Omron E3Z-LASER DATASHEET [pl]

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem

E3Z-Laser

Kompaktowy czujnik fotoelektryczny ze światłem LASEROWYM

Czujnik E3Z-Laser w kompaktowej obudowie z tworzywa sztucznego wykorzystuje widzialne światło laserowe do precyzyjnego pozycjonowania i wykrywania. Do takich zastosowań jest przeznaczony.

•Widzialne światło laserowe do precyzyjnego pozycjonowania i wykrywania małych obiektów

•Dioda LED wysokiej mocy o szerokiej funkcjonalności

Charakterystyka

Czujniki nadajnik-odbiornik i odbiciowe z reflektorem

Znacznie lepiej widoczna wiązka ułatwia ustawienie osi optycznych czujników

•Konstrukcja optyczna służy jak najlepszemu liniowemu rozprzestrzenianiu się wiązek laserowych. Wiązkę laserową światła czerwonego (klasa 1) można precyzyjnie ustawić w położeniu docelowym.

•Funkcjonalna rezerwa w zakresie znamionowego zasięgu działania wiązki przechodzącej wynoszącego 60 m tworzy wystarczający zapas dla niezawodnego działania modeli nadajnik-odbiornik nawet w warunkach znacznego zapylenia.

Niezawodne wykrywanie małych obiektów i wąskich szczelin przy użyciu małej plamki

•Średnica plamki dla modeli nadajnik-odbiornik i odbiciowych z reflektorem wynosi 5 mm (typowa sytuacja dla odległości 3 m), umożliwiając wykrywanie małych obiektów na duże dystanse.

•Odległość wykrywania dla modeli odbiciowych z reflektorem wynosi 15 m (z użyciem reflektora E39-R1S). To najdłuższy dystans w branży.

Wykrywanie boków dużych płyt	Zliczanie butelek

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser

1

Modele BGS

Wykrywanie dalekozasięgowe przy 300 mm (biały papier)

Zaawansowana technologia optyczna czujnika E3Z-Laser

Odchylenie kierunkowe wiązki laserowej można wyeliminować, a średnice plamki można dobrać dowolnie. Osiągnięto to dzięki ultraprecyzyjnej technologii wyrównywania opartej na modularyzacji diody LD i obiektywu nadajnika. Położenie obiektywu można regulować w pozycji roboczej (zgłoszenie patentowe).

Uchwyt

Wykrywanie elementów układów scalonych na taśmie

Mały błąd czerni/bieli w zastosowaniach z mieszanymi kolorami

•Błąd czerni/bieli ograniczony do 5 % sprawia, że wykrywanie i działanie są bardziej stabilne.

Wiązka laserowa

dioda LD

(laser półprzewodnikowy)

Obiektyw nadajnika

Rysunek poglądowy przekroju lasera

Dzięki precyzyjnej regulacji obiektywu nadajnika w kierunku pionowym, poziomym i wzdłuż osi można osiągnąć ustawienie z minimalnym odchyleniem kierunkowym (w granicach ±1 stopnia).

Wykrywanie wystających rurek

Łatwe wykrywanie małych obiektów i niewielkich różnic poziomów za pomocą małej plamki

•Możliwe jest stabilne wykrywanie bez zakłóceń ze strony błyszczących powierzchni.

•Średnica plamki dla modeli BGS wynosi 0,5 mm (typowa sytuacja przy 300 mm). Ponieważ histereza wprowadza tylko 5 % odchylenia, taka kombinacja umożliwia wykrywanie nawet znikomych różnic.

•Modele z czasem reakcji 0,5 ms (E3Z-LL@3/@8) są oferowane jako standardowe dla szybko poruszających się obiektów.

Zliczanie szkieł ciekłokrystalicznych

2	Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser

Oferowane modele

	Czujniki						Światło czerwone
	Metoda wykrywania	Widok	Sposób połączenia	Czas	Zasięg działania		Model
				reakcji			Wyjście NPN	Wyjście PNP
			Z kablem (2 m)*1			*2	E3Z-LT61	E3Z-LT81
	Nadajnik–odbiornik		Standardowe złącze M8			60 m	E3Z-LT66	E3Z-LT86
			Z kablem (2 m)*1			*4	E3Z-LR61	E3Z-LR81
						15 m
	Odbicie kierunkowe				(przy użyciu E39-R1)	(300 mm)
	z reflektorem		Standardowe złącze M8	1 ms		7 m	E3Z-LR66	E3Z-LR86
	z funkcją MSR	*3			(przy użyciu E39-R12) (200 mm)
						7 m
					(przy użyciu E39-R6) (200 mm)
			Z kablem (2 m)*1		20-40 mm		E3Z-LL61	E3Z-LL81
			Standardowe złącze M8		(ustawiony minimalny zasięg)		E3Z-LL66	E3Z-LL86
	O ustawianym				20-300 mm
					(ustawiony maksymalny zasięg)
	zasięgu		Z kablem (2 m)*1				E3Z-LL63	E3Z-LL83
	(modele BGS)				25-40 mm
			Standardowe złącze M8	0,5 ms	(ustawiony minimalny zasięg)		E3Z-LL68	E3Z-LL88
					25-300 mm
					(ustawiony maksymalny zasięg)

*1. Do tych produktów dostępne są także modele z okablowaniem o długości 0,5 m. Podczas zamawiania należy podać długość wymaganego przewodu, dopisując na końcu numeru modelu „0.5M” (np. E3Z-LT61 0.5M).

Dostępne sątakże modele z kablem zakończonym złączem M12. Podczas zamawiania należy dodaćkońcówkę„-M1J” na końcu numeru modelu (np. E3Z-LT61-M1J). Kabel ma długość 0,3 m. Dostępne są także następujące rodzaje połączeń (w celu uzyskania dalszych informacji należy skontaktować się z dealerem firmy OMRON):

modele z kablami o długości 1 m lub 5 m,

modele z kablem zakończonym złączem M8 4-stykowym lub M8 3-stykowym.

*2. Jeżeli wymagana jest odległość ponad 10 m, należy skonsultować się z przedstawicielem firmy OMRON. Możliwe jest wyprodukowanie modeli z dużą plamką o zamówionym rozmiarze. Ułatwia to ustawienie osi optycznej i umożliwia bardziej stabilny odbiór wiązki przez odbiornik, nawet gdy wystąpią drgania.

*3. Odbłyśnik można nabyć osobno. Należy dobrać model reflektora najlepiej pasujący do danego zastosowania. *4. Wartości w nawiasach podają minimalny wymagany odstęp pomiędzy czujnikiem a reflektorem.

Akcesoria (zamawiane osobno)

Przesłony szczelinowe (dla E3Z-LT@@)

			Najmniejszy wykrywany
Szerokość szczeliny		Zasięg działania	obiekt			Model		Zawartość
			(typowo)
								Jeden zestaw
Ø 0,5 mm		3 m	Ø 0,1 mm			E39-S65A		(zawiera przesłony
							szczelinowe dla nadajnika
								oraz odbiornika)
Reflektor (dla E3Z-LR@@)
Nazwa		Zasięg działania (typowy)	Model			Uwagi
		15 m (300 mm)	E39-R1S	•	Modele odbiciowe nie są dostarczane z reflektorami.
				• Minimalny odstęp między czujnikiem i reflektorem
Reflektor		7 m (200 mm)	E39-R12
					podano w nawiasach.
		7 m (200 mm)	E39-R6	•	Funkcja MSR jest włączona.

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser

3

Uchwyty montażowe

Widok	Model	Ilość	Uwagi	Widok	Model	Ilość	Uwagi
							Uchwyt
	E39-L153	1			E39-L98	1	z metalową osłoną
							zabezpieczającą *1
			Uchwyty montażowe
	E39-L104	1			E39-L150	1 zestaw
							(Regulator czujnika)
			Uchwyt				Łatwy do zamontowania na
	E39-L43	1					aluminiowych szynach
			do montażu poziomego*1				przenośników taśmowych;
							łatwy do regulacji
					E39-L151	1 zestaw	Do regulacji od lewej do prawej
	E39-L142	1	Uchwyt z poziomą osłoną
			zabezpieczającą*1
							Uchwyt
	E39-L44	1	Tylny uchwyt montażowy		E39-L144	1	z kompaktową osłoną
							zabezpieczającą (tylko dla
							modelu E3Z) *1
*1. Nie może być używany do modeli ze złączami standardowymi.

Uwaga:W przypadku korzystania z modeli nadawczo-odbiorczych należy zamówić jeden uchwyt dla nadajnika i jeden dla odbiornika.

Złącza We/Wy czujnika
Pełny opis wszystkich dostępnych złączy czujników można znaleźć w dokumentacji akcesoriów E26E-PL-01.
Rozmiar	Kabel	Widok		Typ kabla	Model
			2 m		XS3F-M421-402-A
		Prosty	5 m		XS3F-M421-405-A
M8				4-przewodowy
			2 m		XS3F-M422-402-A
		W kształcie litery L	5 m		XS3F-M422-405-A
	Standardowy
			2 m		XS2F-D421-DC0-A
M12		Prosty	5 m		XS2F-D421-GC0-A
				3-przewodowy
(dla modeli			2 m		XS2F-D422-DC0-A
-M1J)
		W kształcie litery L	5 m		XS2F-D422-GC0-A

4	Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser

Parametry znamionowe i dane techniczne

		Metoda				Odbicie kierunkowe
				Nadajnik–odbiornik		z reflektorem z funkcją	O ustawianym zasięgu (modele BGS)
		wykrywania
						MSR
		Reakcja				Reakcja standardowa			Reakcja szybka
			Wyjście	E3Z-LT61/-LT66		E3Z-LR61/-LR66	E3Z-LL61/-LL66		E3Z-LL63/-LL68
			NPN
		Model
	Parametr		Wyjście	E3Z-LT81/-LT86		E3Z-LR81/-LR86	E3Z-LL81/-LL86		E3Z-LL83/-LL88
			PNP
						0,3–15 m	Biały papier		Biały papier
						(przy użyciu E39-R1)	(100 × 100 mm):		(100 × 100 mm):
	Zasięg działania			60 m *1		0,2–7 m	20–300 mm		25–300 mm
						(przy użyciu E39-R12)	Czarny papier		Czarny papier
						0,2–7 m	(100 × 100 mm):		(100 × 100 mm):
						(przy użyciu E39-R6)	20–160 mm		25–100 mm
							Biały papier		Biały papier
							(100 × 100 mm):		(100 × 100 mm):
	Ustawiony zakres odległości				---		40–300 mm		40–300 mm
							Czarny papier		Czarny papier
							(100 × 100 mm):		(100 × 100 mm):
							40–160 mm		40–100 mm
	Średnica plamki (typowa)			Ø 5 mm przy odl. 3 m			Ø 0,5 mm przy odl. 300 mm
	Standardowy obiekt			Nieprzezroczysty:		Nieprzezroczysty:		---
		wykrywany		min. Ø 12 mm		min. Ø 75 mm
	Najmniejszy wykrywany			Ø 6 mm, obiekt nieprzezroczysty, odl. 3 m			Ø 0,2 mm, przyrząd szpilkowy ze stali
	obiekt (typowy)						nierdzewnej, odl. 300 mm
	Odchylenie różnicowe				---		Maks. 5 % ustawionego zasięgu
	Błąd czerni/bieli				---		5 % przy 160 mm		5 % przy 100 mm
	Kąt kierunkowy			Odbiornik: 3–15°			---
	ródło światła (długość fali)			Czerwona dioda LD (655 nm), JIS klasa 1, IEC klasa 1, FDA klasa II
	Napięcie zasilania					12-24 V DC ±10 %, pulsacja (p-p): maks. 10 %
	Pobór prądu			Nadajnik: 15 mA			Maks. 30 mA
				Odbiornik: 20 mA
	Wyjście sterowania			Napięcie zasilania obciążenia: maks. 26,4 V DC, prąd obciążenia: maks. 100 mA, wyjście z otwartym
						kolektorem
	Wyjściowe napięcie					Prąd obciążenia mniejszy niż 10 mA: maks. 1 V
		szczątkowe				Prąd obciążenia 10–100 mA: maks. 2 V
	Przełączanie trybu wyjścia					Pomiędzy trybami light-ON i dark-ON
				Zabezpieczenie przed
				odwróceniem
				polaryzacji zasilania,		Zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji źródła zasilania.
				Zabezpieczenie przed
	Obwody zabezpieczające					Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjściu. Zapobieganie wzajemnemu
				zwarciem na wyjściu
						oddziaływaniu. Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem wyjścia
				i odwróceniem
				polaryzacji źródła
				zasilania
									Działanie lub
	Czas reakcji			Działanie lub resetowanie: maks. 1 ms					resetowanie:maks.
									0,5 ms
	Regulacja czułości			Regulacja z jednym obrotem			Nieograniczona regulacja z pięcioma obrotami
	Oświetlenie zewnętrzne					Oświetlenie sztuczne: maks. 3000 lx
	(po stronie odbiornika)					Światło słoneczne: maks. 10 000 lx
	Zakres temperatur otoczenia			Eksploatacja: od −10 do +55 °C, składowanie: od −25 do +70 °C (bez oblodzenia i kondensacji)
	Wilgotność otoczenia			Eksploatacja: 35–85%, składowanie: 35–95 % (bez oblodzenia lub kondensacji)
	Rezystancja izolacji					Min. 20 MΩ przy 500 V DC
	Wytrzymałość dielektryczna					1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min
	Odporność na wibracje			Zniszczenie: 10–55 Hz, podwójna amplituda 1,5 mm, 2 godziny, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z
	Odporność na wstrząsy			Zniszczenie: 500 m/s2 3 razy, każdorazowo w kierunkach				X, Y i Z
	Stopień ochrony					IP67 (IEC 60529)

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser

5

	Metoda				Odbicie kierunkowe
			Nadajnik–odbiornik		z reflektorem z funkcją	O ustawianym zasięgu (modele BGS)
	wykrywania
					MSR
	Reakcja				Reakcja standardowa		Reakcja szybka
		Wyjście	E3Z-LT61/-LT66		E3Z-LR61/-LR66	E3Z-LL61/-LL66	E3Z-LL63/-LL68
		NPN
	Model
Parametr		Wyjście	E3Z-LT81/-LT86		E3Z-LR81/-LR86	E3Z-LL81/-LL86	E3Z-LL83/-LL88
		PNP
Sposób połączenia				Kabel (standardowa długość 2 m): E3Z-L@@1/-L@@3
					Standardowe złącze M8: E3Z-L@@6/-L@@8

Wskaźnik działania (pomarańczowy) Wskaźnik Wskaźnik stabilności (zielony)

Nadajnik w modelach nadawczo-odbiorczych ma tylko wskaźnik zasilania (pomarańczowy)

	Masa	Z kablem	Ok. 120 g		Ok. 65 g
	(w	(2 m)
	opako-	Złącze	ok. 30 g		ok. 20 g
	waniu)	standardowe
		Obudowa		PBT (politereftalan butylenowy)
	Materiał
		Obiektyw	Zmodyfikowana żywica	Żywica metakrylowa	Zmodyfikowana żywica poliarylanowa
			poliarylanowa
		Akcesoria		Podręcznik użytkownika
			(odbłyśniki ani uchwyty montażowe nie są dostarczane z żadnym z powyższych modeli)

*1. Jeżeli wymagana jest odległość ponad 10 m, należy skonsultować się z przedstawicielem firmy OMRON. Możliwe jest wyprodukowanie modeli z dużą plamką o zamówionym rozmiarze. Ułatwia to ustawienie osi optycznej i umożliwia bardziej stabilny odbiór wiązki przez odbiornik, nawet gdy wystąpią drgania.

Uwaga:Funkcja zatrzymania emisji może zostać dodana do modeli nadawczo-odbiorczych jako funkcja niestandardowa. W celu uzyskania dalszych informacji należy skontaktować się z dealerem firmy OMRON.

6	Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser