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Cat. No. W393-FR2-08
Automates programmables
Série SYSMAC CJ
CJ1G/H-CPU■■H, CJ1G-CPU■■P,
CJ1M-CPU■■, CJ1G-CPU■■
MANUEL D’UTILISATION
Présentation
2 Caractéristiques techniques et configuration système
7 Configuration API
9 Zones de mémoires
11 Correction des erreurs
Advanced Industrial Automation
Série SYSMAC CJ CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@
Automates programmables
Manuel d'utilisation
Version : décembre 2004
iv
Avis :
Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées dans ce document.
Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et catégoriser les consignes de sécurité. Faites toujours très attention aux informations fournies. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels.
! ATTENTION DANGER |
Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée, |
|
peut entraîner des blessures graves ou mortelles. |
! AVERTISSEMENT |
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas |
|
évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles. |
! Attention |
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas |
|
évitée, peut provoquer des blessures moins graves ou endommager des |
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biens. |
Références des produits OMRON
Tous les noms de produit OMRON sont écrits en majuscules dans le présent manuel. Le mot « carte » porte également une majuscule lorsqu'il fait référence à un produit OMRON, sous forme de nom propre ou de nom commun.
L'abréviation « Ch » qui apparaît dans certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent « mot ».
L'abréviation « API » signifie Automate programmable. « PC » est toutefois utilisé dans certains affichages du périphérique de programmation et signifie Programmable Controller.
Aides visuelles
Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel pour vous aider à localiser différents types d'informations.
Remarque Désigne des informations particulièrement intéressantes en vue d'une utilisation pratique et efficace du produit.
1,2,3... 1. Indique des listes quelconques, par exemple des procédures, des listes de contrôle, etc.
OMRON, 2001
Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système de mémoire ou transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement que ce soit, sans l'accord écrit préalable d'OMRON.
L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucune responsabilité. De plus, dans un souci d'améliorer sans cesse la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel sans préavis. Toutes les précautions ont été prises lors de l'élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans cette publication n'entraînent aucune responsabilité.
v
Version des Ucs série CS/CJ
Version des cartes
Notation des versions de carte sur les produits
Afin de gérer les UCs de la série CS/CJ en fonction de leurs différences de fonctionnalités dues à leurs mises à niveau, nous avons introduit la notion de « version d’Ucs ». Cela s'applique aux UCs CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D.
Le numéro de version apparaît à droite du numéro de lot sur la plaque signalétique des produits concernés par ce mode de gestion des versions, comme illustré ci-dessous.
UC série CS/CJ |
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Plaque signalétique du produit |
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CS1H-CPU67H |
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UC |
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N˚ de lot : |
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Version de carte |
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Exemple pour la |
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version de carte 3.0 |
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N˚ de lot : 040715 0000 |
Ver.3.0 |
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OMRON Corporation |
FABRIQUÉ AU JAPON |
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Vérification des versions de carte avec un logiciel de prise en charge
Remarque
•La version des UCs CS1-H, CJ1-H et CJ1M (à l'exception des modèles bas de gamme) fabriquées avant le 4 novembre 2003 n'est pas indiquée sur d’UC (l'emplacement réservé à ce numéro, illustré ci-dessus, est vide).
•Les UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, ainsi que les UC CS1D pour systèmes à UC unique, commencent à la version 2.0.
•Les UC CS1D des systèmes à UC en Duplex commencent à la version 1.1.
•Les UCs pour lesquelles aucune version n'est indiquée sont appelées Cartes pré-ver. @.@, par exemple UCs pré-ver. 2.0 et UCs pré-ver. 1.1.
Vous pouvez utiliser CX-Programmer version 4.0 pour contrôler la version de carte en appliquant l'une des deux méthodes suivantes.
•A l'aide des informations de l'API
•A l'aide des informations sur la fabrication de la carte (cette méthode peut aussi être utilisée pour les cartes d'E/S spéciales et les cartes réseaux.)
CX-Programmer version 3.3 ou antérieure ne permet pas de vérifier les versions de carte.
Informations de l'API
•Si vous connaissez le type de périphérique et le type d'UC, sélectionnezles dans la boîte de dialogue Change PLC, connectez-vous en ligne, puis sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.
•Si vous ne connaissez pas le type de périphérique ni le type d'UC, mais que vous êtes connecté directement à l’ UC sur une ligne série, sélectionnez PLC - Auto Online pour passer en ligne, puis sélectionnez
PLC - Edit - Information dans les menus.
Dans les deux cas, la boîte de dialogue PLC Information s'affiche.
vi
Version de carte
Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version du type d’UC.
Informations sur la fabrication de l’unité
Dans la fenêtre I/O Table, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Unit
Manufacturing information - CPU Unit.
La boîte de dialogue Unit Manufacturing information suivante s'affiche
vii
Version de carte
Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de d’UCconnectée en ligne.
Utilisation des étiquettes Les étiquettes de version suivantes sont fournies avec l’UC. de version de carte
Vers. 3.0 |
Vers. |
Vers. 3.0 |
Vers. |
Ces étiquettes peuvent être utilisées pour gérer les différences entre les fonctions disponibles dans les cartes.
Placez l'étiquette appropriée sur la face avant de la carte pour indiquer la version de la carte qui est utilisée.
Ces étiquettes peuvent être attachées à l'avant des UCs antérieures afin de différencier les versions d'UC.
viii
Notation des versions d’UC
Dans ce manuel, la version d'UC est indiquée comme dans le tableau cidessous.
Plaque signalétique du |
UCs ne portant aucun numéro |
Ucs portant un numéro de version |
produit |
de version |
(Ver. @.@) |
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Lot n° XXXXXX XXXX |
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Lot n° XXXXXX XXXX |
Vers. @ .@ |
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OMRON Corporation |
FABRIQUÉ |
OMRON Corporation |
FABRIQUÉ |
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AU JAPON |
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AU JAPON |
Signification |
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Désignation des |
UCs CS1-H pré-ver. 2.0 |
|
UC CS1H-CPU67H Ver. @.@ |
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différentes UCs (p. ex., |
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la CS1H-CPU67H) |
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Désignation de groupes |
UCs CS1-H pré-ver. 2.0 |
|
UCs CS1-H CPU Ver. @.@ |
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de UCs (p. ex., les UCs |
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CS1-H) |
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Désignation d'une série |
UCs série CS pré-ver. 2.0 |
|
UCs de sérieCS Ver. @.@ |
|
complète d’UCs (p.ex., |
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les UCs de la série CS) |
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ix
Numéros de version et de lot
Série |
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Modèle |
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Date de fabrication |
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Avant |
Sept. 2003 |
Oct. 2003 |
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Nov. 2003 |
Déc. 2003 |
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Juin 2004 |
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Après |
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Série |
UC CS1 |
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CS1@- |
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CS |
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CPU@@ |
Pas de numéro de ver- |
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sion |
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UC CS1-V1 |
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CS1@- |
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CPU@@-V1 |
Pas de numéro de ver- |
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sion |
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UC CS1-H |
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CS1@- |
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CPU@@H |
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UC ver. 2.0 |
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UC ver. 3.0 |
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UC pré-ver. 2.0 |
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(N° lot : 040622 |
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(N° lot : 031105 indiqué) |
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indiqué) |
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CS1D |
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UC pour |
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CS1D- |
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UC |
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système |
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CPU@@H |
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UC ver. 1.1 |
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à UC en |
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UC pré-ver. 1.1 |
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(N° lot : 031120 indiqué) |
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duplex |
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UC pour |
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CS1D- |
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système |
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CPU@@S |
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UC ver. 2.0 |
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|
à UC uni- |
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(N° lot : 031215 indiqué) |
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que |
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Série |
UC CJ1 |
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CJ1G- |
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CJ |
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CPU@@ |
UC pré-ver. 2.0 |
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UC CJ1-H |
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CJ1@- |
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CPU@@H |
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UC ver. 2.0 |
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UC ver. 3.0 |
|||||||
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|||||||||
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|
UC pré-ver. 2.0 |
|
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(N° lot : 031105 indiqué) |
|
(N° lot : 040623 |
||||||||
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indiqué) |
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UC CJ1M |
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CJ1M- |
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|
excepté les |
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CPU@@ |
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|
UC ver. 3.0 |
||||
|
modèles |
|
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|
UC ver. 2.0 |
|
|||||||||
|
|
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|
UC pré-ver. 2.0 |
|
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|
(N° lot : 040624 |
|||||||||||
|
économiques |
|
|
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|||||||||||||
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(N° lot : 031105 indiqué) |
|
|||||||||||||
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|
indiqué) |
||||||||
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UC CJ1M, |
|
CJ1M- |
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|
modèles |
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CPU11/21 |
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|
UC ver. 3.0 |
|||
|
économiques |
|
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|
Carte ver. 2.0 |
|
|||||||||||||
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|
(N° lot : 040629 |
||||||||||||||
|
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(N° lot : 031002 indiqué) |
|
|||||||||||
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|
indiqué) |
|||||||||||
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Logi- |
CX-Programmer |
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WS02- |
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|
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|
|
|
|
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||
ciel de |
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CXPC1- |
Ver. 3.2 |
|
Ver. 3.3 |
|
|
|
|
|
Ver. 4.0 |
|
|
|
Ver. 5.0 |
|||
prise |
|
|
|
|
EV@ |
|
|
|
|
|
|
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|
|||||||
|
|
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en |
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charge |
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|
x
Fonction prise en charge par la version
UC CJ1-H/CJ1M
Fonction |
UC CJ1-H |
UC CJ1M, |
UC CJ1M, |
||||
|
|
|
(CJ1@-CPU@@H) |
excepté les modèles économi- |
modèles éco- |
||
|
|
|
|
|
ques |
nomiques |
|
|
|
|
|
|
(CJ1M-CPU@@) |
(CJ1M- |
|
|
|
|
|
|
|
|
CPU11/21) |
|
|
|
UC pré-ver. 2.0 |
UC ver. 2.0 |
UC pré-ver. 2.0 |
UC ver. 2.0 |
UC ver. 2.0 |
|
|
|
|
|
|
||
Téléchargement de tâches indi- |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
||
viduelles |
|
|
|
|
|
|
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Protection de lecture amélio- |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
||
rée grâce aux mots de passe |
|
|
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||
Protection en écriture à partir |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
||
de commandes FINS envoyées |
|
|
|
|
|
||
aux UCs via le réseau |
|
|
|
|
|
||
Connexions au réseau en ligne |
OK, mais uni- |
OK |
OK, mais uni- |
OK |
OK |
||
sans table d'E/S |
quement si |
|
quement si |
|
|
||
|
|
|
l'affectation de |
|
l'affectation de |
|
|
|
|
|
tables d'E/S est |
|
tables d'E/S est |
|
|
|
|
|
activée sous |
|
activée sous |
|
|
|
|
|
tension |
|
tension |
|
|
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|
|
|
|
|
||
Communications via 8 niveaux |
OK jusqu'à |
OK jusqu'à |
OK jusqu'à |
OK jusqu'à |
OK jusqu'à |
||
de réseau maximum |
8 groupes |
64 groupes |
8 groupes |
64 groupes |
64 groupes |
||
|
|
|
|
|
|
||
Connexion en ligne aux API via |
OK à partir du |
OK |
OK à partir du |
OK |
OK |
||
les PT série NS |
numéro de lot |
|
numéro de lot |
|
|
||
|
|
|
030201 |
|
030201 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Paramétrage des mots du pre- |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
||
mier emplacement |
|
|
|
|
|
||
Transferts automatiques sous |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
||
alimentation sans fichier de |
|
|
|
|
|
||
paramètres |
|
|
|
|
|
|
|
Détection automatique de la |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
||
méthode d'affectation d'E/S lors |
|
|
|
|
|
||
du transfert automatique sous |
|
|
|
|
|
||
tension |
|
|
|
|
|
|
|
Heures de début/fin de fonc- |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
||
tionnement |
|
|
|
|
|
|
|
Nouvelles |
|
MILH, MILR, MILC |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
instruc- |
|
|
|
|
|
|
|
|
=DT, <>DT, <DT, |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
|
tions pour |
|
||||||
|
<=DT, >DT, >=DT |
|
|
|
|
|
|
l'applica- |
|
|
|
|
|
|
|
|
BCMP2 |
--- |
OK |
OK |
OK |
OK |
|
tion |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GRY |
OK à partir du |
OK |
OK à partir du |
OK |
OK |
|
|
|
numéro de lot |
|
numéro de lot |
|
|
|
|
|
030201 |
|
030201 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TPO |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DSW, TKY, HKY, |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
|
|
MTR, 7SEG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EXPLT, EGATR, |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
|
|
ESATR, ECHRD, |
|
|
|
|
|
|
|
ECHWR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lecture/écriture de |
--- |
OK |
--- |
OK |
OK |
|
|
cartes réseau avec |
|
|
|
|
|
|
|
IORD/IOWR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PRV2 |
--- |
--- |
--- |
OK, mais |
OK, mais |
|
|
|
|
|
|
uniquement pour |
uniquement pour |
|
|
|
|
|
|
les modèles |
les modèles |
|
|
|
|
|
|
avec S E/S |
avec S E/S |
|
|
|
|
|
|
intégrées |
intégrées |
|
|
|
|
|
|
|
|
xi
Fonctions prises en charge par la version de carte 3.0 ou supérieure
UC CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)
|
Fonction |
|
Version de carte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC pré-ver. 2.0, |
Ver. 3.0 |
|
|
|
Ver. 2.0 |
|
|
|
|
|
|
Blocs de fonction (pris en charge pour CX-Programmer Ver. 5.0 ou |
--- |
|
OK |
|
supérieure) |
|
|
|
|
Passerelle série (conversion des commandes FINS en commandes |
--- |
|
OK |
|
CompoWay/F au port série intégré) |
|
|
|
|
Mémoire des commentaires (dans la mémoire flash interne) |
--- |
|
OK |
|
|
|
|
|
|
Données de sauvegarde simple étendues |
--- |
|
OK |
|
|
|
|
|
|
Nouvelles ins- |
TXDU(256), RXDU(255) (prennent en charge les |
--- |
|
OK |
tructions pour |
communications sans protocole pour les cartes |
|
|
|
l'application |
de communications série avec la version de carte |
|
|
|
|
1.2 ou supérieure) |
|
|
|
|
Instructions de conversion des modèles : |
--- |
|
OK |
|
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), |
|
|
|
|
MOVBC(568), BCNTC(621) |
|
|
|
|
Instructions spéciales des blocs de fonction : |
--- |
|
OK |
|
GETID(286) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fonctions des |
Instructions PRV(881) et PRV2(883) : Ajout de |
--- |
|
OK |
autres instruc- |
méthodes de calcul à haute fréquence pour calcu- |
|
|
|
tions |
ler la fréquence d'impulsion. (UC CJ1M unique- |
|
|
|
|
ment) |
|
|
|
|
|
|
|
|
xii
Versions d’UC et périphériques de programmation
Vous devez utiliser CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour pouvoir bénéficier des fonctions ajoutées à l’UC Ver. 2.0.
L’utilisation des blocs de fonction ajoutés pour l’UC version 3.0 nécessite CX-
Programmer version 5.0 ou supérieure.
Les tableaux suivants présentent la relation entre les versions d’UC et les versions de CX-Programmer.
Numéros de version et périphériques de programmation
UC |
|
|
|
Fonctions |
|
|
CX-Programmer |
|
|
Console |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de pro- |
|
|
|
|
|
|
|
Ver. 3.2 |
Ver. 3.3 |
Ver. 4.0 |
|
Ver. 5.0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
gramma- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ou |
|
|
|
|
ou supé- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tion |
||
|
|
|
|
|
|
|
antérieur |
|
|
|
|
rieure |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC CJ1M, modè- |
Fonctions |
|
|
Nouvelles fonctions utili- |
--- |
--- |
|
OK |
|
OK |
Pas de |
||
les économiques, |
ajoutées pour la |
|
sées |
|
|
|
|
|
|
|
restrictions |
||
carte ver. 2.0 |
version 2.0 de la |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Nouvelles fonctions non |
--- |
OK |
OK |
|
OK |
|
||||||
|
|
carte |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
utilisées |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC CS1-H, CJ1-H |
Fonctions |
|
|
Nouvelles fonctions utili- |
--- |
--- |
|
OK |
|
OK |
|
||
et CJ1M, excepté |
ajoutées pour la |
|
sées |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
les modèles éco- |
version 2.0 de la |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Nouvelles fonctions non |
OK |
OK |
OK |
|
OK |
|
||||||
nomiques, carte |
carte |
|
|
|
|
||||||||
|
|
utilisées |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ver. 2.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC CS1D pour |
Fonctions |
|
|
Nouvelles fonctions utili- |
--- |
--- |
|
OK |
|
OK |
|
||
système à UC uni- |
ajoutées pour la |
|
sées |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
que, carte ver. 2.0 |
version 2.0 de la |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Nouvelles fonctions non |
|
|
|
|
|
OK |
|
|||||
|
|
carte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
utilisées |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC CS1D pour |
Fonctions |
|
|
Nouvelles fonctions utili- |
--- |
--- |
|
OK |
|
OK |
|
||
systèmes à UC en |
ajoutées pour la |
|
sées |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
duplex, carte |
version 1.1 de la |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Nouvelles fonctions non |
OK |
OK |
OK |
|
OK |
|
||||||
ver. 1. |
|
carte |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
utilisées |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC série CS/CJ |
Blocs de fonction |
|
Utilisation des blocs de |
--- |
--- |
|
--- |
|
OK |
|
|||
ver. 3.0 |
|
ajoutés pour la |
|
|
fonction |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
version de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Blocs de fonction non uti- |
OK |
OK |
OK |
|
OK |
|
|||
|
|
carte 3.0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
lisés |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Remarque Comme indiqué ci-dessus, il n'est pas nécessaire de mettre à niveau CX- |
|||||||||||
|
|
|
Programmer version 4.0 tant que vous n'utilisez pas les fonctions ajoutées |
||||||||||
|
|
|
pour la version d’UC 2.0 ou 1.1. |
|
|
|
|
|
|
||||
Réglage du type de |
La version d’UC n'affecte pas le réglage effectué pour le type de périphérique |
||||||||||||
périphérique |
|
sur le CX-Programmer. Sélectionnez le type de périphérique comme indiqué |
|||||||||||
|
|
|
dans le tableau suivant, sans tenir compte de la version d’UC. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Série |
|
Groupe d’UC |
Modèle d’UC |
|
Réglage du type de périphérique sur |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CX-Programmer Ver. 4.0 ou |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ultérieure |
|
|
Série CS |
UCs CS1-H |
|
|
|
CS1G-CPU@@H |
|
CS1G-H |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
CS1H-CPU@@H |
|
CS1H-H |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
UC CS1D pour les systèmes à UC en duplex |
CS1D-CPU@@H |
|
CS1D-H (ou CS1H-H) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
UC CS1D pour les systèmes à UC seule |
CS1D-CPU@@S |
|
CS1D-S |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Série CJ |
UCs CJ1-H |
|
|
|
CJ1G-CPU@@H |
|
CJ1G-H |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
CJ1H-CPU@@H |
|
CJ1H-H |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
UC CJ1M |
|
|
|
CJ1M-CPU@@ |
|
CJ1M |
|
|
|
|||
xiii
Résolution des problèmes de versions d’UC sur CX-Programmer
Problème |
Cause |
Solution |
|
|
|
|
Tentative d'utilisation de |
Contrôlez le programme ou |
|
CX-Programmer version 4.0 ou |
changez d’UCen cours de |
|
ultérieure pour télécharger vers |
téléchargement sur une UC |
|
des UCs pré-ver. 2.0 un |
Ver. 2.0 ou ultérieure. |
|
programme contenant des |
|
Après l'affichage du message ci-dessus, une erreur de |
instructions prises en charge |
|
uniquement par les UCs Ver. 2.0 |
|
|
compilation apparaît dans l'onglet Compile de la |
ou ultérieure. |
|
fenêtre Output (Sortie). |
|
|
|
|
|
|
Tentative d'utilisation de CX- |
Contrôlez les paramètres dans |
|
Programmer version 4.0 ou |
la configuration API ou |
|
ultérieure pour télécharger vers |
changez d’UCen cours de |
|
des UCs pré-ver. 2.0 une |
téléchargement sur une carte |
|
configuration API contenant des |
UC Ver. 2.0 ou ultérieure. |
|
paramètres pris en charge |
|
|
uniquement par les UCs Ver. 2.0 |
|
|
ou ultérieure (c.-à-d. non définies |
|
|
sur leurs valeurs par défaut). |
|
|
|
|
« ???? » apparaît dans un programme transféré de |
CX-Programmer version 3.3 ou |
Les nouvelles instructions ne |
l'API vers CX-Programmer. |
antérieure a été utilisé pour |
peuvent pas être chargées |
|
charger un programme contenant |
avec CX-Programmer version |
|
des instructions prises en charge |
3.3 ou antérieure. Utilisez |
|
uniquement par les UCs Ver. 2.0 |
CX-Programmer version 4.0 |
|
ou ultérieure à partir d'une UC |
ou ultérieure. |
|
Ver. 2.0 ou ultérieure. |
|
|
|
|
xiv
UC de régulation
Présentation |
Les UC de régulation sont des UC sur lesquelles un élément fonctionnel con- |
|
trôleur de boucle a été préinstallé. |
Remarque |
L'élément fonctionnel contrôleur de boucle fait partie de l'UC et ne peut pas |
|
être retiré. |
Numéros de modèle, éléments fonctionnels et versions
L’UC de régulation CJ1G-CPU@@P est constituée d’un élément UC ayant les mêmes fonctionnalités qu’une UC CJ1G-CPU@@H avec la version 3.0 ou supérieure (voir remarque) et d’un élément contrôleur de boucle. Le tableau suivant répertorie les numéros de modèle pour les UC de régulation CJ1G, les types d’élément UC, les types d’élément contrôleur de boucle et les codes de version des éléments fonctionnels.
Nom de produit |
Numéro de |
|
Configuration |
|
||
|
modèle du pro- |
|
|
|
|
|
|
Elément UC |
Elément contrôleur de boucle |
||||
|
duit |
|||||
|
|
|
|
|
||
|
Modèle d'UC avec |
Version de carte de |
Nom de l’élé- |
Version de l'élé- |
||
|
|
|||||
|
|
la même fonction- |
l'élément fonctionnel |
ment fonction- |
ment fonction- |
|
|
|
nalité |
|
nel |
nel |
|
UC de régula- |
CJ1G-CPU42P |
CJ1G-CPU42H |
Ver. 3.0 ou supérieure |
LCB01 |
Ver. 2.0 |
|
tion (LC) |
|
|
|
|
|
|
CJ1G-CPU43P |
CJ1G-CPU43H |
Ver. 3.0 ou supérieure |
LCB03 |
Ver. 2.0 |
||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
CJ1G-CPU44P |
CJ1G-CPU44H |
Ver. 3.0 ou supérieure |
LCB03 |
Ver. 2.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CJ1G-CPU45P |
CJ1G-CPU45H |
Ver. 3.0 ou supérieure |
LCB03 |
Ver. 2.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Remarque
Différences entre CJ1G-CPU@@H et les
éléments UC
Remarque
Autres drapeaux et bits de la zone auxiliaire
Il n'existe pas de version propre à l'UC de régulation en tant que telle. Les versions de carte pour l’UC CJ1-H avec une version de carte 3.0 ou supérieure et le code de version de l’élément fonctionnel.
Les différences entre l’élément UC dans l’UC de régulation et l’UC CJ1GCPU@@H sont indiquées dans le tableau suivant. Par ailleurs, les deux types d’UC sont identiques.
Les fonctions apparues dans la mise à niveau pour la version de carte 3.0 et ultérieure sont également les mêmes.
Les UC de régulation peuvent utiliser les drapeaux et bits de la zone auxiliaire suivants, qui ne sont pas pris en charge pour les UC CJ1G-CPU@@H.
Adresse |
Nom |
|
|
|
|
Mot |
Bit |
|
|
|
|
A424 |
00 |
Drapeau d’erreur WDT de la carte interne (erreur fatale) |
|
|
|
|
01 |
Drapeau d'erreur du bus de la carte interne (erreur fatale) |
|
|
|
|
02 |
Drapeau d'erreur du moniteur cyclique (erreur fatale) |
|
|
|
|
03 |
Drapeau d'erreur de la mémoire flash (erreur fatale) |
|
|
|
|
04 |
Drapeau d'erreur d’UC incompatible (erreur non fatale) |
|
|
|
|
08 |
Drapeau de charge haute du contrôleur de boucle (erreur non |
|
|
fatale) |
|
|
|
|
11 |
Drapeau d’erreur de données de sauvegarde (mémoire flash) |
|
|
|
|
12 |
Drapeau d’erreur de banque EM spécifiée inutilisable |
|
|
|
A608 |
00 |
Bit de redém. de carte interne |
|
|
|
A609 |
01 |
Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à chaud |
|
|
|
A609 |
02 |
Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à froid |
|
|
|
Pour plus d’informations sur les bits et les drapeaux de la zone auxiliaire, repor- tez-vous à la section correspondante du Manuel d’utilisation des cartes de régulation, des UC de commande de processus et des UC de régulation série SYSMAC CS/CJ (W406).
xv
Dimensions des UC de régulation
Nom et modèle du produit |
L (mm) |
H |
P (mm) |
|
|
(mm) |
|
|
|
|
|
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P |
69 |
90 |
65 (connecteur non compris) |
UC de régulation |
|
|
73,9 (connecteur inclus) |
|
|
|
|
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H |
62 |
|
|
UC CJ1-H (référence) |
|
|
|
|
|
|
|
2,7
SYSMAC |
|
RUN |
LCB03 |
RDY |
CJ1G-CPU44P |
|
ERR/ALM |
|
EXEC |
PROGRAMMABLE |
INH |
INNER LOOP CONTROLLER |
||
CONTROLLER |
|
PRPHL |
|
|
|
COMM |
|
|
|
|
|
|
|
|
OPEN |
|
|
|
|
MCPWR |
|
|
|
|
BUSY |
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
PERIPHERAL |
|
|
|
|
|
PORT |
|
|
2,7 |
|
|
|
65 |
|
69 |
|
73,9 |
|
|
|
|
||
Voyants
RDY
EXEC 
Voyant |
Nom |
Cou- |
Etat |
Description |
|
|
leur |
|
|
|
|
|
|
|
RDY |
Prêt |
Vert |
Éteint |
La carte de régulation ne fonctionne pas pour l’une des raisons |
|
|
|
|
suivantes : |
|
|
|
|
• Une erreur fatale s’est produite sur la carte interne |
|
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|
(A40112 ON.) |
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|
• L’initialisation n’est pas encore terminée. |
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|
• Une erreur fatale s'est produite. |
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|
|
• Les données de sauvegarde de la mémoire flash sont incor- |
|
|
|
|
rectes. |
|
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|
• L’initialisation de la carte de régulation est en cours. |
|
|
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|
• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation. |
|
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• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation. |
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|
• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite. |
|
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|
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|
|
|
Clignotant |
• Une erreur WDT est survenue sur l’UC. |
|
|
|
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|
|
|
|
Allumé |
La carte de régulation est prête à fonctionner. |
|
|
|
|
|
xvi
Voyant |
Nom |
Cou- |
Etat |
Description |
|
|
leur |
|
|
|
|
|
|
|
EXEC |
Exécution |
Vert |
Éteint |
Le système est arrêté pour l’une des raisons suivantes : |
|
en cours |
|
|
• L’initialisation de la carte de régulation est en cours. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation. |
|
|
|
|
• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation. |
|
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|
• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite. |
|
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|
• La carte de régulation ne fonctionne pas. |
|
|
|
|
• Ecriture des données dans la mémoire flash en cours. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Clignotant |
Effacement de la mémoire flash. |
|
|
|
(à intervalles |
|
|
|
|
de 0,5 s) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Clignotant |
Opération de sauvegarde dans la mémoire flash des blocs de |
|
|
|
(à intervalles |
fonction en cours. |
|
|
|
de 0,2 s) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Allumé |
La carte de régulation ne fonctionne pas. |
|
|
|
|
|
Consommation de courant et poids
Nom et modèle du produit |
Consommation |
Poids |
|
électrique |
|
|
|
|
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P |
1,06 A |
220 g max. |
UC de régulation |
|
|
|
|
|
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H |
0,91 A |
190 g max. |
UC CJ1-H (référence) |
|
|
|
|
|
Temps de traitement commun (temps de dépassement)
Nom et modèle du produit |
Temps de traitement |
|
commun |
|
|
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P |
0,8 ms max. |
UC de régulation |
|
|
|
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H |
0,3 ms |
UC CJ1-H (référence) |
|
|
|
Temps de sauvegarde de la batterie
A 25°C, la durée de vie (durée maximale d’utilisation) d’une batterie est de 5 ans, que l'UC soit alimentée ou non lors de son installation. Même chose que pour les UC CJ1G-CPU@@H. Le tableau suivant indique les durées de vie minimales approximatives et les durées de vie caractéristiques pour la batterie de sauvegarde (temps total avec alimentation hors tension) :
Modèle |
Durée de vie |
Durée de vie |
Durée de vie |
|
max. |
min. |
caractéristique |
|
approximative |
approximative |
(Voir |
|
|
(Voir |
remarque.) |
|
|
remarque.) |
|
|
|
|
|
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P |
5 ans |
5 600 heures |
43 000 heures |
UC de régulation |
|
(environ |
(environ 5 ans) |
|
|
0,64 ans) |
|
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H |
5 ans |
6 500 heures |
43 000 heures |
UC CJ1-H (référence) |
|
(environ |
(environ 5 ans) |
|
|
0,75 ans) |
|
Remarque La durée de vie minimale équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à une température ambiante de 55°C. La durée de vie type équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à une température ambiante de 25°C.
xvii
périphériques de programmation
Elément contrôleur de boucle
Avec CX-Process Tool version 4.0 ou ultérieure, sélectionnez l’UC de régulation/l’UC de commande de processus dans le champ Type LC de la boîte de dialogue LCB/LC001. Sélectionnez ensuite CJ1G-CPU42P, CJ1G-CPU43P, CJ1GCPU44P ou CJ1G-CPU45P dans la liste déroulante Numéro du modèle à l’intérieur du champ Informations carte.
Elément UC |
Utilisez CX-Programmer version 5.0 ou supérieure. Les fonctions de l’UC sont |
|
les mêmes que celles du CJ1G-CPU@@H, à l’exception des différences indi- |
|
quées dans le tableau précédent. Sélectionnez par conséquent CJ1G-H |
|
comme type de périphérique lorsque vous utilisez CX-Programmer. |
1,2,3... 1. Sélectionnez Nouveau dans le menu Fichier.
2.Sélectionnez l’un des types d’UC suivants dans la boîte de dialogue Changer l’API.
Manuels de référence
UC de régulation |
Type de |
Type d’UC |
|
périphérique |
|
|
|
|
CJ1G-CPU42P |
CJ1G-H |
CPU42 |
|
|
|
CJ1G-CPU43P |
|
CPU43 |
|
|
|
CJ1G-CPU44P |
|
CPU44 |
|
|
|
CJ1G-CPU45P |
|
CPU45 |
|
|
|
•L’UC a les mêmes fonctions que la CJ1G-CPU@@H, à l’exception des différences indiquées dans le tableau précédent. Par conséquent, pour des informations sur les fonctions de l’UC, reportez-vous au Manuel d'utilisation des automates programmables série SYSMAC CJ (W393), au Manuel de programmation des automates programmables série SYSMAC CS/CJ (W394), au Manuel de référence des instructions des automates programmables série SYSMAC CS/CJ (W340) et au Manuel de référence des commandes de communication (W342).
•Pour plus d’informations sur les fonctions du contrôleur de boucle (élément fonctionnel LCB@@), reportez-vous à la section correspondante du
Manuel d’utilisation des cartes de régulation, des UC de commande de processus et des UC de régulation série SYSMAC CS/CJ (W406).
xviii
SOMMAIRE
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxix |
|
1 |
Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxx |
2 |
Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxx |
3 Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxx |
|
4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxii |
|
5 Précautions en matière d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxiii |
|
6 Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxvii |
|
CHAPITRE 1 |
|
|
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
1 |
|
1-1 |
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 |
1-2 |
Caractéristiques techniques de la série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
1-3 |
Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
1-4 |
Mises à niveau de l’UC CJ1-H, CJ1M version 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
1-5 |
Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
28 |
1-6 |
Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
51 |
1-7 |
Tableaux des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
57 |
1-8 |
Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
66 |
1-9 |
Fonctions CJ1M triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
69 |
1-10 |
Comparaison avec les API série CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
75 |
CHAPITRE 2 |
|
|
Caractéristiques techniques et configuration système . . . . |
77 |
|
2-1 |
Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
78 |
2-2 |
Composants des UC et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
91 |
2-3 |
Configuration du système standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
2-4 |
Cartes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
105 |
2-5 |
Configuration du système étendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
110 |
2-6 |
Consommation électrique de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
126 |
2-7 |
Capacité de la zone de configuration de la carte réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
130 |
2-8 |
Liste des paramètres des tableaux E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
131 |
CHAPITRE 3 |
|
|
Nomenclature, fonctions et dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . |
135 |
|
3-1 |
UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
136 |
3-2 |
Mémoire de fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
145 |
3-3 |
Périphériques de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
153 |
3-4 |
Cartes d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
164 |
3-5 |
Cartes d'extension maître E/S et cartes d'extension esclave E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
174 |
3-6 |
Cartes E/S standards série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
176 |
3-7 |
Carte d'interface B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
190 |
xix
SOMMAIRE
CHAPITRE 4 |
|
|
Procédures de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
201 |
|
4-1 |
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
202 |
4-2 |
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
204 |
CHAPITRE 5 |
|
|
Installation et câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
215 |
|
5-1 |
Circuits de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
216 |
5-2 |
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
218 |
5-3 |
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
244 |
CHAPITRE 6 |
|
|
Paramètres de l'interrupteur DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
267 |
|
6-1 |
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
268 |
6-2 |
Détails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
269 |
CHAPITRE 7 |
|
|
Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
271 |
|
7-1 |
Configuration API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
272 |
7-2 Explication des paramètres de Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
314 |
|
CHAPITRE 8 |
|
|
Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
325 |
|
8-1 |
Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
326 |
8-2 Création de tables d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
332 |
|
8-3 Réservation de mots E/S pour des modifications prévues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
336 |
|
8-4 Affectation de premiers mots à des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
338 |
|
8-5 Affectation de premiers mots à des emplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
341 |
|
8-6 Informations détaillées sur les erreurs de création des tables d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
344 |
|
8-7 Echange de données avec les cartes réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
345 |
|
CHAPITRE 9 |
|
|
Zones de mémoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
349 |
|
9-1 |
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
350 |
9-2 Zones de mémoire d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
351 |
|
9-3 |
Zone d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
359 |
9-4 Zone de liaison de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
365 |
|
9-5 Zone des cartes réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
366 |
|
9-6 Zone des cartes d'E/S spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
368 |
|
9-7 Zone de liaison API série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
369 |
|
9-8 |
Zone DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
370 |
xx
|
SOMMAIRE |
|
9-9 |
Zone d'E/S internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
371 |
9-10 |
Zone de maintien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
372 |
9-11 |
Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
373 |
9-12 |
Zone TR (relais temporaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
401 |
9-13 |
Zone de temporisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
402 |
9-14 |
Zone compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
404 |
9-15 |
Zone mémoire de données (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
404 |
9-16 |
Zone mémoire de données étendue (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
406 |
9-17 |
Registres d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
407 |
9-18 |
Registres de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
413 |
9-19 |
Drapeaux de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
414 |
9-20 |
Drapeaux de condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
415 |
9-21 |
Impulsions de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
417 |
9-22 |
Zones de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
418 |
CHAPITRE 10 |
|
|
Fonctionnement de l'UC et temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . |
421 |
|
10-1 |
Fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
423 |
10-2 Modes de fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
427 |
|
10-3 |
Fonctionnement hors tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
429 |
10-4 Calcul du temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
434 |
|
10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
447 |
|
CHAPITRE 11 |
|
|
Correction des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
483 |
|
11-1 |
Journal d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
484 |
11-2 |
Traitement de l'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
485 |
11-3 Dépannage des racks et des cartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
507 |
|
CHAPITRE 12 |
|
|
Inspection et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
511 |
|
12-1 |
Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
512 |
12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
514 |
|
Annexes
A |
Caractéristiques des cartes d'E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
519 |
B |
Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
575 |
C |
Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
579 |
D |
Réartition mémoire des adresses mémoires de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
623 |
E |
Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation . . . . . . . . . . . . |
625 |
F |
Connexion au port RS-232C sur la carte UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
641 |
G |
Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
651 |
xxi
SOMMAIRE
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
xxii
A propos de ce manuel :
Ce manuel décrit l'installation et le fonctionnement des automates programmables (API) série CJ et comprend les chapitres présentés à la page suivante. Les séries CS et CJ sont subdivisées comme illustré dans le tableau suivant.
Carte |
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Série CS |
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Série CJ |
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|
UC |
UC CS1-H : |
CS1H-CPU@@H |
UC CJ1-H : |
CJ1H-CPU@@H |
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CS1G-CPU@@H |
|
CJ1G-CPU@@H |
|
|
|
|
CJ1G-CPU@@P |
|
|
|
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|
|
UC CS1 : |
CS1H-CPU@@-EV1 |
UC CJ1M : |
CJ1M-CPU@@ |
|
|
CS1G-CPU@@-EV1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Cartes UC CS1D : |
|
|
|
|
Cartes UC CS1D pour Système UC |
|
|
|
|
Duplex : CS1D-CPU@@H |
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|
|
|
Cartes UC CS1D pour Système UC |
|
|
|
|
unique : CS1D-CPU@@S |
|
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|
|
Cartes UC de process CS1D : |
|
|
|
|
CS1D-CPU@@P |
|
|
|
|
|
|
||
Cartes E/S standard |
Cartes E/S standard série CS |
Cartes E/S standard série CJ |
||
|
|
|
||
Cartes d'E/S |
Cartes E/S spéciales série CS |
Cartes E/S spéciales série CJ |
||
spéciales |
|
|
|
|
|
|
|
||
Cartes réseaux |
Cartes réseaux série CS |
Cartes réseaux série CJ |
||
|
|
|
||
Cartes |
Cartes d'alimentation série CS |
Cartes d'alimentation série CJ |
||
d'alimentation |
|
|
|
|
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|
|
|
|
Veuillez lire ce manuel et tous les manuels repris dans le tableau suivant et vous assurer d'avoir bien compris les informations qu'ils contiennent avant d'essayer d'installer ou d'utiliser des cartes série CJ dans un système API.
Nom |
N° cat. |
Contenu |
|
|
|
Série SYSMAC Mini-CJ1 |
W393 |
Présente les grandes lignes et décrit la |
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, |
|
conception, l'installation, la maintenance et autres |
CJ1M-CPU@@ |
|
opérations de base des API série CS. |
CJ1G-CPU@@ |
|
(Ce manuel) |
Manuel d'utilisation des automates programmables |
|
|
|
|
|
Série SYSMAC CS/CJ |
W394 |
Ce manuel décrit la programmation et les autres |
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, |
|
méthodes pour utiliser les fonctions des API série |
CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, |
|
CS/CJ. |
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ |
|
|
Manuel de programmation des automates programmables |
|
|
|
|
|
Série SYSMAC Mini-CJ1 |
W395 |
Décrit les fonctions des E/S intégrées des UC |
CJ1M-CPU21/22/23 |
|
CJ1M. |
Manuel d'utilisation des E/S intégrées |
|
|
|
|
|
Série SYSMAC CS/CJ |
W340 |
Décrit les instructions de programmation du |
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, |
|
schéma contact pris en charge par les API série |
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, |
|
CS/CJ. |
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ |
|
|
Manuel des instructions de référence des automates |
|
|
programmables |
|
|
|
|
|
Série SYSMAC CS/CJ |
W341 |
Fournit des informations sur la programmation et |
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E |
|
l'utilisation des API série CS/CJ à l'aide d'une |
Manuel d'utilisation des consoles de programmation |
|
console de programmation. |
|
|
|
xxiii
Nom |
N° cat. |
Contenu |
|
|
|
Série SYSMAC CS/CJ |
W342 |
Décrit la série C (Host Link) et les commandes de |
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, |
|
communication FINS utilisées avec les API série |
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, |
|
CS/CJ. |
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/ |
|
|
41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 |
|
|
Manuel de référence des commandes de communication |
|
|
|
|
|
SYSMAC WS02-CXP@@-E |
W437 |
Fournit des informations sur l'utilisation du CX-Pro- |
Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 5.@ |
|
grammer, un périphérique de programmation qui |
|
|
prend en charge les API série CS/CJ et CX-Net pré- |
|
|
sent dans CX-Programmer. |
|
|
|
SYSMAC WS02-CXP@@-E |
W438 |
Décrit les spécifications et les méthodes d’utilisa- |
Manuel d'utilisation du CX-Programmer – Blocs de fonction |
|
tion relatives aux blocs de fonction. Ces informa- |
|
|
tions sont requises uniquement lorsque vous |
|
|
utilisez des blocs de fonction avec la combinaison |
|
|
du CX-Programmer ver. 5.0 et UC CS1-H/ |
|
|
CJ1-H/CJ1M ver. 3.0. Reportez-vous au Manuel |
|
|
d'utilisation du CX-Programmer version 5.@ |
|
|
(W437) pour des informations détaillées sur les |
|
|
autres opérations du CX-Programmer ver. 5.0. |
|
|
|
Série SYSMAC CS/CJ |
W336 |
Décrit l'utilisation des cartes de communication |
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, |
|
en série en vue d'effectuer des communications |
CJ1W-SCU21/41 |
|
en série avec des périphériques externes, y com- |
Manuel d'utilisation des cartes de communication en série |
|
pris l'utilisation des protocoles système standards |
|
|
des produits OMRON. |
|
|
|
SYSMAC WS02-PSTC1-E |
W344 |
Décrit l'utilisation du CX-Protocol pour créer des |
Manuel d'utilisation du CX-Protocol |
|
macros protocole en tant que séquences de |
|
|
communication pour communiquer avec des |
|
|
périphériques externes. |
|
|
|
Ce manuel contient les chapitres suivants :
Chapitre 1 présente les caractéristiques techniques et fonctions spéciales des API série CJ et décrit les différences entre ces API et la précédente série CS et les API C200HX/HG/HE.
Chapitre 2 propose des tableaux des modèles standards, des caractéristiques techniques des cartes, des configurations de système et une comparaison entre les différentes cartes.
Chapitre 3 présente les noms des composants des cartes et leurs fonctions. Les dimensions sont également fournies.
Chapitre 4 présente les étapes nécessaires à l'assemblage et à l'utilisation d'un système API série CJ. Chapitre 5 explique comment installer un système API, y compris le montage et le câblage des cartes. Suivez attentivement les instructions. Une installation non correcte peut provoquer des dysfonctionnements de l'API et engendrer des situations très dangereuses.
Chapitre 6 décrit les paramètres des interrupteurs DIP.
Chapitre 7 décrit les paramètres matériels et logiciels initiaux de la configuration de l'API.
Chapitre 8 décrit l'affectation d'E/S aux cartes E/S standard, cartes E/S spéciales et cartes réseaux ainsi que l'échange de données avec les cartes réseaux.
Chapitre 9 décrit la structure et les fonctions des zones de mémoire E/S et des zones de paramètres. Chapitre 10 décrit le fonctionnement interne des UC ainsi que le cycle utilisé pour le traitement interne.
Chapitre 11 fournit des informations sur les erreurs matérielles et logicielles qui surviennent pendant le fonctionnement de l'API.
Chapitre 12 fournit des informations sur la maintenance du matériel et les inspections.
Les Annexes présentent les caractéristiques techniques des cartes, la consommation électrique, les mots et les bits de la zone auxiliaire, les adresses E/S internes, les paramètres de la configuration de l'API et des informations sur les ports RS-232C.
xxiv
Lire et comprendre les informations contenues dans le présent manuel
Bien lire et comprendre les informations contenues dans le présent manuel avant d’utiliser le produit. Consulter votre revendeur OMRON pour toutes questions ou commentaires.
Garantie et restrictions de responsabilité
GARANTIE
Les produits OMRON sont garantis contre les défauts et les erreurs de montage pendant un an (ou toute autre période spécifiée) à partir de la date de vente.
OMTORN N’ACCORDE AUCUNE GARANTIE OU REPRESENTATION, EXPRESSE OU IMPLICITE, EN MATIERE DE CONTRE-FACON ; DE VALEUR MARCHANDE OU UNE FONCTIONALITE PARTICULIERE DU PRODUIT. TOUT ACHETEUR OU UTISATEUR RECONNAIT QUE SEUL L’ACHETEUR OU L’UTILISATEUR S’EST ASSURE QUE LES PRODUITS CORRESPONDENT BIEN AUX BESOINS POUR LESQUELS ILS ONT ETE ACHETES. OMRON DECLINE TOUTE AUTRE RESPONSABILITE, EXPRESSE OU IMPLICITE.
RESTRICIONS DE RESPONSABILITE
OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE POUR DES DOMMAGES SPECIAUX, INDIRECTS OU CONSECUTIFS, DES PERTES DE BENEFICES OU DES PERTES COMMERCIALES DUES AUX PRODUITS, QUE LA RECLAMATIONS SE REFERE AUX CONDITIONS D’UN CONTRAT, D’UNE GARANTIE, A DES NEGLIGENCES OU A LA RESPONSABILITE STRICTE D’OMRON.
En aucun cas, la responsabilité d’OMRON ne saurait, quelle que soit l’action, dépasser le prix individuel du produit pour lequel sa responsabilité serait engagée.
En aucun cas la responsabilité d’OMRON est engagée au niveau de la garantie, des réparations ou autres réclamations concernant les produits à moins qu’OMRON ne confirme que les produits ont été correctement utilisés, stockés, installés et entretenus et qu’ils pas été sujets à contamination, utilisation forcée, mauvaise utilisation ou à des modifications ou à des réparations inappropriées.
xxv
Remarques sur les applications
APPLICATIONS RECOMMANDEES
OMRON se saurait être tenu responsable de la conformité de ses produits avec les nomes, codes et législations standard qui s’appliquent à la combinaison de produits pour les applications du client ou l’utilisation des produits.
A la demande du client, OMRON peut mettre les documents de certification pour application à des tiers à la disposition du client permettant d’identifier les caractéristiques et les restrictions d’utilisation qui s’appliquent aux produits. Ces informations ne sont pas en soi suffisantes pour une détermination complète des produits appropriés en combinaison avec les produits finis, les machines, les systèmes ou autres application ou utilisations.
Les informations suivantes donnent des exemples d’applications auxquelles il faut surtout faire attention. Cette liste n’est pas exhaustive et n’indique pas toutes les utilisations possibles des produits. Cette liste ne sous-entend pas non plus que les utilisations indiquées dans la liste soient applicables à tous les produits.
•Les utilisations en extérieur, les utilisations n’excluant pas des contaminations chimiques ou des interférences électriques ou des conditions, des utilisations non décrites dans le présent manuel.
•les systèmes de contrôle d’énergie nucléaire, les systèmes à combustion, les systèmes ferroviaires, les systèmes aéronautique, les équipements médicaux, les véhicules de divertissement, les véhicules, les équipement de sécurité et les installations susceptibles de ne pas respecter les normes industrielles ou la législation en vigueur.
•les systèmes, machines et équipements qui pourraient représenter un danger de mort ou un risque d’endommagement.
Bien lire et respecter toutes les restrictions et interdictions d’utilisations des produits.
NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS POUR DES APPLICATIONS IMPIQUANT DES DANGER DE MORT OU DES RISQUES D’ENDOMMAGEMNT DU MATERIEL SANS VOUS ASSURER AUPARAVANT QUE LE SYSTEME COMPLET A ETE CONCU POUR FAIRE FACE AUX RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT RÉGLÉS ET INSTALLÉS POUR LES UTILISATIONS PREVUES POUR L’ENSEMBLE DU SYSTÈME OU DE L’ÉQUIPEMENT.
PRODUITS PROGRAMMABLES
OMRON ne peut être tenue responsable de la programmation de l’utilisateur pour un produit programmable ou des conséquences qui en découleraient.
xxvi
Clauses de non-responsabilité
CHANGEMENTS DES SPECIFICATIONS
Sous réserves de modifications des spécifications et des accessoires pour améliorations des produits ou autres raisons.
Il n’est pas rare que les références de modèles soient modifiées en cas d’applications des réglages et des caractéristiques ou en cas de modification significative de la structure des produits. Cependant, toute modification des spécifications des produits peuvent survenir sans préavis. En cas de doute, il est possible que des références spéciales de modèles soient attribuées pour fixer ou établir des spécifications clés pour une application donnée à votre demande. Demander conseil à votre revendeur OMRON pour contrôler les spécifications actuelles des produits déjà achetés.
DIMENSIONS ET POIDS
Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas être utilisés à des fins industrielles, même lorsque l’utilisation est tolérée.
PERFORMANCES
Les performances figurant dans le présent manuel sont indiquées à titre indicatif pour aider l’utilisateur à déterminer si le produit correspond à ses besoins et ne sont en aucun cas garanties. Il peut s’agir tout simplement des conditions de test OMRON, il est à la charge de l’utilisateur de les comparer avec les conditions d’applications actuelles. Les performances actuelles sont soumises à la Garantie OMRON et aux Restrictions de responsabilité.
ERREURS ET OMISSIONS
Les informations indiquées dans le présent manuel ont soigneusement été contrôlées et sont donc correctes. Cependant, OMRON décline toute responsabilité pour les fautes de rédaction ou de typographie ou pour les erreurs de relecture ou les omissions.
xxvii
xxviii
PRECAUTIONS
Ce chapitre présente les précautions générales à prendre lors de l'utilisation des automates programmables (API) série CJ et des périphériques associés.
Les informations fournies dans cette section sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger des automates programmables. Vous devez lire attentivement ce chapitre et comprendre les informations qu'il renferme avant d'essayer de configurer ou d'utiliser un système API.
1 |
Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxx |
|
2 |
Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxx |
|
3 |
Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxx |
|
4 |
Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxii |
|
5 |
Précautions en matière d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxiii |
|
6 |
Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxvii |
|
|
6-1 |
Directives applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxvii |
|
6-2 |
Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxvii |
|
6-3 |
Conformité aux directives CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
xxxvii |
|
6-4 |
Méthodes de réduction des parasites des sorties relais. . . . . . . . . . . |
xxxviii |
xxix
Public visé |
1 |
1 Public visé
Ce manuel est destiné aux personnes suivantes, qui doivent avoir des connaissances en matière de systèmes électriques (ingénieur, technicien en électricité ou équivalent).
•Personnel chargé d'installer des systèmes d'automatisme.
•Personnel chargé de concevoir des systèmes d'automatisme.
•Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes d'automatisme.
2 Précautions générales
L'utilisateur doit se servir du produit conformément aux spécifications de performances énoncées dans les manuels d’utilisation.
Avant d'utiliser ce produit dans des conditions non décrites dans ce manuel ou d'appliquer le produit à des systèmes de contrôle nucléaire, des systèmes ferroviaires, des systèmes aéronautiques, des véhicules, des systèmes de combustion, des équipements médicaux, des machines de jeu, des équipements de sécurité et d'autres systèmes, machines et équipements susceptibles d'avoir des conséquences graves sur la vie et la propriété d'autrui en cas d'utilisation inadéquate, demandez conseil à votre revendeur OMRON.
Vérifiez que les caractéristiques nominales et les performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements, et n'oubliez pas de munir les systèmes, machines et équipements de doubles mécanismes de sécurité.
Ce manuel fournit des informations sur la programmation et l'utilisation de la carte. Vous devez absolument lire ce manuel avant d'essayer d'utiliser la carte et le conserver à portée de main pour toute référence ultérieure pendant le fonctionnement du système.
! AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu'un API et toutes les cartes API soient utilisés aux fins prévues et dans les conditions spécifiées, en particulier lorsqu'il s'agit d'applications susceptibles d'affecter directement ou indirectement la vie de l'homme. Avant d'utiliser un système d'API dans le cadre des applications mentionnées ci-dessus, vous devez impérativement consulter votre représentant OMRON.
3 Précautions en matière de sécurité
! AVERTISSEMENT l'UC met à jour les E/S même lorsque le programme est à l'arrêt (c'est-à-dire, même en mode PROGRAM). Contrôlez les conditions de sécurité avant de modifier l'état de toute partie de mémoire réservée aux cartes E/S, aux cartes E/S spéciales ou aux cartes réseaux. Tout changement des données assignées à une carte risque de provoquer un fonctionnement inattendu des charges connectées à la carte. Chacune des opérations suivantes peut provoquer un changement de l'état de la mémoire.
•Transfert de données de la mémoire E/S vers l'UC depuis un périphérique de programmation.
•Modification des valeurs actuelles de la mémoire depuis un périphérique de programmation.
•Configuration/réinitialisation forcée des bits depuis un périphérique de programmation.
•Transfert de fichiers de la mémoire E/S à partir d'une carte mémoire ou de la mémoire de fichier EM vers l'UC.
•Transfert de la mémoire E/S depuis un ordinateur hôte ou un autre API sur un réseau.
!AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter une unité alors qu'elle est sous tension. Vous
pourriez en effet recevoir une décharge électrique.
xxx
Précautions en matière de sécurité |
3 |
! AVERTISSEMENT Ne touchez jamais les bornes ou borniers pendant que le système est sous tension. Vous pourriez en effet recevoir une décharge électrique.
! AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter, de réparer ou de modifier une carte quelconque sous peine de provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou une décharge électrique.
! AVERTISSEMENT Ne touchez pas la carte d'alimentation alors qu'elle est sous tension ou juste après la mise hors tension. Vous pourriez en effet recevoir une décharge électrique.
! AVERTISSEMENT Prévoyez des mesures de sécurité pour les circuits externes (extérieurs à l'automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin de garantir la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d'un dysfonctionnement de l'API ou d'un autre facteur externe affectant le fonctionnement de l'API. Le non-respect de cet avertissement pourrait provoquer des accidents graves.
•Des circuits d'arrêt d'urgence, des circuits à verrouillage, des interrupteurs de fin de course et autres mesures de sécurité similaires doivent être utilisés avec tous les circuits de contrôle externes.
•L'API désactive toutes les sorties lorsque sa fonction de diagnostic automatique détecte une erreur ou qu'une instruction d'alarme de défaillance grave (FALS) est exécutée. Pour éviter de telles erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.
•Les sorties de l'API peuvent rester sur ON ou sur OFF en raison de l'encrassement ou de la surchauffe des relais de sortie ou de la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.
•Lorsque la sortie de 24 V c.c. (alimentation électrique de service de l'API) est surchargée ou court-circuitée, il peut y avoir une baisse de tension entraînant une désactivation des sorties. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.
!Attention Vérifiez la sécurité avant de transférer des fichiers de données stockés dans
la mémoire de fichiers (carte mémoire ou mémoire de fichiers EM) vers la zone E/S (CIO) de l'UC à l'aide d'un périphérique de programmation. Sinon, les périphériques reliés à la carte de sortie risquent de connaître des dysfonctionnements indépendamment du mode d'opération de l'UC.
! Attention Des mesures de sécurité doivent être prises par le client pour garantir la sécurité dans le cas de signaux incorrects, manquants ou anormaux dus à une rupture des lignes de signaux, à des interruptions momentanées de l'alimentation ou à d'autres causes. Des accidents graves peuvent survenir suite à un fonctionnement anormal si des mesures appropriées ne sont pas prises.
! Attention N'exécutez une édition en ligne qu'après vous être assuré que cette opération n'aura pas d'effets néfastes par suite de l'allongement du temps de cycle. Sinon, les signaux d'entrée risquent d'être illisibles.
! Attention Assurez-vous de la sécurité du nœud de destination avant de transférer un programme vers un autre nœud ou de modifier le contenu de la zone de mémoire E/S. Exécuter l'une de ces opérations sans vérifier la sécurité risque de provoquer des blessures.
! Attention Serrez les vis du bornier de la carte d'alimentation c.a. en respectant le couple spécifié dans le manuel d’utilisation. Des vis mal serrées risquent de provoquer une surchauffe ou un dysfonctionnement.
xxxi
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