Omron CS1W-ETN21, CJ1W-ETN21 User Manual [ru]

Cat. No. W420-RU2-02

Серия SYSMAC CS/CJ
CS1W-ETN21 (100Base-TX)
CJ1W-ETN21 (100Base-TX)

Модули сети Ethernet.
Проектирование сетей

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

CS1W-ETN21 (100Base-TX)
CJ1W-ETN21 (100Base-TX)
Ethernet-модули

Проектирование сетей

Руководство по эксплуатации

Версия: март 2004

iv

Примечание:

Продукты компании OMRON должны использоваться надлежащим образом, только для целей,
описанных в настоящем руководстве и только квалифицированным персоналом.

В настоящем руководстве для обозначения различных типов опасности используются
следующие предупреждающие знаки. Пренебрежение этой информацией может привести к
травмированию людей или нанесению материального ущерба.

ОПАСНОСТЬ Указывает на чрезвычайно опасную ситуацию, которая, если ее не

избежать, приведет к смерти или серьезной травме.

ВНИМАНИЕ Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не

избежать, может привести к смерти или серьезной травме.

Предупреждение Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не

избежать, может привести к травме средней или легкой степени тяжести,
или нанесению материального ущерба.

Вспомогательные обозначения

Для выделения информации различного типа в левой колонке настоящего руководства
используются следующие заголовки.

Примечание Особенно интересная и полезная информация о наиболее эффективных

и удобных способах работы с изделиями.

© OMRON, 2003

Все права защищены. Воспроизведение, размещение в информационно-поисковой системе или передача третьему
лицу какой-либо части настоящего руководства в какой-либо форме и каким-либо способом (механическим,
электронным, путем ксерокопирования, записи на носитель или иным способом) не допускается без
предварительного письменного разрешения компании OMRON.

Использование информации, содержащейся в настоящем руководстве, не сопряжено с ка
ответственностью. Кроме того, поскольку компания OMRON неуклонно стремится к совершенствованию своей
продукции, информация, содержащаяся в настоящем руководстве, может быть изменена без предупреждения.
Подготовка настоящего руководства выполнялась с надлежащей тщательностью. Тем не менее, ком пания OMRON не
несет ответственности за какие-либо ошибки и упущения. Ком пания OMRON не несет юридической
ответственности за повреждения, явившие
руководстве.

1,2,3... 1. Обозначение последовательности действий или любого другого

списка.

кой-либо патентной

ся результатом использования информации, содержащейся в настоящем

v

Версии модулей серии CS/CJ

Версии модулей Понятие "версия модуля" ("исполнение модуля") было введено для

классификации модулей серии CS/CJ в соответствии с различиями в их
функциональности, возникающими по мере обновления модулей.

Обозначение версии
модуля на изделии

Версия модуля указывается справа от номера партии на паспортной
табличке изделия, для которого введена классификация версий (см. рис.
ниже).

Паспортная табличка изделия

CS1W-

Номер
партии

UNIT

Версия модуля (1.3)

Lot No. 040401 0000 Ver.1.3

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Определение версии
модуля с помощью

сп

ециального

программного

обеспечения

Примечание Информацию о версии для модулей, версия которых меньше 2.0, в окне

Для определения версии модуля можно использовать CX-Programmer
V4.0 (окно Unit Manufacturing Information (Сведения об

изготовлении модуля)).

Unit Manufacturing Information получить нельзя. В этом случае будет

отображено следующее диалоговое окно.

В окне IO Table (Таблица ввода/вывода) щелкните правой кнопкой мыши
и выберите Unit Manufacturing information - CPU Unit (Сведения об

изг

отовлении модуля – модуль CPU).

Будет отображено следующее диалоговое окно Unit Manufacturing
information.

vi

Версия модуля

Приведенное выше окно позволяет определить версию модуля, с
которым установлена связь.

Использование этикеток
с указанием версии

модуля

Вместе с Ethernet-модулем поставляется следующая этикетка, на
которой указывается версия модуля.

Эту этикетку можно прикрепить на лицевую панель Ethernet-модуля,
чтобы можно было отличать Ethernet-модули различных версий.

Указание версии модуля

В настоящем Руководстве информация о версии Ethernet-модуля
приводится в соответствии с таблицей ниже.

Паспортная табличка

изделия

Версия 2.0 или выше:
число справа от
номера партии

Пустая позиция
(пропуск) справа от
номера партии

Обозначение в данном руководстве Замечания

Ethernet–модуль версии 1.3 или выше Информация, в которой не оговаривается

Ethernet–модули до версии 1.3

Версии модулей и номера партий

Тип Модель Дата изготовления

Специальные модули
ввода/вывода

Поддерживаемое ПО CX-Programmer

Ethernet-модуль CS1W-ETN21

CJ1W-ETN21

WS02-CXPC1-JV

версия модуля, относится к модулям любой
версии

Март 2003 или

раньше

Бе

з указания версии Версия модуля 1.3

Верс. 3.3 или меньше Верс. 4.0

Апрель 2004 или

позже

(Номер партии: 040401)

vii

viii

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

1 Для кого предназначено Руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 Общие предварительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

4 Указания по условиям эксплуатации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

5 Указания по применению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

6 Соответствие Директивам EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

РАЗДЕЛ 1

Свойства и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Краткий обзор функций Ethernet-модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Свойства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-4 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1-5 Обзор коммуникационных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-6 Элементы модулей и их функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-7 Сравнение с предшествующими моделями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-8 Изменения в модуле текущей версии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1

РАЗДЕЛ 2

Монтаж и первоначальная настройка . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Краткий обзор процедуры запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2-2 Настройка с помощью переключателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2-3 Уст ан ов к а в ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2-4 Организация сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-5 Подключение к сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-6 Создание таблицы ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2-7 Процедура настройки модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2-8 Использование функции настройки параметров с помощью Web-браузера . . . . . . . . . . . . 43

2-9 Настройка основных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2-10 Примеры настройки модуля для различных случаев применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2-11 Проверка связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2-12 Замена предшествующих моделей на новые

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

29

ix

СОДЕРЖАНИЕ

РАЗДЕЛ 3
Настройка Ethernet-модуля с помощью CX-Programmer

3-1 Setup (Настройка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3-2 FINS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3-3 DNS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3-4 SMTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3-5 POP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3-6 Mail Address (Адрес электронной почты). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3-7 Send Mail (Отправка электронной почты) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3-8 Receive Mail (Прием электронной почты) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3-9 Auto Adjust Time (Автоматическая корректировка времени) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3-10 HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

РАЗДЕЛ 4

61

Области памяти, резервируемые для Ethernet-модуля. . .

4-1 Слова, резервируемые в области CIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4-2 Слова, резервируемые в области DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4-3 Данные в дополнительной области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

РАЗДЕЛ 5

Определение IP-адресов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 IP-адреса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5-2 IP-адреса в FINS-коммуникациях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5-3 Частные и глобальные адреса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

РАЗДЕЛ 6

FINS-коммуникации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Обзор FINS-коммуникаций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6-2 Метод FINS/UDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

6-3 Метод FINS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6-4 Создание таблиц маршрутизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6-5 Работа с приложениями, поддерживающими FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6-6 Связь между ПЛК производства OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

6-7 Замечания относительно высокого трафика

при использовании FINS-коммуникаций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

77

93

113

РАЗДЕЛ 7

Команды FINS, адресуемые Ethernet-модулям . . . . . . . . .

7-1 Коды команд и коды ответов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7-2 Сокет-приложения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7-3 Справочная информация о команд ах и ответах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

x

155

СОДЕРЖАНИЕ

РАЗДЕЛ 8

Поиск и устранение ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 Устранение неисправностей с помощью индикаторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

8-2 Слово состояния ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

8-3 Журнал ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

8-4 Блок-схемы устранения ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

8-5 Устранение ошибок по кодам ответов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

8-6 Коды ответов в области хранения результатов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Приложения

A Параметры сети Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

B Структура буферов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

C Изменение состояний TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

D Символы ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

E Техническое обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

F Периодическая проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

GWeb-функция Ethernet-модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

199

Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Перечень версий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

257

xi

СОДЕРЖАНИЕ

xii

О данном руководстве:

В настоящем руководстве содержатся указания по монтажу и настройке, а также описана
работа Ethernet-модулей CS1W-ETN21 и CJ1W-ETN21 (100Base-TX). Список разделов,
содержащихся в настоящем руководстве, приведен на следующей странице.

Пожалуйста, внимательно прочитайте данное руководство и тщательно ознакомьтесь с
информацией, содержащейся в нем, прежде чем приступать к монтажу или эксплуатации
Ethernet-модулей. Обязательно ознакомьтесь с указаниями по те
приведены в следующем разделе.

Раздел 1 описывает свойства, конфигурацию системы и отдельные элементы Ethernet-модулей,
а также содержит их технические характеристики.

Раздел 2 поясняет монтаж Ethernet-модуля и выполнение первоначальной настройки,
необходимой для работы.

Раздел 3 содержит информацию по настройке параметров коммуникационной системы с
помощью CX-Programmer.

Раздел 4 описывает слова, резервируемые для Ethernet-модулей в об
DM.

Раздел 5 описывает принципы управления и использования IP-адресов.
Раздел 6 содержит сведения о коммуникациях в системе Ethernet и межсетевых коммуникациях

с использованием команд FINS.
Раздел 7 содержит сведения о коммуникациях в системе Ethernet и межсетевых коммуникациях

с использованием команд FINS.
Раздел 8 содержит указания по поиску и устранению неисправностей и ошибок, возникающих в

процессе ра

В приложениях описаны параметры сети Ethernet, структура буферов, переключение статусов
TCP, приведена таблица символов ASCII, а также указания по техническому обслуживанию и
периодической проверке изделий.

боты Ethernet-модуля в сети Ethernet.

хнике безопасности, которые

ласти CIO и в области

Ниже перечислены разделы сопутствующего руководства Ethernet Units Operation Manual

Construction of Applications (W421).

Раздел Оглавление

Раздел 1 Обзор функций, поддерживаемых средствами разработки приложений.
Раздел 2 Сведения по использованию функций работы с электронной почтой для

Раздел 3 Сведения по использованию функций работы с электронной почтой для

Раздел 4 Сведения об обмене файлами бо

Раздел 5 Информация об автоматической корректировке встроенных часов ПЛК OMRON.
Раздел 6 Сведения об организации связи между приложениями общего назначения

Раздел 7 Содержатся указания по использованию персонального компьютера и сокет-

организации автоматической отправки содержимого памяти ввода/вывода ПЛК
OMRON на персональные компьютеры.

отправки команд из ПЛК OMRON на персональные компьютеры.

льшого объема между персональными

компьютерами и ПЛК OMRON.

(приложениями, не поддерживающими FINS) и ПЛК OMRON.

интерфейсов машин UNIX для создания приложений, использующих FINS.

xiii

Сопутствующие руководства

В следующей таблице перечислены руководства по изделиям серии CS и CJ, в которых
содержатся сведения, имеющие отношение к Ethernet-модулям.

Номер

руководства

W420 CS1W-ETN21

W421 CS1W-ETN21

W343 CS1W-ETN01

W342

W339

CJ1W-ETN21

CJ1W-ETN21

CS1W-ETN11
CJ1W-ETN11

CS1G/H-CPU H
CS1G/H-CPU- EV1
CS1D-CPU H
CS1D-CPU S
CJ1M-CPU

CS1W-SCU21-V1
CS1W-SCB21-V1/41-V1

CJ1G/H-CPU H
CJ1G-CPU

CJ1W-SCU21/41
CS1G/H-CPU H

CS1G/H-CPU -EV1

Модель Название Содержание

Руководство по
эксплуатации
Ethernet-модулей
Проектирование
сетей

Ethernet Units
Operation Manual
Construction of
Networks

(настоящее

руководство)
Руководство по

эксплуатации
Ethernet-модулей
Разработка
приложений

Units Operation
Manual
Construction of
Applications

Руководство по
эксплуатации

Ethernet–модулей

Ethernet Units
Operation Manual

Справочное
руководство по
командам связи

Communications
Commands
Reference Manual

Содержится информация по эксплуатации, монтажу и
настройке Ethernet-модулей класса 100Base-TX, в том
числе приводятся сведения о настройке основных
параметров и FINS-коммуникациях.

Подробные сведения о командах FINS, которые можно
передавать модулям CPU серии CS и серии CJ в
случае использования коммуникационного протокола
FINS, с

коммуникационным командам Communications

Commands Reference Manual (W342).

Содержатся сведения о разработке прикладных
программ для компьютерных станций,
предназначенных для работы с Ethernet-модулями
класса 100Base-TX, в том числе описаны такие
функции, как передача/прием электронной почты,
сокет-службы, автоматическая корректировка часов,
фу

нкции сервера FTP и FINS-коммуникации.

Содержится описание монтажа, настройки и
эксплуатации Ethernet–модулей классов 10Base-5 и

10Base-T.

Описываются коммуникационные команды системы
Host Link (серия C) и FINS, которые используются для

отправки коммуникационных команд модулям CPU
серии CS и CJ.

Руководство по
эксплуатации
программируемых
контроллеров

Programmable
Controllers
Operation Manual

Описано проектирование, монтаж, обслуживание и
другие основные процедуры для ПЛК серии CS. Также
содержатся сведения о свойствах, о конфигурации
системы, о по
памяти ввода/вывода, а также сведения о поиске и
устранении ошибок.

Используйте вместе с Руководством по

программированию Programmable Controllers

Programming Manual (W394).

одержатся в Справочном руководстве по

дключении цепей, о распределении

xiv

Номер

руководства

W393

W394

W340

W414 WS02-CXPC1-EV3 Руководство по

W425 WS02-CXPC1-EV4 Руководство по

W

341 CQM1H-PRO01-E

CJ1G/H-CPU H
CJ1M-CPU
CJ1G-CPU

CS1G/H-CPU H
CS1G/H-CPU EV1
CS1
CS1D-CPU S
CJ1G/H-CPU H
CJ1G-CPU
CJ1M-CPU

CS1G/H-CPU H
CS1G/H-CPU EV1
CS1D-CPU H
CS1D-CPU S
CJ1G/H-CPU H
CJ1G-CPU
CJ1M-CPU

CQM1-PRO01-E
C200H-PRO27-E

Модель Название Содержание

Руководство по

D-CPU H

эксплуатации
программируемых
контроллеров

Programmable
Controllers
Operation Manual

Руководство по
программирова­нию
программируемых
контроллеров

Programmable
Controllers
Programming
Manual

Справочное
руководство по
командам
программируемых
контроллеров

Programmable
Controllers
Instructions
Reference Manual

эксплуатации

CX-Programmer
версии 3.1

CX-Programmer
Ver.3.1

Operation

Manual

эксплуатации

CX-Programmer
версии 4.0

CX-Programmer
Ver. 4.0 Operation
Manual

Руководство по
эксплуатации
консолей
программирования

Programming
Consoles Operation
Manual

Описано проектирование, монтаж, обслуживание и
другие основные процедуры для ПЛК серии CJ. Также
содержатся сведения о свойствах, о конфигурации
системы, о подключении цепей, о распределении
памяти ввода/вывода, а также сведения о поиске и
устранении ошибок.

Используйте вместе с Руководством по

программированию Programmable Controllers

Programming Manual (W394).

Описано программирование и способы использования
функций ПЛК серии CS/CJ.

Используйте вместе с Руководствами по эксплуатации

программируемых контроллеров Programmable
Controllers Operation Manual (W339 для ПЛК серии CS

и W393 для ПЛК серии CJ).

Описаны команды для программирования

“лестничных диаграмм”, поддерживаемые ПЛК серии
CS/CJ. Используйте вместе с Руководствами по
эксплуатации программируемых контроллеров

Programmable Controllers Operation Manual (W339 для

ПЛК серии CS и W393 для ПЛК серии CJ), а также с

Руководством по программированию Programmable

Controllers Programming Manual (W394).

Описано использование CX-Programmer, средства
программирования на базе Windows, а также CX-Net,
инструмента для конфигурирования сетей на базе

Windows.

При программировании используйте вместе с

Руководством по эксплуатации Programmable
Controllers Operation Manual (W339 для ПЛК серии CS

и W393 для ПЛК серии CJ), с Руководством по

программированию Programmable Controllers
Programming Manual (W394) и со Справочным
руководством Programmable Con tro llers Instructions

Reference Manual (W340).

Описано использование консоли программирования.
При программировании используйте вместе с

Руководством по эксплуатации Programmable
Controllers Operation Manual (W339 для ПЛК серии CS

и W393 для ПЛК серии CJ), с Руководством по

программированию Programmable Controllers
Programming Manual (W394) и со Справочным
руководством Programmable Con tro llers Instructions

Reference Manual (W340).

xv

Номер

руководства

W336 CS1W-SCB21-V1/41-V1

CS1W-SCU21-V1
CJ1W-SCU21/41

Модель Название Содержание

Руководство по
эксплуатации плат
и модулей
последовательного
интерфейса

Serial
Communications
Boards and Serial
Communications
Units Operation
Manual

Описано установление связи между ПЛК и CX-
Programmer по сети Ethernet, а также между ПЛК и

компьютерной станцией или другим устройством, в
которое установлена плата или модуль
последовательного интерфейса.

Описано применение модулей и плат
последовательного интерфейса, приведено
подробное описание программных и т
средств, а также описание стандартных системных
протоколов.

ехнических

xvi

ВНИМАНИЕ Пренебрежение сведениями, содержащимися в настоящем руководстве, может

стать причиной несчастного случая, возможно, со смертельным исходом, либо
может привести к повреждению изделия или выходу его из строя. Прочитайте,
пожалуйста, каждый раздел целиком, внимательно изучив информацию,
содержащуюся в разделе и в разделах, с ним связанных, прежде чем
приступать к какой-либо из описанных опер

аций или действий.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ

В данном разделе содержатся общие указания по использованию Ethernet-модулей CS1W-ETN 21 и CJ1W-ETN21
(100Base-TX).

Данный раздел содержит важную информацию о безотказном и безопасном применении Ethernet-модулей.
Обязательно прочитайте этот раздел и примите к сведению всю содержащуюся в нем информацию, прежде чем
приступать к настройке или использованию Ethernet-модулей.

1 Для кого предназначено Руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 Общие предварительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 У

4 Указания по условиям эксплуатации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

5 Указания по применению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

6 Соответствие Директивам EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

казания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

6-1 Соблюдаемые Директивы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

6-2 Содержание Директив . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

xvii

Для кого предназначено Руководство 1

1 Для кого предназначено Руководство

Данное руководство предназначено для лиц, обладающих
специальными знаниями в области электрических систем (инженер­электрик и т.п.).

• Персонал, ответственный за установку систем автоматизации.

• Персонал, ответственный за разработку систем автоматизации.

• Персонал, ответственный за администрирование оборудования
систем автоматизациии.

2 Общие предварительные указания

Пользователь должен применять изделие в соответствии с
эксплуатационными характеристиками, описанными в руководствах по
эксплуатации.
Прежде чем использовать изделие в условиях, которые не описаны в
руководстве, а также в случае применения изделия в системах
управления на объектах атомной энергетики, в железнодорожных
системах, в авиации, в транспортных средствах, в теплотехнике, в
медицинском оборудовании, в игровых ав
оборудовании и других системах, машинах и установках, которые могут
серьезно повлиять на здоровье людей и привести к повреждению
имущества при условии неправильной эксплуатации, обязательно
проконсультируйтесь в представительстве OMRON своего региона.
Убедитесь в том, что номинальные значения и рабочие характеристики
изделия достаточны для систем, машин и оборудования, и
пре

дусматривайте в системах, машинах и оборудовании механизмы

удвоенной надежности.
В данном руководстве содержатся сведения по программированию и

эксплуатации модуля. Прежде чем приступить к использованию модуля,
обязательно прочитайте данное руководство, и держите его под рукой,
чтобы использовать во время работы.

томатах, в защитном

ВНИМАНИЕ Очень важно, чтобы ПЛК и все его модули использовались только для

оговоренных целей и только в условиях, указанных в технических
руководствах, особенно в тех приложениях, в которых они могут прямым
или косвенным образом повлиять на здоровье человека. Прежде чем
применять ПЛК системы в описанных выше приложениях, необходимо
проконсультироваться в представительстве OMRON.

3 Указания по безопасности

ВНИМАНИЕ Никогда не пытайтесь разбирать модуль, когда на него подано

напряжение. Это может привести к серьезному поражению током.

ВНИМАНИЕ Никогда не касайтесь клемм или клеммных колодок, когда на модуль

подано напряжение. Это может привести к поражению током.

ВНИМАНИЕ Не пытайтесь производить разборку, ремонт или модификацию какого-

либо модуля. Это может привести к выходу из строя, воспламенению или
поражению током.

Предупреждение Редактирование в режиме online (при установленной связи) можно

осуществлять лишь в том случае, если увеличение времени цикла не
приведет к нежелательному воздействию на систему. В противном
случае входные сигналы могут оказаться не

читаемыми.

xviii

Указания по условиям эксплуатации 4

• Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены
устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные
устройства и другие меры безопасности.

Предупреждение При завинчивании винтов клеммной колодки модуля питания

переменного тока (AC) прикладываемое усилие (вращающий момент)
должно соответствовать указанному в руководстве. Если винты
завинчены слабо, в процессе эксплуатации может произойти возгорание
или могут возникнуть неисправности.

4 Указания по условиям эксплуатации

Предупреждение Не эксплуатируйте систему управления в следующих местах:

• В местах воздействия прямого солнечного света.

• В местах, где температура окружающей среды или влажность не
соответствуют требованиям.

• В местах, подверженных образованию конденсации вследствие
резких перепадов температуры.

• В местах, подверженных воздействию коррозионных или
воспламеняющихся газов.

• В местах скопления пыли (особенно, металлического порошка) или

со

лей.

• В местах, подверженных воздействию воды, масла или химических
реактивов.

• В местах, подверженных воздействию ударов или вибрации.

Предупреждение При монтаже систем в перечисленных ниже местах следует принимать

надлежащие защитные меры:

• В местах воздействия статического электричества или любых других
помех.

• В местах воздействия интенсивного электромагнитного поля.

• В местах возможного в

• Вблизи источников электропитания.

5 Указания по применению

При использовании Ethernet-модулей соблюдайте следующие указания.

ВНИМАНИЕ Всегда соблюдайте следующие указания. Несоблюдение этих указаний

может привести к нанесению серьезных травм персоналу, возможно, со
смертельным исходом.

• При монтаже модулей всегда должно выполняться заземление через
цепь с сопротивлением менее 100 Ом. Невыполнение этого
требования может привести к поражению током.

• Перед тем как выполнить одно из следующих действий, отключите
напряжение питания мо
коммуникационных модулей. Невыполнение этого требования может
привести к выходу из строя оборудования или поражению током.

• Монтаж или демонтаж модулей ввода/вывода, модулей CPU,
карт/модулей памяти, ведущих или любых других модулей.

• Сборка модулей.

• Настройка DIP- или поворотных переключателей.

оздействия радиоактивных излучений.

дуля CPU, ведомых устройств и

xix

Указания по применению 5

• Подсоединение кабелей или выполнение проводных соединений
в системе.

Предупреждение Несоблюдение следующих указаний может привести к возникновению

сбоев при работе Ethernet-модуля или системы, а также к выходу из
строя Ethernet-модуля. Всегда соблюдайте данные указания.

• Должны быть предусмотрены меры защиты для обеспечения
безопасности в случае возникновения сигналов недопустимого
уровня, в случае пропадания сигналов из-за обрыв
линиях или в случае кратковременного пропадания питания.

• Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены
устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные
устройства и другие меры защиты.

• Используйте для модулей только те напряжения питания, которые
указаны в руководствах по эксплуатации. Другие напряжения могут
привести к повреждению или в

• Примите надлежащие меры по обеспечению подачи питания
требуемой мощности, с требуемым номинальным напряжением и
частотой, особенно, при работе с нестабильными источниками
питания. Такой источник может привести к сбоям во время работы.

• Предусматривайте внешние автоматические выключатели, а также
другие устройства для защиты от коротких замыканий во внешней
проводке. Недостаточные меры за
привести к возгоранию.

• Монтажные винты объединительных панелей, клеммные винты и винты
соединительных разъемов кабелей должны затягиваться с соблюдением
крутящего момента, указанного в соответствующих руководствах.
Несоблюдение этого требования может привести к сбоям.

• При подключении проводов не снимайте защитную этикетку,
прикрепленную к модулю. Удаление этикетки может прив
попаданию в модуль посторонних предметов и возникновению сбоев
при работе.

• Завершив выполнение проводных соединений, удалите этикетку,
чтобы модуль не перегревался при работе. Перегрев модуля может
привести к возникновению сбоев во время работы.

• Используйте обжимные клеммы при выполнении проводных
соединений. Не вставляйте скрученные многожильные провода без
обжимных клемм. Подключение пров
может привести к возгоранию.

• Прежде чем включить напряжение питания, дважды проверьте все
проводные соединения и положения переключателей. Проводные
соединения, выполненные с ошибками, могут послужить причиной
возгорания.

• Не допускайте ошибок при выполнении проводных соединений.

• Модули должны устанавливаться только после полной проверки
клемных блоков и соединителей.

• Сле

дите за тем, чтобы клеммные колодки, модули памяти,
удлинительные кабели и другие изделия, снабженные механизмами
фиксации, были надежно зафиксированы на своих местах.

• При транспортировке или хранении печатных плат их необходимо
заворачивать в антистатический материал для защиты их от
статического электричества.

• Проверьте правильность выполнения программы пользователя
перед тем, как запустить ее на мо
Невыполнение этого требования может привести к работе в
непредусмотренном режиме.

озгоранию.

щиты от коротких замыканий могут

одов без зажимных клемм

дуле в рабочем состоянии.

а в сигнальных

ести к

xx

Соответствие Директивам EC 6

• Соблюдайте следующие указания по прокладке кабелей связи.

• Не выполняйте прокладку кабелей линий связи вблизи силовых
линий или линий высокого напряжения.

• Не перегибайте кабели связи сверх допустимого радиуса изгиба.

• Не тяните за кабели связи.

• Не размещайте поверх кабелей связи или других проводных
линий какие-либо предметы.

• Используйте лотки для прок

• Используйте только подходяшие кабели связи.

• Перед тем, как взять модуль, обязательно коснитесь заземленного

металлического предмета, чтобы снять электростатический заряд.
Несоблюдение этого требования может привести к возникновению
сбоев или выходу оборудования из строя.

• Убедитесь в том, что выполнение одной из следующих операций не
приведет к нежелательным последствиям дл
Невыполнение этого требования может привести к
непредусмотренному режиму работы.

• Изменение режима работы ПЛК.

• Принудительная установка/сброс любого бита в памяти.

• Изменение текущего значения любого слова или любого

установленного значения в памяти.

ладки кабелей связи.

я системы.

6 Соответствие Директивам EC

6-1 Соблюдаемые Директивы

• Директивы по ЭМС

• Директива по низкому напряжению

6-2 Содержание Директив

Директивы по ЭМС

Изделия OMRON, выполняющие требования Директив ЕС, также
удовлетворяют соответствующим стандартам на ЭМС, что облегчает
задачу их совместного использования с другими устройствами или
применение всей системы в целом. Все выпущенные изделия
протестированы на соответствие стандартам ЭМС (см. примечание
ниже). В то же время, соответствие изделий стандартам системы,
используемой покупателем, должно проверяться самим покупателем.

От

носящиеся к ЭМС характеристики изделий OMRON, соответствующих
Директивам ЕС, могут изменяться в зависимости от конфигурации,
схемы соединений и прочих условий, связанных с оборудованием или
панелью управления, в которые установлены изделия OMRON. Поэтому
покупатель должен проводить финальное тестирование на соответствие
этих изделий и всей системы в целом стандартам ЭМС.

Примечание Применяются следующие стандарты электромагнитной со

(ЭМС) (EMS (Электромагнитная восприимчивость) и EMI
(Электромагнитные помехи)):

Модуль/Плата EMS EMI

CS1W-ETN21 EN61000-6-2 EN61000-6-4
CJ1W-ETN21

Директива по низкому напряжению

Всегда следите за тем, чтобы устройства, работающие с напряжениями

50...1000 В~ и 75...1500 В=, удовлетворяли стандартам безопасности,

применяемым для ПЛК (EN61131-2).

вместимости

(Излучения: нормативы 10­m)

xxi

Соответствие Директивам EC 6

xxii

РАЗД Е Л 1

Свойства и конфигурация системы

В данном разделе описаны свойства, конфигурация системы и отдельные элементы Ethernet-модулей,
а также приведены их технические характеристики.

1-1 Краткий обзор функций Ethernet-модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Пример конфигурации многоуровневой системы . . . . . . . . . . . . 2

1-1-2 Определение целей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Свойства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-1 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-2 Устройства, необходимые для построения сети . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-3 Область настройки и сопутствующие периферийные устройства 11

1-4 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1-4-1 Общие те

1-4-2 Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-4-3 Иерархия программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-5 Обзор коммуникационных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1-5-1 FINS-коммуникации (коммуникационный протокол FINS) . . . . 17

1-5-2 Сокет-службы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1-5-3 FTP-сервер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-5-4 Передача электронной почты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1-5-5 Прием электронной почты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1-5-6 Автоматическая корректировка часов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1-5-7 Использование имени станции для идентификации сервера . . . 22

1-6 Элементы модулей и их функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-6-1 Наименования элементов модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-6-2 Индикаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-7 Сравнение с предшествующими моделями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1-8 Из

менения в модуле текущей версии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

хнические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1

Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1

1-1 Краткий обзор функций Ethernet-модулей

1-1-1 Пример конфигурации многоуровневой системы

На следующем рисунке показан пример конфигурации многоуровневой
коммуникационной системы, в которой применяются Ethernet-модули.

(1) Связь между CX-Programmer и ПЛК через Ethernet

CX-Programmer
Программы для работы с
электронной почтой

Почта FINS

Почта

IP-маршрутизатор

Система защиты

Маршру­тизатор

Отправка электронной почты

(3) Слежение за изменениями в

ПЛК и отправка информации
о состоянии оборудования
оператору

(7) Периодическая

автоматическая
корректировка встроенных
часов ПЛК

Интернет

Серверная

DNS-сервер
POP3-сервер
SMPT-сервер
SNPT-сервер

Ethernet

(4) Прием электронной почты

(данные, файлы) в ПЛК

Прием элект­ронной почты

Отправка
команд

(5) Обмен файлами данных

большого объема между
персональными компьютерами и

Интернет

Маршрутизатор

Ethernet-модуль Ethernet-модуль

ПЛК ПЛК

Протокол обмена
сообщениями FINS

(2) Обмен даными (передача и прием) между

ПЛК OMRON по сети Ethernet

ПЛК

Программы
для FTP и для
работы с
электронной
почтой

Большие файлы

(Производственная линия)

Ethernet

Уровень административно-инженерного персонала

FTP

Карта памяти

(6) Конфигурирование независимого

коммуникационного протокола для приложений,
работающих на центральной станции, с
использованием TCP/IP (UDP/IP)

CX-Programmer
SCADA (ЧМИ)
PLC Reporter, Compolet
FinsGateway
(драйвер связи)

Ethernet

Программируемый
терминал серии NS

FINS

Протокол обмена
сообщениями FINS

FINS

Независимое
приложение
пользователя

Сокет UDP/TCP

(1) Связь между CX-Programmer и

ПЛК по сети Ethernet

CX-Programmer

FINS

1-1-2 Определение целей

Установление связи с ПЛК в CX-Programmer по сети Ethernet

Подключение
в пределах одного
сегмента

2

Используйте версию коммуникационного протокола FINS,
поддерживающую UDP/IP (т.е., FINS/UDP). FINS/UDP поддерживается
многими продуктами OMRON и совместим с предшествующими Ethernet­модулями (CS1W-ETN01/ETN11 и CJ1W-ETN11). FINS/UDP можно
использовать для связи с CX-Programmer даже в том случае, когда на
персональном компьютере не применяется FinsGateway. CX-Programmer
можно также использовать совместно с FinsGateway (любой версии).

Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1

Подключение через
несколько
промежуточных

сегментов

Использование канала
связи с неустойчивыми
соединениями,
например, применение
беспроводной сети

Подключение с

ерсонального

п

компьютера с частным
динамическим IP-

адресом

Используйте версию коммуникационного протокола FINS,
поддерживающую TCP/IP (т.е., FINS/TCP). FINS/TCP – это новая
функция, поддерживаемая Ethernet-модулями CS1W-ETN21 и CJ1W­ETN21. Она обеспечивает на уровне TCP/IP автоматическое
восстановление данных, целостность которых нарушается из-за ошибок
связи, возникающих в процессе многоуровневой маршрутизации

(например, потеря пакета и т.п.). FINS/TCP можно использовать в CX-
Programmer (версия 4.0 или выше) для непосре
связи с ПЛК (выход в online-режим). Чтобы применять FINS/TCP для CX­Programmer более ранних версий, используйте на персональном

компьютере FinsGateway (версии 2003 или выше).

Используйте версию коммуникационного протокола FINS,
поддерживающую TCP/IP (т.е., FINS/TCP). FINS/TCP – это новая
функция, поддерживаемая Ethernet-модулями CS1W-ETN21 и CJ1W­ETN21. Она обеспечивает на уровне TCP/IP автоматическое
восстановление данных, ц
связи, возникающих из-за нестабильности соединений (например,
потеря пакета и т.п.). FINS/TCP можно использовать для CX-Programmer

(версии 4.0 или выше) для непосредственного установления связи с ПЛК
(выход в online-режим). Чтобы применять FINS/TCP для CX-Programmer
более ранних версий, используйте на персональном компьютере
FinsGateway (версии 2003 или выше).

В зависимости от того, устанавливается соединение в пределах одного
сегмента или через несколько промежуточных сегментов, используйте в
качестве метода преобразования динамических IP-адресов либо UDP/IP,
либо TCP/IP-версию коммуникационного протокола FINS.

Связь с ПЛК из CX-Programmer можно установить как с компьютера,
подключающегося в качестве динамического (временного) узла, так и с

мпьютера, являющегося стационарным DHCP-клиентом.

ко
FINS/TCP можно использовать для CX-Programmer (версии 4.0 или

выше) для непосредственного установления связи с ПЛК (выход в online­режим). Чтобы применять FINS/TCP для CX-Programmer более ранних
версий, используйте на персональном компьютере FinsGateway (версии
2003 или выше).

елостность которых нарушается из-за ошибок

дственного установления

3

Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1

Подключение через несколько промежуточных сегментов,
например, через Internet: используйте FINS/TCP.

CX-Programmer

FINS

Internet

IP-маршрутизатор

Система защиты

(Серверное помещение)

Intranet

Маршрутизатор

Подключение с компьютера с частным динамическим IP­адресом: используйте FINS/TCP или FINS/UDP.

(Уровень административно-инженерного персонала)

CX-Programmer

FINS

EthernetEthernet

Маршрутизатор

(Производственная линия)

Ethernet

Ethernet-модуль Ethernet-модуль

CX-Programmer

ПЛК

Беспроводная
связь

Подключение в пределах одного
сегмента: используйте FINS/UDP.

FINS

CX-Programmer

Использование среды передачи,
характеризующейся
неустойчивостью соединения,

FINS

например, применение
беспроводных сетей: используйте
FINS/TCP.

Смотрите РАЗДЕЛ 6 FINS-коммуникации

Обмен данными между ПЛК производства OMRON по сети Ethernet

Подключение в
пределах одного

сегмента

Используйте версию коммуникационного протокола FINS,
поддерживающую UDP/IP (т.е., FINS/UDP), и используйте при
программировании "лестничной диаграммы" команды SEND(090),
RECV(098) и CMND(490). FINS/UDP поддерживается многими
продуктами OMRON и совместим с предшествующими Ethernet­модулями (CS1W-ETN01/ETN11 и CJ1W-ETN11). Процедура обработки
протокола FINS/UDP проще по сравнению с FINS/TCP, поэтому
применение FINS/UDP обладает некоторыми преимуществами в смысле
быстродействия и производительности. Другой особенностью FINS/UDP
является возможность его применения для широ

ковещания.

С другой стороны, в случае применения FINS/UDP необходимо
предусматривать дополнительные процедуры обработки ошибок связи,
например, повторную передачу данных.

Подключение через
несколько
промежуточных

сегментов

4

Используйте версию коммуникационного протокола FINS,
поддерживающую TCP/IP (т.е., FINS/TCP), и используйте для
программирования "лестничной диаграммы" команды SEND(090),
RECV(098) и CMND(490). Функция FINS/TCP поддерживается Ethernet­модулями CS1W-ETN21 и CJ1W-ETN21. Она обеспечивает на уровне
TCP/IP автоматическое восстановление данных, ц

елостность которых
нарушается из-за ошибок связи, возникающих в процессе
многоуровневой маршрутизации (например, потеря пакета и т.п.).

Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1

Intranet

Производственная линия A

Ethernet-модуль

Ethernet

Маршрутизатор

Обмен электронной
почтой

Маршрутизатор

Протокол обмена
сообщениями FINS

Ethernet-модуль

Подключение в пределах одного
сегмента: используйте FINS/UDP.

Подключение через несколько
сегментов: используйте FINS/TCP.

Производственная линия B

ПЛК

Протокол обмена
сообщениями FINS

Ethernet-модуль

ПЛК

Карта памяти

Смотрите РАЗДЕЛ 6 FINS-коммуникации

Контроль за изменениями в ПЛК и отправка информации о состоянии
оборудования оператору по электронной почте

Описание работы Применение функции электронной почты позволяет относительно легко

создавать приложения автоматического обмена данными через Internet. Ниже
перечислены события (изменение состояния данных в ПЛК), которые можно
использовать в Ethernet-модуле для отправки письма по электронной почте.
Если имеется возможность использования этих событий, в этом случае не
требуется специальная "лестничная диаграмма" для отправки e-mail.

• Включение оп

• Изменение значения определенных слов (=, <>, <, <=, >=, >)

• Изменение состояния определенного бита

• Возникновение изменений в Ethernet-модуле (регистрируются в жур-
нале ошибок)

• Возникновение изменений в модуле CPU (например, возникновение
нефатальной ошибки, фатальной ошибки или изменение режима)

• Через фиксированные временные интервалы

По электронной почте могут быть переданы следующие данные:

• Текст (текстовые строки, с
данные журнала ошибок Ethernet-модуля, информация о состояниях)

• Вложенные ("прикрепленные") файлы (IOM-данные, автоматически

созданные Ethernet-модулем, таблицы данных и файлы из памяти
файлов)

Для реализации функции передачи электронной почты в сети должен
присутствовать отдельный SMTP-сервер. В случае использования SMTP­сервера, принадлежащего Интернет-провайдеру (ISP), возможно,
потребуются дополнительные меры обеспечения безопасности, например,

ота с SMTP после работы с POP (данный модуль сначала работает с

раб
POP, а затем с SMTP). Дополнительно к IP-адресу для SMTP/POP3-сервера
можно указывать имя станции, используемое для службы DNS.

ределенного бита (бит "Отправка e-mail")

оздаваемые пользователем (ASCII-данные),

5

Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1

р
т

н

Программы для работы с
электронной почтой

Прием e-mail

E-mail

Internet

IP-маршрутизатор

Система защиты

(5) Контроль за изменениями в

ПЛК и отправка информации
о состоянии оборудования
оператору по электронной
почте

Маршрутизатор

Отправка e-mail

(Серверное
помещение)

DNS-сервер
POP3-сервер
SMTP-сервер
SNTP-сервер

Ethernet Ethernet

Ethernet

Intranet

(Уровень административно-инже

Программы для
электронной поч

Прием e-mail

Маршрутизатор

(Производственная линия)

Ethernet-модуль

Данные памяти ввода/вывода ПЛК
передаются в виде файла, прикладываем
к электронному письму

Смотрите РАЗДЕЛ 2 Функция отправки электронной почты в Руководстве

Operation Manual Construction of Applications

Прием электронной почты в ПЛК (прием данных и файлов)

Описание работы Используйте функцию приема электронной почты.

С помощью функции приема электронной почты можно относительно
легко создавать приложения дистанционного управления,
обращающиеся к ПЛК через его адрес электронной почты. Функция
приема электронной почты позволяет передавать в составе электронных
писем следующие команды дистанционного управления.

• FileWrite (Запись файла)

• FileRead (Чтение файла)

• FileDelete (Удаление файла)

• FileList (Чтение списка файлов)

• UMBackup (Резервная копия
памяти пользователя)

• PARAMBackup (Резервная ко-
пия области параметров)

•IOMWrite (Запись в память вво-
да/вывода)

• IOMRead (Чтение из памяти
ввода/вывода)

• ChangeMode (Изменение режи-
ма работы)

• ErrorLogRead (Чтение журнала
ошибок)

• ErrorLogClear (Очистка журна-
ла ошибок)

• MailLogRead (Чтение журнала
электронной почты)

• MailLogClear (Очистка жу

рна-

ла ошибок)

•Test (Проверка функций элект­ронной почты)

• FinsSend (Отправка команды
FINS)

Для использования функции приема электронной почты в сети должен
находиться отд

ельный POP3-сервер. Дополнительно к IP-адресу для POP3-

сервера можно указывать имя станции, используемое для службы DNS.

6

Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1

Программы для работы с
электронной почтой

Отправка e-mail

IP-маршрутизатор

Система защиты

Маршрутизатор

Отправка команд в
тексте письма
Допускается
вложение файлов

Прием электронной почты в ПЛК

Internet

(Серверное помещение)

DNS-сервер
POP3-сервер
SMTP-сервер
SNTP-сервер

Ethernet

Отправка команд в тексте письма
Допускается вложение файлов

Ethernet

Прием e-mail

Intranet

(Уровень административно-инженерного персонала)

Отправка e-mail

Маршрутизатор

(Производственная линия)

Ethernet-модуль

Программы для работы с
электронной почтой

Ethernet

Смотрите РАЗДЕЛ 3 Функция приема электронной почты в Руководстве Operation

Manual Construction of Applications

Обмен файлами большого объема между персональным компьютером и ПЛК

Описание работы Используйте функцию FTP-сервера.

Благодаря поддержке функции FTP-сервера компьютер может
подключиться к Ethernet-модулю в качестве FT P-клиента. После этого
требуется указать папки и файлы, которые должны быть переданы. В
качестве памяти файлов в ПЛК могут использоваться следующие носители.

• Карта памяти (вставляется в модуль CPU)

• Память файлов EM (участок области EM в памяти ввода/вывода мо-

ля CPU, который используется программой CX-Programmer в ка-

ду
честве памяти файлов)

Смотрите РАЗДЕЛ 4 Функция FTP-сервера в Руководстве Operation Manual

Construction of Applications

Создание нестандартной процедуры связи с применением TCP/IP (UDP/IP) для
приложения станции или для обмена данными с ПЛК другого производителя

Описание работы Используя функцию сокет-служб, создайте "лестничную диаграмму" для

реализации коммуникаций.
Сокет-службы позволяют использовать TCP/IP или UDP/IP

непосредственно для приема данных. Используйте сокет-службы для
создания приложений, основанных на изменении состояния битов
управления или на применении команды CMND(490).

Смотрите РАЗДЕЛ 4 Функция сокет-служб в Руководстве Operation Manual

Construction of Applications

7

Свойства Раздел 1-2

Автоматическая корректировка внутренних часов ПЛК через фиксированные
интервалы времени

Описание работы Используйте функцию автоматической корректировки часов.

В случае применения функции автоматической корректировки показаний
часов выполняется автоматическая корректировка внутренних часов
ПЛК, в который установлен Ethernet-модуль. При этом в качестве
эталона принимаются часы SNTP-сервера. Корректировка может
выполняться с установленной периодичностью (один раз в сутки), а
также может выполняться по команде в "лестничной диаграмме".

Фу

нкцию автоматической корректировки часов можно использовать в
том случае, когда в сети имеется отдельный SNTP-сервер. Вместо IP­адреса для SNTP-сервера можно указывать имя станции, используемой
для службы DNS.

Смотрите РАЗДЕЛ 5 Функция автоматической корректировки часов в Руководс-

тве Operation Manual Construction of Applications

1-2 Свойства

Совместимость с предшествующими моделями и скорость передачи

Новые модели расширены до стандарта 100Base-TX, однако по
функциям и прикладным интерфейсам они совместимы с Ethernet­модулями предшествующих моделей (CS1W-ETN01, CS1W-ETN11 и
CJ1W-ETN11). Кроме того, была увеличена скорость их работы,
благодаря чему быстродействие системы возросло в четыре раза по
отношению к предшествующим моделям для одних и тех же приложений
обмена сообщениями FINS.

Поддержка различных протоколов Ethernet

Разнообразие протоколов позволяет создавать широкий спектр
приложений, использующих сеть Ethernet. Для передачи и приема
данных можно использовать протоколы TCP/IP или UDP/IP (сокет­службы); для передачи и приема команд служит стандартный протокол
FINS компании OMRON; протокол FTP служит для обмена файлами; для
передачи и приема электронной почты используются протоколы SMTP/
POP3; автоматическая корректировка встроенных часов ПЛК
осуществляется посредством протокола SNTP.

ПЛК легк
всегда можно выбрать коммуникационную службу, подходящую для
конкретного случая применения.

Коммуникации с использованием протоколов UDP/IP и TCP/IP
(функция сокет-служб)

Благодаря поддержке стандартных Ethernet-протоколов UDP/IP и TCP/IP
имеется возможность обмена данными с широким кругом устройств,
рабочих станций, компьютеров и Ethernet-модулей других
производителей.

Для различных протоколов можно использовать до восьми портов,
благодаря чему одновременно могут быть реализованы различные
прикладные задачи.

Упрощенные сокет-службы

Если команда CMND(490) не используется, применение функции сокет­служб для TCP или UDP можно упростить, предварительно настроив
параметры и используя специально назначенные биты. Кроме того,
теперь предусмотрена регистрация размера принятых данных,
накопившихся в буфере приема, и добавлен флаг "Данные приняты".
Благодаря этим новым функциям отпадает необходимость в написании
специальных "лестничных диаграмм" для контроля за в
завершения выполнения команд и обработки сокет-служб, т.е.,
сокращается трудоемкость написания коммуникационных приложений.

о интегрируется в информационную сеть Ethernet, поскольку

ременем

8

Свойства Раздел 1-2

Улучшения в протоколе обмена сообщениями FINS

Ниже перечислены функции, которые были улучшены по сравнению с
предшествующими моделями Ethernet-модулей. Благодаря этим
улучшениям может быть увеличен размер системы, структура системы
становится более гибкой и может содержать в качестве участника
коммуникаций компьютерную станцию.

• Увеличено максимальное количество узлов (со 126 до 254)

• Связь теперь возможна даже в том случае, если центральной станции

на

значен динамический IP-адрес (в сети могут присутствовать

компьютеры, являющиеся DHCP-клиентами, включая TCP/IP и UDP/IP).

→ Ранее для компьютерных станций могли использоваться только

статические (фиксированные) IP-адреса.

→ Ethernet-модули версии 1.3 или выше можно защитить от доступа со

стороны узлов с динамическими IP-адресами (разрешить только для
узлов со статическими адресами).

• Благодаря наличию функции автоматического назначения адреса
FINS-узла клиенту теперь имеется возможность установления связи

с ПЛК даже в тех случаях, когда для компьютерной станции не был
назначен адрес FINS-узла.

→ Ранее связь с ПЛК (выход в online-режим) была возможна только

после назначения адреса FINS-узла компьютерной станции.

• Для обмена сообщениями FINS теперь можно использовать
протокол TCP/IP (одновременно может быть установлено до 16
соединений), т.е., протокол обмена сообщениями FINS теперь можно
использовать и с протоколом UDP/IP, и с протоколом TCP/IP.

→ Раньше можно было использовать только UDP/IP.

• Теперь с ПЛК по сети Ethernet (через TCP/IP или UDP/IP) могут
соединяться различные приложения, использующие протокол FINS
(например, CX-Programmer), работающие на одном и том же

компьютере.

→ В предшествующей версии связь между ПЛК и прикладной

задачей персонального компьютера не могла быть установлена,
если в этот момент уже была установлена связь между ПЛК и другим
FINS-приложением компьютера.

Обмен файлами данных между компьютерными станциями
(функция FTP-сервера)

Благодаря встроенной функции FTP-сервера файлы данных,
хранящиеся в ПЛК, могут быть прочитаны с рабочей станции или
компьютера, выступающими в качестве FTP-клиента, и наоборот, в ПЛК
могут быть записаны данные. Клиенты могут передавать одновременно
большие объемы данных, причем создавать специальные программы
для этого не требуется.

Дополнительные функции работы с электронной почтой

В предшествующих моделях Ethernet-модулей (CS1W-ETN01/CS1W­ETN11/CJ1W-ETN11) электронная почта могла отправляться только

самим Ethernet-модулем, причем передаваться в качестве данных могли
только ASCII-тексты пользователя и системные данные. В новые модели
Ethernet-модулей были добавлены следующие функции работы с
электронной почтой.

Функция приема
электронной почты
(прием команд для ПЛК
по электронной почте)

Функция передача
файлов
по электронной почте

Команды для ПЛК (команды у
электронной почте) размещаются в тексте электронного письма.
Ethernet-модуль принимает их по электронной почте, выполняет и воз­вращает ответы также по электронной почте.

Эту функцию можно использовать для обмена данными памяти файлов CS/CJ.

• Ethernet-модуль может автоматически генерировать файлы данных
(максимум 6000 слов на од

модуля CPU и передавать эти файлы указанным e-mail-адресатам в

даленного управления, передаваемые по

ин файл) из образа памяти ввода/вывода

9