON.

Nessuna responsabilità riguardo ai brevetti viene assunta relativamente all'uso delle informazioni qui contenute. Inoltre, poi­ché OMRON si impegna costantemente a migliorare i suoi prodotti di alta qualità, le informazioni contenute nel presente
manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. Durante la stesura di questo manuale sono state prese tutte le precauzioni
necessarie. Ciononostante OMRON non si assume alcuna responsabilità per errori o omissioni. Non si accetta inoltre alcuna
responsabilità in merito all'uso delle informazioni contenute nella presente pubblicazione.

vi

INDICE

MODALITÀ D'USO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

1 Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi

2 Precauzioni generali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi

3 Precauzioni per la sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

4 Precauzioni per l'uso in condizioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

5 Ulteriori precauzioni in conformità a UL 1604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxi

6 Regolamenti e normative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

7 Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

CAPITOLO 1
Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NE1A

Safety Network Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Informazioni generali sul controllore di sicurezza di rete serie NE1A Safety Network Controller . . 2

1-2 Configurazione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Procedura di configurazione del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

CAPITOLO 2

Caratteristiche tecniche e legenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1 Legenda e funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2-2 Caratteristiche tecniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

CAPITOLO 3

Installazione e cablaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3-1 Installazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-2 Cablaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CAPITOLO 4

Funzioni delle comunicazioni DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4-1 Impostazione iniziale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 Indicazione dello stato della rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4-3 Allocazione di I/O remoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-4 Funzionamento come Master di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4-5 Funzionamento come slave di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4-6 Funzionamento come slave standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4-7 Comunicazioni con messaggi espliciti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

CAPITOLO 5

Controllo degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5-1 Funzioni comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5-2 Ingressi di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5-3 Uscite di test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5-4 Uscite di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

vii

INDICE

CAPITOLO 6

Programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6-1 Descrizione della programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6-2 Informazioni generali sui blocchi funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6-3 Modifica dei blocchi funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6-4 Descrizione delle funzioni: Funzioni logiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6-5 Descrizione delle funzioni: Blocchi funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

CAPITOLO 7

Altre funzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7-1 Blocco della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7-2 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7-3 Controllo dell'accesso con password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

CAPITOLO 8
Modalità di funzionamento e interruzioni dell’alimentazione . . 181

8-1 Modalità di funzionamento del controllore serie NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

8-2 Comportamento nelle interruzioni di alimentazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

CAPITOLO 9
Comunicazioni degli I/O remoti e

tempo di risposta degli I/O locali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9-1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9-2 Schema di funzionamento e tempo di ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

9-3 Durata del ciclo di aggiornamento degli I/O e tempo di risposta della rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

9-4 Tempo di risposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

CAPITOLO 10

Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

10-1 Categorie di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

10-2 Verifica dello stato d'errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

10-3 Stato della spia LED e misure correttive per gli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

10-4 Registro degli errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

10-5 Errori durante il download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

10-6 Errori durante il reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

10-7 Errori durante il cambiamento della modalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

10-8 Tabelle dello stato di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

viii

INDICE

CAPITOLO 11

Manutenzione e ispezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

11-1 Ispezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

11-2 Sostituzione del controllore serie NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Appendici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Storico delle revisioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

ix

INDICE

x

Informazioni sul presente manuale:

In questo manuale vengono descritti l'installazione e il funzionamento dei Safety Network Controller
della serie NE1A.
Leggere con attenzione il manuale e verificare di aver compreso le informazioni fornite prima di tentare

di installare o di mettere in funzione il controllore della serie NE1A. Leggere attentamente le precau­zioni riportate nella sezione seguente.

Definizione dei controllori della serie NE1A

In questo manuale, il termine "controllori serie NE1A" indica i Safety Network Controller NE1A­SCPU01 e NE1A-SCPU02.

Nei manuali elencati di seguito vengono fornite informazioni su DeviceNet e DeviceNet Safety.

Manuale per l'operatore di DeviceNet Safety Network Controller serie NE1A (il presente manuale)
(Z906)

In questo manuale vengono descritte le caratteristiche, le funzioni e l'utilizzo dei controllori NE1A­SCPU01 e NE1A-SCPU02.

DeviceNet Safety System Configuration Manual (Z905)

In questo manuale viene spiegato come configurare il sistema DeviceNet Safety utilizzando il
Network Configurator.

DeviceNet Operation Manual (W267)

In questo manuale vengono descritte la configurazione e la connessione di una rete DeviceNet. Ven­gono fornite inoltre informazioni dettagliate sull'installazione e le caratteristiche tecniche di cavi, con­nettori e altre periferiche utilizzate sulla rete e sull'erogazione dell'alimentazione per le comunicazioni.
Utilizzare questo manuale e comprenderne in profondità il contenuto prima di utilizzare un sistema
DeviceNet.

!ATTENZIONE La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale può

provocare lesioni alle persone o morte, danni o guasti al prodotto. Leggere completa­mente ogni sezione del manuale e verificare di aver compreso le informazioni fornite
nella sezione e in quelle collegate prima di eseguire le procedure o le operazioni indi­cate.

xi

xii

Garanzia e considerazioni sull’applicazione

Leggere attentamente e comprendere

Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo
documento. Per eventuali domande o commenti, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

Garanzia e limitazione di responsabilità

GARANZIA

OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e/o vizi di costruzione per un periodo di un anno (o per altro
periodo se specificato) dalla data di consegna. L'onere della prova del difetto è a carico dell'acquirente. La garanzia si limita
alla riparazione del prodotto o, a giudizio insindacabile di OMRON, alla sua sostituzione.

OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPLICITA O IMPLICITA, COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA
QUELLE DI NON-VIOLAZIONE, DI COMMERCIABILITA' E DI IDONEITA' A FINI PARTICOLARI. L'ACQUIRENTE O
L'UTILIZZATORE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITA' NELL'AVER DETERMINATO L'IDONEITA'
DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO.

LIMITAZIONE DI RESPONSABILITA’

OMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE
COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI AI PRODOTTI,
ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O
RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA.

In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita
la responsabilità.

IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE PER GARANZIA, RIPARAZIONE O ALTRA RICHIESTA DI
INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L'ANALISI, CONDOTTA DA OMRON, NON CONFERMERÀ CHE I
PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A
MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O
RIPARAZIONI DA PARTE DI CENTRI NON AUTORIZZATI DA OMRON.

Considerazioni sull'applicazione

IDONEITA' ALL'USO PREVISTO

OMRON non sarà responsabile della conformità a normative, regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti
nell'applicazione del cliente o nell'impiego dei prodotti stessi. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare
tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali
verrà utilizzato. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole,
limitazioni e divieti applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso.

NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DELLE
PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO
PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI,
INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO
DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

Dichiarazione di non responsabilità

DATI SULLE PRESTAZIONI

I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle
soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati
devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia
e Limitazione di Responsabilità di OMRON.

MODIFICHE ALLE SPECIFICHE

Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri
motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

DIMENSIONI E PESI

Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione, anche quando sono indicati i
valori di tolleranza.

xiii

xiv

MODALITÀ D'USO

1 Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi

2 Precauzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi

3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

4 Precauzioni per l'uso in condizioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

5 Ulteriori precauzioni in conformità a UL 1604 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

6 Regolamenti e normative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

7 Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii

xv

Destinatari 1

1Destinatari

Questo manuale è indirizzato al personale indicato di seguito che deve cono­scere i sistemi elettrici (ingegneri elettronici o equivalenti).

• Personale con il compito di introdurre l'automazione e industriale e i
sistemi di sicurezza nelle strutture produttive

• Personale con il compito di progettare sistemi di automazione industriale
e di sicurezza

• Personale con il compito di gestire le strutture di automazione industriale

• Personale con le qualifiche, l'autorizzazione e il dovere di garantire la
sicurezza in ciascuna della seguenti fasi del prodotto: progettazione mec­canica, installazione, funzionamento, manutenzione e smaltimento

2 Precauzioni generali

L'utente deve mettere in funzione il prodotto in conformità alle caratteristiche
delle prestazioni descritte nei manuali per gli operatori.

Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel
manuale o di applicarlo a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari,
sistemi per aviazione, veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature medi-

cali, macchine da Luna Park, apparecchiature di sicurezza e qualunque altro
sistema, macchina o apparecchiatura, il cui errato utilizzo potrebbe avere un
serio impatto sull'incolumità di persone o sulla salvaguardia di proprietà, rivol­gersi al proprio rappresentante OMRON.

Verificare che i valori nominali e le caratteristiche delle prestazioni del pro­dotto siano

appropriate per i sistemi, le macchine e le attrezzature e che questi ultimi
siano

dotati di doppio meccanismo di sicurezza.
In questo manuale vengono fornite le informazioni per la programmazione e il

funzionamento dell'unità. Verificare
di aver letto il presente manuale prima di tentare di utilizzare l'Unità e tenere il

manuale a portata di mano per poterlo consultare durante le operazioni.

xvi

!AVVERTENZA È molto importante che una Unità PLC e tutte le Unità PLC siano utilizzare

per lo scopo specificato e nelle condizioni specificate, soprattutto in applica­zioni che possono avere effetti diretti o indiretti sulla vita umana. È necessario
consultare il proprio rappresentante OMRON prima di utilizzare un sistema
PLC con le applicazioni sopra riportate

!AVVERTENZA Questo è il manuale per l'operatore di DeviceNet Safety Network Controller

serie NE1A Fare attenzione ai seguenti parametri durante la configurazione
del sistema per garantire che i componenti siano configurati in modo che le
funzionalità del sistema siano efficienti.

• Valutazione dei rischi

L'uso appropriato del dispositivo di sicurezza descritto in questo manuale,
poiché si collega alle condizioni di installazione e alle prestazioni mecca­niche, costituisce un prerequisito per il suo utilizzo. Quando si sceglie o si
utilizza questo dispositivo di sicurezza, è necessario eseguire la valutazio­ne dei rischi allo scopo di identificare potenziali fattori di pericolo in attrez­zature o strutture in cui il dispositivo di sicurezza deve essere utilizzato,
durante la fase di sviluppo dell'attrezzatura o delle strutture. È necessario
scegliere i dispositivi di sicurezza adatti con la guida di un appropriato si­stema di valutazione dei rischi. Un sistema di valutazione dei rischi non ap­propriato può causare la scelta di dispositivi di sicurezza non adatti.

Precauzioni generali 2

• Standard internazionali tipici correlati: ISO 14121, Sicurezza del mac­chinario – Principi di valutazione dei rischi (protezione dei macchinari
– Principi di valutazione dei rischi)

• Misure di sicurezza

Se si utilizza tale dispositivo di sicurezza per realizzare sistemi che con­tengono componenti relativi alla sicurezza per macchinari o impianti, il si­stema deve essere progettato in conformità agli standard internazionali,
quali quelli elencati di seguito, e/o agli standard del settore.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO/DIS 12100, Sicurezza del
macchinario – Concetti di base e principi generali per la progettazione
IEC 61508, Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza strumentati
(sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici/elettronici program­mabili collegati alla sicurezza)

• Ruolo del dispositivo di sicurezza:

Questo dispositivo di sicurezza è dotato di funzioni e meccanismi di sicu­rezza stabiliti nelle normative relative, ma è necessario utilizzare progetti
adatti affinché tali funzioni e meccanismi funzionino nel modo appropriato
nelle configurazioni del sistema che includono componenti collegati alla si­curezza. Costruire sistemi che consentano a tali funzioni e meccanismi di
funzionare in modo appropriato grazie alla piena comprensione del relativo
funzionamento.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO 14119, Sicurezza del mac­chinario – Dispostivi di interblocco associati ai ripari – Principi di pro­gettazione e selezione

• Installazione del dispositivo di sicurezza

La costruzione e l'installazione di sistemi con componenti collegati alla si­curezza per attrezzature e strutture devono essere eseguite da tecnici ad­destrati.

• Standard internazionali tipici correlati: ISO/DIS 12100, Sicurezza del
macchinario – Concetti di base e principi generali per la progettazione
IEC 61508, Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza strumentati
(sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici/elettronici program­mabili collegati alla sicurezza)

• In conformità a leggi e normative

Tale dispositivo di sicurezza è conforme agli standard e alle normative ap­plicabili; tuttavia, è necessario accertarsi che venga utilizzato in conformità
agli standard e alle normative locali appropriati per i macchinari e gli im­pianti all'interno dei quali viene impiegato.

• Standard internazionali tipici correlati: IEC 60204, Sicurezza del mac­chinario – Equipaggiamento elettrico delle macchine

• Come osservare le precauzioni per l'uso

Quando il dispositivo di sicurezza scelto viene utilizzato effettivamente, at­tenersi alle caratteristiche tecniche e alle precauzioni di questo manuale
per l'operatore e a quelle incluse nel manuale di istruzioni in dotazione il
prodotto. L'utilizzo del prodotto in modi che deviano da tali caratteristiche
tecniche e precauzioni provocheranno guasti inattesi alle attrezzature o ai
dispositivi e a danni conseguenti ai guasti, a causa di funzionamento insuf­ficiente nei componenti collegati alla sicurezza.

• Spostamento o trasferimento di dispositivi o attrezzature

Quando si spostano o si trasferiscono dispositivi o attrezzature, verificare
di aver accluso il presente manuale per l'operatore in modo che la persona
che riceverà l'attrezzatura o il dispositivo sia in grado di metterla in funzio­ne in modo appropriato.

xvii

Precauzioni generali 2

• Standard internazionali tipici correlati: ISO/DIS 12100 ISO, Sicurezza
del macchinario – Concetti di base e principi generali per la progetta­zione IEC 61508, Standard di sicurezza per sistemi di sicurezza stru­mentati (sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici/elettronici
programmabili collegati alla sicurezza)

xviii

Precauzioni per la sicurezza 3

3 Precauzioni per la sicurezza

!ATTENZIONE

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Non utilizzare le uscite di test dei controllori NE1A come uscite di sicurezza.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Non utilizzare i dati degli I/O standard DeviceNet o dei messaggi espliciti come
segnali di sicurezza.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Non utilizzare le spie o il display a 7 segmenti del controllore della serie NE1A
per operazioni di sicurezza.

Il guasto delle uscite di sicurezza o delle uscite di test può provocare gravi
lesioni. Non collegare carichi che superino il valore nominale delle uscite di
sicurezza e delle uscite di test.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Cablare correttamente i controllori NE1A in modo da impedire che la linea a
24 Vc.c. possa entrare accidentalmente in contatto con le uscite.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Collegare a terra il lato 0V dell'alimentazione per dispositivi di uscita esterni in
modo che i dispositivi NON si attivino quando la linea dell'uscita di sicurezza o
dell'uscita di test vengono messi a terra.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Eliminare i dati di configurazione precedenti prima di collegare i dispositivi alla
rete.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Impostare gli indirizzi dei nodi adatti e la velocità di trasmissione adatta prima
di collegare i dispositivi alla rete.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Eseguire la validazione del sistema e confermare che tutti i dati di configura­zione del dispositivo e il funzionamento siano corretti prima di avviare il
sistema.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Quando si sostituisce un dispositivo, configurare il dispositivo sostitutivo in
modo adatto e confermare che funziona correttamente.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.
Utilizzare i componenti o i dispositivi appropriati in base ai requisiti riportati
nella seguente tabella.

Dispositivo di controllo Requisiti

Interruttore di arresto di
emergenza

Interruttore di interblocco
della porta o interruttore di
finecorsa

Sensore di sicurezza Utilizzare solo dispositivi approvati, conformi alle norme, regolamenti e

Relè con contatti a guida
forzata

Utilizzare dispositivi approvati con meccanismo ad apertura positiva
conforme alle normative IEC/EN 60947-5-1.

Utilizzare dispositivi approvati con un meccanismo di apertura positiva con­formi alle normative IEC/EN 60947-5-1 e in grado di commutare microcarichi
di 4 mA a 24 Vc.c.

normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto.
Utilizzare dispositivi approvati con contatti a guida forzata conformi alle

norme EN 50205. Per il feedback, utilizzare dispositivi dotati di contatti in
grado di commutare microcarichi di 4 mA a 24 Vc.c.

xix

Precauzioni per l'uso in condizioni di sicurezza 4

Dispositivo di controllo Requisiti

Contattore Utilizzare contattori dotati di guida forzata e monitorare il contatto ausiliario

NC per rilevare guasti del contattore. Per i segnali di feedback, utilizzare
dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 4 mA a
24 Vc.c.

Altri dispositivi Valutare se i dispositivi utilizzati soddisfano adeguatamente i requisiti della

categoria di sicurezza.

4 Precauzioni per l'uso in condizioni di sicurezza

■ Precauzioni

Non lasciare cadere il controllore NE1A e non esporlo a vibrazioni o urti, in
quanto potrebbero danneggiarsi e non funzionare in modo corretto.

■ Installazione e stoccaggio

Non installare o conservare il controllore NE1A nei seguenti luoghi:

• Luoghi esposti alla luce solare diretta

• Luoghi soggetti a valori di temperatura o umidità al di fuori delle gamme
specificate nelle caratteristiche tecniche

• Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli escur­sioni termiche.

• Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili

• Luoghi esposti a polvere (in particolare polvere metallica) o agenti salini.

• Luoghi esposti ad acqua, oli o agenti chimici.

• Luoghi soggetti a scosse o vibrazioni al di fuori delle gamme specificate
nelle caratteristiche tecniche.

Prendere misure adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei luoghi
di seguito riportati. Misure insufficienti e inappropriate possono provocare
malfunzionamenti.

• Luoghi soggetti a elettricità statica o altre forme di rumore elettromagne­tico

• Luoghi con forti campi elettromagnetici

• Luoghi con possibile esposizione alla radioattività

• Luoghi vicini a fonti di energia

xx

■ Installazione

• Utilizzare il controllore NE1A con una custodia con grado di protezione
IP54 IEC o superiore conforme alle specifiche IEC/EN 60529.

• Utilizzare la guida DIN (TH35-7.5/TH35-15 in conformità alle specifiche
IEC 60715) per installare il controllore NE1A nel quadro. Installare il con­trollore NE1A sulla guida DIN utilizzando le piastrine di blocco PFP-M
(non incluse con il controllore NE1A) in modo che non si stacchi dalla
guida DIN a causa di vibrazioni.

• Prevedere lo spazio sufficiente intorno al controllore NE1A di almeno
5 mm lateralmente e almeno 50 mm sopra e sotto per consentire la venti­lazione e il cablaggio.

Ulteriori precauzioni in conformità a UL 1604 5

■ Cablaggio

• Utilizzare i seguenti cavi per collegare i dispositivi di I/O esterni sul con­trollore NE1A.

Cavo rigido
Cavo a trefoli

(flessibile)

0,2 … 2,5 mm
0,34 … 1,5 mm

I cavi a trefoli devono essere preparati collegando i puntali con
collari isolanti (compatibili con lo standard DIN 46228-4) alle
estremità prima di collegarli.

• Scollegare il controllore NE1A dall'alimentazione prima di avviare qualsiasi
operazione di cablaggio. In caso contrario può verificarsi un funziona­mento inatteso dei dispositivi esterni collegati a NE1A.

• Applicare in modo corretto la tensione specificata agli ingressi del control­lore serie NE1A. Un'applicazione errata della tensione c.c. o tensione c.a.
può provocare una riduzione delle funzioni di sicurezza e danni al control­lore NE1A o incendio.

• Non collegare i cavi per le comunicazioni e i segnali di I/O vicino a linee
ad alta tensione o linee di alimentazione.

• Durante il posizionamento dei connettori sul controllore NE1A, fare atten­zione a non rimanere accidentalmente incastrato con le dita.

• Stringere il connettore DeviceNet applicando una coppia di serraggio
appropriata (0,25 … 0,3 Nm).

• Un cablaggio errato può ridurre le funzioni di sicurezza. Seguire tutti i
cablaggi correttamente e controllare il funzionamento prima di utilizzare il
controllore NE1A.

• Una volta completato il cablaggio rimuovere l'etichetta che protegge i cavi
presenti sul controllore NE1A, in modo da consentire la corretta disper­sione del calore o un raffreddamento appropriato.

2

(AWG 24 … AWG 12)

2

(AWG 22 … AWG 16)

■ Selezione dell'alimentazione

Utilizzare un alimentatore c.c. che soddisfi i seguenti requisiti.

• I circuiti secondari dell'alimentazione c.c. devono essere isolati dal cir­cuito primario con isolamento doppio o rinforzato.

• L'alimentatore c.c. deve soddisfare i requisiti previsti per i circuiti di classe
2 o i circuiti a corrente/tensione limitata, come definito dallo standard
UL 508.

• Il tempo di mantenimento dell’uscita deve essere pari o superiore a 20 ms.

■ Ispezioni e manutenzione periodiche

• Disattivare l'alimentazione prima di sostituire il controllore NE1A. In caso
contrario i dispositivi esterni collegati al controllore NE1A potrebbero
azionarsi inaspettatamente.

• Non smontare, riparare o modificare il controllore NE1A. In caso contrario
le funzioni di sicurezza possono risultare compromesse.

■ Smaltimento

• Durante la rimozione del controllore NE1A, per smaltirlo, fare attenzione a
non provocarsi lesioni.

5 Ulteriori precauzioni in conformità a UL 1604

Il controllore NE1A è adatto all’utilizzo solo in Classe I, Div. 2, Gruppo A, B, C,
D o in luoghi non pericolosi.

ATTENZIONE – Pericolo di esplosione – La sostituzione dei componenti può
compromettere l'idoneità alla Classe I, Div. 2.

xxi

Regolamenti e normative 6

AVVERTENZA – Pericolo di esplosione – Non scollegare l'apparecchiatura a
meno che l'alimentazione non sia stata disattivata o l'area sia non pericolosa.

AVVERTENZA – Rischio di esplosioni: non scollegare il connettore USB a
meno che non sia stata disattivata l'alimentazione o non si abbia la certezza
che l'area sia non pericolosa.

6 Regolamenti e normative

Il controllore NE1A-SCPU01 ha ricevuto le seguenti certificazioni:

Organizzazione di

certificazione

TÜV Rheinland EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/12.98-05.00,
IEC61131-2:2003,NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999,
ANSI B11.19-2003

UL UL1998, UL508, UL1604, NFPA79, IEC61508, CSA22.2 No142,

CSA22.2 No213

Standard

Alla data di luglio 2006, sono state inviate applicazioni per le seguenti certifi­cazioni relative ai controllori NE1A-SCPU01-V1 e NE1A-SCPU02 le quali
sono ancora in sospeso.

Organizzazione di

certificazione

TÜV Rheinland EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/12.98-05.00,
IEC61131-2:2003,NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999,
ANSI B11.19-2003

UL UL1998, UL508, UL1604, NFPA79, IEC61508, CSA22.2 No142,

CSA22.2 No213

Standard

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Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

7 Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A

Versioni delle Unità

È stata introdotta una "versione dell'Unità" per gestire i Safety Network Con­troller serie NE1A in base alle diverse funzionalità presenti negli aggiorna­menti dell'unità.

1. Dicitura delle versioni delle Unità nei prodotti

La versione dell'Unità (ver. @.@) viene riportata accanto al numero di lotto
sulla targhetta dei prodotti come indicato di seguito.

• I controllori la cui versione dell'unità non è riportata sull'etichetta vengono
definiti controllori precedenti alla versione 1.0.

Targhetta prodotto

La versione dell'unità è indicata qui
(esempio: ver. 1.0)

xxiii

Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

2. Verifica della versione dell'unità con il software di supporto
È possibile utilizzare la seguente procedura per verificare la versione
dell'unità di verifica della versione dal Network Configurator versione 1.6 o
successiva.

a. Eseguire l’upload delle informazioni di configurazione dal sistema.

Verranno visualizzate le icone dei dispositivi, come illustrato nella figu­ra seguente.

b. Fare clic con il pulsante destro del mouse sull'icona del controllore per

visualizzare il menu popup mostrato di seguito.
Selezionare Property dal menu.

xxiv

Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

c. Verrà visualizzata la finestra Property del controllore.

Il nome e il codice di revisione del dispositivo sono riportati nella finestra Pro­perty. I controllori serie NE1A supportati dalla versione 1.6@ sono elencati
nella seguente tabella.

Modello Nome dispositivo Codice di revisione Versione dell'unità

NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01 1.01 Precedente alla versione 1.0
NE1A-SCPU01-V1 NE1A-SCPU01-V1 1.01 1.0
NE1A-SCPU02 NE1A-SCPU02 1.01 1.0

3. Verifica della versione dell'unità tramite l'etichetta delle versioni delle unità

Le seguenti etichette delle versioni delle unità vengono distribuite con il con­trollore.

Tali etichette possono essere affisse sul lato anteriore dei controllori prece­denti per evidenziare le differenze tra i controllori con differenti versioni delle
unità.

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Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

Funzione supportata dalla versione dell'unità

Modello NE1A-SCPU01 NE1A-

SCPU01-V1

Versione dell'unità

Funzione

Operazioni logiche
Dimensioni massime del programma

(numero totale di blocchi funzione)
Blocchi funzione aggiunti

• Flip-flop RS

• Connettore multiplo

•Muting

• Interruttore di attivazione

• Generatore a impulsi

• Contatore

• Comparatore
Selezione del fronte di salita come con-

dizione di reset per i blocchi funzione di
reset e di riavvio

Uso dello stato degli I/O locali nella
programmazione logica

Uso dello stato generale dell'Unità nella
programmazione logica

Funzioni di controllo degli I/O
Contatore delle operazioni di

commutazione dei contatti
Monitoraggio dei tempi di attivazione

totale
Funzioni delle comunicazioni DeviceNet
Numero delle connessioni di I/O di

sicurezza nel master di sicurezza
Selezione delle azioni di I/O di

sicurezza dopo un errore nelle
comunicazioni

Aggiunta del monitoraggio delle uscite
locali per l'invio di dati durante il
funzionamento dello slave

Aggiunta del monitoraggio degli
ingressi locali per l'invio di dati durante il
funzionamento dello slave

Funzioni che supportano l'avvio del sistema e il ripristino a seguito di errori
Salvataggio del registro degli errori non

fatali nella memoria non volatile
Aggiunta degli errori dei blocchi

funzione nel registro degli errori

Precedente alla

versione 1.0

128 254 254

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

16 32 32

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

--- Disponibile Disponibile

Ver. 1.0 Ver. 1.0

NE1A-SCPU02

xxvi

Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

Versioni delle Unità e dispositivi di programmazione

È necessario utilizzare il Network Configurator versione 1.6 o successiva
quando si utilizza un'Unità di controllo logica della sicurezza con una versione
dell'Unità 1.0. Nella tabella seguente viene descritto il rapporto tra le versioni
delle Unità e le versioni dei Network Configurator.

Codice del modello Network Configurator

Ver. 1.3@ Ver. 1.5@ Ver. 1 .6@

NE1A-SCPU01
precedente alla
versione 1.0

NE1A-SCPU01-V1 con
versione dell'Unità 1.0

NE1A-SCPU02 con
versione dell'Unità 1.0

Utilizzabile. Utilizzabile. Utilizzabile.

Non utilizzabile. Non utilizzabile. Utilizzabile.

Non utilizzabile. Non utilizzabile. Utilizzabile.

Procedura di aggiornamento del controllore serie NE1A

La funzionalità è stata estesa in vari modi per il NE1A-SCPU01-V1 e il NE1A­SCPU02 rispetto al NE1A-SCPU01. Quando si passa da un NE1A-SCPU01 a
un NE1A-SCPU01-V1 o NE1A-SCPU02 in un sistema che utilizza un NE1A­SCPU01, è possibile utilizzare i precedenti dati di configurazione converten­doli dai dati di configurazione per il NE1A-SCPU01 nei dati di configurazione
per il NE1A-SCPU01-V1 o il NE1A-SCPU02.

Utilizzare la seguente procedura per creare i dati di configurazione per il
NE1A-SCPU01-V1 o il NE1A-SCPU02 dai dati di configurazione del NE1A­SCPU01.

1. Lettura dei dati di configurazione

Utilizzare la seguente procedura per leggere i dati di configurazione con il
Network Configurator (versione 1.6).

• Leggere i dati di configurazione.

• Eseguire l'upload della rete per leggere i dati di configurazione dai dispo­sitivi presenti sulla rete.

La seguente schermata verrà visualizzata una volta completata la lettura.

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Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

2. Conversione dei dati di configurazione
Durante la lettura dei dati con il Network Configurator, fare clic con il pulsante

destro del mouse sul NE1A-SCPU01 che deve essere modificato nel NE1A­SCPU01-V1 o nel NE1A-SCPU02 e selezionare Change Device Type dal
menu popup.

Quindi, selezionare il nuovo dispositivo nel campo New Device e premere il
pulsante OK.

Dopo pochi secondi, il codice del modello cambierà e verranno completati i
dati di configurazione per il nuovo dispositivo.

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Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

3. Configurazione espansione
Una volta convertiti i dati di configurazione, tutte le funzionalità ampliate ver-

ranno impostate sui valori predefiniti. Impostare la configurazione per tutte le
funzionalità ampliate da utilizzare.

4. Nuova registrazione degli slave di sicurezza nel master di sicurezza
Se il dispositivo per il quale si è effettuata la conversione dei dati di configura-

zione è uno slave di sicurezza, è necessario registrarlo nuovamente nel
master di sicurezza. In primo luogo, selezionare lo slave nella scheda Safety
Connections del master di sicurezza e annullarne la registrazione.

xxix

Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

Selezionare lo slave e
premere tale pulsante per
annullarne la registrazione.

Slave per il quale è stata
effettuata la conversione
della configurazione.

Quando si preme il pulsante per l'annullamento della registrazione dello slave,
verrà visualizzato il seguente messaggio.

Fare clic sul pulsante Yes.

xxx

Versioni delle Unità dei controllori serie NE1A 7

Una volta annullata la registrazione dello slave, verrà visualizzata la seguente
finestra.

Fare clic sul pulsante di registrazione per registrare nuovamente lo slave.

Selezionare lo slave e
fare clic su tale pulsante
effettuarne nuovamente
la registrazione.

Una volta registrato lo slave, verrà visualizzata la seguente finestra.

xxxi