Omron E3Z-LASER DATASHEET [pt]

Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado

Laser E3Z

Sensor compacto
fotoeléctrico com luz
LASER

O sensor LASER E3Z em estrutura de
plástico compacta é caracterizado por
luz LASER visível para um posiciona­mento preciso e aplicações de detecção.

• Luz LASER visível para um posiciona­mento preciso e detecção de objectos
pequenos

• LED de alta intensidade para elevada
reserva funcional

Funções

Sensores Retro-reflectivos e de Feixe de Barreira

Visibilidade do Feixe Bastante Melhorada para Ajuste Mais
Fácil do Eixo Óptico dos Sensores

• O design óptico maximiza a propagação linear dos feixes
laser. Os feixes laser vermelhos (classe 1) podem ser
alinhados com precisão na posição alvo.

• A reserva funcional da distância de detecção nominal do
feixe de barreira de 60 m fornece permissão suficiente,
permitindo a utilização fiável de Modelos de Feixe de
Barreira mesmo em ambientes com pó.

Detecte os lados de telhas grandes.

Detecção Fiável de Objectos Pequenos e Fendas Estreitas
com o Ponto Pequeno

• O diâmetro do ponto para os Modelos de Feixe de Barreira
e Retro-reflectivos é 5 mm (um exemplo normal a 3 m),
possibilitando a detecção de peças pequenas a longas
distâncias.

• A distância de detecção para os Modelos Retro-reflectivos
é 15 m (quando é utilizado um Reflector E39-R1S). É o
maior desvio na indústria.

Conte garrafas.

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 1

Modelos BGS

Detecção de longa distância a 300 mm (Papel Branco)

Detectar componentes
de chips numa banda.

Tecnologia Óptica Avançada do Laser E3Z

É possível suprimir o desvio direccional do feixe laser e
personalizar livremente os diâmetros do ponto. Isto é possível
através da tecnologia de alinhamento de alta precisão
baseada em LD e modularização de lente do emissor. A
posição da lente pode ser ajustada em linha. (Patente
pendente.)

Suporte

Feixe laser

LD (laser semiconductor)

Um Erro Preto/Branco Baixo para Aplicações com Cores
Misturadas

• Um erro preto/branco tão baixo como 5% torna a detecção
e o funcionamento mais estável.

Detectar palhinhas salientes.

Fácil Detecção de Peças Pequenas e Diferenças Menores
nos Níveis com o Ponto Pequeno

• A detecção estável é possível sem a influência de a uma
estrutura de fundo brilhante.

• O diâmetro do ponto para modelos BGS é 0,5 mm
(exemplo normal a 300 mm). Combinado com uma
histerese de apenas 5%, possibilita até a detecção de
diferenças de minutos.

• Os modelos com um tempo de resposta de 0,5 ms
(E3Z-LL@3/@8) estão disponíveis como modelos standard
para objectos de movimentação rápida.

Lente do emissor

Diagrama Conceptual do Diagrama Laser

Ao ajustar com precisão a lente do emissor na vertical,
horizontal e nas direcções de profundidade, o alinhamento é
possível com um desvio direccional mínimo (até ±1 grau).

Mapear cristal líquido.

2 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Informações para encomenda

Sensores

Método de detecção Aparência Método de conexão

Pré-cablado (2 m)*1

Feixe de barreira

Conector M8 Standard E3Z-LT66 E3Z-LT86

Pré-cablado (2 m)*1 *4

Retro-reflectivo com

função MSR

Conector M8 Standard E3Z-LR66 E3Z-LR86

*3

Pré-cablado (2 m)*1 E3Z-LL61 E3Z-LL81

Conector M8 Standard E3Z-LL66 E3Z-LL86

Distância ajustável

(Modelos BGS)

Pré-cablado (2 m)*1

Conector M8 Standard E3Z-LL68 E3Z-LL88

*1. Os Modelos Pré-cablados com um cabo de 0,5 m também estão disponíveis para estes produtos. Ao encomendar, especifique o comprimento do cabo,

adicionando “0,5M” ao fim do número do modelo (por ex., E3Z-LT61 0,5M).
Os Modelos de Conector Pré-cablados M12 também estão disponíveis. Ao encomendar, adicione “-M1J” ao final do número do modelo (por ex., E3Z-LT61-M1J).
O cabo tem um comprimento de 0,3 m. As seguintes formas de ligação também estão disponíveis. Peça os detalhes ao representante OMRON.

Modelos Pré-cablados com cabos de 1 m ou 5 m
Modelos de Conector Pré-cablados com conectores de 4 pinos M8, conectores de 3 pinos M8.

*2. Verifique junto do representante OMRON se é necessária uma distância de mais do que 10 m. É possível produzir modelos com pontos grandes de tamanho

personalizado. Estes facilitam o ajuste do eixo óptico e permitem uma recepção mais estável do feixe pelo Receptor, mesmo se existir vibração.
*3. O Reflector é vendido em separado. Seleccione o modelo de Reflector mais adequado à aplicação.
*4. Os valores entre parênteses indicam a distância mínima necessária entre o Sensor e o Reflector.

Tempo de

resposta

1 ms

0,5 ms

Distância de detecção

60 m

15 m

(Utilização do E39-R1)

(Utilização do E39-R12)

(Utilização do E39-R6)

(300 mm)

7 m

(200 mm)

7 m

(200 mm)

20 a 40 mm

(Definição da distância mín.)

20 a 300 mm

(Definição da distância máx.)

25 a 40 mm

(Definição da distância mín.)

25 a 300 mm

(Definição da distância máx.)

Saída NPN Saída PNP

E3Z-LT61 E3Z-LT81

*2

E3Z-LR61 E3Z-LR81

E3Z-LL63 E3Z-LL83

Luz vermelha

Modelo

Acessórios (encomendar separadamente)

Ranhuras (para E3Z-LT@@)

Largura da ranhura Distância de detecção

0,5 mm diâm. 3 m 0,1 mm diâm. E39-S65A

Reflectores (para E3Z-LR@@)

Nome Distância de detecção (normal) Modelo Observações

15 m (300 mm) E39-R1S

Reflector

7 m (200 mm) E39-R12

7 m (200 mm) E39-R6

Objecto mínimo detectável

(normal)

• Os modelos retro-reflectivos não são fornecidos com
Reflectores.

• Separe o Sensor e o Reflector pela distância
fornecida entre parênteses, no mínimo.

• A função MSR está activada.

Modelo Conteúdo

Um conjunto

(contém Ranhuras para o

Emissor e Receptor)

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 3

Suportes de Montagem

Aparên-

cia

Modelo

E39-L153 1

Quanti-

dade

Observações Aparência Modelo

E39-L98 1

Suportes de Montagem

E39-L104 1 E39-L150

E39-L43 1

Suporte de Montagem

Horizontal*1

E39-L151

E39-L142 1

E39-L44 1

Suporte de Tampa Protectora

Horizontal*1

Suporte de Montagem

Posterior

E39-L144 1

Quanti-

dade

1

conjunto

1

conjunto

Observações

Suporte de Tampa Protectora

de Metal *1

(Ajustador de sensor)

Ajustado e montado facilmente

na calha da estrutura de

alumínio dos transportadores.

Ajuste da esquerda para a

direita

Suporte de Tampa Protectora

Compacto (Apenas para o E3Z)

*1

*1. Não pode ser utilizado para modelos de Conector Standard.
Nota: Quando utilizar modelos de Feixe de Barreira, encomende um suporte para o Receptor e um para o Emissor.

Conectores de E/S do sensor

(Consulte a folha de dados auxiliar E26E-EN-01 para obter uma perspectiva geral completa de todos os conectores do sensor
disponíveis)

Tamanho Cabo Aparência Tipo de cabo Modelo

M8

M12

(Para modelos

-M1J)

Norma

Recto

Em esquadria

Recto

Em esquadria

2 m

5 m XS3F-M421-405-A

2 m XS3F-M422-402-A

4 fios

5 m XS3F-M422-405-A

2 m

5 m XS2F-D421-GC0-A

3 fios

2 m XS2F-D422-DC0-A

5 m XS2F-D422-GC0-A

XS3F-M421-402-A

XS2F-D421-DC0-A

4 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

ALTERAÇÃO NAS ESPECIFICAÇÕES

Método de

detecção

Resposta Resposta standard

Item Saída PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

Distância de detecção 60 m *1

Intervalo de distância

Diâmetro do ponto (normal) 5 mm diâm. a 3 m 0,5 mm diâm. a 300 mm

Objecto a detectar standard

Objecto mínimo

detectável (normal)

Deslocamento diferencial --- 5% no máx. de distância ajustável

Erro preto/branco --- 5% a 160 mm 5% a 100 mm

Ângulo direccional Receptor: 3 a 15° ---

Fonte de luz (comprimento de

Tensão da fonte de

alimentação

Consumo de corrente

Saída de controlo

Tensão residual de saída

Comutação do modo de saída Interruptor para alterar entre Com Luz (light-ON) e Sem Luz (dark-ON)

Circuitos de protecção

Tempo de resposta Operação ou reposição: 1 ms máx.

Ajuste de sensibilidade Ajustador de rotação única Ajustador contínuo de cinco rotações

Iluminação ambiente

(Lado do receptor)

Temperatura ambiente Em funcionamento: −10 a 55 °C, Armazenamento: −25 a 70 °C (sem congelação ou condensação)

Intervalo da humidade

ambiente

Resistência de isolamento 20 MΩ mín. a 500 VDC

Rigidez dieléctrica 1,000 VAC, 50/60 Hz para 1 min.

Saída NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68

Mo-

delo

ajustável

onda)

Feixe de barreira

Opaco:

12 mm diâm. no mín.

6 mm diâm. objecto opaco a 3 m 0,2 mm diâm. calibre de aço inoxidável a 300 mm

LD Vermelho (655 nm), JIS Classe 1, IEC Classe 1, FDA Classe II

Emissor: 15 mA

Receptor: 20 mA

Tensão da fonte de alimentação de carga: 26,4 VDC máx., Corrente de carga: 100 mA máx., Saída do

Protecção de

polarização inversa da

fonte de alimentação,

Protecção contra curtos-

circuitos de saída e

Protecção de

polarização inversa de

saída

Em funcionamento: 35% a 85%, Armazenamento: 35% a 95% (sem formação de gelo nem

Retro-reflectivo com

função MSR

0,3

a

15 m

(Quando utilizar o

E39-R1)

0,2

a

7 m

(Quando utilizar o

E39-R12)

0,2

a

7 m

(Quando utilizar o

E39-R6)

---

Opaco:

75 mm diâm. no mín.

12 a 24 VDC±10%, ondulação (p-p): Máx. 10%

colector aberto

Corrente de carga inferior a 10 mA: 1 V máx.
Corrente de carga de 10 a 100 mA: 2 V máx.

Protecção de polarização inversa da fonte de alimentação, Protecção contra

curtos-circuitos de saída, Prevenção de interferência mutual e Protecção de

polarização inversa de saída

Lâmpada incandescente: 3.000 lx máx.

Luz solar: 10.000 lx máx.

condensação)

Distância ajustável (modelos BGS)

Resposta de alta

velocidade

Papel branco

(100 × 100 mm):

20 a 300 mm

Papel preto

(100 × 100 mm):

20 a 160 mm

Papel branco

(100 × 100 mm):

40 a 300 mm

Papel preto

(100 × 100 mm):

40 a 160 mm

30 mA máx.

Papel branco

(100 × 100 mm):

25 a 300 mm

Papel preto

(100 × 100 mm):

25 a 100 mm

Papel branco

(100 × 100 mm):

40 a 300 mm

Papel preto

(100 × 100 mm):

40 a 100 mm

---

Operação ou reposição:

0,5 ms máx.

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 5

Método de

detecção

Feixe de barreira

Resposta Resposta standard

Item Saída PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

Saída NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68

Mo-

delo

Retro-reflectivo com

função MSR

Distância ajustável (modelos BGS)

Resposta de alta

velocidade

Resistência à vibração Destruição: 10 a 55 Hz, 1,5 mm amplitude dupla para 2 horas cada uma nas direcções X, Y e Z
Resistência ao choque Destruição: 500 m/s2 3 vezes cada uma nas direcções X, Y e Z

Grau de protecção IP67 (IEC 60529)

Método de conexão

Cabo pré-cablado (comprimento standard: 2 m): E3Z-L@@1/-L@@3

Conector M8 Standard: E3Z-L@@6/-L@@8

Indicador de funcionamento (cor de laranja)

Indicador

Indicador de estabilidade (verde)

O Emissor para os Modelos de Feixe de Barreira possui apenas indicador de alimentação (laranja).

Peso

(emba-

lado)

Cabo pré-cablado

(2 m)

Conector
Standard

Aprox. 120 g Aprox. 65 g

Aprox. 30 g Aprox. 20 g

Caixa PBT (tereftalato de polibutileno)

Material

Lente

Acessórios

*1. Verifique junto do representante OMRON se é necessária uma distância de mais do que 10 m. É possível produzir modelos com pontos grandes de tamanho

personalizado. Estes facilitam o ajuste do eixo óptico e permitem uma recepção mais estável do feixe pelo Receptor, mesmo se existir vibração.

Nota: É possível adicionar uma função de interrupção da emissão aos Modelos de Feixe de Barreira como uma função personalizada. Peça os detalhes ao

representante OMRON.

Resina de polialilato

modificada

Resina meta-acrílica Resina de polialilato modificada

Manual de instruções

(Nem os Reflectores nem os Suportes de Montagem são fornecidos com algum dos modelos acima.)

6 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Dados de engenharia (exemplo típico)

Gama de Funcionamento Paralela

Modelos de Feixe de Barreira Modelos Retro-reflectivos para objectos transparentes

E3Z-LT@@ E3Z-LR@@

150

100

50

Distância Y (mm)

60

40

20

Distância Y (mm)

E39-R1S

E39-R6

Y

X

0

−20

−40

−60

−50

−100

−150

0

80604020

Y

X

Distância X (m)

Gama de Funcionamento a uma
Distância Ajustável de 300 mm

Gama de Funcionamento a uma
Distância Ajustável de 40 mm

Modelos BGS Modelos BGS
E3Z-LL@@ E3Z-LL@@

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00

Gama de funcionamento Y (mm)

−0,50

−1,00

−1,50

−2,00

−2,50

500

100 150

Y

Objecto a
detectar:
100 × 100 mm

X

papel branco

200

250

Distância X (mm)

300

350

3

2

1

0

Gama de funcionamento Y (mm)

−1

−2

−3

E39-R12

Distância X (m)

Y

Objecto a
detectar:
100 × 100 mm

X

papel branco

Distância X (mm)

3020 2510 155

605030 4010 20

Ganho vs. Distância Ajustável

Modelos de Feixe de Barreira Modelos Retro-reflectivos

E3Z-LT@@ E3Z-LR@@

10000

1000

Taxa de ganho (múltipla)

100

01064212015 30 40 50 7060 80

Distância (m)

100

E39-R1S

10

Taxa de ganho (múltipla)

E39-R12

1

E39-R6

0,1

Distância (m)

3010 200

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 7

Características da Gama

Modelos BGS
E3Z-LL@1/-LL@6E3Z-LL@3/-LL@8

350

300

300 mm

350

300

300 mm

250

200

Distância de detecção (mm)

150

100

50

0

Papel

branco
Ajuste:
300 mm

160 mm

10 mm 12 mm 0 mm

Papel

preto
Ajuste:
160 mm

40 mm

Papel

branco
Ajuste:
40 mm

40 mm

Papel

preto
Ajuste:
40 mm

9 mm

250

200

Distância de detecção (mm)

150

100

50

0

Papel

branco
Ajuste:
300 mm

Distância de Detecção vs. Material do Objecto a Detectar

Modelos BGS
E3Z-LL@1/-LL@6

Papel Branco com uma Distância Ajustável
de 40 mm

50

40

30

Distância de detecção (mm)

20

E3Z-LL@3/-LL@8
Papel Branco com uma Distância Ajustável
de 40 mm

50

40

30

Distância de detecção (mm)

20

100 mm

40 mm

10 mm 21 mm 0 mm

Papel

Papel

preto
Ajuste:
100 mm

branco
Ajuste:
40 mm

40 mm

Papel

preto
Ajuste:
40 mm

9 mm

10

0

Papel
branco
Pp

Madeira

Cartão

Papel
preto

Borracha
preta

SUS Superfície

espelhada
Material

E3Z-LL@1/-LL@6
Papel Branco com uma Distância Ajustável
de 300 mm

350

300

250

200

Distância de detecção (mm)

150

100

50

0

Papel
branco

Madeira

Cartão

Papel
preto

Borracha
preta

SUS Superfície

espelhada
Material

10

0

Madeira Cartão

Papel
branco

Papel
preto

Borracha
preta

SUS Superfície

espelhada
Material

E3Z-LL@3/-LL@8
Papel Branco com uma Distância Ajustável
de 100 mm

120

100

80

60

Distância de detecção (mm)

40

20

0

Papel
branco

Madeira

Cartão

Papel
preto

Borracha
preta

SUS Superfície

espelhada
Material

8 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Diâmetro do Ponto de Emissão vs.
Distância

Modelos Retro-reflectivos e de Feixe de
Barreira (O Mesmo para Todos os Modelos)

Modelos BGS (O Mesmo para Todos os
Modelos)

E3Z-LT@@ E3Z-LL@@
E3Z-LR

@@

100

90

80

70

60

Diâmetro do ponto (mm)

50

40

30

20

10

0

b

a

Forma do ponto

Dimensão a

Dimensão b

Distância ajustável (m)

6030 40 5020100

1,4

1,2

1,0

0,8

Diâmetro do ponto (mm)

0,6

0,4

0,2

0

Erro vs. Distância

Modelos BGS

E3Z-LL@1(LL@6) E3Z-LL@3(LL@8)

2,50

2,50

Dimensão a

Distância ajustável (mm)

Dimensão b

b

a

Forma do ponto

600300 400 5002001000

2,00

Histerese (%)

1,50

1,00

0,50

0,00

Papel
preto

Papel
branco

Distância ajustável (mm)

4003002001000

2,00

Histerese (%)

1,50

1,00

0,50

0,00

Papel
preto

Papel
branco

Distância ajustável (mm)

Características de Ângulo (Vertical) Características de Ângulo (Vertical)

Modelos BGS Modelos BGS

E3Z-LL@ E3Z-LL@

20

Distância ajustável: 300 mm

15

Objecto a detectar: Papel branco
100 × 100 mm

10

5

0

(Para cima

Linha
central

e
Para baixo)

Ângulo
de inclinação

+ θ

− θ

Ângulo de inclinação θ (°)

−5

Variação da distância ajustável (%)

−10

−15

Objecto
a detectar

−20

−40 −30 −20 −10 0 10203040

20

Distância ajustável: 300 mm
Objecto a detectar: Papel branco

15

100 × 100 mm

10

5

0

−5

Variação da distância ajustável (%)

−10

−15

Objecto
a detectar

−20

−40 −30 −20 −10 0 10203040

Linha
central

(Esquerda
e
Direita)

Ângulo
de inclinação

+ θ

− θ

Ângulo de inclinação θ (°)

4003002001000

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 9

Diagramas de circuitos de entrada/saída

Saída NPN

Modelo

E3Z-LT61
E3Z-LT66
E3Z-LR61
E3Z-LR66

Modo de
operação

Com Luz

(Light ON)

Sem Luz

(Dark ON)

Gráficos temporais

Luz incidente

Sem luz incidente

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor de saída

Carga
(por ex., relé)

(Entre chumbos castanhos e pretos)

Sem luz incidente

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor de saída

Carga
(por ex., relé)

(Entre chumbos castanhos e pretos)

OFF

OFF

Operação

Reposição

Luz incidente

OFF

OFF

Operação

Reposição

ON

ON

ON

ON

Interruptor do
selector do modo

(Com Luz (LIGHT

(Sem Luz (DARK

Lado L

ON))

Lado D

ON))

Circuito de saída

Receptores de Feixe de Barreira, Modelos Retro-reflectivos

Indicador de
funciona­mento

(Laranja)

Conector M12
Disposição dos pinos

1

2

3

(Verde)

4

Indicador de
estabili­dade

Circuito
Principal
do Sen­sor Foto­eléctrico

Conector M8 de 4 pinos
Disposição dos pinos

2

4

1

3

de controlo)

O pino 2 não é utilizado.

(Saída

Z

D

Castanho

1

4

Preto
Azul

3

100 mA
máx.

12 a 24 VDC

Carga

(Relé)

0 V

E3Z-LL61
E3Z-LL66
E3Z-LL63
E3Z-LL68

Saída PNP

Modelo

E3Z-LT81
E3Z-LT86
E3Z-LR81
E3Z-LR86

Com Luz

(Light ON)

Sem Luz

(Dark ON)

Modo de
operação

Com Luz

(Light ON)

Sem Luz

(Dark ON)

Emissor de Feixe de Barreira

Indicador de
alimentação
(laranja)

Circuito
Principal do
Sensor Fo­toeléctrico

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor
de saída

Carga
(por ex.,
relé)

(Entre chumbos castanhos e pretos)

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor
de saída

Carga
(por ex.,
relé)

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor de saída

Carga
(por ex., relé)

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor de saída

Carga
(por ex., relé)

PRÓXIMO AFASTADO

ON

OFF

ON

OFF

Operação

Reposição

PRÓXIMO AFASTADO

ON

OFF

ON

OFF

Operação

Reposição

(Entre chumbos castanhos e pretos)

Diagrama temporal

Luz incidente

Sem luz incidente

Sem luz incidente

ON

OFF

ON

OFF

Operação

Reposição

(Entre chumbos azuis e pretos)

Luz incidente

ON

OFF

ON

OFF

Operação

Reposição

(Entre chumbos azuis e pretos)

Castanho

1

Azul

3

Lado L

(Com Luz (LIGHT

ON))

Lado D

(Sem Luz (DARK

ON))

Interruptor do
selector do modo

Lado L

(Com Luz (LIGHT

ON))

Lado D

(Sem Luz (DARK

ON))

Disposição dos Pinos do
Conector M8 de 4 pinos

4

não são utilizados.

Circuito
Principal
do Sen­sor Foto­eléctrico

2

4

1

3

2

4

1

3

Os pinos 2 e 4

(Saída

de controlo)

Z

D

12 a 24 VDC

Indicador de
funciona­mento

(Laranja)

Disposição dos Pinos
do Conector M12

1

2

4

3

Disposição dos Pinos
do Conector M12

1

2

3

Indicador de
estabili­dade

(Verde)

Disposição dos Pinos do
Conector M8 de 4 pinos

O pino 4 não é utilizado.

Circuito de saída

Receptores de Feixe de Barreira, Modelos Retro-reflectivos

Indicador de
funciona­mento

(Laranja)

Disposição dos Pinos
do Conector M12

1

2

4

3

Indicador de
estabili­dade

(Verde)

Circuito
Principal
do Sen­sor Foto­eléctrico

Disposição dos Pinos do
Conector M8 de 4 pinos

2

4

1

3

O pino 2 não é utilizado.

(Saída

de controlo)

D

Z

Castanho

1

4

Preto
Azul

3

Castanho

1

Preto

4

3

Azul

100 mA
máx.

100 mA
máx.

12 a 24 VDC

Carga

(Relé)

0 V

12 a 24 VDC

Carga

(Relé)

0 V

Emissor de Feixe de Barreira

Indicador de
alimentação
(laranja)

Circuito
Principal do
Sensor
Fotoeléctrico

Castanho

1

Azul

3

12 a 24 VDC

Disposição dos Pinos
do Conector M12

1

2

4

3

Os pinos 2 e 4 não são utilizados.

10 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Disposição dos Pinos do
Conector M8 de 4 pinos

2

4

1

3

Modelo

E3Z-LL81
E3Z-LL86
E3Z-LL83
E3Z-LL88

Modo de
operação

Com Luz

(Light ON)

Sem Luz

(Dark ON)

Diagrama temporal

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor
de saída

Carga
(por ex.,
relé)

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Transístor
de saída

Carga
(por ex.,
relé)

OFF

OFF

Operação

Reposição

(Entre chumbos azuis e pretos)

OFF

OFF

Operação

Reposição

(Entre chumbos azuis e pretos)

Fichas (Conectores de E/S do Sensor)

Conectores M8 de 4 pinos

2

1

1
2
3
4

XS3F-M421-402-A
XS3F-M421-405-A

XS3F-M422-402-A
XS3F-M422-405-A

4

3

Conectores M12

Pino nº.

2

1

4

1
2

3

3
4

XS2F-D421-DC0-A
XS2F-D421-GC0-A

XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A

PRÓXIMO

ON

ON

PRÓXIMO AFASTADO

ON

ON

AFASTADO

Cor do fio

Castanho
Branco
Azul
Preto

Cor do fio

Castanho

Azul
Preto

Interruptor do
selector do modo

Lado L

(Com Luz (LIGHT

ON))

Lado D

(Sem Luz (DARK

ON))

Indicador de
funciona­mento

(Laranja)

Disposição dos
pinos da ficha M12

1

2

4

3

Circuito de saída

Indicador de
estabili­dade

(Verde)

Circuito
Principal
do Sen­sor Foto­eléctrico

Disposição dos Pinos do
Conector M8 de 4 pinos

2

4

1

3

O pino 4 não é utilizado.

(Saída

de controlo)

12 a 24 VDC

Castanho

1

Z

D

Preto

4

100 mA
máx.

3

Azul

Carga

(Relé)

0 V

Nomenclatura

Sensores com Ajuste de Sensibilidade e
Interruptor do Selector do Modo

Modelos de Feixe de Barreira

E3Z-LT@@ (Receptor)

Modelos Retro-reflectivos

E3Z-LR@@

Indicador de

estabilidade

(verde)

Interruptor do

selector do modo

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Ajustador de
sensibilidade

Sensor de Distância Ajustável

Modelos BGS

E3Z-LL@@

Ajustador de distância

(continuo de 5 rotações)

Indicador de

estabilidade

(verde)

Indicador de
funcionamento
(laranja)

Interruptor do
selector do modo

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 11

Precauções de segurança

Consulte Garantia e Limitações de Responsabilidade na página 20.

! Aviso

Este produto não foi concebido ou aprovado para
assegurar a segurança de pessoas. Não deve ser
utilizado para esses fins.

Para garantir uma utilização segura de produtos
laser, não permita o contacto directo do feixe laser
com os olhos. A exposição directa poderá afectar
negativamente a vista.

! Perigo

Não ligue uma fonte de alimentação AC ao
Sensor. Se a alimentação AC (100 VAC ou mais)
for fornecida ao Sensor, este pode explodir ou
incendiar-se.

Precauções para uma utilização com segurança

Certifique-se de que respeita as seguintes precauções para o
funcionamento seguro do Sensor.

Ambiente operativo

Não utilize o Sensor em locais sujeitos a gases inflamáveis ou
explosivos.

Não utilize o produto em atmosferas ou ambientes que
excedam a classificação do produto.

Ambiente de Utilização

Resistência à Água

O Sensor está classificado como IP67. Não o utilize na água,
à chuva ou no exterior.

Ambiente

Não instale o produto nos seguintes locais. Se o fizer, poderá
resultar na avaria do produto.

• Locais sujeitos a pó e sujidade em excesso

• Locais sujeitos a luz solar directa

• Locais sujeitos a gás corrosivo

• Locais sujeitos a solvents orgânicos

• Locais sujeitos a choque ou vibração

• Locais sujeitos a exposição à água, ao óleo ou a químicos

• Locais sujeitos a altos graus de humidade ou condensação

Concepção

Tempo de Reposição de Alimentação

O Sensor está preparado para operar 100 ms após o sensor
ser ligado. Se a carga e o sensor estiverem ligados a fontes
de alimentação independentes respectivamente, certifique­se de que liga o sensor antes de alimentar a carga.

Utilização correcta

Cablagem

Tensão da Fonte de Alimentação e Tensão da Fonte de
Alimentação de Carga da Saída

Certifique-se de que a fonte de alimentação do Sensor se
encontra dentro do intervalo da tensão nominal. Se a tensão
fornecida ao Sensor for superior ao intervalo da tensão
nominal, ele poderá explodir ou incendiar-se.

Tensão da Fonte de Alimentação

A tensão da fonte de alimentação máxima é 26,4 VDC. A
aplicação de uma tensão que exceda o intervalo nominal
poderá danificar o Sensor ou causar combustão.

Carga

Não utilize uma carga que exceda a carga nominal.

Curto circuito de carga

O curto-circuito da carga poderá danificar o Sensor ou poderá
causar combustão.

Ligação sem carga

Não ligue a fonte de alimentação ao Sensor sem uma carga
ligada, caso contrário os elementos internos poderão explodir
ou incendiar-se. Ligue sempre uma carga durante a ligação
dos fios.

Cablagem

Evitar avarias

Se estiver a utilizar o Sensor com um inversor ou servomotor,
ligue sempre os bornes de ligação à terra, de outro modo, o
sensor poderá não funcionar correctamente.

Montagem

Montagem do sensor

• Se os sensores forem montados face-a-face, certifique-se
de que os eixos ópticos não estão em oposição. De outro
modo, poderá resultar uma interferência mútua.

• Instale sempre o sensor com cuidado para que o intervalo
do ângulo de abertura do sensor não provoque uma
exposição directa à luz, como, por exemplo, a luz solar, luz
fluorescente ou luz incandescente.

• Não atinja o Sensor Fotoeléctrico com um martelo ou
qualquer outra ferramenta durante a instalação ou o
Sensor perderá as suas propriedades de resistência à
água.

• Utilize parafusos M3 para montar o Sensor.

• Quando montar a estrutura, certifique-se de que o torque
de aperto aplicado a cada parafuso não ultrapassa
0,54 N·m.

12 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Conectores de Metal

• Desligue sempre a fonte de alimentação para o Sensor
antes de ligar ou desligar o conector de metal.

• Segure a tampa do conector para o ligar ou desligar.

• Fixe a tampa do conector manualmente. Não utilize um
alicate, caso contrário o conector poderá ficar danificado.

• Utilize um torque de aperto de 0,3 a 0,4 N·m para
conectores M8 e de 0,4 a 0,5 N·m para conectores M12. A
vibração poderá soltar os conectores e reduzir o grau ou a
protecção se o torque de aperto não for suficiente.

Direcção de Montagem para Modelos de Distância Ajustável

• Certifique-se de que a
extremidade de detecção do
sensor está paralela à
superfície dos objectos a
detectar. Normalmente, não
deve inclinar o Sensor no

Extremidade de
detecção

Superfície do
objecto a detectar

sentido do objecto a detectar.

No entanto, se o objecto a
detectar possuir uma superfície
brilhante, incline o Sensor por 5°
a 10°, como é apresentado na
ilustração, desde que o Sensor
não seja influenciado por

Objecto brilhante

objectos em segundo plano.

• Se estiver um objecto espelhado sob o sensor, este poderá
não funcionar estavelmente. Deste modo, incline o sensor
ou separe o sensor do objecto espelhado como é
apresentado abaixo.

Instale o Sensor conforme a ilustração se os objectos a
detectar forem muito diferentes em cor e material.

Correcto

Direcção do movimento

Incorrecto

Direcção do
movimento

Modelos de Distância Ajustável

Funcionamento do Indicador

Limiar de distância

(ajustável)

PRÓXIMO instável

PRÓXIMO estável AFASTADO estável

Região PRÓXIMO

BGS

Estabilidade
(verde)

L/ON

Funcionamento
(laranja)

Estabilidade
(verde)

D/ON

Funcionamento
(laranja)

Nota: Se o indicador de estabilidade estiver aceso, significa que o estado de

detecção/não detecção é estável à temperature ambiente nominal de
funcionamento (−10 a 55 °C).

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

AFASTADO instável

Região AFASTADO

Inspecção e manutenção

Limpeza

Nunca utilize diluentes de tintas ou solventes orgânicos para
limpar a superfície do produto.

Objecto
a detectar

Objecto espelhado

• Não instale o sensor na direcção errada: Consulte a
seguinte ilustração.

Correcto

Objecto
a detectar

Direcção do
movimento

Correcto

Objecto

a detectar
Direcção
do movimento

Incorrecto

Objecto
a detectar

Direcção do movimento

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 13

Dimensões (Unidade: mm)

i

â

,

m

C

r

é-cablado

Sensores

Feixe de barreira

Modelos pré-cablados
E3Z-LT61

E3Z-LT81

Feixe de barreira

Modelos de Conector
Standard
E3Z-LT66

E3Z-LT86

Eixo óptico

18

3,5 dia.

Eixo óptico

11

18

Eixo óptico

Emissor

Lente

15,5

Cabo redondo de vinil de 4 mm de diâm. com

8

2 condutores (Área de secção do condutor:
0,2 mm
Comprimento standard: 2 m

Indicador de funcionamento

Receptor

Indicador de estabilidade (verde)

7,2

Lente

15.5

Cabo redondo de vinil de V4 mm de diâm. com
3 condutores (Área de secção do conductor:
0,2 mm
Comprimento standard: 2m

Emissor

Lente

10,410,8

Indicador de alimentação (laranja)

2,1

25,4

31

Dois, M3

2

, Diâmetro do isolador: 1,1 mm),

(cor de laranja)

3,2

10,410,8

2,1

25,4

31

Dois, M3

2

, Diâmetro do isolador: 1,1 mm),

10,410,8

Indicador de alimentação (laranja)

2,1

20

8

17

Os pinos 2 e 4 não são
utilizados.

20

12.45
8,8

4,3

Interruptor do selector do modo

Ajustador de sensibilidade

17

O pino 2 não é utilizado.

20

8

17

Terminal

N.º

Especifi-

cações
1+V
2--­30 V
4---

Terminal

N.º

Especifi-

cações
1+V
2--­30 V
4 Saída

Conector M12 Pré-cablado
(E3Z-LT@@-M1J)

*Cabo redondo de vinil de 4 mm de d
com 2 ou 3 condutores
Comprimento standard: 0,3

m.

4

onector M8 P

(Peça os detalhes ao representante OMRON.)

*Cabo redondo de vinil de 4 mm de diâm.
com 2 ou 3 condutores,
Comprimento standard: 0,3 m

24

3

1

M8

* O cabo do Emissor possui dois condutores e o cabo

do Receptor possui três condutores.

3

18,1

3,5 dia.

8

Indicador de funcionamento

Receptor

Indicador de estabilidade (verde)

7,2

Eixo óptico

11

18

15,5

Lente

15,5

25,431

Dois,

10,4

M3

(cor de laranja)

3,2

10,410,8

2,1

25,4

31

Dois,

10,4

M3

Conector M8

9,75

20

12,45

8,8

4,3

Interruptor do selector do modo

Ajustador de sensibilidade
17

9,75

Conector M8

14 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Modelos Retro-reflectivos

C

r

é-cablado

C

i

â

,

m

t

ância

,3

,7

0

10,8

10,4

3118

,4

,1

r

cador de funcionamento

)

uas lentes de

a.

r

o

ó

r

o

C

e

(Sec

çã

o transversal do condutor:

C

r

é-cablado

C

i

â

,

m

,

3

a

,3

,7

0

31

,4

8

,4

,1

d

cad

ja)

o

ó

o

8

GS

Modelos pré-cablados
E3Z-LR61
E3Z-LR81

Eixo óptico

19,5

Modelos Retro-reflectivos

Modelos de Conector Standard
E3Z-LR66
E3Z-LR86

Eixo óptico

19,5

Modelos BGS

Modelos pré-cablados
E3Z-LL61
E3Z-LL81
E3Z-LL63
E3Z-LL83

Eix

Modelos B

Modelos de Conector
M8 Standard
E3Z-LL66

E3Z-LL86
E3Z-LL68
E3Z-LL88

Eix

Indicador de funcionamento

Indicador de estabilidade (verde)

Receptor

4
4

Emissor

Receptor

4
4

Emissor

Recepto

Emisso

Lente

Indicador de funcionamento

Indicador de estabilidade (verde)

Lente

Indi

Indicador de estabilidade (ve

D

abo redondo de vinil de 4
fios condutores
0,2 mm2, Diâmetro do isolador: 1,1 mm),
Comprimento standard: 0,5 m, 2m

Indi

or de funcionamento

Indicador de estabilidade (ver

20

12,6

Dois, M2

nci

8,8

4,3

Interruptor do selector do modo

Ajustador de detecção

17

20

12,6

8,8

4,3

Interruptor do selector do modo

Ajustador de detecção

17

9,75

Conector M8

2

12

4

terruptor do selector do mod

tro com 4

2

12

4

uptor do selector do mod

(cor de laranja)

3,2

10,410,8

2.1

25.431

15.5

Cabo redondo de vinil de 4 mm de diâm com
2 condutores (Área de secção do condutor:

2

0,2 mm

, Diâmetro do isolador: 1,1 mm),

Comprimento standard: 2m

(laranja)

3,2

10,410,8

25,431

15,5

Dois,

10,4

M3

(cor de laranja

Ajustador de dis

7 di

2

25

(cor de laran

2

Terminal

N.º

Especifi-

cações
1+V
2--­30 V
4Saída

Terminal

N.º

Especifi-

cações
1+V
2--­30 V
4Saída

Conector M12 Pré-cablado
(E3Z-LR@@-M1J)

abo redondo de vinil de 4 mm de d

*
com 3 condutores
Comprimento standard: 0,3

onector M8 P

(Peça os detalhes ao representante OMRON.)

*Cabo redondo de vinil de 4 mm de diâm.
com 3 condutores,
Comprimento standard: 0,3 m

24

1

M8

Conector M12 Pré-cablado
(E3Z-LL@@-M1J)

abo redondo de vinil de 4 mm de d

*
com 4 condutores
Comprimento standard: 0,3

onector M8 P

(Peça os detalhes ao representante OMRON.)

*Cabo redondo de vinil de 4 mm de diâm.
com 4 condutores,
Comprimento standard: 0,3 m

2

1

M8

4

3

3

4

3

4

3

1

25

Dois

10

M

nector M

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 15

Acessórios (encomendar separadamente)

Ranhura

E39-S65A

32,2

Material

SUS301 de aço inoxidável

Reflector

E39-R6

60

52

40

Supefície

Reflectiva dos Materiais: Superfície Posterior
Acrílica: ABS

10,4

40
34

0,5 dia.

3,4

15,5

4,5

0,2

4,8

3,5

Reflector

E39-R1S

Supefície

Dois, 3,5 dia.

5259,9

1,6

7

40,3

34

7,5

8

2,7

Reflectiva dos Materiais: Superfície Posterior
Acrílica: ABS

Reflector

E39-R12

5,5

Quatro, R1,4

2,9

3,5

R3,7

30

Dois,
3,4 diâm.

15

45
23

37

Quatro, R3

23

R3.7

16 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 17

18 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser

Sensor Laser Fotoeléctricos com Amplificador Incorporado E3Z-Laser 19

GARANTIA

É da exclusiva responsabilidade da OMRON garantir que os produtos
estejam isentos de defeitos nos materiais e na mão de obra pelo período
de um ano (ou outro período, se especificado) a partir da data de venda
pela OMRON.

A OMRON NÃO GARANTE NEM FAZ QUALQUER AFIRMAÇÃO,
EXPRESSA OU IMPLÍCITA, RELATIVAMENTE À NÃO VIOLAÇÃO DE
DIREITOS DE AUTOR, COMERCIALIZAÇÃO OU ADEQUAÇÃO A UM
FIM ESPECÍFICO DOS PRODUTOS. QUALQUER COMPRADOR OU
UTILIZADOR RECONHECE QUE O PRÓPRIO COMPRADOR OU
UTILIZADOR DETERMINOU QUE OS PRODUTOS CUMPREM
ADEQUADAMENTE OS REQUISITOS DA UTILIZAÇÃO PRETENDIDA.
A OMRON NÃO OFERECE QUAISQUER OUTRAS GARANTIAS,
EXPRESSAS OU IMPLÍCITAS.

LIMITAÇÕES DE RESPONSABILIDADE

A OMRON NÃO SERÁ CONSIDERADA RESPONSÁVEL POR DANOS
ESPECIAIS, INDIRECTOS OU CONSEQUENTES, PERDA DE
LUCROS OU PERDA COMERCIAL DE ALGUMA FORMA
RELACIONADOS COM OS PRODUTOS, QUER ESSA QUEIXA SE
BASEIE EM RESPONSABILIDADE CONTRATUAL, GARANTIA,
NEGLIGÊNCIA OU RESPONSABILIDADE OBJECTIVA.

Em caso algum deverá a responsabilidade da OMRON por qualquer
acto exceder o preço individual do produto no qual assenta a garantia.

EM CASO ALGUM DEVERÁ A OMRON SER CONSIDERADA
RESPONSÁVEL PELA GARANTIA, REPARAÇÃO OU OUTRAS
QUEIXAS RELATIVAMENTE AOS PRODUTOS, A MENOS QUE A
AVALIAÇÃO DA OMRON CONFIRME QUE OS PRODUTOS FORAM
UTILIZADOS, GUARDADOS, INSTALADOS E MANTIDOS
ADEQUADAMENTE E QUE NÃO FORAM SUJEITOS A
CONTAMINAÇÃO, ABUSO, UTILIZAÇÃO INCORRECTA OU
MODIFICAÇÃO OU REPARAÇÃO INADEQUADA.

APTIDÃO PARA UTILIZAÇÃO

OS PRODUTOS INCLUÍDOS NESTE DOCUMENTO NÃO TÊM
CLASSIFICAÇÃO DE SEGURANÇA. NÃO FORAM CONCEBIDOS OU
APROVADOS PARA ASSEGURAR A SEGURANÇA DE PESSOAS E
NÃO DEVEM SER UTILIZADOS COMO COMPONENTES DE
SEGURANÇA OU COMO DISPOSITIVOS DE PROTECÇÃO PARA
ESSES FINS. Consulte outros catálogos da OMRON para produtos
com uma classificação de segurança.

A OMRON não se responsabiliza pela conformidade com quaisquer
normas, códigos ou regulamentos que se aplicam à combinação dos
produtos na aplicação ou utilização do produto pelo cliente.

Através do pedido do cliente, a OMRON fornecerá documentos de
certificação aplicáveis de outras entidades que identificam as
classificações e limitações de utilização que se aplicam aos produtos.
Estas informações por si só não são suficientes para uma determinação
completa da aptidão dos produtos em combinação com o produto final,
máquina, sistema ou outra aplicação ou utilização.

Seguem-se alguns exemplos de aplicações aos quais deverá tomar
especial atenção. Isto não se destina a ser uma lista exaustiva de todas
as utilizações possíveis dos produtos, nem a implicar que as utilizações
poderão ser adequadas para os produtos:

• O uso externo, utiliza contaminação química envolvente potencial ou
interferência eléctrica, ou condições ou utilizações não descritas neste
documento.

• O sistemas de controlo de energia nuclear, sistemas de combustão,
sistemas de caminhos-de-ferro, sistemas de aviação, equipamento
médico, máquinas de diversão, veículos, equipamento de segurança e
instalações sujeitas a regulamentos do estado ou da indústria
separados.

• Sistemas, máquinas e equipamento que podem apresentar um risco
de vida ou de bens.

Conheça e observe todas as proibições de utilização que se aplicam
aos produtos.

NUNCA UTILIZE OS PRODUTOS PARA UMA APLICAÇÃO QUE
ENVOLVA SÉRIOS RISCOS DE VIDA OU DE BENS SEM
ASSEGURAR QUE O SISTEMA FOI TOTALMENTE CONCEBIDO
PARA LIDAR COM ESSES RISCOS E QUE O PRODUTO DA OMRON
ESTÁ CORRECTAMENTE CLASSIFICADO E INSTALADO PARA A
UTILIZAÇÃO PRETENDIDA EM TODO O EQUIPAMENTO OU
SISTEMA.

DADOS DE DESEMPENHO

Os dados relativos ao desempenho fornecidos neste documento são
apresentados como um guia para o utilizador na determinação da
adequação e não constituem uma garantia. Podem representar o
resultado das condições de teste da OMRON e os utilizadores deverão
correlacioná-los com os requisitos de aplicação reais. O desempenho
real está sujeito à Garantia e limitações de responsabilidade da
OMRON.

ALTERAÇÃO NAS ESPECIFICAÇÕES

As especificações do produto e acessórios podem ser alterados em
qualquer altura, tendo por base melhoramentos e outras razões.

É da responsabilidade da Omron alterar os números de modelos
sempre que as funcionalidades ou classificações publicadas são
alteradas ou sempre que forem efectuadas alterações significativas. No
entanto, algumas especificações do produto poderão ser alteradas sem
aviso prévio. No caso de dúvida, poderão ser atribuídos números de
modelos especiais para corrigir ou estabelecer especificações de chave
para a aplicação, a pedido do cliente. Consulte o representante OMRON
em qualquer altura para se informar das especificações reais dos
produtos adquiridos.

DIMENSÕES E PESOS

As dimensões e pesos são nominais e não devem ser utilizados por
motivos de fabrico, mesmo quando são indicados valores de tolerância.

ERROS E OMISSÕES

As informações neste documento foram cuidadosamente verificadas e
são exactas; no entanto, não é assumida qualquer responsabilidade de
omissões ou erros de correcção, tipográficos ou de material.

PRODUTOS PROGRAMÁVEIS

A OMRON não se responsabiliza pela programação de um
produto programável por parte do utilizador ou por qualquer
consequência disso.

Cat. No. E368-PT2-01-X

No interesse de aperfeiçoamento de produto, as especificações estão sujeitas a alteração
sem aviso prévio.

PORTUGAL
Omron Electronics Iberia, S.A.
Edifício Omron, Rua de São Tomé, Lote 131
2689-510 Prior Velho
Tel: [phone]
Fax: [phone]
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20 Sensor Laser Fotoeléctrico com Amplificador Incorporado E3Z-Laser