Omron CVM1-DRM21-V1, C200HW-DRM21-V1, CQM1-DRT21 User Manual

Download

Cat. No. W267-RU2-03

CVM1-DRM21-V1 C200HW-DRM21-V1 CQM1-DRT21 Серия DRT1

CompoBus/D (DeviceNet)

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

CompoBus/D (DeviceNet)

Руководство по эксплуатации CVM1-DRM21-V1

C200HW-DRM21-V1 CQM1-DRT21 Серия DRT1

-3-

-4-

Замечания.

Изделия корпорации OMRON предназначены для эксплуатации квалифицированным персоналом, использующим соответствующие приемы, и только для целей, описанных в настоящем руководстве. Для обозначения и классификации мер предосторожностей в настоящем руководстве используются следующие ниже обозначения. Пренебрежение мерами предосторожности может стать причиной травмирования персонала или повреждения оборудования.

Опасность! Обозначает информацию, пренебрежение которой может стать причиной

смертельной травмы или серьезного ранения.

Предупреждение! Означает информацию, пренебрежение которой, вероятно, может стать

причиной смертельной травмы или серьезного ранения.

Внимание! Означает информацию, пренебрежение которой может стать причиной

тяжелых или незначительных травм персонала, повреждения оборудования или сбоев в его работе.

Ссылка на продукцию «OMRON»

Все изделия фирмы» OMRON» в настоящем руководстве пишутся с заглавной буквы. Слово «Блок" («Модуль, терминал») начинается с заглавной буквы, если он является продукцией корпорации «OMRON» вне зависимости от того, является ли это именем собственным изделия.

Аббревиатура Ch,которая появляется на некоторых дисплеяхизделий фирмы «OMRON», часто означает «Слово» и в этом смысле в документации обозначается аббревиатурой «Wd»

Аббревиатура «РС» обозначает Программируемый контролер и не используется в качестве аббревиатуры для другого оборудования.

Визуальная помощь.

Следующие ниже подписи появляются в левой стороне страницы руководства для определения различных типов информации.

Замечание Означает особенно интересную информацию для эффективного и удобного

управления изделием

1, 2, 3,... Означает перечни одного или разных типов, например операций, перечень

номеров и т.д.

Торговые марки и авторские права.

Combicon - зарегистрированная торговая марка Phoenix Contact DeviceNet - зарегистрированная торговая марка Ассоциации продавцов продукции

DeviceNet. Power Tap -зарегистрированная торговая марка компании Allen Bradley. Авторские правапрограммного продукта, сопровождающего Masterмодули CompoBus/D,

принадлежит корпорации SS Technologies

-5-

-6-

Содержание

Предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1. Категории персонала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Общие предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3. Предосторожности для обеспечения безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. Предосторожности при размещении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5. Предосторожности при применении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6. Директивы исполнительного комитета. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Глава 1. Возможности и Конфигурация системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.1 Обзор CompoBus/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

1.2 Возможности CompoBus/D.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3 Сравнительные характеристики версий Master-модулей CompoBus/D. 30

1.4 Характеристики обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5 Общие сведения о Конфигураторе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Глава 2. Краткое описание применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1 Перечень применяемых методов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2 Конфигурации системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3 Подготовительные процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Глава 3. Конфигурация и характеристики сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1 Конфигурация сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.2 Ограничения к Конфигурации сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Глава 4. Характеристики Master–модулей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4. 1 Общие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2 Программируемые контроллеры серии CV.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS . 55

Глава 5. Характеристики Slave–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.1 Характеристики Slave–модулей (общие) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.2 Характеристики Slave–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.3 Кабели и разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.3.1 Блок схема последовательности действий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3.2 Подготовка оборудования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3.3 Настройка коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.1.1 Основные элементы Конфигурации сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

3.1.2 Соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.2.1 Максимальная длина сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.2.2 Протяженность ответвляющих линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

3.2.3 Общая протяженность ответвляющихся линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.2.4 Скорость обмена и длина коммуникационных линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.2.5 Расположение оконечных резисторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.1.1 Установки адреса узла и скорости обмена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.2.1 Модули связи ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.2.2 Терминалы транзисторного входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.2.3 Терминалы транзисторного выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.2.4 Адаптер удаленного входа (Удаленный входной адаптер) . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5.2.5 Адаптер удаленного выхода (Удаленный выходной адаптер) . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.2.6 Терминалы датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.2.7 Терминалы аналогового входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.2.8 Терминалы аналогового выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.2.9 Терминалы температурного входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

-7-

5.3.1 Коммуникационные кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.3.2 Разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.3.3 Специальная отвертка для сборки разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.3.4 Т-образные разветвители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.3.5 Разветвитель для источника питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.3.6 Оконечные резисторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3.7 Источник питания коммуникационных линий (коммуникационный источник

питания). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.3.8 Кабельные разъемы (кабельные разъемы датчиков) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Глава 6. Коммуникационный источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.1 Основная концепция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.2 Схема последовательности действий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.2.1 Определение параметров коммуникационного источника питания . . . . . . . . . . . 126

6.3 Расположение коммуникационного источника питания . . . . . . . . . . . . 127

6.3.1 Примеры расположения источника питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.3.2 Определение места установки источника питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.3.3 Расчет места расположения источника питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.4 Шаг 1: Определение наилучшего места расположения источника

питания по графику . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.4.1 Определение наилучшего места расположения источника питания по графику . . 130

6.4.2 Меры по улучшению Конфигурации сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.5 Шаг 2: Вычисление наилучшего места расположения действующих

узлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.5.1 Формулы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.5.2 Меры по улучшению конфигурации сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6.6 Шаг 3: Разбивка системы для использования нескольких источников питания. . . . 137

6.7 Двойной источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.8 Лист проверки разработанной конфигурации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Глава 7. Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

7.1 Общие меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.2 Монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.2.1 Установка Master–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.2.2 Установка Slave–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

7.2.3 Установка т-образных разветвителей и оконечных резисторов . . . . . . . . . . . . . 143

7.3 Подключение коммуникационных кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7.4 Подключение коммуникационных кабелей к Т-образным

разветвителям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7.5 Подключение оконечных резисторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7.6 Подключение коммуникационных кабелей к узлам . . . . . . . . . . . . . . . 148

7.7 Заземление сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

7.8 Меры по предотвращению влияния помех . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

7.9 Меры по предотвращению сбоев в работе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

7.10 Многоцелевое использование источника питания . . . . . . . . . . . . . . . 152

7.11 Подключение внешних устройств ввода/вывода к Slave–модулям . . . 154

7.11.1 Модули связи ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.2 Удаленные транзисторные терминалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.3 Удаленные адаптеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.4 Терминалы датчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.5 Терминалы аналогового входа и аналогового выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7.11.6 Терминалы температурного входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7.12 Контрольный перечень вопросов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

-8-

Глава 8. Коммуникационный обмен данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

8.1 Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

8.2 Перечни просмотра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

8.3 Распределение удаленных вводов/выводов по умолчанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

8.3.1 Области распределения в Программируемом контроллере. . . . . . . . . . . . . . . . . 170

8.3.2 Распределение вводов/выводов и ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

8.3.3 Модели Slave–модулей и распределение вводов/выводов . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

8.3.4 Пример распределения удаленных вводов/выводов по умолчанию . . . . . . . . . . . 174

8.3.5 Основная процедура запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.3.6 Пример конфигурации действующей системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

8.4 Распределения, устанавливаемые пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . 178

8.4.1 Пример устанавливаемых пользователем распределений. . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

8.4.2 Основная процедура запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

8.4.3 Пример Конфигурации действующей системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Глава 9. Обмен сообщениями. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.1 Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9.1.1 Характеристики обмена сообщениями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

9,2 Команды/отклики FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

9.2.1 Передача/прием команд/откликов FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

9.2.2 Модули, поддерживающие обмен FINS сообщениями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

9.2.3 Перечни FINS команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

9.3 Обмен сообщениями для Программируемых контроллеров серии CV . . 196

9.3.1 Инструкции передачи/приема данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

9.3.2 Передача команд FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

9.3.3 Использование команд SEND, RECV и CMND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

9.3.4 Примеры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

9.4 Обмен сообщениями для Программируемых контроллеров

С200HX/HG/HE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

9.4.1 Передача FINS команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

9.4.2 Использование команды IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

9.4.3 Пример программирования для С200HX/HG/HE. Передача команд FINS.. . . . . . 210

9.5 Передача подробных сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

9.5.1 Команда FINS: ПЕРЕДАЧА ПОДРОБНОГО СООБЩЕНИЯ (28 01) . . . . . . . . . . . 213

9.5.2 Примеры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Глава 10. FINS команды для Программируемых контроллеров серии CV . . . . . . 221

10,1 Перечень команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

10.2 Распределение областей памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

10.2.1 Адреса слова/бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

10.2.2 Конфигурация данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

10.3 Метки томов и имена файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

10.4 Чтение области памяти (MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . 228

10.5 Запись области памяти (MEMORY AREA WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . 229

10.6 Заполнение области памяти (MEMORY AREA FILL) . . . . . . . . . . . . . 230

10-7 Чтение нескольких областей памяти

(MULTIPLE MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

10.8 Перемещение области памяти (MEMORY AREA TRANSFER) . . . . . . 232

10.9 Чтение составной записи (COMPOSITE REGISTRATION READ) . . . . 234

10.10 Регистрация составной записи (REGISTER COMPOSITE READ). . . . 234

10.11 Чтение области параметров (PARAMETER AREA READ) . . . . . . . . 236

10.12 Запись области параметра (PARAMETER AREA WRITE). . . . . . . . . 237

10.13 Очистка (сброс) области параметра (PARAMETER AREA CLEAR) . . 238

-9-

10.14 Защита области программы (PROGRAM AREA PROTECT) . . . . . . . 239

10.15 Отмена защиты области программы

(PROGRAM AREA PROTECT CLEAR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

10.16 Чтение области программы (PROGRAM AREA READ) . . . . . . . . . . . 241

10.17 Запись области программы (PROGRAM AREA WRITE) . . . . . . . . . . 242

10.18 Очистка области программы (PROGRAM AREA CLEAR) . . . . . . . . . 243

10.19 Запуск (Рабочий режим) (RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

10.20 Остановка (STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

10.21 Чтение данных контроллера (CONTROLLER DATA READ) . . . . . . . 244

10.22 Чтение данных о соединениях (CONNECTION DATA READ) . . . . . . 247

10.23 Чтение состояния контроллера (CONTROLLER STATUS READ) . . . 247

10.24 Чтение длительности цикла (CYCLE TIME READ) . . . . . . . . . . . . . . 249

10.25 Чтение времени (CLOCK READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

10.26 Запись времени (CLOCK WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

10.27 Чтение сообщения (MESSAGE READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

10.28 Очистка сообщения (MESSAGE CLEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

10.29 Чтение FAL/FALS (FALL/FALS READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

10.30 Получение права доступа (ACCESS RIGHT ACQUIRE) . . . . . . . . . . 254

10,31 Принудительное получение права доступа

(ACCESS RIGHT FORCED ACQUIRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

10.32 Отмена владения правом доступа (ACCESS RIGHT RELEASE) . . . . . 256

10.33 Сброс ошибки (ERROR CLEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

10.34 Чтение протокола ошибок (ERROR LOG READ). . . . . . . . . . . . . . . . 257

10.35 Сброс протокола ошибок (ERROR LOG CLEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . 259

10.36 Чтение имени файла (FILE NAME READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

10.37 Чтение одного файла (SINGLE FILE READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.38 Запись одного файла (SINGLE FILE WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

10.39 Форматирование платы памяти (MEMORY CARD FORMAT) . . . . . . 262

10.40 Удаление файла (FILE DELETE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

10.41 Создание/удаление метки тома

(VOLUME LABEL CREATE/DELETE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

10.42 Копирование файла (FILE COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

10.43 Изменение имени файла (FILE NAME CHANGE). . . . . . . . . . . . . . . 265

10.44 Проверка данных файла (FILE DATA CHECK) . . . . . . . . . . . . . . . . 265

10.45 Перемещение файла области памяти

(MEMORY AREA FILE TRANSFER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

10.46 Перемещение файла области параметра (PARAMETER AREA FILE

TRANSFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

10.47 Перемещение файла области программы (PROGRAM AREA FILE

TRANSFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

10.48 Принудительная установка/переустановка (FORCED SET/RESET) . 270

10.49 Отмена принудительной установки/переустановки

(FORCED SET/RESET CANCEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Глава 11. Команды FINS для Блоков центрального процессора C200HX/HG/HE . 273

11.1 Перечень команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

11.2 Распределение областей памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

11.2.1 Адреса слова/бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

11.2.2 Конфигурации данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

-10-

11.3 Чтение области памяти (MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . 276

11.4 Запись области памяти (MEMORY AREA WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . 277

11.5 Чтение нескольких областей памяти

(MULTIPLE MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

11.6 Чтение составной записи (COMPOSITE REGISTRATION READ) . . . . 279

11.7 Регистрация составной записи (REGISTER COMPOSITE READ). . . . . 280

11.8 Чтение данных контроллера (CONTROLLER DATA READ) . . . . . . . . 281

11.9 Чтение состояния контроллера (CONTROLLER STATUS READ . . . . . 281

11.10 Чтение времени (CLOCK READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Глава 12. FINS команды для Master–модулей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

12.1 Перечень команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

12.2 Переустановка (RESET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

12.3 Чтение данных контроллера (CONTROLLER DATA READ) . . . . . . . . 284

12.4 Эхо-тест (ECHOBACK TEST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

12-5 Чтение протокола ошибок (ERROR LOG READ) . . . . . . . . . . . . . . . . 285

12.6 Сброс протокола ошибок (ERROR LOG CLEAR). . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Глава 13. Программные переключатели и область состояния . . . . . . . . . . . . . . . 289

13.1 Программный переключатель/область состояния . . . . . . . . . . . . . . . 290

13.2 Программные переключатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

13.3 Область состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

13.3.1 Область 1 состояния Master–модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

13.3.2 Область 2 состояния Master–модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

13.3.3 Длительность цикла текущего коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . 297

13.3.4 Данные о зарегистрированных Slave–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

13.3.5 Данные о работающих Slave–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

13.3.6 Использование области состояния в программировании . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Глава 14. Расчет времени коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

14.1 Характеристики коммуникационного обмена данными. . . . . . . . . . . . 302

14.1.1 Длительность цикла коммуникационного обмена и время регенерации . . . . . . . 302

14.1.2 Время реагирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

14.1.3 Время запуска системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

14.2 Время коммуникационного обмена сообщениями . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Глава 15. Поиск и устранение неисправностей, обслуживание . . . . . . . . . . . . . . 311

15.1 Индикаторы и действия при возникновении ошибок . . . . . . . . . . . . . 312

15.1.1 MS и NS индикаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

15.1.2 Семисегментный дисплей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

15.1.3 Определение ошибок по индикаторам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

15.2 История ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

15.2.1 Данные истории ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

15.2.2 Коды ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

15.2.3 FINS команды для историй ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

15.2.4 Примеры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

15.3 Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

15.3.1 Поиск и устранение неисправностей в Master–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

15.3.2 Поиск и устранение неисправностей в Slave–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

15.3.3 Поиск и устранение неисправностей в модулях аналогового входа. . . . . . . . . . . 338

15.4 Обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

15.4.1 Чистка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.4.2 Осмотр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.4.3 Замена узлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

-11-

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Стандартные модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Master–модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Slave–модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Кабели и разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Приложение В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Коды откликов FINS команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Конфигурация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Коды откликов, поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Приложение С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Таблица установки адресов узлов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Приложение D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Применение продукции нескольких производителей . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Подключение Slave–модуля фирмы OMRON к Master–модулю другого

производителя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Подключение Slave–модулей фирмы OMRON к Конфигуратору другого

производителя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Протокол Slave–модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Монтирование объекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Приложение E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Режим десятичного дисплея Терминала температурного входа. . . . . . . . . 361

Приложение F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Обзор потребляемых устройствами токов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

-12-

О руководстве

Настоящее руководство содержит описание порядка установки и эксплуатации сети оборудования CompoBus/D и включает приведенные ниже разделы.

Внимательно ознакомьтесь с содержанием руководства и убедитесь в полном понимании приводимой в нем информации перед установкой и запуском в эксплуатацию блоков CompoBus/D.

Непременно ознакомьтесь с мерами предосторожности, изложенными в первом разделе. «Меры предосторожности» - дает описание мер предосторожности для обеспечения

правильной и безопасной эксплуатации оборудования. Глава 1- дает обзор сети CompoBus/D, включая возможности, характеристики, и

Конфигурации системы. Глава 2- дает общий обзор сети CompoBus/D, включая основные приемы эксплуатации и

процедуры для запуска и эксплуатации сети. Глава 3- дает описание характеристик Master– модулей и их компонентов, индикаторов,

установок переключателей и т.д. Глава 4- дает описание характеристик Slave–модулей и их компонентов, индикаторов,

установок переключателей и т.д. Глава 5- дает описание методов, используемых при монтаже и подключении компонентов

сети CompoBus/D. Глава 6 - содержит описание процедуры задания установок и описание

коммуникационного дистанционного обмена для автоматизированной передачи данных между Программируемым контроллером, к которому подключен Master–модуль, и управляемым Master–модулем Slave–модулем.

Глава 7 - содержит описание обмена сообщениями с использованием команд FINS программы контроллера.

Глава 8 - дает описание команд FINS, которые могут адресоваться Блокам центрального процессора Программируемых контроллеров серии CV.

Глава 9 - дает описание команд FINS, которые могут адресоваться Блокам центрального процессора Программируемых контролера серии C200HX /HG/HE.

Глава 10 - дает описание команд FINS, которые могут адресоваться Master–модулям CompoBus/D.

Глава 11 - дает описаниепрограммных переключателей, используемых для эксплуатации CompoBus/D и области состояния, используемой для определения состояния CompoBus/D.

Глава 12 - дает описание времени, требуемого для выполнения полного цикла коммуникационного обмена, т.е. времени, требуемого для поступления на вход сигнала о выполнении действияс момента подачикоманды, времени длязапуска системы и времени для отправки сообщения.

Глава 13 - содержит описание действий при возникновении ошибок, действий при периодическом обслуживании, действий при поиске и устранении неисправностей, необходимых для поддерживания нормального функционирования сети CompoBus/D. Для более быстрого определения и устранения ошибок в функционировании системы, мы рекомендуем ознакомится с действиями при возникновении ошибок до начала эксплуатации.

Приложение содержит перечень стандартных моделей, ответные коды FINS команд, таблицу установок адресов узлов и информацию об одновременном применении продукции разных производителей.

Внимание! Невнимательное прочтение или недопонимание изложенной в настоящем

руководстве информации может стать причиной травм персонала,в том числе со смертельным исходом, повреждения или полного разрушения оборудования.

-13-

Перед попыткой выполнения любой из описываемых процедур или операций непременно полностью изучите каждый из разделов и убедитесь в том, что вы полностью понимаете информацию, изложенную в разделе, и информацию, связанную с этим разделом.

-14-

Предосторожности.

Раздел дает описание общих предосторожностей для использования Систем Программируемых контроллеров и связанного с ним оборудования.

Информация, содержащаяся в настоящем разделе, является важной для безопасного и наземного применения Систем Программируемых контроллеров.

Перед попыткой изменения установок, запуска или эксплуатации систем Вы обязаны внимательно изучить содержание раздела и понять содержащуюся в нем информацию.

-15-

1. Категории персонала

Настоящее руководство предназначено для следующего ниже персонала, который обязан также знать электрические системы (инженеры-электрики или равные им по образованию).

Для персонала, ответственного за установку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за разработку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за эксплуатацию систем промышленной автоматизации

•

2. Общие предосторожности

Пользователь обязан - эксплуатировать оборудование согласно характеристикам, описанным в настоящем руководстве.

Перед использованием изделия в условиях, описание которых не дается в настоящем руководстве, а также в случаях применения оборудования в системах регулирования ядерных процессов, системах регулирования железнодорожного транспорта, авиационных системах, на транспорте, и в системах сгорания (управления горением), в медицинском оборудовании,оборудовании дляаттракционов, спасательном оборудовании (оборудовании для обеспечения безопасности) и других системах, механизмах и оборудовании, связанном с возможностью возникновения серьезной опасности для жизни и собственности, консультируйтесь с местными представителями фирмы OMRON.

Убедитесь, что мощность и функциональные характеристики применяемого изделия достаточны для работы в системах, механизмах и оборудовании и непременно обеспечивайте системы, механизмы и оборудование двойной системой обеспечения безопасности.

Настоящее описание дает информацию о порядке программирования и эксплуатации систем Программируемых контроллеров OMRON. Перед осуществлением попыток использования программного продукта непременно изучите настоящее руководство, а также в процессе эксплуатации постоянно обращайтесь к нему.

1. Категории персонала

Предупреждение! Чрезвычайно важно использовать Систему Программируемых контролеров

их блоков только в целях, для которых они предназначены, и только в заданных условиях, особенно при использовании в процессах, которые могут прямо или косвенно воздействовать на жизнь человека. Перед использованием систем Программируемых контроллеров в вышеупомянутых процессах Вы обязаны консультироваться с представителями фирмы OMRON.

3. Предосторожности для обеспечения безопасности

Предупреждение! Никогда не предпринимайте попыток отключения любого из блоков при

включенном напряжении питания. Это может привести к тяжелому поражению электрическим током, в том числе со смертельным исходом.

Предупреждение! Никогда не прикасайтесь к любой из клемм при включенном напряжении

питания. Это может привести ктяжелому поражению электрическим током, в том числе со смертельным исходом.

4. Предосторожности при размещении

Не допускается эксплуатация систем управления в следующих условиях размещения:

•

в местах, подверженных прямому солнечному освещению;

•

в местах, где температура и влажность окружающего воздуха выходит за пределы указанного в руководстве диапазона;

•

в местах, подверженных конденсации влаги вследствие резкого перепада

•

окружающей температуры;

-16-

5. Предосторожности при применении

в местах доступных для проникновения газов, способных вызывать коррозию изделия

•

или воспламенение; в местах подверженных осаждению пыли (особенно металлической) или солей;

•

в местах, где оборудование может подвергаться вибрации или ударам;

•

в местах, где оборудование может подвергаться воздействию влаги, масла или

•

химикатов.

Предпринимайте соответствующие и достаточные меры защиты при установке изделия в следующих условиях:

в местах, воздействия статистического электричества и других видов помех;

•

в местах, подверженных воздействию сильных электромагнитных полей;

•

в местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения;

•

в местах, расположенных рядом с мощным источником питания.

•

Внимание! Условия размещения Системы Программируемых контроллеров может

значительно влиять на долговечность и надежность работы системы. Неудовлетворительные условияразмещения могутпривести к сбоям в работе, отказам и другим непредвиденным проблемам. Убедитесь в том, что условия размещения соответствуют заданным пределам и будут оставаться в заданных пределах на протяжении всего срока эксплуатации системы.

5. Предосторожности при применении

При использовании системы Программируемых контроллеров выполняйте следующие мери предосторожности:

Предупреждение! Нарушение следующих ниже мер предосторожности может привести к

тяжелым, возможно смертельным травмам. Непременно выполняйте меры предосторожности.

• Всегда заземляйте изделия и блоки системы во избежание поражения электрическим током. Сопротивление заземления - менее 100ом.

• Перед выполнением любой из следующих ниже операций всегда отключайте напряжение системы питания. Выполнение любой из перечисленных ниже операций с включенным напряжением питания может привести к поражению электрическим током.

•

Установка или удаление любого из блоков (т.е. входных или выходных блоков, блоков процессора и т.д.) или кассет памяти.

•

Сборка любого из устройств или стоек.

•

Подключение или отключение любого из кабелей или проводов.

Внимание! Нарушение следующих мер предосторожности может привести к сбоям в

работе оборудования или системы Программируемых контроллеров, к повреждению Программируемого контроллера или его блоков. Непременно выполняйте эти меры предосторожности.

•

Эксплуатируйте блоки с источниками питания и напряжениями, указанными в соответствующих руководствах по эксплуатации. Использование других источников питания или напряжений может привести к повреждению блоков.

•

Предпринимайте меры по стабилизации источников для обеспечения соответствия их указанным номинальным значениям.

•

Для обеспечения защиты от короткого замыкания во внешних соединениях устанавливайте прерыватели и другие устройства защиты.

•

Не допускайте подачи на вход Модулей напряжений, превышающих номинальные значения, во избежание повреждения входных блоков.

-17-

6. Директивы исполнительного комитета

Не допускайте подключения к выходам Модулей напряжений, превышающих

•

максимальную переключаемую мощность выходных блоков во избежание выхода их из строя.

При проведении проверок на пробой всегда отключайте клеммы LG.

•

Непременно устанавливайте блоки в соответствии с требованиями инструкций

•

настоящего руководства, во избежание отказов в работе оборудования. Обеспечивайте надлежащее экранирование соединений при установке оборудования в

•

следующих условиях:

В местах воздействия статистического электричества и других видов помех.

•

В местах, подверженных воздействию сильных электромагнитных полей

•

В местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения.

•

В местах, расположенных рядом с мощным источником питания.

•

Непременно обеспечивайте надежное закрепление винтов Базовой панели расширения,

•

клеммных винтов и винтов соединительных разъемов кабелей. Не предпринимайте попыток изъятия частей Модулей, ремонта любых Модулей или их

•

модификации.

Внимание! Для обеспечения общей безопасности работы системы, всегда выполняйте

следующие необходимые предосторожности.

Для исключения опасности от поступления ложных сигналов в случае обрыва

•

сигнальной линии или кратковременного пропадания напряжения питания устанавливайте механизмы двойной защиты

• Для повышения безопасности работы устанавливайте внешние устройства блокирования, схемы ограничения, и другие схемы обеспечения безопасности в дополнение к любым устройствам безопасности, которыми снабжается система Программируемых контроллеров.

6. Директивы исполнительного комитета

Изделия CompoBus/D, удовлетворяющие требования Исполнительного комитета, должны устанавливаться следующим образом.

1, 2, 3,... 1. Модули CompoBus/D предназначены для установки внутрь панелей

управления. Все, без исключения, Модули должны устанавливаться внутрь панелей управления.

2. Для источников питания постоянного тока, применяемых для коммуникаций, для питания внутренних схем Модулей и питания входов/выходов, применяйте усиленную или двойную изоляцию.

3. Изделие CompoBus/D, удовлетворяющие требования директив Исполнительного комитета, отвечают также требованиям стандарта на допустимые излучения (ЕN 50081-2), однако при установке изделий CompoBus/D внутрь оборудования, меры, необходимые для выполнения требований стандарта, варьируются в зависимости от общей Конфигурации панели управления, от других приборов, смонтированных на панель управления и других условий. Поэтому необходимо убедиться в выполнении директив Исполнительного комитета для общего устройства или прибора.

Следующий ниже пример показывает меры по уменьшению помех.

1, 2, 3,... 1. Помехи от коммуникационного кабеля могут снижаться путем установки на

кабель ферритового сердечника на расстоянии 10 см. от Master–модуля CompoBus/D.

Ферритовый наконечник LF130B (производство Easy Magnet Co.)

Сопротивление при 25 МГц: 105 Ом Сопротивление при 100 МГц: 190 Ом

-18-

6. Директивы исполнительного комитета

13 31,5

2. Соединения,производимые напанели управления,должны производитсяпо возможности короткими проводами возможно большего диаметра. Сопротивление заземления не более 100 Ом

3. Коммуникационные кабели сети CompoBus/D должны прокладываться как можно более коротким путем. Сопротивление заземления не более 100 Ом

-19-

6. Директивы исполнительного комитета

-20-

Глава 1. Возможности и Конфигурация системы

-21-

1.1 Обзор CompoBus/D

CompoBus/D является высокоскоростной сетью приборов различных производителей, сочетающей управление и обмен данными на уровне механизм/линия, подчиняющейся характеристикам открытой сети DeviceNet.

Сеть поддерживает два типа коммуникационного обмена: Дистанционный (коммуникационный) обмен данными, которые автоматически

передаются между блоками центрального процессора и ведомыми Модулями (Slave–модулями) без какого либо специального программирования в блоке центрального процессора.

Коммуникационный обмен сообщениями, при котором происходит чтение/запись сообщений, управление работой, или выполнение других функций ведущих Модулей (Master–модулей) и блоков Центрального процессора, к которым подсоединен Master–модуль или Slave–модуль. Коммуникационный обмен сообщениями достигается выполнением специальных инструкций SEND, REGV, GMND и IOWR программы блока центрального процессора.

Если используется Конфигуратор, поддерживаются следующие дополнительные функции:

1, 2, 3,... 1. Слова областей Ввода/Вывода могут гибко распределяться для

дистанционного обмена данными.

2. Несколько Master–модулей может подключаться к одному Программируемому контроллеру.

3. К одной сети может подключаться несколько Master–модулей.

Замечание Конфигуратор - это программное обеспечение, управляющее персональным

компьютером, работающим в качестве одного из узлов сети CompoBus/D.

1.1 Обзор CompoBus/D

Удаленный ввод/вывод

Функции CompoBus/D

Обмен сообщениями

Конфигурация системы без Конфигуратора.

Мaster-модуль

Блок центрального процессора

Дистанционный обмен данными

Slave Slave Slave

Програмируемые контроллеры серии CV: -максимум 64 узла Програмируемые контроллеры серии C200HZ/HX/HG/HE: -максимум 51 узел Програмируемые контроллеры серии C200HЫ: -максимум 33 узла

Slave-модули

Гибкое распределение

Фиксированное распределение

Обмен FINS сообщениями

Обмен подробными сообщениями

-22-

Конфигурация системы с применением Конфигуратора.

1.1 Обзор CompoBus/D

Мaster-модуль

Блок центрально го процессора

Дистанционный обмен данными

Slave Slave

Полная Конфигурация системы

Входной терминал

Конфигуратор CompoBus/D (персональный компьютер

Фотоэлектрические датчики, датчики расстояния (приближения), концевые выключатели и т.д.

Мaster-модуль

Коммуникационный обмен данными

Slave Slave

Макс. 64 узла

Мастер-модуль CompoBus/D "серий CV": CVM1-DRM21-V1 C200HZ/X/G/E/S C200HW-DRM21-V1

Мaster-модуль

Фотоэлектрические датчики, датчики расстояния (приближения), концевые выключатели и т.д.

Удаленный входной терминал (используется с входным блоком)

Соленоиды, клапаны и т.д.

Конфигуратор

Плата с шиной ISA

- Т-образные разветвители или другие разветвители, соленоиды, реле и т.д.

Выходной терминал

Соленоиды, клапаны и т.д.

Удаленный выходной адаптер (используется с выходным блоком)

Вход датчика температуры (будет поставляться в скором времени)

Терминал аналового входа

1...5 В, 4...20 мА и т.д.

Терминал аналового выхода

1...5 В, 4...20 мА и т.д.

Терминал датчика

Фотоэлектрические датчики, датчики расстояния с соответствующими разъемами

Модуль связи входа/выхода

Замечание Конфигуратор CompoBus/D требуется для обеспечения возможности

подключения к одной сети более чем одного Master–модуля.

Возможности Master– модулей

Master–модули.

Обеспечивают коммуникационный обмен данными между Программируемыми контролерами OMRON (Master–модули серии CV, C200HZ/HX/HG/HE/HS) и Slave–модулями.

Обеспечивают коммуникационный обмен сообщениями между Программируемыми контроллерами OMRON, или между контроллерами OMRON и Master/Slave– модулями других производителей.

VME Master–платы.

Поддерживают дистанционный обмен данными между системой VME и Slave– модулями.

Возможности Slave–модулей.

Терминалы ввода/вывода.

•

Обеспечивают функции ввода/вывода общего назначения.

•

Существуют модели для подключения 8 точек или 16 точек.

•

Используют транзисторные (бесконтактные) входы/выходы.

-23-

1.1 Обзор CompoBus/D

Терминалы датчиков.

Обеспечивают подключение фотоэлектрических датчиков или датчиков расстояния

•

через соответствующие разъемы. Существуют модели дляподключения 16точек ввода и модели, имеющие 8точек вводаи

•

8 точек вывода. Выходные сигналы могут использоваться для управления датчиками и внешней

•

диагностики.

Удаленные адаптеры.

Используются в сочетании с GD7 и другими Модулями ввода/вывода для управления

•

релейными выходами, мощными релейными выходами, выходами, выполненными на MOSFET транзисторах и т.д.

Существуют модели, имеющие 16точек ввода и модели, имеющие 16 точек вывода.

•

Терминалы аналогового входа/выхода.

Осуществляют преобразование аналоговых сигналов в цифровые данные и наоборот.

•

Терминалы аналогового входа могут переключатьсядля работыс 2точками вводаили с4

•

точками ввода (двухпозиционный переключатель) и обеспечивают работу с входными сигналами 1- 5В, 0 - 5В, 0 - 10В, -10 -+ 10В, 0 - 20мА, 4 -20мА.

Терминалы аналогового выхода обеспечивают работу 2 точек вывода с сигналами 1-5В,

•

0-20мА, и 4-20мА.

Модули связи ввода/вывода

• КПрограммируемому контроллеруCQM1 можноподключать более одного модуля связи ввода/вывода.

• Самостоятельно соединяют 16 точек ввода и 16 точек вывода между CQM1 и Master–модулем.

• Области Ввода/вывода распределяются в CQM1 таким же способом, как для Модулей ввода/вывода.

Датчики температуры

• Будут выпускаться в ближайшее время.

Возможности Конфигуратора.

•

Обеспечивает свободное (устанавливаемое пользователем) распределениек удаленным вводам/выводам.

•

Обеспечивает работу нескольких Master–модулей с одним Программируемым контроллером.

•

Обеспечивает работу нескольких Master–модулей в одной сети.

Master–модули

Применяемые Программируемые контроллеры

CV Серия CVM1-DRM21-V1 Блок центрального

С200HZ/HX/HG/HE C200HW-DRM21-V1 Процессорная C200HS 16

Номер модели Master–модуля

Монтажная позиция Максимальное количество модулей

С Конфигуратором Без Конфигуратора

16 1 процессора или панель расширения Центрального процессора. (Классифицируется как модуль шины процессора)

10 или 16 1 стойка или панель расширения ввода/вывода

-24-

1.1 Обзор CompoBus/D

Slave–модули.

Имя Точки ввода/вывода Номер модели Установка Пометки Терминалы входа

(транзисторные входы)

Терминалы выхода (транзисторные выходы)

Удаленные адаптеры

Терминалы датчиков

Терминалы аналогового входа

Терминалы аналогового выхода

CQM1 модуль связи ввода/вывода

8 точек ввода DTR1-ID08 На стандартных 16 точек ввода DTR1-ID16 –

направляющих или

болтах.

8 точек вывода DTR1-OD08 – 16 точек вывода DTR1-OD16 –

16 точек ввода DTR1-ID16X – 16 точек вывода DTR1-OD16X – 16 точек ввода DTR1-HD16S Соединены через

8 точек ввода /8

DTR1-ND16S фотоэлектрическим

точек вывода

4 точек ввода (4

DTR1-AD04 выходы1-5В,0-

слова) или 2 точек ввода (2 слова) (напряжения или токи)

2 точек вывода (2

DTR1-DA02 выходы 1- 5В,0-5В,

слова)

16 внутренних точек ввода или 16

CQM1-DTR21 Установлены

совместно с CQM1.

внутренних точек вывода (между CQM1 и Master–модулем)

–

разъемы с

и датчиками или датчиками расстояния

5В, 0 - 10В, -10 -+ 10В, 0 - 20мА, 4

-20мА (переключаемые)

0 - 10В, -10 -+ 10В, 0

- 20мА, 4 -20мА (переключаемые)

В зависимости от модели блока CQM1 возможен монтаж от 3 до 7 модулей.

Возможности

Коммуникационный обмен данными.

Мaster-модуль

Область вывода

Расположен в памяти ввода/ вывода (т.е. IR/CIO областях)

Автоматический ввод/вывод

Slave

Область ввода

АВ

Замечание Области ввода/вывода распределяются автоматически в фиксированных

областях памяти, если не используется Конфигуратор. Конфигуратор может использоваться для свободногоразмещения блоковввода1и2иблоков вывода 1 и 2, в любой части памяти.

Максимальное количество Slave–модулей на один Master–модуль

Модель Master–модуля

CV серия 63 узла C200HZ/HX/HG/HE 50 узлов 63 узла C200HS 32 узла 63 узла

Без Конфигуратора С Конфигуратором

-25-

1.1 Обзор CompoBus/D

Максимальное количество Slave–модулей на один Master–модуль

Области удаленного ввода/вывода

( SEND ... )

Мaster-модуль

Модель

Без Конфигуратора С Конфигуратором

Master–модуля

CV серия 2.048 точек (64 слова

вода, 64 слова ввода)

C200HZ/HX/HG/HE 1.600 точек (50 слов

ввода, 50 слов вывода

C200HS 1.024 точки (32 слова

ввода, 32 слова

вывода) CV серия Фиксированные C200HZ/HX/HG/HE

слова в области

IR/CIO C200HS

Мaster-модуль

6.400 точек (100 слов × 4 блока)

Без сообщений: 4.800 точек С сообщениями: 1.600 точек

1.280 точек

Любая область

Интерфейс

RS-232C

(скоро будет поставляться)

Обмен сообщениями

Инструкции для обмена сообщениями

Модель Master модуля Передача Прием FINS команды

Серия CV SEND(192) RECV(193) CMND(194) C200HZ/HX/HG/HE нет нет IOWR C200HS

Наименование Модель Master

модуля

Максимальное количество узлов на один Master модуль для обмена сообщениями с использованием FINS сообщений

CV серия 8 узлов

C200HZ/HX/HG/HE 8 узлов

C200HS не поддерживается

Максимальное количество узлов на один Master модуль для обмена сообщениями с использованием подробных сообщений

CV серия 63 узла

C200HZ/HX/HG/HE 63 узла

C200HS не поддерживается

Максимальная длина сообщения CV серия SEND: 152 байта

C200HZ/HX/HG/HE IOWR: 160 байтов

Мощность

RECV: 156 байтов CMND: 160 байтов (начиная с кода команды)

(начиная с кода команды)

Коммуникационные программные переключатели и состояние коммуникаций

Для определение состояния коммуникаций и программных переключателей CompoBus/D слова размещаются в определенных областях Блока Центрального Процессора.

-26-

Мaster-модуль

1.2 Возможности CompoBus/D.

Програмные

переключатели

Область

состояния

Управляют регистрацией/ очисткой перечня просмотра/ запуском/ остановкой и другими параметрами

Обеспечивает мониторинг коммуникационных ошибок, мониторинг состояния Master-модулей, мониторинг информации озарегистрированныхSlave-модуляхиданныхобисправных Slave-модуляхит.д.

Конфигураторы

Номер модели Компоненты Сетевое

3G8F5-DRM21 Специальная

плата ISA и инсталляционна я дискета

3G8E2DRM21 Специальная

карта PCMCIA и инсталляционна я дискета

соединение с персональным компьютером

специальная плата ISA

специальная карта PCMCIA

1.2 Возможности CompoBus/D.

Сеть с использованием оборудования других производителей.

Сеть CompoBus/D подчиняется спецификациям и характеристикам открытых сетей DeviceNet. Это означает, что Модули, произведенные другими производителями могут подключаться для работы в сети.

Таким образом, комбинируя клапанами, датчиками и другими приборами, возможно создавать сеть различного и широкого применения.

Применяемые персональные компьютеры

IBM AT/PC или совместимый

Операционные системы

Windows 95 или Windows NT

3.5/4.0

Windows 95

Мaster-модуль OMRON

Сеть CompoBus/D

Slave Slave Slave Slave

Slave-модули OMRON

Мaster-модуль другой компании

Slave

Slave-модуль другой компании

Конфигурато рOMRON

Одновременный дистанционный обмен данными и обмен сообщениями.

Коммуникационный обмен данными между Программируемым контроллером и Slave–модулем может осуществляться одновременно с коммуникационным обменом сообщениями для приема/передачи данных Master–модуля, как это требуется условиями применения. Таким образом, сеть CompoBus/D может гибко Конфигурироваться в зависимости от условий, как для обработки данных, так и обработки сообщений. Обмен сообщениями может осуществляться посредством применения команд FINS фирмы OMRON, или используя подробные сообщения DeviceNet.

-27-

1.2 Возможности CompoBus/D.

Мaster-модуль OMRON

Обмен сообщениями

Сеть CompoBus/D

Slave Slave Slave Slave

Дистанционный обмен данными

Конфигурато рOMRON

Присоединение нескольких Программируемых контроллеров к одной сети.

Для обеспечения работы в сети более, чем одного Master–модуля, используется Конфигуратор (приобретаемый отдельно), позволяющий осуществлять обмен сообщениями между Программируемыми контроллерами и многочисленной группой контроллеров и Slave–модулями.

Это позволяет использовать сеть CompoBus/D в качестве общей шины для унификации управления во время расширения сети.

Мaster-модуль OMRON

Обмен сообщениями

Slave Slave Slave

Дистанционный обмен данными

Slave

Дистанционный обмен данными

Обмен сообщениями

Сеть CompoBus/D

Конфигурато рOMRON

Многоточечное управление и расширение линии с многоуровневыми сетями.

Конфигуратор (приобретаемый отдельно) может использоваться для подключения более одного Master–модуля к одному Программируемому контроллеру, позволяя контролировать большее количество точек. Это упрощает процесс расширения линий и дает другие возможности.

Мaster-модуль OMRON

Slave Slave Slave

Slave

Конфигуратор OMRON

-28-

1.2 Возможности CompoBus/D.

Свободное распределение областей ввода/вывода.

Конфигуратор (приобретаемый отдельно) может использоваться для гибкого распределения информации, т.е. в любую область и в любом порядке. Это позволяет упростить программирование и эффективнее использовать память Программируемого контроллера.

Мaster-модуль OMRON

Узел

Область вывода

Узел 01 Узел 03 Узел 00

Узел

Область ввода

Узел 04 Узел 02

Узел03Узел

Конфигуратор OMRON

Управление Slave–модулями с различным быстродействием.

Конфигуратор (приобретаемый отдельно) может использоваться для установки длительности коммуникационного цикла обмена данными, позволяя тем самым использовать Slave–модули с малым быстродействием.

Мaster-модуль OMRON

Устанавлисает длительность коммуникационного цикла обмена данными

Дистанционный обмен данными за установленный интервал времени

Конфигуратор OMRON

Легкое расширение или изменение линий при помощи различных методов соединения.

Используйте магистральную линию с несколькими отводами, линию с Т-образным разветвителем с несколькими отводами, или ответвляющую линию с разветвлением. Все три метода подключения могут комбинироваться для гибкого конструирования сети, которая удовлетворяет требования применения.

Магистральная линия с несколкими отводами

Линия с Т-образным разветвлителем с несколькими отводами

Ответвляющая линия с разветвлением

-29-

1.3 Сравнительные характеристики версий Master-модулей CompoBus/D

Наименование Предшествующая

Номер модели Master–модуля

Дистанционный обмен данными Только

Обмен сообщениями Не поддерживается Поддерживается Количество Master–модулей на сеть Только 1 Несколько (с

Количество Master–модулей на один Программируемый контроллер

Коммуникационные параметры Фиксированные Устанавливаемые

Обмен сообщениями с Slave–модулями производства других компаний

Рапорт ошибок в Master–модуле Не поддерживается Поддерживается Остановка дистанционного обмена данными

при запуске

Установка длительности коммуникационного цикла обмена данными

Мониторинг текущего значения длительности коммуникационного цикла обмена данными

CV серия CVM1-DRM21 CVM1-DRM21-V1 C200HZ/HX/HG/HE C200HW-DRM21 C200HW-DRM21-V1 C200HS

версия

фиксированное

распределение

Только 1 Несколько (с

Не поддерживается Поддерживается

Нет Поддерживается

Не поддерживается

(всегда запущен)

Не поддерживается Поддерживается

Фиксированное или гибкое распределение

использованием Конфигуратора)

(Время цикла обмена)

(доступно для чтения из Конфигуратора или через FINS команды)

Поддерживается (с Конфигуратором)

Замечание Предшествующие версии Master–модулей CompoBus/D (CVM1-DRM21 и

C200HW-DRM21) не могут использоваться в одной и той же сети с новыми версиями блоков (CVM1-DRM21-V1 и C200HW-DRM21-V1). Они также не могут подключаться к одному и тому же Программируемому контроллеру.

1.4 Характеристики обмена данными

Наименование Спецификация

Протокол обмена информацией DeviceNet Поддерживаемые соединения

(коммуникации)

Типы соединений Комбинация многоотводных соединений и

Скорость обмена информацией 500 кбод/с, 250 кбод/с или 125 кбод/с

Средство коммуникационного обмена Специальный кабель, 5 проводов (2 сигнальные

Master–Slave модуль: Дистанционный обмен данными и подробными сообщениями. Между модулями одного уровня: FINS - сообщения. Оба соответствуют спецификации DeviceNet.

Т-образных разветвлений (для магистральных и отводных линий)

(переключается)

линии, 2 провода питания, 1 экранированная линия.)

-30-

1.5 Общие сведения о Конфигураторе

Наименование Спецификация

Расстояния коммуникационного обмена

Коммуникационное напряжение

питания Максимальное количество узлов. 64 узла (включая Конфигуратор, если он

Максимальное количество Master–модулей

Максимальное количество Slave–модулей

Длительность цикла обмена (см. прим.2) Без Конфигуратора: вычисляется из условий:

Максимальная длительность коммуникационного цикла обмена для нескольких Master–модулей (см.прим.3)

Проверка ошибок управления Проверка контрольной суммы Оконечные резисторы Необходимы на обоих концах магистральной линии.

500 кбод/сек Длина сети 100 м максимум

Длина отводной линии 6 м максимум Общая длина отводных линий 39 м максимум

250 кбод/сек Длина сети 250 м максимум (см. прим.1)

Длина отводной линии 6 м максимум Общая длина отводных линий 78 м максимум

125 кбод/сек Длина сети 100 м максимум (см. прим.1)

Длина отводной линии 6 м максимум Общая длина отводных линий 156 м максимум

24 В, ±10%, внешнее

используется) Без Конфигуратора: 1

С Конфигуратором: 63 63 Slave–модуля

Входных Slave–модулей (16 точек): 16 Выходных Slave–модулей (16 точек): 16 Длительность коммуникационного цикла при скорости 500 кбод/сек: 9.3 мсек.

С Конфигуратором: устанавливается в диапазоне 2

- 500 мсек., вычисленное значение приоритетно, если оно имеет большее значение.

Вычисляется из условий: Входных Slave –модулей(16 точек): 16 Выходных Slave –модулей(16 точек): 16 Максимальная длительность коммуникационного цикла при скорости 500 кбод/сек: 18 мсек.

Вычисленное значение приоритетно, если оно имеет большее значение.

Замечание 1. Обозначает длину линии при использовании кабеля большого сечения. При

использовании кабеля малого сечения уменьшайте длину сети до 100 м максимум. При одновременном использовании кабелей обоих типов, обратитесь к пункту «Одновременное использование кабелей большого и малого сечения» раздела 3-2-1 «Максимальная длина сети».

2. Означает максимальное время с момента обмена данными между Master и Slave–модулем, до следующего обмена с этим же Slave–блоком.

3. Длительность цикла коммуникационного обмена при использовании нескольких Master–блоков в одной сети.

1.5 Общие сведения о Конфигураторе

Конфигуратор требуется для использования следующих функций:

•

определяемое пользователем распределение удаленных вводов/выводов;

•

применение более, чем одного Master–модуля на один Программируемый контроллер (т.е. на один процессор);

•

применение в одной сети более, чем одного Master–модуля;

•

обеспечение возможности установки коммуникационных параметров.

Конфигуратор запускаетсяна IBM PC/AT илисовместимом компьютере, подключенномк сети CompoBus/D в качестве узла. Соединение осуществляется либо через сетевую плату ISA, либо через карту PCMCIA, как показано на следующем рисунке.

-31-

Сетевая плата в IBM PC/AT совместимом компьютере

Плата PCMCIA в IBM PC/ AT совместимом компьютере

Блок сетевого интерфейса

Конфигураторы

1.5 Общие сведения о Конфигураторе

Конфигуратор

3G8F5-DRM21

Плата ISA

Плата PCMCIA Конфигуратор

3G8E3-DRM21

Номер модели Компоненты Сетевое

соединение

Применяемые персональные

ОС

компьютеры

3G8F5-DRM21 Специальная

плата ISA и инсталляционная

Специальная плата ISA

IBM PC/AT или совместимый

Windows 95 или Windows

NT 3.5/4.0 дискета Конфигуратора

3G8E2-DRM21 Специальная

плата PCMCIA и

Специальная плата PCMCIA

Windows 95

инсталляционная дискета Конфигуратора

Основные функции Конфигуратора приводятся ниже. Для ознакомления смотрите Руководство по эксплуатации Конфигуратора CompoBus/D (W328).

Создание таблицы ввода/ вывода

Настройка

Функции конфигуратора

Мониторинг

Настройка параметров Master-модуля

Настройка параметров Slave-модулей

Просмотр списка присоединенных устройств

Мониторинг Masterмодуля и сети в целом

Управление работой

Управление файлами Чтение/запись файлов

Запуск/остановка обмена со Slave-модулями

Замечание 1. Подсоединяйте к каждой сети только один Конфигуратор

2. Не используйте Конфигуратор в местах подверженных воздействиям сильных помех, особенно при использовании карты PCMCIA. Воздействие сильных помехможет статьпричиной выхода Конфигуратора из под контроля (однако это не повлияет на работу сети CompoBus/D).

3. Перечни просмотра (сканирования) и другие параметры Master–модуля могут устанавливаться вручную или с использованием программы настройки.

-32-

1.5 Общие сведения о Конфигураторе

Характеристики Конфигуратора

Наименование Характеристика

Рабочая среда Аппаратное

обеспечение

Операционная система

CompoBus/D

интерфейс В отношении к сети Выступает как один узел с одним адресом Количество подключаемых к сети

Конфигураторов Функции CompoBus/D, осуществляемые

Конфигуратором

Основные функции Мониторинг Вывод на дисплей перечня подключенных

Установки Установки параметров Master–модулей

Управление работой Запуск/остановка дистанционного обмена

Управление файлами Чтение/запись файлов для подключенных

Другие Чтение/запись EDS файлов

Компьютер: IBM PC/AT или совместимый С ОС Windows 95: 66 МГц i486 DX2 минимум,

ОЗУ 12 МБ минимум. (16 МБ или более) Windows NT: 90 МГц Pentium минимум, ОЗУ

16 МБ минимум. (24 МБ или более) Жесткий диск: 5 МБ свободного пространства

мин. Windows 95, Windows NT 3.51/4.0

(Windows NT PCMCIA карты не поддерживает)

ISA плата (включает 3G8F5-DRM21) или PCMCIA карта (включает 3G8E2-DRM21)

Один Конфигуратор в сети

Гибкое размещение удаленных вводов/выводов (при включенном перечне просмотра) Использование более одного Master–модуля на один Программируемый контроллер Использование более одного Master–модуля на одну сеть.

устройств (порядок адресов узлов, Конфигурация удаленных вводов/выводов и т.д.)

Мониторинг состояния Master–модуля (коммуникационный обмен данными, ошибки, и т.д.)

Мониторинг истории ошибок (до 20 записей моментов возникновения ошибок, кодов ошибок, типов ошибок и т.д.)

Мониторинг длительности циклов коммуникационного обмена.

фирмы OMRON. Установка распределения удаленных

вводов/выводов (перечень просмотра) Установка начальных параметров удаленных

вводов/выводов (запущено/остановлено) Установка длительности коммуникационного

цикла Установка параметров Slave–модулей других

производителей Установка адресов узлов и скорости обмена

данными.

устройств (online) и данные устройств вследствие установок мастер параметров (offline)

Проверка наличия в параметрах Master–модулей дублирующихся размещений вводов/выводов.

Вывод параметров Master/Slave модулей.

-33-

1.5 Общие сведения о Конфигураторе

Наименование Характеристика

Файлы, которые можно записывать Файлы мастер параметров (параметры

Master–модулей OMRON, 1 файл на узел) Фалы параметров Slave–модулей (параметры

Slave–модулей, 1 файл на узел) Сетевой файл (все Master/Slave параметры

для Master/Slave–модулей в списке устройств, 1 файл на сеть)

ESD файл (файл определения устройств DeviceNet, 1 файл на 1 тип устройства)

-34-

Глава 2. Краткое описание применения

Настоящая глава дает общее описание сети CompoBus/D, включая основные режимы и использование процедуры запуска и управления работой сети.

-35-

2.1 Перечень применяемых методов

Задача Метод Стр.

Предназначение

Распределение удаленных вводов /выводов

Облегченное распределение Входов/Выводов

Пересылка сообщений между Программируемыми контроллерами с помощью Master–модуля

Использование более одного Master–модуля с одним Программируемым контроллером

Использование более одного Master–модуля в одной сети

Начальный запуск

Пересылка подробных сообщений DeviceNet

Установка адресов узлов для Master–модулей

Установка скорости обмена информацией

Остановка коммуникационного обмена данными при ошибках обмена

Удержание выходов Slave–модулей при ошибках обмена

Автоматическая остановка обмена при запуске

Создание трех отводов из одной точки магистральной линии

Работа системы

Остановка коммуникационного обмена данными

Включение перечня просмотра при обмене данными при использовании распределения по умолчанию

Отключение перечня просмотра при обмене данными при использовании распределения по умолчанию

2.1 Перечень применяемых методов

Распределяйте вводы/выводы при помощи Конфигуратора

Распределяйте вводы/ выводы используя программу Конфигуратора для настройки параметров.

Используйте коммуникационные инструкции в пользовательской программе.

Подключите Конфигуратор к сети и смонтируйте Master–модуль на Программируемый контроллер.

Подключите Конфигуратор и Master–модуль к сети.

(При установлении коммуникационного обмена данными необходимо отключить питание Master–модуля ( т.е. Программируемого контроллера) и с поданным на Slave–модули питанием создать перечень устройств.

Используйте FINS команду, код 28 01. 199

Установите в соответствующее положение двухпозиционный переключатель на задней стороне Master–модуля.

Установите в соответствующее положение двухпозиционный переключатель на выходном Slave–модуле.

В параметрах Master–модуля при помощи Конфигуратора отключите начало дистанционного обмена данными при запуске.

Используйте Т-образный разветвитель. 10

Осуществляйте при помощи программных переключателей или Конфигуратора.

Для включения перечня просмотра переведите бит 0 программного переключателя в состояние ON.

Для отключения перечня просмотра переведите бит 1 программного переключателя в состояние ON.

161

см. прим.

Разд. 9

161

32, 77

33, 77

см. прим.

268

-36-

2.2 Конфигурации системы

Задача Метод Стр.

Проверка создания Конфигуратором перечня просмотра

Проверка создания в Master– модуле истории ошибок

Мониторинг истории ошибок в Master– модулях

Мониторинг состояния Master– модуля

Сохранение данных перечня просмотра для подключенных Slave–модулей

Проверка текущего значения длительности коммуникационного цикла

Регулирование длительности коммуникационного цикла

Замена Master–модуля После замены Master–модуля переведите бит

Используйте Устройство программирования для проверки регистрации перечня просмотра через Конфигуратор в области 2 состояния Master модуля .

Используйте Устройство программирования для проверки создания истории ошибок в области 2 состояния Master модуля .

Осуществляйте мониторинг истории ошибок с помощью Конфигуратора.

Осуществляйте мониторинг состояния Master–модуля с помощью Конфигуратора.

Осуществляйте сохранение Конфигурации сети командой сохранения файла при помощи Конфигуратора.

Используйте Устройство программирования для осуществления мониторинга текущего значения длительности коммуникационного цикла в области состояния.

При помощи Конфигуратора задавайте в мастер параметрах длительность коммуникационного цикла.

1 программных переключателей в состояние ON для проверки подключения Slave–модулей, а затем переведите бит 0 программных переключателей в состояние ON для включения перечня просмотра.

270

См. примеч.

274

См. примеч.

268,317

Замечание Для справки обратитесь к Руководству по эксплуатации Конфигуратора

CompoBus/D.

2.2 Конфигурации системы

В сетях CompoBus/D могут применяться следующие образцы Конфигураций.

Один Master–модуль в сети

Форма

Мaster-модуль

Slave-модули

Конфигуратор

При использовании распределения по умолчанию не требуется

Дистанционный коммуникационный обмен данными

Распределение по умолчанию: Да Распределение, определяемое пользователем (Конфигуратор требуется): Да

Характеристики: Такие, как в предшествующей версии

-37-

Предосторожности: Такие, как в предшествующей версии

Несколько Master–модулей в сети

Форма

Мaster-модульМaster-модуль

Slave-модули

Конфигуратор

Требуется

Дистанционный коммуникационный обмен данными

Распределение по умолчанию: Нет Распределение, определяемое пользователем (Конфигуратор требуется): Да

АВ

2.2 Конфигурации системы

Характеристики: Длительность коммуникационного цикла будет увеличена. (Длительность цикла является суммой отдельных циклов, которые потребовались бы, если бы сеть была разделена на отдельные сети с одним Master– модулем каждая)

Предосторожности: См. на страницу 21 для выполнения предосторожностей при работе более чем с одним Master–мдулем в сети. Каждый Slave–модуль должен подчиняться одному Master–модулю. Если в сети более одного Master–модуля и перечни просмотра отключены, обмен в сети может прекратиться вследствие слишком напряженного обмена информацией.

Несколько Master–модулей на один контроллер

Форма

Мaster-модуль

Slaveмодули

Конфигуратор

Требуется

Дистанционный коммуникационный обмен данными

Распределение по умолчанию: Нет Распределение, определяемое пользователем (Конфигуратор требуется): Да

-38-

А В

Характеристики: Длительность коммуникационного цикла Программируемого контроллера будет увеличена.

Предосторожности: Не распределяйте слова области памяти Программируемого контроллера более чем одному Master–модулю.

2.3 Подготовительные процедуры

2.3.1 Блок схема последовательности действий.

Следующая ниже схема описывает последовательность действий при установке системы CompoBus/D

Определите подходящую для системы пользователя скорость коммуникационного обмена

Определите расположение узлов, конфигурацию подключения и длину кабелей. А) Ограничения касаются длины магистральных линий, длины отводящих линий (ответвлений) (Выбор сечения кабеля) В) Отделения от источника помех

См. раздел 12 "Задание времени коммуникационного обмена"

См. главу 3 "Конфигурация сети и характеристики"

См. параграф "Меры по уменьшению влияния помех"

2.3 Подготовительные процедуры

Проверьте соответствие

проделанных в п.1 и 2 действий ха-

рактеристикам CompoBus/D

Да

Определите подачи напряжения питания, обеспечивающий подачу питания в коммуникационные линии

Составьте перечни требуемого оборудования

Доставка оборудования

Установка

2.3.2 Подготовка оборудования.

1, 2, 3,... 1. Произведите начальные установки для Master–модуля:

Номер модуля (переключатель «UNIT №» или «Machine №» на передней панели).

Номер адреса (двухпозиционный переключатель на задней панели). Скорость коммуникационного обмена (двухпозиционный

переключатель на задней панели).

Нет

См. главу 6 "Источник питания коммуникационных линий"

Обратитесь к примечанию 7 "Подключаемое оборудование"

См. главу 7 "Установка"

-39-

2.3 Подготовительные процедуры

Установка, определяющая продление или остановку коммуникационного обмена при появлении ошибки в обмене (переключатель на передней панели).

2. Произведите начальные установки для Slave–модуля: Номер модуля (переключатель «UNIT №» или «Machine №» на

передней панели). Номер адреса (двухпозиционный переключатель на задней панели). Скорость коммуникационного обмена (двухпозиционный

переключатель на задней панели). И т.д.

3. Смонтируйте Master–модуль Установите Master–модуль и произведите прокладку сети. Для

Программируемых контроллеров серии CV Master–модули используются в качестве модулей шины и могут монтироваться на панель Центральногопроцессора или панель расширенияЦентрального процессора. ЕслиКонфигуратор не применяется,может использоваться только один Master–модуль, при использовании Конфигуратора допускается монтировать до 16 Master–модулей.

Для Программируемыхконтроллеров с 200HX/HG/HE,Master–модули используются вкачестве модулейспециальных входов/выходов и могут монтироваться на панель Центрального процессора или панель расширения входов/выходов. Если Конфигуратор не используется, монтируется только один Master–модуль, если используется возможен монтаж до 10 или 16 Mater–модулей.

Для Программируемых контроллеров с 200HS Master–модули используются вкачестве модулейспециальных входов/выходов и могут монтироваться на панель Центрального процессора или панель расширения входов/выходов. Если Конфигуратор не используется, монтируется только один Master–модуль, если используется возможен монтаж до 10 или 16 Mater–модулей.

4. Подсоедините Устройство программирования к Программируемому

контроллеру и подайте питание на контроллер.

5. Создайте таблицу входов/выходов.

2.3.3 Настройка коммуникационного обмена

Дистанционный обмен данными с использованием в сети одного Master–модуля

Использование фиксированного распределения входов/выходов

1, 2, 3,... 1. Подайте питание на Slave–модули и включите блок питания

коммуникационных линий.

2. Включите питание Программируемого контролера (т.е. Master–модуля).

3. Переключите контроллер в режим Программирования.

4. Выполните следующие действия и перейдите к п. 7, если создание перечня

просмотра при запуске отключено.

a. При помощи контроля областей данных зарегистрированных Slave–модулей, убедитесь в том, что коммуникационный обмен с ними возможен.

b. При помощи Устройства программирования, подключенного к контроллеру, переведите бит 0 программных переключателей, определяющий включение перечня сканирования, в состояние «ON».

Дистанционный обмен данными будет запущен с включенным перечнем просмотра. Для запуска или остановки дистанционного обмена данными можно использовать программные переключатели.

-40-

2.3 Подготовительные процедуры

5. Выполните следующие действия при помощи Устройства

программирования, подключенного к контроллеру и перейдите к п.7, если создание перечня просмотра при запуске было отключено, и Вы желаете его перерегистрировать.

a. Переведите в состояние «ON» бит 1 программных переключателей, задающий очистку перечня просмотра.

b. При помощи контроля областей данных зарегистрированных Slave–модулей, убедитесь в том, что коммуникационный обмен с ними возможен.

Дистанционный обмен информацией будет запущен с включенным перечнем просмотра. Для запуска или остановки дистанционного обмена данными можно использовать программные переключатели.

c. Переведите в состояние «ON» бит 0 программных переключателей, включающий режим создания перечня просмотра.

6. Не предпринимайте никаких действий, если создание перечня просмотра

при запуске отключено, и нет необходимости его изменения. Дистанционный обмен информацией будет запущен с включенным перечнем

просмотра. Для запуска или остановки дистанционного обмена данными можно использовать программные переключатели. Перейдите к п. 7

7. Убедитесь, что индикаторы MS и NS светятся на всех Master и

Slave–модулях.

8. Переключите контроллер в рабочий режим («RUN»).

Замечание Точки семисегментного дисплея Master–модуля могут использоваться для

определения режима включения или выключения перечня просмотра. Если правая и левая точки не светятся, это означает, что режим создания перечня включен. Если обе точки светятся, режим создания перечня просмотра выключен.

Использование установленного пользователем распределения вводов/выводов.

1, 2, 3,... 1. Подключите к сети Конфигуратор.

2. Подайте питание на Slave–модули и включите блок питания

коммуникационных линий.

3. Включите питание Программируемого контроллера (т.е. Master–модуля).

4. Переключите Программируемый контроллер в режим программирования.

5. При помощи Конфигуратора создайте мастер –параметры.

6. Занесите мастер–параметры в Master–модуль.

Дистанционный обмен данными будет запущен с включенным перечнем просмотра. (Коммуникационный обмен не будет осуществляться, если Конфигуратором задана остановка обмена при запуске). Для запуска или остановки дистанционного обменаданными можноиспользовать программные переключатели.

7. Убедитесь, что индикаторы MS и NS светятся на всех Master и

Slave–модулях.

8. При помощи Конфигуратора прочитайте Конфигурацию сети

9. При помощи Конфигуратора запишите Конфигурацию сети в файл.

10. Переключите контроллер в рабочий режим («RUN»).

Дистанционный обмен информацией с использованием более одного Master–модуля.

Следующая ниже процедура может выполняться только при включенном перечне просмотра.

1, 2, 3,... 1. Подключите Конфигуратор к сети.

2. Подайте питание на все Slave–модули.

3. При помощи Конфигуратора прочитайте Конфигурацию сети.

-41-

2.3 Подготовительные процедуры

4. Отключите питание всех Slave–модулей.

5. Создайте мастер–параметры для каждого из Master–модулей и сохраните

параметры в файлах.

6. Включите питание одного контроллера (одного из Master–модулей).

7. Переключите контроллер в режим программирования.

8. Про помощи Конфигуратора прочитайте Конфигурацию сети.

9. На экране редактирования параметров прочитайте файл

мастер–параметров для включенного Master–модуля.

10. Запишите мастер–параметры.

11. Выключите питание контроллера (т.е. Master–модуля).

12. Повторите действия, начиная с п.6 для всех Master–модулей.

13. Включите питание всех Master и Slave–модулей.

14. Убедитесь, что индикаторы MS и NS светятся на всех Master и

Slave–модулях.

15. При помощи Конфигуратора прочитайте Конфигурацию сети.

16. При помощи Конфигуратора запишите Конфигурацию сети в файл.

17. Переключите контроллер в рабочий режим («RUN»).

Настройка в случае, когда дистанционный обмен данными не используется.

1, 2, 3,... 1. Создайте пустой перечень просмотра.

2. Запишите перечень просмотра в Master–модуль.

3. Убедитесь, что индикатор MS Master–модуля светится зеленым светом, а

индикатор NS - мигает зеленым светом.

4. Переключите Программируемый контроллер в рабочий режим («RUN»).

Запуск дистанционного обмена информацией в процессе работы.

1, 2, 3,... 1. Создайте перечень просмотра.

2. При помощи Конфигуратора задайте режим остановки дистанционного

обмена данными при запуске.

3. Запишите перечень просмотра в Master–модуль.

4. Убедитесь, что индикатор MS Master–модуля светится зеленым светом, а

индикатор NS - мигает зеленым светом.

5. Переключите Программируемый контроллер в рабочий режим («RUN»).

-42-

Глава 3. Конфигурация и характеристики сети

Настоящая глава поясняет Конфигурацию и характеристики, требуемые для установки сети.

-43-

3.1 Конфигурация сети

На следующем ниже рисунке показана Конфигурация сети CompoBus/D.

Оконечные резисторы подключены к каждому концу магистральной линии

Используются кабели CompoBus/D

Магистральная

Узе

линия

Т-образные разветвлители

Ответвлени я

Узе

Магистральная линия

Ответвлени я

Узе

Т-образные разветвлители

3.1.1 Основные элементы Конфигурации сети

Узлы.

Существует два вида узлов в сети CompoBus/D. Slave–модули подключаются к внешним входам/выходам. Master–модуль управляет работой в сети и управляет внешними входами/выходами Slave–модулей. Master и Slave–модули могут подключаться в любом месте сети, как показано на предшествующей схеме.

Магистральные линии и ответвления

Понятие магистральной линии относится к кабелю, имеющему оконечные нагрузочные резисторы , на обоих концах. Кабели, ответвляющиеся от магистральной линии, называются ответвлениями. Длина магистральной линии может не совпадать с максимальной длиной сети. Дистанционный коммуникационный обмен данными в сети CompoBus/D осуществляется по 5-проводному кабелю. Кабели выпускаются двух версий

- Большого и Малого сечения.

Методы подключения

Для подключения узлов CompoBus/D используются два метода: метод Т-образного соединения иметод многоуровневогоответвления. При использовании метода Т-образного соединения узел подключается к ответвлению, созданному Т-образным ответвлением . При использовании многоуровневого ответвления узел подключается непосредственно к магистральной линии или ответвлению. От ответвления могут делаться вторичные ответвления. Оба метода соединения могут использоваться в одной сети, как показано в приведенном примере.

Оконечные резисторы

Для уменьшения отражений сигнала в линии и стабилизации коммуникационного обмена, оконечные резисторы могут подключаться к обоим концам магистральной линии. Поставляются два типа резисторов - для Т-образного разветвителя и резистор с блоком клемм. При подключении оконечного резистора с блоком клемм, используйте кабель DeviceNet.

Блоки питания коммуникационных линий (коммуникационные блоки питания)

Питание коммуникационных линий подается на каждый узел через 5-проводный кабель для обеспечения работы сети CompoBus/D. Коммуникационное питание не должно использоваться для внутренних схем или для питания блоков входа/выхода.

Замечание 1. Используйте кабель DeviceNet

2. Подсоединяйте терминаторы к обоим концам магистральной линии. При

использовании терминатора терминального блока применяйте кабель DeviceNet для его подсоединения. При подключении терминатора изолируйте неиспользуемые концы линии питания виниловой лентой для предотвращения короткого замыкания в кабелях.

Магистральная линия

Блок питания коммуникационных линий

Т-образные разветвлители

Ответвлени я

Узе

Ответвлени я

Узе

Разветвлитель для блока питания

Ответвлени я

Магистральная линия

Используются кабели DeviceNet

Т-образные разветвлители

Ответвлени я

Узе

Магистральная

ММ

линия

Узе

Оконечные резисторы подключены к каждому концу магистральной линии

Магистральная линия

Узе

Т-образные разветвлители

-44-

3.1 Конфигурация сети

3. Не применяйте в коммуникационных линиях никакие другие компоненты,

кроме компонентов DeviceNet (например грозоразрядники). При использовании других устройств это может стать причиной увеличения отраженного сигнала и мешать коммуникационному обмену.

3.1.2 Соединения

Магистральные линии и ответвления

Магистральная линия - это кабельная линия к концам которой подключаются оконечные резисторы. Ответвляющие линии (ответвления) - это кабели ответвляющиеся от магистрального кабеля. В качестве магистральной линии и ответвлений применяется специальный 5-проводный кабель.

Образцы ответвлений

Примеры ответвлений от магистральной линии

Одно ответвление от магистральной линии

Магистральная линия

Т-образный разветвлитель

Три ответвления от магистральной линии (максимум)

Магистральная линия

Т-образные разветвлитель

Узел присоединен непосредственно к магистральной линии

Магистральная линия

Узел

Ответвления

Узел

Примеры вторичных ответвлений от ответвляющейся линии

Одно ответвление от ответвляющейся линии

Ответвляющаяся линия

Т-образный разветвлитель

Ответвления

Узел

Три ответвления от ответвляющейся линии (максимум)

Ответвляющейся линия

Т-образные разветвлитель

Узел

Узел присоединен непосредственно к ответвляющейся линии

Ответвляющейся линия

Узел

В одной сети могут использоваться различные типы соединений, как показано на следующей ниже схеме. Любое количество узлов до 63, может подключаться к одной ответвительной линии.

Коммуникационный источник питания

Магистральная линия

Узел

Ответвления

Узел

Оконечный резистор

Узел

Оконечный резистор

Магистральная линия

Ответвления

Узел

Магистральная линия

Узел Узел

Разветвлительдля источника питания или Т-образный разве твлитель

Ответвления

Замечание Узел может подключаться к магистральной линии непосредственно

(многоузловой метод), однако легче осуществить подключение узла к ответвлению.

Замечание 1. Многоузловое подключение к кабелю большого сечения не может

использоваться с применением поставляемых с модулями разъемов, вследствие слишком большой толщины кабеля. Для осуществления многоотводных соединений с кабелями большого сечения используйте следующие разъемы. (Для детального ознакомления обратитесь к главе 8. «Коммуникационный обмен данными».)

-45-

TMSTB 2.5/5-ST-5.08 AU (замыкающие винты) (производство Phoenix Contact)

Характеристики разъемаодинаковы для обоихкабелей. Эти разъемы, однако, иногда должны соединяться с модулем в ячейке рядом с Master–модулем или модулем связи ввода/вывода CQM1 и в этом случае применяться не могут. В этом случае используйте Т-образный разветвитель.

2. При использовании кабеля большого сечения, этот кабель, вследствие его

жесткости, может вытягиваться из разъема.

3.2 Ограничения к Конфигурации сети

3.2.1 Максимальная длина сети

Длина сети определяется как расстояние между двумя наиболее удаленными узлами или как расстояние между оконечными резисторами.

Максимальная дистанция максимальная длина сети

3.2 Ограничения к Конфигурации сети

Т-образный разветвлитель с оконечным резистором

Узел

Длина ответвительной линии

Магистральная линия

Коммуникационный источник питания

Узел

Клеммный блок оконечный резистор

Существует два типакабелей: кабельбольшого сечения(толстый) и кабель малого сечения (тонкий). Кабель большого сечения относительно жесткий, однако он имеет лучшие характеристики и может использоваться для относительно больших коммуникационных линий. Кабели малого сечения, легкие и гибкие, однако они не гарантируют от затухания сигнала и не годятся для создания линий большой протяженности. Таким образом, протяженность сети зависит от типа используемого кабеля, как показано в следующей ниже таблице.

Тип кабеля Максимальная протяженность сети

Кабели большого сечения 500 м Кабели малого сечения 100 м

Замечание 1. При протяженности сети менее 100 м, кабель малого сечения может

использоваться для магистральной линии. При использовании кабелей малого сечения для магистральной линии убедитесь в том, что удовлетворяются характеристики, предъявляемые к коммуникационным источникам питания.

2. Протяженностьсети ограничиваетсятакже применяемой скоростью обмена.

Даже при использовании кабелей большого сечения, протяженность сети ограничена, если скорость обмена установлена выше 125 кбод/с. См. раздел 3-2-4, «Скорость обмена и протяженность коммуникационных линий»

Замечание Совместное использование кабелей большого и малого сечений.

Большинство отдаленных узлов могут подсоединяться к сети посредством совместного использования кабелей большого и малого сечений. При комбинированном использовании этих кабелей должны выполняться указанные ниже условия, а максимальная протяженность сети будет меньше, чем при использовании только кабеля большого сечения. При комбинированном использовании кабелей убедитесь также в том, что значения максимально допустимых токов не превышаются. См. главу 6, «Источник питания коммуникационных линий».

-46-

Скорость обмена Максимальная протяженность сети

500 кбод/с

250 кбод/с

125 кбод/с

Lб - длина кабеля большого сечения, Lм - длина кабеля малого сечения.

Пример Конфигурации

Максимальная протяженность сети

24 м кабеля малого сечения

6 м кабеля малого сечения

Уз ел

125 м кабеля большого сечения

Уз ел

20 м кабеля малого сечения

Коммуникац ионный источник питания

Уз ел

Клеммный блок оконечный резистор

3.2 Ограничения к Конфигурации сети

Lб+Lм ≤ 100 м Lб+ 2,5xLм ≤ 250 м Lб+5xLм ≤ 500 м

Lб+Lм =175 ≤ 100 м Lб+ 2,5xLм = 125+2.5х50=250 ≤ 250 м Lб+5xLм = 125+5х50=375≤ 500 м

500 кбод/с НЕТ

250 кбод/с ДА

125 кбод/с ДА

Используя приведенные выше формулы, показано, что для данной конфигурации скорость обмена может устанавливаться от 125 до 250 кбод/сек.

Даже когда выполняются условия, указанные выше, токи, протекающие по кабелям не должны превышать допустимые значения (см. главу 6, «Источники питания коммуникационных линий»)

3.2.2 Протяженность ответвляющих линий

Протяженность ответвляющих линий измеряется от точки магистральной линии, где произведен отвод, до конца ответвления. Максимальная длина ответвления-6м. Возможно выполнение вторичного ответвления в ответвляющейся линии.

Магистральная линия Магистральная линия

Т-образные разветвлители

Узе

Ответвление (6 м макс.)

1м

Узе

л1

Т-образный разветвлитель А

4м

1м

2м

Узе

л3

Узе

л2

1м

Узе

л4

3.2.3 Общая протяженность ответвляющихся линий

Общая протяженность ответвлений определяется суммарной длиной всех ответвляющихся линий. Даже когда длина каждой из ответвляющихся линий меньше 6 м, предпринимайте меры, чтобы суммарная протяженность ответвляющейся линии не превышала стандартного значения. Стандартное значение для протяженности ответвляющейся линии изменяется в зависимости от скорости обмена.

-47-

Пример Конфигурации.

3.2 Ограничения к Конфигурации сети

Оконечный резистор

Узел

3м

6м 2м

Узел

1м

2м

Узел

2м

1м

Узел

6м 6м 6м

Узел

2м

Оконечный резистор

Узел Узел

В настоящем примере Конфигурации длина каждой ответвляющейся линии6мименее, как требуется, однако суммарная протяженность всех ответвлений составляет 40 м. Задавайте скорость обмена от 125 до 250 кбод/сек, так как, для скорости 500 кбод/сек максимальная протяженность линии не должна превышать 39 м.

3.2.4 Скорость обмена и длина коммуникационных линий

Протяженность коммуникационной линии в сети CompoBus/D также ограничивается применяемой скоростью обмена, как показано в следующей ниже таблице.

Скорость обмена

500 кбод/с 100 м макс. 100 м макс. 6 м 39 м макс. 250 кбод/с 250 м макс. 100 м макс. 6 м 78 м макс. 125 кбод/с 500 м макс. 100 м макс. 6 м 156 м макс.

Максимальная протяженность сети Длина Кабель

большого

Кабель малого сечения

ответвляющей линии

сечения

Общая длина ответвляющих линий

3.2.5 Расположение оконечных резисторов

Непременно подключайте оконечные резисторы к обоим концам магистральной линии с целью уменьшения отражений сигнала и стабилизации коммуникационного обмена.

В случае, когда в 6 или менее метрах от конца магистральной линии находиться Т-образный разветвитель (или узел), оконечный резистор может легко подключаться к Т-образному разветвителю, не занимая при этом много места.

Если в 6 или менее метрах от конца магистральной линии нет Т-образного разветвителя (или узла), резистор может быть подключен к этой точке. При этом для подключения резистора может использоваться либо Т-образный разветвитель, либо оконечный резистор с клеммным блоком. В этом случае, непременно оставляйте запас длины кабеля не более одного метра от оконечного резистора до ближайшего узла.

Магистральная линия

Терминатор

Узел

-48-

Глава 4. Характеристики Master–модулей

Настоящая глава описывает характеристики Master–модуля и его компоненты, индикаторы, установки переключателей, и т.д.

-49-

4. 1 Общие характеристики

Программируемый контроллер Серия CV С200HX/HG/HE C200HS Модель Master–модуля CVM1-DRM21-V1 C200HW-DRM21-V1 Макс. кол-во

Master–модулей

Позиция установки Master–модуля Панель ЦП или

Поддерживаемый коммуникационный обмен

Дистанционный обмен данными

Обмен сообщениями Макс. кол-во узлов

Программные переключатели Одно слово (регистрация/сброс перечня просмотра, запуск

Состояние 11 слов (область данных состояния, данные зарегистрированных

Установки Многопозиционные переключатели: номер модуля

Дисплеи Двухцветные светодиодные индикаторы: два (состояние модуля,

Напряжение источника питания коммуникационной линии

С Конфигуратором 16 Модули

Без Конфигуратора 1

Дистанционный обмен данными

Обмен сообщениями Поддерживается Не поддерживается,

Макс. кол-во Slave–модулей на один Master–модуль

Макс. кол-во контролируемых точек на Master–модуль

на Master–модуль

Используемые инструкции

4. 1 Общие характеристики

центрального процессора с более чем 880 точек ввода/вывода: 16

Модули центрального процессора с менее чем 881 точек ввода/вывода: 10

панель расширения ЦП (классифицируется как модуль шины ЦП)

Поддерживается

63 С Конфигуратором

С Конфигуратором: 6400 точек (100

слов×4 блока) Без Конфигуратора:

2048 точек (64 входных/64 выходных слов)

FINS сообщения: 8 Подробные сообщения: 63

Передача/прием данных: SEND/RECV

FINS команды: CMND

остановка коммуникационного обмена данными и т.д.)

Slave–модулей, данные об исправных Slave–модулях, длительность цикла текущего обмена)

Двухпозиционный переключатель, задняя панель: адрес узла Двухпозиционный переключатель, передняя панель: скорость обмена, продолжение/остановка коммуникационного обмена при ошибке

состояние сети) Семисегментный дисплей: один (адрес узла и коды ошибок) Точечные светодиодные индикаторы: Указывают на включение/отключение перечня просмотра

24 В постоянного тока, ± 10% (питание через специальный кабель)

Панель ЦП или Панель расширения ввода/вывода (классифицируется как модуль специального ввода/вывода)

Не могут устанавливаться в панели SYSMAC BUS Slave

63 Без Конфигуратора 50

С Конфигуратором: без сообщений 4800 точек с сообщениями 1600 точек

Без Конфигуратора: 1600 точек (50 входных/50 выходных слов)

FINS сообщения: 8 Подробные сообщения: 63

Передача/прием данных: отсутствует

FINS команды: IOWR

однако Master–модуль отвечает на команды, адресованные ему.

С Конфигуратором 63 Без Конфигуратора 32

С Конфигуратором: 1280 точек

Без Конфигуратора: 1024 точек (32 входных/32 выходных слова)

Не поддерживаются

-50-

4.2 Программируемые контроллеры серии CV.

Программируемый контроллер Серия CV С200HX/HG/HE C200HS Потребление тока От источника питания коммуникационной линии: 45мА макс.

(через коммуникационный разъем) От источника питания внутреннего ввода/вывода: 250мА при 5В постоянного тока (с Программируемого контроллера)

Вес 360 г 250 г

Замечание ЦП - Центральный процессор.

4.2 Программируемые контроллеры серии CV.

Характеристики

Наименование Характеристики

Модель Master–модуля CVM1-DRM21-V1 Напряжение источника питания

коммуникационной линии Потребление тока Коммуникационная линия: 45мА макс. (24 В)

Вес 360 г Общие характеристики Подчиняется характеристикам серии CV

11-25В постоянного тока (осуществляется через коммуникационный разъем)

Внутренние цепи: 250мА макс. (5В) (питание осуществляется от Программируемого контроллера)

Компоненты Master–модуля

Следующий ниже рисунок поясняет расположение основных составляющих компонентов Master–модуля, функции этих компонентов описываются ниже.

DRM21-V1

8.8.

Индикаторы

Многопозиционный переключатель Этими переключателями устанавливается двухзначный десятичный номер модуля

Двухпозиционный переключатель на передней панели Эти переключатели имеют следующие функции: 2, 2 - скорость обмена 3 - продолжение/остановка коммуникационного обмена при ошибке 4 - резервный (всегда устанавливается в "OFF:)

Двухпозиционный переключатель на задней панели Эти переключатели имеют следующие функции: 1-6 - адреса узлов 7, 8 - резервный (всегда устанавливается в "OFF:)

Разъем для подключения коммуникационной линии Подключайте к этому разъему коммуникационный кабель сети. подключение напряжения питания коммуникаций также осуществляется через этот разъем

Индикаторы.

Индикаторы обеспечивают индикацию состояния (режима) Master–модуля и сети. При нормальной работе сети, семисегментный дисплей указывает номер узла, к которому подключен Master–модуль. При наличии ошибки, индикатор показывает код ошибки или адрес узла, в котором происходит ошибка.

Индикаторы и семисегментный дисплей могут использоваться для поиска и устранения неисправностей. Для детального ознакомления см. раздел 15-1, «Индикаторы и действия при возникновении ошибок».

-51-

4.2 Программируемые контроллеры серии CV.

Индикатор Цвет Состояние Значение

MS Зеленый ON Модуль работает нормально

Мигает Необходимо посмотреть установки

Красный ON Серьезная авария (отказ модуля)

Мигает Незначительная ошибка, например

– OFF Напряжение питания

NS Зеленый ON Нормальное состояние сети

Мигает Состояние сети нормальное, однако,

Красный ON Серьезная коммуникационная

Мигает Незначительная ошибка

– OFF Ошибка в сети. Например,

переключателей.

ошибка установки переключателя.

Master–модуля отключено, модуль переустанавливается или ждет начала инициализации.

(коммуникационные соединения установлены)

коммуникационные соединения не установлены.

авария. Существует адрес, используемый

одновременно двумя модулями, или выявлена ошибка отключения шины. (Эти ошибки приводят к невозможности коммуникационного обмена.)

(коммуникационная ошибка в Slave–модуле).

Master–модуль является единственным узлом в сети.

Многопозиционные (вращаемые) переключатели

При помощи многопозиционных переключателей, расположенных на передней панели блока, устанавливается двухзначный десятичный номер Master– модуля. Диапазон установки - 00 -15.

Номер модуля

0 0

x10

Левый переключатель устанавливаетдесятки, аправый переключатель - единицы. Любой номер модуля, от 00 до 15, может устанавливаться до тех пор, пока он не будет присвоен другому модулю шины Центрального процессора, подсоединенному к Программируемому контроллеру. Для поворота оси переключателя, используйте небольшую отвертку с плоским лезвием. Будьте осторожны, чтобы не повредить переключатель.

Замечание Перед изменением установки переключателя всегда отключайте питание

Программируемого контроллера.

Master–модуль поставляется с установкой номера 00. Номер модуля определяет слова в области памяти центрального процессора Программируемого контроллера, которые распределены данному Master–модулю.

Если один и тот же номер используется для Master–модуля и другого модуля шины центрального процессора, наличие двойного номера вызовет появление ошибки в Программируемом контроллере и запуск работы сети CompoBus/D становится невозможным.

Двухпозиционный переключатель на задней панели.

Номер адреса узла, к которому подключается Master–модуль, устанавливается в двоичном коде при помощи двухпозиционных переключателей 1-6 на задней панели модуля.

-52-

4.2 Программируемые контроллеры серии CV.

Резервный (всегда в

87654321

положении "OFF")

Установка адреса узла

Переключатели 1-6 представляют двоичные цифры, где единице (1) соответствует положение «ON», а нулю (0) - положение “OFF”. Любой адрес узла от 0 до 63 может устанавливаться до тех пор, пока он не присвоен другому узлу (Slave–модулю).

Для ознакомления с полной таблицей установки двухпозиционных переключателей, обратитесь к Приложению С, «Таблица установки адреса узла»

Переключатель Адрес узла 654321

0000000 0000011 0000102 … … 11111163

Master–модуль поставляется с установкой номера адреса узла 0. Так как двухпозиционный переключатель расположен на задней стенке Master-модуля, для изменения адреса узла модуль должен быть изъят из блока Программируемого контроллера. Перед сборкой и установкой сети непременно производите установку адресов узлов.

Переключатели7и8зарезервированы для системного использования. Оставляйте эти переключатели в положении OFF(0). В случае если один и тот же адрес узла присвоен Master–модулю и другому узлу, запуск сети CompoBus/D становится невозможным.

Замечание Перед изменением установки двухпозиционного переключателя всегда

отключайте питание Программируемого контроллера.

Двухпозиционный переключатель на передней панели

Двухпозиционный переключатель на передней панели Master–модуля используется для установки скорости обмена и определения режима работы при наличии ошибки при коммуникационном обмене: продолжение или остановка обмена.

Скорость обмена

4321

Продолжение работы/остановка обмена при ошибке

Резервный (всегда в положении" OFF")

Установки двухпозиционных переключателей указаны в следующей ниже таблице. При поставке все переключатели установлены производителем в положение OFF.

Переключатель Функция Установка

1 Скорость обмена См. следующую таблицу. 2 Скорость обмена См. следующую таблицу. 3 Продолжение/остановка

коммуникационного обмена данными при ошибке

4 Зарезервирован Устанавливайте этот

OFF: продолжение обмена ON: остановка обмена

переключатель в положение OFF

-53-

4.2 Программируемые контроллеры серии CV.

Переключатели1и2используется для установки скорости обмена, как показано в следующей ниже таблице.

Переключатель 1 Переключатель 1 Скорость обмена

OFF OFF 125 кбод/сек ON OFF 250 кбод/сек OFF ON 500 кбод/сек ON ON Не используется. (Эта установка приводит к

Замечание Устанавливайте одну и ту же скорость обмена на всех узлах (Master и

Slave–модулях) сети. Любой из Slave–модулей, на котором установлена иная, отличная от Master–модуля скорость обмена, не способен участвовать в нормальном коммуникационном обмене.

Переключатель 3 используется для определения режима работы при наличии ошибки в обмене: - остановки или продолжении обмена.

Переключатель 3 Функция

OFF Продолжение коммуникационного обмена ON Остановка коммуникационного обмена

Если переключатель 3 установлен в положение ON, дистанционный коммуникационный обмен данными прекращается при появлении ошибки передачи, временном прерывании передачи или аварии в блоке питания сети. Обмен не возобновляется даже после устранения ошибки до тех пор, пока бит отмены остановки обмена при ошибке не будет переведен всостояние ON. (Коммуникационный обмен сообщениямибудет продолжаться). Для детального ознакомления обратитесь к странице 269.

Если переключатель 3 установлен в состояние OFF, коммуникационный обмен будет остановлен в случае появления ошибки, вследствие прерывания передачи или аварии коммуникационного источника питания сети, однако обмен будет возобновлен автоматически, после устранения причин неисправности.

Замечание 1. Перед изменением установки двухпозиционных переключателей всегда

выключайте Программируемый контроллер.

2. При остановке коммуникационного обмена на семисегментный дисплей

выводится символ «A0».

Ограничения, касающиеся установки Master–модуля

Master–модули CompoBus/D серии CV классифицируются как модули шины центрального процессора. При использовании базовой панели расширения CVM1-BC053/BC103 непременно монтируйте модуль в ячейку, которую можно использовать для модуля шины центрального процессора.

Замечание Master–модули CompoBus/D серии CV одновременно могут использоваться в

качестве Master–модулей SYSMAC BUS и SYSMAC BUS/2 без применения Конфигуратора.

Габаритные размеры

На следующем ниже рисунке, показаны габаритные размеры Master–модулей серии CV. При установке модулей в базовую панель расширения для ознакомления с размерами обратитесь к «Руководству по установке Программируемых контроллеров серии CV». Все размеры даны в миллиметрах.

появлению ошибки неправильной установки скорости обмена.)

-54-

250

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

DRM21-V1

8.8.

34,5

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

Характеристики

Наименование Характеристики

Модель Master–модуля C200HW-DRM21-V1 Напряжение источника

питания коммуникационной линии

Потребление тока Коммуникационная линия: 45 мА макс. (24 В)

Вес 250 г Общие характеристики Подчиняется характеристикам С200HX, C200HG, C200HE,

Компоненты Master–модуля

Следующий ниже рисунок поясняет расположение основных составляющих компонентов мастер модуля, функции этих компонентов описываются ниже.

11-25В постоянного тока (осуществляется через коммуникационный разъем)

Внутренние цепи: 250 мА макс. (5В) (питание осуществляется от Программируемого контроллера)

C200HS

-55-

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

DRM21-V1

Индикаторы

8.8.

MACHINE

Индикаторы.

Многопозиционный переключатель Этими переключателями устанавливается номер модуля в шестнадцатеричном коде

Двухпозиционный переключатель на передней панели Эти переключатели имеют следующие функции: 1, 2 - скорость обмена 3 - продолжение/остановка коммуникационного обмена при ошибке 4 - резервный (всегда устанавливается в "OFF:)

Индикатор Цвет Состояние Значение

MS Зеленый ON Модуль работает нормально

Мигает Необходимо посмотреть установки

переключателей.

Красный ON Серьезная авария (отказ модуля)

Мигает Незначительная ошибка, например

ошибка установки переключателя.

– OFF Ошибка оборудования

Напряжение питания Master–модуля отключено, модуль переустанавливается или ждет начала инициализации.

NS Зеленый ON Нормальное состояние сети

(коммуникационные соединения установлены)

Мигает Состояние сети нормальное, однако,

коммуникационные соединения не установлены.

Красный ON Серьезная коммуникационная

авария. Существует адрес, используемый

-56-

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

Индикатор Цвет Состояние Значение

Мигает Незначительная ошибка

– OFF Ошибка в сети. Например,

Многопозиционные (вращаемые) переключатели

При помощи многопозиционного переключателя, расположенного на передней панели блока, устанавливается номер Master–модуля в шестнадцатеричном коде.

0 Номер модуля

Диапазон установки зависит от блока центрального процессора Программируемого контроллера, как показано в следующей ниже таблице.

(коммуникационная ошибка в Slave–модуле).

Master–модуль является единственным узлом в сети.

Модель блока центрального процессора Диапазон установки

C200HX-CPU5*-E/CPU6*-E/CPU8*-E(-Z) C200HG-CPU5*-E/CPU6*-E/CPU8*-E(-Z)

C200HX-CPU3*-E/CPU4*-E(-Z) C200HG-CPU3*-E/CPU4*- E(-Z) C200HE, C200HS

номера модуля

0 - F Одна цифра в

0-9

Метод установки

шестнадцатеричном виде

Допустима установка любого номера модуля в пределах диапазона установки до тех пор, пока этот номер не будет присвоен другому модулю специального ввода/вывода, подключаемого к Программируемому контроллеру. Для поворота оси многодиапазонного (вращаемого) переключателя, используйте небольшую отвертку с плоским лезвием. Будьте осторожны, чтобы не повредить переключатели.

Замечание Перед изменением установки переключателя всегда отключайте питание

Программируемого контроллера.

Master–модуль поставляется с установкой номера 0. Номер модуля определяет слова в области памяти центрального процессора Программируемого контроллера, которые распределены данному Master–модулю.

Если один и тот же номер используется для Master–модуля и другого модуля специального ввода/вывода шины центрального процессора, наличие двойного номера вызовет появление ошибки в Программируемом контроллере и запуск работы сети CompoBus/D становится невозможным.

Двухпозиционный переключатель на задней панели.

Установка адреса узла

87654321

Резервный (всегда в положении"OFF")

Переключатели 1-6 представляют двоичное число, где единице (1) соответствует положение «ON», а нулю (0) - положение “OFF”. Любой адрес узла от 0 до 63 может устанавливаться до тех пор, пока он не присвоен другому узлу (Slave–модулю).

-57-

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

Переключатель Адрес узла 654321

0000000 0000011 0000102 … … 11111163

Master–модуль поставляется с установкой номера адреса узла 0. Так как двухпозиционный переключатель расположен на задней стенке Master– модуля, для изменения адреса узла модуль должен быть изъят из блока Программируемого контроллера. Перед сборкой и установкой сети непременно производите установку адресов узлов.

Адреса узлов, где установлены Slave–модули, могут изменяться от 0 до 49 для контроллеров С200HX, C200HG и C200HE, и от 0 до 31 для контроллеров C200HS. Адреса узлов, где устанавливаются Master–модули, могут изменяться от 0 до 63, так как они не используют слова в области ввода/вывода.

Замечание Перед изменением установки двухпозиционного переключателя всегда

отключайте питание Программируемого контроллера.

Двухпозиционный переключатель на передней панели

Резервный (всегда в положении" OFF")

4321

Продолжение работы/остановка обмена при ошибке

Скорость обмена

Переключатель Функция Установка

1 Скорость обмена См. следующую таблицу. 2 Скорость обмена См. следующую таблицу. 3 Продолжение/остановка

коммуникационного обмена данными при ошибке

4 Зарезервирован Устанавливайте этот

OFF: продолжение обмена ON: остановка обмена

переключатель в положение OFF.

Переключатель1и2используется для установки скорости обмена, как показано в следующей ниже таблице.

Переключатель 1 Переключатель 1 Скорость обмена

OFF OFF 125 кбод/сек ON OFF 250 кбод/сек OFF ON 500 кбод/сек ON ON Не используется. (Эта установка приводит к

появлению ошибки неправильной установки скорости обмена).

-58-

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

Замечание Устанавливайте одну и ту же скорость обмена на всех узлах (Master и

Переключатель 3 Функция

OFF Продолжение коммуникационного обмена ON Остановка коммуникационного обмена

Если переключатель 3 установлен в положение ON, дистанционный коммуникационный обмен прекращается при появлении ошибки передачи, временном прерывании передачи или авариив блоке питания сети. Обмен невозобновляется даже после устранения ошибки до тех пор, пока бит отмены остановки обмена при ошибке не будет переведен в состояние ON. Для детального ознакомления обратитесь к странице 269.

Замечание Перед изменением установки двухпозиционных переключателей всегда

выключайте Программируемый контроллер.

Ограничения, касающиеся установки Master–модуля

В случае, когда для изменения распределения вводов/выводов Конфигуратор не используется, область данных, размещаемых в Master–модулях CompoBus/D, в Программируемых контроллерах С200HX, C200HG, C200HE и C200HS является той же областью, которая используется Master–модулями SYSMAC BUS.

Master–модули SYSMAC BUS и CompoBus/D не могут устанавливаться в один и тот же Программируемый контроллер, если не будут изменены размещения ввода/вывода для Master–модуля CompoBus/D. В случае если изменение размещения не произведено, возникают следующие проблемы:

Программируемые контроллеры С200HX, C200HG, C200HE

Ошибка в работе Программируемого контроллера не происходит, однако возникает ошибка монтажа Master–модуля CompoBus/D, приводящая к невозможности его использования в коммуникационной сети CompoBus/D.

Программируемый контроллер C200HS

Ошибка в работе Программируемого контроллера или Master–модуля CompoBus/D не происходит, однако оба Master–модуля будут обращаться к одной и той же области данных, поэтому ни один из них не будет функционировать нормально.

Замечание С Программируемыми контроллерами серии CV возможно совместное

использование Master–модулей CompoBus/D и Master–модулей SYSMAC BUS и SYSMAC BUS/2.

Габаритные размеры

На следующем ниже рисунке, показаны габаритные размеры Master–модуля. При установке модуля в базовую панель расширения для ознакомления с размерами обратитесь к «Руководству по установке Программируемых контроллеров». (Все размеры даны в миллиметрах.)

-59-

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

DRM21-V1

8.8.

MACHINE

101

-60-

Глава 5. Характеристики Slave–модулей

Настоящая глава представляет характеристики Slave–модулей, описывает их компоненты, индикаторы, установки переключателей и т.д.

-61-

5.1 Характеристики Slave–модулей (общие)

5.1.1 Установки адреса узла и скорости обмена

Настоящий раздел описывает порядок установки адреса узла Slave–модуля и скорости обмена. Все установки осуществляются при помощи следующих переключений двухпозиционных переключателей.

Установка адреса узла: переключатели 1-6. Установка скорости обмена: переключатели 7-8. Функции переключателей9и10зависят от типа используемого Slave–модуля. Для

детального ознакомления с остальными установками обращайтесь к характеристикам соответствующего Slave–модуля (далее в настоящем разделе).

Установки адреса узла

Диапазон установки адреса узла зависит от типа Программируемого контроллера, в который устанавливается Master–модуль, как показано в следующей ниже таблице

Программируемый контроллер

Серии CV 0 - 63 Шесть двоичных разрядов С200HX, C200HG, C200HE 0 - 49 Без Конфигуратора

C200HS 0 - 31 Без Конфигуратора

Диапазон установки адреса узла (десятичный)

0 - 63 С Конфигуратором

Метод установки

Каждый адрес узла Slave–модуля устанавливается в двоичном коде, при помощи двухпозиционного переключателя. Допускается использование любого номера адреса узла в пределах диапазона установки до тех пор, пока этот номер не будет присвоен другому узлу (для ознакомления с полной таблицей установки двухпозиционных переключателей обратитесь к Приложению С, «Таблица установки адреса узла»)

Переключатель Адрес узла 654321

0000000 0000011 0000102 … … 11111163

Замечание Перед изменением установки адреса узла непременно отключайте источник

питания Slave–модуля (включая коммуникационный источник питания). Заводская установка адреса узла соответствует 0. Участие Slave–модуля в коммуникационном обмене становится невозможным, если

установленный адрес узла одновременно присвоен другому узлу с подключенным к нему Master или Slave–модулем. (Ошибка дублирования адреса узла).

Установка скорости обмена

Переключатели7и8используются для установки скорости обмена, как показано в следующей ниже таблице. (При выпуске эти переключатели установлены в положение OFF).

Переключатель 1 Переключатель 1 Скорость обмена

OFF OFF 125 кбод/сек ON OFF 250 кбод/сек OFF ON 500 бод/сек ON ON Не используется. (Эта установка приводит к

появлению ошибки неправильной установки скорости обмена).

-62-

Замечание 1. При изменении установки скорости обмена непременно отключайте

источник питания Slave–модуля (включая коммуникационный источник

питания).

2. Устанавливайте одну и ту же скорость обмена на всех узлах (Master и

Slave–модулях) сети. Любой из Slave–модулей, на котором установлена иная,

отличная от Master–модуля скорость обмена, не способен участвовать в

нормальном коммуникационном обмене.

5.2 Характеристики Slave–модулей

5.2.1 Модули связи ввода/вывода

Характеристики

Основные характеристики модуля связи ввода/вывода CQM1-DRT21 подчиняются характеристикам CQM1.

Наименование Характеристики

Модель CQM-DRT21 Количество точек

ввода/вывода Количество используемых

слов Совместимые

Программируемые контроллеры

Максимальное количество модулей

Напряжение источника питания коммуникационной линии

Потребление тока Коммуникационная линия: 40 мА макс. (24 В)

Вес 185 г

16 входов, 16 выходов (всего 32 точки ввода/вывода)

1 входное слово, 1 выходное слово (всего 2 слова)

Все Программируемые контроллеры CQM1 (CQM1-CPU11-E/21-E/41-EV1/42-EV1/43-EV1/44-EV1). Возможно соединение с предшествующими моделями (CQM1-CPU41-E/42-E/43-/44-E).

С контроллерами CQM1-CPU11-E/21-E: 3 модуля максимум. С контроллерами CQM1-CPU41-EV1/42-EV1/43-EV1/44-EV1: 7 модулей максимум. Возможно соединение с предшествующими моделями (CQM1-CPU41-E/42-E/43-/44-E): 5 модулей максимум.

11-25В постоянного тока (осуществляется через коммуникационный разъем)

Внутренние цепи: 80 мА макс. (5В) (питание осуществляется от Программируемого контроллера)

5.2 Характеристики Slave–модулей

Компоненты

Следующий ниже рисунок поясняет расположение основных компонентов модуля связи ввода/вывода CQM1-DRT21. Функции этих компонентов описываются ниже.

-63-

5.2 Характеристики Slave–модулей

DRT21 / ON

Индикаторы Индикаторы показывают состояние Slave-модуля и сети

DRT21

Установки двухпозиционных переключателей

На следующем ниже рисунке показаны функции двухпозиционных переключателей.

Двухпозиционные переключатели Эти переключатели имеют следующие функции: 1-2 - адреса узлов 7,8 - скорость обмена 9 - резервный (всегда устанавливается в "OFF:) 10 - удерживание (сброс выходов при ошибке обмена)

Разъем для подключения коммуникационных линий Подключайте к этому разъему коммуникационный кабель сети. подключение напряжения питания коммуникаций также осуществляется через этот разъем

Удерживание (сброс выходов при ошибке обмена)

Резервный (всегда устанавливается в положение

"OFF")

Скорость обмена

Установка адреса узлов

12345678910

Следующая ниже таблица резюмирует установки двухпозиционных переключателей. (Модуль поставляется с переключателями, установленными в положение OFF)

Переключатели Функции Установки

1-6 Установки адреса

узла 7-8 Скорость обмена 9 Зарезервирован для

системного

использования 10 Удерживание/Сброс

выходов при ошибке

обмена

Для детального ознакомления см. раздел 5.1.1, «Установка адреса узла и скорости обмена»

Всегда в положении OFF

OFF: сброс. Все выходные данные Master–модуля (входные данные для CQM1) сбрасываются в ноль при появлении ошибки коммуникационного обмена.

ON: удерживание. Все выходные данные Master–модуля (входные данные для CQM1) сохраняются в памяти при появлении ошибки коммуникационного обмена.

Замечание Перед изменением любых установок, непременно отключайте источник

питания Slave–модуля (включая коммуникационный источник питания).

Размещение слов в контроллере CQM1

В Программируемых контроллерах CQM1 Модуль связи ввода/вывода используется в качестве модуля с одним входным и одним выходным словом, поэтому размещение слов

-64-

5.2 Характеристики Slave–модулей

идентично стандартному Модулю ввода/вывода. Слова размещаются с левой стороны Программируемого контроллера, начиная с адреса IR001 для входов и IR100 для выходов. Следующий ниже рисунок показывает пример размещения слова.

CPU41

PA203

POWER

RUN

ERR/ALM

OUTINH

COM1 COM2

SYSMACCQM 1

PROGRAMMABLECONTROL LER

IN: модуль входов OUT: модуль выходо DRT: модуль связи CQM1-DRT21

OCH

IN OUT OUTDRT

OCH OCH OCH OCH

Область выходов Master-модуля

Входы IR 000 IR 001 IR 002

Выходы IR 100 IR 101 IR 102

Область входов Master-модуля

Габаритные размеры

На следующемниже рисунке, показаныгабаритные размеры Модуля связиввода/вывода CQM1-DRT21. При установке Модуля в базовую панель расширения для ознакомления с размерами обратитесь к «Руководству по установке Программируемых контроллеров». (Все размеры даны в миллиметрах.)

DRT21 / ON

DRT21

107

(с удаленной крышкой)

5.2.2 Терминалы транзисторного входа

Характеристики

Следующие ниже таблицы приводят общие характеристики и входные характеристики Модулей.

-65-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Общие характеристики

Наименование Характеристики

Модель DRT1-ID08 и DRT1-ID16 Количество входных точек DRT1-ID08: 8 точек (NPN) (Master– модуль использует одно

Напряжение питания коммуникационной линии

Напряжение внутреннего источника питания

Напряжение питания Входа/Выхода

Потребляемый ток От коммуникационной линии: 30 мА максимум.

Помехозащищенность

Устойчивость к воздействию вибрации

Ударопрочность Отказ в работе: 200 м/сек*сек (приблизительно 20G).

Прочность изоляции 500 В постоянного тока в течение 1 мин (между

Температура окружающего воздуха

Влажность окружающего воздуха

Окружающая атмосфера Без содержания газов, вызывающих коррозию. Температура хранения -20OCдо65OC. Способ установки Болты М4 или стандартные направляющие 35 мм (стандарт

Прочность крепления модуля 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек. Вдоль

Прочность крепления кабелей

Вес DRT1-ID08:135 Г максимум. DRT1-ID16: 170 Г максимум.

слово) DRT1-ID16: 16 точек (NPN) 11-25 В постоянного тока (питание осуществляется через

коммуникационный разъем).

20.4 - 26.4 В постоянного тока (24 В +10% до -15%).

Терминалом: 70 мА максимум. Напряжение питания нормальное: ± 600 В.

Напряжение питания общее: ±1500 В.

1.5 мм двойной амплитуды, частота 10-55 Гц.

Разрушение: 300 м/сек*сек (приблизительно 30G).

изолированными цепями).

Cдо55OC.

35% - 85% (без конденсации влаги).

DIN)

направляющей: 10 Н (приблизительно 1 кГс) в течение 10 сек. Натяжение: 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек.

Крепление: 0.6 - 1.18 Н*м (приблизительно6-12кГс*см) в течение 10 сек.

Входные характеристики

Наименование Характеристики

Напряжение, соответствующее состоянию ON

Напряжение, соответствующее состоянию OFF

Ток в состоянии OFF 1 мА максимум. Входной ток 10 мА максимум/на одну точку при 24 В постоянного тока

Задержка при включении ON 1.5 мсек. максимум. Задержка при выключении

OFF Сопротивление изоляции 20 МОм минимум при 250 В (между изолированными цепями). Метод обеспечения изоляции Оптопары. Количество схем DRT1-ID08: 8 точек (8 точек/общий) DRT1-ID16: 16 точек (16

15 В постоянного тока минимум (между каждым входным контактом и контактом V).

5 В постоянного тока максимум (между каждым входным контактом и контактом V).

(между каждым входным контактом и контактом V).

1.5 мсек. максимум.

точек/общий).

-66-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Размещение основных узлов

На следующем ниже рисунке показано расположение основных узлов Транзисторного входного терминала DRT1-ID08. Функции этих узлов описываются ниже. Терминал не содержит никаких дополнительных специальных двухпозиционных переключателей, кроме тех, о которых упоминалось выше. Для детального ознакомления с установкой адреса узла и скорости обмена обратитесь к разделу 5.1.1, «Установка адреса узла и скорости обмена».

Индикаторы входа Указывают на состояние каждого из контактов (загораются при переводе входа в состояние ON)

Индикаторы сети CompoBus/D Указывают на состояние Slave-модуля и сети

Блок клемм Подключайте к клеммному блоку источник

Монтажные крюки Используются для закрепления модуля на стандартныз направляющих

Коммуникационный разъем Подключайте коммуникационный кабель сети к этому разъему. Питание коммуникационной линии осуществляется также через этот разъем

Двухпозиционный переключатель Переключатели имеют следующие функции: переключатели 1-6 - установка адреса узла переключатели 7,8 - установка скорости обмена переключатели 9,10 - зарезервированы (всегда в положении "OFF")

питания внутренней схемы, источник питания входа, а также входные устройства, например пеереключатели или датчики

Монтажные отверстия Используются для закрепления терминала на панели управления

Схема

На следующем ниже рисунке приводится схема Входных терминалов DRT1-ID08 и DRT1-ID16.

V 24 В пост. тока

V+

CAN H

DRAIN

CAN L

V-

24 В пост. тока +

24 В пост. тока -

Оптопары

Физический

уровень

Преобразователь

постоянного тока (изолированный)

Оптопары

Внутренняя цепь

Расположение клемм.

На следующем ниже рисунке приводится Расположение клемм Входного терминала DRT1-ID08.

SOURC E

1 3 5 7

24 VDC

G 0 2 4 6 G

SOURC E 24VDC

24VDC

24 VDC

-67-

5.2 Характеристики Slave–модулей

На следующем ниже рисунке приводится Расположение клемм Входного терминала DRT1-ID16.

SOURC E

1 3 5 7

24 VDC

G 0 2 4 6 G

SOURC E 24VDC

24VDC

9 11 13 15

8 10 12 14

Схема подключения

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Входного терминала DRT1-ID08.

24 VDC

24 В пост. тока

Источник питания внутренней схемы

24 В пост. тока

Источник питания входа/выхода

3-х проводной выход (NPN) датчика (фотоэлектрический датчик или датчик близости)

Коричневый

(красный)

Черный

(белый)

Голубой

(черный)

2-х проводной датчик (концевой выключатель)

Коричневый

(белый)

Голубой

(черный)

Коричневый

(красный)

Черный

(белый)

3-х проводной выход (NPN) датчика (фотоэлектрический датчик или датчик близости)

Голубой

(черный)

Замечание Клеммы V (клеммы 9 и 14) соединены внутри модуля, так же, как и клеммы G

(клеммы 2 и 7).При подаченапряжения питанияВхода /Выхода на клеммы 9 и 2, питание датчиков может осуществляться с клемм 14 и 7.

При увеличении потребляемого тока выше 1.2 А напряжение питания не должно подаваться с клемм, вместо этого должен использоваться внешний источник питания.

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Входного терминала DRT1-ID16.

24 В пост. тока

19 20

Источник питания внутренней схемы

Источник питания входа/выхода

Коричневый

(красный)

Черный

(белый)

Голубой

3-х проводной выход (NPN) датчика (фотоэлектрический датчик или датчик близости)

(черный0

2-х проводной датчик (концевой выключатель)

Коричневый

(красный)

Черный

(белый)

Голубой

Коричневый

(белый0

Голубой

(черный)

3-х проводной выход (NPN) датчика (фотоэлектрический датчик или датчик близости)

(черный)

Замечание Клеммы V(клеммы 13 и 22) соединенывнутри Модуля, так же, каки клеммы G

(клеммы 2 и 11). При подаче напряжения питания Входа / Выхода на клеммы 13 и 2, питание датчиков может осуществляться с клемм 22 и 11.

Габаритные размеры.

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Входного терминала DRT1-ID08. Все размеры приведеныв миллиметрах

-68-

5.2 Характеристики Slave–модулей

приблизительно 73

макс.50

(с подключенным разъемом)

omron

0 4 5 61 2 3 7

макс.125

макс.40

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

40±0,3

115±0,3

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Входного терминала DRT1-ID16. Все размеры приведеныв миллиметрах

(с подключенным разъемом)

omron

приблизительно 73

макс.50

0 4 5 61 2 3 7

макс.150

8 12 13 149 10

OUT

макс.40

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

40±0,3

140±0,3

Замечание Открывайте крышку двумя руками. При попытке открыть крышку одной

рукой крышка может не открываться.

-69-

5.2 Характеристики Slave–модулей

5.2.3 Терминалы транзисторного выхода

Характеристики

Следующие ниже таблицы приводят общие характеристики и выходные характеристики Модулей.

Общие характеристики

Наименование Характеристики

Модель DRT1-OD08 и DRT1-OD16 Количество выходных точек DRT1-OD08: 8 точек (NPN) (Master– модуль использует одно

Напряжение питания коммуникационной линии

Напряжение внутреннего источника питания

Напряжение питания Входа/Выхода

Потребляемый ток От коммуникационной линии: 30 мА максимум.

Помехозащищенность

Устойчивость к воздействию вибрации

Ударопрочность Отказ в работе: 200 м/сек*сек (приблизительно 20G).

Прочность изоляции 500 В постоянного тока в течение 1 мин (между

Температура окружающего воздуха

Влажность окружающего воздуха

Прочность крепления модуля 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек. Вдоль

Прочность крепления кабелей

Вес DRT1-OD08: 140 г максимум. DRT1-OD16: 180 г максимум.

слово ) DRT1-OD16: 16 точек (NPN) 11-25 В постоянного тока (питание осуществляется через

коммуникационный разъем).

20.4 - 26.4 В постоянного тока (24 В +10% до -15%).

Терминалом: 80 мА максимум.(DRT1-OD08); 90 мА максимум (DRT1-OD16).

Напряжение питания нормальное: ± 600 В. Напряжение питания общее: ± 1500 В.

1.5 мм двойной амплитуды, частота 10-55 Гц.

Разрушение: 300 м/сек*сек (приблизительно 30G).

изолированными цепями).

Cдо55OC.

35% - 85% (без конденсации влаги).

DIN)

направляющей: 10 Н (приблизительно 1 кГс) в течение 10 сек. Натяжение: 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек.

Крепление: 0.6 - 1.18 Н*м (приблизительно6-12кГс*см) в течение 10 сек.

Выходные характеристики

Наименование Характеристики

Номинальный выходной ток 0.3 А на точку, всего 2.4 А Остаточное напряжение. 1.2 В постоянного тока максимум (при 0.3 А между каждым

Ток утечки 0.1 мА максимум. (при 24 В между каждым выходным

Задержка при включении ON 0.5 мсек. максимум. Задержка при выключении

OFF Сопротивление изоляции 20 МОм минимум при 250 В (между изолированными цепями). Метод обеспечения изоляции Оптопары.

выходным контактом и контактом G).

контактом и контактом G).

1.5 мсек. максимум.

-70-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Наименование Характеристики

Количество схем DRT1-OD08: 8 точек (8 точек/общий) DRT1-OD16: 16 точек (16

Размещение основных узлов

На следующем ниже рисунке показано расположение основных узлов Транзисторного выходного терминала DRT1-OD08.

Монтажные крюки Используются для закрепления модуля на стандартныз направляющих

Двухпозиционный переключатель Переключатели имеют следующие функции: переключатели 1-6 - установка адреса узла переключатели 7,8 - установка скорости обмена переключатели 9 - зарезервированы (всегда в положении "OFF")

точек/общий).

Индикаторы входа Указывают на состояние каждого из контактов (загораются при переводе входа в состояние ON)

Индикаторы сети CompoBus/D Указывают на состояние Slave-модуля и сети

Блок клемм Подключайте к клеммному блоку источник питания внутренней схемы, источник питания входа, а также входные устройства, например реле или соленоиды

Монтажные отверстия Используются для закрепления терминала на панели управления

Установки двухпозиционных переключателей

На следующем ниже рисунке показаны функции двухпозиционных переключателей.

12345678910

Установка адреса узла

Скорость обмена

Удерживание (сброс выходов

при ошибке обмена)

Резервный (всегда

устанавливается в положение "OFF")

Следующая ниже таблица резюмирует установки двухпозиционных переключателей. (Все переключатели при выпуске из производства устанавливаются в положение OFF).

Номер переключателя

1-6 Установка адреса

7 и 8 Установка скорости

9 Зарезервирован для

10 Удерживание / сброс

Функция Установка

Для детального ознакомления обратитесь к

узла

разделу 5-1-1 «Установки адреса узла и скорости обмена»

обмена

Всегда в положении OFF системного использования

OFF: Сброс информации на выходах при появлении коммуникационной ошибки.

При появлении ошибки обмена все выходные

данные Master - модуля сбрасываются в 0.

ON : Удерживание

При появлении ошибки обмена все выходные

данные Master - модуля запоминаются.

-71-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Замечание Перед изменением установки переключателей всегда отключайте источник

питания Slave–модуля (включая источник питания коммуникационной сети).

Схема

На следующем ниже рисунке приводится схема входных терминалов DRT1-OD08 и DRT1-OD16.

V 24 В пост. тока

V+

CAN H

DRAIN

CAN L

V-

Физический

уровень

Оптопары

Устройство

повышения

напряжения

24 В пост. тока +

24 В пост. тока -

Преобразователь

постоянного тока (изолированный)

Внутренняя цепь

Расположение клемм.

На следующем ниже рисунке приводится расположение клемм Выходного терминала DRT1-OD08

SOURC E

24VDC

24 VDC

SOURC E

G 0 2 4 6

24VDC

1 3 5 7

24 VDC

На следующем ниже рисунке приводится расположение клемм Выходного терминала DRT1-OD16.

SOURC E

24VDC

24 VDC

SOURC E

G 0 2 4 6

24VDC

1 3 5 7

9 11 13 15

8 10 12 14

24 VDC

Схема подключения

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Выходного терминала DRT1-OD08.

24 В пост. тока

Источник питания внутренней схемы

Источник питания входа/выхода

Соленоид Клапан Соленоид

Замечание Клеммы V (клеммы 7,9 и 14) соединены внутри модуля. При подаче

напряжения питания Входа / Выхода на клемму 9, питание выходных устройств может осуществляться с клемм 14 и 7.

-72-

5.2 Характеристики Slave–модулей

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Входного терминала DRT1-OD16.

24 В пост. тока

Источник питания внутренней схемы

Замечание Клеммы V (клеммы 11,13 и 22) соединены внутри модуля. При подаче

Габаритные размеры.

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Входного терминала DRT1-OD08. Все размеры приведеныв миллиметрах

24 В пост. тока

Источник питания входа/выхода

Соленоид

Клапан Соленоид

19 20

напряжения питания Входа / Выхода на клемму 13, питание выходных устройств может осуществляться с клемм 22 и 11.

приблизительно 73

макс.50

(с подключенным разъемом)

omron

OUT

0 4 5 61 2 3 7

макс.125

ìàêñ.40

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

40±0,3

115±0,3

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Входного терминала DRT1-OD16. Все размеры приведеныв миллиметрах

-73-

5.2 Характеристики Slave–модулей

приблизительно 73

макс.40

макс.50

40±0,3

(с подключенным разъемом)

omron

0 4 5 61 2 3 7

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

8 12 13 149 10

макс.150

140±0,3

OUT

Замечание Открывайте крышку двумя руками. При попытке открыть крышку одной

рукой крышка может не открываться.

5.2.4 Адаптер удаленного входа (Удаленный входной адаптер)

Характеристики

Следующие ниже таблицы приводят общие характеристики и входные характеристики модуля.

Общие характеристики

Наименование Характеристики

Модель DRT1-ID16Х Количество входных точек 16 точек (NPN) (Старайтесь использовать менее 8 точек в

Напряжение питания коммуникационной линии

Напряжение внутреннего источника питания

Напряжение питания Входа/Выхода

Потребляемый ток От коммуникационной линии: 30 мА максимум.

Помехозащищенность

Устойчивость к воздействию вибрации

Ударопрочность Отказ в работе: 200 м/сек*сек (приблизительно 20G).

течение интервала в среднем около 5 минут) 11-25 В постоянного тока (питание осуществляется через

коммуникационный разъем).

20.4 - 26.4 В постоянного тока (24 В +10% до -15%).

Терминалом: 70 мА максимум. Напряжение питания нормальное: ± 600 В.

Напряжение питания общее: ±1500 В.

1.5 мм двойной амплитуды, частота 10-55 Гц.

Разрушение: 300 м/сек*сек (приблизительно 30G).

-74-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Наименование Характеристики

Прочность изоляции 500 В постоянного тока в течение 1 мин (между

Температура окружающего воздуха

Влажность окружающего воздуха

Прочность крепления модуля 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек. Вдоль

Прочность крепления кабелей

Вес 110 г максимум.

Входные характеристики

Наименование Характеристики

Напряжение, соответствующее состоянию ON

Напряжение, соответствующее состоянию OFF

Ток в состоянии OFF 0.8 мА максимум. Входной ток 10 мА максимум/на точку при 24 В постоянного тока (между

Задержка при включении ON 9 мсек. максимум. Задержка при выключении

OFF Сопротивление изоляции 20 МОм минимум при 250 В (между изолированными цепями). Метод обеспечения изоляции Оптопары. Количество схем 16 точек (8 точек/общий).

изолированными цепями). 0OCдо55OC.

35% - 85% (без конденсации влаги).

DIN)

направляющей: 10 Н (приблизительно 1 кГс) в течение 10 сек. Натяжение: 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек.

Крепление: 0.6 - 1.18 Н*м (приблизительно6-12кГс*см) в течение 10 сек.

15 В постоянного тока минимум (между каждым входным контактом и контактом V).

5 В постоянного тока максимум (между каждым входным контактом и контактом V).

каждым входным контактом и контактом V).

14.5 мсек. максимум.

Размещение основных узлов

На следующем ниже рисунке показано расположение основных узлов Удаленного адаптера DRT1-ID16Х. Терминал не содержит никаких дополнительных специальных двухпозиционных переключателей, кроме тех, о которых упоминалось выше. Для детального ознакомления с установкой адреса узла и скорости обмена обратитесь к разделу 5-1-1 «Установка адреса узла и скорости обмена».

-75-

Индикаторы сети CompoBus/D Указывают на состояние Slave-модуля и сети

Монтажные крюки Используются для закрепления модуля на стандартныз направляющих

Двухпозиционные переключатели Переключатели имеют следующие функции: переключатели 1-6 - установка адреса узла переключатели 7,8 - установка скорости обмена переключатели 9,10 - зарезервированы (всегда в положении "OFF")

MIL Сокета разъема плоского кабеля Подключайте через данный разъем источник входного питания и входные устройства, такие как переключатели и датчики

Монтажные отверстия Используются для закрепления терминала на панели управления

Клеммы источника питания Подключайте источник питания внутренней схемы

5.2 Характеристики Slave–модулей

Схема

На следующем ниже рисунке приводится схема Входных терминалов DRT1-ID16Х.

V+

CAN H

DRAIN

CAN L

V-

24 В пост. тока +

24 В пост. тока -

Оптопары

Физический

уровень

Преобразователь постоянного тока (изолированный)

Внутренняя цепь

Оптопары

V 24 В пост. тока

V1 24 В пост. тока

Расположение клемм.

На следующем ниже рисунке приводится Расположение клемм разъема.

-76-

Вид сверху

5.2 Характеристики Slave–модулей

1920

1718

1516

1314

1112

Номер

отметка контакта разъема

Схема подключения

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Удаленного адаптера DRT1-ID16Х.

Внутренние цепи питания

Треугольная

24 В пост. тока

+ -

Источник питания внутренней схемы

Входные устройства

Для подключения устройств Входа /Выхода к Удаленному адаптеру используйте печатную плату для соединения их с плоским кабелем и штекером MIL.

Вид сверху

3-х проводной выход (NPN) датчика (фотоэлектрический датчик или датчик близости)

2-х проводной датчик (концевой выключатель)

Источник питания входа/выхода

Коричневый (красный)

Черный (белый)

Голубой (черный)

Коричневый (белый)

Голубой (черный)

1920

1718

1516

1314

1112

Номер

отметка контакта разъема

Замечание 1. В соответствии с изменением стандартов на фотоэлектрические датчики и

датчики близости цвет проводов изменен. В скобках указаны цвета проводов, соответствующие устаревшему стандарту.

2. Плоский 20-контактный кабельный разъем XG4M-2030-T используется в качестве сокеты. Приобретайте отдельно ответные разъемы XG4M-2031

-77-

Треугольная

5.2 Характеристики Slave–модулей

(прямой двухрядный разъем) или XG4M-2034 (двухрядный L- образный разъем).

Габаритные размеры.

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Удаленного адаптера DRT1-ID16Ч. Все размеры приведены в миллиметрах

приблизительно 73

макс.40

макс.50

40±0,3

(с подключенным разъемом)

omron

OUT

макс.85

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

75±0,3

Длина плоского кабеля приблизительно 60

Замечание Открывайте крышку двумя руками. При попытке открыть крышку одной

рукой крышка может не открываться.

5.2.5 Адаптер удаленного выхода (Удаленный выходной адаптер)

Характеристики

Следующие ниже таблицы приводят общие характеристики и выходные характеристики Модуля.

Общие характеристики

Наименование Характеристики

Модель DRT1-OD16Х Количество выходных точек 16 точек (NPN) Напряжение питания

коммуникационной линии Напряжение внутреннего

источника питания Напряжение питания

Входа/Выхода Потребляемый ток От коммуникационной линии: 30 мА максимум.

11-25 В постоянного тока (питание осуществляется через коммуникационный разъем).

20.4 - 26.4 В постоянного тока (24 В +10% до -15%).

Терминалом: 90 мА максимум.

-78-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Наименование Характеристики

Помехозащищенность

Устойчивость к воздействию вибрации

Ударопрочность Отказ в работе: 200 м/сек*сек (приблизительно 20G).

Прочность изоляции 500 В постоянного тока в течение 1 мин (между

Температура окружающего воздуха

Влажность окружающего воздуха

Прочность крепления модуля 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек. Вдоль

Прочность крепления кабелей

Вес 110 Г максимум.

Напряжение питания нормальное: ± 600 В. Напряжение питания общее: ± 1500 В.

1.5 мм двойной амплитуды, частота 10-55 Гц.

Разрушение: 300 м/сек*сек (приблизительно 30 G).

изолированными цепями).

Cдо55OC.

35% - 85% (без конденсации влаги).

DIN)

направляющей: 10 Н (приблизительно 1 кГс) в течение 10 сек. Натяжение: 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек.

Крепление: 0.6 - 1.18 Н*м (приблизительно6-12кГс*см) в течение 10 сек.

Выходные характеристики

Наименование Характеристики

Номинальный выходной ток 30 мА на точку, Остаточное напряжение. 1.2 В постоянного тока максимум (при 30 мА между каждым

Ток утечки 0.1 мА максимум. (При 24 В между каждым выходным

Задержка при включении ON 0.5 мсек. максимум. Задержка при выключении

выходным контактом и контактом G).

контактом и контактом G).

1.5 мсек. максимум.

Размещение основных узлов

На следующем ниже рисунке показано расположение основных узлов Удаленного адаптера DRT1-OD16Х.

-79-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Индикаторы сети CompoBus/D Указывают на состояние Slave-модуля и сети

Монтажные крюки Используются для закрепления модуля на стандартныз направляющих

Двухпозиционные переключатели Переключатели имеют следующие функции: переключатели 1-6 - установка адреса узла переключатели 7,8 - установка скорости обмена переключатели 9 - зарезервирован (всегда в положении "OFF") переключатель 10 - удерживание/сброс на выходе при появлении ошибки в обмене

Монтажные отверстия Используются для закрепления терминала на панели управления

Клеммы источника питания Подключайте источник питания внутренней схемы

Установки двухпозиционных переключателей

На следующем ниже рисунке показаны функции двухпозиционных переключателей.

12345678910

Установка адреса узла

Скорость обмена

Удерживание (сброс выходов

при ошибке обмена)

Резервный (всегда

устанавливается в положение "OFF")

Номер переключателя

1-6 Установка адреса

7 и 8 Установка скорости

9 Зарезервирован для

10 Удерживание / сброс

Функция Установка

Для детального ознакомления обратитесь к

узла

разделу 5-1-1 «Установки адреса узла и скорости обмена»

обмена

Всегда в положении OFF системного использования

OFF: Сброс информации на выходах при появлении коммуникационной ошибки.

При появлении ошибки обмена все выходные

данные Master - модуля сбрасываются в 0

ON : Удерживание

При появлении ошибки обмена все выходные

данные Master - модуля запоминаются.

Замечание Перед изменением установки переключателей всегда отключайте источник

питания Slave–модуля (включая источник питания коммуникационной сети).

-80-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Схема

На следующем ниже рисунке приводится схема Удаленного адаптера DRT1- OD16Х.

V+

CAN H

DRAIN

CAN L

V-

24 В пост. тока +

24 В пост. тока -

Оптопары

Физический

уровень

Преобразователь

постоянного тока (изолированный)

Устройство повышения

напряжения

V 24 В пост. тока

Внутренняя цепь

Устройство повышения

напряжения

V1 24 В пост. тока

Расположение клемм разъема.

На следующем ниже рисунке приводится Расположение клемм разъема.

Вид сверху

1920

1718

1516

1314

1112

Треугольная

Номер

отметка контакта разъема

Схема подключения

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Удаленного адаптера DRT1-OD16Х.

-81-

Реле

Светодиодный индикатор

Источник питания входа/выхода

Вид сверху

1920

1718

1516

1314

1112

5.2 Характеристики Slave–модулей

Номер

отметка контакта разъема

Замечание 1. Плоский 20-контактный кабельный разъем XG4M-2030-T используется в

качестве сокеты. Приобретайте отдельно ответные разъемы XG4M-2031 (двухрядный прямой разъем) или XG4M-2034 (двухрядный L- образный разъем).

2. Модуль G70D, NPN выход G70TC и G70A могут также подключаться к Удаленному адаптеру,однако PNP выходG7TC и входG7TC подключаться не могут, так как источник их питания имеет противоположную полярность. (Изменение полярности может привести к выходу из строя адаптера).

Габаритные размеры.

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Удаленного адаптера DRT1-OD16X. Все размеры приведеныв миллиметрах

Треугольная

приблизительно 73

макс.40

макс.50

(с подключенным разъемом)

omron

OUT

макс.85

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

Длина плоского кабеля приблизительно 60

40±0,3

75±0,3

Замечание Открывайте крышку двумя руками. При попытке открыть крышку одной

рукой крышка может не открываться.

-82-

5.2 Характеристики Slave–модулей

5.2.6 Терминалы датчиков

Характеристики

Следующие ниже таблицы приводят общие характеристики и входные характеристики модулей.

Общие характеристики

Наименование Характеристики

Модель DRT1-HD16S и DRT1-ND16S Количество входных точек DRT1-ND16S: 8 входных и 8 выходных точек (NPN) (Master–

Напряжение питания коммуникационной линии

Напряжение внутреннего источника питания

Напряжение питания Входа/Выхода

Потребляемый ток От коммуникационной линии: 40 мА максимум.

Помехозащищенность

Устойчивость к воздействию вибрации

Ударопрочность Отказ в работе: 200 м/сек*сек (приблизительно 20g).

Прочность изоляции 500 В постоянного тока в течение 1 мин (между

Температура окружающего воздуха

Влажность окружающего воздуха

Прочность крепления модуля 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек. Вдоль

Прочность крепления кабелей

Вес 140 Г максимум.

модуль использует одно слово )

DRT1-HD16S: 16 точек (NPN)

11-25 В постоянного тока (питание осуществляется через

коммуникационный разъем).

20.4 - 26.4 В постоянного тока (24 В +10% до -15%).

Терминалом: 60 мА максимум.

(Приведено потребление тока при режиме, когда все точки

находятся в состоянии OFF и без учета потребления тока

датчиками.)

Напряжение питания нормальное: ± 600 В.

Напряжение питания общее: ± 1500 В.

1.5 мм двойной амплитуды, частота 10-55 Гц.

Разрушение: 300 м/сек*сек (приблизительно 30 g).

изолированными цепями).

Cдо55OC.

35% - 85% (без конденсации влаги).

DIN)

направляющей: 10 Н*м (приблизительно 1 кГс*см) в течение 10

сек.

Натяжение: 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек.

Крепление: 0.6 - 1.18 Н (приблизительно6-12кГс)втечение

10 сек. (Без учета усилия замков разъема).

-83-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Входные характеристики

Наименование Характеристики

Напряжение, соответствующее состоянию ON

Напряжение, соответствующее состоянию OFF

Ток в состоянии OFF 1 мА максимум. Входной ток 10 мА максимум/на точку. Задержка при включении ON 1.0 мсек. максимум. Задержка при выключении

Выходные характеристики

Наименование Характеристики

Номинальный выходной ток 20 мА на точку, Остаточное напряжение. 1 В постоянного тока максимум. Ток утечки 0.1 мА максимум. Сопротивление изоляции 20 МОм минимум при 250 В (между изолированными цепями). Метод обеспечения изоляции Оптопары.

12 В постоянного тока минимум (между каждым входным

контактом и внешним источником питания датчика Vсс).

4 В постоянного тока максимум (между каждым входным

контактом и внешним источником питания датчика Vсс).

1.5 мсек. максимум.

Размещение основных узлов

На следующем ниже рисунке показано расположение основных узлов Терминала датчика.

-84-

Индикаторы сети CompoBus/D Указывают на состояние Slave-модуля и сети

Клеммы источника питания Подключайте источник питания внутренней схемы

Индикаторы входа Указывают на состояние каждого из контактов (загораются при переводе выхода в состояние ON) На модулях DRT1-HD16S верхним уровнем является IN-A, а нижним уровнем - INB На модулях DRT1-ND16S верхним уровнем является IN (входы), а нижним - OUT (выходы)

5.2 Характеристики Slave–модулей

SOUR

24VDC

0123

4567

Адресс слова Обозначает слово, используемое датчиком

Монтажные отверстия Используются для закрепления

Монтажные крюки Используются для закреплениямодуляна стандартныз направляющих

терминала на панели управления

Разъемы входа/выхода Сюда подсоединябтся специальные разъемы датчиков

Двухпозиционные переключатели Переключатели имеют следующие функции: переключатели 1-6 - установка адреса узла переключатели 7,8 - установка скорости обмена переключатели 9 - зарезервирован (всегда в положении "OFF") переключатель 10 - удерживание/сброс на выходе при появлении ошибки в обмене

Установки двухпозиционных переключателей

На следующем ниже рисунке показаны функции двухпозиционных переключателей.

12345678910

Установка адреса узла

Скорость обмена

Удерживание (сброс выходов

при ошибке обмена)

Резервный (всегда

устанавливается в положение "OFF")

Номер переключателя

1-6 Установка адреса

7 и 8 Установка скорости

9 Зарезервирован для

Функция Установка

Для детального ознакомления обратитесь к

узла

разделу 5-1-1 «Установки адреса узла и скорости обмена»

обмена

Всегда в положении OFF системного использования

-85-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Номер

Функция Установка

переключателя

10 Удерживание / сброс

информации на выходах при появлении коммуникационной ошибки. (Только для DRT1-HD16S).

OFF: Сброс

При появлении ошибки обмена все выходные

данные Master - модуля сбрасываются в 0.

ON : Удерживание

При появлении ошибки обмена все выходные

данные Master - модуля запоминаются.

Замечание Перед изменением установки переключателей всегда отключайте источник

питания Slave–модуля (включая источник питания коммуникационной сети).

Схема

На следующем ниже рисунке приводится схема Терминала датчика DRT1- HD16S.

V G

V+

CAN H

DRAIN

CAN L

V-

24 В пост. тока +

24 В пост. тока -

Неизолированный

источник питания

Изолированный

источник питания

Внутренняя цепь

IN-A

IN-B

Клеммы одного датчика

На следующем ниже рисунке приводится схема Терминала датчика DRT1- НD16ХS

V G

V+

CAN H

DRAIN

CAN L

V-

24 В пост. тока +

24 В пост. тока -

Неизолированный

источник питания

Изолированный

источник питания

Внутренняя цепь

OUT

Клеммы одного датчика

Расположение клемм терминала

На следующем ниже рисунке приводится Расположение клемм терминала DRT1- HD16S.

-86-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Адрес

SOURCE

24V

слова

На следующем ниже рисунке приводится Расположение клемм Терминала DRT1- ND16S.

24V

слова

Адрес

SOURCE

24V

Схема подключения

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Терминала DRT1-ID08.

24 В пост. тока

+ -

01234567

IN-A

IN-B

01234567

OUT

Номера

клемм

Номера

клемм

Источник питания внутренней схемы

INA0

IN-

Коричневый

(красный)

Черный

(белый)

Голубой

Датчик Датчик

3-х проводной датчик без функции самодиагностики

(черный)

INA1

INB1

Коричневый

(красный)

3-х проводной датчик с функцией самодиагностики

Голубой

Черный

(белый)

Оранжевый

(оранжевый

)

INA2

IN-

(черный)

Коричневый

(белый)

Датчик

2-х проводной датчик с функцией самодиагностики

INA7

INB7

Голубой

(черный)

Замечание В соответствии с изменением стандартов на фотоэлектрические датчики и

Следующая ниже таблица показывает Расположение клемм и подключение Терминала датчика.

Контакт Функция

1 IN-A (входы) 2 IN-B (входы) 3 Vcc (V) (внешний источник питания датчика, клемма + ) 4 GND (G) (внешний источник питания датчика, клемма -)

Бит, находящийся в области Входа/Выхода CompoBus/D, зависит от адреса слова, к которому подключен датчик, как указано в следующей таблице.

Адрес слова Бит IN-A Бит IN-B

008 119

-87-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Адрес слова Бит IN-A Бит IN-B

2210 3311 4412 5513 6614 7715

На следующем ниже рисунке показана схема подключения клемм Терминала датчика DRT1-ND16S.

24 В пост. тока

+ -

Источник питания внутренней схемы

OUT

Коричневый

(красный)

Датчик с функцией обучения Датчик с внешней функцией

Черный

(белый)

Датчик

Голубой

Розовый

(серый)

(черный)

Коричневый

Черный

Датчик

Датчик с функцией переключения группы

Пурпурный

Голубой

Замечание В соответствии с изменением стандартов на фотоэлектрические датчики и

Следующая ниже таблица показывает Расположение клемм и подключение разъема Терминала датчика.

Контакт Функция

1 IN (входы) 2 IN (выходы) 3 Vcc (V) (внешний источник питания датчика, клемма + ) 4 GND (G) (внешний источник питания датчика, клемма -)

Бит, находящийся в области Входа / Выхода CompoBus/D, зависит от адреса слова, к которому подключен датчик, как указано в следующей таблице.

Адрес слова Бит входа (область входа) Бит выхода (область выхода)

000 111 222 333 444 555 666

-88-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Адрес слова Бит входа (область входа) Бит выхода (область выхода)

777

Габаритные размеры.

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Терминалов датчика DRT1-HD16S и DRT1-ND16S. Все размеры приведеныв миллиметрах

приблизительно 73

макс.40

макс.50

40±0,3

(с подключенным разъемом)

omron DRT1-HD16S

0 4 5 61 2 3 7

макс.150

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

140±0,3

Замечание Открывайте крышку двумя руками. При попытке открыть крышку одной

рукой крышка может не открываться.

5.2.7 Терминалы аналогового входа

Характеристики

Следующие ниже таблицы приводят общие характеристики и входные характеристики Модулей.

Общие характеристики

Наименование Характеристики

Модель DRT1-AD04 DRT1-AD04H Количество входных точек Или 4 точки или 2 точки

(устанавливается при помощи переключателя) (Master– модуль использует 4 входных слова или 2 входных слова соответственно).

Напряжение питания коммуникационной линии

Напряжение внутреннего

11-25 В постоянного тока (питание осуществляется через коммуникационный разъем).

20.4 - 26.4 В постоянного тока (24 В +10% до -15 В).

источника питания

4 точки (4 входных слова заняты в Master– модуле)

-89-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Наименование Характеристики

Потребляемый ток От коммуникационной линии:

30 мА максимум. Терминалом: 80 мА максимум

Помехозащищенность

Напряжение питания нормальное: ± 600 В. Напряжение питания общее: ± 1500 В.

Устойчивость к воздействию

1.5 мм двойной амплитуды, частота 10-55 Гц.

вибрации Ударопрочность Отказ в работе: 200 м/сек*сек (приблизительно 20G).

Разрушение: 300 м/сек*сек (приблизительно 30G).

Температура окружающего

Cдо55OC.

воздуха Влажность окружающего

35% - 85% (без конденсации влаги).

воздуха Окружающая атмосфера Без содержания газов, вызывающих коррозию.

Температура хранения -20

Cдо65OC.

Способ установки Болты М4 или стандартные направляющие 35 мм (стандарт

DIN)

Прочность крепления модуля 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек. Вдоль

направляющей: 10 Н*м (приблизительно 1 кГс*см) в течение 10 сек.

Прочность крепления кабелей

Натяжение: 50 Н (приблизительно 5 кГс) в течение 10 сек. Крепление: 0.6 - 1.18 Н (приблизительно6-12кГс)втечение 10 сек.

Вес 160 г максимум

От коммуникационного источник питания: 30мА максимум. От источника питания схемы: 130 мА максимум

Характеристики

DRT1-AD04

Наименование Характеристика

Вход по напряжению Вход по току

Диапазон входного сигнала 0-5 В, 1-5 В, 0-10 В, -10 до

+10В.

Максимальный входной сигнал

± 15 В ± 30 мА.

Полное входное сопротивление 1 МОм минимум Примерно 250 Ом Разрешающая способность 1/1600 (всей шкалы) Точность 25

0до55

± 0.3% (всей шкалы) ±0.4% (всей шкалы)

± 0.6% (всей шкалы) ±0.8%(всей шкалы)

Время преобразования 2мсек /вход (8 мсек./ 4 точки, 4 мсек. / 2 точки)

(Осуществляйте выбор при помощи двухпозиционного переключателя).

Преобразованные выходные данные (двоичные)

В двоичном коде (4 цифры в шестнадцатеричном коде) -10 до +10 В: 8BB8 до 0 до 0BB8 полная шкала.

Диапазон остальных сигналов: 0000 до 1770 полная шкала.

Функция усреднения Устанавливается (при помощи двухпозиционного

переключателя). Определение размыкания цепи Обеспечивается Сопротивление изоляции 20 МОм минимум при 250 В постоянного тока (между

изолированными цепями) Прочность изоляции 500 В постоянного тока в течение 1 мин. (между

изолированными цепями)

0-20 мА, 4-20 мА.

-90-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Наименование Характеристика

Вход по напряжению Вход по току

Метод изоляции Изоляция с применением оптопары между

DRT1-AD04H

Наименование Характеристика

Диапазон входного сигнала 0-5 В, 1-5 В,0 до + 10 В. 0-20 мА, 4-20 мА. Максимальный входной сигнал +- 15 В +- 30 мА. Полное входное сопротивление 1 МОм минимум Примерно 250 Ом Разрешающая способность 1/30000 (всей шкалы) Точность 25OC.

0до55

Время преобразования 200мсек / 4 точки. Преобразованные выходные данные

(двоичные)

Функция усреднения Не обеспечивается. Определение размыкания цепи Обеспечивается. Сопротивление изоляции 20 МОм минимум при 250 В постоянного тока (между

Прочность изоляции 500 В постоянного тока в течение 1 мин. (между

Метод изоляции Изоляция с применением оптопары между

аналоговым входом и коммуникационной линией.

(Между аналоговыми входными сигналами изоляция

отсутствует.)

Вход по напряжению Вход по току

± 0.3% (всей шкалы) ±0.4% (всей шкалы)

± 0.6% (всей шкалы) ±0.8%(всей шкалы)

В двоичном коде (4 цифры в шестнадцатеричном

коде) 0000 до 7530 (в шестнадцатеричном коде)

полная шкала.

изолированными цепями)

аналоговым входом и коммуникационной линией.

(Изоляция между аналоговыми входными сигналами.)

Размещение основных узлов

На следующем ниже рисунке показано расположение основных узлов Терминала аналогового входа.

-91-

Индикаторы сети CompoBus/D Указывают на состояние Slave-модуля и сети

Вращаемый переключатель Устанавливает диапазон входного сигнала

Монтажные крюки Используются для закрепления модуля на стандартныз направляющих

Двухпозиционный переключатель Переключатели имеют следующие функции: переключатели 1-6 - установка адреса узла переключатели 7,8 - установка скорости обмена переключатель 9 - установка количества входов (4 точки или 2 точки) (только для DRT1-AD04) переключатель 10 - установка функции усреднения (только для DRT1-AD04)

5.2 Характеристики Slave–модулей

Клеммный блок Подключайте источник питания схемы и аналоговые входы

Монтажные отверстия Используются для закрепления терминала на панели управления

Установки двухпозиционных переключателей

На следующем ниже рисунке показаны функции двухпозиционных переключателей.

12345678910

Установка адреса узла

Скорость обмена

см. таблицу

DRT1-AD04 DRT1-AD04Н

Установка функции усреднения Не используется (всегда в положении OFF) Установка количества входов (4 точки или 2

Не используется (всегда в положении OFF)

точки)

Номер переключателя

1-6 Установка адреса

7 и 8 Установка скорости

9 Установка

Функция Установка Содержание установки

DRT1-AD004 DRT1-AD004

Для детального ознакомления обратитесь к

узла.

разделу 5-1-1 «Установки адреса узла и скорости обмена" (при выпуске установлены в

обмена.

количества входов. (См. Стр. 81 для детального ознакомления)

положение OFF)

OFF(см.

4 точки Не

Прим.) ON 2 точки

используется (должен быть в положении OFF).

-92-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Номер переключателя

Функция Установка Содержание установки

DRT1-AD004 DRT1-AD004

10 Функция усреднения

(См. Стр. 82 для детального ознакомления).

OFF(см. Прим.)

Усреднение не выполняется.

ON Усреднение

выполняется.

Не используется (должен быть в положении OFF).

Замечание Перед изменением установки переключателей всегда отключайте источник

питания Slave–модуля (включая источник питания коммуникационной сети).

Установки вращаемого переключателя

При помощи вращаемого переключателя устанавливайте диапазон входного сигнала для каждого из диапазонов. Для входов0и2устанавливается одинаковый диапазон, так же, как для входов1и3.

DRT1-AD04

Следующая ниже таблица показывает установки вращаемого переключателя и соответствующие установкам диапазону входных сигналов.

№ Диапазон для входов0и2 Диапазон для входов1и3

0 0до5Вили0до20мА 0до5Вили0до20мА 1 0до5Вили0до20мА 1до5Вили4до20мА 2 0до5Вили0до20мА 0до10В 3 0до5Вили0до20мА -10до+10В 4 1до5Вили4до20мА 1до5Вили4до20мА 5 1до5Вили4до20мА 0до+10В 6 1до5Вили4до20мА -10до+10В 7 0 до +10 В 0 до +10 В 8 0 до +10 В -10 до +10 В 9 -10 до +10 В -10 до +10 В

Выбор входа по напряжениюили потоку осуществляетсясоединением клемм+V и +I . Для подачи токового сигнала устанавливайте замыкающую перемычку между этими клеммами.

DRT1-AD04H

№ Диапазон для входов0и2 Диапазон для входов1и3

0 0до5В 0до5В 1 0до5В 1до5В 2 0до5В 0до10В 3 0до5В 0до20мА 4 0до5В 4до20мА 5 1до5В 1до5В 6 1до5В 0до10В

-93-

5.2 Характеристики Slave–модулей

№ Диапазон для входов0и2 Диапазон для входов1и3

7 1до5В 0до20мА 8 1до5В 4до20мА 9 0 до 10 В 0 до 10 В A 0 до 10 В 0 до 20 мА B 0 до 10 В 4 до 20 мА C 0 до 20 мА 0 до 20 мА D 0 до 20 мА 4 до 20 мА E 4 до 20 мА 4 до 20 мА F Не устанавливается

Схема

На следующем ниже рисунке приводится схема Терминала аналогового входа DRT1-AD04.

Оптопары

V+

CAN H

DRAIN

CAN L

V-

24 В пост. тока +

24 В пост. тока -

Физический

уровень

Преобразователь

постоянного тока (изолированный)

510 кОм 250 Ом

510 кОм

510 кОм 250 Ом

Внутренняя цепь

510 кОм

510 кОм 250 Ом

V+

I+

Вход 0

I+

Вход 1

I+

Вход 2

510 кОм

510 кОм 250 Ом

510 кОм

V+

I+

Вход 3

Замечание Терминал DRT1-AD04 обеспечивает изоляцию между входами, поэтому

пользователю нет необходимости беспокоиться о схеме подключения ***.

Расположение клемм.

На следующем ниже рисунке приводится Расположение клемм Терминала.

DRT1-AD04

SOURC E 24VDC

NC AG

NC AG NC

V+

I+0V+1I+1V+2I+2V+3I+

± 0

DRT1-AD04H

SOURC E 24VDC

NC NC

V+

I+0V+1I+

V+2I+2V+3I+

Схема подключения

Подключите источник питания и входы (вход по напряжению и вход потоку) к клеммному блоку Терминала аналогового входа как показано на следующем ниже рисунке.

-94-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Источник питания внутренней схемы

24 В пост. тока

+ -

Источник питания внутренней схемы

Вход по напряжению Вход по току

V+ I+

0В

Экран

При подаче на вход токового стгнала установите замыкающую перемычку между клеммами V+ и I+

0В

V+ I+

Экра н

При использовании для подключения входа экранированного кабеля, не подсоединяйте экранирующую оплетку. Однако, в некоторых случаях, соединение экранирующей оплетки с клеммой AG может уменьшить влияние помехи.

Предосторожности при подключении

При подключении терминала соблюдайте следующие ниже меры предосторожности.

Для предотвращениявлияния наведеннойпомехи не прокладывайте линии питанияили

•

высоковольтные кабели вдоль кабелей сети или рядом с ними. Эффективно также использование других мер предотвращения влияния помехи, например экранирование или прокладка кабелей в раздельных каналах.

• Устанавливайте Терминал как можно дальше от оборудования, излучающего высокочастотные помехи(например, высокочастотные сварочные аппараты), атакже от оборудование, вызывающего броски питающего напряжения. Такое оборудование может мешать нормальной работе Терминала.

• Устанавливайте стабилизаторы напряжения или помехоподавляющие фильтры возле оборудования, излучающего помехи, особенно оборудования, содержащего индуктивную компоненту, такого как двигатели, трансформаторы, соленоиды и магнитные катушки.

•

При использовании в цепях источников питания помехоподавляющих фильтров проверяйте их допустимое напряжение и ток, а также устанавливайте фильтр как можно ближе к Терминалу аналогового входа.

Диапазоны изменения входных сигналов и преобразование данных

Терминал аналогового входа преобразует входной аналоговый сигнал в цифровые значения, которые зависят от диапазона изменения входного сигнала, как показано на следующих ниже диаграммах.

Если входной сигнал превышает заданный диапазон изменения, данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаются на нижнем или верхнем пределе.

DRT1-AD04

•

Входы: -10 до 10 В

Диапазон от -10 до 10 В соответствует диапазону значений от 8BB8 до 0BB8 в шестнадцатеричной системе исчисления (-3000 до 3000). Для отрицательных величин битстаршего разряда(бит 15) устанавливается всостояние 1(ON), а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаютсяв абсолютноезначение, т.е. остальная часть машинного слова означает абсолютное значение. Полный диапазон значений данных - от 8СЕ4 до 0СЕ4 (-3300 до 3300).

-95-

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

0CE4 (3300) 0BB8 (3000)

5.2 Характеристики Slave–модулей

-10В-11В

Входы: 0 до 10 В

•

0000 (0)

8BB8 (-3000) 8CE4 (-3300)

10В 11В

Напряжение

Диапазон от 0 до 10 В соответствует диапазону значений от 0000 до 1770 в шестнадцатеричной системе исчисления (0 до 6000). Для отрицательных величин бит старшего разряда (бит 15) устанавливается в состояние 1 (ON), а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаютсяв абсолютноезначение, т.е. остальная часть машинного слова означает абсолютное значение. Полный диапазон значений данных - от 812С до 189С (-300 до 6300).

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

189С (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

-0,5В

812С (-300)

0В

10В 10,5В

Напряжение

• Входы: 0 до 5 В

Диапазон от 0 до 5 В соответствует диапазону значений от 0000 до 1770 в шестнадцатеричной системе исчисления (0 до 6000). Для отрицательных величин бит старшего разряда (бит 15) устанавливается в состояние 1 (ON), а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаютсяв абсолютноезначение, т.е. остальная часть машинного слова означает абсолютное значение. Полный диапазон значений данных - от 812С до 189С (-300 до 6300).

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

189С (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

-0,25В

812С (-300)

•

Входы: 1 до 5 В

0В

5В 5,25В

Напряжение

Диапазон от 1 до 5 В соответствует диапазону значений от 0000 до 1770 в шестнадцатеричной системеисчисления (0 до 6000). Длянапряжений от 0.8 до 1Вбит старшего разряда (бит 15) устанавливается в состояние 1 (ON), а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаютсяв абсолютноезначение, т.е. остальная часть машинного слова означает абсолютное значение. Полный диапазон значений данных - от 812С до 189С (-300 до 6300). В случае, когда входное напряжение понижается ниже значения, равного 0.8 В, включается функция

-96-

5.2 Характеристики Slave–модулей

определения разомкнутого входа, а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаются в значение FFFF.

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

189С (6300) 1770 (6000)

FFFF

0000 (0)

812С (-300)

Входы: 0 до 20 мА

•

0,8В

1В

5В 5,2В

Напряжение

Диапазон от 0 до 20 мА соответствует диапазону значений от 0000 до 1770 в шестнадцатеричной системе исчисления (0 до 6000). Для отрицательных величин бит старшего разряда (бит 15) устанавливается в состояние 1 (ON), а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаютсяв абсолютноезначение, т.е. остальная часть машинного слова означает абсолютное значение. Полный диапазон значений данных - от 812С до 189С (-300 до 6300).

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

189С (6300) 1770 (6000)

0000 (0)

-1 мА

812С (-300)

0мА

20мА 21мА

Ток

• Входы: 4 до 20 мА

Диапазон от 4 до 20 мА соответствует диапазону значений от 0000 до 1770 в шестнадцатеричной системе исчисления (0 до 6000). Для токов от 3.2 до 4 мА бит старшего разряда (бит 15) устанавливается в состояние 1 (ON), а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаютсяв абсолютноезначение, т.е. остальная часть машинного слова означает абсолютное значение. Полный диапазон значений данных - от 812С до 189С (-300 до 6300).

В случае, когда входной ток понижается ниже значения, равного3.2 мА, включается функция определения разомкнутого входа, а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаются в значение FFFF.

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

189С (6300) 1770 (6000)

FFFF

0000 (0)

812С (-300)

DRT1-AD04H

•

Входы: 0 до 10 В

3,2мА

4мА

20мА 20,8мА

-97-

Ток

5.2 Характеристики Slave–модулей

Диапазон от 0 до 10 В соответствует диапазону значений от 0000 до 7530 в шестнадцатеричной системе исчисления (0 до 30000). Полный диапазон значений данных - от FA24 до 7B0C (-1500 до 31500).Для отрицательных величин входного напряжения отрицательное число выражается как дополнение к двум.

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

7B0C (31500)

7530 (30000)

0000 (0)

-0,5В

FA24 (-1500)

Входы: 0 до 5 В

•

0В

10В 10,5В

Диапазон от 0 до 5 В соответствует диапазону значений от 0000 до 7530 в шестнадцатеричной системе исчисления (0 до 30000). Полный диапазон значений данных - от FA24 до 7B0C (-1500 до 31500).Для отрицательных величин входного напряжения отрицательное число выражается как дополнение к двум.

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

7B0C (31500)

7530 (30000)

Напряжение

0000 (0)

-0,25В

FA24 (-1500)

0В

5В 5,25В

Напряжение

• Входы: 1 до 5 В

В случае, когда входное напряжение понижается ниже заданного диапазона( т.е. ниже значения, равного 0.8 В), включается функция определения разомкнутого входа, а данныеаналогово-цифрового преобразователяустанавливаются взначение 7FFF.

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

7B0C (31500)

7530 (30000)

7FFF

0000 (0)

FA24 (-1500)

0,8В

1В

5В 5,2В

Напряжение

•

Входы: 0 до 20 мА

-98-

5.2 Характеристики Slave–модулей

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десяти чные)

7B0C (31500)

7530 (30000)

0000 (0)

-1мА

FA24 (-1500)

Входы: 4 до 20 мА

•

0мА

20мА 21мА

Диапазон от 0 до 20 мА соответствует диапазону значений от 0000 до 7530 в шестнадцатеричной системе исчисления (0 до 30000). Полный диапазон значений данных - от FA24 до 7B0C (-1500 до 31500). Диапазон от 3.2 до 4 мА соответствует значениям от FA24 до 0000. В случае, когда входной ток понижается ниже заданного диапазона ( т.е. ниже значения, равного 3.2 мА), включается функция определения разомкнутого входа, а данные аналогово-цифрового преобразователя устанавливаются в значение 7FFF.

Данные преобразователя Шестнадцатеричные (десятичные)

7B0C (31500)

7530 (30000)

Ток

7FFF

0000 (0)

FA24 (-1500)

3,2мА

4мА

20мА 20,8мА

Ток

Установка количества входов (только для DRT1-AD04)

Количество входов может быть ограничено двумя посредством перевода двухпозиционного переключателя 9 в состояние ON. Изменение количества входов от четырех до двух, уменьшает время проведения отсчета от 8 мсек на 4 входа до 4 мсек на 2 входа, что обеспечивает более высокую скорость работы преобразователя.

Если количество входов равно двум, количество слов, распределяемых Программируемым контроллером входному терминалу, также уменьшается до двух слов. При этом используются только входы0и1(входы2и3использоваться не могут).

Установка функции усреднения (только для DRT1-AD04)

Для модулей DRT1-AD04 функция усреднения активизируется для всех входов (0-3) переводом двухпозиционного переключателя 10 в состояние ON. Функция усреднения обеспечивает подачу на выход усредненного значения последних восьми значений входного сигнала. Усредненное значение выводится в цифровом виде. Используйте эту функцию для сглаживания входного сигнала в случае, если он изменяется подобно тому, как показано на следующей ниже диаграмме.

Время

Замечание При включении функции усреднения время, требуемое для обновления

цифровых данных преобразователя, остается равным 2 мсек на одну точку.

-99-

5.2 Характеристики Slave–модулей

После включения питания сигналподается навыход послеусреднения первых восьми измеренных значений.

Функция определения разомкнутого входа

Функция определения разомкнутого входа активизируется, если при установке диапазона входного напряжения 1-5 В, входное напряжение снижается ниже значения 0.8 В, или если при установке диапазона входного тока 4-20 мА входной ток снижается ниже значения 3,2 мА. При определении разомкнутого входа на выходе преобразователя устанавливается значение FFFF для Модулей DRT1-AD04 и 7FFF для Модулей DRT1-AD04H. В дополнение к этому, в Модулях DRT1-AD04H при включении функции определения разомкнутого входа загорается светодиодный индикатор обрыва входа. Включение и выключение функции определение разомкнутого входа осуществляется за такое же время, как и время преобразования. Если входной сигнал возвращается к значению в пределах выбранного диапазона, функция определения разомкнутого входа отключается автоматически и выходной сигнал возвращается к нормальному значению.

Данные преобразования

Преобразованные данные передаются Master–модулю, как показано на следующем рисунке. Два последних слова не используются, если выбранное количество входов равно 2, в этом случае распределяются только два слова.

DRT1-AD04

Бит 15 14 13 12…0

Первое слово Знаковый бит 0 0 Преобразованные данные входа 1 Первое слово+1 Знаковый бит 0 0 Преобразованные данные входа 2 Первое слово+2 Знаковый бит 0 0 Преобразованные данные входа 3 Первое слово+3 Знаковый бит 0 0 Преобразованные данные входа 4

Замечание * При выборе двух входных точек не используется. В этом случае заняты

только два слова.

Знаковый бит переводится в состояние ON для обозначения отрицательного значения данных преобразователя. Данные преобразователя являются абсолютным значением (не дополнением до двух).

Пример: Если предметом преобразования является значение -300, знаковый бит устанавливается в значение 1 (бит 15), а значение 300 подается на выход в двоичном коде, выражающем шестнадцатеричное число 12С. Таким образом, содержание слова - 812С, как показано на следующем рисунке.

15 141312 11 109876 543210

1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0

(16 )

DRT1-AD04H

Бит 15…0

Первое слово Преобразованные данные входа 1 Первое слово+1 Преобразованные данные входа 2 Первое слово+2 Преобразованные данные входа 3 Первое слово+3 Преобразованные данные входа 4

Время преобразования

DRT1-AD04: Выходные значения аналого-цифрового преобразователя обновляются

каждые 2 мсек, для каждой входной точки. DRT1-AD04H: Выходные значения аналого-цифрового преобразователя обновляются

каждые 250 мсек, для каждой входной точки, однако, может потребоваться до 650 мсек с момента поступления сигнала на вход, до достижения преобразователем значения, равного 90% преобразуемого и передаваемого сигнала.

- 100 -

5.2 Характеристики Slave–модулей

Габаритные размеры.

На следующем ниже рисунке показаны габаритные размеры Входного терминала DRT1-AD04. Все размеры приведеныв миллиметрах

приблизительно 73

макс.40

макс.50

40±0,3

(с подключенным разъемом)

omron

0 1 2 3

макс.150

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

140±0,3

Замечание Открывайте крышку двумя руками. При попытке открыть крышку одной

рукой крышка может не открываться.

5.2.8 Терминалы аналогового выхода

Характеристики

Следующие ниже таблицы приводят общие характеристики и выходные характеристики Модулей.

Общие характеристики

Наименование Характеристики

Модель DRT1-DA02 Количество выходных точек 2 точки (Master–модуль использует два слова) Напряжение питания

коммуникационной линии Напряжение внутреннего

источника питания Напряжение питания

Входа/Выхода Потребляемый ток От коммуникационной линии: 30 мА максимум.

Помехозащищенность

Устойчивость к воздействию вибрации

11-25 V постоянного тока (питание осуществляется через коммуникационный разъем).

20.4 - 26.4 В постоянного тока (24 В +10% до -15%).

Терминалом:140 мА максимум; Напряжение питания нормальное: ± 600 В.

Напряжение питания общее: ± 1500 В.

1.5 мм двойной амплитуды, частота 10-55 Гц.

- 101 -

Omron CVM1-DRM21-V1, C200HW-DRM21-V1, CQM1-DRT21 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual