Omron E5 K-T Operating Manual [es]

CONTROLADOR
DE TEMPERATURA

E5

#

K--T

MANUAL DE OPERACIÓN

(SUPLEMENTO PARA MODELOS

PROGRAMABLES)

TABLA DE CONTENIDOS

SECCIÓN 1

Introducción 1....................................

1-1 Descripción de los componentes 2............................................

1-2 Entrada y Salida 5.........................................................

1-3 Programa 8..............................................................

1-4 Parámetros y Menús 9......................................................

SECCIÓN 2

Operación básica 11................................

2-1 Selección de especificaciones d e salida 12.......................................

2-2 Selección de Patterns 14.....................................................

2-3 Modo Protección 18........................................................

2-4 Arrancar y parar la operación 19..............................................

2-5 Ajuste de la operación de control 20...........................................

SECCIÓN 3

Operación práctica 23..............................

3-1 Programa de pendiente de rampa 24............................................

3-2 Operación del programa 28...................................................

3-3 Operación Espera 30........................................................

3-4 Salida de programa 31.......................................................

3-5 Selección de las condiciones de ejecución 33....................................

3-6 Cómo utilizar la entrada de evento 35..........................................

SECCIÓN 4

Parámetros 39.....................................

4-1 Modo Protección 40........................................................

4-2 Modo Nivel 0 42...........................................................

4-3 Modo Programa 45.........................................................

4-4 Modo Nivel 2 49...........................................................

4-5 Modo Setup 50............................................................

4-6 Modo Expansión 52.........................................................

4-7 Modo Opción 56...........................................................

SECCIÓN 5

Utilización de la función de comunicaciones 59..........

5-1 Comandos especiales 60.....................................................

Apéndice 65.......................................

OMRON Corporation 75............................

i

SECCIÓN 1

Introducción

Esta sección contiene información sobre los componentes del Controlador así como sus funciones.

1-1 Descripción de los componentes 2............................................

1-2 Entrada y Salida 5.........................................................

1-3 Programa 8..............................................................

1-4 Parámetros y Menús 9......................................................

1

Descripción de los componentes

1-1 Descripción de los componentes

Componentes principales

JJJJ

Terminales

Sección 1--1

Carcasa

Panel frontal

JJJJ

E5AK--T

JJJJ

Indicadores de esta­do del programa

Barra de LEDs

Indicadores de operación

Tecla Run/Reset Tecla de modo Tecla Menos Tecla Más

RUN/RST

OUT1
SUB1
MANU
HOLD
WAIT

OUT2
SUB2
RMT
RST
AT

Panel frontal

Display No.1

No. de Pattern

Display No.2

E5AK

2

Descripción de los componentes

E5EK--T

JJJJ

No. de Pattern

Indicadores de
operación

OUT1

OUT2

SUB1

SUB2

MANU

RMT

HOLD

RST

WAIT

AT

Tecla de modo

Tecla Run/Reset

RUN/RST

Componentes principales E5CK--T

JJJJ

PTN

RMT

RSP SUB1

OUT1 OUT2

RUN

RST

PV

MANU

STOP

Sección 1--1

Display No.1

SV

Display No.2

SUB2

AT

WAIT

Tecla Más

E5EK

Tecla menos

Terminales

Puente de tipo
de entrada

Panel frontal E5CK--T

JJJJ

Indicadores de opera­ción

OUT1
OUT2
SUB1
MANU
RST
RMT
AT

Carcasa
posterior

Panel frontal

Display No. 1

Display No.2

Tecla Run/Reset

RUN/RST

Tecla de Modo

Tecla Menos

Tecla Más

3

Descripción de los componentes

Displays

JJJJ

Sección 1--1

Display No.1

FFFF

Display No.2

FFFF

No. de Pattern

FFFF

Indicadores de

FFFF

estado del pro­grama

Indicadores de

FFFF

operación

Muestra el valor del proceso o símbolos de parámetro.
Muestra el punto de consigna, variable manipulada o selecciones de

parámetros.
Muestra el No. de pattern.
Indica cómo cambia el SP en curso del paso en ejecución.

! OUT1

Encendido cuando la salida de control 1 se pone en ON (excepto salida
analógica).

! OUT2

Encendido cuando la salida de control 2 se pone en ON (excepto salida
analógica).

! SUB1

Encendido cuando la salida auxiliar 1 se pone en ON.

! SUB2

Encendido cuando la salida auxiliar 2 se pone en ON.

! MANU

Encendido con modo de operación manual.

! RST

Encendido con el control en estado de reset.

! RMT

Encendido con operación remota.

! HOLD

Encendido cuando el programa está en estado retener.

! WAIT

Encendido cuando el programa está en estado espera.

! AT

Parpadea durante auto-tuning.

Barra de LEDs

FFFF

Cómo utilizar las

JJJJ

teclas

FFFF

Tecla

RUN/RST

! En el controlador tipo básico (E5AK--AA2), esta barra indica la variable

manipulada(calor) enincrementos de 10% porLED. En el controlador pa­ra válvula motorizada (E5AK--PRR2), esta barra indica la apertura de la
válvula en incrementos de 10 % por LED. En el controlador programable
(E5AK--T), esta barra indica el tiempo transcurrido del pattern en incre­mentos de 20% (cinco etapas) por LED.

A continuación se describen las operaciones básicas de las teclas.

Para pasar a operación run desde el estado de reset, pulsar esta tecla du­rante 1 segundo mínimo.
Para cambiar al estado reset desde run, pulsar esta tecla durante dos se­gundos mínimos.

4

Entrada y Salida

1-2 Entrada y salida

Sección 1--2

Entrada de temperatura
Entrada de tensión
Entrada de corriente

Entrada CT
Potenciómetro

Entrada de
evento

Controlador

Salida control
(calor)

Salida control
(frío)

Alarma 1

Alarma 2

Alarma 3

HBA

LBA

Señal tiempo 1

Señal tiempo 2

Fin de programa

Salida de etapa

Error 1

Error 2

Salida control 1

Salida control 2

Salida auxiliar 1

Salida auxiliar 2

Salida Transfer

Entrada

JJJJ

El E5#K-T soporta las siguientes entradas:
Entrada de temperatura, entrada de corriente, entrada de tensión, entrada
de CT/Potenciómetro y entrada de evento.

Entrada de temperatura/Entrada de tensión/Entrada de corriente

FFFF

! Al controlador sólose puedeseleccionar y conectar simultáneamente una

entrada de temperatura, tensión o corriente.

! Como entrada de temperatura se pueden conectar los siguientes sen-

sores de entrada:

Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII
Termorresistencia de platino: JPt100, Pt100

! Como entrada de corriente admite las siguientes señales:

4a20mA,0a20mA

! Como entrada de tensión admite las siguientes señales:

1a5Vc.c.,0a5Vc.c.,0a10Vc.c.

Entrada de CT/

FFFF

Potenciómetro

! Conectar laentrada CT cuandose utilice la función HBA (alarma de rotura

decalentador) en un controlador estándar (E5#K-TAA2). Tener en cuenta
que la entrada CT no se puede utilizar si está instalada launidad de salida
analógica.

! Conectar el potenciómetro cuando se monitorice la aperturade válvula en

un modelo de control de válvula motorizada (E5AK/EK-TPRR2).

Entrada de even-

FFFF

to

Cuando se utilice la entrada de evento, añadir la unidad de entrada
(E53-AKB o E53-CKB). Se puede seleccionar una de las cinco entradas de
evento siguientes:

Run/Reset, Remoto/Local, Auto/Manual, Retener/Cancelar retener,

Avance, Pattern

5

Entrada y Salida

Salida

JJJJ

Sección 1--2

Las funciones de salida del E5#K-T no son operativas hasta transcurridos cinco
segundos después de conectar la alimentación.

El E5#K-T soporta las cinco salidas siguientes:

Salida de control 1
Salida de control 2
Salida auxiliar 1
Salida auxiliar 2 (el E5CK--T no soporta esta salida)
Salida transfer

Cuandoseutilicen lassalidasde control1y 2, seleccionar launidadde salida
(suministrada por separado). Hay disponibles distintos tipos de salida para
obtener la configuración del circuito de salida.
Cuando se utilice la salida transfer, añadir la unidad E53-AKF/E53-CKF.

Asignaciones de

FFFF

salida

! El E5#K-T soporta las trece funciones de salida siguientes:

Salida de control (calor), salida de control (frío), Alarmas 1 a 3,
HBA (no E5CK), LBA, Señales de tiempo 1 y 2, Fin deprograma,
salida de etapa, Error 1 (error de entrada), Error 2 (error de
convertidor A/D)

! Asignar estas funciones desalida asalida de control 1, salida de control 2,

salida auxiliar 1 y salida auxiliar 2.
Observar que en el controlador para válvula motorizada, la salida de con­trol 1 se utiliza como salida ABRIR y la salida de control 2 como salida
CERRAR, por lo que no se pueden asignar otras funciones a dichas sali­das.Asímismo dicho modelo no dispone de las salidas de control (calor),
salidadecontrol(frío),HBAyLBA.

! En el controlador tipo básico hay restricciones en cuanto a las asigna-

cionesquese pueden utilizar(salida decontrol1, salidadecontrol 2,salida
auxiliar 1 y salida auxiliar 2).

! En el ejemplo de la página anterior, salida de control (calor) se asigna a

salidadecontrol1,alarma1seasignaasalidadecontrol2yalarma2se
asigna a salida auxiliar 1. Por lo tanto, la configuración es tal que la salida
de control de calor está conectada a la salida de control 1 y la salida de
alarma está conectada a la salida de control 2 y salida auxiliar 1.

! Las salidasde control 1y 2 seutilizan dependiendode lasdiferencias enel

método de control como sigue:

6

Entrada y Salida

Sección 1--2

Salida Transfer

FFFF

Método de control Modelo

Control estándar E5AK/EK-TAA2 AC100-240

Control de Calor y Frío E5AK/EK-TAA2 AC100-240

Control de válvula moto­rizada

E5AK/EK-TAA2 AC/DC24

E5AK/EK-TAA2 AC/DC24
E5AK/EK-TPRR2 AC100-240

E5AK/EK-TPRR2 AC/DC24

Salida de control 1/

Salida de control 2

Salida de control (calor)
/ Alarma, etc.

Salida de control (calor)
/ Salida de control (frío)

Abrir/Cerrar

! El E5#K-T soporta las cinco salidas transfer siguientes:

SP en curso, valor del proceso, variable manipulada del control calor,
variable manipulada del control frío, apertura de válvula

Observar que lasvariables manipuladas encontrol caloryen controlfrío sólo
están disponibles en el controlador tipo básico y la apertura de válvula sólo
en el modelo para válvula motorizada.

! Estas salidas transfer sepueden enviardespués dehabersido escaladas.

Se puede efectuar una conversión escalar inversa dado que permite se­leccionar un límite superior menor que el límite inferior.

7

Programa

1-3 Programa

Sección 1--3

Estructura de los

JJJJ

programas

Ejecución del

JJJJ

programa

Operación paso

FFFF

Operación es-

FFFF

pera

Salida de alarma

JJJJ

Salida de progra-

JJJJ

ma

El E5AK-T permite configurar programas compuestos por un máximo de
ocho patterns (pattern 0 a 7). El E5EK y el E5CK sólo admiten cuatro pat­terns (pattern 0 a 3).
El número de pasos (16 máximo) en cada pattern se puede especificar en
parámetros.

Pattern 7

Pattern 1

Pattern 0

Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 15

! Generalmente, para configurar programas seutiliza el “método deprogra-

mación de tiempo de paso”. Mediante este método, se utilizan como ele­mentos deprograma lospuntos de consignay eltiempo en cadapaso. Sin
embargo también se puede utilizar el “método de programación de pen­diente de rampa”. En este método, se utilizan como elementos de progra­ma el punto de consigna, y la pendiente de la rampa.

! Generalmente, los patterns objeto se especifican antes deejecutar el pro-

grama.

! En setup de parámetro, se puede especificar repetir la ejecución del mis-

mo pattern (Repetir) o ejecutar consecutivamente todos los patterns
desde el 0 al 7 (Ejecutar todos).

! Durante la ejecución del programa, se pueden saltar pasos (Avance) y se

puede retener la ejecución (Retener).

! Si se especifica en configuración de parámetro ancho de espera, el pro-

gramano pasa al siguiente pasohasta que el PV alcanza la banda especi­ficada (ancho de espera) al final de cada paso.

! Las alarmas asignadas como salidas operan referenciadas a los valores

de alarma preseleccionados para cada pattern.

! Conforme conlaasignaciónde salida,sepueden emitir señalesdetiempo,

fin de programa y salida de etapa.

! Las señales de tiempo conmutan a ON/OFF de acuerdo con los tiempos

fijados a partir del paso especificado como inicio.

8

Parámetros y menús

1-4 Parámetros y menús

Sección 1--4

Tipos de

JJJJ

parámetros

Modo protección

FFFF

Modo manual

FFFF

Modo nivel 0

FFFF

Los parámetros del E5#K-T están distribuidos entre los diez modos si­guientes:

Modo Protección
Modo Manual
Modo Nivel 0
Modo Programa
Modo Nivel 1
Modo Nivel 2
Modo Setup
Modo Expansión
Modo Opción
Modo Calibración

Las selecciones de parámetros en cada uno de los ocho modos (excluidos
modo protección y modo manual) se pueden comprobar y modificar me­diante la selección en el display de menú.

La función de protección sirve para prevenir modificaciones indeseadas de
parámetros y conmutar entre run y reset y entre automático y manual.

Eneste modo, elcontrolador sepuedecambiar aoperación manual. Sólo en
este modo se puede variar manualmente la variable manipulada.

Seleccionar el controlador en este modo durante la operación normal. En
este modo se pueden realizar las operaciones Avance y Retener. También
sepuede monitorizar (nocambiar) el valor delproceso, No. de paso, tiempo
destandby,tiempotranscurridodepattern, contajede ejecucióndepatterny
variable manipulada.

Modo programa

FFFF

Modo nivel 1

FFFF

Modo nivel 2

FFFF

Modo Setup

FFFF

Modo expansión

FFFF

Este es el modo de programación. En este modo, se puede seleccionar el
número de pasos utilizados en cada pattern, contaje de ejecución de pat­tern,valores dealarma, puntos deconsigna para cadapaso, tiempo depaso
y señales de tiempo entre pasos.

Estees elmodoprincipal paraajustar elcontrol. En estemodo sepuedeeje­cutar AT (auto--tuning) y seleccionar los valores de alarma, el periodo de
control, los parámetros PID y las condiciones de alarma de rotura de calen­tador (HBA)

Modo auxiliar para ajustar el control. En este modo se pueden seleccionar
los parámetros para limitar la variable manipulada y el punto de consigna,
conmutar entre los modos local y remoto y seleccionar la alarma de rotura
de lazo (LBA), histéresis de alarma y el valor del filtro digital de entradas.

Este es el modo para seleccionar las especificaciones básicas. En este
modosepueden seleccionarparámetros que debenchequearse o seleccio­narse antes de la operación tales como el tipo de entrada, escala, y asigna­ción de salida y operación directa/inversa.

En este modo se puede seleccionar el limitador de selección de SP, control
ON/OFF o PID, unidad de tiempo de programa, selección de tiempo de
paso/tiempo de subida,unidad de tiempo de pendientede rampay eltiempo
para volver automáticamente al display de monitorización.

9

Parámetros y menús

Sección 1--4

Selección de

JJJJ

modos

El siguiente diagrama muestra el orden en que se seleccionan los modos.

Alimentación ON

+

1 seg. mín.

Modo nivel 0

1 seg. mín.

Modo programa

1 seg. mín.

Modo nivel 1

1 seg. mín.

Modo nivel 2

1 seg. mín.

Modo Setup

1 seg. mín.

Modo expansión

1 seg. mín.

Modo opción

1 seg. mín.

Modo calibración

1 seg. mín.

RUN/RST

RUN/RST

1seg.mín.

+

1 seg. mín.

Modo manual

1 seg. mín.

+

RUN/RST

1seg.mín.

Modo protección

+

+

10

SECCIÓN 2

Operación básica

Esta sección contiene ejemplos reales para comprender el funcionamiento básico del E5#K--T.

2-1 Selección de especificaciones d e salida 12.......................................

2-2 Selección de patterns 14.....................................................

2-3 Modo protección 18........................................................

2-4 Arrancar y parar la operación 19..............................................

2-5 Ajuste de la operación de control 20...........................................

11

Selección de especificaciones de salida

2--1 Selección de especificaciones de salida

Algunas características son diferentes de acuerdo con el tipo de controla­dor: básico o para válvula motorizada (E5AK y E5EK). La siguiente tabla
contiene qué parámetros de salida están soportados.

Sección 2--1

JJJJ

Asignaciones de salida

Tipo básico

FFFF

Parámetro

Asignación de salida de control 1
Asignación de salida de control 2
Asignación de salida auxiliar 1
Asignación de salida auxiliar 2
Operación directa/inversa
Periodo de control (calor)
Periodo de control (frío)

(FIndica parámetro de salida soportado)

Tipo bási-

co

F
F
F F
F F
F F
F
F

Tipo para

válvula moto-

rizada

Las asignaciones de salida se describende acuerdo con eltipo de controla­dor.

! Soporta trece salidas. Estas funciones están asignadas a salidas de con-

trol 1 y 2, y salida auxiliar 1 y 2 (E5CK sólo salida auxiliar 1).

! Algunas salidas tienen restricciones en cuanto a asignaciones.
! La siguiente tabla muestra las posibilidades de asignaciones de salidas.

Destino de asignación

Salida de control Salida auxiliar

Función de salida

Salida de control (calor)
Salida de control (frío)
Alarma 1
Alarma 2
Alarma 3
HBA *2
LBA *3
Señal de tiempo 1
Señal de tiempo 2
Fin de programa
Salida de etapa
Error 1 :Error de entrada
Error 2 : Error de convertidor A/D

Con salida de control (frío), las condiciones para conmutar de control estándar a
control calor y frío se obtienen cuando la función de salida está asignada en la
parte de frío durante el control calor y frío.

1 2 1 2

F F
F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F
F F F F

F F
F F

*1

Es decir, el control calor y frío se realiza cuando está asignada la salida
de control frío y se realiza el control estándar cuando dicha salida no está

asignada.
*1 Sólo E5AK--T/E5EK--T
*2 Sólo E5AK--T A/E5EK--TA
*3 Sólo E5#K--TA

! Las selecciones iniciales son las siguientes:

salida de control 1 = Salida de control (calor)
salida de control 2 = Alarma 1
salida auxiliar 1 = Alarma 2
salida auxiliar 2 = Alarma 3

12

Selección de especificaciones de salida

! Las asignaciones de salida se seleccionan en los parámetros “asignación

de salida de control 1”, “asignación de salida de control 2”, “asignación de

salida auxiliar 1” y “asignación de salida auxiliar 2” (modo setup).

Sección 2--1

Tipo para válvula

FFFF

motorizada

! Los controladores para válvula motorizada soportan nueve funciones de

salida. Estas se asignan a las salidas auxiliares 1 y 2.

! Algunas salidastienen restricciones en cuantoa asignaciones. Lasiguien-

te tabla muestra las posibilidades de asignación de salidas.

Destino de asignación

Función de salida

Alarma 1
Alarma 2
Alarma 3
Señal de tiempo 1
Señal de tiempo 2
Salida de etapa
Salida fin de programa
Error 1 : Error de entrada
Error 2 : Error de convertidor A/D

Salida de control Salida auxiliar

1 2 1 2

F F
F F
F F
F F
F F
F F
F F
F F
F F

13

Selección de Patterns

2--2 Selección de Patterns

Si se desea seleccionar parámetros en el modo programa durante la ope­ración del controlador, primero se debe parar la operación. La operación
puede continuar sólo en casos especiales, por ejemplo, para cambiar el
SP durante la operación del controlador.

! Los parámetros que se utilizan frecuentemente para programación se

pueden seleccionar en el “modo program”. El siguiente diagrama muestra

los parámetros que están disponibles en el modo programa y el orden en

el que se seleccionan.

Selección modo programa.

Selección No. de pattern.

Selección número de pasos

Sección 2--2

Tiempo de paso/Pendiente

Selección de tiempo de paso

Selección SP de paso/tiempo de

paso

Selección contaje ejecución de

pattern

Selección valor de alarma

Selección señales de tiempo 1, 2

Paso/tiempo ON/tiempo OFF

No

Todas patterns completas?

Sí

Fin de programa

Selección de pendiente

Selección SP/Tiempo de rampa

/tiempo Mto. de cada paso

14

Estaseccióndescribela operaciónbásicade programación.Para más infor­mación sobre los siguientes parámetros, ver la siguiente sección:

“Programación de Tiempo de paso/Pendiente”, “Contaje de ejecución de
pattern”, “Señal de tiempo 1, 2”

Selección de Patterns

Sección 2--2

JJJJ

No. de pattern

JJJJ

No. de pasos

JJJJ

SP de paso/Tiem­po de paso

:
:

:0a15

:

! Este parámetro nose puedecambiar durante laoperación delcontrolador.
! Las selecciones de los parámetros SP de paso, tiempo de paso, alarmas

y otros parámetros que siguen a esta selección son para el pattern selec-

cionado en este parámetro.

! El rango de selección es de 0 a 7 (patterns 0 a 7) para E5AK/EK--T y 0 a

3 para E5CK--T. La selección por defecto es “0”.

! Seleccionarel número depasos para elprogramaespecificadoenlaselec-

ción anterior “No. de pattern”.

! El rango de selección es de1a16(pasos).Laselecciónpordefectoes

“8”.

! Seleccionar sólo el número de pasos utilizados en el programa en orden

desde paso 0, como “SP de paso 0”, “tiempo de paso 0”, “SP de paso 1”,

“tiempo de paso 1” y así sucesivamente.

! El rango de selección de SP de paso está comprendido por los límites su-

perior e inferior del punto de consigna. La selección por defecto es “0”.

! Seleccionar el rango de tiempo 0.00 a 99.59 (horas:minutos ominutos:se-

gundos). Las selección por defecto es “0.00”.

Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 3

B

A

Tiempo paso 0SPTiempo paso 1 Tiempo paso 2 Tiempo paso 3

A: SP de pasos 0 y 3
B: SP de pasos 1 y 2

! Comose muestra enla figura anterior,el paso ceroes un valor fijo(mante-

nimiento). Seleccionar así “Tiempo de paso 0” a “0.00” con lo que el paso

1 será el primer paso real para programas de rampas.

Tiempo

15

Selección de Patterns

Sección 2--2

JJJJ

Valor de alarma

:

:0a3

:

! Los valores de alarmasólo se pueden seleccionar si se han asignado las

alarmas.

! Si se asigna una alarma de desviación, el valor de alarma se selecciona

conrespecto alSP en curso. Elsiguiente ejemplomuestra larelaciónentre

el SP en curso y el valor de alarma cuando eltipo de alarma está seleccio-

nado a “límite superior”.

SP

Paso 0 Paso 1 Paso 2

Paso1SP

Paso0SP

Tipo: alarma límite superior

Valor de alarma

Tiempo

16

Selección de Patterns

Sección 2--2

Ejemplo

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

En este ejemplo se va a seleccionar el siguiente programa en pattern 0.

SP

100

50

Paso 0 50 0.00 10
Paso 1 100 0.20 10
Paso 2 100 0.40 10
Paso 3 50 0.20 10

Paso 1 Paso 2 Paso 3

0.20 0.40 0.20

Tiempo: hr, min

SP Tiempo (hr, min.) Valor de alarma 2

(1) En el display de menú, seleccionar “ : programa” pulsando las te-

clas

(2) Pulsar latecla

parámetrodel modo programa“

o .

paraentrar amodo programa. Sevisualiza elprimer

:pattern”. Laselección por defec-

to es “0 : pattern 0”.

(3) Dado que en este ejemplo se deja la selección “0: pattern 0”, pulsar la

tecla

. El display cambia a [ ] (parámetro “número de pasos”).

La selección por defecto es “8”.
(4) Seleccionar el parámetro a “4” pulsando las teclas
(5) Cuandosepulsa la tecla

,eldisplay cambiaa[ ](parámetro“SP

o .

de paso 0”). La selección por defecto es “0”.
(6) Seleccionar el parámetro a “50” pulsando las teclas
(7) Cuando se pulsa la tecla

, el display cambia a [ ] (parámetro

o .

“tiempo de paso 0”). La selección por defecto es “0.00”.
(8) Dadoque eneste ejemplose dejalaselección “0.00: 0 minutos” ,pulsar

la tecla

. El display cambia a [ ] (parámetro “SP de paso 1”). La

selección por defecto es “0”.
(9) Seleccionar el parámetro a “100” pulsando las teclas
(10) De la misma forma, seleccionar los parámetros “

1”, “

3”, “

: SP de paso 2”, “ : tiempo de paso 2”, “ : SP de paso

: tiempo de paso 3”, en ese orden.

o .

: tiempo de paso

(11) Unavez finalizadas las selecciones detiempos ySPs delos pasos,pul-

sar la tecla

. Se visualiza [ ] (parámetro “contaje de ejecución

de pattern”). La selección por defecto es “1”.
(12) Dadoque eneste ejemplo sedejala seleccióntal cualestá, seleccionar

el valor de alarma. Pulsar la tecla

hasta que se visualice [ ]

(parámetro “alarma 2”). La selección por defecto es “0”.
(13) Seleccionar el parámetro a “10: 10 segundos” pulsando las teclas

o .

17

Mod

Modo Protección

2--3 Modo Protección

JJJJ

Seguridad

! Esteparámetro permite proteger aquellos parámetrosque no cambiandu-

rante la operación para prevenir modificaciones indeseadas.

! El valor seleccionado del parámetro “seguridad” (protección) especifica el

rangode parámetros protegidos. La siguientetabla muestra larelación en­tre las selecciones de este parámetro y los rangos deprotección. (Sólo se
pueden modificar los parámetros señalados conF).

Sección 2--3

JJJJ

Protección de
teclas

o

Calibración
Opción
Expansión
Setup
Nivel 2
Nivel 1
Programa
Nivel 0

*1 Sólo se puede visualizar el parámetro“PV/SP actual”.

! Cuando este parámetro se selecciona a “0”, los parámetros no están pro-

tegidos.

! Cuando este parámetro se selecciona a “5”, sólo se pueden seleccionar

el modo de nivel 0 y no se visualiza el modo en el display de menú.

! Cuando este parámetro se selecciona a “6”, sólo se puede monitorizar el

parámetro “PV/SP Presente”.

! La selección por defecto es “1”.

! Este parámetro inhibeel funcionamiento dela teclapara conmutación run/

reset o auto/manual. Por ejemplo, si se protege la tecla para conmutación
auto/manual mediante el parámetro “protección de tecla”, durante la ope­ración automática, el controlador no se puede cambiar a modo manual.

! La siguiente tabla muestra la relación entre valoresseleccionados deeste

parámetro y las teclas que resultan protegidas.

0 1 2 3 4 5 6

F
F F
F F
F F
F F F
F F F F
F F F F F
F F F F F F

Valor seleccionado

*1

18

Valor selecciona-

do

0 Sin protección de teclado
1 No se puede utilizar A/M.
2 No se puede utilizar RUN/RST
3 No se pueden utilizar ni A/M ni RUN/RST.

! La selección por defecto es “0 : Todas las teclas operativas”.

Descripción

Arrancar y parar la operación

2--4 Arrancar y parar la operación

! Para arrancar la ejecución del programa (es decir, para pasar de reset a

RUN/RST

run), pulsar la tecla

! Para parar el funcionamiento del programa (es decir, conmutar de run a

reset), pulsar la tecla
controlador ha parado la operación (estado reset), se enciende el LED

“RST” .

! El controlador no se puede poner a reset durante el auto-tuning (A.T.).

RUN/RST

RUN/RST

Sección 2--4

durante un segundo mínimo.

durante dos segundos mínimo. Cuando el

Variable manipu-

FFFF

lada en reset

! En un controlador tipo básico, para fijar la salida durante el reset, especifi-

car la variable manipulada (-5.0 a 105.0%) en el parámetro “MV en reset”
(modo nivel 2). La selección por defecto es “0.0:0.0%”.

! Conel controlador en reset enmodo manual,la MVmanual tienepreferen-

cia.

! Tanto el limitador de MV como el limitador de relación de cambio de MV

no son efectivos contra el valor de variable manipulada en reset.

! En los modelos de controlador para válvula motorizada, se puede selec-

cionar el estado abrir, cerrar o mantener. En estado abrir, sólo la salida de
control 1 está en ON. En estado cerrado, sólo la salida de control 2 está
en ON. En estado mantener, ambas salidas están en OFF. La selección
inicial es “

” (mantener).

19

Ajuste de la operación de control

2--5 Ajuste de la operación de control

JJJJ

Cambios de pro­gramas en ejecu­ción

! Losprogramas se cambian en el modoprograma. Losnúmeros de pattern

nose puedencambiar durante elfuncionamiento del programa. Por lo tan­to, sólo se puede cambiar el programa del pattern que se está ejecutando
en el momento.

! Nose puedecambiar el programacuando elparámetro “seguridad”(modo

protección) está seleccionado a “5” ó “6”.

Sección 2--5

Cambiar el SP

FFFF

Antes de cambiar

Después de cambiar

Cambiar e l tiem-

FFFF

po

! Cambiar el SP de los pasos 0 a 15 en los parámetros “SP de paso 0 a

15” (modo programa).

! SielSP secambiaen eltranscurso deun paso,el SPactual esdesplazado

en una línea obtenida tomando el nuevo SP como el punto consigna.

SP

Punto de cambio

Tiempo

Paso N Paso N+1

! Cambiar el valor de tiempo de los pasos 0 a 15 en los parámetros “tiempo

de paso 0 a 15” (modo programa).

! Cuandosecambia elvalordetiempo eneltranscursodeunpaso,eltiempo

de paso cambia. También cambia la pendiente de la línea formada por el
SP.

SP

20

Antes de cambiar

Después de cambiar

Punto de cambio

Tiempo

Paso N Paso N+1

Paso N Paso N+1

Ajuste de la operación de control

Sección 2--5

Ejemplo selección

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

Enelsiguiente ejemplo seva a cambiarelpunto deconsignadetemperatura
de “50_C” a “60_C”.

(1) Pulsar la tecla

durante 1 segundo mínimo en el display de “PV/SP

actual”.
(2) Cambia al display de menú.
(3) Seleccionar el parámetro a “

: programa” pulsando las teclas

o .

(4) Pulsar latecla

parámetro del modo programa “

(5) Pulsar la tecla

paraentrar amodo programa. Sevisualiza elprimer

: pattern”.

paravisualizar elparámetro [ ] (“número de pa-

sos”).

(6) Pulsar la tecla

. Se visualizará [ ] (parámetro “SP de paso 0”)

y el display No. 2 indica “50.0”.
(7) Pulsar la tecla
(8) Pulsarla tecla

el display de menú (parámetro “
(9) Seleccionar “

sar la tecla

para seleccionar el parámetro a ”60.0”.

durante1 segundomínimo. Sevisualizaráde nuevo

: programa”).

:modo nivel 0”pulsando lasteclas o ,y pul-

durante 1 segundo mínimo. Se visualizará de nuevo el

display de “PV/SP actual”.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

Sise cambia el númerodepaso a un númeroinferior alpasoqueseestáejecutando
el pattern actual terminará de inmediato.

21

a

n

Ajuste de la operación de control

Sección 2--5

JJJJ

Auto-tuning
(A.T.)

! AT (auto-tuning) no se puede ejecutar mientras está reseteada la opera-

ción o durante control ON/OFF.

! Cuandoseejecuta auto-tuning, seseleccionan automáticamente lospará-

metros PIDóptimos, forzando cambios delavariable manipuladapara cal­cular las características de control (mediante el “método de ciclo límite”).
Durante el auto--tuning, parpadea el LED indicador AT.

! Se puede seleccionar 40%ATo 100%ATmediante el ciclo límite de ancho

de cambio de MV. Especificar [
parámetro “ejecutar/cancelar AT” (modo nivel 1).

! Durante controlcalor yfrío y para válvulamotorizada, sólose puede ejecu-

tar 100%AT. (Por lo tanto no se visualiza “

! Para cancelar la ejecución de AT, especificar “

]o[ ], respectivamente, en el

: 40%AT”.

: Cancelar AT”.

Tiempo de ejecu­ción de AT

22

ElE5#K-Tdifiere delos controladores tipo valorfijo en que el SP cambiaautomátic
mente.Por lo tanto, el tiempo de ejecución de ATes el factor másimportante enco
trol.
Para obtener los parámetros PID para un SP concreto, crear un programa de valo
fijo como el que sigue y ejecutar AT.

10 minutos

100

Paso 0

Valor seleccionado

SP Tiempo

Paso 0 100 0.10

SECCIÓN 3

Operación práctica

Esta sección contiene ejemplos reales para comprender el funcionamiento básico del E5#K--T.

3-1 Programa de pendiente de rampa 24............................................

3-2 Operación del programa 28...................................................

3-3 Operación espera 30........................................................

3-4 Salida del programa 31......................................................

3-5 Selección de las condiciones de ejecución 33....................................

3-6 Cómo utilizar la entrada de evento 35..........................................

23

Programa de selección de rampa

3--1 Programa de pendiente de rampa

LaSecciónanterior describeprogramas queutilizan el“métododeselección
de tiempo”. Los programas se ejecutaban utilizando una combinación de
valor de SP y de tiempo de paso. El E5#K-T también soporta el ”método de
pendiente de rampa”. Con este método, los programas se ejecutanutilizan­do tres componentes de programa: “SP objeto”, “pendiente” y “tiempo de
mantenimiento”.
Para crear un programa de pendiente de rampa, fijar el parámetro “Progra­mación de tiempo de paso/pendiente” (modo expansión)a “

Tiempo de mantenimiento

SP objeto

Sección 3--1

:pendiente”.

Relación
de cambio

Unidad de tiempo

Paso

NN+1

Paso de rampa Paso de mantenimiento

Seleccionar cada uno de los elementos del programa anterior en los
parámetros “SP 0 a 7”, “pendiente 0 a 7” y “tiempo de mantenimiento 0 a7”.

En un programa de pendiente de rampa, los parámetros son seleccionados
ocupando dos pasos como se muestra en la figura anterior. La siguiente fi­gura muestra la relación entre el programa y los parámetros.

SP 1

Tpo. mto. 0 Tpo. mto. 1 Tpo. mto. 2

SP 0

SP 2

Paso

Parámetro

012345

SP 0 SP 1 SP 2

Pendiente 0 Pendiente 1 Pendiente 2

Tiempo mto. 0 Tiempo mto.1 Tiempo mto.2

24

Programa de selección de rampa

Sección 3--1

FFFF

Relación con el
número de pasos

FFFF

Cuando la pen­diente se selec­ciona a “0”

Cuando el número de pasos se selecciona a un número impar, no se puede
seleccionar el tiempo de mantenimiento final. Por ejemplo, si se selecciona
elparámetro “númerodepasos” a“7”,el parámetro“tiempo demantenimien­to3” nose puede programarincluso aunquese puedan seleccionar los pará­metros “SP 3” “pendiente 3” .
Deacuerdocon esto,cuando el númerodepasos seselecciona aunnúmero
par, el paso final es un paso de mantenimiento. Cuando se selecciona a un
número impar, el paso final es un paso de rampa.

Número de pasos = número par Número de pasos = número impar

Cuando el parámetro “pendiente 0 a 7” se selecciona a “0”, se salta el paso
de rampa y se pasa al paso de mantenimiento.

Se salta el paso N.

Paso

NN-1

Paso de rampa Paso de mto.

N+1

Paso de mto.

25

Programa de selección de rampa

Sección 3--1

JJJJ

Ejecución de pro­grama de rampa

FFFF

Cambio de
parámetros

Los programas de pendiente de rampa toman el PV en el inicio de la opera­ción del programa como el SP (PV inicial).

Cuando se cambia la pendiente durante la operación, cambian tanto la pen­diente de SP como el tiempo de paso en el ciclo de rampa.

Antes de cambiar

Después de cambiar

! En la figura anterior, el aumento de la pendiente provoca la reducción del

tiempo de paso. Dela misma forma, cuando se cambia elSP ,cambia tam­bién el tiempo de paso del ciclo de rampa.

! Cambiar el tiempo demantenimiento, sóloafecta al pasode mantenimien-

to.

Después de cambiar

Antes de
cambiar

Punto de conmutación

Tiempo

Paso N Paso N+1

Paso N Paso N+1

26

e

Programa de selección de rampa

Sección 3--1

JJJJ

Programa
ejemplo

FFFF

Estructura del
programa

A continuación se describe un ejemplo típico de un programa de pendiente
de rampa. En programas reales, seleccionar los parámetros para que con­cuerden con la aplicación.

100

10

Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 3

30 60 90 120

SP 0 : 100
Pendiente 0 : 3
Tiempo mto. 0 : 0.30

“Número de pasos” = 4, “Ud. de tiempo de pendiente” = minutos, “PV
inicio” = 10

En un programa que contiene cuatro pasos, los pasos 0 y 1 están definidos
porlos parámetros “SP 0”, “pendiente 0” y“tiempo de mantenimiento 0”. Pa­sos2 y 3 por las selecciones de los parámetros “SP 1”, “pendiente1” y“tiem­po de mantenimiento 1”.

SP 1 : 10
Pendiente 1 : 3
Tiempo mto. 1 : 0.30

FFFF

Funcionamiento
del programa

Parámetros

(1) Dado que el programa empieza en PV (PV inicial), el programa inicia la

operación a partir de “10” en este ejemplo.

(2) Dadoquelapendientese seleccionaa“3”, elSP actualtarda 30minutos

(100-10/3=30) en alcanzar el valor de SP “100” en paso 0. Si el PV al
arrancar la operación fuera“40”, este tiempo sería 20 minutos utilizando
la misma fórmula.

(3) En el paso 1, el SP presente no cambia y el tiempo de paso es el valor

seleccionado en el parámetro “tiempo de mantenimiento 0” (en este
ejemplo, “30 minutos”).

(4) En paso 2, el SP actual cambia de acuerdo con el valor del parámetro

“pendiente 1” desde el valor del parámetro “SP 0” al del parámetro “SP
1”. En este ejemplo tarda 30 minutos.

(5) Enpaso 3,el SP actual nocambia y eltiempo de paso esel valor selec-

cionadoen el parámetro “tiempo demantenimiento 1”(en este ejemplo,
“30 minutos”).

Símbolo Nombre de parámetro: Modo Descripción

Tiempo de paso/Pendiente : Expansión Rampa

:

SP 0 a 7 : Programa Rampa

:

Pendiente0a7 :Programa Rampa

:

Tiempo de mantenimiento 0 a 7 : Programa Rampa

a

Operación ante
error de entrada

Con este método, arrancando en error de entrada, el paso inicial de programa es
“paso 1”.

27

Operación del programa

3--2 Operación del programa

JJJJ

Retener/Avanzar

! En los programas en ejecución, los pasos se pueden forzar a parar (Rete-

ner) y a avanzar (avance).

! Elfuncionamiento de Retener y Avanzar es conforme al siguienteprocedi-

miento:

Run en modo nivel 0

Chequear No. de paso

Sección 3--2

Retener?

S

Retener = ON

Fin de retener?

Fin

Retener = OFF

Avanzar

S

Avanzar = ON

Continuar

Fin de avanzar

Fin

Fin:A operación del programa

N

Continuar

N

! Ejecutar laoperación retención/avance mientras se verifica elNo. de paso

en el parámetro “monitorizar No. de paso” (modo nivel 0).

! Cuando el parámetro “retener” (modo nivel 0) se selecciona a “

:ON”,
el contaje del tiempo de paso se detiene, y se enciende el LED “HOLD”.
Enel display No. 2 conel parámetro “PV/SP actual” se visualizanalternati­vamente “

” y el SP actual.

! Conuna delas siguientes condicionesse cancela la retención y sereinicia

el contaje de tiempo: parámetro “retener” = “

: OFF”, Run, Reset, Fin

de operación utilizando instrucción avanzada.

! Cada vez que el parámetro “avance” (modo nivel 0) se selecciona a “

ON”, elprograma avanza un paso. Con cada avance depaso, la selección
del parámetro “Avance” vuelve a “

: OFF”.

! Si lafunción de avance se ejecuta con el programa en un estado dereten-

ción, este estado se continúa en el siguiente paso.

:

28

Operación del programa

JJJJ

Operación de Pattern

Sección 3--2

FFFF

Repetir ejecución
de pattern

FFFF

Ejecutar todos
los patterns

! Para ejecutar repetidamente el mismo pattern, seleccionar el número de

veces que se ha de ejecutar en el parámetro “contaje de ejecución de pat­tern” (modo programa).

! El contaje de ejecución de pattern se puede seleccionar a hasta 9999 (ve-

ces). (La selección por defecto es “1”.)

! Los patterns para los que el parámetro “contaje de ejecución de pattern”

se fija a “0” no se pueden ejecutar.

! El contaje de pattern en ejecución en el programa se puede verificar en el

parámetro “monitorizar ejecución de pattern” (modo nivel 0). Se indica “0”
en este parámetro cuando el controlador está en reset o en estado
standby.

! Paraejecutar todoslospatterns preseleccionados enorden desdeel0, se-

leccionar el parámetro “habilitar ejecutar todo” (modo expansión) a “
ON”. (Selección por defecto “

: O FF”.)

:

Pattern 0 Pattern 1 Pattern 2

Tiempo

! Cuando se produce un corte de alimentación durante ejecutar todos los

patterns, siel parámetro “operación al conectar laalimentación” (modoex­pansión) se selecciona a “
ejecutando se retiene en memoria. Al restablecerse la alimentación, se
reanudalaoperación del programadesdeel patternqueestaba siendoeje­cutado en el momento del corte de alimentación.

! Sesaltan lospatterns cuyo “contajede ejecuciónde pattern” seselecciona

a“0”.

Pattern 0 Pattern 1 Pattern 3

“contaje ejecución pattern 2” selec. a 0

: Continuar”, el No. de pattern que se esté

Tiempo

Parámetros

Símbolo

Nombre de parámetro: Modo Descripción

Retener : Nivel 0
Avance : Nivel 0 Avanza el programa un paso.

Contaje ejecución de pattern: Pro­grama

Ejecutar todo :Expansión Ejecuta todos los patterns.

Detiene la ejecución del progra­ma

Ejecuta repetidamente el pattern
actual.

29

Operación espera

3--3 Operación espera

! “Espera” es la operación de no avanzar los pasos de programa y esperar

a que el PV entre en el ancho de espera preseleccionado al final de cada
paso. Durante la operación “Espera”, está encendido el LED “WAIT”.

SP

Durante espera

Sección 3--3

Anchodeespera
Anchodeespera

PV

Parámetros

Parada de
contaje

Paso actuali­zado

Tiempo

! Dado que el PV es menor que “SP - ancho de espera” en el final del paso

de subida en la figura anterior, se para elcontaje de tiempo y el control es­pera hasta que el PV alcance el “SP - ancho de espera” antes de que el
paso sea actualizado.

! Enel caso de unpaso debajada, el control esperahasta queelPV alcanza

el “SP + ancho de espera”.

! Seleccionar el ancho de espera en el parámetro “ancho de espera” (modo

expansión) dentro del rango 0 a 9999 (EU). (La selección por defecto es
“0”.)

! La operación espera se inhibe seleccionando el “ancho de espera” a “0”.

Símbolo Nombre de parámetro: Modo Descripción

Ancho de espera : Expansión Operación Esperar

30

Relacionado con
Reset

Un reset cancela un estado Retener.

!

Cuando el controlador se resetea durante la ejecución de todos los patterns,

!

el programa vuelve a paso 0 del pattern que se esté ejecutando en ese mo­mento.

u

u

9

Salida de programa

3--4 Salida de programa

! ElE5#K-T emitelas siguientes señales dependiendo delpunto delprogra-

ma al que se haya llegado:

Señal de tiempo 1/2
Fin de programa
Salida de etapa

! Estas funciones sólo se pueden utilizar cuando han sido asignadas a salidas.

Sección 3--4

JJJJ

Señal de tiempo

! Para cada pattern se pueden seleccionar dos tipos de señales de tiempo.

Tiempo de ON

Salida de señal de tiempo

Tiempo de OFF

! Seleccionar el paso en el que habilitar la señal de tiempo, en el parámetro

“paso de señal de tiempo 1/2 habilitada” (modo programa). (La selección
por defecto es “0: paso 0”).

! Hay dos temporizadores para señales de tiempo: temporizador de ON y

temporizador de OFF.Estos tiempos se cuentan desde elprincipio delpa­so.

! Seleccionar los tiempos de ON/OFF en los parámetros “tiempo de ON de

señal de tiempo 1/2” y “tiempo de OFF de señal de tiempo1/2” (modo pro­grama).

Tiempo

FFFF

Sobre las condi­ciones de ON

Sobre tiempo
transcurrido
de Pattern

! El tiempo de OFF debe seleccionarse siempre a un valor mayor que el

tiempo de ON.

! Si durante la ejecución de un paso con señal de tiempo habilitada, se eje-

cutaAvanzarpaso, eltiempo restante delpaso actualse pierde(elsistema
intepreta que el paso actual se ha completado).

Sepuedeverificar el tiempo transcurrido de pattern en el parámetro “tiempo transc
rrido de pattern” (modo nivel 0). Durante la ejecución repetitiva de patterns o ejec
ción de todos ellos, el programa cuenta para cada uno de los patterns.
Sielcontajeexcedeelrangodemonitorización (99horas:59minutoso99minutos:5
segundos), “99.59” se visualiza parpadeando.
Durante Retener, se detiene el contaje de tiempo.
Al ejecutar Avance, se cuenta el tiempo del paso saltado.

31

Salida de programa

JJJJ

Estado del programa

Sección 3--4

FFFF

Fin de programa

FFFF

Salida de etapa

! Después de completarse el último paso, se emite una señal de un pulso

de un segundo.

último paso

Salida de fin de programa

! Al inicio de cada paso se emite una señal de un pulso de un segundo.

1s

Tiempo

Parámetros

1s

Salida de etapa

Símbolo Nombre de parámetro: Modo Descripción

:

Señal de tiempo:paso sel. : Programa Señal de tiempo
Señal de tiempo:Tiempo de ON : Programa Señal de tiempo

:
:

Señal de tiempo:Tiempo de OFF : Programa Señal de tiempo

:

Salida de control:asignación : Setup Estado programa

:

Salida auxiliar:asignación : Setup Estado programa

:

:

a

Tiempo

32

Selección de las condiciones de ejecución

3--5 Selección de las condiciones de ejecución

JJJJ

Operación al co­nectar la alimen­tación

! Se puede seleccionar una de las siguientes operaciones alconectar laali-

mentación:

Continuar, Reset, Run, Manual

! Si selecciona “Continuar”, la operación se iniciará en el estado queestaba

activo cuando se cortó la alimentación.

! Si se selecciona “Reset”, el controlador será reseteado.
! Si se selecciona “Run”, se iniciará la operación normal del programa.
! Si se selecciona “Manual”, el controlador pasa a modo manual.
! La siguiente tabla muestra la relación entre operación al conectar la ali-

mentación y los detalles de operación que se almacenan en memoria
cuando se produce un corte de alimentación.

Continuar Reset Run Manual

No. de Pattern
No. de paso
Tiempo transcurrido de

Pattern
Contaje de ejecución de

Pattern
Retener estado
Auto/Manual
Run/Reset
MV en reset *1 - - ­Manual MV *2

*1 Durante modo automático en un controlador básico ante corte de alimentación
*2 Durante modo manual en un controlador básico ante corte de alimentación

f f f f
f

f

f
f

f f f
f

f f f f

- -

- -

- -

- -

- -

! Seleccionar la operación deseada en el parámetro “operación al conectar

la alimentación” (modo expansión). La selección por defecto es “
Continuar”.

Sección 3--5

f
f

f
f

-

f
f

:

33

Selección de las condiciones de ejecución

JJJJ

Inicio de la ejecución
del programa

Sección 3--5

FFFF

PV inicial

FFFF

Operación
de standby

JJJJ

Condición de fin

! En programación de tiempo, el SP inicial puede ser el SP del primer paso

o el PV inicial si así se selecciona en el parámetro “PV inicial”.
Si este parámetro “PV inicial” (modo expansión) se selecciona a “PV”, la
ejecución del programa empezará en el primer punto de coincidencia del
SP del programa con el PV actual. Si ambos valores no coinciden en nin­gún punto, el programa empezará en el SP del primer paso.

SP

Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 3

Tiempo inhibido

PV

Punto de inicio

Tiempo

! Después de la instrucción de ejecución, el controlador se resetea hasta

que transcurre el tiempo de standby.

! Seleccionar el tiempo de standby en el parámetro “tiempo de standby”

(modonivel 2) dentrodel rango0.00 a 99.59 (horas:minutos). Laselección
por defecto es “0.00”.

! Después del fin de operación, el controlador normalmente se resetea. Sin

embargo,elcontrolsepuede continuar enelSP delpasofinalseleccionan­do el parámetro de “condición de fin” (modo expansión). Si se selecciona
la “condición de fin”, en el display No. 2 se visualizan alternativamente el
SP del paso final y [

! Cuando el parámetro “número de pasos” se cambia después de haber fi-

nalizado la operación, no cambia el estado del controlador. Sin embargo,
si se continúa el control con respecto al SP, el SP cambia al nuevo valor
del paso final.

].

Parámetros

34

Símbolo Nombre de parámetro: Modo Descripción

Operación al conectar la alimenta­ción : Expansión

PV Inicial : Expansión

Tiempo de Standby : Nivel 2

Condición de fin : Expansión

Operación cuando se conec­ta la alimentación

Inicio de ejecución de progra­ma

Inicio de ejecución de progra­ma

Fin de operación de ejecu­ción de programa

Seespecificaporlacombinacióndetresentradas(1)

.

Cómo utilizar la entrada de evento

3--6 Cómo utilizar la entrada de evento

! Cuando se utilice la entrada de evento, montar la unidad opcional

(E53-AKB) (E53--CKB para E5CK--T).
Hasta dos unidades E53-AKB sepueden montar en elE5AK-T y hastados
entradas de evento se pueden utilizar para cada unidad E53-AKB.

E53-AKB × 1 unidad : 2 entradas de evento
E53-AKB × 2 unidad : 4 entradas de evento

! Mientras seestá en el menú deprogramación, la entrada de evento estará

inhibida.

! Conmutarlas entradas ON y OFF mientras el controlador estáalimentado.

Sección 3--6

JJJJ

Asignaciones
de entrada

! Se puede elegir entre las seis funciones de entrada de evento siguientes:

Run/Reset
Remoto/Local (sólo E5AK--T y E5EK--T)
Auto/Manual
Retener/Cancelar retener
Avance
Seleccionar Pattern

! La duración mínima de la entrada de evento es de 200 mseg.
! Cuandolasentradas deevento seutilizan comoentrada deavance depro-

grama, el paso de programa se avanza en el flanco de subida (OFF
de la señal de entrada. Cuando las entradas de evento se utilizan como
entradaderun/reset, se para laoperación del programa(reset)en elflanco
de subida (OFF
se arranca en el flanco de bajada (ON
nan con el estado de contacto.

! Seleccionar las asignaciones de entrada de evento en los parámetros

“asignaciones de entrada de evento 1 a 4” (modo opción). Sin embargo,
observar que para habilitartodas las entradas de evento, senecesitandos
módulos de entrada E53--AKB. Si se instala sólo uno de ellos, dependien­do del zócalo en que se ha instalado, se podrán seleccionar eventos 1/2
o eventos 3/4. En el caso de E5CK--T sólo se podrá seleccionar evento 1.

! La siguiente tabla muestra larelación entre las selecciones y funciones de

los parámetros “asignación de entrada de evento 1 a 4”.

ON) de la señal de entrada y la operación del programa

→

OFF). Las demás señales funcio-

→

→

ON)

E5AK

Selec-

ción

Inhibida entrada de evento
OFF→ON: Reset/ON→OFF: Run
ON: Remoto /OFF: Local
ON: Manual /OFF: Auto
ON: Retener /OFF: Cancelar retener
Ejecuta en OFF→ON

Se especifica por la combinación de tres entradas (*1).

*1 La siguiente tabla muestra la relación entre No. de selección de pattern y No.
de pattern.

No. de Pattern 0 1 2 3 4 5 6 7

Selección de Pattern 0
Selección de Pattern 1
Selección de Pattern 2

Función

f f f f

f f f f

f f f f

35

Cómo utilizar la entrada de evento

E5EK

Selec-

ción

*1 La siguiente tabla muestra la relación entre No. de selección de pattern y No.
de pattern.

Selección de Pattern 0
Selección de Pattern 1

E5CK

Selec-

ción

*1 Habilitada cuando el parámetro “número de patterns” se selecciona a “2” o
más.

*2 Habilitada cuando el parámetro “número de patterns” se selecciona a “3” o
más.

Inhibida entrada de evento
OFF→ON: Reset/ON→OFF: Run
ON: Remoto /OFF: Local
ON: Manual /OFF: Auto
ON: Retener /OFF: Cancelar retener
Ejecuta en OFF→ON

Se especifica por la combinación de tres entradas (*1).

No. de Pattern

Inhibida entrada de evento
OFF→ON: Reset/ON→OFF: Run
ON: Manual /OFF: Auto
ON: Retener /OFF: Cancelar retener
Ejecuta en OFF→ON
OFF: pattern 0 / ON: pattern 1 (*1)
OFF: pattern 0 / ON: pattern 2 (*2)

0 1 2 3

Sección 3--6

Función

f f

f f

Función

36

Cómo utilizar la entrada de evento

Sección 3--6

JJJJ

Descripción
detallada de
funciones de
entrada

FFFF

Run/Reset

Reset Run

FFFF

Remoto/Local

! No hay orden en cuanto aprioridad de entrada deevento, operaciones del

teclado y comando de comunicaciones. Sin embargo, remoto/local, auto/
manual, retener/cancelar retener o selección de pattern se pueden selec­cionar a ON o a OFF.Por lo tanto, los parámetros seguirán siempre a en­trada de evento incluso aunque se intente cambiar selecciones mediante
las teclas y comandos de comunicaciones.

! La operación del programa se para (reset) en el flanco de subida

(OFF→ON) de la señal deentrada de evento y se enciende el LED“RST”.
La operación del programa arranca en el flanco de bajada (ON→OFF) de
la señal de entrada de evento.

! Esta función está soportada sólo cuando está instalada la

E53-AK01/02/03, la unidad de opción para comunicaciones serie.

! Remoto/localno sepuedeasignar enlos parámetros “asignaciónde entra-

da de evento 1 y 2”.

! Cuandolaentrada deevento seselecciona a“ON”, losparámetros se pue-

den escribir sólo utilizando la función de comunicaciones y se enciende el
LED“RMT”. Elcontenido de la entrada deevento está reflejadoen elpará­metro “remoto/local” (modo nivel 2).

! Se puede conmutar hasta 100.000 veces Remoto/local.

FFFF

Auto/Manual

FFFF

Retener/Cancelar
Retener

FFFF

Avance

Avance

FFFF

Seleccionar Pat­tern

! Cuando la entrada de evento se pone a “ON”, el controlador se cambia a

modo manual y se enciende el LED “MANU”.

! Esta función está habilitada sólo durante la operación del programa.
! Elprograma sedetiene(Retener) cuandolaentrada deeventoestá enON,

y se enciende el LED “HOLD”. El programa pemanece detenido, es decir
sigue activa esta función, hasta que la entrada de evento cambie a OFF.

! Esta función está habilitada sólo durante la operación del programa.
! Se avanzan los pasos de programa en el flanco de subida (OFF→ON) de

la señal de entrada de evento. Por lo tanto verificar poner la entrada de
evento a OFF antes de utilizar esta función.

! Esta función está habilitada sólo cuando el programa está en reset.
! Las patterns se seleccionan utilizando una combinación de las entradas

0a2deseleccionar pattern.

! Lasentradas 0a2deseleccionarpattern queno esténasignadas setratan

normalmente como OFF. Por ejemplo, cuando sólo está asignada selec­cionarpattern 1, lasentradas 0y2de asignar patternsse tratancomoOFF,
por lo que sólo puede conmutarse entre pattern 0 y 2.

Parámetros

Símbolo Nombre de parámetro: Modo Descripción

:

Asignaciones entrada de evento 1 a 4:

:

Opción

:

a

Funciones de entrada de
evento

37

Esta sección contiene los parámetros de E5#K--T.

4-1 Modo Protección 40........................................................

4-2 Modo Nivel 0 42...........................................................

4-3 Modo Programa 45.........................................................

4-4 Modo Nivel 2 49..........................................................

4-5 Modo Setup 50............................................................

4-6 Modo Expansión 52........................................................

4-7 Modo Opción 56...........................................................

SECCIÓN 4

Parámetros

39

Mod

Modo protección

4--1 Modo Protección

! La función de protección impide el uso de las teclas para prevenir opera-

cionesindeseadas. Antes de cambiar losparámetros eneste modo, veri­ficar que la protección de las teclas no provocará problemas enel funcio­namiento.

! Paraseleccionar estemodo, pulsar las teclas

mente durante 1 segundo mínimo. Para salir de este modo, pulsar de
nuevolas teclas
nimo.

! La siguiente tabla muestra los parámetros soportados en este modo.

Seguridad

! Este parámetro especifica qué parámetros están protegidos. Observar

que no se pueden proteger el modo protección y el modo manual.

RUN/RST

RUN/RST

Símbolo Nombre de parámetro

y simultáneamente durante 1 segundomí-

Seguridad
Protección de teclas

Sección 4--1

y simultánea-

Función

Selección

! Sólo los modos indicados con la marca “F” en la siguiente tabla se pue-

denseleccionar en eldisplay de menú. Por ejemplo, sieste parámetro se
selecciona a “3”, sólo se pueden seleccionar los niveles 0 y 1 y el modo
programa.

Selección

*1

Calibración
Opción
Expansión
Setup
Nivel 2
Nivel 1
Programa
Nivel 0

o

0 1 2 3 4 5 6

F
F F
F F
F F
F F F
F F F F
F F F F F
F F F F F F

*1 El parámetro “PV/SP actual” sólo se visualiza.

! Sieste parámetro seselecciona a“0”, lafunción de protección estáinhibi-

da.

! Sieste parámetro se seleccionaa “5”, sólose puedenutilizar los paráme-

tros de nivel 0 y no se selecciona el display de menú.

! Si este parámetro se selecciona a “6”, el parámetro “PV/SP actual” sólo

se puede visualizar. (No se puede cambiar el punto de consigna).

! Laselección pordefecto es“1”. (Sóloestá protegido el modocalibración).

40

Modo protección

Función

Protección de teclas

! Inhibe el funcionamiento de las teclas RUN/RESET o AUTO/MANUAL.

Por ejemplo, si se inhibe el funcionamiento de la tecla AUTO/MANUAL
(pulsando simultáneamente las teclas
tección de teclas” (modo protección) durante operación automática, la
operación manual no es posible más.

! La siguiente tabla muestra la relación entre los valores seleccionados y

las teclas protegidas.

Sección 4--1

y ) en el parámetro “pro-

Selección

Valor se-

leccionado

0 No hay teclas protegidas
1 Tecla AUTO/MANUAL no operativa.
2 Tecla RUN/RESET no operativa.

3

Tanto la tecla AUTO/MANUAL como la tecla RUN/RESET
no son operativas.

Descripción

! La selección por defecto es “0” (todas las teclas están operativas).

41

Modo Nivel 0

4--2 Modo Nivel 0

Sección 4--2

! Los parámetros en este modo se pueden utilizar sólo cuando el paráme-

tro“seguridad”(modo protección) está seleccionado de “0” a“5”.Si el pa­rámetro “seguridad” está seleccionado a “6”, sólo se puede utilizar el pa­rámetro “PV/SP actual”.

! En este modo los parámetros son los relativos a operación de paso y los

de monitorización de estados de operación del programa.

! Para seleccionar este modo desde otros niveles, pulsar la tecla

du­rante 1 segundo mínimo. El display cambia al display de menú. Si se se­lecciona[

]yluego sepulsalatecla durante 1segundominimo,

el controlador entra en modo nivel 0.

! Para seleccionar parámetros en este modo, pulsar la tecla

cambiar las selecciones de parámetros, utilizar las teclas

.Para

o .

! La siguiente tabla muestra los parámetros soportados en modo nivel 0.

Símbolo Parámetro

PV/SP en curso
No. de Pattern
Monitorización de No. de paso
Retener
Avance
Monitorización de tiempo de standby
Tiempo transcurrido de Pattern
Monitorización de contaje de ejecución de pattern
Monitorización de MV (calor)
Monitorización de MV (frío)
Monitorización de apertura de válvula

Función

Monitor

PV/SP en curso

! El valor del proceso se visualiza en el display No. 1 y el SP en curso se

visualiza en el display No. 2.

! La posición del punto decimal depende del sensor seleccionado con en-

trada de temperatura y de los resultados de escalar con entrada analógi­ca.

Valor del proce-

SP en curso

! Con entrada de temperatura, el rango del sensor seleccionado actual-

mente se toma como el rango de monitorización de PV.

No. de Pattern

Condiciones de utilización (sólo E5CK--T):
El parámetro “número de patterns” debe estar seleccionado a un valor ma­yor de “2”.

so

Rango de monitorización

De límite inferior de escala -10%FS a límite
superior de escala +10%FS

De límite inferior de punto de consigna a límite
superior de punto de consigna

Unidad

EU

EU

42

Modo Nivel 0

Función

Selección

Función

! Este parámetro sólo se puede seleccionar si se resetea el controlador.
! Muestra el pattern en ejecución durante la operación del programa y el

pattern seleccionado después de restablecer el controlador.

! Este parámetro también se puede utilizar en el modo program.

Rango de selección Unidad Selección por defecto

0a7(E5AK--T)
0a3(E5EK--T)

0 a No. de pattern --1 (E5CK--T)

Monitorizar No. de paso

! Monitoriza el No. de paso actual (Este parámetro se resetea a “0” si se

hace un reset del controlador).

Sección 4--2

Ninguna 0

Monitor

Función

Selección

Retener

Rango de monitorización

de 0 al número de pasos -1 Ninguna

Unidad

! Retiene (mantiene) o cancela el funcionamiento del programa.
! Este parámetro sólo se puede utilizar para monitorización si se resetea

el controlador.

! Si la entrada de evento a la que se ha asignado “Retener/cancelar Rete-

ner”estáenON,sevisualiza“

: OFF” (Cancelar retener).

“

”(Retener),ysiestáenOFF sevisualiza

! Además de la selección de este parámetro, retener se cancela mediante

las siguientes condiciones:

Rango de selección

OFF : Cancelar retener / ON: Retener

Sel. por defecto

Función

Ejemplo

Avance

! Avanza un paso el programa.
! Este parámetro puede ser utilizado sólo para monitorización cuando el

controlador es reseteado.

! Silaentrada deeventoala que estáasignada“Retener/Cancelarretener”

está en ON, se visualiza “

! Selección de este parámetro, que está fijado a “

” (Avance).

: OFF”.

43

Modo Nivel 0

Sección 4--2

Función

Monitor

! Cuando se selecciona a “

: ON”, la ejecución del programa avanza un

paso.

! Unavezcompletada laejecución del programa, laselección cambiaauto-

máticamente a “

”.

! Si el programa se ejecuta en Retener, éste continuará retenido después

de avanzar un paso el programa.

Monitorización de tiempo de standby

Condiciones de utilización
El controlador debe estar en estado standby.

! Visualiza el tiempo de standby restante. (Este tiempo no se visualiza si

el controlador está en reset).

Rango de monitorización

0.00 a 99.59 Hora, minuto

Unidad

Función

Monitor

Función

Monitor

Tiempo transcurrido de Pattern

! Muestra el tiempo transcurrido desde el inicio del pattern. Si se ejecuta

repetidamenteun patternosi seejecutantodos ellos,elcontajedetiempo
se reinicia al principio de cada pattern.

Rango de monitorización

0.00 a 99.59

Unidad de tiempo de

Si el tiempo supera “99.59”, “99.59” parpadea en el display.

Monitorización de contaje de ejecución de pattern

! Muestra el número de veces que se ha ejecutado el pattern actual. Se

visualiza “0” si se resetea el controlador o está en standby.

Rango de monitorización

de0acontajedeejecucióndepattern Veces

Unidad

programa

Unidad

44

Modo Programa

4--3 Modo Programa

! Los parámetros de este modo se pueden utilizar sólo si el parámetro “se-

guridad” (modo protección) está seleccionado de “0” a “4”.

! Este modo contiene los parámetros que se utilizan en programación.

Sección 4--3

! Para seleccionareste modo, pulsar la tecla

mo.El displaycambia al displaydemenú. Siseselecciona[
do las teclas

y , y luego se pulsa latecla durante 1 segundo

durante1 segundo míni-

]utilizan-

mínimo, el controlador entra en modo programa.

! Para seleccionar parámetros en este modo, pulsar la tecla

cambiar las selecciones de parámetro, utilizar las teclas

.Para

o .

! La siguiente tabla muestra los parámetros soportados en este modo.

Símbolo

No. de Pattern *
Número de pasos
SPdepaso0oSPObjeto0
Pendiente 0
Tiempodepaso0otiempodemto0

| |

SPdepaso7oSPObjeto7
Pendiente 7
Tiempodepaso7otiempodemto7
SP de paso 8
Tiempo de paso 8

|

SP de paso 15
Tiempo de paso 15
Contaje de ejecución de pattern
Valor de alarma 1
Valor de alarma 2
Valor de alarma 3
Paso habilitado de señal de tiempo 1
Tiempo de ON de señal de tiempo 1
Tiempo de OFF de señal de tiempo 1
Paso habilitado de señal de tiempo 2
Tiempo de ON de señal de tiempo 2
Tiempo de OFF de señal de tiempo 2

Nombre de parámetro

|

Función

* Este parámetro está descrito como parámetro de modo nivel 0.

Número de pasos

! Especifica el número de pasos del pattern seleccionado.

45

Modo Programa

Selección

Función

Sección 4--3

Rango de selección Unidad Selección por defecto

1a16 Ninguna 8

SP de paso 0 (Tiempo de paso)
SP objeto 0 (programación de la pendiente de la rampa)

a

Tiempo de paso 7 (Tiempo de paso)
SP objeto 7 (programación de la pendiente de la rampa)

SP de paso 8 (Tiempo de paso)

a

SP de paso 15 (Tiempo de paso)

Condiciones de utilización
Dentro del número de pasos.

! Selecciona el SP de pasos 0 a 15 cuando se selecciona el tiempo de pa-

so.

! SeleccionaelSPobjeto0a7cuando se selecciona programación de la

pendiente.

Selección

Pendiente 0

a

Pendiente 7

Condiciones de utilización
Dentro del número de pasos sólo en programación de pendiente de rampa.

! Con entrada de temperatura, la posición del punto decimal depende del

sensorseleccionado, yconentrada analógicadelos resultadosdela ope­ración escalar.

Rango de selección Unidad Selección por defecto

de límite inferior de SP a

límite superior de SP

! Selecciona la variación por unidad de tiempo de la rampa.

EU 0

46

Función

Selección

Rango de Selec-

ción

0 a 9999

0: Se salta el paso de rampa.

EU/Unidad de tiempo de

pendiente de la rampa

Unidad

Selección por de-

fecto

0

Modo Programa

Función

Sección 4--3

Tiempo de paso 0 (Tiempo de paso)
Tiempo de mantenimiento 0 (Programación de pendiente de rampa)

a
Tiempo de paso 7 (Tiempo de paso)
Tiempo de mantenimiento 7 (Programación de pendiente de rampa)

Tiempo de paso 8 (Tiempo de paso)

a
Tiempo de paso 15 (Tiempo de paso)

Condiciones de utilización
Dentro del número de pasos.

! En programación tiempo de paso, selecciona el tiempo de los pasos 0 a

15.

! Selecciona los tiempos de mantenimiento de pasos 0 a 7 con programa-

ción de pendiente de rampa.

Selección

Función

Selección

Rango de Selec-

ción

0.00 a 99.59

Unidad de tiempo de pro-

Contaje de ejecución de pattern

! Ejecuta repetidamente el pattern seleccionado el número de veces pre-

seleccionado.

! Durantelaejecución delpatternse puede monitorizar elcontaje derepeti-

cionesen“monitorizacióndecontaje deejecuciónde repeticiones”(modo
nivel 0).

Rango de Selec-

ción

0 a 9999 Tiempo 1

0: La pattern no se ejecuta

Unidad

grama

Unidad

Selección por de-

fecto

0.00

Selección por de-

fecto

Función

Valor de alarma 1
Valor de alarma 2
Valor de alarma 3

Condiciones de utilización
Lasalarmas se debenasignar comosalidas. Porejemplo, si sólo seasignan
como salidas las salidas de alarmas 1 y 2, no se puede utilizar el parámetro
“valor de alarma 3”.

! Este parámetro se utiliza para monitorizar o seleccionar los valores de

alarma de las salidas de alarma 1 a 3.

47

Modo Programa

Sección 4--3

! Con entrada de temperatura, la posición del punto decimal depende del

sensor seleccionado, y con entrada analógica es función de los resulta­dos de la función escalar.

Selección

Función

Selección

Rango de Selec-

ción

-1999 a 9999 EU 0

Unidad

Paso habilitado de señal de tiempo 1
Paso habilitado de señal de tiempo 2

Condiciones de utilización
Se deben asignar como salidas cada una de las señales de tiempo.

! Selecciona el paso en el que se utiliza la señal de tiempo.

Rango de Selec-

ción

0a15 Ninguna 0

Unidad

Tiempo en ON de señal de tiempo 1

Selección por de-

fecto

Selección por de-

fecto

Función

Selección

Tiempo en ON de señal de tiempo 2

Condiciones de utilización
Se deben asignar como salidas cada una de las señales de tiempo.

! Fija el tiempo de ON de la señal de tiempo.

Rango de Selec-

ción

0.00 a 99.59 *1 0.00

Unidad

*1 Unidad de tiempo de programa

Tiempo en OFF de señal de tiempo 1
Tiempo en OFF de señal de tiempo 2

Condiciones de utilización
Se deben asignar como salidas cada una de las señales de tiempo.

! Fija el tiempo de OFF de la señal de tiempo.

Selección por de-

fecto

48

Función

Selección

Rango de Selec-

ción

0.00 a 99.59

Unidad

Unidad de tiempo de pro-

grama

Selección por de-

fecto

0.00

Modo Nivel 2

4--4 Modo Nivel 2

Sección 4--4

! Sólosepueden utilizarlosparámetrosde estemodocuando elparámetro

“seguridad” (modo protección) está seleccionado de “0” a “2”.

! Este modo contiene los parámetros auxiliares para ajustar el control. In-

cluyeparámetros para limitar lavariable manipuladay elpunto de consig­na,parámetros paracambiar entreoperaciónremota ylocal yparámetros
para seleccionar LBA (alarma de rotura de lazo), histéresis de alarma y
valores de filtro digital de entrada.

! Para seleccionareste modo, pulsar la tecla

mo. El display cambia al display de menú. Seleccionando [
diante las teclas

y , y luego pulsando la tecla durante 1 se-

gundo mínimo, el controlador entra en modo nivel 2.

! Para seleccionar parámetros en este modo, pulsar la tecla

cambiar las selecciones del parámetro utilizar las teclas

! La siguiente tabla muestra los parámetros soportados en este modo.

durante1 segundo míni-

]me-

.Para

o .

Símbolo

Tiempo de Standby

Parámetro

Remota/Local
Tiempo de Standby
Tiempo de detección de LBA
MV en reset
MV en error de PV
Límite superior de MV
Límite inferior de MV
Límite de relación de cambio de MV
Filtro digital de entrada
Histéresis de abrir/cerrar
Histéresis de alarma 1
Histéresis de alarma 2
Histéresis de alarma 3
Límite superior de desplazamiento de entrada
Límite inferior de desplazamiento de entrada

Función

Selección

! Fija el tiempo en que el controlador permanece en estado standby desde

laejecución dela instrucción run hasta elinicio delaejecución delprogra­ma.

Rango de Selec-

ción

0.00 a 99.59 Hora, minuto 0.00

Unidad

Selección por de-

fecto

49

Modo Setup

4--5 Modo Setup

Sección 4--5

! Los parámetros de este modo sólo se pueden utilizar cuando el paráme-

tro “seguridad” (modo protección) está seleccionado a “0” ó “1”.

! Este modo contiene los parámetros para chequear o seleccionar las es-

pecificaciones básicas del controlador E5AK-T.Están incluidos paráme­tros para especificar el tipo de entrada, escala, asignaciones de salida y
operación directa/inversa.

! Para seleccionareste modo, pulsar la tecla

mo. El display cambia al display de menú. Si selecciona [
las teclas

y , y luego se pulsa la tecla durante 1 segundo

mínimo, el controlador entra en modo setup.

! Para seleccionar parámetros en este modo, pulsar la tecla

cambiar las selecciones, utilizar las teclas

! La siguiente tabla muestra los parámetros soportados en este modo.

Símbolo Parámetro

Tipo de entrada
Límite superior de escala

durante1 segundo míni-

] pulsando

.Para

o .

Límite inferior de escala
Punto decimal
Selección_C/_F
Inicializar parámetro
Asignación de salida de control 1
Asignación de salida de control 2
Asignación de salida auxiliar 1
Asignación de salida auxiliar 2 *
Tipo de alarma 1
Alarma 1 abierta en alarma
Tipo de alarma 2
Alarma 2 abierta en alarma
Tipo de alarma 3
Alarma 3 abierta en alarma
Operación directa/inversa

* Sólo E5AK--T#, E5EK--T#

50

Modo Setup

Función

Sección 4--5

Asignación de salida de control 1
Asignación de salida de control 2

Condiciones de utilización
Elcontrol debe sercontrol estándar ocontrolcalor yfrío (sóloE5#K--TAA1).

! Asigna las funciones de salida a la salida de control 1oala2.
! Se pueden asignar como salidas las siguientes 11 funciones de salida:

Salida de control (calor), Salida de control (frío), Alarmas 1 a 3, HBA,
LBA, Señales de tiempo 1 y 2, Fin de programa y Salida de etapa

! Cuandolafunción de salidaasignadaasalida decontrol1 o salidadecon-

trol 2 está en ON, se enciende el LED “OUT1” o “OUT2”. Sin embargo,
teneren cuenta quelos LEDs “OUT1” o“OUT2” no seenciendensi launi­dad de salida es E53-CVV o E53-VVV cuando las funciones de salida
de control (calor) o salida de control (frío) están asignadas como salidas
de control.

Selección

Modelo

Función

Símbolo

Función

Salida de

control (ca-

lor)

Salida de

control

*No disponible en E5CK--TAA1.

Símbolo

Función

Señales tiempo 1 a 2

a

Selección por defecto :
“Salida de control 1”= [

E5AK-TAA2/E5EK-TAA2

Asignación de salida auxiliar 1
Asignación de salida auxiliar 2

! Asigna las funciones de salida a la salida auxiliar 1oala2.
! Se pueden asignar las siguientes 11 funciones de salida:

Alarmas1 a3, HBA, LBA, Señales detiempo 1a 2, Fin de programa, Sali­da de etapa, Error 1 (error de entrada), Error 2 (error de convertidor A/D)

! Cuando la función de salida asignada a salida auxiliar 1 o salida auxiliar

2 está en ON, se enciende el LED SUB1 o SUB2.

a

Alarmas1a3 HBA * LBA

(frío)

Fin de programa

], “Salida de control 2”= [ ].

Salida de etapa

Selección

Símbolo

Función Alarmas1a3 HBA* LBA

a

Señales de tiempo

1a2

*No disponible en E5CK--TAA1.

Símbolo

Función Fin de programa Salida de etapa Error 1 Error 2

Selección por defecto :
“Salida auxiliar 1”= [

], “Salida auxiliar 2”= [ ].

a

51

Modo Expansión

4--6 Modo Expansión

! Los parámetros de este modo sólo se pueden utilizar cuando el paráme-

tro “seguridad” (modo protección) está seleccionado a “0” ó “1”.

! Este modo contiene los parámetros para seleccionar funciones expandi-

das. Estos parámetros incluyen parámetros para seleccionar ellimitador
de selección de SP, selección de control ON/OFF o PID y selección de
unidad de tiempo de programa, programación de tiempo de paso/pen­diente, unidad de tiempo de pendiente de rampa y la vuelta automática
del modo de visualización.

! Para seleccionareste modo, pulsar la tecla

mo.El displaycambia al displaydemenú. Siseselecciona[
do las teclas
mínimo, el controlador entra en el modo expansión.

! Para seleccionar los parámetros en este modo, pulsar la tecla

cambiar las selecciones de parámetro, utilizar las teclas

! La siguiente tabla muestra los parámetros soportados en este modo.

Sección 4--6

durante1 segundo míni-

]utilizan-

y , y luego se pulsa latecla durante 1 segundo

.Para

o .

Símbolo Parámetro

Límite superior de punto de consigna
Límite inferior de punto de consigna
PID/ON/OFF
Operación al conectar la alimentación
Condición de fin
Número de patterns **
Unidad de tiempo de programa
Programación de tiempo de paso/pendiente
Unidad de tiempo de pendiente de rampa
Inicio PV
Anchodeespera*
Habilitar alarma durante paso de rampa
Habilitar Ejecutar todos

"

Ganancia calculada AT

52

Vuelta automática de modo de visualización
Histéresis AT
Anchura de detección de LBA

* Sólo E5AK/E5EK--T.
** Sólo E5CK--T.

Modo Expansión

Función

Sección 4--6

Operación al conectar la alimentación

Selecciona una de las siguientes operaciones cuando se conecta laalimen­tación:

! “Continuar” : Inicia la operación desde el estado que estaba activa

cuando se cortó la alimentación.

! “Reset” : Resetea el controlador.
! “Run” : Inicia la operación normal del programa.
! “Manual” : Selecciona el controlador al modo manual.

Si está protegida la tecla Auto/Manual, no se puede seleccionar el modo
“Manual”.

Selección

Función

Selección

“ ” :Continuar/ “ ” :Reset/ “ ” Run/ “ ” :Manual

Condición de fin

! Especifica unestado de reset o control continuado en elSP del pasofinal

después de finalizar la operación del programa.

! El estado de fin del programa no cambiará si la selección de parámetro

de “número de pasos” se ha cambiado después de finalizar la operación
delprograma. Sin embargo,si continúaelcontrol sobreelSP,seseleccio­na el paso final después de haberse cambiado el número de pasos.

“ ” :Reset/ “ ” :Continuar control utilizando SP final

Número de patterns

! Selecciona el número depatterns que sepueden utilizar en un programa.

(Sólo E5CK).

Rango de Selección

Rango de Selección

Selección

por defecto

Selección por

defecto

Función

Selección

Función

Selección

Rango de selección

1a4 1

Unidad de tiempo de programa

! Especifica la unidad de tiempo de los siguientes parámetros:

“Monitorización de tiempo transcurrido de pattern”, “Tiempo de paso 0 a
15”/Tiempo de mantenimiento 0 a 7”, “Tiempo enON de señal de tiempo
1” “Tiempo en ON de señal de tiempo 2” “Tiempo de OFF de señal de
tiempo 1” “Tiempo de OFF de señal de tiempo 2”

Rango de Selección

“ ” :Hora, minuto/ “ ” :Minuto, segundo

Selección por

defecto

Selección por

defecto

53

Modo Expansión

Función

Sección 4--6

Programación de tiempo de paso/Pendiente

! Especifica el método de programación.

Selección

Función

Selección

Rango de Selección

“ ” :Tiempo de paso
“ ” :Programa de pendiente de rampa

Unidad de tiempo de pendiente

Condiciones de utilización
Se debe seleccionar programación de pendiente de rampa.

! Especifica la unidad de tiempo de “pendiente 0 a 7.”

Rango de Selección

“ ” : Minuto/ “ ” : Hora

PV inicial

Selección por

defecto

Selección por

defecto

Función

Selección

Condiciones de utilización
Se debe haber seleccionado el método de tiempo de paso.

Especifica uno de los siguientes SP en curso al inicio de la operación del
programa:

! PV : Valordel proceso al inicio de la operación del programa (PV inicio)
! SP : SP de paso 0 (operación normal de programa)

Siseselecciona“PV”, laejecucióndelprograma empezaráen el primerpun­to de coincidencia del SP del programa con el PV actual. Si ambos valores
no coinciden en ningún punto, el programa empezará en el SP del primer
paso.

Rango de Selección

“”:PV/“”:SP

Selección por

defecto

54

Modo Expansión

Función

Selección

Función

Sección 4--6

Ancho de espera

! Especifica el anchodeespera (desviaciónsobre SP) duranteuna espera.
! Si este parámetro se selecciona a “0”, la espera está inhibida.

* Sólo E5AK/E5EK--T.

Rango de Selección Unidad Selección por defec-

to

0 a 9999 EU 0

Habilitar alarma durante paso de rampa

! Para habilitar alarmas durante paso de rampa, seleccionar a [ON]. Para

inhibir la alarma, seleccionar a [OFF].

Selección

Función

Rango de Selección

“ ”:/“ ”

Habilitar ejecución de todos

! Seleccionara [ON]para ejecutar el programade todoslos patterns desde

el pattern 0.

! Se saltarán aquellos patterns cuyo parámetro “contaje de ejecución de

pattern” (modo nivel 1) se seleccione a “0”.

Rango de Selección

“ ”:/“ ”

Selección por de-

fecto

Selección por defecto

55

Modo Opción

4--7 Modo Opción

Sección 4--7

! Los parámetros en este modo sólo se pueden seleccionar cuando el pa-

rámetro “seguridad” (modo protección) se selecciona a “0” ó “1”.

! Sólose puede seleccionareste modo cuandola unidadopcional estáins-

talada en el controlador. En este modo, se pueden seleccionar las condi­ciones de comunicaciones, salida transfer y parámetros de entrada y
evento para que coincidan con el tipo de unidad opcional instalada en el
controlador. Este modo también contiene los parámetros para la función
dealarma de rotura de calentador (HBA) y tiempo de recorrido deválvula
motorizada.

! Para seleccionareste modo, pulsar la tecla

mo. El display cambia al display de menú. Si se selecciona [
zando las teclas

y , y luego se pulsa la tecla durante 1 se-

gundo mínimo, el controlador entra en el modo opción.

! Para seleccionar los parámetros en este modo, pulsar la tecla

cambiar las selecciones de parámetro, utilizar las teclas

! La siguiente tabla muestra los parámetros soportados en este modo.

durante1 segundo míni-

] utili-

.Para

o .

Símbolo Parámetro

Asignación de entrada de evento 1 **
Asignación de entrada de evento 2
Asignación de entrada de evento 3 *
Asignación de entrada de evento 4 *
Bit de stop de comunicaciones
Longitud de datos de comunicaciones
Paridad de comunicaciones
Velocidad de comunicaciones
No. de unidad de comunicaciones
Tipo de salida transfer
Límite superior de salida transfer
Límite inferior de salida transfer
Enclavamiento de HBA (No disponible en E5CK--T)
Calibración de motor (No disponible en E5CK--T)
Tiempo de recorrido (No disponible en E5CK--T)
Banda muerta de PV (No disponible en E5CK--T)

56

* El E5EK--T no dispone de entradas de evento 3 y 4.
** El E5CK- -T sólo dispone de Asignación de entrada de evento 1.

evento(*1

)

Modo Opción

Sección 4--7

Función

Asignación entrada de
evento 1

Asignación entrada de
evento 2

! Con una unidad E53-AKB instalada, sólo se pueden utilizar los paráme-

tros “asignación de entrada de evento 3” y “asignación de entrada de
evento 4”.

! Las siguientes funciones son asignadas como entradas de evento:

“Run/Reset,” “Remota/Local (sólo E5AK--T),” “Auto/Manual,” “Retener/
Cancelar retener”, “Avance,” “Seleccionar Pattern 0 a 2”

! La función remota/local se puede utilizar en las unidades opcionales

E53-AK01/02/03.

! El peso de la función de No. de pattern es el siguiente:

Selección Pattern 0 = 2

2

=2

! Cuando la entrada de evento se utiliza como entrada de avance, los pa-

sosdeprograma seavanzan enelflanco desubida de laseñal deentrada
de evento. Cuando la entrada de evento se utiliza como entrada de run/
reset, el programa se resetea en elflanco de subida de la señal de entra­da de evento y el programa se ejecuta en el siguiente flanco.

Asignación entrada de
evento 3

Asignación entrada de
evento 4

0

, Selección Pattern 1 = 21, Selección Pattern 2

Selección

E5AK--T

Selecciones Función

Entrada de evento inhibida
OFF→ON : Reset /ON→OFF : Run
ON : Remota /OFF : Local
ON : Manual /OFF : Auto
ON : Retener /OFF : Cancelar retener
OFF→ON : Ejecución

Especificado por combinación de tres entradas de

*

*1 La siguiente tabla muestra la relación entre la señal deselección de pat­tern y el No. de pattern.

No. de Pattern 0 1 2 3 4 5 6 7

Selección Pattern 0
Selección Pattern 1
Selección Pattern 2

! La selección por defecto es “

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

”.

E5EK--T

Selecciones Función

Entrada de evento inhibida

Selección

OFF→ON : Reset /ON→OFF : Run
ON : Manual /OFF : Auto

57

p

p

Modo Opción

Sección 4--7

Selecciones Función

ON : Retener /OFF : Cancelar retener
OFF→ON : Ejecución

Especificada por combinación de dos entradas de
evento (*1)

*1 La siguiente tabla muestra la relación entre la señal deselección de pat­tern y el No. de pattern.

No. de Pattern 0 1 2 3

Selección Pattern 0
Selección Pattern1

○ ○

○ ○

! La selección por defecto es “

”.

E5CK--T

Selec-

ción

Inhibida entrada de evento
OFF→ON: Reset/ON→OFF: Run
ON: Manual /OFF: Auto
ON: mantener /OFF: Cancelar mantener
Ejecuta en OFF→ON
OFF: pattern 0 / ON: pattern 1 (*1)
OFF: pattern 0 / ON: pattern 2 (*2)

*1 Habilitada cuando el parámetro “número de patterns” se selecciona a
“2” o más.

*2 Habilitada cuando el parámetro “número de patterns” se selecciona a
“3” o más.

! La selección por defecto es “

Función

”.

58

SECCIÓN 5

Utilización de la función de comunicaciones

Esta sección describe las comunicaciones con un ordenador y los comandos de comunicaciones.

5-1 Comandos especiales 60.....................................................

59

Comandos especiales

5--1 Comandos especiales

2B 2B 4B 2B 2B

Comando

Respuesta

No.
Uni-

@

dad

2B 2B 4B 2B 2B2B

No.
Uni-

@

dad

3

3

Las siguientes funciones se dan como comandos especiales.

! Run/Reset

Arranca o para programas. Este comando no se puede utilizar en nivel
de selección 1.

! Remota/Local (número máximo de grabaciones: 100.000)

Selecciona operación remota u operación local.

! Ejecutar/Cancelar AT

Ejecuta o cancela el auto--tuning. Este comando no se puede utilizar en
nivel de selección 1.

! Ir a nivel de selección 1

Utilizar este comando cuando se escriben parámetros en modos setup,
expansión y opción. En el E5#AK-T, el parámetro cambia al primero del
modo setup

! Reset de Software

Resetea la operación del E5#K-T (igual que al conectar la alimentación)
vía comunicaciones. No se devuelve respuesta a este comando. Ade­más, las comunicaciones con el E5#K-T no se pueden ejecutar durante
cinco segundos después del reset.

! Estado

Monitoriza el estado del E5#K-T. Hay disponibles dos grupos de coman­dos, A y B, dependiendo del código de instrucción. La respuesta se de­vuelveen unidades de bit alcódigo deinstrucción(4B) dela trama de res­puesta.

! Retener

Retiene la ejecución del programa o cancela la retención. Este comando
no se puede utilizar en los niveles de selección superiores a “Setup”.

! Avance

Avanzalaejecuciónde pasosenelprograma. Este comandonose puede
utilizar en los niveles de selección superiores a “Setup”.

00 Run/Reset 0000: Run, 0001: Reset
02 Remota/Local 0000: Local, 0001: Remota

07 Ejecutar/Cancelar AT
09 Ir anivel de selección 1 0000

11 Reset de Software 0000

14 Estado 0000: Grupo A, 0001: Grupo B
15 Retener
16 Avanzar 0000

Código de
comando

Código de
comando

“

Sección 5--1

Cód. instrucción FCS

CR

*

Cód.
de fin

: tipo de entrada” y el control se para.

Cód. instrucción FCS

0000: Cancela, 0001: ejecución
40% AT, 0002: ejecución 100% AT

0000: Cancelar retener, 0001: Re­tener

CR

*

60

En elcaso del comando “Run/Reset” o “Avanzar”, utilizar el comandocuan­dola respuesta delcomando anterior ha sido devuelta y pasados0,5 segun­dos.

Comandos especiales

FFFF

Grupo A

Sección 5--1

Bit Descripción [1] [0]

0 Salida lado calor *3 ON OFF *1
1 Salida lado frío *4 ON OFF *1
2 Salida de alarma 1 ON OFF *2
3 Salida de alarma 2 ON OFF *2
4 Salida de alarma 3 ON OFF *2
5 Salida LBA ON OFF *2
6 Salida HBA ON OFF *2
7 Run/Reset Reset Run
8 Auto/Manual Manual Auto
9 Remota/Local Remota Local

10

11 AT Ejecución de AT OFF
12 Retener Durante retener OFF
13 Espera ** Durante espera OFF
14 Entrada de evento 3 * ON OFF
15 Entrada de evento 4 * ON OFF

* Sólo E5AK--T
** Sólo E5AK--T/E5EK--T

FFFF

Grupo B

Bit Descripción [1] [0]

0 Nivel de selección 1*7 0*8
1
2 Tipo1desalidadecontrol Analógica Pulsos
3 Tipo2desalidadecontrol Analógica Pulsos
4
5 Error de entrada ON OFF
6 Error de convertidor A/D ON OFF
7 Rebose de CT ON OFF
8 Retener CT ON OFF *5
9 Error de potenciómetro ON OFF

10

11 Salida de señal de tiempo 1 ON OFF *2
12 Salida de señal de tiempo 2 ON OFF *2
13 Rampa/mantenimiento Rampa Mantenimiento
14 Fin de programa ON OFF *6
15 Durante standby ON OFF

*1 Siempre “OFF” con salida analógica
*2 Siempre “OFF” si no se ha asignado salida
*3 Durante control de válvula motorizada, salida es Abrir.
*4 Durante control de válvula motorizada, salida es Cerrar.
*5 Siel tiempo de ON durante salida de control es menor de 190 ms, se fija la corriente de calen-

tador para la que se ha seleccionado “ 1” y se mantiene el valor de corriente anterior.
*6 En “ON” mientras el display No.2 indica [
*7 Nivel0,1,2
*8 Nivel Setup, Expansión, Opción, Calibración

].

61

Comandos especiales

JJJJ

Lectura/Escritura de parámetros de programa

Lectura de parámetros

FFFF

2B 2B 4B 2B 2B

Comando

Respuesta

Escritura de parámetros

FFFF

Comando

Respuesta

No.
Uni-

@

dad

2B 2B 4B 2B 2B2B

No.
Uni-

@

dad

2B 2B 4B 2B 2B

No.
Uni-

@

dad

2B 2B 4B 2B 2B2B

No.
Uni-

@

dad

No. de
parámetro

4

No. de
parámetro

4

5

5

No. de
parámetro

No. de
parámetro

Fijo FCS

0000

Cód.
de fin

Escribir dato FCS

Cód.
de fin

*

Dato leído FCS

*

Dato escrito FCS

Sección 5--1

CR

CR

*

CR

CR

*

Seleenoescribenlosparámetros relativos alprograma dela unidad especi­ficada.

! Se puede escribir sólo durante operación remota.
! Es imposible escribir durante la ejecución de auto-tuning.
! Para más detalles de los parámetros en cada nivel de selección, ver las

listas que siguen.

62

Comandos especiales

No. parámetro Parámetro Rango de selección y de monitorización Modo

00 No. de Pattern *2 0a7(E5AK--T)

0a3(E5EK--T)

0 a No. pattern seleccionado--1 (E5CK--T)
01 Monitorizar No. de paso *1 0 a número de pasos -1
63 Monitorizar tiempo de standby *1 0.00 a 99.59
02 Monitorizar tiempo transcurrido de

standby *1

03 Monitorizar contaje de ejecución de

Pattern *1
60 Número de pasos 1a16
05 SP Paso 0/SP objeto 0 Límite inferior de SP a límite superior de SP
06 Pendiente rampa 0 0 a 9999
07 Tiempo paso 0/Tiempo Mnto. 0 0.00 a 99.59
08 SP Paso 1/SP objeto 1 Límite inferior de SP a límite superior de SP
09 Pendiente rampa 1 0 a 9999
10 Tiempo paso 1/Tiempo Mnto. 1 0.00 a 99.59
11 SP Paso 2/SP objeto 2 Límite inferior de SP a límite superior de SP
12 Pendiente rampa 2 0 a 9999
13 Tiempo paso 2/Tiempo Mnto. 2 0.00 a 99.59
14 SP Paso 3/SP objeto 3 Límite inferior de SP a límite superior de SP
15 Pendiente rampa 3 0 a 9999
16 Tiempo paso 3/Tiempo Mnto. 3 0.00 a 99.59
17 SP Paso 4/SP objeto 4 Límite inferior de SP a límite superior de SP
18 Pendiente rampa 4 0 a 9999
19 Tiempo paso 4/Tiempo Mnto. 4 0.00 a 99.59
20 SP Paso 5/SP objeto 5 Límite inferior de SP a límite superior de SP
21 Pendiente rampa 5 0 a 9999
22 Tiempo paso 5/Tiempo Mnto. 5 0.00 a 99.59 Programa
23 SP Paso 6/SP objeto 6 Límite inferior de SP a límite superior de SP
24 Pendiente rampa 6 0 a 9999
25 Tiempo paso 6/Tiempo Mnto. 6 0.00 a 99.59
26 SP Paso 7/SP objeto 7 Límite inferior de SP a límite superior de SP
27 Pendiente rampa 7 0 a 9999
28 Tiempo paso 7/Tiempo Mnto. 7 0.00 a 99.59
29 SP de paso 8 Límite inferior de SP a límite superior de SP
30 Tiempo de paso 8 0.00 a 99.59
31 SP de paso 9 Límite inferior de SP a límite superior de SP
32 Tiempo de paso 9 0.00 a 99.59
33 SP de paso 10 Límite inferior de SP a límite superior de SP
34 Tiempo de paso 10 0.00 a 99.59
35 SP de paso 11 Límite inferior de SP a límite superior de SP
36 Tiempo de paso 11 0.00 a 99.59
37 SP de paso 12 Límite inferior de SP a límite superior de SP
38 Tiempo de paso 12 0.00 a 99.59
39 SP de paso 13 Límite inferior de SP a límite superior de SP
40 Tiempo de paso 13 0.00 a 99.59

*1 Sólo es posible lectura. *2 Se puede utilizar en modos nivel 0 o programa.

Durante ejecución del programa sólo se puede leer

0.00 a 99.59

0 a 9999

Sección 5--1

Nivel 0

*2

63

g

Comandos especiales

No. parámetro Parámetro Rango de selección y de monitorización Modo

41 SP de paso 14 Límite inferior de SP a límite superior de SP
42 Tiempo de paso 14 0.00 a 99.59
43 SP de paso 15 Límite inferior de SP a límite superior de SP
44 Tiempo de paso 15 0.00 a 99.59
04 Contaje de ejecución de pattern 0 a 9999
45 Paso habilitado de señal de tiempo 1 0a15
46 Tiempo en ON de señal de tiempo 1 0.00 a 99.59
47 Tiempo en OFF de señal de tiempo 1 0.00 a 99.59
48 Paso habilitado de señal de tiempo 2 0a15
49 Tiempo en ON de señal de tiempo 2 0.00 a 99.59
50 Tiempo en OFF de señal de tiempo 2 0.00 a 99.59
62 Tiempo de standby 0.00 a 99.59 Nivel 2
54 Operación al conectar alimentación *3
55 Condición de fin 0: Reset, 1: SP de paso final
51 Unidad de tiempo de programa 0: Hora, minuto, 1: Minuto, segundo
56 Programación de tiempo de paso/

Pendiente
57 Unidad de tiempo de pendiente de

rampa
58 Inicio de PV 0:inicio SP, 1: inicio PV
59 Duración de espera 0 a 9999
52 Habilitar alarma durante paso deram-

pa
53 Habilitar ejecución de todos patterns 0:OFF,1:ON

0: Tiempo de paso, 1: Programación de pen-

diente de subida

0: Minuto, 1: Hora

0:OFF,1:ON

Sección 5--1

Programa

Expansión

*3 0: Continuar, 1: Reset, 2: Run, 3: Manual

64

Valores nominales

JJJJ

Apéndice

Especificaciones

Tensión de alimentación
Rango de tensión de

alimentación
Consumo 16VA 12 VA, 8 W

Entrada de sensor

Sub-Entrada
Salida de control Según la unidad de salida (ver “Características de unidad de salida” )

Salida auxiliar SPST-NA, 3 A a 250 Vc.a. (carga resistiva)
Método de control Control ON/OFF o PID
Método de selección Selección digital utilizando las teclas de panel frontal.
Método de indicación Display digital de 7 segmentos, barra de LEDs e indicadores LED
Otras funciones De acuerdo con la unidad opcional (ver “Características de unidad opcional”)
Temperatura ambiente -10"Ca55"C (sin escarcha ni condensación)
Humedad ambiente 35% a 85% de HR
Temperatura de alma-

cenaje

*1 Termopar W es W/Re5-26.
*2 Sobre rangos de selección y rangos de indicación para cada una de las entradas, consultar páginas siguientes.

100 a 240Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a./c.c., 50/60 Hz
85% a 110% de tensión de alimentación nominal

Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII *1, *2
Termorresistencia de platino: JPt100, Pt100
Entrada de corriente: 4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedancia de entrada 150!)
Entradadetensión:1a5V,0a5V,0a10V(impedancia de entrada 1M!)

Entrada de CT: E54-CT1, E54-CT3
Potenciómetro: 100Ωa2.5k

-25"Ca65"C (sin condensación ni escarcha)

Ω

65

Resistencia

Especificaciones

Características

JJJJ

Temperatura:
(±0.3% del valor de indicación o±1"C, el que sea mayor)±1dígitomáx.(*1)
Termorresistencia de platino:

Precisión de indicación

Histéresis 0.01 a 99.99%FS (en unidades de 0.1%FS)
Banda proporcional (P) 0.1 a 999.9%FS (en unidades de 0.1%FS)
Tiempo de integral (I) 0 a 3999s (en unidades de 1 segundo)
Tiempo de derivada (D) 0 a 3999s (en unidades de 1 segundo)
Periodo de control 1 a 99s (en unidades de 1 segundo)
Valor de reset manual 0.0 a 100.0% (en unidades de 0.1%)
Rango de selección de

alarma
Periodo de muestreo
Método de programa Programación de selección de tiempo o de pendiente de rampa

Tamaño del programa 8 patterns, Máx. 16 pasos/pattern
Precisión de tiempo de pro-

grama
Resistencia de aislamiento 20 MΩmín. (a 500 Vc.c.)

Rigidez dieléctrica 2000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min. (entre terminales de diferente polaridad)
Resistencia

a vibraciones

Resistencia
a golpes

Peso Aprox. 450 g, soporte de montaje: aprox. 65 g

Grados de protección

Protección de memoria Memoria no volátil (número de grabaciones: 100.000) (*3)

Malfunción 10a55Hz,10m/s2{aprox. 1G’s} durante 10 min. en las direcciones X, Y y Z

Destrucción 10a55Hz,10m/s2{aprox. 2G’s} durante 2 hrs. en las direcciones X, Y y Z

Malfunción

Destrucción 300 m/s2mín. {aprox. 30G’s}, 3 veces en 6 direcciones

(±0.2% del valor de indicación o±0.8"C el que sea mayor)±1dígitomáx.
Entrada analógica:±0.2%FS±1dígitomáx.
Entrada CT: 5±%FS±1dígitomáx.
Potenciómetro:±5%FS±1dígitomáx.

(*2)

-1999 a 9999 (la posición del punto decimal depende del tipo de entrada)
Entrada de temperatura: 250 ms, Entrada analógica: 100 ms, Entrada auxiliar:

1s

±

0.2%±500 ms del valor seleccionado (incluso los pasos numerados en la
selección “programación de pendiente”, s on seleccionados con la unidad de
tiempo de rampa)

200 m/s2mín. {aprox. 20G’s}, 3 veces en 6 direcciones (100 m/s2{aprox. 10G’s}
aplicado al relé)

Panel frontal: NEMA4 para uso en interior (equivalente IP66)
Carcasa posterior: IP20
Terminales: IP00

Apéndice

*1 La precisión de indicación de los termopares K1, T y N a una temperatura de -100"Comenor ,es de2"C1dígito máximo. La

precisión de indicación de los termopares U, L1 y L2 a cualquier temperatura es de2"C1 dígito máximo.
La precisión de indicación del termopar B a una temperatura de 400"C o menor no está definida.
La precisión de indicación de los termopares R y S a una temperatura de 200"C o menor es de3"C1 dígito máximo.
Laprecisión de indicación del termopar W a cualquier temperatura es de0.3% del valor indicado ó3"C,el que sea mayor,1
dígito máximo.
La precisión de indicación del termopar PLII a cualquier temperatura es0.3% del valor indicado ó2"C,el que sea mayor,1

dígito máximo
*2 En los controladores para válvula motorizada, 1 a 3999.
*3 Se graban cambios en los parámetros y en selecciones de remota/local.

66

Protec-

e

Especificaciones

Lista de selecciones

Modo Parámetro Rango de selección Unidad

Protec-

ción

Manual MV Manual -5.0 a 105.0*1 % 0.0

Nivel 0

Programa

Nivel 1

Seguridad 0a6 Ninguna 1
Protección de teclas 0/1/2/3 Ninguna 0

*1

0a7(E5AK--T)

No. de Pattern

0 a No. pattern seleccionada --1 (E5CK--T)

Retener OFF/ON Ninguna OFF

Avance OFF/ON Ninguna OFF

No. de Pattern

0 a No. pattern seleccionada --1 (E5CK--T)

Número de pasos 1a16 Ninguna 8
Pasos 0 a 15 SP/

to

SP Objeto 0 a 7

Pendiente 0 a 7 0 a 9999 *3 0

to

Tiempo paso 0 a 15/

to

Tiempo de Mto. 0 a 7
Contaje de ejecución

de pattern
Valor de alarma 1 -1999 a 9999 EU 0

Valor de alarma 2 -1999 a 9999 EU 0
Valor de alarma 3 -1999 a 9999 EU 0
Paso habilitado de

señal de tiempo 1
Tiempo en ON de

señal de tiempo 1
Tiempo en OFF de

señal de tiempo 1
Paso habilitado de

señal de tiempo 2
Tiempo en ON de

señal de tiempo 2
Tiempo en OFF de

señal de tiempo 2
Ejecutar/Cancelar AT OFF/ AT-1/AT-2 Ninguna OFF

Banda proporcional 0.1 a 999.9 %FS 10.0
Tiempo de integral 0 a 3999 seg 233
Tiempo de derivada 0 a 3999 seg 40

Coeficiente de frío 0.01 a 99.99 Ninguna 1.00

Banda muerta -19.99 a 99.99 %FS 0.00
Banda muerta de

válvula motorizada
Valor de reset manual 0.0 a 100.0 % 50.0

Histéresis (calor) 0.01 a 99.99 %FS 0.10
Histéresis (frío) 0.01 a 99.99 %FS 0.10

Periodo de control (ca­lor)

Periodo de control
(frío)

Rotura de calentador 0.0 a 50.0 A 0.0

De límite inferior de SP a límite superior de

0a3(E5EK--T)

0a7(E5AK--T)
0a3(E5EK--T)

SP

0.00 a 99.59 *4 0.00

0 a 9999 Veces 1

0a15 Ninguna 0

0.00 a 99.59 *4 0.00

0.00 a 99.59 *4 0.00

0a15 Ninguna 0

0.00 a 99.59 *4 0.00

0.00 a 99.59 *4 0.00

0.1 a 10.0 % 2.0

1a99 seg 20

1a99 seg 20

Ninguna 0

Ninguna 0

EU 0

Sel. por
defecto

Apéndice

Observaciones Setting

En ejecución de
programa

En ejecución de
programa

*2

*2

*2

En control calor y
frío

En control calor y
frío

En control de
válvula motorizada

En control calor y
frío

En control calor y
frío

Detección de rotu­ra de calentador

67

Especificaciones

Apéndice

Modo Parámetro Rango de selección Unidad

Remota/Local RMT/LCL Ninguna LCL

Hora,

Min.

*1
*2

*5
*6

"C/"

"C/"

Ninguna

Nivel 2

Setup

Tiempo de standby 0.00 a 99.59
Tiempo detección de LBA 0 a 9999 Seg 0

MV en reset -5.0 a 105.0 % 0.0
MV en error de PV -5.0 a 105.0 % 0.0
Límite superior de MV Límite inferior de MV +0.1 a 105.0 % 105.0
Límite inferior de MV -5.0 a límite superior de MV -0.1 % -5.0
Limitador de relación de cam-

bio de MV
Filtro digital de entrada 0 a 9999 seg 0

Histéresis de Abrir/Cerrar 0.1 a 20.0 % 0.8
Histéresis de Alarma 1 0.01 a 99.99 % 0.02
Histéresis de Alarma 2 0.01 a 99.99 % 0.02
Histéresis de Alarma 3 0.01 a 99.99 % 0.02
Límite superior de desplaza-

miento de entrada
Límite inferior de desplaza-

miento de entrada
Tipo de entrada 0a21 Ninguna 2
Límite superior de escala de límite inf. de escala +1 a 9999 Ninguna 100 Entrada analógica
Límite inferior de escala de -1999 a límite sup. de escala -1 Ninguna 0 Entrada analógica

Punto decimal 0a3 Ninguna 0 Entrada analógica
Selección_C/_F
Inicializar parámetro Sí/No Ninguna NO

Asignación salida control 1 *7 Ninguna HEAT
Asignación salida control 2 *7 Ninguna AL-1
Asignación salida auxiliar 1 *8 Ninguna AL-2
Asignación salida auxiliar 2 *8 Ninguna AL-3

Tipo de alarma 1 1a11 Ninguna 2

Alarma 1 abierta en alarma N-A/N-C Ninguna N-O

Tipo de alarma 2 1a11 Ninguna 2

Alarma 2 abierta en alarma N-A/N-C Ninguna N-O

Tipo de alarma 3 1a11 Ninguna 2

Alarma 3 abierta en alarma N-A/N-C Ninguna N-O
Operación Directa/Inversa OR-R/OR-D Ninguna OR-R

0.0 a 100.0 %FS 0.0

-199.9 a 999.9

-199.9 a 999.9

F

_C/_

Sel. por
defecto

0.00

0.0

F

0.0

F

C

_

Observaciones

Entrada de tem­peratura

Entrada de tem­peratura

Entrada de tem­peratura

Es necesario asig­nar salida

Es necesario asig­nar salida

Es necesario asig­nar salida

Es necesario asig­nar salida

Es necesario asig­nar salida

Es necesario asig­nar salida

Selec-

ción

*1 Durante control calor y frío, el límite inferior es -105.0%
*2 Utilizar “Lista de programa” para el valor de selección de cada paso.
*3 EU/unidad de tiempo de rampa
*4 Unidad de tiempo de programa
*5 En control calor y frío, el rango de selección es de 0.0 a 105.0%.
*6 En control calor y frío, el rango de selección es de -105.0 a 0.0%.
*7 HEAT/COOL/AL-1/AL-2/AL-3/HBA/LBA/TS-1/TS-2/P .END/STG
*8 AL-1/AL-2/AL-3/HBA/LBA/TS-1/TS-2/P .END/STG/S.ERR/E333

68

Especificaciones

Apéndice

Modo Parámetro Rango de selección Unidad

Expan-

sión

Opción

Límite superior de punto de
consigna

Límite inferior de punto de
consigna

PID / ON/OFF PID / ON/OFF Ninguna PID
Operación al conectar la ali-

mentación
Condición de fin RST/SP Ninguna RST
Unidad tiempo programa HHMM/MMSS Ninguna HHMM

Tiempo de paso/Pendiente TIME/PR Ninguna OFF
Unidad de tiempo de pen-

diente de rampa
PV inicio PV/SP Ninguna SP
Ancho de espera 0 a 9999 EU 0
Alarma durante habilitar paso

de rampa
Habilitar ejecutar todas ON/OFF Ninguna OFF

#

Ganancia calculada AT 0.1 a 10.0 Ninguna 1.0
Vuelta automática de modo

de visualización
Histéresis AT 0.1a9.9 %FS 0.2
Anchura de detección de LB 0.0 a 999.9 %FS 0.2

Asignación entrada evento 1
Asignación entrada evento 2
Asignación entrada evento 3
Asignación entrada evento 4
Bit stop de comunicaciones 1/2 bit 2

Longitud datos de comunica­ciones

Paridad de comunicaciones NINGUNA/PAR/IMPAR Ninguna PAR
Velocidad de comunicación 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2 kbps 9.6

No. de unidad de comunica­ciones

Tipo de salida transfer SP/PV/O/C-O/V-M Ninguna SP
Límite superior de salida

transfer
Límite inferior de salida trans-

fer
Enclavamiento HBA ON/OFF Ninguna OFF

Calibración de motor ON/OFF Ninguna OFF
Tiempo de recorrido 1 a 999 Seg 30
Banda muerta de PV 0 a 9999 EU 0

Límite inferior de SP+1 a límite superior de

Límite inferior de escala a Límite superior

NO/RST/MAN/HOLD/ADV/PTN0 a 2
NO/RST/MAN/HOLD/ADV/PTN0 a 2

NO/RST/RMT/MAN/HOLD/ADV/PTN0 a 2
NO/RST/RMT/MAN/HOLD/ADV/PTN0 a 2

escala

de punto de consigna -1

CON/RST/RUN/MAN Ninguna CON

M/H Ninguna OFF

ON/OFF Ninguna ON

0.00 a 1.00 Ninguna 0.65

0a99 Seg 0

Ninguna NO E5AK/EK/CK--T
Ninguna NO E5AK/EK--T
Ninguna NO E5AK--T
Ninguna NO E5AK--T

7/8 bit 7

0a99 Ninguna 0

*11 *11 *10

*11 *11 *10

EU 1300

EU -200

Sel. por
defecto

Observaciones

Selec-

ción

*9
*9

*9 Cuando la entrada de temperatura está seleccionada, el rango del sensor seleccionado en el parámetro “tipo de entrada” (modo setup)

corresponde con el valor de límite superior e inferior de escala

*10 Seleccionar el parámetro de tipo de salida transfer de acuerdo con la siguiente tabla.

Tipo de salida transfer

Límite inferior de salida transfer a límite superior de salida transfer

SP :SP actual -1999 a 9999
PV :Valor del proceso -1999 a 9999
O :Variable manipulada (calor) -5.0 a 105.0% (control estándar), 0.0 a 105.0% (control calor y frío)
C-O :Variable manipulada (frío) 0.0 a 105.0%
V-M :Apertura de válvula -10.0 a 110.0%

Selección por defecto: [SP]

D

69

Especificaciones

Apéndice

70

Nombre del programa

Contaje ejecución pattern

Paso

Valor alarma

Tiempo

Punto consigna

Señal tiempo 1

Señal tiempo 2

Especificaciones

Modelos disponibles

Controlador

Formato Referencia Comentario

96x96 mm E5AK-TAA2-500 AC100-240 Modelo básico con cubierta de terminales

E5AK-TAA2-500 AC/DC24 Modelo básico c on cubierta de terminales
E5AK-TPRR2-500 AC100-240 Modelo para válvula motorizada con cubierta de terminales
E5AK-TPRR2-500 AC/DC24 Modelo para válvula motorizada con cubierta de terminales

48x96 mm E5EK-TAA2-500 AC100-240 Modelo básico con cubierta de terminales

E5EK-TAA2-500 AC/DC24 Modelo básico c on cubierta de terminales
E5EK-TPRR2-500 AC100-240 Modelo para válvula motorizada con cubierta de terminales
E5EK-TPRR2-500 AC/DC24 Modelo para válvula motorizada con cubierta de terminales

48x48 mm E5CK-TAA1-500 AC100-240 Modelo básico con cubierta de terminales

E5CK-TAA1-500 AC/DC24 Modelo básico con cubierta de terminales

Unidad opcional

Controlador E5AK/EK--T E5CK--T Descripción

Unidad opcional E53-AKB E53-CKB Entrada de evento

E53-AK01 E53-CK01 Comunicaciones (RS-232C)
E53-AK02 Comunicaciones (RS-422)
E53-AK03 E53-CK03 Comunicaciones (RS-485)
E53-AKF E53-CKF Salida transfer (4 a 20mA)

Apéndice

Unidad de salida

Controlador E5AK/EK--T E5CK--T Descripción

Unidad de salida E53-R E53-R4R4 Relé

E53-S SSR
E53-Q E53-Q4R4 Tensión (NPN) DC12V
E53-Q3 Tensión (NPN) DC24V
E53-Q4 E53-Q4HR4 Tensión (PNP) DC24V
E53-C3 E53-C4R4 Analógica (4 a 20mA)
E53-C3D E53-C4DR4 Analógica (0 a 20mA)
E53-V34 E53-V44R4 Analógica (0 a 10V)
E53-V35 Analógica (0 a 5V)

E53-Q4Q4 Tensión (NPN)/Tensión (NPN)
E53-Q4HQ4H Tensión (PNP)/Tensión (PNP)

71

Especificaciones

Listado de parámetros

$

Para cambiar entre modos, a excepción de modo manual o modo protección, se realiza mediante la
selección de modo en el display de menú.

$

Lasiguiente figuramuestra todos los parámetros enelorden enque sevisualizan. Algunosparámetros
no se visualizan dependiendo de la selección de modo protección y de las condiciones de utilización.

Alimentación ON

+

1 seg. mín.

Nivel 0

1 seg. mín.

Modo manual

Apéndice

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

1 seg. mín.

Programa

Nivel 1

Nivel 2

Modo Setup

Modo Ex-

RUN/RST

RUN/RST

1seg.mín.

1 seg. mín.

+

RUN/RST

1 seg. mín.1seg.mín.

Modo Protección

+

pansión

1 seg. mín.

1 seg. mín.

Nivel 0

PV/SP actual No. de Pattern Ejecutar/Cancelar AT
No. de Pattern Número de pasos Banda proporcional

Monitor. No. de Paso a SP de paso 0 a 7 T iempo integral
Retener a Pendiente rampa 0 a 7 Tiempo derivada
Avance a Tiempo de paso 0 a 7 Coeficiente de frío
Monitor. tiempo de Standby a SP de paso 8 a 15 Banda muerta

Monitorizar tiempo transcurri­do de Pattern

Monitorizar contaje de ejecución
de Pattern

Monitorizar MV (calor)
Monitorizar MV (frío)

Monitorizar apertura de
válvula

Modo Opción

Modo
Calibración

Programa

a Tiempo de paso 8 a 15

Contaje de ejecución de
Pattern

Valor de alarma 1 Histéresis (calor)
Valor de alarma 2 Histéresis (frío)

Valor de alarma 3 Periodo de control (calor)
Selección de paso de señal

de tiempo 1

Tiempo ON señal tiempo 1

Tiempo OFF señal tiempo 1
Selección de paso de señal

de tiempo 2
Tiempo ON de señal de

tiempo 2
Tiempo OFF de señal de

tiempo 2

Se cambia de parámetros dentro de
un modo con la tecla . A conti­nuación del último parámetro se pasa
de nuevo el primero.

Nivel 1

*1
*1

Banda muerta de válvula moto­rizada

Valor de reset manual

Periodo de control (frío)
Monitorizar corriente de ca-

lentador (no E5CK)
Rotura de calentador (no

E5CK)

*1En la selección de pendiente

objeto0a7ytiempomnto.0a7.

+

,SP

72

Manua

l

Protecció

n

Especificaciones

Apéndice

Nivel 2

Remota/Local Tipo de entrada Límite superior de SP
Tiempo de Standby Límite superior de escala Límite inferior de SP
Tiempo detección LBA Límite inferior de escala PID / ON/OFF

MV en reset Punto decimal
MV en error de PV Selección"C/"F Condición de fin

Límite superior de MV Inicializar parámetro

Límite inferior de MV Asignación salida control 1 Unidad tiempo de programa

Límite relación de cambio de
MV

Filtro digital de entrada
Histéresis de Abrir/Cerrar

Histéresis de Alarma 1 Tipo de alarma 1 Ancho de espera
Histéresis de Alarma 2 Alarma 1 abierto en alarma
Histéresis de Alarma 3 Tipo de alarma 2 Habilitar ejecutar todas

Límite superior de desplaza­miento de entrada

Límite inferior de desplazamien­to de entrada

Setup

Asignación salida control 2
(no E5CK)

Asignación salida auxiliar 1

Asignación salida auxiliar 2

Alarma 2 abierto en alarma

Tipo de alarma 3 Ganancia calculada AT

Alarma 3 abierto en alarma
Operación Directa/Inversa Histéresis AT

Expansión

p--no

Operación al conectar ali­mentación

Número de patterns

Programación tiempo de paso/Pen­diente

Unidad de tiempo de pen­diente de rampa

PV inicio

Habilitar alarma en paso de
rampa

#

Vuelta automática de modo de
visualización

Anchura de detección de
LBA

Opción

Asignación entrada evento 1
Asignación entrada evento 2
Asignación entrada evento 3

Asignación entrada evento 4
Bit stop de comunicaciones
Longitud de datos

Paridad
Velocidad de comunicación
No. unidad comunicación Seguridad

Tipo de salida Transfer Protección de teclas
Límite superior de salida

transfer
Límite inferior de salida

transfer
Enclavamiento HBA
Calibración de motor
Tiempo de recorrido
Banda muerta de PV

Manual

Manual MV

Protección

73

Especificaciones

Lista de código ASCII

Apéndice

Hex 0 1 2 3 4 5 6 7

Bin 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
0 0000 SP 0 @ P p
1 0001 ! 1 A Q a q
2 0010 ” 2 B R b r
3 0011 # 3 C S c s
4 0100 $ 4 D T d t
5 0101 % 5 E U e u
6 0110 & 6 F V f v
7 0111 ’ 7 G W g w
8 1000 ( 8 H X h x
9 1001 ) 9 I Y i y

A 1010 * : J Z j z
B 1011 + ; K [ k {
C 1100 , < L ¥ l
D 1101 - = M ] m }
E 1110 . > N ^ n ~
F 1111 / ? O _ o DEL

4 bits mayor

peso

%

4 bits menor

peso

74

P.V.P.R.: 2.500 Pts

3.000 $

Cat. No. MOE5KTSUP Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.

H88/H89/H90--E1--1 11/98 5C