Omron CS1W-ETN21, CJ1W-ETN21 User Manual [ru]

Cat. No. W420-RU2-02
Серия SYSMAC CS/CJ CS1W-ETN21 (100Base-TX) CJ1W-ETN21 (100Base-TX)
Модули сети Ethernet. Проектирование сетей
РУКОВОДСТВО ПО
ЭКСПЛУАТАЦИИ
CS1W-ETN21 (100Base-TX) CJ1W-ETN21 (100Base-TX) Ethernet-модули
Проектирование сетей
Руководство по эксплуатации
Версия: март 2004
iv
Примечание:
Продукты компании OMRON должны использоваться надлежащим образом, только для целей, описанных в настоящем руководстве и только квалифицированным персоналом.
В настоящем руководстве для обозначения различных типов опасности используются следующие предупреждающие знаки. Пренебрежение этой информацией может привести к травмированию людей или нанесению материального ущерба.
ОПАСНОСТЬ Указывает на чрезвычайно опасную ситуацию, которая, если ее не
избежать, приведет к смерти или серьезной травме.
ВНИМАНИЕ Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не
избежать, может привести к смерти или серьезной травме.
Предупреждение Указывает на потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не
избежать, может привести к травме средней или легкой степени тяжести, или нанесению материального ущерба.
Вспомогательные обозначения
Для выделения информации различного типа в левой колонке настоящего руководства используются следующие заголовки.
Примечание Особенно интересная и полезная информация о наиболее эффективных
и удобных способах работы с изделиями.
© OMRON, 2003
Все права защищены. Воспроизведение, размещение в информационно-поисковой системе или передача третьему лицу какой-либо части настоящего руководства в какой-либо форме и каким-либо способом (механическим, электронным, путем ксерокопирования, записи на носитель или иным способом) не допускается без предварительного письменного разрешения компании OMRON.
Использование информации, содержащейся в настоящем руководстве, не сопряжено с ка ответственностью. Кроме того, поскольку компания OMRON неуклонно стремится к совершенствованию своей продукции, информация, содержащаяся в настоящем руководстве, может быть изменена без предупреждения. Подготовка настоящего руководства выполнялась с надлежащей тщательностью. Тем не менее, ком пания OMRON не несет ответственности за какие-либо ошибки и упущения. Ком пания OMRON не несет юридической ответственности за повреждения, явившие руководстве.
1,2,3... 1. Обозначение последовательности действий или любого другого
списка.
кой-либо патентной
ся результатом использования информации, содержащейся в настоящем
v
Версии модулей серии CS/CJ
Версии модулей Понятие "версия модуля" ("исполнение модуля") было введено для
классификации модулей серии CS/CJ в соответствии с различиями в их функциональности, возникающими по мере обновления модулей.
Обозначение версии модуля на изделии
Версия модуля указывается справа от номера партии на паспортной табличке изделия, для которого введена классификация версий (см. рис. ниже).
Паспортная табличка изделия
CS1W-
Номер партии
UNIT
Версия модуля (1.3)
Lot No. 040401 0000 Ver.1.3
OMRON Corporation MADE IN JAPAN
Определение версии модуля с помощью
сп
ециального
программного
обеспечения
Примечание Информацию о версии для модулей, версия которых меньше 2.0, в окне
Для определения версии модуля можно использовать CX-Programmer V4.0 (окно Unit Manufacturing Information (Сведения об
изготовлении модуля)).
Unit Manufacturing Information получить нельзя. В этом случае будет
отображено следующее диалоговое окно.
В окне IO Table (Таблица ввода/вывода) щелкните правой кнопкой мыши и выберите Unit Manufacturing information - CPU Unit (Сведения об
изг
отовлении модуля – модуль CPU).
Будет отображено следующее диалоговое окно Unit Manufacturing information.
vi
Версия модуля
Приведенное выше окно позволяет определить версию модуля, с которым установлена связь.
Использование этикеток с указанием версии
модуля
Вместе с Ethernet-модулем поставляется следующая этикетка, на которой указывается версия модуля.
Эту этикетку можно прикрепить на лицевую панель Ethernet-модуля, чтобы можно было отличать Ethernet-модули различных версий.
Указание версии модуля
В настоящем Руководстве информация о версии Ethernet-модуля приводится в соответствии с таблицей ниже.
Паспортная табличка
изделия
Версия 2.0 или выше: число справа от номера партии
Пустая позиция (пропуск) справа от номера партии
Обозначение в данном руководстве Замечания
Ethernet–модуль версии 1.3 или выше Информация, в которой не оговаривается
Ethernet–модули до версии 1.3
Версии модулей и номера партий
Тип Модель Дата изготовления
Специальные модули ввода/вывода
Поддерживаемое ПО CX-Programmer
Ethernet-модуль CS1W-ETN21
CJ1W-ETN21
WS02-CXPC1-JV
версия модуля, относится к модулям любой версии
Март 2003 или
раньше
Бе
з указания версии Версия модуля 1.3
Верс. 3.3 или меньше Верс. 4.0
Апрель 2004 или
позже
(Номер партии: 040401)
vii
viii
СОДЕРЖАНИЕ
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
1 Для кого предназначено Руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
2 Общие предварительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
3 Указания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
4 Указания по условиям эксплуатации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
5 Указания по применению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
6 Соответствие Директивам EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
РАЗДЕЛ 1
Свойства и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Краткий обзор функций Ethernet-модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Свойства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1-4 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1-5 Обзор коммуникационных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-6 Элементы модулей и их функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-7 Сравнение с предшествующими моделями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1-8 Изменения в модуле текущей версии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1
РАЗДЕЛ 2
Монтаж и первоначальная настройка . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Краткий обзор процедуры запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2-2 Настройка с помощью переключателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-3 Уст ан ов к а в ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-4 Организация сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-5 Подключение к сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-6 Создание таблицы ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-7 Процедура настройки модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-8 Использование функции настройки параметров с помощью Web-браузера . . . . . . . . . . . . 43
2-9 Настройка основных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2-10 Примеры настройки модуля для различных случаев применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-11 Проверка связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-12 Замена предшествующих моделей на новые
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
29
ix
СОДЕРЖАНИЕ
РАЗДЕЛ 3 Настройка Ethernet-модуля с помощью CX-Programmer
3-1 Setup (Настройка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3-2 FINS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3-3 DNS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-4 SMTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3-5 POP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3-6 Mail Address (Адрес электронной почты). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3-7 Send Mail (Отправка электронной почты) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-8 Receive Mail (Прием электронной почты) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3-9 Auto Adjust Time (Автоматическая корректировка времени) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-10 HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
РАЗДЕЛ 4
61
Области памяти, резервируемые для Ethernet-модуля. . .
4-1 Слова, резервируемые в области CIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4-2 Слова, резервируемые в области DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4-3 Данные в дополнительной области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
РАЗДЕЛ 5
Определение IP-адресов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 IP-адреса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5-2 IP-адреса в FINS-коммуникациях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5-3 Частные и глобальные адреса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
РАЗДЕЛ 6
FINS-коммуникации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Обзор FINS-коммуникаций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6-2 Метод FINS/UDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6-3 Метод FINS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6-4 Создание таблиц маршрутизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6-5 Работа с приложениями, поддерживающими FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6-6 Связь между ПЛК производства OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6-7 Замечания относительно высокого трафика
при использовании FINS-коммуникаций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
77
93
113
РАЗДЕЛ 7
Команды FINS, адресуемые Ethernet-модулям . . . . . . . . .
7-1 Коды команд и коды ответов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7-2 Сокет-приложения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7-3 Справочная информация о команд ах и ответах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
x
155
СОДЕРЖАНИЕ
РАЗДЕЛ 8
Поиск и устранение ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Устранение неисправностей с помощью индикаторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8-2 Слово состояния ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8-3 Журнал ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8-4 Блок-схемы устранения ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8-5 Устранение ошибок по кодам ответов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8-6 Коды ответов в области хранения результатов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Приложения

A Параметры сети Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
B Структура буферов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
C Изменение состояний TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
D Символы ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
E Техническое обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
F Периодическая проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
GWeb-функция Ethernet-модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
199
Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Перечень версий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
257
xi
СОДЕРЖАНИЕ
xii

О данном руководстве:

В настоящем руководстве содержатся указания по монтажу и настройке, а также описана работа Ethernet-модулей CS1W-ETN21 и CJ1W-ETN21 (100Base-TX). Список разделов, содержащихся в настоящем руководстве, приведен на следующей странице.
Пожалуйста, внимательно прочитайте данное руководство и тщательно ознакомьтесь с информацией, содержащейся в нем, прежде чем приступать к монтажу или эксплуатации Ethernet-модулей. Обязательно ознакомьтесь с указаниями по те приведены в следующем разделе.
Раздел 1 описывает свойства, конфигурацию системы и отдельные элементы Ethernet-модулей, а также содержит их технические характеристики.
Раздел 2 поясняет монтаж Ethernet-модуля и выполнение первоначальной настройки, необходимой для работы.
Раздел 3 содержит информацию по настройке параметров коммуникационной системы с помощью CX-Programmer.
Раздел 4 описывает слова, резервируемые для Ethernet-модулей в об DM.
Раздел 5 описывает принципы управления и использования IP-адресов. Раздел 6 содержит сведения о коммуникациях в системе Ethernet и межсетевых коммуникациях
с использованием команд FINS. Раздел 7 содержит сведения о коммуникациях в системе Ethernet и межсетевых коммуникациях
с использованием команд FINS. Раздел 8 содержит указания по поиску и устранению неисправностей и ошибок, возникающих в
процессе ра
В приложениях описаны параметры сети Ethernet, структура буферов, переключение статусов TCP, приведена таблица символов ASCII, а также указания по техническому обслуживанию и периодической проверке изделий.
боты Ethernet-модуля в сети Ethernet.
хнике безопасности, которые
ласти CIO и в области
Ниже перечислены разделы сопутствующего руководства Ethernet Units Operation Manual
Construction of Applications (W421).
Раздел Оглавление
Раздел 1 Обзор функций, поддерживаемых средствами разработки приложений. Раздел 2 Сведения по использованию функций работы с электронной почтой для
Раздел 3 Сведения по использованию функций работы с электронной почтой для
Раздел 4 Сведения об обмене файлами бо
Раздел 5 Информация об автоматической корректировке встроенных часов ПЛК OMRON. Раздел 6 Сведения об организации связи между приложениями общего назначения
Раздел 7 Содержатся указания по использованию персонального компьютера и сокет-
организации автоматической отправки содержимого памяти ввода/вывода ПЛК OMRON на персональные компьютеры.
отправки команд из ПЛК OMRON на персональные компьютеры.
льшого объема между персональными
компьютерами и ПЛК OMRON.
(приложениями, не поддерживающими FINS) и ПЛК OMRON.
интерфейсов машин UNIX для создания приложений, использующих FINS.
xiii

Сопутствующие руководства

В следующей таблице перечислены руководства по изделиям серии CS и CJ, в которых содержатся сведения, имеющие отношение к Ethernet-модулям.
Номер
руководства
W420 CS1W-ETN21
W421 CS1W-ETN21
W343 CS1W-ETN01
W342
W339
CJ1W-ETN21
CJ1W-ETN21
CS1W-ETN11 CJ1W-ETN11
CS1G/H-CPU H CS1G/H-CPU- EV1 CS1D-CPU H CS1D-CPU S CJ1M-CPU
CS1W-SCU21-V1 CS1W-SCB21-V1/41-V1
CJ1G/H-CPU H CJ1G-CPU
CJ1W-SCU21/41 CS1G/H-CPU H
CS1G/H-CPU -EV1
Модель Название Содержание
Руководство по эксплуатации Ethernet-модулей Проектирование сетей
Ethernet Units Operation Manual Construction of Networks
(настоящее
руководство) Руководство по
эксплуатации Ethernet-модулей Разработка приложений
Units Operation Manual Construction of Applications
Руководство по эксплуатации
Ethernet–модулей
Ethernet Units Operation Manual
Справочное руководство по командам связи
Communications Commands Reference Manual
Содержится информация по эксплуатации, монтажу и настройке Ethernet-модулей класса 100Base-TX, в том числе приводятся сведения о настройке основных параметров и FINS-коммуникациях.
Подробные сведения о командах FINS, которые можно передавать модулям CPU серии CS и серии CJ в случае использования коммуникационного протокола FINS, с
коммуникационным командам Communications
Commands Reference Manual (W342).
Содержатся сведения о разработке прикладных программ для компьютерных станций, предназначенных для работы с Ethernet-модулями класса 100Base-TX, в том числе описаны такие функции, как передача/прием электронной почты, сокет-службы, автоматическая корректировка часов, фу
нкции сервера FTP и FINS-коммуникации.
Содержится описание монтажа, настройки и эксплуатации Ethernet–модулей классов 10Base-5 и
10Base-T.
Описываются коммуникационные команды системы Host Link (серия C) и FINS, которые используются для
отправки коммуникационных команд модулям CPU серии CS и CJ.
Руководство по эксплуатации программируемых контроллеров
Programmable Controllers Operation Manual
Описано проектирование, монтаж, обслуживание и другие основные процедуры для ПЛК серии CS. Также содержатся сведения о свойствах, о конфигурации системы, о по памяти ввода/вывода, а также сведения о поиске и устранении ошибок.
Используйте вместе с Руководством по
программированию Programmable Controllers
Programming Manual (W394).
одержатся в Справочном руководстве по
дключении цепей, о распределении
xiv
Номер
руководства
W393
W394
W340
W414 WS02-CXPC1-EV3 Руководство по
W425 WS02-CXPC1-EV4 Руководство по
W
341 CQM1H-PRO01-E
CJ1G/H-CPU H CJ1M-CPU CJ1G-CPU
CS1G/H-CPU H CS1G/H-CPU EV1 CS1 CS1D-CPU S CJ1G/H-CPU H CJ1G-CPU CJ1M-CPU
CS1G/H-CPU H CS1G/H-CPU EV1 CS1D-CPU H CS1D-CPU S CJ1G/H-CPU H CJ1G-CPU CJ1M-CPU
CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E
Модель Название Содержание
Руководство по
D-CPU H
эксплуатации программируемых контроллеров
Programmable Controllers Operation Manual
Руководство по программирова­нию программируемых контроллеров
Programmable Controllers Programming Manual
Справочное руководство по командам программируемых контроллеров
Programmable Controllers Instructions Reference Manual
эксплуатации
CX-Programmer версии 3.1
CX-Programmer Ver.3.1
Operation
Manual
эксплуатации
CX-Programmer версии 4.0
CX-Programmer Ver. 4.0 Operation Manual
Руководство по эксплуатации консолей программирования
Programming Consoles Operation Manual
Описано проектирование, монтаж, обслуживание и другие основные процедуры для ПЛК серии CJ. Также содержатся сведения о свойствах, о конфигурации системы, о подключении цепей, о распределении памяти ввода/вывода, а также сведения о поиске и устранении ошибок.
Используйте вместе с Руководством по
программированию Programmable Controllers
Programming Manual (W394).
Описано программирование и способы использования функций ПЛК серии CS/CJ.
Используйте вместе с Руководствами по эксплуатации
программируемых контроллеров Programmable Controllers Operation Manual (W339 для ПЛК серии CS
и W393 для ПЛК серии CJ).
Описаны команды для программирования
лестничных диаграмм”, поддерживаемые ПЛК серии CS/CJ. Используйте вместе с Руководствами по эксплуатации программируемых контроллеров
Programmable Controllers Operation Manual (W339 для
ПЛК серии CS и W393 для ПЛК серии CJ), а также с
Руководством по программированию Programmable
Controllers Programming Manual (W394).
Описано использование CX-Programmer, средства программирования на базе Windows, а также CX-Net, инструмента для конфигурирования сетей на базе
Windows.
При программировании используйте вместе с
Руководством по эксплуатации Programmable Controllers Operation Manual (W339 для ПЛК серии CS
и W393 для ПЛК серии CJ), с Руководством по
программированию Programmable Controllers Programming Manual (W394) и со Справочным руководством Programmable Con tro llers Instructions
Reference Manual (W340).
Описано использование консоли программирования. При программировании используйте вместе с
Руководством по эксплуатации Programmable Controllers Operation Manual (W339 для ПЛК серии CS
и W393 для ПЛК серии CJ), с Руководством по
программированию Programmable Controllers Programming Manual (W394) и со Справочным руководством Programmable Con tro llers Instructions
Reference Manual (W340).
xv
Номер
руководства
W336 CS1W-SCB21-V1/41-V1
CS1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU21/41
Модель Название Содержание
Руководство по эксплуатации плат и модулей последовательного интерфейса
Serial Communications Boards and Serial Communications Units Operation Manual
Описано установление связи между ПЛК и CX- Programmer по сети Ethernet, а также между ПЛК и
компьютерной станцией или другим устройством, в которое установлена плата или модуль последовательного интерфейса.
Описано применение модулей и плат последовательного интерфейса, приведено подробное описание программных и т средств, а также описание стандартных системных протоколов.
ехнических
xvi
ВНИМАНИЕ Пренебрежение сведениями, содержащимися в настоящем руководстве, может
стать причиной несчастного случая, возможно, со смертельным исходом, либо может привести к повреждению изделия или выходу его из строя. Прочитайте, пожалуйста, каждый раздел целиком, внимательно изучив информацию, содержащуюся в разделе и в разделах, с ним связанных, прежде чем приступать к какой-либо из описанных опер
аций или действий.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ

В данном разделе содержатся общие указания по использованию Ethernet-модулей CS1W-ETN 21 и CJ1W-ETN21 (100Base-TX).
Данный раздел содержит важную информацию о безотказном и безопасном применении Ethernet-модулей. Обязательно прочитайте этот раздел и примите к сведению всю содержащуюся в нем информацию, прежде чем приступать к настройке или использованию Ethernet-модулей.
1 Для кого предназначено Руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
2 Общие предварительные указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
3 У
4 Указания по условиям эксплуатации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
5 Указания по применению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
6 Соответствие Директивам EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
казания по безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
6-1 Соблюдаемые Директивы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
6-2 Содержание Директив . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
xvii
Для кого предназначено Руководство 1

1 Для кого предназначено Руководство

Данное руководство предназначено для лиц, обладающих специальными знаниями в области электрических систем (инженер­электрик и т.п.).
Персонал, ответственный за установку систем автоматизации.
Персонал, ответственный за разработку систем автоматизации.
Персонал, ответственный за администрирование оборудования систем автоматизациии.

2 Общие предварительные указания

Пользователь должен применять изделие в соответствии с эксплуатационными характеристиками, описанными в руководствах по эксплуатации. Прежде чем использовать изделие в условиях, которые не описаны в руководстве, а также в случае применения изделия в системах управления на объектах атомной энергетики, в железнодорожных системах, в авиации, в транспортных средствах, в теплотехнике, в медицинском оборудовании, в игровых ав оборудовании и других системах, машинах и установках, которые могут серьезно повлиять на здоровье людей и привести к повреждению имущества при условии неправильной эксплуатации, обязательно проконсультируйтесь в представительстве OMRON своего региона. Убедитесь в том, что номинальные значения и рабочие характеристики изделия достаточны для систем, машин и оборудования, и пре
дусматривайте в системах, машинах и оборудовании механизмы
удвоенной надежности. В данном руководстве содержатся сведения по программированию и
эксплуатации модуля. Прежде чем приступить к использованию модуля, обязательно прочитайте данное руководство, и держите его под рукой, чтобы использовать во время работы.
томатах, в защитном
ВНИМАНИЕ Очень важно, чтобы ПЛК и все его модули использовались только для
оговоренных целей и только в условиях, указанных в технических руководствах, особенно в тех приложениях, в которых они могут прямым или косвенным образом повлиять на здоровье человека. Прежде чем применять ПЛК системы в описанных выше приложениях, необходимо проконсультироваться в представительстве OMRON.

3 Указания по безопасности

ВНИМАНИЕ Никогда не пытайтесь разбирать модуль, когда на него подано
напряжение. Это может привести к серьезному поражению током.
ВНИМАНИЕ Никогда не касайтесь клемм или клеммных колодок, когда на модуль
подано напряжение. Это может привести к поражению током.
ВНИМАНИЕ Не пытайтесь производить разборку, ремонт или модификацию какого-
либо модуля. Это может привести к выходу из строя, воспламенению или поражению током.
Предупреждение Редактирование в режиме online (при установленной связи) можно
осуществлять лишь в том случае, если увеличение времени цикла не приведет к нежелательному воздействию на систему. В противном случае входные сигналы могут оказаться не
читаемыми.
xviii
Указания по условиям эксплуатации 4
• Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные устройства и другие меры безопасности.
Предупреждение При завинчивании винтов клеммной колодки модуля питания
переменного тока (AC) прикладываемое усилие (вращающий момент) должно соответствовать указанному в руководстве. Если винты завинчены слабо, в процессе эксплуатации может произойти возгорание или могут возникнуть неисправности.

4 Указания по условиям эксплуатации

Предупреждение Не эксплуатируйте систему управления в следующих местах:
В местах воздействия прямого солнечного света.
В местах, где температура окружающей среды или влажность не соответствуют требованиям.
В местах, подверженных образованию конденсации вследствие резких перепадов температуры.
В местах, подверженных воздействию коррозионных или воспламеняющихся газов.
В местах скопления пыли (особенно, металлического порошка) или
со
лей.
• В местах, подверженных воздействию воды, масла или химических реактивов.
• В местах, подверженных воздействию ударов или вибрации.
Предупреждение При монтаже систем в перечисленных ниже местах следует принимать
надлежащие защитные меры:
• В местах воздействия статического электричества или любых других помех.
В местах воздействия интенсивного электромагнитного поля.
В местах возможного в
Вблизи источников электропитания.

5 Указания по применению

При использовании Ethernet-модулей соблюдайте следующие указания.
ВНИМАНИЕ Всегда соблюдайте следующие указания. Несоблюдение этих указаний
может привести к нанесению серьезных травм персоналу, возможно, со смертельным исходом.
• При монтаже модулей всегда должно выполняться заземление через цепь с сопротивлением менее 100 Ом. Невыполнение этого требования может привести к поражению током.
• Перед тем как выполнить одно из следующих действий, отключите напряжение питания мо коммуникационных модулей. Невыполнение этого требования может привести к выходу из строя оборудования или поражению током.
• Монтаж или демонтаж модулей ввода/вывода, модулей CPU, карт/модулей памяти, ведущих или любых других модулей.
Сборка модулей.
Настройка DIP- или поворотных переключателей.
оздействия радиоактивных излучений.
дуля CPU, ведомых устройств и
xix
Указания по применению 5
• Подсоединение кабелей или выполнение проводных соединений в системе.
Предупреждение Несоблюдение следующих указаний может привести к возникновению
сбоев при работе Ethernet-модуля или системы, а также к выходу из строя Ethernet-модуля. Всегда соблюдайте данные указания.
• Должны быть предусмотрены меры защиты для обеспечения безопасности в случае возникновения сигналов недопустимого уровня, в случае пропадания сигналов из-за обрыв линиях или в случае кратковременного пропадания питания.
• Во внешних схемах управления должны быть предусмотрены устройства аварийного останова, блокировки, ограничительные устройства и другие меры защиты.
• Используйте для модулей только те напряжения питания, которые указаны в руководствах по эксплуатации. Другие напряжения могут привести к повреждению или в
• Примите надлежащие меры по обеспечению подачи питания требуемой мощности, с требуемым номинальным напряжением и частотой, особенно, при работе с нестабильными источниками питания. Такой источник может привести к сбоям во время работы.
• Предусматривайте внешние автоматические выключатели, а также другие устройства для защиты от коротких замыканий во внешней проводке. Недостаточные меры за привести к возгоранию.
• Монтажные винты объединительных панелей, клеммные винты и винты соединительных разъемов кабелей должны затягиваться с соблюдением крутящего момента, указанного в соответствующих руководствах. Несоблюдение этого требования может привести к сбоям.
• При подключении проводов не снимайте защитную этикетку, прикрепленную к модулю. Удаление этикетки может прив попаданию в модуль посторонних предметов и возникновению сбоев при работе.
• Завершив выполнение проводных соединений, удалите этикетку, чтобы модуль не перегревался при работе. Перегрев модуля может привести к возникновению сбоев во время работы.
• Используйте обжимные клеммы при выполнении проводных соединений. Не вставляйте скрученные многожильные провода без обжимных клемм. Подключение пров может привести к возгоранию.
• Прежде чем включить напряжение питания, дважды проверьте все проводные соединения и положения переключателей. Проводные соединения, выполненные с ошибками, могут послужить причиной возгорания.
Не допускайте ошибок при выполнении проводных соединений.
• Модули должны устанавливаться только после полной проверки клемных блоков и соединителей.
Сле
дите за тем, чтобы клеммные колодки, модули памяти, удлинительные кабели и другие изделия, снабженные механизмами фиксации, были надежно зафиксированы на своих местах.
• При транспортировке или хранении печатных плат их необходимо заворачивать в антистатический материал для защиты их от статического электричества.
• Проверьте правильность выполнения программы пользователя перед тем, как запустить ее на мо Невыполнение этого требования может привести к работе в непредусмотренном режиме.
озгоранию.
щиты от коротких замыканий могут
одов без зажимных клемм
дуле в рабочем состоянии.
а в сигнальных
ести к
xx
Соответствие Директивам EC 6
Соблюдайте следующие указания по прокладке кабелей связи.
Не выполняйте прокладку кабелей линий связи вблизи силовых линий или линий высокого напряжения.
Не перегибайте кабели связи сверх допустимого радиуса изгиба.
Не тяните за кабели связи.
Не размещайте поверх кабелей связи или других проводных линий какие-либо предметы.
Используйте лотки для прок
Используйте только подходяшие кабели связи.
Перед тем, как взять модуль, обязательно коснитесь заземленного
металлического предмета, чтобы снять электростатический заряд. Несоблюдение этого требования может привести к возникновению сбоев или выходу оборудования из строя.
• Убедитесь в том, что выполнение одной из следующих операций не приведет к нежелательным последствиям дл Невыполнение этого требования может привести к непредусмотренному режиму работы.
Изменение режима работы ПЛК.
Принудительная установка/сброс любого бита в памяти.
Изменение текущего значения любого слова или любого
установленного значения в памяти.
ладки кабелей связи.
я системы.

6 Соответствие Директивам EC

6-1 Соблюдаемые Директивы

Директивы по ЭМС
Директива по низкому напряжению

6-2 Содержание Директив

Директивы по ЭМС
Изделия OMRON, выполняющие требования Директив ЕС, также удовлетворяют соответствующим стандартам на ЭМС, что облегчает задачу их совместного использования с другими устройствами или применение всей системы в целом. Все выпущенные изделия протестированы на соответствие стандартам ЭМС (см. примечание ниже). В то же время, соответствие изделий стандартам системы, используемой покупателем, должно проверяться самим покупателем.
От
носящиеся к ЭМС характеристики изделий OMRON, соответствующих Директивам ЕС, могут изменяться в зависимости от конфигурации, схемы соединений и прочих условий, связанных с оборудованием или панелью управления, в которые установлены изделия OMRON. Поэтому покупатель должен проводить финальное тестирование на соответствие этих изделий и всей системы в целом стандартам ЭМС.
Примечание Применяются следующие стандарты электромагнитной со
(ЭМС) (EMS (Электромагнитная восприимчивость) и EMI (Электромагнитные помехи)):
Модуль/Плата EMS EMI
CS1W-ETN21 EN61000-6-2 EN61000-6-4 CJ1W-ETN21
Директива по низкому напряжению
Всегда следите за тем, чтобы устройства, работающие с напряжениями
50...1000 В~ и 75...1500 В=, удовлетворяли стандартам безопасности,
применяемым для ПЛК (EN61131-2).
вместимости
(Излучения: нормативы 10­m)
xxi
Соответствие Директивам EC 6
xxii
РАЗД Е Л 1

Свойства и конфигурация системы

В данном разделе описаны свойства, конфигурация системы и отдельные элементы Ethernet-модулей, а также приведены их технические характеристики.
1-1 Краткий обзор функций Ethernet-модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-1-1 Пример конфигурации многоуровневой системы . . . . . . . . . . . . 2
1-1-2 Определение целей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Свойства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1-3-1 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1-3-2 Устройства, необходимые для построения сети . . . . . . . . . . . . . 11
1-3-3 Область настройки и сопутствующие периферийные устройства 11
1-4 Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1-4-1 Общие те
1-4-2 Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-4-3 Иерархия программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-5 Обзор коммуникационных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-5-1 FINS-коммуникации (коммуникационный протокол FINS) . . . . 17
1-5-2 Сокет-службы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-5-3 FTP-сервер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-5-4 Передача электронной почты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-5-5 Прием электронной почты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-5-6 Автоматическая корректировка часов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-5-7 Использование имени станции для идентификации сервера . . . 22
1-6 Элементы модулей и их функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-6-1 Наименования элементов модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-6-2 Индикаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-7 Сравнение с предшествующими моделями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1-8 Из
менения в модуле текущей версии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
хнические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1

1-1 Краткий обзор функций Ethernet-модулей

1-1-1 Пример конфигурации многоуровневой системы

На следующем рисунке показан пример конфигурации многоуровневой коммуникационной системы, в которой применяются Ethernet-модули.
(1) Связь между CX-Programmer и ПЛК через Ethernet
CX-Programmer Программы для работы с электронной почтой
Почта FINS
Почта
IP-маршрутизатор
Система защиты
Маршру­тизатор
Отправка электронной почты
(3) Слежение за изменениями в
ПЛК и отправка информации о состоянии оборудования оператору
(7) Периодическая
автоматическая корректировка встроенных часов ПЛК
Интернет
Серверная
DNS-сервер POP3-сервер SMPT-сервер SNPT-сервер
Ethernet
(4) Прием электронной почты
(данные, файлы) в ПЛК
Прием элект­ронной почты
Отправка команд
(5) Обмен файлами данных
большого объема между персональными компьютерами и
Интернет
Маршрутизатор
Ethernet-модуль Ethernet-модуль
ПЛК ПЛК
Протокол обмена сообщениями FINS
(2) Обмен даными (передача и прием) между
ПЛК OMRON по сети Ethernet
ПЛК
Программы для FTP и для работы с электронной почтой
Большие файлы
(Производственная линия)
Ethernet
Уровень административно-инженерного персонала
FTP
Карта памяти
(6) Конфигурирование независимого
коммуникационного протокола для приложений, работающих на центральной станции, с использованием TCP/IP (UDP/IP)
CX-Programmer SCADA (ЧМИ) PLC Reporter, Compolet FinsGateway (драйвер связи)
Ethernet
Программируемый терминал серии NS
FINS
Протокол обмена сообщениями FINS
FINS
Независимое приложение пользователя
Сокет UDP/TCP
(1) Связь между CX-Programmer и
ПЛК по сети Ethernet
CX-Programmer
FINS

1-1-2 Определение целей

Установление связи с ПЛК в CX-Programmer по сети Ethernet
Подключение в пределах одного сегмента
2
Используйте версию коммуникационного протокола FINS, поддерживающую UDP/IP (т.е., FINS/UDP). FINS/UDP поддерживается многими продуктами OMRON и совместим с предшествующими Ethernet­модулями (CS1W-ETN01/ETN11 и CJ1W-ETN11). FINS/UDP можно использовать для связи с CX-Programmer даже в том случае, когда на персональном компьютере не применяется FinsGateway. CX-Programmer можно также использовать совместно с FinsGateway (любой версии).
Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1
Подключение через несколько промежуточных
сегментов
Использование канала связи с неустойчивыми соединениями, например, применение беспроводной сети
Подключение с
ерсонального
п
компьютера с частным динамическим IP-
адресом
Используйте версию коммуникационного протокола FINS, поддерживающую TCP/IP (т.е., FINS/TCP). FINS/TCP – это новая функция, поддерживаемая Ethernet-модулями CS1W-ETN21 и CJ1W­ETN21. Она обеспечивает на уровне TCP/IP автоматическое восстановление данных, целостность которых нарушается из-за ошибок связи, возникающих в процессе многоуровневой маршрутизации
(например, потеря пакета и т.п.). FINS/TCP можно использовать в CX- Programmer (версия 4.0 или выше) для непосре связи с ПЛК (выход в online-режим). Чтобы применять FINS/TCP для CX­Programmer более ранних версий, используйте на персональном
компьютере FinsGateway (версии 2003 или выше).
Используйте версию коммуникационного протокола FINS, поддерживающую TCP/IP (т.е., FINS/TCP). FINS/TCP – это новая функция, поддерживаемая Ethernet-модулями CS1W-ETN21 и CJ1W­ETN21. Она обеспечивает на уровне TCP/IP автоматическое восстановление данных, ц связи, возникающих из-за нестабильности соединений (например, потеря пакета и т.п.). FINS/TCP можно использовать для CX-Programmer
(версии 4.0 или выше) для непосредственного установления связи с ПЛК (выход в online-режим). Чтобы применять FINS/TCP для CX-Programmer более ранних версий, используйте на персональном компьютере FinsGateway (версии 2003 или выше).
В зависимости от того, устанавливается соединение в пределах одного сегмента или через несколько промежуточных сегментов, используйте в качестве метода преобразования динамических IP-адресов либо UDP/IP, либо TCP/IP-версию коммуникационного протокола FINS.
Связь с ПЛК из CX-Programmer можно установить как с компьютера, подключающегося в качестве динамического (временного) узла, так и с
мпьютера, являющегося стационарным DHCP-клиентом.
ко FINS/TCP можно использовать для CX-Programmer (версии 4.0 или
выше) для непосредственного установления связи с ПЛК (выход в online­режим). Чтобы применять FINS/TCP для CX-Programmer более ранних версий, используйте на персональном компьютере FinsGateway (версии 2003 или выше).
елостность которых нарушается из-за ошибок
дственного установления
3
Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1
Подключение через несколько промежуточных сегментов, например, через Internet: используйте FINS/TCP.
CX-Programmer
FINS
Internet
IP-маршрутизатор
Система защиты
(Серверное помещение)
Intranet
Маршрутизатор
Подключение с компьютера с частным динамическим IP­адресом: используйте FINS/TCP или FINS/UDP.
(Уровень административно-инженерного персонала)
CX-Programmer
FINS
EthernetEthernet
Маршрутизатор
(Производственная линия)
Ethernet
Ethernet-модуль Ethernet-модуль
CX-Programmer
ПЛК
Беспроводная связь
Подключение в пределах одного сегмента: используйте FINS/UDP.
FINS
CX-Programmer
Использование среды передачи, характеризующейся неустойчивостью соединения,
FINS
например, применение беспроводных сетей: используйте FINS/TCP.
Смотрите РАЗДЕЛ 6 FINS-коммуникации
Обмен данными между ПЛК производства OMRON по сети Ethernet
Подключение в пределах одного
сегмента
Используйте версию коммуникационного протокола FINS, поддерживающую UDP/IP (т.е., FINS/UDP), и используйте при программировании "лестничной диаграммы" команды SEND(090), RECV(098) и CMND(490). FINS/UDP поддерживается многими продуктами OMRON и совместим с предшествующими Ethernet­модулями (CS1W-ETN01/ETN11 и CJ1W-ETN11). Процедура обработки протокола FINS/UDP проще по сравнению с FINS/TCP, поэтому применение FINS/UDP обладает некоторыми преимуществами в смысле быстродействия и производительности. Другой особенностью FINS/UDP является возможность его применения для широ
ковещания.
С другой стороны, в случае применения FINS/UDP необходимо предусматривать дополнительные процедуры обработки ошибок связи, например, повторную передачу данных.
Подключение через несколько промежуточных
сегментов
4
Используйте версию коммуникационного протокола FINS, поддерживающую TCP/IP (т.е., FINS/TCP), и используйте для программирования "лестничной диаграммы" команды SEND(090), RECV(098) и CMND(490). Функция FINS/TCP поддерживается Ethernet­модулями CS1W-ETN21 и CJ1W-ETN21. Она обеспечивает на уровне TCP/IP автоматическое восстановление данных, ц
елостность которых нарушается из-за ошибок связи, возникающих в процессе многоуровневой маршрутизации (например, потеря пакета и т.п.).
Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1
Intranet
Производственная линия A
Ethernet-модуль
Ethernet
Маршрутизатор
Обмен электронной почтой
Маршрутизатор
Протокол обмена сообщениями FINS
Ethernet-модуль
Подключение в пределах одного сегмента: используйте FINS/UDP.
Подключение через несколько сегментов: используйте FINS/TCP.
Производственная линия B
ПЛК
Протокол обмена сообщениями FINS
Ethernet-модуль
ПЛК
Карта памяти
Смотрите РАЗДЕЛ 6 FINS-коммуникации
Контроль за изменениями в ПЛК и отправка информации о состоянии оборудования оператору по электронной почте
Описание работы Применение функции электронной почты позволяет относительно легко
создавать приложения автоматического обмена данными через Internet. Ниже перечислены события (изменение состояния данных в ПЛК), которые можно использовать в Ethernet-модуле для отправки письма по электронной почте. Если имеется возможность использования этих событий, в этом случае не требуется специальная "лестничная диаграмма" для отправки e-mail.
Включение оп
Изменение значения определенных слов (=, <>, <, <=, >=, >)
Изменение состояния определенного бита
Возникновение изменений в Ethernet-модуле (регистрируются в жур- нале ошибок)
Возникновение изменений в модуле CPU (например, возникновение нефатальной ошибки, фатальной ошибки или изменение режима)
Через фиксированные временные интервалы
По электронной почте могут быть переданы следующие данные:
Текст (текстовые строки, с данные журнала ошибок Ethernet-модуля, информация о состояниях)
Вложенные ("прикрепленные") файлы (IOM-данные, автоматически
созданные Ethernet-модулем, таблицы данных и файлы из памяти файлов)
Для реализации функции передачи электронной почты в сети должен присутствовать отдельный SMTP-сервер. В случае использования SMTP­сервера, принадлежащего Интернет-провайдеру (ISP), возможно, потребуются дополнительные меры обеспечения безопасности, например,
ота с SMTP после работы с POP (данный модуль сначала работает с
раб POP, а затем с SMTP). Дополнительно к IP-адресу для SMTP/POP3-сервера можно указывать имя станции, используемое для службы DNS.
ределенного бита (бит "Отправка e-mail")
оздаваемые пользователем (ASCII-данные),
5
Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1
р т
н
Программы для работы с электронной почтой
Прием e-mail
E-mail
Internet
IP-маршрутизатор
Система защиты
(5) Контроль за изменениями в
ПЛК и отправка информации о состоянии оборудования оператору по электронной почте
Маршрутизатор
Отправка e-mail
(Серверное помещение)
DNS-сервер POP3-сервер SMTP-сервер SNTP-сервер
Ethernet Ethernet
Ethernet
Intranet
(Уровень административно-инже
Программы для электронной поч
Прием e-mail
Маршрутизатор
(Производственная линия)
Ethernet-модуль
Данные памяти ввода/вывода ПЛК передаются в виде файла, прикладываем к электронному письму
Смотрите РАЗДЕЛ 2 Функция отправки электронной почты в Руководстве
Operation Manual Construction of Applications
Прием электронной почты в ПЛК (прием данных и файлов)
Описание работы Используйте функцию приема электронной почты.
С помощью функции приема электронной почты можно относительно легко создавать приложения дистанционного управления, обращающиеся к ПЛК через его адрес электронной почты. Функция приема электронной почты позволяет передавать в составе электронных писем следующие команды дистанционного управления.
• FileWrite (Запись файла)
• FileRead (Чтение файла)
• FileDelete (Удаление файла)
• FileList (Чтение списка файлов)
• UMBackup (Резервная копия памяти пользователя)
• PARAMBackup (Резервная ко- пия области параметров)
•IOMWrite (Запись в память вво- да/вывода)
• IOMRead (Чтение из памяти ввода/вывода)
• ChangeMode (Изменение режи- ма работы)
• ErrorLogRead (Чтение журнала ошибок)
• ErrorLogClear (Очистка журна- ла ошибок)
• MailLogRead (Чтение журнала электронной почты)
• MailLogClear (Очистка жу
рна-
ла ошибок)
•Test (Проверка функций элект­ронной почты)
• FinsSend (Отправка команды FINS)
Для использования функции приема электронной почты в сети должен находиться отд
ельный POP3-сервер. Дополнительно к IP-адресу для POP3-
сервера можно указывать имя станции, используемое для службы DNS.
6
Краткий обзор функций Ethernet-модулей Раздел 1-1
Программы для работы с электронной почтой
Отправка e-mail
IP-маршрутизатор
Система защиты
Маршрутизатор
Отправка команд в тексте письма Допускается вложение файлов
Прием электронной почты в ПЛК
Internet
(Серверное помещение)
DNS-сервер POP3-сервер SMTP-сервер SNTP-сервер
Ethernet
Отправка команд в тексте письма Допускается вложение файлов
Ethernet
Прием e-mail
Intranet
(Уровень административно-инженерного персонала)
Отправка e-mail
Маршрутизатор
(Производственная линия)
Ethernet-модуль
Программы для работы с электронной почтой
Ethernet
Смотрите РАЗДЕЛ 3 Функция приема электронной почты в Руководстве Operation
Manual Construction of Applications
Обмен файлами большого объема между персональным компьютером и ПЛК
Описание работы Используйте функцию FTP-сервера.
Благодаря поддержке функции FTP-сервера компьютер может подключиться к Ethernet-модулю в качестве FT P-клиента. После этого требуется указать папки и файлы, которые должны быть переданы. В качестве памяти файлов в ПЛК могут использоваться следующие носители.
Карта памяти (вставляется в модуль CPU)
Память файлов EM (участок области EM в памяти ввода/вывода мо-
ля CPU, который используется программой CX-Programmer в ка-
ду честве памяти файлов)
Смотрите РАЗДЕЛ 4 Функция FTP-сервера в Руководстве Operation Manual
Construction of Applications
Создание нестандартной процедуры связи с применением TCP/IP (UDP/IP) для приложения станции или для обмена данными с ПЛК другого производителя
Описание работы Используя функцию сокет-служб, создайте "лестничную диаграмму" для
реализации коммуникаций. Сокет-службы позволяют использовать TCP/IP или UDP/IP
непосредственно для приема данных. Используйте сокет-службы для создания приложений, основанных на изменении состояния битов управления или на применении команды CMND(490).
Смотрите РАЗДЕЛ 4 Функция сокет-служб в Руководстве Operation Manual
Construction of Applications
7
Свойства Раздел 1-2
Автоматическая корректировка внутренних часов ПЛК через фиксированные интервалы времени
Описание работы Используйте функцию автоматической корректировки часов.
В случае применения функции автоматической корректировки показаний часов выполняется автоматическая корректировка внутренних часов ПЛК, в который установлен Ethernet-модуль. При этом в качестве эталона принимаются часы SNTP-сервера. Корректировка может выполняться с установленной периодичностью (один раз в сутки), а также может выполняться по команде в "лестничной диаграмме".
Фу
нкцию автоматической корректировки часов можно использовать в том случае, когда в сети имеется отдельный SNTP-сервер. Вместо IP­адреса для SNTP-сервера можно указывать имя станции, используемой для службы DNS.
Смотрите РАЗДЕЛ 5 Функция автоматической корректировки часов в Руководс-
тве Operation Manual Construction of Applications

1-2 Свойства

Совместимость с предшествующими моделями и скорость передачи
Новые модели расширены до стандарта 100Base-TX, однако по функциям и прикладным интерфейсам они совместимы с Ethernet­модулями предшествующих моделей (CS1W-ETN01, CS1W-ETN11 и CJ1W-ETN11). Кроме того, была увеличена скорость их работы, благодаря чему быстродействие системы возросло в четыре раза по отношению к предшествующим моделям для одних и тех же приложений обмена сообщениями FINS.
Поддержка различных протоколов Ethernet
Разнообразие протоколов позволяет создавать широкий спектр приложений, использующих сеть Ethernet. Для передачи и приема данных можно использовать протоколы TCP/IP или UDP/IP (сокет­службы); для передачи и приема команд служит стандартный протокол FINS компании OMRON; протокол FTP служит для обмена файлами; для передачи и приема электронной почты используются протоколы SMTP/ POP3; автоматическая корректировка встроенных часов ПЛК осуществляется посредством протокола SNTP.
ПЛК легк всегда можно выбрать коммуникационную службу, подходящую для конкретного случая применения.
Коммуникации с использованием протоколов UDP/IP и TCP/IP (функция сокет-служб)
Благодаря поддержке стандартных Ethernet-протоколов UDP/IP и TCP/IP имеется возможность обмена данными с широким кругом устройств, рабочих станций, компьютеров и Ethernet-модулей других производителей.
Для различных протоколов можно использовать до восьми портов, благодаря чему одновременно могут быть реализованы различные прикладные задачи.
Упрощенные сокет-службы
Если команда CMND(490) не используется, применение функции сокет­служб для TCP или UDP можно упростить, предварительно настроив параметры и используя специально назначенные биты. Кроме того, теперь предусмотрена регистрация размера принятых данных, накопившихся в буфере приема, и добавлен флаг "Данные приняты". Благодаря этим новым функциям отпадает необходимость в написании специальных "лестничных диаграмм" для контроля за в завершения выполнения команд и обработки сокет-служб, т.е., сокращается трудоемкость написания коммуникационных приложений.
о интегрируется в информационную сеть Ethernet, поскольку
ременем
8
Свойства Раздел 1-2
Улучшения в протоколе обмена сообщениями FINS
Ниже перечислены функции, которые были улучшены по сравнению с предшествующими моделями Ethernet-модулей. Благодаря этим улучшениям может быть увеличен размер системы, структура системы становится более гибкой и может содержать в качестве участника коммуникаций компьютерную станцию.
Увеличено максимальное количество узлов (со 126 до 254)
Связь теперь возможна даже в том случае, если центральной станции
на
значен динамический IP-адрес (в сети могут присутствовать
компьютеры, являющиеся DHCP-клиентами, включая TCP/IP и UDP/IP).
Ранее для компьютерных станций могли использоваться только
статические (фиксированные) IP-адреса.
Ethernet-модули версии 1.3 или выше можно защитить от доступа со
стороны узлов с динамическими IP-адресами (разрешить только для узлов со статическими адресами).
Благодаря наличию функции автоматического назначения адреса FINS-узла клиенту теперь имеется возможность установления связи
с ПЛК даже в тех случаях, когда для компьютерной станции не был назначен адрес FINS-узла.
Ранее связь с ПЛК (выход в online-режим) была возможна только
после назначения адреса FINS-узла компьютерной станции.
• Для обмена сообщениями FINS теперь можно использовать протокол TCP/IP (одновременно может быть установлено до 16 соединений), т.е., протокол обмена сообщениями FINS теперь можно использовать и с протоколом UDP/IP, и с протоколом TCP/IP.
Раньше можно было использовать только UDP/IP.
Теперь с ПЛК по сети Ethernet (через TCP/IP или UDP/IP) могут соединяться различные приложения, использующие протокол FINS (например, CX-Programmer), работающие на одном и том же
компьютере.
В предшествующей версии связь между ПЛК и прикладной
задачей персонального компьютера не могла быть установлена, если в этот момент уже была установлена связь между ПЛК и другим FINS-приложением компьютера.
Обмен файлами данных между компьютерными станциями (функция FTP-сервера)
Благодаря встроенной функции FTP-сервера файлы данных, хранящиеся в ПЛК, могут быть прочитаны с рабочей станции или компьютера, выступающими в качестве FTP-клиента, и наоборот, в ПЛК могут быть записаны данные. Клиенты могут передавать одновременно большие объемы данных, причем создавать специальные программы для этого не требуется.
Дополнительные функции работы с электронной почтой
В предшествующих моделях Ethernet-модулей (CS1W-ETN01/CS1W­ETN11/CJ1W-ETN11) электронная почта могла отправляться только
самим Ethernet-модулем, причем передаваться в качестве данных могли только ASCII-тексты пользователя и системные данные. В новые модели Ethernet-модулей были добавлены следующие функции работы с электронной почтой.
Функция приема электронной почты (прием команд для ПЛК по электронной почте)
Функция передача файлов по электронной почте
Команды для ПЛК (команды у электронной почте) размещаются в тексте электронного письма. Ethernet-модуль принимает их по электронной почте, выполняет и воз­вращает ответы также по электронной почте.
Эту функцию можно использовать для обмена данными памяти файлов CS/CJ.
• Ethernet-модуль может автоматически генерировать файлы данных (максимум 6000 слов на од
модуля CPU и передавать эти файлы указанным e-mail-адресатам в
даленного управления, передаваемые по
ин файл) из образа памяти ввода/вывода
9
Свойства Раздел 1-2
качестве вложений (прикреплений) электронного письма. Он также может передавать по указанным адресам электронной почты файлы программ из карты памяти (до 1 Мб) в виде вложений в e-mail-письмо.
Отправку электронной почты можно инициировать специальным битом "Отправка e-mail" или осуществлять отправку с фиксированной
периодичностью. Кроме того, можно устанавливать события для отправки электронной почты (например, пере когда текущее значение (PV) в памяти ввода/вывода модуля CPU достигает определенной величины (сравнение размеров), либо когда бит по указанному адресу переходит в состояние ВКЛ).
• Может быть установлено до восьми таких событий, инициирующих отправку электронной почты (задается адресат, тип события и т.п.), таким образом, чтобы электронная почта отправлялась ав ки, всякий раз, когда выполняются установленные условия.
Примечание Для функций электронной почты требуется отдельный почтовый сервер
(SMTP/POP3).
давать электронную почту,
томатичес-
Автоматическая корректировка встроенных часов ПЛК
Встроенные часы ПЛК, включенные в сеть Ethernet, можно автоматически корректировать, используя в качестве эталона часы SNTP-сервера. Автоматическая корректировка всех часов системы позволяет синхронизировать различные записи и протоколы, генерируемые различным производственным оборудованием, позволяет привести их к единой временной сетке и корректно их анализировать.
Примечание Для автоматической корректировки часов необходимо наличие
отдельного SNTP-сервера.
Идентификация сервера по имени станции
Помимо непосредственного указания IP-адреса для SMTP-, POP3- или SNTP-сервера, также имеется возможность указания для сервера имени
станции (благодаря наличию в Ethernet-модуле функции DNS-клиента). Это позволяет производить автоматический поиск IP-адресов, например, для проверки системы, даже в том случае, когда IP-адреса серверов бы­ли изменены.
Примечание (1) Назначение серверам имен станций с использованием службы DNS
возможно при наличии о
(2) IP-адрес указывается непосредственно для DNS-сервера.
тдельногоDNS-сервера.
Используйте Web-функцию для чтения параметров и состояний Ethernet-модуля
Web-функция поддерживается Ethernet-модулями, начиная с версии 1.3. Эта функция позволяет отобразить параметры и состояния системы Ethernet-модуля в окне обычного Web-браузера.
Соединение с сетью Controller Link
Используя коммуникационный протокол FINS, из информационной сети Ethernet можно связываться с устройствами в сети Controller Link, относящейся к уровню систем управления. Благодаря этому ПЛК в сети Controller Link могут контролироваться из ПЛК в сети Ethernet, а также эти ПЛК могут обмениваться между собой данными.
Полный набор функций для решения проблемных ситуаций
Предусмотрен полный набор функций, позволяющий оперативно реаги­ровать на любую проблему, которая может возникнуть.
Функция проведения самодиагностики после включения питания
Проверка удаленного узла с помощью команд PING
Проверка удаленного узла с помощью межузлового тестирования
Журнал ошибок для протоколирования информации об ошибках при возникновении ошибок
Уведомление о возникновении ошибок по электронной почте
10
Конфигурация системы Раздел 1-3

1-3 Конфигурация системы

1-3-1 Конфигурация системы

CX-Programmer
CX-Net
FinsGateway
(3) Концентратор (хаб)
Макс. 100 м
(1) Ethernet-модуль
(2) Витая пара
CS1W-ETN21 (100Base-TX)
ПЛК серии CS
(1) Ethernet-модуль
CJ1W-ETN21 (100Base-TX)
ПЛК серии CJ

1-3-2 Устройства, необходимые для построения сети

Система Ethernet 100Base-TX в базовой конфигурации состоит из концентратора (хаба), к которому с помощью витой пары подключаются узлы. Таким образом, система Ethernet 100Base-TX имеет звездообразную топологию.
В следующей таблице перечислены устройства, необходимые для пост­роения сети с применением Ethernet-модулей 100Base-TX CS1W-ETN21 и CJ1W-ETN21. Подготовьте их заранее.
Сетевое устройство Пояснения
(1) Ethernet-модули се-
рии CS (CS1W-
ETN21) или серии CJ (CJ1W-ETN21)
(2) Витая пара Специальный кабель (витая пара) с модульным ште-
(3) Концентратор (хаб) Устройство ретрансляции, служащее для объедине-
Ethernet-модули - это коммуникационные модули, ко-
торые служат для подключения ПЛК серии CS или се­рии CJ в сеть Ethernet 100Base-TX (их также можно использовать для 10Base-T).
кером RJ45 с обеих сторон, предназначенный для подключения Ethernet-модулей стандарта 100Base-TX к концентратору.
Используйте экранированную вит ранированную витую пару (UTP) категории 3,4, 5 или 5e.
ния нескольких узлов в информационных сетях со звездообразной топологией.
ую пару (STP) или неэк-
Рекомендуемые
концентраторы
Рекомендации по выбору устройств для построения сети приведены в 2-4 Организация се
ти.
1-3-3 Область настройки и сопутствующие периферийные
устройства
Настройка параметров в области системных настроек модуля шины
CPU (с помощью CX-Programmer)
Чтобы Ethernet-модуль мог функционировать в качестве узла в сети Ethernet, необходимо настроить соответствующие параметры области
системных настроек модуля шины CPU, расположенной в энергонезависимой памяти модуля CPU.
Для настройки параметров используйте CX-Programmer (перейдите в online-режим из окна таблицы ввода/вывода (I/O Table Window), выберите Ethernet-модуль, после чег
о выберите Unit Setup (Настройка
модуля)). После каждого включения или перезапуска Ethernet-модуль
считывает и использует для реализации коммуникационных служб значения параметров из области системных настроек модуля шины CPU.
11
Конфигурация системы Раздел 1-3
Персональный компьютер под управлением Windows с программой CX-Programmer
Unit Setup
(Настройка
Ethernet-модуль
Область системных параметров модуля шины CPU
Модуль CPU серии CS/CJ
модуля)
Настройка параметров в области таблицы маршрутизации (с помощью CX-Net)
Коммуникационные модули производства OMRON используют для связи сетевую систему FINS, разработанную компанией OMRON. Выполните настройку необходимых параметров для сети FINS и тракта передачи данных в области таблицы маршрутизации, расположенной в энергоне­зависимой памяти модуля CPU.
Используйте для настройки программу CX-Net (CX-Net-это программное обеспечение, которое поставляется в комплекте с CX-Programmer и ус
та­навливается автоматически при установке CX-Programmer). После каж­дого включения или перезапуска Ethernet-модуль считывает и использу­ет для работы в сетях FINS параметры, содержащиеся в области табли­цы маршрутизации.
Персональный компьютер под управлением Windows с программой CX-Net
Настройка
таблицы
Ethernet-модуль
Область таблицы маршрутизации
Модуль CPU серии CS/CJ
маршрутизации
Средства разработки приложений для FINS-коммуникаций для персонального компьютера
(FinsGateway)
12
FinsGateway можно использовать в качестве средства для разработки собственных коммуникационных приложений для персонального ком-
тера, предназначенных для работы в сети FINS. Для разработки мож-
пью но использовать Visual C++ или Visual BASIC. FinsGateway также позво­ляет устанавливать связь с ПЛК (выходить в online-режим) из CX­Programmer и CX-Net. Если применяется коммуникационный протокол, поддерживающий FINS/UDP, можно использовать FinsGateway любой версии.
Если применяется коммуникационный протокол FINS, ориентированный на FINS/TCP, можно использовать только FinsGateway версии 2003 или выше.
Если связь из CX-Programmer и CX-Net устанавливается пос
редством
FINS/TCP, необходимо использовать FinsGateway версии 2003 или выше. Если применяется CX-Programmer версии 4.0 или выше, протокол FINS/
TCP можно использовать для непосредственного подключения к ПЛК.
Технические характеристики Раздел 1-4
Персональный компьютер под управлением Windows
Программы,
созданные
пользователем
FinsGateway
CX-Programmer
Windows
Ethernet-модуль
Модуль CPU серии CS/CJ

1-4 Технические характеристики

1-4-1 Общие технические характеристики

Ethernet-модуль
серии CS
Параметр Характеристики
Номер модели CS1W-ETN21 Тип 100Base-TX (может применяться для 10Base-T) Поддерживаемые ПЛК ПЛК серии CS Классификация модуля модуль шины CPU серии CS Монтаж Стойка CPU или стойка расширения Количество устанавливаемых
модулей Парамет-
ры переда­чи данных
Потребляемый ток (модулем) Макс. 380 мА при 5 В= Стойкость к вибрации Удовлетворяет требованиям JIS 0040.
Стойкость к удару Удовлетворяет требованиям JIS 0041.
Метод доступа CSMA/CD Тип модуляции Передача в основной полосе без модуляции Топо л огия сети Звезда Скорость передачи 100 Мбит/с (100Base-TX) 10 Мбит/с (10Base-T) Среда передачи Неэкранированная витая пара (UDP)
Расстояние связи 100 м (расстояние между концентратором (хабом) и узлом) Количество каскад-
ных соединений
максимум 4 (включая стойки расширения)
Неэкранированная витая пара (UDP) Категории: 5, 5e Экранированная витая пара (STP) Категории: 100 Ом для 5, 5e
24
10 - 57 Гц: амплитуда 0.075 мм; 57 - 150 Гц: ускорение 9.8 м/с каждом из направлений X, Y и Z (продолжительность испытаний: 8 минут 10 (коэффициент) = 80 минут)
2
147 м/с
, 3 раза в каждом из направлений X, Y и Z
Категории: 3, 4, 5, 5e
Экранированная витая пара (STP)
Категории: 100 Ом для 3, 4, 5, 5e
2
по 80 минут в
×
13
Технические характеристики Раздел 1-4
Параметр Характеристики
Рабочая температура окружаю­щей среды
Влажность окружающей среды 10% ... 90% (без конденсации) Среда эксплуатации Не должна содержать агрессивные газы Температ ура окружающей сре-
ды при хранении Вес Макс. 200 г
Размеры
Ethernet-модуль серии CJ
Параметр Характеристики
Номер модели CJ1W-ETN21 Тип 100Base-TX (может применяться для 10Base-T) Поддерживаемые ПЛК ПЛК серии CJ Классификация модуля Модуль шины CPU серии CJ Монтаж Стойка CPU или стойка расширения Количество устанавливаемых
модулей Парамет-
ры переда­чи данных
Потребляемый ток (модулем) Макс. 370 мА при 5 В= Стойкость к вибрации Удовлетворяет требованиям JIS 0040.
Стойкость к удару Удовлетворяет требованиям JIS 0041.
Рабочая температура окружаю­щей среды
Влажность окружающей среды 10% ... 90% (без конденсации) Среда эксплуатации Не должна содержать агрессивные газы Температ ура окружающей сре-
ды при хранении Вес Макс. 100 г
Размеры
Метод доступа CSMA/CD Тип модуляции Передача в основной полосе без модуляции Топо л огия сети Звезда Скорость передачи 100 Мбит/с (100Base-TX) 10 Мбит/с (10Base-TX) Среда передачи Неэкранированная витая пара (UDP)
Расстояние связи 100 м (расстояние между концентратором (хабом) и узлом) Количество каскад-
ных соединений
0 ... 55°C
20 ... 75°C
35
× 130 × 101 мм (Ш × В × Г)
максимум 4 (включая стойки расширения)
Неэкранированная витая пара (UDP) Категории: 5, 5e Экранированная витая пара (STP) Категории: 100 Ом для 5, 5e
24
10 - 57 Гц: амплитуда 0.075 мм; 57 - 150 Гц: ускорение 9.8 м/с каждом из направлений X, Y и Z (продолжительность испытаний: 8 минут
(коэффициент) = 80 минут)
147 м/с 0 ... 55°C
20 ... 75°C
31
2
, 3 раза в каждом из направлений X, Y и Z
× 90 × 65 мм (Ш × В × Г)
Категории: 3, 4, 5, 5e
Экранированная витая пара (STP)
Категории: 100 Ом для 3, 4, 5, 5e
2
по 80 минут в
× 10
14
Технические характеристики Раздел 1-4

1-4-2 Размеры

CS1W-ETN21
130
ETN21
RUN ERC
SD RD
LNK
NODE
NO.
UNIT
NO.
0
1
´16
100BASE-TX
10BASE-T
0
1
100M ERH TCP FTP HOST
´16
0
10135
(Ед. изм.: мм)
15
Технические характеристики Раздел 1-4
CJ1W-ETN21
31
65
90 2.72.7
ETN21
RUN ERC SD RD
ERH TCP FTP HOST100M
100BASE-TX
10BASE-T
LNK
5
4
UNIT
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
No.
B
E
C
D
5
4
NODE
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
No.
B
E
C
D
1
x16
5
4
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
B
E
C
D
0
x16
(Ед. изм.: мм)

1-4-3 Иерархия программного обеспечения

На следующем рисунке показана иерархия уровней, на которых работает программное обеспечение, поддерживаемое Ethernet-модулем. Под рисунком приведены определения компонентов, из которых состоят различные уровни.
Модуль CPU серии CS/CJ
11. SMTP
Коммуникационный
Сокет­службы
протокол FINS
7. FINS
FINS/UDP
FINS/TCP
5. UDP
2. IP
1. Ethernet (верс. 2.0)
1,2,3... 1. Ethernet (версия 2.0)
Для связи используется формат фрейма (кадра) данных Ethernet версии 2.0.
2. IP (Межсетевой протокол)
Служит для передачи датаграмм на конечные узлы с использованием
IP-адресов.
3. ICMP (Межсетевой протокол управления передачей со
Расширение IP-протокола, предусматривающее сигнализацию ошибок, возникающих в передаваемых пакетах данных.
4. ARP (Протокол трансляции адреса)
Служит для преобразования IP-адреса конечного узла в Ethernet­адрес (т.е., физический адрес).
Сокет­службы
3. ICMP 4. ARP
Передача электрон­ной почты
10. POP3
6. TCP
Карта памяти /
Память файлов EM
Прием электрон­ной почты
8. FTP-сервер9. SMTP
FTP
Модуль CPU серии CS/CJ
Ethernet­модуль
общений)
16
Обзор коммуникационных функций Раздел 1-5
5. UDP (Протокол датаграмм пользователя)
Служит для обмена данными. Протоколом UDP не предусматривается повторная отправка данных, управление приоритетностью, управление потоком данных и другие меры, обеспечивающие надежную доставку датаграмм. Для повышения надежности связи в программах пользователя должны предусматриваться специальные меры.
6. TCP (Протокол управления передачей данных)
Обмен данными осуществляется после установления соединения (т.е., "виртуального ка обеспечивается надежная доставка данных.
7. FINS (Сетевая служба заводского интерфейса)
Протокол обмена сообщениями между ПЛК в различных сетях систем промышленной автоматизации производства OMRON. Разработчик должен принимать специальные меры для обеспечения доставки передаваемых сообщений адресату, например, предусматривать повторную посылку сообщений.
8. FTP (Протокол передачи файлов)
Служит для обмена файлами.
9.
SMTP (Простой протокол пересылки электронной почты)
Коммуникационный протокол, предназначенный для передачи электронной почты по протоколу TCP/IP.
10. POP3 (Протокол почтового ящика версии. 3.0)
Коммуникационный протокол для приема электронной почты по протоколу TCP/IP.
11. SNTP (Простой протокол синхронизации времени по сети)
Коммуникационный протокол для автоматической корректировки часов по протоколу UDP/IP.
12. DNS (Система доменных имен)
Коммуникационный протокол для трансляции имен ст соответствующие им IP-адреса, используемые протоколами UDP/IP и
TCP/IP.
нала") с конечным узлом. При этом
анций в

1-5 Обзор коммуникационных функций

1-5-1 FINS-коммуникации (коммуникационный протокол FINS)

Основные функции Для передачи команд FINS или приема команд FINS от других ПЛК или
компьютеров, находящихся в той же сети Ethernet, в "лестничной диаграмме" можно выполнять команды SEND(090), RECV(098) или CMND(490). Это позволяет осуществлять различные операции, например, обмен содержимым памяти ввода/вывода между отдельными ПЛК, изменение режимов работы или операции над памятью файлов.
Ethernet
UDP или TCP
IP
Модуль CPU серии CS/CJ
FINS IP FINS
Ethernet-модуль Ethernet-модуль Ethernet-модуль
UDP или TCP
Программа
пользователя
Команда SEND
(090), RECV(098)
или CMND(490)
17
Обзор коммуникационных функций Раздел 1-5
Выполняя на стороне компьютерной станции команды FINS, снабженные заголовками UDP/IP или TCP/IP, можно осуществлять различные операции, например, обмен содержимым памяти ввода/вывода между отдельными ПЛК, изменение режимов работы или операции над памятью файлов.
Например, можно подключаться к ПЛК (выходить в online-режим) по
Ethernet из приложений, поддерживающих FINS-коммуникации (например, из CX-Programmer), и осуществлять дистанционное
Примечание Для работы по TCP/IP используйте CX-Programmer версии 4.0. Если
Повышение
функциональности
программирование и монит
используется CX-Programmer более ранней версии, для работы по TCP/ IP требуется FinsGateway версии 2003 или выше.
Использование Ethernet-модуля в качестве шлюза для FINS-сообщений позволяет обращаться не только к ПЛК, находящимся в той же сети
Ethernet, но также и к ПЛК в других сетях, включая сети SYSMAC LINK и Controller Link
.
Ethernet-модули CS1W-ETN21 и CJ1W-ETN21 обладают более широкими
возможностями по сравнению со своими предшественниками. Были улучшены следующие функции.
• Коммуникационный протокол FINS можно использовать не только с протоколом UDP/IP, но также и с протоколом TCP/IP. FINS-коммуникации стали возможны при одновременном использовании протоколов UDP/IP и TCP/IP в одной и той же сети. Применение протокола TCP/IP существенно повышает надежность FINS-коммуникаций.
Даже если IP-адрес и номер пор (являющейся DHCP-клиентом) были изменены, компьютерная станция по-прежнему может передавать команды FINS на ПЛК по сети Ethernet и принимать от них ответы. Если используется UDP,
необходимо выбрать метод преобразования IP-адресов (либо метод автоматической генерации (динамическое назначение IP-адресов), либо использование таблицы IP-адресов). Если используется TCP, изменения IP-адрес системой автоматически.
• Связь с ПЛК по сети Ethernet (либо через TCP/IP, либо через UDP/IP) могут устанавливать одновременно несколько FINS-приложений (CX-Programmer и прикладные программы пользователя), работаю­щие на одном и том же компьютере.
оринг (см. примечание).
Ethernet
UDP или TCP
IP
Модуль CPU серии CS/CJ
FINS
Ethernet-модуль
та UDP компьютерной станции
ов и номеров портов TCP обрабатываются

1-5-2 Сокет-службы

Изменение состояний специальных битов
управления
18
С помощью сокет-служб различные устройства, работающие в сети Ethernet, могут передавать и принимать данные с использованием
протоколов UDP или TCP. Один из способов применения сокет-служб состоит в том, что
предварительно настраиваются необходимые параметры в области параметров, зарезервированной в области DM, после чего путем включения соответствующих специальных битов управления в памя
ти запрашиваются определенные UDP или TCP сокет-службы. Когда Ethernet-модуль завершает обработку запроса, этот бит сбрасывается, уведомляя таким образом, о завершении выполнения службы. Передаваемые или принимаемые данные "привязываются" к областям памяти ввода/вывода, указанным в области параметров.
Обзор коммуникационных функций Раздел 1-5
р
Выполнять команду CMND(490) не требуется, так же, как не требуется контролировать время завершения выполнения команды или сокет­службы, что позволяет сократить время, необходимое для разработки "лестничных диаграмм".
Для сокет-служб можно использовать одновременно до восьми портов (UDP и TCP одновременно).
Компьютер с системой UNIX и т.п. (узел с интерфейсом сокет-служб)
Ethernet
Модуль
серии
Протокол TCP/UDP
Протокол TCP/UDP
CPU
CS/CJ
IP
TCPUDP
Сокет
Ethernet-модуль
Биты запроса сокет-служб
Параметры
Ethernet­модуль
Модуль
ии CS/CJ
се
CPU
Выполнение CMND(490) Другой способ применения сокет-служб состоит в том, что в модуле CPU
выполняется ко
манда CMND(490), предназначенная для отправки на Ethernet-модуль команды FINS, содержащей запрос на выполнение UDP или TCP сокет-службы. Когда Ethernet-модуль получает запрос на выпол­нение сокет-службы, он возвращает модулю CPU ответ с подтверждени­ем получения запроса и приступает к выполнению запрошенной проце­дуры. По завершению обработки запроса результаты записываются в об­ласть хранения результатов в мо
дуле CPU.
Можно использовать восемь TCP-портов и восемь UDP-портов.
Улучшенный интерфейс сокет-службы TCP
В новых моделях Ethernet-модулей был улучшен интерфейс сокет-служ­бы TCP. Во-первых, предусмотрена запись объема принятых данных, на­копившихся в буфере приема. Во-вторых, добавлен флаг "Данные при­няты". Это позволяет выполнять программу приема данных через сокет TCP после тог
о, как в приемном буфере модуля Ethernet накопился тре­буемый объем данных. Кроме того, для сокет-служб TCP можно исполь­зовать функцию контроля за активностью соединения (keep-alive).
Компьютер системы UNIX и т.п. (узел с интерфейсом сокет­служб)
Ethernet
Протокол TCP/UDP
Модуль CPU серии CS/CJ
Ethernet-модуль
Команды
Протокол TCP
Протокол UDP
FINS
TCPUDP
Ответы
IP
FINS
Сокет
Результаты выполнения
Сокет-интерфейс
Ethernet­модуль
CMND
Область хранения результатов
Модуль CPU серии CS/CJ
19
Обзор коммуникационных функций Раздел 1-5

1-5-3 FTP-сервер

Ethernet-модуль имеет встроенную функцию FT P - сервера, что позволяет другим компьютерам в сети Ethernet считывать или записывать отдельные файлы из/в карту памяти, установленную в модуль CPU или из/в память файлов EM. Благодаря этому можно осуществлять обмен файлами между компьютерной станцией и ПЛК. При этом компьютерная станция выполняет функции FTP-клиента, а ПЛК - FTP-сервера.
Компьютерная станция (FTP-клиент)
Ethernet
Команды FTP
Модуль CPU серии CS/CJ
Компьютерная станция -> ПЛК ПЛК -> компьютерная станция
Файл данных

1-5-4 Передача электронной почты

С помощью этой функции Ethernet-модуль может автоматически отправлять такие данные, как содержимое памяти ввода/вывода модуля CPU (или файл карты памяти), в виде приложения (прикрепления) к письму электронной почты по указанным e-mail-адресам в случае наступления в ПЛК предварительно установленных событий. В качестве текста письма электронной почты можно передавать данные пользователя (в формате AS о состояниях модуля CPU.
Электронной почтой можно обмениваться не только в пределах сети предприятия (intranet), но также и через Internet.
SMTP-сервер
Ethernet-модуль
Карта памяти или Память файлов EM
Файл данных
Карта памяти или Память файлов EM
Карта памяти или Память файлов EM
CII), данные журнала ошибок и информацию
20
Ethernet
E-mail
Модуль CPU серии CS/CJ
Ethernet-модуль
Для отправки электронной почты можно назначать любое из следующих событий:
Включается бит "Отправка e-mail" Указанное слово принимает определенное значение Указанный бит переходит в определенное состояние В журнале ошибок Ethernet-модуля регистрируется ошибк
а
Изменяется режим работы модуля CPU Через фиксированные временные интервалы
Примечание (1) В зависимости от того, услугами какого Интернет-провайдера (ISP)
вы пользуйтесь, в целях повышения безопасности, возможно,
Обзор коммуникационных функций Раздел 1-5
потребуется выбрать применение POP перед применением SMTP (данный модуль сначала работает с POP, а затем с SMTP).
(2) Для отправки электронной почты должен быть предусмотрен SMTP-
сервер.
(3) Для настройки параметров почтового сервера необходимо обладать
специальными знаниями, поэтому эту работу должен выполнять сетевой администратор.
(4) Детально изучите функционирование системы передачи
электронной почты, прежде чем использовать эту функцию.
) Сообщения, передаваемые по электронной почте, не всегда
(5
попадают к адресату. В зависимости от таких факторов, как условия в сети, отправленные почтовые сообщения могут не поступить к адресату.

1-5-5 Прием электронной почты

Наличие функции приема электронной почты позволяет Ethernet-модулю принимать команды, передаваемые пользователем по электронной поч­те в качестве содержимого электронных писем. Ethernet-модуль осу­ществляет прием электронной почты с установленной периодичностью, выполняет команды и возвращает ответы также по электронной почте.
Прием электронной почты можно осуществлять не только внутри сети предприятия (intranet), но также через Internet.
POP3-сервер
Ethernet
E-mail
Модуль CPU серии CS/CJ
лектронной почте на ПЛК можно передавать команды для выполне-
По э
Ethernet-модуль
ния следующих операций: чтение и запись содержимого памяти ввода/ вывода, создание резервной копии, изменение режима работы и переда­ча файлов (объемом до 1 Мбайт).
Примечание (1) Для приема электронной почты должен быть предусмотрен POP3-
сервер.
(2) Для настройки параметров почтового сервера необходимо обладать
специальными знаниям
и, поэтому эту работу должен выполнять
сетевой администратор.
(3) Детально изучите функционирование системы передачи
электронной почты, прежде чем использовать эту функцию.
(4) Сообщения, передаваемые по электронной почте, не всегда
попадают к адресату. В зависимости от таких факторов, как условия в сети, отправленные почтовые сообщения могут не поступить к адресату.
21
Обзор коммуникационных функций Раздел 1-5

1-5-6 Автоматическая корректировка часов

Ethernet-модуль может принимать информацию о текущем времени от SNTP-сервера в определенные моменты времени или по переходу в
состояние ВКЛ специального бита. Получив эту информацию, он может обновить показания внутренних часов модуля CPU, в который он установлен.
SNTP-сервер
Ethernet
Информация о времени
Модуль CPU серии CS/CJ
Примечание (1) Для работы этой функции необходимо наличие SNTP-сервера.
(2) Для настройки параметров SNTP-сервера необходимо обладать
специальными знаниям
и, поэтому эту работу должен выполнять
сетевой администратор.
(3) Детально изучите функционирование системы передачи
электронной почты, прежде чем использовать эту функцию.
(4) Если для получения информации о текущем времени используется
Internet, в зависимости от условий, действующих в сети, эта информация может оказаться временно недоступной.
Ethernet-модуль

1-5-7 Использование имени станции для идентификации сервера

Вместо IP-адреса для POP-серверов, SMTP-серверов и SNTP-серверов можно указывать имя станции. Для этого используется функция DNS­клиента.
DNS-сервер
IP-адрес
Имя станции
Модуль CPU серии CS/CJ
Примечание Использование имен станций для идентификации серверов возможно
при наличии DNS-сервера.
Ethernet
Ethernet-модуль
22
Элементы модулей и их функции Раздел 1-6

1-6 Элементы модулей и их функции

В этом разделе описаны отдельные элементы и части Ethernet-модулей, выполнение настройки и назначение светодиодных индикаторов.

1-6-1 Наименования элементов модулей

Ethernet-модули серии CS
CS1W-ETN21 (100Base-TX)
Лицевая панель
ETN21
RUN ERC
SD RD
LNK
UNIT
NO.
NODE
0
NO.
1
´16
100BASE-TX
10BASE-T
0
1
100M ERH TCP FTP HOST
0
´16
Индикаторы
Индикация рабочего состояния модуля.
Переключатель номера модуля
Служит для установки номера модуля для модуля Ethernet (1 разряд Нех).
Переключатели адреса узла
Служат для установки номера узла FINS для Ethernet-модуля (2 разряда Нех).
Гнездо для подключения к Ethernet
Служит для подключения к Ethernet с помощью витой пары.
Каждому коммуникационному устройству, подключенному в сеть Ethernet, отводится уникальный Ethernet-адрес. Ethernet-адрес Ethernet-
модуля указан с правой стороны модуля и имеет вид 12-разрядного шестнадцатеричного числа.
CS1W-ETN21
ETHERNET UNIT
Lot No. OMRON Corporation MADE IN JAPAN
@@@@@@@@@@@@
Ethernet-адрес
Ethernet-адрес (12 разрядов)
23
Элементы модулей и их функции Раздел 1-6
Д
дру
Примечание Ethernet-адрес также можно узнать с помощью FINS-команды CONTROL-
LER DATA READ (см. Раздел 7-3-2 CONTROLLER DATA READ на
стр. 160).
Ethernet-модули серии CJ
CJ1W-ETN21 (100Base-TX)
Лицевая панель
Фиксатор
Для крепления к другим модулям.
ETN21
RUN
ERC SD RD
ERH TCP FTP HOST
100M
5
4
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
B
E
C
D
5
4
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
B
E
C
5
4
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
B
E
C
D
100BASE-TX
10BASE-T
LNK
UNIT No.
NODE No.
1
´16
0
´16
Индикаторы
Индикация рабочего состояния модуля.
Переключатель номера модуля
Служит для установки номера модуля для Ethernet-модуля (1 разряд Нех).
Переключатели номера узла
Служат для установки номера узла FINS для Ethernet-модуля (2 разряда Нех).
Гнездо для подключения к Ethernet
Служит для подключения к Ethernet с помощью витой пары.
Монтажная скоба для монтажа на DIN-рейку
Служит для монтажа модуля на DIN-рейку.
Фиксатор
ля крепления к
гим модулям.
Примечание В комплекте с модулем поставляется наклейка для записи IP-адреса.
Впишите в нее IP-адрес и маску подсети и прикрепите наклейку на лицевой панели модуля, чтобы всегда можно было быстро узнать IP­адрес и маску подсети.
24
Элементы модулей и их функции Раздел 1-6
ETN21
RUN ERC SD RD
ERH TCP FTP HOST100M
3
2
1
0
F
E
3
2
1
0
F
E
3
2
1
0
F
E
IP ADDRESS
133.113. 0. 42
SUBNET MASK
5
4
C
D
5
4
C
D
5
4
C
D
6
7
8
9
A
B
6
7
8
9
A
B
6
7
8
9
A
B
LNK
UNIT No.
NODE No.
1
´16
0
´16
Пример
IP ADDRESS
133.113. 0. 42
SUBNET MASK
255.255.255.0
Прикрепите этикетку на лицевую панель Ethernet­модуля между переключателями номера узла и Ethernet-разъемом.
255.255.255.0
100BASE-TX
10BASE-T
Каждому коммуникационному устройству, подключенному в сеть Ethernet, отводится уникальный Ethernet-адрес. Ethernet-адрес Ethernet-
модуля указан с правой стороны модуля и имеет вид 12-разрядного шестнадцатеричного числа.
Примечание Ethernet-адрес также можно узнать с помощью FINS-команды CONTROL-

1-6-2 Индикаторы

CJ1W-ETN21
ETHERNET UNIT
Lot No. OMRON Corporation MADE IN JAPAN
@@@@@@@@@@@@
Ethernet-адрес
Ethernet-адрес (12 разрядов)
LER DATA READ. (см. Раздел 7-3-2 CONTROLLER DATA READ на
стр. 160).
Индикаторы служат для индикации рабочего состояния Ethernet-модуля (см. рисунок ниже).
CS1W-ETN21 (100Base-TX)
ETN21
RUN ERC
SD RD
LNK
100M ERH TCP FTP HOST
CJ1W-ETN21 (100Base-TX)
ETN21
RUN
ERC SD RD
100M
ERH TCP FTP HOST
LNK
25
Элементы модулей и их функции Раздел 1-6
Индикатор Цвет Состояние Значение
RUN Зеленый Не
светится
Светится Работа в нормальном режиме
100M (Скорость передачи)
ERC (Ошибка
Ethernet-модуля)
ERH (Ошибка модуля CPU)
SD (Передача данных)
RD (Прием данных)
LNK (Состояние канала)
TCP (Сокет TCP в данный
момент используется)
FTP (Служба FTP-сервера)
HOST (Статус соединения
с сервером)
Зеленый Не
светится Светится 100 Мбит/с (100Base-TX)
Красный Не
светится Светится Адрес узла не принадлежит диапазону 1 ... 254
Красный Не
светится
Св
Мигает Установлен недопустимый IP-адрес. Используется автомати-
Желтый Не
светится Светится Данные передаются
Желтый Не
светится Светится Данные принимаются
Желтый Не
светится Светится Связь между концентраторами установлена.
Желтый Не
светится Светится Используется, по меньшей мере, один из восьми сокетов TCP,
Желтый Не
светится Светится FT P-сервер активен (подключился один пользователь).
Желтый Не
светится Мигает Произошла ошибка соединения с сервером. Светится Ошибки соединения с сервером отсутствуют.
етится Произошла ошибка в модуле CPU.
Работа прекращена Аппаратная ошибка
10 Мбит/с (10Base-T)
Модуль работает без ошибок
Произошла ошибка аппаратных средств (например, ошибка внутренней памяти).
Модуль CPU работает без ошибок
Имеется ошибка в таблице ввода/вывода, ошибка номера мо­дуля, ошибка в настройках модуля или ошибка в настройках таблицы маршрутизации.
ческая генерация адреса, а два крайних разряда IP-адреса не соответствуют адресу узла.
Данные не передаются (готовность к передаче)
Данные не принимаются (готовность к приему)
Связь между концентраторами не установлена.
Ни один из восьми сокетов TCP, предусмотренных для сокет­служб, в настоящий момент не используется.
предусмотренных для сокет-служб. FTP- сервер в режиме ожидания.
Сервер (DNS, SMTP, POP3 или SNTP) не используется.
26
Сравнение с предшествующими моделями Раздел 1-7

1-7 Сравнение с предшествующими моделями

Параметр Предшествующие модели Новые модели
Номер модели CS1W-ETN11
Физический уровень 10Base-T 100Base-TX, 10Base-T Количество узлов 126 254 Обслуживание ПЛК через Internet Передача команд FINS с
Идентификация сервера Идентификация только с по-
Коммуни­кационные протоколы и сервисы
Коммуни­кационный протокол
FINS (FINS-
коммуни­кации)
Функции передачи/приема электронной почты
Функция FTP- сервера Без изменений Функция сокет-служб --- В сокет-службы TCP были внесены сл
Автоматическая корректи­ровка часов
Автоматичес­кое назначе­ние IP-адреса персонально­му компьютеру
(DHCP-клиент)
FINS-коммуни-
кации с персо­нальными ком­пьютерами, для которых не назначены фиксирован­ные адреса уз­лов
Использова­ние протокола
TCP/IP
Связь одновре­менно с не­сколькими при­ложениями персонального компьютера
CJ1W-ETN11
персонального компьютера на ПЛК через Internet не предусмотрена.
мощью IP-ад
Автоматическое назначе­ние IP-адреса компьютеру для передачи команд на ПЛК и получение от него от­ветов невозможно.
Невозможно Возможно (адреса автоматически на
Для FINS-коммуникаций можно использовать только
UDP/IP.
Невозможно Возможно (одновременно через UDP/IP и
Тол ь к о функция передачи электронной по
Невозможно Встроенные часы модуля CPU можно
реса
чты
CS1W-ETN21 CJ1W-ETN21
Команды (включая команды FINS) могут передаваться на ПЛК с персонального компьютера по электронной почте через Internet (с использованием функции при­ема электронной почты).
Идентификация с помощью IP-адреса или имени станции (с помощью функции DNS-клиента)
Компьютеру ав IP-адреса и он может передавать коман­ды на ПЛК и принимать от него ответы. (UDP/IP: Для преобразования IP-адресов используется метод автоматической ге­нерации (динамические IP-адреса); TCP/ IP: Адреса назначаются автоматически)
чаются Ethernet-модулем) (Функция автоматического назначения адреса узла FINS-клиенту, только для
TCP/IP)
Для FINS-коммуникаций можно исполь­зовать и UDP/IP, и TCP/IP.
TCP/IP)
Теперь к электронным письмам могут также прикрепляться файлы, содержа­щие данные памяти ввода/вывода (функ­ция SMTP-клиента, функция передачи вложений по электронной почте)
Функция приема электронной почты поз­воляет получать команды от ПЛК (функ­ция POP3-клиента, функция приема электронной почты)
дующие изменения:
• Возможность контроля активности
канала
• Учет количества байтов данных, полученных через TCP-сокеты 1 ... 8
• Контроль состояния TCP-сокетов 1 ... 8: флаг "Данные приняты"
синхронизировать с часами SNTP-серве­ра (функция SNTP-клиента)
томатически назначаются
зна-
е-
27
Изменения в модуле текущей версии Раздел 1-8

1-8 Изменения в модуле текущей версии

Ниже приведена информация об изменениях в Ethernet-модуле текущей версии:
Q Модуль версии 1.3
Изменения Описание
Добавлены Web- функции
Возможность за­прета доступа с уз­лов с динамически­ми IP-адресами че­рез FINS/UDP
Параметры модуля и информацию о состоянии Ethernet­модуля можно отображать в окне стандартного Web-брау­зера.
Можно запретить доступ с узлов через FINS/UDP, предпо­лагающий изменение удаленного IP-адреса (защита IP-ад­реса).
28
РАЗД Е Л 2

Монтаж и первоначальная настройка

В данном разделе поясняется монтаж Ethernet-модуля и выполнение первоначальной настройки, необходимой для работы.
2-1 Краткий обзор процедуры запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2-2 Настройка с помощью переключателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-1 Ethernet-модули серии CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-2-2 Ethernet-модули серии CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-3 Ус та н ов к а в ПЛК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-3-1 Уст а но в ка в ПЛК серии CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-3-2 Уст а но в ка в ПЛК серии CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-4 Организация сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-1 Основные указания по организации сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-4-2 Рекомендуемые изделия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-4-3 Указания. 2-4-4 Использование контакторных выходов (для модулей всех типов)37
2-5 Подключение к сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-1 Соединительные разъемы для Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-5-2 Подсоединение кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-6 Создание таблицы ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-6-1 Краткие сведения о таблице ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-6-2 Подключение средств программирования к ПЛК . . . . . . . . . . . . 39
2-6-3 Последовательность действий для создания таблиц ввода/вывода 40
2-7 Процедура настройки модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-8 Использование функции настройки параметров с по
2-9 Настройка основных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2-10 Примеры настройки модуля для различных случаев применения. . . . . . 50
2-11 Проверка связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-11-1 Команд а PING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-11-2 Ethernet-модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2-11-3 Компьютерная станция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2-12 Замена предшествующих моделей на новые . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
мощью Web-браузера 43
29
Краткий обзор процедуры запуска Раздел 2-1

2-1 Краткий обзор процедуры запуска

Для Ethernet-модулей серии CS и CJ применяется одна и та же последовательность действий, описанная ниже.
Определите локальный IP-адрес
и способ преобразования адресов.
Настройте номер модуля.
Настройте номер узла.
Установите модуль в ПЛК.
Подключите модуль к сети с
помощью витой пары.
Подайте питание на модуль CPU.
Создайте таблицы ввода/вывода.
(См. прим. 3.)
Подключение к Ethernet­модулю без выполнения какой­либо настройки.
Настраивается только IP-адрес (остальные параметры модуля не настраиваются) для системы с простой конфигурацией или только для работы с консолью программи­рования (настройку можно выполнить с помощью CX-Programmer или с помощью консоли программирования).
Используйте IP-адрес, принимаемый по умолчанию.
Смотрите подраздел IP-адрес в разделе 2-9 Настройка
основных параметров.
Создайте таблицы маршрутизации.
(См. прим. 4.)
Выполните настройку модуля
(создайте таблицы IP-маршрутизации).
(См. прим. 5.)
Выполните проверку связи
(с помощью команды PING и/или
путем проверки отклика).
Cмотрите РАЗДЕЛ 5 Определение IP-адресов.
Cмотрите 2-2 Настройка с помощью переключателей.
Cмотрите 2-2 Настройка с помощью переключателей.
Cмотрите 2-3 Установка в ПЛК.
Cмотрите 2-4 Организация сети.
Cмотрите 2-5 Подключение к сети.
Произвольная настройка систем­ных параметров (настройка воз­можна с помощью CX-Program­mer или с использованием Web­функции).
(См. прим. 1.)
Настройте локальный IP-адрес в сл
овах области DM, отведенных
для модулей шины CPU.
Настройте локальный IP-адрес в области настроек модуля шины CPU.
Смотрите подраздел IP-адрес в разделе2-9 Настройка основных параметров.
Cмотрите 6-4
Создание таблиц
маршрутизации
.
Cмотрите РАЗД ЕЛ 3 Настройка Ethernet-модуля с помощью CX­Programmer.
Смотрите подраздел IP-адрес в разделе2-9 Настройка основных параметров.
Cмотрите 2-10 Примеры настройки модуля для различных случаев применения.
Cмотрите 4-2 Слова, ре
В следующих случаях требуется настройка таблиц маршрутизации.
Используется коммуникационный протокол FINS
Команда CMND используется для нескольких коммуникационных
модулей, установленных в ПЛК.
зервируемые в области DM.
(См. прим. 2.)
Смотрите подраздел IP-адрес в разделе2-9
Настройка основных параметров.
1: Применяется в основном тогда, когда консоль программирования используется только для настройки локального IP-адреса (настраивается
Примечание
в зарезервированных словах области DM). Если используется этот способ, всегда оставляйте принимаемое по умолчанию значение локального IP-адреса в области настройки модуля шины CPU (0.0.0.0). Если в области настройки модуля шины CPU содержится любое
другое значение, оно будет использоваться вместо значения, указанного в словах области DM. 2: Лок альный IP-адрес и другие параметры могут быть настроены с помощью CX-Programmer. 3: Требуется средство программирования ПЛК: CX-Programmer, CX-Net, Консоль программирования и т.п. 4: Требуется CX-Net. 5: Требуется CX-Programmer.
30
Настройка с помощью переключателей Раздел 2-2

2-2 Настройка с помощью переключателей

2-2-1 Ethernet-модули серии CS

Настройка номера модуля
Номер модуля служит для идентификации отдельных модулей шины CPU в том случае, когда в ПЛК установлено несколько модулей шины CPU. Используйте для настройки маленькую отвертку, стараясь не
повредить поворотный переключатель. Когда модуль поступает с завода, на нем установлен номер 0.
Диапазон значений:
0 ... F
Примечание (1) Прежде чем настраивать номер модуля, отключите питание.
(2) Если номер модуля настраивается впервые или прои
изменение, для ПЛК должны быть созданы таблицы ввода/вывода.
(3) Слова для ПЛК серии CS и серии СJ автоматически резервируются
в области CIO и области DM в соответствии с присвоенными им
номерами модулей. Подробное описание смотрите в РАЗДЕЛ 4
Области памяти, резервируемые для Ethernet-модуля.
зводится его
Настройка адреса узла
Примечание Прежде чем настраивать адрес узла, отключите питание.
Взаимосвязь с IP-адресами
Если применяется коммуникационный протокол FINS и в сети Ethernet присутствует несколько Ethernet-модулей, для идентификации отдельных
Ethernet-модулей используются адреса узлов. Для настройки адреса узла (значение в диапазоне 01 - FE hex (1...254 десятичн.)) используйте
переключатели адреса узла (NODE NO). Не выбирайте для Ethernet­модуля номер, который был уже выбран для другого узла в этой же сети.
Диапазон значений:
01...FE (1...254 десятичн.)
1
×16
С помощью левого переключателя устанавливается ст правый переключатель служит для установки разряда единиц (младшего разряда). Первоначально (при поставке с завода) на модуле установлен номер 01.
Если для преобразования адресов используется метод автоматической генерации (динамический или статический адрес), в этом случае крайний правый байт IP-адреса Ethernet-мо содержать адрес узла. Если это невозможно, для преобразования адресов следует использовать либо таблицу IP-адресов, либо
комбинацию этих методов (подробное описание приведено в 5-2 IP- адреса в FINS-коммуникациях.) Если коммуникационный протокол FINS
в сети Ethernet не используется, не будет ничего страшного в том, что номера узлов у нескольких Ethernet-модулей совпадут. Те номер узла по-прежнему должен быть установлен в диапазоне 01 ... FE. В противном случае будет светиться индикатор ERC.
0
×16
арший разряд, а
дуля в качестве значения должен
м не менее,
Функция изменения режима работы модуля
Если для узла выбран адрес 00, будет запущена функция изменения режима работы модуля.
Эта функция изменяет формат настроек модуля (в области системных настроек модуля шины CPU) при замене предшествующих моделей
Ether
net-модулей (CS1W-ETN01/11 или CJ1W-ET11) на новые модели
CS1W-ETN21 или CJ1W-ETN21. Подробное описание смотрите в 2-12 Замена предшествующих моделей на новые.
31
Настройка с помощью переключателей Раздел 2-2

2-2-2 Ethernet-модули серии CJ

Настройка номера модуля
Номер модуля служит для идентификации отдельных модулей шины CPU в том случае, когда в ПЛК установлено несколько модулей шины CPU. Используйте для настройки маленькую отвертку, стараясь не
повредить поворотный переключатель. Когда модуль поступает с завода, на нем установлен номер 0.
5
4
UNIT
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
No.
B
E
C
D
Примечание (1) Прежде чем настраивать номер модуля, отключите питание.
(2) Если номер модуля настраивается впервые или прои
изменение, для ПЛК должны быть созданы таблицы ввода/вывода.
(3) Специальные области, назначаемые для ПЛК серии CS и серии CJ,
резервируются автоматически в области CIO и в области DM в соответствии с установленным номером модуля. Подробное
описание смотрите в РАЗД Е Л 4 Области памяти, резервируемые
для Ethernet-модуля.
Диапазон значений:
0 ... F
зводится его
Настройка адреса узла
Примечание Прежде чем настраивать адрес узла, отключите питание.
Взаимосвязь с IP-адресами
Если применяется коммуникационный протокол FINS и в сети Ethernet присутствует несколько Ethernet-модулей, для идентификации отдельных Ethernet-модулей используются адреса узлов. Для настройки адреса узла (значение в диапазоне 01 - FE hex (1 - 54 десятичн.)) используйте переключатели адреса узла. Не выбирайте для Ethernet­модуля номер, который был уже выбран для другого узла в этой же сети.
5
4
NODE
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
No.
B
E
C
D
5
4
6
3
7
2
8
1
9
0
A
F
B
E
C
D
С помощью верхнего переключателя устанавливается старший ра нижний переключатель служит для установки разряда единиц (младшего разряда). Первоначально (при поставке с завода) на модуле установлен номер 01.
Если для преобразования адресов используется метод автоматической генерации (динамический или статический адрес), в этом случае крайний правый байт IP-адреса Ethernet-модуля в ка содержать адрес узла. Если это невозможно, для преобразования адресов следует использовать либо таблицу IP-адресов, либо
комбинацию этих методов (подробное описание приведено в 5-2 IP- адреса в FINS-коммуникациях.) Если коммуникационный протокол FINS
в сети Ethernet не используется, не будет ничего страшного в том, что номера узлов у нескольких Ethernet-модулей совпадут. Тем не мене номер узла по-прежнему должен быть установлен в диапазоне 01 ... FE. В противном случае будет светиться индикатор ERC.
x16
x16
1
0
Диапазон значений:
01 ... FE (1 ... 254 десятичн.)
зряд, а
честве значения должен
е,
32
Установка в ПЛК Раздел 2-3
Функция изменения режима работы модуля
Если для узла выбран адрес 00, будет запущена функция изменения режима работы модуля.
Эта функция изменяет формат настроек модуля (в области системных настроек модуля шины CPU) при замене предшествующих моделей
Ethernet-модулей (CS1W-ETN01/11 или CJ1W-ET11) на новые модели
CS1W-ETN21 или CJ1W-ETN21. Подробное описание смотрите в 2-12 Замена предшествующих моделей на новые.

2-3 Установка в ПЛК

2-3-1 Установка в ПЛК серии CS

Ethernet-модули можно устанавливать в любые слоты стойки CPU серии CS или стойки расширения CPU серии CS, но количество слотов, в которые они могут быть установлены, зависит от объединительной шины (задней шины). В один ПЛК может быть установлено до четырех Ethernet-
модулей. Если вместе с Ethernet-модулями устанавливаются другие модули шины CPU (например, модули Controller Link), в этом случае всего мо
жет быть установлено не более 16-ти модулей шины CPU.
Примечание Момент затяжки для монтажных винтов объединительной панели ПЛК
должен составлять 0.9 НЮм, а для винтов модуля - 0.4 НЮм.
Объединительная шина CPU CS1W-BC023/BC033/BC053/BC083/BC103
Стойка CPU серии CS Можно устанавливать в
любой слот (количество
CPU
PS
слотов 2, 3, 5, 8 или 10).
2, 3, 5, 8 или 10 слотов (если объединительная шина CPU содержит 2 слота, стойку расширения подключить нельзя)
Объединительная шина стойки расширения серии CS CS1W-BI033/BI053/BI083/BI103
3, 5, 8 или 10 слотов
Объединительная шина стойки расширения входов/выходов C200H
Стойка расширения серии CS
Можно устанавливать в
PS
любой слот (количество слотов 3, 5, 8 или 10).
Стойка расширения C200H
Ethernet-модуль не может быть
PS
установлен ни в один из слотов.
Примечание Максимальный ток потребления Ethernet-модуля CS1W-ETN21 составляет
380 мА. Проследите, чтобы суммарный ток, потребляемый всеми модулями,
установленными в одну и ту же стойку CPU или стойку расширения, не превышал нагр
узочную способность модуля источника питания.

2-3-2 Установка в ПЛК серии CJ

Ethernet-модули могут устанавливаться либо в стойку CPU серии CJ, либо в стойку расширения CPU серии CJ. Ethernet-модуль может быть установлен в любой из слотов, показанных ниже. Для крепления Ethernet­модуля к другим модулям служат специальные фиксаторы сверху и снизу модуля. В один ПЛК может быть установлено до четырех Ethernet­модулей. Если вместе с Ethernet-модулями устанавливаются другие модули шины CP может быть установлено не более 16-ти модулей шины CPU.
U (например, модули Controller Link), в этом случае всего
Всего может быть установлено не более 4-х модулей.
CPU: Модуль CPU PS: Модуль источника питания
33
Организация сети Раздел 2-4
Стойка CPU
Стойка расширения
Стойка расширения
Стойка расширения
C
P
P
SIC
U
PSI
I
PSI
I
Макс. 10 модулей
Макс. 10 модулей
Макс. 10 модулей
Макс. 10 модулей
Концевая крышка
Концевая крышка
Можно установить до 4-х Ethernet-модулей.
Концевая крышка
Концевая крышка
PSI
I
PS: Модуль источника питания CPU: Модуль CPU IC: Модуль управления ввода/вывода II: Интерфейсный модуль ввода/вывода
Максимальный ток потребления Ethernet-модуля CJ1W-ETN21 составляет 370 мА. Проследите, чтобы суммарный ток, потребляемый всеми модулями,
установленными в одну и ту же стойку CPU или стойку расширения, не превышал нагрузочную способность модуля источника питания.

2-4 Организация сети

2-4-1 Основные указания по организации сети

• Выполняя проектирование и монтаж системы Ethernet, строго придерживайтесь требований спецификации ISO 8802-3. Прежде чем приступать к монтажу системы Ethernet, обязательно закажите экземпляр этой спецификации и тщательно ее изучите. Если у вас нет надлежащего опыта монтажа систем связи, мы настоятельно рекомендуем привлечь для выполнения работ по монтажу вашей системы специалиста.
• Не устанавливайте оборудование сети Ethernet вблизи ист помех. Если избежать этого нельзя и предполагается работа оборудования в условиях действия помех, обязательно предусмотрите надлежащие меры защиты от воздействия помех, например, устанавливайте компоненты сети в заземленных металлических корпусах, используйте в системе оптические каналы связи и т.д.
очников
34
Организация сети Раздел 2-4

2-4-2 Рекомендуемые изделия

Для использования с Ethernet-модулем CS1W-ETN21 рекомендуются следующие изделия.
Изделие Произво
дитель
Концентра­тор (хаб)
Витая пара 100BASE-TX
Разъемы (модульный штекер)
100BASE-TX PHOENIX
CONTACT Allied
Telesis
10BASE-T Allied
Telesis
Fujikura F-LINK-E
Fujikura CTP-LAN5
10BASE-T Fujikura F-LINK-E
Fujikura CTP-LAN5
Штекер STP Panduit
Corp Штекер UTP Panduit
Corp
Номер
модели
SWITCH 5TX
RH509E 9-портовый
MR820TLX 9-портовый концентра-
RH509E 9-портовый
MR820TLX 9-портовый концентра-
0.5мм x 4P
0.5мм x 4P
0.5мм x 4P
0.5мм x 4P
MPS588 ---
MP588-C ---
Характеристики Запрос
5-портовый концен­тратор, 10/100 Мбит/с
концентратор
тор с портом сетевой магистрали 10Base-5
концентратор
тор с портом сетевой магистрали 10Base-5
Кабель STP (экранированная ви
пара): Категория 5, 5e
Примечание: Импеданс
не должен превышать 100 Ом
Кабель UTP (неэкрани­рованная витая пара): Категория 5, 5e
Кабель STP (экрани­рованная витая пара): Категория 3, 4, 5, 5e
Примечание: Импеданс не должен превышать 100 Ом.
Кабель UTP (неэкрани­рованная витая пара): Категория 3, 4, 5, 5e
тая
Allied Telesis (0120) 86-0442
(только в Японии)
Allied Telesis (0120) 86-0442
(только в Японии)
---

2-4-3 Указания

Указания по прокладке витой пары
Основные указания Нажимайте на штекер кабеля до тех пор, пока он не защелкнется в
гнезде (на стороне концентратора или на стороне Ethernet-модуля).
Завершив прокладку витой пары, проверьте соединение с помощью тестера для кабеля 10Base-T.
Указания по условиям
эксплуатации
• Кабель UTP не экранирован и концентратор предназначен для -> использования в условиях отсутствия помех. Если предполагается, чт сеть Ethernet будет работать в условиях воздействия помех, рекомендуется использовать экранированную витую пару (STP) и концентраторы, предназначенные для работы в промышленных условиях.
35
о
Организация сети Раздел 2-4
Не прокладывайте витую пару вблизи линий высокого напряжения.
Не прокладывайте витую пару вблизи устройств, являющихся источниками помех.
Не прокладывайте витую пару в местах, подверженных воздействию высокой темпетатуры или повышенной влажности.
Не прокладывайте витую пару в местах чрезмерного загрязнения,
скопления пыли, образования масляной взвеси (тумана) и дугих загрязнений.
Указания по ус
ловиям
эксплуатации
концентратора
Способы подключения
концентратора
Примечание По внешнему виду очень трудно определить, является кабель
• Не устанавливайте концентратор (хаб) вблизи устройств, являющихся источниками помех.
• Не устанавливайте концентратор (хаб) в местах, подверженных воздействию высокой температуры или повышенной влажности.
• Не устанавливайте концентратор (хаб) в местах чрезмерного загрязнения, скопления пыли, образования масляной взмеси(тумана) и других загрязнений.
Если штатных портов концентратора не д
остаточно, их количество можно увеличить, подключив дополнительно один или несколько концентраторов. Существует два способа подключения концентраторов: каскадное включение и пакетное включение.
Каскадное включение
• Соединяя между собой концентраторы, руководствуйтесь следующими правилами: порт MDI подсоединяется к порту MDI-X с помощью прямого кабеля; два порта MDI соединяются с помощью перекрестного кабеля; два порта MDI-X соединяются с помощью перекрестного кабеля.
перекрестным или прямым. В случае использования несоответствующих кабелей связь установлена не будет. Рекомендуем, гд
е это возможно,
использовать прямые кабели.
• При каскадном включении можно соединить до 5-ти сегментов, используя до 4-х повторителей (т.е., 4 хаба).
Порт MDI-X (перекрестный)
Порты MDI
Хаб
Прямой кабель Перекрестный кабель
Хаб
Хаб
Хаб
Пакетное включение • Для объединения концентраторов используются специальные
кабели и стойки.
• Как правило, количество концентраторов в пакете (в стойке) ничем не ограничено, при этом каждая стойка функционирует как один концентратор. Нек
оторые концентраторы, впрочем, имеют
ограничения на количество концентраторов в стойке.
Хаб
4 хаба в стойке
Объедини­тельный кабель
2 хаба в стойке
Объедини­тельный кабель
36
Организация сети Раздел 2-4
2-4-4 Использование контакторных выходов
(для мод
Выбор места установки Устанавливайте (или подключайте) модули контакторных выходов как
Расположение кабеля Располагайте кабель трансивера или витую пару, которые используются
улей всех типов)
Если модули контакторных выходов устанавливаются в ту же стойку или в тот же ПЛК, что и Ethernet-модуль, помехи, создаваемые контакторными выходами, могут приводить к возникновению ошибок связи. В случае устанoвки модулей контакторных выходов в одну стойку с Ethernet-модулями руководствуйтесь следующими указаниями.
мо
жно дальше от Ethernet-модуля.
Модуль контакторных выходов
Контакторные выходы
для подключения к Ethernet-модулю, как можно дальше от проводов модулей контакторных выходов. Коаксиальный кабель также требуется располагать как можно дальше от самих модулей контакторных выходов и от их проводки.
Ethernet-модуль
К трансиверу/хабу
Контакторные выходы
Модуль контакторных выходов
К трансиверу/хабу
Меры для концентратора Установите на кабель трансивера или на вит
концентратора несколько ферритовых колец, специально предназначенных для ослабления уровня помех. Тран сивер также необходимо размещать как можно дальше от самих модулей контакторных выходов и от их проводки.
Ethernet-модуль
Ферритовое кольцо
Кабель трансивера
Ethernet-модуль
ую пару вблизи трансивера/
К трансиверу/хабу
37
Подключение к сети Раздел 2-5

2-5 Подключение к сети

2-5-1 Соединительные разъемы для Ethernet

Для соединительных разъемов, предназначенных для витой пары сети Ethernet, установлены следующие стандарты и спецификации:
Электрические характеристики:соответствие стандартам IEEE802.3.
Конструкция разъема: модульный 8-контактный штекер RJ45
(в соответствии с ISO 8877)
Вывод штекера Название сигнала Сокр. Направление
сигнала
1 Передача данных (+) TD+ Выход 2 Передача данных (-) TD– Выход 3 Прием данных (+) RD+ Вход 4 Не используется --- --­5 Не используется --- --­6 Приём данных (-) RD– Вход 7 Не используется --- --­8 Не используется --- --­Корпус штекера Земля корпуса FG ---

2-5-2 Подсоединение кабеля

Предупреждение Прежде чем подсоединять или отсоединять витую пару, обязательно
выключите напряжение питания ПЛК.
Предупреждение Должно быть предусмотрено некоторое расстояние, учитывающее
допустимый радиус изгиба витой пары (см. рисунок ниже).
35 мм
38
Создание таблицы ввода/вывода Раздел 2-6
1,2,3... 1. Проложите витую пару.
2. Подсоедините кабель к концентратору (хабу). Нажимайте на кабель
до тех пор, пока штекер не защелкнется в разъеме. Поручите монтаж квалифицированному специалисту.
3. Вставьте кабель в гнездо Ethernet-модуля. Нажимайте на кабель до тех пор, пока штекер не защелкнется в разъеме.
Пример: CS1W-ETN21
Модульный штекер RJ45
Ethernet-модуль

2-6 Создание таблицы ввода/вывода

2-6-1 Краткие сведения о таблице ввода/вывода

Таблица ввода/вывода служит для идентификации модулей, подключенных к ПЛК, а также для распределения между ними адресов ввода/вывода. Если в конфигурации модуля ПЛК серии CJ/CS производятся какие-либо изменения, всякий раз необходимо создавать таблицу ввода/вывода, чтобы зарегистрировать модули в модуле CPU.
Для создания таблиц ввода/вывода можно использовать один из следующих с
С помошью CX-Programmer без установления связи с ПЛК (режим offline).
С помощью CX-Programmer с установлением связи с ПЛК (режим online), когда модули установлены в ПЛК.
С помощью консоли программирования, когда модули установлены в ПЛК.
С помощью процедуры автоматического распределения адресов
ввода/вывода при запуске, предусмотренной в модуле CPU (этот способ возможен только для сери Далее описывается последовательность действий для случая использования консоли программирования.

2-6-2 Подключение средств программирования к ПЛК

Чтобы создать таблицы ввода/вывода, подключите к ПЛК средство программирования (например, CX-Programmer или консоль программирования).
пособов.
и CJ).
Применяемые средства
программирования
Для ПЛК серии CS/CJ можно использовать следующие средства программирования.
39
Создание таблицы ввода/вывода Раздел 2-6
Консоль программирования
Номер модели Лист с клавишами
(требуется)
C200H-PRO27-E CS1W-KS001-E CS1W-CN224 (длина кабеля: 2.0 м)
CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 (длина кабеля: 0.1 м)
CX-Programmer и CX-Net (версия 3.20 или выше)
Номер модели: WS02-CXPC1-EV3 Процедура создания таблицы ввода/вывода поясняется на примере
использования консоли программирования. Подробные сведения о CX-
Programmer и CX-Net смотрите в Руководстве CX-Programmer User’s Manual.
Программный пакет CX-Net поставляется в комплекте с CX-Programmer и устанавливается автоматически при установке пакета CX-Programmer.
Рекомендуемый кабель
(требуется)
CS1W-CN624 (длина кабеля: 6.0 м)
Подключение средств
программирования
Чтобы подключить консоль программирования, сперва прикрепите лист с клавишами, пре
дназначенный для серии СS/CJ, после чего подсоедините консоль к периферийному порту модуля CPU (консоль нельзя подключить к порту RS-232C).
2-6-3 Последовательность действий
для со
Примечание Для ПЛК сери
здания таблиц ввода/вывода
Ниже приводится пример создания таблицы ввода/вывода на примере таблицы ввода/вывода, автоматически генерируемой для ПЛК, с которым установлена связь. В данном примере для создания таблиц ввода/вывода используется консоль программирования. Создание таблицы ввода/вывода с помощью CX-Programmer описано в
руководстве пользователя CX-Programmer Use r’s Manual.
Для создания таблицы ввода/вывода выполните следующие действия.
и CJ таблицы ввода/вывода необходимо создавать только тогда, когда распределение адресов ввода/вывода выполняется пользователем. Для ПЛК серии CS таблицы ввода/вывода необходимо создавать во всех случаях.
Исходный
экран
SHIFT
000000 I/O TBL ?
CH
*DM
40
CHG
000000 I/O TBL
WRIT ????
000000CPU BU ST?
0:CLR 1:KEEP
000000 I/O TBL
WRIT OK
Пароль
или
WRITE
(Сохраните или очистите системные настройки модуля шины CPU)
Процедура настройки модуля Раздел 2-7

2-7 Процедура настройки модуля

Для настройки Ethernet-модуля используйте CX-Programmer (версии 3.20 или выше) и выполните действия, описанные ниже.
1,2,3... 1. Установите связь между CX-Programmer и ПЛК (online-режим).
Для связи ПЛК с CX-Programmer можно использовать один из следующих способов:
a. Подключите персональный компьютер либо к периферийному
порту, либо к порту RS-232C ПЛК , используя для связи кабель
последовательного интерфейса. b. Подключите персональный компьютер к ПЛК по се Если Ethernet-модуль зарегистрирован в таблицах ввода/вывода
модуля CPU, Ethernet-модуль будет использовать для работы IР-
адрес, принимаемый по умолчанию (192.168.250.номер_узла). Этот
принимаемый по умолчанию IP-адрес можно использовать для первого сеанса установления связи.
Описание подключения CX-Programmer к ПЛК с помощью кабеля последовательного интерфейса можно найти в руководстве по эксплуатации CX-Programmer.
Сведения о по
в 6-5 Работа с приложениями, поддерживающими FINS.
2. С помощью мыши выберитe I/O t able (Таблица ввода/вывода) в окне
Project (Проект). Либо двойным щелчком, либо щелчком правой кнопкой мыши отобразите меню Properties (Свойства) и выберите
Open (Открыть). Отобразится окно I/O Table (Таблица ввода/
вывода).
дключении CX-Programmer к ПЛК по Ethernet смотрите
ти Ethernet.
41
Процедура настройки модуля Раздел 2-7
3. Выполните чтение таблиц ввода/вывода из ПЛК и выберите стойку (rack), в которую установлен Ethernet-модуль.
4. Поместите указатель мыши на Ethernet-модуль и щелкните правой
кнопкой мыши. Выберите Unit Setup (Настройка модуля) в
всплывающем меню, чтобы отобразить окно, предназначенное для настройки Ethernet-модуля. Ниже показаны значения параметров, принимаемые по умолчанию.
42
На тот момент, ко созданы таблицы ввода/вывода, во всех параметрах содержатся значения, принимаемые по умолчанию.
гда Ethernet-модуль установлен и только что

Использование функции настройки параметров с помощью Web-браузера Раздел 2-8

5. Настройте необходимые параметры (например, IP-адрес, как в нашем случае).
6. Загрузите параметры в ПЛК Щелкните по кнопке Yes (Да) в следующем диалоговом окне.
7. Чтобы параметры Ethernet-модуля вступили в силу, модуль должен быть перезапущен.
Щелкните по кнопке Yes (Да) в следующем диалоговом окне.
8. Проверьте состояние светодиодных индикаторов Ethernet-модуля. Признаком того, чт
параметры, является выключение и повторное включение индикатора RUN (т.е., в нашем случае - вступление в силу нового IP-адреса).
о в сети Ethernet вступили в силу новые
2-8 Использование функции настройки параметров с
помощью Web-браузера
Для Ethernet-модулей версии 1.3 или выше системные параметры можно настраивать в стандартном окне Web-браузера персонального компьютера или другого устройства. Чтобы отобразить в окне Web­браузера страничку для настройки параметров Ethernet модуля, необходимо указать следующий адрес.
URL: http://(IP-адрес Ethernet-модуля)/0
Чтобы произвести настройку системных параметров модуля (например,
IP-адреса) с помощью Internet Explorer версии 6.0 и Web-функции Ethernet-модуля, выполните следующие действия.
43
Использование функции настройки параметров с помощью Web-браузера Раздел 2-8
1,2,3... 1. Установите связь с Ethernet-модулем из Web-браузера.
В нашем примере используется IP-адрес Ethernet-модуля, принимаемый по умолчнию, поэтому в качестве URL указывается
http://192.168.250.1/0.
2. Выберите Settings (Настройка) в меню в левой части окна, чтобы отобразить менюSettings (Настройка).
44
Использование функции настройки параметров с помощью Web-браузера Раздел 2-8
3. Выберите 1. IP address and Protocols – System (IP-адрес и протоколы - Система) , чтобы отобразить поле Login Password
(Пароль для регистрации) в правой части окна.
4. Введите принимаемый по умолчанию пароль ("ETHERNET" - все слово большими буквами) и щелкните по кнопке Login (Войти).
5. Будут отображены параметры меню System (Система).
Ниже показано окно со значениями системных параметров, принимаемых по ум
олчанию.
45
Настройка основных параметров Раздел 2-9
6. Настройте необходимые параметры (например, IP-адрес, как в нашем случае).
7. Завершив ввод значений и проверив их правильность, щелкните по кнопке Set (Устан овить) , а затем по кнопке Regist (Зарегистрировать), чтобы зарегистрировать введенные значения.
По нажатию кнопки Set (Установ ить) введенные значения будут загружены из персонального компьютера в Ethernet-модуль, но зарегистрированы будут временно.
По нажа которые были временно зарегистрированы в Ethernet-модуле, будут записаны во флеш-память (энергонезависимую память) модуля CPU.
Ethernet-модуль считывает параметры модуля из флеш-памяти (энергонезависимой памяти) при включении питания или после
перезапуска модуля. Поэтому, выполняя настройку параметров модуля с помощью Web-функции, сначала всегда щелкайте по кнопке Set, а ли затем по кнопке Regist. В противном случае введенные вами значения использоваться не будут. Кнопки Set и Regist предусмотрены в окне для каждого настраиваемого параметра.
Остальные кнопки имеют следующее назначение:
8. Чтобы параметры модуля, записанные в флеш-память
тию кнопки Regist (Зарегистрировать) установленные значения,
• Кнопка Сancel (Отменить)
Используйте эту кнопку, чтобы отменить введенное значение и вновь отобразить значение, которое ранее было установлено нажатием кнопки Set. Если щелчек по кн значение, которое было считано из флеш-памяти (энергонезависимой памяти) модуля CPU, когда был запущен Ethernet-модуль.
• Кнопка Reload (Загрузить повторно)
Используйте эту кнопку для чтения и отображения значений, хранящихся в флеш-памяти (энергонезависимой памяти) модуля CPU.
(энергонезавимую память) модуля CPU, вступили в сил и вновь включите питание ПЛК, либо перезапустите Ethernet-модуль.
опке Set не был произведен, отобразится
у, выключите
шь

2-9 Настройка основных параметров

Ниже перечислены основные параметры Ethernet-модуля (100Base-TX). Далее следует подробное описание каждого из этих параметров.
•IP-адрес
Маска подсети
Параметры широковещания
Скорость передачи
Контроль активности соединения TCP/IP
Таблица IP-маршрутизации
IP-адрес
В качестве IP-адреса введите локальный IP-адрес Ethernet-модуля. Введенное значение IP-адреса существенно влияет на возможности
установления связи с Ethernet -модулем. Чтобы функции Ethernet были доступны во всем своем объеме, необходимо детально обследовать прикладную систему и конфигурацию сети, принимая решение о
46
Настройка основных параметров Раздел 2-9
назначении IP-адресов. Прежде чем установить IP-адрес, изучите
РАЗДЕЛ 5 Определение IP-адресов.
Существует несколько способов установки IP-адресов.
Использование IP-адреса, принимаемого по умолчанию
Если Ethernet-модуль установлен в ПЛК и был предварительно зарегистрирован в таблицах ввода/вывода (т.е., когда параметры модуля не настраивались и в области отображения/настройки IP-адреса в словах модуля шины CPU, зарезервированых в области DM, по-прежнему содержится нулевое значение), в этом случае Ethernet-модуль использует для работы значение IP-адреса, принимаемое по умолчанию.
Принимаемый по ум образом:
IP-адрес по умолчанию = 192.168.250. адрес узла FINS
Адрес узла FINS настраивается с помощью поворотного переключателя на лицевой панели Ethernet-модуля. Если для IP-адреса и параметров модуля используются принимаемые по умолчанию значения, параметры будут иметь следующие значения.
Параметр Значение
IP-адрес 192.168.250. адрес узла FINS Маска подсети 255.255.255.0 (Маска класса C) Параметры широковещания 4.3BSD Скорость передачи Определяется автоматически Контроль активности
соединения TCP/IP Таблица IP-маршрутизации Нет (IP-маршрутизатор не применяется)
Настройка IP-адреса в словах модуля шины CPU, зарезервированных в области DM
Этот метод заключается в том, что значение IP-адреса задается в области отображения/настройки IP-адреса в словах модуля шины CPU, зарезервированных в области DM, когда IP-адрес не задан в настройках модуля. Если IP-адрес был задан в настройках модуля, область отображения/настройки IP-адреса используется в качестве области для отображения значения параметра.
Чтобы произвести настройку параметров в об настройки IP-адреса, используйте для записи значений CX-Programmer или консоль программирования. Чтобы новые значения параметров вступили в силу, следует либо перезапустить Ethernet-модуль, либо выключить и вновь включить напряжение питания ПЛК.
1514131211109876543210
m+98 (1)(2)(3)(4) m+99 (5)(6)(7)(8)
IP-адрес: (1)(2).(3)(4).(5)(6).(7)(8) (hex)
Если в области отображения/настройки IP-адреса был задан только IP­адрес, а для остальных параметров модуля используются принимаемые по ум
олчанию значения, параметры будет иметь следующие значения.
Параметр Значение
IP-адрес Слова, отведенные для модуля шины CPU (m+98
Маска подсети Используется значение, соответствующее классу
Параметры широковещания В соответствии со спецификацией 4.3BSD Скорость передачи Определяется автоматически Контроль активности
соединения TCP/IP Таблица IP-маршрутизации Не требуется (IP-марш
олчанию IP-адрес определяется следующим
120 мин
ласти отображения/
... m+99)
IP-адреса.
120 минут
рутизация не
поддерживается).
47
Настройка основных параметров Раздел 2-9
Использование окна Unit Setup в CX-Programmer
В этом случае сначала в окне I/O Table (Таблица ввода/вывода) в CX- Programmer выбирается требуемый Ethernet-модуль в онлайн-режиме,
после чего в окне Unit Setup (Настройка модуля) задается IP-адрес. Пример: использование CX-Programmer для настройки IP-адреса 10.3.65.1
Если IP-адрес задается в окне Unit Setup, значение отображается в области отображения/настройки IP-адреса в словах области DM, отведенных для модулей шины CPU.
Если IP-адрес за параметров модуля используются значения, принимаемые по умолчанию, параметры имеют следующие значения.
Параметр Значение
IP-адрес Задается с помощью CX-Programmer. Маска подсети Используется значение, соответствующее классу
Параметры широковещания В соответствии со спецификацией 4.3BSD Скорость передачи Определяется автоматически Контроль активности
соединения TCP/IP Таблица IP-маршрутизации Не требуется (IP-маршрутизация не
дается с помощью CX-Programmer, а для остальных
IP-адреса.
120 минут
поддерживается).
48
Q Маска подсети
Маска подсети устанавливается следующим образом: все биты, соответствующие позициям IP-адреса, относящимся к номеру сети или номеру подсети, принимают значение 1, а биты, соответствующие номеру станции, принимают значение 0. Такие значения следует устанавливать в том случае, когда вместо использования таблицы IP­адресов применяется какой-либо иной способ преобразования адресов.
Если маска подсети не задана, либо для нее выб
рано недопустимое значение, в зависимости от класса IP-адреса будут ипользоваться следующие значения.
Класс Маска подсети
Класс A 255.0.0.0 Класс B 255.255.0.0 Класс C 255.255.255.0
Если оставлено принимаемое по умолчанию значение (0.0.0.0), используется маска подсети, соответствующая IP-адресу.
Настройка основных параметров Раздел 2-9
Q Параметры широковещания
Выберите метод указания IP-адресов при широковещании.
Значение Пояснение
Все 1 (4.3BSD) (по умолчанию)
Все 0 (4.2BSD) Идентификатор станции (Host ID) состоит полностью из
Q Скорость передачи
Выберите скорость передачи.
Значение Пояснение
Автоматическое определение
(по умолчанию)
10Base-T Передача со скоростью 10Мбит/с (10Base-T, полудуплекс).
Q Настройка функции контроля активности соединения TCP/IP (keep-alive)
Настройте период проверки активности соединения (этот параметр действует только в том случае, когда используются сокет-службы FINS/ TCP или TCP/IP).
Для сокет-служб FINS/TCP или TCP/IP можно использовать функцию контроля соединения. Работа этой функции состоит в том, что соединение, установленное с удаленным узлом (сервером или клиентом), контролируется на наличие трафика (обмена данными) за определенный интервал времени. Для эт специальный кадр контроля состояния соединения. Всего выполняется до девяти проверок с интервалом 75 секунд, и если ни в одном случае от удаленного узла не был получен ответ, соединение закрывается.
Значению по умолчанию (0) соответствует интервал контроля активности соединения (Liveness-Checking Interval) длительностью 120 минут. Принимаемое по умолчанию значение может оказаться непригодным для к
онкретной системы управления. Выберите такое значение, которое наилучшим образом подходит для вашей системы. Значение можно установить в диапазоне от 0 до 65535 минут.
Идентификатор станции (Host ID) при широковещании состоит полностью из "1" (спецификация 4.3BSD).
"0" (спецификация 4.2BSD).
Концентраторы согласовывают между собой скорость передачи автоматически.
Когда это возможно, используется скорость 100 Мбит/с (100 Base-TX, дуплекс).
ой проверки используется
Q Таблица IP-маршрутизации
В таблице IP-маршрутизации устанавливается соответствие между IP­адресами IP-маршрутизаторов и сетевыми номерами сегментов, в которые перенаправляют данные эти IP-маршрутизаторы, в том случае, когда модуль осуществляет обмен данными с узлами, расположенными в сегментах других сетей, с использованием IP-маршрутизаторов.
130.26.X.X (Идентификатор (ID) сети)130.25.X.X (Идентификатор (ID) сети)
130.25.36.253 130.26.2.254 IP-маршрутизатор
Узел BУзел A
В качестве IP-адреса сети введите номер сети (т.е., идентификатор сети), в которой расположен сегмент, с ко
торым должна осуществляться связь. Длина номера сети (т.е., количество байтов) может быть различной и зависит от класса IP-адреса. Для установки IP-адреса сети зарезервировано четыре байта. Номер сети следует вводить, начиная с крайнего правого байта, а оставшиеся байты должны содержать 00.
В таблице может быть зарегистрировано до восьми соответствий. По умолчанию настройк
у таблицы маршрутизации производить не требуется.
Настройки
Ниже показан пример настройки для узла А (см. рисунок выше): сеть с идентификатором сети (Network ID) 130.26.XX подсоединена к IP­маршрутизатору с IP-адресом 130.25.36.253.
49

Примеры настройки модуля для различных случаев применения Раздел 2-10

Может быть сконфигурирован только один IP-маршрутизатор, принимаемый по умолчанию.
Принимаемый по умолчанию IP-маршрутизатор используется в том случае, когда в таблице IP-маршрутизации отсутствует соответствующий идентификатор сети (Network ID) для номера адресуемой сети. Чтобы определить принимаемый по умолчанию IP-маршрутизатор, введите значение 0.0.0.0 в качестве IP-адреса и укажите в качестве адреса маршрутизатора IP-адрес принимаемого по умолчанию IP-маршрутизатора.
2-10 Примеры настройки модуля для различных случаев
применения
FINS/UDP
FINS/TCP
Помимо настройки основных параметров, в различных случаях и в зависимости от конкретной решаемой задачи связи, может возникнуть необходимость в настройке дополнительных параметров.
Подробные сведения о настройке параметров приведены в РАЗД Е Л 3
Настройка Ethernet-модуля с помощью CX-Programmer.
Закладка CX-Programmer Настройки
Setup (Настройка) Преобразование адресов
Номер порта FINS/UDP. Таблица IP-адресов Динамическое изменение IP-адреса узла
назначения
Подробное описание содержится в РАЗД ЕЛЕ 6 Коммуникационный протокол FINS в Руководстве Operation Manual Construction of Networks.
Если необходимо, настройте таблицу маршрутизации с помощью CX-Net.
Закладка CX-Programmer Настройки
Setup (Настройка) Номер порта FINS/TCP. FINS/TCP Настройка соединения FINS/TCP
Подробное описание содержится в РАЗД ЕЛЕ 6 Коммуникационный протокол FINS в Руководстве Operation Manual Construction of Networks.
Если необходимо, настройте таблицу маршрутизации с помощью CX-Net.
Сокет-службы
FTP
50
Закладка CX-Programmer Значение
Setup (Настройка) Контроль активности (Keep-alive)
Закладка CX-Programmer Настройки
Setup (Настройка) Имя
Пароль Номер порта
Примеры настройки модуля для различных случаев применения Раздел 2-10
Подробное описание содержится в РАЗДЕЛЕ 4 Функция FT P -сервера в руководстве Operation Manual Construction of Applications.
Электронная почта
Закладка CX-Programmer Настройки
DNS IP-адрес
Номер порта Время до повторной попытки
SMTP Способ идентификации сервера
IP-адрес
Имя станции Номер порта Локальный адрес электронной почты Использовать POP перед SMTP
Mail Address (Адрес электронной почты)
Send Mail (Отправка электронной почты)
Адрес электронной почты 1 Адрес электронной почты 2 Выбор события для отправки Класс события
Период Адрес электронной почты Тип передаваемых данных
Подробное описание содержится в РАЗД ЕЛЕ 2 Функция отправки
электронной почты в Руководстве Operation Manual Construction of Applications.
Прием электронной почты
DNS IP-адрес
POP Способ идентификации сервера
Receive Mail (Прием
электронной почты)
Подробное описание содержится в РАЗДЕ Л Е 3 Функция приема
электронной почты в Руководстве Operation Manual Construction of Applications.
Закладка CX-Programmer Настройки
Номер порта Время до повторной попытки
IP-адрес Имя станции Номер порта Учетное имя
Пароль Периодичность обращения к серверу Настройка запрета приема электронной почты Настройка приема вложенных файлов Настройка приема команд
51
Проверка связи Раздел 2-11
Автоматическая корректировка часов
Закладка CX-Programmer Настройки
DNS IP-адрес
Номер порта Время до повторной попытки
Auto Adjust Time (Автоматическая
корректировка времени)
Настройка сервера SNTP Автоматическая корректировка времени Способ идентификации сервера IP-адрес Имя станции Номер порта Время до повторной попытки Разница во времени
Подробное описание содержится в РАЗДЕЛЕ 5 Функция
автоматической корректировки часов в Руководстве Operation Manual Construction of Applications.
Web-функции
Закладка CX-Programmer Настраиваемый параметр
HTTP Использование Web-функции
Пароль Номер порта
Подробное описание приводится в Приложение G Web-функция
Ethernet-модуля.

2-11 Проверка связи

Если основные параметры Ethernet-модуля были настроены правильно (в частности, IP-адрес и маска подсети), он сможет участвовать в обмене
данными с узлами в сети Ethernet. В следующем разделе поясняется использование команды PING для
проведения проверки связи между Ethernet-модулями.

2-11-1 Команда PING

По команде PING на удаленный узел отправляется пакет запроса отклика , после чего принимается ответный пакет (отклик), подтверждающий, что связь с удаленным узлом устанавливается без ошибок. Для команды PING используются запрос и отклики, предусмотренные протоколом ICMP. Протоколом ICMP предусматривается автоматический возврат ответного пакета (отклика).
Команда PING, как правило, используется для проверки связи с удаленными узлами связи при к поддерживает обе функции ICMP: и функцию запроса, и функцию возврата ответа.
Если удаленный узел возвращает в ответ на команду PING нормальный отклик, следовательно, физический канал связи между узлами в порядке, и настройка Ethernet-узла выполнена правильно.
онфигурировании сети. Ethernet-модуль
52
Проверка связи Раздел 2-11
Ethernet-модуль

2-11-2 Ethernet-модуль

Ethernet-модуль автоматически возвращает ответный пакет на запрос, поступивший от другого узла (компьютерной станции или другого Ethernet-модуля). Запрос на отклик можно отправить на другой узел, используя команду FINS, служащую для выполнения команды PING в ПЛК. Подробную информацию о команде PING смотрите на стр. 181.

2-11-3 Компьютерная станция

Запрос на отклик с компьютерной станции на Ethernet-модуль можно отправить с помощью команды PING. Ниже описан способ применения команды PING на компьютере под управлением UNIX.
ПЛК
Запрос отклика
Отклик
Удаленный узел (компьютерная станция или Ethernet-модуль)
TCP UDP
ICMP
Ethernet
IP
Способ
Примечание Некоторые компьютерные станции не поддерживают команду PING.
Примеры применения
Исполнение без ошибок $
Введите в командной строке ($) компьютерной станции следующее:
$ ping IP_address(host_name)
Узел назначения определяется IP-адресом или именем станции. Если ипользуется имя станции, оно должно быть определено в файле /etc/
hosts.
Ниже представлены примеры отправки команды PING узлу с IP-адресом
130.25.36.8. Символ ("$") используется для обозначения командной
строки компьютерной станции. Информация (команды), вводимая пользователем, подчеркнута. Комментарии заключены в кавычки.
ѝpingѝ130.25.36.8 ; Выполняется командаѝPING PINGѝ130.25.36.8:ѝ56ѝdataѝbytes 64ѝbytesѝfromѝ130.25.36.8:ѝicmp_seq=0.ѝtime=0.ms 64ѝbytesѝfromѝ130.25.36.8:ѝicmp_seq=0.ѝtime=0.ms
... ...
... 64ѝbytesѝfromѝ130.25.36.8:ѝicmp_seq=0.ѝtime=0.ms ЁEnterѝCtrl+CѝKeyѝtoѝcancel. ––––130.25.36.8ѝPINGѝStatistics–––– 9ѝpacketsѝtransmitted,ѝ9ѝpacketsѝreceived,ѝ0%ѝpacketsѝloss round–tripѝ(ms)ѝmin/avg/maxѝ=ѝ0/1/16
$
53
Замена предшествующих моделей на новые Раздел 2-12
Исполнение с ошибкой $ѝpingѝ130.25.36.8 ; Выполняется команда PING
PINGѝ130.25.36.8:ѝ56ѝdataѝbytes ЁEnterѝCtrl+CѝKeyѝtoѝcancel.
––––130.25.36.8ѝPINGѝStatistics–––– 9ѝpacketsѝtransmitted,ѝ0ѝpacketsѝreceived,ѝ100%ѝpacketsѝloss
$
Подробную информацию об использовании команды PING на компьютерной станции смотрите в документации на операционную систему, применяемую на вашем компьютере.

2-12 Замена предшествующих моделей на новые

По своим техническим характеристикам данные Ethernet-модули (CS1W­ETN21 и CJ1W-ETN21) совместимы с предшествующими моделями (CS1W-ETN01/ETN11 и CJ1W-ETN11), поэтому в уже действующей
системе старые модели могут быть легко заменены на новые. С другой стороны, по некоторым характеристикам новые Ethernet-модули превосходят предшествующие модели, поэтому при простой замене модулей необходимо учитывать ряд ограничений.
В частности, формат области системной настройки мо рассчитанный на предшествующие модели, не позволит выполнить настройку расширенных функций.
Чтобы снять это ограничение, неообходимо вместо "ETN11 mode" (режим ETN 11) для области системной настройки модуля шины CPU выбрать формат "ETN21 mode" (режим ETN 21). Изменение формата
описано ниже в подразделе Изменение формата области системной
настройки модуля шины CPU.
Замена формата ETN11 на ETN21 не повлияет на предшествующие приложения. В то же вр
емя, переход от формата ETN21 к формату
ETN11 влечет к возникновению некоторых ограничений. Ограничения, связанные с применением формата ETN11, перечислены в
следующей таблице.
Параметр Характеристики в режиме ETN11
Скорость передачи • Автоматическое определение
Диапазон значений адресов узлов
FINS
Преобразование IP-адресов: Метод автоматической генерации
Контроль активности TCP (keep-
alive) FINS/TCP Для всех соединений может быть только
Сокет-службы TCP • Выбор сокета (настройка контроля
Функция FTP- сервера • Настройка номера порта: Нет
Функция отправки электронной почты
(100Base-TX или 10Base-T)
• 1 ... 254
Толь к о динамические адреса
Настройка времени не предусмотрена (используется значение по умолчанию)
сервером (используется значение по умолчанию)
активности): Да
Ко
личество байтов, принятое через
сокеты TCP 1 ... 8: Да
Флаг "Данные приняты": Да
(используется значение по умолчанию)
Те же характеристики, что и у предшествующих модулей.
Применяются следующие статусы отправки электронной почты:
Статус отправки электронной почты пользователя Статус условия отправки 5
Статус периодической отправки
электронной почты Статус условия отправки 6
• Статус отправки электронной почты в случае возникновения ошибки условия отправки 7
дуля шины CPU,
Статус
54
Замена предшествующих моделей на новые Раздел 2-12
Параметр Характеристики в режиме ETN11
Функция приема электронной почты
Функция автоматической корректировки часов
Имя станции, зарегистрированное на сервере DNS
Не может использоваться
Не может использоваться
Не может использоваться
(1) Эти ограничения не действуют, если для области настройки
системных параметров модуля шины CPU выбран формат ETN21.
(2) Если для создания таблиц ввода/вывода иcпользовался Ethernet-
модуль новой модели, в этом случае для области настройки системных параметров модуля шины CPU с самого начала используется формат ETN21.
Определение формата области системной настройки модуля шины CPU
Определение с помощью CX-Programmer: окно Software Switches (Программные биты-переключатели) - закладка Status (Статус)
Проверка с помощью CX-Programmer: окно Unit Setup (Настройка модуля)
Q Вид окна в режиме ETN21
55
Замена предшествующих моделей на новые Раздел 2-12
Q Вид окна в режиме ETN11
Q Определение путем чтения слов, зарезервированных в области CIO
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
n+17
Изменение формата области системной настройки модуля шины CPU
Формат системных настроек
Адрес бита Обозначение формата
11 10 9 8
0000Режим ETN11 0001Режим ETN21
Прочие значения Резерв
Для изменения формата области системных настроек модуля шины CPU можно использовать один из двух описанных ниже способов. Выберите тот способ, который подходит для системы, в которой предполагается замена модуля.
С помощью окна Unit Setup (Настройка модуля) в CX-Programmer
С помощью поворотных переключателей адреса узла (требуется миниатюрная отвертка)
Q Использование окна Unit Setup в CX-Programmer
1. Выберите команду Change Ethernet Unit Mode (Изменить режим Ethernet-модуля) в меню Options (Операции) в окне Unit Setup
(Настройка модуля).
56
Замена предшествующих моделей на новые Раздел 2-12
2. Будет отображено следующее сообщение с запросом на подтверждение операции. Чтобы изменить режим, щелкните Yes (Да).
3. После смены режима будет отображено следующее сообщение с запросом на подтвержение. Щелкните OK, чтобы перезапустить Ethernet-модуль.
После перезапуска модуль начнет работать в режиме ETN21.
Q Использование поворотных переключателей адреса узла
(требуется миниатюрная отвертка)
Переход от режима ETN11 (ETN11 Mode) к режиму ETN21 (ETN21 Mode)
1. Отключите питание ПЛК и с помощью поворотных переключателей Ethernet-модуля установите следующий адрес узла:
Адрес узла Индикаторы
1
×16
00Не
×6
0
RUN ERC ERH
светится
Не светится
Не светится
57
Замена предшествующих моделей на новые Раздел 2-12
2. Включите питание ПЛК. Индикаторы модуля примут следующие состояния:
Адрес узла Индикаторы
1
×16
00Не
3. С помощью поворотных переключателей установите адрес узла 01. Состояние индикаторов при этом не изменится.
Адрес узла Индикаторы
1
×16
01Не
4. С помощью поворотных переключателей установите адрес узла F1. Индикатор RUN начнет мигать.
Адрес узла Индикаторы
1
×16
F1Мигает Светится Не
5. С помощью поворотных переключателей установите адрес узла 01.
Будет запущена функция изменения режима модуля, индикатор ERH будет мигать в течение пя
Адрес узла Индикаторы
1
×16
01Мигает Светится Мигает
×16
×16
×16
×16
0
0
0
0
RUN ERC ERH
Светится Не
светится
RUN ERC ERH
Светится Не
светится
RUN ERC ERH
ти секунд.
RUN ERC ERH
светится
светится
светится
6. После смены режима состояние индикаторов зависит от того, произошло изменение без ошибок или с ошибками (см. ниже).
• Если изменение режима произошло без ошибок
Адрес узла Индикаторы
1
×16
01Мигает Светится Светится
×16
0
RUN ERC ERH
Если при изменении режима произошла ошибка
Адрес узла Индикаторы
1
×16
01Мигает Светится Не
×16
0
RUN ERC ERH
светится
Примечание Если при изменении режима произошла ошибка, извлеките Ethernet-
модуль, создайте таблицы ввода/вывода и правильно настройте параметры, используя процедуры, описанные в наст
оящем разделе.
7. Отключите питание ПЛК и верните поворотные переключатели настройки адреса узла Ethernet-модуля в первоначальное положение.
8. Включите питание ПЛК.
Адрес узла Индикаторы
1
×16
--Светится Не
×16
0
RUN ERC ERH
светится
Не светится
58
Замена предшествующих моделей на новые Раздел 2-12
Преобразование формата ETN21 (ETN21 Mode) в формат ETN11
(ETN1 1 Mode)
1. Отключите питание ПЛК и с помощью поворотных переключателей Ethernet-модуля установите следующий адрес узла:
Адрес узла Индикаторы
1
×16
00Не
2. Включите питание ПЛК. Индикаторы модуля примут следующие состояния:
Адрес узла Индикаторы
1
×16
00Не
3. С помощью поворотных переключателей установите адрес узла 0F. Состояние индикаторов не изменится.
Адрес узла Индикаторы
1
×16
0FНе
4. С помощью поворотных переключателей установите адрес узла FF. Индикатор RUN начнет мигать.
Адрес узла Индикаторы
1
×16
FFМигает Светится Не
5. С помощью поворотных переключателей установите адрес уз
Будет запущена функция изменения режима модуля, индикатор ERH будет мигать в течение пяти секунд.
Адрес узла Индикаторы
1
×16
0FМигает Светится Мигает
6. После изменения режима состояние индикаторов зависит от того, произошло изменение без ошибок или с ошибками (см. ниже).
Если изменение режима произошло без ошибок
Адрес узла Индикаторы
1
×16
0FМигает Светится Светится
Если при изменении режима произошла ошибка
Адрес узла Индикаторы
1
×16
0FМигает Светится Не
×16
×16
×16
×16
×16
×16
×16
0
0
0
0
0
0
0
RUN ERC ERH
Не
светится
RUN ERC ERH
светится
RUN ERC ERH
светится
RUN ERC ERH
RUN ERC ERH
RUN ERC ERH
RUN ERC ERH
светится
Светится Не
Светится Не
Не светится
светится
светится
светится
ла 0F.
светится
Примечание Если при изменении режима произошла ошибка, извлеките Ether
модуль, создайте таблицы ввода/вывода и правильно настройте параметры, используя процедуры, описанные в настоящем разделе.
7. Отключите питание ПЛК и верните поворотные переключатели настройки адреса узла Ethernet-модуля в первоначальное положение.
net-
59
Замена предшествующих моделей на новые Раздел 2-12
8. Включите питание ПЛК.
Адрес узла Индикаторы
1
×16
--Светится Не
×16
0
RUN ERC ERH
светится
Не светится
60
РАЗД Е Л 3

Настройка Ethernet-модуля с помощью CX-Programmer

В данном разделе поясняется настройка основных параметров, необходимых для работы Ethernet-модуля.
3-1 Setup (Настройка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3-2 FINS/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3-3 DNS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-4 SMTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3-5 POP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3-6 Mail Address (Адрес электронной почты). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3-7 Send Mail (Отправка электронной почты) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-8 Receive Mail (Прием электронной почты) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3-9 Auto Adjust Time (Автоматическая корректировка времени) . . . . . . . . . . 74
3-10 HTTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
61
Setup (Настройка) Раздел 3-1

3-1 Setup (Настройка)

Параметр Пояснение Значение по
Broadcast (широковещание)
IP Address (IP-адрес) Ук ажите локальный IP-адрес для Ethernet-модуля. 0.0.0.0 (адрес узла
Sub-net Mask (маск
а подсети)
FINS/UDP Port (Порт FINS/UDP)
FINS/TCP Port
рт FINS/TCP)
(По
Conversion (Преобразование)
Выберите способ указания IP-адресов для широковещания в FINS/UDP.
Все 1 (4.3BSD): Номер станции при широковещании состоит полностью из "единиц".
Все 0 (4.2BSD): Номер станции при широковещании состоит
полностью из "нулей".
В большинстве случаев должно применяться значение, принимаемое по умолчанию.
Ука жите маску подсети для Ethernet-модуля. Маска подсети должна быть задана в том случае, если для преобразования адресов используется какой-либо иной метод вместо применения таблицы IP-адресов.
Ука жите номер локального UDP-порта, который должен использоваться для коммуникационного протокола FINS. Номер порта UDP - это номер, который используется протоколом UDP для идентификации прикладного уровня (т.е., в нашем случае, для идентификации коммуникационного протокола FINS).
Значение по умолчанию (9600)
Значение, определяемое пользователем (диапазон значений: 1 ...
65535)
Примечание: При настройке данного параметра следите за тем, чтобы порт UDP с номером 123, предназначенный для SNTP, не перекрылся с портом UDP с номером 53 для DNS.
Ука жите номер локального порта TCP, который должен использоваться для коммуникационного протокола FINS. Номер порта TCP - это номер, который используется протоколом TCP для идентификации прикладного уровня (т.е., в нашем случае, для идентификации коммуникационного протокола FINS).
Значение по умолчанию (9600)
Значение, определяемое пользователем (диапазон значений: 1 ... 65535)
Примечание: Настраивайте параметры таким образом, чтобы не произошло перекрытия портов TCP с номерами 20 и 21 (для сервера FTP), с номером 25 (SMTP), с номером 110 (POP3) и с номером 53 (DNS).
Выберите один из перечисленных ниже методов для определения и преобразования IP-адресов из адресов узлов FINS (применяется только для FINS/UDP).
Автоматическая генерация (динамический адрес): Auto (Dynamic)
Автоматическая генерация (статический адрес): Auto (Static)
Метод таблицы IP-адресов: Table used
Комбинированный метод: Mixed
умолчанию
Все 1 (4.3BSD)
FINS 192.168.250.)
0.0.0.0 (маска подсети,
принимаемая по умолчанию для настройки IP)
9600
9600
Auto (Dynamic)
62
Setup (Настройка) Раздел 3-1
Параметр Пояснение Значение по
Destination IP Address (Change Dynamically
(IP-адрес назначения -
изменяемый динамически))
Baud Rate (Скорость передачи)
TCP/IP keep-alive (Контроль активности соединения TCP/IP)
IP Address Table (Таблица IP-адресов)
IP Router Table (Таблица IP­маршрутизации)
FTP Login ( Имя) Задайте имя регистрации для установления связи с Ethernet-
Password (Пароль)
Port No. (Номер
порта)
Уст анови те данный флажок, если требуется динамическое изменение удаленного IP-адреса (адреса назначения) для FINS/ UDP. Чтобы запретить динамическое изменение IP-адреса, снимите данный флажок.
Выберите скорость Ethernet для Ethernet-модуля. Можно выбрать либо автоматическое определение скорости, либо
стандарт 10Base-T (для работы со 100Base-TX следует выбрать автоматическое определение).
Уст анови те интервал контроля активности. В случае использования сокет-служб с применением FINS/TCP или TCP/IP соединение будет разорвано, если в течение времени, установленного в данном поле, не будет получен ответ от удаленного узла (сервера или клиента) (применяется только для сокет-служб, использующих FINS/TCP или TCP/IP). Диапазон значений: 0 ... 65535 минут
Данное зна соединения, сконфигурированного в закладке FINS/TCP.
Сконфигурируйте таблицу IP-адресов, устанавливающую соответствия между адресами узлов FINS и IP-адресами.
Если применяется FINS/UDP, данная таблица действительна только в том случае, если для преобразования IP-адресов выбран метод таблицы IP-адресов.
Сконфигурируйте данную таблицу, если Ethernet-модуль до осуществлять связь через IP-маршрутизатор с узлами, расположенными в сегменте другой IP-сети.
модулем через FTP. Задайте пароль для установления связи с Ethernet-модулем через
FTP.
Уст анови те номер порта FTP для Ethernet-модуля. Как правило, номер порта из Для FTP используются два порта: порт управления и порт передачи
данных. В данном поле устанавливается номер порта управления, а для порта передачи данных устанавливается номер, который меньше номера порта управления на один.
чение применяется для контроля активности каждого
менять не требуется.
лжен
умолчанию
Выбрано динамическое изменение
(Auto)
Определяется автоматически
0 (120 минут)
Нет
Нет
Нет
Нет (“конфиденциаль­ная информация”)
0 (Используется
номер 21.)
Примечание (1) Параметр, позволяющий разрешить или запретить динамическое
изменение удаленных IP-адресов, предусмотрен только для
Ethernet-модулей версии 1.3 или выше.
(2) Выполните настройку, используя функцию настройки параметров
модуля в программе CX-Programmer (будет добавлено в версии 5.0
или выше), либо используя Web-функцию (см. Приложение G Web-
функция Ethernet-модуля).
63
FINS/TCP Раздел 3-2

3-2 FINS/TCP

Настройка соединения FINS/TCP
Параметр Пояснение Значение
No. (Номер) Указывает номер соединения. Данный номер
Использовать IP-адрес для защиты
64
служит в качестве сетевого API, когда для коммуникационного протокола FINS используется TCP. В сокет-службах данному номеру соответствует определенный сокет. Можно использовать одновременно до 16 соединений с номерами от 1 до 16. Таким образом, Ethernet­модуль может осуществлять FINS-коммуникации по TCP одновременно с 16 удаленными узлами.
Если выбрана данная опция и Ethernet-модуль используется в качестве сервера, а для IP-адреса назначения установлено любое значение номера соединения, кроме 0.0.0.0, в этом случае соединения с узлами, IP-адреса которых не совпадают с заданным IP-адресом, будут запрещены (возвращается отказ на установление соединения).
Выберите данную опцию, если необходимо защитить ПЛК от нежелательного воздействия некоторых уз приводящие к возникновению ошибок).
лов (передающих команды FINS,
по
умолчанию
Защита не установ­лена
FINS/TCP Раздел 3-2
Для каждого соединения можно настроить следующие параметры.
Параметр Пояснение Значение
FINS/TCP Mode (Режим FINS/ TCP)
IP Address (IP-адрес)
Auto allocated FINS node (Автоматически
назначаемый адрес узла
FINS)
keep-alive (Контроль
активности)
Данный параметр указывает для каждого соединения роль Ethernet-модуля: сервер или клиент.
Если Ethernet-модуль выполняет роль сервера:
Ethernet-модуль открывает соединение с этим
номером и ожидает поступления от клиентов запросов (команд FINS) на выполнение служб. Соединениям назначаются номера от 1 до 16, соединения назначаются клиентам в порядке возрастания номеров (в пор соединений).
• Если Ethernet-модуль используется в качестве
клиента: Ethernet-модуль устанавливает соединение с сервером с заданным IP-адресом назначения. После установления соединения для FINS­коммуникаций используется FINS/TCP.
• Если Ethernet-модуль выполняет роль сервера:
Если выбрана опция "Use IP addresses to protect" (Использовать IP-адреса для защиты), следует задать IP-адреса клиентов, с которыми разрешено ус для данного соединения эта опция не выбрана, можно использовать принимаемое по умолчанию значение 0.0.0.0.
• Если Ethernet-модуль выполняет роль клиента:
Укажите IP-адрес удаленного Ethernet-модуля (т.е., сервера), с которым будет устанавливаться связь через FINS/TCP. IP­адрес удаленного Ethernet-модуля должен быть обязательно указан.
Если клиентское пр персональном компьютере) поддерживает
протокол FINS/TCP, и если адреса узлов FINS не зафиксированы, клиент присвоит себе адрес узла 0. После поступления команды FINS клиенту в качестве адреса узла FINS будет автоматически назначен номер, заданный в данном поле (от 239 до 254). Подробные сведения об автоматическом распределении адресов узлов FINS содержатся
в Руководстве Operation Manual Construction of
Applications.
Укажите для каждого соединения, должна ли использоваться функция контроля соединения с
удаленным узлом (соединение "сервер-клиент"
через FINS/TCP).
Если данный флажок установлен, то в случае отсутствия ответа от удаленного узла в течение контрольного времени, установленного в закладке Setup (Настройка), соединение будет разорвано. Если удаленный узел отключается бе
з предупреждения, соединение будет
оставаться открытым бесконечно долго, поэтому
рекомендуется выбирать эту опцию, когда это
возможно.
танавливать соединения. Если
иложение (как правило, на
ядке установления
по
умолчанию
Server (Сервер)
0.0.0.0
От 239 до 254, для соединений 1 ... 16
Выбрано
Подробное описание содержится в РАЗД ЕЛЕ 6 Коммуникационный протокол FINS в Руководстве Operation Manual Construction of Networks.
65
DNS Раздел 3-3

3-3 DNS

DNS Server Setup (Настройка сервера DNS)
Параметр Пояснение Значение по
IP Address (IP-адрес)
Port No. (Номер порта)
Retry timer (Время
пов
тора)
Ука жите IP-адрес сервера DNS. Сервер DNS необходим в том случае, когда для
идентификации сервера POP3, SMTP или SNTP, применяемых для функций передачи или приема электронной почты, используются имена станций.
Ука жите порт, который должен использоваться для соединения с сервером DNS.
Этот параметр, как правило, изменять не требуется.
Задайте время, по истечении которого должна быть предпринята повторная попытка установления соединения в случае сбоя сервера DNS.
Этот параметр, как правило, изменять не требуется.
умолчанию
Нет
0 (Исполь-
зуется номер 53.)
0 (10 мс)
66
SMTP Раздел 3-4

3-4 SMTP

SMTP Server Setup (Настройка сервера SMTP)
Параметр Пояснение Значение по
Server specification type (Способ
идентификации сервера)
IP Address (IP-адрес)
Host name (Им
я станции)
Port No. (Номер порта)
Local mail address (Локальный адрес электронной почты)
Use POP before SMTP (Использовать SMTP после POP)
Выберите способ идентификации сервера SMTP, используемого для отправки
электронной почты: IP-адрес или доменное имя станции (т.е., имя станции).
Укажите IP-адрес сервера SMTP, используемого для отправки электронной почты.
Этот параметр действителен только тогда, когда для идентификации сервера используется IP-адрес.
Укажите доменное имя станции (т.е, имя станции) для сервера SMTP, используемого для отправки электронной почты. Этот параметр действителен только тогда, когда для идентификации сервера используется имя станции.
Укажите порт, который должен использоваться для соединения с сервером SMTP, используемым для отправки электронной почты.
Этот параметр, как правило, изменят требуется.
Задайте адрес электронной почты для Ethernet-модуля.
Выберите последовательность работы с серверами POP и SMTP. Если данный флажок установлен, сначала производится обращение к серверу POP (прием электронной почты), а затем к SMTP (отправка электронной почты).
умолчанию
IP Address (IP-адрес)
0.0.0.0
Нет
0 (Используется
порт 25.)
ь не
Нет
Не выбрано
Подробное описание содержится в РАЗД ЕЛЕ 2 Функция отправки
электронной почты в Руководстве Operation Manual Construction of Applications.
67
POP Раздел 3-5

3-5 POP

POP Server Setup (Настройка сервера POP)
Параметр Пояснение Значение по
Server specification type (Способ
идентифика­ции сервера)
IP Address (IP-адрес)
Host name (Имя ст
Port No. (Номер порта)
Account Name (Учетное имя)
Mail password (Паро
электронной почты)
Server access interval time (Интервал
обращения к серверу)
анции)
ль
Подробное описание содержится в РАЗДЕЛЕ 3 Функция приема электронной почты в Руководстве Operation Manual Construction of Applications.
Выберите способ идентификации сервера POP3, применяемого для приема электронной почты: IP-адрес или доменное имя станции (т.е., имя станции).
Задайте IP-адрес сервера POP3, используемого для приема электронной почты. Этот параметр действителен только тогда, когда для идентификации сервера используется IP-адрес.
Укажите доменное имя станции (т.е., имя стан­ции) для сервера POP3, используемого для при­ема электронной почты. Этот параметр действителен только тогда, когда для идентификации сервера используется имя станции.
Укажите порт, который должен использоваться для подключения к серверу POP3, применяемо­му для приема электронной почты. Эт
от параметр, как правило, изменять не требуется.
Укажите учетное имя, которое должно использо­ваться для передачи и приема электронной поч­ты. Допускается использовать только алфавитно­цифровые символы. Если учетное имя не задано, в качестве учетного имени будет использоваться часть e-mail адреса, расположенная слева от @.
Задайте пароль для учетной записи (учетного имени), используемой для передачи и приема электронной почты.
Задайте интервал передачи и приема электрон­ной почты. Передача и прием электронной почты будут осуществляться автоматически с установ­ленной в данном поле периодичностью.
умолчанию
IP Address (IP-адрес)
0.0.0.0
Нет
0 (Используется
порт 110)
Нет
Нет
0 (5 минут)
68
Mail Address (Адрес электронной почты) Раздел 3-6

3-6 Mail Address (Адрес электронной почты)

Destination Mail Address Setup (Настройка адреса электронной почты адресата)
Параметр Пояснение Значение по
Mail Address 1 (Адрес
электронной почты 1)
Mail Address 2 (Адрес
электронной почты 2)
Задайте один из адресов, по которому Ethernet­модуль будет отправлять электронную почту (может быть задано до двух адресов).
Примечание: для отправки электронной почты можно задать несколько адресов, перечислив их через запятую.
Задайте один из адресов, по которому Ethernet­модуль будет отправлять эл (может быть задано до двух адресов).
Примечание: для отправки электронной почты можно задать несколько адресов, перечислив их через запятую.
ектронную почту
Подробное описание содержится в РАЗД ЕЛЕ 2 Функция отправки
электронной почты в Руководстве Operation Manual Construction of Applications.
умолчанию
Нет
Нет
69
Send Mail (Отправка электронной почты) Раздел 3-7

3-7 Send Mail (Отправка электронной почты)

Параметр Пояснение Значение по
Trigger No. (Номер события)
Send mail upon trigger (Отправлять
электронную почту по событию)
Тип собы­тия (Мож­но вы­брать толь­ко один.)
Software switch (Про-
гра мный пере­ключа­тель)
Word value change (Изме-
нение значе­ния сло­ва)
Bit value change (Изме-
нение состоя­ния бита)
Выберите номер для события, по которому инициируется отправка электронной почты. Можно зарегистрировать до восьми событий.
Укажите, должны ли использоваться выбранные события для отправки электронной почты.
Если выбрана данная опция, отправка элект­ронной почты будет производиться по включе­нию бита "Отправка e-mail".
м-
В качестве бита "Отправка e-mail" использует­ся бит 03 слова n, расположенного в словах, зарезервированных для модулей шины CPU. (n = 1500 + 25 x номер модуля)
Если выбрана данная опция, с ва, расположенного по указанному адресу, сравнивается со стандартным значением с применением одной из перечисленных ниже функций сравнения, и отправк а электронной почты производится в случае выполнения уста­новленного условия.
=, <>, <, <=, >=, >
Выберите адрес для хранения образцового значения из выпадающего списка.
Если выбрана данная опция, о ронной почты производится по изменению со­стояния указанного бита (из ВКЛ в ВЫКЛ или из ВЫКЛ в ВКЛ).
Выберите адрес бита из выпадающего списка, расположенного ниже.
одержание сло-
тправка элект-
умолчанию
---
Не выбрано
Выбрано
Не выбрано
Не выбрано
70
Send Mail (Отправка электронной почты) Раздел 3-7
Параметр Пояснение Значение по
Тип собы­тия (Мож­но вы­брать толь­ко один.)
Mail address (Адрес элект­ронной почты)
Send user data (Передача
данных пользователя)
Send Error Log information (От-
правлять содер­жимое журнала ошибок)
Send status information (Отправлять
информацию о состоянии)
Send file data/I/O memory data (Отправлять
файл данных/ данные памяти ввода/вывода)
Attached file name (Имя при-
крепляемого файла)
ETN condition (Усл о ­вие ETN)
CPU condition (Усл о ­вие CPU)
Interval time (Periodic timer) (Вре-
менной интер­вал)
Если выбрана данная опция, отправка элект­ронной почты производится в случае регистра­ции ошибки в журнале ошибок Ethernet-моду­ля.
Если выбрана данная опция, отправка элект­ронной почты производится в случае наступле­ния лю
бого из перечисленных ниже условий в
модуле CPU. С помощью расположенного справа выпадаю-
щего списка можно выбрать, какое из этих ус­ловий будет служить в качестве события для отправки электронной почты.
Возникновение нефатальной ошибки
Возникновение фатальной ошибки
Изменение режима работы
Если выбрана данная опция, отправка эл ронной почты производится периодически че­рез определенные временные интервалы.
Периодичность отправки электронной почты можно задать в поле " Interval time " (Времен­ной интервал) (в минутах).
Выберите адрес электронной почты адресата. В качестве электронного адреса адресата ис-
пользуется один из адресов, который был за­дан в закладке Mail Address (Адрес э ной почты).
Если выбрана данная опция, в теле электрон­ного письма передаются данные пользователя. Место для хранения данных, созданных поль­зователем, определяется адресом электрон­ной почты, задаваемым ниже.
Если выбрана данная опция, в состав эл ронного письма включается журнал ошибок.
Если выбрана данная опция, в состав элект­ронного письма включается информация о со­стоянии.
Если выбрана данная опция, в качестве прило­жения к письму могут быть переданы любые пере
численные ниже данные.
Содержимое памяти ввода/вывода (.IOM)
Содержимое памяти ввода/вывода (.TXT)
Содержимое памяти ввода/вывода (.CSV)
Файл данных (любой файл)
Выберите в расположенном ниже поле флаж­ков тип прикрепляемых данных. Если выбрана передача содержимого памяти ввода/вывода, также следует выбрать адрес и диапазон пере­даваемых данных в поле “I/O memory data” (Со­де
ржимое памяти ввода/вывода), расположен-
ном ниже. Если была выбрана передача данных в виде
прикрепляемого файла, в данном поле необхо­димо указать имя передаваемого файла.
ект-
лектрон-
ект-
умолчанию
Не выбрано
Не выбрано
Не выбрано
Address 1 (Адрес 1)
Не выбрано
Не выбрано
Не выбрано
Не выбрано
Нет
71
Receive Mail (Прием электронной почты) Раздел 3-8
Параметр Пояснение Значение по
Interval time (Временной
интервал)
Если выбрана периодическая отправка элект­ронной почты
(“Periodic timer”)
Если в качест­ве события для отправки электронной почты выбра­но изменение состояния би­та (“Bit value change”) или изменение значения сло­ва (“Word value
change”)
Уст анови те периодичность отправки электронной почты.
1 ... 1440 (10 ... 14400 мин) с шагом 10 мин
Задайте временной интервал для контроля значения по указанному адресу.
1 ... 1000
с шагом 1 с По умолчанию: 0000
(1 ... 1000 с)
Подробное описание содержится в РАЗД ЕЛЕ 2 Функция отправки
электронной почты в Руководстве Operation Manual Construction of Applications.

3-8 Receive Mail (Прием электронной почты)

умолчанию
0 (10 минут)
0 (1 секунда)
Posting Mail Address Protection Setting (Настройка запрета приема электронной почты)
Параметр Пояснение Значение по
Protect using mail address (Защита с помощью адреса e-mail)
Mail address (Адрес
электронной почты)
Если выбрана данная опция, прием электронных писем от отправителей с адресами, которые отсутствуют в списке, осуществляться не будет.
В поле “Mail address” (Адрес e-mail) перечислите отправителей, от которых разрешается принимать электронную почту.
Если была выбрана защита с использованием электронной по адреса электронной почты.
Электронная почта не будет приниматься от отправителей, адреса которых отсутствуют в списке.
чты, укажите в данном поле
умолчанию
Не выбрано
Нет
72
Receive Mail (Прием электронной почты) Раздел 3-8
Receive Attached File Setting (Настройка приема вложенных файлов)
Параметр Пояснение Значение по
Receive file with specified extension only (Ограничение
приема файлов по расширению
OBJ Данная опция разрешает прием файлов с
STD Данная опция разрешает прием файлов с
IOM Данная опция разрешает прием файлов с
CSV Данная опция разрешает прием файлов с
TXT Данная опция разрешает прием текстовых файлов. Custom 1 ... 3
(Расширения
пользователя 1...3)
Если выбрана данная опция, с электронной почтой будут приниматься только файлы с указанными расширениями.
В расположенном ниже поле флажков можно выбрать одновременно несколько расширений.
расширением OBJ (которые могут быть созданы с помощью CX-Programmer), содержащих все программы модуля CPU, выпо циклически и по прерываниям.
расширением STD, содержащих параметры ПЛК, зарегистрированные таблицы ввода/ вывода, таблицы маршрутизации, параметры модуля и т.п. (которые можно считать из модуля CPU с помощью CX-Programmer).
расширением IOM, которые содержат состояния битов, расположенных в области памяти (от на быть создан с помощью CX-Programmer).
расширением CSV (создаваемых с помощью таких программ, как Excel).
Данная опция разрешает прием файлов с расширениями, устанавливаемыми пользователем.
чала до конца) (файл IOM может
лняемые
умолчанию
Не выбрано
Выбрано
Receive Command Setting (Настройка приема команд)
Параметр Пояснение Значение по
Receive specified command only (Принимать
только указанные команды)
FileWrite Данная опция разрешает запись в файл. Не выбрано FileRead Данная опция разрешает чтение файлов. Выбрано FileDelete Данная опция разрешает удаление файлов. Не выбрано FileList Данная опция разрешает предоставление
UMBackup Да
PARAMBackup Данная опция разрешает создание резервной
IOMWrite Данная опция разрешает запись в область
IOMRead Данная опция разрешает чтение области
ChangeMode Данная опция разрешает изменение режима работы. Не выбрано ErrorLogRead Данная опция разрешает чтение ж ErrorLogClear Данная опция разрешает очистку журнала
MailLogRead Данная опция разрешает чтение журнала
MailLogClear Данная опция разрешает очистку журнала
Te st Данная опция разрешает выполнение проверки
FinsSend Данная опция разрешает выполнение команд FINS. Не выбрано
Если выбрана да выполняться только указанные команды, передаваемые по электронной почте.
Команды, прием которых разрешен, можно выбрать в поле флажков, расположенном ниже.
списка файлов.
нная опция разрешает создание резервной
копии программы пользователя.
копии области параметров.
памяти ввода/вывода.3
памяти ввода/вывода.
ошибок.
электронной почты.
электронной почты.
приема электронной почты.
нная опция, будут
умолчанию
Выбрано
Выбрано
Выбрано
Выбрано
Не выбрано
Выбрано
урнала ошибок. Выбрано
Выбрано
Выбрано
Выбрано
Выбрано
73
Auto Adjust Time (Автоматическая корректировка времени) Раздел 3-9
Подробное описание содержится в РАЗДЕ Л Е 3 Функция приема электронной почты в Руководстве Operation Manual Construction of
Applications.

3-9 Auto Adjust Time (Автоматическая корректировка времени)

SNTP Server Setup (Настройка сервера SNTP)
Параметр Пояснение Значение по
Get the time information from the SNTP server (Получать
информацию о времени от сервера SNTP)
Автоматическая корректировка времени
Server specification type (Способ
идентификации сервера)
IP Address (IP-адрес)
Host name (Имя станции)
Если выбрана данная опция, часы модуля CPU синхронизируются с показаниями часов сервера
SNTP.
Корректировку часов можно производить только для того модуля CPU, в который установлен Ethernet-модуль.
Укажите время, в которое будет производиться обращение к серверу SNTP с целью синхронизации часов. Когда наст время, производится обращение к серверу SNTP и часы модуля CPU корректируются по показаниям часов сервера SNTP.
Выберите способ идентификации сервера SNTP, используемого для автоматической корректировки часов: IP-адрес или доменное имя станции (т.е, имя станции).
Укажите IP-адрес для сервера SNTP, который до
лжен использоваться для автоматической
корректировки часов. Данный параметр действует только в том случае,
если для идентификации сервера выбран IP-адрес. Укажите доменное имя станции (т.е., имя
станции) для сервера SNTP, который должен использоваться для автоматической корректировки часов.
Данный параметр действует только в том случае, если для идентификации сервера было выбрано имя станции.
упает установленное в данном поле
умолчанию
Не выбрано
0:0:0
IP Address (IP-адрес)
0.0.0.0
Нет
74
HTTP Раздел 3-10

3-10 HTTP

Параметр Пояснение Значение по
Port No. (Номер порта)
Retry timer (Время до
повторной попытки)
Adjust Time (Разница во
времени)
Укажите номер порта для подключения к серверу SMTP, который выбран для автоматической корректировки часов. Этот параметр, как правило, изменять не требуется.
Установите время, по истечении которого должна предприниматься повторная попытка установления соединения в случае сбоя соединения с сервером SMTP. Этот па как правило, изменять не требуется.
Данный параметр устанавливает сдвиг во времени между показаниями часов модуля CPU и показаниями часов сервера SNTP.
Чтобы использовать непосредственно значение времени сервера SNTP, введите 0.
раметр,
умолчанию
0 (Используетс я порт 123)
0 (10 с)
+0:0
Подробное описание содержится в РАЗДЕЛ Е 5 Функция автоматической
корректировки часов в Руководстве Operation Manual Construction of
Applications.
HTTP Server Setup (Настройка сервера HTTP)
Параметр Пояснение Значение по умолчанию
Use Web Function (Использовать Web-функцию)
Password (Пароль)
Port No. (Номер порта)
Подробное описание приводится в Приложение G Web-функция Ethernet-модуля.
Примечание (1) Закладка HTTP Server Setup (Настройка сервера HTTP)
предусмотрена для Ethernet-модулей версии 1.3 или выше.
(2) Выполните настройку, используя функцию настройки параметров
модуля в программе CX-Programmer (будет добавлено в версии 5.0
или выше), либо используя Web-функцию (см. Приложение G Web-
функция Ethernet-модуля).
Выберите или запретите использование Web-функции. Чтобы запретить Web-функцию, снимите данный флажок.
Задайте пароль для обращения к параметрам и информации о состоянии Ethernet-модуля с помощью Web-браузера.
Выберите порт для подключения к Web-браузеру.
Выбрано (Web-функция используется.)
Нет
(Используется пароль “ETHERNET”.)
0 (Используется 80.)
75
HTTP Раздел 3-10
76
РАЗД Е Л 4

Области памяти, резервируемые для Ethernet-модуля

В данном разделе описаны слова, резервируемые для Ethernet-модулей в области CIO и в области DM.
4-1 Слова, резервируемые в области CIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4-2 Слова, резервируемые в области DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4-3 Данные в дополнительной области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
77
Слова, резервируемые в области CIO Раздел 4-1

4-1 Слова, резервируемые в области CIO

Для каждого модуля по адресам, определяемым позициями смещения, начиная с первого слова области, хранятся данные разного типа (см. рисунок ниже).
Начальное слово n определяется по следующей формуле:
Cмещение
Бит
n
n+1
n+2
n+3
n+4
n+5
n+6
n+7
n+8
n+9
n+10
n+11
n+12
n+13
n+14
n+15
n+16
n+17
n+18
n+19
n+20
n+21
n+22
n+23 n+24
Начальное слово n = CIO 1500 + (25
15 8 7 0
Бит управления модулем
Состояние сокета UDP 1
Состояние сокета UDP 2
Состояние сокета UDP 3
Состояние сокета UDP 4
Состояние сокета UDP 5
Состояние сокета UDP 6
Состояние сокета UDP 7
Состояние сокета UDP 8
Состояние сокета TCP 1
Состояние сокета TCP 2
Состояние сокета TCP 3
Состояние сокета TCP 4
Состояние сокета TCP 5
Состояние сокета TCP 6
Состояние сокета TCP 7
Состояние сокета TCP 8
Состояние службы
Слово ошибок
Биты запроса сокет­службы 2
Биты запроса сокет­службы 4
Биты запроса сокет­службы 6
Биты запроса сокет­службы 8
Состояние соединения FINS/TCP
(Не исп.)
Биты запроса сокет­службы 1
Биты запроса сокет­службы 3
Биты запроса сокет­службы 5
Биты запроса сокет­службы 7
Направление данных
От модуля CPU на Ethernet-модуль
От Ethernet-модуля на модуль CPU
От модуля CPU на Ethernet-модуль
От Ethernet-модуля на CPU
(см. Раздел 6 FINS-коммуникации)
× номер модуля)
Соответствующие коммуникационные службы
Сокет-службы (см. Руководство
Operation Manual, Construction of Applications Раздел 6 )
Функция электронной почты (см. Раздел 2 Руководство
Operation Manual, Construction of Applications)
Сокет-службы (см. Раздел 6 Руководство
Operation Manual, Construction of Applications)
FTP-служба и т.п.
Все условия возникн. ошибки
Сокет-службы (см. Руководство
Operation Manual, Construction of Applications, Раздел 6)
FINS-коммуникации
78
Ниже перечислены состояния, показанные на диаграмме, которые также можно проверить в окне настройки программных переключателей
(битов) в CX-Programmer.
Состояние сокетов UDP/TCP 1 ... 8 (флаг "Открытие", флаг "Прием",
флаг "Передача", флаг "Закрытие", флаг "Ошибка хранения результатов", флаг "Сокет открыт")
Состояние службы (состояние FTP)
Статус соединения FINS/TCP
Пояснения относительно использования соответствующих коммуникационных сервисов, перечисленных на диаг
рамме выше,
можно найти в указанных разделах.
Слова, резервируемые в области CIO Раздел 4-1
Биты управления модуля (от модуля CPU на Ethernet-модуль)
1514131211109876543210
n
Бит принудительного закрытия сокета Бит отправки электронной почты
Бит автоматической корректировки часов
Бит Программный
переключатель
0 ... 1 (Не используется) --- --- --- --- 2 Бит
"Принудительное закрытие сокетов"
3 Бит "Отправка e-
mail"
4 Бит
"Автоматическая
корректировка часов"
5 ... 15 (Не используется) --- --- --- ---
Состо
яние
ВКЛ Пользователь По включению данного бита все
ВЫКЛ Модуль Сбрасывается модулем после
ВКЛ Пользователь По включению данного бита
ВЫКЛ Модуль Сбрасывается модулем, после
ВКЛ Пользователь По включению данного бита
ВЫКЛ Модуль Сбрасывается модулем после
Кто
переключает
Действия модуля Смотрите
сокеты принудительно закрываются.
закрытия сокета.
производится отправка электронной почты пользователя.
того, как электронная почта п
ользователя отправлена.
производится автоматическая корректировка часов.
завершения автоматической корректировки часов.
Руководство Operation Manual, Construction of Applications, РАЗДЕЛ 6
Руководство Operation Manual, Construction of Applications, РАЗДЕЛ 2
Руководство Operation Manual, Construction of Applications, РАЗДЕЛ 5
Бит "Принудительное закрытие сокетов" (Бит 2)
Переведя данный бит в состояние ВКЛ, можно принудительно закрыть все сокеты UDP и TCP, используемые для сокет-служб. Эту возможность можно использовать, например, для обработки ошибок. Не следует принудительно закрывать сокеты, когда производится обмен данными, в противном случае произойдет ошибка. После то сокеты будут принудительно закрыты, Ethernet-модуль вновь переведет данный бит в состояние ВЫКЛ. Не пытайтесь принудительно изменять состояние этого бита, пока он не будет автоматически сброшен модулем. Порты, используемые исключительно Ethernet-модулем, закрыты не будут.
го, как все
Бит "Отправка e-mail" (Бит 3)
Переведя данный бит в состояние ВКЛ, можно инициировать отправку электронной почты пользователя. Со
держание электронной почты
пользователя устанавливается в Системных настройках модуля шины CPU. После того, как электронная почта пользователя будет отправлена, Ethernet-модуль вновь переведет данный бит в состояние ВЫКЛ. Не
пытайтесь принудительно изменять состояние этого бита, пока он не будет автоматически сброшен модулем.
Бит "Автоматическая корректировка часов" (Бит 4)
Переведя данный бит в состояние ВКЛ, мо
жно инициировать автоматическую корректировку часов. Выбор сервера SNTP, необходимого для автоматической корректировки часов, производится в окне Unit Setup (Настройка модуля) в CX-Programmer.
После того, как автоматическая корретировка часов будет завершена, Ethernet-модуль вновь автоматически переведет данный бит в состояние ВЫКЛ. Не пытайтесь принудительно изменять состояние этого бита, пока он не будет автоматически сброшен модулем.
79
Loading...