Omron E5AK User Manual [ru]

Download

Cat. No. H083-RU2-03

E5AK

Цифровой регулятор

РУКОВОДСТВО

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Предисловие

Благодарим Васза приобретениеинтеллектуального цифровогоконтроллера Е5АК(далее контроллера). Контроллер позволяет пользователю осуществлять:

Выбор одного из нескольких температурных и аналоговых входов.

•

Использование режима позиционно-пропорционального управления ( только для

•

контроллеров позиционно-пропорционального регулирования). Выбор выходных функций, таких как управление процессом или тревожная

•

сигнализация. Использование функции аварийной сигнализации при выгорании нагревателя (HBA)( в

•

контроллерах стандартного типа ). Использование четырех заданных рабочих точек.

•

Использование режима работы с удаленной заданной точкой.

•

Мониторинг целостности управляющих цепей посредством системы аварийной

•

сигнализации обрыва контура (LBA). Использование коммуникационных функций.

•

Градуировку входа и коммуникационного выходного блока.

•

Использование водонепроницаемого конструктива (NEMA4: соответствующего

•

требованиям IP66). Настоящая инструкция по эксплуатации описывает порядок пользования контроллером. Для правильного использования контроллера перед началом эксплуатации тщательно

изучите и поймите указания инструкции.

-3-

Соглашения, используемые в настоящей инструкции

Значения аббревиатур

Иногда в наименованиях параметров рисунках и объяснениях используются аббревиатуры. Используемые аббревиатуры имеют следующие значения.

Аббревиатура Термин

PV Измеряемая величина SP Заданная точка RSP Удаленная заданная точка LSP Местная заданная точка LBA Тревога обрыва контура HB Выгорание нагревателя AT Автоматическая настройка ST Самонастройка

О прочтении символов дисплея

Следующая таблица указывает соответствия символов дисплея буквам латинского алфавита.

ABCDE F GHI J KLM

ABCDEFGHIJKLM

NOP QRS TUVWXYZ

NOPQRSTUVWXYZ

Замечание:

Продукция фирмы OMRON предназначена для эксплуатации квалифицированным персоналом, применяющим соответствующие приемы и только в целях, описанных в настоящей инструкции.

Для обозначения и классификации предосторожностей, в настоящей инструкции используются следующие ниже символьные обозначения. Всегда относитесь с вниманием к информации, сопровождающей символы. Пренебрежение мерами предосторожности, может стать причиной травмирования персонала или повреждения продукции.

Опасность! Обозначает информацию о мерах предупреждения серьезных травм и

опасности для жизни.

Предупреждение! Обозначает информацию, невнимание к которой может стать причиной

опасности для жизни и серьезных травм.

Внимание! Информация по предупреждению возможности относительно серьезных или

незначительных травм, повреждения продукции или сбоев в работе.

-4-

Как организована информация инструкции

Назначение Заглавие Описание

Ознакомление с основными возможностями контроллера

Установка контроллера Глава 2 Подготовка Описывает действия перед

Основные принципы работы Глава 3 Основные прин ципы

Эксплуатация контроллера Глава 4 Эксплуатация

Эксплуатация контроллера с позиционно-проциональным регулированием

Общение с персональным компьютером

Градуировка Глава 7 Градуировка Описывает градуировку

Неисправности Глава 8 Поиск

Глава 1 Введение Описывает возможности

работы; Глава 5 Параметры

контроллера; Глава 5 Параметры контроллера

Глава 4 Эксплуатация контроллера 4.1 Выбор методов регулирования

Глава 6 Использование коммуникационной функции

неисправностей

контроллера, название блоков и типовые функции

установкой контроллера (монтаж, разводка соединений, установка переключателей)

Описывает клавиши передней панели и чтения дисплея при установке пара метров важнейших функций контроллера

Описывает важные функции контроллера и использование параметров для наиболее полной эксплуатации

Описывает функции,относящиеся к контроллерам с позиционно-пропорциональн ым регулированием

В основном описывает коммуникационные команды и дает примеры программ

контроллера Описывает операции в случае

возникновения затруднений

-5-

Уделите внимание следующим аспектам при монтаже контроллера

При извлечении контроллера из корпуса никогда не прикасайтесь к деталям внутри

•

блока и не подвергайте их любому воздействию.

Не перекрывайте верхнюю и нижнюю крышки контроллера(обеспечивайте достаточное

•

пространство вокруг блока для нормального теплообмена).

Используйте соответствующие напряжения питания (100-240 В переменного тока при

•

50-60 Гц ). При подаче напряжения питания необходимое его значение должно

устанавливаться не более, чем за 2 сек.

При подключении линий ко входным и выходным клеммам принимайте меры по

•

уменьшению влияния наведенных шумов:

располагайте высоковольтные линии питания на расстоянии от линий,

•

подключаемых ко входным и выходным клеммам; избегайте параллельного расположения или обычного свивания сигнальных цепей

•

с высоковольтными линиями питания и линиями, проводящими значительные токи;

использование раздельных труб, каналов и экранированных линий

•

предпочтительно для защиты контроллера от наведенных шумов.

Размещайте контроллер как можно дальше от оборудования, генерирующего

•

высокочастотное излучение (ВЧ-сварочные аппараты,швейные машины и т.д.) или

импульсные напряжения, во избежание сбоев в работе.

• В случае нахождения поблизости мощного, излучающего наводки периферийного

оборудования или его соединительных линий, для уменьшения влияния на контролер

применяйте стабилизаторы и подавляющие фильтры. В частности, двигатели,

трансформаторы, соленоиды и магнитные катушки имеют излучающие компоненты и,

следовательно, могут генерировать очень сильные помехи.

• Устанавливая шумоподавляющий фильтр, уточните его параметры (напряжение и

пропускаемые токи). Располагайте фильтр как можно ближе к контроллеру.

• Не эксплуатируйте контроллер в местах, подверженных обледенению, конденсации

влаги, попаданию пыли, в помещениях с газами и веществами, способствующими

коррозии (сульфидные и амониевые газы), вибрацией, ударами, брызгами влаги или

масла.

•

Избегайте мест, где контроллер может подвергаться интенсивному нагреванию или

резкому изменению температуры.

•

Окружающая температура воздуха должна поддерживаться в пределах от -10 до 55EС.

Относительная влажность должна поддерживаться от 35 до 85% (без конденсации влаги

или образования льда). Если контроллер установлен внутри щита, температура

окружающей среды должна поддерживаться ниже 55EС, включая температуру возле

контроллера. Если контроллер подвергается нагреванию, для его охлаждения до

температуры ниже 55EС используйте вентилятор.

•

Храните контроллер при температуре окружающего воздуха от -25 до65EС, влажности

от 35 до 85% (без конденсации влаги и образования льда).

•

В процессе хранения или эксплуатации не кладите на контроллер тяжелые предметы и

не подвергайте никакому механическому воздействию, во избежание деформации

корпуса.

•

Избегайте эксплуатации контроллера в местах возле теле и радиоприемного или

радиопередающего оборудования, т.к. это оборудование может неблагоприятно

повлиять на работу контроллера.

-6-

Содержание

Глава 1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1 Названия частей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2 Вход и выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.3 Параметры и меню . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.4 О коммуникационных функциях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5 О градуировке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Глава 2. Подготовка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.1 Предварительная сборка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.3 Подключение линий к клеммам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Глава 3. Начало работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.1 Соглашения, использованные в настоящей главе. . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.2 Установка параметров входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.3 Установка параметров выхода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.4 Установка типа сигнала тревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.5 Режим защиты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Основные части. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Передняя панель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

О дисплеях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Работа органами управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Вход. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Типы параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Выбор режимов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Выбор параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Фиксирование установок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Извлечение из кожуха. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Установка выходного блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Установка дополнительного блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Размеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Разметка отверстий на щите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Монтаж на щите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Назначение выходных клемм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Предосторожности при подключении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Подключение линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Тип входа [CN-T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Установка размаха шкалы [

Распределение функций выхода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Прямое/обратное управление [

Период регулирования [

Тип тревоги [A L T 1], [A L T 2], [A L T 3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Значение допустимого отклонения порога срабатывания тревожной сигнализации от заданной точки (далее"отклонение" или “девиация”) [

Гистерезис сигнала тревоги [

Замкнутый/разомкнутый при тревоге [

Защита [S E C R]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Защита клавиши

? (автоматический/ручной) [K E Y P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

CN-H], [CN-L], [DP] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

O R E V] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

C P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

A L - 1], [A L - 2], [A L - 3]. . . . . . . . . . . . . . 42

A L H 1], [A L H 2], [A L H 3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

A L 1 N], [A L 2 N], [A L 3 N] . . . . . . . . . . . . . . . . 43

-7-

3.6 Действия при запуске и остановке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Манипулируемая переменная при остановке [M V - 5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.7 Настройка процесса регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Изменение установки рабочей точки [ S P]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Ручное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Автоматическая настройка (АТ) [

A T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Глава 4. Эксплуатация контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1 Выбор метода регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Регулирование нагреванием и охлаждением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Позиционно-пропорциональное регулирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Импульсное регулирование (Вкл./Выкл.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2 Ограничения к условиям регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Ограничeния к манипулируемой переменной. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.3 Использование функционального входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Распределение функций входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Режим нескольких заданных точек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Другие функции входа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.4 Использование удаленной заданной точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Установка размаха шкалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Вид заданной точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Монитор удаленной заданной точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Условия функционирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.5 Использование тревоги выгорания нагревателя . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Определение выгорания нагревателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Условия применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Порядок вычисления заданного значения тревоги HBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4,6 Тревога обрыва контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.7 Использование переходного выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Глава 5. Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Соглашения, используемые в главе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

О параметрах, выводимых на дисплей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.1 Режим защиты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Защита [S E C R]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Защита клавиши

? [K E Y P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.2 Режим ручного управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Манипулируемая переменная, ручное управление [ ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.3 Режим 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Измеряемая величина/заданная точка [ ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Монитор удаленной заданной точки [

Заданная точка в процессе перемещения [

Мониторинг манипулируемой переменной (нагревание) [ переменной (охлаждение) [

Монитор положения заслонки [

Запуск/Остановка [

C - O]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

R - S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

R S P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

S P - M]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

O], Мониторинг манипулируемой

V - O]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.4 Режим 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Автоматическая настройка, выполнение/отмена [ AT] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Заданная точка 0 [ [

S P - 3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Девиация тревоги 1 [

S P - 0], Заданная точка 1 [S P - 1], Заданная точка 2 [S P - 2], Заданная точка 3

A 1 - 1], Девиация тревоги 2 [A 1 - 2], Девиация тревоги 3 [A 1 - 3]78

-8-

Пропорциональный диапазон [ P], Постоянная времени интегрирования [ I], Постоянная времени дифференцирования [

Коэффициент охлаждения [

Диапазон нечувствительности [

Диапазон нечувствительности при позиционно-пропорциональном регулировании [ 80

Переустанавливаемое значение манипулируемой переменнойo [

Гистерезис (нагревание) [

Период регулирования (нагрев.) [

Монитор тока нагревателя [

Выгорание нагревателя [

D] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

C - S C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

C - D B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

D B]

O F - R]. . . . . . . . . . . 80

H Y S], Гистерезис (охлаждение) [C H Y S]. . . . . . . . . . . . . . 80

C P], Период регулирования (охлажд.) [C - C P] . . . 81

C T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

H B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.5 Режим 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Дистанционное/местное управление [ R-L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Вид заданной точки [

Перемещение заданной точки, единица времени [ величина [

Время определения LBA [

Манипулируемая переменная при остановке [ измеряемой величины [

Верхний предел изменения манипулируемой переменной [ манипулируемой переменной [ переменной [

Параметры входного цифрового фильтра [

Гистерезис открыто/закрыто [

Гистерезис тревога 1 [ 87

Смещение верхнего предела шкалы [ 87

S P R T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

S P O D] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

S P R U], Перемещение заданной точки,

L B A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

MU-S], Манипулируемая переменная при ошибке

MU-E] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

O L - H], Нижний предел изменения

O L - L], Предел относительного изменения манипулируемой

O R L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

I N F]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

O C - H] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

A L H 1], Гистерезис тревога 2 [A L H 2], Гистерезис тревога 3 [A L H 3]

I N S H], Смещение нижнего предела шкалы [I N S L],

5.6 Режим Установки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Тип входа [IN-T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Верхний предел размаха шкалы [ точка [

Инициализация параметров [

Выбор единиц °C/°F [

Распределение функций выхода 1 [

Распределение функций вспомогательного выхода 1 [ вспомогательного выхода 1 [

Тип тревоги 1 [

Тревога 1, разомкнуто при тревоге [ разомкнуто при тревоге [

Прямое/обратное управление [

D P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

D - U] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

A L T 1], Тип тревоги 2 [A L T 2], Тип тревоги 3 [A L T 3] . . . . . . . . . . . . . 92

A L 3 N] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

I N - H], Нижнний предел размаха шкалы [I N - L], Десятичная

I N I T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

O U T 1], Распределение функций выхода 2 [O U T 2]91

S U B 1], Распределение функций

S U B 1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

A L 1 N], Тревога 2, разомкнуто при тревоге [A L 2 N], Тревога 3,

O R E U] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.7 Расширенный режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Верхний предел заданной точки [S L - H], Нижний предел заданной точки [S L - L] . . . 94

ПИД/импульсное-регулирование [

Самонастройка [ α (коэффициент пропорциональности) [

Вычисленное значение коэффициента передачи при автонастройке [

Метод выполнения переустановки [

S T], Самонастройка, предел стабильности [S T - B] . . . . . . . . . . . . 95

CNTL] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

A L F A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

A T - G] . . . . . . . 96

R E S T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

-9-

Автоматическое возвращение в режим дисплея [ R E T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Гистерезис автоматической настройки [

Ширина зоны определения LBA [

A T - H] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

L B A B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.8 Режим дополнительных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Функция двух заданных точек [E U - M] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Распределение функций функционального входа 1 [ функционального входа 2 [ Распределение функций функционального входа 4 [

Стоп бит [

S B I T], Длина слова[ L E N], Контроль четности [P R T Y], Скорость обмена данными [

E U - 2], Распределение функций функционального входа 3 [E U - 3],

E U - 1], Распределение функций

E U - 4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

B P S], Номер блока [U - N O]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Тип переходного выхода [ Нижний предел изменения сигнала переходного выхода [

Удержание сигнала тревоги выгорания нагревателя [

Калибрование привода [

Время передвижения заслонки [

Зона нечувствительности при позиционно-пропорциональном регулировании [

Удаленная заданная точка включение [

Верхний предел удаленной заданной точки [ [

R S P L]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Сопряжение заданной точки [

5.9 Режим градуировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Глава 6. Использование коммуникационных функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.1 Обзор коммуникационных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Процедура обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.2 Подготовка к обмену данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Кабельные соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Установка параметров обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.3 Конфигурация команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.4 Команды и отклики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Параметры чтения/записи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Использование специальных команд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.5 Чтение информации об ошибках обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Конечный код . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Неопределенная ошибка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.6 Пример программы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Использование программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Пример программы (для IBM PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Примеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Глава 7. Градуировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

7.1 Градуировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.2 Градуировка по термопаре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

7.3 Градуировка по платиновому термометру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.4 Градуировка токового входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

7.5 Градуировка входа по напряжению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

7.6 Проверка точности индикации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Глава 8. Поиск неисправностей.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

8.1 Первоначальные проверки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

TR-T], Верхний предел изменения сигнала переходного выхода [TR-H],

TR-L]. . . . . . . . . . . . . . . . . 100

H B L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

C A L B]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

M O T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

P - D B] 102

R S P U]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

R S P H], Нижний предел удаленной заданной точки

S P T R]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

-10-

8.2. Использование дисплея ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Неисправность входа [S . E R R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Ошибки памяти [

Ошибки аналогово-цифрового преобразователя [

Ошибки данных градуировки [

Превышение диапазона индикации [

Ошибка калибровки привода [

E 1 1 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

E 3 3 3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

A . E R R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

( ( ( (], [) ) ) )] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

E R R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

7.3. Использование выхода сигнала ошибки.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

LBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Неисправности входа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Неисправности АЦП. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Ошибка на входе удаленной заданной точки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

7.4. Проверка ограничений функционирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Приложение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Список моделей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Спецификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Общаая характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Характеристика входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Характеристика выходных модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Характеристика дополнительных модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Блок-схема управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Список параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Скрытая самонастройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Особенности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Функция скрытой самонастройки.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

-11-

-12-

Глава 1. Введение

Глава дает описание контроллера. При пользовании прибором впервые прочитайте ее полностью.

Для детального ознакомления с приемами эксплуатации и установкой параметров см. Глава 2 и далее.

-13-

1.1 Названия частей

Основные части

Клеммы

1.1 Названия частей

Боковая панель

Передняя панель

Графический индикатор

Индикаторы режимов работы

Клавиша Клавиша Клавиша Клавиша

Передняя панель

Дисплей № 1

Дисплей № 2

О дисплеях

Дисплей N 1

Отображает значение измеряемой величины или символы выбранного параметра.

Дисплей N 2

Отображает значение заданной точки, значение манипулируемой переменной или установки параметра.

Индикаторы режимов работы

Выход 1

светится, если импульсный выходной сигнал, распределенный на выход 1, находится в активном состоянии.

-14-

1.1 Названия частей

Выход 2

светится, если выходной сигнал, распределенный на выход 1,находится в активном состоянии.

Всп. выход 1

светится, если выходной сигнал, распределенный на всп.выход 1 находится в активном состоянии.

Всп. выход 2

светится, если выходной сигнал, распределенный на всп.выход 2 находится в активном состоянии.

Ручн. управл.

светится в режиме ручного управления.

Остановка

светится в режиме остановки.

Дист. управл.

светится в режиме дистанционного управления.

Отдал. Заданная точка

светится в режиме использования удаленной заданной точки.

Автонастройка

мигает при выполнении автонастройки.

Графический индикатор

В контроллерах стандартного типа (E5AK-AA2), индикатор показывает увеличение значения манипулируемой переменной (нагревание) в долях, по 10% шкалы на каждый сегмент. У контроллеров с позиционно-пропорциональным регулированием (E5AK-PRR2), индикатор показывает положение заслонки в 10 %-х интервалах на каждый сегмент.

Работа органами управления

Клавиша

Каждое нажатие клавиши вызывает переход изавтоматического режима работы в режим ручного управления и обратно.

Клавиша

Функции клавиши зависят от длительности нажатия. Если длительность нажатия не превышает 1 сек, происходит переключение параметра, при нажатии более 1сек появляется меню. С настоящего места далее в описании термин “нажмите клавишу” означает нажатие длительностью менее 1 сек.

Для детального ознакомления с процессом выбора параметров и символамидисплея см.стр

19.

Клавиши

Каждое нажатие клавиши > вызывает увеличение значения или продвижение установок вперед, а нажатие клавиши < - уменьшение значения или продвижение установок назад на дисплее 2.

Функции клавиш изменяются, когда клавиша или удерживается продолжительное время. Для детального ознакомления см.стр.1-7. Кроме того, Глава3и4дают описание использования различных комбинаций клавиш.

? нажимается одновременно с клавишей

-15-

1.2 Вход и выход

Температурный

вход

Вход по

напряжению

Вход по току

Удаленная

заданная точка

Функциональный

вход

Контроллер

Выход

(нагрев)

Выход

(охлажд.)

Тревога 1

Тревога 2

Тревога 3

HBA

LBA

Ошибка 1

Ошибка 2

Ошибка 3

Управляющий

выход 1

Управляющий

выход 2

Вспомогат. выход

Переходной выход

Вход

Контроллер E5AK поддерживает следующие типы входов: температурный вход; вход по напряжению; вход по току; входтрансформатора токаили потенциометра; вход удаленной заданной точки; функциональный вход.

Температурный вход/Вход по напряжению/Вход по току.

Только один из вышеперечисленных входов можно выбрать при работе с контроллером. На рисунке выше подключен температурный вход контроллера

К температурному входу могут подключаться следующие типы датчиков:

• термопары K,J,T,E,L,U,R,S,B,W,PL11;

• платиновые термометры JPt100,Pt100.

На токовый вход можно подавать следующие сигналы постоянного тока:

• 4-20 мА, 0-20 мА.

На потенциальный вход можно подавать следующие сигналы постоянного напряжения:

•

1-5 В, 0-5 В, 0-10 В.

Вход трансформатора тока/потенциометра

При использовании в стандартном контроллере (E5AK-AA2) функции тревоги выгорания нагревателя, ко входу подключается трансформатор тока. Для осуществления мониторинга положения заслонки в контролерах с позиционно-пропорциональным регулированием (E5AK-AA2), ко входу подключается потенциометр.

Вход сигнала удаленной заданной точки

При использовании режима удаленной заданной точки, на вход подается сигнал в пределах 4-20 мА.

Функциональный вход

При использовании функционального входа дополнительно подключайте входной блок Е53-СКВ.

Вы имеете возможность выбрать один из пяти типов данного входа:

•

управление многоточечным режимом;

•

управление запуском/остановкой;

•

управление переходом от дистанционного управления к местному;

•

управление переходом между режимами “Автоматический/Ручной”;

•

управление видом заданной точки.

-16-

1.2 Вход и выход

Выход

Контроллер поддерживает четыре выхода (физических):

управляющий выход 1 (далее “выход 1");

•

управляющий выход 2 (далее “выход 2");

•

вспомогательный выход 1;

•

вспомогательный выход 2;

•

переходной выход.

•

Для использования выходов1и2установите выходной блок (продается отдельно). Существует девять моделей выходных блоков, обеспечивающих создание различных

конфигураций выходных цепей. Для использования переходного выхода дополнительно установите блок Е53-AКF.

Замечание: Выходной сигнал появляется на выходе контроллера через 5 сек после его

включения.

Распределение функций выхода

Контроллер поддерживает десять выходных функций:

управляющий выход (нагрев);

•

управляющий выход (охлаждение);

•

тревоги1-3;

•

тревога сгорания нагревателя HBA;

•

• тревога обрыва контура LBA;

• ошибка 1 (неисправность на входе);

• ошибка 2 (ошибка АЦП);

• ошибка 3 (ошибка на входе удаленной заданной точки).

Распределите указанные функции между выходами 1, 2 и вспомогательными выходами 1 и2.

Заметим, что так как в контроллерах позиционно-пропорционального регулирования (E5AK-PRR2) выход 1 используется в качестве открывающего выхода, а выход 2 в качестве закрывающего выхода , эти выходы не могут использоваться для распределения выходных функций. Кроме того, выходные функциирегулирующего выхода (нагревание), регулирующего выхода (охлаждение), тревоги сгорания нагревателя (HBA) и тревоги обрыва контура (LBA), не поддерживаются.

В контроллере стандартного типа существуют ограничения на распределение функций между выходами1и2ивспомогательными выходами1и2.Длядетального ознакомления см.3.3 Установка параметров выхода.

В примере на предшествующей странице, функция “Управляющий выход” (нагрев) распределена на выход 1, выходу 2 присвоена функция “тревога 1", а вспомогательному выходу 1 - ”тревога 2". Соответственно, конфигурация выбрана таким образом,что выходной сигнал управления нагреванием находится на выходе 1, выходные сигналы тревоги1и2-навыходе 2 и вспомогательном выходе 1.

Выходы 1 и 2 используются в зависимости от выбора метода регулирования, как показано в следующей ниже таблице.

Метод регулирования Модель Выход1/Выход 2

Стандартное регулир. E5AK-AA2 Регул. вых. (нагрев)/тревога и

Регулир. Нагреванием и охлаждением

Позиционно-пропорциональн ое регулирование

E5AK-AA2 Регул. вых. (нагрев) / Регул.

E5AK-PRR2 Открыт/закрыт

тд.

вых. (охлажд)

-17-

Переходной выход

Контроллер поддерживает шесть сигналов переходного выхода:

заданной точки;

•

заданной точки в процессе еe перемещения;

•

измеряемой величины;

•

нагревающей стороны манипулируемой переменной;

•

охлаждающей стороны манипулируемой переменной;

•

положения заслонки

•

Необходимо отметить, что сигналы нагревающей и охлаждающей частей манипулирующей переменной могут выводиться на выход только в контроллерах стандартного типа, а в контроллерах с позиционно-пропорциональным регулированием в качестве выходного сигнала можно использовать только сигнал положения заслонки.

Сигналы переходного выхода могут использоваться как выходные после установки размаха шкалы. Установка верхнего предела значения, меньшего по абсолютной величине, чем величина нижнего значения, допустима, при этом возможна реализация “обратной шкалы”.

1.3 Параметры и меню

Типы параметров

Параметры контроллера распределены между следующими девятью режимами:

• режим защиты

• режим ручного управления

• режим 0

• режим 1

• режим 2

• режим установки

• расширенный режим

•

режим дополнительных функций

•

режим градуировки

Установки параметров в каждом из семи режимов (исключая режим защиты и режим ручного управления) могут быть проверены и модифицированы путем выбора состветствующего режима в меню дисплея.

Режим защиты

Режим используется для ограничения пользованием клавишами = и “A/M”. Режим защиты предназначен для предотвращения нежелательных изменений параметров и переключения между режимами автоматического и ручного управления.

Режим ручного управления

В этом режиме контроллер можно переключать в ручную. Манипулируемая переменная изменяется вручную только в этом режиме.

Режим 0

Переводите контроллер в этот режим при обычной работе. В этом режиме вы можете изменять заданную точку в процессе работы а также останавливать и возобновлять работу. Вы можете производить мониторинг процесса, просматривать процесс перемещения заданной точки и значение манипулируемой переменной.

Режим 1 Является в основном режимом для управления настройкой. В этом режиме можно

выполнять автоматическую настройку, устанавливать значения девиации тревожной сигнализации, период управления и параметры ПИД-управления.

-18-

1.3 Параметры и меню

Режим 2

Является дополнительным режимом для управления настройкой. В этом режиме Вы можете устанавливать параметры ограничения пределов изменения манипулируемой переменной и рабочей точки, переключать контроллер между режимом дистанционного или местного управления, устанавливать LBA, гистерезис тревожной сигнализации и параметры входного цифрового фильтра.

Режим установки

Является режимом для установки основных характеристик. В этом режиме Вы можете устанавливать параметры, выбираемые или проверяемые перед запуском в работу, например тип входа, распределение функции выхода, пределы измерения, а также прямое или обратное управление.

Расширенный режим

Режим для установки расширенных функций. В этом режиме можно установить режим самоподстройки, режим ограничения пределов установки рабочей точки, осуществить выбор ПИД или импульсного управления “Вкл./Выкл.”, выбрать метод контроля с ожиданием следствия, инициализировать параметры, установить время автоматического перехода в режим мониторинга.

Режим дополнительных функций

Режим может быть выбран только после установки на контроллер дополнительного блока. В этом режиме Вы устанавливаете параметры обмена, параметры переходного выхода и параметры функционального входа, соответствующие типу дополнительного блока.

Режим градуировки

Режим предназначен для проведения градуировки входов и переходного выхода. При градуировке, производится настройка выбранного типа входа. Переходной выход

может быть отградуирован только после установки на контроллер блока E53-AKF.

Выбор режимов

Следующий рисунок показывает порядок выбора режимов.

LV-0

LV-1

LV-2

SET

EXP

OPT

CLB

= 1сек.

При включении

? 1сек.

Режим 0

Режим 1

Режим 2

Режим установки

Расширенный

режим

Режим доп.

функций

Режим

градуировки

?+=

1сек.

Режим ручного

управления

? 1сек.

?+=

1сек.

Режим защиты

?+=

1сек.

-19-

1.3 Параметры и меню

Дисплей меню (далее “меню”)

LV-0

Для переходав меню из любого режима,(исключая режимзащиты и ручного управления), нажимайте клавишу клавиши выбранного режима.

При переходе в режим меню предыдущий режим остается в работе. Например, если Вы перешли в меню находясь в режиме 0, на втором дисплее появится надпись [LV-0].

Защищенные режимы не могут быть выбраны, если защищены все режимы до режима 1, меню также не появляется на дисплее.

Режимы 0-2

Если в меню Вы выбираете [ 1 или 2.

Режим управления процессом при этом продолжается.

Режим установки, Расширенный режим, Режим дополнительных функций, Режим градуировки

Если Вы выбираете в меню [SET], [EUT], или [OPT] или [LB] соответственно устанавливаются режимы установки, расширения, дополнительных функций или градуировки.

При выборе этих режимов процесс управления приостанавливается. Поэтому выходы управления и вспомогательный выход переходят в состояние “выключено”(0). При переходе водин из прочих режимов, находясь в одном из вышеизложенных, приостановка управления отменяется.

Режим защиты

Для перевода контроллера в режим защиты или возвращения в режим 0 из режима защиты нажмите одновременно клавиши

Режим ручного управления

Для перевода контроллера в режим ручного управления из режимов 1-2 нажмите клавишу

> или < и нажмите клавишу =. На дисплее появится первый параметр

? на 1 сек. минимум.

= не менее 1 сек. Для выбора желаемого режима используйте

LV-0], [LV-1] или [LV-2], соответственно устанавливаются режим 0,

? и = на 1 сек. минимум.

Выбор параметров

Если Вы не находитесь в режиме ручного управления, каждое нажатие клавиши = переключает параметр.

Если Вы нажимаете клавишу ? находясь в конечном параметре, дисплей переходит к первому параметру.

Параметр 1

====

Параметр

Параметр 3

Параметр

Фиксирование установок

После изменения наименования параметра, изменяйте его значение нажатием клавиш

>/<, а затем либо оставьте это значение на 2 сек., либо нажмите клавишу = .

Фиксирование произведено. При впереходев другой режим характеристики и значения параметров, установленные до

перехода, запоминаются автоматически.

-20-

Перед отключением напряжения питания Вы должны зафиксировать все установки и значения параметров путем нажатия клавиши = или переходав другойрежим. Установки и значения параметров иногда не изменяются при простом нажатии клавиш >/"ВНИЗ".

1.4 О коммуникационных функциях

Контроллер может обеспечить выполнение коммуникационной функции, позволяющей Вам проверять и устанавливать его параметры при помощи компьютера.

При необходимости выполнения вышеизложенного дополнительно установите на контроллер коммуникационный блок. Для детального ознакомления с коммуникационной функцией обратитесь к главе 6.

RS-232C

Для работы контроллера с интерфейсом RS-232C дополнительно установите коммуникационный блок Е53-AK01.

RS-422

Для работы контроллера с интерфейсом RS-422 дополнительно установите коммуникационный блок Е53-AK02.

RS-485

Для работы контроллера с интерфейсом RS-485 дополнительно установите коммуникационный блок Е53-AK03.

1.4 О коммуникационных функциях

1.5 О градуировке

При выпускеконтроллер отградуированизготовителем, следовательно, пользователю нет необходимости настраивать контроллер в процессе обычного использования.

Однако, при необходимости перенастройки контроллера пользуйтесь соответствующими значениями параметров для градуировки температурного входа, аналогового входа (напряжение, ток) и переходного выхода.

При этом необходимо иметь ввиду, что после проведении градуировки контроллер запоминает последние из введенных значений параметров. Таким образом, установленные изготовителем данные после проведения градуировки пользователем не восстанавливаются.

Градуировка входов

Предметом градуировки является выбранный тип входа. В контроллер заложено 4 типа градуировочных параметров:

•

термопары;

•

платинового термометра;

•

токового входа;

•

входа по напряжению. Для температурного входа и входа по напряжению заложено два параметра.

Градуировка переходного выхода

Градуировка может быть произведена только после установки комблока E53-AKF.

Регистрация градуировочных данных

При изменении характеристик каждого параметра данные временно записываются. Данные регистрируются в качестве конечных данных градуировки только тогда, когда весь контроллер откалиброван заново.

При регистрации данных, вне зависимости от того, изменялись ли отдельные характеристики или нет, регистрируется информация о всех параметрах.

Для градуировки контроллера пользователь обязан подготовить измерительные приборы и оборудование. Для ознакомления с правиламиэксплуатации измерительных приборов и оборудования обратитесь к соответствующим инструкциям по эксплуатации.

-21-

1.5 О градуировке

Для детального ознакомления с процессом регистрации данных см. п.4.5. “Градуировка” (стр.4-11).

-22-

Глава 2. Подготовка

Глава описывает необходимые операции перед включением контроллера.

-23-

2.1 Предварительная сборка

Перед монтажем контроллера стандартного типа на щит установите выходные блоки выходов1и2.

В контроллерах позиционно-пропорционального типа выходной блок релейного типа уже установлен, поэтому описанная выше операция опускается (не производите замену выходного блока на блоки другого типа).

Для установки выходных блоков извлеките внутреннюю часть контроллера из корпуса и вставьте выходные блоки в разъемы выходов1и2.

Извлечение из кожуха

Для извлечения внутреннего механизма подготовьте крестообразную отвертку подходящего размера для отворачивания винта в нижней части лицевой панели.

1. Нажмите защелку в верхней части лицевой панели и поверните отвертку влево, для ослабления винта, расположенного в нижней части лицевой панели.

2.1 Предварительная сборка

2. Выдвигайте на себя внутреннюю часть контроллера, придерживая ее за обе стороны лицевой панели.

Замечание: Фиксирование винта лицевой панели.

Закрепите винт с усилием от 0.3 до 0.5 Н/м или приблизительно от 3 до 5 кгс/см.

Установка выходного блока

Перед установкой

Проверьте соответствие типа подготовленного для установки блока. Для детального ознакомления с типами выходных блоков и их основными

характеристиками см. стр. 2-9.

Установка блока

1. Проконтролируйте положение разъемов в которые вы намерены вставить выходные блоки, как показано на рисунке ниже.

-24-

2.1 Предварительная сборка

Выход 1

Выход 2

Накидная скоба

2. Установите выходной блок выхода 1 в разъем “OUT 1", а выходной блок выхода2-в разъем ”OUT 2".

3. Закрепите выходные блоки накидными скобами, прилагаемыми в запасном комплекте.

Установка дополнительного блока

Перед установкой

Проверьте соответствие типа подготовленного для установки блока. Для детального ознакомления с типами дополнительных блоков и их основными

характеристиками см. Приложение, Перечень моделей (стр. A-11) и Приложение, Типы дополнительных блоков и характеристики, (стр. A-4).

Для детального ознакомления с блоками и выходными клеммами см. стр. 2-8.

Установка блока

1. Отодвиньте плату блока питания и плату дополнительных блоков в порядке, указанном на следующем ниже рисунке.

2. Вставьте дополнительные блоки в разъемы 1 - 3. Следующий ниже рисунок показывает порядок установки дополнительных блоков.

-25-

2.2 Установка

Опция 1

Опция 2

Опция 3

3. Произведите установку дополнительного блока и блока питания в указанном выше порядке.

2.2 Установка

Размеры

96 (квадрат) 13.5 100

112

91 (квадрат)

-26-

2.2 Установка

Разметка отверстий на щите

110 min

120 min

+0.8

-0

+0.8

-0

Рекомендуемая толщина панели - от 1 до 8 миллиметров. Выдерживайте заданные вертикальные и горизонтальные расстояния между каждым

контроллером. Не допускается близкая установка контроллеров в вертикальном или горизонтальном

направлении.

Монтаж на щите

1. Вставьте контроллер в монтажное отверстие щита.

2. Установите монтажные скобы (прилагаемые в запасном комплекте) в фиксирующие пазы на нижней и верхней стенках контроллера.

3. Затягивайте понемногу и попеременно винты монтажных скоб до момента, когда подвижные части скоб упрутся в щит.

-27-

2.2 Установка

Установка клеммных кожухов

Контроллеры E5AK-**2-500 снабжены защитными кожухами. Для защиты клемм от прямого доступа установите защитные кожухи (E53-COV0809). Для защиты клемм 1-10 используйте кожух E53-COV09, а для защиты клемм 11-33 -

кожух E53-COV08. Закрепите защитные кожухи зажимными кнопками, как показано на рисунке ниже. Для

снятия защитных кожухов потяните зажимные кнопки за кромки.

-28-

2.3 Подключение линий к клеммам

Назначение выходных клемм

2.3 Подключение линий к клеммам

Питание

100..240 В перем.тока 24 В пост./перем. тока

Выход 1

Выход 2

Вспомогательный выход 1

Вспомогательный выход 2

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Коммуникации

31 32

29 28 27 26 25 24 23 22

Вход удаленной заданной точки Функциональный вход Переходной выход

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Вход трансформатора тока / потенциометра

Вход датчика

Предосторожности при подключении

Для защиты контроллера и его соединительных линий от внешних наводок применяйте раздельные каналы для входных и силовых линии.

Для подключении контроллера рекомендуем использоватьклеммы безприменения пайки. При затягивании винтов входных клемм выдерживайте усилия заворачивания не более,

чем 0.78 Н/м, или не более 8 кгс/см. Избегайте перетягивания винтов при закреплении клемм.

Применяйте следующие типы клемм без применения пайки для винтов М3.5.

7.2 мм max 7.2 мм max

Подключение линий

На следующих ниже диаграммах схемные обозначения , расположенные слева от нумерованных клемм, поясняют схемотехнику соответствующих выходов контроллера.

Линия питания

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Подсоедините линию питания к клеммам номер 9 и 10. Питающие напряжения: 100-240 В перем, 50/60 Гц , примерно 16 ВА

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

-29-

Вход датчика

2.3 Подключение линий к клеммам

9 8 7 6 5 4 3 2 1

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Подключите входной датчик к клеммам 1-14 и 33, как показано ниже и в соответствии с выбранным типом входа.

Термопара

Платиновый термометр

Потенциальный вход

Токовый вход

Управляющий выход

9 8 7 6 5 4 3 2 1

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Клеммы7и8являются выводамиуправляющего выхода1 (Out1), а клеммы5и6выводами управляющего выхода 2 (Out2). На рисунке ниже показаны типы выходных блоков и их эквивалентные схемы.

Реле E53-R

GND

PNP E53-Q4

5 7

+ +

- -

Полупроводниковое реле E53-S

LmA

4..20/0..20 мА E53-C3 E53-C3D

GND

NPN E53-Q E53-Q3

0..10 В E53-V34 E53-V35

При прерывании подачи питающего напряжения, на выходе блоков E53-V** в течении одной секунды присутствует напряжение около 2 В.

Следующая таблица дает характеристики выходных блоков.

Модель Тип Выхода Характеристики

E53-R Реле 250 В перем, 5 А

-30-

2.3 Подключение линий к клеммам

Модель Тип Выхода Характеристики

E53-S Семистор 75-250 В перем, 1 А E53-Q Напряжение (NPN) 12 В пост, 40 мА защита от кор. замыкан. E53-Q3 Напряжение (NPN) 24 В пост, 20 мА защита от кор. замыкан E53-Q4 Напряжение (PNP) 24 В пост, 20 мА защита от кор. замыкан E53-C3 4-20 мА 4-20 мА нагрузка: 600 Ом max E53-C3D 0-20 мА 0-20 мА нагрузка: 600 Ом max E53-V34 0-10 В 0-10 В пост, нагрузка: 1 кОм min E53-V35 0-5 В 0-5 В пост, нагрузка: 1 кОм min

В контроллерах E5AK-PRR2 установлены выходные блоки релейного типа (250В перем, 1 А). При замене выходного блока, применяйте блок типа E53-R. Следующий ниже рисунок показывает нумерацию клемм и соответствие им замкнутых и разомкнутых контактов реле.

Открыто

Закрыто

Вспомогательный выход 1

9 8 7 6 5 4 3 2 1

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Клеммы3и4являются выводами вспомогательного выхода 1 (Sub1), а клеммы1и2выводами вспомогательного выхода 2 (Sub2).

Внутренние эквивалентные схемы вспомогательных выходов приво дятся ниже.

Открыто

Закрыто

Характеристики реле:

SPST-NO (нормально-разомкнутое), 250 В перем.3 А

Вход трансформатора тока / потенциометра

9 8 7 6 5 4 3 2 1

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

-31-

2.3 Подключение линий к клеммам

При использовании функции тревоги сгораниянагревателя, подсоединитетрансформатор тока к контактам 15-17 контроллера E5AK-AA2. Для проведения мониторинга положения заслонки контроллера E5AK-PRR2, подключите потенциометр к контактам 15-17.

Подсоединение производите в соответствии с приводимым ниже рисунком.

Вход трансформатора тока

Вход потенциометра

Для детального ознакомления с входом трансформатора тока см. Приложение, О трансформаторе тока.

Для детального ознакомления с потенциометром см. инструкцию по эксплуатации заслонки, подключенной к контролеру. Предел изменения величины сопротивления потенциометра от 100 Ом до 2.5 кОм.

Вход удаленной заданной точки

9 8 7 6 5 4 3 2 1

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Подайте сигнал, используемый в качестве удаленной заданной точки, на клеммы 21-22. В качестве входного сигнала можно использовать только источник тока от 4 до 20 мА. Порядок подсоединения входа показан ниже.

4...20 mA

Замечание: О блоках питания

Контроллер E5AK содержит независимые источники питания для каждого из клеммных блоков, показанных на рисунке справа.

B C

9 8 7 6 5 4 3 2 1

31 32

29 28 27 26 25

24 23 22

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

-32-

Функциональный вход

2.3 Подключение линий к клеммам

9 8 7 6 5 4 3 2 1

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Клеммы 18-20 являются клеммами функционального входа1и2(EV1/2), а клеммы24-26 клеммами функционального входа3и4.Заметим, что клеммы 18-20 не используются в контроллерах, осуществляющих коммуникационную функцию.

Подключение функциональных входов производите в соответствии со следующим рисунком. Клеммы 18 и 24 (Общие) соединены внутри контроллера.

EV1

EV2

COM

Функциональный вход 1 Функциональный вход 2

EV3

EV4

COM

Эксплуатацию входов производите при следующих условиях:

Контактный вход Вкл: 1 кОм максимум

Бесконтактный вход Вкл: остаточное напряжение 1.5 В максимум

Выкл: 100 кОм минимум

Выкл: ток утечки 0.1 мА максимум

Полярности при использовании бесконтактного входа изображены на следующем ниже рисунке.

EV1

EV2

COM

Функциональный вход 1 Функциональный вход 2

EV3

EV4

COM

Переходной выход

Клеммы 29 и 30 являются выходом сигнала переходного выхода. Эквивалентная схема переходного выхода показана на рисунке ниже.

L4...20 мА

Характеристики переходного выхода: 4-20 мА нагр. 600 Ом max, разрешение : 2600.

Обмен данными

Клеммы 18-20, 31 и 32 используются только на контроллерах, имеющих коммуникационные блоки (E53-AK01/02/03).

Для детального ознакомления с подключением см. Главу 6, Использование коммуникационной функции.

-33-

2.3 Подключение линий к клеммам

-34-

Глава 3. Начало работы

Глава описывает действительный пример для пояснения принципов работы контроллера.

-35-

3.1 Соглашения, использованные в настоящей главе

Настоящая глава описывает основные принципы работы контроллера E5AK такие, как установка параметров, действия при запуске и остановке, настройка режима регулирования.

Для ознакомления с более сложными примерами регулирования см. Глава 4, Эксплуатация контроллера и Глава 5, Параметры.

Последовательность основных действий

Следующий ниже рисунок поясняет последовательность основных действий:

Подача питания

Задание типа входа

Задание типа выхода

Задание выхода аварии

Установка параметров защиты

Запуск

Регулирование

Останов

Настройка

Работа

Выключение питания

Установка параметров

Настоящее описание предполагает что контроллер работает при следующих условиях:

• Ко входу контроллера подключен датчик влажности с пределами изменения тока 4-20

мА. Пределы измерения влажности установлены от 10 до 95%.

• Увлажнитель управляется импульсами выходного сигнала с целью поддержания

влажности в точке 60%.

• Сигнал тревоги появляется при влажности, выходящей за верхний - 70%, или нижний -

50% пределы.

•

Выходной блок: реле типа E53-R для выхода “OUT 1".

Увлажнитель

Вспомогательнай выход 1 (Тревога 1)

30 9 8 7 6 5 4 3 2 1

31 32

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

Датчик влажности

-36-

3.2 Установка параметров входа

Тип входа [ ]

Установите в параметре “тип входа” требуемый номер (0-21). Заводская установка - 2: K1 (термопара).

Для детального ознакомления стипами входов и пределами установок см. стр. 5-22.

Установка размаха шкалы [ ], [ ], [ ]

При выборе аналоговых входов, для осуществления требуемого процесса регулирования необходимо проведение настройки шкалы.

При проведениинастройки шкалыиспользуются параметры режима установок: “верхний предел шкалы”, “нижний предел шкалы” и “десятичная точка”.

Параметр “верхний предел шкалы” устанавливает физическое количество, соответствующее верхнему пределу значения входного сигнала, а параметр “нижний предел шкалы”устанавливает физическоеколичество, равноенижнему пределу входного сигнала.

Параметр “десятичная точка” задает количество цифр после десятичной точки. На рисунке ниже приводится пример установки размаха шкалы по по входному току 4-20

мА. После проведения настройки шкалы Вы можете непосредственно читать значение измеряемой влажности на дисплее контроллера. В данном случае параметру “десятичная точка” задано значение “1".

3.2 Установка параметров входа

Считываемое значение

Значение верхнего

предела измеряемой

Значение нижнего

предела измеряемой

величины

Выход (4..20 мА)

100% полной шкалы

Подстройка входа [ ], [ ]

При выборе температурного входа проведение настройки шкалы не требуется. Это происходит вследствие использования входа в качестве температурного, что соответствует типу входа. При этом необходимо отметить, что верхний и нижний предельные значения датчика могут быть смещены. Например: если оба верхний и нижний пределы смещены на 1.2°С, измеряемое значение до проведения подстройки было бы равно 201.2°С при значении входного сигнала, соответствующего 200°С.

Для задания смещения входа, установите его величину в параметрах “смещение верхнего предела входного сигнала” и “смещение нижнего предела входного сигнала” (режим 2).

Смещение верхнего предела входного сигнала

Температура

Верхнее предельное

Нижнее предельное

значение

До подстройки

После подстройки

Смещение нижнего предела входного сигнала

100%

Замечание: О единицах измерения температуры

-37-

Вход (4..20 мА)

3.3 Установка параметров выхода

Для переключения единиц измерения температуры из “°С” в “°F” задайте установку параметра “выбор °С/°F” [F] вместо [C].

Пример установки

В настоящем примере давайте установим следующие параметры:

тип входа - “17 (4-20 мА)” ; верхний предел шкалы - “950"; нижний предел шкалы - “100" ; десятичная точка - “1".

1. Перейдите в меню и, используя клавиши детального ознакомления с выбором меню см. стр. 1-7.

2. Для ввода режима установки, нажмите клавишу =. На дисплее появится первый параметр режима установки -"тип входа" [IN-T]. Значение параметра по умолчанию - “2".

3. Нажимайте клавишу > до появления на дисплее цифры “17".

4. Нажмите клавишу = для фиксации установленного значения. На дисплее появится параметр “значение верхнего предела шкалы” [IN-H]. Значение параметра по умолчанию “100".

5. Нажимайте клавишу

> до появления на дисплее цифры “950".

6. Нажмите клавишу = для фиксирования установленного значения. На дисплее появляется параметр “значение нижнего предела шкалы” [IN-L]. Значение параметра по умолчанию - “0".

7. Нажимайте клавишу > до появления на дисплее цифры “100".

8. Нажмите клавишу = для фиксирования установленного значения. На дисплее появляется параметр “десятичная точка” [

9. Нажимайте клавишу > до появления на дисплее цифры “1".

<>, выберите режим установки [SET]. Для

DP]. Значение параметра по умолчанию - “0".

3.3 Установка параметров выхода

Распределение функций выхода

Некоторые характеристики выходных сигналов различаются в зависимости от типа применяемого контроллера, стандартного или позиционно-пропорционального.

В следующей ниже таблице сведены поддерживаемые установки, относящиеся к выходным сигналам.

Параметр Станд. тип Поз-проп. тип [OUT1] [OUT2] [SUB1] [SUB2] [OREU] [ CP] [C-CP]

Распределение функций выхода

Распределение функций выхода дается в соответствии с типом контроллера.

Стандартный тип контроллера

Поддерживаются десять выходных функций:

•

управляющий выход (нагревание);

•

управляющий выход (охлаждение);

Распред. функций выхода 1 Распред. функций выхода 2 Распред. функций вспом. выхода 1 Распред. функций вспом. выхода 2 Прямое/обратное регулирование Период регулирования (нагревание) Период регулирования

(охлаждение)

¡¡

-38-

3.3 Установка параметров выхода

тревоги1-3;

•

тревога выгорания нагревателя HBA;

•

тревога обрыва контура LBA;

•

ошибка 1 (неисправность на входе);

•

ошибка 2 (ошибка АЦП);

•

ошибка 3 (ошибка на входе удаленной заданной точки RSP).

•

Эти функции распределяются на выходы 1, 2 и вспомогательный выход1и2. На распределение функций между выходами налагаются некоторые ограничения.

Следующая таблица показывает возможности распределения функций на выходы контроллера.

Выходные функции Цель распределения

Выход Вспом.выход 1212

управляющий выход (нагрев) управляющий выход

(охлаждение) тревога 1 тревога 2 тревога 3 тревога выгор. нагрев. HBA тревога обрыва контура LBA ошибка 1 (неиспр. на входе) ошибка 2 (ошибка АЦП) ошибка 3 (ошибка RSP)

¡¡

¡¡¡¡

¡¡

При использовании управляющего выхода (охлаждение), условия перехода от стандартного регулирования к регулированию нагреванием и охлаждением достигаются, когда выходная функция распределена на выход на охлаждающей части процесса регулирования нагреванием и охлаждением.

Другими словами, регулирование нагреванием и охлаждением осуществляется ,когда функция управляющего выхода (охлаждение) распределена на выход контроллера, а стандартное регулирование - когда не распределена. Для детального ознакомления с регулированием нагреванием и охлаждением см. 4-1 Выбор метода регулирования (стр. 4-2).

При выпуске, изготовителем произведены установки:

•

управляющий выход (нагрев.) = выход 1

•

тревога 1 = выход 2

•

тревога 2 = вспомогательный выход 1

•

тревога 3 = вспомогательный выход 2

Распределение выходных функций осуществляется установкой параметров “ распределение функций выхода 1", ” распределение функций выхода 2", “распределение функций вспомогательного выхода 1", ”распределение функций вспомогательного выхода 2" (режим установок).

Позиционно-пропорциональный тип контроллера

Контроллеры позиционно-пропорционального типа поддерживают шесть выходных функций. Эти функции распределяются на вспомогательные выходы1и2.

На распределение функций между выходами налагаются некоторые ограничения. Следующая таблица показывает возможности распределения функций на выходы контроллера.

-39-

3.3 Установка параметров выхода

Выходные функции Цель распределения

Выход Вспом.выход 1212

тревога 1 тревога 2 тревога 3 тревога обрыва контура LBA ошибка 1 (неиспр. на входе) ошибка 2 (ошибка АЦП) ошибка 3 (неиспр. RSP)

¡¡

Прямое/обратное управление [ ]

Термин “прямое управление” (или нормальное управление) относится к регулированию, когда манипулируемая переменная увеличивается соответственно увеличению измеряемого значения. Напротив, “обратное управление” относится к регулированию, когда манупулируемая переменная уменьшается соответственно увеличению измеряемой величины.

Например, когда измеряемая величина меньше заданной точки в системе регулирования нагреванием, манипулируемая переменная увеличивается по мере увеличения разницы между значеними измеряемой величины и заданной точки.

Соответственно, такой процесс является “обратным управлением” в системе регулирования нагреванием.

Напротив, такой процесс является “прямым управлением” в системе регулирования охлаждением.

Режим прямого и обратного управление устанавливается в параметре “прямое/обратное управление” [

OR-R] (режим установки).

Период регулирования [ ]

В случае использования в контроллере выходного блока с импульсным управлением (например с релейным выходом), необходимо устанавливать цикличность импульсного выхода (период регулирования). Несмотря на то, что более короткие импульсы обеспечивают лучшие характеристики управления, период управления должен устанавливаться с учетом вероятности безотказной работы выходного блока, имея в виду, что выходным блоком является реле.

Период регулирования устанавливается параметром "Период регулирования (нагрев)" и параметром "Период регулирования (охлаждение)" в режиме 1. Заводская установка соответствует “20:20 сек.” ("Период регулирования (нагрев)") .

Выходная функция “период регулирования (охлаждение)” не распределяется. Следовательно, параметр “период регулирования (охлаждение)” не задается.

Пример установки

В данном примере давайте установим параметры следующим образом:

выход 1 = управляющий выход (нагревание) выход 2 = тревога 1 прямое/обратное управление = обратное управление период регулирования (нагрев) = 20 сек. работа/остановка = работа.

Все перечисленные установки являются заводскими. Следовательно, в данном примере мы намерены только проверить установки параметров.

1. Перейдите в меню и, используя клавиши детального ознакомления с работой в меню см. стр. 1-7.

><, выберите режим установки [SET]. Для

-40-

3.4 Установка типа сигнала тревоги

2. Для ввода режима установки, нажмите клавишу =. На дисплее появится первый параметр режима установки -"тип входа" [IN-T]. В этом примере значение параметра “17:4-20 мА”.

3. Нажимайтеклавишу > до появленияна дисплее [OUT1] (“распр.функ.выход 1").Параметр по умолчанию [HEAT].

4. Так как в данном примере установка должна остаться без изменений, нажмите клавишу

= для перехода к следующему параметру [OUT2] (“распр.функ.выход 1"). Параметр по

умолчанию [AL-1].

5. Так как в данном примере установка должна остаться без изменений, нажмите клавишу

= для перехода к следующему параметру [OREU] (“прямое/обратное управление”).

Параметр по умолчанию [OR-R].

6. Так как в данном примере установка должна остаться без изменений, нажатием клавиш

>/"ВНИЗ" выберите “режим 1" [LU-1]. Для детального ознакомления с работой в меню

см.стр. 1-7.

7. Нажмите клавишу = для вхождения в “режим 1". На дисплее появится первый параметр режима [AT] ”автоматическая настройка запуск/отмена".

8. Нажимайте клавишу = до появления на дисплее параметра “период регулирования (нагрев)” [CP]. Значение параметра поумолчанию -“20". Таккак установка должна остаться без изменений, прекратите процесс установки.

3.4 Установка типа сигнала тревоги

Контроллер поддерживает три сигнала тревоги 1..3. Из них может использоваться только сигнал, распределенный на выход контроллера.

Характеристики выходного сигнала тревоги определяются комбинацией установок параметров “тип тревоги”,"отклонение" и “гистерезис тревоги”.

Состояние выходных контактов в случае, когда сигнал тревоги активизирован, может задаваться разомкнутым или замкнутым в параметре “замкнут в тревоге/разомкнут в тревоге”.

Тип тревоги [ ], [ ], [ ]

Следующая таблица описывает типы тревожной сигнализации, поддерживаемой контроллером, и их относительные действия.

Тип тревоги Функционирование выхода тревоги

Когда Х положителен Когда Х отрицателен

1. Вне установленных пределов отклонения

ON OFF

2. Выше установленного предела отклонения

ON OFF

Всегда вкл.

ON OFF

3. Ниже установленного предела отклонения

4. В установленных пределах отклонения

ON OFF

-41-

ON OFF

Всегда выкл.

3.4 Установка типа сигнала тревоги

Тип тревоги Функционирование выхода тревоги

Когда Х положителен Когда Х отрицателен

5. Вне установленных пределов отклонения с ожиданием следствия

ON OFF

Всегда выкл.

6. Выше установленного предела отклонения с ожиданием следствия

7. Ниже установленного предела отклонения с ожиданием следствия

8. Выше установленного предела отклонения от 0

9. Ниже установленного предела отклонения от 0

10. Выше установленного предела отклонения от 0 с ожиданием следствия

11. Ниже установленного предела отклонения от 0 с ожиданием следствия

ON OFF

OFF

ON OFF

Типы тревожной сигнализации устанавливаются независимо для каждой из тревог 1-3 в параметре “тревога 1-3" (режим установки). Заводская установка - ”2: выше установленного предела отклонения".

Значения отклонения на таблице выше обозначены как “Х”. Функционирование выходного устройства тревожной сигнализации различается в

зависимости от того, является ли значение отклонения положительным или отрицательным.

Значения отклонения устанавливаются независимо для каждой тревоги в параметре “значение отклонения тревоги 1-3" режим 1.

Заводская установка - “0".

], [ ], [ ]

Гистерезис сигнала тревоги [ ], [ ], [ ]

Гистерезис выхода тревоги при активизации и отключении тревоги может быть установлен следующим образом.

-42-

3.4 Установка типа сигнала тревоги

Тревога выше установленного предела отклонения

Гистерезис тревоги

OFF

Порог срабатывания

тревоги

Тревога ниже установленного предела отклонения

Гистерезис тревоги

OFF

Порог срабатывания тревоги

Гистерезис сигналатревоги устанавливается независимо для каждой тревоги впараметре “гистерезис тревоги 1-3"(режим 2). Заводская установка - ”0.02:0.02% полной шкалы".

Ожидание следствия

“Ожидание следствия” является функцией для безусловного перекючения выхода сигнала тревоги в положение “выкл.”, когда значение измеряемой величины впервые вышло из пределов, установленных для включения тревоги, и затем снова заходит в эти пределы.

Например, если установлен тип тревоги “ниже предела отклонен.” (тип 3), в общем случае измеряемое значение находится в пределах срабатывания тревоги и выход сигнализации замыкается так же, как происходит при включении сетевого напряжения, если измеряемое значение ниже заданной точки. Однако, если задан тип тревоги “ниже предела отклонения с ожиданием следствия”, выход находится в разомкнутом положении, когда измеряемое значение превышает заданное отклонение и входит в зону тревоги в первый раз, чтобы затем выйти из пределов тревожной сигнализации. И только тогда, когда измеряемая величина снова опустится ниже установленного предела отклонения, выход впервые перейдет в состояние “замкнуто”.

Замкнутый/разомкнутый при тревоге [ ], [ ], [ ]

Если контроллер установлен в режим “замкнут при тревоге” состояние выходного устройства соответствует состоянию функции тревожной сигнализации. Когда контроллер установлен в режим “разомкнут при тревоге”, состояние выходного устройства инвертировано относительно состояния функции.

Функция тревоги Выход Индикатор

Замкнут при тревоге вкл вкл горит

выкл выкл не горит

Разомкнут при тревоге

Тип тревоги и состояние выходного устройства могут быть установлены независимо для каждой из тревог.

Режим “замкнут/разомкнут при тревоге” устанавливается в параметре “тревога 1-3, разомкнут при тревоге”( режима установки).

Заводская установка - [

Резюме по функционированию тревоги

Рисунок ниже графически резюмирует вышеизложенное описание работы тревожной сигнализации (когда тип тревоги установлен “ниже установленного предела отклонения с ожиданием следствия”.)

вкл выкл горит выкл вкл не горит

N-O] “замкнут при тревоге”.

-43-

3.4 Установка типа сигнала тревоги

Тип тревоги: "ниже установленного предела отклонения с ожиданием следствия

Порог срабатывания

Выход сигнала тревоги (замкнут при тревоге)

тревоги

Гистерезис тревоги

Отмена режима

ожидания следствия

OFF

Пример установки

Когда отклонение влажности от заданной точки превышает +-10.0%, на выходе появляется сигнал “тревога 1". В данном примере давайте установим следующие параметры:

Тип тревоги1=1(“вне установленных пределов отклонения”)

•

Величина отклонения = 10.0

•

Гистерезис тревоги = 0.20

•

• Замкнут/разомкнут в тревоге = [

N-O]: “замкнут в тревоге”

Значение параметров “гистерезис тревоги”и"открыт/закрыт в тревоге" являются заводскими, поэтому их установка опущена.

1. Перейдите в меню и выберите режим установки используя клавиши

>/<. Для справок

см.стр.1-7.

2. Нажмите клавишу = для перехода в режим установки. На дисплее появится первый параметр режима установки -"тип входа". В настоящем примере установкой параметра является “17: 4-20 мА”.

3. Нажимайте клавишу = до появленияа на дисплее параметра “тип тревоги 1" [ALT1]. Значение параметра по умолчанию -”2: “выше установленного предела отклонения”.

4. Нажмите клавишу

5. Нажмите клавишу

< для возврата к “1:”вне установленных пределов отклонения".

=и, нажимая клавиши > /<, выберите режим 1 [LU-1]. Для справок

см. стр. 1-7.

6. Нажмите клавишу = для перехода в режим 1. На дисплее появится первый параметр режима - “автоматическая настройка, выполнение/отмена” [AT].

7. Нажмите клавишу

= до появления на дисплее параметра “отклонение тревоги 1" [AL-1].

8. В данном примере установка параметра является “0.0", поэтому нажимайте клавишу > до появления значения “10.0".

Замечание: О десятичной точке в параметре “значен. отклонен.”

Десятичная точка величины допустимого отклонения сигнала тревоги от заданной точки подчиняется правилам установки десятичной точки в режиме установки. В данном примере параметр “десятичная точка” установлен в значение “1". (При использовании температурного входа десятичная точка предела отклонения зависит от применяемого типа датчика).

-44-

3.5 Режим защиты

Защита [ ]

Этот режим позволяет Вам до запуска контроллера в работу защитить параметры для предотвращения нежелательных изменений в процессе работы.

Установка значения режима защиты специфицирует защищаемые параметры. Когда значение устанавливается равным “0", защита параметров не осуществляется. При установке значения от ”1" до “3", количество параметров, выводящихся на дисплей, ограничи вается. При выборе значения ”1" на дисплей можновывести режимы 0,1,2режим установки, режим расширения и дополнительных функций. При установке значения “2" на дисплей выводятся ре режимы 0-2, при установке значения ”3" - только режимы0и1.

Когда значение параметра устанавливается от “4" до ”6", может быть выбрана работа только в режиме 0, при этом режим 0 на дисплей не выводится.

При установке параметра в значение “5" можно использовать только режим ”измеряемая величина/заданная точка".

При выборе значения “6" можно использовать только режим ”измеряемая величина/заданная точка" (заданная точка не может подвергаться изменению).

Значение параметра по умолчанию - “1".

Защита клавиши (автоматический/ручной) [ ]

3.5 Режим защиты

Эта функция запрещает доступ к клавише ? в процессе работы. Например, если вы закрыли доступ к клавише в процессе автоматического регулирования, контроллер невозможно перевести в режим ручного управления, таким образом предотвращая возможность изменения характеристик в этом режиме.

Пример установки

Давайте защитим режимы установки, расширения, дополнительных функций и градуировки. Установите параметры следующим образом:

Защита = “2: доступны только режимы 0-2"

1. Нажмите одновременно клавиши “А/М” и режим защиты.

2. В режиме защиты первым параметром является “защита”, который появляется на дисплее. Значение параметра по умолчанию -"1". Нажмите клавишу параметра в значение “2".

3. Нажмите клавиши ? и = одновременно на 1 сек. минимум, на дисплее появится параметр “измеряемое значение/заданная точка”(режим 0).

3.6 Действия при запуске и остановке

[ ]

Вы можете остановить или возобновить работу контроллера изменяя установку параметра “запуск/останов.”(режим 1).

Количество переключений параметра до 100000 раз. Для прекращения работы контроллера установите значение параметра “запуск/останов” в значение [STOP]. В этом состоянии загорается индикатор остановки работы.

= на 1 сек. минимум, контроллер переходит в

> до установки

Манипулируемая переменная при остановке [ ]

Для того, чтобы установить значения выходного сигнала на время остановки, задайте параметр переменной от -5.0 до 105.0% (Стандартное регулирование) или -105.0 до 105.0% (Регулирование нагревом/охлаждением) в режиме “манипулируемая переменная при остановке” (MV at Stop) в режиме 2. Заводская установка - “0.0: 0.0%”.

-45-

Пример установки

Следующий пример описывает процедуру после которой следуетостановка контроллерав процессе работы.

1. Перейдите в меню и выберите режим 0 [Lu-0], используя клавиши > /<. Для справок см.стр.1-7.

2. Нажмите клавишу = для ввода режима 0. На дисплее появятся значения измеряемой величины и заданной точки.

3. Нажмите клавишу

4. Нажмите клавишу > для выбора режима “остановки” [STOP]. После остановки процесс загорается индикатор “стоп”.

Следуйте вышеописанной процедуре для выбора режима “запуск” [RUN]. Индикатор “стоп” погасает и работа контроллера возобновляется.

= до появления на дисплее параметра “запуск/останов” [R-S].

3.7 Настройка процесса регулирования

Изменение установки рабочей точки [ ]

Изменение установки рабочей точки можно производить в параметре “рабочая точка” режима 0.

При этом необходимо заметить, что вы не можете менять значение рабочей точки при установке параметра “защита” в значение “6".

Для изменения значения рабочей точки нажимайте клавиши > /< до выбора желаемой величины.При остановке набора более чем на 2 сек. значение автоматически устанавливается в новое положение.

Пример установки

В следующем примере давайте изменим заданную точку влажности от “60" до ”50%".

1. Перейдите в режим мониторинга измеряемой “величины/заданной точки”.

2. Нажмите клавишу

< до изменения установки в значение “50.0:50.0%”.

3.7 Настройка процесса регулирования

Ручное управление

Контроллер стандартного типа управляет величиной манипулируемой переменной, а контроллер позиционно-пропорционального типа - положением заслонки.

Для установки режима ручного управления и ручной установки величины манипулируемой переменной или положения заслонки,нажмите клавишу “А/М” на 1 сек. минимум. Контроллер переходит в режим ручного управления.

Контроллер стандартного типа

38.8

16.0

MANU (горит)

Измеряемая величина выводится на дисплей 1, а величина манипулируемой переменной выводится надисплей 2.Кроме того,манипулируемая переменная(нагревание) выводится на графическийиндикатор в 10%-х сегментах полного размаха сигнала.

Для изменения значения манипулируемой переменной нажимайте клавиши “ВВЕРХ”/"ВНИЗ". Спустя 2 сек. переменная устанавливается в новое значение.

Из режима ручного управления выбор других режимов не возможен. Для перехода в другие режимы нажмите клавишу “А/М” на 1 сек. минимум. После этого осуществляется выход из ручного режима.

В режиме ручного управления не реализуется автоматический возврат к функциям дисплея.

-46-

3.7 Настройка процесса регулирования

При переходе между режимами ручного и автоматического управления величина манипулируемой переменной не изменяется и остается постоянной.

В случаепрерывания подачинапряжения питанияв процессеручного управления,режим ручного управления восстанавливается при подаче питания. При этом значение манипулируемой переменной восстанавливается на уровне, при котором произошло прерывание.

Количество переключений функции “автоматический/ручной” – до 100000 раз.

Замечание: Для предотвращения неожиданных изменений выходного сигнала при

переключениях между автоматическим и ручным управлением, процесс продолжается, используя значение переменной в момент переключения. После перехода в исходный режим, выходное напряжение постепенно подводится к измененному значению.

Следующая диаграмма резюмирует принцип ручного управления.

Точки неизменных значений

Манипулируемая переменная (%)

Манипулируемая

переменная изменена

Ручной

OFF ON

Прерывание питания

Автоматический

Позиционно-пропорциональный тип регулирования

При подключении потенциометра ко входу контроллера , на дисплей 1 выводится измеряемая величина, а на дисплей 2 - положение заслонки. Положение заслонки выводится также на графический индикатор в 10 %-х интервалах размаха шкалы на каждый сегмент.

Если ко входу контроллера потенциометр не подключен, на дисплей 2 выводится символ [----], а на графическом индикаторе информация отсутствует.

Потенциометр подсоединен

38.8

16.0

MANU (горит)

При нажатииклавиши нажатии клавиши < закрывающая сторона переходит в положение “Включено”.

При работе в режиме ручного управления, переход в другие режимы не осуществляется. Для перехода в другие режимы нажмите клавишу осуществляетсявыход из режима ручного управления.

При работе в режиме ручного управления функция автоматического перехода в режим дисплея не осуществляется.

Количество переключений режима “АВТ/РУЧН” - до 100,000 раз.

Степень

открытия

заслонки

>, открывающаясторона переходитв положение“Включено”. При

Потенциометр не подсоединен

38.8

----

? на 1 сек. минимум. При этом

-47-

3.7 Настройка процесса регулирования

Автоматическая настройка (АТ) [ ]

Функция автоматической настройки не выполняется при остановке процесса или в процессе импульсного регулирования (вкл/выкл.).

Если вы осуществляете автоматическую настройку, контроллер автоматически устанавливает оптимальные значения ПИД-параметров, принудительно изменяя величину выходного сигнала для вычисления характеристик регулирования с целью достижения конечного результата (метод ограниченного цикла). В процессе выполнения автоматической настройки индикатор “АТ” мигает.

Режим 40% или 100% автоматической настройки задается выбором ширины цикла изменения манипулируемой переменной. Выбор ширины цикла осуществляется соответственно выбором значений [ (режим 1).

В процессе регулирования нагреванием и охлаждением может выполняться только 100% автоматическая настройка (поэтому [

Для отмены выполнения автоматической настройки задайте значение [OFF] - “АТ отмена”.

40 % Автоматическая настройка

Для установки предельной ширины цикла изменения выходного сигнала равного 40 % установите соответствующий параметр.Выполнение автоматической настройки будет проводится с флуктуациями регулируемого процесса близкими к минимуму. Однако, при этом процесс требует большего времени, чем при установке 100% автоматической настройки.

Временная программа, по которой генерируютсяциклы, изменяетсяв зависимостиот того, находилось ли измеряемое значение в мо мент начала выполнения автоматической настройки в пределах отклонения от заданной точки равных 10% размаха шкалы.

AT-1] или [AT-2] параметра “АТ выполнение/отмена”

AT-1], т.е. “40%” АТ, на дисплей не выводится).

Отклонение в начале АТ более 10%

Заданная точка

Начало выполнения АТ

Предельная ширина

цикла изменения манип.

перем. 40%

Начало выполнения АТ

Конец выполнения АТ

Отклонение в начале АТ менее 10%

Предельная ширина

цикла изменения манип.

перем. 40%

Конец выполнения АТ

100 % автоматическая настройка

Для сокращения времени выполнения автоматической настройки, не беспокоясь об изменениях контролируемого процесса, задайте параметр предела ширины цикла изменения манип.перем.- 100% АТ.

Отклонение в начале АТ более 10%

Заданная точка

Предельная ширина цикла изменения манип. перем. 100%

Начало выполнения АТ

Конец выполнения АТ

-48-

3.7 Настройка процесса регулирования

Пример установки

В этом примере давайте выполним 40% автоматическую настройку.

1. Выберите режим 1 [LU-1], используя клавиши >/<. Для справок смотрите стр. 1-7.

2. Нажмите клавишу = для ввода режима 1. На дисплее появится первый параметр режима- “автоматическая настройка, выполнение/отмена” [ AT]. В этом примере, установка параметра- [ OFF],"автоматическая настройка, отмена".

3. Нажмите клавишу > до выбора [AT-1].

4. Автоматическая настройка запускается, и индикатор"АТ"мигает. После остановки выполнения автоматической настройки, индикатор “АТ” погасает и значение параметра автоматически возвращается к [

Кроме того,дополнительно крежиму автоматической настройки контроллер имеет режим скрытой самонастройки, который позволяет проводить автоматическое вычисление ПИД-параметров регулирования процесса. Однако, необходимо заметить, что функция самонастройки осуществляется только в процессе стандартного регулирования с использованием температурного входа. Для дальнейшей информации, касающейся самонастройки см. стр. 5-29 и приложение А10.

Замечание: О ПИД-параметрах.

Когда характеристики регулирования заранее известны, значение ПИД-параметров может быть установлено непосредственно. Эти значения устанавливаются в параметрах “пропорциональный диапазон (P)”, “постоянная времени интегрирования” (I) и “постоянная времени дифференцирования” (D) (режим 1). Для ознакомления с деталями и пределами установки этих параметров см. главу 5, режим 1, стр.5-13.

OFF],"автоматическая настройка, отмена".

-49-

3.7 Настройка процесса регулирования

-50-

Глава 4. Эксплуатация контроллера

Глава описывает каждый из параметров, требуемых для полного использования возможностей контроллера. Обращаясь к описаниям параметров в Главе 5, читайте эту главу.

-51-

4.1 Выбор метода регулирования

При выборе метода регулирования устанавливайте значения параметров в соответствии с данными следующей таблицы (заводская установка параметров соответствует управлению нагреванием).

Метод регулирования Параметр

Функция на выходе 1 Функция на выходе 2 Прям./обр.

Стандартное регулирование нагреванием

Стандартное регулирование охлаждением

Регулирование нагреванием и охлаждением

Для справокпо распределениюфункции выходасм. п. 3.3 “Установка параметров выхода”, стр.3-6.

Регулирование нагреванием и охлаждением

Упр.выход (нагревание)

4.1 Выбор метода регулирования

Упр.выход (охлаждение)

управление Обратное управление

Прямое управление

Обратное управление

При выборе режима регулирования нагреванием и охлаждением необходимо использовать параметры диапазона нечувствительности и коэффициента охлаждения.

Диапазон нечувствительности

Диапазон нечувствительности устанавливается с центромв заданной точке. Ширина зоны задается в параметре “Dead band” режима 1. При задании положительного значения параметра устанавливается ширина диапазона нечувствительности, при задании отрицательного значения обеспечивается зона перекрытия регулирования.

Выход

Зона нечувствительности,

ширина положительная

Нагрев

Заданная точка

Выход

Охлаждение

Зона нечувствительности,

ширина отрицательная

Нагрев

Заданная точка

Охлаждение

Коэффициент охлаждения

Если характеристики нагревания и охлаждения резко отличаются, препятствуя обеспечению удовлетворительных характеристик регулирования при одних и тех же значениях ПИД-параметров, устанавливайте в пропорциональной части диапазона охлаждающего регулирования (Р в охлаждающей части) коэффициент охлаждения для обеспечения балансировки между регулированием нагреванием и охлаждением.

В управлении нагреванием и охлаждением параметр Р на нагревающей или охлаждающей стороне рассчитывается по следующей формуле:

PPH =,PCPC =×

Где:

PH: нагревающая часть Р PC: охлаждающая часть Р C: коэффициент охлаждения

-52-

4.1 Выбор метода регулирования

Манипулируемая переменная при остановке

В регулировании нагреванием и охлаждением величина манипулируемой переменной (выходное напряжение) в режиме остановки зависит от параметра “ман.пер. при остановке”, режим 2, так же, как и в стандартном регулировании.

Однако, необходимо отметить, что в режиме регулирования нагреванием/охлаждением выходной сигнал на охлаждающей стороне используется в отрицательной полярности. Когда выходной сигнал в режиме остановки имеет отрицательное значение, он используется только для охлаждающей стороны, когда положительное значение - только для нагревающей стороны. Заводская установка соответствует значению “0". Если контроллер эксплуатируется, используя заводскую установку, манипулируемая переменная не используется как выходнойсигнал ни на нагревающей ни на охлаждающей стороне.

Замечание: Когда установлен режим перекрытия, функция контроллера,

обеспечивающая неизменность выходного напряжения при переключениях между автоматическим и ручным управлением, может не осуществляться.

Позиционно-пропорциональное регулирование

Для осуществления позиционно-пропорционального регулирования применяйте контроллер соответствующего типа.

В контролерах позиционно-пропорционального типа, выход 1 используется в качестве открывающего выхода, а выход2-вкачестве закрывающего выхода. Соответственно, выходы1и2неиспользуются при распределении выходных функций. В таких контроллерах, при выпуске из производства устанавливаются специализированные выходные блоки.

Контроллеры позиционно-пропорционального типа не поддерживают следующие функции:

• самонастройка;

• ограничитель манипулируемой переменной;

• пропорциональное и пропорционально-дифференциальное регули-

• рование;

• 40% автоматическая настройка;

•

тревога LBA;

•

тревога HBA;

•

импульсное регулирование.

Время передвижения заслонки

Заводская установка параметра - “30 сек”. Для изменения времени передвижения либо установите значение соответствующего

параметра (режим дополнительных функций), либо выполните калибрование привода в параметре “калибрование привода” (режим дополнительных функций).

Монитор положения заслонки

Мониторинг положения заслонки осуществляется при подключении потенциометра ко входу контроллера. Однако, после подключения потенциометра непременно произведите калибрование привода.

Положение заслонки выводится на графический индикатор в сегментах, соответствующих 10% полной шкалы.

Манипулируемая переменная при остановке/ошибке измеряемой величины.

При остановке процесса регулирования или ошибке измеряемой величины, в качестве выходного сигнала может выбрано три режима: “Открыто”, “Закрыто”, “Удержание”. Задайте соответствующие значения в параметрах “манипулируемая переменная при остановке” или“манипулируемая переменнаяпри ошибкеизмеряемой величины” (режим

2).

-53-

4.1 Выбор метода регулирования

Другие функции

Установите ширину зоны нечувствительности в параметре “позиционно-пропорциональный диапазон нечувствительности” (режим 1).

Задайте гистерезис в параметре “открыто/закрыто гистерезис” режим 1.

Зона нечувствительности

ГистерезисГистерезис

OFF

-100%

0100%

Импульсное регулирование (Вкл./Выкл.)

Переключение между режимом ПИД и импульсным регулированием (ON/OFF) осуществляется выбором параметра “ПИД/Вкл.Выкл” в расширенном режиме. При установке параметра [ регулирование “ON/OFF”. Параметр по умолчанию - [PID].

При позиционно-пропорциональном регулировании режим импульсного регулирования не осуществляется.

Гистерезис

При импульсном регулировании для стабилизации регулирования программно задается гистерезис переключения между “Вкл.” и “Выкл.”. Ширина зоны гистерезиса при переключениях для простоты обозначается термином “гистерезис”. Функции управляющего выхода (нагревание) и управляющего выхода (охлаждение) устанавливаются в параметрах “гистерезис нагр.” и “гистерезис охл.” соответственно.

Для стандартного управления нагреванием или охлаждением гистерезис можно устанавливать только для нагревающей стороны.

Гистерезис (нагрев)

PID] выбирается ПИД-регулирование, при установке [ONOF]-

OFF

Заданная точка

В системе регулирования нагреванием и охлаждением можно установить ширину зоны нечувствительности, осуществляя при этом возможность трехпозиционного регулирования.

Зона нечувствительности

Гистерезис (нагрев)

OFF

Заданная точка

Гистерезис (охлаждение)

Параметры

Символ Параметр Режим Описание [OUT1] [OUT2] [OREU]

[C-DB]

[C-SC]

выход 1 установка выбор метода регулирования выход 2 установка выбор метода регулирования прям./обр.

управление диапазон

нечувств. коэффициент

охлаждения

установка выбор метода регулирования

режим 1 регулирование нагреванием и

охлаждением

режим 1 регулирование нагреванием и

охлаждением

-54-

4.2 Ограничения к условиям регулирования

Символ Параметр Режим Описание [NU-S]

[MU-E]

[ MOT] [CALB] [ DB] [OC-H]

[ HYS]

[CHYS]

[CMTL]

манип.перем при останов.

манип.перем при ошибка PV

время передв. дополнит позиц-проп. регулирование калибр. двиг. дополнит позиц-проп. регулирование диап. нечувс. режим 1 позиц-проп. регулирование гист.

“Откр./Закр." гистерезис

(нагреван.) гистерезис

(охлажден.) ПИД/Вкл/Выкл расшир. Вкл/Выкл регулирование

режим 2 манипулируемая переменная при

режим 2 позиц-проп. регулирование

режим 1 Вкл/Выкл регулирование

4.2 Ограничения к условиям регулирования

Ограничeния к манипулируемой переменной

Верхний и нижний предельные значения величины манипулируемой переменной (выходного сигнала) и скорость перемещения могут быть ограничены соответствующими схемами ограничения.

Ограничитель манипулируемой переменной

Верхний и нижний пределы ограничения изменения величины выходного сигнала устанавливаются в параметрах “ман.пер. верхний предел” и “ман.пер. нижний предел”, режим 2. Когда величина манипулируемой переменной, рассчитанная контроллером, находится за пределами ограничения, реальный выходной сигнал зависит от установки вышеуказанных параметров.

остановке регулирования

ошибке изм. величины

Выход, %

100

Верхний предел значения манипулируемой переменной

Нижний предел значения манипулируемой переменной

Измеряемая величина

В регулировании нагреванием и охлаждением выходной сигнал на охлаждающей стороне является отрицательной величиной. Поэтому верхний предел устанавливается для нагревания как положительное значение, а для охлаждения - как отрицательное, как показано на следующем рисунке.

Выход, %

100

Верхний предел значения манипулируемой переменной

Нижний предел значения манипулируемой переменной

Нагрев

100

Заданная точка

Охлаждение

100

Измеряемая величина

Ограничитель скорости изменения выходного сигнала

Параметр ограничения скорости изменения выходного сигнала устанавливает максимально допустимую скорость изменения величины манипулируемой переменной в секунду. Если скорость изменения превышает установленное значения, значение

-55-

4.2 Ограничения к условиям регулирования

переменной, вычисленное контроллером, достигается установкой соответствующей скорости изменения в процессе изменения выходного сигнала.

Выход, %

100

переключения

Ограничение скорости изменения манипулируемой переменной

ВремяТочка

Условие функционирования ограничителей

Ограничители не функционируют и немогут бытьустановлены при следующихусловиях:

в процессе импульсного регулирования (Вкл./Выкл.);

•

в процессе выполнения самонастройки;

•

в процессе автоматической настройки (только ограничитель скорости изменения);

•

в процессе ручного управления ;

•

при остановке контроллера;

•

при наличие сбоя в работе контроллера.

•

Ограничитель установки заданной точки

Диапазон изменения заданной точки ограничивается соответствующей схемой ограничения. Верхний и нижний пределы изменения рабочей точки устанавливаются в параметрах “заданная точка, верхний предел” и “заданная точка, нижний предел” соответственно, режим расширения.

Необходимо отметить, что после установки пределов ограничения пределы измерения контролируемой величины принудительно изменяются до пределов, установленных для ограничителя, если до этой операции пределы измеряемой величины находились за пределами ограничителя. Если происходит изменение типа входа, датчика температуры или диапазона измеряемых величин, установка предела ограничителя принудительно меняется на пределы нового диапазона измерения.

Диапазон сигнала датчика

Диапазон ограничителя

Устанавливаемый предел

Изменен до верхнего предела значения

Изменен тип входа

Где:

Изменен до нового верхнего предела значения

: заданная точка : верхнее и нижнее значения ограничителя : верхний и нижний пределы измерения датчика

Заданная точка

Перемещение заданной точки

При включении данного режима в случае, когда заданная точка измененяется, контроллер, вместо мгновенного изменения ее состояния, перемещает значение заданной точки с заданой скоростью. Интервал, за который рабочая точка перемещается в установленное значение, называется “временем перемещения заданной точки”.

-56-

Перемещение заданной точки

4.2 Ограничения к условиям регулирования

Заданная

точка

переключения

Перемещение заданной точки, величина

Перемещение заданной точки, еденица времени

ВремяТочка

Скорость изменения в процессе перемещения задается в параметрах “заданная точка, величина перемещения” и “заданная точка, единица времени”. По умолчанию параметр “заданная точка, величина перемещения” = “0", следовательно функция перемещения не выполняется. Изменение значения рабочей точки можно наблюдать в режиме ”заданная точка в процессе перемещения" (SP during SP ramp).

Функционирование при запуске

Если функция перемещения заданной точки включается при включении питания и когда запуск осуществляется из режима остановки, измеряемая величина достигает заданной точки после выполнения процесса перемещения таким же путем, как если бы заданная точка была изменена. В этом случае регулирование проводится, принимая измеряемую величину в качестве первоначального значения заданной точки до ее изменения. Направление перемещения заданной точки меняется в зависимости от соотношения между значениями измеряемой величины и заданной точки.

Измеряемая величина меньше заданной точки

Перемещение заданной точки

Измеряемая величина больше заданной точки

Перемещение заданной точки

Заданная

точка

Измеряемая

величина

питания

ВремяВключение

Измеряемая

величина

Заданная

точка

ВремяВключение

питания

Перемещение заданной

точки с той-же скоростью

Ограничения к процессу перемещения заданной точки

•

Выполнение автоматической настройки производится после перемещения заданной точки.

•

Когда контроллер переключается в режим ручного управления значение заданной точки изменяется постепенно до конца процесса установления.

•

При появлении ошибок в работе контроллера режим перемещения заданной точки не функционирует.

Параметры

Символ Параметр Режим Описание [OL- Í]

[OL-L]

[ ORL]

[SL-H]

[SL-L]

ман. пер. верх. пред.

ман.пер нижн. пред.

ман. пер. огран. скор изменения

зад. точка верх. пред.

зад. точка нижн. пред.

режим 2 ограничение к манипулируемой

переменной

режим 2 ограничение к манипулируемой

переменной

режим 2 ограничение к манипулируемой

переменной

расширен. ограничение установки заданной

точки

расширен. ограничение установки заданной

точки

-57-

Символ Параметр Режим Описание [SPRT]

[S PRU]

велич. перемещ. зад.т.

время перемещ. зад.т.

режим 2 ограничение установки заданной

4.3 Использование функционального входа

Для использования функционального входа установите в контроллер дополнительный блок E53-AKB. В контроллер можно устанавливать до двух блоков E53-AKB, в каждом из которых возможна реализация двух функциональных входов.

E53-AKB x 1: два функциональных входа.

•

E53-AKB x 2: четыре функциональных входа.

•

Количество переключений каждого входа - до 100000 раз.

Распределение функций входа

Функция режима двух заданных точек

0 1, 2

4.3 Использование функционального входа

точки

Запуск / остановка

дистанционное/местное управление

Автоматический / ручной

Тип заданной точки

Режим двух заданных точек

Вы имеете возможность выбора из следующих пяти функций входов:

• режим нескольких заданных точек;

• запуск/остановка;

• дистанционное/местное управление;

• автоматическое/ручное управление;

•

вид заданной точки.

В случае работы в режиме нескольких точек, используется количество входов, заданное в параметре “функция нескольких заданных точек”. При использовании четырех функциональных входов, для обеспечения выбора желаемого номера точки функция управления автоматически распределяется на входы1и2,априиспользовании двух входов - на входы3и4.

Остальные функции распределяются между входами 1-4, которые не используются режимом нескольких точек , в соответствии с установкой параметров “распределение функции входов 1-4" (режим дополнительных функций). Заметим, что при установке в контроллер только одного блока E53-AKB,параметры ”распределениефункций входов1 и 2" не используются.

4входа 2входа

Функциональный вход

Функция нескольких заданных точек

Режим несколькихзаданных точек

Остальные режимы

1 2 3 4 1 2

Следующая ниже таблица поясняет связь между установками параметров “распределение функций входа 1-4" и функциональным назначением входов.

-58-

4.3 Использование функционального входа

Установка Функция

[ NON] [STOP] [ RMT] [ MAN] [ RSP]

Пример распределения функций

В следующем ниже примере используются четыре функциональных входа, при этом управление режимом нескольких точек распределено на вход 2, управление запуском/остановкой - на вход 3, управление режимом автоматическое/ручное управление - на вход 4.

Произведите установки в следующем порядке:

1. Задайте параметру “функция нескольких заданных точек” значение “2".

2. Задайте параметру “распределение функций входа 3" значение ”StoP".

3. Задайте параметру “распределение функций входа 4" значение ”MAn".

Функциональный вход

1 2 3 4

вход не используется Вкл: остановка / Выкл: запуск Вкл: дист. упр. / Выкл: местное управление Вкл: ручн. упр. / Выкл: авт. управление Вкл: удал. зад. точка / Выкл: местн. зад. точка

Автоматическое / ручное управление Запуск / остановка Режим несколькихзаданных точек

Режим нескольких заданных точек

В соответствии с установками функционального входа контроллеру задается в качестве заданной точки значения точек 0-3. Отметим, что такая возможность обеспечивается только при активизации функции режима нескольких точек. Следующая ниже таблица поясняет связь между установками функциональныхвходов иномерами заданных точек.

Фун. неск. зад. точек 1 2 Функцион. вход 1 1 2

Заданная точка 0 OFF OFF OFF Заданная точка 1 ON ON OFF Заданная точка 2 – OFF ON Заданная точка 3 – ON ON

Введение изменений в значение заданной точки в режиме мониторинга измеряемой величины/заданной точки (PV/SP) одновременно приводит к изменению ее установки.

При переключениях между точками 0-3, функция перемещения заданной точки осуществляется, если она активизирована. Следующий ниже пример поясняет процесс изменения заданной точки при переключении между точками0и1.

Перемещение заданной точки

Заданная

точка

Функциональный

вход

ON OFF

-59-

4.4 Использование удаленной заданной точки

Другие функции входа

Производите переключение установок для каждого из режимов:

запуск/остановка;

•

дистанционное/местное;

•

вид заданной точки.

•

Переключение режимов автоматическое/ручное осуществляется аналогично операции переключения при помощи клавиши “АВТ/РУЧН”.

Порядок использования функционального входа и органов управления не предусматривает приоритета. Однако, так как установки функционального входа должны выполняться независимо от физического состояния других органов управления контроллера, контроллер в конечном счете подчиняется параметрам функционального входа, даже если предпринимаются попытки переключить его органами управления.

Запуск/Останов

Когда функциональный вход устанавливается в положение “ON” контроллер прекращает процесс управления и загорается индикатор “StoP”. Работа функционального входа отражена в описании параметра “запуск/остановка” (режим 0).

Дистанционный/местный

Контроллер поддерживает функцию только при установке дополнительного блока E53AK01/02/03 для осуществления обмена данными через последовательный порт.

При установке функционального входа в состояние “Включено”, параметры могут записываться только посредством коммуникационной функции, при этом загорается индикатор “RMT”. Работа функционального входа отражена в описании параметра “дистанционное/местное” (режим 2).

Автоматический/ручной

При задании функциональному входу параметра “Вкл”,контроллер переключается в режим ручного управления и загорается индикатор “MANU”.

В процессе работы контроллера задавайте функциональному входу параметр “ON/OFF”.

Вид заданной точки

Функция активизируется при задании параметру “вид заданной точки” значения “Вкл”. При установке на функциональном входе значения “Вкл” в качестве рабочей точки

используется удаленная заданная точка и загорается индикатор “RSP”. При установке на входе значения “Выкл” в качестве рабочей точки используется местная (задаваемая контроллером) заданная точка. Работа функционального входа изложена в описании параметра “вид заданной точки” (режим 2). Для детального ознакомления с удаленной и местной заданными точками см. 4.4 Использование удаленной заданной точки (стр. 4-11).

Параметры

Символ Наименование параметра: Режим Применение

[EU-M] [EU-Ð] [SP-**]

Функция нескольких точек; дополн. функ. входа распределение функций входа 1-4; дополн. функ. входа Заданная точка 0-3; режим 1 неск. точек

*: 0-3

4.4 Использование удаленной заданной точки

Использование в качестве заданной точки сигнала 4-20 мА, поданного на вход удаленной заданной точки, означает осуществление функции удаленной заданной точки. Функция осуществляется при задании параметру “включение удаленной заданной точки” (режим дополнительных функций) значения “Вкл”.

-60-

4.4 Использование удаленной заданной точки

Установка размаха шкалы

Верхнее и нижнее предельные значения изменения удаленной заданной точки определяются установлением размаха шкалы.

В качестве удаленной заданной точки допускается использовать токовый сигнал 4-20 мА (от -10 % до 110 %), (полного размаха, прим. переводчика). В случае подачи на вход токов, выходящих за установленные пределы, в качестве удаленной заданной точки принимается верхнее либо нижнее предельное значение удаленной заданной точки, а индикатор “RSP” начинает мигать.

При распределении на один из выходов функции “ошибка на входе удаленной заданной точки” и появлении на входе контроллера сигнала, выходящего за установленные пределы, навыбранном выходепоявляется сигналналичия ошибки. Регулирующий выход также переходит в положение, определяемое значением параметра “манипулируемая переменная при ошибке измеряемой величины”.

Устанавливайте значение верхнего и нижнего предельных значений размаха шкалы в параметрах “верхний предел удаленной заданной точки” и “нижний предел удаленной заданной точки” (режим дополнительных функций).

Верхнее предельное значение

Нижнее предельное значение

420Вход,мА

2.4 (-10%) 21.6 (-110%)

Значение на входе вышло за установленные пределы

Взаимосвязь с ограничителем заданной точки

При изменениизначений параметров “верхний предел заданной точки” и“нижний предел заданной точки”, верхний и нижний предельные значения удаленной точки принудительно изменяются до установленных верхнего или нижнего предельных значений заданной точки. Следующий ниже пример поясняет процедуру изменения предельных значений удаленной заданной точки при изменении верхнего предела заданной точки изAвB.

Диапазон ограничителя

Пределы масштабирования

Перед изменением

Изменен до верхнего предела значения

: верхнее и нижнее значения ограничителя

Где:

: верхний и нижний пределы масштабирования удаленной заданной точки

Заданная точка

Вид заданной точки

LSP

RSP

Заданная точка, поддерживаемая контроллером E5AK, обозначается термином “местная заданная точка” (LSP).

Вид заданной точки

-61-

4.4 Использование удаленной заданной точки

При включении режима нескольких заданных точек, в качестве местных заданных точек используются точки 0-3.

Для переключения удаленной и местной заданной точки используется параметр “вид заданной точки”. Если значение этого параметра установлено в “ rSP” (удаленная заданная точка), индикатор “RSP” загорается и используется удаленная заданная точка. При установке параметра в “LSP”, контроллер переходит к работе в режиме местной заданной точки.

Монитор удаленной заданной точки

В режиме удаленной заданной точки мониторинг ее значения осуществляется на дисплее

2. В режиме местной заданной точки мониторинг удаленной можно осуществлять в параметре “монитор удаленной заданной точки”.

Сопряжение заданной точки В случае активизации функции сопряжения заданных точек, при переключении

контроллера из режима удаленной заданной точки в режим местной заданной точки, последняя принимает значение, используемое непосредственно перед переключением.

Для выполнения функции сопряжения задайте параметру “сопряжение заданной точки” значение “Вкл”.

Следующий ниже рисунок поясняет действие функции сопряжения при переключении вида точки.

Вход RSP

LSP1

LSP2

RSP2

LSP RSP LSP

1. При переключении в режим удаленной заданной точки из местной точки “LSP 1", заданная точка перемещается в ”RSP 2".

2. Заданная точка смещается согласно изменению сигнала удаленной заданной точки.

3. При переключении в режим местной заданной точки ее значение становится равным “LSP 2" если функция сопряжения активизирована. Если функция сопряжения отключена, заданная точка перейдет в значение ”LSP 1".

При переключении из режима работы с местной заданной точкой в режим работы с удаленной точкой, перемещение значения с заданной скоростью осуществляется только при условии функционирования режима перемещения.

Условия функционирования

При включении функции заданной точки, параметр “вид заданной точки” принудительно изменяется в значение “LSP” ив качестве заданной точки используется местная заданная точка.

При выполнении автоматической настройки контроллер не воспринимает входной сигнал удаленной заданной точки. Автоматическая настройка выполняется используя значение заданной точки в момент запуска режима.

Удаленная заданная точка не принимается в качестве условий для выполнения переустановок в режиме ожидания следствия.

-62-

4.5 Использование тревоги выгорания нагревателя

Параметры

Символ Наименование параметра: Режим Применение

[RSPU] [RSPH] [RSPL] [RPMD] [SPTR]

Вкл. удал. зад. точки: дополн. Удал. точка Верхн. пред. удал. зад. точки: дополн. Уст. шкалы Нижн. пред. удал. зад. точки: дополн. Уст. шкалы Вид заданной точки: режим 2 Удал/Мест Сопряжение заданной точки: дополн. Удал/Мест

4.5 Использование тревоги выгорания нагревателя

В контроллерах стандартного типа функция тревоги выгорания нагревателя (HBA) может использоваться только тогда, когда функция “регулирующий выход (нагревание)” распределена на импульсный выход.

При использовании функции тревоги HBA распределите ее сигнал на вспомогательный выход 1 или 2.

Определение выгорания нагревателя

Клеммы E5AK

Провод питания нагревателя

Определение выгорания нагревателей осуществляется следующим образом:

1. Подключите трансформатор тока (CT)к клеммам 15 и 17 контроллера, пропустите провод питания нагревателя сквозь отверстие трансформатора.

2. При прохождении тока по питающему проводу трансформатор тока генерирует ток, величина которого пропорциональна величине тока, питающего нагреватели. Контроллер измеряет значение тока,генерируемого трансформатором, для вычисления тока нагревателя.

3. По мере выгорания нагревателя, ток, измеренный на обмотках трансформатора уменьшается. Значение тока сравнивается с заранее установленным значением и на выход подается сигнал тревоги.

Установите значение тока в параметре “тревога выгорания нагревателя”. Для контроля текущего значения тока трансформатора используйте параметр “монитор тока нагревателя”.

Если функция HBA не используется,задайте параметру“тревога выгорания нагревателя” значение “0.0" (отключено).

Тревога HBA, удержание/отмена

При включении функции выгорания нагревателя, сигнал тревоги удерживается до принятия одной из следующих мер:

a. установка значения срабатывания тревоги в значение “0.0". b. переустановка контроллера. (Отключите контроллер и включите его вновь).

Для осуществления удержания, задайте параметру “удержание тревоги выгорания нагревателя” значения “Вкл”.

-63-

4.5 Использование тревоги выгорания нагревателя

Условия применения

Включайте напряжение питания нагревателя одновременно с вклю чением контроллера или до включения контроллера. Если питание контроллера включается до включения питания нагревателя, на выходе контроллера одновременно с включением появляется сигнал тревоги.

Регулирование продолжается даже после появления на выходе сигнала тревоги. (Это означает, что контроллер предпринимает попытки регулирования, как если бы сигнал тревоги отсутствовал).

Следовательно, средством исправления ситуации является восстановление условий , при которых тревога отсутствует.

Тревога HBA выявляется только при условии, когда регулирующий выход находится в состоянии “Вкл” в течение 190 мсек или дольше.

Иногда определяемая величина тока может слегка отличаться от действительной величины тока, протекающего через нагреватель. Контролируйте действительную величину тока в процессе регулирования в параметре “монитор тока нагревателя”.

Если разница токов нагревателя в нормальном состоянии и в состоянии выгорания является незначительной, определение порога тревоги может быть нестабильным. Для тока нагревателя равного 10.0 А и менее, при задании порога срабатывания тревоги поддерживайте разницу 1.0 А и более. Для тока нагревателя равного или более 10 А, при задании порога срабатывания тревоги поддерживайте разницу в 2.5 А и более.

Функция тревоги выгорания нагревателя не используется при при менении метода фазового или частотного управления нагревателем. Использование трехфазного нагревателя также неприемлемо.

Замечание: Для определения выгорания трехфазного нагревателя используйте блок

K2CU-F**A-*GS с входным терминалом. (Для детального ознакомления см. соответствующие данные).

Порядок вычисления заданного значения тревоги HBA

Вычисляйте задаваемое значение по следующей формуле:

В случае, когда два или более нагревателей подключено к токовому трансформатору, устанавливайте значение тока близким к значению тока при выгорании нагревателя, имеющего наименьшую величину тока. (Значение, когда один из нагревателей выгорает, а остальные имеют нормальные значения токов).

Убедитесь, что удовлетворяются следующие условия:

•

Пределы установки - от 0.1 до 49.9 А. Тревога HBA не определяется при задании параметрам значений “0.0" или ”50.0". При установке значения “0.0" тревога HBA отключается, а при установке значения ”50.0" тревога переходит в состояние “Вкл”.

Где:

ISV: Зад. знач. IN: ток в норм. усл IB: ток при выгорании

Ток нагревателя равен 10 А или менее. Ток в нормальных условиях минусток привыгорании нагревателя большеили равен1 А. При разнице меньше 1 А, определение тревоги становиться нестабильным. Ток нагревателя равен 10 А или более. Ток в нормальных условиях минус ток при выгорании нагревателя больше или равен 2.5

А. При разнице меньше 2.5 А, определение тревоги становиться нестабильным.

-64-

4,6 Тревога обрыва контура

При нормальной работе нагревателя задавайте суммарное значение тока до 50 А. При установке значения 55.0 А и более, в режиме “монитор тока нагревателя” на дисплей выводится символ [FFFF].

Пример применения

Пример 1: Используется нагреватель 200 В перем. тока, 1 кВт.

Контрольный выход

Нагреватель

220 В

17 15

Ток в норм. усл.=5А(<10 А). Ток при выгорании=0А. Заданное значение = 2.5 А.

Пример 2: Используется три нагревателя 200 В перем. тока, 1 кВт.

Контрольный выход

Нагреватель

220 В

17 15

Ток в норм. усл. 15 А (>10 А). Ток при выгорании одного нагревателя = 10 А. Заданное значение = 12.5 А. (ток в норм. усл. - ток при выгор. = 15 - 10=5А(>2.5 А)).

Параметры

Символ Наименование параметра: Режим Применение

[ CT] [ HB] [ HBL]

Монитор тока нагревателя: режим 1 мониторинг Выгорание нагревателя: режим 1 определение Удержание тревоги HBA: дополн. опред. HBA

4,6 Тревога обрыва контура

Функция LBA может использоваться только при распределении ее на один из выходов. Функция LBA может использоваться только при распределении ее на один из выходов.

LBA прекращает функционирование при наличии ошибок в памяти контроллера или схеме АЦП.

Тревога обрыва линии является функцией, позволяющей определить ошибку в управляющей линии и подающей на выход сигнал тревоги, если измеряемое значение не изменяется при нахождении манипулируемой переменной в максимальном или

-65-

4,6 Тревога обрыва контура

минимальном положении.Функция такжеиспользуется с целью выявления сбоев в работе управляющего контура.

Время определения неисправности LBA

Обычно, когда выходной сигнал устанавливается в максимальное или минимальное положение, измеряемая величина по истечении некоторого времени изменяет свое значение безвоздействия навыходной сигнал.Функция выдаетсигнал тревоги,если после истечения заранее установленного промежутка времени измеряемое значение не изменяется впредписанном направлении. Этот промежуток времени и является временем определения неисправности LBA.

Зона определения неисправности

В некоторых случаях, когда измеряемая величина подвергается значительным флуктуациям вследствие особенностей характеристик регулирования, функционирование LBA становится нестабильным. Ширина зоны определения неисправности задаетсядля того, чтобы изменения измеряемойвеличины поотношению к выходному сигналу могли быть корректно обнаружены. Изменения меньше ширины зоны определения неисправности за время определения неисправности не считаются изменениями и, следовательно, признаются неисправностью.

Пример определения неисправности LBA

Следующий пример описывает что происходит в случае сгорания нагревателей при нахождении выходного сигнала в максимальном уровне.

Время определения

неисправности

Время определения

неисправности

Ширина зоны определения неисправности

Выход

Сгорание нагревателей

LBA=ON

Контроллер принимает решениe в течение каждого отрезка времени определения неисправности с момента выхода выходного сигнала на максимальное значение. На диаграмме,приведенной выше, измеряемая величина значительно изменяется за первый отрезок времени, следовательно, тревожная сигнализация не активизируется.

За второй отрезок времени измеряемая величина при нормальном следовании процесса изменялась бы по кривой, обозначенной пунктиром. Это означало бы, что изменения превышает ширину зоны определения ошибки и тревога оставалась бы отключенной.

В случае сгорания нагревателя в точке, указанной на диаграмме, измеряемая величина уменьшается. Соответственно, процессор определяет, что измеряемая величина изменяется за время определения ошибки не в сторону увеличения и тревожная сигнализация включается.

Установка времени определения неисправности LBA

Время определения неисправности устанавливается автоматически режимом автоматической настройки (за исключением режима регулирования нагреванием и охлаждением).

В случае, если в режиме автоматической настройки оптимальное время определения неисправности не может быть определено, задайте значение параметра “время определения ошибки LBA” (режим 2).

Вычисление времени определения неисправности

Проведите вычисление времени определения неисправности следующим образом:

1. Установите выходное напряжение на максимальный уровень.

-66-

4.7 Использование переходного выхода

2. Произведите замер времени, за которое изменение входного сигнала приведет к изменению измеряемой величины на ширину зоны определения неисправности. (По умолчанию - 0.2% размаха шкалы).

3. Увеличьте измеренное время вдвое и примите его за время определения неисправности.

Измеряемая

Время измерения Tm

0.2% полной шкалы

Время определения неисправности

LBA

2×=TmT

Параметры

Символ Параметр: режим Применение [ AT]

[ LBA] [LBAB]

Авт.настр. запуск/отмена: режим 1 Автоматическая установка времени

Время опр. ошибки LBA: режим 2 Устан. времени LBA Ширина зоны LBA: расшир. Измен. ширины зоны LBA

величина

Выход

Время

LBA

4.7 Использование переходного выхода

Для использования переходного выхода дополнительно установите переходной блок E53-AKF.

Тип переходного выхода

Вы можете выбрать следующие данныедля использованияв качествевыходного сигнала в параметре “тип переходного выхода”:

• заданная точка;

•

заданная точка в процессе перемещения;

•

измеряемая величина;

•

манипулируемая переменная (нагревание);

•

манипулируемая переменная (охлаждение);

•

положение заслонки.

Заметим, что нагревающая/охлаждающая сторона манипулирующей переменной может быть выходным сигналом только вконтроллерах стандартноготипа, аположение заслонки

- в контроллерах позиционно-пропорционального типа. Если при выборе одного из параметров “манипулируемая переменная (нагревание)” или

“манипулируемая переменная (охлаждение)” изменяется распределение функций выхода, контроллер возвращается к значению заданной точки по умолчанию.

Установка пределов изменения сигналов переходного выхода

Для использования этих сигналов в качестве выходных, им могут быть заданы необходимые пределы изменения установкой параметров “переходной выход, верхний предел”,"переходной выход, нижний предел “. Установка верхнего значения меньше нижнего по абсолютной величине допустима, при этом реализуется ”обратная шкала". Одновременно, предел изменения может быть увеличен установкой верхнего и нижнего предела для каждого из исходных сигналов. Следующий пример поясняет порядок установки предела изменения выходного сигнала для информативной части манипулируемой переменной.

-67-

4.7 Использование переходного выхода

Обратная шкала

Переходной

выход, мА

Верхний предел выхода: 0

Нижний предел выхода: 100

Прямая шкала

Переходной

выход, мА

Манипулируемая

переменная (%)

Нижний предел выхода: 10

Манипулируемая

переменная (%)

Верхний предел выхода: 80

Изменение значений параметров “тип входа”,"верхний/нижний предел изменения сигнала","верхний/нижний предел ограничителя заданной точки" или “выбор C°/F°,при переходе в режимы ”заданная точка","заданная точка в процессе перемещения" или “измеряемая величина” приводит к принудительному изменению верхнего и нижнего пределов изменения сигналов переходного выхода к их соответствующим верхнему или нижнему предельным значениям.

Диапазон ограничителя

Пределы масштабирования

Значение

Ограничитель верхнего предела

: верхнее и нижнее значения ограничителя

Где:

: верхний и нижний пределы масштабирования переходного выхода

Заданная точка

-68-

Глава 5. Параметры

Настоящая глава описывает параметры контроллера. Используйте эту главу в качестве справочного руководства.

-69-

5.1 Режим защиты

Соглашения, используемые в главе

Функция

Описывает функции параметра.

Комментарий

Описывает предел изменения установки и значение параметра по умолчанию.

Дисплей

Используется для обозначения параметров, относящихся к дисплею. Описывает пределы изменения параметра на мониторе.

Ссылка

Описывает процедуру использования параметров в инструкциях по применению.

Ссылка

Описывает связанные параметры и параграфы.

Модель

Описывает модели контроллера или его дополнительных блоков, поддерживающих обсуждаемый параметр.

О параметрах, выводимых на дисплей

На дисплей контроллера выводятся только те параметры, которые могут использоваться потребителем в процессе управления. Эти параметры выводятся на дисплей только тогда, когда удовлетворяются требования “Условий применения ”, расположенных в тексте справа от названия параметра. Необходимо отметить, что переустановка защищенных параметров возможна, но достигается без вывода их на дисплей вне зависимости от выполнения условий применения.

5.1 Режим защиты

Режим защиты предназначен для обеспечения прекращения функционирования клавиш дисплея и клавиши ?. Перед изменением параметров этого режима убедитесь в том, что защита клавиш не вызовет проблем в работе с контроллером.

Для перехода в режим защиты нажмите одновременно клавиши ? и = минимум на 1 сек. Для выхода из режима повторите снова эту операцию.

Таблица показывает поддерживаемые данным режимом параметры и страницы, на которых эти параметры описаны.

Cимвол Название параметра Стр. [SECR] [KEYP]

Защита [ ]

Функция

Определяет защищаемые параметры. Необходимо отметить, что собственно режим защиты и режим ручного управления не могут быть защищены.

Комментарий

При установке значения защиты от"0" до “3" в меню дисплея можно выбирать только режимы, обозначенные в таблице символом ”О". Например, при выборе защиты “2" Вам доступны только режимы ”0-2".

Режим Значение

Градуировки Режим доп.функций

Защита 5-3 Защита клавиши “А/М 5-4

1234

¡¡

-70-

5.2 Режим ручного управления

Режим Значение

1234 Расширенный Установки Режим 2 Режим 1 Режим 0

¡¡

¡¡¡

¡¡¡¡

Значение по умолчанию - “1" (Защищен только режим градуировки).

Ссылка

3.5 Режим защиты (стр. 3-12)

Защита клавиши [ ]

Функция

Обеспечивает прекращение функционированияклавиши “А/М”. Другими словами, Вы не можете произвести переключение между режимами автоматического и ручного управления при помощи этой клавиши.

Комментарий

[

ON]: включен режим защиты клавиши ?

[ OFF]: режим защиты клавиши ? выключен [ OFF]: по умолчанию.

Ссылка

3.5 Режим защиты (стр.3-12)

5.2 Режим ручного управления

При переходе в этот режим загорается индикатор “MANU”и осуществляется ручное управление регулированием.

При выборе режима ручного управления на выходе остается значение сигнала, подаваемого на выход в момент переключения режима. Изменения величины выходного сигнала производитсянажатием клавиш в процессе выполнения автоматической настройки ее выполнение прекращается.

Для перехода в режим ручного управления из режимов0-2нажмите клавишу? минимум на 1 сек. Для выхода из режима повторно нажмите клавишу осуществляется переход в режим 0.

Единственно доступным параметром в режиме ручного управления является параметр “Манипулируемая переменная, ручное управление”.

>,<. При переходе в режим ручногоуправления

? на 1 сек. При этом

Манипулируемая переменная, ручное управление [ ]

Функция

Устанавливает значение манипулируемой переменной для ручного управления или задает положение заслонки. В контроллерах стандартного типа манипулируемая переменная изменяет значение при нажатии клавиш

>/<. В контроллере

позиционно-пропорционального типа при нажатии клавиши > открывающая сторона

-71-

5.3 Режим 0

переходит всостояние “Вкл”, а при нажатииклавиши < закрывающая сторонапереходит в состояние “Вкл”.

В контроллере стандартного типа на дисплей 1 выводится значение измеряемой величины, а на дисплей 2-значение манипулируемой переменной. Кроме того, значения манипулируемой переменной нагревающей стороны выводится на графический индикатор в 10%-х сегментах полной шкалы.

38.8

Текущее значение

16.0

Горит

При подключении потенциометра ко входу контроллера позиционно пропорционального типа, на дисплей 1 выводится значение измеряемой величины, а на дисплей 2 - положение заслонки. Кроме того, положение заслонки выводится на графический индикатор в 10% -х сегментах полной шкалы. При отключении потенциометра от входа контроллера, на дисплей номер 2 выводятся символы [----], а на графическом индикаторе информация отсутствует.

Режим местной заданной точки

38.8

156.0

Не горит

В контроллерах стандартного типа величина манипулируемой переменной при прерывании подачи питающих напряжений поддерживается на уровне момента прерывания.

Комментарий

Стандартный тип контроллера:

Заданное значение

Текущее значение

Заданное значение

Режим удаленной заданной точки

38.8

156.0

Горит

Текущее значение

Заданное значение

Метод регулирован Пред.установки Ед.изм По умолчан.

Стандартный от -5.0 до 105.0 % 0 Нагреванием и охлаж дением от -105.0 до 105.0 % 0

Позиционно-пропорциональный тип контроллера:

Метод регулирован Пред.установки Ед.изм

Позиционно-пропорц. от -10.0 до 110.0 %

Ссылка

3.7 Настройка процесса регулирования (стр.3-12).

5.3 Режим 0

Параметры режима0 могутиспользоваться толькопри заданиирежиму защиты значений от0до4.

При задании режиму защиты значения 5 или 6 параметры “измеряемая величина/ заданная точка” также доступны пользователю, однако в режиме защиты 6 значение заданной точки изменяться не может.

Режим применяется для проведения мониторинга значения измеряемой величины, заданной точки и значения манипулируемой переменной в процессе регулирования, а

-72-

5.3 Режим 0

также для контроля заданной точки и изменения ее значения. В этом режиме осуществляется остановка и запуск процесса регулирования.

Для перехода в режим 0 из режимов1и2,режимов установки, расширенного, дополнительных функцийи градуировки, нажмите клавишу = минимум на 1сек. Дисплей перейдет в режим меню. После выбора в меню [LV-0] и нажатия клавиши = минимум на 1 сек контроллер перейдет в режим 0.

Для выбора параметров нажимайте клавишу изменения установок параметров.

Следующая таблица перечисляет поддерживаемые в данном режиме параметры и указывает страницы, на которых дается их описание

Символ Наименование параметра стр. [] [ RSP] [SP-M] [ O] [ Ñ-O] [ V-O] [ R-S]

Измер.величина/Заданная точка 5-6 Монитор удаленной заданной точки Зад.точка при перемещении 5-7 Мониторинг манип.переменной (нагревание) 5-7 Мониторинг манип.переменной (охлаждение) 5-7 Монитор положения заслонки Запуск/остановка 5-8

=. Используя клавиши > , <, производите

Измеряемая величина/заданная точка [ ]

Функция

Значение измеряемой величины выводится на дисплей 1, а заданной точки- на дисплей 2. Значение заданной точки можно изменять.

В зависимости от выбора вида заданной точки на дисплей выводится значение либо местной, либо удаленной заданной точки. В режиме работы с удаленной заданной точкой, ее значение может только контролироваться.

Режим местной заданной точки

Текущее значение

38.8

156.0

Не горит

В режиме работы с местной заданной точкой и использовании функции работы с несколькими заданными точками, значение выбранной точки непосредственно связано с установкой. Например, при выборе заданнойточки 1,ее значение выводится на дисплей2 и при изменении ее органами управления изменяется значение установки, заданное в параметре “заданная точка 1" (режим 1).

Позиция десятичной точки зависит от применяемого датчика при использовании температурного входа, и от установки пределов измеренияпри использованиианалоговых входов.

Комментарий

Измеряемая величина.

Заданное значение

Режим удаленной заданной точки

38.8

156.0

Горит

Текущее значение

Заданное значение

Пределы изменения величины при мониторинге Единица измер.

Нижний предел - 10 % полной шкалы - EU Верхний предел + 10 % полной шкалы

При использовании температурного входа пределы измерения выбранного датчика берутся в качестве пределов мониторинга.

-73-

Заданная точка

Пределы установки Един. измер. По умолч. Местная : Нижн. пред. установки - Верхн.

пред. установки Удаленная: Нижн. пред. установки- Верхн.

пред. установки

EU 0

EU -

Ссылка

3.7 Настройка процесса регулирования (стр.3-12). Связанные параметры. “Тип входа”, "Верхний предел измерения", "Нижний предел измерения",

"Десятичная точка" (режим установки),"Верхний предел установки заданной точки", "Нижний предел установки заданной точки" (режим расширения)

“Вид заданной точки” (режим 2) “Удаленная заданная точка включение”, “Удаленная заданная точка верхний

предел”, “Удаленная заданная точка нижний предел” (режим дополнительных функций).

Монитор удаленной заданной точки [ ]

Условия применения: Контроллер должен работать в режиме местной заданной точки с активизированной функцией удаленной заданной точки.

Функция

Осуществляет мониторинг удаленной заданной точки в режиме работы с местной заданной точкой.

Комментарий

5.3 Режим 0

Пределы изменения величины при мониторинге Единица измер.

Нижний предел удаленной заданной точки - Верхний предел удаленной заданной точки

Ссылка

4.2 Ограничения к условиям применения/Перемещение заданной точки (стр. 4-6).

Связанные параметры.

“Вид заданной точки” (режим 2) “Удаленная заданная точка включение”, “Удаленная заданная точка верхний

предел”, “Удаленная заданная точка нижний предел” (режим дополнительных функций).

Заданная точка в процессе перемещения [ ]

Условия применения: Контроллер должен работать в режиме активизации функции удаленной заданной точки. Если режим удаленной заданной точки не используется, функция перемещения заданной точки может осуществляться при задании параметру соответствующего значения.

Функция

Осуществляет мониторинг заданной точки в процессе ее перемещения. Осуществляет изменение заданной точки параметра “измеряемая величина/заданная

точка”, когда заданная точка не находится в процессе перемещения.

Комментарий

Пределы изменения величины при мониторинге Един.измер. По умолч. Местная : Нижний предел установки зад. точки -

Верхний предел установки зад. точки

EU 0

-74-

Пределы изменения величины при мониторинге Един.измер. По умолч. Удаленная: Нижний предел установки - Верхний

предел установки

Ссылка

See 4.2 Ограничения к условиям применения /Перемещение заданной точки (стр. 4-6).

Связанные параметры.

“Измеряемая величина/заданная точка” (режим 0) “Заданная точка, единица времени ” и “Заданная точка, величина перемещения”

(режим 2). “Верхний предел установки заданной точки” “Нижний предел установки заданной

точки” (режим расширения). “Вид заданной точки” (режим 2) “Удаленная заданная точка включение”, “Удаленная заданная точка верхний

предел”, “Удаленная заданная точка нижний предел” (режим дополнительных функций).

Мониторинг манипулируемой переменной (нагревание) [ ], Мониторинг манипулируемой переменной (охлаждение) [ ]

Функция

Параметр не устанавливается. Производит мониторинг манипулируемой переменной на нагревающей и охлаждающей

сторонах. В системе стандартного регулирования манипулируемая переменная может

контролироваться в режиме мониторинга манипулируемой переменной (нагревание). Мониторинг манипулируемой переменной (охлаждение) может использоваться только в

процессе регулирования нагреванием и охлаждением.

Дисплей

Мониторинг манипулируемой переменной (нагревание)

5.3 Режим 0

Регулирование Пределы монитор. Ед.изм. Стандартный -5.0 до 105.0 % Нагр. и охлажд. 0.0 до 105.0 %

Мониторинг манипулируемой переменной (охлаждение)

Регулирование Пределы монитор. Ед.изм. Нагр. и охлажд. 0.0 до 105.0 %

Модель

E5AK-AA2-__

Монитор положения заслонки [ ]

Условия применения: Контроллер должен работать в режиме позиционнопропорционального регулирования.

Функция

Осуществляет мониторинг положения заслонки в процессе позиционно пропорционального регулирования.

Комментарий

Пределы мониторинга Ед.изм.

-10 до 110 EU

-75-

Ссылка

4.1 Выбор метода регулирования/Позиционно-пропорциональное регулирование(стр.4-3).

Модель

E5AK-PRR2

Запуск/Остановка [ ]

Функция

Параметр используется для проверки состояния контроллера, а также для остановки и запуска регулирования.

При распределении на функциональный вход функции “запуск/остановка”, остановка производится при подаче на функциональный вход единицы (ON), а запуск - при подаче нуля (OFF). Режим не предусматривает приоритетности в при управлении клавишами.

Пример

Для запуска регулирования нажатием клавиш остановки процесса установите параметр [STOP].

При остановке процесса загорается индикатор “СТОП”. Значение по умолчанию [

RUN].

Ссылка

3.6 Действия при запуске и остановке. (стр. 3-11)

>, < установите параметр [ RUN]. Для

5.4 Режим 1

Параметры данного режима могут использоваться только при задании режиму защиты значений от 0 до 3.

Режим содержит основные параметры для настройки процесса регулирования, в том числе: параметры выполнения автоматической настройки, установки девиаций тревожной сигнализации, периода контроля и значений ПИД-параметров.

Для перехода в режим 0 из режимов1и2,режимов установки, расширенного, дополнительных функций и градуировки нажмите клавишу перейдет в режим меню. После выбора в меню [LV-0] и нажатия клавиши = минимум на 1 сек, контроллер перейдет в режим 0.

Для выбора параметров нажимайте клавишу изменения установок параметров.

Приведенная ниже таблица перечисляет поддерживаемые в данном режиме параметры и указывает страницы, на которых дается их описание.

Символ Наименование параметра Страница [ AT] [SP-0] [SP-1] [SP-2] [SP-3] [AL-1] [AL-2] [AL-3] [ P] [ I] [ D] [C-SC] [C-DB]

= минимум на 1 сек. Дисплей

=. Используя клавиши > , <, производите

Авт.настр. выполнение/отмена 5-10 Заданная точка 0 5-10 Заданная точка 1 5-10 Заданная точка 2 Заданная точка 3 Девиация тревоги 1 5-11 Девиация тревоги 2 5-11 Девиация тревоги 3 5-11 Пропорциональный диапазон 5-11 Постоянн. времени интегрирования 5-11 Постоянн. времени дифференцирования 5-11 Коэффициент охлаждения 5-12 Диапазон нечувствительности 5-12

-76-

Символ Наименование параметра Страница [ DB]

[OF-R] [ HYS] [CHYS] [ CP] [C-CP] [ CT] [ HB]

Диапазон нечувствительности при позиционно-пропорциональном регулировании

Переустанавливаемое знач.ман.пер. 5-13 Гистерезис (нагревание) 5-13 Гистерезис (охлаждение) 5-13 Период регулирования (нагревание) 5-14 Период регулирования (охлаждение) 5-14 Монитор тока нагревателя Выгорание нагревателя

Автоматическая настройка, выполнение/отмена [ ]

Условия применения: Контроллер должен быть включен в процесс регулирования, режим ПИД-регулирования, режим самонастройки отключен.

Функция

Задает параметр предела ширины цикла изменения манипулируемой переменной (40% или 100%). После выполнения автоматической настройки ПИД-параметры и время определения LBA устанавливаются автоматически.

В процессе регулирования нагреванием и охлаждением выполняется только 100% автоматическая настройка.

Пример

При выборе этого параметра установка принимает значение [ Для выполнения 40% автоматической настройки, задайте параметр [AT-1], а для

выполнения 100% автоматической настройки - [AT-2]. При выполнении автоматической настройки индикатор “AT” мигает. Заметим, что в процессе регулирования нагреванием и охлаждением символ [AT-1] на дисплей не выводится.

После окончания выполнения автоматической настройки установка параметра автоматически возвращается в [

OFF].

Ссылка

3.7 Настройка процесса регулирования (стр.3-13).

Связанные параметры.

“Запуск/остановка” (режим 0). “Пропорциональный диапазон”, “Постоянная времени интегрирования”,

“Постоянная времени дифференцирования” (режим 1). “Время определения LBA” (режим 2).

OFF].

5.4 Режим 1

Заданная точка 0 [ ], Заданная точка 1 [ ], Заданная точка 2 [ ], Заданная точка 3 [

Условия применения: Контроллер работает в режиме работы с местной заданной точкой и активизированной функцией работы с несколькими заданными точками.

Функция

Осуществляет переход между местными заданными точками 0-3 при помощи функционального входа.

Количество доступных заданных точек определяется значением параметра “режим нескольких заданных точек”.

Следующая ниже таблица поясняет связь между установками функционального входа и выбираемыми параметрами.

]

-77-

5.4 Режим 1

Фун. неск. зад. точек 1 2 Функцион. вход 1 1 2

Заданная точка 0 OFF OFF OFF Заданная точка 1 ON ON OFF Заданная точка 2 – OFF ON Заданная точка 3 – ON ON

При изменении значения заданной точки клавишами > /<, установка этой заданной точки соответственно изменяется.

Позиция десятичной точки зависит от применяемого датчика при использовании температурного входа и от пределов измерения при использовании аналоговых входов.

Пределы изменения установки Единица измер. По умолч. Нижний предел шкалы

Верхний предел шкалы

Ссылка

4.3 Использование дополнительных функций. (стр. 4-8)

Связанные параметры.

“Функция нескольких заданных точек”,"Удаленная заданная точка, включение" (режим дополнительных функций)

“Заданная точка” (режим 0) “Вид заданной точки” (режим 2) “Тип входа”, “Нижний предел размаха шкалы”, “Верхний предел размаха шкалы”,

“Десятичная точка”, (режим установки).

Модель

Дополнительный блок E53-AKB

EU 0

Девиация тревоги 1 [ ], Девиация тревоги 2 [ ], Девиация тревоги 3 [ ]

Условия применения: Тревожная сигнализация должна быть распределена на выходы. Например, если тревога1и2распределены на выходы, параметр тревога 3 не используется.

Функция

Параметр используется для мониторинга или изменения значений, при которых происходит срабатывание тревожной сигнализации 1-3.

Позиция десятичной точки зависит от применяемого датчика при использовании температурного входа и от установок пределов измерения при использовании аналоговых входов.

Комментарий

Пределы изменения установки Единица измер. По умолч.

-1999 до 9999 EU 0

Ссылка

3.7 Настройка процесса регулирования (стр.3-12).

Связанные параметры

“Тип входа”, “Нижний предел измерения”, “Верхний предел измерения”, “Десятичная точка”, “Распределение функций выхода 1", ”Распределение функций выхода 2", “Распределение функций вспомогательного выхода 1", ”Тип тревоги 1", “Тип тревоги 2", ”Тип тревоги 3", “Тревога 1, разомкнуто в тревоге”, “Тревога 2, разомкнуто в тревоге”, “Тревога 3, разомкнуто в тревоге” (режим установки).

“Гистерезис тревоги 1", ”Гистерезис тревоги 2", “Гистерезис тревоги 3" (режим 2). “Ожидание следствия” (расширенный режим).

-78-

5.4 Режим 1

Пропорциональный диапазон [ ], Постоянная времени интегрирования [ ], Постоянная времени дифференцирования [

Условия применения: Контроллер работает в режиме ПИД-регулирования а режим самонастройки должен быть отключен.

Функция

Устанавливает ПИД-параметры. Необходимо отметить, что установки ПИД-параметров изменяются до оптимальных значений в процессе выполнения автоматической настройки и при запуске режима самонастройки.

Комментарий

]

Параметр Пределы

Установ. Пропорциональный диапазон 0.1 до 999.9 % полной шкалы 10.0 Пост.врем.интегр. 0 до 3999 Сек 233 Пост.врем.диффер. 0 до 3999 Сек 40

Ед.изм. По умол.

Ссылка

Автоматическая настройка выполнение/отмена (режим 1).

Коэффициент охлаждения [ ]

Условия применения: Применяется регулирование нагреванием и охлаждением или ПИД-регулироваие.

Функция

В регулированиии нагреванием и охлаждением параметр Р на охлаждающей части вычисляется по следующей формуле:

CC=×

PKP

Где:

PC: Охлаждающая часть Р KC: Коэффициент охлаждения

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.01 до 99.99 1.00

Ссылка

4.1 Выбор метода контроля (стр. 4-2) Связанные параметры

“Пропорциональный диапазон” (режим 1).

Модель

E5AK-AA2-__

Диапазон нечувствительности [ ]

Условия применения: Применяется регулирование нагреванием и охлаждением.

Функция

В системе регулирования нагреванием и охлаждением задавайте ширину диапазона нечувствительности. Отрицательное значение установки обеспечивает перекрытие регулирования.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

-19.99 до 99.99 % полн. шкалы 0.00

-79-

5.4 Режим 1

Ссылка

4.1 Выбор метода контроля (стр. 4-2)

Модель

E5AK-AA2-__

Диапазон нечувствительности при позиционно-пропорциональном регулировании [

]

Условия применения: Контроллер работает в режиме позиционно пропорционального регулирования.

Функция

Устанавливает ширину зоны удержания выхода в процессе позиционно-пропорционального регулирования (точку переключения Вкл/Выкл для открывающего и закрывающего выхода).

Зона нечувствительности

ГистерезисГистерезис

OFF

-100%

Комментарий

0100%

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.1 до 10.0 % полн. шкалы 2.0

Ссылка

4.1 Выбор метода регулирования/Позиционно-пропорциональное регулирование (стр. 4-3).

Связанные параметры:

"Гистерезис открыто/закрыто" (режим 2).

Модель

E5AK-PRR2

Переустанавливаемое значение манипулируемой переменнойo [ ]

Условия применения: Применяется стандартный метод регулирования, ПИД-регулирование, режим самонастройки должен быть отключен, а параметр пост.времени интегрирования установлен в “0".

Функция

Задайте требуемое значение манипулируемой переменной для устранения выбега манипулируемой переменной в процесе стабилизации пропорционального (Р) или пропорционально - дифференциального (PD) регулирования.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.0 до 100.00 % 50.0

Модель

E5AK-AA2

Гистерезис (нагревание) [ ], Гистерезис (охлаждение) [ ]

Условия применения: Применяется импульсное регулирование (ON/OFF).

Функция

Устанавливайте соответствующие значения гистерезиса для обеспечения стабильного регулирования при переключениях (ON/OFF).

-80-

5.4 Режим 1

В процессе стандартного контроля применяйте параметр “гистерезис (нагревание)”. Параметр “гистерезис (охлаждение)” не используется.

В системе регулирования нагреванием и охлаждением значение гитерезиса может устанавливаться независимо для нагревания и охлаждения. Для нагревающей стороны используйте параметр “гистерезис (нагревание)”, для охлаждающей стороны “гистерезис (охлаждение)”.

Комментарий

Параметр Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Гистерезис (нагр.) 0.01 до 99.99 % полной шкалы 0.10 Гистерезис (охл.) 0.01 до 99.99 % полной шкалы 0.10

Ссылка

4.1 Выбор метода контроля (стр. 4-3)

Связанные параметры:

“Распределение функции управляющего выхода 1", “Распределение функции управляющего выхода 2" (режим установки).

“PID/ON/OFF”- регулирование (режим расширения)

Модель

E5AK-AA2

Период регулирования (нагрев.) [ ], Период регулирования (охлажд.) [ ]

Условия применения: В качестве выхода используется реле или аналоговый сигнал (напряжение). Задается режим PID-регулирования.

Функция

Устанавливает период импульсного регулирования. Задавайте период регулирования исходя из характеристик регулирования и времени безотказной работы контроллера (учитывая,что на выходе контроллера используется реле, прим. переводчика).

В стандартном регулировании используйте параметр “период регулирования (нагревание)”, параметр “период регулирования (охлаждение)” не используется.

При регулировании нагреванием и охлаждением время периода регулирования устанавливается независимо для нагревания и охлаждения. Параметр “период регулирования (нагревание)” устанавливает длительность периода для нагревающей стороны регулирования, параметр “период регулирования (охлаждение)” - длительность периода для охлаждающей стороны регулирования.

Комментарий

Параметр Пределы

Установ. Период регулир. (нагревание) 1 до 99 Сек 20 Период регулир. (охлаждение) 1 до 99 Сек 20

Ссылка

3.3 Установка параметров выхода. (стр.3-5).

Связанные параметры

“Распределение функции выхода 1" “Распределение функции выхода 2" (режим установки)

Модель

E5AK-AA2

Ед.изм. По умол.

Монитор тока нагревателя [ ]

Условия применения: Функция тревоги выгорания нагревателя должна быть распределена на один из выходов.

-81-

Функция

Измеряет величину тока нагревателя.

Комментарий

Пределы измерения Ед.изм.

0.0 до 55.0 A A

При превышении величины 55.0 A на дисплей выводятся символы [FFFF].

Ссылка

4.5 использование тревоги выгорания нагревателя (стр. 4-13).

Связанные параметры:

"Выгорание нагревателя" (режим 1), "Удержание тревоги выгорания нагревателя" (режим дополнительных функций).

Модель

E5AK-AA2

Выгорание нагревателя [ ]

Условия применения: Функция тревоги выгорания нагревателя должна быть распределена на один из выходов.

Функция

Подает навыход контроллерасигнал тревоги выгорания нагревателя, когда величина тока нагревателя становится ниже значения, установленного в этом параметре.

При установке значения параметра в "0.0", сигнал тревоги отключается. При установке значения параметра в "50.0", тревога включается.

Комментарий

5.5 Режим 2

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.0 до 50.0 A 0.0

Ссылка

4.5 использование тревоги выгорания нагревателя (стр. 4-13).

Связанные параметры:

Модель

E5AK-AA2

5.5 Режим 2

Параметры режимамогут использоватьсятолько тогда,когда уровеньзащиты установлен от “0" до ”2".

Режим содержит вспомогательные параметры для регулировки управления, в том числе: значения ограничения величины манипулируемой переменной и заданной точки, параметры переключения дистанционного и местного управления, параметры установления сигнализации обрыва контура (LBA), гистерезиса тревоги, и параметры входного цифрового фильтра.

Для перехода в этот режим из режимов “0" и ”1", режима установок, режима расширения, дополнительных функцийи градуировки, нажмите клавишу перейдет в режим меню. При нажатии клавиш > , < и достижении режима дисплея [LU-2] нажмите клавишу = минимум на 1 сек. При этом контроллер переходит в режим 2.

Для выбора параметров нажимайте клавишу = . Для изменения значений параметров пользуйтесь клавишами >, <.

"Монитор тока нагревателя" (режим 1) "Удержание тревоги выгорания нагревателя" (режим дополнительных функций).

= минимум на 1 сек. Дисплей

-82-

5.5 Режим 2

Приведенная ниже таблица описывает поддерживаемые данным режимом параметры и страницы, где описываются эти параметры.

Символ Наименование параметра Страница [ R-L] [SP-O] [SPRU] [SPRT] [ LBA] [MU-S] [MU-E]

[OL-H] [OL-L] [ ORL] [ INF] [OC-H] [ALH1] [ALH2] [ALH3] [INSH] [INSL]

Дистанционный/местный 5-16 Вид заданной точки Перемещение зад. точки, ед. времени 5-16 Перемещ. зад. точки, величина 5-16 Определение времени LBA 5-17 Манипулир. перем. при остановке 5-17 Манипулир. перем. при ошибке измеряемого

параметра Верхн. предел манипулир. переменной 5-18 Нижний предел манупулир. переменной 5-18 Предел относит. измен. манип. перем. 5-18 Параметр входного цифрового фильтра 5-18 Гистерезис откр/закр. Гистерезис тревоги 1 5-19 Гистерезис тревоги 2 5-19 Гистерезис тревоги 3 5-19 Смещение верхн. предела шкалы (темп) 5-20 Смещение нижн. предела шкалы (темп) 5-20

5-17

Дистанционное/местное управление [ ]

Условия применения: Используется коммуникационная функция.

Функция

Переключает режим дистанционного и местного управления. Для изменения установки параметра при дистанционном управлении используйте

коммуникационную функцию. Для изменения параметра в процессе местного управления пользуйтесь органами

управления контроллера. Вы можете проконтролировать установки параметров дистанционно, при помощи

коммуникационной функции, или непосредственно органами управления, вне зависимости от того, находится ли контроллер в режиме дистанционного или местного управления.

При задании функциональному входу, на который распределена функция "дистанционный/местный", состояния "Вкл", контроллер переходит в режим дистанционного управления. При задании этому входу состояния "Выкл", контроллер переходит в режим местного управления.

Комментарий

Пределы установки По умолч. [ RMT]: Remote/[ LCL]: Local [ LCL]

Ссылка

Глава 6, Использование коммуникационной функции.

Связанные параметры.

"Стоп бит", "Длина слова", "Контроль четности", "Скорость обмена", "Номер блока", "Распределение функций входа 1/2/3/4" (режим дополнительных функций).

Модель

Дополнительные блоки E53-AK01/02/03.

-83-

Вид заданной точки [ ]

Условия применения: Функция удаленной заданной точки должна быть активизирована, режим самонастройки отключен.

Функция

Осуществляет переключение между удаленной и местной заданными точками. При задании функциональному входу, на который распределена функция "вид заданной точки", состояния "Вкл", контроллер переходит в режим удаленной заданной точки. При задании этому входу состояния "Выкл", контроллер переходит в режим работы с

местной заданной точкой.

Комментарий

Пределы установки По умолч. [ RSP]:Удаленная зад. точка/

[ LSP]:Местная зад. точка

Ссылка

4.4 Использование удаленной заданной точки (стр. 4-11).

Связанные параметры:

"Удаленная заданная точка включение", "Распределение функций входа 1/2/3/4" (режим дополнительных функций).

[ LSP]

5.5 Режим 2

Перемещение заданной точки, единица времени [ ], Перемещение заданной точки, величина [

Условия применения: Самонастройка (ST) должна быть отключена.

Функция

Определяют скорость перемещения заданной точки в процессе ее перемещения. Устанавливайте максимально разрешенную величину перемещения за единицу времени (мин. или час) в параметре “Перемещение заданной точки, величина”. Необходимо отметить, что при установке параметра в “0" функция перемещения не выполняется.

Параметры “единица измерения” и “величина перемещения” не зависимы друг от друга. Например, при установке параметра “30 в минуту” устанавливайте “Перемещение заданной точки, величина” в “30" а ”Перемещение заданной точки,единица времени" в [ (“минуты”). Однако, если вы изменяете единицу времени в [ H] (“часы”), то задается значение “30 в час”.

При использовании температурного входа, положение десятичной точки в процессе перемещения заданной точки зависит от применяемого датчика, а при включении аналогового входа от размаха шкалы.

Комментарий

Параметр Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Перемещение зад.

точки, ед. времени Перемещение. зад.

точки, величина

]

[M] минута [H] час M

от0до9999 EU 0

В процессе использования температурного входа пределы изменения параметров выбранного датчика используется как пределы значений для параметра “величина перемещения заданной точки”.

Ссылка

4.2 Ограничения к условиям регулирования (стр. 4-5). Связанные параметры.

“Тип входа”, “Верхний предел шкалы”, “Нижний предел шкалы”, “Десятичная точка (режим установки)”.

-84-

Время определения LBA [ ]

Условия применения: Функция LBA должна быть распределена на один из выходов.

Функция

Параметр автоматически устанавливается при выполнении автоматической настройки (АТ).

LBA дает сигнал тревоги, если изменение измеряемой величины уменьшается ниже 0.2% полной шкалы за предварительно заданное время, когда манипулируемая переменная устанавливается в верхнее или нижнее предельное значение, заданные в параметрах “верхний предел” или “нижний предел манипулируемой переменной”.

Функция LBA не функционирует при установке данного параметра в “0".

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. от 0 до 9999 Сек 0

Ссылка

4.4 LBA (стр. 4-9)

7.3 Использование выхода сигнала ошибки (стр. 7-5). Связанные параметры

“АТ Выполнение/отмена” (режим 1). “Распределение функций выхода 1", ”Распределение функцийn выхода 2",

“Распределение функций вспомогательного выхода 1", “Распределение функций вспомогательного выхода 2" (режим установки).

5.5 Режим 2

Манипулируемая переменная при остановке [ ], Манипулируемая переменная при ошибке измеряемой величины [

Функция

Параметр "манипулируемая переменная при остановке" устанавливает значение манипулируемой переменной при остановке процесса регулирования в контроллерах стандартного типа. В контроллерах позиционно-пропорционального типа этот параметр задает состояние выхода (закрыт/удержание/открыт) при остановке процесса регулирования.

Параметр "манипулируемая переменная при ошибке измеряемой величины" устанавливает значение манипулируемой переменной при ошибке значения измеряемой величины на входе контроллера. В контроллерах позиционно-пропорционального типа этот параметр задает состояние выхода (закрыт/удержание/открыт) при ошибке измеряемой величины.

Комментарий

Стандартный тип

Метод регулирования Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Стандартный от -5.0 до 105.0 % 0 Нагрев. и охлажд. от -105 до 105.0 % 0

Манипулируемая переменная в процессе регулирования нагреванием и охлаждением на охлаждающей стороне выражается отрицательной величиной.

Позиционно-пропорциональный тип

]

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. [HOLD]:Удерж./ [OPEN]:Откр./ [CLOS]:Закр

–

[HOLD]

Ссылка

Манипулируемая переменная при остановке: 3.6 Действия при запуске и остановке (стр. 3-11).

-85-

5.5 Режим 2

Манипулируемая переменная при ошибке измеряемой величины: 8.2 Пользование дисплеем ошибок (стр.7-3).

Верхний предел изменения манипулируемой переменной [ ], Нижний предел изменения манипулируемой переменной [ манипулируемой переменной [

Функция

Параметры устанавливают верхний и нижний пределы изменения манипулируемой переменной. Когда величина манипулируемой переменной, вычисленная контроллером, выходит за предельные значения, заданная величина верхнего или нижнего предела являются выходным сигналом контроллера соответственно.

Параметр “предел относительного изменения манипулируемой переменной” устанавливает максимально допустимую величину изменения значения манипулируемой переменной в секунду. Если изменение манипулируемой переменной требует превышения заданного значения, вычисленное значение достигается изменением установки этогопараметра. Функция не выполняется при установке значения параметра в “0.0".

Комментарий

Верхний предел изменения манипулируемой переменной.

Пределы установки в процессе стандартного регулирования и регулирования нагреванием и охлаждением различны. Манипулируемая переменная на охлаждающей стороне в процессе регулирования нагреванием/охлаждением представляется отрицательной величиной.

]

], Предел относительного изменения

Метод регулирования Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Стандартный MV нижн. предел

+0.1 до 105.0

Нагрев. и охлажд. от 0.0 до 105.0 % 105.0

% 105.0

Нижний предел изменения манипулируемой переменной.

Метод регулирования Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Стандартный -5.0 до MV верх.

предел -0.1

Нагрев. и охлажд. от -105 до 0.0 % -105.0

% -5.0

Предел относительного изменения манипулируемой переменной.

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. от 0.0 до 100.0 % 0.0

Ссылка

4.2 Ограничения к условиям регулирования (стр. 4-5)/Ограничения к манипулируемой переменной (стр. 4-5).

Параметры входного цифрового фильтра [ ]

Функция

Устанавливают постоянную времени входного цифрового фильтра. Приведенная ниже диаграмма поясняет процесс прохождения сигнала через входной

фильтр.

-86-

Измеряемая величина до прохождения через входной фильтр

Измеряемая величина после

0.63 À

Постоянная времени

прохождения через входной фильтр

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. от 0 до 9999 сек 0

Гистерезис открыто/закрыто [ ]

Условия применения: Контроллер работает в режиме позиционно-пропорционального регулирования.

Функция

Задает величину гистерезиса при переключениях "Вкл/Выкл" для открывающих и закрывающих выходов при позиционно пропорциональном регулировании.

Комментарий

5.5 Режим 2

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. от 0.1 до 20.0 % 0.8

Ссылка

4.1 Выбор методов регулирования/Позиционно-пропорциональное регулирование (стр. 4-3).

Модель

E5AK-PRR2

Гистерезис тревога 1 [ ], Гистерезис тревога 2 [ ], Гистерезис тревога 3 [ ]

Условия применения:Сигналы тревоги должны быть распределены на выходы. Например, если тревога1и2.распределены на выходы, тревога 3 не может быть использована.

Функция

Параметр используется для контроля гистерезиса выходов тревоги 1-3.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. от 0.01 до 99.99 % полн.шкалы 0.02

Ссылка

3.4 Установка типа тревоги (стр. 3-7).

Связанные параметры.

“Тип тревоги 1", ”Тип тревоги 2", “Тип тревоги 3", ”Тревога 1, разомкнуто при тревоге", “Тревога 2, разомкнуто при тревоге”, “Тревога 3, разомкнуто при тревоге” (режим установки).

“Порог срабатывания тревоги 1", ”Порог срабатывания тревоги 2", “Порог срабатывания тревоги 3" (режим 1).

Смещение верхнего предела шкалы [ ], Смещение нижнего предела шкалы [ ],

Условия применения: Используется температурный вход (термопара или платиновый термометр).

-87-

Функция

Устанавливает количественные значения для смещений верхнего и нижнего пределов входного сигнала.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. от -199.9 до 999.9 °С или°F 0.0

Ссылка

3.2 Установка параметров входа (стр. 3-3). Связанные параметры.

“Тип входа” (режим установки).

5.6 Режим Установки

Параметры режимамогут использоватьсятолько тогда,когда уровеньзащиты установлен от “0" до ”1".

Режим содержит параметры для установки основных спецификаций контроллера, в том числе: параметрывыбора типа входа, установки размаха шкалы, распределения функций выхода и параметры прямого/обратного регулирования.

Для перехода в этот режим находясь в режимах “0" - ”2", режиме расширения, дополнительных функцийи градуировки, нажмите клавишу перейдет в режим меню. При нажатии клавиш > , < и достижении режима дисплея [ SET] нажмите клавишу = минимум на 1 сек. При этом контроллер переходит в режим установки.

Для выбора параметров нажимайте клавишу = . Для изменения значений параметров пользуйтесь клавишами

5.6 Режим Установки

= минимум на 1 сек. Дисплей

>, <.

Символ Наименование параметра Страница [IN-T] [IN-H] [IN-L] [ DP] [ D-U] [INIT] [OUT1] [OUT2] [SUB1] [SUB2] [ALT1] [AL1N] [ALT2] [AL2N] [ALT3] [AL3N] [OREU]

Тип входа 5-22 Верхн. предел размаха шкалы 5-23 Нижн. предел размаха шкалы 5-23 Десятичная точка 5-23 Выбор единиц °C/°F 5-24 Инициализация параметров 5-23 Распред. функций выхода 1 5-24 Распределение функций выхода 2 5-24 Распред. функций вспом. выхода 1 5-25 Распред. функций вспом. выхода 1 Тип тревоги 1 5-25 Тревога 1, разомкнуто при тревоге 5-26 Тип тревоги 2 5-25 Тревога 2, разомкнуто при тревоге 5-26 Тип тревоги 3 5-25 Тревога 3, разомкнуто при тревоге 5-26 Прямое/обратное регулирование 5-26

-88-

5.6 Режим Установки

Тип входа [ ]

Функция

Устанавливайте код в соответствии с указаниями следующей таблицы, параметр по умолчанию - "2:К1-термопара".

Комментарий

Знач. Тип входа Перем. 0 JPt -199.9 до 650.0 C /-199.9 до 999.9 F Платин. терм. 0X0 1 Pt -199.9 до 650.0 C /-199.9 до 999.9 F 2 K1-200до1300C/-300до2300F Термопара 0X0 3 K20.0до500.0C/0.0до900.0F 4 J1 -100 до 850 C / -100 1500 F 5 J2 0.0 до 400.0 C / 0.0 до 750 F 6 T -199.9 до 400.0 C / -199.9 до 700 F 7 E0до600C/0до1100F 8 L-100до850C/-100до1500F 9 L2 0.0 до 400.0 C / 0.0 до 750 F 10 U -199.9 до 400.0 C / -199.9 до 700.0 F 11 N-200до1300C/-300до2300F 12 R0до1700C/0до3000F 13 S0до1700C/0до3000F 14 B100до1800C/300до3200F 15 W0до2300C/0до4100F 16 PLII0до1300C/0до2300F 17 4 до 20 mA токовый вход X00 18 0до20mA 19 1 до 5 B потенц. вход 00X 20 0до5B 21 0до10B

Ссылка

3.2 Установка параметров входа (стр. 3-3).

Связанные параметры.

При использовании температурного входа:

“Выбор единиц °C/°F” (режим установки).

При использовании аналоговых входов:

“Верхний предел размаха шкалы”; “Нижний предел размаха шкалы”; “Десятичная точка” (режим установки).

Верхний предел размаха шкалы [ ], Нижнний предел размаха шкалы [ ], Десятичная точка [ ]

Условия применения: Используются аналоговые входы (по току или напряжению).

Функция

Параметр используется только при выборе аналоговых входов. При выборе аналоговых входов необходимо проведение установки размаха шкалы.

Установите значение верхнего предела размаха шкалы в параметре “верхний предел размаха шкалы” и значение нижнего предела размаха шкалы в параметре “нижний предел размаха шкалы”.

-89-

5.6 Режим Установки

Параметр “десятичная точка” определяет позицию десятичной точки в значениях параметров (заданной точки и т.д.), единицы измерения которых занесены в контроллер (EU).

Комментарий

Верхний предел размаха шкалы, Нижний предел размаха шкалы.

Параметр Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Верхний предел Нижн. пред. +1 до

9999

Нижний предел -1999 до Верхн.

пред.-1

Десятичная точка: по умолчанию - 0.

Значения Установка Пример 0 0 цифр после точки 1234 1 1 цифра после точки 123.4 2 2 цифры после точки 12.34 3 3 цифры после точки 1.234

Ссылка

3.2 Установка параметров входа (стр. 3-3). Связанные параметры

“Тип входа” (режим установки).

EU 100

EU 0

Инициализация параметров [ ]

Функция

Возвращает установки параметров к значениям по умолчанию.Необходимо отметить, что следующие параметры не подвергаются изменениям при инициализации: “Тип входа”, “Верхний предел размаха шкалы”, “Нижний предел размаха шкалы”, “Десятичная точка”, “Выбор единиц C/F”.

Пример

При выборе этого параметра вначале на дисплее появляется надпись [

NO]. Для проведения

инициализации параметров нажмите клавишу > до появления надписи [ YES].

Выбор единиц °C/°F [ ]

Условия применения: Используется температурный вход (термопара или платиновый термометр).

Функция

Параметр может использоваться при выборе температурного входа (термопара или платиновый термометр).

Установите единицу температуры в положение “°C” или “°F”.

Комментарий

Пределы Установки По умол. “С”:°С / “F”:°F “C”

Ссылка

3.2 Установка параметров входа (стр. 3-3). Связанные параметры

“Тип входа” (режим установки).

-90-

5.6 Режим Установки

Распределение функций выхода 1 [ ], Распределение функций выхода 2 [ ]

Функция

Распределяет выходные функции на выход 1 или выход 2. На выход могут распределяться следующие шесть выходных функций:

Регулирующий выход (нагревание), регулирующий выход (охлаждение), тревоги

1-3, тревога выгорания нагревателя (HBA) и тревога обрыва контура (LBA). Сигналы ошибки 1 и ошибки 2 не могут быть распределены на выход контроллера. При активизации выходной функции распределенной на выход 1 светодиод “OUT1"

загорается. Необходимо отметить, что светодиод ”OUT1" не загорается, когда функция регулирующего выхода (нагревание) или регулирующего выхода (охлаждение) представляют собой линейные аналоговые сигналы (ток или напряжение).

При активизации выходной функции, распределенной на выход 2, светодиод “OUT2" загорается.

Комментарий

Функция Символ Рег.вых.(нагр.) Рег.вых.(охл.) Тревога 1 Тревога 2 Тревога 3 HBA LBA

[HEAT] [COOL] [AL-1] [AL-2] [AL-3] [ HBA] [ LBA]

По умолчанию:

“Выход 1" = [HEAT], ”Выход 2" = [AL-1]

Ссылка

3.3 Установка параметров выхода (стр. 3-5). Связанные параметры.

Параметры, связанные с установлением характеристик тревоги.

Параметры, связанные с нагреванием и охлаждением.

Время определения LBA (режим 2).

Модель

E5AK-AA2

Распределение функций вспомогательного выхода 1 [ ], Распределение функций вспомогательного выхода 1 [ ]

Функция

Распределяет выходные функции на вспомогательный выход 1. Восемь следующих выходных функций могут быть распределены на выход контроллера:

Тревога 1-3, HBA, LBA, Ошибка 1 (ошибка на входе), Ошибка 2 (ошибка АЦП),

Ошибка 3 (ошибка на входе удаленной заданной точки).. Регулирующий выход (нагревания) и регулирующий выход (охлаждение) не могут

распределяться на выход контроллера. Ошибка 3 может распределятся на выход только при активизации функции удаленной

заданной точки. При активизации выходной функции, распределенной на вспомогательный выход 1 или

вспомогательный выход 2, загорается светодиод "SUB1" или "SUB2".

-91-

Комментарий

Функция Символ Тревога 1 Тревога 2 Тревога 3 HBA LBA Ошибка 1 Ошибка 2 Ошибка 3

[AL-1] [AL-2] [AL-3] [ HBA] [ LBA] [SERR] [E333] [RSER]

По умолчанию: "Вспом. выход 1"=[AL-2], "Вспом. выход 2"=[AL-3]

Ссылка

3.3 Установка параметров выхода (стр. 3-5).

Связанные параметры.

Параметры связанные с установлением характеристик тревоги.

Время определения LBA (режим 2).

Тип тревоги 1 [ ], Тип тревоги 2 [ ], Тип тревоги 3 [ ]

5.6 Режим Установки

Условия применения: Тревоги должны распределяться на выход контроллера. Например, если сигналы тревоги1и2распределены на выход контроллера параметр тип тревоги 3 не может быть использован.

Функция

Параметры “Тип тревоги 1-3" определяютхарактер функционирования тревоги и зависят от значений, указанных в следующей таблице. Для детального ознакомления с типами тревоги см. стр. 3-7.

Комментарий

Знач. Установки 1 Вне установленных пределов отклонения 2 Выше установленного предела отклонения 3 Ниже установленного предела отклонения 4 В установленных пределах отклонения 5 Вне установленных пределов отклонения с ожиданием следствия 6 Выше установленного предела отклонения с ожиданием следствия 7 Ниже установленного предела отклонения с ожиданием следствия 8 Выше установленного предела отклонения от 0 9 Ниже установленного предела отклонения от 0 10 Выше установленного предела отклонения от 0 с ожиданием следствия 11 Ниже установленного предела отклонения от 0 с ожиданием следствия

По умолчанию: “Выше установленного предела отклонения”.

Ссылка

3.4 Установка типа сигнала тревоги (стр.3-7). Связанные параметры

“Девиация тревоги 1" ”Девиация тревоги 2" “Девиация тревоги 3" (режим 1)

“Гистерезис тревоги 1" ”Гистерезис тревоги 2" “Гистерезис тревоги 3" (режим 2)

“Тревога 1, разомкнуто при тревоге” “Тревога 2, разомкнуто при тревоге” “Тревога

3, разомкнуто при тревоге” “Распределение функций выхода 1" ”Распределение

функций выхода 2" (режим установки).

-92-

5.7 Расширенный режим

Тревога 1, разомкнуто при тревоге [ ], Тревога 2, разомкнуто при тревоге [ ], Тревога 3, разомкнуто при тревоге [

Условия применения: Сигналы тревоги должны быть распределены на выходы контроллера. Например, если сигналы тревоги1и2распределяются на выходы,параметр" тревога 3, разомкнуто при тревоге", использоваться не может.

Функция

Выберите состояние выходов контроллера при сигналах тревоги 1-3. Если контроллер установлен в режим “замкнут при тревоге”, состояние выходного

устройства соответствует состоянию функции тревожной сигнализации. Когда контроллер установлен в режим “разомкнут при тревоге”, состояние выходного устройства инвертировано относительно состояния функции.

Приведенная ниже таблица показывает зависимость между состоянием сигнала тревоги, выхода контроллера и индикаторов выхода.

Функция тревоги Выход Индикатор

Замкнут в тревоге вкл вкл горит

выкл выкл не горит

Разомкнут в тревоге вкл выкл горит

выкл вкл не горит

]

Комментарий

Пределы Установки По умол. [ N-O]: замкнут при тревоге / [ N-C]: разомкнут при тревоге [ N-O]

Ссылка

3.3 Установка параметров выхода (стр. 3-5). Связанные параметры

“Девиация тревоги 1" ”Девиация тревоги 2" “Девиация тревоги 3" (режим 1)

“Гистерезис тревоги 1" ”Гистерезис тревоги 2" “Гистерезис тревоги 3" (режим 2)

“Тревога 1, разомкнуто при тревоге” “Тревога 2, разомкнуто при тревоге” “Тревога

3, разомкнуто при тревоге”

“Распределение функций выхода 1" ”Распределение функций выхода 2" (режим

установки).

Прямое/обратное управление [ ]

Функция

Термин “прямое управление” (или нормальное управление) относится к регулированию, когда манипулируемая переменная увеличивается соответственно увеличению измеряемого значения. Напротив, “обратное управление” относится к регулированию, когда манипулируемая переменная уменьшается соответственно увеличению измеряемой величины.

Комментарий

Пределы Установки По умол. [OR-R]:обратное управление / [OR-D]:прямое управление [OR-R]

Ссылка

Установка параметров выхода (стр. 3-5).

5.7 Расширенный режим

Параметры режимамогут использоватьсятолько тогда,когда уровеньзащиты установлен от “0" до ”1".

-93-

5.7 Расширенный режим

Режим содержит параметры для установки расширенных функций контроллера, в том числе: параметры выбора режима самонастройки, установки ограничителя заданной точки, выбораПИД илиимпульсного (ON/OFF)-регулирования,установки характеристик режима с ожиданием следствия и автоматического возвращения контроллера в режим дисплея.

Для перехода в этот режим из режимов “0" - ”2", режима установки, дополнительных функций и градуировки, нажмите клавишу режим меню. При нажатии клавиш >, < и достижении режима [EUT] нажмите клавишу = минимум на 1 сек. При этом контроллер переходит в режим расширения.

Для выбора параметров нажимайте клавишу = . Для изменения значений параметров пользуйтесь клавишами >, <.

Символ Наименование параметра Страница [SL-H] [SL-L] [CNTL] [ ST] [ST-B] [ALFA] [AT-G] [REST] [ RET] [AT-H] [LBAB]

Верхний предел заданной точки 5-28 Нижний предел заданной точки 5-28 ПИД/ON/OFF 5-28 Самонастройка 5-29 Предел стабильности 5-29 а (коэфф. пропорциональности) 5-29 Коэфф. передачи при автонастройке 5-30 Режим с ожиданием следствия 5-30 Авт. возвращение в режим дисплея 5-31 Гистерезис автом. настройки 5-31 Ширина зоны определения LBA 5-31

= минимум на 1 сек. Дисплей перейдет в

Верхний предел заданной точки [ ], Нижний предел заданной точки [ ]

Функция

Устанавливает верхний и нижний пределы заданной точки. Когда значение заданной точки превышает пределы установки верхнегои нижнегопределов, контроллер в качестве значения заданной точки принимает соответственно установленные значения верхнего или нижнего предела.

При изменении типа входа на температурный вход верхний и нижний пределы заданной точки изменяют значения на значение, соответствующее выбранному датчику. При изменении типа входа и переходе к аналоговым входам верхний и нижний пределы за данной точки изменяются и принимают значения верхнего и нижнего пределов установки размаха шкалы.

При использовании температурного входа положение десятичной точки зависит от применяемого датчика, а при включении аналогового входа от размаха шкалы.

Параметр Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Верхний предел

заданной точки Нижний предел

заданной точки

В процессе использования температурного входа пределы изменения определяются используемым датчиком вместо предельных значений размаха шкалы.

Ссылка

4.2 Ограничение к условиям регулирования. (стр.4-5) Связанные параметры

Нижн. пред. +1 до верхнего предела зад. точки

Нижн. пред. до верхнего предела зад. точки -1

EU 1300

EU -200

-94-

5.7 Расширенный режим

“Тип входа”, “Верхний предел шкалы”, “Нижний предел шкалы”, “Десятичная

точка” (режим установки).

ПИД/импульсное-регулирование [ ]

Функция

Выбирает метод регулирования ПИД/импульсное (ON/OFF).

Комментарий

Пределы Установ. По умол. [ PID]: ПИД-регулирование [ONOF]: ON/OFF [PID]

Ссылка

4.1 Выбор метода регулирования (стр.4-3). Связанные параметры

“Гистерезис” (нагревание) “Гистерезис” (охлаждение) (режим 1)

Модель

E5AK-AA2

Самонастройка [ ], Самонастройка, предел стабильности [ ]

Функция

При установке параметра “Самонастройка” в положение “ON” начинается выполнение самонастройки. Для выполнения самонастройки силовое напряжение, подаваемое на нагрузку, должно включаться одновременно с включения контроллера или до включения контроллера.

Параметр “предел стабильности ” задает допустимый предел изменения измеряемой величины, при котором в процессе самонастройки процесс считается стабильным. Необходимо отметить, что параметр не может использоваться при установке самонастройки в положение выключено “OFF”.

Комментарий

Параметр Пределы Установ. Ед.изм. По умол. Самонастройка oFF:функция ST выкл./ oN:функция

Предел стабильности

ST включ. от 0.1 до 999.9 C/F 15.0

oFF

Ссылка

Скрытая самонастройка (стр. А-10). Связанные параметры

“Тип входа” (режим установки)

“ПИД/ON/OFF” (режим расширения)

a (коэффициент пропорциональности) [ ]

Условия применения: Применяется ПИД-регулирование, режим самонастройки выключен.

Функция

Преимущественно используется значение по умолчанию. Устанавливает параметр “α” режима ПИД-регулирования.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.00 до 1.00 0.65

-95-

5.7 Расширенный режим

Ссылка

“ПИД/ON/OFF” (режим расширения)

Вычисленное значение коэффициента передачи при автонастройке [ ]

Условия применения: Применяется ПИД-регулирование, режим самонастройки выключен.

Функция

Преимущественно используется значение по умолчанию. Устанавливает коэффициент передачи при регулировании ПИД-параметров в процессе

выполнения автоматической настройки. Для обеспечения быстроты реагирования контроллера уменьшайте значение этого

параметра. Для обеспечения лучшей стабильности процесса увеличивайте значение этого параметра.

(Действие параметра аналогично изменению глубины обратной связи, прим. перев.)

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.00 до 1.00 1.0

Ссылка

“Автоматическая настройка, выполнение/отмена” (режим 1). “ПИД/ON/OFF” (режим расширения).

Метод выполнения переустановки [ ]

Функция

Определяет условия выполнения переустановки после отмены тревоги при выполнении режима с ожиданием следствия.

Условие А:

Регулирование запущено (в том числе при помощи включения питания), заданная

точка, величина порога срабатывания тревоги или смещения входа изменены,

произведено переключение заданных точек1и2. Условие В:

Подано питающее напряжение.

Комментарий

Пределы Установ. По умол. 0: Условие А / 1:Условие В 0

Ссылка

“Тип тревоги 1", ”Тип тревоги 2", “Тип тревоги 3" (режим установки).

Автоматическое возвращение в режим дисплея [ ]

Функция

Если, находясь в режимах “0-2" в течение заданного в этом параметре времени вы не манипулируете органами управления, дисплей автоматически возвращается в режим ”измеряемая величина/заданная точка".

При установке значения параметра в “0" автоматический переход не осуществляется. При работе дисплея в режиме меню параметр не действителен.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. 0до99 сек 0

-96-

5.8 Режим дополнительных функций

Гистерезис автоматической настройки [ ]

Условия применения: Применяется ПИД-регулирование, режим самонастройки выключен.

Функция

Преимущественно используется значение по умолчанию. В процессе выполнения автоматической настройки уровни ограниченного цикла

регулирования обладают гистерезисом при последовательном включении и отключении. Параметр задает ширину этого гистерезиса.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.1 до 9.9 % полн. шкалы 0.2

Ширина зоны определения LBA [ ]

Условия применения: Функция LBA должна быть распределена на выход контроллера.

Функция

Параметр может использоваться только при распределении функции LBA на выход контроллера.

При изменении значения манипулируемой переменной в пределах зоны, меньшей значения установленного в этом параметре, контроллер определяет такую ситуацию как наличие обрыва контура.

Функция

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

0.0 до 999.9 % полн. шкалы 0.2

5.8 Режим дополнительных функций

Параметры режимамогут использоватьсятолько тогда,когда уровеньзащиты установлен от “0" до ”1".

В этом режиме Вы можете работать только при установке в контроллер дополнительного блока. В режиме устанавливаются параметры общения, параметры переходного выхода и функционального входа с целью приведения в соответствие характеристик контроллера типу устанавливаемого дополнительного блока.

Для перехода в режим дополнительных функций, находясь в режимах 0-2, режиме установки, расширенном режиме и градуировки, нажмите клавишу Дисплей перейдет в режим меню. При нажатии клавиш > , < и достижении режима [ OPT] нажмите клавишу = минимум на 1 сек. При этом контроллер переходит в режим дополнительных функций.

Для выбора параметров нажимайте клавишу пользуйтесь клавишами >, <.

Символ Наименование параметра Страница

[EU-M] [EU-1] [EU-2] [EU-3] [EU-4] [SBIT] [ LEN]

Функция двух заданных точек 5-33 Распред. функций функ. входа 1 5-33 Распред. функций функ. входа 2 Распред. функций функ. входа 2 Распред. функций функ. входа 2 Стоп бит 5-34 Длина слова 5-34

= минимум на 1 сек.

=. Для измене ния значений параметров

-97-

Символ Наименование параметра Страница

[PRTY] [ BPS] [U-NO] [TR-T] [TR-H] [TR-L] [ HBL] [CALB] [ MOT] [P-DB]

[RSPU] [RSPH] [RSPL] [SPTR]

Контроль четности 5-34 Скорость обмена данными 5-34 Номер блока 5-34 Тип переходного выхода 5-35 Верхний предел переходного выхода 5-35 Нижний предел переходного выхода 5-35 Удержание тревоги HBA Калибрование привода Время перемещения заслонки

Зона нечувствительности при

позиц.-пропорц. регулировании Удаленная заданная точка включение Удал. зад. точка верхний предел Удал. зад. точка нижний предел Сопряжение заданной точки

Функция двух заданных точек [ ]

5.8 Режим дополнительных функций

Условия применения: Поддерживается функциональный вход.

Функция

Параметр определяет количество входов при переключении номера точки от 0 до 3. При установке значения параметра в "0", воздействие на функциональный вход не

изменяет номер заданной точки. При установке значения параметра в "1", используются заданные точки0и1,при

установке значения параметра в "2", используются точки 0-3.

Комментарий

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. 0до2 – 0

Ссылка

4.3 Использование режима дополнительных функций (4-7). Связанные параметры

“Распределение функций функционального входа 1" (режим дополнительных

функций)

Модель

Дополнительный блок

Блок функционального входа E53-AKB

Распределение функций функционального входа 1 [ ], Распределение функций функционального входа 2 [ [

], Распределение функций функционального входа 4 [ ]

], Распределение функций функционального входа 3

Условия применения: Для использования входа выбирается любой вход , кроме входа, поддерживающего режим нескольких заданных точек.

Функция

При установке в контроллер только одного блока E53-AKB используются только параметры "распределение функций входа 3" и "распределение функций входа 4".

Параметр определяет функцию функционального входа, отличную от поддержания режима нескольких заданных точек. При этом могут быть выбраны следующие четыре функции:

-98-

5.8 Режим дополнительных функций

переключение "запуск/останов";

•

переключение "дистанционное/местное";

•

переключение "ручное/автоматическое";

•

вид заданной точки.

•

Функция "дистанционный/местный" реализуется при установке дополнительных блоков E53-AK01/02/03. Функция выбора "вид заданной точки" используется только при установке параметра "дистанционная заданная точка включено" в значение "Вкл".

Функциональный вход ("запуск/останов", "ручной/автоматический", "вид заданной точки") отключается при выходе в меню дисплея. Он также отключается в режимах установки, расширенном, дополнительных функций и градуировки.

Комментарий

Символ Функция Работа функ. входа

[ NON] [STOP] [ RMT] [ MAN] [ RSP]

По умолчанию

Не задан Вход не работает Запуск/Останов ON:Останов OFF:Запуск Дистанц./местный ON:Дистан. OFF:Местн. Ручной/автоматич. ON:Ручной OFF:Автом. Вид заданной точки ON:Дистан. OFF:Местн.

E53-AKB´1 E53-AKB´2

Распределение функций входа 1 Распределение функций входа 2 Распределение функций входа 3 Распределение функций входа 4

[ NON][MAN] [ NON][STOP]

[ NON] [ NON]

Ссылка

4.3 Использование функционального входа (стр. 4-8).

Связанные параметры:

"Дистанционная заданная точка включение", "Функция нескольких заданных

точек" (режим дополнительных функций).

Модель

E53-AKB

Стоп бит [ ], Длина слова[ ], Контроль четности [ ], Скорость обмена данными [

Условия применения: Используется коммуникационная функция.

Функция

Параметры устанавливают условия обмена данными. Убедитесь, что стоп бит, длина слова, контроль четности и скорость обмена информацией соответствуют соответствующим параметрам персонального компьютера. Параметры остаются неизменными при повторном включении напряжения питания или переключении между режимами “0"-”2".

При подключении к компьютеру двух или более контроллеров E5CK, во избежание ошибок при обмене данным задайте каждому контроллеру персональный номер.

Комментарий

Стоп бит

], Номер блока [ ]

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. 1,2 бит 2

-99-

5.8 Режим дополнительных функций

Длина слова

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. 7,8 бит 7

Контроль четности

Пределы Установ. По умол. nonE:нет/EvEn:нечетн./odd:четн. EvEn

Скорость обмена

Пределы Установ. Ед.изм. По умол.

1.2,2.4,4.8,9.6,19.2 кб/сек 9.6

Номер блока

Пределы Установ. Ед.изм. По умол. 0до99 0

Ссылка

Глава 6. Использование коммуникационных функций. Связанные параметры

“Дистанционный/местный” (режим 2).

Модель

Дополнительный блок.

E53-AK01/02/03.

Тип переходного выхода [ ], Верхний предел изменения сигнала переходного выхода [

Функция

Параметры устанавливают условия функционирования переходного выхода. Параметр “Тип переходного выхода” задает один из следующих типов выхода и

распределяет его в качестве выходного сигнала:

•

Параметры "Верхний предел переходного выхода" и "Нижний предел переходного выхода" используются для установки размаха шкалы (пределов изменения) выходного сигнала. Допускается установка значения нижнего предела, превышающего по абсолютной величине значение верхнего предела.

При использовании температурного входа, положение десятичной точки значений заданной точки, заданной точки в процессе перемещения и измеряемойвеличины, зависят от применяемого датчика, а при использовании аналоговых входов - от установленных размахов шкалы.

], Нижний предел изменения сигнала переходного выхода [ ]

заданная точка; заданная точка в процессе перемещения; измеряемая величина; манипулируемая переменная (нагревание) (стандартный тип); манипулируемая переменная (охлаждение) (выбор может быть осуществлен только в

процессе регулирования нагреванием и охлаждением в контроллерах стандартного типа);

положение заслонки (позиционно-пропорциональное регулирование).

- 100 -

Комментарий

5.8 Режим дополнительных функций

Тип переходн. выхода От нижн. предела перех. выхода до верх. предела перех.

[ SP] Заданная точка

[SP-N] Зад. точка при перем.

[ PV] Измер. величина [ O] Ман. перем. (нагрев.) [ C-O] Ман. перем. (охл.) [ V-M] Положение заслонки

выхода

От нижнего предела до верхнего предела заданной точки

От нижнего предела до верхнего предела шкалы

-5.0 % до 105.0 %

0.0%до105%

-10.0 до 110.0 %

По умолчанию: [ SP] Пределы изменения выходных сигналов заданной точки, заданной точки в процессе ее

перемещения, измеряемой величины, при работе с температурным входом определяются типом выбранного датчика.

При переходе в параметр "манипулируемая переменная (нагревание)", нижний предел выходного сигнала переходного блока в процессе регулирования нагреванием и охлаждением становится равным "0.0".

Ссылка

Использование переходного выхода (4-17).

Модель

Дополнительный Блок

E53-AKF

Удержание сигнала тревоги выгорания нагревателя [ ]

Условия применения: Функция тревоги HBA распределена на один из выходов.

Функция

При задании параметру значения "Вкл", сигнал тревоги удерживается до изменения одного из следующих условий:

•

Переустановите значение параметра срабатывания тревоги в "0.0".

•

Переустановите контроллер (выключите контроллер и включите его вновь).

Комментарий

Пределы Установки По умол.

[ON ]:Включено / [OFF ]:Выключено [OFF ]

Ссылка

4.5 Использование тревоги выгорания нагревателя (стр. 4-13).

Связанные параметры:

"Распределение функций выхода 1", "Распределение функций выхода 2",

"Распределение функций вспомогательного выхода 1", "Распределение функций

вспомогательного выхода 2" (режим установки).

Модель

E5AK-AA2

Калибрование привода [ ]

Условия применения: Контроллер работает в режиме позиционно-пропорционального регулирования.

- 101 -

Omron E5AK User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual