OMRON E5 R User Manual

Régulateurs numériques

E5@R

Les nouveaux modèles compatibles
DeviceNet offrent une grande vitesse et
une grande précision comme les
régulateurs numériques standards,
tout en proposant une gamme
d’application encore plus vaste.

Série E5@R

E5AR E5ER

96 × 96 × 95 mm

Sommaire

Régulateurs numériques

E5AR............................................................................................................. 5

E5ER............................................................................................................. 19

Commun à tous les régulateurs

• Nomenclature............................................................................................... 37

• Installation .................................................................................................... 38

• Extraction ..................................................................................................... 39

• Précautions de câblage................................................................................ 39

• Configuration initiale..................................................................................... 40

• Configuration des caractéristiques techniques après la mise sous tension. 41

• Affichage des erreurs (Correction des erreurs)............................................ 50

• Correction des erreurs ................................................................................. 51

• Appareils périphériques ............................................................................... 52

• Conseils d'utilisation..................................................................................... 53

• Garantie et limitation de responsabilité ........................................................ 55

• Remarques relatives à la mise en application.............................................. 55

96 × 48 × 95 mm

Régulateurs numériques E5@R 1

■ Guide de sélection E5@R

Modèles standards

E5AR

(96 × 96 mm)

Standard

Modèles de base

1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du
chauffage et du refroidissement

4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
2 sorties (contrôle/transfert)

4 sorties d'alarme, 6 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)

Modèles à 2 boucles

2 boucles pour le contrôle standard/
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel

Modèles à 4 boucles

4 boucles pour le contrôle standard
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement

Modèles pour contrôle
positionneur de vanne

4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)

4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 4 sorties (contrôle/transfert)

4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)

E5ER

(48 × 96 mm)

Standard

1 boucle pour le
contrôle positionneur de vanne

4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications RS-485, 1 sortie (transfert)

Modèles de base

1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du
chauffage et du refroidissement

4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
2 sorties (contrôle/transfert)

2/4 sorties d'alarme, 2/6 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)

Modèles à 2 boucles

2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel

Modèles pour contrôle

positionneur de vanne

4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 2 sorties (contrôle/transfert)

4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, 2 sorties
relais (ouvert, fermé)

1 boucle pour le
contrôle positionneur de vanne

2 Régulateurs numériques E5@R

4 sorties d'alarme, aucune entrée d'événement, 2 sorties
relais (ouvert, fermé)
communications RS-485, 1 sortie (transfert)

Modèles DeviceNet

E5ER

(96 × 96 mm)

Compatible DeviceNet

Modèles de base

1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du chauffage et
du refroidissement

Modèles à 2 boucles

2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel

Modèles à 4 boucles

4 boucles pour le contrôle standard
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement

Modèles pour contrôle
positionneur de vanne

4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
communications DeviceNet

2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
communications DeviceNet

4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
communications DeviceNet

4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications DeviceNet

1 boucle pour le contrôle positionneur
de vanne

E5ER

(48 × 96 mm)

Compatible DeviceNet

Modèles de base

1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du chauffage et
du refroidissement

Modèles à 2 boucles

2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel

Modèles pour contrôle
positionneur de vanne

2 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
communications DeviceNet

2 sorties d'alarme, pas d'entrées d'événement,
communications DeviceNet

2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications DeviceNet

1 boucle pour le contrôle positionneur
de vanne

Régulateurs numériques E5@R 3

■ Applications

é

g

m

é

e

5

@

r

et

e

et

h

è

q

S

Coi

Grande

Manque de régulateurs à un prix raisonnable pour
les équipements nécessitant une réponse très rapide

Problème

(p. ex. fours céramiques), ce qui conduit à l'utilisation
d'équipements onéreux avec des fonctions inutiles.

vitesse

Applications

• Equipement de collage

• Appareil d'évaporation

• Bobineuses

Exigence de mesure haute résolution et

Haute

Problème

surveillance de la température interne d'appareils
avec gestion haute résolution des fluctuations.

résolution

Applications

• Chaînes de production de semi-conducteur
(exposition, climatisation)

• Equipements de contrôle climatique

• Four de chauffage à vide

• Equipement de stérilisation

• Equipement de traitement des aliments

■ Caractéristiques

Régulation coordonnée simple avec des
API utilisant différentes E/S

• Jusqu’à 6 entrées d’événement

Commutation externe de banques de contrôle (4/8 banques), RUN/
STOP, auto/manuel, mode SP, activation/désactivation de l’écriture
par communications et autres fonctions avec entrées d’événement.

• Jusqu’à 2 sorties transfert

Sorties externes des PV, SP, MV et rampe SP pour chaque boucle.

• Jusqu’à 4 sorties auxiliaires

Avertissement délivré en sortie externe pour 11 modes d’alarme et
erreurs d'entrée.

• Communications série RS-485

Partage facile des données, telles que les PV ou SP, avec un API
Omron (sans programmation spéciale). Seul le paramétrage est
nécessaire.

• Communications DeviceNet

Communications de données grande vitesse avec l’API sans avoir
besoin de programmation spéciale. Une gestion unifiée des
communications est également possible à partir d’un configurateur
DeviceNet.

Solution

Solution

● Performances de contrôle améliorées avec
échantillonnage très rapide à 50 ms.

● Prix modéré et utilisation facile.

Résolution d'entrée supérieure avec
capteur Pt (résolution 0,01°C)

Régulation jusqu’à 4 boucles avec un seul
régulateur

Des modèles avec 1, 2 et 4 entrées analogiques sont disponibles
(voir remarque). Il est possible de sélectionner plusieurs modes de
régulation dans les paramètres logiciels, notamment le contrôle
standard, contrôle chaud/froid, contrôle en cascade, contrôle
proportionnel de position et contrôle avec SP distant. Cela permet à
une unité unique d’effectuer une régulation multipoint (jusqu’à 4
boucles pour le E5AR, et jusqu’à 2 boucles pour le E5ER), contrôle
en cascade et contrôle proportionnel.
La température, l’humidité et la pression peuvent être contrôlées
simultanément, avec jusqu’à 4 points pour un seul régulateur, ce qui
permet de réduire les coûts et la taille des panneaux.

Remarque : Les modèles avec 4 entrées analogiques font

Contrôle 4 boucles avec un seul régulateur

96 x 96 mm (E5AR uniquement).

Contrôle en cascade avec un seul régulateur

E5AR/
E5ER

PV1

PV2

PV3 PV4

PV1

MV1+=RSP

PV2

MV2

Paramètre de ratio

MV

Maîtr
DeviceN

ulateur nu

E

-

Compatible DeviceNet

riqu

Bibliot

ue N

Configurateu
DeviceN

E5AR

MV1

MV2

MV3 MV4

Contrôle proportionnel avec un seul régulateur

E5AR/
E5ER

PV

4 Régulateurs numériques E5@R

Régulateurs numériques

E5AR

Les régulateurs numériques E5AR
proposent des entrées/sorties multiples,
haute vitesse, d'une grande précision et
utilisent un écran LCD à 3 lignes de 5
caractères pour une meilleure lisibilité.

• Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des
applications nécessitant une réponse très rapide.

• Les données PV (valeur de process), SP (point de consigne) et
MV (variable manipulée) sont affichées simultanément sur un
écran LCD en inverse vidéo de 3 lignes rétro-éclairé.

• Un bargraphe représente les données MV (variable manipulée),
l'ouverture de la vanne ou la déviation.

• La régulation de plusieurs boucles, le contrôle en cascade et le
contrôle proportionnel (positionneur de vanne) sont possibles
avec un seul régulateur.

• Lors de l'utilisation de modèles dotés de fonctions de
communication, les paramètres initiaux peuvent être
téléchargés et les paramètres filtrés à l'aide d'un masque dans
le logiciel de support (Thermo Tools).

• Equipés de fonctions de calcul en standard (par exemple,
calcul de la racine carrée et approximation ligne brisée).

• Communications DeviceNet
Les données peuvent être paramétrées et surveillées sans
programmation spéciale.

Structure des références

■ Référence

E5AR-@@@@@@@@@-@@@

234 5 1067891

1. Constantes/programme

Aucun : constante

2. Méthode de contrôle

Vide : Contrôle standard ou contrôle chaud/froid
P : Contrôle proportionnel de position

(positionneur de vanne)

3. Sortie 1

R : Sorties relais DPST-NO
Q : Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de

tension

C : Sorties courant et courant

4. Sortie 2

Vide : Aucun
R : Sorties relais
Q : Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de

tension

C : Sorties courant et courant

5. Sorties auxiliaires

Vide : Aucune
4 : Sorties relais 4PST-NO
T : 2 sorties transistor

6. Option 1

Vide : Aucune
3 : Communications RS-485

7. Option 2

Vide : Aucune
D : 4 entrées d'événement

8. Entrée 1

B : Entrées multiples et 2 entrées d'événement
F : Entrées multiples et FB (entrée potentiomètre)
W : Entrées multiples et entrées multiples

9. Entrée 2

Vide : Aucune
W : Entrées multiples et entrées multiples

10.Méthodes de communications

Vide : Aucune
FLK : RS-485 (CompoWay F/MODBUS)
DRT : DeviceNet

Régulateurs numériques E5AR 5

Références pour la commande

■ Régulateurs numériques

Régulateurs standard

Taille Type de

96 × 96 mmRégulation

Remarque 1: Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de

contrôle

Contrôle standard à une boucle
de base
(1 boucle)

Régulation 2
boucles

Régulation 4
boucles

Contrôle
proportionnel
de position
(positionneur
de vanne)
(1 boucle)

celles des modèles 24 Vc.a./c.c.

2. Ces modèles correspondent uniquement à une tension de 100 à 240 Vc.a.

Contrôle chaud/froid une boucle

Contrôle standard à 2 boucles

Contrôle chaud/froid une boucle

Contrôle en cascade une boucle

Contrôle une boucle avec SP distant

Contrôle proportionnel une boucle

Contrôle standard à 2 boucles

Contrôle chaud/froid 2 boucles

Contrôle en cascade une boucle

Contrôle une boucle avec SP distant

Contrôle proportionnel une boucle

Contrôle standard à 4 boucles

Contrôle chaud/froid à 2 boucles

Contrôle proportionnel de position

(positionneur de vanne) à une boucle

Mode de contrôle Sorties

(contrôle/transfert)

2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension

2 points : Courant et
courant

2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension

2 points : Courant et
courant

2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension

2 points : Courant et
courant

4 points : Courant et
impulsions de
courant/tension et
impulsions de
tension (2 points)

2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension

2 points : Courant et
courant

4 points : Impulsions
de courant/tension
(2 points) et
impulsions de
tension (2 points)

4 points : Sortie
courant (4 points)

4 points : Impulsions
de tension (2 points)
et impulsions de
courant/tension
(2 points)

Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)

Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
1 sortie de courant
(transfert)

Options Modèle

Sorties

auxiliaires

(SUB)

4 2 Non E5AR-Q4B

4 4 RS-485 E5AR-Q43DW-FLK

4 4 RS-485 E5AR-CC43DWW-

4 4 Non E5AR-PR4DF

Entrées

événe-

6 E5AR-Q43DB-FLK

Communi-

ment

cations

série

E5AR-C4B

RS-485 E5AR-Q43B-FLK (voir

remarque 2)

E5AR-C43B-FLK (voir
remarque 2)

(voir remarque 2)

E5AR-C43DB-FLK
(voir remarque 2)

E5AR-QC43DB-FLK

(voir remarque 2)

E5AR-C43DW-FLK
(voir remarque 2)

E5AR-QQ43DW-FLK

FLK
E5AR-QQ43DWW-

FLK (voir remarque 2)

RS-485 E5AR-PRQ43DF-FLK

6 Régulateurs numériques E5AR

Régulateurs compatibles DeviceNet

Taille Type de

contrôle

96 × 96 mmRégulation

de base
(1 boucle)

Régulation 2
boucles

Régulation 4
boucles

Contrôle
proportionnel
de position
(1 boucle)

Mode de contrôle Sorties

Contrôle standard à 1 boucle
Contrôle chaud/froid une boucle

Contrôle standard à 2 boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles
Contrôle en cascade à une boucle
Contrôle à une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel à une boucle

Contrôle standard à 4 boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles

Contrôle proportionnel de position
(positionneur de vanne) une boucle

(contrôle/transfert)

2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension

2 points : Courant et
courant

4 points : Courant (2
points) et impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension

4 points : Impulsions
de courant/tension
(2 points) et
impulsions de
tension (2 points)

4 points : Courant
(4 points)

Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)

Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
sortie courant
(transfert) (1 point)

Options Modèle

Sorties

auxiliai-

(SUB)

4 2 Oui E5AR-Q4B-DRT

4 Aucune Oui E5AR-QQ4W-DRT

4 Aucune Oui E5AR-CC4WW-DRT

4 Aucune Oui E5AR-PR4F-DRT

res

Entrées

événe-

ment

Communi-

cations

DeviceNet

E5AR-C4B-DRT

E5AR-QC4B-DRT

E5AR-PRQ4F-DRT

Remarque : Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de

celles des modèles 24 Vc.a./c.c.

Résultats d’inspection

Le rapport d’inspection peut être commandé en même temps que le
régulateur numérique en indiquant la référence suivante.

Rapport d’inspection
(à commander séparément)

Descriptions Modèle

Rapport d'inspection du E5AR E5AR-K

Cache-borne
(à commander séparément)

Descriptions Modèle

Cache-bornes pour E5AR E53-COV14

Régulateurs numériques E5AR 7

Caractéristiques

■ Valeurs nominales

Tension

Plage de tension de fonctionnement 85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale
Consommation 22 VA max. (avec une charge maximale) 15 VA/10 W max. (avec une charge maximale)
Entrée capteur (voir remarque 2) Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W

Sortie de contrôle Sortie tension

Sortie auxiliaire Sortie relais

Entrée potentiomètre 100 Ω à 2,5 kΩ
Entrée événement Contact Entrée ON : 1 kΩ max.; OFF : 100 kΩ mini.

Entrée SP distant Reportez-vous aux informations sur l'entrée du capteur.
Sortie transfert Reportez-vous aux informations sur la sortie de contrôle.
Méthode de contrôle Contrôle 2 PID ou ON/OFF
Méthode de paramétrage Paramétrage numérique à l'aide des touches de face avant ou des communications série
Méthode d'indication Affichage numérique 7 segments et voyant d'éclairage unique

Autres fonctions Selon le modèle.

Température ambiante de
fonctionnement

Humidité ambiante de
fonctionnement

Température de stockage −25 à 65°C (sans givrage, ni condensation)

Remarque 1. La tension d'alimentation (en l'occurrence, 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c.) dépend du modèle. Veillez à spécifier le type requis

lors de la commande.

2. Le régulateur est équipé d'une entrée de capteurs multiples. L'entrée température ou l'entrée analogique peut être sélectionnée à
l'aide de l'interrupteur de sélection du type d'entrée. Il existe une isolation élémentaire entre l'alimentation et les bornes d'entrée,
entre l'alimentation et les bornes de sortie et entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie.

d'alimentation

(voir remarque 1)

Thermomètre à résistance platine : Pt100
Entrée de courant : 4 à 20 mA c.c., 0 à 20 mA c.c. (y compris l'entrée SP à distance)
Entrée tension : 1 à 5 Vc.c., 0 à 5 Vc.c., 0 à 10 Vc.c. (y compris l'entrée SP distant)
(Impédance d'entrée : 150 Ω pour l'entrée courant, 1 MΩ env. pour l'entrée tension)

12 Vc.c., 40 mA max., avec circuit de protection court-circuit (E5AR-QQ@WW-@: 21 mA max.)

(impulsions)
Sortie courant 0 à 20 mA c.c., 4 à 20 mA c.c. ; charge : 500 Ω max. (y compris sortie de transfert)

(résolution : 54 000 env. pour 0 à 20 mA c.c. ; 43 000 env. pour 4 à 20 mA c.c.)

Sortie relais Type contrôle proportionnel de position (ouvert, fermé)

N.O., 250 Vc.a., 1 A (courant d'appel inclus)

N.O., 250 Vc.a., 1 A (charge résistive)
Sortie transistor

Tension de sortie maximale : 30 Vc.c. courant de sortie maximal : 50 mA, tension résiduelle :
1,5 V max. ; courant de fuite : 0,4 mA maxi.

Sans contact Entrée ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.

Court-circuit environ 4 mA

Hauteur des caractères
Affichage 1 : 12,8 mm ; Affichage 2 : 7,7 mm ; Affichage 3 : 7,7 mm

−10 à 55°C (sans givre ni condensation)
Pour 3 années d'utilisation assurée : −10 à 50°C (sans givrage, ni condensation)

25 % à 85 %

100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c.

8 Régulateurs numériques E5AR

■ Plages d'entrée

Le E5AR dispose de plusieurs entrées. La sélection par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F).

Thermomètre à résistance platine

Entrée Pt100
Plage °C −200,0 à

850,0

°F −300,0 à

1500,0

Paramétrage 01

Unité de paramétrage minimale

0,1 0,01

(SP et alarme)
Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur

TC.PT.

Entrée thermocouple

Entrée K J TEL UNRSBW
Plage °C −200,0 à

1 300,0

°F −300,0 à

2 300,0

Paramétrage 2 34 5 678 91011121314

Unité de

0,1

paramétrage
minimale
(SP et alarme)

Interrupteur

Défini sur TC.PT.

de sélection
d'entrée

−20,0 à
500,0

0,0 à
900,0

−100,0 à
850,0

−100,0 à
1 500,0

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

−20,0 à
400,0

0,0 à
750,0

−150,00 à
150,00

−199,99 à
300,00

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

−200,0
à 400,0

−300,0
à 700,0

0,0 à
600,0

0,0 à
1 100,0

−100,0 à
850,0

−100,0 à
1 500,0

−200,0
à 400,0

−300,0
à 700,0

−200,0 à
1 300,0

−300,0 à
2 300,0

0,0 à
1 700,0

0,0 à
3 000,0

0,0 à
1 700,0

0,0 à
3 000,0

100,0 à
1 800,0

300,0 à
3 200,0

0,0 à
2 300,0

0,0 à
4 100,0

Entrée courant/tension

Entrée Courant Tension

4 à 20 mA 0 à 20 mA 1 à 5 V 0 à 5 V 0 à 10 V

Plage Selon les paramètres de mise à l'échelle, l'une des plages suivantes sera affichée :

−19 999 à 99 999

−1 999,9 à 9 999,9

−199,99 à 999,99

−19,999 à 99,999

−1,9999 à 9,9999

Paramétrage 15 16 17 18 19

Interrupteur de

Défini sur ANALOG.

sélection d'entrée

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

Régulateurs numériques E5AR 9

■ Caractéristiques

Précision d'indication Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.

Mode de contrôle Contrôle standard (contrôle chaud ou froid), contrôle chaud/froid , contrôle standard avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement),

Période de contrôle 0,2 à 99,0 s (par unité de 0,1 s) pour la sortie de contrôle proportionnel au temps
Bande proportionnelle (P) 0,00 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle)
Temps intégral (I) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Temps dérivé (D) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Hystérésis 0,01 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01 % pleine échelle)
Valeur de réinitialisation manuelle 0,0 % à 100% (par unité de 0,1% de pleine échelle)
Plage de paramétrage d'alarme −19 999 à 99 999 EU (voir remarque 3)

Période d'échantillonnage d'entrée 50 ms
Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique 2,000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. (entre bornes chargées de polarités différentes)
Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs
Courant d’appel Modèles 100 à 240 Vc.a. : 50 A max. Modèles

Poids E5AR : Régulateur seulement : 450 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 30 g env.

Classe de protection Panneau avant : NEMA4X pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) ; Boîtier arrière : IP20 ; Bornes : IP00
Protection mémoire Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000)
Normes en vigueur UL3121-1, CSA C22.2 1010-1

CEM EMI : EN61326

Remarque 1. Thermocouple de type K, T ou N à −100°C max. : ±2°C ±1 chiffre max.

Thermocouple de type L ou U : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type B à 400°C max. : Pas de spécification de précision.
Thermocouple de type S à 200°C max. : ±3°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type W : (±0,3% de PV ou ±3°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1)

2. Thermocouple de type U ou L : ±1°C ±1 chiffre
Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±1,5°C ±1 chiffre

3. "EU" (unité de mesure) représente l'unité après mise à l'échelle. Si un capteur de température est utilisé, c'est °C ou °F.

(voir remarque 1)
Entrée thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 2)
Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Entrée thermomètre à résistance platine : (±0,1% de PV ou ±0,5°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 1)
Entrée potentiomètre pour contrôle proportionnel de position : ±5% pleine échelle ±1 chiffre maxi.

contrôle chaud/froid avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle standard en cascade (modèles à
2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel (modèles à
2 entrées uniquement), contrôle positionneur de vanne (modèles pour le contrôle proportionnel de position uniquement)

(la position de la virgule dépend du type d'entrée et de son paramétrage).

10 à 55 Hz, 20 m/s

2

100 m/s

24 Vc.a./Vc.c. : 30 A max.

E5ER : Régulateur seulement : 330 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 16 g env.

EN61010-1 (IEC61010-1) : Degré de pollution 2/catégorie de surtension 2

Puissance du champ électromagnétique
des interférences par rayonnement : EN55011 Groupe 1 classe A
Tension du bornier des parasites : EN55011 Groupe 1 classe A

EMS : EN61326

Immunité aux décharges électrostatiques : EN61000-4-2 : 4 kV décharge contact (niveau 2)

Immunité aux charges électromagnétiques : EN61000-4-3 : 10 V/m (modulation d'amplitude), 80 MHz à 1 GHz,

Immunité au bruit en créneau : EN61000-4-4: 2 kV ligne électrique (niveau 3)

Immunité aux parasites effectuée : EN61000-4-6 : 3 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)
Immunité en cas de surintensité : EN61000-4-5 : 1 kV ligne à ligne (ligne électrique, ligne de sortie

Fréquence de régime d’immunité de champ magnétique : EN61000-4-8 : 30 A/m (50 Hz) champ continu
Immunité aux baisses de tension/interruption de tension : EN61000-4-11 : 0,5 cycle, 100 % (tension nominale)

2

pendant 10 heures dans chacune des directions X, Y et Z

, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z

8 kV décharge d'air (niveau 3)

1,4 GHz à 2 GHz) (niveau 3)

2 kV ligne de sortie (sortie relais) (niveau 4)
1 kV ligne de mesure, ligne des signaux E/S (niveau 4)
1 kV ligne des communications (niveau 3)

(sortie relais)) (niveau 2)
2 kV ligne à la terre (ligne électrique, ligne de sortie
(sortie relais)) (niveau 3)

■ Caractéristiques des communications

Communications série RS-485

Connexion de communication Multi-points
Méthodes de communication RS-485 (deux fils, semi-duplex)
Méthode de synchronisation Synchronisation Marche/Arrêt
Vitesse de transmission 9600, 19 200 ou 384 000 b/s
Code de transmission ASCII (CompoWay/F), RTU bornier distant (MODBUS)
Longueur de bits de données 7 ou 8 bits
Longueur du bit d'arrêt 1 ou 2 bits
Détection d'erreur Parité verticale (aucune, paire, impaire)

Contrôle de flux Aucun
Interface RS-485
Fonction de répétition Aucune

10 Régulateurs numériques E5AR

Somme de vérification de bloc (BCC)
Format de données de synchronisation marche-arrêt

DeviceNet

Caractéristiques

Protocole de communications Conforme à DeviceNet
Fonctions de

communication

Format de connexion Combinaison de connexions multiples et en T (pour lignes de jonction et branchements)
Vitesse de transmission DeviceNet : 500, 250, ou 125 Kbit/s, ou détection automatique de la vitesse de transmission

Support de communication Câble spécial 5 fils (2 lignes de signaux, 2 lignes électriques et une ligne blindée)
Distance de communication Vitesse de

Tension d'alimentation Alimentation DeviceNet : 24 Vc.c.
Plage de tension autorisée Alimentation DeviceNet : 11 à 25 Vc.c.
Consommation de courant 50 mA max. (24 Vc.c.)
Nombre maximum de nœuds pouvant être

connectés
Nombre maximum d’esclaves pouvant être

connectés
Contrôle d’erreur Détection d’erreur CRC
Alimentation Alimentation à partir du connecteur de communications DeviceNet.

Communications E/S
distantes

Affectations E/S • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur.

Messages • Messages explicites

• Connexions maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique)

• Conforme aux spécifications DeviceNet.

• Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée, telle que des paramètres spécifiques à

DeviceNet et à la zone variable du régulateur numérique.

• Jusqu’à 2 blocs pour la zone IN, jusqu’à 100 mots au total.

• Un bloc pour la zone OUT, jusqu’à 100 mots (le premier mot est toujours attribué aux bits

d’activation de sortie).

• Des commandes de communication CompoWay/F peuvent être anvoyées (les commandes
sont envoyées sous forme de message explicite).

maître

transmission

500 kbps 100 m max. (100 m max.) 6 m max. 39 m max.
250 kbps 250 m max. (100 m max.) 6 m max. 78 m max.
125 kbps 500 m max. (100 m max.) 6 m max. 156 m max.
Les valeurs entre parenthèses sont valables en cas d’utilisation de câbles fins.

64 (inclut un configurateur lorsqu’il est utilisé)

63

Longueur du réseau Longueur de la ligne

de branchement

Longueur totale des
lignes de
branchement

Régulateurs numériques E5AR 11

Bornes de câblage

■ Connexions des régulateurs E5AR standard

E5AR-Q4B E5AR-C4B

E5AR-A4B-500

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)

E53-ARQC E5AR-A4B-500

OUT2
Sortie tension 12 V
40 mA

OUT1
Sortie tension 12 V
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

BEDCA

1
2
3
4
5
6
1
2

E5AR-A4B-500

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

COM

1

SUB1

2

SUB2

3

COM

4

SUB3

5

SUB4

6

E5AR-A4B-500

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

L'alimentation d'entrée
varie selon le
modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

3
4
5
6

KJIHGF

Entrées événement

+

-

(courant)

I

EV1

EV2

COM

-

+

PT

V

(tension)

(thermomètre à résistance)

-

+

TC

(thermocouple)

1
2
3
4
5
6

K

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

F

E53-ARCC E5AR-A4B-500

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

A

BEDC

1
2
3
4
5
6
1
2

E5AR-A4B-500

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

COM

1

SUB1

2

SUB2

3

COM

4

SUB3

5

SUB4

6

3
4
5
6

KJIHGF

Entrées événement

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
F

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

-

TC

PT

(Thermocouple)

1
2
3
4
5
6

K

E5AR-Q43B-FLK E5AR-C43B-FLK

E5AR-A4B-500

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de
type de sortie).

B(+)

A(–)

100-240 Vc.a.

+

-

+

-

+

-

A BEDC

1
2
3
4
5
6

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

F

(courant)

E5AR-A4B-500

KJIHGF

E5AR-A4B-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

1
2
3
4
5
6

-

TC

(thermocouple)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4
5
6

K

E5AR-A4B-500

100-240 Vc.a.

E53-ARCC3

RS-485

OUT2
Sortie courant
4 20 mA c.c., 500 Ω max.
0 20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

B(+)
A(–)

A BEDC

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6

F

E5AR-A4B-500

KJIHGF

E5AR-A4B-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3
4
5
6

-

TC

(Thermocouple)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4
5
6

K

12 Régulateurs numériques E5AR

E5AR-Q43DB-FLK E5AR-C43DB-FLK

E5AR-A4B-500

E53-ARQC3

B(+)

RS-485

A(–)

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

100-240 Vc.a.

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6
F

A BEDC

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

(courant)

E5AR-A4B-500

E53-ARB4
Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6

KJIHGF

COM

E5AR-A4B-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3
4
5
6

-

TC

(thermocouple)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4
5
6

K

E5AR-A4B-500

100-240 Vc.a.

A BEDC

1
2
3
4
5
6

E
1

2
3
4
5

1
2
3
4
5
6

6

E53-ARCC3

RS-485

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

B(+)
A(–)

+

-

+

-

+

-

E5AR-QC43DB-FLK

E5AR-A4B-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

+

1

B(+)

-

A(–)

2

+

3

-

4

+

5

-

6
F

E53-ARCC E5AR-A4B-500

OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 max.
0-20 mA c.c., 500 max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

A BEDC

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

G

(courant)

E5AR-A4B-500

E53-ARB4
Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6

KJIHGF

COM

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3
4
5
6

-

TC

(thermocouple)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

K

1
2
3
4
5
6

F

E5AR-A4B-500

E53-ARB4
Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6

KJIHGF

COM

E5AR-A4B-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

1
2
3
4
5
6

-

TC

(Thermocouple)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

K

Régulateurs numériques E5AR 13

E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles) E5AR-C43DW-FLK (contrôle 2 boucles)

E5AR-A4W-500

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

B(+)

A(–)

100-240 Vc.a.

+

-

BEDC

A

1
2
3
4
5

1

6

2

+

-

+

-

1
2

3

3

4

4

5

5

6

6

F

E5AR-A4W-500

Entrée 2

Entrée 1

E5AR-A4W-500

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARB4

Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

K

JIHGF

EV6
COM

+

-

-

+

+

PTVI

-

-

++

PT

V

(courant)

I

(tension)

(thermomètre à résistance)

(thermocouple)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1

-

2

+

3

TC

4

-

5
6

TC

K

E5AR-A4W-500

E53-ARCC3

B(+)

RS-485

A(–)

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

100-240 Vc.a.

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6
F

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

BEDC

JIHGF

E5AR-A4W-500

+

-

Entrée 2

+

-

Entrée 1

I

(courant)

E5AR-A4W-500

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARB4
Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

K

EV6
COM

-

+

PTVI

-

+

PT

V

(tension)

(thermomètre à résistance)

(Thermocouple)

E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles)

(courant)

JIHGF

+

-

+

-

I

E5AR-A4W-500

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARB4

Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

K

EV6
COM

-

+

PTVI

-

+

PT

V

(tension)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1

-

2

+

3

TC

4

-

5
6

+

TC

K

(thermocouple)

E5AR-A4W-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

E53-ARQC

OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT3
Sortie tension 12 V
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

24 Vc.a./c.c.

+

--+

B(+)

A(–)

100-240 Vc.a.

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6

F

BEDC

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

E5AR-A4W-500

1
2

+

Entrée 2

3

-

4

+

5

-

Entrée 1

6

G

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1

-

2

+

3

TC

4

-

5
6

+

TC

K

14 Régulateurs numériques E5AR

E5AR-CC43DWW-FLK (contrôle 4 boucles) E5AR-QQ43DWW-FLK (contrôle 4 boucles)

E5AR-A4W-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARCC3

RS-485

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

E53-ARCC E5AR-A4WW-500

OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec para­mètre de type de sortie).

OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

B(+)
A(–)

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

BEDC

A

1
2
3
4

+

-

5
6

1

1

2

2

+

3

3

-

4

4

+

5

5

-

6

6

F

1
2

+

-

+

-

Entrée 2(K)
Entrée 4(J)

3
4
5

Entrée 1(K)
Entrée 3(J)

6

G

(courant)

K

JIHGF

+

-

-

+

+

I

-

-

+

V

I

(tension)

(thermomètre à résistance)

E5AR-A4WW-500

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

COM

1

SUB1

2

SUB2

3

COM

4

SUB3

5

SUB4

6

E53-ARB4

E

Entrées

1

événement
EV3

2

EV4

3

EV5

4

EV6

5

COM

6

-

+

TCPTV

-

+

TC

PT

(Thermocouple)

E5AR-A4WW-500

100-240 Vc.a.

BEDC

A

1
2
3

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Sortie tension

12 V 21 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 21 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

E53-ARQC

B(+)

A(–)

+

-

+

-

+

-

1
2
3
4
5
6

J, K

OUT4
Sortie tension
12 V 21 mA

OUT3
Sortie tension 12 V
21 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de
type de sortie).

4
5

1

6

2

1
2

3

3

4

4

5

5

6

6

F

E5AR-A4WW-500

1
2

Entrée 2(K)

+

Entrée 4(J)

3

-

4

+

5

Entrée 1(K)

-

6

Entrée 3(J)

G

+

+

-

(courant)

JIHGF

-

I

I

E5AR-A4WW-500

B
1

2
3
4
5
6

E53-ARB4
Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

K

EV6

COM

-

+

-

+

PT

V

(tension)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

-

+

TCPTV

-

+

TC

(thermocouple)

E5AR-PR4DF E5AR-PRQ43DF-FLK

JIHGF

K

E5AR-PA4F-500E53-ARRR3
Potentiomètre

+

-

-

+

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

E5AR-PA4F-500

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARB4
Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6

COM

-

+

PT

(Thermocouple)

E5AR-PA4F-500

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

L'alimentation
d'entrée varie
selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)

E53-ARRR

OUT2

OUT1

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

1

Sorties relais

2

250 Vc.a. 1 A

3
4
5
6

F

Fermé

Ouvert

BEDC

E5AR-PA4F-500
Potentiomètre

+

-

I

(courant)

E5AR-PA4F-500

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3

COM

4
5
6

E53-ARB4
Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6

KAJIHGF

COM

O

1

W

2

C

3

PT

-

TC

(Thermocouple)

4
5
6

K

-

++

V

(tension)

(thermomètre à résistance)

COM

SUB1

SUB2

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

E5AR-PA4F-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC

OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT3
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie)

+

--+

RS-485

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

-

+

-

B(+)

A(–)

OUT2

OUT1

1
2
3
4
5
6

G

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

1

Sortie relais

2

250 Vc.a. 1 A

3
4
5
6

F

A

Fermé

Ouvert

BEDC

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

J, K

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

O

1

W

2

C

3
4
5
6

TC

K

Régulateurs numériques E5AR 15

■ Connections des régulateurs E5AR compatibles DeviceNet

E5AR-Q4B-DRT E5AR-C4B-DRT

E5AR-A4B-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

1
2

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

+

3

-

4

+

5

-

6

F

A BEDC

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

E5AR-A4B-500

E53-ARDRT

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu CAN L)
Noir (V−)

KJIHGF

E5AR-A4B-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3
4
5
6

-

TC

(thermocouple)

COM

SUB1

SUB2
COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4
5
6

K

E5AR-A4B-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARCC

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
F

A BEDC

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

(courant)

E5AR-A4B-500

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARDRT

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

Bleu (CAN L)
Noir (V−)

KJIHGF

E5AR-A4B-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(Thermocouple)

(tension)

(thermocouple à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

-

TC

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

(blindage)

1
2
3
4
5
6

K

E5AR-QC4B-DRT

E5AR-A4B-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

F

E53-ARCC

OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

A BEDC

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

G

E5AR-A4B-500

E53-ARDRT

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

KJIHGF

E5AR-A4B-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3
4
5
6

-

TC

(thermocouple)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4
5
6

K

16 Régulateurs numériques E5AR

E5AR-QQ4W-DRT (contrôle 2 boucles) E5AR-CC4WW-DRT (contrôle 4 boucles)

E5AR-A4W-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC

100-240 Vc.a. 24 Vc.a./c.c.

+

--+

1
2

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

E53-ARQC

OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT3
Sortie tension 12 V
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

+

3

-

4

+

5

-

6

F

BEDC

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

E5AR-A4W-500

1
2

+

Entrée 2

3

-

4

+

5

-

Entrée 1

6

G

E5AR-A4W-500

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARDRT

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc ( CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

K

JIHGF

+

-

-

+

+

PTVI

-

-

++

PT

V

(courant)

I

(tension)

(thermomètre à résistance)

(thermocouple)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1

-

2

+

3

TC

4

-

5
6

TC

K

E5AR-A4WW-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
4 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARCC

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

E53-ARCC E5AR-A4WW-500

OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)

OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

BEDC

--+

A

1
2
3
4
5
6

1

1

2

2

+

3

3

-

4

4

+

5

5

-

6

6
F

1
2

+

-

+

-

Entrée 2(K)

Entrée 4(J)

3
4
5

Entrée 1(K)

Entrée 3(J)

6

G

(courant)

K

JIHGF

+

-

-

+

+

I

-

-

+

I

(tension)

V

(thermomètre à résistance)

E5AR-A4WW-500

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3
4
5
6

E53-ARDRT

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

PT

(Thermocouple)

E5AR-PR4F-DRT E5AR-PRQ4F-DRT

JIHGF

K

E5AR-PA4F-500E53-ARRR
Potentiomètre

+

-

-

+

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

E5AR-PA4F-500

PT

E5AR-PA4F-500

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)

E53-ARRR

OUT2

OUT1

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

1

Sortie relais

2

250 Vc.a. 1 A

3
4
5
6

F

Fermé

Ouvert

BEDC

E5AR-PA4F-500
Potentiomètre

+

-

I

(courant)

E5AR-PA4F-500

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B
1

2
3

COM

4
5
6

E53-ARDRT

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

KAJIHGF

O

1

W

2

C

3

PT

-

TC

(thermocouple)

4
5
6

K

-

++

V

(tension)

(thermomètre à résistance)

COM

SUB1

SUB2

SUB3

SUB4

E5AR-PA4F-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC

OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT3
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+

--+

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

G

OUT2

OUT1

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

1

Sortie relais

2

250 Vc.a. 1 A

3
4
5
6

F

A

Fermé

Ouvert

BEDC

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1

-

2

+

3

TCPTV

4

-

5
6

+

TC

J, K

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

COM

1

SUB1

2

SUB2

3

COM

4

SUB3

5

SUB4

6

E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet

Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

O

1

W

2

C

3
4

-

5
6

+

TC

K

(thermocouple)

Régulateurs numériques E5AR 17

Dimensions

Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire.

96

11,5 95 (99)*

3

2

110

Cache-bornes (E53-COV14, à commander séparément)

96

Découpes du panneau

+0.8

92

0

120

Protection en caoutchouc
(vendue séparément)

Y92S-P4 (pour E5AR)

Si la protection en caoutchouc est perdue ou
endommagée, elle peut être commandée en
indiquant la référence suivante : Y92S-P4.

(Suivant l'environnement d'exploitation, il se
peut que la protection en caoutchouc se
détériore, se contracte ou se durcisse. Par
conséquent, afin de garantir le niveau
d'étanchéité indiqué dans NEMA4, un
remplacement périodique est recommandé.)

Remarque : Une protection en caoutchouc

est fournie avec le régulateur.

* La valeur entre parenthèses est valable pour
les régulateurs compatibles DeviceNet.

110 mini.

+0,8

92

0

• L'épaisseur recommandée du panneau est comprise
entre 1 et 8 mm.

• Le montage en groupe n'est pas possible (maintenez
l'espace de montage spécifié entre les régulateurs).

• Si deux régulateurs ou plus sont montés, la
température ambiante ne doit pas dépasser la
température autorisée spécifiée.

Etiquettes d'unités
(vendue séparément)

Y92S-L1

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

111

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

Taille de la borne sertie : M3

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

Régulateurs compatibles DeviceNet, panneau arrière

Voyants MS/NS
Haut : MS
Bas : NS

Connecteur de communications
DeviceNet

Sert à connecter les câbles de
communications DeviceNet.
Ce connecteur est également utilisé
pour l'alimentation électrique des
communications DeviceNet.
Le connecteur fourni avec les
régulateurs compatibles DeviceNet
est le FKC 2.5/5-STF-5.08 AU M
(CONTACT PHOENIX).

11,8

4,8

Cache-borne
(à commander séparément)

E53-COV14 (pour E5AR)

95

28,5

10,1

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMÈTRES.
Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

18 Régulateurs numériques E5AR

95

Régulateurs numériques

E5ER

Les régulateurs numériques E5ER offrent
des entrées/sorties multiples, haute vitesse,
d'une grande précision et utilisent un écran
LCD à 3 lignes de 5 caractères pour une
meilleure lisibilité.

• Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des
applications nécessitant une réponse très rapide.

• Les données PV (valeur de process), SP (point de consigne) et
MV (variable manipulée) sont affichées simultanément sur un
écran LCD en inverse vidéo de 3 lignes rétro-éclairé.

• Les contrôles multi-boucles, en cascade et proportionnel de
position (positionneur de vanne) sont possibles avec un seul
régulateur.

• Lors de l'utilisation de modèles dotés de fonctions de
communication, les paramètres initiaux peuvent être
téléchargés et les paramètres filtrés à l'aide d'un masque dans
le logiciel de support (Thermo Tools).

• Equipés de fonctions de calcul en standard (par exemple,
calcul de la racine carrée et approximation ligne brisée).

• Communications DeviceNet
Les données peuvent être paramétrées et surveillées sans
programmation spéciale.

Structure des références

■ Référence

E5ER-@@@@@@@@@-@@@

2345 1067891

1. Constantes/programme

Aucun : Constantes

2. Méthode de contrôle

Vide : Standard ou contrôle chaud/froid
P : Contrôle proportionnel de position

(positionneur de vanne)

3. Sortie 1

R : Sorties relais DPST-NO
Q : Sorties courant/tension impulsionnelles et tension

impulsionnelle

C : Sorties courant et courant

4. Sortie 2

Vide : Aucun
R : Relais
Q : Sorties courant/tension impulsionnelles et tension

impulsionnelle

C : Sorties courant et courant

5. Sorties auxiliaires

Vide : Aucun
4 : Sorties relais 4PST-NO
T : 2 sorties transistor

6. Option 1

Vide : Aucun
3 : Communications RS-485

7. Option 2

Vide : Aucun
D : 4 entrées d'événement

8. Entrée 1

B : Entrées multiples et 2 entrées d'événement
F : Entrées multiples et FB (entrée potentiomètre)
W : Entrées multiples et entrées multiples

9. Entrée 2

Vide : Aucun
W : Entrées multiples et entrées multiples

10.Méthodes de communications

Vide : Aucun
FLK : RS-485 (CompoWay F/MODBUS)
DRT : DeviceNet

Régulateurs numériques E5ER 19

Références pour la commande

■ Régulateurs numériques

Régulateurs standard

Taille Type de

48 × 96 mmRégulation de

Remarque 1. Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de

contrôle

Contrôle standard à une boucle
base
(1 boucle)

Régulation 2
boucles

Contrôle
proportionnel
de position
(1 boucle)

celles des modèles 24 Vc.a./c.c.

2. Ces modèles correspondent uniquement à une tension de 100 à 240 Vc.a.

3. Les sorties auxiliaires sont des sorties transistor.

Contrôle chaud/froid à une boucle

Contrôle standard à 2 boucles

Contrôle chaud/froid à une boucle

Contrôle en cascade à une boucle

Contrôle à une boucle avec SP distant

Contrôle proportionnel à une boucle

Contrôle proportionnel de position

(positionneur de vanne) à une boucle

Mode de contrôle Sorties (contrôle/

transfert)

2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle

2 points : Courant et
courant

2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle

2 points : Courant et
courant

2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle

2 points : Courant et
courant

4 points : Courant
(2 points) et tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle

2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle

2 points : Courant et
courant

Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)2 (voir note 3)

Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
sortie courant
(transfert) (1 point)

Options Modèle

Sorties

auxiliaires

(SUB)

4 2 Non E5ER-Q4B

2
(voir note 3)

4 2 E5ER-QC43B-FLK

2
(voir note 3)

4 Non RS-485 E5ER-PRQ43F-FLK

Entrées

événe-

ment

6 E5ER-QT3DB-FLK

4 RS-485 E5ER-QT3DW-FLK

4 Non E5ER-PRTDF

Communi-

cations

série

E5ER-C4B

RS-485 E5ER-Q43B-FLK

(voir remarque 2)

E5ER-C43B-FLK
(voir remarque 2)

(voir remarque 2)

E5EAR-CT3DB-FLK
(voir remarque 2)

E5ER-CT3DW-FLK

20 Régulateurs numériques E5ER

Régulateurs compatibles DeviceNet

Taille Type de

48 × 96 mmRégulation

Remarque 1. Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de

contrôle

de base
(1 boucle)

Régulation 2
boucles

Contrôle
proportionne
l de position
(1 boucle)

celles des modèles 24 Vc.a./c.c.

2. Les sorties auxiliaires sont des sorties transistor.

Contrôle standard à une boucle
Contrôle chaud/froid une boucle

Contrôle standard à 2 boucles
Contrôle chaud/froid à une boucle
Contrôle en cascade à une boucle
Contrôle standard à une boucle avec SP
distant
Contrôle proportionnel à une boucle

Contrôle proportionnel de position
(positionneur de vanne) une boucle

Mode de contrôle Sorties (contrôle/

transfert)

2 points :
Tension
impulsionnelle
Tension/courant
impulsionnelle

2 points :
Courant
courant

2 points :
Tension
impulsionnelle
Tension/courant
impulsionnelle

2 points :
Courant
courant

Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)

Sorties

auxiliaires

(SUB)

2 (voir
remarque 2)

2 (voir
remarque 2)

2 (voir
remarque 2)

Options Modèle

Entrées

événe-

2 Oui E5ER-QTB-DRT

Aucune Oui E5ER-QTW-DRT

Aucune Oui E5ER-PRTF-DRT

ment

Communi-

cations

DeviceNet

E5ER-CTB-DRT

E5ER-CTW-DRT

Résultats d’inspection

Le rapport d’inspection peut être commandé en même temps que le
régulateur numérique en indiquant la référence suivante.

Rapport d’inspection
(à commander séparément)

Descriptions Modèle

Rapport d'inspection du E5ER E5ER-K

Cache-borne
(à commander séparément)

Descriptions Modèle

Cache-bornes pour E5ER E53-COV15

Régulateurs numériques E5ER 21

Caractéristiques techniques

■ Valeurs nominales

Tension

Plage de tension de fonctionnement 85 à 110% de la tension d'alimentation nominale
Consommation 17 VA max. (avec une charge maximale) 11 VA/7 W max. (avec une charge maximale)
Entrée capteur (voir remarque 2) Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W

Sortie de contrôle Sortie tension

Sortie auxiliaire Sortie relais

Entrée potentiomètre 100 Ω à 2,5 kΩ
Entrée événement Contact Entrée ON : 1 kΩ max.; OFF : 100 kΩ mini.

Entrée SP distant Reportez-vous aux informations sur l'entrée du capteur.
Sortie transfert Reportez-vous aux informations sur la sortie de contrôle.
Méthode de contrôle Régulation 2 PID ou ON/OFF
Méthode de paramétrage Paramétrage numérique à l'aide des touches de face avant ou des communications série
Méthode d'indication Affichage numérique 7 segments et voyant d'éclairage unique

Autres fonctions Selon le modèle.

Température ambiante de
fonctionnement

Humidité ambiante de
fonctionnement

Température de stockage −25 à 65°C (sans givrage, ni condensation)

Remarque 1. La tension d'alimentation (en l'occurrence, 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c.) dépend du modèle. Veillez à spécifier le type requis

lors de la commande.

2. Le régulateur est équipé d'une entrée capteurs multiples. L'entrée de la température ou l'entrée analogique peut être sélectionnée
à l'aide de l'interrupteur de sélection du type d'entrée. Il existe une isolation élémentaire entre l'alimentation et les bornes d'entrée,
entre l'alimentation et les bornes de sortie et entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie.

d'alimentation

(voir remarque 1)

Thermomètre à résistance platine : Pt100
Entrée courant : 4 à 20 mA c.c., 0 à 20 mA c.c. (y compris l'entrée SP distant)
Entrée tension : 1 à 5 Vc.c., 0 à 5 Vc.c., 0 à 10 Vc.c. (y compris l'entrée SP distant)
(Impédance d'entrée : 150 Ω pour l'entrée de courant, 1 MΩ env. pour l'entrée tension)

(impulsions)
Sortie courant 0 à 20 mA c.c., 4 à 20 mA c.c. ; charge : 500 Ω max. (y compris la sortie transfert)

Sortie relais Type contrôle proportionnel de position (positionneur de vanne) (ouvert, fermé)

Sans contact Entrée ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.

12 Vc.c., 40 mA max., avec circuit de protection court-circuit
(E5AR-QQ@WW-@: 21 mA max.)

(résolution : env. 54 000 pour 0 à 20 mA c.c. ; env. 43 000 pour 4 à 20 mA c.c.)

N.O., 250 Vc.a., 1 A (courant d'appel inclus)

N.O., 250 Vc.a., 1 A (charge résistive)
Sortie transistor

Tension de sortie maximale : 30 Vc.c. courant de sortie maximal : 50 mA, tension résiduelle : 1,5 V
max. ; courant de fuite : 0,4 mA maxi.

Court-circuit environ 4 mA

Hauteur des caractères
Affichage 1 : 9,5 mm ; Affichage 2 : 7,2 mm ; Affichage 3 : 7,2 mm

−10 à 55°C (sans givre ni condensation)
Pour 3 années d'utilisation assurée : −10 à 50°C (sans givrage, ni condensation)

25 % à 85%

100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c.

22 Régulateurs numériques E5ER

■ Plages d'entrée

Le E5ER a plusieurs entrées. Le paramètre par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F).

Thermomètre à résistance platine

Entrée Pt100
Plage °C −200,0 à

850,0

°F −300,0 à

1500,0

Paramétrage 01

Unité de paramétrage minimale

0.1 0.01

(SP et alarme)
Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur

TC.PT.

Entrée thermocouple

Entrée K J TELUNRSBW
Plage °C −200,0 à

1 300,0

°F −300,0 à

2 300,0

Paramétrage 2 34 5 678 91011121314

Unité de

0,1

paramétrage
minimale
(SP et alarme)

Interrupteur

Défini sur TC.PT.

de sélection
d'entrée

−20,0 à
500,0

0,0 à
900,0

−100,0 à
850,0

−100,0 à
1 500,0

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

−20,0 à
400,0

0,0 à
750,0

−150,0 à
150,0

−199,99 à
300,0

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

−200,0
à 400,0

−300,0
à 700,0

0,0 à
600,0

0,0 à
1 100,0

−100,0 à
850,0

−100,0 à
1 500,0

−200,0
à 400,0

−300,0
à 700,0

−200,0 à
1 300,0

−300,0 à
2 300,0

0,0 à
1 700,0

0,0 à
3 000,0

0,0 à
1700,0

0,0 à
3 000,0

100,0 à
1 800,0

300,0 à
3 200,0

0,0 à
2 300,0

0,0 à
4 100,0

Entrée courant/tension

Entrée Courant Tension
Plage 4 à 20 mA 0 à 20 mA 1 à 5 V 0 à 5 V 0 à 10 V
Paramétrage 15 16 17 18 19

Interrupteur de

Défini sur ANALOG.

sélection d'entrée

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

Régulateurs numériques E5ER 23

■ Caractéristiques

Précision d'indication Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.

Mode de contrôle Contrôle standard (contrôle chaud ou froid), contrôle chaud/froid , contrôle standard avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle

Période de contrôle 0,2 à 99,0 s (par unité de 0,1 s) pour la sortie de contrôle proportionnel au temps
Bande proportionnelle (P) 0,00 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle)
Temps intégral (I) 0,0 à 3999,9 s (par unité de 0,1 s)
Temps dérivé (D) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Hystérésis 0,01 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle)
Valeur de réinitialisation

manuelle
Plage de paramétrage

d'alarme
Période d'échantillonnage

d'entrée
Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique 2000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. (entre bornes chargées de polarités différentes)
Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs
Courant d’appel Modèles 100 à 240 Vc.a. : 50 A max. Modèles

Poids E5AR :

Classe de protection Panneau avant : NEMA4X pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) ; Boîtier arrière : IP20 ; Bornes : IP00
Protection mémoire Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000)
Normes en vigueur UL3121-1, CSA C22.2 1010-1

CEM EMI : EN61326

Remarque 1. Thermocouple de type K, T ou N à −100°C max. : ±2°C ±1 chiffre max.

Thermocouple de type L ou U : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type B à 400°C max. : Pas de spécification de précision.
Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±3°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type W : (±0,3% de PV ou ±3°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1)

2. Thermocouple de type U ou L : ±1°C ±1 chiffre
Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±1.5°C ±1 chiffre

3. "EU" (unité de mesure) représente l'unité après mise à l'échelle. Si un capteur de température est utilisé, c'est °C ou °F.

(voir remarque 1)
Entrée du thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 2)
Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Entrée de thermomètre à résistance platine : (±0,1% de PV ou ±0,5°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1)
Entrée de potentiomètre proportionnel de position : ±5% pleine échelle ±1 chiffre maxi.

chaud/froid avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle standard en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid
en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel de position (modèles
contrôle de vanne uniquement)

0,0 % à 100% (par unité de 0,1% pleine échelle)

−19 999 à 99 999 EU (voir remarque 3)
(la position de la virgule dépend du type d'entrée et de son paramétrage).

50 ms

10 à 55 Hz, 20 m/s

2

100 m/s

24 Vc.a./Vc.c. : 30 A max.

Régulateur seulement : Env. 450 g ; Etrier de fixation : Env. 60 g ; Cache-bornes : Env. 30 g
E5ER :
Régulateur seulement : Env. 330 g ; Etrier de fixation : Env. 60 g ; Cache-bornes : Env.16 g

EN61010-1 (IEC61010-1) : Degré de pollution 2/catégorie de surtension 2

Puissance du champ électromagnétique
des interférences par rayonnement : EN55011 Groupe 1 classe A
Tension du bornier des parasites : EN55011 Groupe 1 classe A

EMS : EN61326

Immunité aux décharges électrostatiques : EN61000-4-2 : 4 kV décharge contact (niveau 2)

Immunité aux charges électromagnétiques : EN61000-4-3 : 10 V/m (modulation d'amplitude), 80 MHz à 1 GHz,

Immunité au bruit en créneau : EN61000-4-4:2 kV ligne électrique (niveau 3)

Immunité aux parasites effectuée : EN61000-4-6 : 3 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)
Immunité en cas de surintensité : EN61000-4-5 : 1 kV ligne à ligne (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais))

Fréquence de régime d’immunité de champ magnétique : EN61000-4-8 : 30 A/m (50 Hz) champ continu
Immunité aux baisses de tension/interruption de tension : EN61000-4-11 : 0,5 cycle, 100 % (tension nominale)

2

pendant 10 heures dans chacune des directions X, Y et Z

, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z

8 kV décharge d'air (niveau 3)

1,4 GHz à 2 GHz) (niveau 3)

2 kV ligne de sortie (sortie relais) (niveau 4)
1 kV ligne de mesure, ligne des signaux E/S (niveau 4)
1 kV ligne des communications (niveau 3)

(niveau 2)
2 kV ligne à la terre (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais))
(niveau 3)

■ Caractéristiques techniques des communications

Communications série RS-485

Connexion de communication Multi-points
Méthodes de communications RS-485 (deux fils, semi-duplex)
Méthode de synchronisation Synchronisation Marche/Arrêt
Vitesse de transmission 9600, 19 200 ou 384 000 bps
Code de transmission
Longueur de bits de données 7 ou 8 bits
Longueur du bit d'arrêt 1 ou 2 bits
Détection d'erreur Parité verticale (aucune, paire, impaire)

Contrôle de flux Aucun
Interface RS-485
Fonction de répétition Aucune

24 Régulateurs numériques E5ER

ASCII (CompoWay/F), RTU bornier distant (MODBUS)

Somme de vérification de bloc (BCC)
Format de données de synchronisation marche arrêt

DeviceNet

Caractéristiques

Protocole de communications Conforme à DeviceNet
Fonctions de

communication

Format de connexion Combinaison de connexions multiples et en T (pour lignes de jonction et branchements)
Vitesse de transmission DeviceNet : 500, 250, ou 125 kbps, ou détection automatique de la vitesse de transmission

Support de communication Câble spécial 5 fils (2 lignes de signaux, 2 lignes d'alimentation et une ligne blindée)
Distance de communications Vitesse de

Tension d'alimentation Alimentation DeviceNet : 24 Vc.c.
Plage de tension autorisée Alimentation DeviceNet : 11 à 25 Vc.c.
Consommation 50 mA max. (24 Vc.c.)
Nombre maximum de nœuds pouvant être

connectés
Nombre maximum de nœuds pouvant être

connectés
Contrôle d’erreur Détection d’erreur CRC
Alimentation Alimentation à partir du connecteur de communications DeviceNet.

Communications E/S
distantes

Affectations E/S • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur.

Messages • Messages explicites

• Connections maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique)

• Conforme aux spécifications DeviceNet.

• Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée, p. ex. des paramètres spécifiques au

DeviceNet et à la zone variable du régulateur numérique.

• Jusqu’à 2 blocs pour la zone IN, jusqu’à 100 mots au total.

• Un bloc pour la zone OUT, jusqu’à 100 mots (le premier mot est toujours attribué aux bits

d’activation de sortie).

• Des commandes de communication CompoWay/F peuvent être envoyées (les commandes
sont envoyées sous forme de message explicite).

maître

transmission

500 kbps 100 m max. (100 m max.) 6 m max. 39 m max.
250 kbps 250 m max. (100 m max.) 6 m max. 78 m max.
125 kbps 500 m max. (100 m max.) 6 m max. 156 m max.
Les valeurs entre parenthèses sont valables en cas d’utilisation de câbles fins.

64 (inclut un configurateur lorsqu’il est utilisé)

63

Longueur du réseau Longueur de la ligne

de branchement

Longueur totale des
lignes de
branchement

Régulateurs numériques E5ER 25

Bornes de câblage

■ Connexions de régulateurs E5ER standard

E5ER-Q4B E5ER-C4B

E5ER-AB-500

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+--

+

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)

E53-ARQC

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
C

E53-ARR4

B

B

1
2
3
4
5
6

EDC

E5ER-AB-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4

-

5
6

TC

E

(thermocouple)

E5ER-AB-500

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+--

+

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)

E53-ARCC

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(Commutation avec
paramètre de type de sortie)

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de type de sortie).

E53-ARR4

BA

1
2
3
4
5
6
1

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

1
2
3
4
5
6

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

2
3
4
5
6

EDC

E5ER-AB-500

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
C

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

-

TC

(thermocouple)

1
2
3
4
5
6

E

E5ER-Q43B-FLK E5ER-C43B-FLK

E5ER-AB-500

E53-ARQC3

B(+)

RS-485

A(–)

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

100-240 Vc.a.

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6
C

A B

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

E53-ARR4

B

1
2
3
4
5
6

EDC

E5ER-AB-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4

-

5
6

TC

E

(thermocouple)

E5ER-AB-500

100-240 Vc.a.

E53-ARCC3

RS-485

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

B(+)
A(–)

A B

1
2
3
4
5
6
1

E53-ARR4

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

B

1
2
3
4
5
6

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

2
3
4
5
6

EDC

+

-

+

-

+

-

E5ER-AB-500

1
2
3
4
5
6

C

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

V

I

(tension)

(courant)

(thermocouple à résistance)

PT

-

TC

(thermocouple)

1
2
3
4
5
6

E

26 Régulateurs numériques E5ER

E5ER-QT3DB-FLK E5ER-CT3DB-FLK

E5ER-AB-500

E53-ARQC3

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

100-240 Vc.a.

B(+)

RS-485

A(–)

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

SUB1

SUB2

AB

1
2
3
4

+

-

+

-

+

-

5

1

6

2

1

2

3
4

3

5

4

6

5

C

6

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

D

D

E53-ARB4

Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6
COM

EDC

E5ER-AB-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

-

TC

(thermocouple)

B

E5ER-AB-500

100-240 Vc.a.

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

E

E53-ARCC3

B(+)

RS-485

A(–)

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

SUB1

SUB2

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6
C

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
D

E5ER-QC43B-FLK

E5ER-AB-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

E53-ARCC

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).

OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de type de sortie).

24 Vc.a./c.c.

+--

+

B(+)
A(–)

100-240 Vc.a.

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6
C

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
D

AB

1
2
3
4
5
6
1

2

3
4
5
6

E53-ARR4

B

1
2
3
4
5
6

EDC

E5ER-AB-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4

-

5
6

TC

E

(thermocouple)

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

D

AB

EDC

E5ER-AB-500

Entrées événement

+

-

­++

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

E53-ARB4

Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6
COM

EV1

EV2

COM

PT

(thermocouple)

B

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4

-

5
6

TC

E

Régulateurs numériques E5ER 27

E5ER-QT3DW-FLK (contrôle 2 boucles) E5ER-CT3DW-FLK (contrôle 2 boucles)

E5ER-AW-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

24 Vc.a./c.c.

+--

+

B(+)
A(–)

SUB1

SUB2

100-240 Vc.a.

+

1

-

2

+

3

-

4

+

5

-

6
C

+

-

+

-

1
2
3
4
5
6

D

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

D

AB

EDC

E5ER-AW-500

+

-

Entrée 2

+

I

-

Entrée 1

I

(courant)

E53-ARB4

Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6
COM

-

+

-

+

PT

V

(thermocouple)

(tension)

(thermomètre à résistance)

B

E5ER-AW-500

1
2
3
4
5
6

1

-

2

+

3

TCPTV

4

-

5
6

+

TC

E

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARCC3

RS-485

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de type de sortie).

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+--

+

+

B(+)

-

A(–)

+

-

+

-

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

SUB1

SUB2

1
2
3
4
5
6

C

+

-

+

-

A

1
2
3
4
5
6
1

2

3
4
5
6

C

E5ER-AW-500

1

Entrée 2

2
3
4

Entrée 1

5
6

D

D

B

ED

+

-

+

-

(courant)

I

I

E53-ARB4

Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6
COM

-

+

-

+

PT

V

(tension)

(thermomètre à résistance)

E5ER-PRTDF E5ER-PRQ43F-FLK

EDC

E5ER-PAF-500
Potentiomètre

+

-

-

+

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

E53-ARR4

B

1
2
3
4
5
6

PT

(thermocouple)

E5ER-PAF-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARRR

24 Vc.a./c.c.

+--

+

100-240 Vc.a.

1

Sortie relais

2

250 Vc.a. 1 A

3

OUT2

OUT1

Fermé

4
5

Ouvert

6
C

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

SUB1

SUB2

E53-ARB4

BA

1
2
3
4
5
6

Entrées
événement

EV3

EV4

EV5

EV6
COM

B

1
2
3
4
5

6
1
2
3
4
5
6

EDC

E5ER-PAF-500

D

Potentiomètre

+

-

-

+

I

(tension)

(courant)

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

D

PT

V

(thermocouple)

(thermomètre à résistance)

O

1

W

2

C

3
4

-

5
6

+

TC

E

E5ER-PAF-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)

E53-ARRR3

B(+)

RS-485

A(–)

OUT2

OUT1

+

+--

+

-

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

1

Sortie relais

2

250 Vc.a. 1 A

3
4
5
6

Fermé

Ouvert

C

E53-ARQC

OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA

OUT3
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

D

AB

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

B
1

2
3
4
5
6

1

-

2

+

3

TCPTV

4

-

5
6

+

TC

E

(thermocouple)

Sorties auxiliaires
(sorties relais)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

O

1

W

2

C

3
4

-

5
6

+

TC

E

28 Régulateurs numériques E5ER

■ Connexions de régulateurs E5ER compatibles DeviceNet

E5ER-QTB-DRT E5ER-CTB-DRT

E5ER-AB-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

24 Vc.a./c.c.

+--

+

SUB1

SUB2

100-240 Vc.a.

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
C

+

-

+

-

1
2
3
4
5
6

D

AB

1
2
3
4
5
6
1

2

3
4
5
6

D

E53-ARDRT

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

EDC

E5ER-AB-500

Entrées événement

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

-

TC

(thermocouple)

E5ER-AW-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARCC

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

1
2
3
4
5
6

E

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+--

+

+

-

+

-

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

SUB1

SUB2

1
2
3
4
5
6

C

+

-

+

-

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

C

E5ER-AW-500

1

Entrée 2

2
3
4

Entrée 1

5
6

D

D

E5ER-QTW-DRT (contrôle 2 boucles) E5ER-CTW-DRT (contrôle 2 boucles)

E5ER-AW-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARQC

OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de
type de sortie).

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+--

+

+

-

+

-

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

SUB1

SUB2

1
2
3
4
5
6

C

+

-

+

-

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

C

E5ER-AW-500

1

Entrée 2

2
3
4

Entrée 1

5
6

D

D

E53-ARDRT

B

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

ED

+

-

-

+

+

I

-

-

+

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

PT

-

+

TCPTV

-

+

TC

(thermocouple)

E5ER-AW-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARCC

OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).

1
2
3
4
5
6

E

100-240 Vc.a.24 Vc.a./c.c.

+--

+

+

-

+

-

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

SUB1

SUB2

1
2
3
4
5
6

C

+

-

+

-

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

C

E5ER-AW-500

1

Entrée 2

2
3
4

Entrée 1

5
6

D

D

E53-ARDRT

B

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

ED

+

-

-

+

+

I

-

-

+

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

E53-ARDRT

B

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

ED

+

-

-

+

+

I

-

-

+

V

I

(tension)

(courant)

(thermomètre à résistance)

PT

PT

(thermocouple)

(thermocouple)

1

-

2

+

3

TCPTV

4

-

5
6

+

TC

E

1

-

2

+

3

TCPTV

4

-

5
6

+

TC

E

Régulateurs numériques E5ER 29

E5ER-PRTF-DRT

E5ER-PAF-500

L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)

E53-ARRR

OUT2

OUT1

24 Vc.a./c.c.

+--

+

1

Sortie relais

2

250 Vc.a. 1 A

3

Fermé

4
5

Ouvert

6
C

E53-ART2

Sorties auxiliaires
(sorties transistor)

100-240 Vc.a.

SUB1

SUB2

E53-ARDRT

BA

1
2
3
4

Connecteur DeviceNet
Rouge (V+)
Blanc (CAN H)

− (blindage)
Bleu (CAN L)
Noir (V−)

5
6
1
2
3
4
5
6

EDC

E5ER-PAF-500

D

Potentiomètre

+

-

-

+

I

(tension)

(courant)

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

D

PT

V

(thermocouple)

(thermomètre à résistance)

O

1

W

2

C

3
4

-

5
6

+

TC

E

30 Régulateurs numériques E5ER

Dimensions

gulateurs compatibles DeviceNet, panneau arri

et

Sert

à

connecter les c

Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire.

48

96

11,5 95 (99)*

3

2

110

Cache-bornes (E53-COV15, à commander séparément)

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

111

Découpes du panneau

+0,8

45

0

60 mini.

120 mini.

92

Protection en caoutchouc
(vendue séparément)

Y92S-P5 (pour E5ER)

Si la protection en caoutchouc est perdue ou
endommagée, elle peut être commandée en indiquant
la référence suivante : Y92S-P5.

(Suivant l'environnement d'exploitation, il est possible
que la protection en caoutchouc se détériore, se
contracte ou se durcisse. Par conséquent, un
remplacement périodique est recommandé afin de
garantir le niveau d'étanchéité indiqué dans NEMA4.)

Remarque : Une protection en caoutchouc est

fournie avec le régulateur.

* La valeur entre parenthèses est valable pour

les régulateurs compatibles DeviceNet.

• L'épaisseur recommandée du panneau est
comprise entre 1 et 8 mm.

• Le montage en groupe n'est pas possible

+0,8

(maintenez l'espace de montage spécifié entre

0

les régulateurs).

• Si deux régulateurs ou plus sont montés, la
température ambiante ne doit pas dépasser la
température autorisée spécifiée.

Taille de la borne sertie : M3

Ré

Voyants MS/NS
Haut : MS
Bas : NS

cteur de

nications DeviceN

de communication
DeviceNet. Ce connecteur
est également utilisé pour
l'alimentation électrique des
communications DeviceNet.
Le connecteur fourni avec les
régulateurs compatibles
DeviceNet est le FKC 2.5/5­STF-5.08 AU M (CONTACT
PHOENIX).

âbles

Etiquettes d'unités
(à commander séparément)

Y92S-L1

ère

11,8

4,8

Cache-borne
(à commander séparément)

E53-COV15 (pour E5ER)

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUÉES SONT EN MILLIMÈTRES.
Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

48

95

28,5

10,1

Régulateurs numériques E5ER 31

32 Régulateurs numériques E5ER

E5AR/E5ER Informations générales

■ Caractéristiques/Performances

Echantillonnage à grande vitesse à 50 ms pour le
contrôle stable d’objets nécessitant une réponse très
rapide.

Le E5@R-DRT permet un échantillonnage à grande vitesse à 50 ms
pour 4 boucles (deux à cinq fois plus performant que les modèles
Omron précédents). Il est la solution idéale pour les opérations de
contrôle telles le contrôle avec réponse rapide de fours céramiques,
le contrôle de flux et le contrôle de la pression.

Contrôle de précision grâce à des entrées de
température/analogiques haute résolution. Extraction de
la racine carrée pour le contrôle de flux.

La haute résolution et la précision des entrées (Pt100, résolution
0,01°C), et la fonction de réglage de dépassement externe et la
haute résolution des sorties permettent un contrôle/transfert de pré­cision.
Les entrées analogiques ont une haute résolution (affichage à 5 chif­fres à 0,01% pour Pt) et une haute précision de ±0,1% pleine échelle
(2 à 3 fois plus performant que les modèles Omron précédents). Les
sorties transfert et contrôle ont également une haute résolution de
1/43 000 (pour 4 à 20 mA, 20 fois plus performant que les modèles
Omron précédents). En plus de l’autotuning PID, des paramètres de
gain d’interférences externes permettent d’améliorer la résistance
aux interférences externes. Cela permet une haute résolution lors de
la mesure, la détection de modifications, ou le stockage des valeurs
de température et d’humidité interne d’appareils, tels que les équipe­ments de contrôle climatique.

Affichage simultané à 5 chiffres des PV et SP.

Les valeurs de process (PV), les points de consigne (SP) et les
variables manipulées (MV)/ n° de banque s’affichent simultanément
sur un écran LCD de 3 lignes. Cela simplifie le réglage du PID et la
surveillance de l’état de l’appareil. L’écran LCD en inverse vidéo
rétro-éclairé et l’affichage simultané d’un bar graphe (E5AR
seulement) offrent une très bonne lisibilité.

Régulation multipoints, en cascade ou proportionnelle à
l’aide d’un seul régulateur avec 2 entrées de température/
analogiques et contrôle standard de 4 boucles à partir
d’un seul régulateur avec 4 entrées (voir remarque). Et
contrôle proportionnel de position (ouverture de vanne).

Cette série comprend des modèles avec 1, 2 et 4 entrées de
température/analogiques (voir remarque). Il est possible de
sélectionner plusieurs modes de contrôle dans les paramètres
logiciels, notamment le contrôle standard, le contrôle chaud/froid, le
contrôle en cascade, le contrôle proportionnel et le contrôle avec SP
distant. Un seul régulateur peut ainsi effectuer un contrôle
multipoints (jusqu’à 4 entrées pour le E5AR), un contrôle en cascade
et un contrôle proportionnel.

En particulier, avec le contrôle multipoints, un seul régulateur peut
servir à contrôler 4 points simultanément, tels que la température,
l’humidité et la pression, ce qui permet de réduire les coûts par
boucle et la taille des tableaux.

Les modèles qui peuvent effectuer un contrôle proportionnel de
position (vanne) peuvent également servir pour le contrôle
proportionnel de moteurs.

Remarque : Le format des modèles avec 4 entrées analogiques est

de 96 x 96 mm (E5AR seulement).

Contrôle coordonné facile d’API utilisant des E/S
multiples

Jusqu’à 6 entrées d’événement sont disponibles (selon le modèle).
Elles peuvent servir au contrôle externe de la commutation de
banque de mémoire, RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et
fonctionnement distant/local. Une sortie de transfert unique est
également disponible (selon le modèle). Cela permet la sortie
externe des valeurs PV, SP, MV et rampe SP pour chaque boucle.
Jusqu’à 4 sorties auxiliaires sont également disponibles. Cela
permet la sortie externe de 11 modes d’alarmes et erreurs d’entrée.

A l’aide des communications RS-485(CompoWay/F), des données
peuvent être partagées facilement avec des API CS/CJ (ou autres
API Omron) via une carte de communications CJ1W-CIF21. Le
protocole MODBUS est également pris en charge.

Conforme au réseau ouvert DeviceNet.

Une connexion DeviceNet permet un transfert de données très
rapide en affectant les valeurs et les paramètres à surveiller dans les
zones E/S d’API. Cela réduit considérablement les besoins de
développement de programmes pour les communications.

Tous les paramètres peuvent être téléchargés en une seule
opération à l’aide du configurateur DeviceNet. Les paramètres réglés
peuvent également être sauvegardés, chargés et imprimés, ce qui
permet de réduire les temps de maintenance.

Différentes fonctions de calcul

Des fonctions de calcul sont disponibles en standard, telles que la
rampe SP, l’extraction de la racine carrée et les approximations
lignes droites et lignes brisées.

Télécharger les paramètres initiaux, et masquer,
imprimer, sauvegarder au format CSV, ou régler les
paramètres de l’affichage de façon interactive à partir
d’un PC. (modèles compatibles CompoWay/F avec
fonctions de communication seulement)

Thermo Tools (logiciel de support vendu séparément) permet de
régler facilement les paramètres initiaux à partir d’un PC.
(télécharger les paramètres initiaux permet de réduire le temps
nécessaire au paramétrage).

Il est également possible d’afficher et de régler individuellement les
valeurs de paramètres souhaitées. Les valeurs de paramètres
peuvent être sauvegardées en tant que document. Le réglage du
PID peut être effectué pendant la surveillance des courbes PV (un
réglage précis est également possible).

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 33

E5AR/E5ER Informations communes

■ Schéma de principe des E/S

Mode de contrôle standard

EV2 EV3 EV4

EV1

Affectations des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.

IN1

Moyenne de

carrée opération 1

Extraction de racine

MV en cas
d'erreur de PV

MV à l'arrêt

MV manuelle

opération 1

déplacement

Retard de 1er ordre

opération 1

brisée opération 1

Approximation ligne

EV5 EV6

Vers sortie de transfert
(voir remarque).

Vers sortie de transfert
(voir remarque).

RUN/STOP

A/M

PV1 PID

Limiteur de taux

de variation de MV

Limiteur MV

Erreur

STOP

Manuel

LSP (SP local)

SP (point de
consigne)

MV

Rampe SP SP local

Vers sortie de transfert
(voir remarque).

Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifié pour chaque banque.

Vers sortie
de transfert
(voir remarque).

Remarque : Affectations des
sorties transfert

MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe SP,
PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou
ouverture de vanne pour boucles
spécifiées.

PID 1

Sélection de N de banque : Entrée d'événement
ou entrée clavier, ou communications

Ensemble PID N˚1

Ensemble PID N˚2

PID 2

Ensemble PID N˚7

PID 7

PID 8

Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique de n d'ensemble PID

Banque N 0

BANK 0

Banque N 1

BANK 1

Banque N 6

BANK 6

Banque N 7

BANK 7

SP local, valeur d'alarme,
N d'ensemble PID

Ensemble PID N˚8

Affectations des sorties auxiliaires

Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles pour
chacune des 4 sorties.

Mode de contrôle chaud/froid

EV1

Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.

IN1

MV en cas d'erreur de PV

EV3 EV4 EV5 EV6EV2

Affectation des entrées d'événements

opération 1

Moyenne de

déplacement

Retard de 1er

carrée opération 1

Extraction de racine

MV à l'arrêt

MV manuelle

ordre opération 1

brisée opération 1

Approximation ligne

Vers sortie transfert
(voir remarque).

RUN/STOP

A/M

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

MV (chauffage)

PV1 PID

Limiteur de taux de

variation de MV

Erreur

STOP

Manuel

Bande morte

OUT1

LSP (SP local)

SP (point de consigne)

MV

Limiteur MV

Rampe SP SP local

Vers sortie de transfert
(voir remarque).

Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

MV (refroidissement)

OUT4

OUT3OUT2

Ensemble PID N˚1

PID 1

Ensemble PID N˚2

PID 2

PID 7

PID 8

Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID

Remarque : Affectations des

sorties transfert
MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe
SP, PV, MV (fermé), MV
(ouvert), ou ouverture de
vanne pour boucles spécifiées.

SUB4

SUB3SUB2SUB1

Sélection de N de banque : Entrée d'événement
ou entrée clavier, ou communications

Banque N 0

BANK 0

Banque N 1

BANK 1

Banque N 6

BANK 6

Banque N 7

BANK 7

SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID

Ensemble PID N˚7

Ensemble PID N˚8

Affectations des sorties auxiliaires

Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles de
chacune des 4 sorties.

OUT1

34 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

OUT2 OUT4

SUB2

SUB4SUB1 SUB3OUT3

Mode de contrôle proportionnel de la position, boucle simple

EV1 EV3 EV4 EV5 EV6EV2

Affectation des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.

Sélection de N de banque : Entrées d'événement
ou entrée clavier, ou communications

IN1

opération 1

Moyenne de

déplacement

carrée opération 1

Extraction de racine

MV en cas d'erreur de PV

MV à l'arrêt

MV manuelle

opération 1

Retard de 1er ordre

Approximation ligne

brisée opération 1

RUN/STOP

A/M

W

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

PV1

Vers sortie transfert
(voir remarque).

Erreur

STOP

Manuel

Ouvert

CO

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

Fermé

Rampe SP SP local

Vers sortie transfert
(voir remarque).

Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.

Ensemble PID N˚1

PID 1

PID 2

Remarque : Affectations des

sorties transfert

MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe
SP, PV, MV (fermé), MV
(ouvert), ou ouverture de
vanne pour boucles spécifiées.

Ensemble PID N˚2

PID 7

Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID

LSP (SP local)

SP (point de consigne)

PID

MV

Limiteur de taux

de variation de MV

Limiteur MV

Contrôle d'ouverture
(avec bande morte)

OUT1 SUB4SUB1 SUB3OUT3OUT2 OUT4 SUB2

BANK 0

BANK 1

Ensemble PID N˚7

Ensemble PID N˚8

PID 8

Affectations des sorties auxiliaires
Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles de
chacune des 4 sorties.

Banque N 0

Banque N 1

Banque N 6

BANK 6

Banque N 7

BANK 7

SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID

Moteur positionneur
de vanne

Résistance de feedback (ouverture)

Ouvert Fermé

Mode de contrôle en cascade, boucle simple (régulateur à 2 boucles)

EV1 EV3 EV4 EV5 EV6EV2

Affectation des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points

IN1

IN2

d'entrée maxi.

carrée opération 1

Extraction de racine

carrée opération 2

Extraction de racine

MV en cas d'erreur de PV

MV à l'arrêt

MV manuelle

opération 1

Moyenne de

déplacement

opération 2

Moyenne de

déplacement

opération 1

Retard de 1er ordre

Approximation ligne

opération 2

Retard de 1er ordre

brisée opération 1

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

RUN/STOP

A/M

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

Vers sortie transfert
(voir remarque).

PV1

PV2

PV1

Limiteur de taux

de variation de MV

Limiteur MV

Erreur

STOP

Manuel

LSP (SP local)

SP (point de consigne)

PID1

MV

RSP

PID2

MV

Rampe SP

Vers sortie transfert
(voir remarque).

Sélection de N d'ensemble PID : Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

PID 1

PID 2

Remarque : Affectations des

sorties transfert

MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe SP,
PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou
ouverture de vanne pour boucles
spécifiées.

Sélection de N de banque : Entrées d'événement
ou entrée clavier, ou communications

SP local

BANK 0

BANK 1

Banque N 0

Banque N 1

BANK 6

SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID

Ensemble PID N˚1

Ensemble PID N˚2

Ensemble PID N˚7

PID 7

Ensemble PID N˚8

PID 8

Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID

Affectations des sorties auxiliaires
Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles des 4 sorties.

BANK 7

Banque N 6

Banque N 7

OUT2OUT1 SUB4SUB1 SUB3OUT3 OUT4 SUB2

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 35

Mode de contrôle proportionnel, boucle simple (régulateur à 2 boucles)

EV1 EV3 EV4 EV5 EV6

EV2

Affectation des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.

IN1

Moyenne de

déplacement

carrée opération 1

Extraction de racine

MV en cas d'erreur de PV

MV à l'arrêt

MV manuelle

opération 1

opération 1

Retard de 1er ordre

Approximation ligne

brisée opération 1

Vers sortie transfert
(voir remarque).

RUN/STOP

A/M

R/L

Vers sortie
transfert
(voir remarque).

IN2

Moyenne de déplacement

opération 2

Retard 1er ordre

opération 2

Approximation

ligne droite opération 1

Multiplication

Approximation

ligne droite opération 2

RSP (SP distant)

LSP (SP local)

SP (point de consigne)

PID

PV1

Vers sortie

MV

transfert
(voir remarque).

Limiteur de taux

de variation de MV

Limiteur MV

Erreur

STOP

Manuel

OUT1 SUB4SUB1 SUB3OUT3OUT2 OUT4 SUB2

Remarque : Affectation des

MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe SP,
PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou
ouverture de vanne pour boucles
spécifiées.

AP1

Paramètre de ratio

Rampe SP SP local

Vers sortie transfert
(voir remarque).

Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.

Ensemble PID N˚1

PID 1

Ensemble PID N˚2

PID 2

PID 7

Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID

sorties transfert

Sélection de N de banque : Entrées d'événement
ou entrée clavier, ou communications

Banque N 0

BANK 0

Banque N 1

BANK 1

BANK 6

BANK 7

SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID

Ensemble PID N˚7

Ensemble PID N˚8

PID 8

Affectation des sorties auxiliaires

Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles des 4 sorties.

Banque N 6

Banque N 7

36 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

Nomenclature

n

r

p

.

+ Touches Niveau et Mode

E5AR

Voyants de fonctionnement:

• SUB1
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 1 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.

• SUB2
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 2 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.

• SUB3
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 3 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.

• SUB4
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 4 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.

• CMW
Allumé lorsque l'écriture par
communications est activée, et éteint
lorsqu'elle est désactivée.

• MANU
Allumé lorsque le mode manuel est
actif. Sinon, éteint.

• OUT1
Allumé lorsque la sortie de contrôle
1 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.

• OUT2
Allumé lorsque la sortie de contrôle
2 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.

• OUT3
Allumé lorsque la sortie de contrôle
3 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.

• OUT4
Allumé lorsque la sortie de contrôle
4 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.

• STOP
Allumé lorsque le fonctionnement est
arrêté. Sinon, éteint. S'allume lorsque le
fonctionnement est arrêté par un
événement ou par une entrée run/stop.

• RSP
Allumé lorsque le mode SP est
distant. Sinon, éteint.

Bargraphe

Affichage du canal

Affiche le numéro de canal des données
affichées, qui sont définies indépendamment
pour les différents canaux. Le canal est
affiché uniquement sur les modèles à
entrées multiples. Il est constamment éteint
sur les autres modèles. (Orange)

Touche Fonction 2/Touche Canal

Sur les modèles à entrée multiple, cette
touche fonctionne comme une touche
canal. Sur les modèles à une seule entrée,
elle fonctionne comme une touche fonction
et active la fonction associée à PF2.

/ Touche Fonction 1

Cette touche fonctionne comme une touche
fonction et active la fonction associée à PF1.

Affichage n 1

Affiche les PV, les noms des sélections et
les erreurs. (Rouge)

Affichage n 2

Affiche les SP, les valeurs des paramètres
et les valeurs de surveillance de l'élément
chauffant. (Vert)

Affichage n 3

Affiche les MV, les numéros de banque et
les noms de niveau. (Orange)

Touche Haut

Cette touche permet d'augmenter la valeur
indiquée dans l'affichage 2. Pour accélérer
l'augmentation, maintenez cette touche en­foncée. Cette touche permet également de
parcourir les paramètres.

Touche Bas

Cette touche permet de réduire la valeur
indiquée dans l'affichage 2. Pour accélérer
la diminution, maintenez cette touche en­foncée. Cette touche permet également de
parcourir en sens inverse les paramètres.

Touche Mode

Appuyez sur cette touche pour alterner
entre les différents paramètres à l'intérieur
d'un niveau.

Touche Niveau

Appuyez sur cette touche pour passer d'un
niveau à un autre.

+ Touches Niveau et Mode

Utiliser cette combinaison de touches pour
basculer vers le niveau Protection.

E5ER

Les éléments sans explication sont décrits dans le schéma du E5AR.

Voyants de fonctionnement :

• CH2
Allumé lorsque les valeurs du
canal 2 sont affichées. Sinon,
éteint.

Affichage n 1

Affichage n 2

Affichage n 3

Touches de fonctio

Utiliser cette combinaison de touches pou

asser au niveau protection

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 37

Installation

E5AR

1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche.

2. Insérez le E5AR dans le trou de montage du panneau.

Garniture étanche

R

A

E5

3. Insérez les supports de montage dans les rainures en haut et au
bas du boîtier arrière.

E5ER

1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche.

2. Insérez le E5ER dans le trou de montage du panneau.

Garniture étanche

R

E

5

E

3. Insérez les supports de montage dans les rainures en haut et au
bas du boîtier arrière.

4. Serrez les vis des supports de montage en alternance pour
assurer un serrage uniforme, jusqu'à ce que le serrage ne soit
plus possible.

4. Serrez les vis des supports de montage en alternance pour
assurer un serrage uniforme, jusqu'à ce que le serrage ne soit
plus possible.

38 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

Extraction

En mode de fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire d'extraire l’unité, mais vous pouvez avoir à le faire pour des raisons de maintenance.

Retrait du panneau avant

Un tournevis plat (voir ci-dessous) est nécessaire pour retirer le panneau avant.

1. Insérez le tournevis dans les trous (2) en haut et au bas du
panneau avant et déverrouillez les crochets.

2. Insérez le tournevis dans l'interstice entre le panneau avant et le
boîtier arrière, et extrayez légèrement le panneau avant. Ensuite,
maintenez le haut et le bas du panneau avant et tirez dans la
direction de la flèche (voir ci-dessous) pour le retirer.

Tournevis à lame plate

(1)

(unités : mm)

(1)

(2)

0,4 2,0

20 mini.

Précautions de câblage

• Evitez l'impact de parasites en séparant les lignes d'entrée et les

lignes d’alimentation.

• Utilisez des bornes serties.

• Serrez les vis de borne en utilisant un couple compris entre 0,40 et

0,56 Nm.

• Utilisez des bornes serties M3 avec les dimensions suivantes.

5,8 mm max.

5,8 mm max.

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 39

Configuration initiale

Exemple type :

Cet exemple indique comment effectuer la configuration initiale du
E5AR-Q4B (100 à 240 Vc.a.) et repose sur les conditions suivantes.

Type d'entrée : Pt100 (−200,0 à 850,0°C)
Mode de contrôle : Sortie de contrôle PID
Sortie de tension impulsionnelle
Période de contrôle : 0.5 s
Alarme 1 : Alarme de limite supérieure à 5,0°C
Alarme 2 : Alarme de limite supérieure en valeur absolue à 200,0°C
PID : Obtenu par réglage automatique (AT)
SP : 150,0°C

Relais

statique

Sortie tension :
12 Vc.c.

COM
SUB1
SUB2

OUT1

Objet de
contrôle

IN1

Sonde de température :
Pt100

Alarme 1
Alarme 2

1. Alimentation
ON

2. Réglez le

type d'entrée

3. Réglez le

mode de contrôle

4. Réglez le

type d'alarme

Alimentation ON

Niveau Fonctionnement

25.0

0.0

.

0

0

Appuyez pendant 3 s. au minimum. l.0 apparaîtra

Le contrôle s'arrête.

Niveau Paramètres initiaux d'entrée

Le type
d'entrée
s'affiché.

Niveau Paramètres initiaux d'entrée

Modifiez le
type d'entrée
à l'aide des
touches Haut/Bas.

Niveau Paramètres initiaux de contrôle

Modifiez le
type de sortie
à l'aide des
touches Haut/Bas.

Vérifiez le
mode de
contrôle.

Niveau Alarme

Vérifiez le
type d'alarme.

Modifiez le
type d'alarme
à l'aide des
touches Haut/Bas.

à l'affichage 3 (niveau paramètres initiaux d'entrée).

i1-t

2

l.0

UD

i1-t

0

l.0

Si vous appuyez moins d'une seconde, l.1 apparaîtra
dans l'affichage 3 (niveau paramètres initiaux de contrôle).

o1-t

0

l.1

M

mode

0

l.1

Si vous appuyez moins d'une seconde, l.3
apparaîtra dans l'affichage 3 (niveau alarme).

alt1

2

l.3

M

alt2

8

l.3

Appuyez pendant 1 s. mini. pour revenir au
niveau fonctionnement.

PV/SP/MV

Type Entrée 1
2 : K (1) –200,0 à 1300,0˚C

Type Entrée 1
2→0 :
Pt100 (1) –200,0 à 850,0˚C

Type Sortie 1
1→0 : Sortie de tension
impulsionnelle

Mode de contrôle
0 : contrôle PID standard

Type Alarme 1
2 : alarme limite supérieure

Type Alarme 2
2→8 : Valeur absolue
Alarme de limite
supérieure

Zone de paramètres 1

l.0

l.0

l.1

M indique
qu'il faut appuyer
sur la touche M
jusqu'à ce que le
paramètre
souhaité s'affiche.

l.3

5. Modifiez la

période de contrôle

6. Réglez la

valeur d'alarme 1

7. Réglez la

valeur d'alarme 2

8. Réglez le SP

9. Exécutez AT

Le contrôle s'arrête.

Niveau Fonctionnement

Niveau Réglage

Modifiez la période
de contrôle à
l'aide des
touches
Haut/Bas.

Niveau Banques

Vérifiez que
la sélection de
banque affichée
est 0.

Réglez la
valeur d'alarme
1 à l'aide des
touches
Haut/Bas.

Réglez la valeur
d'alarme 2 à
l'aide des
touches
Haut/Bas.

Niveau PID

Niveau Fonctionnement

Réglez le SP
à l'aide des
touches
Haut/Bas.

Niveau Réglage

Exécutez AT
à l'aide des
touches
Haut/Bas.

Niveau Fonctionnement

25.0

PV/SP/MV

0.0

0.0

Inférieur à 1 s

Numéro banque

bank

0 : Bank 0

0

adj

l.

M

Période de contrôle (chauffage)

cp

0.5

20,0→0,5 : 0,5 s

l.adj

Inférieur à 1 s

[1

bnk

.

Sélection banque affichée

0

0 : Banque 0

l.bnk

M

Banque 0 Valeur d'alarme 1

0.al-1

5.0

0,0→5,0 : 5,0˚C

l.bnk

M

Banque 0 Valeur d'alarme 2

0.al-2

200.0

0,0→200.0 : 200,0˚C

l.bnk

Inférieur à 1 s

d.pid

Sélection PID affichée

1

1 : PID n 1

l.pid

Inférieur à 1 s

25

PV/SP/MV

150.0

0.0→150.0 : 150,0˚C

0

0.

Inférieur à 1 s

Numéro banque

bank

0

0 : Banque 0

l.

adj

M

Numéro banque

at

0

off→0 : Exécutez AT

l.adj

Inférieur à 1 s

25.0

150.0

PV/SP/Numéro de banque

0.0

l.adj

l.bnk

l.pid

l.adj

M indique
qu'il faut appuyer
sur la touche M
jusqu'à ce que le
paramètre
souhaité
s'affiche.

M indique
qu'il faut appuyer
sur la touche M
jusqu'à ce que le
paramètre
souhaité
s'affiche.

Pendant AT

at

0

l.adj

Après AT

at

off

l.adj

40 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

10. Démarrage

du fonctionnement

Démarrage du fonctionnement

Configuration des caractéristiques techniques après la mise
sous tension

Configuration des niveaux de paramétrage et des fonctions clavier

Les valeurs de paramétrages sont réparties en "niveaux" et sont appelées "paramètres". Dans la série E5AR/E5ER, les paramètres sont répartis
en 17 types, indiqués ci-dessous. Lors de la mise sous tension, tous les voyants s'allument pendant environ 1 minute avant que l’unité n'entre en
niveau fonctionnement.

Alimentation ON

+

M

L'affichage clignote lorsque
vous appuyez ici.

+

M

3 s

Niveau Protection

Fonctionnement

+

M

1 s

initiaux d'entrée

Niveau

1 s

Niveau

Paramètres

Niveau Réglage

Inférieur à 1 s

Inférieur à 1 s

Niveau

Surveillance

L'affichage clignote
lorsque vous
appuyez 1 s

Le contrôle s'arrête.

3 s

Niveau

Paramètres

initiaux de contrôle

Inférieur à 1 s

Niveau

Communications

Inférieur à 1 s

Inférieur à 1 s

Inférieur à 1 s

Inférieur à 1 sInférieur à 1 s

Niveau

Réglage 2

Inférieur à 1 s

Niveau

Paramètres

d'approximation

Niveau

Paramètres

initiaux de contrôle 2

Niveau

Affichage

Inférieur à 1 s

Inférieur à 1 s

Inférieur à 1 s

Niveau Banques

Inférieur à 1 s

Niveau PID

Niveau
Alarme

1 s

Mot de passe
à saisir "–169"

Inférieur à 1 s

Niveau Fonctions

avancées

Mot de passe
à saisir "1201"

Niveau Calibrage

Niveau Contrôle

d'extension

Inférieur à 1 s

Remarque : retour à partir du niveau calibrage en réinitialisant l'alimentation.

Remarque : Selon le modèle ou les sélections, il est possible que certains niveaux n'apparaissent pas.

Contrôle en cours

Contrôle arrêté

(contrôle arrêté pour toutes les boucles
sur les modèles à entrée multiple)

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 41

Liste d'affectation des entrées

SV

00

C/

e

0

0

C/

e

0

C/

Valeu r

de con-

signe

10 N −200,0 à

11 R 0,0 à

12 S 0,0 à

13 B 100,0 à

14 W 0,0 à

Nom du

type

d'entrée

Plage d'entrée Commuta-

(°C) (°F)

0 Pt100(1) −200,0 à

850,0

1 −150,00 à

150,00

2 K −200,0 à

1 300,0

3 −20,0 à

500,0

4 J −100,0 à

850,0

5 −20,0 à

400,0

6 T −200,0 à

400,0

7 E 0,0 à

600,0

8 L −100,0 à

850,0

9 U −200,0 à

400,0

1 300,0

1 700,0

1 700,0

1 800,0

2 300,0

−300,0 à
1 500,0

−199,99 à
300,00

−300,0 à
2 300,0

0,0 à
900,0

−100,0 à
1 500,0

0,0 à
750,0

−300,0 à
700,0

0,0 à
1 100,0

−100,0 à
1 500,0

−300,0 à
700,0

−300,0 à
2 300,0

0,0 à
3 000,0

0,0 à
3 000,0

300,0 à
3 200,0

0,0 à
4 100,0

15 4 à 20 mA L'une des plages suivantes

16 0 à 20 mA

17 1 à 5 V

18 0 à 5 V

19 0 à 10 V

est affichée par mise à
l'échelle.

−19999 - 99999

−1999.9 - 9999.9

−199.99 - 999.99

−19.999 - 99.999

−1.9999 - 9.9999

teur de type

d'entrée

Réglé sur
TC.PT

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

Réglé sur
ANALOG.

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

Interrupteur de
type d'entrée (dessous)

L'exemple suivant illustre les paramètres requis pour que
l'alarme s'actionne (ON) lorsque la température dépasse
110°C/°F.

Alarmes autres que les
alarmes en valeur absolue
(alarmes de type 1 à 7)

Définissez la valeur d'alarme
comme une déviation par

Alarmes en valeur absolue
(alarmes de type 8 à 11)

Définissez la valeur d'alarme
comme une valeur absolue
par rapport à 0°C/°F.

rapport au SP.

Valeur d'alarm

1

1

Valeur d'alarm

11

• La valeur initiale est 2 et le réglage par défaut de l'interrupteur du
type d'entrée est TC.PT.

42 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

Liste des types d'alarmes

|

|<|

|

SP

C

1

|

|<|

|

SP

C

2

0

SP

0

|||

|

SP

|||

|

SP

)

0

SP

C

1

0

SP

C

2

0

SP

SP

SP

)

|||

|

|H|

|

|

Dans le tableau ci-dessous, les valeurs d'alarme sont indiquées par
X. Si les limites supérieure et inférieure sont définies indépendam­ment, la limite supérieure est indiquée par "H", et la limite inférieure
par "L". Si une limite supérieure/inférieure, une plage de limites
supérieures/inférieures ou une limite supérieure/inférieure avec
séquence stand-by est sélectionnée, définissez les valeurs des limi­tes supérieures et inférieures d'alarme. Pour toute autre sélection,
définissez la valeur (unique) d'alarme.

Val eur

de con-

signe

0
1

(Voir re-

marque

1.)

2

3

4

(Voir re-

marque

1.)

5

(Voir re-

mar-

ques 1

et 6.)

6

(Voir re-

marque

6.)

7

8

9

10

(Voir re-

marque

6.)

11

(Voir re-

marque

6.)

Remarque 1: Avec les réglages 1, 4 et 5, les valeurs de limite supé-

Typ e

d'alarme

Fonction de sortie d'alarme

Valeur d'alarme

positive (X)

Pas d'alarme
Limite

supérieure/
inférieure

Limite
supérieure

Limite
inférieure

Plage de limite
supérieure/
inférieure

Limite
inférieure/
supérieure
avec séquence
stand-by

Limite
supérieure
avec séquence
stand-by

Limite
inférieure avec
séquence
stand-by

Limite
supérieure
valeur absolue

Limite
inférieure
valeur absolue

Limite
supérieure
valeur absolue
avec séquence
stand-by

Limite
inférieure
valeur absolue
avec séquence
stand-by

Sortie OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

L

H

SP

X

SP

X

SP

H

L

SP

(Voir remarque 2.)

ON
OFF

ON
OFF

(Voir remarque 3.)

(Voir remarque 4.)

H

L

SP

X

SP

X

SP

X

0

X

0

X

0

X

0

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

rieure et de limite inférieure peuvent être définies in­dépendamment. Elles sont respectivement indiquées
par "H" et "L".

2. Valeur 1 : Alarme de limite supérieure/inférieure

as

as

Cas 3 (toujours ON

Valeur d'alarme

négative (X)

X

SP

X

SP

X

SP

X

SP

X

0

X

0

X

0

X

0

H < 0, L <

H < 0, L >

as

H < 0, L >

as

H > 0, L <

Cas 3 (toujours ON

H < 0, L <

<

4. Valeur 5 : Limite supérieure/inférieure avec séquence stand­by Compte tenu des explications fournies pour l'alarme de
limite supérieure/inférieure, dans les cas 1 et 2, si les limites
supérieure et inférieure se chevauchent en raison de
l'hystérésis, le fonctionnement sera toujours OFF ; dans le
cas 3, le fonctionnement sera toujours OFF.

5. Valeur 5 : Limite supérieure/inférieure avec séquence stand­by Si les limites supérieure et inférieure se chevauchent en
raison de l'hystérésis, le fonctionnement sera toujours OFF.

6. Pour plus de détails concernant la séquence stand-by,
reportez-vous au Manuel d'utilisation (Z182).

7. Si la rampe SP est utilisée, la fonction alarme fonctionnera
par rapport à la SP après la rampe en cours de fonctionne­ment et fonctionnera par rapport à la SP pendant l'arrêt du
fonctionnement.

Point de déclenchement de l'alarme

SP

SP après rampe

(alarme de limite supérieure)

3. Valeur 4 : Plage de limite supérieure/inférieure

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 43

■ Listes des paramètres

Affichage des paramètres et valeurs définies

1. p

10.

Valeur (la valeur par
défaut est affichée).

Modifiez à l'aide des touches

UD

Nom du
paramètre

00

Remarque : Tous les paramètres sont indiqués ici, mais

la liste affichée peut varier en fonction du
modèle et/ou des fonctions utilisées.

Alimentation ON

Niveau Fonctionnement

CH

PV/MV manuel (type

25.0

contrôle proportionnel

0.

0

à la position :

manu

PV/valeur ouverture

M

CH

25.0

PV/SP (affichage 1)

0.0

PV/SP/N de banque

bnk.0

M

CH

25.0

PV/SP (affichage 2)

0.0

Présente/SP/MV

0.0

M

M

CH

25.0

PV/SP (affichage 3)

0.0

Présente/SP/N de banque

bnk.0

M

CH

RSP :

rsp

Surveillance SP distant

0.0

M

CH

SP-M :

sp-m

Surveillance rampe SP

0.0

M

CH

O : Surveillance MV

o

(chauffage)

0.0

M

CH

C-O : Surveillance MV

c-o

(refroidissement)

0.0

M

CH

V-M : Surveillance ouverture

V-m

de vanne

0.0

M

CH

r-s

R-S : RUN/STOP

run

M

CH

A-M : AUTO/MANU

a-m

auto

Remarque 1 : En mode manuel

2: L'un des éléments suivants sera affiché en

fonction du paramètre "Sélection de l'écran
d'affichage" :

1. Affichage 1 / Affichage 20

2. Affichage 2 / Affichage 3

3. Affichage 1 seul

4. Affichage 2 seul

+ M

Moins de
3 secondes

+ M

Moins d'1 seconde

Niveau Protection

l.prt

OAPT :
Protection du réglage du

oapt

fonctionnement

0

0 à 4

M

ICPT : Protection des

icpt

M

paramètres initiaux

0

0 à 2

M

WTPT : Protection de
modification des

wtpt

paramètres

off

OFF(0)/ON(1)

M

PFPT : Protection

pfpt

des touches

off

PF
OFF(0)/ON(1)

Entré à partir de la zone paramètres initiaux.

Moins
d'1 seconde

(Voir
remarque 1.)

(Voir
remarque 2.)

Niveau Réglage

CH

bank

0

M

CH

at

off

M

cmwt

off

M

CH

spmd

lsp

M

M

CH

c-sc

1.00

M

CH

c-db

0.00

M

CH

of-r

50.0

M

hys

0.10

M

CH

chys

0.10

M

CH

cp

20.0

M

CH

c-cp

20.0

M

CH

db

2.0

M

CH

oc-h

0.8

M

CH

spru

M

CH

sprh

M

CH

sprl

M

CH

mV-s

0.0

M

CH

mV-e

0

M

CH

orl

0.0

M

CH

corl

0.0

M

CH

isi.1

-200.0

M

CH

iss.1

0.00

M

CH

isi. 2

1300.0

M

CH

iss. 2

0.00

M

CH

dogn

0.65

M

CH

dotc

1.00

M

CH

do-b

0.000

M

CH

dojw

0.00

l.adj

BANK : N Banque
0 à 7

AT:
exécuter/annuler AT
OFF/0 à 8

CMWT : Ecriture via
communications
OFF/ON

SPMD : Mode SP
LSP/RSP

C-SC :
Coefficient de refroidissement
0,01 à 99,99

C-DB : Bande morte
–199,99 à 999,99

OF-R :
Valeur de réinitialisation manuelle
0,0 à 100,0

HYS :
Hystérésis (chauffage)
0,01 à 99,99

CHYS :
Hystérésis (refroidissement)
0,01 à 99,99

C-CP :
Période de contrôle (chauffage)
0,2 à 99,0

C-CP :
Période de contrôle (refroidissement)
0,2 à 99,0

DB :
Bande morte proportionnel à la position
0,1 à 10,0

OC-H :
Hystérésis ouvert/fermé
0,1 à 20,0

SPRU :
Unité temps rampe SP
EU/s. : S, EU/min : M,

m

EU/heure : H

SPRH:
Valeur de montée de rampe SP

0

0 à 9999
(0 : désactive la fonction rampe SP)

SPRL :
Valeur de descente de rampe SP
0 à 9999

0

(0 : Désactive la fonction rampe SP)
MV-S : MV à l'arrêt

–5,0 à 105,0 (type standard)
–105,0 à 105,0 (type chaud/froid)*

MV-E : MV en cas d'erreur de PV

-5,0 à 105,0 (type standard)
–105,0 à 105,0 (type chaud/froid)*

ORL :
Limite du taux de modification MV (chauffage) 0,0 à 100,0

CORL:
Limite du taux de modification MV (refroidissement) 0,00 à 100,0

ISI.1 :
Valeur d'entrée 1 pour correction d'entrée –19999 à 99999

ISS.1 :
Correction d'entrée 1
–199,99 à 999,99

ISI.2 :
Valeur d'entrée 2 pour correction d'entrée –19999 à 99999

ISS.2 :
Correction d'entrée 2
–199,99 à 999,99

DOGN :
Gain de perturbations
–1,00 à 1,00

DOTC :
Constante de temps de perturbations
0,01 à 99,99

DO-B : Bande de rectification des perturbations
0,000 à 9,999

DOJW :
Largeur de jugement perturbations
–99,99 à 99,99

Moins
d'1 seconde

44 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

* Type proportionnel à la position :
Fermé / Maintien / Ouvert (–1/0/1)

Zone réglage de fonctionnement

Moins

Niveau Réglage 2 Niveau Banque

d'1 seconde

l.ad2

LAGP.1 :

M

Opération retard de premier ordre

lagp.1

1 : Constante de temps

0.0

0,0 à 999,9

M

LAGP.2 :
Opération retard de premier ordre

lagp.2

2 : Constante de temps

0.0

0,0 à 999,9

M

LAGP.3 :
Opération retard de premier ordre

lagp. 3

3 : Constante de temps

0.

0

0,0 à 999,9

M

LAGP.4 :
Opération retard premier ordre

lagp.4

4 : Constante de temps

0.0

0,0 à 999,9

M

MAVP : Moyenne de mouvement 1
Calcul de la moyenne de mouvement

maVp.1

1/2/4/8/16/32

1

M

MAVP : Moyenne de mouvement 2
Calcul de la moyenne de mouvement

maVp.2

1/2/4/8/16/32

1

M

MAVP : Moyenne de mouvement 3
Calcul de la moyenne de mouvement

maVp. 3

1/2/4/8/16/32

1

M

MAVP : Moyenne de mouvement 4
Calcul de la moyenne de mouvement

maVp.4

1/2/4/8/16/32

1

M

SQRP.1 :
Extraction de racine carrée 1

sqrp.1

Point de coupe inférieur

0.000

0,000 à 9,999

M

SQRP.2 :
Extraction de racine carrée 2

sqrp.2

Point de coupe inférieur

0.000

0,000 à 9,999

M

SQRP.3 :
Extraction de racine carrée 3

sqrp. 3

Point de coupe inférieur

0.

000

0,000 à 9,999

M

SQRP.4 :
Extraction de racine carrée 4

sqrp.4

Point de coupe inférieur

0.000

0,000 à 9,999

M

AP.1 : Paramètre Analog
Taux de contrôle

ap.1

–1,999 à 9,999

1.000

CH CH

Sélection de banque d'affichage

d.bnk

Banque 0

0

M

CH

0.lsp

0

M

CH

0.pid

0

M

CH

0. al-1

0

M

CH

0. al1h

0

M

CH

0. al1l

0

M

CH

0. al4l

0

M

CH

0.

copy

off

M

M

CH

7.LSP : Banque 7 LSP
Limite inférieure SP

7.lsp

à limite supérieure SP

0

M

CH

7.PID : Banque 7
Numéro PID

7.pid

0 à 8

.00

M

CH

7.AL-1 : Banque 7
Valeur d'alarme 1

7. al-1

–19999 à 99999

.00

M

CH

7.AL1H : Banque 7
Alarme limite supérieure 1

7. al1h

–19999 à 99999

.00

M

CH

7.AL1L : Banque 7

7. al1l

Alarme limite inférieure 1
–19999 à 99999

.00

l. bnk

1

Banque 1

2

U

Banque 2

D

7

Banque 7

Moins
d'1 seconde

CH

CH

CH

CH

1. ol-h

CH

1. ol-l

CH

1. aut

CH

CH

CH

CH

8. ol-h

CH

8. ol-l

CH

d.pid

M

1. p

10.00

M

1. i

233.0

M

1. d

40.0

M

105.0

M

-5.0

M

1450.0

M

M

8. p

10.00

M

8. i

233.0

M

8. d

40.0

M

105.0

M

-5.0

M

8. aut

1450.0

M

Niveau PID

l. pid

Sélection de PID d'affichage
PID1

1

PID2

2

PID3

3

D

U

8

8.P : PID8
Bande Proportionnelle
0,00 à 999,99 (standard)

8.I : PID8
Temps Intégral 0,0 à 3999,9
(standard, proportionnel à
la position (contrôle fermé))

8.D : PID8
Temps Dérivé
0,0 à 3999,9

8.OL-H : PID8
Limite supérieure MV
Limite inférieure MV
0,1 à 105,0 (standard )

8.OL-L : PID8
Limite inférieure MV

-5,0 à limite inférieure MV
Limite supérieure MV –0,1
(standard )

8.AUT:PID8
Limite supérieure de la plage de
sélection automatique
Plage de paramétrage du capteur,
–19999 à 99999 (température)

*1

*2

*3

*4

PID8

*5

Moins d'1 seconde

Moins
d'1 seconde

Niveau Approximation

si1. 1

si2. 1

so1. 1

so2. 1

M

si1. 2

si2. 2

so1. 2

so2. 2

fi01. 1

0.00

M

1.000

M

0.000

M

1.000

M

0.00

M

1.000

M

0.000

M

1.000

M

0.000

fi20. 1

0

0

l.tec

SI1.2 : Ligne droite
approximation 1
Entrée 1
–1,999 à 9,999

SI1.2 : Ligne droite
approximation 1
Entrée 2
–1,999 à 9,999

SO1.2 : Ligne droite
approximation 1
Sortie 1
–1,999 à 9,999

SO1.2 : Ligne droite
approximation 1
Sortie 2
–1,999 à 9,999

SI1.2 : Ligne droite
approximation 2
Entrée 1
–1,999 à 9,999

SI2.2 : Ligne droite
approximation 2
Entrée 2
–1,999 à 9,999

SO1.2 : Ligne droite
approximation 2
Sortie 1
–1,999 à 9,999

SI2.2 : Ligne droite
approximation 2
Sortie 2
–1,999 à 9,999

FI01.1 : Ligne brisée
approximation 1
Entrée 1
–1,999 à 9,999

FI20.1 : Ligne brisée
approximation 1
Entrée 20

0.000

–1,999 à 9,999

M

CH

7.AL4L : Banque 7
Alarme limite inférieure 4

7. al4l

–19999 à 99999

0

M

*1

Type proportionnel à la position : 0,01 à 999,99

*2

Type (contrôle flottant) proportionnel à la position : 0,1 à 3999,9

*3

Contrôle chaud et froid : 0,0 à 105,0

*4

Contrôle chaud et froid : -105,0 à 0,0

*5

Type analogique : –10 % à 110 % de la plage d'affichage de l'échelle,

avec un maximum de –19999 à 99999.

Appuyez sur la touche pendant 3 secondes au minimum pour accéder au niveau paramètres initiaux d'entrée (page 28).

Le contrôle s'arrête.

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 45

Moins
d'1 seconde

Niveau Contrôle d'extension

l.exc

CH

P-ON : Fonctionnement à la mise

p-on

sous tension

cont

CONT/STOP/MANU

M

CH

SPTR : Suivi de SP

sptr

OFF/ON

off

M

CH

SPID : Données de sélection

pidi

automatique SPID définies

pV

PV/DV

M

CH

M

Remarque : Contrôle Chaud/Froid : –105,0 à 105,0

PIDH :
Sélection automatique PID

pidh

hystérésis

0.

50

0,10 à 99,99

M

CH

P-DB : Bande morte PV

p-db

0 à 99999

0

M

CJC.1 : Entrée 1
Compensation de jonction froide

cjc. 1

OFF/ON

on

cjc. 4

on

M

CH

ALFA : α

alfa

0,00 à 1,00

0.65

M

CH

PVTR : Suivi de PV

pVtr

OFF/ON

off

M

CH

MANT : Méthode de sortie manuelle

mant

HOLD/INIT

hold

M

MANI :

CH

Valeur initiale MV manuelle

mani

-5,0 à 105,0 (contrôle standard)

0.0

(voir note 1.)

M

CH

ORLM :
Mode limite du taux de

orlm

modification MV

0

Mode 0:0/Mode 1:1

M

CH

AT-G : Gain calculé AT

at-g

0,1 à 10,0

1.0

M

CH

AT-H : Hystérésis AT

at-h

0,1 à 9,9

0.2

M

CH

LCMA :
Amplitude de MV de cycle de limite

lcma

5,0 à 50,0

20.0

M

CH

TATE :

tate

Déviation de jugement d'exécution
de tentative d'AT

10.0

0,0 à 100,0

M

CH

RBMP : Pas d'à-coup lors de la
désactivation du fonctionnement : OFF/

rbmp

Activer : ON

off

M

CH

PMEC :
Fonctionnement en cas d'erreur d'entrée

pmec

de potentiomètre

off

Stop : OFF/Continuer : ON

M

CH

DOST :
Fonction de réglage de dépassement

dost

de perturbations

off

OFF/ON

CJC.4 : Entrée 4
Compensation de
jonction froide
OFF/ON

Moins
d'1 seconde

Niveau Fonctions avancées

l. adf

INIT :
Initialisation de paramètres

init

OFF/ON

off

M

PF1 : Paramètre PF1
OFF/RUN/STOP/R-S/ALLR/

pf1

ALLS/AT/BANK/A-M/PFDP

a-m

M

PF2 : Paramètre PF2
OFF/RUN/STOP/R-S/ALLR/

pf2

ALLS/AT/BANK/A-M/PFDP

r-s

M

CH

PF1.1 : PF1 Valeur paramétrée/
surveillée 1

pf1.1

M

CH

CH

CH

M

pf1. 2

CH

M

pf2.1

M

pf2. 2

CH

M

ch-n

M

ramm

bkup

M

cmoV

0 à 20

1

PF1.2 : PF1 Valeur

0

paramétrée/surveillée 2
0 à 20

PF1.5 : PF1 Valeur
paramétrée/surveillée 5

pf1. 5

0 à 20

0

PF2.1 : PF2 Valeur paramétrée/
surveillée 1
10 à 20

1

PF2.2 : PF2 Valeur
paramétrée/surveillée 2
0 à 20

0

PF2.5 : PF2 Valeur
paramétrée/surveillée 5

pf2. 5

0 à 20

0

CH-N : Nombre de canaux
activés

RAMM : Mode d'écriture RAM
BKUP/RAM

CMOV :
Accès au niveau calibrage

0

–1999 à 9999

Entrée à partir de la zone réglage de fonctionnement.

1 s min.

Niveau Paramètres

initiaux d'entrée

i1-t

2

M

i1du

c

M

i2-t

2

M

i2du

M

c

M

i3-t

2

M

i3du

c

M

i4-t

0

M

i4du

c

M

CH

inp. 1

4.000

M

CH

dsp. 1

0

M

CH

inp. 2

20.000

M

CH

dsp. 2

0

M

CH

dp

0

M

CH

rsph

1300.0

M

CH

rspl

-200.0

M

CH

pVdp

on

M

snc

50hz

M

amoV

0

Mot de passe : -169

*1

Température : Limite inférieure SP
+1 à limite supérieure de la plage de paramétrage capteur
Analogique : Limite inférieure SP + 1 à 99 999 ou valeur
d'affichage correspondant à limite supérieure d'entrée,
la plus petite valeur d'affichage 2

*2

à limite supérieure de SP -1
Analogique : –1,999 ou valeur d'affichage correspondant à
limite inférieure d'entrée

*3

Entrée 2 Standard (0)/Chauffage ou refroidissement (1)
Standard avec SP distant (2)/
Chauffage ou refroidissement (3) avec SP distant/
Proportionnel (4)/standard en cascade (5)/
Chauffage ou refroidissement en cascade (6)

l. 0

I1-T : Type d'entrée de l'entrée 1
0 à 19

I1DU :
Unité de température de l'entrée 1
˚C/˚F

I2-T : Type d'entrée de l'entrée 2
0 à 19

I2DU :
Unité de température de l'entrée 2
˚C/˚F

I3-T : Type d'entrée de l'entrée 3
0 à 19

I3DU :
Unité de température de l'entrée 3
˚C/˚F

I4-T : Type d'entrée de l'entrée 4
0 à 19

I4DU :
Unité de température de l'entrée 4
˚C/˚F

INP.1 :
Valeur d'entrée d'échelonnage 1

DSP.1 :
Valeur d'affichage d'échelonnage 1
–19999 à Valeur d'affichage
d'échelonnage 2-1

INP.2 :
Valeur d'entrée d'échelonnage 2

DSP.2 :
Valeur d'affichage d'échelonnage 2
Valeur d'affichage d'échelonnage 1
+1 à 99999

DP : Position de la virgule décimale
0 à 4

RSPH :
limite supérieure SP distant
Limite inférieure de plage de paramétrage du capteur à
limite supérieure de plage de paramétrage du capteur

RSPL :
limite inférieure SP distant
Limite inférieure de plage de paramétrage du capteur à
limite supérieure de plage de paramétrage du capteur

PVDP : Affichage de la virgule décimale PV
OFF/ON

SNC : Réduction des bruits
d'induction capteur
50 Hz/60 Hz

AMOV :
Accès au niveau configuration des fonctions avancées
–1999 à 9999

Température : Limite inférieure de plage de paramétrage capteurs

Entrée 1/4 Standard (0)/Chauffage ou refroidissement (1)

Moins
d'1 seconde

M

Niveau Paramètres
initiaux de contrôle

l. 1

01-T : Type Sortie 1
Sortie tension impulsionnelle (0)/

o1-t

Sortie courant linéaire (1)

1

M

03-T : Type Sortie 3
Sortie tension impulsionnelle (0)/

o3-t

Sortie courant linéaire (1)

1

M

CO1-T :
Type Sortie courant linéaire 1

co1-t

0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)

1

M

CO2-T :
Type Sortie courant linéaire 2

co2-t

0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)

1

M

CO3-T :
Type Sortie courant linéaire 3

co3-t

0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)

1

M

CO4-T :
Type Sortie courant linéaire 4

co4-t

0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)

1

M

CH

SL-H : Limite supérieure SP

sl-h

1300.0

M

CH

SL-L : Limite inférieure SP

sl-l

-200.0

M

MODE : Mode contrôle

mode

0

M

CH

OREV : Fonctionnement avant/inverse

oreV

Inverse (chauffage) : OR-R/
Avant (refroidissement) : OR-D

or-r

M

CH

CLFL : Fermé/Flottant
Floating : FLOAT/

clfl

Fermé : CLOSE

float

Moins
d'1 seconde

*1

*2

*3

46 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

Niveau Paramètres

initiaux de contrôle 2

out. 1

0

out. 4

M

eV. 1

0

M

M

sbo. 1

1

sbo. 4

M

trh. 1

M

trl. 1

M

trh.

2

M

trl. 2

M

trh. 3

M

trl. 3

M

trh. 4

M

trl. 4

M

lag. 1

off

lag. 2

M

maV. 1

off

maV. 2

M

sqr. 1

off

sqr. 2

M

scl. 1

off

scl. 2

M

fnc. 1

off

M

CH

calb

off

M

CH

mot

30

l. 2

OUT.1 :
Affectation sortie de contrôle/transfert 1
0 à 32

OUT.4 :
Affectation sortie de contrôle/transfert 4
0 à 16

0

EV.1 :
Affectation d'entrée d'événement 1
0 à 25

EV.6 :

eV. 6

Affectation d'entrée d'événement 6

0

0 à 25

SBO.1 :
Affectation de sortie auxiliaire 1
0 à 36

SBO.4 :
Affectation de sortie auxiliaire 4

4

0 à 36

TRH.1 : Sortie de transfert 1
limite supérieure

TRL.1 : Sortie de transfert 1
limite inférieure

TRH.2 : Sortie de transfert 2
limite supérieure

TRL.2 : Sortie de transfert 2
limite inférieure

TRH.3 : Sortie de transfert 3
limite supérieure

TRL.3 : Sortie de transfert 3
limite inférieure

TRH.4 : Sortie de transfert 4
limite supérieure

TRL.4 : Sortie de transfert 4
limite inférieure

LAG.1 : Opération retard premier ordre 1
activé
OFF/ON

LAG.2 :
Opération retard premier ordre 2
activé

off

OFF/ON

MAV.1 : Moyenne de mouvement 1
activée
OFF/ON

MAV.2 : Moyenne de mouvement 2
activée
OFF/ON

off

SQR.1 : Extraction de racine carrée 1
activée
OFF/ON

SQR.2 : Extraction de racine carrée 2
activée
OFF/ON

off

SCL.1 : Approximation ligne droite 1 :
activée
OFF/ON

SCL.2 : Approximation ligne droite 2 :
activée
OFF/ON

off

FNC.1 : Approximation ligne brisée 1
activée
OFF/ON

CALB : Calibrage du moteur
OFF/ON

MOT : Temps de déplacement
1 à 999

Niveau Paramètres initiaux

Moins
d'1 seconde

CH

M

Niveau Alarme

alt1

CH

a1lt

CH

alh1

0.02

CH

alt2

CH

a2lt

CH

alh2

0.02

CH

alt3

CH

a3lt

CH

alh3

CH

alt4

CH

a4lt

CH

alh4

CH

rest

sb1n

sb2n

sb3n

sb4n

l. 3

ALT1 : Type Alarme 1
0 à 11

2

M

A1LT : Maintien d'alarme 1
OFF/ON

off

M

ALH1 : Hystérésis Alarme 1
0,01 à 99,99

M

ALT2 : Type Alarme 2
0 à 11

2

M

A2LT : Maintien d'alarme 2
OFF/ON

off

M

ALH2 : Hystérésis Alarme 2
0,01 à 99,99

M

ALT3 : Type Alarme 3

2

0 à 11

M

A3LT : Maintien d'alarme 3

off

OFF/ON

M

ALH3 : Hystérésis Alarme 3
0,01 à 99,99

0.02

M

ALT4 : Type Alarme 4

2

0 à 11

M

A4LT : Maintien d'alarme 4

off

OFF/ON

M

ALH4 : Hystérésis Alarme 4
0,01 à 99,99

0.02

M

REST : Redémarrage séquence stand-by
Condition A/
Condition B

a

M

SB1N : Sortie auxiliaire 1 sans excitation
Excitation : N-O/

n-o

Sans excitation : N-C

M

SB2N : Sortie auxiliaire 2 sans excitation
Excitation : N-O/

n-o

Sans excitation : N-C

M

SB3N : Sortie auxiliaire 3 sans excitation
Excitation : N-O/

n-o

Sans excitation : N-C

M

SB4N : Sortie auxiliaire 4 sans excitation
Excitation : N-O/

n-o

Sans excitation : N-C

Moins
d'1 seconde

Moins d'1 seconde

Moins

Niveau Affichage

d'1 seconde

l. 4

SPDP : Sélection écran d'affichage "PV/SP"
0 à 3

spdp

0

M

BART : Elément d'affichage bargraphe
OFF/Déviation 1 : EU, 2EU, 5EU, 10EU/

bart

Variable manipulée (chauffage) ouverture

std

de vanne : O/
Variable manipulée (refroidissement) : C-O

M

RET : Temps d'auto-retour affichage
0 à 99

ret

(0 : auto-retour affichage désactivé)

0

M

D.REF : Période de rafraîchissement
de l'affichage

d.ref

OFF/0,5/1/2/4

off

M

M

MONL : Configuration du niveau

monl

Surveillance*

off

M

SC-M : Démarrage du scan d'affichage
à la mise sous tension

sc-m

OFF/ON

off

M

SC-T : Période de scan d'affichage
0 à 99

sc-t

2

· Désactivé : OFF
Niveau Paramètres initiaux d'entrée l.0
Niveau Paramètres initiaux de contrôle l.1
Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 : l.2
Niveau Alarme l.3
Niveau Affichage l.4
Niveau Communications l.5
Niveau Fonctions avancées l.adf
Niveau Contrôle d'extension l.exc

M

Niveau Communications

l. 5

PSEL : Sélection de protocole
CWF/MOD

psel

cwf

M

U-NO : Communication
N d'unité

u-no

0 à 99

1

M

BPS : Vitesse
9,6/19,2/38,4

bps

6

9.

M

LEN : Communication
longueur de données

len

7/8

7

M

SBIT : Communication
bit d'arrêt

sbit

1/2

2

M

PRTY : Communication

prty

parité

eVen

NONE/EVEN/ODD

M

SDWT : Transmission
temps d'attente

sdwt

0 à 99

20

Appuyez sur pendant 1 s. mini. pour revenir au niveau fonctionnement (page 26).

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 47

■ Niveau de protection

La fonction de protection peut être utilisée pour restreindre les
paramètres qui peuvent être modifiées et ainsi empêcher les
modifications accidentelles. Les fonctions de protection disponibles
sont la protection du réglage du fonctionnement, la protection du
niveau paramètres initiaux, la protection de modification des
paramètres et la protection de touches PF.

Protection fonctionnement/réglage

Les fonctions clavier au niveau fonctionnement, au niveau réglage 2,
au niveau banques, au niveau PID, au niveau approximations et au
niveau surveillance peuvent être restreintes à l'aide des réglages
indiqués ci-après.

Valeu r
réglée

0 ✩✩✩ ✩
1 ✩✩✩ ▲
2 ✩✩▲ ▲
3 ✩▲▲ ▲
4 ❍▲▲ ▲

✩ : Affichage et modification possibles
❍ : Affichage possible
▲ : Affichage et changement de niveau impossibles.

Valeur par défaut : 0

Protection du niveau paramètres
initiaux

L'accès au niveau paramètres initiaux d'entrée, au niveau paramè­tres initiaux de contrôle, au niveau paramètres initiaux de contrôle 2,
au niveau alarme, au niveau réglage d'affichage et au niveau com­munications peut être restreint à l'aide des sélections indiquées ci­après.

Valeu r
réglée

0 Autorisé : "Accès au niveau

1 Autorisé : "Accès au niveau

2 Interdit Interdit

Fonctionnement Réglage,

PV/SP Autres

Accès au niveau paramè-

tres initiaux d'entrée

fonctions avancées" affiché

fonctions avancées" non
affiché

réglage 2

Accès au niveau paramè-

tres initiaux de contrôle, au

niveau paramètres initiaux

de contrôle 2, au niveau

alarme, au niveau affichage

et au niveau communica-

Autorisé

Autorisé

Banque, PID,

Approximation,

Surveillance

tions

• Si la valeur pour la protection du niveau paramètres initiaux est

définie sur 2, rien ne se passe en cas de tentative d'accès au
niveau paramètres initiaux d'entrée à partir du niveau fonctionne­ment, du niveau réglage, du niveau réglage 2, du niveau banques,
du niveau PID, du niveau approximations ou du niveau surveillance
(si vous appuyez 1 s. mini. sur la touche niveau). Par ailleurs, l'affi­chage ne clignote pas comme lors d’un changement de niveau
habituel.

• La valeur associée par défaut à la protection du niveau paramètres
initiaux est 0.

Protection modification des
paramètres

Les paramètres peuvent être protégés contre les modifications en
appliquant les sélections suivantes à l'aide des touches HAUT et
BAS.

Valeur
réglée

OFF Vous pouvez modifier les paramètres à l'aide des

touches.

ON A l'exception du niveau protection, vous ne pouvez pas

modifier les paramètres à l'aide des touches.

• Valeur par défaut : OFF

Description

Protection des touches PF

Les touches PF1 et PF2 peuvent être activées/désactivées à l'aide
des sélections indiquées ci-après.

Valeur
réglée

OFF Touches PF1 et PF2 activées.
ON Touches PF1 et PF2 désactivées (fonctionnement en

• La valeur réglée par défaut pour la protection des touches PF est
OFF.

tant que touches de fonction ou touches de boucle
interdit).

Description

Niveau communications

Définissez les caractéristiques de communications dans le niveau communications à l'aide du panneau de commande. Le tableau suivant
répertorie les paramètres de communication et leurs valeurs de sélection.

Paramètre Caractères affichés Valeurs réglées Valeurs affichées.

Sélection de protocole psel CompoWay/F, Modbus cwt / mod
Numéro carte de communication u-no 0 à 99 0, 1 à 99
Vitesse de transmission bps 9,6/19,2/38,4 (kbps) 9,6 / 19,2 / 38,4
Longueur données len 7/8 (bits) 8 bits
Bits d'arrêt sbit 1/2 (bits) 1 / 2
Parité prty Aucune, paire ou impaire none / eUen / odd
Délai d'envoi de la réponse sdwt 0 à 9,999 s 0 à 20 à 9999

Remarque : les valeurs mises en surbrillance indiquent les valeurs par défaut.
Avant d'établir les communications, définissez le numéro de la carte

de communication, la vitesse et les autres paramètres de
communication à l'aide des touches en procédant comme indiqué ci­dessous. Consultez le Manuel d'utilisation (Z182) pour plus de
détails sur les autres opérations.

48 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

1. Appuyez sur la touche Niveau pendant 3 s au minimum pour

passer du niveau fonctionnement au niveau paramètres initiaux.

2. Appuyez sur la touche Niveau pour passer du niveau paramètres

initiaux au niveau communications.

3. Appuyez sur la touche Mode pour passer d'un paramètre à un

n

d

o

autre en procédant comme suit.

4. Modifiez les paramètres en fonction des besoins à l'aide des
touches HAUT et BAS.

Sélection de
protocole

Numéro carte
de communication

Vitesse de
transmission

Longueur données

Bits d'arrêt

Parité

Délai d'envoi de la
réponse

Définissez les paramètres de commu
manière qu'ils correspondent à ceux
avec lequel s'effectue la communicati

Sélection de protocole (psel)

Sélectionnez CompoWay/F ou Modbus en tant que protocole de
communication. CompoWay/F est un protocole de communication
unifié à usage général, développé par Omron. Modbus est un
protocole de communication, conforme au mode RTU du protocole
Modbus de Modicon Inc. (spécifications : PI-MBUS-300 Rév. J).

Temps d'attente à l'envoi de la réponse
(sdwt)

Les changements du délai d'attente à l'envoi de la réponse sont
activés soit après une réinitialisation logicielle soit après une mise
hors tension suivie d'une mise sous tension.

Numéro de la carte de communication
(u-no)

Lors de la communication avec l'ordinateur, le numéro de carte doit
être défini dans chaque régulateur pour que l'ordinateur puisse
identifier chacun d'eux. Ce numéro peut être une valeur entière
quelconque, comprise entre 0 et 99. La sélection par défaut est 1.
Lorsque plusieurs régulateurs sont utilisés, veillez à ne pas utiliser
deux fois le même numéro. Les doublons provoquent un
dysfonctionnement. Le numéro de carte de communications devient
valide lorsque vous éteignez puis rallumez l'appareil.

Vitesse de transmission (bps)

Utilisez ce paramètre pour définir la vitesse de communication avec
l'ordinateur hôte. Vous pouvez la configurer sur l'une des valeurs
suivantes : 9,6 (9,600 bits/s), 19,2 (19,200 bits/s) ou 38,4
(38 400 bits/s). Ce paramétrage devient valide lorsque vous éteignez
puis rallumez l'appareil.

Longueur des données (len)

Vous pouvez définir la longueur des données de communications sur
7 ou 8 bits.

Bits d'arrêt (sbit)

Vous pouvez définir le nombre de bits d'arrêt de communications sur
1 ou 2.

Parité (prty)

La parité de la communication peut être définie sur aucune, paire ou
impaire.

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 49

Affichage des erreurs (Correction des erreurs)

Lorsqu'une erreur apparaît, des codes d'erreur apparaissent sur les affichages n°1 et/ou 2. Vérifiez le contenu de l'erreur et appliquez les mesures
correctives appropriées.

Affichage 1 Affichage 2 Description

unit err Erreur d'unité Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne
unit chg Changement

disp err Erreur d'unité

sys err Erreur de

eep err Erreur

s.err Affichage

<<<<<
>>>>>

Affichage
normal

Affichage
normal

calb err Erreur de

i1-t
i2-t
i3-t
i4-t

normal

Affichage
normal

Le voyant
de fonction­nement
RSP
clignote

----- Erreur

Une valeur
de consigne
clignote.

de l'erreur

d'unité

d'affichage

l'unité
principale

EEPROM

Erreur
d'entrée de
capteur

Valeur
inférieure à la
plage
d'affichage

Valeur
supérieure à la
plage
d'affichage

Erreur
d'entrée RSP

d'entrée de
potentiomètre

calibrage
moteur

Erreur de
commutateur
de type
d'entrée

change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur
disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites.
Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites.

Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne
change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur
disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites.
Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites.

Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne
change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur
disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites.
Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites.

Vérifiez si le câblage d'entrée est correct, si l'interrupteur de
type d'entrée est sur la bonne position, qu'il n'y a pas de
déconnexions ou de courts-circuits, et que le type d'entrée
est le bon.

Si aucun des éléments ci-dessus ne présente d'irrégularités,
réinitialisez l'alimentation électrique. Si l'affichage ne change
pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur disparaît,
l'erreur d'origine peut être due à des parasites. Vérifiez qu'il
n'existe aucune source possible de parasites.

Ceci n'est pas une erreur, mais la valeur actuelle ne rentre
pas dans la plage d'affichage (−19 999 à 99 999).

Assurez-vous que le câble de l'entrée RSP n'est pas coupé
ou court-circuité.

Vérifiez le câble du potentiomètre. Fonctionnement

Vérifiez le câblage du potentiomètre et du moteur
d'entraînement de vanne, puis répétez le calibrage du
moteur.

Vérifiez que l'interrupteur de type d'entrée et que le
paramètre "Type d'entrée" affiché correspondent au type
d'entrée que vous utilisez.

Solutions Etat des sorties lors de l'erreur

Sortie de contrôle Sortie d'alarme

OFF OFF

OFF OFF

OFF OFF

MV est sortie
conformément au
paramètre "MV en
cas d'erreur PV".

Fonctionnement
normal

MV est sortie
conformément au
paramètre "MV en
cas d'erreur PV".

normal

OFF OFF

OFF OFF

Même
fonctionnement
que lorsque la
limite supérieure
est dépassée.

Fonctionnement
normal

OFF

Fonctionnement
normal

Remarque : Si le régulateur ne fonctionne pas comme prévu une fois le paramétrage effectué, vérifiez le câblage et les paramètres. Si le

régulateur ne fonctionne toujours pas comme prévu, il est possible que des paramètres n'aient pas été correctement réglés. Nous
vous recommandons de réinitialiser le régulateur et de recommencer le paramétrage. (la réinitialisation permet de rétablir tous les
paramètres à leurs valeurs par défaut. Veuillez noter les paramètres avant d'effectuer la réinitialisation.)

50 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

Correction des erreurs

Si la température n'augmente pas, les sorties ne passent pas à ON ou si de grands écarts de température se produisent, effectuez les vérifications
indiquées dans le tableau suivant.

Problème Eléments à vérifier et cause probable du

La température n'augmente pas.
Les sorties ne passent pas à ON.

De gros écarts de température se
produisent.

problème

1. Le contrôle est-il arrêté ? Si le voyant STOP est
allumé, le contrôle est arrêté.

2. Le contrôle est-il défini sur fonctionnement
normal ? Le contrôle doit être défini sur
fonctionnement inverse pour contrôler la
chaleur.

3. Les voyants OUT de sortie de contrôle sont-ils
allumés ou clignotants ? Si la sortie de contrôle
n'est pas la sortie courant, les voyants OUT
passent à ON en synchronisation avec la sortie.

4. Si le contrôle PID est utilisé, il est possible que
les constantes PID ne conviennent pas.

1. Le type de capteur utilisé est-il approprié ? Après avoir vérifié le type du capteur, vérifiez le

2. Les valeurs de correction d'entrée ont-elles été
définies ?

3. Un conducteur de compensation est-il utilisé
pour étendre la connexion du thermocouple ?

4. Le capteur est-il très éloigné ? La longueur
d'insertion est-elle trop faible ?

Vérification de l'entrée du régulateur de température :
Thermocouple
Court-circuitez les bornes d'entrée pour afficher la température de la pièce.
Thermomètre à résistance platine
Connectez une résistance aux bornes d’entrées et contrôlez l’affichage.

Connectez 100 Ω sur A-B et court-circuitez B-B: 0°C
Connectez 140 Ω sur A-B et court-circuitez B-B : Environ 100°C

Définissez run/stop sur run dans le niveau
fonctionnement. Le voyant STOP passe à OFF.

Définissez oreU sur or-r au niveau paramètres
initiaux.

Si les voyants OUT ne sont pas du tout allumés,
vérifiez les points 1 et 2. Si les voyants OUT sont
et restent allumés, vérifiez les connexions avec
les capteurs, les éléments chauffants et les autres
périphériques.

Si possible, obtenez les constantes PD à l'aide
d'un autoréglage. (comme l'autoréglage utilise
une sortie 100 % par rapport à la charge, un
dépassement peut se produire).

paramétrage du type d'entrée (i✽-t) au niveau
paramètres initiaux.
(✽: 1 à 4)

Vérifiez le paramétrage de correction d'entrée
(isi.✽, iss.✽) au niveau réglage. (isi, ✽ : 1 à 4)
Pour afficher la température telle qu'elle est
mesurée par le capteur, réglez ce paramètre sur

0.0.
Veillez à bien utiliser un conducteur de

compensation adapté au capteur utilisé.
Vérifiez l'emplacement de l'installation du capteur

par rapport à l'objet mesuré. La longueur
d'insertion du capteur doit être au moins égale à
20 fois le diamètre du tube protecteur.

Action

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 51

Appareils périphériques

→

é

g

r

ge

é

ge

ge

5

(

)

r

é

e

c.

r

é

e

c.

C

r

ô

s

é

é

t

é

gr

r

é

e

5

à

c.

r

é

e

5

à

r

é

e

r

é

e

5

à

c.

e

g

de relais

)

r

é

e

c.

p

l

è

e

5

@

e

C

GE

g

,

é

,

d

é

p

.

A

é

sente

a

p

é

a conce

on

e

52

a

d

é

tection de dysfonctionnement)

5

(

)

s

(

)

)

s

é

)

d

è

t

é

é

s

é

)

240 Vc.a. /400 Vc.a. (15 A, 25 A, 35 A, 45 A)

G3PA

)

)

od

è

é

t

é

é

5

(

)

5

(

)

s

(

)

A

)

480 Vc.a. (10 A, 20 A, 40 A)

d

è

ec

b

es

à

s

G3NE

)

é

à

e

p

G3NH

r

ô

e

s

8

(

)

Capteur de température et relais statique

Exemple de connexion avec un relais
statique

ulateu

Relais statiqu

Char

Borne de sorti
tension
(pour pilota

statique

tem

rature, la vitesse du flux ou

l

Convertisseur, indicateur de tableau

capteur de

ntrati

rature sans contact

lacement, etc

sistance de chauffa

e

Connexion directe possibl

E

HAR

Nbre maxi. de relais statiques
connectables en

G3PC (relais statique avec

relais

E5AR/ E5ER

Tension d'ent
nominale : 12à 24 Vc.

aral

l

240 Vc.

Alimentation de la char

G3PB (monopha

relais

E5AR/E5ER

E5AR

nt l

240 Vc.a. (15 A, 25 A, 35 A, 45 A

Tension d'ent
nominale : 12à 24 Vc.

Mo

les compacts et

in

G3PB (tripha

4 relai

E5AR/E5ER

Tension d'ent
nominale : 12 à 24 Vc.

ont

in

le tripha

E

Calcul du nombre maximal de relais
statiques qui peuvent être connectés en
parallèle

A : Le courant de charge maxi. de la sortie
tension du régulateur numérique comman­dant les relais statiques est de 40 mA pour
le E5AR (E5AR-QQ@WW-@ = 21 mA).

B : L'impédance d'entrée du relais statique
est de 7 mA pour un G3NA

Dans ce cas, le nombre maximal de relais
statiques qui peuvent être connectés en pa­rallèle est le suivant :

A/B = 5

Le courant de charge maximal dans
l’exemple de connexion est de 40 mA.

E5ER

relais

E5AR/ E5ER

relais

E5AR/ E5ER

2 relai

E5AR/ E5ER

relais

E5AR/ E5ER

240 Vc.a. (10 A, 20 A, 40 A, 60 A
400 Vc.a. (20 A, 30 A, 50 A

Tension d'ent
nominale :

M

in

24 Vc.

les compacts et

G3N

240 Vc.a. (5 A, 10 A, 20 A, 40 A

Tension d'ent
nominale :

Mo

les standard av

orn

vi

240 Vc.a. (5 A, 10 A, 35 A, 20 A

Tension d'ent

patt

Tension d'ent
nominale :

Pour le cont
d'éléments chauffant

24 Vc.

l

A
AAAA
T

O
N

A

GHT

U

A

52 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

Conseils d'utilisation

!AVERTISSEMENT

Utilisez toujours des circuits de protection dans le réseau.
Sans circuits de protection, des dysfonctionnements
pourraient provoquer des accidents entraînant des
blessures graves ou des dégâts matériels importants.
Utilisez des mesures de sécurité doubles ou triples dans
les circuits de contrôle externes, tels que des circuits
d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillage ou des
circuits de limitation, afin de garantir la sécurité du
système en cas d’anomalie due à un dysfonctionnement
du produit ou à un autre facteur externe affectant le
fonctionnement du produit.

!ATTENTION

Ne jamais tenter de démonter, réparer ou modifier le
produit. Risque de blessure légère causée par une
électrocution.

Ne pas toucher les bornes, les composants électroniques
ou les circuits imprimés dans la minute qui suit la mise
hors tension. Risque de blessure légère causée par une
électrocution.

Ne pas laisser de pièces métalliques, morceaux de fil de
fer, copeaux métalliques fins ou copeaux résultant de
l’installation pénétrer dans l’appareil. Cela peut être à
l’origine d’une électrocution, d’un incendie ou d’un
mauvais fonctionnement.

N'utilisez pas le produit dans des endroits contenant des
gaz inflammables ou des gaz explosifs. Cela peut
provoquer une explosion d’importance minime ou
moyenne, entraîner des blessures légères ou plus
sérieuses, ou causer des dégâts matériels.

Serrer correctement les vis sur le bornier et les vis de
blocage du connecteur à un couple de serrage compris
dans les plages suivantes. Des vis desserrées risquent
de provoquer un incendie et d’entraîner des blessures
légères ou plus sérieuses, ou d’endommager le matériel.

Vis du bornier : 0,40 à 0,56 Nm
Vis de blocage du connecteur : 0,25 à 0,30 Nm

Configurez le produit correctement pour l'application. Le
non-respect de cette instruction risque de provoquer un
fonctionnement involontaire et d’entraîner des blessures
légères ou sérieuses, ou d’endommager le matériel.

Garantissez la sécurité du système en cas de
dysfonctionnement de l’appareil en prenant des mesures
de sécurité, telles que l’installation d’un système d’alarme
pour éviter toute surchauffe. Un dysfonctionnement de
l’appareil peut empêcher le contrôle ou le fonctionnement
de sorties d’alarme, ce qui peut endommager les
installations et équipements connectés.

N’utilisez pas cet équipement pour effectuer des mesures
dans les catégories de mesure II, III, ou IV (selon
IEC61010-1). Le non-respect de cette instruction risque
de provoquer un fonctionnement involontaire et
d’entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou
d’endommager le matériel. Utilisez cet équipement
uniquement pour effectuer des mesures dans la
catégorie de mesure pour laquelle le produit a été conçu.

La durée de vie de service des relais de sortie dépend de
la capacité et des conditions de commutation. Prenez en
compte les conditions d'application réelles et utilisez le
produit dans les limites de la charge nominale et de la
durée de vie électrique. L'utilisation de l'appareil au-delà
de sa durée de vie électrique peut provoquer un soudage
ou la brûlure des contacts.

Vérifiez que l’appareil ne sera pas perturbé si le cycle du
DeviceNet est rallongé en raison d’une modification du
programme avec l’édition en ligne. Le fait d'augmenter le
temps de cycle risque de provoquer un fonctionnement
involontaire et d’entraîner des blessures légères ou plus
sérieuses, ou d’endommager le matériel.

Avant de transférer des programmes vers d’autres
nœuds ou de modifier la mémoire E/S d’autres nœuds,
contrôlez les nœuds afin de garantir la sécurité de
l’installation. Modifier le programme ou la mémoire E/S
d’autres nœuds risque de provoquer un fonctionnement
involontaire et d'entraîner des blessures légères ou
sérieuses, ou d'endommager le matériel.

Ne jamais tenter de démonter, réparer ou modifier
l’appareil. Le non-respect de cette instruction peut
entraîner un risque de blessure légère ou sérieuse
causée par une électrocution.

■ Précautions d’utilisation

1. Utiliser et stocker le produit dans les plages de température et

d'humidité ambiantes spécifiées. Si vous montez plusieurs
appareils en groupe ou si vous les disposez verticalement, la
chaleur qu'ils génèrent entraîne une élévation de la température
interne, ce qui réduit leur durée de vie. Si nécessaire, refroidissez
les appareils à l’aide d’un ventilateur ou d’une autre méthode de
refroidissement.

2. Laissez un espace suffisant autour du produit pour permettre à la
chaleur de se dissiper. Ne pas boucher les aérations de
l’appareil.

3. Utilisez le produit dans la plage de tension d'alimentation et de
charge nominale indiquée.

4. Vérifiez le nom et la polarité de chaque borne avant d’effectuer le
câblage du bornier et des connecteurs.

5. Ne connectez rien aux bornes inutilisées.

6. Utilisez des bornes serties de taille correcte (M3, largeur de

5,8 mm maxi.) pour effectuer le câblage du bornier.

7. Pour connecter des fils nus au bornier, utilisez AWG22 à AWG14
(section transversale : 0,326 à 2,081 mm
borniers d’alimentation électrique et AWG28 à AWG16 (section
transversale : 0,081 à 1,309 mm
(longueur de câble exposé : 6 à 8 mm)

8. Veillez à ce que la tension nominale soit atteinte dans un délai de
2 s après la mise sous tension.

9. Coupez l’alimentation avant de débrocher l’appareil. Ne touchez
jamais les bornes ni les composants électroniques et ne les
soumettez jamais à un choc physique. Lors de l'insertion, veillez
à ce que les composants électroniques ne touchent pas le boîtier.

10.Ne retirez pas la carte de circuit intégré.

11.La sortie passe à OFF lorsque vous passez au niveau

paramètres initiaux dans certains modes. Tenez compte de cette
remarque lorsque vous paramétrez le système de contrôle.

12.Laisser l’appareil chauffer au moins 30 minutes après l’avoir mis
sous tension.

13.Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasites
aux appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui
émettent des bruits parasites (en particulier, les appareils à
inductance tels que les moteurs, les transformateurs, les
solénoïdes et les bobines d'électro-aimants). Si un filtre anti­parasites est utilisé pour l’alimentation électrique, contrôlez la
tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le plus
proche possible de l’appareil. Installez l’appareil le plus loin
possible d’appareils produisant un bruit élevé à haute fréquence
(par exemple, postes de soudure ou machines à coudre) ou des
surtensions.
Ne rattachez pas ensemble les câbles d'entrée/de sortie de filtres
anti-parasite.

14.Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier
du produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les
câbles parallèlement aux ou dans les mêmes gaines que les
lignes d'alimentation. L'influence des parasites peut également
être réduite en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou
des lignes blindées.

2

) pour le câblage des

2

) pour les autres borniers

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 53

15.Installez un interrupteur externe ou un disjoncteur et étiquetez-les
de façon claire afin que l’opérateur puisse couper rapidement
l’alimentation.

16.N'utilisez pas l’appareil dans les endroits suivants :

• Endroits contenant de la poussière ou des gaz corrosifs (en

particulier, gaz comprenant du soufre ou de l'ammoniaque).

• Endroits soumis au gel ou à la condensation.

• Endroits exposés à la lumière directe du soleil.

• Endroits soumis à des chocs ou des vibrations importantes.

• Endroits où l’appareil peut entrer en contact avec l'eau ou

l'huile.

• Endroits exposés au rayonnement direct de chaleur d'un
appareil de chauffage.

• Endroits sujets à des différences de températures élevées.

17.Nettoyage : n'utilisez pas de produits diluants. Utilisez de l'alcool

vendu dans le commerce.

18.Utilisez les câbles indiqués pour les lignes de communications et
respecter les distances de communications DeviceNet. Reportez­vous au Manuel d’utilisation DeviceNet (W267) pour de plus
amples informations sur les distances et câbles de
communications.

19.Ne tirez pas de façon excessive sur les câbles de
communications DeviceNet et ne les tordez pas au-delà du rayon
de courbure normal.

20.Ne connectez pas ou ne retirez pas de connecteurs lorsque le
DeviceNet est sous tension. Le non-respect de cette instruction
peut entraîner des dysfonctionnements de l’appareil.

■ Précautions d’utilisation

Durée de vie

Utilisation de l’appareil dans les plages de température et d'humidité
suivantes :

Température : −10 à 55 °C (sans givrage, ni condensation)
Humidité : 25 % à 85 %

Si vous montez l’appareil dans un tableau de commande, assurez­vous que la température autour de l’appareil (pas celle autour du
tableau) ne dépasse pas 55 °C.

La durée de vie de cet appareil et d’autres appareils électroniques
similaires dépend non seulement du nombre d'opérations de
commutations des relais mais aussi de la durée de vie des
composants électroniques internes. La température ambiante influe
sur la durée de vie des composants : plus la température s'élève,
plus la durée de vie diminue, et plus la température s'abaisse, plus la
durée de vie augmente. Ainsi, vous pouvez rallonger la durée de vie
en baissant la température de l’appareil.

Respectez les conditions d’installations spécifiées. Dans le cas
contraire, la chaleur produite par l’appareil augmente la température
interne, ce qui raccourcit sa durée de vie. Refroidissez l’appareil si
nécessaire à l’aide de ventilateurs ou d’autres méthodes de
refroidissement.

Toutefois, en cas d’utilisation d’un refroidissement forcé, ne pas
refroidir les sections de borne seules pour éviter les erreurs de
mesure.

Mesures de protection contre les
parasites

Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier du
produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les
câbles parallèlement aux ou dans les mêmes câbles que les lignes
d'alimentation. L'influence des parasites peut également être réduite
en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou des lignes
blindées.

Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasites aux
appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui émettent
des bruits parasites (en particulier, les appareils à inductance tels
que les moteurs, les transformateurs, les solénoïdes et les bobines
d'électro-aimants).

Si un filtre anti-parasites est utilisé pour l’alimentation électrique,
contrôlez la tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le
plus proche possible de l’appareil.

Installez l’appareil le plus loin possible d’appareils produisant un
bruit élevé à haute fréquence (par exemple, postes de soudure ou
machines à coudre) ou des surtensions.

Précision de mesure

Lorsque vous prolongez le câble d'alimentation des thermocouples,
veillez à bien utiliser des câbles de compensation correspondant au
type de thermocouple.

Lorsque vous prolongez le câble d’alimentation du thermomètre à
résistance platine, utilisez des câbles à résistance faible en veillant à
ce que la résistance soit la même pour les trois câbles.

Si la mesure est peu précise, vérifiez que le décalage d'entrée est
réglé correctement.

Etanchéité à l'eau

La classe de protection est conforme aux indications ci-dessous.

Panneau avant NEMA 4X utilisation en intérieur

(équivalent à IP66)

Boîtier arrière IP20
Bornier IP00

54 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

Garantie et limitation de responsabilité

■ GARANTIE

La garantie exclusive d'Omron stipule que les produits sont exempts de défauts et de vice de forme pendant une période d'un an (ou de toute autre
période si spécifié) à compter de la date de vente par Omron.

OMRON N'OFFRE AUCUNE GARANTIE NI ENGAGEMENT, EXPLICITES OU INDUITS, RELATIFS A L'ABSENCE DE CONTREFACON, LA
COMMERCIALISATION OU L'APTITUDE DES PRODUITS. TOUT ACHETEUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QU'IL A DETERMINE SEUL
QUE LES PRODUITS PRESENTAIENT LES SPECIFICATIONS REQUISES POUR L'USAGE AUQUEL IL LES DESTINAIT. OMRON REJETTE
TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPLICITE OU INDUITE.

■ LIMITATIONS DE RESPONSABILITE

OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX, INDIRECTS OU CONSECUTIFS, DE LA PERTE DE
PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D'UNE QUELCONQUE FACON AUX PRODUITS, QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN
CONTRAT, UNE GARANTIE, UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE.

En aucun cas, la responsabilité d'Omron dans le cadre d'une quelconque loi, ne peut dépasser le prix du produit sur lequel sa responsabilité est
affirmée.

EN AUCUN CAS, OMRON NE SERA RESPONSABLE DE LA GARANTIE, DE LA REPARATION, OU DE TOUTE AUTRE RECLAMATION
RELATIVE AUX PRODUITS, SAUF SI L'ANALYSE D'OMRON VIENT CONFIRMER QUE LES PRODUITS ONT ETE CORRECTEMENT
MANIPULES, STOCKES, INSTALLES ET CONSERVES, ET QU'ILS N'ONT PAS ETE SOUMIS A UNE CONTAMINATION, A DES MAUVAIS
TRAITEMENTS, A UNE MAUVAISE UTILISATION NI A UNE MODIFICATION OU A UNE REPARATION INAPPROPRIEE..

Remarques relatives à la mise en application

■ ADEQUATION AU BESOIN

Omron ne garantit pas la conformité de ses produits avec les normes, codes, ou réglementations applicables en fonction de l’utilisation des produits
par le client.

A la demande du client, Omron fournira les documents de certification applicables établis par des tiers, identifiant les caractéristiques techniques
et les limitations d'utilisation applicables aux produits. En elles-mêmes, ces informations ne suffisent pas pour déterminer de façon exhaustive
l'adéquation des produits en combinaison avec le produit final, la machine, le système ou une toute autre application ou utilisation.

Voici quelques exemples de mise en application nécessitant une attention particulière. La liste ci-après n'est pas considérée comme indiquant de
façon exhaustive toutes les utilisations possibles des produits, de même qu'elle n'est pas conçue pour signaler que les utilisations indiquées
peuvent convenir pour les produits.

• Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des interférences électriques, des conditions ou des
utilisations non décrites dans le présent catalogue.

• Systèmes de commande nucléaire, systèmes de combustion, systèmes ferroviaires, systèmes d'aviation, équipements médicaux, machines à
sous, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises à des réglementations industrielles ou gouvernementales distinctes.

• Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un risque pour la vie ou la propriété.

Vous devez connaître et observer toutes les interdictions d'utilisation applicables aux produits.
NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS LE CADRE D'UNE APPLICATION IMPLIQUANT UN RISQUE GRAVE POUR LA VIE OU LA

PROPRIETE SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON INTEGRALITE EST CONÇU POUR GERER CES RISQUES ET QUE LES
PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT PARAMETRES ET INSTALLES POUR L'UTILISATION SOUHAITEE AU SEIN DE
L'EQUIPEMENT OU DU SYSTEME COMPLET.

Régulateurs numériques E5AR/E5ER 55

Cat. No. H122-FR2-02

Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées
sans préavis.

FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14, rue de Lisbonne
93110 ROSNY SOUS BOIS
Tél. : + 33 3 16 85 33 32 R.C.S. BOBIGNY
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BELGIQUE
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Fax : [phone]
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56 Régulateurs numériques E5AR/E5ER

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Tél. : [phone]
Fax : [phone]
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