Omron E5AR, E5ER User Manual [pt]

Controladores digitais

@R

E5

Os controladores digitais da serie E5@R-
oferecem alta velocidade, alta precisão e E/S
múltipla. São equipados com um visor LCD de
5 dígitos e 3 linhas, que garante melhor
visualização.

• Um período de amostragem curto, de 50 ms, permite a utilização
em aplicações que necessitam de altas velocidades de resposta.

• Os dados de PV, SP e MV são apresentados simultaneamente
num visor LCD negro, de 3 linhas, com retroiluminação.

• É possível o controlo de ciclo múltiplo, o controlo em cascata e
o controlo proporcional com um único controlador.

• Quando utilizar modelos com funções de comunicação, as defini­ções iniciais podem ser descarregadas e as definições podem ser
mascaradas utilizando o software de apoio (Thermo Tools).

• É fornecido com funções de cálculo como standard (p.ex., cálculo
da raiz quadrada e aproximação através da linha quebrada).

E5@R Series

E5AR E5ER

96 x 96 x 95 mm

Índice

Controladores digitais

E5AR........................................................................... 3

E5ER........................................................................... 11

Comum a todos os controladores

• Nomenclatura .............................................................. 19

• Instalação .................................................................... 20

• Retirar a unidade ......................................................... 21

• Precauções na Instalação Eléctrica ............................ 21

• Configuração inicial ..................................................... 22

• Definição das especificações após ligar a energia ..... 23

• Visualização de erros (Resolução de problemas) ....... 32

• Resolução de problemas............................................. 33

• Dispositivos periféricos................................................ 34

• Precauções ................................................................. 35

• Garantia e limites de responsabilidade civil................ 38

• Considerações sobre a aplicação ............................... 38

96 x 48 x 95 mm

Controladores digitais

E5@R

1

■

Guia de selecção do E5@R

E5AR

(96 x 96 mm)

Modelos simples

1 ciclo para o controlo standard/
1 ciclo para o controlo de
aquecimento e arrefecimento

4 saídas de alarme, 2 entradas de eventos,
2 saídas (controlo/transferência)

4 saídas de alarme, 6 entradas de eventos, comu­nicações RS-485, 4 saídas (controlo/transferência)

Modelos de ciclo duplo

2 ciclos para o controlo standard/
2 ciclos para o controlo de aquecimento
e arrefecimento
1 ciclo para o controlo em cascata
1 ciclo para o controlo standard com SP remoto
1 ciclo para o controlo proporcional

Modelos de ciclo quádruplo

Controlo standard de ciclo quádruplo
Controlo standard de ciclo duplo
Controlo de aquecimento e
arrefecimento de ciclo duplo

Modelos de controlo

proporcionais à posição

1 ciclo para o
controlo proporcional à posição

4 saídas de alarme, 4 entradas de eventos, comu­nicações RS-485, 4 saídas (controlo/transferência)

4 saídas de alarme, 4 entradas de eventos, comu­nicações RS-485m 4 saídas (controlo/transferência)

4 saídas de alarme, 4 entradas de eventos,
2 saídas de relés (abrir, fechado)

4 saídas de alarme, 4 entradas de eventos,
2 saídas de relés (abrir, fechado)
Comunicações RS-485, 1 saída (transferência)

E5ER

(48 x 96 mm)

Modelos simples

1 ciclo para o controlo standard/
1 ciclo para o controlo de
aquecimento e arrefecimento

4 saídas de alarme, 2 entradas de eventos,
2 saídas (controlo/transferência)

4 saídas de alarme, 2 entradas de eventos,
Comunicações RS-485, 4 saídas (controlo/transferência)

Modelos de ciclo duplo

Controlo standard de ciclo duplo/
Controlo de aquecimento e arrefecimento
de ciclo único
1 ciclo para o controlo em cascata
1 ciclo para o controlo standard com SP remoto
1 ciclo para o controlo proporcional

Modelos de controlo

proporcionais à posição

1 ciclo para o
controlo proporcional à posição

4 saídas de alarme, 4 entradas de eventos,
Comunicações RS-485, 2 saídas (controlo/transferência)

4 saídas de alarme, 4 entradas de eventos,
2 saídas de relés (abrir, fechado)

4 saídas de alarme, sem entrada de evento, 2 saídas de relés
(abrir, fechado)
Comunicações RS-485, 1 saída (transferência)

2

Controladores digitais

E5@R

Controladores digitais

E5AR

Os controladores digitais E5AR oferecem alta
velocidade, alta precisão e E/S múltipla.São
equipados com um visor LCD de 5 dígitos e
3 linhas, que garante melhor visualização.

• Um período de amostragem curto, de 50 ms, permite a utilização
em aplicações que necessitam de altas velocidades de resposta.

• Os dados de PV, SP e MV são apresentados simultaneamente
num visor LCD negro, de 3 linhas, com retroiluminação.

• Gráfico de barras para apresentar o MV (variável manipulada),
abertura de válvula ou desvio.

• É possível o controlo de ciclo múltiplo, o controlo em cascata e o
controlo proporcional com um único controlador.

• Quando utilizar modelos com funções de comunicação, as
definições iniciais podem ser descarregadas e as definições podem
ser mascaradas utilizando o software de apoio (Thermo Tools).

• É fornecido com funções de cálculo como standard (p.ex., cálculo
da raiz quadrada e aproximação através da linha quebrada).

Estrutura da referência do modelo

■

Legenda da referência do modelo

Unidade base

E5AR-@@@@-500

23

1

1. Dimensão

A: 96 mm

2. Tipo de controlo

Blank:Controlo standard ou controlo de quente e frio
P: Controlo proporcional - posição

3. Unidade de saída

A: Unidades de saída devem ser seleccionadas a partir da

unidade opcional.

4. Saída auxiliar

Blank:Nenhuma
4: 4 saídas a relé

5. Entrada

B: Entrada do sensor e 2 entradas de eventos
F: Entrada do sensor e entrada de potenciómetro
W: 2 entradas múltiplas

6. Tampa do terminal

-500: A tampa dos terminais está incluida.

4 5

96 mm

×

6

Unidade de saída/entrada digital

E53-AR@

1

1. Tipo de unidade de saída/entrada digital

QC: Saída em tensão/saída em corrente e saída em tensão
CC: 2 saídas em corrente
QC3: Saída em tensão/saída em corrente e saída em tensão com

comunicações RS-485
CC3: 2 saídas em corrente com comunicações RS-485
RR: 2 saídas a relé para controlo proporcional à posição
RR3: 2 saídas a relé com comunicações RS-485 para

controlo proporcional à posição
B4: 4 entradas de eventos

Nota: A tensão/corrente pode ser seleccionada através do software.

Controladores digitais

E5AR

3

Informações para encomenda

Nota: Os modelos E5AR são configurados através da combinação da unidade base, unidade de saída e unidade de entrada digital. Existem 7

combinações possíveis, que são mostradas na tabela em Lista de combinações. Consulte esta lista quando for efectuar a sua escolha.

Descrição Modelo de

Unidade base
(AC100-240 ou AC/DC24)

Unidade de saída E53-ARQC Saída em tensão/saída em corrente (Ver nota 1) e saída em tensão

Unidade de saída (apenas
para controlo proporcional à
posição)

Unidade de entrada digital E53-ARB4 4 entradas de eventos

Descrição Modelo

Relatório de inspecção para E5AR E5AR-K

Descrição Modelo

Tampa dos terminais para E5AR E53-COV14

Nota 1. A tensão ou corrente pode ser seleccionada através do software.

2. A tampa dos terminais vem associada à unidade base do E5AR e não tem de ser adquirida separadamente.

encomenda

E5AR-A4B-500 Unidade de controlo de ciclo simples com 2 entradas de eventos e 4 saídas auxiliares
E5AR-PA4F-500 Unidade de controlo proporcional à posição, com entrada de potenciómetro e 4 saídas

auxiliares
E5AR-A4W-500 Unidade de controlo de ciclo duplo com 4 saídas auxiliares
E5AR-A4WW-500 Unidade de controlo de ciclo quádruplo com 4 saídas auxiliares

E53-ARCC 2 saídas em corrente
E53-ARQC3 Saída em tensão/saída em corrente (Ver nota 1) e saída em tensão com comunicações RS-485
E53-ARCC3 2 saídas em corrente com comunicações RS-485
E53-ARRR 2 saídas de relé para abrir e fechar
E53-ARRR3 2 saídas a relé para abrir e fechar com comunicações RS-485

Especificações

■

Lista de combinações

Conforme mostrado na tabela seguinte, os modelos E5AR podem ser criados utilizando 7 combinações possiveis da unidade base, unidade de saída e
unidade de entrada digital. Não é possível o funcionamento com qualquer outra combinação. A “descrição de conjunto” são números utilizados em
manuais relacionados para referir a combinação correspondente. Quando efectuar a encomenda, utilize as referências do “modelo de encomenda”.

Tipo de

controlo

Controlo
simples

Controlo
de ciclo
duplo

Controlo
de ciclo
quádruplo

Controlo
propor­cional à
posição

Modo de controlo Saída Saída

Controlo standard de ciclo único
Controlo de quente e frio de ciclo

único

Controlo standard de ciclo duplo
Controlo de quente e frio de ciclo

duplo
Controlo em cascata de ciclo único
Controlo de ciclo único com SP

remoto
Controlo por percentagem de ciclo

único
Controlo standard de ciclo

quádruplo
Controlo standard de ciclo duplo
Controlo de quente e frio de ciclo

duplo
Controlo proporcional à posição

de ciclo único

2 pontos:
Tensão
Tensão/Corrente (Ver nota.)

2 pontos:
Corrente
Corrente

4 pontos:
Tensão
Tensão/Corrente (Ver nota.)
Corrente
Corrente

4 pontos:
Tensão
Tensão
Tensão/Corrente(Ver nota.)
Tensão/Corrente (Ver nota.)

4 pontos:
Corrente
Corrente
Corrente
Corrente

Saída a relé
(1 abertura e 1 fecho)

Saída a relé
(1 abertura e 1 fecho)
Saída transfer

auxiliar

4 2 Não E5AR-Q4B E5AR-A4B-500

4 4 RS-485 E5AR-

4 4 RS-485 E5AR-

4 4 Não E5AR-PR4DF E5AR-PA4F-500

Entrada

evento

6 RS-485 E5AR-QC43DB-

Comunica-

de

ções série

RS-485 E5AR-

Modelo de

encomenda

E5AR-C4B E5AR-A4B-500

FLK

QQ43DW-FLK

CC43DWW­FLK

PRQ43DF-FLK

Descrição de

conjunto

E53-ARQC

E53-ARCC

E5AR-A4B-500
E53-ARQC3
E53-ARCC
E53-ARB4

E5AR-A4W-500
E53-ARQC3
E53-ARQC
E53-ARB4

E5AR-A4WW­500

E53-ARCC3
E53-ARCC
E53-ARB4

E53-ARRR
E53-ARB4
E5AR-PA4F-500
E53-ARRR3
E53-ARQC
E53-ARB4

Nota: A tensão ou corrente pode ser seleccionada através do software.

4

Controladores digitais

E5AR

Especificações

■

Grandezas

Item Tensão de

Gama de tensões de operação 85% a 110% da tensão de alimentação nominal
Consumo de energia E5AR: 22 Máx. VA (com carga máxima)

Entrada do sensor (Ver nota 2.) Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W

Saída de controlo Saída (pulso) de

Saída auxiliar Saída a relé

Entrada de potenciómetro 100
Entrada de evento Contacto Entrada ON: 1 k

Entrada de SP remoto Consulte as informações sobre a entrada do sensor.
Saída transfer Consulte as informações sobre a saída de controlo.
Método de controlo 2 PID ou controlo ON/OFF
Modo de configuração Configuração utilizando as teclas do painel frontal ou configuração através de comunicação série
Monitorização Display digital com 7 segmentos e indicador luminoso único

Outras funções Dependente do modelo
Temperatura ambiente de operação

Humidade ambiente de operação 25% a 85%
Temperatura de armazenamento

Nota 1. A tensão de alimentação (i.e., 100 a 240) VAC ou 24 VAC/VDC) está dependente do modelo. Certifique-se que especificou o tipo

correcto, quando efectuar a encomenda.

2. O controlador permite a ligação de diversos tipos de sensor de entrada. A entrada de temperatura ou entrada analógica podem ser

seleccionadas com o comutador de configuração de entrada. Existe um isolamento simples entre a fonte de alimentação e os terminais
de entrada, entre a fonte de alimentação e os terminais de saída e entre os terminais de entrada e saída.

alimentação (Ver

tensão
Saída de corrente 0 a 20 mA DC, 4 a 20 mA DC; carga: 500

Saída a relé Tipo de controlo proporcional à posição (abertura, fecho)

Sem contacto Entrada ON: Tensão residual com um máx. de 1,5 V; OFF: Corrente de fuga com máx. de 0,1 mA.

nota 1.)

E5ER: 17 Máx. VA (com carga máxima)

Sonda de termoresistência: Pt100
Entrada de corrente 4 a 20 mA DC, 0 a 20 mA DC (incluindo entrada SP remota)
Entrada em tensão: 1 a 5 VDC, 0 a 5 VDC, 0 a 10 VDC (incluindo entrada SP remota)
(Impedância de entrada: 150

12 VDC, máx. 40 mA com circuito de protecção de curtos-circuitos

(Resolução: Aprox. 54.000 para 0 a 20 mA DC; Aprox. 43.000 para 4 a 20 mA DC)

N.O., 250 VAC, 1 A

N.O., 250 VAC, 1 A (carga resistiva)
Saída a transístor

Tensão de carga máxima: 30 VDC; Corrente de carga máxima: 50 mA; Tensão residual: 1,5 Máx. V;
Corrente de fuga: 0,4 Máx. mA

Curto circuito: Aprox. 7 mA

Altura dos caracteres
display núm. 1: 12,8 mm; display núm. 2: 7,7 mm; display núm. 3: 7,7 mm

10 a 55°C (sem congelação ou condensação)

−

Para 3 anos de funcionamento garanta:

25 a 65°C (sem congelação ou condensação)

−

100 a 240 VAC, 50/60 Hz 24 VAC, 50/60 Hz; 24 VDC

E5AR: 15 VA/10 W
E5ER: 11 VA/7 W

para a corrente de entrada, aprox. 1 MΩ para a tensão de entrada)

Ω

máx. (incluindo saída transfer)

Ω

a 2,5 k

Ω

Ω

máx.; OFF: 100 kΩ mín.

Ω

10 a 50°C

−

Controladores digitais

E5AR

5

■

Intervalo de entradas

O E5AR possui entradas múltiplas. A configuração predefinida é de 2 (termopar tipo K, −200,0 a 1300,0°C ou −300,0 a 2300,0°F).

Entrada da sonda de termoresistência

Entrada Pt100
Gama

C

°

F

°

200,0 a

−

850,0

300,0 a

−

1500,0

150,00 a

−

150,00

199,99 a

−

300,00

Definição 01
Unidade de definição mínima

0.1 0.01

(SP e alarme)
Comutador de definição do tipo de

entrada

Definido para
TC.PT.

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

Entrada do termopar

Entrada K J TELUNRSBW
Gama

Definição 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Unidade de

definição
mínima (SP e
alarme)

Comutador
de definição
do tipo de
entrada

C

°

F

°

200,0 a

−

1300,0

300,0 a

−

2300,0

−

500,0
0,0 a

900,0

0.1

Definido para
TC.PT.

20,0 a

100,0 a

−

850,0

100,0 a

−

1500,0

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

20,0 a

−

400,0
0,0 a

750,0

200,0

−

a 400,0

300,0

−

a 700,0

0,0 a
600,0

0,0 a
1100,0

100,0 a

−

850,0

100,0 a

−

1500,0

200,0

−

a 400,0

300,0

−

a 700,0

200,0 a

−

1300,0

300,0 a

−

2300,0

0,0 a
1700,0

0,0 a
3000,0

0,0 a
1700,0

0,0 a
3000,0

100,0 a
1800,0

300,0 a
3200,0

0,0 a
2300,0

0,0 a
4100,0

Entrada de corrente/tensão

Entrada Corrente Tensão

4 a 20 mA 0 a 20 mA 1 a 5 V 0 a 5 V 0 a 10 V

Gama Dependendo das definições de escala, uma das seguintes gamas será apresentada.

19999 a 99999

−

1999,9 a 9999,9

−

199,99 a 999,99

−

19,999 a 99,999

−

1,9999 a 9,9999

−

Definição 15 16 17 18 19
Comutador de

definição do
tipo de entrada

Definido para
analógica.

TC.PT

IN1
TYPE

ANALOG

6

Controladores digitais

E5AR

■

Características

Precisão da leitura Entrada do termopar com compensação de soldadura fria: (

Modo de controlo Controlo standard (controlo de quente ou frio), controlo de quente/frio, controlo standard com SP remoto (apenas

Período de controlo 0,2 a 99,0 s (em unidades de 0,1 s) para saída de controlo proporcional por tempo
Margem proporcional (P) 0,00% a 999,99% FS (em unidades de 0,01% FS)
Tempo de integração (I) 0,0 a 3.999,9 s (em unidades de 0,1 s)
Tempo de derivação (D) 0,0 a 3.999,9 s (em unidades de 0,1 s)
Histerese 0,01% a 99,99% FS (em unidades de 0,01% FS)
Valor de reposição manual 0,0% a 100,0% (em unidades de 0,1% FS)
Limite de regulação do alarme

Período de amostragem da entrada 50 ms
Resistência de isolamento 20 M
Rigidez dieléctrica 2,000 VAC, 50/60 Hz por 1 min. (entre terminais carregados de polarizações diferentes)
Resistência à vibração
Resistência ao choque
Corrente de pico Modelos 100 a 240-VAC: 50 A máx.

Peso E5AR:

Grau de protecção Painel frontal: NEMA4X para utilização interior (equivalente ao IP66); Caixa traseira: IP20; Terminais: IP00
Protecção de memória Memória não volátil (número de escritas: 100.000)
Standards aplicáveis UL3121-1, CSA C22.2 Núm. 1010-1

EMC EMI: EN61326

Nota 1.

Termopar do tipo K, T, ou N no máx. a −100°C: ±2°C máx. ±1 dígito
Termopar do tipo U ou L: ±2°C máx. ±1 dígito
termopar do tipo B no máx. a 400°C: Sem especificação de precisão.
Termopar do tipo R ou S no máx. a 200°C: ±3°C máx. ±1 dígito
Termopar do tipo W: (±0,3% de PV ou ±3°C, o maior dos dois) máx. ±1 dígito

2.

Termopar do tipo U ou L: ±1°C ±1 dígito
Termopar do tipo R ou S no máx. a 200°C: ±1.5°C ±1 dígito

3.

“EU” (Unidade de engenharia) representa a unidade após efectuada a redução a uma escala comum. Se for utilizado um sensor de temperatura, será em °C
ou °F.

nota 1.)
Entrada do termopar sem compensação de soldadura fria: (
Entrada analógica:
Entrada da sonda de termoresistência: (
Entrada do potenciómetro proporcional à posição:

modelos com 2 entradas), controlo de quente/frio com SP remoto (apenas modelos de 2 entradas), controlo standard
em cascata (apenas modelos de 2 entradas), controlo de quente/frio em cascata (apenas modelos de 2 entradas),
controlo proporcional (apenas modelos de 2 entradas), controlo proporcional à posição (apenas modelos com controlo
por válvulas)

19,999 a 99,999 EU (Ver nota 3.)

−

(A posição da vírgula decimal depende do tipo de entrada e da definição da posição decimal.)

mín. (a 500 VDC)

Ω

10 a 55 Hz, 20 m/s

2

, 3 vezes cada nas direcções X, Y e Z

100 m/s

24 modelos VAC/VDC: 30 A máx.

Apenas o controlador: Aprox. 450 g; Suporte: Aprox. 60 g; Tampa dos terminais: Aprox. 30 g
E5ER:
Apenas o controlador: Aprox. 330 g; Suporte: Aprox. 60 g; Tampa dos terminais: Aprox. 16 g

EN61010-1 (IEC61010-1): Grau de poluição 2/categoria de sobretensão 2

Força de campo electromagnético de interferência radiado: Norma EN55011 Grupo1 classe A

Ruído Terminais Tensão:Norma N55011 Grupo 1 classe A

EMS: EN61326

Imunidade ESD: EN61000-4-2: 4 kV de descarga de contacto (nível 2)

Imunidade electromagnética:EN61000-4-3: 10 V/m (modulação por amplitude, 80 MHz a 1 GHz) (nível 3)

Imunidade ao ruído impulsivo:EN61000-4-4: 2 kV de energia eléctrica (nível 3)

Imunidade à perturbação conduzida: EN61000-4-6: (0,15 a 80 MHz) (nível 3)

Imunidade a picos: EN61000-4-5: 1 kV linha a linha (energia eléctrica, linha de saída (saída a relé)) (nível 2)

Imunidade à quebra/ruptura de tensão: EN61000-4-11: 0,5 ciclo, 100% (tensão nominal)

0,1% FS máx. ±1 dígito

±

2

por 10 min. cada nas direcções X, Y e Z

0,1% de PV ou ±0,5°C, o maior dos dois) máx. ±1 dígito

±

8 kV de descarga do ar (nível 3)

10 V/m (modulação por impulsos, 900
2 kV na linha de medição, linha do sinal de E/S (nível 4)

1 kV na linha de comunicações (nível 3)

2 kV linha par a massa (energia el éctrica, linha de saída ( saída a relé)) (nível 3)

0,1% do PV ou ±1°C, o maior dos dois) máx.

±

0,1% FS ou ±1°C, o menor dos dois) ±1 dígito (Ver nota 2.)

±

5% FS máx. ±1 dígito

±

5 MHz) (nível 3)

±

1 dígito (Ver

±

■

Especificação das comunicações

Ligação da trajectória de transmissão Pontos múltiplos
Método de comunicação RS-485 (dois fios, half-dúplex)
Método de sincronização Sincronização Start-Stop
Baud rate 9.600, 19.200 ou 38.4000 bps
Código de transmissão ASCII
Comprimento de dados 7 ou 8 bits
Número de Stop bit 1 ou 2 bits
Detecção de erros Paridade vertical (nenhuma, par, ímpar)

Controlo do fluxo Nenhum
Interface RS-485
Função de repetição Nenhuma

Verificação de bloco de caracteres (BCC)
Formato de dados de sincronização Start-stop

Controladores digitais

E5AR

7

Terminais de ligação

■

Ligações

E5AR-Q4B

E5AR-A4B-500

AC100-240VAC/DC24V

+

--+
A fonte de alimentação
de entrada varia
consoante o modelo.
100 a 240 V AC
ou 24 V AC/DC
(sem polarização)

E53-ARQC E5AR-A4B-500

OUT2
Saída de tensão 12V
40mA
OUT1
Saída de tensão 12V
40mA/
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição de tipo
de saída)

BEDCA

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

F

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6
F

E5AR-QC43DB-FLK

E5AR-A4B-500

A fonte de alimentação de en­trada varia consoante o modelo.
100 a 240 V AC ou 24 V AC/DC
(sem polarização)

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Tensão de saída
12V 40mA

OUT1
Saída em tensão
12V 40mA/
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição de tipo de saída)

AC100-240VAC/DC24V

+

--+

1
2
3
4

+

B(+)

-

A(–)

+

-

+

-

E53-ARCC E5AR-A4B-500

OUT4
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por defi­nição de tipo de saída)
OUT3
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição
de tipo de saída)

5
6

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

F

KJIHG

Entrada de evento

EV1

EV2

COM

+

-

-

+

PT

V

I

(Tensão)

(Corrente)

(Sensor de entrada de

temperatura resistivo)

A BEDC

F

1
2

+

3

-

+

-

+

4

-

5
6

G

(Corrente)

E5AR-A4B-500

Saída auxiliar
(Saída de relé)

B

COM

1

SUB1

2

SUB2

3

COM

4

SUB3

5

SUB4

6

1
2
3
4

-

5
6

+

TC

K

(Termopar)

E5AR-A4B-500

Saída auxiliar
(Saída de relé)

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARB4

Entrada de
evento

EV3

EV4

EV5

EV6

KJIHG

COM

Entrada de evento

EV1

EV2

COM

-

-

++

TC

PT

V

I

(Termopar)

(Tensão)

(Sensor de entrada de

temperatura resistivo)

E5AR-C4B

A

C

E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500

AC100-240VAC/DC24V

+

--+
A fonte de alimentação
de entrada varia
consoante o modelo.
100 a 240 V AC
ou 24 V AC/DC
(sem polarização)

E53-ARCC E5AR-A4B-500

OUT2
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por defi-

nição de tipo de saída)
OUT1
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição
de tipo de saída)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

K

BED

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

F

1
2

+

3

-

4

+

5

-

6

F

KJIHG

Entrada de evento

EV1

EV2

COM

+

-

-

++

PT

V

I

(Tensão)

(Corrente)

(Sensor de entrada de

temperatura resistivo)

Saída auxiliar
(Saída de relé)

B
1

2
3
4
5
6

-

TC

(Termopar)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

1
2
3
4
5
6

K

8

Controladores digitais

E5AR

E5AR-PR4DF

E5AR-PRQ43DF-FLK

E5AR-PA4F-500

AC100-240VAC/DC24V

+

--+
A fonte de alimenta­ção de entrada varia
consoante o modelo.
100 a 240 V AC
ou 24 V AC/DC
(sem polarização)

BEDC

A

1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6

F

E53-ARRR

1

Saída de relé

2

AC250V 1A

3

OUT2

OUT1

Fechado

4
5

Abrir

6
F

E5AR-QQ43DW-FLK (2 entradas)

E5AR-A4W-500

A fonte de alimentação de en­trada varia consoante o modelo.
100 a 240 V AC ou 24 V
AC/DC (sem polarização)

E53-ARQC3

RS-485

OUT2
Saída em tensão
12V 40mA/

OUT1
Saída em tensão
12V 40mA/
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição de tipo de saída)

E53-ARQC

OUT4
Saída em tensão
12V 40mA/

OUT3
Saída de tensão 12V
40mA/
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição de tipo
de saída)

B(+)

A(–)

AC100-240VAC/DC24V

+

--+

A

1
2
3

+

-

+

-

+

-

4
5

1

6

2

1
2

3

3

4

4

5

5

6

6

F

F

1
2

+

Entrada 2

3

-

4

+

5

-

Entrada 1

6

G

JIHG

K

E5AR-PA4F-500
Potenciómetro

+

-

-

++

V

I

(Tensão)

(Corrente)

(Sensor de entrada de

temperatura resistivo)

BEDC

K

JIHG

E5AR-A4W-500

+

-

-

+

+

I

-

-

++

V

I

(Tensão)

(Corrente)

(Sensor de entrada de

temperatura resistivo)

E5AR-PA4F-500

Saída auxiliar
(Saída de relé)

B
1

2
3
4
5
6

E53-ARB4
Entrada de
evento

EV3

EV4

EV5

EV6
COM

O

W

C

-

TC

PT

(Termopar)

E5AR-A4W-500

Saída auxiliar
(Saída de relé)

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARB4
Entrada de
evento

EV3

EV4

EV5
EV6
COM

-

+

PTV

TC

-

TC

PT

(Termopar)

1
2
3
4
5
6

K

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

COM

E
1

2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

K

E5AR-PA4F-500

A fonte de alimentação de en­trada varia consoante o modelo.
100 a 240 V AC ou 24 V
AC/DC (sem polarização)

E53-ARQC

OUT4
Saída em tensão

12V 40mA/
OUT3
Saída em tensão

12V 40mA/

Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição de
tipo de saída)

AC100-240VAC/DC24V

+--

+

A

1
2
3
4
5

1

6

2

1

+

3

2

-

4

3

+

5

4

-

6

5

G

6

F

B(+)

A(–)

OUT2

OUT1

1

Saída de relé

2

AC250V 1A

3
4
5
6

Fechado

Abrir

RS-485

F

E5AR-CC43DWW-FLK (4 entradas)

E5AR-A4WW-500

A fonte de alimentação de en­trada varia consoante o modelo.
100 a 240 V AC ou 24 V AC/DC
(sem polarização)

E53-ARCC3

RS-485
OUT2
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição
de tipo de saída)
OUT1
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500Ω máx.
(Comutação por definição
de tipo de saída)

E53-ARCC E5AR-A4WW-500

OUT4
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500
(Comutação por defi­nição de tipo de saída)

OUT3
Saída de corrente
DC4-20mA, 500Ω máx.
DC0-20mA, 500
(Comutação por definição de
tipo de saída)

B(+)
A(–)

AC100-240VAC/DC24V

+

--+

A

1
2
3
4

+

-

+

-

+

-

5
6

1

1

2

2

3

3

4

4
5

5

6

6

F

F

1
2

+

Ω

máx.

-

+

-

Ω

máx.

Entrada 2(K)
Entrada 4(J)

3
4
5

Entrada 1(K)
Entrada 3(J)

6
G

BEDC

JIHG

E5AR-PA4F-500E53-ARRR3
Potenciómetro

+

-

I

(Corrente)

(Sensor de entrada de

temperatura resistivo)

BEDC

JIHG

+

-

+

I

-

-

+

I

(Corrente)

(Sensor de entrada de

temperatura resistivo)

E5AR-PA4F-500

E53-ARB4
Entrada de
evento

EV3

EV4

EV5
EV6

K

COM

-

+

PT

V

(Tensão)

E5AR-A4WW-500

B

1
2
3
4
5
6

E53-ARB4
Entrada de

evento
EV3

EV4

EV5

K

EV6
COM

-

+

PTV

PT

V

(Tensão)

Saída auxiliar
(Saída de relé)

B
1

2
3
4
5
6

O

W

C

-

+

TC

(Termopar)

Saída auxiliar
(Saída de relé)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

-

+

TC

-

+

TC

(Termopar)

COM

SUB1

SUB2

COM

SUB3

SUB4

E
1

2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

K

1
2
3
4
5
6

J, K

Controladores digitais

E5AR

9

Dimensões

Nota: Todas as unidades estão expressas em milímetros, salvo indicação em contrário.

11,5 95

96

3

96

2

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

Revestimento do terminal
(E53-COV14; adquirido separadamente)

1

2

3

4

5

6

111

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

Tamanho do terminal de cravar: M3

Recortes do painel

+0,8

92

0

120 min.

110 min.

+0,8

92

0

• A espessura recomendada para o painel situa-se
entre 1 e 8 mm.

• A montagem em grupo não é possível.
(Mantenha o espaço de montagem especificado
entre Controladores.)

• Quando são instalados dois ou mais Controladores,
certifique-se de que a temperatura ambiente não
ultrapassa a temperatura de funcionamento
permitida especificada.

Embalagem em borracha (Adquirida
separadamente)

Y92S-P4 (para E5AR)

Se perder ou danificar a embalagem de
borracha, pode encomendá-la utilizando a
seguinte referência de modelo: Y92S-P4.

(Dependendo do ambiente operacional
pode haver deterioração, contracção ou
endurecimento da embalagem de borracha.
Como forma de preservar o nível de
impermeabilização especificado em
NEMA2, é aconselhável a sua substituição
periódica.)

Nota: A embalagem de borracha é fornecida

com o controlador.

Folha de etiquetas da unidade
(Adquirida separadamente)

Y92S-L1

11,8

4,8

10

Controladores digitais

E5AR

Controladores digitais

E5ER

Os controladores digitais E5ER oferecem alta
velocidade, alta precisão e E/S múltipla,
equipados com um display LCD de 5 dígitos e
3 linhas, que garante melhor visualização.

• Um período de amostragem curto, de 50 ms, permite a utilização
em aplicações que necessitam de altas velocidades de resposta.

• Os dados de PV, SP e MV são apresentados simultaneamente
num visor LCD negro, de 3 linhas, com retroiluminação.

• É possível o controlo de ciclo múltiplo, o controlo em cascata e o
controlo proporcional com um único controlador.

• Quando utilizar modelos com funções de comunicação, as
definições iniciais podem ser descarregadas e as definições podem
ser mascaradas utilizando o software de apoio (Thermo Tools).

• Como standard, é fornecido com funções de cálculo (p.ex.,
cálculo da raiz quadrada e aproximação através da linha
quebrada).

Estrutura da referência do modelo

■

Legenda da referência do modelo

Unidade base

E5ER-@@@@-500

23

1

1. Dimensão

E: 96 mm

2. Tipo de controlo

Blank:Controlo standard ou controlo de quente e frio
P: Controlo proporcional à posição

3. Unidade de saída

A: Unidades de saída seleccionadas a partir da unidade de

opção.

4. Saída auxiliar

Blank:Nenhuma
4: 4 saídas a relé

5. Entrada

B: Entrada do sensor e 2 entradas de eventos
F: Entrada do sensor e entrada de potenciómetro
W: 2 entradas múltiplas

6. Tampa dos terminais

-500: A tampa dos terminais está incluida.

4 5

48 mm

×

6

Unidade de saída/entrada digital

E53-AR@

1

1. Tipo de unidade de saída/entrada digital

QC: Saída de tensão/saída de corrente e saída de tensão
CC: 2 saídas de corrente
QC3: Saída de tensão/saída de corrente e saída de tensão com

comunicações RS-485
CC3: 2 saídas de corrente com comunicações RS-485
R4: 4 saídas auxiliares
RR: 2 saídas de relé para controlo proporcional à posição
RR3: Saídas de relé com comunicações RS-485 para

Controlo proporcional à posição
B4: 4 entradas de eventos
T2: Saída auxiliar: 2 saídas de transístor

Nota: A tensão/corrente pode ser seleccionada através do software.

Controladores digitais

E5ER

11

Informações para encomenda

Nota: Os modelos E5ER são configurados através da combinação da unidade base, unidade de saída e unidade de entrada digital. Existem 7

combinações possíveis, que são mostradas na tabela em Lista de combinações. Consulte a lista quando for efectuar a escolha.

Descrição Modelo Especificações

Unidade base
(AC100-240 ou AC/DC24)

Unidade de saída E53-ARQC Saída de tensão/saída de corrente (Ver nota 1) e saída de tensão

Unidade de saída (apenas para
controlo proporcional à posição)

Unidade de saída digital E53-ART2 2 saídas de transístor
Unidade de saída auxiliar E53-ARR4 4 saídas de relé (saídas auxiliares)
Unidade de entrada digital E53-ARB4 4 entradas de eventos

Descrição Modelo

Relatório de inspecção para E5ER E5ER-K

Descrição Modelo

Tampa dos terminais para E5ER E53-COV15

Nota 1. A tensão ou corrente pode ser seleccionada através do software.

2. A tampa dos terminais vem associada à unidade base do E5AR e não tem de ser adquirida separadamente.

E5ER-AB-500 Unidade de controlo de ciclo único com 2 entradas de eventos
E5ER-PAF-500 Unidade de controlo proporcional à posição com entrada de potenciómetro
E5ER-AW-500 Controlo de ciclo duplo

E53-ARCC 2 saídas de corrente
E53-ARQC3 Saída de tensão/saída de corrente (Ver nota 1) e saída de tensão com comunicações RS-485
E53-ARCC3 2 saídas de corrente com comunicações RS-485
E53-ARRR 2 saídas de relé para abrir e fechar
E53-ARRR3 2 saídas de relé para abrir e fechar com comunicações RS485

■

Lista de combinações

Conforme mostrado na tabela seguinte, os modelos E5ER podem ser criados utilizando 7 combinações da unidade base, unidade de saída e unidade
de entrada digital. Não é possível o funcionamento com uma combinação diferente. A “descrição de conjunto” são números utilizados em manuais
relacionados para referir a combinação correspondente. Quando efectuar a encomenda, utilize as referências do “modelo de encomenda”.

Tipo de

controlo

Controlo
simples

Controlo
de ciclo
duplo

Controlo
propor­cional à
posição

Modo de controlo Saída Saída

Controlo standard de ciclo único
Controlo de quente e frio de ciclo

único

Controlo standard de ciclo duplo
Controlo de quente e frio de ciclo

único
Controlo em cascata de ciclo único
Controlo de ciclo único com SP
remoto
Controlo por percentagem de ciclo
único

Controlo proporcional à posição
de ciclo único

2 pontos:
Tensão
Tensão/Corrente (Ver nota.)

2 pontos:
Corrente
Corrente

4 pontos:
Tensão
Tensão/Corrente (Ver nota.)
Corrente
Corrente

2 pontos:
Tensão
Tensão/Corrente (Ver nota.)

2 pontos:
Corrente
Corrente

Saída de relé
(1 abertura e 1 fecho)

Saída de relé
(1 abertura e 1 fecho)
Saída transfer

auxiliar

4 2 Não E5ER-Q4B E5ER-AB-500

2 4 RS-485 E5ER-QT3DW-

2 4 Não E5ER-PRTDF E5ER-PAF-500

4 Não RS-485 E5ER-PRQ43F-

Entrada

evento

Comunica-

de

ções série

RS-485 E5ER-QC43B-

Modelo de

encomenda

E5ER-C4B E5ER-AB-500

FLK

FLK

E5ER-CT3DW­FLK

FLK

Descrição de

conjunto

E53-ARQC
E53-ARR4

E53-ARCC
E53-ARR4

E5ER-AB-500
E53-ARQC3
E53-ARCC
E53-ARR4

E5ER-AW-500
E53-ARQC3
E53-ART2
E53-ARB4
E5ER-AW-500
E53-ARCC3
E53-ART2
E53-ARB4

E53-ARRR
E53-ART2
E53-ARB4
E5ER-PAF-500
E53-ARRR3
E53-ARQC
E53-ARR4

Nota: A tensão ou corrente pode ser seleccionada através do software.

12

Controladores digitais

E5ER