Omron propose désormais un système de sécurité compatible DeviceNet
pouvant être utilisé de 3 manières
différentes : en tant que contrôleur
autonome, en tant que réseau de
sécurité extensible munis de borniers
d'E / S distants ou en combinaison
avec DeviceNet pour constituer
un réseau combiné.
• Conformité aux normes de sécurité internationales.
• Voyants d'état et d'erreur E / S.
• Port de programmation USB.
• IEC 61508 SIL 3.
• EN 954-1 catégorie 4.
• UL 1604 classe 1, div. 2 groupe A, B, C, D.
Informations produit
Lancement d'un système réseau de sécurité qui modifie considérablement la conception de sécurité précédente.
Des circuits de sécurité programmables sont intégrés pour optimiser la conception et les modifications. En outre, il est possible
d'ajouter des bornies d'E / S de sécurité afin d'assurer une affectation distribuée sur le réseau. Le câblage DeviceNet du réseau
existant peut être utilisé tel quel, ce qui optimise la conception par l’extension du système existant.
La programmabilité des circuits de sécurité, l'extensibilité des E / S à l'aide du réseau et la compatibilité avec le réseau ouvert
DeviceNet modifient considérablement la structure des systèmes de conception de sécurité précédents.
Circuits de sécurité
programmables
Système
DeviceNet
Safety
Possibilité d'extension
des E / S de sécurité sur
le réseau
Compatibilité avec
le réseau ouvert
DeviceNet
NE1A/DST1
Sécurité
G-77NE1A/DST1
Conforme aux normes de sécurité les plus strictes du monde
Le système DeviceNet Safety est conforme aux normes de sécurité les plus strictes du monde : IEC 61508 SIL 3 (sécurité fonctionnelle)
et EN 954-1 catégorie 4 (sécurité des machines).
IEC 61508 SIL 3
Les circuits de sécurité doivent pouvoir fonctionner en permanence afin
de garantir la sécurité. A l'inverse, le degré de manque de sécurité sert
à titre d'indicateur. Dans la norme IEC 61508, la sécurité est définie
comme étant la probabilité de panne par heure (PFH, Probability of
Failure per Hour). Par conséquent, il existe quatre niveaux d’intégrité de
sécurité (SIL = Safety Integrity Level). Le SIL 3 indique une probabilité
de panne dangereuse d'une fois tous les 1 000 ans, ce qui correspond
au niveau le plus élevé en matière de sécurité des machines.
EN 954-1 catégorie de sécurité 4
Les normes EN évaluent le degré de risque d'une machine et imposent
l'intégration de mesures de minimisation des risques. Dans la norme
EN 954-1, cinq catégories de sécurité ont été définies, la catégorie 4 indiquant des conceptions nécessitant le niveau de conception de sécurité le
plus élevé. Cette catégorie est exigée pour les machines présentant le degré de danger le plus élevé, selon lequel des « blessures graves (membres coupés, mort, etc.) surviennent fréquemment, avec peu de chances
d'échapper au danger ». Cette catégorie exige que la panne (dysfonctionnement) d'un élément d'une machine ou une série de pannes n’entraîne
pas la perte des fonctions de sécurité de la machine.
Contrôleur réseau de sécurité NE1A-SCPU01
Contrôle de sécurité programmable
• Intégration de 16 entrées de sécurité et 8 sorties de sécurité.
Utilisation en tant qu'API de sécurité compact sans passer par
un réseau.
Création simple de circuits de sécurité grâce aux blocs fonctions spéciaux
•
• Possibilité d'utiliser jusqu'à 128 blocs fonctions.
Fonctions de communication DeviceNet Safety
• Fonctionnalité de maître DeviceNet Safety.
Possibilité de connecter jusqu'à 16 esclaves de sécurité.
Extensibilité jusqu'à seize esclaves d'entrées contenant 12 points chacun
(total de 192 points) et huit esclaves E / S contenant 16 points chacun
(total de 128 points).
• Intégration de la fonctionnalité d'esclave de sécurité. Possibilité
d'intégration du contrôle de verrouillage entre les contrôleurs
réseau de sécurité.
Fonctionnalité d'esclave DeviceNet
• Surveillance des informations d'état et E / S de sécurité à partir
du maître DeviceNet.
Borniers d'E / S de sécurité DST1
Modèles à entrées de sécurité et E / S de sécurité disponibles
• Entrées de sécurité : modèle à 12 points (DST1-ID12SL-1)
• E / S de sécurité : modèle 8 points / 8 points (DST1-MD16SL-1)
• E / S de sécurité : modèle 4 points / 4 points
(sorties de relais) (DST1-MRD08SL-1)
Fonctionnalité d'esclave DeviceNet
• Les informations d'état et E / S de sécurité peuvent être affectées
en tant qu'esclave DeviceNet.
•
Des fonctions de maintenance permettent de déterminer le nombre d'opérations ou le temps de fonctionnement sur des appareils de sécurité.
Câblage simple
• Construction robuste et maintenance préventive à l'aide de colliers
de serrage.
Configurateur de réseau de sécurité WS02-CFSC1-E
Fonctions de configurateur réseau
• Intégration des fonctions de configurateur DeviceNet précédentes.
• Exécution de la configuration du réseau DeviceNet Safety.
Fonctions de programmation
• Fonctions de configuration E / S pour les contrôleurs réseau
de sécurité et les borniers d'E / S de sécurité.
• Fonctions de programmation pour les circuits de sécurité.
• Programmes de surveillance.
.
G-78Système de sécurité DeviceNet Safety
Contrôleur programmable autonome
Circuits de sécurité programmables
Auparavant, une conception de sécurité nécessitait de combiner des relais de sécurité pour configurer les circuits de contrôle de sécurité. Ce processus impliquait un câblage fastidieux et toute modification entraînait directement celle du câblage. Le système de sécurité DeviceNet Safety fait
appel à des circuits de sécurité programmables qui simplifient considérablement la conception et la modification.
Circuits de contrôle de sécurité auparavantCircuits de sécurité programmables
Interrupteur
porte
de sécurité
Bouton
d'arrêt
d'urgence
Unité de relais
de sécurité
Unité de relais
de sécurité
Configuration système 1
Exemple de configuration - Réponse E / S
de sécurité à grande vitesse à l'aide d'un petit
nombre de points
● NE1A-SCPU01
● WS02-CFSC1-E
Réponse E / S à grande vitesse dans un seul boîtier
avec un maximum de 16 entrées et 8 sorties de sécurité.
Unité de relais
de sécurité
Contacteur
Contacteur
Moteur
Contrôleur
de réseau
de sécurité
NE1A-SCPU01
Bouton
d'arrêt
d'urgence
ContacteurContacteur
Interrupteur
porte
de sécurité
USB
Contrôleur
réseau
de sécurité
Les opérations logiques de sécurité
peuvent être programmées à l'aide
de blocs fonctions.
Moteur
USB
Configurateur
de réseau
de sécurité
WS02-CFSC1-E
Configurateur
de réseau
de sécurité
d'arrêt
d'urgence
Interrupteur
porte
de sécurité
ContacteurBouton
NE1A/DST1
G-79NE1A/DST1
Réseau de sécurité
Extension d'E / S de sécurité sur des réseaux
Le câblage des composants de sécurité distribués sur de nombreux emplacements d'installation différents était long et complexe.
Le remplacement du câblage par un réseau entre ces composants de sécurité permet d'améliorer considérablement la productivité.
Connexions des machines auparavant
Contrôle de sécurité
Contacteur
Bouton
d'arrêt
d'urgence
Barrière
de sécurité
Interrupteur
porte
de sécurité
Contacteur
Contacteur
Connexion de périphériques à l'aide de DeviceNet Safety
A l'aide de borniers d'E / S de sécurité, il est possible d'étendre les E / S
de sécurité sur le réseau en toute simplicité.
Contrôleur de réseau
de sécurité
Contrôleur de réseau
de sécurité
DeviceNet Safety
Bornier d'E / S
de sécurité
Interrupteur
porte de sécurité
Barrière de Sécurité
Extensibilité d'un contrôleur réseau de sécurité jusqu'à seize esclaves d'entrées contenant 12 points chacun
(total de 192 points) et huit esclaves E / S contenant 16 points chacun (total de 128 points).
Bornier d'E / S
de sécurité
ContacteurContacteur
Bouton d'arrêt
d'urgence
Bornier d'E / S
de sécurité
Contacteur
Configuration système 2
Exemple de configuration d'E / S de sécurité
pour des sources de danger distribuées
● NE1A-SCPU01
● Série DST1
● WS02-CFSC1-E
L'affectation distribuée de périphériques d'E / S de sécurité
est simplifiée grâce aux bornier d'E / S de sécurité
et au réseau de sécurité DeviceNet Safety.
Bornier d'E / S de sécurité
DST1-ID12SL-1
Contrôleur réseau
de sécurité
NE1A-SCPU01
DeviceNet Safety
Bornier d'E / S de sécurité
DST1-MRD08SL-1
Contrôleur réseau
de sécurité
NE1A-SCPU01
Bornier d'E S de sécurité
DST1-MD16SL-1
USB
Configurateur réseau
de sécurité
WS02-CFSC1-E
G-80Système de sécurité DeviceNet Safety
Réseau DeviceNet Safety / DeviceNet combiné
Compatibilité avec le réseau ouvert DeviceNet
La liaison du contrôle des machines est indispensable pour garantir un contrôle total. Grâce à la liaison aux données de contrôle des machines, il est possible
de surveiller le contrôle de sécurité à partir de l'API, d'identifier directement l'emplacement d'une erreur et d'améliorer les opérations de maintenance.
Le système de sécurité DeviceNet Safety utilise le câblage DeviceNet du réseau existant tel quel.
Contrôle des machines
Terminal
programmable
série NS
Maître DeviceNet
API SYSMAC série CJ
Esclave
DeviceNet
Contrôleur réseau
de sécurité avec
interface de sécurité.
Intégration de la fonctionnalité
d'esclave DeviceNet. Surveillance des
informations d'état et des E / S de
sécurité à partir du maître DeviceNet
sans passerelle ou autre interface.
DeviceNet
Contrôle de sécurité
Réglages du système réseau
et programmation du contrôleur
réseau de sécurité.
Contrôleur réseau de sécurité
Maître DeviceNet
Esclave DeviceNet
Safety
Configurateur réseau de sécurité
USB
Safety
Bornier d'E / S analogique
Configuration système 3
Exemple de configuration système
Contrôle total des machines et
de la sécurité
● SYSMAC série CJ
● NE1A-SCPU01
● Série DST1
● WS02-CFSC1-E
Le réseau DeviceNet peut être
utilisé pour surveiller le statut des
E / S de sécurité et des circuits de
sécurité sur le réseau de sécurité
DeviceNet Safety à partir de
maîtres DeviceNet ou d'autres API.
Bornier d'E / S distante
Contrôle des
machines
API SYSMAC série CJ
Maître DeviceNet
Bornier d'E / S analogique
Esclave DeviceNet
Bornier d'E / S de sécurité
Intègre des fonctions
d'amélioration
de la maintenance.
DeviceNet
Bornier d'E / S distante
Contrôle
de sécurité
Esclave DeviceNet
Bornier d'E / S de sécurité
DST1-ID12SL-1
Bornier d'E / S de sécurité
Contrôleur réseau de sécurité
NE1A-SCPU01
Maître DeviceNet
Safety
Safety
Bornier d'E / S de sécurité
DST1-MRD08SL-1
NE1A/DST1
G-81NE1A/DST1
Informations pour commander
Borniers d'E / S de sécurité
PrésentationDescription de la présentationRéférence
Contrôleur réseau de sécurité
Borniers d'E / S de sécurité IP20
PrésentationDescription de la présentationRéférence
Borniers d'entrées
Borniers d'E / S mixte
16 entrées PNP
8sorties PNP
4 sorties de test
Programmation de 128 blocs fonctions
Bornes à ressorts amovibles
12 entrées PNP
4 sorties de test
Bornes à ressorts amovibles
8 entrées PNP
8sorties PNP
4 sorties de test
Bornes à ressorts amovibles
NE1A-SCPU01
DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1
Logiciel
Borniers d'E / S mixte
4 entrées PNP
4 sorties relais (4 x 2 pôles)
4 sorties de test
Bornes à ressorts amovibles
PrésentationDescription de la présentationRéférence
Configurateur réseau de sécurité
Disque d'installation (CD-ROM)
Compatible IBM PC / AT
Windows 2000 ou XP
DST1-MRD08SL-1
WS02-CFSC1-E
(version anglaise)
G-82Système de sécurité DeviceNet Safety
Caractéristiques
NE1A-SCPU01
Caractéristiques techniques générales
Tension d'alimentation des
communications DeviceNet
Tension d'alimentation
de l'unité
Tension d'alimentation E / S
Alimentation
des systè-
Consommation
Classe de surtensionII
Isolation contre les interférences
Résistance aux vibrations10 à 57 Hz : 0,35 mm, 57 à 150 Hz : 50 m / s
Résistance aux chocs150 m / s2: 11 ms
Méthode de montageRail DIN de 35 mm
Température ambiante
de fonctionnement
Humidité ambiante
de fonctionnement
Température ambiante
de stockage
Classe de protectionIP20
Poids460 g max.
mes de communications
Alimentation
du circuit interne
11 à 25 Vc.c.
(fournie par le connecteur de communication)
20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 % +10 %)
24 Vc.c., 15 mA
24 Vc.c., 230 mA
Respecte la norme CEI 61131-2
–10 à +55 °C
10 % à 95 % (sans condensation)
–40 à +70 °C
2
Caractéristiques des entrées de sécurité
Type d'entréeEntrées PNP
Tension ON11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1
Tension OFF5 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1
Courant OFF1 mA max.
Courant d'entrée4,5 mA
DST1-@SL-1
Caractéristiques techniques générales
Tension d'alimentation des
communications DeviceNet
Tension d'alimentation
de l'appareil
Tension d'alimentation E / S
Alimentation
Consommation
Classe de surtensionII
Isolation contre les interférences
Résistance aux vibrations10 à 57 Hz : 0,35 mm, 57 à 150 Hz : 50 m / s
Résistance aux chocs
Méthode de montageRail DIN de 35 mm
Température ambiante
de fonctionnement
Humidité ambiante
de fonctionnement
Température ambiante
de stockage
Classe de protectionIP20
Poids
des systè-
mes de com-
munications
11 à 25 Vc.c.
(fournie par le connecteur de communication)
20,4 à 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 % +10 %)
DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 100 mA
DST1-MRD08SL-1 : 110 mA
Respecte la norme CEI 61131-2
DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 150 m / s² 11 ms
DST1-MRD08SL-1 : 100 m / s² 11 ms
–10 à +55 °C
10 % à 95 % (sans condensation)
DST1-MRD08SL-1 : 10 % à 85 %
(sans condensation)
–40 à +70 °C
DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 420 g
DST1-MRD08SL-1 : 600 g
2
Caractéristiques des entrées de sécurité
Type d'entréeEntrées PNP
Tension ON11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1
Tension OFF5 Vc.c. min. entre chaque borne d'entrée et G1
Courant OFF1 mA max.
Courant d'entrée6 mA
Remarque : Pour plus d'informations sur les précautions d'utilisation et sur l'utilisation
du produit, veuillez lire le manuel d'utilisation ci-dessous :
Manuel d'utilisation des borniers d'E / S de sécurité DST1 DeviceNet
Safety (Z904)
Caractéristiques des sorties de sécurité
Type de sortieSorties PNP
Courant nominal de sortie 0,5 A max. par sortie
Tension résiduelle1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et V2
Courant de fuite0,1 mA max.
Caractéristiques des sorties test
Type de sortieSorties PNP
Courant nominal de sortie0,7 A max. par sortie (voir remarque)
Tension résiduelle1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et V1
Courant de fuite0,1 mA max.
Remarque : Courant ON simultané total : 1,4 A
Normes
Organisme
de certification
TÜV Rheinland
UL
Remarque : Pour plus d'informations sur les précautions d'utilisation et sur l'utilisa-
UL1998 (en instance), NFPA79 (en instance), UL508,
CSA22.2 N° 14, UL1604
tion du produit, veuillez lire le manuel d'utilisation ci-dessous :
Manuel d'utilisation du contrôleur réseau de sécurité DeviceNet
(Z906)
Caractéristiques des sorties de sécurité
Type de sortieSorties PNP
Courant nominal de sortie 0,5 A max. par sortie
Tension résiduelle1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et V2
Courant de fuite0,1 mA max.
Caractéristiques des sorties test
Type de sortieSorties PNP
Courant nominal de sortie 0,7 A max. par point
Tension résiduelle1,2 Vc.c. max. entre chaque borne de sortie et V1
Courant de fuite0,1 mA max.
Caractéristiques des sorties de sécurité pour les sorties relais
RelaisG7SA-2A2B, EN 50205 classe A
Charge minimum applicable 1 mA à 5 Vc.c.
Charge nominale pour une
charge résistive
Charge nominale pour une
charge inductive
Durée de vie mécanique
Durée de vie électrique
240 Vc.a. : 2 A, 30 Vc.c. : 2 A
2 A à 240 Vc.a. (cos ϕ= 0,3),
1 A à 24 Vc.c.
5 000 000 opérations min. (fréquence de
commutation : 7 200 opérations / h)
100 000 opérations min. (charge nominale et fréquence de commutation de 1 800 opérations / h)
Contrôle de sécurité à l'aide d'un
contrôleur réseau de sécurité
• Communications d'E / S de sécurité
Contrôleur réseau
de sécurité
• Fonctionnalité
maître de sécurité
• Fonctionnalité
esclave standard
Communications de sécurité
Configuration de sécuritéConfiguration standard
DeviceNet Safety
Bornier d'E / S de sécurité
• Fonctionnalité esclave de sécurité
• Fonctionnalité esclave standard
Caractéristiques techniques générales
Ordinateur compatibleIBM PC / AT ou compatible
UCPentium 300 MHz min.
Système d’exploitationWindows 2000 ou XP
Langues prises en chargeAnglais
Mémoire128 Mo min.
Espace disque40 Mo min. d'espace disque disponible
MoniteurAffichage S-VGA ou supérieur
CD-ROMUn lecteur de CD-ROM min.
L'un des deux ports de communication
ci-dessous est obligatoire :
• Port USB : communications en ligne via
Port de communication
port USB du contrôleur réseau de sécurité (USB 1.1).
• Carte d'interface DeviceNet
(3G8E2-DRM21-EV1) :
communications en ligne via DeviceNet.
Configurateur réseau de sécurité
Communications standard
Contrôleur réseau de sécurité
• Fonctionnalité esclave de sécurité
• Fonctionnalité esclave standard
Manuels
DescriptionRéférence
Manuel d'utilisation du contrôleur
réseau de sécurité DeviceNet Safety
Manuel d'utilisation des borniers
d'E / S de sécurité DST1 DeviceNet
Safety
Manuel de configuration du système de sécurité DeviceNet Safety
Contrôle et surveillance à partir d'un API standard
• Communications d'E / S standard
• Communications par messages explicites
Maître et API standard
Esclave standard
(bornier d'E / S analogique)
Z906
Z904
Z905
Remarque : Windows est une marque déposée de Microsoft.
IBM est une marque déposée de International Business
Machines Corp.
G-84Système de sécurité DeviceNet Safety
Configuration du circuit interne
NE1A-SCPU01
Borniers d'E / S de sécurité
DST1-ID12SL-1
V+
CAN H
DRAIN
CAN L
V−
CAN H
DRAIN
CAN L
(isolé)
V0
G0
24 Vc.c.
Convertisseur c.c.-c.c.
Couche
DeviceNet physique
V1
G1
T0
24 Vc.c.
T3
IN0
(non isolé)
Circuit interne
Circuits d'entrées de test
Circuits d'entrées de sécurité
IN15
V2
G2
24 Vc.c.
Convertisseur c.c.-c.c.
D+
D−
V+
V−
USB
Circuits de sorties de sécurité
Convertisseur c.c.-c.c.
(non isolé)
Couche
physique
Circuits
d'alimentation
d'entrée
1 23 4 56 78 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V
V
IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9
Circuits d'entrées de sécuritéCircuits des sorties de test
E1 : Alimentation 24 Vc.c.
KM1 et KM2 : Contacteurs
F1 et F2 : fusibles
OUT0
C0
F1F2
KM1
(ex. S8VS)
OUT1
C1
KM2
KM1
KM2
M
G-86Système de sécurité DeviceNet Safety
Dimensions
NE1A-SCPU01
MS
NS
LOCK
COMM
NE1A-SCPU01
SAFETY NETWORK CONTROLLER
USB
NODE ADR
00
×10 ×1
1
O
2
N
3
4
ON
BAUD RATE
24VDC
V0 G0
V0 G0
0
1
325476981110131215
IN
6
1032547
V1 G1
T0 T2
V1 G2
T1 T3
24VDC
V1 G1
T0 T2
V1 G2
T1 T3
981110131215
1032547
1032547
14
14
6
OUT
6
(99) 111,1
DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1
DST1-MRD08SL-1
90,4
(114,1)
131,4
65(68,15)
170
71,4
35,5
42,75
(94,7)
90
35,5
63
170
83,2
NE1A/DST1
G-87NE1A/DST1
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. Z907-FR2-01-X
G-88Système de sécurité DeviceNet Safety
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