Omron E3Z-LASER DATASHEET [es]
Fotocélula láser con amplificador incorporado
E3Z
Fotocélula compacta
con luz LÁSER
El sensor LÁSER E3Z en carcasa de
plástico compacta incorpora luz LÁSER
visible para las aplicaciones de detección y posicionamiento de precisión.
• Luz LÁSER visible para la detección
de objetos pequeños y posicionamiento de precisión.
• Láser clase 1, de alta potencia y larga
distancia de detección.
Característcas
Sensores de barrera y reflexión sobre espejo
Mejora considerable de la visibilidad del haz para facilitar el
ajuste de eje óptico de los sensores
• El diseño óptico maximiza la propagación lineal de los haces láser. Los haces láser de color rojo (clase 1) se pueden
alinear de modo preciso en la posición de destino.
• La reserva funcional de la distancia de detección de los modelos de barrera, 60 m, proporciona margen suficiente, lo
que permite que los modelos de barrera se utilicen fiablemente incluso en entornos polvorientos.
Detectar los lados de baldosas grandes.
Detección fiable de objetos pequeños y huecos estrechos con
el punto de luz pequeño
• El diámetro del punto de luz para los modelos de barrera y
de reflexión sobre espejo es de 5 mm (un ejemplo típico a
3 m), lo que permite detectar piezas de trabajo pequeñas a
largas distancias.
• La distancia de detección para los modelos de reflexión sobre espejo es de 15 m (cuando se utiliza un espejo E39R1S). Se trata del rango más largo del sector.
Contar botellas.
Fotocélula láser con amplificador incorporado E3Z 1
Modelos con supresión de fondo (BGS)
Detección de larga distancia a 300 mm (papel blanco)
Detección de componentes
de chip sobre cinta.
Tecnología óptica avanzada del sensor láser E3Z
Se puede suprimir la desviación direccional del haz láser (haz
colimado) y los diámetros del punto de luz se pueden personalizar libremente. Esto se logra gracias a la tecnología de alineación de alta precisión basada en LD y modularización de
lente del emisor. La posición de la lente se puede ajustar en
línea. (Pendiente de patente.)
Soporte
Haz láser
LD (láser semiconductor)
Bajo error de blanco/negro para aplicaciones con colores
mezclados
• Un error de blanco/negro de sólo un 5% hace que la detección y la operación sean más estables.
Detectar varillas
sobresalientes.
Fácil detección de piezas de trabajo pequeñas y diferencias
menores de niveles con el punto de luz pequeño.
• Es posible la detección estable sin influencias de un fondo
brillante.
• El diámetro del punto de luz para los modelos BGS es de
0,5 mm (ejemplo típico a 300 mm). En combinación con
una histéresis de sólo el 5%, se pueden detectar las diferencias mínimas.
• Hay disponibles modelos con un tiempo de respuesta de
0,5 ms (E3Z-LL@3/@8) como modelos estándar para objetos de movimiento rápido.
Lente del emisor
Diagrama conceptual del diagrama láser
Mediante un ajuste preciso de la lente del emisor en las direcciones vertical, horizontal y de fondo, se puede lograr una alineación con una desviación mínima de la dirección (hasta
±1 grado).
Cristal líquido.
2 Fotocélula láser con amplificador incorporado E3Z
Modelos disponibles
Sensores
Método de detección Aspecto Método de conexión
Con cable (2 m)*1
Barrera
Conector M8 estándar E3Z-LT66 E3Z-LT86
Con cable (2 m)*1 *4
Reflexión sobre espe-
jo con función MSR
Conector M8 estándar E3Z-LR66 E3Z-LR86
*3
Con cable (2 m)*1 E3Z-LL61 E3Z-LL81
Conector M8 estándar E3Z-LL66 E3Z-LL86
Distancia ajustable
(modelos BGS)
Con cable (2 m)*1
Conector M8 estándar E3Z-LL68 E3Z-LL88
*1. También hay disponibles modelos con cable de 0,5 m para estos productos. Al realizar el pedido, especifique la longitud del cable añadiendo “0.5M” al final de la
referencia (por ejemplo, E3Z-LT61 0.5M).
También hay disponibles modelos de conector con cable M12. Al realizar el pedido, añada, “-M1J” al final de la referencia (por ejemplo, E3Z-LT61-M1J). El cable
tiene una longitud de 0,3 m. También están disponibles las siguientes formas de conexión. Pregunte a su representante de OMRON para obtener más información.
Modelos con cable de 1 ó 5 m.
Modelos de conector con cable con conectores de 4 pines M8 y conectores de 3 pines M8.
*2. Consulte al representante de OMRON si es necesaria una distancia de más de 10 m. Se pueden fabricar modelos con punto de luz de tamaño personalizado.
Facilitan el ajuste del eje óptico y permiten que el receptor reciba el haz de forma más estable aunque haya vibraciones.
*3. El espejo se vende por separado. Seleccione el espejo más adecuado para la aplicación.
*4. Los valores entre paréntesis indican la distancia mínima necesaria entre el sensor y el espejo.
Tiempo de
respuesta
1 ms
0,5 ms
Distancia de detección
60 m
15 m
(Con E39-R1)
(Con E39-R12)
(Con E39-R6)
(300 mm)
7 m
(200 mm)
7 m
(200 mm)
20 a 40 mm
(Distancia seleccionada mín.)
20 a 300 mm
(Distancia seleccionada máx.)
25 a 40 mm
(Distancia seleccionada mín.)
25 a 300 mm
(Distancia seleccionada máx.)
Salida NPN Salida PNP
E3Z-LT61 E3Z-LT81
*2
E3Z-LR61 E3Z-LR81
E3Z-LL63 E3Z-LL83
Modelo
Luz roja
Accesorios (pedidos por separado)
Ranuras (para E3Z-LT@@)
Anchura de ranura Distancia de detección
0,5 mm diá. 3 m 0,1 mm diá. E39-S65A
Espejos (para E3Z-LR@@)
Nombre Distancia de detección (típica) Modelo Observaciones
15 m (300 mm) E39-R1S
Espejo
7 m (200 mm) E39-R12
7 m (200 mm) E39-R6
Objeto mínimo detectable
(típico)
• Los modelos de reflexión sobre espejo no se suministran con espejos.
• Separe el sensor y el espejo como mínimo la distancia indicada entre paréntesis.
• La función MSR está activada.
Modelo Contenido
Un juego
(contiene ranuras para el
emisor y el receptor)
Fotocélula láser con amplificador incorporado E3Z 3
Soportes de montaje
Aspecto Modelo Cantidad Observaciones Aspecto Modelo Cantidad Observaciones
E39-L153 1
E39-L98 1
Soportes de montaje
E39-L104 1 E39-L150 1 juego
E39-L43 1
Soporte de montaje
horizontal*1
E39-L151 1 juego
E39-L142 1
Soporte de montaje con
cubierta horizontal*1
E39-L44 1 Soporte de montaje posterior E39-L144 1
Soporte de montaje con
cubierta metálico*1
(Ajuste del sensor)
Fácil montaje y ajuste en
marcos de aluminio y raíles de
cintas transportadoras.
Para ajuste de izquierda a
derecha
Soporte de montaje con cubierta compacto (sólo para E3Z) *1
*1. No puede utilizarse para modelos de conector estándar.
Nota: Si se utilizan modelos de barrera, pida un soporte para el receptor y otro para el emisor.
Conectores de E/S para sensores
(Consulte la hoja de especificaciones de accesorios E26E-EN-01 para obtener un resumen de todos los conectores de sensor
disponibles)
Tamaño Cable Aspecto Tipo de cable Modelo
M8
M12
(Para modelos
-M1J)
Estándar
Recto
Acodado
Recto
Acodado
2 m
5 m XS3F-M421-405-A
2 m XS3F-M422-402-A
4 hilos
5 m XS3F-M422-405-A
2 m
5 m XS2F-D421-GC0-A
3 hilos
2 m XS2F-D422-DC0-A
5 m XS2F-D422-GC0-A
XS3F-M421-402-A
XS2F-D421-DC0-A
4 Fotocélula láser con amplificador incorporado E3Z
Valores nominales y especificaciones
Método de
detección
Respuesta Respuesta estándar
Ele-
mento
Distancia de detección 60 m *1
Rango de distancia
seleccionado
Diámetro del punto de luz
Objeto detectable estándar
Objeto detectable
mínimo (típico)
Recorrido diferencial --- 5% máx. de la distancia seleccionada
Error de blanco/negro --- 5% a 160 mm 5% a 100 mm
Ángulo direccional Receptor: 3 a 15° ---
Fuente de luz
(longitud de onda)
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c.±10%, fluctuación (p-p): 10% máx.
Salida de control
Tensión residual de salida
Conmutación de modo
Protección de circuitos
Tiempo de respuesta Operación o reset: 1 ms máx.
Ajuste de la sensibilidad Potenciómetro de una vuelta Potenciómetro de 5 vueltas
Iluminación ambiental
(lado del receptor)
Rango de temperatura
Rango de humedad ambiente En servicio: 35% a 85%; almacenamiento: 35% a 95% (sin formación de hielo ni condensación)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 Vc.c.
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Salida NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68
Mo-
delo
Salida PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88
(típico)
Consumo
Tensión de alimentación de carga: 26,4 Vc.c. máx., corriente de carga: 100 mA máx., salida de colector
de salida
inversión de la polaridad
cortocircuitos de salida y
inversión de la polaridad
ambiente
Barrera
5 mm diá. a 3 m 0,5 mm diá. a 300 mm
Opaco:
12 mm diá. min.
Objeto opaco de 6 mm diá. a 3 m
LD rojo (655 nm), JIS categoría 1, IEC categoría 1, FDA categoría II
Emisor: 15 mA
Receptor: 20 mA
Conmutar para cambiar entre los modos CON LUZ y EN OSCURIDAD
Protección contra
de la fuente de
alimentación,
protección contra
protección contra
de salida
En servicio: −10 a 55 °C, almacenamiento: −25 a 70 °C (sin formación de hielo ni condensación)
Reflexión sobre espejo
con función MSR
0,3
a
15 m
(si se utiliza E39-R1)
a
7 m
0,2
(si se utiliza E39-R12)
0,2
a
7 m
(si se utiliza E39-R6)
---
Opaco:
75 mm diá. min.
Corriente de carga de menos de 10 mA: 1 V máx.
Corriente de carga de 10 a 100 mA: 2 V máx.
Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, prevención de interferencias mutuas y
protección contra inversión de la polaridad de salida
Lámpara incandescente: 3.000 lx máx.
Luz solar: 10.000 lx máx.
Distancia ajustable o puntual (modelos BGS)
Alta velocidad de
Papel blanco
(100 × 100 mm):
20 a 300 mm
Papel negro
(100 × 100 mm):
20 a 160 mm
Papel blanco
(100 × 100 mm):
40 a 300 mm
Papel negro
(100 × 100 mm):
40 a 160 mm
Patrón de acero inoxidable de 0,2 mm diá.
a300mm
30 mA máx.
abierto
(100 × 100 mm):
(100 × 100 mm):
(100 × 100 mm):
(100 × 100 mm):
---
Operación o reset:
respuesta
Papel blanco
25 a 300 mm
Papel negro
25 a 100 mm
Papel blanco
40 a 300 mm
Papel negro
40 a 100 mm
0,5 ms máx.
Fotocélula láser con amplificador incorporado E3Z 5
Método de
detección
Respuesta Respuesta estándar
Ele-
mento
Salida NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68
Modelo
Salida PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88
Resistencia a vibraciones
Barrera
Destrucción: 10 a 55 Hz, 1,5 mm de amplitud p-p durante 2 horas en cada una
Reflexión sobre espejo
con función MSR
de las direcciones X, Y y Z
Distancia ajustable o puntual (modelos BGS)
Alta velocidad de
respuesta
Resistencia a golpes Destrucción: 500 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Grado de protección IP67 (IEC 60529)
Método de conexión
Con cable (longitud estándar: 2 m): E3Z-L@@1/-L@@3
Conector M8 estándar: E3Z-L@@6/-L@@8
Indicador de operación (naranja)
Indicador
Indicador de estabilidad (verde)
El emisor de los modelos de barrera sólo tiene el indicador de operación (naranja).
Peso
(emba-
lado)
Con cable
(2 m)
Conector
estándar
Aprox. 120 g Aprox. 65 g
Aprox. 30 g Aprox. 20 g
Carcasa PBT (teraftalato de polibutileno)
Material
Lentes
Accesorios
*1. Consulte al representante de OMRON si es necesaria una distancia de más de 10 m. Se pueden fabricar modelos con punto de luz de tamaño personalizado.
Facilitan el ajuste del eje óptico y permiten que el receptor reciba el haz de forma más estable aunque haya vibraciones.
Nota: Se puede incorporar una función de parada de emisión a los modelos de barrera como una función personalizada. Pregunte a su representante de OMRON
para obtener más información.
Resina polialilato modifi-
cada
Resina acrílica Resina polialilato modificada
Manual de instrucciones
(ni el espejo ni los soportes de montaje se suministran con ninguno de los modelos anteriores)
6 Fotocélula láser con amplificador incorporado E3Z
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