MULTICLEANER 7-53
Instruktionsbog
107309940
MULTICLEANER 7-53
Index
1 Introduktion ..................................................................................5
1.1 Forord ..................................................................................5
2 Vigtige oplysninger ..................................................................................5
2.1 Garantibetingelser ..................................................................5
2.2 Sikkerhed ...............................................................................5
3 Ved anvendelse/drift ..................................................................................6
3.1 Sikkerhed ...............................................................................6
3.1.1 Advarselskilt på døren ...............................................7
3.1.2 Adgang til robot under drift ........................................7
3.1.3 Undervisning af personale.........................................7
4 Ved service ..................................................................................7
4.1 Sikkerhed ...............................................................................7
5 Anlægsbeskrivelse ..................................................................................8
5.1 Funktionsprincip .....................................................................8
5.2 Anvendelsesområde ..............................................................8
5.3 Automatisk vask .....................................................................9
5.4 Mekanik ................................................................................10
5.4.1 Dæk .........................................................................10
5.4.2 Dyse ........................................................................10
5.4.3 Materialer ................................................................10
5.4.4 Ultralydsfølere .........................................................10
5.5 Komponenter i vandforsyningen ..........................................10
5.5.1 Vandfilter .................................................................10
5.5.2 Vandventil ................................................................10
5.5.3 Flowkontakt .............................................................10
5.6 Styring ................................................................................11
5.7 Kabeltromle .......................................................................... 11
5.7.1 Kabeltype ................................................................11
5.7.2 Kabelaflastning ........................................................11
5.8 Motorpumpeenhed/kompressor ...........................................11
5.9 Motorer/gear .........................................................................11
5.9.1 Typer .......................................................................11
5.10 Sikkerhedsanordning ...........................................................12
5.10.1 Nødstop ...................................................................12
6 Krav til eksisterende
installation/ inventar ................................................................................12
6.1 El ................................................................................12
6.2 Vand ................................................................................12
6.3 Flydesandsfilter ....................................................................12
6.4 Slangetykkelse/kvalitet .........................................................12
6.5 Omgivelsestemperatur drift / opbevaring .............................13
6.6 Inventar i inspektionsgang ...................................................13
6.7 Underlag i inspektionsgang ..................................................13
6.8 Stierne ................................................................................13
7 Betjening ................................................................................14
7.1 Sikkerhed ved anvendelse af MULTICLEANER ..................14
7.2 Opstilling...............................................................................15
7.2.1 Frost i MULTICLEANER ..........................................15
7.2.2 Placering af robot i inspektionsgang .......................15
3
MULTICLEANER 7-53
7.2.3 Udlægning/tilslutning af vandslange........................15
7.2.4 Kablets fastgørelse i inspektionsgang .....................15
7.2.5 Indstilling af vaskearm .............................................16
7.2.6 Indkobling af fremdriftshjul ......................................16
7.3 Menuoversigt ........................................................................16
7.4 Rengøring af robot ...............................................................18
7.4.1 Generelt ...................................................................18
7.5 Opbevaring ...........................................................................18
7.5.1 Frostsikring ..............................................................18
7.6 Transport ..............................................................................18
7.6.1 Trailer ......................................................................18
7.6.2 Brug af ramper/spil ..................................................18
7.6.3 Fastgørelse under transport ....................................18
8 Drift ................................................................................19
8.1 Signallampe..........................................................................19
9 Vedligehold ................................................................................19
9.1 Generelt................................................................................19
9.2 Vedligeholdelsesprocedurer .................................................19
9.2.1 Serviceinterval på motor/pumpeenhed ifølge
Nilfisk-ALTO ............................................................19
9.2.2 Olieskift ....................................................................20
9.2.3 Kontrol af langdistancedyse ....................................20
9.2.4 Rengøring af si i snavsesamler ...............................20
9.2.5 Kontrol af dæktryk ...................................................20
9.2.6 Banjobolt ved dysehovede ......................................20
9.2.7 Smøring ...................................................................20
9.2.8 Kontrol af fjedrenes forspænding i kabeltromle .......20
10 Service ................................................................................21
10.1 Servicebesøg .......................................................................21
10.2 Fejlsøgning/retning ...............................................................21
10.2.1 Fejlliste ....................................................................21
10.2.2 Andre fejl .................................................................22
11 Specifikationer ................................................................................23
11.1 Robot og motor/pumpeenhed ..............................................23
12 EU Overensstemmelseserklæring ................................................................................23
4
1 Introduktion
1.1 Forord Tillykke med Deres nye MULTICLEANER.
For at få størst mulig glæde og gavn af deres nye MULTICLEANER
er det vigtigt, at De læser instruktionsbogen nøje igennem og følger
de nævnte råd og anvisninger om sikkerhed, betjening og vedligeholdelse.
Dette sikkerheds- og advarselssymbol angiver, at det pågældende
afsnit indeholder vigtige sikkerhedsregler og anvisninger til forebyggelse af ulykker.
Vigtigt
MULTICLEANER 7-53
Sikkerhed
Ret til ændringer forbeholdes.
2 Vigtige oplysninger
2.1 Garantibetingelser Med hensyn til garanti gælder vore generelle salgs- og leveringsbe-
tingelser.
Ændringer i medfør af tekniske videreudviklinger forbeholdes.
2.2 Sikkerhed GENNEMLÆS DENNE BRUGERVEJLEDNING GRUNDIGT, INDEN ROBOTTEN TAGES I BRUG !
5
MULTICLEANER 7-53
3 Ved anvendelse/drift
3.1 Sikkerhed Når vaskerobotten arbejder, skal afskærmninger være på plads.
Der må ikke opholde sig personer i robottens vaskeområde (skraveret) under automatisk vask. Se nedenstående tegning.
Der må kun opholde sig personer, der er særligt instruerede, i det
staldafsnit, hvor den automatiske vask er i gang.
6
MULTICLEANER 7-53
3.1.1 Advarselskilt på døren Det medleverede advarselskilt skal være hængt på døren ved adgangsvejen til det staldafsnit, hvor den automatiske vask er i gang.
Skiltet skal være monteret, så dette er synligt for alle, der kan have
tilgang til staldafsnittet.
Hvis skiltet bortkommer, eller der er mere end en adgangsvej, kan
der købes ekstra skilte hos Nilfisk-ALTO - bestillingsnr. 107307061.
3.1.2 Adgang til robot under
drift
3.1.3 Undervisning af
personale
4 Ved service
Robotten skal altid placeres således, at personen, der betjener den,
altid under automatisk vask kan komme til display og drejeknapper
uden at skulle forbi robotten. Dvs. robottens display ende skal vende
mod adgangsvejen ved drift.
Tilstedeværende personale, der skal betjene robotten, vil altid udover den skrevne instruktion modtage en mundtlig instruktion fra en
Nilfisk-ALTO medarbejder i forbindelse med levering og opstart af
ny robot.
4.1 Sikkerhed El-stikket skal være trukket ud af stikkontakten, når der udføres
service, vedligeholdelse, reparationer eller andet arbejde på vaskerobotten.
El reparation må for den rustfri styrekasses vedkommende udføres
af elektriker, da denne indeholder automatsikringer, kontaktor, nødstopsmodul og strømforsyninger.
Styrekassen af plast indeholder styresystemet og må kun serviceres af en Nilfisk-ALTO servicetekniker.
Ved arbejde under robotten skal der udvises særlig forsigtighed, da
denne vejer 285 kg.
7
MULTICLEANER 7-53
5 Anlægsbeskrivelse
5.1 Funktionsprincip MULTICLEANERen anvendes til rengøring af svinestalde. Den over-
tager størstedelen af det tunge, trivielle og tidskrævende manuelle
rensearbejde. Med robotten reduceres den manuelle højtryksrensning med op til 80 %. De sidste 20 % højtryksrensning udføres hurtigt pga. den længerevarende iblødsætning af urenhederne.
Styringen af robotten foregår automatisk, når der fra brugerens side
er truffet nogle enkle valg på displayet.
MULTICLEANERens vaskesekvens programmeres af brugeren før
hver vask. Brugeren har mulighed for at tilpasse vaskesekvensen,
således at en optimal vask af det aktuelle staldafsnit opnås.
MULTICLEANERen afstands- og kursregulerer via to ultralydsfølere,
som ”føler” mod inventaret i inspektionsgangen.
Vaskearmen består af et lodret tårn og en vandret arm. Tårnet er
monteret på en drejekrans på chassiset, som kan dreje 90 grader
til hver side i forhold til kørselsretningen. Øverst på tårnet sidder
den vandrette arm monteret i et drejeled. Tårnet og armen kan
låses i faste positioner i forhold til hinanden.
Yderst på den vandrette arm sidder dysehovedet, hvor højtryksdysen er monteret på en aksel, som strækker sig gennem hele den
vandrette arm. Dysen kan dreje 360 grader.
Den vandrette arms ydre led kan rotere om egen akse, og strålens
vinkel drejes +/- 90 grader i forhold til lodret.
Højtryksdysen drejes i en vifte frem og tilbage indenfor en afgrænset vinkel. Dysen har variabel hastighed, hvilket minimerer vandforbruget.
For at dysen vasker optimalt er det vigtigt, at tårnet og armen indstilles således, at dysehovedet er placeret midt i stien og med så lille
en afstand til inventaret og gulvet som muligt.
Det er brugerens ansvar, at armen er indstillet således, at den ikke
kan køre imod inventaret i stalden.
Stoplister på for- og bagkofangeren giver signal til styreenheden ved
påkørsel, som antager at MULTICLEANERen er nået til modsatte
ende af rensegangen, og kørselsretningen ændres, og næste trin i
vaskesekvensen påbegyndes.
5.2 Anvendelsesområde MULTICLEANERens anvendelsesområder er hovedsageligt slagtesvine-, klima- og farestalde. For at optimere vaskeresultatet og minimere vandforbruget er det fordelagtigt f.eks. at anvende et støvbindings- eller et iblødsætningsanlæg til at sætte stalden i blød, inden
vaskerobotten anvendes. Dette er dog ikke påkrævet.
8
5.3 Automatisk vask
MULTICLEANER 7-53
Start vask
Side?
Gangvask
Ja
Venstre
Venstre
endevæg
Vask venstre
frem
Venstre
endevæg
Gangvask ?
(kun i 1. vask)
Nej
Vask venstre
tilbage
Højre
endevæg
Vask højre
frem
Højre
endevæg
Gangvask ?
(kun i 1. vask)
Nej
Vask højre
tilbage
Venstre
endevæg
Ja
Gangvask
HøjreBegge
Højre
endevæg
Vask højre
frem
Højre
endevæg
Gangvask ?
(kun i 1. vask)
Nej
Vask højre
tilbage
Ja
Gangvask
Holder
pause
Ja
Pause ?
Nej
Nej
Vask venstre
frem
Venstre
endevæg
Vask venstre
tilbage
Sidste
vask ?
Ja
Vask færdig
9
MULTICLEANER 7-53
5.4 Mekanik
5.4.1 Dæk
5.4.2 Dyse
5.4.3 Materialer MULTICLEANERen er fremstillet af fortrinsvis rustfri, plast- og gum-
5.4.4 Ultralydsfølere MULTICLEANERen er udstyret med to ultralydsfølere på højre side
Drivhjul er forsynet med luftgummihjul i størrelse 4.00 x 6 på fælge,
der er lavet ud i et med tandhjulet, i et kunststofmateriale.
Støttehjul er massive gummihjul, på kunststoffælge.
Rustfri speciallangdistance runddyse med 1/4" rørgevind og 14mm.
Sekskant. Dyseåbningen er 1,5 mm.
mimaterialer.
I de enkelte tilfælde hvor det ikke har været muligt at fremstille eller
fremskaffe dele i overnævnte materialer, er der anvendt andre men
også meget holdbare dele for at mindske slid og tæring.
Disse materialer er valgt for at beskytte robotten mod det ekstremt
hårde miljø (vand og ammoniakdampe), den skal arbejde i, og derved undgå øget risiko for driftsstop pga. tæring, unødigt slid osv.
af MULTICLEANERen, som bruges til kurs- og afstandsregulering.
Følerne udsender/modtager lydimpulser, hvorved styringen udregner afstanden til inventarsiden i inspektionsgangen. Dette gøres ved
at måle tiden fra lydimpulsen bliver udsendt, til ekkoet modtages.
Disse informationer omsættes herefter til en reel afstand.
Hvis der ikke er kommet et ekko retur inden for kort tid pga. af
manglende inventarside, vil styringen gå på alarm.
Hvis ultralydsfølerne er dækket med meget snavs, kan det påvirke
driftsikkerheden.
Bemærk! Kontroller, at de to ultralydsfølere er rene før igangsæt-
ning, og at lågerne er lukkede ind til de enkelte stier.
5.5 Komponenter i
vandforsyningen
5.5.1 Vandfilter
5.5.2 Vandventil På tilgangssiden af pumpen er monteret en 24 VDC, magnetventil,
5.5.3 Flowkontakt Efter pumpen er der monteret en flowkontakt, som løbende kontrol-
Før vandventilen sidder et vandfilter med en rustfri si med en maskestørrelse på 0,25 mm, som frasorterer urenheder, inden de når
vandventilen. Vandfilteret renses/kontrolleres for hver 100. driftstime.
som er åben eller lukket afhængig af, hvilken arbejdstilstand maskinen har. Ventilen har som funktion at afbryde vandtilgangen, når
armen drejer, eller robotten står standby.
Ventilen er lukket, når der ikke er spænding på spolen.
lerer vandtilførslen. I tilfælde af svigtende vandtilførsel, f.eks. hvis
vandslangen hopper af, sendes et signal til styringen, som lukker
MULTICLEANERen ned og melder alarm. Herved undgås, at pumpeenheden brænder af. Flowkontakten er justeret fra fabrikken.
10
MULTICLEANER 7-53
5.6 Styring Styringen er opbygget af et styrekort med tilhørende modulbaserede indstikskort.
5.7 Kabeltromle
Der er indbygget en automatisk kabeltromle, som af/opruller stærkstrømskablet under drift og hele tiden holder det stramt afhængig af
kørselsretningen, og kørsel på kablet undgås. Der er 35 meter kabel
til rådighed på tromlen.
Under drift er det vigtigt, at kablet er fæstnet midt for kabeltromlen i
beton-/spaltegulvet for at sikre en jævn af/oprulning.
Kablet må ikke føres ind under maskinen, da bøjningsradius så bliver for lille.
Der er i kabeltromlen indbygget en omgangstæller, så kablet ikke
trækkes for langt ud.
Vigtigt! Kabeltromlen må kun justeres af en Nilfisk-ALTO tekniker.
Vigtigt! Er stalden længere end 35 meter, skal den deles op i to
vaske. Det er ikke tilladt at koble en forlængerledning i enden af de
35 meter kabel, der er til rådighed på kabeltromlen for at øge kørelængden.
Stærkstrømskablet må ikke trækkes hen over et betongulv, og kablet må ikke blive kørt over af maskinen, jvf. Stærkstrømsbekendtgørelsen, afsnit 204-1, §14, EN 60204-1.
5.7.1 Kabeltype Kablet, der er monteret på kabeltromlen for at forsyne robotten, er
af typen Buflex 4G 2.5 kvadrat, der er et kabel med specialarmering
i yderkappen.
Andre kabler på maskinen er af typen SY. Dette er armerede/gnavesikre kabler for at undgå bl.a. museangreb.
5.7.2 Kabelaflastning Der er monteret en kabelaflastning, så der ikke trækkes direkte i
CEE stikket. Denne skal fastgøres til gulv eller inventar, mens robotten kører.
5.8 Motorpumpeenhed/
kompressor
5.9 Motorer/gear
5.9.1 Typer
Pumpeenheden er af typen Nilfisk-ALTO, C3. Pumpen yder et tryk
på 195 bar og forbruger 16,5 l/min.
Yderligere teknisk information kan ses under afsnittet 11.
Der er monteret en intern overtryksventil. Pumpen vil derfor ikke
holde trykket, hvis der ikke er noget forbrug på denne.
Motorerne er alle 24 VDC, der er monteret med hhv. vinkelgear og
tandhjulsgear afhængig af funktion og placering. Alle motorer er
ekstraafskærmet mod vand og snavs. Alle tandhjul er fremstillet i
rustfrit materiale.
11
MULTICLEANER 7-53
5.10 Sikkerhedsanordning
5.10.1 Nødstop
Robotten er forsynet med et nødstop i hver ende, så det altid er
muligt at afbryde alle funktioner i en nødsituation. Disse paddetryk
er koblet til et nødstopsmodul, som sikrer, at der ikke kan tilkobles
nogle motorer, inden brugeren har foretaget en bevidst handling,
ved at resætte modulet. Dette gøres ved at trykke på pil til højre
ved siden af displayet.
6 Krav til eksisterende installation/
inventar
6.1 El Der skal forefindes et CEE vægudtag, 400 volt 16 ampere eller
forlængerledning fra en sådan på minimum 2.5 kvadrat millimeter.
Forlængerledningen må kun anvendes til at forsyne robotten og
skal ligge fast. Den må ikke bruges som forlængelse af den interne
kabeltromle for at øge kørelængden, da dette vil resultere i, at ledningen bliver slæbt hen over betongulvet. Dette er ikke tilladt ifølge
Stærkstrømsbekendtgørelsen, afsnit 204-1, §14, EN 60204-1. Robotten må ikke for-sikres med mere end 16 ampere. Er der kun et
32 ampere udtag til stede, skal sikringerne udskiftes til 16 ampere.
6.2 Vand Den nødvendige vandmængde er 16,5 l/min. Tilgangstrykket skal
være maks./min. 10/1 bar, og tilgangstemperaturen må ikke overstige 60˚ C. Det skal oplyses, at jo varmere vandet er på tilgangssiden,
desto hurtigere slides komponenterne i MULTICLEANERen. Det
skyldes, at fedtet i pumpe og drejeled opløses hurtigere ved varmt
vand. Derfor skal disse komponenter efterses oftere end angivet i
vedligeholdesafsnittet, hvis varmt vand anvendes.
Vandslangen, ¾", tilsluttes via lynkoblingen, som er placeret under
den forreste kofanger. Lynkoblingen virker samtidig som drejeled,
så der altid er en naturlig slangeføring med minimal risiko for knæk
på vandslangen.
6.3 Flydesandsfilter Hvis den tilsluttede vandforsyning indeholder flydesand, skal der
monteres et flydesandsfilter. Skader eller unormalt slid, der er forårsaget af flydesand, dækkes ikke af garantien eller servicekontrakter.
Filteret renses eller udskiftes efter behov.
6.4 Slangetykkelse/kvalitet Robotten skal forsynes af en 2 lags, ¾" vandslange. Der må ikke
være samlinger på slangen mellem robot og tilslutningssted. Montage af studs og lynkobling skal foretages med rustfri spændebånd.
Vigtigt: Den slange, som sælges til MULTICLEANERen af
Nilfisk-ALTO, er speciel, og MULTICLEANERen vil ikke fungere optimalt, hvis en anden slange anvendes.
12
MULTICLEANER 7-53
6.5 Omgivelsestemperatur
drift / opbevaring
6.6 Inventar i
inspektionsgang
Omgivelsestemperaturen skal under drift altid være over +10° C
og under 40° C. Temperaturen må under opbevaring aldrig komme
under 2° C, medmindre robotten er frostsikret som beskrevet i afsnit
7.5.1.
Inventarsiderne i inspektionsgangen, som MULTICLEANERen afstands- og kursregulerer mod med de to ultralydsfølere, skal være
tilstede og plane. Ultralydsfølerne kan justeres op og ned, og skal
indstilles således, at de aftaster på en plan side. Alle mellemrum større end 50mm i inventarsiden skal helst tildækkes. Hvis
MULTICLEANERen ikke kan detektere inventarsiden, vil den fortsætte ligeud i 10 sek. Herefter vil MULTICLEANERen melde fejl
pga. manglende inventarside.
Endevæggene i inspektionsgangen, som MULTICLEANERens gummikofangere aktiveres mod, skal være plane og uden spidse genstande, som kan punktere kofangerne. Den plane flade skal have
en højde på minimum 450 mm. Profilerede endevægge såsom stållåger skal monteres med en plade.
Hvis tårnet og armen placeres i en position således, at de under
gangvask rager bagud over bagkofangeren, skal et emne placeres
således, at bagkofangeren kan aktiveres under tilbagekørsel.
6.7 Underlag i
inspektionsgang
6.8 Stierne Den optimale indretning af en sti vil være:
I forbindelse med gangvask er det vigtigt, at det snavs, som MULTICLEANERen trækker med sig, kan ledes naturligt bort, som
maskinen kommer frem. Fuld spaltegulv i gangen er selvfølgelig at
foretrække, men hvis der er fast gulv, skal der være en frigang under lågerne på minimum 40 mm. Ligger der kombineret fastgulv og
spalter, er det ikke nødvendigt med frigang under lågerne.
Bemærk! Større mængder gødningsrester og fremmedlegemer så-
som betonrester og sten fjernes inden igangsætning.
Stidybden overstiger ikke 4,8 m.
Plastinventar og låsepal må maks. være 1000 mm i højden.
Spalteåbningerne er placeret vinkelret på inspektionsgangen.
Inspektionsgangen har en bredde på 800 mm.
Spalter i inspektionsgangen.
Foderautomater, nedføringer og vandrør placeres minimum 2 meter
inde i stien fra forkant af inventarsiden i inspektionsgangen, så vaskearmen kan nå ind midt i stien.
Minimum 3 procents fald på evt. fast liggeareal mod spaltearealet.
Vandtilslutning med ¾" ved én af enderne i inspektionsgangen. Der
skal minimum være 17 liter vand pr. minut til rådighed.
CEE-stik ved enden af inspektionsgangen 400 V/ 16 A.
Vaskearmen har en rækkevidde på 1000 mm fra forkant af inventarsiden i inspektionsgangen, når den er låst i inderste position og en
rækkevidde på 2000 mm, når den er låst i yderste position.
13
MULTICLEANER 7-53
7 Betjening
7.1 Sikkerhed ved
anvendelse af
MULTICLEANER
Unge under 18 år må ifølge Arbejdstilsynet ikke arbejde med højtryksanlæg, der har et arbejdstryk på over 70 bar, med mindre det
indgår som nødvendigt led i en lærlingeuddannelse, EFG-uddannelse eller tilsvarende uddannelse af mindst 2 års varighed, som giver
erhvervskompetence.
Arbejdstilsynets regler siger, at ved arbejde med højtryksanlæg med
et tryk over 25 bar eller et produkttal på over 10.000 skal følgende
bestemmelser følges:
Ingen andre personer, end den der bruger anlægget, må opholde
sig i det område, hvor der er risiko for at blive ramt af strålen.
Brugeren skal kunne stå fast og stabilt med tilstrækkelig plads omkring sig, så det er muligt at indtage en forsvarlig arbejdsstilling.
Fodtøj, der er smidigt og fastsiddende samt har skridsikre såler, bør
anvendes.
Anlægget må ikke bruges på en stige, med mindre den har arbejdsplatform med rækværk, eller der er truffet sikkerhedsforanstaltninger, der giver mindst samme sikkerhed.
Dyserør eller –dyse skal holdes med begge hænder, og dødmandsfunktionen må ikke blokeres.
Der skal etableres aflastning i form af ergonomisk og hensigtsmæssig udformet skulderbøjle eller lignende, hvis arbejdet varer mere
end ½ time, eller hvis arbejdet foregår i en belastende arbejdsstilling.
Vandstrålen må aldrig rettes mod elektriske installationer med risiko
for, at strålen bliver strømførende.
Personer, der arbejder med højtryksanlæg, skal endvidere:
Have et godt kendskab til anlæggets sikkerhedsmæssige funktion,
udstyr og pasning.
Være velinformeret om de sikkerheds- og sundhedsmæssige krav,
der gælder for arbejde med anlægget.
Have tilegnet sig en sikker arbejdsteknik, som bedst muligt værner
mod ulykkes- og sundhedsfarer under arbejdet.
Det er en arbejdsgivers ansvar at sørge for, at alle, som betjener
højtryksanlæg, opfylder disse tre krav.
I øvrigt henvises til:
At-meddelelsen nr. 4.09.1 om åndedrætsværn.
At-meddelelsen nr. 4.09.3 om øjenværn.
At.meddelelsen nr. 4.09.5 om høreværn.
14
MULTICLEANER 7-53
7.2 Opstilling
7.2.1 Frost i MULTICLEANER
7.2.2 Placering af robot i
inspektionsgang
7.2.3 Udlægning/tilslutning af
vandslange
Det er meget vigtigt, at hvis robotten har været udsat for frost, og
ikke har været frostsikret, skal man være sikker på, at den er optøet
inden brug. Hvis dele af motor/pumpeenheden er frosne, vil sikkerhedsventilen ikke lukke op, og pumpeblokken vil sprænges.
Robotten skal altid placeres således, at personen, der betjener
den, under automatisk vask altid kan komme til display og knapper
uden at skulle forbi robotten. Dvs. robottens display-ende skal
vende mod adgangsvejen ved drift.
Robotten køres ind i inspektionsgangen, så afstanden mellem inventaret og højre drivhjul er 5-10 centimeter.
MULTICLEANERen er monteret med et drejeled/lynkobling placeret
under den forreste kofanger for tilslutning af ¾" vandslange til forsyning af vand til højtryksrenseren.
Vandslangen mellem vandhane og MULTICLEANERen skal minimum have en længde på:
Minimum længde af vandslange = længde af inspektionsgang +
3 meter
7.2.4 Kablets fastgørelse i
inspektionsgang
Det forudsættes, at vandhanen er placeret ved den ene ende af
inspektionsgangen.
Kontroller at vandslangen ikke er snoet før igangsætning, da dette
kan medføre driftsstop.
Vandslangen lægges parallelt med inventarsiden på modsatte side
af følerne, så MULTICLEANERen ikke kører på vandslangen mere
end højst nødvendigt.
El stikket på kabeltromlen tilkobles stikkontakten med kraft, 3x400
V, 16 A ved enden af inspektionsgangen. Kablet skal fæstnes med
kabelaflastningen midt for kabeltromlen for at sikre en jævn op/afrulning under drift. Samtidigt aflastes kablet mellem kabelaflastningen
og stikkontakten. Kontroller at kablet er stramt før igangsætning.
Bemærk! Der er 35 meter kabel til rådighed på tromlen. Kontrol-
ler at MULTICLEANERens kørselslængde stemmer overens med
disponibel kabellængde på tromlen. Dette gøres ved at CEE-stikket
tilsluttes stærkstrøm, og kablet fæstnes i gulvet i drivgangen midt
for kabeltromlen. Maskinen skubbes manuelt frem, indtil der cirka
er 2 omgange tilbage på tromlen, og stopplade foran maskinen
monteres. Maskinen trækkes retur til udgangs-stilling, og vask kan
påbegyndes.
Det er brugerens ansvar at sikre, at MULTICLEANER en har en forhindring, der kan aktivere forreste kofanger ved max. 35 meter.
15
MULTICLEANER 7-53
7.2.5 Indstilling af vaskearm
Den optimale indstilling af vaskearmen er, at dysehovedet er placeret midt over stien med den horisontale arm så tæt på vandret som
muligt. Det kan selvfølgelig være nødvendigt at indstille armen anderledes for at tage højde for inventar.
Bemærk! Det er brugerens ansvar, at vaskearmen indstilles, så den
ikke kolliderer med foder-/ vandrør eller lignende under drift.
7.2.6 Indkobling af
fremdriftshjul
Gearmotorerne til de trækkende hjul sættes i indgreb ved hjælp af
to håndtag, som sidder på hver sin side af chassiset. Håndtagene
kan placeres i to positioner. I øverste position er gearmotorerne ikke
i indgreb, hvilket anvendes i transportstilling. I nederste position er
gearmotorerne i indgreb, hvilket anvendes under drift.
7.3 Menuoversigt
Nedenstående figur viser en oversigt over menuen i MULTICLEANERen.
Startbillede
Auto-rutiner
Vaskerutine
Tårnvinkel
Armvinkel
Stidybde
Manuel
Indstillinger
Forværk Bagvæg Vaskeside
Antal vaske
Sæbe i vask
Desinfektion
Højre hjul Venstre hjul
Sprog
Tårnvinkel
Forværk Bagvæg
Antal vaske
Dyse
Driftstimer
Pause
Gangvask
Armvinkel
Pause
Tårn Arm
Pumpe
Vægafstand
Sæbe
Start
Stidybde
Vaskeside
Start
Sæbepumpe
Ultralyds-
føler
By-pass ventil
Version
Forhindring
16
NB:
Kun ved sæbe/
desinf. option
Sæbe
Sæbe %
Desinf. %
MULTICLEANER 7-53
Ved hjælp af piletasterne kan brugeren manøvrere rundt i menusystemet. Efter MULTICLEANERen er tilsluttet strøm, går der 30 sek.,
før den er klar til brug. Herefter vil displayet vise en opstartsskærm,
hvor brugeren bliver bedt om at trykke pil til højre for at initiere MULTICLEANERen.
Nu står brugeren i hovedmenuen og kan vælge imellem følgende 3
menupunkter med pil op og ned.
• Auto-rutiner
Dette menupunkt anvendes til at programmere
vaskesekvensen.
• Manuel styring
Dette menupunkt anvendes til at styre MULTICLEANERen
manuelt.
• Indstillinger
Dette menupunkt anvendes til at foretage ændringer i
MULTICLEANERens opsætning.
Undermenupunkter:
Brugeren kan gå ind og ud af undermenuerne med pil til højre og
venstre. Med pil op og ned kan værdierne i undermenuerne ændres.
Vaskerutine:
Tårnvinkel: Vælg det hulnummer, som tårnet er sat i.
Armvinkel: Vælg det hulnummer, som armen er placeret i.
Stidybde: Vælg dybden af stien, målt fra forværket og
ind til bagvæggen på stien.
Forværk: Vælg vaskehøjden på forværket.
Bagvæg: Vælg vaskehøjden på bagvæggen.
Vaskeside: Vælg enten at vaske højre, venstre eller
begge sider.
Antal vaske: Vælg det antal vaske, som ønskes udført.
Pause: Vælg pausetiden mellem hver vask.
Gangvask: Vælg om gangen skal vaskes.
Start: Ved at trykke pil til højre godkendes og
gemmes vaskesekvens indstillinger, og
MULTICLEANERen påbegynder vaske sekvensen.
Sæbe/desinfektions option:
Hvis denne option er påmonteret robotten, skal den være slået til
i menuen "Indstillinger" under punktet "Sæbe". Når denne option
er aktiveret, kan sæbe- og desinfektionsopløsningen bestemmes i
menuen "Indstillinger", og en sæbeudlægningsmenu fremkommer i
vaskerutinen.
Forhindringsdetektions option:
Hvis denne option er monteret på robotten, kan den aktiveres og
deaktiveres i menuen "Indstillinger".
17
MULTICLEANER 7-53
7.4 Rengøring af robot
7.4.1 Generelt
7.5 Opbevaring
7.5.1 Frostsikring
MULTICLEANEREN skal efter endt brug rengøres. Dette kan gøres
med en højtryksrenser. Der må aldrig spules direkte på de interne
dele af MULTICLEANER'en med højtryk. Sørg altid for, at ultralydsfølerne på siden af MULTICLEAN'eren er rengjorte.
Vigtigt: Der må aldrig spules direkte på elkasser, ledninger eller
ultralydsfølere. Ligeledes er det vigtigt, at de to elkasser altid holdes
lukket.
Den bedste frostsikring er at parkere MULTICLEANERen i et frostfrit
område. Hvis dette ikke er muligt, skal følgende gøres for at frostsikre motorpumpeenheden.
Vandtilgangssslangen føres ned i en 5 liters dunk med kølervæske.
Under manuel styring vælges HPW, og pumpen startes med tryk på
pil op.
Efter cirka 5 sekunder er kølervæsken nået ud til dysen på den
vandrette arm.
Tryk herefter på pil op for at slukke pumpen igen. Frostvæsken kan
opsamles og genanvendes.
7.6 Transport
7.6.1 Trailer
7.6.2 Brug af ramper/spil Ved anvendelse af sliske skal disse være korrekt monteret på ladet,
7.6.3 Fastgørelse under
transport
Ved transport på trailer eller bil skal MULTICLEANER'en placeres,
så dens vægt fordeles jævnt på de transporterende aksler. Egenvægten er 285 kg. Hvis udetemperaturen under transport er under
+2° C, skal robotten frostsikres som beskrevet i 7.5.1.
OBS: Maskinen må ikke være i gear under transport.
således at aflægningsfladen ligger helt inde mod ladets kant, hvorved den størst mulige aflægningsflade ligger af mod ladet. Samtidig
skal slidskerne være godkendte til at måtte bære minimum robottens vægt (285 kg).
Traileren eller bilen skal være udstyret med et spil, så robotten sikkert kan på-/aflæsses uden at løbe løbsk.
Båndsurringer/polyesterbånd skal anvendes til fastspænding af robotten under transport. Låseklodser skal lægges ved hjul.
Vigtigt! Robotten skal fastgøres under transport.
18
MULTICLEANER 7-53
8 Drift
8.1 Signallampe Vaskerobotten er udstyret med et signallys oven på den vandrette
arm, som indikerer robottens arbejdstilstand.
Slukket: Robotten skal programmeres
Blinkende: Auto-rutine er i gang.
Konstant lys: Robotten er færdig med auto-rutinen eller i fejl-
sikker tilstand - se alarmliste.
9 Vedligehold
9.1 Generelt Robotten skal altid kontrolleres visuelt inden opstart. Er der af-
skærmninger eller andet, der er gået løs, skal disse monteres/
fastspændes igen for at undgå driftsstop og forværrelse af fejlen. Er
der ligeledes opstået brud på kabler eller lignende, må robotten ikke
igangsættes, inden fejlen er udbedret.
9.2 Vedligeholdelsesprocedurer
9.2.1 Serviceinterval på
motor/pumpeenhed.
Kontrol af følgende:
Hver 6. måned
Ugentlig For hver 100
driftstimer
Kontrol af oliestand
Olieskift
Rens højtryksdyse
eller for hver
500
driftstimer
Efter behov
Rens vandfilter
Udskift o-ringe i banjobolt i
dysehoved
Kontrol af dæktryk
Levetiden på de forskellige komponenter i pumpen er meget afhængig af mængden af partikler i forsyningsvandet.
19
MULTICLEANER 7-53
9.2.2 Olieskift Pumpeolien skal udskiftes efter maksimalt 500 timers drift dog
mindst én gang hver 6. måned. Hvis der observeres vand i olien,
skal denne udskiftes. Der skal påfyldes olie af typen Castrol
Alphasyn T 150.
9.2.3 Kontrol af
langdistancedyse
9.2.4 Rengøring af si i
snavsesamler
9.2.5 Kontrol af dæktryk Lufttrykket i de trækkende luftgummihjul skal være cirka 2,5-2,8 bar.
Langdistancedysen kan normalt kun kontrolleres visuelt, da det
kræver specielt udstyr at opmåle denne. Hvis strålen er meget diffus
og ikke er samlet som normalt, kan det enten skyldes, at den er
stoppet eller slidt.
Foran vandventilen sidder et vandfilter med en rustfri si med en maskestørrelse på 0,25 mm, som frasorterer urenheder, inden de når
vandventilen.
Vandfilteret renses/kontrolleres hver uge eller for hver 100 driftstimer. Dette gøres nemmest ved at bruge en skraldenøgle med 24
mm top og en lang forlænger, og med disse løsne møtrikken for
snavsesien nedefra. Er dette ikke muligt, kan man alternativt løsne
omløberen på ¾" unionen, tage spændebånd og vandslange af mellem flowkontakt og motor/pumpeenhed og afmontere rørholderen.
Derefter kan hele enheden med komponenter til vandforsyning vendes om, og møtrik for filtersi skrues af.
Sien skylles/rengøres herefter, og det hele monteres igen i omvendt
rækkefølge. Hvis sien ikke kan renses, er det muligt at købe denne
løst, så det ikke er nødvendigt at skifte hele snavsesamleren.
Der skal være en frigang mellem betongulvet og underkanten af det
ene sæt støttehjul på 2,5-3 cm, når MULTICLEANERen står på de
to resterende hjulsæt.
9.2.6 Banjobolt ved
dysehovede
9.2.7 Smøring Smøring skal foretages for hver 200 driftstimer.
9.2.8 Kontrol af fjedrenes
forspænding i
kabeltromle
O-ringe og backup-ringe på banjobolten ved dysehovedet skal smøres for hver 100 driftstimer og udskiftes regelmæssigt.
Aksler for robottens driv- og støttehjul skal smøres med almindelig
smørefedt. Positioneringsbolte, lynkoblinger, bevægelige led i armen, hængsler og bugseringshåndtagets indskub skal smøres med
teflonholdigt smøremiddel. Nemmest er det at anvende et smøremiddel på spray.
Kontrol af kablets forspænding:
Ved 5 meter udlæg skal fjedrene i tromlen yde en trækkraft på minimum 4 kg, hvilket svarer til en trækkraft på cirka 8,5 kg ved 30
meter udlæg.
Kabeltromlen skal forspændes, hvis dette ikke er tilfældet. Dette
skal gøres af en Nilfisk-ALTO servicetekniker.
Fjedrene i kabeltromlen har en levetid på cirka 5000 timer, og slæberingene en levetid på cirka 12000 timer.
20
MULTICLEANER 7-53
10 Service
10.1 Servicebesøg Serviceeftersyn skal gennemføres efter de første 50 timers drift og
derefter for hver 500 driftstimer ifølge timetælleren. Dette er vigtigt,
da forsømmelse heraf kan medføre driftsstop, der kan give anledning til at ukyndige kommer til skade.
Serviceeftersyn skal udføres af en autoriseret Nilfisk-ALTO servicetekniker.
Ændring af maskinen må kun foretages af personer, som af leverandøren er autoriseret til at kunne vurdere, hvorvidt ændringen opfylder EU maskindirektivets krav og i fornødent omfang kan udfærdige
en EU overensstemmelseserklæring.
Ved bestilling af reservedele eller henvendelse om servicespørgsmål skal vaskerobottens type samt serienummer angives. Disse
oplysninger er angivet på MULTICLEANER'ens typeskilt.
10.2 Fejlsøgning/-retning Ved tryk på pil til højre resettes fejlen, og MULTECLEANERen gen-
optager auto-rutinen. Hvis en fejl opstår gentagne gange, tilkald en
serviceteknikker.
10.2.1 Fejlliste
Fejlkode Betydning Mulige fejl Fejlretning
2000
2001
2002
2003
2004
Overstrøm på en motor Denne fejl opstår, hvis en
motor overbelastes kortvarigt
---
Ingen gangside i 10 sek. For store huller i
inventarsiden
Låger ikke lukket
---
Lavt olieniveau Oliestand for lav
Defekt pumpe
Afprøv, om motoren fungerer
ved manuel betjening.
Ved defekt motor - tilkald
servicetekniker.
Kontroller inventarsiden.
Luk låger.
Påfyld olie af typen Castrol
Alphasyn T 150.
Tilkald servicetekniker.
2005
2006
Vandmangel For lavt vandtryk
Klemt slange
Forkert indstillet fl ow sensor
Kabel er trukket for langt ud Stalddybden er for lang Træk robot retur.
Monter en fødepumpe - kan
udføres af en servicetekniker.
Udbedr fejlen.
Tilkald servicetekniker
Sørg for, at kablet ikke bliver
trukket længere ud end 35 m.
21
MULTICLEANER 7-53
Fejlkode Betydning Mulige fejl Fejlretning
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
Pumpe for varm Pumpe overophedet Tilkald servicetekniker.
---
Nødstop aktiveret Et af de 2 nødstop er
aktiveret
FPGA i safe mode Fejl på styresystem Kontakt servicetekniker.
Begge kofangere er aktiveret
på én gang
Forkofanger aktiveret over
10 sek.
Bagkofanger aktiveret over
10 sek.
Tårn kan ikke dreje til højre Genstand til højre Fjern genstand til højre.
Tårn kan ikke dreje til
venstre
Defekt kofangersystem Kontakt servicetekniker.
Forkofanger hænger Aktiver forkofangeren
Bagkofanger hænger Aktiver bagkofangeren
Genstand til venstre Fjern genstand til venstre.
Sørg for, at begge nødstop er
deaktiveret.
gentagne gange med
hånden. Hvis dette ikke
løser fejlen - kontakt
servicetekniker.
gentagne gange med
hånden. Hvis dette ikke
løser fejlen - kontakt
servicetekniker.
2016
2017
2018
2019
2020
MULTICLEANERen sidder
fast
Tårnposition ukendt i 3 min. Tårnsensor ikke indstillet.
Armposition ukendt i 3 min. Armsensor ikke indstillet.
Dyseposition ukendt i 3 min. Dysesensor ikke indstillet.
Tårnsensor venstre aktiv i 30
sek.
Kofanger ikke aktiveret i 3
timer
Tårnsensor defekt.
Armsensor defekt.
Dysesensor defekt.
Sensor ikke justeret korrekt.
Sensor defekt.
Sensorkabel defekt.
Frigør MULTICLEANERen og
genoptag autorutinen.
Kontroller at tårnsensor
fungerer.
Kontroller at tårnsensor er
indtillet korrekt.
Tilkald servicetekniker.
Kontroller at armsensor
fungerer.
Kontroller at armsensor er
indtillet korrekt.
Tilkald servicetekniker.
Kontroller at dysesensor
fungerer.
Kontroller at dysesensor er
indtillet korrekt.
Tilkald servicetekniker.
Juster sensor.
Tilkald servicetekninger.
Tilkald servicetekniker.
2021
2022
22
Tårnsensor højre aktiv i 30
sek.
Armsensor bund aktiv i 30
sek.
Sensor ikke justeret korrekt.
Sensor defekt.
Sensorkabel defekt.
Sensor ikke justeret korrekt.
Sensor defekt.
Sensorkabel defekt.
Juster sensor.
Tilkald servicetekninger.
Tilkald servicetekniker.
Juster sensor.
Tilkald servicetekninger.
Tilkald servicetekniker.
Fejlkode Betydning Mulige fejl Fejlretning
MULTICLEANER 7-53
2023
2024
2025
2026
10.2.2 Andre fejl
Fejlsymptom Mulige fejl Fejlretning
Lukker ikke for vandet til dysen,
selvom højtryksrenseren er slukket
Armsensor top aktiv i 30 sek. Sensor ikke justeret korrekt.
Sensor defekt.
Sensorkabel defekt.
Dysesensor bund aktiv i 30
sek.
Begge tårnsensorer er aktive Sensor ikke justeret korrekt.
Begge armsensorer er aktive Sensor ikke justeret korrekt.
Sensor ikke justeret korrekt.
Sensor defekt.
Sensorkabel defekt.
Sensor defekt.
Sensorkabel defekt.
Sensor defekt.
Sensorkabel defekt.
Snavs i vandventil Vandventil renses ved at
Juster sensor.
Tilkald servicetekninger.
Tilkald servicetekniker.
Juster sensor.
Tilkald servicetekninger.
Tilkald servicetekniker.
Juster sensor.
Tilkald servicetekninger.
Tilkald servicetekniker.
Juster sensor.
Tilkald servicetekninger.
Tilkald servicetekniker.
afmontere låget på denne
og rengøre membran og
ventilsæde. Det samme
gøres ved pilotventilen (det
lille låg ovenpå ventilen).
Pust igennem hullet til
pilotventilen for at sikre, at
denne kanal er fri for snavs.
Hvis intet af det ovenstående virker, tilkald da tekniker.
23
MULTICLEANER 7-53
11 Specifikationer
11.1 Robot og motor/
pumpeenhed
Vægt kg 285
LxBxH mm 1.500 x 615 x 1.000
Optagen effekt kW 6,8
El-forsyning A 400 V, 16 A
Vandmængde, min/maks. l/h 1.000 - 1.070
Tilgangstryk, min/maks. bar 1 - 10
Maks. temp. tilgangsvand °C 60
Pumpetryk bar 195
Langdistancedyse mm 1,5
Dyse manuel rengøring 0500
Effektiv rensedybde mm 4.800
Armens rækkevidde f. inventarkant, min. mm 1.000
Armens rækkevidde f. inventarkant, maks. mm 2.000
Kabellængde på tromle mm 35.000
Støjniveau db(A), (EN 60704-1), (EN ISO 3746) Lpa/Lwa 83/96
12 EU Overensstemmelseserklæring
EU-overensstemmelseserklæring
Produkt:
Type:
Beskrivelse:
Konstruktionen af dette apparat opfylder
følgende gældende bestemmelser:
Anvendte harmoniserede standarder:
Anvendte tyske standarder og tekniske
specifi kationer:
Anton Sørensen
General Manager of Technical Operations EAPC
Højtryksrenser
MULTICLEANER 7-53
400 V 3~, 50 Hz - IP X5
EF-maskindirektiv 2006/42/EC
EF-lavspændingsdirektiv 2006/95/EC
EF-direktiv vedr. elektromagnetisk fordragelighed 2004/108/EC
EN 60335-2-79 (2006), EN 55014-1 (2006),
EN 55014-2 (2001), EN 61000-3-2 (2006)
EN 60335-2-79
Nilfi sk ALTO
Division of Nilfi sk-Advance AG
Industrivej 1
DK-9560 Hadsund
Hadsund, 01.07.2010
24
Nilfi sk-ALTO
Division of Nilfi sk-Advance A/S
Industrivej 1
DK - 9560 Hadsund
tel.: (+45) 7218 2100
www.nilfi sk-alto.com
Loading...