Instellen Analoge
Uitgangskaarten
CJ1 en CS1
Snelle start instructie
Instellen Analoge
Uitgangs-kaarten CJ1 en
CS1
PNSPO
PNSPO Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
Mededeling
PNSPO apparatuur wordt gefabriceerd voor gebruik volgens de juiste procedures door een gekwalificeerde
gebruiker en alleen voor de doeleinden die in deze handleiding worden beschreven.
De volgende conventies worden gebruikt om voorzorgsmaatregelen te tonen en te classificeren. Schenk altijd
aandacht aan de informatie die getoond wordt. Het geen aandacht schenken aan of negeren van deze
waarschuwingen kan leiden tot het gewond raken van mensen of schade aan het product.
Gevaar
Waarschuwing
Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, zeer waarschijnlijk
zal leiden tot ernstige verwonding of verlies van leven.
Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden
tot ernstige verwonding of verlies van leven en zeker schade aan het product zal
toebrengen.
Voorzichtig Geeft informatie aan die, wanneer er geen acht op wordt geslagen, mogelijk kan leiden
tot relatief ernstige verwonding of letsel, schade aan het product of verkeerde werking
van het product.
PNSPO product verwijzingen
Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding.
Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het woord
unit in de naam van het product voorkomt.
Gebruikte afkortingen en termen zijn verklaard in de appendix.
Visuele hulpmiddelen
De volgende koppen verschijnen in de linkerkolom van de handleiding om u verschillende soorten informatie
snel te laten vinden.
Opmerking Geeft informatie weer die in het bijzonder praktisch is voor efficiënt en handig gebruik
van het product.
1, 2, 3... 1. Geeft diverse soorten lijsten weer zoals procedures, controlelijsten etc.
Noot Geeft een noot weer. Wordt vaak gebruikt in combinatie met tabellen.
Kantlijn In de kantlijn van de tekst is vaak weergegeven waar een alinea over gaat. U kan deze
teksten in de kantlijn gebruiken om snel binnen een hoofdstuk te zoeken naar een
onderwerp.
Vet gedrukte woorden refereren naar commando’s in menu’s van programma’s. Het
gedeelte voor de verticale streep refereert naar het menu, het gedeelte erachter naar
de naam van de optie uit het menu (bijvoorbeeld File|Open).
Cursief afgebeelde woorden worden gebruikt voor de namen van optieszoals check
boxes en knoppen in dialogen (bijvoorbeeld Save Program).
Toetsenbord combinaties worden vetgedrukt aangegeven met de toetsen die
tegelijkertijd ingedrukt moeten worden (bijvoorbeeld Shift+F6).
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 1
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 PNSPO
© PNSPO 2006,
OMRON Netwerk configuratie snelle start instructie Publicatie september 2006
Document referentie Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 Revisie. 1
De informatie in dit document is uitvoerig gecontroleerd. OMRON kan echter geen enkele aansprakelijkheid
aanvaarden voor enige incorrectheid of onvolledigheid van deze handleiding. Verder heeft OMRON het recht
onaangekondigd veranderingen aan het product en de handleiding aan te brengen ter verbetering van de
betrouwbaarheid, de functionaliteit en het ontwerp van de handleiding en/of het product. OMRON is niet
aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig
onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
OMRON is een geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation.
OMRON ELECTRONICS B.V. Alle rechten voorbehouden.
pagina 2 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
1 Operation mode 5
2 Aansluiten Uitgangssignalen 6
3 Unit nummer kaart 7
4 Zet de PLC aan 8
5 Aanmaken I/O tabel 9
5.1
Aanmaken I/O tabel nieuwe Configuratie.......................................................................9
5.2
Aanpassen I/O tabel bestaande configuratie ...............................................................11
6 Parametreren van de kaart 16
6.1
Instellingen via de parameter editor .............................................................................16
6.2
Instellingen via Datamemory settings ..........................................................................18
7 Restarten van de kaart 22
8 Schrijven Analoge Uitgangen en voorbeeldprogramma’s 23
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 3
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 PNSPO
Voor wat betreft deze handleiding
Dit document beschrijft de basis hardware en software instellingen voor de analoge uitgangskaarten voor
CJ1(M) en CS1 PLC’s. De instellingen zijn geldig voor de volgende kaarten:
CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C
CS1W-DA041/ DA08V/DA08C
Voor de geavanceerde functies van de uitgangskaarten kunt u manual W345 CJ1/CS1 Analog I/O Units
Operation Manual raadplegen.
Het instellen van de kaart wordt beschreven in een aantal stappen:
1. Stel de operation mode in op normal mode
2. Sluit de uitgangssignalen aan
3. Geef de kaart een unit nummer
4. Zet de PLC aan
5. Maak de I/O tabel aan
6. Parametreer de kaart mbv DM settings of via de Editor in de I/O tabel
7. Restart de kaart
8. Voorbeeldprogramma
Aan deze handleiding en dit produkt is de grootst mogelijke zorg besteed. Mochten er ondanks deze zorg nog
onjuistheden of onduidelijkheden vermeld zijn of fouten in het produkt zitten, dan stellen wij ons uitdrukkelijk
niet aansprakelijk voor eventuele gevolgen hiervan. Voor suggesties ter verbetering houden wij ons
aanbevolen.
pagina 4 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Operation Mode
1 Operation mode
Op de voorzijde van de CJ1W-DA021/DA041 en op de achterzijde bij CS van de
analoge kaarten bevindt zich een Operation Mode switch, mbv van deze switch kan de
kaart in normal mode of in adjustment mode gezet worden. Voor een normale werking
moet de kaart in normal mode staan. De CJ1W -DA08V/DA08C heeft deze switch niet,
deze setting is software matig.
Pin 1 en 2 zijn dan beide OFF. Wanneer Pin 1 On is dan staat de kaart in Adjustment
mode, deze kan gebruikt worden voor kalibratie van de kaart. Gebruik geen andere
combinatie dan hier aangegeven.
CS1W-DA041/ DA08V/DA08C
CJ1W-DA021/DA041
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 5
Aansluiten Uitgangssignalen PNSPO
2 Aansluiten Uitgangssignalen
Sluit de uitgangen aan op de terminals van de connector volgens het onderstaande
schema:
Let op: De analoge uitgangskaarten van de CJ1 moeten met 24V gevoed worden. Gebruik
CJ1W-DA021 CJ1W-DA041
CJ1W-DA08V/DA08C
CS1W-DA08V/DA08C
bij voorkeur een separate voeding om de invloed van ruis tegen te gaan.
CS1W-DA041
pagina 6 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Unit nummer kaart
3 Unit nummer kaart
De analoge uitgangskaarten maken deel uit van de special I/O kaarten. Elke Special
I/O kaart op een CS1 of CJ1 configuratie moet een uniek nummer hebben het
zogenaamde unit nummer of MACH No. (Machine Nummer). Het unit nummer (MACH
No.) wordt namelijk gebruikt voor de adres allocatie in de CPU. Mbv van 2 decimale
selectie schakelaars kan het nummer ingesteld worden van 0-99 waarvan nr 96 t/m 99
niet gebruikt mogen worden. Bij het gebruik van meerdere Special I/O kaarten is het
noodzakelijk om elke kaart een uniek nummer te geven anders zal de PLC een error
generen, UNIT No. DPL ERR error.
CS1W-DA041 CS1W-DA08C
CJ1W-DA021/041 CJ1W-DA08V/08C
CS1W-DA08V
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 7
Zet de PLC aan PNSPO
4 Zet de PLC aan
Wanneer alle voorgaande instellingen gemaakt zijn en de kaarten zijn op het rack
aangesloten, dan kan de PLC aangezet worden.
pagina 8 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Aanmaken I/O tabel
5 Aanmaken I/O tabel
Bij een nieuwe configuratie of bij een aanpassing aan een bestaande configuratie moet
de I/O tabel aangemaakt of aangepast worden.
5.1 Aanmaken I/O tabel nieuwe Configuratie
Maak verbinding met de PLC en zet de PLC in program mode en ga naar de I/O tabel:
Via options in de menu balk kan is de I/O tabel aan te maken mbv Create (als Create
niet beschikbaar is dan staat de PLC niet in program mode).
Klik op Yes
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 9
Aanmaken I/O tabel PNSPO
Klik op Yes
Klik op Transfer
Klik op OK
pagina 10 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Aanmaken I/O tabel
In de volgende figuur staat een voorbeeld I/O tabel met op het Main-Rack een CJ1WDA041 met unit nummer 1 op slot nummer 2.
5.2 Aanpassen I/O tabel bestaande configuratie
Bij een bestaande configuratie is het soms niet wenselijk om een nieuwe I/O tabel aan
te maken. De settings kunnen immers verloren gaan. Vanuit een bestaande I/O tabel
vanuit het project of vanuit de PLC kunnen er kaarten toegevoegd worden, de
aangepaste I/O tabel kan vervolgens gedownload worden.
Maak verbinding met de PLC en ga naar de I/O tabel:
Als er nog geen I/O tabel in het project staat dan kan de I/O tabel uit de PLC gehaald
worden met Transfer from the PLC via Options in de Menu Balk:
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 11
Aanmaken I/O tabel PNSPO
Met de vinkjes in I/O Table en SIO Unit Parameters kan de I/O tabel met de
instellingen van de geplaatste kaarten mbv Transfer uit de PLC gehaald worden.
Druk op OK.
pagina 12 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Aanmaken I/O tabel
Op een lege steekplaats (daar waar de analoge uitgangskaart geplaatst wordt) kan
een kaart toegevoegd worden door met de rechtermuistoets erop te klikken en dan
Add Unit:
Selecteer vervolgens de juiste Unit uit de lijst (in dit voorbeeld de CJ1W-DA08V) en
klik op OK.
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 13
Aanmaken I/O tabel PNSPO
Geef daarna het Mach. No. op die is ingesteld op de kaart, in dit voorbeeld 2.
Klik op OK, de kaart is nu toegevoegd in de I/O tabel.
Deze I/O tabel moet nu nog in de PLC gedownload worden, dit kan met Transfer to
PLC via Options in de Menu balk. Let op: De PLC moet in Program Mode staan om de
I/O tabel te downloaden.
pagina 14 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Aanmaken I/O tabel
Klik op Transfer
En klik op OK.
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 15
Parametreren van de kaart PNSPO
6 Parametreren van de kaart
De instellingen van de kaart kunnen gemaakt worden door het beschrijven van
geheugengebieden van de PLC, Datamemories en Core I/O gebieden, of door gebruik
te maken van de parameter editor in de I/O tabel, vanaf CX-programmer versie 6.
6.1 Instellingen via de parameter editor
Selecteer de kaart in de I/O tabel en selecteer via de rechtermuisknop de optie Unit
Setup.
De parameter editor wordt nu geopend en hiermee kunnen de instellingen gemaakt
worden.
pagina 16 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Parametreren van de kaart
Met Transfer(Unit to PC) kunnen de instellingen uit de PLC gelezen worden. Met
Transfer(PC to Unit) kunnen de gemaakte instellingen naar de PLC geschreven
worden. Met Compare is het mogelijk om de gemaakte instellingen in het Project te
vergelijken met de PLC instellingen. Met Restart kan de kaart herstart worden. De
nieuwe instellingen worden nu actief.
In het volgende voorbeeld wordt uitgang 1 gebruikt als een 0-10 Volt uitgang en
uitgang als een 4-20 mA uitgang, de overige uitgangen worden niet gebruikt. De
instellingen zijn dan als volgt:
Met Transfer(PC to Unit) worden deze instellingen naar de PLC geschreven:
Klik op Yes
Klik op Close
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 17
Parametreren van de kaart PNSPO
Klik op Yes, de kaart wordt nu herstart met de nieuwe settings.
Klik op OK, de kaart werkt nu met de nieuwe settings.
6.2 Instellingen via Datamemory settings
Bij het maken van de instellingen via de parameter editor van CX-programmer worden
de desbetreffende Datamemories via deze tool beschreven. Wanneer deze tool niet
beschikbaar is of de settings van de kaart moeten via het PLC programma beschreven
kunnen worden dan kan de kaart ingesteld worden door het beschrijven van
Datamemories.
Elke Special I/O kaart krijgt standaard 10 woorden (channels) in het CIO (Core I/O)
gebied en 100 woorden in het D(Datamemory) gebied toegewezen in de PLC. De
adressen die bij de kaart horen zijn afhankelijk van het Unit nummer(MACH No.). De
adressen worden als volgt bepaald:
Startadres n in het CIO gebied:
n = 2000 + Unit nummer(MACH No.)*10
Het startadres voor Unit nummer 1 wordt dan CIO 2000 + 1 * 10 = 2010. Elke kaart
neemt 10 CIO Woorden in beslag dus de adres range loopt van CIO 2010 tot en met
2019.
Startadres m in het Datamemory gebied:
m= D20000 + Unit nummer(MACH No.)*100.
Bij Unit nummer 1 wordt het startadres D(m) dan D20000 + 1 * 100 = D20100. Elke
kaart neemt 100 Woorden in beslag dus de adres range loopt van D20100 tot en met
D20199.
pagina 18 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Parametreren van de kaart
Hieronder een tabel met de adres ranges voor de verschillende Unit nummers:
Om de analoge uitgangen te beschrijven en te activeren wordt gebruik gemaakt van
CIO adressen. Dit wordt beschreven in hoofdstuk 8.
De volgende tabellen geven de instellingen voor de Datamemory gebieden:
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 19
Parametreren van de kaart PNSPO
pagina 20 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Parametreren van de kaart
Voor de Basisinstellingen volstaat het beschrijven van D(m) en D(m+1):
D(m) Input use setting
Door Bits 0-1 bij een CJ1W-DA021, bits 0-3 bij een CJ1W-DA041/CS1W-DA041 of
bits 0-7 bij een CJ1W-DA08V/DA08C/CS1W -DA08V/DA08C van het startadres D(m)
te beschrijven, wordt aangegeven of de desbetreffende uitgang wel of niet gebruikt
wordt.
0: Uitgang wordt niet gebruikt
1: Uitgang wordt gebruikt
Voorbeeld:
Unitnummer = 1, Analoge Uitgangen 1 en 2 worden gebruikt, de rest niet
D20100 = 0003 (Hex), 0000 0000 0000 0011 (Binair)
D(m+1) Input range setting
Van elke uitgang kan het signaalbereik afzonderlijk worden opgegeven. Voor elke
uitgang worden hiervoor 2 Bits gebruikt. Bits 0-1 voor uitgang 1, Bits 2-3 voor uitgang 2
enz.
00: -10V tot 10V
01: 0V tot 10V
10: 1V tot 5V, 4mA to 20mA (afhankelijk van stand dipswitch aan de achterzijde)
11: 0V tot 5V
Voorbeeld:
Unitnummer = 1, analoge Uitgang 1 wordt gebruikt als een 0-10 V uitgang en analoge
uitgang 2 wordt gebruikt als een 4-20 mA uitgang.
D20101 = 0009 (Hex), 0000 0000 0000 1001 (Binair)
Opmerking:
Bij de CJ1W-DA08C en de CS1W-DA08C ligt het signaalbereik vast op 4-20 mA en
wordt de instelling in D(m+1) genegeerd.
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 21
Restarten van de kaart PNSPO
7 Restarten van de kaart
Wanneer de settings van de kaart aangepast zijn dan moet de kaart herstart worden
om met de nieuwe settings te werken. De kaart kan eenvoudig herstart worden dmv de
PLC uit en aan te zetten of door gebruik te maken van Restart Bits. Voor elk Unit nr is
er een Restart Bit:
Door het hoog maken van het Restart Bit wordt de kaart gereset, het Restart Bit wordt
automatisch gereset.
Met deze bits is het ook mogelijk om de kaart te resetten terwijl de PLC in de Run of
Monitor Mode staat.
Restart Bit adressen:
A502.00: Unit No. 1 Restart Bit
A502.01: Unit No. 2 Restart Bit
»
A502.15 Unit No. 15 Restart Bit
A503.00 Unti No. 16 Restart Bit
»
A507.15: Unit No. 95 Restart Bit
pagina 22 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Voorbeeldprogramma’s
8 Schrijven Analoge Uitgangen en voorbeeldprogramma’s
De digitale uitgangssignalen worden door een D/A omzetter omgezet naar een
analoog signaal, dit betekent dat een hexidecimale waarde van 0-0FA0 (Hex) (0-4000
Decimaal) wordt omgezet naar bijv. 0-10V uitgangssignaal bij een resolutie van 4000
zoals onderstaande grafiek laat zien.
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 23
Voorbeeldprogramma’s PNSPO
De waarde die geconverteerd moet worden wordt op een CIO adres, corresponderend
met het analoge uitgangs nummer en het Unit nummer van de kaart, geschreven. De
waarde voor analoge uitgang 1 wordt op CIO adres n+1 gezet, uitgang 2 op CIO
adres n + 2 enz. Daarnaast is het nodig om de conversie te starten mbv het
conversion enable bit in CIO adres n.
pagina 24 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO Voorbeeldprogramma’s
Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1 pagina 25
Voorbeeldprogramma’s PNSPO
In het volgende voorbeeld met een CJ1W-DA041 met unit nummer 1 wordt de te
converteren waarde voor uitgang 1 op CIO 2011 (2000 + 10 x Unit nr + 1) geschreven
mbv een MOV instructie.
pagina 26 Snelle start instructie Analoge Uitgangskaarten CJ1/CS1
PNSPO
Omron Electronics B.V.
Wegalaan 61
2132 JD HOOFDDORP
Postbus 582
2130 AN HOOFDDORP
Tel.: (023) 568 11 00
Fax.: (023) 568 11 88
Uw leverancier;
Loading...