OMRON CJ User Manual

Advanced Industrial Automation

Automates programmables

Série SYSMAC CJ CJ1G/H-CPU■■■■H, CJ1G-CPU■■ ■■P,

CJ1M-CPU■■ ■■, CJ1G-CPU■■■■

MANUEL D’UTILISATION

Présentation

2 Caractéristiques techniques

et configuration système

7 Configuration API

9 Zones de mémoires

11 Correction des erreurs

Cat. No. W393-FR2-08

Série SYSMAC CJ

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P CJ1M-CPU@@

, CJ1G-CPU@@

Automates programmables

Manuel d'utilisation

Version : décembre 2004

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées dans ce document.

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et catégoriser les consignes de sécurité. Faites toujours très attention aux informations fournies. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels.

! ATTENTION DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée,

peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

! AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas

évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles.

! Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas

évitée, peut provoquer des blessures moins graves ou endommager des biens.

Références des produits OMRON

Tous les noms de produit OMRON sont écrits en majuscules dans le présent manuel. Le mot « carte » porte également une majuscule lorsqu'il fait référence à un produit OMRON, sous forme de nom propre ou de nom commun.

L'abréviation « Ch » qui apparaît dans certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent « mot ».

L'abréviation « API » signifie Automate programmable. « PC » est toutefois utilisé dans certains affichages du périphérique de programmation et signifie Programmable Controller.

Aides visuelles

Remarque Désigne des informations particulièrement intéressantes en vue d'une

1,2,3... 1. Indique des listes quelconques, par exemple des procédures, des listes de

 OMRON, 2001

Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système de mémoire ou transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement que ce soit, sans l'accord écrit préalable d'OMRON.

L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucune responsabilité. De plus, dans un souci d'améliorer sans cesse la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel sans préavis. Toutes les précautions ont été prises lors de l'élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans cette publication n'entraînent aucune responsabilité.

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel pour vous aider à localiser différents types d'informations.

utilisation pratique et efficace du produit.

contrôle, etc.

Version des Ucs série CS/CJ

Version des cartes

Notation des versions de carte sur les produits

UC série CS/CJ

Afin de gérer les UCs de la série CS/CJ en fonction de leurs différences de fonctionnalités dues à leurs mises à niveau, nous avons introduit la notion de « version d’Ucs ». Cela s'applique aux UCs CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D.

Le numéro de version apparaît à droite du numéro de lot sur la plaque signalétique des produits concernés par ce mode de gestion des versions, comme illustré ci-dessous.

Plaque signalétique du produit

CS1H-CPU67H

N˚ de lot :

040715 0000 Ver.3.0

OMRON Corporation FABRIQUÉ AU JAPON

Version de carte Exemple pour la version de carte 3.0

• La version des UCs CS1-H, CJ1-H et CJ1M (à l'exception des modèles bas de gamme) fabriquées avant le 4 novembre 2003 n'est pas indiquée sur d’UC (l'emplacement réservé à ce numéro, illustré ci-dessus, est vide).

• Les UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, ainsi que les UC CS1D pour systèmes à UC unique, commencent à la version 2.0.

• Les UC CS1D des systèmes à UC en Duplex commencent à la version 1.1.

• Les UCs pour lesquelles aucune version n'est indiquée sont appelées Cartes pré-ver. @.@, par exemple UCs pré-ver. 2.0 et UCs pré-ver. 1.1.

Vérification des versions de carte avec un logiciel de prise en charge

Remarque CX-Programmer version 3.3 ou antérieure ne permet pas de vérifier les

Vous pouvez utiliser CX-Programmer version 4.0 pour contrôler la version de carte en appliquant l'une des deux méthodes suivantes.

• A l'aide des informations de l'API

• A l'aide des informations sur la fabrication de la carte (cette méthode peut aussi être utilisée pour les cartes d'E/S spéciales et les cartes réseaux.)

versions de carte.

Informations de l'API

• Si vous connaissez le type de périphérique et le type d'UC, sélectionnezles dans la boîte de dialogue Change PLC, connectez-vous en ligne, puis sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.

• Si vous ne connaissez pas le type de périphérique ni le type d'UC, mais que vous êtes connecté directement à l’ UC sur une ligne série, sélectionnez PLC - Auto Online pour passer en ligne, puis sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.

Dans les deux cas, la boîte de dialogue PLC Information s'affiche.

Version de carte

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version du type d’UC.

Informations sur la fabrication de l’unité

Dans la fenêtre I/O Table, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Unit Manufacturing information - CPU Unit.

La boîte de dialogue Unit Manufacturing information suivante s'affiche

vii

Version de carte

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de d’UCconnectée en ligne.

Utilisation des étiquettes de version de carte

Les étiquettes de version suivantes sont fournies avec l’UC.

Vers.

3.0

Vers.

3.0

Ces étiquettes peuvent être utilisées pour gérer les différences entre les fonctions disponibles dans les cartes. Placez l'étiquette appropriée sur la face avant de la carte pour indiquer la version de la carte qui est utilisée.

Vers.

Ces étiquettes peuvent être attachées à l'avant des UCs antérieures afin de différencier les versions d'UC.

viii

Notation des versions d’UC

Dans ce manuel, la version d'UC est indiquée comme dans le tableau cidessous.

Plaque signalétique du

produit

Signification

Désignation des différentes UCs (p. ex., la CS1H-CPU67H)

Désignation de groupes de UCs (p. ex., les UCs CS1-H)

Désignation d'une série complète d’UCs (p.ex., les UCs de la série CS)

UCs ne portant aucun numéro

Lot n° XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

UCs CS1-H pré-ver. 2.0 UC CS1H-CPU67H Ver. @.@

UCs CS1-H pré-ver. 2.0 UCs CS1-H CPU Ver. @.@

UCs série CS pré-ver. 2.0 UCs de sérieCS Ver. @.@

de version

FABRIQUÉ AU JAPON

Ucs portant un numéro de version

Lot n° XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

(Ver. @.@)

Vers. @@.@

FABRIQUÉ AU JAPON

Numéros de version et de lot

Série Modèle Date de fabrication

Avant Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Déc. 2003 Juin 2004 Après

Série CSUC CS1 CS1@-

CPU@@

Pas de numéro de version

UC CS1-V1 CS1@-

UC CS1-H CS1@-

CS1D UC

Série CJUC CJ1 CJ1G-

UC CJ1-H CJ1@-

UC CJ1M excepté les modèles économiques

UC pour système à UC en duplex

UC pour système à UC unique

CPU@@-V1

CPU@@H

CS1DCPU@@H

CS1DCPU@@S

CPU@@

CPU@@H

CJ1MCPU@@

Pas de numéro de version

UC pré-ver. 2.0

UC pré-ver. 1.1

UC pré-ver. 2.0

UC ver. 2.0 (N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 1.1 (N° lot : 031120 indiqué)

UC ver. 2.0 (N° lot : 031215 indiqué)

UC ver. 2.0 (N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 3.0 (N° lot : 040622 indiqué)

UC ver. 3.0 (N° lot : 040623 indiqué)

UC ver. 3.0 (N° lot : 040624 indiqué)

Logiciel de prise en charge

UC CJ1M, modèles économiques

CX-Programmer WS02-

CJ1MCPU11/21

CXPC1EV@

Carte ver. 2.0 (N° lot : 031002 indiqué)

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ve r. 5 .0

UC ver. 3.0 (N° lot : 040629 indiqué)

Fonction prise en charge par la version

UC CJ1-H/CJ1M

Fonction UC CJ1-H

(CJ1@-CPU@@H)

UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC ver. 2.0

Téléchargement de tâches individuelles

Protection de lecture améliorée grâce aux mots de passe

Protection en écriture à partir de commandes FINS envoyées aux UCs via le réseau

Connexions au réseau en ligne sans table d'E/S

Communications via 8 niveaux de réseau maximum

Connexion en ligne aux API via les PT série NS

Paramétrage des mots du premier emplacement

Transferts automatiques sous alimentation sans fichier de paramètres

Détection automatique de la méthode d'affectation d'E/S lors du transfert automatique sous tension

Heures de début/fin de fonctionnement

Nouvelles instructions pour l'application

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK =DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT BCMP2 --- OK OK OK OK GRY OK à partir du

TPO --- OK --- OK OK DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD, ECHWR

Lecture/écriture de cartes réseau avec IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, mais

--- OK --- OK OK

OK, mais uniquement si l'affectation de tables d'E/S est activée sous tension

OK jusqu'à 8 groupes

OK à partir du numéro de lot 030201

--- OK --- OK OK

numéro de lot 030201

--- OK --- OK OK

OK OK, mais uni-

OK jusqu'à 64 groupes

OK OK à partir du

UC CJ1M,

excepté les modèles économi-

quement si l'affectation de tables d'E/S est activée sous tension

OK jusqu'à 8 groupes

numéro de lot 030201

ques

(CJ1M-CPU@@)

OK OK

OK jusqu'à 64 groupes

OK OK

uniquement pour les modèles avec S E/S intégrées

UC CJ1M,

modèles éco-

nomiques

(CJ1M-

CPU11/21)

OK jusqu'à 64 groupes

OK, mais uniquement pour les modèles avec S E/S intégrées

Fonctions prises en charge par la version de carte 3.0 ou supérieure

UC CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)

Fonction Version de carte

UC pré-ver. 2.0,

Ver. 2.0

Blocs de fonction (pris en charge pour CX-Programmer Ver. 5.0 ou supérieure)

Passerelle série (conversion des commandes FINS en commandes CompoWay/F au port série intégré)

Mémoire des commentaires (dans la mémoire flash interne) --- OK Données de sauvegarde simple étendues --- OK Nouvelles ins-

tructions pour l'application

Fonctions des autres instructions

TXDU(256), RXDU(255) (prennent en charge les communications sans protocole pour les cartes de communications série avec la version de carte

1.2 ou supérieure) Instructions de conversion des modèles :

XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)

Instructions spéciales des blocs de fonction : GETID(286)

Instructions PRV(881) et PRV2(883) : Ajout de méthodes de calcul à haute fréquence pour calculer la fréquence d'impulsion. (UC CJ1M uniquement)

--- OK

Ver. 3.0

xii

Versions d’UC et périphériques de programmation

Vous devez utiliser CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour pouvoir bénéficier des fonctions ajoutées à l’UC Ver. 2.0.

L’utilisation des blocs de fonction ajoutés pour l’UC version 3.0 nécessite CXProgrammer version 5.0 ou supérieure.

Les tableaux suivants présentent la relation entre les versions d’UC et les versions de CX-Programmer.

Numéros de version et périphériques de programmation

UC Fonctions CX-Programmer Console

Ver. 3.2

antérieur

UC CJ1M, modèles économiques, carte ver. 2.0

UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, excepté les modèles économiques, carte ver. 2.0

UC CS1D pour système à UC unique, carte ver. 2.0

UC CS1D pour systèmes à UC en duplex, carte ver. 1.

UC série CS/CJ ver. 3.0

Fonctions ajoutées pour la version 2.0 de la carte

Fonctions ajoutées pour la version 1.1 de la carte

Blocs de fonction ajoutés pour la version de carte 3.0

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Utilisation des blocs de fonction

Blocs de fonction non utilisés

--- --- OK OK Pas de

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

ou supé-

rieure

de pro-

gramma-

tion

restrictions

Remarque Comme indiqué ci-dessus, il n'est pas nécessaire de mettre à niveau CX-

Programmer version 4.0 tant que vous n'utilisez pas les fonctions ajoutées pour la version d’UC 2.0 ou 1.1.

Réglage du type de périphérique

La version d’UC n'affecte pas le réglage effectué pour le type de périphérique sur le CX-Programmer. Sélectionnez le type de périphérique comme indiqué dans le tableau suivant, sans tenir compte de la version d’UC.

Série Groupe d’UC Modèle d’UC Réglage du type de périphérique sur

Série CS UCs CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H UC CS1D pour les systèmes à UC en duplex CS1D-CPU@@H CS1D-H (ou CS1H-H) UC CS1D pour les systèmes à UC seule CS1D-CPU@@S CS1D-S

Série CJ UCs CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H UC CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

CX-Programmer Ver. 4.0 ou

ultérieure

xiii

Résolution des problèmes de versions d’UC sur CX-Programmer

Problème Cause Solution

Tentative d'utilisation de CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour télécharger vers des UCs pré-ver. 2.0 un programme contenant des

Après l'affichage du message ci-dessus, une erreur de compilation apparaît dans l'onglet Compile de la fenêtre Output (Sortie).

« ???? » apparaît dans un programme transféré de l'API vers CX-Programmer.

instructions prises en charge uniquement par les UCs Ver. 2.0 ou ultérieure.

Tentative d'utilisation de CXProgrammer version 4.0 ou ultérieure pour télécharger vers des UCs pré-ver. 2.0 une configuration API contenant des paramètres pris en charge uniquement par les UCs Ver. 2.0 ou ultérieure (c.-à-d. non définies sur leurs valeurs par défaut).

CX-Programmer version 3.3 ou antérieure a été utilisé pour charger un programme contenant des instructions prises en charge uniquement par les UCs Ver. 2.0 ou ultérieure à partir d'une UC Ver. 2.0 ou ultérieure.

Contrôlez le programme ou changez d’UCen cours de téléchargement sur une UC Ver. 2.0 ou ultérieure.

Contrôlez les paramètres dans la configuration API ou changez d’UCen cours de téléchargement sur une carte UC Ver. 2.0 ou ultérieure.

Les nouvelles instructions ne peuvent pas être chargées avec CX-Programmer version

3.3 ou antérieure. Utilisez CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure.

xiv

UC de régulation

Présentation Les UC de régulation sont des UC sur lesquelles un élément fonctionnel con-

trôleur de boucle a été préinstallé.

Remarque L'élément fonctionnel contrôleur de boucle fait partie de l'UC et ne peut pas

être retiré.

Numéros de modèle, éléments fonctionnels et versions

Nom de produit Numéro de

UC de régulation (LC)

modèle du pro-

duit

CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Ver. 3.0 ou supérieure LCB01 Ver. 2.0 CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0 CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0 CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0

Remarque Il n'existe pas de version propre à l'UC de régulation en tant que telle. Les ver-

Différences entre CJ1G-CPU@@H et les éléments UC

Remarque Les fonctions apparues dans la mise à niveau pour la version de carte 3.0 et

L’UC de régulation CJ1G-CPU@@P est constituée d’un élément UC ayant les mêmes fonctionnalités qu’une UC CJ1G-CPU@@H avec la version 3.0 ou supérieure (voir remarque) et d’un élément contrôleur de boucle. Le tableau suivant répertorie les numéros de modèle pour les UC de régulation CJ1G, les types d’élément UC, les types d’élément contrôleur de boucle et les codes de version des éléments fonctionnels.

Configuration

Elément UC Elément contrôleur de boucle

Modèle d'UC avec la même fonction-

nalité

Version de carte de

l'élément fonctionnel

Nom de l’élé-

ment fonction-

nel

Version de l'élé-

ment fonction-

nel

sions de carte pour l’UC CJ1-H avec une version de carte 3.0 ou supérieure et le code de version de l’élément fonctionnel.

Les différences entre l’élément UC dans l’UC de régulation et l’UC CJ1GCPU@@H sont indiquées dans le tableau suivant. Par ailleurs, les deux types d’UC sont identiques.

ultérieure sont également les mêmes.

Autres drapeaux et bits de la zone auxiliaire

Les UC de régulation peuvent utiliser les drapeaux et bits de la zone auxiliaire suivants, qui ne sont pas pris en charge pour les UC CJ1G-CPU@@H.

Adresse Nom

Mot Bit

A424 00 Drapeau d’erreur WDT de la carte interne (erreur fatale)

01 Drapeau d'erreur du bus de la carte interne (erreur fatale) 02 Drapeau d'erreur du moniteur cyclique (erreur fatale) 03 Drapeau d'erreur de la mémoire flash (erreur fatale) 04 Drapeau d'erreur d’UC incompatible (erreur non fatale) 08 Drapeau de charge haute du contrôleur de boucle (erreur non

fatale) 11 Drapeau d’erreur de données de sauvegarde (mémoire flash) 12 Drapeau d’erreur de banque EM spécifiée inutilisable

A608 00 Bit de redém. de carte interne A609 01 Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à chaud A609 02 Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à froid

Pour plus d’informations sur les bits et les drapeaux de la zone auxiliaire, reportez-vous à la section correspondante du Manuel d’utilisation des cartes de régu-

lation, des UC de commande de processus et des UC de régulation série SYSMAC CS/CJ (W406).

Dimensions des UC de régulation

Nom et modèle du produit L (mm) H

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P

69 90 65 (connecteur non compris)

UC de régulation CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

UC CJ1-H (référence)

2,7

(mm)

P (mm)

73,9 (connecteur inclus)

Voya nt s

SYSMAC CJ1G-CPU44P

PROGRAMMABLE CONTROLLER

2,7

Voy an t No m Co u-

OPEN

MCPWR BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

COMM

PERIPHERAL

PORT

INNER LOOP CONTROLLER

69 73,9

RDY

EXEC

Etat Description

LCB03

EXEC

RDY

leur

RDY Prêt Vert Éteint La carte de régulation ne fonctionne pas pour l’une des raisons

suivantes :

• Une erreur fatale s’est produite sur la carte interne (A40112 ON.)

• L’initialisation n’est pas encore terminée.

• Une erreur fatale s'est produite.

• Les données de sauvegarde de la mémoire flash sont incorrectes.

• L’initialisation de la carte de régulation est en cours.

• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation.

• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation.

• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite.

Clignotant • Une erreur WDT est survenue sur l’UC. Allumé La carte de régulation est prête à fonctionner.

xvi

Voy an t No m Co u-

EXEC Exécution

Consommation de courant et poids

en cours

leur

Vert Éteint Le système est arrêté pour l’une des raisons suivantes :

Nom et modèle du produit Consommation

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P UC de régulation

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H UC CJ1-H (référence)

Etat Description

• L’initialisation de la carte de régulation est en cours.

• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation.

• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation.

• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite.

• La carte de régulation ne fonctionne pas.

• Ecriture des données dans la mémoire flash en cours.

Clignotant (à intervalles de 0,5 s)

Clignotant (à intervalles de 0,2 s)

Allumé La carte de régulation ne fonctionne pas.

Effacement de la mémoire flash.

Opération de sauvegarde dans la mémoire flash des blocs de fonction en cours.

électrique

1,06 A 220 g max.

0,91 A 190 g max.

Poids

Temps de traitement commun (temps de dépassement)

Temps de sauvegarde de la batterie

Nom et modèle du produit Temps de traitement

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P UC de régulation

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H UC CJ1-H (référence)

0,8 ms max.

0,3 ms

commun

A 25°C, la durée de vie (durée maximale d’utilisation) d’une batterie est de 5 ans, que l'UC soit alimentée ou non lors de son installation. Même chose que pour les UC CJ1G-CPU@@H. Le tableau suivant indique les durées de vie minimales approximatives et les durées de vie caractéristiques pour la batterie de sauvegarde (temps total avec alimentation hors tension) :

Modèle Durée de vie

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P UC de régulation

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H UC CJ1-H (référence)

Durée de vie

max.

approximative

5 ans 5 600 heures

5 ans 6 500 heures

min.

approximative

(Voir

remarque.)

(environ 0,64 ans)

(environ 0,75 ans)

Durée de vie

caractéristique

(Voir

remarque.)

43 000 heures (environ 5 ans)

Remarque La durée de vie minimale équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à

une température ambiante de 55°C. La durée de vie type équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à une température ambiante de 25°C.

xvii

périphériques de programmation

Elément contrôleur de boucle

Elément UC Utilisez CX-Programmer version 5.0 ou supérieure. Les fonctions de l’UC sont

1,2,3... 1. Sélectionnez Nouveau dans le menu Fichier.

Avec CX-Process Tool version 4.0 ou ultérieure, sélectionnez l’UC de régulation/l’UC de commande de processus dans le champ Type LC de la boîte de dia- logue LCB/LC001. Sélectionnez ensuite CJ1G-CPU42P, CJ1G-CPU43P, CJ1G- CPU44P ou CJ1G-CPU45P dans la liste déroulante Numéro du modèle à l’intérieur du champ Informations carte.

les mêmes que celles du CJ1G-CPU@@H, à l’exception des différences indiquées dans le tableau précédent. Sélectionnez par conséquent CJ1G-H comme type de périphérique lorsque vous utilisez CX-Programmer.

2. Sélectionnez l’un des types d’UC suivants dans la boîte de dialogue Changer l’API.

UC de régulation Type de

périphérique

CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42 CJ1G-CPU43P CPU43 CJ1G-CPU44P CPU44 CJ1G-CPU45P CPU45

Type d’UC

Manuels de référence • L’UC a les mêmes fonctions que la CJ1G-CPU@@H, à l’exception des dif-

férences indiquées dans le tableau précédent. Par conséquent, pour des informations sur les fonctions de l’UC, reportez-vous au Manuel d'utilisa-

tion des automates programmables série SYSMAC CJ (W393), au Manuel de programmation des automates programmables série SYSMAC CS/CJ (W394), au Manuel de référence des instructions des automates programmables série SYSMAC CS/CJ (W340) et au Manuel de référence des commandes de communication (W342).

• Pour plus d’informations sur les fonctions du contrôleur de boucle (élé-

ment fonctionnel LCB@@), reportez-vous à la section correspondante du

Manuel d’utilisation des cartes de régulation, des UC de commande de processus et des UC de régulation série SYSMAC CS/CJ (W406).

xviii

SOMMAIRE

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Précautions en matière d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

CHAPITRE 1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4 Mises à niveau de l’UC CJ1-H, CJ1M version 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1-6 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1-7 Tableaux des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1-8 Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

1-9 Fonctions CJ1M triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1-10 Comparaison avec les API série CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

CHAPITRE 2

Caractéristiques techniques et configuration système . . . . 77

2-1 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

2-2 Composants des UC et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2-3 Configuration du système standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2-4 Cartes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2-5 Configuration du système étendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2-6 Consommation électrique de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2-7 Capacité de la zone de configuration de la carte réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2-8 Liste des paramètres des tableaux E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

CHAPITRE 3

Nomenclature, fonctions et dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-1 UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-2 Mémoire de fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3-3 Périphériques de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-4 Cartes d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3-5 Cartes d'extension maître E/S et cartes d'extension esclave E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3-6 Cartes E/S standards série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176

3-7 Carte d'interface B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

xix

SOMMAIRE

CHAPITRE 4

Procédures de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

4-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4-2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

CHAPITRE 5

Installation et câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5-1 Circuits de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5-3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

CHAPITRE 6

Paramètres de l'interrupteur DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6-1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6-2 Détails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

CHAPITRE 7

Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7-1 Configuration API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

7-2 Explication des paramètres de Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

CHAPITRE 8

Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8-1 Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

8-2 Création de tables d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

8-3 Réservation de mots E/S pour des modifications prévues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

8-4 Affectation de premiers mots à des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

8-5 Affectation de premiers mots à des emplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

8-6 Informations détaillées sur les erreurs de création des tables d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

8-7 Echange de données avec les cartes réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

CHAPITRE 9

Zones de mémoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

9-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

9-2 Zones de mémoire d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

9-3 Zone d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

9-4 Zone de liaison de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

9-5 Zone des cartes réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

9-6 Zone des cartes d'E/S spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

9-7 Zone de liaison API série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

9-8 Zone DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

SOMMAIRE

9-9 Zone d'E/S internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

9-10 Zone de maintien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

9-11 Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

9-12 Zone TR (relais temporaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401

9-13 Zone de temporisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

9-14 Zone compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-15 Zone mémoire de données (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-16 Zone mémoire de données étendue (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

9-17 Registres d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

9-18 Registres de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9-19 Drapeaux de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

9-20 Drapeaux de condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9-21 Impulsions de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417

9-22 Zones de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

CHAPITRE 10

Fonctionnement de l'UC et temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . 421

10-1 Fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

10-2 Modes de fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

10-3 Fonctionnement hors tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

10-4 Calcul du temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

CHAPITRE 11

Correction des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

11-1 Journal d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

11-2 Traitement de l'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

11-3 Dépannage des racks et des cartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

CHAPITRE 12

Inspection et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

12-1 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Annexes

A Caractéristiques des cartes d'E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

B Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

C Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

D Réartition mémoire des adresses mémoires de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation . . . . . . . . . . . . 625

F Connexion au port RS-232C sur la carte UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

xxi

SOMMAIRE

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

Révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

xxii

A propos de ce manuel :

Ce manuel décrit l'installation et le fonctionnement des automates programmables (API) série CJ et comprend les chapitres présentés à la page suivante. Les séries CS et CJ sont subdivisées comme illustré dans le tableau suivant.

Carte Série CS Série CJ

UC UC CS1-H : CS1H-CPU@@H

UC CS1 : CS1H-CPU@@-EV1

Cartes UC CS1D : Cartes UC CS1D pour Système UC Duplex : CS1D-CPU@@H Cartes UC CS1D pour Système UC unique : CS1D-CPU@@S Cartes UC de process CS1D : CS1D-CPU@@P

Cartes E/S standard Cartes E/S standard série CS Cartes E/S standard série CJ Cartes d'E/S

spéciales Cartes réseaux Cartes réseaux série CS Cartes réseaux série CJ Cartes

d'alimentation

Cartes E/S spéciales série CS Cartes E/S spéciales série CJ

Cartes d'alimentation série CS Cartes d'alimentation série CJ

CS1G-CPU@@H

CS1G-CPU@@-EV1

UC CJ1-H : CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@P

UC CJ1M : CJ1M-CPU@@

Veuillez lire ce manuel et tous les manuels repris dans le tableau suivant et vous assurer d'avoir bien compris les informations qu'ils contiennent avant d'essayer d'installer ou d'utiliser des cartes série CJ dans un système API.

Nom N° cat. Contenu

Série SYSMAC Mini-CJ1 CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1M-CPU@@ CJ1G-CPU@@ Manuel d'utilisation des automates programmables

Série SYSMAC CS/CJ CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ Manuel de programmation des automates programmables

Série SYSMAC Mini-CJ1 CJ1M-CPU21/22/23 Manuel d'utilisation des E/S intégrées

Série SYSMAC CS/CJ CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ Manuel des instructions de référence des automates programmables

Série SYSMAC CS/CJ CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E Manuel d'utilisation des consoles de programmation

W393 Présente les grandes lignes et décrit la

conception, l'installation, la maintenance et autres opérations de base des API série CS. (Ce manuel)

W394 Ce manuel décrit la programmation et les autres

méthodes pour utiliser les fonctions des API série CS/CJ.

W395 Décrit les fonctions des E/S intégrées des UC

CJ1M.

W340 Décrit les instructions de programmation du

schéma contact pris en charge par les API série CS/CJ.

W341 Fournit des informations sur la programmation et

l'utilisation des API série CS/CJ à l'aide d'une console de programmation.

xxiii

Nom N° cat. Contenu

Série SYSMAC CS/CJ CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/ 41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Manuel de référence des commandes de communication

SYSMAC WS02-CXP@@-E Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 5.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Manuel d'utilisation du CX-Programmer – Blocs de fonction

Série SYSMAC CS/CJ CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Manuel d'utilisation des cartes de communication en série

SYSMAC WS02-PSTC1-E Manuel d'utilisation du CX-Protocol

W342 Décrit la série C (Host Link) et les commandes de

communication FINS utilisées avec les API série CS/CJ.

W437 Fournit des informations sur l'utilisation du CX-Pro-

grammer, un périphérique de programmation qui prend en charge les API série CS/CJ et CX-Net présent dans CX-Programmer.

W438 Décrit les spécifications et les méthodes d’utilisa-

tion relatives aux blocs de fonction. Ces informations sont requises uniquement lorsque vous utilisez des blocs de fonction avec la combinaison du CX-Programmer ver. 5.0 et UC CS1-H/ CJ1-H/CJ1M ver. 3.0. Reportez-vous au Manuel

d'utilisation du CX-Programmer version 5.@ (W437) pour des informations détaillées sur les

autres opérations du CX-Programmer ver. 5.0.

W336 Décrit l'utilisation des cartes de communication

en série en vue d'effectuer des communications en série avec des périphériques externes, y compris l'utilisation des protocoles système standards des produits OMRON.

W344 Décrit l'utilisation du CX-Protocol pour créer des

macros protocole en tant que séquences de communication pour communiquer avec des périphériques externes.

Ce manuel contient les chapitres suivants : Chapitre 1 présente les caractéristiques techniques et fonctions spéciales des API série CJ et décrit les différences entre ces API et la précédente série CS et les API C200HX/HG/HE. Chapitre 2 propose des tableaux des modèles standards, des caractéristiques techniques des cartes, des configurations de système et une comparaison entre les différentes cartes. Chapitre 3 présente les noms des composants des cartes et leurs fonctions. Les dimensions sont

également fournies.

Chapitre 4 présente les étapes nécessaires à l'assemblage et à l'utilisation d'un système API série CJ. Chapitre 5 explique comment installer un système API, y compris le montage et le câblage des cartes.

Suivez attentivement les instructions. Une installation non correcte peut provoquer des dysfonctionnements de l'API et engendrer des situations très dangereuses.

Chapitre 6 décrit les paramètres des interrupteurs DIP. Chapitre 7 décrit les paramètres matériels et logiciels initiaux de la configuration de l'API. Chapitre 8 décrit l'affectation d'E/S aux cartes E/S standard, cartes E/S spéciales et cartes réseaux

ainsi que l'échange de données avec les cartes réseaux.

Chapitre 9 décrit la structure et les fonctions des zones de mémoire E/S et des zones de paramètres. Chapitre 10 décrit le fonctionnement interne des UC ainsi que le cycle utilisé pour le traitement

interne. Chapitre 11 fournit des informations sur les erreurs matérielles et logicielles qui surviennent pendant le fonctionnement de l'API. Chapitre 12 fournit des informations sur la maintenance du matériel et les inspections. Les

Annexes présentent les caractéristiques techniques des cartes, la consommation électrique, les

mots et les bits de la zone auxiliaire, les adresses E/S internes, les paramètres de la configuration de l'API et des informations sur les ports RS-232C.

xxiv

Lire et comprendre les informations contenues dans le présent manuel

Bien lire et comprendre les informations contenues dans le présent manuel avant d’utiliser le produit. Consulter votre revendeur OMRON pour toutes questions ou commentaires.

Garantie et restrictions de responsabilité

GARANTIE

Les produits OMRON sont garantis contre les défauts et les erreurs de montage pendant un an (ou toute autre période spécifiée) à partir de la date de vente.

OMTORN N’ACCORDE AUCUNE GARANTIE OU REPRESENTATION, EXPRESSE OU IMPLICITE, EN MATIERE DE CONTRE-FACON ; DE VALEUR MARCHANDE OU UNE FONCTIONALITE PARTICULIERE DU PRODUIT. TOUT ACHETEUR OU UTISATEUR RECONNAIT QUE SEUL L’ACHETEUR OU L’UTILISATEUR S’EST ASSURE QUE LES PRODUITS CORRESPONDENT BIEN AUX BESOINS POUR LESQUELS ILS ONT ETE ACHETES. OMRON DECLINE TOUTE AUTRE RESPONSABILITE, EXPRESSE OU IMPLICITE.

RESTRICIONS DE RESPONSABILITE

OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE POUR DES DOMMAGES SPECIAUX, INDIRECTS OU CONSECUTIFS, DES PERTES DE BENEFICES OU DES PERTES COMMERCIALES DUES AUX PRODUITS, QUE LA RECLAMATIONS SE REFERE AUX CONDITIONS D’UN CONTRAT, D’UNE GARANTIE, A DES NEGLIGENCES OU A LA RESPONSABILITE STRICTE D’OMRON.

En aucun cas, la responsabilité d’OMRON ne saurait, quelle que soit l’action, dépasser le prix individuel du produit pour lequel sa responsabilité serait engagée.

En aucun cas la responsabilité d’OMRON est engagée au niveau de la garantie, des réparations ou autres réclamations concernant les produits à moins qu’OMRON ne confirme que les produits ont été correctement utilisés, stockés, installés et entretenus et qu’ils pas été sujets à contamination, utilisation forcée, mauvaise utilisation ou à des modifications ou à des réparations inappropriées.

xxv

Remarques sur les applications

APPLICATIONS RECOMMANDEES

OMRON se saurait être tenu responsable de la conformité de ses produits avec les nomes, codes et législations standard qui s’appliquent à la combinaison de produits pour les applications du client ou l’utilisation des produits.

A la demande du client, OMRON peut mettre les documents de certification pour application à des tiers à la disposition du client permettant d’identifier les caractéristiques et les restrictions d’utilisation qui s’appliquent aux produits. Ces informations ne sont pas en soi suffisantes pour une détermination complète des produits appropriés en combinaison avec les produits finis, les machines, les systèmes ou autres application ou utilisations.

Les informations suivantes donnent des exemples d’applications auxquelles il faut surtout faire attention. Cette liste n’est pas exhaustive et n’indique pas toutes les utilisations possibles des produits. Cette liste ne sous-entend pas non plus que les utilisations indiquées dans la liste soient applicables à tous les produits.

• Les utilisations en extérieur, les utilisations n’excluant pas des contaminations chimiques ou des interférences électriques ou des conditions, des utilisations non décrites dans le présent manuel.

• les systèmes de contrôle d’énergie nucléaire, les systèmes à combustion, les systèmes ferroviaires, les systèmes aéronautique, les équipements médicaux, les véhicules de divertissement, les véhicules, les équipement de sécurité et les installations susceptibles de ne pas respecter les normes industrielles ou la législation en vigueur.

• les systèmes, machines et équipements qui pourraient représenter un danger de mort ou un risque d’endommagement.

Bien lire et respecter toutes les restrictions et interdictions d’utilisations des produits.

NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS POUR DES APPLICATIONS IMPIQUANT DES DANGER DE MORT OU DES RISQUES D’ENDOMMAGEMNT DU MATERIEL SANS VOUS ASSURER AUPARAVANT QUE LE SYSTEME COMPLET A ETE CONCU POUR FAIRE FACE AUX RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT RÉGLÉS ET INSTALLÉS POUR LES UTILISATIONS PREVUES POUR L’ENSEMBLE DU SYSTÈME OU DE L’ÉQUIPEMENT.

PRODUITS PROGRAMMABLES

OMRON ne peut être tenue responsable de la programmation de l’utilisateur pour un produit programmable ou des conséquences qui en découleraient.

xxvi

Clauses de non-responsabilité

CHANGEMENTS DES SPECIFICATIONS

Sous réserves de modifications des spécifications et des accessoires pour améliorations des produits ou autres raisons.

Il n’est pas rare que les références de modèles soient modifiées en cas d’applications des réglages et des caractéristiques ou en cas de modification significative de la structure des produits. Cependant, toute modification des spécifications des produits peuvent survenir sans préavis. En cas de doute, il est possible que des références spéciales de modèles soient attribuées pour fixer ou établir des spécifications clés pour une application donnée à votre demande. Demander conseil à votre revendeur OMRON pour contrôler les spécifications actuelles des produits déjà achetés.

DIMENSIONS ET POIDS

Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas être utilisés à des fins industrielles, même lorsque l’utilisation est tolérée.

PERFORMANCES

Les performances figurant dans le présent manuel sont indiquées à titre indicatif pour aider l’utilisateur à déterminer si le produit correspond à ses besoins et ne sont en aucun cas garanties. Il peut s’agir tout simplement des conditions de test OMRON, il est à la charge de l’utilisateur de les comparer avec les conditions d’applications actuelles. Les performances actuelles sont soumises à la Garantie OMRON et aux Restrictions de responsabilité.

ERREURS ET OMISSIONS

Les informations indiquées dans le présent manuel ont soigneusement été contrôlées et sont donc correctes. Cependant, OMRON décline toute responsabilité pour les fautes de rédaction ou de typographie ou pour les erreurs de relecture ou les omissions.

xxvii

xxviii

PRECAUTIONS

Ce chapitre présente les précautions générales à prendre lors de l'utilisation des automates programmables (API) série CJ et des périphériques associés.

Les informations fournies dans cette section sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger des automates programmables. Vous devez lire attentivement ce chapitre et comprendre les informations qu'il renferme avant d'essayer de configurer ou d'utiliser un système API.

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Précautions en matière d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-1 Directives applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-2 Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-3 Conformité aux directives CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties relais . . . . . . . . . . . xxxviii

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Public visé 1

1 Public visé

Ce manuel est destiné aux personnes suivantes, qui doivent avoir des connaissances en matière de systèmes électriques (ingénieur, technicien en électricité ou équivalent).

• Personnel chargé d'installer des systèmes d'automatisme.

• Personnel chargé de concevoir des systèmes d'automatisme.

• Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes d'automatisme.

2 Précautions générales

L'utilisateur doit se servir du produit conformément aux spécifications de performances énoncées dans les manuels d’utilisation.

Avant d'utiliser ce produit dans des conditions non décrites dans ce manuel ou d'appliquer le produit à des systèmes de contrôle nucléaire, des systèmes ferroviaires, des systèmes aéronautiques, des véhicules, des systèmes de combustion, des équipements médicaux, des machines de jeu, des équipements de sécurité et d'autres systèmes, machines et équipements susceptibles d'avoir des conséquences graves sur la vie et la propriété d'autrui en cas d'utilisation inadéquate, demandez conseil à votre revendeur OMRON.

Vérifiez que les caractéristiques nominales et les performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements, et n'oubliez pas de munir les systèmes, machines et équipements de doubles mécanismes de sécurité.

Ce manuel fournit des informations sur la programmation et l'utilisation de la carte. Vous devez absolument lire ce manuel avant d'essayer d'utiliser la carte et le conserver à portée de main pour toute référence ultérieure pendant le fonctionnement du système.

! AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu'un API et toutes les cartes API soient utilisés

aux fins prévues et dans les conditions spécifiées, en particulier lorsqu'il s'agit d'applications susceptibles d'affecter directement ou indirectement la vie de l'homme. Avant d'utiliser un système d'API dans le cadre des applications mentionnées ci-dessus, vous devez impérativement consulter votre représentant OMRON.

3 Précautions en matière de sécurité

! AVERTISSEMENT l'UC met à jour les E/S même lorsque le programme est à l'arrêt (c'est-à-dire,

même en mode PROGRAM). Contrôlez les conditions de sécurité avant de modifier l'état de toute partie de mémoire réservée aux cartes E/S, aux cartes E/S spéciales ou aux cartes réseaux. Tout changement des données assignées à une carte risque de provoquer un fonctionnement inattendu des charges connectées à la carte. Chacune des opérations suivantes peut provoquer un changement de l'état de la mémoire.

• Transfert de données de la mémoire E/S vers l'UC depuis un périphérique de programmation.

• Modification des valeurs actuelles de la mémoire depuis un périphérique de programmation.

• Configuration/réinitialisation forcée des bits depuis un périphérique de programmation.

• Transfert de fichiers de la mémoire E/S à partir d'une carte mémoire ou de la mémoire de fichier EM vers l'UC.

• Transfert de la mémoire E/S depuis un ordinateur hôte ou un autre API sur un réseau.

! AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter une unité alors qu'elle est sous tension. Vous

pourriez en effet recevoir une décharge électrique.

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Précautions en matière de sécurité 3

! AVERTISSEMENT Ne touchez jamais les bornes ou borniers pendant que le système est sous

tension. Vous pourriez en effet recevoir une décharge électrique.

! AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter, de réparer ou de modifier une carte

quelconque sous peine de provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou une décharge électrique.

! AVERTISSEMENT Ne touchez pas la carte d'alimentation alors qu'elle est sous tension ou juste

après la mise hors tension. Vous pourriez en effet recevoir une décharge électrique.

! AVERTISSEMENT Prévoyez des mesures de sécurité pour les circuits externes (extérieurs à

l'automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin de garantir la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d'un dysfonctionnement de l'API ou d'un autre facteur externe affectant le fonctionnement de l'API. Le non-respect de cet avertissement pourrait provoquer des accidents graves.

• Des circuits d'arrêt d'urgence, des circuits à verrouillage, des interrupteurs de fin de course et autres mesures de sécurité similaires doivent être utilisés avec tous les circuits de contrôle externes.

• L'API désactive toutes les sorties lorsque sa fonction de diagnostic automatique détecte une erreur ou qu'une instruction d'alarme de défaillance grave (FALS) est exécutée. Pour éviter de telles erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

• Les sorties de l'API peuvent rester sur ON ou sur OFF en raison de l'encrassement ou de la surchauffe des relais de sortie ou de la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

• Lorsque la sortie de 24 V c.c. (alimentation électrique de service de l'API) est surchargée ou court-circuitée, il peut y avoir une baisse de tension entraînant une désactivation des sorties. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

! Attention Vérifiez la sécurité avant de transférer des fichiers de données stockés dans

la mémoire de fichiers (carte mémoire ou mémoire de fichiers EM) vers la zone E/S (CIO) de l'UC à l'aide d'un périphérique de programmation. Sinon, les périphériques reliés à la carte de sortie risquent de connaître des dysfonctionnements indépendamment du mode d'opération de l'UC.

! Attention Des mesures de sécurité doivent être prises par le client pour garantir la

sécurité dans le cas de signaux incorrects, manquants ou anormaux dus à une rupture des lignes de signaux, à des interruptions momentanées de l'alimentation ou à d'autres causes. Des accidents graves peuvent survenir suite à un fonctionnement anormal si des mesures appropriées ne sont pas prises.

! Attention N'exécutez une édition en ligne qu'après vous être assuré que cette opération

n'aura pas d'effets néfastes par suite de l'allongement du temps de cycle. Sinon, les signaux d'entrée risquent d'être illisibles.

! Attention Assurez-vous de la sécurité du nœud de destination avant de transférer un

programme vers un autre nœud ou de modifier le contenu de la zone de mémoire E/S. Exécuter l'une de ces opérations sans vérifier la sécurité risque de provoquer des blessures.

! Attention Serrez les vis du bornier de la carte d'alimentation c.a. en respectant le

couple spécifié dans le manuel d’utilisation. Des vis mal serrées risquent de provoquer une surchauffe ou un dysfonctionnement.

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