Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem
E3Z-Laser
Kompaktowy czujnik fotoelektryczny ze światłem LASEROWYM
Czujnik E3Z-Laser w kompaktowej obudowie z tworzywa sztucznego wykorzystuje widzialne światło laserowe do precyzyjnego pozycjonowania i wykrywania. Do takich zastosowań jest przeznaczony.
•Widzialne światło laserowe do precyzyjnego pozycjonowania i wykrywania małych obiektów
•Dioda LED wysokiej mocy o szerokiej funkcjonalności
Charakterystyka
Czujniki nadajnik-odbiornik i odbiciowe z reflektorem
Znacznie lepiej widoczna wiązka ułatwia ustawienie osi optycznych czujników
•Konstrukcja optyczna służy jak najlepszemu liniowemu rozprzestrzenianiu się wiązek laserowych. Wiązkę laserową światła czerwonego (klasa 1) można precyzyjnie ustawić w położeniu docelowym.
•Funkcjonalna rezerwa w zakresie znamionowego zasięgu działania wiązki przechodzącej wynoszącego 60 m tworzy wystarczający zapas dla niezawodnego działania modeli nadajnik-odbiornik nawet w warunkach znacznego zapylenia.
Niezawodne wykrywanie małych obiektów i wąskich szczelin przy użyciu małej plamki
•Średnica plamki dla modeli nadajnik-odbiornik i odbiciowych z reflektorem wynosi 5 mm (typowa sytuacja dla odległości 3 m), umożliwiając wykrywanie małych obiektów na duże dystanse.
•Odległość wykrywania dla modeli odbiciowych z reflektorem wynosi 15 m (z użyciem reflektora E39-R1S). To najdłuższy dystans w branży.
Wykrywanie boków dużych płyt |
Zliczanie butelek |
|
Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser |
1 |
Modele BGS
Wykrywanie dalekozasięgowe przy 300 mm (biały papier)
Zaawansowana technologia optyczna czujnika E3Z-Laser
Odchylenie kierunkowe wiązki laserowej można wyeliminować, a średnice plamki można dobrać dowolnie. Osiągnięto to dzięki ultraprecyzyjnej technologii wyrównywania opartej na modularyzacji diody LD i obiektywu nadajnika. Położenie obiektywu można regulować w pozycji roboczej (zgłoszenie patentowe).
Uchwyt
Wykrywanie elementów układów scalonych na taśmie
Mały błąd czerni/bieli w zastosowaniach z mieszanymi kolorami
•Błąd czerni/bieli ograniczony do 5 % sprawia, że wykrywanie i działanie są bardziej stabilne.
Wiązka laserowa
dioda LD
(laser półprzewodnikowy)
Obiektyw nadajnika
Rysunek poglądowy przekroju lasera
Dzięki precyzyjnej regulacji obiektywu nadajnika w kierunku pionowym, poziomym i wzdłuż osi można osiągnąć ustawienie z minimalnym odchyleniem kierunkowym (w granicach ±1 stopnia).
Wykrywanie wystających rurek
Łatwe wykrywanie małych obiektów i niewielkich różnic poziomów za pomocą małej plamki
•Możliwe jest stabilne wykrywanie bez zakłóceń ze strony błyszczących powierzchni.
•Średnica plamki dla modeli BGS wynosi 0,5 mm (typowa sytuacja przy 300 mm). Ponieważ histereza wprowadza tylko 5 % odchylenia, taka kombinacja umożliwia wykrywanie nawet znikomych różnic.
•Modele z czasem reakcji 0,5 ms (E3Z-LL@3/@8) są oferowane jako standardowe dla szybko poruszających się obiektów.
Zliczanie szkieł ciekłokrystalicznych
2 |
Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser |
Oferowane modele
Czujniki |
|
|
|
|
|
Światło czerwone |
||
Metoda wykrywania |
Widok |
Sposób połączenia |
Czas |
Zasięg działania |
Model |
|||
reakcji |
Wyjście NPN |
Wyjście PNP |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
Z kablem (2 m)*1 |
|
|
*2 |
E3Z-LT61 |
E3Z-LT81 |
|
Nadajnik–odbiornik |
|
Standardowe złącze M8 |
|
|
60 m |
E3Z-LT66 |
E3Z-LT86 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Z kablem (2 m)*1 |
|
|
*4 |
E3Z-LR61 |
E3Z-LR81 |
|
|
|
|
|
|
15 m |
|
|
|
Odbicie kierunkowe |
|
|
|
(przy użyciu E39-R1) |
(300 mm) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z reflektorem |
|
Standardowe złącze M8 |
1 ms |
|
7 m |
E3Z-LR66 |
E3Z-LR86 |
|
z funkcją MSR |
*3 |
|
(przy użyciu E39-R12) (200 mm) |
|||||
|
|
|
|
7 m |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
(przy użyciu E39-R6) (200 mm) |
|
|
||
|
|
Z kablem (2 m)*1 |
|
20-40 mm |
|
E3Z-LL61 |
E3Z-LL81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Standardowe złącze M8 |
|
(ustawiony minimalny zasięg) |
E3Z-LL66 |
E3Z-LL86 |
||
O ustawianym |
|
|
20-300 mm |
|
||||
|
|
|
(ustawiony maksymalny zasięg) |
|
|
|||
zasięgu |
|
Z kablem (2 m)*1 |
|
|
|
E3Z-LL63 |
E3Z-LL83 |
|
(modele BGS) |
|
|
25-40 mm |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Standardowe złącze M8 |
0,5 ms |
(ustawiony minimalny zasięg) |
E3Z-LL68 |
E3Z-LL88 |
||
|
|
25-300 mm |
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(ustawiony maksymalny zasięg) |
|
|
*1. Do tych produktów dostępne są także modele z okablowaniem o długości 0,5 m. Podczas zamawiania należy podać długość wymaganego przewodu, dopisując na końcu numeru modelu „0.5M” (np. E3Z-LT61 0.5M).
Dostępne sątakże modele z kablem zakończonym złączem M12. Podczas zamawiania należy dodaćkońcówkę„-M1J” na końcu numeru modelu (np. E3Z-LT61-M1J). Kabel ma długość 0,3 m. Dostępne są także następujące rodzaje połączeń (w celu uzyskania dalszych informacji należy skontaktować się z dealerem firmy OMRON):
modele z kablami o długości 1 m lub 5 m,
modele z kablem zakończonym złączem M8 4-stykowym lub M8 3-stykowym.
*2. Jeżeli wymagana jest odległość ponad 10 m, należy skonsultować się z przedstawicielem firmy OMRON. Możliwe jest wyprodukowanie modeli z dużą plamką o zamówionym rozmiarze. Ułatwia to ustawienie osi optycznej i umożliwia bardziej stabilny odbiór wiązki przez odbiornik, nawet gdy wystąpią drgania.
*3. Odbłyśnik można nabyć osobno. Należy dobrać model reflektora najlepiej pasujący do danego zastosowania. *4. Wartości w nawiasach podają minimalny wymagany odstęp pomiędzy czujnikiem a reflektorem.
Akcesoria (zamawiane osobno)
Przesłony szczelinowe (dla E3Z-LT@@)
|
|
|
Najmniejszy wykrywany |
|
|
|
||
Szerokość szczeliny |
|
Zasięg działania |
obiekt |
|
|
Model |
|
Zawartość |
|
|
|
(typowo) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jeden zestaw |
Ø 0,5 mm |
|
3 m |
Ø 0,1 mm |
|
E39-S65A |
|
(zawiera przesłony |
|
|
|
szczelinowe dla nadajnika |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
oraz odbiornika) |
Reflektor (dla E3Z-LR@@) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nazwa |
|
Zasięg działania (typowy) |
Model |
|
|
Uwagi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 m (300 mm) |
E39-R1S |
• |
Modele odbiciowe nie są dostarczane z reflektorami. |
|||
|
|
|
|
• Minimalny odstęp między czujnikiem i reflektorem |
||||
Reflektor |
|
7 m (200 mm) |
E39-R12 |
|||||
|
|
podano w nawiasach. |
|
|
||||
|
|
7 m (200 mm) |
E39-R6 |
• |
Funkcja MSR jest włączona. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser |
3 |
Uchwyty montażowe
Widok |
Model |
Ilość |
Uwagi |
Widok |
Model |
Ilość |
Uwagi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uchwyt |
|
E39-L153 |
1 |
|
|
E39-L98 |
1 |
z metalową osłoną |
|
|
|
|
|
|
|
zabezpieczającą *1 |
|
|
|
Uchwyty montażowe |
|
|
|
|
|
E39-L104 |
1 |
|
E39-L150 |
1 zestaw |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(Regulator czujnika) |
|
|
|
Uchwyt |
|
|
|
Łatwy do zamontowania na |
|
E39-L43 |
1 |
|
|
|
aluminiowych szynach |
|
|
do montażu poziomego*1 |
|
|
|
przenośników taśmowych; |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
łatwy do regulacji |
|
|
|
|
|
E39-L151 |
1 zestaw |
Do regulacji od lewej do prawej |
|
E39-L142 |
1 |
Uchwyt z poziomą osłoną |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
zabezpieczającą*1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uchwyt |
|
E39-L44 |
1 |
Tylny uchwyt montażowy |
|
E39-L144 |
1 |
z kompaktową osłoną |
|
|
zabezpieczającą (tylko dla |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
modelu E3Z) *1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
*1. Nie może być używany do modeli ze złączami standardowymi. |
|
|
|
|
Uwaga:W przypadku korzystania z modeli nadawczo-odbiorczych należy zamówić jeden uchwyt dla nadajnika i jeden dla odbiornika.
Złącza We/Wy czujnika |
|
|
|
|
|
Pełny opis wszystkich dostępnych złączy czujników można znaleźć w dokumentacji akcesoriów E26E-PL-01. |
|||||
Rozmiar |
Kabel |
Widok |
|
Typ kabla |
Model |
|
|
|
2 m |
|
XS3F-M421-402-A |
|
|
Prosty |
5 m |
|
XS3F-M421-405-A |
M8 |
|
|
4-przewodowy |
||
|
|
2 m |
XS3F-M422-402-A |
||
|
|
|
|
||
|
|
W kształcie litery L |
5 m |
|
XS3F-M422-405-A |
|
Standardowy |
|
|
||
|
|
2 m |
|
XS2F-D421-DC0-A |
|
|
|
|
|
||
M12 |
|
Prosty |
5 m |
|
XS2F-D421-GC0-A |
|
|
3-przewodowy |
|||
(dla modeli |
|
|
2 m |
XS2F-D422-DC0-A |
|
-M1J) |
|
|
|
||
|
|
W kształcie litery L |
5 m |
|
XS2F-D422-GC0-A |
|
|
|
|
4 |
Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser |
Parametry znamionowe i dane techniczne
|
Metoda |
|
|
Odbicie kierunkowe |
|
|
|
||
|
Nadajnik–odbiornik |
|
z reflektorem z funkcją |
O ustawianym zasięgu (modele BGS) |
|||||
|
wykrywania |
|
|||||||
|
|
|
MSR |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Reakcja |
|
|
Reakcja standardowa |
|
|
Reakcja szybka |
||
|
|
Wyjście |
E3Z-LT61/-LT66 |
|
E3Z-LR61/-LR66 |
E3Z-LL61/-LL66 |
|
E3Z-LL63/-LL68 |
|
|
|
NPN |
|
|
|||||
|
Model |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Parametr |
Wyjście |
E3Z-LT81/-LT86 |
|
E3Z-LR81/-LR86 |
E3Z-LL81/-LL86 |
|
E3Z-LL83/-LL88 |
||
|
|
|
|||||||
|
PNP |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,3–15 m |
Biały papier |
|
Biały papier |
|
|
|
|
|
|
(przy użyciu E39-R1) |
(100 × 100 mm): |
|
(100 × 100 mm): |
|
Zasięg działania |
60 m *1 |
|
0,2–7 m |
20–300 mm |
|
25–300 mm |
|||
|
(przy użyciu E39-R12) |
Czarny papier |
|
Czarny papier |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0,2–7 m |
(100 × 100 mm): |
|
(100 × 100 mm): |
|
|
|
|
|
|
(przy użyciu E39-R6) |
20–160 mm |
|
25–100 mm |
|
|
|
|
|
|
|
Biały papier |
|
Biały papier |
|
|
|
|
|
|
|
(100 × 100 mm): |
|
(100 × 100 mm): |
|
Ustawiony zakres odległości |
|
--- |
40–300 mm |
|
40–300 mm |
||||
|
Czarny papier |
|
Czarny papier |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(100 × 100 mm): |
|
(100 × 100 mm): |
|
|
|
|
|
|
|
40–160 mm |
|
40–100 mm |
|
Średnica plamki (typowa) |
Ø 5 mm przy odl. 3 m |
Ø 0,5 mm przy odl. 300 mm |
|||||||
Standardowy obiekt |
Nieprzezroczysty: |
|
Nieprzezroczysty: |
|
--- |
||||
|
wykrywany |
min. Ø 12 mm |
|
min. Ø 75 mm |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
Najmniejszy wykrywany |
Ø 6 mm, obiekt nieprzezroczysty, odl. 3 m |
Ø 0,2 mm, przyrząd szpilkowy ze stali |
|||||||
obiekt (typowy) |
nierdzewnej, odl. 300 mm |
||||||||
|
|
|
|||||||
Odchylenie różnicowe |
|
--- |
Maks. 5 % ustawionego zasięgu |
||||||
Błąd czerni/bieli |
|
--- |
5 % przy 160 mm |
|
5 % przy 100 mm |
||||
Kąt kierunkowy |
Odbiornik: 3–15° |
|
|
--- |
|
|
|||
ródło światła (długość fali) |
Czerwona dioda LD (655 nm), JIS klasa 1, IEC klasa 1, FDA klasa II |
||||||||
Napięcie zasilania |
|
|
12-24 V DC ±10 %, pulsacja (p-p): maks. 10 % |
|
|
||||
Pobór prądu |
Nadajnik: 15 mA |
|
|
Maks. 30 mA |
|
|
|||
Odbiornik: 20 mA |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Wyjście sterowania |
Napięcie zasilania obciążenia: maks. 26,4 V DC, prąd obciążenia: maks. 100 mA, wyjście z otwartym |
||||||||
|
|
kolektorem |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Wyjściowe napięcie |
|
|
Prąd obciążenia mniejszy niż 10 mA: maks. 1 V |
|
|
||||
|
szczątkowe |
|
|
Prąd obciążenia 10–100 mA: maks. 2 V |
|
|
|||
Przełączanie trybu wyjścia |
|
|
Pomiędzy trybami light-ON i dark-ON |
|
|
||||
|
|
|
Zabezpieczenie przed |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
odwróceniem |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
polaryzacji zasilania, |
|
Zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji źródła zasilania. |
||||
|
|
|
Zabezpieczenie przed |
|
|||||
Obwody zabezpieczające |
|
Zabezpieczenie przed zwarciem na wyjściu. Zapobieganie wzajemnemu |
|||||||
zwarciem na wyjściu |
|
||||||||
|
|
|
|
oddziaływaniu. Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem wyjścia |
|||||
|
|
|
i odwróceniem |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
polaryzacji źródła |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zasilania |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Działanie lub |
|
Czas reakcji |
Działanie lub resetowanie: maks. 1 ms |
|
resetowanie:maks. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 ms |
|
Regulacja czułości |
Regulacja z jednym obrotem |
Nieograniczona regulacja z pięcioma obrotami |
|||||||
Oświetlenie zewnętrzne |
|
|
Oświetlenie sztuczne: maks. 3000 lx |
|
|
||||
(po stronie odbiornika) |
|
|
Światło słoneczne: maks. 10 000 lx |
|
|
||||
Zakres temperatur otoczenia |
Eksploatacja: od −10 do +55 °C, składowanie: od −25 do +70 °C (bez oblodzenia i kondensacji) |
||||||||
Wilgotność otoczenia |
Eksploatacja: 35–85%, składowanie: 35–95 % (bez oblodzenia lub kondensacji) |
||||||||
Rezystancja izolacji |
|
|
Min. 20 MΩ przy 500 V DC |
|
|
||||
Wytrzymałość dielektryczna |
|
|
1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min |
|
|
||||
Odporność na wibracje |
Zniszczenie: 10–55 Hz, podwójna amplituda 1,5 mm, 2 godziny, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z |
||||||||
Odporność na wstrząsy |
Zniszczenie: 500 m/s2 3 razy, każdorazowo w kierunkach |
X, Y i Z |
|||||||
Stopień ochrony |
|
|
IP67 (IEC 60529) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser |
5 |
|
Metoda |
|
|
Odbicie kierunkowe |
|
|
|
|
Nadajnik–odbiornik |
|
z reflektorem z funkcją |
O ustawianym zasięgu (modele BGS) |
|||
|
wykrywania |
|
|||||
|
|
|
MSR |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Reakcja |
|
|
Reakcja standardowa |
|
Reakcja szybka |
|
|
|
Wyjście |
E3Z-LT61/-LT66 |
|
E3Z-LR61/-LR66 |
E3Z-LL61/-LL66 |
E3Z-LL63/-LL68 |
|
|
NPN |
|
||||
|
Model |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parametr |
Wyjście |
E3Z-LT81/-LT86 |
|
E3Z-LR81/-LR86 |
E3Z-LL81/-LL86 |
E3Z-LL83/-LL88 |
|
|
|
||||||
|
PNP |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Sposób połączenia |
|
Kabel (standardowa długość 2 m): E3Z-L@@1/-L@@3 |
|
||||
|
|
Standardowe złącze M8: E3Z-L@@6/-L@@8 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Wskaźnik działania (pomarańczowy) Wskaźnik Wskaźnik stabilności (zielony)
Nadajnik w modelach nadawczo-odbiorczych ma tylko wskaźnik zasilania (pomarańczowy)
Masa |
Z kablem |
Ok. 120 g |
|
Ok. 65 g |
|
(w |
(2 m) |
|
|||
|
|
|
|||
opako- |
Złącze |
ok. 30 g |
|
ok. 20 g |
|
waniu) |
standardowe |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Obudowa |
|
PBT (politereftalan butylenowy) |
||
Materiał |
|
|
|
|
|
Obiektyw |
Zmodyfikowana żywica |
Żywica metakrylowa |
Zmodyfikowana żywica poliarylanowa |
||
|
|||||
|
|
poliarylanowa |
|
|
|
|
Akcesoria |
|
Podręcznik użytkownika |
||
|
(odbłyśniki ani uchwyty montażowe nie są dostarczane z żadnym z powyższych modeli) |
||||
|
|
*1. Jeżeli wymagana jest odległość ponad 10 m, należy skonsultować się z przedstawicielem firmy OMRON. Możliwe jest wyprodukowanie modeli z dużą plamką o zamówionym rozmiarze. Ułatwia to ustawienie osi optycznej i umożliwia bardziej stabilny odbiór wiązki przez odbiornik, nawet gdy wystąpią drgania.
Uwaga:Funkcja zatrzymania emisji może zostać dodana do modeli nadawczo-odbiorczych jako funkcja niestandardowa. W celu uzyskania dalszych informacji należy skontaktować się z dealerem firmy OMRON.
6 |
Laserowy czujnik fotoelektryczny z wbudowanym wzmacniaczem E3Z-Laser |