Omron lanza al mercado un sistema de seguridad compatible con
DeviceNet que puede utilizarse
de tres maneras: como controlador independiente, como red
de seguridad expandible con bloques de E/S remotos, o en combinación con DeviceNet para formar
una red combinada.
• Compatible con las normas de seguridad mundiales
• Indicadores LED de estado y error para las E/S individuales
• Puerto de programación USB
• IEC 61508 SIL 3
• EN954-1 Categoría 4
• UL1604 Clase 1, Div. 2 Grupo A,B,C,D
Información del producto
Introducimos un sistema de red de seguridad que altera considerablemente el diseño anterior de sistemas de seguridad.
Se incorporan circuitos de seguridad programables para facilitar la eficiencia del diseño y la introducción de modificaciones.
Además, pueden añadirse terminales de E/S de seguridad para incrementar la capacidad de E/S de seguridad para la ubicación
distribuida por la red. Puede utilizarse el cableado DeviceNet de la red existente sin modificaciones, los que facilita un diseño
eficaz expandiendo el sistema existente.
La programabilidad de los circuitos de seguridad, la expansionabilidad de E/S utilizando la red, y la compatibilidad con la red
abierta DeviceNet suponen importantes cambios en la estructura de los sistemas de seguridad diseñados hasta ahora.
Circuitos de seguridad
programables
Sistema de
seguridad para
DeviceNet
NE1A/DST1
Seguridad
La seguridad de E/S
puede expandirse por la
red.
Compatible con
redes abiertas
DeviceNet
G-77NE1A/DST1
Cumple las normas de seguridad más exigentes a nivel mundial
El sistema de seguridad para DeviceNet cumple con las normas IEC 61508 SIL3 de seguridad funcional y EN 954-1 Categoría 4
para seguridad de máquinas, la normativa de seguridad más exigente a nivel mundial.
IEC 61508 SIL 3
Los circuitos de seguridad deben ser capaces de funcionar proporcionando seguridad en todo momento. Por otro lado, el grado de falta
de seguridad se utiliza como indicador. La norma IEC 61508 define
la seguridad como la probabilidad de fallo por hora, o PFH. Basándose en ello, el SIL (nivel de seguridad) se clasifica en cuatro categorías. SIL 3 indica una probabilidad de fallo peligroso una vez cada
1.000 años, que es el nivel más alto de seguridad de máquinas.
EN 954-1 Categoría de seguridad 4
Las normas EN evalúan el nivel de riesgo de la máquina y requieren
la aplicación de medidas de minimización de ese riesgo. La EN 954-1
ha establecido cinco categorías de seguridad, dentro de las que la
Categoría de seguridad 4 indica diseños que requieren contar con
el nivel de seguridad más alto. Las máquinas que presentan un mayor
riesgo de peligro deben cumplir con esta categoría, en las que el riesgo
de sufrir “lesiones graves (amputación de miembros, muerte, etc.) está
presente frecuentemente, y las posibilidades de escapar a estos peligros son bajas”. Esta categoría exige que si se presenta un fallo o una
serie de fallos en cualquier componente de la máquina no se produzca
una pérdida de las funciones de seguridad de la instalación.
Controlador de red de seguridad NE1A-SCPU01
Terminales de E/S de seguridad de la serie DST1
Configurador de red de seguridad WS02-CFSC1-E
Control de seguridad programable
• Incorpora 16 entradas de seguridad y 8 salidas de seguridad.
Funciona como un PLC de seguridad compacto incluso sin utilizar
una red.
• Se pueden construir circuitos de seguridad fácilmente con bloques
de función especiales.
• Pueden utilizarse hasta 128 bloques de función.
Funciones de comunicaciones de seguridad DeviceNet
• Proporciona funcionalidad de maestro de seguridad DeviceNet.
Pueden conectarse hasta 16 esclavos de seguridad.
Puede expandirse utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada
con 12 puntos cada uno (
e E/S con 16 puntos cada uno
• También se incluye funcionalidad de esclavo de seguridad.
Puede incorporarse control de enclavamiento entre los controladores de la red de seguridad.
192 puntos en total) y ocho esclavos
(128 puntos en total).
Funcionalidad de esclavo DeviceNet
• Monitorización de E/S de seguridad e información de estado
desde la unidad maestra DeviceNet.
Disponibles modelos de entrada de seguridad y E/S de seguridad
• Entradas de seguridad: Modelo de 12 puntos (DST1-ID12SL-1)
• E/S de seguridad: Modelo de 8 puntos/8 puntos (DST1-MD16SL-1)
• E/S de seguridad: Modelo de 4 puntos/4 puntos (salidas de relé)
(DST1-MD16SL-1)
Funcionalidad de esclavo DeviceNet
• Puede asignarse E/S de seguridad e información de estado como
esclavos de DeviceNet.
• Se facilitan funciones de mantenimiento para la medición del
número de operaciones o del tiempo de operación de dispositivos
de seguridad.
Fácil cableado
• Excelente construcción y mantenimiento preventivo utilizando
conectores de fijación.
Funciones de configurador de red
• Incluye las funciones anteriores de configurador de DeviceNet
• Realiza los ajustes para la configuración de red de seguridad
DeviceNet.
Funciones de programación
• Funciones de configuración de E/S para controladores de red
de seguridad y terminales de E/S de seguridad.
• Funciones de programación para circuitos de seguridad.
• Programas de monitorización.
G-78Sistema de seguridad para DeviceNet
Controlador programable independiente
Circuitos de seguridad programables
Hasta ahora, el diseño implicaba la combinación de relés de seguridad para configurar circuitos de control de seguridad. Este proceso suponía
una tediosa ejecución del cableado, además de que la realización de cualquier modificación requería llevar a cabo cambios directamente en
el cableado. El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza circuitos de seguridad programables, lo que mejora considerablemente la facilidad
del diseño y la aplicación de modificaciones.
Anteriores circuitos de control de seguridad
Final de carrera
para puertas
de seguridad
Interruptor
pulsador
de parada
de emergencia
Unidad de relé
de seguridad
Unidad de relé
de seguridad
Configuración del sistema 1
Unidad de relé
de seguridad
Contactor
Contactor
Motor
Interruptor
pulsador
de parada
de emergencia
Circuitos de seguridad programables
Final de carrera
para puertas
de seguridad
USB
Controlador de
red de seguridad
Pueden programarse operaciones
lógicas de seguridad utilizando
bloques de función.
ContactorContactor
Motor
Configurador de
red de seguridad
Ejemplo de configuración para respuesta de E/S
de seguridad de alta velocidad utilizando
un número reducido de puntos
● NE1A-SCPU01
● WS02-CFSC1-E
Proporciona respuesta de E/S de alta velocidad
en una unidad única con hasta 16 entradas
de seguridad y 8 salidas de seguridad.
Controlador de
red de seguridad
NE1A-SCPU01
de parada
de emergencia
Final de carrera
para puertas
de seguridad
USB
ContactorInterruptor pulsador
Configurador de
red de seguridad
WS02-CFSC1-E
NE1A/DST1
G-79NE1A/DST1
Red de seguridad
Seguridad de E/S expandida a través de las redes
Los componentes de seguridad distribuidos por distintas ubicaciones de instalación requieren cableados largos y complicados.
La sustitución del cableado por una red entre los componentes de seguridad mejora considerablemente la productividad
Conexiones de máquinas anteriores
Control de seguridad
Contactor
Interruptor
pulsador
de parada
de emergencia
Barrera óptica
de seguridad
Final
de carrera
para puertas
de seguridad
Contactor
Contactor
Conexión de dispositivos utilizando seguridad DeviceNet
Utilizando terminales de E/S puede expandirse la seguridad de E/S
fácilmente por la red.
Controlador de
red de seguridad
Controlador de
red de seguridad
Seguridad de DeviceNet
Terminal de E/S
de seguridad
Final de carrera para
puertas de seguridad
Barrera óptica de seguridad
Expansión de un controlador de red de seguridad utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada
con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y hasta ocho esclavos de E/S con 16 puntos cada
uno (128 puntos en total).
Terminal de E/S
de seguridad
ContactorContactor
Interruptor pulsador
de parada de emergencia
Terminal de E/S
de seguridad
Contactor
Configuración del sistema 2
Ejemplo de configuración de seguridad
de E/S para fuentes de riesgo separadas
● NE1A-SCPU01
● Serie DST1
● WS02-CFSC1-E
Puede lograrse fácilmente una ubicación
distribuida de dispositivos de seguridad de E/S
utilizando terminales de E/S de seguridad
y la red de seguridad DeviceNet.
Terminal de E/S de seguridad
DST1-ID12SL-1
Controlador de
red de seguridad
NE1A-SCPU01
Seguridad de DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
DST1-MRD08SL-1
Controlador de
red de seguridad
NE1A-SCPU01
Terminal de E/S de seguridad
DST1-MD16SL-1
USB
Configurador de
red de seguridad
WS02-CFSC1-E
G-80Sistema de seguridad para DeviceNet
Seguridad combinada/Red DeviceNet
Compatible con redes abiertas DeviceNet
Es imprescindible enlazar los controles de máquina para lograr un control total. Enlazando los datos de control de máquina puede monitorizarse
el control de seguridad desde el PLC, lo que posibilita identificar la ubicación de los errores instantáneamente y mejorar el mantenimiento.
El sistema de seguridad para DeviceNet utiliza el cableado de la red DeviceNet existente tal y como es.
Control de máquina
Terminal
programable
de la serie NS
Maestra de DeviceNet
SYSMAC PLC de la serie CJ
Esclavo
DeviceNet
Controlador de red
de seguridad con
interfaz de seguridad.
Controlador de red de seguridad
Incorporación de funcionalidad de esclavo
de DeviceNet Monitorización de E/S
de seguridad e información de estado
directamente desde el dispositivo maestro
de DeviceNet sin necesidad de gateway
ni de otra interfaz.
DeviceNet
Esclavo de seguridad
Control de seguridad
Configuraciones del sistema
de la red y programación del
controlador de red de seguridad.
Configurador de red de seguridad
USB
Maestro de seguridad
DeviceNet
DeviceNet
Terminal de E/S analógico
Configuración del sistema 3
Ejemplo de configuración de sistema
para control total de máquinas
y de seguridad
● SYSMAC serie CJ
● NE1A-SCPU01
● Serie DST1
● WS02-CFSC1-E
La red DeviceNet puede utilizarse
para monitorizar el estado de E/S
de seguridad y de circuitos de
seguridad de la red de seguridad
DeviceNet desde maestros
DeviceNet u otros PLC existentes.
Terminal de E/S remoto
Control de
máquina
SYSMAC PLC de la serie CJ
Maestra de DeviceNet
Terminal de E/S analógico
Esclavo DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
Incluye funciones para
mejorar el mantenimiento.
DeviceNet
Terminal de E/S remoto
Control de
seguridad
Esclavo de seguridad
DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
DST1-ID12SL-1
Terminal de E/S de seguridad
Controlador de red de seguridad
NE1A-SCPU01
Maestro de seguridad
DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
DST1-MRD08SL-1
NE1A/DST1
G-81NE1A/DST1
Modelos disponibles
Terminales de E/S de seguridad
AspectoDescripciónModelo
Controlador de red de seguridad
Terminales de E/S de seguridad IP20
AspectoDescripciónModelo
Terminal de entrada
Terminal de E/S mixto
16 entradas PNP
8 salidas PNP
4 salidas de prueba
Programación de 128 bloques de función
Terminales desmontables
12 entradas PNP
4 salidas de prueba
Terminales desmontables
4 entradas PNP
4 salidas de relé (4 x 2 polos simples)
4 salidas de prueba
Terminales desmontables
AspectoDescripciónModelo
Configurador de red de seguridad
Disco de instalación (CD-ROM)
Ordenador personal
Windows 2000 o XP
DST1-MRD08SL-1
WS02-CFSC1-E
(versión en inglés)
G-82Sistema de seguridad para DeviceNet
Especificaciones
NE1A-SCPU01
Especificaciones generales
Tensión de alimentación para
comunicaciones DeviceNet
Tensión de fuente
de alimentación
Tensión de alimentación de E/S
Alimentación
eléctrica de las
Consumo
Categoría de sobretensión II
Inmunidad al ruidoConforme con la norma IEC 61131-2
Resistencia a vibraciones10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s
Resistencia a golpes150 m/s2: 11 ms
Método de montajeEn carril DIN de 35 mm
Temperatura ambiente
de funcionamiento
Humedad ambiente
de funcionamiento
Temperatura ambiente
de almacenamiento
Grado de protecciónIP20
Peso460 g máx.
comunicaciones
Alimentación de
circuitos internos
11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector
de comunicaciones)
20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%)
24 Vc.c., 15 mA
24 Vc.c., 230 mA
2
de –10 hasta +55°C
10% a 95% (sin condensación)
de –40 hasta +70°C
Especificaciones de entradas de seguridad
Tipo de entradaEntradas PNP
Tensión en ON11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Tensión en OFF5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Corriente en OFF1 mA máx.
Corriente de entrada4,5 mA
DST1-@SL-1
Especificaciones generales
Tensión de alimentación para
comunicaciones DeviceNet
Tensión de fuente
de alimentación
Tensión de alimentación de E/S
Consumo
Categoría de sobretensión II
Inmunidad al ruidoConforme con la norma IEC 61131-2
Resistencia a vibraciones10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s
Resistencia a golpes
Método de montajeEn carril DIN de 35 mm
Temperatura ambiente
de funcionamiento
Humedad ambiente
de funcionamiento
Temperatura ambiente
de almacenamiento
Grado de protecciónIP20
Peso
Alimentación
eléctrica de las
comunicaciones
11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector
de comunicaciones)
20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%)
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mA
DST1-MRD08SL-1: 110 mA
2
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms
de –10 hasta +55°C
10% a 95% (sin condensación)
DST1-MRD08SL-1: 10% a 85% (sin condensación)
de –40 hasta +70°C
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g
DST1-MRD08SL-1: 600 g
Especificaciones de entradas de seguridad
Tipo de entradaEntradas PNP
Tensión en ON11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Tensión en OFF5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1
Corriente en OFF1 mA máx.
Corriente de entrada6 mA
Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precauciones
de operación y otra información necesaria para utilizar este producto:
Manual de operación de terminales de E/S de seguridad de la serie
DST1 para seguridad DeviceNet (Z904)
Especificaciones de salida de seguridad
Tipo de salidaSalidas PNP
Corriente nominal de salida 0,5 A máx. por salida
Tensión residual1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V2
Corriente de fuga0,1 mA máx.
Especificaciones de salidas de prueba
Tipo de salidaSalidas PNP
Corriente nominal de salida
Tensión residual
Corriente de fuga0,1 mA máx.
Nota: Corriente en ON total simultánea: 1,4 A
0,7 A máx. por salida (ver nota)
1,2 V máx. entre cada terminal de salida
yV1
Normas
Entidad certificadora Normas
EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001,
TÜV Rheinland
UL
Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precauciones
de operación y otra información necesaria para utilizar este producto:
Manual de operación para controlador de red de seguridad DeviceNet
(Z906)
UL1998 (en trámite), NFPA79 (en trámite), UL508,
CSA22.2 No14, UL1604
Especificaciones de salida de seguridad
Tipo de salidaSalidas PNP
Corriente nominal de salida 0,5 A máx. por salida
Tensión residual1,2 V máx. Entre cada terminal de salida y V2
Corriente de fuga0,1 mA máx.
Especificaciones de salidas de prueba
Tipo de salidaSalidas PNP
Corriente nominal de salida 0,7 A máx. por punto
Tensión residual1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1
Corriente de fuga0,1 mA máx.
Especificaciones de salida de seguridad para salidas de relé
RelésG7SA-2A2B, EN 50205 Clase A
Carga mínima aplicable1 mA a 5 Vc.c.
Carga nominal para una
carga resistiva
Carga nominal para una
carga inductiva
Vida útil mecánica
Vida útil eléctrica
240 Vc.a.: 2 A, 30 Vc.c.: 2 A
2 A a 240 Vc.a. (cos =0,3),
1 A a 24 Vc.c.
5.000.000 de operaciones mín. (frecuencia de
conmutación: 7.200 operaciones/h)
100.000 operaciones mín. (con carga nominal
y frecuencia de conmutación: 1.800 operaciones/h)
UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604
(DST1-ID12SL-1 y DST1-MD16SL-1 solamente)
NE1A/DST1
G-83NE1A/DST1
WS02-CFSC1-E
Configuración del sistema
Control de seguridad utilizando
Controlador de red de seguridad
• Comunicaciones de E/S de seguridad
Controlador de red
de seguridad
• Funcionalidad de maestro
de seguridad
• Funcionalidad
de esclavo estándar
Configuración de seguridad
Comunicaciones de seguridad
Seguridad de DeviceNet
Terminal de E/S de seguridad
• Funcionalidad de maestro de seguridad
• Funcionalidad de esclavo estándar
Especificaciones generales
Ordenador compatibleIBM PC/AT o compatible
CPUPentium 300 MHz mín.
Sistema operativoWindows 2000 o XP
Idiomas soportadosInglés
Memoria128 Mbytes min.
Disco duro40 Mbytes mín. de espacio disponible
Monitor
CD-ROMUna unidad lectora de CD-ROM mín.
Puerto de comunicaciones
Funcionalidad de visualización S-VGA
o superior
Se requiere uno de los siguientes
puertos de comunicaciones:
Puerto USB para comunicaciones online
•
mediante puerto SNC USB (USB1.1)
• Interfaz de tarjeta DeviceNet
(3G8E2-DRM21-EV1):
para comunicaciones online mediante
DeviceNet.
Configurador de red de seguridad
Configuración estándar
Controlador de red de seguridad
• Funcionalidad de maestro de seguridad
• Funcionalidad de esclavo estándar
Manuales
DescripciónNúmero de referencia
Manual de operación para controla-
dor de red de seguridad DeviceNet
Manual de operación de terminales
de E/S de seguridad de la serie
DST1 para seguridad DeviceNet
Manual de configuración de sistemas de seguridad DeviceNet
Control y monitorización desde un PLC estándar
• Comunicaciones de E/S estándar
• Comunicaciones de mensaje explícito
Comunicaciones estandar
Z906
Z904
Z905
PLC estándar y maestro
Esclavo estándar
(terminal de E/S analógico)
Nota: Windows es una marca registrada de Microsoft.
IBM es una marca registrada de International Business Machines Corp.
G-84Sistema de seguridad para DeviceNet
Configuración de circuitos internos
NE1A-SCPU01
Terminales de E/S de seguridad
DST1-ID12SL-1
V+
CAN H
DRAIN
CAN L
V−
CAN H
DRAIN
CAN L
(aislado)
V0
G0
24 Vc.c.
Convertidor c.c.-c.c.
DeviceNet
Capa física
V1
G1
T0
24 Vc.c.
T3
IN0
(no aislado)
Circuito interno
Circuitos de entrada de prueba
Circuitos de entrada de seguridad
IN15
V2
G2
24 Vc.c.
Conversor c.c.-c.c.
D+
D−
V+
V−
USB
Circuitos de salida de seguridad
Conversor c.c.-c.c.
(no aislado)
Capa
física
Circuitos de
suministro de
alimentación
de entrada
1 23 4 56 7 89 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V
V
IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9
Circuitos de entrada de seguridadCircuitos de salida de prueba
Aplicaciones de parada de emergencia (reset manual)
IN0
IN2
IN4
IN6
IN1
IN3
IN5
IN7
IN8
IN10
IN12
IN14
KM1-NC
IN9
IN11
IN13
IN15
S1
Terminales de E/S de seguridad
● Interruptor de parada de emergencia y reset
DST1-ID12SL-1
V
IN0
IN1
G
T0
T1
E1
21
11
S1
1222S2
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)
S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa)
S2: Conmutador de reset
IN11
T1
T2
G
KM2-NC
KM1
121122
21
S2
V1
G1V0 G0
T2
T0
OUT0 OUT2OUT4OUT6
KM2
+−
V2
+
E2E0
+−
E1
G2
−
T3
T1
OUT1OUT3 OUT5OUT7
KM2KM1
E0, E1, y E2: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (S8VS)
S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa)
S2: Conmutador de reset
KM1 y KM2: Contactores
M
● Salidas de seguridad● Salida de seguridad y realimentación de salida
DST1-MD16SL-1
V1
G1
E1
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS)
L1 y L2: Cargas
OUT0
G1
L1L2
OUT1
G1
DST1-MRD08SL-1
V0
IN0T0V1
G0
KM1
E1E2
G1
KM2
E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c.
KM1 y KM2: Contactores
F1 y F2: Fusibles
OUT0
C0
F1F2
KM1
(p. ej. S8VS)
OUT1
C1
KM2
KM1
KM2
M
G-86Sistema de seguridad para DeviceNet
Dimensiones
NE1A-SCPU01
MS
NS
LOCK
COMM
NE1A-SCPU01
CONTROLADOR DE RED DE SEGURIDAD
USB
NODE ADR
00
×10 ×1
1
O
2
N
3
4
ON
BAUD RATE
24 Vc.c.
V0 G0
V0 G0
0
1
325476981110131215
IN
6
1032547
V1 G1
T0 T2
V1 G2
T1 T3
24 Vc.c.
V1 G1
T0 T2
V1 G2
T1 T3
981110131215
1032547
1032547
14
14
6
OUT
6
(99) 111,1
DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1
DST1-MRD08SL-1
90,4
(114,1)
131,4
65(68,15)
170
71,4
35,5
42,75
(94,7)
90
35,5
63
170
83,2
NE1A/DST1
G-87NE1A/DST1
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. Z907-ES2-01-X
G-88Sistema de seguridad para DeviceNet
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