OMRON E5 R User Manual
Régulateurs numériques
E5@R
Les nouveaux modèles compatibles
DeviceNet offrent une grande vitesse et
une grande précision comme les
régulateurs numériques standards,
tout en proposant une gamme
d’application encore plus vaste.
Série E5@R
E5AR E5ER
96 × 96 × 95 mm
Sommaire
Régulateurs numériques
E5AR............................................................................................................. 5
E5ER............................................................................................................. 19
Commun à tous les régulateurs
• Nomenclature............................................................................................... 37
• Installation .................................................................................................... 38
• Extraction ..................................................................................................... 39
• Précautions de câblage................................................................................ 39
• Configuration initiale..................................................................................... 40
• Configuration des caractéristiques techniques après la mise sous tension. 41
• Affichage des erreurs (Correction des erreurs)............................................ 50
• Correction des erreurs ................................................................................. 51
• Appareils périphériques ............................................................................... 52
• Conseils d'utilisation..................................................................................... 53
• Garantie et limitation de responsabilité ........................................................ 55
• Remarques relatives à la mise en application.............................................. 55
96 × 48 × 95 mm
Régulateurs numériques E5@R 1
■ Guide de sélection E5@R
Modèles standards
E5AR
(96 × 96 mm)
Standard
Modèles de base
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du
chauffage et du refroidissement
4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
2 sorties (contrôle/transfert)
4 sorties d'alarme, 6 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)
Modèles à 2 boucles
2 boucles pour le contrôle standard/
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles à 4 boucles
4 boucles pour le contrôle standard
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 4 sorties (contrôle/transfert)
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
E5ER
(48 × 96 mm)
Standard
1 boucle pour le
contrôle positionneur de vanne
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications RS-485, 1 sortie (transfert)
Modèles de base
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du
chauffage et du refroidissement
4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
2 sorties (contrôle/transfert)
2/4 sorties d'alarme, 2/6 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)
Modèles à 2 boucles
2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 2 sorties (contrôle/transfert)
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, 2 sorties
relais (ouvert, fermé)
1 boucle pour le
contrôle positionneur de vanne
2 Régulateurs numériques E5@R
4 sorties d'alarme, aucune entrée d'événement, 2 sorties
relais (ouvert, fermé)
communications RS-485, 1 sortie (transfert)
Modèles DeviceNet
E5ER
(96 × 96 mm)
Compatible DeviceNet
Modèles de base
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du chauffage et
du refroidissement
Modèles à 2 boucles
2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles à 4 boucles
4 boucles pour le contrôle standard
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
communications DeviceNet
2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
communications DeviceNet
4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
communications DeviceNet
4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications DeviceNet
1 boucle pour le contrôle positionneur
de vanne
E5ER
(48 × 96 mm)
Compatible DeviceNet
Modèles de base
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du chauffage et
du refroidissement
Modèles à 2 boucles
2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
2 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
communications DeviceNet
2 sorties d'alarme, pas d'entrées d'événement,
communications DeviceNet
2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications DeviceNet
1 boucle pour le contrôle positionneur
de vanne
Régulateurs numériques E5@R 3
■ Applications
é
g
m
é
e
5
@
r
et
e
et
h
è
q
S
Coi
Grande
Manque de régulateurs à un prix raisonnable pour
les équipements nécessitant une réponse très rapide
Problème
(p. ex. fours céramiques), ce qui conduit à l'utilisation
d'équipements onéreux avec des fonctions inutiles.
vitesse
Applications
• Equipement de collage
• Appareil d'évaporation
• Bobineuses
Exigence de mesure haute résolution et
Haute
Problème
surveillance de la température interne d'appareils
avec gestion haute résolution des fluctuations.
résolution
Applications
• Chaînes de production de semi-conducteur
(exposition, climatisation)
• Equipements de contrôle climatique
• Four de chauffage à vide
• Equipement de stérilisation
• Equipement de traitement des aliments
■ Caractéristiques
Régulation coordonnée simple avec des
API utilisant différentes E/S
• Jusqu’à 6 entrées d’événement
Commutation externe de banques de contrôle (4/8 banques), RUN/
STOP, auto/manuel, mode SP, activation/désactivation de l’écriture
par communications et autres fonctions avec entrées d’événement.
• Jusqu’à 2 sorties transfert
Sorties externes des PV, SP, MV et rampe SP pour chaque boucle.
• Jusqu’à 4 sorties auxiliaires
Avertissement délivré en sortie externe pour 11 modes d’alarme et
erreurs d'entrée.
• Communications série RS-485
Partage facile des données, telles que les PV ou SP, avec un API
Omron (sans programmation spéciale). Seul le paramétrage est
nécessaire.
• Communications DeviceNet
Communications de données grande vitesse avec l’API sans avoir
besoin de programmation spéciale. Une gestion unifiée des
communications est également possible à partir d’un configurateur
DeviceNet.
Solution
Solution
● Performances de contrôle améliorées avec
échantillonnage très rapide à 50 ms.
● Prix modéré et utilisation facile.
Résolution d'entrée supérieure avec
capteur Pt (résolution 0,01°C)
Régulation jusqu’à 4 boucles avec un seul
régulateur
Des modèles avec 1, 2 et 4 entrées analogiques sont disponibles
(voir remarque). Il est possible de sélectionner plusieurs modes de
régulation dans les paramètres logiciels, notamment le contrôle
standard, contrôle chaud/froid, contrôle en cascade, contrôle
proportionnel de position et contrôle avec SP distant. Cela permet à
une unité unique d’effectuer une régulation multipoint (jusqu’à 4
boucles pour le E5AR, et jusqu’à 2 boucles pour le E5ER), contrôle
en cascade et contrôle proportionnel.
La température, l’humidité et la pression peuvent être contrôlées
simultanément, avec jusqu’à 4 points pour un seul régulateur, ce qui
permet de réduire les coûts et la taille des panneaux.
Remarque : Les modèles avec 4 entrées analogiques font
Contrôle 4 boucles avec un seul régulateur
96 x 96 mm (E5AR uniquement).
Contrôle en cascade avec un seul régulateur
E5AR/
E5ER
PV1
PV2
PV3 PV4
PV1
MV1+=RSP
PV2
MV2
Paramètre de ratio
MV
Maîtr
DeviceN
ulateur nu
E
-
Compatible DeviceNet
riqu
Bibliot
ue N
Configurateu
DeviceN
E5AR
MV1
MV2
MV3 MV4
Contrôle proportionnel avec un seul régulateur
E5AR/
E5ER
PV
4 Régulateurs numériques E5@R
Régulateurs numériques
E5AR
Les régulateurs numériques E5AR
proposent des entrées/sorties multiples,
haute vitesse, d'une grande précision et
utilisent un écran LCD à 3 lignes de 5
caractères pour une meilleure lisibilité.
• Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des
applications nécessitant une réponse très rapide.
• Les données PV (valeur de process), SP (point de consigne) et
MV (variable manipulée) sont affichées simultanément sur un
écran LCD en inverse vidéo de 3 lignes rétro-éclairé.
• Un bargraphe représente les données MV (variable manipulée),
l'ouverture de la vanne ou la déviation.
• La régulation de plusieurs boucles, le contrôle en cascade et le
contrôle proportionnel (positionneur de vanne) sont possibles
avec un seul régulateur.
• Lors de l'utilisation de modèles dotés de fonctions de
communication, les paramètres initiaux peuvent être
téléchargés et les paramètres filtrés à l'aide d'un masque dans
le logiciel de support (Thermo Tools).
• Equipés de fonctions de calcul en standard (par exemple,
calcul de la racine carrée et approximation ligne brisée).
• Communications DeviceNet
Les données peuvent être paramétrées et surveillées sans
programmation spéciale.
Structure des références
■ Référence
E5AR-@@@@@@@@@-@@@
234 5 1067891
1. Constantes/programme
Aucun : constante
2. Méthode de contrôle
Vide : Contrôle standard ou contrôle chaud/froid
P : Contrôle proportionnel de position
(positionneur de vanne)
3. Sortie 1
R : Sorties relais DPST-NO
Q : Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de
tension
C : Sorties courant et courant
4. Sortie 2
Vide : Aucun
R : Sorties relais
Q : Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de
tension
C : Sorties courant et courant
5. Sorties auxiliaires
Vide : Aucune
4 : Sorties relais 4PST-NO
T : 2 sorties transistor
6. Option 1
Vide : Aucune
3 : Communications RS-485
7. Option 2
Vide : Aucune
D : 4 entrées d'événement
8. Entrée 1
B : Entrées multiples et 2 entrées d'événement
F : Entrées multiples et FB (entrée potentiomètre)
W : Entrées multiples et entrées multiples
9. Entrée 2
Vide : Aucune
W : Entrées multiples et entrées multiples
10.Méthodes de communications
Vide : Aucune
FLK : RS-485 (CompoWay F/MODBUS)
DRT : DeviceNet
Régulateurs numériques E5AR 5
Références pour la commande
■ Régulateurs numériques
Régulateurs standard
Taille Type de
96 × 96 mmRégulation
Remarque 1: Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de
contrôle
Contrôle standard à une boucle
de base
(1 boucle)
Régulation 2
boucles
Régulation 4
boucles
Contrôle
proportionnel
de position
(positionneur
de vanne)
(1 boucle)
celles des modèles 24 Vc.a./c.c.
2. Ces modèles correspondent uniquement à une tension de 100 à 240 Vc.a.
Contrôle chaud/froid une boucle
Contrôle standard à 2 boucles
Contrôle chaud/froid une boucle
Contrôle en cascade une boucle
Contrôle une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel une boucle
Contrôle standard à 2 boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles
Contrôle en cascade une boucle
Contrôle une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel une boucle
Contrôle standard à 4 boucles
Contrôle chaud/froid à 2 boucles
Contrôle proportionnel de position
(positionneur de vanne) à une boucle
Mode de contrôle Sorties
(contrôle/transfert)
2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
2 points : Courant et
courant
2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
2 points : Courant et
courant
2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
2 points : Courant et
courant
4 points : Courant et
impulsions de
courant/tension et
impulsions de
tension (2 points)
2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
2 points : Courant et
courant
4 points : Impulsions
de courant/tension
(2 points) et
impulsions de
tension (2 points)
4 points : Sortie
courant (4 points)
4 points : Impulsions
de tension (2 points)
et impulsions de
courant/tension
(2 points)
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
1 sortie de courant
(transfert)
Options Modèle
Sorties
auxiliaires
(SUB)
4 2 Non E5AR-Q4B
4 4 RS-485 E5AR-Q43DW-FLK
4 4 RS-485 E5AR-CC43DWW-
4 4 Non E5AR-PR4DF
Entrées
événe-
6 E5AR-Q43DB-FLK
Communi-
ment
cations
série
E5AR-C4B
RS-485 E5AR-Q43B-FLK (voir
remarque 2)
E5AR-C43B-FLK (voir
remarque 2)
(voir remarque 2)
E5AR-C43DB-FLK
(voir remarque 2)
E5AR-QC43DB-FLK
(voir remarque 2)
E5AR-C43DW-FLK
(voir remarque 2)
E5AR-QQ43DW-FLK
FLK
E5AR-QQ43DWW-
FLK (voir remarque 2)
RS-485 E5AR-PRQ43DF-FLK
6 Régulateurs numériques E5AR
Régulateurs compatibles DeviceNet
Taille Type de
contrôle
96 × 96 mmRégulation
de base
(1 boucle)
Régulation 2
boucles
Régulation 4
boucles
Contrôle
proportionnel
de position
(1 boucle)
Mode de contrôle Sorties
Contrôle standard à 1 boucle
Contrôle chaud/froid une boucle
Contrôle standard à 2 boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles
Contrôle en cascade à une boucle
Contrôle à une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel à une boucle
Contrôle standard à 4 boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles
Contrôle proportionnel de position
(positionneur de vanne) une boucle
(contrôle/transfert)
2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
2 points : Courant et
courant
4 points : Courant (2
points) et impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
4 points : Impulsions
de courant/tension
(2 points) et
impulsions de
tension (2 points)
4 points : Courant
(4 points)
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
sortie courant
(transfert) (1 point)
Options Modèle
Sorties
auxiliai-
(SUB)
4 2 Oui E5AR-Q4B-DRT
4 Aucune Oui E5AR-QQ4W-DRT
4 Aucune Oui E5AR-CC4WW-DRT
4 Aucune Oui E5AR-PR4F-DRT
res
Entrées
événe-
ment
Communi-
cations
DeviceNet
E5AR-C4B-DRT
E5AR-QC4B-DRT
E5AR-PRQ4F-DRT
Remarque : Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de
celles des modèles 24 Vc.a./c.c.
Résultats d’inspection
Le rapport d’inspection peut être commandé en même temps que le
régulateur numérique en indiquant la référence suivante.
Rapport d’inspection
(à commander séparément)
Descriptions Modèle
Rapport d'inspection du E5AR E5AR-K
Cache-borne
(à commander séparément)
Descriptions Modèle
Cache-bornes pour E5AR E53-COV14
Régulateurs numériques E5AR 7
Caractéristiques
■ Valeurs nominales
Tension
Plage de tension de fonctionnement 85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale
Consommation 22 VA max. (avec une charge maximale) 15 VA/10 W max. (avec une charge maximale)
Entrée capteur (voir remarque 2) Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W
Sortie de contrôle Sortie tension
Sortie auxiliaire Sortie relais
Entrée potentiomètre 100 Ω à 2,5 kΩ
Entrée événement Contact Entrée ON : 1 kΩ max.; OFF : 100 kΩ mini.
Entrée SP distant Reportez-vous aux informations sur l'entrée du capteur.
Sortie transfert Reportez-vous aux informations sur la sortie de contrôle.
Méthode de contrôle Contrôle 2 PID ou ON/OFF
Méthode de paramétrage Paramétrage numérique à l'aide des touches de face avant ou des communications série
Méthode d'indication Affichage numérique 7 segments et voyant d'éclairage unique
Autres fonctions Selon le modèle.
Température ambiante de
fonctionnement
Humidité ambiante de
fonctionnement
Température de stockage −25 à 65°C (sans givrage, ni condensation)
Remarque 1. La tension d'alimentation (en l'occurrence, 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c.) dépend du modèle. Veillez à spécifier le type requis
lors de la commande.
2. Le régulateur est équipé d'une entrée de capteurs multiples. L'entrée température ou l'entrée analogique peut être sélectionnée à
l'aide de l'interrupteur de sélection du type d'entrée. Il existe une isolation élémentaire entre l'alimentation et les bornes d'entrée,
entre l'alimentation et les bornes de sortie et entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie.
d'alimentation
(voir remarque 1)
Thermomètre à résistance platine : Pt100
Entrée de courant : 4 à 20 mA c.c., 0 à 20 mA c.c. (y compris l'entrée SP à distance)
Entrée tension : 1 à 5 Vc.c., 0 à 5 Vc.c., 0 à 10 Vc.c. (y compris l'entrée SP distant)
(Impédance d'entrée : 150 Ω pour l'entrée courant, 1 MΩ env. pour l'entrée tension)
12 Vc.c., 40 mA max., avec circuit de protection court-circuit (E5AR-QQ@WW-@: 21 mA max.)
(impulsions)
Sortie courant 0 à 20 mA c.c., 4 à 20 mA c.c. ; charge : 500 Ω max. (y compris sortie de transfert)
(résolution : 54 000 env. pour 0 à 20 mA c.c. ; 43 000 env. pour 4 à 20 mA c.c.)
Sortie relais Type contrôle proportionnel de position (ouvert, fermé)
N.O., 250 Vc.a., 1 A (courant d'appel inclus)
N.O., 250 Vc.a., 1 A (charge résistive)
Sortie transistor
Tension de sortie maximale : 30 Vc.c. courant de sortie maximal : 50 mA, tension résiduelle :
1,5 V max. ; courant de fuite : 0,4 mA maxi.
Sans contact Entrée ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.
Court-circuit environ 4 mA
Hauteur des caractères
Affichage 1 : 12,8 mm ; Affichage 2 : 7,7 mm ; Affichage 3 : 7,7 mm
−10 à 55°C (sans givre ni condensation)
Pour 3 années d'utilisation assurée : −10 à 50°C (sans givrage, ni condensation)
25 % à 85 %
100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c.
8 Régulateurs numériques E5AR
■ Plages d'entrée
Le E5AR dispose de plusieurs entrées. La sélection par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F).
Thermomètre à résistance platine
Entrée Pt100
Plage °C −200,0 à
850,0
°F −300,0 à
1500,0
Paramétrage 01
Unité de paramétrage minimale
0,1 0,01
(SP et alarme)
Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur
TC.PT.
Entrée thermocouple
Entrée K J TEL UNRSBW
Plage °C −200,0 à
1 300,0
°F −300,0 à
2 300,0
Paramétrage 2 34 5 678 91011121314
Unité de
0,1
paramétrage
minimale
(SP et alarme)
Interrupteur
Défini sur TC.PT.
de sélection
d'entrée
−20,0 à
500,0
0,0 à
900,0
−100,0 à
850,0
−100,0 à
1 500,0
TC.PT
IN1
TYPE
ANALOG
−20,0 à
400,0
0,0 à
750,0
−150,00 à
150,00
−199,99 à
300,00
TC.PT
IN1
TYPE
ANALOG
−200,0
à 400,0
−300,0
à 700,0
0,0 à
600,0
0,0 à
1 100,0
−100,0 à
850,0
−100,0 à
1 500,0
−200,0
à 400,0
−300,0
à 700,0
−200,0 à
1 300,0
−300,0 à
2 300,0
0,0 à
1 700,0
0,0 à
3 000,0
0,0 à
1 700,0
0,0 à
3 000,0
100,0 à
1 800,0
300,0 à
3 200,0
0,0 à
2 300,0
0,0 à
4 100,0
Entrée courant/tension
Entrée Courant Tension
4 à 20 mA 0 à 20 mA 1 à 5 V 0 à 5 V 0 à 10 V
Plage Selon les paramètres de mise à l'échelle, l'une des plages suivantes sera affichée :
−19 999 à 99 999
−1 999,9 à 9 999,9
−199,99 à 999,99
−19,999 à 99,999
−1,9999 à 9,9999
Paramétrage 15 16 17 18 19
Interrupteur de
Défini sur ANALOG.
sélection d'entrée
TC.PT
IN1
TYPE
ANALOG
Régulateurs numériques E5AR 9
■ Caractéristiques
Précision d'indication Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.
Mode de contrôle Contrôle standard (contrôle chaud ou froid), contrôle chaud/froid , contrôle standard avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement),
Période de contrôle 0,2 à 99,0 s (par unité de 0,1 s) pour la sortie de contrôle proportionnel au temps
Bande proportionnelle (P) 0,00 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle)
Temps intégral (I) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Temps dérivé (D) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Hystérésis 0,01 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01 % pleine échelle)
Valeur de réinitialisation manuelle 0,0 % à 100% (par unité de 0,1% de pleine échelle)
Plage de paramétrage d'alarme −19 999 à 99 999 EU (voir remarque 3)
Période d'échantillonnage d'entrée 50 ms
Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique 2,000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. (entre bornes chargées de polarités différentes)
Résistance aux vibrations
Résistance aux chocs
Courant d’appel Modèles 100 à 240 Vc.a. : 50 A max. Modèles
Poids E5AR : Régulateur seulement : 450 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 30 g env.
Classe de protection Panneau avant : NEMA4X pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) ; Boîtier arrière : IP20 ; Bornes : IP00
Protection mémoire Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000)
Normes en vigueur UL3121-1, CSA C22.2 1010-1
CEM EMI : EN61326
Remarque 1. Thermocouple de type K, T ou N à −100°C max. : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type L ou U : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type B à 400°C max. : Pas de spécification de précision.
Thermocouple de type S à 200°C max. : ±3°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type W : (±0,3% de PV ou ±3°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1)
2. Thermocouple de type U ou L : ±1°C ±1 chiffre
Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±1,5°C ±1 chiffre
3. "EU" (unité de mesure) représente l'unité après mise à l'échelle. Si un capteur de température est utilisé, c'est °C ou °F.
(voir remarque 1)
Entrée thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 2)
Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Entrée thermomètre à résistance platine : (±0,1% de PV ou ±0,5°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 1)
Entrée potentiomètre pour contrôle proportionnel de position : ±5% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
contrôle chaud/froid avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle standard en cascade (modèles à
2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel (modèles à
2 entrées uniquement), contrôle positionneur de vanne (modèles pour le contrôle proportionnel de position uniquement)
(la position de la virgule dépend du type d'entrée et de son paramétrage).
10 à 55 Hz, 20 m/s
2
100 m/s
24 Vc.a./Vc.c. : 30 A max.
E5ER : Régulateur seulement : 330 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 16 g env.
EN61010-1 (IEC61010-1) : Degré de pollution 2/catégorie de surtension 2
Puissance du champ électromagnétique
des interférences par rayonnement : EN55011 Groupe 1 classe A
Tension du bornier des parasites : EN55011 Groupe 1 classe A
EMS : EN61326
Immunité aux décharges électrostatiques : EN61000-4-2 : 4 kV décharge contact (niveau 2)
Immunité aux charges électromagnétiques : EN61000-4-3 : 10 V/m (modulation d'amplitude), 80 MHz à 1 GHz,
Immunité au bruit en créneau : EN61000-4-4: 2 kV ligne électrique (niveau 3)
Immunité aux parasites effectuée : EN61000-4-6 : 3 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)
Immunité en cas de surintensité : EN61000-4-5 : 1 kV ligne à ligne (ligne électrique, ligne de sortie
Fréquence de régime d’immunité de champ magnétique : EN61000-4-8 : 30 A/m (50 Hz) champ continu
Immunité aux baisses de tension/interruption de tension : EN61000-4-11 : 0,5 cycle, 100 % (tension nominale)
2
pendant 10 heures dans chacune des directions X, Y et Z
, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
8 kV décharge d'air (niveau 3)
1,4 GHz à 2 GHz) (niveau 3)
2 kV ligne de sortie (sortie relais) (niveau 4)
1 kV ligne de mesure, ligne des signaux E/S (niveau 4)
1 kV ligne des communications (niveau 3)
(sortie relais)) (niveau 2)
2 kV ligne à la terre (ligne électrique, ligne de sortie
(sortie relais)) (niveau 3)
■ Caractéristiques des communications
Communications série RS-485
Connexion de communication Multi-points
Méthodes de communication RS-485 (deux fils, semi-duplex)
Méthode de synchronisation Synchronisation Marche/Arrêt
Vitesse de transmission 9600, 19 200 ou 384 000 b/s
Code de transmission ASCII (CompoWay/F), RTU bornier distant (MODBUS)
Longueur de bits de données 7 ou 8 bits
Longueur du bit d'arrêt 1 ou 2 bits
Détection d'erreur Parité verticale (aucune, paire, impaire)
Contrôle de flux Aucun
Interface RS-485
Fonction de répétition Aucune
10 Régulateurs numériques E5AR
Somme de vérification de bloc (BCC)
Format de données de synchronisation marche-arrêt
DeviceNet
Caractéristiques
Protocole de communications Conforme à DeviceNet
Fonctions de
communication
Format de connexion Combinaison de connexions multiples et en T (pour lignes de jonction et branchements)
Vitesse de transmission DeviceNet : 500, 250, ou 125 Kbit/s, ou détection automatique de la vitesse de transmission
Support de communication Câble spécial 5 fils (2 lignes de signaux, 2 lignes électriques et une ligne blindée)
Distance de communication Vitesse de
Tension d'alimentation Alimentation DeviceNet : 24 Vc.c.
Plage de tension autorisée Alimentation DeviceNet : 11 à 25 Vc.c.
Consommation de courant 50 mA max. (24 Vc.c.)
Nombre maximum de nœuds pouvant être
connectés
Nombre maximum d’esclaves pouvant être
connectés
Contrôle d’erreur Détection d’erreur CRC
Alimentation Alimentation à partir du connecteur de communications DeviceNet.
Communications E/S
distantes
Affectations E/S • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur.
Messages • Messages explicites
• Connexions maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique)
• Conforme aux spécifications DeviceNet.
• Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée, telle que des paramètres spécifiques à
DeviceNet et à la zone variable du régulateur numérique.
• Jusqu’à 2 blocs pour la zone IN, jusqu’à 100 mots au total.
• Un bloc pour la zone OUT, jusqu’à 100 mots (le premier mot est toujours attribué aux bits
d’activation de sortie).
• Des commandes de communication CompoWay/F peuvent être anvoyées (les commandes
sont envoyées sous forme de message explicite).
maître
transmission
500 kbps 100 m max. (100 m max.) 6 m max. 39 m max.
250 kbps 250 m max. (100 m max.) 6 m max. 78 m max.
125 kbps 500 m max. (100 m max.) 6 m max. 156 m max.
Les valeurs entre parenthèses sont valables en cas d’utilisation de câbles fins.
64 (inclut un configurateur lorsqu’il est utilisé)
63
Longueur du réseau Longueur de la ligne
de branchement
Longueur totale des
lignes de
branchement
Régulateurs numériques E5AR 11
Bornes de câblage
■ Connexions des régulateurs E5AR standard
E5AR-Q4B E5AR-C4B
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
E53-ARQC E5AR-A4B-500
OUT2
Sortie tension 12 V
40 mA
OUT1
Sortie tension 12 V
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
BEDCA
1
2
3
4
5
6
1
2
E5AR-A4B-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
COM
1
SUB1
2
SUB2
3
COM
4
SUB3
5
SUB4
6
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
L'alimentation d'entrée
varie selon le
modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
3
4
5
6
KJIHGF
Entrées événement
+
-
(courant)
I
EV1
EV2
COM
-
+
PT
V
(tension)
(thermomètre à résistance)
-
+
TC
(thermocouple)
1
2
3
4
5
6
K
1
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
E53-ARCC E5AR-A4B-500
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
A
BEDC
1
2
3
4
5
6
1
2
E5AR-A4B-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
COM
1
SUB1
2
SUB2
3
COM
4
SUB3
5
SUB4
6
3
4
5
6
KJIHGF
Entrées événement
1
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
V
I
(tension)
(courant)
(thermomètre à résistance)
-
TC
PT
(Thermocouple)
1
2
3
4
5
6
K
E5AR-Q43B-FLK E5AR-C43B-FLK
E5AR-A4B-500
E53-ARQC3
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de
type de sortie).
B(+)
A(–)
100-240 Vc.a.
+
-
+
-
+
-
A BEDC
1
2
3
4
5
6
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
F
(courant)
E5AR-A4B-500
KJIHGF
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(tension)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
-
TC
(thermocouple)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
1
2
3
4
5
6
K
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.
E53-ARCC3
RS-485
OUT2
Sortie courant
4 20 mA c.c., 500 Ω max.
0 20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
B(+)
A(–)
A BEDC
+
1
-
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
E5AR-A4B-500
KJIHGF
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(tension)
(courant)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
-
TC
(Thermocouple)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
1
2
3
4
5
6
K
12 Régulateurs numériques E5AR
E5AR-Q43DB-FLK E5AR-C43DB-FLK
E5AR-A4B-500
E53-ARQC3
B(+)
RS-485
A(–)
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
100-240 Vc.a.
+
1
-
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
A BEDC
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
(courant)
E5AR-A4B-500
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
EV6
KJIHGF
COM
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(tension)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
-
TC
(thermocouple)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
1
2
3
4
5
6
K
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.
A BEDC
1
2
3
4
5
6
E
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
6
E53-ARCC3
RS-485
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
B(+)
A(–)
+
-
+
-
+
-
E5AR-QC43DB-FLK
E5AR-A4B-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC3
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
+
1
B(+)
-
A(–)
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
E53-ARCC E5AR-A4B-500
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 max.
0-20 mA c.c., 500 max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
A BEDC
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
+
3
-
4
+
5
-
6
G
(courant)
E5AR-A4B-500
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
EV6
KJIHGF
COM
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(tension)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
-
TC
(thermocouple)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
K
1
2
3
4
5
6
F
E5AR-A4B-500
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
EV6
KJIHGF
COM
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(tension)
(courant)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
-
TC
(Thermocouple)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
K
Régulateurs numériques E5AR 13
E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles) E5AR-C43DW-FLK (contrôle 2 boucles)
E5AR-A4W-500
E53-ARQC3
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
B(+)
A(–)
100-240 Vc.a.
+
-
BEDC
A
1
2
3
4
5
1
6
2
+
-
+
-
1
2
3
3
4
4
5
5
6
6
F
E5AR-A4W-500
Entrée 2
Entrée 1
E5AR-A4W-500
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
K
JIHGF
EV6
COM
+
-
-
+
+
PTVI
-
-
++
PT
V
(courant)
I
(tension)
(thermomètre à résistance)
(thermocouple)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
1
-
2
+
3
TC
4
-
5
6
TC
K
E5AR-A4W-500
E53-ARCC3
B(+)
RS-485
A(–)
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
100-240 Vc.a.
+
1
-
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
A
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
BEDC
JIHGF
E5AR-A4W-500
+
-
Entrée 2
+
-
Entrée 1
I
(courant)
E5AR-A4W-500
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
K
EV6
COM
-
+
PTVI
-
+
PT
V
(tension)
(thermomètre à résistance)
(Thermocouple)
E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles)
(courant)
JIHGF
+
-
+
-
I
E5AR-A4W-500
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
K
EV6
COM
-
+
PTVI
-
+
PT
V
(tension)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
1
-
2
+
3
TC
4
-
5
6
+
TC
K
(thermocouple)
E5AR-A4W-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC3
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
E53-ARQC
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT3
Sortie tension 12 V
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
24 Vc.a./c.c.
+
--+
B(+)
A(–)
100-240 Vc.a.
+
1
-
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
BEDC
A
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
E5AR-A4W-500
1
2
+
Entrée 2
3
-
4
+
5
-
Entrée 1
6
G
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
1
-
2
+
3
TC
4
-
5
6
+
TC
K
14 Régulateurs numériques E5AR
E5AR-CC43DWW-FLK (contrôle 4 boucles) E5AR-QQ43DWW-FLK (contrôle 4 boucles)
E5AR-A4W-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARCC3
RS-485
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
E53-ARCC E5AR-A4WW-500
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de type de sortie).
OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
B(+)
A(–)
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
BEDC
A
1
2
3
4
+
-
5
6
1
1
2
2
+
3
3
-
4
4
+
5
5
-
6
6
F
1
2
+
-
+
-
Entrée 2(K)
Entrée 4(J)
3
4
5
Entrée 1(K)
Entrée 3(J)
6
G
(courant)
K
JIHGF
+
-
-
+
+
I
-
-
+
V
I
(tension)
(thermomètre à résistance)
E5AR-A4WW-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
COM
1
SUB1
2
SUB2
3
COM
4
SUB3
5
SUB4
6
E53-ARB4
E
Entrées
1
événement
EV3
2
EV4
3
EV5
4
EV6
5
COM
6
-
+
TCPTV
-
+
TC
PT
(Thermocouple)
E5AR-A4WW-500
100-240 Vc.a.
BEDC
A
1
2
3
E53-ARQC3
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 21 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 21 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
E53-ARQC
B(+)
A(–)
+
-
+
-
+
-
1
2
3
4
5
6
J, K
OUT4
Sortie tension
12 V 21 mA
OUT3
Sortie tension 12 V
21 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de
type de sortie).
4
5
1
6
2
1
2
3
3
4
4
5
5
6
6
F
E5AR-A4WW-500
1
2
Entrée 2(K)
+
Entrée 4(J)
3
-
4
+
5
Entrée 1(K)
-
6
Entrée 3(J)
G
+
+
-
(courant)
JIHGF
-
I
I
E5AR-A4WW-500
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
K
EV6
COM
-
+
-
+
PT
V
(tension)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
-
+
TCPTV
-
+
TC
(thermocouple)
E5AR-PR4DF E5AR-PRQ43DF-FLK
JIHGF
K
E5AR-PA4F-500E53-ARRR3
Potentiomètre
+
-
-
+
V
I
(tension)
(courant)
(thermomètre à résistance)
E5AR-PA4F-500
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
EV6
COM
-
+
PT
(Thermocouple)
E5AR-PA4F-500
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
L'alimentation
d'entrée varie
selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
E53-ARRR
OUT2
OUT1
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
Sorties relais
2
250 Vc.a. 1 A
3
4
5
6
F
Fermé
Ouvert
BEDC
E5AR-PA4F-500
Potentiomètre
+
-
I
(courant)
E5AR-PA4F-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
COM
4
5
6
E53-ARB4
Entrées
événement
EV3
EV4
EV5
EV6
KAJIHGF
COM
O
1
W
2
C
3
PT
-
TC
(Thermocouple)
4
5
6
K
-
++
V
(tension)
(thermomètre à résistance)
COM
SUB1
SUB2
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
E5AR-PA4F-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT3
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie)
+
--+
RS-485
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
-
+
-
B(+)
A(–)
OUT2
OUT1
1
2
3
4
5
6
G
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
Sortie relais
2
250 Vc.a. 1 A
3
4
5
6
F
A
Fermé
Ouvert
BEDC
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
J, K
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
E
1
2
3
4
5
6
O
1
W
2
C
3
4
5
6
TC
K
Régulateurs numériques E5AR 15
■ Connections des régulateurs E5AR compatibles DeviceNet
E5AR-Q4B-DRT E5AR-C4B-DRT
E5AR-A4B-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
1
2
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
+
3
-
4
+
5
-
6
F
A BEDC
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
E5AR-A4B-500
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)
− (blindage)
Bleu CAN L)
Noir (V−)
KJIHGF
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(tension)
(courant)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
-
TC
(thermocouple)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
1
2
3
4
5
6
K
E5AR-A4B-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARCC
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
1
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
A BEDC
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
(courant)
E5AR-A4B-500
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)
KJIHGF
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(Thermocouple)
(tension)
(thermocouple à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
-
TC
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
(blindage)
1
2
3
4
5
6
K
E5AR-QC4B-DRT
E5AR-A4B-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
1
2
+
3
-
4
+
5
-
6
F
E53-ARCC
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
A BEDC
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
+
3
-
4
+
5
-
6
G
E5AR-A4B-500
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)
− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)
KJIHGF
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
EV2
COM
+
-
-
++
PT
V
I
(tension)
(courant)
(thermomètre à résistance)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
-
TC
(thermocouple)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
1
2
3
4
5
6
K
16 Régulateurs numériques E5AR
E5AR-QQ4W-DRT (contrôle 2 boucles) E5AR-CC4WW-DRT (contrôle 4 boucles)
E5AR-A4W-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC
100-240 Vc.a. 24 Vc.a./c.c.
+
--+
1
2
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
E53-ARQC
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT3
Sortie tension 12 V
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
+
3
-
4
+
5
-
6
F
BEDC
A
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
E5AR-A4W-500
1
2
+
Entrée 2
3
-
4
+
5
-
Entrée 1
6
G
E5AR-A4W-500
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc ( CAN H)
− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)
K
JIHGF
+
-
-
+
+
PTVI
-
-
++
PT
V
(courant)
I
(tension)
(thermomètre à résistance)
(thermocouple)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
1
-
2
+
3
TC
4
-
5
6
TC
K
E5AR-A4WW-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
4 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARCC
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
E53-ARCC E5AR-A4WW-500
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
BEDC
--+
A
1
2
3
4
5
6
1
1
2
2
+
3
3
-
4
4
+
5
5
-
6
6
F
1
2
+
-
+
-
Entrée 2(K)
Entrée 4(J)
3
4
5
Entrée 1(K)
Entrée 3(J)
6
G
(courant)
K
JIHGF
+
-
-
+
+
I
-
-
+
I
(tension)
V
(thermomètre à résistance)
E5AR-A4WW-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
4
5
6
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)
− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)
PT
(Thermocouple)
E5AR-PR4F-DRT E5AR-PRQ4F-DRT
JIHGF
K
E5AR-PA4F-500E53-ARRR
Potentiomètre
+
-
-
+
V
I
(tension)
(courant)
(thermomètre à résistance)
E5AR-PA4F-500
PT
E5AR-PA4F-500
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
E53-ARRR
OUT2
OUT1
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
Sortie relais
2
250 Vc.a. 1 A
3
4
5
6
F
Fermé
Ouvert
BEDC
E5AR-PA4F-500
Potentiomètre
+
-
I
(courant)
E5AR-PA4F-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
2
3
COM
4
5
6
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)
− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)
KAJIHGF
O
1
W
2
C
3
PT
-
TC
(thermocouple)
4
5
6
K
-
++
V
(tension)
(thermomètre à résistance)
COM
SUB1
SUB2
SUB3
SUB4
E5AR-PA4F-500
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT3
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.
+
--+
1
2
+
3
-
4
+
5
-
6
G
OUT2
OUT1
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
Sortie relais
2
250 Vc.a. 1 A
3
4
5
6
F
A
Fermé
Ouvert
BEDC
COM
SUB1
SUB2
COM
SUB3
SUB4
1
-
2
+
3
TCPTV
4
-
5
6
+
TC
J, K
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
COM
1
SUB1
2
SUB2
3
COM
4
SUB3
5
SUB4
6
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)
− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)
O
1
W
2
C
3
4
-
5
6
+
TC
K
(thermocouple)
Régulateurs numériques E5AR 17
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