Omron E3Z-LASER DATASHEET [it]

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore incorporato

E3Z-Laser

Sensore fotoelettrico
compatto LASER

Il sensore E3Z LASER oltre alla custodia
compatta in materiale plastico, è
caratterizzato da una luce LASER
visibile per il posizionamento e per
applicazioni di rilevamento di precisione.

• Luce LASER visibile per il posiziona­mento di precisione e il rilevamento di
oggetti piccoli

• LED a potenza elevata che garantisce
un corretto rilevamento anche in am­bienti gravosi.

Caratteristiche

Sensori a sbarramento e a riflessione con catarifrangente

Visibilità raggio potenziata per una più facile regolazione
dell'asse ottico dei sensori

• Il design ottico consente la massima propagazione lineare
dei raggi laser. I raggi laser rossi (classe 1) possono essere
allineati con precisione sulla posizione di riferimento.

• La distanza di rilevamento di 60 m del modello a
sbarramento garantisce un elevato guadagno, permettendo
un utilizzo affidabile anche in ambienti polverosi.

Rilevamento ai lati di piastrelle di grandi dimensioni.

Rilevamento affidabile di piccoli oggetti e fori di dimensioni
contenute grazie al raggio sottile

• Il diametro dello spot dei modelli a sbarramento e a
riflessione con catarifrangente è di 5 mm (ad esempio
a 3 m), rendendo così possibile il rilevamento di piccoli
oggetti a lunghe distanze.

• La distanza di rilevamento dei modelli a riflessione con
catarifrangente è di 15 m (con il catarifrangente E39-R1S).
Questa è la distanza maggiore disponibile nel settore.

Conteggio bottiglie.

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato 1

Modelli BGS

Rilevamento a lunga distanza a 300 mm (carta bianca)

Tecnologia ottica avanzata per il modello E3Z Laser

La deviazione direzionale del raggio laser può essere
eliminata e il diametro dello spot può essere personalizzato.
Ciò è possibile grazie alla tecnologia di allineamento ad alta
precisione basata sull'LD e alla modularizzazione della lente
dell'emettitore. La posizione della lente può essere regolata in
linea (in attesa di brevetto).

Supporto

Raggio laser

Rileva i componenti dei chip sul nastro.

Basso errore bianco/nero per le applicazioni con diversi colori

• Un errore bianco/nero del 5% max rende più stabile il
rilevamento e il funzionamento del sensore.

Rileva i listelli sporgenti.

Facile rilevamento di piccoli oggetti e di piccole differenze
di livello grazie al diametro dello spot ridotto

• È possibile un rilevamento stabile anche in presenza di uno
sfondo lucido.

• Il diametro dello spot per i modelli BGS è di 0,5 mm
(esempio tipico a 300 mm). Combinato con un'isteresi pari
al 5%, consente il rilevamento anche delle differenze
minime.

• I modelli con tempo di risposta pari a 0,5 ms (E3Z-LL@3/@8)
sono disponibili come modelli standard per applicazioni con
oggetti in rapido movimento.

LD (laser a semiconduttori)

Lente elemento emettitore

Diagramma concettuale diagramma laser

Regolando con precisione la lente dell'emettitore nelle dire­zioni verticale, orizzontale e di profondità, è possibile ottenere
l'allineamento con una deviazione direzionale minima (fino
a ±1 grado).

Mapping del
vetro a cristalli liquidi.

2 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Modelli disponibili

Sensori

Metodo di

rilevamento

Aspetto Metodo di collegamento

Precablato (2 m)*

A sbarramento

Connettore M8 standard E3Z-LT66 E3Z-LT86

Precablato (2 m)** ****

A riflessione con

catarifrangente con

funzione MSR

***

Connettore M8 standard E3Z-LR66 E3Z-LR86

Precablato (2 m)** E3Z-LL61 E3Z-LL81

Connettore M8 standard E3Z-LL66 E3Z-LL86

Distanza impostabile

(modelli BGS)

Precablato (2 m)**

Connettore M8 standard E3Z-LL68 E3Z-LL88

* Sono anche disponibili modelli precablati con cavi da 0,5 m. Al momento dell'ordine, specificare la lunghezza del cavo aggiungendo il suffisso "0,5M" al codice

modello (es. E3Z-LT61 0,5M).
Sono anche disponibili modelli precablati con connettore M12. Al momento dell'ordine, aggiungere il suffisso "-M1J" al codice modello (es. E3Z-LT61-M1J). Il cavo
è lungo 0,3 m. Sono disponibili inoltre i seguenti metodi di connessione. Per ulteriori dettagli, rivolgersi al rappresentante OMRON locale.

Modelli precablati con 1 o 5 m di cavo
Modelli precablati con connettori a 4 pin M8 e connettori a 3 pin M8.

** Per distanze superiori a 10 m, consultare il rappresentante OMRON locale. Possono essere prodotti modelli con spot personalizzato di grandi dimensioni. Questi

modelli agevolano la regolazione dell'asse ottico e consentono una ricezione più stabile del raggio da parte del ricevitore anche in presenza di vibrazioni.
*** Il catarifrangente deve essere acquistato separatamente. Selezionare il modello di catarifrangente più idoneo per l'applicazione.
**** I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente.

Tempo di

risposta

1 ms

0,5 ms

Distanza di rilevamento

60 m

15 m

(utilizzando E39-R1)

(utilizzando E39-R12)

(utilizzando E39-R6)

(300 mm)

7 m

(200 mm)

7 m

(200 mm)

20 ... 40 mm

(distanza minima impostata)

20 ... 300 mm

(distanza massima impostata)

25 ... 40 mm

(distanza minima impostata)

25 ... 300 mm

(distanza massima impostata)

Uscita NPN Uscita PNP

E3Z-LT61 E3Z-LT81

**

E3Z-LR61 E3Z-LR81

E3Z-LL63 E3Z-LL83

Luce rossa

Modello

Accessori (disponibili a richiesta)

Riduttori di fascio (per E3Z-LT@@)

Ampiezza fascio Distanza di rilevamento

Ø 0,5 mm 3 m Ø 0,1 mm E39-S65A

Catarifrangenti (per E3Z-LR@@)

Nome Distanza di rilevamento (tipica) Modello Note

15 m (300 mm) E39-R1S

7 m (200 mm) E39-R12

Catarifrangente

7 m (200 mm) E39-R6

Oggetto minimo rilevabile

(tipico)

• I modelli a riflessione non sono forniti con
catarifrangenti.

• La distanza minima richiesta tra il sensore e il
catarifrangente deve essere pari a quella indicata in
parentesi.

• È attivata la funzione MSR.

Modello Quantità

Un set

(contiene riduttori di fascio

sia per l'emettitore sia per

il ricevitore)

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 3

Standard

Aspetto Modello Quantità Note Aspetto Modello Quantità Note

E39-L153 1

E39-L98 1

Standard

E39-L104 1 E39-L150 1 set

E39-L43 1

Per montaggio

orizzontale*

E39-L151 1 set

E39-L142 1

Per montaggio con copertura

di protezione orizzontale**

E39-L44 1 Per montaggio posteriore E39-L144 1

Staffa metallica con copertura

di protezione**

Regolatore di posizione del

sensore

Facilità di montaggio

e regolazione sulle guide in

alluminio di nastri trasportatori.

Per una regolazione da sinistra

verso destra

Con copertura di protezione

verticale (solo per E3Z) **

* Non utilizzabile per i modelli con connettore standard.
Nota: Se si utilizzano modelli a sbarramento, ordinare una staffa per l'emettitore e una per il ricevitore.

Connettori di I/O per sensori

(Per un elenco completo dei connettori dei sensori disponibili, fare riferimento al catalogo Accessori)

Dimensione Cavo Aspetto Tipo precablato Modello

2 m

M8

M12

Diritto

Angolato

Standard

Diritto

5 m XS3F-M421-405-A*

2 m XS3F-M422-402-A*

5 m XS3F-M422-405-A*

2 m

5 m XS2F-D421-GC0-A*

(Per modelli

M1J)

Angolato

* Nota: I codici XS sono disponibili a richiesta. Per altri modelli, contattare il distributore Omron di zona.

2 m XS2F-D422-DC0-A*

5 m XS2F-D422-GC0-A*

4 fili

4 fili

XS3F-M421-402-A*

XS2F-D421-DC0-A*

4 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Valori tipici

Metodo di

rilevamento

Risposta Risposta standard Risposta ad alta velocità

Modello

Distanza di rilevamento 60 m *

Campo di impostazione ---

Diametro punto luminoso Ø 5 mm a 3 m Ø 0,5 mm a 300 mm

Oggetto standard rilevato

Oggetto minimo rilevato

Isteresi --- 5% max della distanza impostata
Errore bianco/nero --- 5% a 160 mm 5% a 100 mm
Angolo direzionale Ricevitore: 3 ... 15° ---
Sorgente luminosa

(lunghezza d'onda)

Tensione di alimentazione 12 … 24 Vc.c.±10%, ondulazione (p-p): 10% max.

Assorbimento

Uscita di controllo

Tensione residua di uscita

Commutazione modalità di

Protezione circuitali

Tempo di risposta Funzionamento o riassetto: 1 ms max.

Regolazione della sensibilità Potenziometro a un giro Potenziometro continuo a 5 giri

Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: 3.000 lux max.

Temperatura ambiente Funzionamento: −10 ... 55 °C, stoccaggio: −25 ... 70 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Umidità relativa Funzionamento: 35% … 85%; stoccaggio: 35% ... 95% (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Resistenza di isolamento 20 MΩ min. a 500 Vc.c.

Rigidità dielettrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz per 1 min

Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 10 ... 55 Hz, 1,5 mm doppia ampiezza per 2 ore nelle direzioni X, Y e Z

Resistenza agli urti Distruzione: 500 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte

Grado di protezione IP67 (IEC 60529)

Uscita NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68
Uscita PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

uscita

A sbarramento

Opaco: Ø

12 mm min.

Oggetto opaco Ø 6 mm a 3 m

LED rosso (655 nm), JIS classe 1, IEC classe 1, FDA classe II

Emettitore: 15 mA
Ricevitore: 20 mA

Tensione di alimentazione del carico: 26,4 Vc.c. max, corrente di carico: 100 mA max, uscita a

Carico di corrente inferiore a 10 mA: 1 V max.
Carico di corrente di 10 ... 100 mA: 2 V max.

Protezione da

inversioni di polarità

dell'alimentazione

e protezione da
cortocircuiti sull’uscita
e inversioni di polarità

in uscita

Luce solare: 10.000 lux max.

A riflessione polarizzata

con catarifrangente

(funzione MSR)

0.3

...

15 m

(con il modello E39-R1)

0.2

...

7 m

(con il modello E39-

R12)

0.2

...

7 m

(con il modello E39-R6)

Opaco: Ø

75 mm min.

collettore aperto

Per passare dalla modalità impulso luce alla modalità impulso buio

Protezione da inversioni di polarità dell'alimentazione, e da cortocircuiti

sull’uscita, prevenzione da interferenze reciproche e protezione da inversioni

Distanza impostabile (modelli BGS)

20 ... 300 mm (Carta

bianca 100 × 100 mm)

20 ... 160 mm (Carta

nera 100 × 100 mm)

Carta bianca

(100 × 100 mm):

40 ... 300 mm

Carta nera

(100 × 100 mm):

40 ... 160 mm

Spillo misuratore in acciaio inox Ø 0,2 mm a

30 mA max.

di polarità sull’uscita

25 ... 300 mm (carta

bianca 100 × 100 mm)

25 ... 100 mm (carta
nera 100 × 100 mm)

Carta bianca

(100 × 100 mm):

40 ... 300 mm

Carta nera

(100 × 100 mm):

40 ... 100 mm

---

300 mm

Funzionamento

oriassetto:

0,5 ms max.

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 5

Metodo di

rilevamento

A sbarramento

A riflessione polarizzata

con catarifrangente

(funzione MSR)

Distanza impostabile (modelli BGS)

Risposta Risposta standard Risposta ad alta velocità

Modello

Metodo di collegamento

Uscita NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68
Uscita PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

Precablato (lunghezza standard: 2 m
Connettore M8 standard

Spia di funzionamento (arancione)

Spia

Spia di stabilità (verde)
Sull'emettitore è presente solo la spia di alimentazione (arancione).

Peso

(con

imballo)

Cavo precablato

(2 m)

Connettore

M8

Circa 120 g Circa 65 g

Circa 30 g Circa 20 g

Custodia Polibutilene tereftalato (PBT)

Materiale

Lente

Accessori

* Per distanze superiori a 10 m, consultare il rappresentate OMRON locale. Possono essere prodotti modelli con spot personalizzato di grandi dimensioni. Questi

modelli agevolano la regolazione dell'asse ottico e consentono una ricezione più stabile del raggio da parte del ricevitore anche in presenza di vibrazioni.

Nota: Ai modelli a sbarramento è possibile aggiungere una funzione personalizzata di arresto emissione. Per ulteriori dettagli, rivolgersi al rappresentante OMRON

locale.

Resina poliarilata

modificata

Resina metacrilica Resina poliarilata modificata

Manuale di istruzioni

(Nessuno dei modelli sopra indicati viene fornito con catarifrangenti e staffe di montaggio.)

6 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Curve caratteristiche

Campo di funzionamento

Modelli a sbarramento Modelli a riflessione polarizzata con catarifrangente (funzione MSR)

E3Z-LT@@ E3Z-LR@@

150

100

Distanza Y (mm)

50

60

40

20

Distanza Y (mm)

E39-R1S

E39-R6

Y

X

0

−20

−40

−60

−50

−100

−150

0

80604020

Y

X

Distanza X (m)

Impostazione della distanza
(300 mm)

Impostazione della distanza
(40 mm)

Modelli BGS Modelli BGS
E3Z-LL@@ E3Z-LL@@

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00

Campo di funzionamento Y (mm)

−0.50

−1.00

−1.50

−2.00

−2.50

500

100 150

Y

Oggetto rilevato:
Carta bianca
100 × 100 mm

X

200

250

Distanza X (mm)

300

350

3

2

1

0

Campo di funzionamento Y (mm)

−1

−2

−3

E39-R12

Distanza X (m)

Y

Oggetto rilevato:
Carta bianca
100 × 100 mm

X

Distanza X (mm)

3020 2510 155

605030 4010 20

Guadagno/distanza rilevamento

Modelli a sbarramento Modelli a riflessione con catarifrangente

E3Z-LT@@ E3Z-LR@@

10000

1000

Rapporto di guadagno (multiplo)

100

01064212015 30 40 50 7060 80

Distanza (m)

100

E39-R1S

10

E39-R12

Rapporto di guadagno (multiplo)

1

E39-R6

0.1

Distanza (m)

3010 200

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 7

Caratteristiche a distanza ravvicinata

Modelli BGS
E3Z-LL@1/-LL@6E3Z-LL@3/-LL@8

350

300

300 mm

350

300

300 mm

250

200

Distanza di rilevamento (mm)

150

100

50

0

Carta
bianca

Impostazione:
300 mm

160 mm

40 mm

10 mm 12 mm 0 mm

Carta
nera

Impostazione:
160 mm

Carta
bianca

Impostazione:
40 mm

40 mm

9 mm

Carta
nera

Impostazione:
40 mm

Distanza di rilevamento/materiale oggetto

Modelli BGS
E3Z-LL@1/-LL@6

Carta bianca a una distanza di 40 mm

50

40

30

Distanza di rilevamento (mm)

20

250

200

Distanza di rilevamento (mm)

150

100

50

0

Carta

bianca
Impostazione:
300 mm

100 mm

40 mm

10 mm 21 mm 0 mm

Carta

Carta

nera
Impostazione:
100 mm

bianca
Impostazione:
40 mm

40 mm

Impostazione:
40 mm

E3Z-LL@3/-LL@8
Carta bianca a una distanza di 40 mm

50

40

30

Distanza di rilevamento (mm)

20

Carta
nera

9 mm

10

0

Carta
bianca

Impialac­ciatura

Cartone

Carta
nera

Gomma
nera

SUS

Superficie
a specchio

Materiale

E3Z-LL@1/-LL@6
Carta bianca a una distanza di 300 mm

350

300

250

200

Distanza di rilevamento (mm)

150

100

50

0

Carta
bianca

Impiallac­ciatura

Cartone

Carta
nera

Gomma
nera

SUS Superficie

a specchio
Materiale

10

0

Impiallac­ciatura

Cartone

Carta
nera

Gomma
nera

SUS

Superficie
a specchio

Materiale

Carta
bianca

E3Z-LL@3/-LL@8
Carta bianca a una distanza di 100 mm

120

100

80

60

Distanza di rilevamento (mm)

40

20

0

Carta
bianca

Impiallac­ciatura

Cartone

Carta
nera

Gomma
nera

SUS

Superficie
a specchio

Materiale

8 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Diametro punto luminoso/distanza rilevamento

Modelli a sbarramento e a riflessione
con catarifrangente

Modelli BGS

E3Z-LT@@ E3Z-LL@@
E3Z-LR

@@

100

90

80

70

Raggio puntiforme

60

50

40

Diametro raggio puntiforme (mm)

30

20

10

0

b

a

Dimensione a

Dimensione b

Distanza impostata (m)

6030 40 5020100

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

Diametro raggio puntiforme (mm)

0.4

0.2

0

Isteresi/distanza

Modelli BGS

E3Z-LL@1(LL@6) E3Z-LL@3(LL@8)

2.50

2.50

Dimensione a

Distanza impostata (mm)

Dimensione b

b

a

Raggio puntiforme

600300 400 5002001000

2.00

Isteresi (%)

1.50

1.00

0.50

0.00

Carta
nera

Carta
bianca

Distanza impostata (mm)

Dati tecnici relativi all’inclinazione
(verticale)

2.00

Isteresi (%)

1.50

1.00

0.50

0.00

4003002001000

Dati tecnici relativi all’inclinazione
(orizzontale)

Modelli BGS Modelli BGS

E3Z-LL@ E3Z-LL@

20

Impostazione della distanza: 300 mm

15

Oggetto rilevato:
Carta bianca 100 × 100 mm

10

5

0

Linea
mediana

(verso l'alto
e
verso il basso)

Angolo di
inclinazione

+ θ

− θ

Angolo di inclinazione θ (°)

−5

Variazione distanza di rilevamento (%)

−10

−15

Oggetto
rilevato

−20

−40 −30 −20 −10 0 10203040

20

Impostazione della distanza: 300 mm
Oggetto rilevato:

15

Carta bianca 100 × 100 mm

10

5

0

−5

Variazione distanza di rilevamento (%)

−10

−15

Oggetto
rilevato

−20

−40 −30 −20 −10 0 10203040

Carta
nera

(destra e
sinistra)

Linea
mediana

Carta
bianca

Distanza impostata (mm)

Angolo di
inclinazione

+ θ

− θ

Angolo di inclinazione θ (°)

4003002001000

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 9

Schemi circuiti I/O

Uscita NPN

Modello

Modalità di
funzionamento

Diagrammi di temporizzazione

Selettore di
funzionamento

Circuito di uscita

E3Z-LT61
E3Z-LT66
E3Z-LR61
E3Z-LR66

E3Z-LL61
E3Z-LL66
E3Z-LL63
E3Z-LL68

Impulso luce

Impulso buio

Impulso luce

Impulso buio

Incidente Interrotta

Spia di funziona­mento (arancione)

Uscita a transistor

Carico
(ad esempio relè)

Incidente Interrotta

Spia di funziona­mento (arancione)

Uscita a transistor

Carico
(ad esempio relè)

Spia di
funzionamento
(arancione)

Transistor
di uscita

Carico (ad
esempio relè)

(tra conduttori marrone e nero)

Spia di
funzionamento
(arancione)

Transistor
di uscita

Carico (ad
esempio relè)

(tra conduttori marrone e nero)

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

Commuta

Riassetta

(tra conduttori marrone e nero)

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

Commuta

Riassetta

(tra conduttori marrone e nero)

Emettitore del modello a sbarramento

Spia di
alimenta­zione
(arancione)

Circuito
principale

VICINO LONTANO

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

Commuta

Riassetta

VICINO LONTANO

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

Commuta

Riassetta

(impulso luce))

(impulso buio)

Marrone

1

Blu

3

(impulso luce))

(impulso buio)

L (ON)

D (ON)

L (ON)

D (ON)

Modello a sbarramento, modelli a riflessione con catarifrangente

Spia di
funziona­mento

(arancione)

Connettore M12
Disposizione dei pin

1

2

4

3

Spia di
stabilità

(verde)

Circuito
principale

Connettore M8 a 4 pin
Disposizione dei pin

2

4

1

3

(Uscita di

controllo)

Marrone

1

4

Nero

D

Z

Blu

3

Il pin 2 non è utilizzato.

Disposizione dei terminali
del connettore M8 a 4 pin

1

4

3

2

4

1

3

12 ... 24 Vc.c.

Disposizione dei pin
del connettore M12

2

I pin 2 e 4

non sono utilizzati.

Marrone

(Uscita di

controllo)

1

4

Nero

Z

D

Blu

3

Spia di
funziona­mento

(arancione)

Disposizione dei pin
del connettore M12

2

(verde)

1

4

3

Spia di
stabilità

Circuito
principale

Disposizione dei terminali
del connettore M8 a 4 pin

2

4

1

3

Il pin 4 non è utilizzato.

100 mA
max.

100 mA
max.

12 ... 24 Vc.c.

Carico

(relè)

0 V

12 ... 24 Vc.c.

Carico

(relè)

0 V

Uscita PNP

Modello

E3Z-LT81
E3Z-LT86
E3Z-LR81
E3Z-LR86

Modalità di
funzionamento

Impulso luce

Impulso buio

Diagramma di funzionamento

Incidente Interrotta

Spia di funziona­mento (arancione)

Uscita a transistor

Carico
(ad esempio relè)

Incidente Interrotta

Spia di funziona­mento (arancione)

Uscita a transistor

Carico
(ad esempio relè)

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

Commuta

Riassetta

(tra conduttori blu e nero)

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

Commuta

Riassetta

(tra conduttori blu e nero)

Emettitore del modello a sbarramento

Spia di
alimenta­zione
(arancione)

Circuito
principale

Selettore di
funzionamento

(impulso luce))

(impulso buio)

Marrone

1

Blu

3

L (ON)

D (ON)

Circuito di uscita

Modello a sbarramento, modelli a riflessione con catarifrangente

Spia di
funziona­mento

(arancione)

Disposizione dei pin
del connettore M12

1

2

4

3

Spia di
stabilità

(verde)

Circuito
principale

Disposizione dei terminali del
connettore M8 a 4 pin

2

1

(Uscita di

controllo)

4

3

Il pin 2 non è utilizzato.

Disposizione dei terminali
del connettore M8 a 4 pin

12 ... 24 Vc.c.

Disposizione dei pin
del connettore M12

1

2

4

3

Marrone

1

Z

D

Nero

4

3

Blu

2

4

1

3

I pin 2 e 4 non sono utilizzati.

100 mA
max.

12 ... 24 Vc.c.

Carico

(relè)

0 V

10 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Modello

Modalità di
funzionamento

Impulso luce

E3Z-LL81
E3Z-LL86
E3Z-LL83
E3Z-LL88

Impulso buio

Struttura connettori

Connettori M8 a 4 pin

2

4

3

1
2

1

3
4

XS3F-M421-402-A
XS3F-M421-405-A

Connettori M12

N. pin

2

1

4

1
2

3

3
4

XS2F-D421-DC0-A
XS2F-D421-GC0-A

Diagramma di funzionamento

VICINO

Spia di
funzionamento
(arancione)

Transistor
di uscita

Carico (ad

Commuta

esempio relè)

Riassetta

(tra conduttori blu e nero)

Spia di
funzionamento
(arancione)

Transistor
di uscita

Carico (ad

Commuta

esempio relè)

Riassetta

(tra conduttori blu e nero)

XS3F-M422-402-A
XS3F-M422-405-A

XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A

"OFF"

"OFF"

"ON"

"ON"

VICINO LONTANO

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

LONTANO

Colore fili

Marrone
Bianco
Blu
Nero

Colore fili

Marrone
Bianco
Blu
Nero

Selettore di
funzionamento

L (ON)

(impulso luce))

D (ON)

(impulso buio)

Spia di
funziona­mento
(arancione)

Disposizione dei pin
del connettore M12

1

2

3

(verde)

4

Il pin 4 non è utilizzato.

Circuito di uscita

Spia di
stabilità

Circuito
principale

Disposizione dei terminali
del connettore M8 a 4 pin

1

(Uscita di

controllo)

2

4

3

12 ... 24 Vc.c.

Marrone

1

Z

D

Nero

4

100 mA
max.

3

Blu

Carico

(relè)

0 V

Legenda

Sensori con regolazione della sensibilità
e selettore di modalità

Modelli a sbarramento

E3Z-LT@@ (ricevitore)

Modelli a riflessione con catarifrangente

E3Z-LR@@

Spia di stabilità

(verde)

Selettore modo

di funzionamento

Spia di funzionamento
(arancione)

Regolatore di sensibilità

Sensore a distanza impostabile

Modelli BGS

E3Z-LL@@

Regolatore di distanza

continuo a 5 giri

Spia di stabilità

(verde)

Spia di funzionamento
(arancione)

Selettore modo
di funzionamento

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 11

Precauzioni per la sicurezza

Fare riferimento alla sezione Garanzie e limitazioni di responsabilità a pagina 18.

! Avvertenza

Questo prodotto non è progettato o classificato per
garantire la sicurezza delle persone. Non usarlo a
tal fine.

Non far penetrare il raggio laser negli occhi, l'espo­sizione diretta al raggio potrebbe compromettere la
vista.

! Attenzione

Non collegare un'alimentazione in c.a. al sensore.
Se viene collegato all'alimentazione in c.a.
(100 Vc.a. o superiore), il sensore potrebbe esplo­dere o bruciare.

Utilizzo corretto

Rispettare le seguenti precauzioni per la sicurezza di impiego
del sensore.

Non utilizzare il prodotto in ambienti tali per cui le caratteristi-

che tecniche del prodotto risultino insufficienti per il funziona-

mento sicuro.

Condizioni dell'ambiente operativo

Resistenza all'acqua

La classificazione del sensore è IP67. Non utilizzarlo

sott'acqua, sotto la pioggia o in ambienti esterni.

Condizioni ambiente

Non installare il prodotto nei luoghi indicati di seguito, per

evitarne il danneggiamento o il malfunzionamento:

• Luoghi soggetti a polvere e sporcizia eccessive

• Luoghi esposti alla luce solare diretta

• Luoghi esposti a gas corrosivi

• Luoghi esposti a solventi organici

• Luoghi soggetti a urti o vibrazioni

• Luoghi esposti a spruzzi d'acqua, oli o agenti chimici

• Luoghi esposti a umidità elevata o a formazione di
condensa

Utilizzo corretto

Ambiente operativo

Non utilizzare il sensore in ambienti esposti a gas infiammabili
o esplosivi.

Cablaggio

Tensione di alimentazione e tensione di alimentazione del
carico di uscita

Accertarsi che la tensione di alimentazione del sensore rientri
nella gamma di tensione nominale. Se la tensione di alimen­tazione supera la gamma specificata, il sensore potrebbe
esplodere o bruciare.

Tensione di alimentazione

La tensione di alimentazione massima è 26,4 Vc.c. Se la
tensione di alimentazione supera la gamma specificata, il
sensore potrebbe esplodere o bruciare.

Carico

Non utilizzare un carico superiore a quello nominale.

Cortocircuiti del carico

Non cortocircuitare il carico, in quanto il sensore potrebbe
danneggiarsi o bruciare.

Collegamento senza carico

Il collegamento dell'alimentazione al sensore in assenza di
carico potrebbe fare esplodere o bruciare i componenti interni.

Design

Tempo di riassetto alimentazione

Il sensore è pronto per il funzionamento 100 ms dopo
l'accensione. Se il sensore e il carico sono collegati a fonti di
alimentazione distinte, accendere sempre il sensore prima di
alimentare il carico.

Cablaggio

Come evitare malfunzionamenti

Se si utilizza un sensore con un inverter o un servomotore,
mettere a terra sempre i terminali FG (messa a terra
dell'involucro) e G (messa a terra del circuito), onde evitare un
funzionamento incorretto del sensore.

Montaggio

Montaggio del sensore

• Se i sensori vengono installati uno di fronte all'altro,
verificare che gli assi ottici non si incrocino, in quanto si
potrebbero generare interferenze reciproche.

• Installare sempre il sensore in modo che il campo visivo
dell’emettitore non sia esposto direttamente a fonti di luce
intensa, quali la luce solare, a fluorescenza o a incande­scenza.

• Durante l'installazione, non colpire il sensore fotoelettrico
con un martello o altro strumento, in quanto ne compromet­terebbe la reistenza all’acqua.

• Utilizzare viti M3 per il montaggio del sensore.

• Durante il fissaggio del sensore, non applicare alle viti una
coppia di serraggio superiore a 0,54 Nm.

12 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Connettori M8

• Spegnere sempre l’alimentazione del sensore prima di
collegare o scollegare il connettore metallico.

• Tenere la ghiera del connettore mentre lo si collega o
scollega.

• Fissare manualmente il coperchio del connettore. L'uso di
pinze potrebbe danneggiare il connettore.

• Applicare una coppia di serraggio di 0,3 ... 0,4 Nm per i
connettori M8 e di 0,4 ... 0,5 Nm per i connettori M12. Le
vibrazioni possono provocare l'allentamento dei connettori
e ridurre il grado di protezione se la coppia di serraggio non
è sufficiente.

Direzione di montaggio per i modelli a distanza impostabile

• Verificare che il lato di rileva­mento del sensore sia paralle­lo alla superficie degli oggetti
da rilevare. In genere, non in­clinare il sensore verso l'og­getto da rilevare.

Lato di rilevamento

Superficie
dell'oggetto
rilevato

Se l'oggetto da rilevare presenta
una superficie lucida, applicare
al sensore un'inclinazione com­presa tra 5° e 10° come illustrato
nella figura, a condizione che
sullo sfondo non sia presente al-

Superficie lucida

cun oggetto che interferisca con
il sensore.

• Se al di sotto del sensore è presente un oggetto con super­ficie a specchio, il sensore potrebbe non funzionare in modo
stabile. In tal caso, inclinare il sensore o allontanarlo da tale
oggetto, come illustrato di seguito.

Installare il sensore come illustrato di seguito se gli oggetti
rilevati presentano colori o materiali diversi tra loro.

Corretto

Direzione di spostamento

Sbagliato

Direzione di spostamento

Regolazione dei modelli a distanza impostabile

Funzionamento spia di stabilità

Soglia di distanza

(impostabile)

Instabile VICINO

Stabile VICINO Stabile LONTANO

Zona VICINO

BGS

Stabilità
(verde)

Impulso

Funzionamento

luce

(arancione)

Stabilità
(verde)

Impulso

Funzionamento

buio

(arancione)

Nota: Se la spia è accesa, lo stato rilevamento/non rilevamento è stabile

nell'intervallo di temperatura nominale dell'ambiente di funzionamento
(−10 ... 55 °C).

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

"ON"

"OFF"

Instabile LONTANO

Zona LONTANO

Ispezione e manutenzione

Pulizia

Non utilizzare diluenti per vernici o altri solventi organici per
pulire la superficie del prodotto.

Oggetto
rilevato

Superficie a specchio

• Non installare il sensore nella direzione sbagliata.
Far riferimento alla seguente illustrazione.

Corretto

Oggetto
rilevato

Direzione di spostamento

Direzione di
spostamento

Corretto

Oggetto
rilevato

Sbagliato

Oggetto
rilevato

Direzione di spostamento

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 13

Dimensioni (unità di misura: mm)

,

m

p

o

Sensori

A sbarramento

Modelli precablati
E3Z-LT61

E3Z-LT81

A sbarramento

Modelli con connettore
standard
E3Z-LT66

E3Z-LT86

Emettitore

Asse ottico

18

Ø 3,5

Spia di funzionamento (arancione)

Lente

15,5

Cavo ricoperto in PVC Ø 4 con 2 conduttori

8

(sezione conduttore:
0,2 mm
lunghezza standard: 2 m

Ricevitore

Spia di stabilità (verde)

7.2
Lente

Asse ottico

11

18

2,1

15,5

Cavo ricoperto in vinile Ø 4 a
3 conduttori (sezione conduttore: 0,2 mm
diametro isolamento: 1,1 mm),
Lunghezza standard: 2 m

Emettitore

Asse ottico

Lente

20

10,410,8

Spia di alimentazione (arancione)

2,1

25,4

31

2

, diametro isolamento: 1,1 mm),

3,2

10,410,8

25,4

31

Due, M3

10.410.8

Spia di alimentazione (arancione)

2.1

17

Due, M3

20

12,45

8,8

Selettore modo di funzionamento

Regolatore di sensibilità

17

20

17

8

Connettore M12 precablato

Numero

PIN

Caratteristiche

1+V

(E3Z-LT@@-M1J)

*Cavo ricoperto in PVCØ 4 con

2 o 3 conduttori
Lunghezza standard: 0,3

4

2--­30 V
4---

I pin 2 e 4 non sono utilizzati.

4,3

Connettore M8
Per ulteriori dettagli, rivolgersi al rappresentante
OMRON locale.

recablat

*Cavo ricoperto in PVC Ø 4 con

2 o 3 conduttori,
Lunghezza standard: 0,3 m

M8

3

24

3

1

* Il cavo dell'emettitore e quello del ricevitore sono

dotati rispettivamente di due e tre PIN.

Numero

PIN

Caratteristiche

1+V
2--­30 V
4Uscita

Il pin 2 non è utilizzato.

2

,

8

18.1

15.5

Ø 3,5

8

Spia di funzionamento (arancione)

Ricevitore

Spia di stabilità (verde)

7.2

Asse ottico

11

18

Lente

15.5

25.431

Due,

10.4
M3

Connettore M8

9.75

20

12.45

8.8

3.2

10.410.8

2.1

25.4

31

Due,

10.4
M3

9.75

4.3

Selettore modo di funzionamento

Regolatore di sensibilità
17

Connettore M8

14 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Modelli a riflessione con

o

p

,

m

o

p

,

m

GS

catarifrangente

Modelli precablati
E3Z-LR61
E3Z-LR81

Modelli a riflessione con
catarifrangente

Modelli con connettore
E3Z-LR66
E3Z-LR86

Spia di funzionamento (arancione)

Spia di stabilità (verde)

Ricevitore

Asse ottico

4

19.5
4

Emettitore

Ricevitore

Asse ottico

4

19.5
4

Lente

Spia di funzionamento

Lente

20

3.2

10.410.8

2.1

25.431

15.5

Due fori M2

Cavo ricoperto in vinile Ø 4 a
2 conduttori (sezione conduttore:

2

0,2 mm

, diametro isolamento: 1,1 mm),

Lunghezza standard: 2 m

20

(arancione)

3.2

10.410.8

Spia di stabilità (verde)

25.431

15.5

12.6

8.8

4.3

Selettore modo di funzionamento

Posizionatore del sensore

17

Numero

PIN

1+V
2--­30 V
4Uscita

12.6

8.8

4.3

Selettore modo di funzionamento

Posizionatore del sensore

17

Caratteristiche

Connettore M12 precablato
(E3Z-LR@@-M1J)

Connettore M8 precablat
Per ulteriori dettagli, rivolgersi al rappresentante
OMRON locale.

erto in PVCØ 4 con

*Cavo rico
3 conduttori
Lunghezza standard: 0,3

*Cavo ricoperto in PVC Ø 4 con
3 conduttori,
Lunghezza standard: 0,3 m

4

24

1

M8

3

3

Modelli BGS

Modelli precablati
E3Z-LL61
E3Z-LL81
E3Z-LL63
E3Z-LL83

Modelli B

Modelli con connettore M8

E3Z-LL66
E3Z-LL86
E3Z-LL68
E3Z-LL88

Emettitore

Spia di funzionamento (arancione)

Due lenti Ø 7

Ricevitore

Asse ottico

4

Emettitore

Cavo ricoperto in vinile Ø 4 a 4 conduttori
(sezione conduttore:
0,2 mm
Lunghezza standard: 0,5 m, 2 m

Spia di funzionamento (arancione)

Regolatore di distanza

Due lenti Ø 7

Ricevitore

Asse ottico

10.4

Due, M3

10.8 10.4

Regolatore di distanza

Spia di stabilità (verde)

2.1

3118 4

25.4

13.5

Due, M3

2

, diametro isolamento: 1,1 mm),

10.8 10.4

Spia di stabilità (verde)

2.1

Connettore M8

9.75

20

12.7
8

4.3

Selettore modo di funzionamento

17

20

12.7
8

Selettore modo di funzionamento

17

Numero

4.3

Caratteristiche

PIN

1+V
2--­30 V
4Uscita

Connettore M12 precablato
(E3Z-LL@@-M1J)

Connettore M8 precablat
Per ulteriori dettagli, rivolgersi al rappresentante
OMRON locale.

erto in PVCØ 4 con

*Cavo rico
4 conduttori
Lunghezza standard: 0,3

*Cavo ricoperto in PVC Ø 4 con
4 conduttori,
Lunghezza standard: 0,3 m

4

2

1

M8

3

4

3

13.5

31

10.4

25.4

Due,
M3

9.75

Connettore M8

18 4

4

Emettitore

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 15

Accessori (disponibili a richiesta)

Riduttore di fascio

E39-S65A

10.4

32.2

Materiale

Acciaio inox SUS301

Catarifrangente

E39-R6

Materiali

Superficie riflettente: Acrilico
Superficie posteriore: ABS

60

52

40

40
34

Ø 0,5

Catarifrangente

E39-R1S

3.4

15.5

4.5

0.2

Materiali

Due, Ø 3,5

5259.9

1.6

7

40.3
34

7.5

8

2.7

Superficie riflettente: Acrilico
Superficie posteriore: ABS

Catarifrangente

4.8

3.5

3.5

E39-R12

2.9

Quattro, R1.4

R3.7

15

30

Due,
Ø 3,4

5.5

45
23

37

Quattro, R3

23

R3.7

16 Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser

Sensori fotoelettrici laser con amplificatore integrato E3Z-Laser 17

Garanzia e considerazioni sull’applicazione

Leggere attentamente e comprendere

Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo
documento. Per eventuali domande o commenti, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

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Considerazioni sull'applicazione

IDONEITA' ALL'USO PREVISTO

OMRON non sarà responsabile della conformità a normative, regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti
nell'applicazione del cliente o nell'impiego dei prodotti stessi. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare tutte le
misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato.
Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole, limitazioni e divieti
applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso.

NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DELLE
PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO
PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI,
INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO
DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

Dichiarazione di non responsabilità

DATI SULLE PRESTAZIONI

I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni
più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi
in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di
Responsabilità di OMRON.

MODIFICHE ALLE SPECIFICHE

Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi.
Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza.

DIMENSIONI E PESI

Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione, anche quando sono indicati i valori
di tolleranza.

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