Omron NE1A, DST1 Instructions Manual [de]

DeviceNet Safety System

NE1A/DST1

OMRON bietet ein Sicherheitssystem
an, dass mit DeviceNet kompatibel ist
und auf drei Arten verwendet werden
kann: als eigenständiger Controller,
als mit dezentralen E/A-Blöcken
erweiterbares Sicherheitsnetzwerk
oder zusammengefasst mit Device­Net zur Bildung eines kombinierten
Netzwerks.

• Entspricht weltweiten Sicherheitsnormen.

• LED-Anzeigen für individuellen E/A-Status und Fehler.

• USB-Programmierschnittstelle.

• IEC 61508 SIL 3.

• EN954-1 Kategorie 4.

• UL1604 Klasse 1, Div. 2, Gruppe A, B, C, D.

Produktinformationen

Einführung eines Sicherheitsnetzwerk-Systems, dass die vorherigen Sicherheitskonzepte drastisch verändert.
Programmierbare Sicherheitsschaltkreise werden integriert, um die effiziente Konstruktion und Modifikationen zu vereinfachen.
Darüber hinaus können Sicherheits-E/A-Module hinzugefügt werden, um die Sicherheits-E/A-Kapazität für eine verteilte Zuweisung über
das Netzwerk zu erhöhen. Die DeviceNet-Verdrahtung eines vorhandenen Netzwerks kann unverändert genutzt werden, wodurch eine
effiziente Auslegung durch Ausweitung auf das vorhandene System vereinfacht wird.
Die Programmierbarkeit von Sicherheitsschaltkreisen, die Erweiterbarkeit der E/A mit Hilfe des Netzwerks und die Kompatibilität
mit dem DeviceNet Open Network bewirken weit reichende Änderungen von vorherigen Sicherheitskonzepten.

Programmierbare

Sicherheitsschaltkreise

DeviceNet

Sicherheits-

System

NE1A/DST1

Sicherheit

Sicherheits-E/A kann

über das Netzwerk

erweitert werden.

Kompatibel mit

DeviceNet Open

Network

G-77NE1A/DST1

Erfüllt die strengsten Sicherheitsnormen der Welt

Das DeviceNet Safety System entspricht im Bezug auf Funktionssicherheit der Norm IEC 61508 SIL3 und im Bezug auf Maschi­nensicherheit der Norm EN 954-1 für Kategorie 4 und erfüllt somit die strengsten Sicherheitsnormen der Welt.

IEC 61508 SIL 3

Sicherheitsschaltkreise müssen jederzeit die Sicherheit gewährleisten.
Andererseits wird der Grad an fehlender Sicherheit als Indikator verwendet.
In der Norm IEC 61508 wird Sicherheit als Ausfallwahrscheinlichkeit pro
Stunde (PFH) definiert. Auf dieser Basis wird der SIL (Sicherheitsstufe) in vier
Stufen eingeteilt. SIL 3 bedeutet, dass die Wahrscheinlichkeit für das Auftre­ten eines gefährlichen Ausfalls einmal alle 1000 Jahre beträgt. Dies ist die
höchste Stufe der Maschinensicherheit.

EN 954-1 Steuerungskategorie 4

EN-Normen fordern eine Bewertung des Maschinenrisikos und das Ergreifen
von Maßnahmen zur Minimierung von Risiken. In der Norm EN 954-1 wur­den fünf Steuerungskategorien festgelegt, wobei sich Steuerungskategorie 4
auf Konstruktionen bezieht, die der höchste Sicherheitsstufe angehören. Die­se Kategorie gilt für Maschinen mit dem höchsten Gefahrenpotenzial, bei de­nen „schwere Verletzungen (schwer verletzte Gliedmaßen, Todesfälle, usw.)
häufig vorkommen können und ein Entkommen vor der drohenden Gefahr
so gut wie nicht möglich ist“. Diese Kategorie schreibt vor, dass ein einzelner
Fehler (Ausfall) in einem beliebigen Bauteil der Maschine oder eine Fehler­serie nicht zum Ausfall der Sicherheitsfunktionen der Maschine führen darf.

NE1A-SCPU01 Sicherheitsnetzwerk-Controller

Sicherheits-E/A-Module der DST1-Serie

Programmierbare Sicherheitssteuerung

• Besitzt 16 Sicherheitseingänge und 8 Sicherheitsausgänge.

Funktioniert wie eine kompakte SPS, sogar ohne die Verwendung
eines Netzwerks.

• Einfacher Aufbau von Sicherheitsschaltkreisen mit speziellen Funk-

tionsblöcken.

• Bis zu 128 Funktionsblöcke können verwendet werden.

DeviceNet Safety-Kommunikationsfunktionen

• Sorgt für DeviceNet Safety Master-Funktionalität.

Verbindung mit bis zu 16 Sicherheits-Slaves möglich.
Erweiterung bis auf 16 Eingangs-Slaves mit jeweils 12 Eingangs­punkten (192 Eingangspunkte insgesamt) und 8 E/A-Slaves mit
jeweils 16 E/A-Punkten
(128 E/A-Punkte insgesamt) möglich.

• Sicherheits-Slave-Funktionalität ist ebenfalls enthalten. Zwischen

den Sicherheitsnetzwerk-Controllern kann eine Sperrsteuerung
eingesetzt werden.

DeviceNet Slave-Funktionalität

• Überwachung von Sicherheits-E/A- und Status-Informationen über

den DeviceNet-Master.

Sicherheitseingangs- und Sicherheits-E/A-Modelle verfügbar

•

Sicherheitseingänge: Modell mit 12 Eingangspunkten (DST1-ID12SL-1)

• Sicherheits-E/A: Modell mit 8 E-/8 A-Punkten (DST1-MD16SL-1)

• Sicherheits-E/A: Modell mit 4 E-/4 A-Punkten (Relaisausgang)

(DST1-MRD08SL-1)

DeviceNet Slave-Funktionalität

• Sicherheits-E/A- und Status-Informationen können einem Device-

Net Slave zugeordnet werden.

•

Zum Messen der Anzahl von Schaltvorgängen oder der Betriebszeit
von Sicherheitsvorrichtungen werden Wartungsfunktionen eingesetzt.

Einfache Verdrahtung

• Hervorragende Konstruktion und vorbeugende Wartung mit Hilfe

von Klemmanschlüssen.

WS02-CFSC1-E Sicherheitsnetzwerk-Konfigurator

Netzwerkkonfigurator-Funktionen

• Enthält die Funktionen des bisherigen DeviceNet-Konfigurators.

•

Führt das Setup für die DeviceNet Safety-Netzwerkkonfiguration durch.

Programmierfunktionen

• Die E/A-Konfigurationsfunktionen für Sicherheitsnetzwerk-Control-

ler und Sicherheits-E/A-Module.

• Programmierfunktionen für Sicherheitsschaltkreise.

• Überwachung der Programme

G-78 DeviceNet Safety System

Eigenständiger, programmierbarer Controller

Programmierbare Sicherheitsschaltkreise

Bis jetzt bestand das Sicherheitskonzept darin, Sicherheitsrelais zur Konfiguration von Sicherheitssteuerschaltkreisen zu verwenden. Dieser
Prozess erforderte zeitraubendes Verdrahten und außerdem erfordert jede Änderung eine direkte Modifikation der Verdrahtung. Das DeviceNet
Safety System verwendet programmierbare Sicherheitsschaltkreise, die die Möglichkeiten zur Gestaltung und Modifikation erheblich verbessern.

Vorherige Sicherheits-Steuerschaltkreise Programmierbare Sicherheitsschaltkreise

Schutztür­Sicherheitsschalter

Not-Aus-Taster

Sicherheitsmodul

Sicherheitsmodul

Systemkonfiguration 1

Konfigurationsbeispiel für eine Hochgeschwindig­keits-Sicherheits-E/A-Reaktion bei Verwendung
einer geringen Anzahl von E/A-Punkten

● NE1A-SCPU01

● WS02-CFSC1-E

Bietet Hochgeschwindigkeits-E/A-Reaktion in einer
einzigen Einheit mit bis zu 16 Sicherheitseingängen
und 8 Sicherheitsausgängen.

Sicherheitsmodul

Schütz

Schütz

Motor

NE1A-SCPU01
Sicherheitsnetzwerk­Controller

Not-Aus-Taster

Schutztür­Sicherheitsschalter

USB
Sicherheitsnetzwerk­Controller

Funktionen der Sicherheitssteuerung
können mit Hilfe von Funktionsblöcken
programmiert werden.

Schütz Schütz

USB

Sicherheitsnetzwerk­Konfigurator

Motor

WS02-CFSC1-E
Sicherheitsnetzwerk­Konfigurator

Taster

Schutztür­Sicherheitsschalter

SchützNot-Aus-

NE1A/DST1

G-79NE1A/DST1

Sicherheitsnetzwerk

Sicherheits-E/A über Netzwerke erweitern

Sicherheitskomponenten, die über viele unterschiedliche Einbauorte verteilt sind, erfordern eine lange und komplizierte Verdrahtung.
Das Ersetzen der Verdrahtung durch ein Netzwerk zwischen Sicherheitskomponenten erhöhen die Produktivität erheblich.

Frühere Anschlüsse der Geräte

Sicherheitssteuerung

Schütz

Schütz

Sicherheits­lichtgitter

Schutztür­Sicherheitsschalter

Not-Aus­Taster

Schütz

Anschluss von Geräten mit Hilfe von DeviceNet Safety

Durch Verwendung von Sicherheits-E/A-Modulen können
die Sicherheits-E/A einfach über das Netzwerk erweitert werden.

Sicherheitsnetzwerk­Controller

Sicherheitsnetzwerk-

Controller

DeviceNet Safety

Sicherheits­E/A-Modul

Schutztür­Sicherheitsschalter

Sicherheitslichtgitter

Ein Sicherheitsnetzwerk-Controller ist auf bis zu 16 Eingangs-Slaves mit jeweils
12 Eingangspunkten (192 Eingangspunkte insgesamt) und auf bis zu acht E/A-Slaves
mit jeweils 16 E/A--Punkten (128 E/A-Punkte insgesamt) ausbaubar.

Sicherheits­E/A-Modul

SchützSchütz

Not-Aus­Taster

Sicherheits­E/A-Modul

Schütz

Systemkonfiguration 2

Beispiel einer Sicherheits-E/A-Konfiguration
für verteilte Gefahrenquellen

● NE1A-SCPU01

● DST1-Serie

● WS02-CFSC1-E

Eine Zuweisung von verteilten Sicherheits­E/A-Geräten kann mit Hilfe von Sicherheits-E/A-Modulen
und dem DeviceNet Safety-Netzwerk leicht erreicht werden.

DST1-ID12SL-1
Sicherheits-E/A-Modul

NE1A-SCPU01
Sicherheitsnetzwerk­Controller

DeviceNet Safety

DST1-MRD08SL-1
Sicherheits-E/A-Modul

NE1A-SCPU01
Sicherheitsnetzwerk­Controller

DST1-MD16SL-1
Sicherheits-E/A-Modul

USB

WS02-CFSC1-E
Sicherheitsnetzwerk­Konfigurator

G-80 DeviceNet Safety System

Kombiniertes Sicherheits-/DeviceNet-Netzwerk

Kompatibel mit dem DeviceNet Open Network

Die Verknüpfung mit der Maschinensteuerung ist für eine umfassende Steuerung unerlässlich. Durch Verknüpfung mit den Maschinensteuerungs­daten kann die Sicherheitssteuerung über die SPS überwacht werden, wodurch eine Fehlerquelle sofort erkannt werden kann und die Wartung
vereinfacht wird.
Das DeviceNet Safety System verwendet die DeviceNet-Verdrahtung des vorhandenen Netzwerks.

Maschinensteuerung

Programmierbares
Bedienterminal der
NS-Serie

DeviceNet-Master

SPS der SYSMAC CJ-Serie

DeviceNet-

Slave

Sicherheitsnetzwerk­Controller mit
Sicherheitsschnittstelle.

Einbindung der DeviceNet Slave­Funktionaltität. Überwachung von
Sicherheits-E/A- und Status-Infor­mationen direkt über den DeviceNet
Master, wobei auf ein Gateway oder
eine andere Schnittstelle verzichtet
werden kann.

DeviceNet

Sicherheitssteuerung

Netzwerk-Systemeinstellung
und Programmierung des
Sicherheitsnetzwerk­Controllers.

Sicherheitsnetzwerk-Controller

DeviceNet Safety-

DeviceNet Safety-

Slave

Sicherheitsnetzwerk-Konfigurator

USB

Master

Analoges E/A-Modul

Systemkonfiguration 3

Systemkonfigurationsbeispiel
für eine umfassende Steuerung
von Maschinensteuerung
und Sicherheitssteuerung

●

SYSMAC CJ-Serie

●

NE1A-SCPU01

●

DST1-Serie

●

WS02-CFSC1-E

Das DeviceNet-Netzwerk kann über
die vorhandenen DeviceNet-Master
oder andere SPS zur Überwachung
des Status der Sicherheits-E/A
sowie der Sicherheitsschaltkreise
im DeviceNet Safety-Netzwerk
verwendet werden.

Dezentrales E/A-Modul

Maschinen­steuerung

SPS der SYSMAC CJ-Serie

DeviceNet-Master

Analoges E/A-Modul

DeviceNet-Slave

Sicherheits-E/A-Modul

Bietet Funktionen zur
Verbesserung der Wartung.

DeviceNet

Dezentrales E/A-Modul

Sicherheits­steuerung

DST1-ID12SL-1
Sicherheits-E/A-Modul

Sicherheits-E/A-Modul

NE1A-SCPU01
Sicherheitsnetzwerk-Controller

DeviceNet Safety-

DeviceNet Safety-

Slave

Master

DST1-MRD08SL-1
Sicherheits-E/A-Modul

NE1A/DST1

G-81NE1A/DST1

Bestellinformationen

Sicherheits-E/A-Module

Produktansicht Beschreibung Produktbezeichnung

Sicherheitsnetzwerk-Controller

Sicherheits-E/A-Module, IP 20

Produktansicht Beschreibung Produktbezeichnung

Eingangsmodul

Gemischtes E/A-Modul

16 PNP-Eingänge
8 PNP-Ausgänge
4 Testausgänge
128 Funktionsblöcke
Abnehmbare Zugfederklemmenblöcke

12 PNP-Eingänge
4 Testausgänge
Abnehmbare Zugfederklemmenblöcke

8 PNP-Eingänge
8 PNP-Ausgänge
4 Testausgänge
Abnehmbare Zugfederklemmenblöcke

NE1A-SCPU01

DST1-ID12SL-1

DST1-MD16SL-1

Software

Gemischtes E/A-Modul

4 PNP-Eingänge
4 Relaisausgänge (4 x 2 Einzelpole)
4 Testausgänge
Abnehmbare Zugfederklemmenblöcke

Produktansicht Beschreibung Produktbezeichnung

Sicherheitsnetzwerk-Konfigurator

Installations-Disk (CD-ROM)
PC-kompatibel
Windows 2000 oder XP

DST1-MRD08SL-1

WS02-CFSC1-E
(Englische Version)

G-82 DeviceNet Safety System

Technische Daten

NE1A-SCPU01

Allgemeine technische Daten

Versorgungsspannung für
DeviceNet-Kommunikation

Baugruppen­Versorgungsspannung

E/A-Versorgungsspannung

Kommunikations­Spannungsver-

Stromauf­nahme

Überspannungskategorie II
Störfestigkeit entspricht IEC 61131-2
Vibrationsfestigkeit 10 bis 57 Hz: 0,35 mm, 57 bis 150 Hz: 50 m/s2
Stoßfestigkeit 150 m/s2: 11 ms
Installationsmethode Montage auf 35-mm-DIN-Schiene
Umgebungstemperatur

(Betrieb)
Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 10 % bis 95 % (ohne Kondensation)
Umgebungstemperatur

(Lagerung)
Schutzklasse IP20
Gewicht max. 460 g

sorgung
Spannungsver-

sorgung der inter­nen Schaltung

11 bis 25 VDC (Versorgung
über Kommunikations-Steckverbindung)

20,4 bis 26,4 VDC (24 VDC, -15 % /+10 %)

24 VDC, 15 mA

24 VDC, 230 mA

–10 bis +55 °C

–

40 bis +70 °C

Spezifikationen der Sicherheitseingänge

Eingangsart Transistoreingänge (PNP)
Einschaltspannung
Ausschaltspannung
AUS-Strom max. 1 mA
Eingangsstrom 4,5 mA

min. 11 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und G1
min. 5 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und G1

DST1-@SL-1

Allgemeine technische Daten

Versorgungsspannung für
DeviceNet-Kommunikation

Baugruppen­Versorgungsspannung

E/A-Versorgungsspannung
Strom-

aufnah­me

Überspannungskategorie II
Störfestigkeit entspricht IEC 61131-2
Vibrationsfestigkeit 10 bis 57 Hz: 0,35 mm, 57 bis 150 Hz: 50 m/s

Stoßfestigkeit

Installationsmethode Montage auf 35-mm-DIN-Schiene
Umgebungstemperatur

(Betrieb)

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

Umgebungstemperatur
(Lagerung)

Schutzklasse IP20

Gewicht

Kommunikations­Spannungsversor­gung

11 bis 25 VDC (Versorgung über Kommunikati­ons-Steckverbindung)

20,4 bis 26,4 VDC (24 VDC, -15 % /+10 %)

DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mA
DST1-MRD08SL-1: 110 mA

DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s2, 11 ms
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s2, 11 ms

–10 bis +55 °C

10 % bis 95 % (ohne Kondensation)
DST1-MRD08SL-1: 10 % bis 85 %
(ohne Kondensation)

–

40 bis +70 °C

DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g
DST1-MRD08SL-1: 600 g

Spezifikationen der Sicherheitseingänge

Eingangsart Transistoreingänge (PNP)
Einschaltspannung
Ausschaltspannung
AUS-Strom max. 1 mA
Eingangsstrom 6 mA

Hinweis: Einzelheiten über Sicherheitshinweise zum Betrieb und andere er-

forderliche Informationen für die Verwendung des Produkts finden
Sie in folgendem Bedienerhandbuch:
DeviceNet Safety Sicherheits-E/A-Module Serie DST1 Bediener­handbuch (Z904)

min. 11 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und G1
min. 5 VDC zwischen jeder Eingangsklemme und G1

Spezifikationen der Sicherheitsausgänge

Art des Ausgangs Transistorausgänge (PNP)
Ausgangsnennstrom max. 0,5 A pro Ausgang
Restspannung
Leckstrom max. 0,1 mA

max. 1,2 V zwischen jeder Ausgangsklemme und V2

Spezifikationen der Testausgänge

Art des Ausgangs Transistorausgänge (PNP)
Ausgangsnennstrom

Restspannung

Leckstrom max. 0,1 mA

Hinweis: Strom bei allen Ausgängen simultan EIN: 1,4 A

max. 0,7 A pro Ausgang (siehe Hinweis)
max. 1,2 VDC zwischen jeder Ausgangs-

klemme und V1

Normen

Zertifizierungsstelle Normen

EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,

TÜV Rheinland

UL

Hinweis: Einzelheiten über Sicherheitshinweise zum Betrieb und andere er-

forderliche Informationen für die Verwendung des Produkts finden
Sie in folgendem Bedienerhandbuch:
DeviceNet Safety Netzwerk-Controller Bedienerhandbuch (Z906)

EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 Teil1-7/

12.98-05.00, IEC61131-2/02.03, NFPA 79-2002,
ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003

UL1998 (anhängig), NFPA79 (anhängig), UL508,
CSA22.2 Nr. 14, UL1604

Spezifikationen der Sicherheitsausgänge

Art des Ausgangs Transistorausgänge (PNP)
Ausgangsnennstrom max. 0,5 A pro Ausgang
Restspannung
Leckstrom max. 0,1 mA

max. 1,2 V zwischen jeder Ausgangsklemme und V2

Spezifikationen der Testausgänge

Art des Ausgangs Transistorausgänge (PNP)
Ausgangsnennstrom max. 0,7 A pro Punkt

2

Restspannung

Leckstrom max. 0,1 mA

max. 1,2 VDC zwischen jeder Ausgangsklemme
und V1

Spezifikationen der Sicherheitsausgänge bei Relaisausgängen

Relais G7SA-2A2B, EN 50205 Klasse A
Minimal verwendbare Last 1 mA bei 5 VDC
Nennlast bei ohmscher Last 240 VAC: 2 A, 30 VDC: 2 A

Nennlast bei induktiver Last

Mechanische Lebensdauer

Elektrische Lebensdauer

2 A bei 240 VAC (cos phi = 0,3)
1 A bei 24 VDC

min. 5000000 Schaltspiele (Schaltfrequenz: 7200
Schaltspiele pro Stunde)

min. 100000 Schaltspiele (bei Nennlast
und Schaltfrequenz von 1800 Schaltspielen
pro Stunde)

NE1A/DST1

Normen

Zertifizierungsstelle Normen

EN954-1/12.96, EN60204-1/12.97, EN61000-6-2/10.01,

TÜV Rheinland

UL

EN61000-6-4/10.01, EN418/1992, IEC61508 Teil 1-7/

12.98-05.00, IEC61131-2/02.03, NFPA 79-2002, ANSI
RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003

UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 Nr. 14, UL1604
(nur DST1-ID12SL-1 und DST1-MD16SL-1)

G-83NE1A/DST1

WS02-CFSC1-E

Systemkonfiguration

Sicherheitssteuerung mittels
Sicherheitsnetzwerk-Controller

• Sicherheits-E/A-Kommunikation

Sicherheitsnetzwerk­Controller

•Sicherheits-Master-

Funktionalität

•Standard

Slave-Funktionalität

Sicherheitskonfiguration Standardkonfiguration

Sicherheitskommunikation

DeviceNet Safety

Sicherheits-E/A-Modul

•Sicherheits-Slave-Funktionalität

•Standard Slave-Funktionalität

Allgemeine technische Daten

Kompatible Computer PC-kompatibel
CPU min. Pentium 300 MHz
Betriebssystem Windows 2000 oder XP
Unterstützte Sprachen Englisch
Arbeitsspeicher min. 128 MByte
Festplatte min. 40 MByte freier Speicherplatz

Monitor

CD-ROM min. 1 CD-ROM-Laufwerk

Kommunikationsschnittstelle

Anzeigefunktion für S-VGA-Monitor
oder besser

Eine der folgenden Kommunikations­schnittstellen ist erforderlich.

• USB-Schnittstelle: Für Online-Kommu­nikation über SNC USB-Schnittstelle
(USB 1.1)

• DeviceNet-Schnittstellenkarte
(3G8E2-DRM21-EV1):

• Für Online-Kommunikationen über
DeviceNet.

Sicherheitsnetzwerk-Konfigurator

Standardkommunikation

Sicherheitsnetzwerk-Controller

•Sicherheits-Slave-Funktionalität

•Standard Slave-Funktionalität

Handbücher

Beschreibung Referenznummer
DeviceNet Safety Netzwerk-

Controller Bedienerhandbuch
DeviceNet Safety

Sicherheits-E/A-Module Serie
DST1 Bedienerhandbuch

DeviceNet Safety System
Konfigurationshandbuch

Steuerung und Überwachung über eine Standard-SPS

•Standard-E/A-Kommunikation

•Kommunikation mittels expliziter Meldungen

Standard-SPS und Master

Standard-Slave
(Analoges E/A-Modul)

Z906

Z904

Z905

Hinweis: Windows ist eine eingetragene Marke der Microsoft Corporation.

IBM ist eine registrierte Marke der International Business Machines Corp.

G-84 DeviceNet Safety System

Aufbau der internen Schaltung

NE1A-SCPU01

Sicherheits-E/A-Module

DST1-ID12SL-1

CAN H
DRAIN
CAN L

CAN H

DRAIN

CAN L

(isoliert)

V0
G0

24 V DC

DC/DC-Spannungswandler

V+

V−

DeviceNet,

physische Schicht

V1

G1

24 V DC

T0

T3

IN0

Testeingangsschaltungen

Sicherheitseingangsschaltungen

(nicht isoliert)

Interne Schaltung

DC/DC-Spannungswandler

D+
D−

USB

Sicherheitsausgangsschaltungen

DC/DC-Spannungs­wandler (nicht isoliert)

V+

Physische

Schicht

Eingangs­Spannungs­versorgungs-

V−

schaltungen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V

V

IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9

Sicherheitseingangsschaltungen Testausgangsschaltungen

Interne Schaltungen

V2

G2

IN15

OUT0

OUT7

IN10 IN11

24 V DC

L

L

T2 T2 T2 T3 T3 T3

DST1-MD16SL-1

CAN H

DRAIN

CAN L

DST1-MRD08SL-1

CAN H

DRAIN

CAN L

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

G G

T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1

DC/DC-Spannungs­wandler (nicht isoliert)

V+

Physische

Schicht

Eingangs-

Spannungs-

V−

versorgungs-

schaltungen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V0

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1

Sicherheitseingangs-

schaltungen

V0

IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7

Testausgangs-

Schaltungen

Interne Schaltungen

Ausgangs­Spannungs­versorgungs­schaltungen

V1 V1

G G G G G G

Sicherheitsausgangsschaltungen

OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7

NE1A/DST1

DC/DC-Spannungs­wandler (nicht isoliert)

V+

Physische

Schicht

Eingangs-

Sicherheitseingangs-

Spannungs­versorgungs-

V−

schaltungen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

V0 V0

schaltungen

IN0 IN1 IN2 IN3

T2 T2 T3 T3 V1 V1

Testausgangs-

Schaltungen

Interne Schaltungen

Ausgangs­Spannungs­versorgungs­schaltungen

Ry0 Ry1 Ry2 Ry2

OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0

C0e

C1

C1eC2C2eC3C3e

G-85NE1A/DST1

Schaltpläne

NE1A-SCPU01

Not-Aus-Anwendungen (manuelle Rücksetzung)

IN0

IN2

IN4

IN6

IN1

IN3

IN5

IN7

IN8

IN10

IN12

IN14

KM1 (Öffner)

IN11

IN13

IN9

IN15

21

121122

S1

S2

V1

G1V0 G0

T2

T0

OUT0 OUT2 OUT4 OUT6

KM2 (Öffner)

KM1

KM2

+−

V2

+

E2E0

+−

E1

G2

−

T3

T1

OUT1 OUT3 OUT5 OUT7

KM2 KM1

E0, E1 und E2: 24 V DC-Spannungsversorgung (z.B. S8VS)
S1: NOT-AUS-Taster (mit Zwangsöffnungsmechanismus)
S2: Rücksetztaster
KM1 und KM2: Schütze

M

Sicherheits-E/A-Module

● Not-Aus-Taster und Rücksetzung ● Sicherheitsausgänge ● Sicherheitsausgang und Ausgangsrückführung

DST1-ID12SL-1

V

IN0

IN1

G

T0

T1

IN11

T1

T2

G

E1

21

11

S1

12 22 S2

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung (z.B. S8VS)
S1: NOT-AUS-Taster (mit Zwangsöffnungsmechanismus)
S2: Rücksetztaster

DST1-MD16SL-1

V1

G1

E1

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung (z.B. S8VS)
L1 und L2: Lasten

OUT0

G1

L1 L2

OUT1

G1

DST1-MRD08SL-1

V0

G0

IN0T0V1

G1

KM1

E1 E2

KM2

E1: 24 V DC-Spannungsversorgung
KM1 und KM2: Schütze
F1 und F2: Sicherungen

OUT0

C0

F1 F2

KM1

(z.B. S8VS)

OUT1

C1

KM2

KM1

KM2

M

G-86 DeviceNet Safety System

Abmessungen

NE1A-SCPU01

MS

NS

LOCK

COMM

NE1A-SCPU01

SAFETY NETWORK CONTROLLER

USB

NODE ADR

00

×10 ×1

1

O

2

N
3
4

EIN

BAUD RATE

24 V DC

V0 G0

V0 G0

0

1

325476981110131215

IN

6

1032547

V1 G1

T0 T2

V1 G2

T1 T3
24 V DC
V1 G1

T0 T2

V1 G2

T1 T3

981110131215

1032547

1032547

14

14

6

OUT

6

(99) 111,1

DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1

DST1-MRD08SL-1

90.4
(114,1)

131,4

65(68,15)

170

71,4

35,5

42,75

(94,7)

90

35,5

63

170

83,2

NE1A/DST1

G-87NE1A/DST1

SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.

Cat. No. Z907-DE2-01-X

G-88 DeviceNet Safety System