OMRON CJ1W-NC User Manual
CJ1W-NC@@
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Cartes de contrôle de position
Positionnement à grande vitesse,
à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes
• Positionnement réalisable par commandes schéma
à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'interruption d'alimentation
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d’origine, compensation de contrecoups et
autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées
dans la mémoire flash interne, de sorte qu'il n'est
plus nécessaire de conserver une batterie de
secours.
• Utilisez le logiciel de prise en charge CX-Position
pour créer en toute facilité des données de positionnement et sauvegarder les données et les paramètres dans des fichiers.
Contrôle d’axes
Fonction
Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s’effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles
avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou à des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle
par train d’impulsions.
Configuration du système
Ordinateur
CX-Position
API CJ
CJ1W-NC@
Carte de
positionnement
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Servodrive
CHARGE POWER
Série Sigma-II
CN3
CN1
CN2
Bornier
d'interface
Servodriver
SmartStep
Série Sigma
Moteur linéaire
Entrées
Interrupteurs de
fin de course,
capteurs de
contact
SmartStep
Servomoteur
37Cartes de contrôle de position
Caractéristiques techniques
Modèle CJ1W-NC113
Nom de la carte Carte de contrôle de position
Catégorie Carte d’E/S spéciale
Numéros des cartes 0 à 95 0 à 94
Méthode de contrôle Contrôle en boucle ouverte par sortie de trains d'impulsions
Interface de sortie de contrôle CJ1W-NC@13 : Sortie collecteur ouvert
Axes contrôlés 1 2 4
Modes de fonctionnement Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données Binaire (hexadécimal)
Effet sur le temps de cycle pour le
rafraîchissement final
Effet sur la durée de temps de cycle pour
IOWR/IORD
Temps de démarrage 2 ms max. (Reportez-vous au mode d'emploi pour connaître les conditions.)
Données de positionnement -1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions
Nombre de positions 100 par axe
Données de vitesse 1 à 500 kpps (en unités de 1 pps)
Nombre de vitesses 100 par axe
Temps d'accélération/
décélération
Courbes d'accélération/
décélération
Sauvegarde de données dans l'UC Mémoire flash
Logiciel de support Windows CX-Position (WS02-NCTC1-E)
Température ambiante de fonctionnement 0 à 55 °C 0 à 50 °C
Alimentation externe 24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne uniquement) 24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne
CJ1W-NC133
CJ1W-NC@33 : Sortie driver de ligne
0,29 à 0,41 ms max./carte
0,6 à 0,7 ms max./instructions
0 à 250 s (temps nécessaire pour atteindre la vitesse max.)
Courbe trapézoïdale ou en S
CJ1W-NC213
CJ1W-NC233
CJ1W-NC413
CJ1W-NC433
uniquement)
Informations pour la commande
Carte de contrôle de position
Nom Modèle
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC413
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC133
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC233
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC433
Câbles du servodriver
Note : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers d’interface, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel
Caractéristiques techniques Modèle
CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows) WS02-NCTC1-E
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I04E-FR-01
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
38 Contrôle d’axes
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