Omron E3Z-LASER DATASHEET [pl]

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem

E3Z-Laser

Kompaktowy czujnik
fotoelektryczny ze
światłem
LASEROWYM

Czujnik E3Z-Laser w kompaktowej obu­dowie z tworzywa sztucznego wykorzy­stuje widzialne światło laserowe do
precyzyjnego pozycjonowania i wykry­wania. Do takich zastosowań jest
przeznaczony.

• Widzialne światło laserowe do precy­zyjnego pozycjonowania i wykrywania
małych obiektów

• Dioda LED wysokiej mocy o szerokiej
funkcjonalności

Charakterystyka

Czujniki nadajnik-odbiornik i odbiciowe z reflektorem

Znacznie lepiej widoczna wiązka ułatwia ustawienie osi
optycznych czujników

• Konstrukcja optyczna służy jak najlepszemu liniowemu
rozprzestrzenianiu się wiązek laserowych. Wiązkę
laserową światła czerwonego (klasa 1) można precyzyjnie
ustawić w położeniu docelowym.

• Funkcjonalna rezerwa w zakresie znamionowego zasięgu
działania wiązki przechodzącej wynoszącego 60 m tworzy
wystarczający zapas dla niezawodnego działania modeli
nadajnik-odbiornik nawet w warunkach znacznego
zapylenia.

Niezawodne wykrywanie małych obiektów i wąskich szczelin
przy użyciu małej plamki

• Średnica plamki dla modeli nadajnik-odbiornik i
odbiciowych z reflektorem wynosi 5 mm (typowa sytuacja
dla odległości 3 m), umożliwiając wykrywanie małych
obiektów na duże dystanse.

• Odległość wykrywania dla modeli odbiciowych z
reflektorem wynosi 15 m (z użyciem reflektora E39-R1S).
To najdłuższy dystans w branży.

Wykrywanie boków dużych płyt

Zliczanie butelek

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser 1

Modele BGS

ą

k

W

Wykrywanie dalekozasięgowe przy 300 mm (biały papier)

Zaawansowana technologia optyczna czujnika
E3Z-Laser

Odchylenie kierunkowe wiązki laserowej można wyelimino­wać, a średnice plamki można dobrać dowolnie. Osiągnięto to
dzięki ultraprecyzyjnej technologii wyrównywania opartej na
modularyzacji diody LD i obiektywu nadajnika. Położenie
obiektywu można regulować w pozycji roboczej (zgłoszenie
patentowe).

Uchwyt

Wykrywanie elementów

układów scalonych na taśmie

Mały błąd czerni/bieli w zastosowaniach z mieszanymi
kolorami

•Błąd czerni/bieli ograniczony do 5 % sprawia, że
wykrywanie i działanie są bardziej stabilne.

Wykrywanie

cych rure

wystaj

Łatwe wykrywanie małych obiektów i niewielkich różnic
poziomów za pomocą małej plamki

•Możliwe jest stabilne wykrywanie bez zakłóceń ze strony
błyszczących powierzchni.

• Średnica plamki dla modeli BGS wynosi 0,5 mm (typowa
sytuacja przy 300 mm). Ponieważ histereza wprowadza
tylko 5 % odchylenia, taka kombinacja umożliwia
wykrywanie nawet znikomych różnic.

• Modele z czasem reakcji 0,5 ms (E3Z-LL@3/@8) są
oferowane jako standardowe dla szybko poruszających się
obiektów.

iązka laserowa

dioda LD
(laser półprzewodnikowy)

Obiektyw nadajnika

Rysunek poglądowy przekroju lasera

Dzięki precyzyjnej regulacji obiektywu nadajnika w kierunku
pionowym, poziomym i wzdłuż osi można osiągnąć usta­wienie z minimalnym odchyleniem kierunkowym (w granicach
±1 stopnia).

Zliczanie szkieł ciekłokrystalicznych

2 Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser

Oferowane modele

Czujniki

Metoda wykrywania Widok Sposób połączenia

Z kablem (2 m)*1

Nadajnik–odbiornik

Standardowe złącze M8 E3Z-LT66 E3Z-LT86

Z kablem (2 m)*1 *4

Odbicie kierunkowe

z reflektorem

z funkcją MSR

*3

Standardowe złącze M8 E3Z-LR66 E3Z-LR86

Z kablem (2 m)*1 E3Z-LL61 E3Z-LL81

Standardowe złącze M8 E3Z-LL66 E3Z-LL86

O ustawianym

zasięgu

(modele BGS)

Z kablem (2 m)*1

Standardowe złącze M8 E3Z-LL68 E3Z-LL88

*1. Do tych produktów dostępne są także modele z okablowaniem o długości 0,5 m. Podczas zamawiania należy podać długość wymaganego przewodu, dopisując

na końcu numeru modelu „0.5M” (np. E3Z-LT61 0.5M).
Dostępne są także modele z kablem zakończonym złączem M12. Podczas zamawiania należy dodać końcówkę „-M1J” na końcu numeru modelu (np. E3Z-LT61-M1J).
Kabel ma długość 0,3 m. Dostępne są także następujące rodzaje połączeń (w celu uzyskania dalszych informacji należy skontaktować się z dealerem firmy
OMRON):

modele z kablami o długości 1 m lub 5 m,
modele z kablem zakończonym złączem M8 4-stykowym lub M8 3-stykowym.

*2. Jeżeli wymagana jest odległość ponad 10 m, należy skonsultować się z przedstawicielem firmy OMRON. Możliwe jest wyprodukowanie modeli z dużą plamką o

zamówionym rozmiarze. Ułatwia to ustawienie osi optycznej i umożliwia bardziej stabilny odbiór wiązki przez odbiornik, nawet gdy wystąpią drgania.
*3. Odbłyśnik można nabyć osobno. Należy dobrać model reflektora najlepiej pasujący do danego zastosowania.
*4. Wartości w nawiasach podają minimalny wymagany odstęp pomiędzy czujnikiem a reflektorem.

Czas

reakcji

1 ms

0,5 ms

Zasięg działania

60 m

15 m

(przy użyciu E39-R1)

(przy użyciu E39-R12)

(przy użyciu E39-R6)

(300 mm)

7 m

(200 mm)

7 m

(200 mm)

20-40 mm

(ustawiony minimalny zasięg)

20-300 mm

(ustawiony maksymalny zasięg)

25-40 mm

(ustawiony minimalny zasięg)

25-300 mm

(ustawiony maksymalny zasięg)

Wyjście NPN Wyjście PNP

E3Z-LT61 E3Z-LT81

*2

E3Z-LR61 E3Z-LR81

E3Z-LL63 E3Z-LL83

Światło czerwone

Model

Akcesoria (zamawiane osobno)

Przesłony szczelinowe (dla E3Z-LT@@)

Szerokość szczeliny Zasięg działania

Ø 0,5 mm 3 m Ø 0,1 mm E39-S65A

Reflektor (dla E3Z-LR@@)

Nazwa Zasięg działania (typowy) Model Uwagi

15 m (300 mm) E39-R1S

Reflektor

7 m (200 mm) E39-R12

7 m (200 mm) E39-R6

Najmniejszy wykrywany

obiekt

(typowo)

• Modele odbiciowe nie są dostarczane z reflektorami.

• Minimalny odstęp między czujnikiem i reflektorem
podano w nawiasach.

• Funkcja MSR jest włączona.

Model Zawartość

Jeden zestaw

(zawiera przesłony

szczelinowe dla nadajnika

oraz odbiornika)

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser 3

Uchwyty montażowe

Widok Model Ilość Uwagi Widok Model Ilość Uwagi

Uchwyt

E39-L153 1

E39-L98 1

z metalową osłoną

zabezpieczającą *1

Uchwyty montażowe

E39-L104 1 E39-L150 1 zestaw

(Regulator czujnika)

Łatwy do zamontowania na

E39-L43 1

Uchwyt

do montażu poziomego*1

aluminiowych szynach

przenośników taśmowych;

łatwy do regulacji

E39-L151 1 zestaw

Do regulacji od lewej do prawej

E39-L142 1

E39-L44 1 Tylny uchwyt montażowy E39-L144 1

Uchwyt z poziomą osłoną

zabezpieczającą*1

z kompaktową osłoną

zabezpieczającą (tylko dla

modelu E3Z) *1

*1. Nie może być używany do modeli ze złączami standardowymi.
Uwaga:W przypadku korzystania z modeli nadawczo-odbiorczych należy zamówić jeden uchwyt dla nadajnika i jeden dla odbiornika.

Złącza We/Wy czujnika

Pełny opis wszystkich dostępnych złączy czujników można znaleźć w dokumentacji akcesoriów E26E-PL-01.

Rozmiar Kabel Widok Typ kabla Model

M8

M12

(dla modeli

-M1J)

Standardowy

Prosty

W kształcie litery L

Prosty

W kształcie litery L

2 m

5 m XS3F-M421-405-A

2 m XS3F-M422-402-A

4-przewodowy

5 m XS3F-M422-405-A

2 m

5 m XS2F-D421-GC0-A

3-przewodowy

2 m XS2F-D422-DC0-A

5 m XS2F-D422-GC0-A

XS3F-M421-402-A

XS2F-D421-DC0-A

Uchwyt

4 Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser

Parametry znamionowe i dane techniczne

Metoda

wykrywania

Reakcja Reakcja standardowa Reakcja szybka

Wyjście

NPN

Wyjście

PNP

Model

Parametr

Zasięg działania 60 m *1

Ustawiony zakres odległości ---

Średnica plamki (typowa) Ø 5 mm przy odl. 3 m Ø 0,5 mm przy odl. 300 mm

Standardowy obiekt

wykrywany

Najmniejszy wykrywany

obiekt (typowy)

Odchylenie różnicowe --- Maks. 5 % ustawionego zasięgu

Błąd czerni/bieli --- 5 % przy 160 mm 5 % przy 100 mm
Kąt kierunkowy Odbiornik: 3–15° ---

ródło światła (długość fali) Czerwona dioda LD (655 nm), JIS klasa 1, IEC klasa 1, FDA klasa II

Napięcie zasilania 12-24 V DC ±10 %, pulsacja (p-p): maks. 10 %

Pobór prądu

Wyjście sterowania

Wyjściowe napięcie

szczątkowe

Przełączanie trybu wyjścia Pomiędzy trybami light-ON i dark-ON

Obwody zabezpieczające

Czas reakcji Działanie lub resetowanie: maks. 1 ms

Regulacja czułości Regulacja z jednym obrotem Nieograniczona regulacja z pięcioma obrotami

Oświetlenie zewnętrzne

(po stronie odbiornika)

Zakres temperatur otoczenia Eksploatacja: od −10 do +55 °C, składowanie: od −25 do +70 °C (bez oblodzenia i kondensacji)

Wilgotność otoczenia Eksploatacja: 35–85%, składowanie: 35–95 % (bez oblodzenia lub kondensacji)

Rezystancja izolacji Min. 20 MΩ przy 500 V DC

Wytrzymałość dielektryczna 1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min

Odporność na wibracje Zniszczenie: 10–55 Hz, podwójna amplituda 1,5 mm, 2 godziny, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z

Odporność na wstrząsy Zniszczenie: 500 m/s2 3 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z

Stopień ochrony IP67 (IEC 60529)

Nadajnik–odbiornik

E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68

E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

Nieprzezroczysty:

min. Ø 12 mm

Ø 6 mm, obiekt nieprzezroczysty, odl. 3 m

Nadajnik: 15 mA

Odbiornik: 20 mA

Napięcie zasilania obciążenia: maks. 26,4 V DC, prąd obciążenia: maks. 100 mA, wyjście z otwartym

Zabezpieczenie przed

odwróceniem

polaryzacji zasilania,

Zabezpieczenie przed

zwarciem na wyjściu

i odwróceniem

polaryzacji źródła

zasilania

Odbicie kierunkowe

z reflektorem z funkcją

MSR

0,3–15 m

(przy użyciu E39-R1)

0,2–7 m

(przy użyciu E39-R12)

0,2–7 m

(przy użyciu E39-R6)

Nieprzezroczysty:

min. Ø 75 mm

kolektorem

Prąd obciążenia mniejszy niż 10 mA: maks. 1 V

Prąd obciążenia 10–100 mA: maks. 2 V

Zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji źródła zasilania.
Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjściu. Zapobieganie wzajemnemu
oddziaływaniu. Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem wyjścia

Oświetlenie sztuczne: maks. 3000 lx

Światło słoneczne: maks. 10 000 lx

O ustawianym zasięgu (modele BGS)

Biały papier

(100 × 100 mm):

20–300 mm

Czarny papier

(100 × 100 mm):

20–160 mm
Biały papier

(100 × 100 mm):

40–300 mm

Czarny papier

(100 × 100 mm):

40–160 mm

---

Ø 0,2 mm, przyrząd szpilkowy ze stali

nierdzewnej, odl. 300 mm

Maks. 30 mA

Biały papier

(100 × 100 mm):

25–300 mm

Czarny papier

(100 × 100 mm):

25–100 mm
Biały papier

(100 × 100 mm):

40–300 mm

Czarny papier

(100 × 100 mm):

40–100 mm

Działanie lub

resetowanie:maks.

0,5 ms

Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser 5

Metoda

wykrywania

Nadajnik–odbiornik

Odbicie kierunkowe

z reflektorem z funkcją

MSR

O ustawianym zasięgu (modele BGS)

Reakcja Reakcja standardowa Reakcja szybka

Wyjście

NPN

Wyjście

PNP

E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68

E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

Kabel (standardowa długość 2m): E3Z-L@@1/-L@@3

Standardowe złącze M8: E3Z-L@@6/-L@@8

Model

Parametr

Sposób połączenia

Wskaźnik działania (pomarańczowy)

Wskaźnik

Wskaźnik stabilności (zielony)

Nadajnik w modelach nadawczo-odbiorczych ma tylko wskaźnik zasilania (pomarańczowy)

Masa

(w
opako­waniu)

Z kablem

(2 m)

Złącze

standardowe

Ok. 120 g Ok. 65 g

ok. 30 g ok. 20 g

Obudowa PBT (politereftalan butylenowy)

Materiał

Obiektyw

Akcesoria

*1. Jeżeli wymagana jest odległość ponad 10 m, należy skonsultować się z przedstawicielem firmy OMRON. Możliwe jest wyprodukowanie modeli z dużą plamką o

zamówionym rozmiarze. Ułatwia to ustawienie osi optycznej i umożliwia bardziej stabilny odbiór wiązki przez odbiornik, nawet gdy wystąpią drgania.

Uwaga:Funkcja zatrzymania emisji może zostać dodana do modeli nadawczo-odbiorczych jako funkcja niestandardowa. W celu uzyskania dalszych informacji należy

skontaktować się z dealerem firmy OMRON.

Zmodyfikowana żywica

poliarylanowa

Żywica metakrylowa Zmodyfikowana żywica poliarylanowa

Podręcznik użytkownika

(odbłyśniki ani uchwyty montażowe nie są dostarczane z żadnym z powyższych modeli)

6 Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser