Omron E5AK User Manual [ru]
Cat. No. H083-RU2-03
E5AK
Цифровой регулятор
РУКОВОДСТВО
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Предисловие
Благодарим Васза приобретениеинтеллектуального цифровогоконтроллера Е5АК(далее
контроллера). Контроллер позволяет пользователю осуществлять:
Выбор одного из нескольких температурных и аналоговых входов.
•
Использование режима позиционно-пропорционального управления ( только для
•
контроллеров позиционно-пропорционального регулирования).
Выбор выходных функций, таких как управление процессом или тревожная
•
сигнализация.
Использование функции аварийной сигнализации при выгорании нагревателя (HBA)( в
•
контроллерах стандартного типа ).
Использование четырех заданных рабочих точек.
•
Использование режима работы с удаленной заданной точкой.
•
Мониторинг целостности управляющих цепей посредством системы аварийной
•
сигнализации обрыва контура (LBA).
Использование коммуникационных функций.
•
Градуировку входа и коммуникационного выходного блока.
•
Использование водонепроницаемого конструктива (NEMA4: соответствующего
•
требованиям IP66).
Настоящая инструкция по эксплуатации описывает порядок пользования контроллером.
Для правильного использования контроллера перед началом эксплуатации тщательно
изучите и поймите указания инструкции.
-3-
Соглашения, используемые в настоящей инструкции
Значения аббревиатур
Иногда в наименованиях параметров рисунках и объяснениях используются
аббревиатуры. Используемые аббревиатуры имеют следующие значения.
Аббревиатура Термин
PV Измеряемая величина
SP Заданная точка
RSP Удаленная заданная точка
LSP Местная заданная точка
LBA Тревога обрыва контура
HB Выгорание нагревателя
AT Автоматическая настройка
ST Самонастройка
О прочтении символов дисплея
Следующая таблица указывает соответствия символов дисплея буквам латинского
алфавита.
ABCDE F GHI J KLM
ABCDEFGHIJKLM
NOP QRS TUVWXYZ
NOPQRSTUVWXYZ
Замечание:
Продукция фирмы OMRON предназначена для эксплуатации квалифицированным
персоналом, применяющим соответствующие приемы и только в целях, описанных в
настоящей инструкции.
Для обозначения и классификации предосторожностей, в настоящей инструкции
используются следующие ниже символьные обозначения. Всегда относитесь с вниманием
к информации, сопровождающей символы. Пренебрежение мерами предосторожности,
может стать причиной травмирования персонала или повреждения продукции.
Опасность! Обозначает информацию о мерах предупреждения серьезных травм и
опасности для жизни.
Предупреждение! Обозначает информацию, невнимание к которой может стать причиной
опасности для жизни и серьезных травм.
Внимание! Информация по предупреждению возможности относительно серьезных или
незначительных травм, повреждения продукции или сбоев в работе.
-4-
Как организована информация инструкции
Назначение Заглавие Описание
Ознакомление с основными
возможностями контроллера
Установка контроллера Глава 2 Подготовка Описывает действия перед
Основные принципы работы Глава 3 Основные прин ципы
Эксплуатация контроллера Глава 4 Эксплуатация
Эксплуатация контроллера с
позиционно-проциональным
регулированием
Общение с персональным
компьютером
Градуировка Глава 7 Градуировка Описывает градуировку
Неисправности Глава 8 Поиск
Глава 1 Введение Описывает возможности
работы; Глава 5 Параметры
контроллера; Глава 5
Параметры контроллера
Глава 4 Эксплуатация
контроллера 4.1 Выбор
методов регулирования
Глава 6 Использование
коммуникационной функции
неисправностей
контроллера, название блоков
и типовые функции
установкой контроллера
(монтаж, разводка
соединений, установка
переключателей)
Описывает клавиши
передней панели и чтения
дисплея при установке пара
метров важнейших функций
контроллера
Описывает важные функции
контроллера и использование
параметров для наиболее
полной эксплуатации
Описывает
функции,относящиеся к
контроллерам с
позиционно-пропорциональн
ым регулированием
В основном описывает
коммуникационные команды
и дает примеры программ
контроллера
Описывает операции в случае
возникновения затруднений
-5-
Уделите внимание следующим аспектам при монтаже
контроллера
При извлечении контроллера из корпуса никогда не прикасайтесь к деталям внутри
•
блока и не подвергайте их любому воздействию.
Не перекрывайте верхнюю и нижнюю крышки контроллера(обеспечивайте достаточное
•
пространство вокруг блока для нормального теплообмена).
Используйте соответствующие напряжения питания (100-240 В переменного тока при
•
50-60 Гц ). При подаче напряжения питания необходимое его значение должно
устанавливаться не более, чем за 2 сек.
При подключении линий ко входным и выходным клеммам принимайте меры по
•
уменьшению влияния наведенных шумов:
располагайте высоковольтные линии питания на расстоянии от линий,
•
подключаемых ко входным и выходным клеммам;
избегайте параллельного расположения или обычного свивания сигнальных цепей
•
с высоковольтными линиями питания и линиями, проводящими значительные
токи;
использование раздельных труб, каналов и экранированных линий
•
предпочтительно для защиты контроллера от наведенных шумов.
Размещайте контроллер как можно дальше от оборудования, генерирующего
•
высокочастотное излучение (ВЧ-сварочные аппараты,швейные машины и т.д.) или
импульсные напряжения, во избежание сбоев в работе.
• В случае нахождения поблизости мощного, излучающего наводки периферийного
оборудования или его соединительных линий, для уменьшения влияния на контролер
применяйте стабилизаторы и подавляющие фильтры. В частности, двигатели,
трансформаторы, соленоиды и магнитные катушки имеют излучающие компоненты и,
следовательно, могут генерировать очень сильные помехи.
• Устанавливая шумоподавляющий фильтр, уточните его параметры (напряжение и
пропускаемые токи). Располагайте фильтр как можно ближе к контроллеру.
• Не эксплуатируйте контроллер в местах, подверженных обледенению, конденсации
влаги, попаданию пыли, в помещениях с газами и веществами, способствующими
коррозии (сульфидные и амониевые газы), вибрацией, ударами, брызгами влаги или
масла.
•
Избегайте мест, где контроллер может подвергаться интенсивному нагреванию или
резкому изменению температуры.
•
Окружающая температура воздуха должна поддерживаться в пределах от -10 до 55EС.
Относительная влажность должна поддерживаться от 35 до 85% (без конденсации влаги
или образования льда). Если контроллер установлен внутри щита, температура
окружающей среды должна поддерживаться ниже 55EС, включая температуру возле
контроллера. Если контроллер подвергается нагреванию, для его охлаждения до
температуры ниже 55EС используйте вентилятор.
•
Храните контроллер при температуре окружающего воздуха от -25 до65EС, влажности
от 35 до 85% (без конденсации влаги и образования льда).
•
В процессе хранения или эксплуатации не кладите на контроллер тяжелые предметы и
не подвергайте никакому механическому воздействию, во избежание деформации
корпуса.
•
Избегайте эксплуатации контроллера в местах возле теле и радиоприемного или
радиопередающего оборудования, т.к. это оборудование может неблагоприятно
повлиять на работу контроллера.
-6-
Содержание
Глава 1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 Названия частей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Вход и выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Параметры и меню . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 О коммуникационных функциях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 О градуировке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Глава 2. Подготовка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Предварительная сборка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Подключение линий к клеммам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Глава 3. Начало работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Соглашения, использованные в настоящей главе. . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Установка параметров входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Установка параметров выхода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Установка типа сигнала тревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5 Режим защиты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Основные части. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Передняя панель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
О дисплеях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Работа органами управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Вход. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Типы параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Выбор режимов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Выбор параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Фиксирование установок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Извлечение из кожуха. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Установка выходного блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Установка дополнительного блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Размеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Разметка отверстий на щите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Монтаж на щите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Назначение выходных клемм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Предосторожности при подключении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Подключение линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Тип входа [CN-T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Установка размаха шкалы [
Распределение функций выхода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Распределение функций выхода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Прямое/обратное управление [
Период регулирования [
Тип тревоги [A L T 1], [A L T 2], [A L T 3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Значение допустимого отклонения порога срабатывания тревожной сигнализации от заданной
точки (далее"отклонение" или “девиация”) [
Гистерезис сигнала тревоги [
Замкнутый/разомкнутый при тревоге [
Защита [S E C R]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Защита клавиши
? (автоматический/ручной) [K E Y P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
CN-H], [CN-L], [DP] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
O R E V] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
C P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A L - 1], [A L - 2], [A L - 3]. . . . . . . . . . . . . . 42
A L H 1], [A L H 2], [A L H 3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A L 1 N], [A L 2 N], [A L 3 N] . . . . . . . . . . . . . . . . 43
-7-
3.6 Действия при запуске и остановке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Манипулируемая переменная при остановке [M V - 5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.7 Настройка процесса регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Изменение установки рабочей точки [ S P]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ручное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Автоматическая настройка (АТ) [
A T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Глава 4. Эксплуатация контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1 Выбор метода регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Регулирование нагреванием и охлаждением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Позиционно-пропорциональное регулирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Импульсное регулирование (Вкл./Выкл.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2 Ограничения к условиям регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ограничeния к манипулируемой переменной. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Использование функционального входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Распределение функций входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Режим нескольких заданных точек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Другие функции входа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 Использование удаленной заданной точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Установка размаха шкалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Вид заданной точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Монитор удаленной заданной точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Условия функционирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5 Использование тревоги выгорания нагревателя . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Определение выгорания нагревателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Условия применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Порядок вычисления заданного значения тревоги HBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4,6 Тревога обрыва контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.7 Использование переходного выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Глава 5. Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Соглашения, используемые в главе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
О параметрах, выводимых на дисплей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1 Режим защиты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Защита [S E C R]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Защита клавиши
? [K E Y P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2 Режим ручного управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Манипулируемая переменная, ручное управление [ ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3 Режим 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Измеряемая величина/заданная точка [ ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Монитор удаленной заданной точки [
Заданная точка в процессе перемещения [
Мониторинг манипулируемой переменной (нагревание) [
переменной (охлаждение) [
Монитор положения заслонки [
Запуск/Остановка [
C - O]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
R - S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
R S P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
S P - M]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
O], Мониторинг манипулируемой
V - O]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Режим 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Автоматическая настройка, выполнение/отмена [ AT] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Заданная точка 0 [
[
S P - 3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Девиация тревоги 1 [
S P - 0], Заданная точка 1 [S P - 1], Заданная точка 2 [S P - 2], Заданная точка 3
A 1 - 1], Девиация тревоги 2 [A 1 - 2], Девиация тревоги 3 [A 1 - 3]78
-8-
Пропорциональный диапазон [ P], Постоянная времени интегрирования [ I], Постоянная
времени дифференцирования [
Коэффициент охлаждения [
Диапазон нечувствительности [
Диапазон нечувствительности при позиционно-пропорциональном регулировании [
80
Переустанавливаемое значение манипулируемой переменнойo [
Гистерезис (нагревание) [
Период регулирования (нагрев.) [
Монитор тока нагревателя [
Выгорание нагревателя [
D] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
C - S C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
C - D B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
D B]
O F - R]. . . . . . . . . . . 80
H Y S], Гистерезис (охлаждение) [C H Y S]. . . . . . . . . . . . . . 80
C P], Период регулирования (охлажд.) [C - C P] . . . 81
C T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
H B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5 Режим 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Дистанционное/местное управление [ R-L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Вид заданной точки [
Перемещение заданной точки, единица времени [
величина [
Время определения LBA [
Манипулируемая переменная при остановке [
измеряемой величины [
Верхний предел изменения манипулируемой переменной [
манипулируемой переменной [
переменной [
Параметры входного цифрового фильтра [
Гистерезис открыто/закрыто [
Гистерезис тревога 1 [
87
Смещение верхнего предела шкалы [
87
S P R T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
S P O D] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
S P R U], Перемещение заданной точки,
L B A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
MU-S], Манипулируемая переменная при ошибке
MU-E] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
O L - H], Нижний предел изменения
O L - L], Предел относительного изменения манипулируемой
O R L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
I N F]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
O C - H] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A L H 1], Гистерезис тревога 2 [A L H 2], Гистерезис тревога 3 [A L H 3]
I N S H], Смещение нижнего предела шкалы [I N S L],
5.6 Режим Установки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Тип входа [IN-T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Верхний предел размаха шкалы [
точка [
Инициализация параметров [
Выбор единиц °C/°F [
Распределение функций выхода 1 [
Распределение функций вспомогательного выхода 1 [
вспомогательного выхода 1 [
Тип тревоги 1 [
Тревога 1, разомкнуто при тревоге [
разомкнуто при тревоге [
Прямое/обратное управление [
D P] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
D - U] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
A L T 1], Тип тревоги 2 [A L T 2], Тип тревоги 3 [A L T 3] . . . . . . . . . . . . . 92
A L 3 N] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
I N - H], Нижнний предел размаха шкалы [I N - L], Десятичная
I N I T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
O U T 1], Распределение функций выхода 2 [O U T 2]91
S U B 1], Распределение функций
S U B 1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
A L 1 N], Тревога 2, разомкнуто при тревоге [A L 2 N], Тревога 3,
O R E U] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.7 Расширенный режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Верхний предел заданной точки [S L - H], Нижний предел заданной точки [S L - L] . . . 94
ПИД/импульсное-регулирование [
Самонастройка [
α (коэффициент пропорциональности) [
Вычисленное значение коэффициента передачи при автонастройке [
Метод выполнения переустановки [
S T], Самонастройка, предел стабильности [S T - B] . . . . . . . . . . . . 95
CNTL] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A L F A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A T - G] . . . . . . . 96
R E S T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
-9-
Автоматическое возвращение в режим дисплея [ R E T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Гистерезис автоматической настройки [
Ширина зоны определения LBA [
A T - H] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
L B A B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.8 Режим дополнительных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Функция двух заданных точек [E U - M] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Распределение функций функционального входа 1 [
функционального входа 2 [
Распределение функций функционального входа 4 [
Стоп бит [
S B I T], Длина слова[ L E N], Контроль четности [P R T Y], Скорость обмена данными [
E U - 2], Распределение функций функционального входа 3 [E U - 3],
E U - 1], Распределение функций
E U - 4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
B P S], Номер блока [U - N O]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Тип переходного выхода [
Нижний предел изменения сигнала переходного выхода [
Удержание сигнала тревоги выгорания нагревателя [
Калибрование привода [
Время передвижения заслонки [
Зона нечувствительности при позиционно-пропорциональном регулировании [
Удаленная заданная точка включение [
Верхний предел удаленной заданной точки [
[
R S P L]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Сопряжение заданной точки [
5.9 Режим градуировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Глава 6. Использование коммуникационных функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1 Обзор коммуникационных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Процедура обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.2 Подготовка к обмену данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Кабельные соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Установка параметров обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3 Конфигурация команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4 Команды и отклики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Параметры чтения/записи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Использование специальных команд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.5 Чтение информации об ошибках обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Конечный код . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Неопределенная ошибка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.6 Пример программы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Использование программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Пример программы (для IBM PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Примеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Глава 7. Градуировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.1 Градуировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.2 Градуировка по термопаре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3 Градуировка по платиновому термометру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.4 Градуировка токового входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.5 Градуировка входа по напряжению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.6 Проверка точности индикации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Глава 8. Поиск неисправностей.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.1 Первоначальные проверки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
TR-T], Верхний предел изменения сигнала переходного выхода [TR-H],
TR-L]. . . . . . . . . . . . . . . . . 100
H B L] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
C A L B]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
M O T] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
P - D B] 102
R S P U]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
R S P H], Нижний предел удаленной заданной точки
S P T R]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
-10-
8.2. Использование дисплея ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Неисправность входа [S . E R R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Ошибки памяти [
Ошибки аналогово-цифрового преобразователя [
Ошибки данных градуировки [
Превышение диапазона индикации [
Ошибка калибровки привода [
E 1 1 1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
E 3 3 3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
A . E R R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
( ( ( (], [) ) ) )] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
E R R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.3. Использование выхода сигнала ошибки.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
LBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Неисправности входа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Неисправности АЦП. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ошибка на входе удаленной заданной точки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.4. Проверка ограничений функционирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Приложение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Список моделей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Спецификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Общаая характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Характеристика входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Характеристика выходных модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Характеристика дополнительных модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Блок-схема управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Список параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Скрытая самонастройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Особенности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Функция скрытой самонастройки.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
-11-
-12-
Глава 1. Введение
Глава дает описание контроллера. При пользовании прибором впервые прочитайте ее
полностью.
Для детального ознакомления с приемами эксплуатации и установкой параметров см.
Глава 2 и далее.
-13-
1.1 Названия частей
Основные части
Клеммы
1.1 Названия частей
Боковая
панель
Передняя панель
Графический
индикатор
Индикаторы
режимов работы
Клавиша Клавиша Клавиша Клавиша
Передняя
панель
Дисплей № 1
Дисплей № 2
О дисплеях
Дисплей N 1
Отображает значение измеряемой величины или символы выбранного параметра.
Дисплей N 2
Отображает значение заданной точки, значение манипулируемой переменной или
установки параметра.
Индикаторы режимов работы
Выход 1
светится, если импульсный выходной сигнал, распределенный на выход 1, находится в
активном состоянии.
-14-
1.1 Названия частей
Выход 2
светится, если выходной сигнал, распределенный на выход 1,находится в активном
состоянии.
Всп. выход 1
светится, если выходной сигнал, распределенный на всп.выход 1 находится в активном
состоянии.
Всп. выход 2
светится, если выходной сигнал, распределенный на всп.выход 2 находится в активном
состоянии.
Ручн. управл.
светится в режиме ручного управления.
Остановка
светится в режиме остановки.
Дист. управл.
светится в режиме дистанционного управления.
Отдал. Заданная точка
светится в режиме использования удаленной заданной точки.
Автонастройка
мигает при выполнении автонастройки.
Графический индикатор
В контроллерах стандартного типа (E5AK-AA2), индикатор показывает увеличение
значения манипулируемой переменной (нагревание) в долях, по 10% шкалы на каждый
сегмент. У контроллеров с позиционно-пропорциональным регулированием
(E5AK-PRR2), индикатор показывает положение заслонки в 10 %-х интервалах на
каждый сегмент.
Работа органами управления
Клавиша
Каждое нажатие клавиши вызывает переход изавтоматического режима работы в режим
ручного управления и обратно.
Клавиша
Функции клавиши зависят от длительности нажатия. Если длительность нажатия не
превышает 1 сек, происходит переключение параметра, при нажатии более 1сек
появляется меню. С настоящего места далее в описании термин “нажмите клавишу”
означает нажатие длительностью менее 1 сек.
Для детального ознакомления с процессом выбора параметров и символамидисплея см.стр
19.
Клавиши
Каждое нажатие клавиши > вызывает увеличение значения или продвижение установок
вперед, а нажатие клавиши < - уменьшение значения или продвижение установок назад
на дисплее 2.
Функции клавиш изменяются, когда клавиша
или удерживается продолжительное время. Для детального ознакомления см.стр.1-7.
Кроме того, Глава3и4дают описание использования различных комбинаций клавиш.
? нажимается одновременно с клавишей
-15-
1.2 Вход и выход
1.2 Вход и выход
Температурный
вход
Вход по
напряжению
Вход по току
Удаленная
заданная точка
Функциональный
вход
Контроллер
Выход
(нагрев)
Выход
(охлажд.)
Тревога 1
Тревога 2
Тревога 3
HBA
LBA
Ошибка 1
Ошибка 2
Ошибка 3
Управляющий
выход 1
Управляющий
выход 2
Вспомогат. выход
1
Вспомогат. выход
2
Переходной выход
Вход
Контроллер E5AK поддерживает следующие типы входов: температурный вход; вход по
напряжению; вход по току; входтрансформатора токаили потенциометра; вход удаленной
заданной точки; функциональный вход.
Температурный вход/Вход по напряжению/Вход по току.
Только один из вышеперечисленных входов можно выбрать при работе с контроллером.
На рисунке выше подключен температурный вход контроллера
К температурному входу могут подключаться следующие типы датчиков:
• термопары K,J,T,E,L,U,R,S,B,W,PL11;
• платиновые термометры JPt100,Pt100.
На токовый вход можно подавать следующие сигналы постоянного тока:
• 4-20 мА, 0-20 мА.
На потенциальный вход можно подавать следующие сигналы постоянного напряжения:
•
1-5 В, 0-5 В, 0-10 В.
Вход трансформатора тока/потенциометра
При использовании в стандартном контроллере (E5AK-AA2) функции тревоги выгорания
нагревателя, ко входу подключается трансформатор тока. Для осуществления
мониторинга положения заслонки в контролерах с позиционно-пропорциональным
регулированием (E5AK-AA2), ко входу подключается потенциометр.
Вход сигнала удаленной заданной точки
При использовании режима удаленной заданной точки, на вход подается сигнал в
пределах 4-20 мА.
Функциональный вход
При использовании функционального входа дополнительно подключайте входной блок
Е53-СКВ.
Вы имеете возможность выбрать один из пяти типов данного входа:
•
управление многоточечным режимом;
•
управление запуском/остановкой;
•
управление переходом от дистанционного управления к местному;
•
управление переходом между режимами “Автоматический/Ручной”;
•
управление видом заданной точки.
-16-
1.2 Вход и выход
Выход
Контроллер поддерживает четыре выхода (физических):
управляющий выход 1 (далее “выход 1");
•
управляющий выход 2 (далее “выход 2");
•
вспомогательный выход 1;
•
вспомогательный выход 2;
•
переходной выход.
•
Для использования выходов1и2установите выходной блок (продается отдельно).
Существует девять моделей выходных блоков, обеспечивающих создание различных
конфигураций выходных цепей.
Для использования переходного выхода дополнительно установите блок Е53-AКF.
Замечание: Выходной сигнал появляется на выходе контроллера через 5 сек после его
включения.
Распределение функций выхода
Контроллер поддерживает десять выходных функций:
управляющий выход (нагрев);
•
управляющий выход (охлаждение);
•
тревоги1-3;
•
тревога сгорания нагревателя HBA;
•
• тревога обрыва контура LBA;
• ошибка 1 (неисправность на входе);
• ошибка 2 (ошибка АЦП);
• ошибка 3 (ошибка на входе удаленной заданной точки).
Распределите указанные функции между выходами 1, 2 и вспомогательными выходами 1
и2.
Заметим, что так как в контроллерах позиционно-пропорционального регулирования
(E5AK-PRR2) выход 1 используется в качестве открывающего выхода, а выход 2 в
качестве закрывающего выхода , эти выходы не могут использоваться для распределения
выходных функций. Кроме того, выходные функциирегулирующего выхода (нагревание),
регулирующего выхода (охлаждение), тревоги сгорания нагревателя (HBA) и тревоги
обрыва контура (LBA), не поддерживаются.
В контроллере стандартного типа существуют ограничения на распределение функций
между выходами1и2ивспомогательными выходами1и2.Длядетального ознакомления
см.3.3 Установка параметров выхода.
В примере на предшествующей странице, функция “Управляющий выход” (нагрев)
распределена на выход 1, выходу 2 присвоена функция “тревога 1", а вспомогательному
выходу 1 - ”тревога 2". Соответственно, конфигурация выбрана таким образом,что
выходной сигнал управления нагреванием находится на выходе 1, выходные сигналы
тревоги1и2-навыходе 2 и вспомогательном выходе 1.
Выходы 1 и 2 используются в зависимости от выбора метода регулирования, как показано
в следующей ниже таблице.
Метод регулирования Модель Выход1/Выход 2
Стандартное регулир. E5AK-AA2 Регул. вых. (нагрев)/тревога и
Регулир. Нагреванием и
охлаждением
Позиционно-пропорциональн
ое регулирование
E5AK-AA2 Регул. вых. (нагрев) / Регул.
E5AK-PRR2 Открыт/закрыт
тд.
вых. (охлажд)
-17-
Переходной выход
Контроллер поддерживает шесть сигналов переходного выхода:
заданной точки;
•
заданной точки в процессе еe перемещения;
•
измеряемой величины;
•
нагревающей стороны манипулируемой переменной;
•
охлаждающей стороны манипулируемой переменной;
•
положения заслонки
•
Необходимо отметить, что сигналы нагревающей и охлаждающей частей
манипулирующей переменной могут выводиться на выход только в контроллерах
стандартного типа, а в контроллерах с позиционно-пропорциональным регулированием в
качестве выходного сигнала можно использовать только сигнал положения заслонки.
Сигналы переходного выхода могут использоваться как выходные после установки
размаха шкалы. Установка верхнего предела значения, меньшего по абсолютной
величине, чем величина нижнего значения, допустима, при этом возможна реализация
“обратной шкалы”.
1.3 Параметры и меню
1.3 Параметры и меню
Типы параметров
Параметры контроллера распределены между следующими девятью режимами:
• режим защиты
• режим ручного управления
• режим 0
• режим 1
• режим 2
• режим установки
• расширенный режим
•
режим дополнительных функций
•
режим градуировки
Установки параметров в каждом из семи режимов (исключая режим защиты и режим
ручного управления) могут быть проверены и модифицированы путем выбора
состветствующего режима в меню дисплея.
Режим защиты
Режим используется для ограничения пользованием клавишами = и “A/M”. Режим
защиты предназначен для предотвращения нежелательных изменений параметров и
переключения между режимами автоматического и ручного управления.
Режим ручного управления
В этом режиме контроллер можно переключать в ручную. Манипулируемая переменная
изменяется вручную только в этом режиме.
Режим 0
Переводите контроллер в этот режим при обычной работе. В этом режиме вы можете
изменять заданную точку в процессе работы а также останавливать и возобновлять
работу. Вы можете производить мониторинг процесса, просматривать процесс
перемещения заданной точки и значение манипулируемой переменной.
Режим 1
Является в основном режимом для управления настройкой. В этом режиме можно
выполнять автоматическую настройку, устанавливать значения девиации тревожной
сигнализации, период управления и параметры ПИД-управления.
-18-
1.3 Параметры и меню
Режим 2
Является дополнительным режимом для управления настройкой. В этом режиме Вы
можете устанавливать параметры ограничения пределов изменения манипулируемой
переменной и рабочей точки, переключать контроллер между режимом дистанционного
или местного управления, устанавливать LBA, гистерезис тревожной сигнализации и
параметры входного цифрового фильтра.
Режим установки
Является режимом для установки основных характеристик. В этом режиме Вы можете
устанавливать параметры, выбираемые или проверяемые перед запуском в работу,
например тип входа, распределение функции выхода, пределы измерения, а также
прямое или обратное управление.
Расширенный режим
Режим для установки расширенных функций. В этом режиме можно установить режим
самоподстройки, режим ограничения пределов установки рабочей точки, осуществить
выбор ПИД или импульсного управления “Вкл./Выкл.”, выбрать метод контроля с
ожиданием следствия, инициализировать параметры, установить время автоматического
перехода в режим мониторинга.
Режим дополнительных функций
Режим может быть выбран только после установки на контроллер дополнительного блока.
В этом режиме Вы устанавливаете параметры обмена, параметры переходного выхода и
параметры функционального входа, соответствующие типу дополнительного блока.
Режим градуировки
Режим предназначен для проведения градуировки входов и переходного выхода.
При градуировке, производится настройка выбранного типа входа. Переходной выход
может быть отградуирован только после установки на контроллер блока E53-AKF.
Выбор режимов
Следующий рисунок показывает порядок выбора режимов.
MENU
LV-0
LV-1
LV-2
SET
EXP
OPT
CLB
><
><
><
><
><
><
= 1сек.
= 1сек.
= 1сек.
= 1сек.
= 1сек.
= 1сек.
= 1сек.
При включении
? 1сек.
Режим 0
Режим 1
Режим 2
Режим установки
Расширенный
режим
Режим доп.
функций
Режим
градуировки
?+=
1сек.
Режим ручного
управления
? 1сек.
?+=
1сек.
Режим защиты
?+=
1сек.
-19-
1.3 Параметры и меню
Дисплей меню (далее “меню”)
MENU
LV-0
Для переходав меню из любого режима,(исключая режимзащиты и ручного управления),
нажимайте клавишу
клавиши
выбранного режима.
При переходе в режим меню предыдущий режим остается в работе. Например, если Вы
перешли в меню находясь в режиме 0, на втором дисплее появится надпись [LV-0].
Защищенные режимы не могут быть выбраны, если защищены все режимы до режима 1,
меню также не появляется на дисплее.
Режимы 0-2
Если в меню Вы выбираете [
1 или 2.
Режим управления процессом при этом продолжается.
Режим установки, Расширенный режим, Режим дополнительных функций, Режим
градуировки
Если Вы выбираете в меню [SET], [EUT], или [OPT] или [LB] соответственно устанавливаются
режимы установки, расширения, дополнительных функций или градуировки.
При выборе этих режимов процесс управления приостанавливается. Поэтому выходы
управления и вспомогательный выход переходят в состояние “выключено”(0). При
переходе водин из прочих режимов, находясь в одном из вышеизложенных, приостановка
управления отменяется.
Режим защиты
Для перевода контроллера в режим защиты или возвращения в режим 0 из режима
защиты нажмите одновременно клавиши
Режим ручного управления
Для перевода контроллера в режим ручного управления из режимов 1-2 нажмите
клавишу
> или < и нажмите клавишу =. На дисплее появится первый параметр
? на 1 сек. минимум.
= не менее 1 сек. Для выбора желаемого режима используйте
LV-0], [LV-1] или [LV-2], соответственно устанавливаются режим 0,
? и = на 1 сек. минимум.
Выбор параметров
Если Вы не находитесь в режиме ручного управления, каждое нажатие клавиши =
переключает параметр.
Если Вы нажимаете клавишу ? находясь в конечном параметре, дисплей переходит к
первому параметру.
Параметр 1
====
Параметр
2
Параметр 3
Параметр
n
Фиксирование установок
После изменения наименования параметра, изменяйте его значение нажатием клавиш
>/<, а затем либо оставьте это значение на 2 сек., либо нажмите клавишу = .
Фиксирование произведено.
При впереходев другой режим характеристики и значения параметров, установленные до
перехода, запоминаются автоматически.
-20-
Перед отключением напряжения питания Вы должны зафиксировать все установки и
значения параметров путем нажатия клавиши = или переходав другойрежим. Установки
и значения параметров иногда не изменяются при простом нажатии клавиш >/"ВНИЗ".
1.4 О коммуникационных функциях
Контроллер может обеспечить выполнение коммуникационной функции, позволяющей
Вам проверять и устанавливать его параметры при помощи компьютера.
При необходимости выполнения вышеизложенного дополнительно установите на
контроллер коммуникационный блок. Для детального ознакомления с коммуникационной
функцией обратитесь к главе 6.
RS-232C
Для работы контроллера с интерфейсом RS-232C дополнительно установите
коммуникационный блок Е53-AK01.
RS-422
Для работы контроллера с интерфейсом RS-422 дополнительно установите
коммуникационный блок Е53-AK02.
RS-485
Для работы контроллера с интерфейсом RS-485 дополнительно установите
коммуникационный блок Е53-AK03.
1.4 О коммуникационных функциях
1.5 О градуировке
При выпускеконтроллер отградуированизготовителем, следовательно, пользователю нет
необходимости настраивать контроллер в процессе обычного использования.
Однако, при необходимости перенастройки контроллера пользуйтесь соответствующими
значениями параметров для градуировки температурного входа, аналогового входа
(напряжение, ток) и переходного выхода.
При этом необходимо иметь ввиду, что после проведении градуировки контроллер
запоминает последние из введенных значений параметров. Таким образом,
установленные изготовителем данные после проведения градуировки пользователем не
восстанавливаются.
Градуировка входов
Предметом градуировки является выбранный тип входа. В контроллер заложено 4 типа
градуировочных параметров:
•
термопары;
•
платинового термометра;
•
токового входа;
•
входа по напряжению.
Для температурного входа и входа по напряжению заложено два параметра.
Градуировка переходного выхода
Градуировка может быть произведена только после установки комблока E53-AKF.
Регистрация градуировочных данных
При изменении характеристик каждого параметра данные временно записываются.
Данные регистрируются в качестве конечных данных градуировки только тогда, когда
весь контроллер откалиброван заново.
При регистрации данных, вне зависимости от того, изменялись ли отдельные
характеристики или нет, регистрируется информация о всех параметрах.
Для градуировки контроллера пользователь обязан подготовить измерительные приборы
и оборудование. Для ознакомления с правиламиэксплуатации измерительных приборов и
оборудования обратитесь к соответствующим инструкциям по эксплуатации.
-21-
1.5 О градуировке
Для детального ознакомления с процессом регистрации данных см. п.4.5. “Градуировка”
(стр.4-11).
-22-
Глава 2. Подготовка
Глава описывает необходимые операции перед включением контроллера.
-23-
2.1 Предварительная сборка
Перед монтажем контроллера стандартного типа на щит установите выходные блоки
выходов1и2.
В контроллерах позиционно-пропорционального типа выходной блок релейного типа уже
установлен, поэтому описанная выше операция опускается (не производите замену
выходного блока на блоки другого типа).
Для установки выходных блоков извлеките внутреннюю часть контроллера из корпуса и
вставьте выходные блоки в разъемы выходов1и2.
Извлечение из кожуха
Для извлечения внутреннего механизма подготовьте крестообразную отвертку
подходящего размера для отворачивания винта в нижней части лицевой панели.
1. Нажмите защелку в верхней части лицевой панели и поверните отвертку влево, для
ослабления винта, расположенного в нижней части лицевой панели.
2.1 Предварительная сборка
2. Выдвигайте на себя внутреннюю часть контроллера, придерживая ее за обе стороны
лицевой панели.
Замечание: Фиксирование винта лицевой панели.
Закрепите винт с усилием от 0.3 до 0.5 Н/м или приблизительно от 3 до 5
кгс/см.
Установка выходного блока
Перед установкой
Проверьте соответствие типа подготовленного для установки блока.
Для детального ознакомления с типами выходных блоков и их основными
характеристиками см. стр. 2-9.
Установка блока
1. Проконтролируйте положение разъемов в которые вы намерены вставить выходные
блоки, как показано на рисунке ниже.
-24-
2.1 Предварительная сборка
Выход 1
Выход 2
Накидная скоба
2. Установите выходной блок выхода 1 в разъем “OUT 1", а выходной блок выхода2-в
разъем ”OUT 2".
3. Закрепите выходные блоки накидными скобами, прилагаемыми в запасном комплекте.
Установка дополнительного блока
Перед установкой
Проверьте соответствие типа подготовленного для установки блока.
Для детального ознакомления с типами дополнительных блоков и их основными
характеристиками см. Приложение, Перечень моделей (стр. A-11) и Приложение, Типы
дополнительных блоков и характеристики, (стр. A-4).
Для детального ознакомления с блоками и выходными клеммами см. стр. 2-8.
Установка блока
1. Отодвиньте плату блока питания и плату дополнительных блоков в порядке, указанном
на следующем ниже рисунке.
2. Вставьте дополнительные блоки в разъемы 1 - 3. Следующий ниже рисунок показывает
порядок установки дополнительных блоков.
-25-
2.2 Установка
Опция 1
Опция 2
Опция 3
3. Произведите установку дополнительного блока и блока питания в указанном выше
порядке.
2.2 Установка
Размеры
96 (квадрат) 13.5 100
112
91 (квадрат)
-26-
2.2 Установка
Разметка отверстий на щите
110 min
120 min
+0.8
92
-0
+0.8
92
-0
Рекомендуемая толщина панели - от 1 до 8 миллиметров.
Выдерживайте заданные вертикальные и горизонтальные расстояния между каждым
контроллером.
Не допускается близкая установка контроллеров в вертикальном или горизонтальном
направлении.
Монтаж на щите
1. Вставьте контроллер в монтажное отверстие щита.
2. Установите монтажные скобы (прилагаемые в запасном комплекте) в фиксирующие
пазы на нижней и верхней стенках контроллера.
3. Затягивайте понемногу и попеременно винты монтажных скоб до момента, когда
подвижные части скоб упрутся в щит.
-27-
2.2 Установка
Установка клеммных кожухов
Контроллеры E5AK-**2-500 снабжены защитными кожухами.
Для защиты клемм от прямого доступа установите защитные кожухи (E53-COV0809).
Для защиты клемм 1-10 используйте кожух E53-COV09, а для защиты клемм 11-33 -
кожух E53-COV08.
Закрепите защитные кожухи зажимными кнопками, как показано на рисунке ниже. Для
снятия защитных кожухов потяните зажимные кнопки за кромки.
-28-
2.3 Подключение линий к клеммам
Назначение выходных клемм
2.3 Подключение линий к клеммам
Питание
100..240 В перем.тока
24 В пост./перем. тока
Выход 1
Выход 2
Вспомогательный
выход 1
Вспомогательный
выход 2
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Коммуникации
30
31 32
29
28
27
26
25
24
23
22
33
21
Вход удаленной заданной точки
Функциональный вход
Переходной выход
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
Вход трансформатора
тока / потенциометра
Вход датчика
Предосторожности при подключении
Для защиты контроллера и его соединительных линий от внешних наводок применяйте
раздельные каналы для входных и силовых линии.
Для подключении контроллера рекомендуем использоватьклеммы безприменения пайки.
При затягивании винтов входных клемм выдерживайте усилия заворачивания не более,
чем 0.78 Н/м, или не более 8 кгс/см. Избегайте перетягивания винтов при закреплении
клемм.
Применяйте следующие типы клемм без применения пайки для винтов М3.5.
7.2 мм max 7.2 мм max
Подключение линий
На следующих ниже диаграммах схемные обозначения , расположенные слева от
нумерованных клемм, поясняют схемотехнику соответствующих выходов контроллера.
Линия питания
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Подсоедините линию питания к клеммам номер 9 и 10. Питающие напряжения:
100-240 В перем, 50/60 Гц , примерно 16 ВА
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
31 32
33
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
-29-
Вход датчика
2.3 Подключение линий к клеммам
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
31 32
33
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
Подключите входной датчик к клеммам 1-14 и 33, как показано ниже и в соответствии с
выбранным типом входа.
12
11
Термопара
13
12
11
Платиновый
термометр
+
14
V
13
12
-
Потенциальный
вход
-
mA
+
Токовый
вход
12
11
33
Управляющий выход
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
31 32
33
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
Клеммы7и8являются выводамиуправляющего выхода1 (Out1), а клеммы5и6выводами
управляющего выхода 2 (Out2). На рисунке ниже показаны типы выходных блоков и их
эквивалентные схемы.
Реле
E53-R
+V
GND
PNP
E53-Q4
8
6
7
5 7
8
+ +
6
L
7
5
- -
8
6
5
Полупроводниковое
реле
E53-S
8
+
8
LmA
6
6
-
4..20/0..20 мА
E53-C3
E53-C3D
+V
GND
NPN
E53-Q
E53-Q3
0..10 В
E53-V34
E53-V35
8
7
8
6
+
6
L
5
-
8
LV
6
При прерывании подачи питающего напряжения, на выходе блоков E53-V** в течении
одной секунды присутствует напряжение около 2 В.
Следующая таблица дает характеристики выходных блоков.
Модель Тип Выхода Характеристики
E53-R Реле 250 В перем, 5 А
-30-
2.3 Подключение линий к клеммам
Модель Тип Выхода Характеристики
E53-S Семистор 75-250 В перем, 1 А
E53-Q Напряжение (NPN) 12 В пост, 40 мА защита от кор. замыкан.
E53-Q3 Напряжение (NPN) 24 В пост, 20 мА защита от кор. замыкан
E53-Q4 Напряжение (PNP) 24 В пост, 20 мА защита от кор. замыкан
E53-C3 4-20 мА 4-20 мА нагрузка: 600 Ом max
E53-C3D 0-20 мА 0-20 мА нагрузка: 600 Ом max
E53-V34 0-10 В 0-10 В пост, нагрузка: 1 кОм min
E53-V35 0-5 В 0-5 В пост, нагрузка: 1 кОм min
В контроллерах E5AK-PRR2 установлены выходные блоки релейного типа (250В перем, 1
А). При замене выходного блока, применяйте блок типа E53-R. Следующий ниже рисунок
показывает нумерацию клемм и соответствие им замкнутых и разомкнутых контактов
реле.
8
7
Открыто
6
5
Закрыто
Вспомогательный выход 1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
31 32
33
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
Клеммы3и4являются выводами вспомогательного выхода 1 (Sub1), а клеммы1и2выводами вспомогательного выхода 2 (Sub2).
Внутренние эквивалентные схемы вспомогательных выходов приво дятся ниже.
4
3
2
1
Открыто
Закрыто
Характеристики реле:
SPST-NO (нормально-разомкнутое), 250 В перем.3 А
Вход трансформатора тока / потенциометра
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
31 32
33
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
-31-
Loading...