Nice Automation A100F User Manual

control units

Instrukcje i uwagi dla instalatora

mindy A100F

Istruzioni ed avvertenze per l’installatore

Instructions and warnings for the fitter

Instructions et recommandations pour l’installateur

Anweisungen und Hinweise für den Installateur

Instrucciones y advertencias para el instalador

Warnings

This manual has been especially written for use by qualified fitters. No information given in this manual can be considered as being of interest to end users! This manual refers to the A100F control unit only and cannot be used for different products.

The A100F control unit is suitable for control of electromechanical actuators designed for the automation of overhead garage doors and sliding gates; any other use is improper and prohibited. We recommend that you read all the instructions carefully before proceeding with the installation. This brochure, which contains important directions regarding system safety, should be saved for future reference along with the technical instructions for the automatic system.

mindy A100F

Contents: pag.

1 Product description 3

2 Installation 3

2.1 Mounting the A100F control unit 3

2.2 Ty pical system layout 4

2.3 Electrical connections 4

2.3.1 Electrical diagram 5

2.3.2 Description of connections 5

2.3.3 Constant resistance STOP input 6

2.3.4 Connecting the photocells 7

2.3.5 Checking connections 8

3 Adjustments 8

4 Testing 9

5 Operating modes 9

6 Programmable functions 10

6.1 Description of functions 10

7 How to… 12

8 Optional accessories 12

9 Maintenance 12

10 Disposal 13

11 What to do if… 13

12 Technical specifications 13

The A100F control unit enables the control of overhead garage doors and sliding gates equipped with single-phase alternate-current gearmotors. It features a system for force adjustment and a “constant resistance STOP” input (e.g. for sensitive edges). The control unit features a number of functions that can be selected using dip-switches (mini selector switches); some adjustments can be made using trimmers, while a jumper enables the selection of the

type of automation: “Sliding / Overhead”. A number of LEDs located near the inputs signal their status, while an additional LED located below the dip-switch (OK LED) signals the correct operation of the internal logic.

1) Product description

2.1) Mounting the A100F control unit

•Mount the control unit on a non-movable, flat vertical surface suitably protected from impacts. Make sure that the bottom is at least 40cm off the ground.

• Insert the cable or tube leads through the bottom of the container only (see figure 1a).

• The container is provided with a cover designed to protect the electronic board from accidental contacts (see figure 1a). The electronic board can be interfered with only in the event of real need; in this case, proceed as shown in figure 1b.

2) Installation

Automatic gate and door systems may only be installed

by qualified fitters in the full respect of the law.

Comply with the warnings shown in the “Warnings for fitters” file.

If you need to replace a fuse, be careful to use one of the same type and having identical characteristics: Dimensions (5x20), rated current (e.g. 5A), blowout characteristics (T=delayed, F=quick), maximum voltage and breaking capacity.

O P

Q R

A Transformer B “Common” relay C “Brake” relay D Microprocessor E SMX Radio connector F Low voltage fuse G “Open/Close” relay H “Pickup” relay I “Courtesy light” relay L Line fuse M Force selector switch (F) N Power supply terminal board O Flashing / C.tsy light / motor power

supply output terminal board

P Input / output control terminal board Q Working Time adjustment trimmer (TL) R Led OK S Function selection Dip-Switch T Pause Time adjustment trimmer (TP) U STOP input terminal board with constant

resistance 8.2KΩ (sensitive edge)

V Selection jumper: overhead / sliding Z Aerial terminal board

1a 1b

2.3) Electrical connections

To safeguard the operator and avoid damaging the components while you are wiring or plugging in the various cards: under no circumstances may the unit be electrically powered.

• Power the control unit using a 3x1.5 mm

cable; should the distance between the unit and the earth connection exceed 30m, install an

earth plate near the unit.

• Use wires with a minimum cross-section of 0.25 mm

to connect extra-low voltage safety circuits.

Use shielded wires if the length exceeds 30m and only connect the earth braid to the control unit side.

• Do not make connections to cables in buried boxes even if they are completely watertight.

• If the inputs of the Normally Closed (NC) contacts are not used, they should be jumped with the “24V common” terminal except for the

photocell inputs if the phototest function is enabled. For further information please see the “PHOTOTEST” paragraph.

• If there is more than one (NC) contact on the same input, they must be connected in SERIES.

• If the inputs of the Normally Open (NA) contacts are not used they should be left free.

• If there is more than one (NA) contact on the same input, they must be connected in PARALLEL.

• The contacts must be mechanical and potential-free; no stage connections are allowed, such as those defined as "PNP", "NPN", "Open

Collector", etc.

• The constant resistance STOP input transmits an OK signal to the control unit if a circuit with a resistance of 8.2kΩ (e.g. a sensitive edge)

is connected between terminals 21-22.

2.2) Typical system layout

In order to explain certain terms and aspects of automatic gate and overhead garage doors systems, we will now illustrate a typical system layout.

1. Pair of photocells (PHOTO)

2. Flashing light

3. Key-operated selector switch

4. Sensitive edge

5. Control unit A100f

In particular, please note that:

• All the photocells produced by NICE feature a SYNCHRONISATION SYSTEM that eliminates the problem of interference between two pairs

of photocells (please consult the photocell instructions for further details).

• The “PHOTO” pair of photocells have no effect when the gate is opening, while they reverse movement when the gate is closing.

FOTO

SLIDING GATE OVERHEAD GARAGE DOOR

2a 2b

Courtesy light

Mains power

supply

FORCE

MIN

MAX

1 2

43 5

FCC

STEP - BY STEP

SCA 24Vac

common

Phototest

Services

STOP

PHOTO

OPEN

Constant resistance

STOP 8.2KΩ

(sensitive edge)

149

COMMON

OPEN

76 8

24V

11 12 13 15 1716 1918 20

21 22

AERIAL

Radio receiver

FCA

Flashing light

OVERHEAD GARAGE DOOR

SLIDING GATE

{

2.3.1) Wiring diagram

Terminal Functions Description

1-2 Power supply mains power supply line 3-4 Flashing light Output for connecting flashing light to mains voltage (Max. 100W) 5-6 Courtesy Light Output for connection of a mains voltage lamp (Max 100W) 7-8-9 motor motor output (Max 500VA) 10-11 24 Vac 24 Vac services power supply: Photo, Radio, ecc. (Max. 200mA) 12 Phototest Phototest output: power supply to photocell transmitters (Max. 100 mA) 13 Common Common for all inputs 14 A.C. Light 24 Vac output for open gate indicator light (Max. 2W) 15 OPEN limit switch Input for connection of the OPEN limit switch. 16 CLOSE limit switch Input for connection of the CLOSE limit switches. (15-16) Stop The “Stop” input is obtained by connecting an NC-type contact serially with the limit switches

(see wiring diagram). 17 Photo Input for safety devices with NC contact (e.g. photocells) 18 Step-by-step Input for cyclic command (OPEN – STOP – CLOSE – STOP) 19 Open Input for opening function (OPEN – STOP – OPEN) 20 Close input for closing command (CLOSE – STOP – CLOSE) 21-22 constant resistance Stop Input for “constant resistance Stop” 8.2kΩ (e.g. sensitive edge)

2.3.2) Description of the connections

The following table provides a brief description of the possible control unit output connections.

2.3.3) Constant resistance STOP input

It enables the connection to the control unit of devices with 8.2KΩ constant resistance (e.g. sensitive edges) The input measures the value of the resistance and disables the manoeuvre when the resistance is outside the nominal value The control unit is supplied with 8.2KΩ resistance connected to the input, which simulates the resistance of the devices even if the input is not used; the resistance must of course be removed when connecting a device with 8.2KΩ output. Also devices with normally open “NO” or normally closed “NC” contacts, or multiple devices, even of different type, can be connected to the constant resistance STOP input, provided that appropriate arrangements are made.

For this purpose, refer to the following the table:

Note 1.

Any number of NO devices can be connected to each other in parallel, with an 8.2KΩ termination resistance

Note 2.

The NO and NC combination can be obtained by placing the two contacts in parallel, and placing in series to the NC contact an 8.2KΩ resistance (therefore, the combination of 3 devices is also possible: NO, NC and 8.2KΩ).

Note 3.

Any number of NC devices can be connected in series to each other and to an 8.2KΩ resistance.

Note 4.

Only one device with 8.2KΩ constant resistance output can be connected; multiple devices must be connected in cascade with a single

8.2KΩ termination resistance (see 11. What to do if…)

if the constant resistance STOP input is used to connect devices with safety functions, only the devices with 8.2KΩ

constant resistance output (the resistance is inside the device) guarantee the fail-safe category 3.

1st device type:

NO NC 8,2KΩ

In parallel

(note 1)

(note 2) In parallel

NC (note 1) In series (note 3) In series

8,2KΩ In parallel In series (note 4)

Table 1

2nd device

type:

8,2kΩ

NOTE 2

NONO

8,2kΩ

NOTE 1 NOTE 3

8,2kΩ

NCNC

2.3.4) Connecting the photocells

This control unit features a “Phototest” function designed to improve the reliability of the safety devices, enabling the control unit and safety photocells set to fall under “Category 2” according to EN 954-1 (12/1998 edition). Each time a manoeuvre is started, the safety devices involved are checked; the manoeuvre is started only if everything is OK. If the test does not have positive results (photocell blinded by sun, shorted cables, etc.) the fault is identified and the manoeuvre is aborted. To obtain the “Phototest” function you need to:

• Connect the photocells as shown in fig. 4a (when using a single

pair of photocells) or in fig. 4b (when using two pairs of photocells). The power supply to the photocell transmitters is not drawn directly from the service output but from the “Phototest” output between terminals 10-12. The maximum current available from the “Phototest” output is 100mA.

• Power the receivers directly from the service output of the control

unit (terminals 17-18).

• Set Dip –Switch 10 to ON: Phototest enabled; in the future it can be disabled at any time by setting Dip –Switch no. 10 to OFF: Phototest disabled.

When using 2 pairs of photocells which may interfere with each other, activate the synchronisation function as described in the photocell instructions.

A traditional photocell connection, such as that shown in fig. 4c, will not enable the use of the “phototest” function.

1612 13 1514

1817 19 20

FOTO

1 2

12 13 1514

1817 19 20

FOTO B

FOTO A

TXB

TXA

1 2

FOTO

RxA

RxB

53 4

11 10

10 12

1 2

RXB

RXA

3 4

34 5

TXB

TXA

1 2

12 10

1 2

54213

10 13 17

FOTO

321 4 5

FOTO B

FOTO A

11 10

RXB

321 4 5

RXA

13 17

11 10

FOTO

34 512

fig. 4a

Connection of a pair of photocells enabling the use of the photocell function

fig. 4b

Connection of two pairs of photocells enabling the use of the photocell function. The photocells are connected to enable the activation of the synchronism.

fig. 4c

Connection of a pair of photocells that will NOT enable the use of the photocell function

2.3.5) Testing the connections

The following operations entail working on live circuits; most of these run on extra-low safety voltage so they are not dangerous but some contain mains voltage which means they are HIGHLY DANGEROUS! Pay the greatest of attention to what you are doing and NEVER WORK ALONE!

• Power the unit and check that voltage between terminals 10-11 is

approx. 24Vac.

• Make sure that the “OK” LED, after flashing rapidly for a few sec-

onds, flashes at intervals of one flash per second.

• Now check that the LED’s related to the N.C. (Normally Closed) con-

tacts are on (all safety devices active) and that the LED’s related to the N.O. (Normally Open) inputs are off (no command); if this is not the case, check the connections and efficiency of the various devices. The STOP input switches off both FCA and FCC LEDs.

• Make sure that the voltage between terminals 21-22 ranges from

9Vdc to 11Vdc

• Release the gate, take it to the halfway point and then block it; it is

now free to move in either the opening or closing direction

• Now make sure that movement occurs in the right direction, that is,

see whether the movement set on the unit corresponds to that of the leafs. This check is of paramount importance, if the direction is wrong, in some cases (in the “Semiautomatic” mode, for instance) the “Automatic” system might appear to be working properly; in fact, the “OPEN” cycle is similar to the “CLOSE” cycle but with one basic difference: the safety devices are ignored in the closing manoeuvre which is the most dangerous.

•To see whether or not the direction of rotation is correct, give a short impulse to the Open input, and make sure that the automatic system moves in the opening direction; if this movement is incorrect, proceed as follows:

-Turn the power off

-Exchange the wires that power the motor (“open” with “close”)

- Once this has been done, check whether the direction of rota-

tion is correct by repeating the last operation.

• Make sure that the limit switches (if any) are properly connected; move the limit switch lever and see whether the related limit switch is triggered (switches off the corresponding LED on the control unit).

• Check the operation of the “Constant resistance Stop” input (e.g. sensitive edge), if used: Start an opening manoeuvre and check whether the automatic movement stops immediately and briefly reverses direction after the device connected to the input is triggered. Repeat this test for the closing manoeuvre.

The “OK” LED located in the centre of the board microprocessor has the task of signalling the status of the internal logic: regular flashing at 1 second intervals indicates that the internal microprocessor is active and waiting for commands. When the microprocessor recognises a variation in the status of an input (whether it is a command or a function Dip-Switch input) it generates a rapid double flash even if the variation does not have any immediate effects. Extremely rapid flashing for 3 seconds means that the control unit has just been powered and is carrying out internal testing.

3) Adjustments

Adjustments can be made through trimmers or selectors that modify the following parameters:

• WORKING TIME (TL): These adjust the maximum duration of the opening or closing manoeuvre.

To adjust the working times TL, select the “Semiautomatic” operating mode by setting Dip-Switch 1 to ON, then adjust the TL trimmer to halfway along the travel distance. Now run an opening and closing cycle and, if necessary, readjust the TL Trimmer in order to leave enough time for the whole manoeuvre plus a margin of about 2 to 3 seconds. If the TL trimmer is at maximum and there still is not enough time to perform the entire manoeuvre, cut the TLM jumper to increase the working time. The modification of the working time will be effective starting with the next opening manoeuvre. If you wish to use the deceleration function (dip-switch 8), see the notes (chapter 6.1) on the working time adjustment method.

• PAUSE TIME (TP): In the “Automatic” mode, this adjusts the delay between the end of the opening manoeuvre and the beginning of the automatic closing manoeuvre.

To adjust Pause Time TP, select the “Automatic” operating mode by moving Dip-Switch 2 to ON and adjust the TP trimmer as required. Then carry out an opening manoeuvre and check the time elapsed before “Automatic” closing manoeuvre.

• FORCE (F): The control unit features a selector switch that enables you to ad just the FORCE (F) of the motor on 5 levels: 30/45/60/80/100% . Take great care when adjusting this selector switch, as this may affect the level of safety of the automatic system. Trial by error is required to adjust this parameter, measuring the force applied to the leaf and comparing it with regulatory values.

FORCE

TL TP

TLM

100%

MAX

MIN

FORZA

80%

60% 45% 30%

To test the control unit, perform the following operations:

1. Set Dip Switch 1 to ON (Semi-automatic operation)

If the connections required for activation of the Phototest function have been made, set Dip Switch no.10 to ON (Phototest function). Set all the other Dip-Switches to OFF

2. Activate an Open impulse and make sure that:

- the flashing lamp activates

-an opening manoeuvre starts

- the movement stops when the opening limit switch FCA is reached or at the end of the working time

3. Activate a Close impulse and make sure that:

- the flashing lamp activates

-a closing manoeuvre starts

- the movement stops when the closing limit switch FCC is reached or at the end of the working time.

4. Start an opening manoeuvre and check that during the manoeuvre the triggering of a device:

- Connected to the “Stop” input causes an immediate stop and a short reverse run

- Connected to the constant resistance Stop input (8,2KΩ) causes an immediate stop and a short reverse run.

- connected to the Photo input has no effect

5. Start a closing manoeuvre and check that during the manoeuvre the cut-in of a device:

- Connected to the “Stop” input causes an immediate stop and a short reverse run.

- Connected to the “constant resistance Stop” input (8,2KΩ) causes an immediate stop and a short reverse run.

- Connected to the “Photo” input stops and reverses the manoeuvre

6. On inputs used, make sure that the activation of the input triggers a step in the following sequence:

- Step-by-step Input: open-stop-close-stop sequence.

- Open Input: open-stop-open-stop sequence.

- Close Input: close-stop-close-stop sequence.

7. If the “Phototest” function is used, check the efficiency of the test:

- Interrupt the “Photo” photocell, then start a manoeuvre and check that it is not performed

- Short the “Photo” photocell contact, then start a manoeuvre and check that it is not performed

8. Adjust the force to the lowest value that enables the proper movement of the leaf

9. Perform the tests for measuring the Impact Forces as required by EN 12445.

If after the completion of the testing process additional functions are activated, specific testing of these functions must be performed.

In the manual operating mode, the OPEN input enables an opening movement, while the CLOSE input enables a closing movement. The STEP-BY-STEP input enables an alternating opening and closing movement. Movement stops as soon as the input command stops. During an opening manoeuvre, movement will stop when the limit switch is triggered; during a closing manoeuvre, movement will stop if the “Photocell” or the sensitive edge enable signal fails, or when the limit switch is triggered. During both opening and closing manoeuvres, the activation of the “ALT” command or of the sensitive edge will always cause an immediate stopping of movement and a short reverse run. When a movement is stopped, stop the input command before giving a command to start a new movement. When one of the automatic modes (Semiautomatic, Automatic or Close Always) is operational, a command impulse to the “OPEN” input causes an opening manoeuvre. A command impulse to the “STEP BY STEP” input begins an alternating closing and opening manoeuvre. A second impulse to the STEP-BY-STEP input or to the same input the started the movement will cause it to stop. Both in the opening and closing phases, the activation of the STOP

command or the sensitive edge will cause an immediate stopping of movement and a short reverse run. If a continuous signal rather than an impulse is maintained in a command input, a “prevalence” condition will be generated causing the other command inputs to be disabled (this is useful if you need

to connect a clock or a Night/Day selector switch).

If an automatic operating mode has been chosen, the opening manoeuvre will be followed by a pause and then a closing manoeuvre. If PHOTO triggers during the pause, the timer will be reset with a new pause time; if, on the other hand, STOP or sensitive edge is activated during the pause, the closing function will be cancelled and the system will switch to the STOP mode. Nothing will happen if PHOTO is triggered during an opening manoeuvre; if the related function has not been enabled through the dip switch (switch 6), the triggering of PHOTO during a closing manoeuvre causes a reverse run with a possible pause followed by a new closing run.

4) Testing

5) Operating modes

After the above checks and adjustments have been made, the system can be tested.

The automation system must be tested by qualified and experienced personnel who must establish what tests should be conducted according to current regulations based on the risks involved.

Testing is the most important part of the whole automation process. Each single component, e.g. motor, emergency stop, photocells, etc., may require a specific test phase; please follow the procedures described in the operating instructions for each component.

Switch 1-2: Off-Off = “Manual” movement, i.e. hand operated

On -Off = “Semiautomatic” movement Off-On = “Automatic” movement, i.e. automatic closing

On -On = “Automatic + always close” movement Switch 3: On = Condominium operation ( not available in manual mode) Switch 4: On = Pre-flashing Switch 5: On = Close 5” after Photo (in automatic mode) or Close after Photo (in semiautomatic mode) Switch 6: On = “Photo” safety also during opening manoeuvres Switch 7: On = gradual departure Switch 8: On = deceleration Switch 9: On = Brake Switch 10 On = Phototest Ponticello = overhead garage door Ponticello = sliding gate

6) Programmable functions

The control unit features a set of microswitches and a selection jumper that allow you to activate various functions designed to make the system more suitable to the needs of users and more reliable under different operating conditions. These functions are enabled by setting the relevant dip-switch to ON; if the dip-switch is set to OFF they are disabled.

Some of the programmable functions are linked to safety aspects; carefully evaluate the effects of a function and see which function will ensure the highest possible level of safety.

The dip-switches allow you to select the various operating modes and to activate the desired functions according to the table below:

1 10

6.1) Description of functions

Here is a brief description of the functions that can be added by setting the corresponding Dip-Switch to “ON”.

Switch 1-2: Off-Off = “Manual” movement (hand operated)

On-Off = “Semiautomatic” movement Off-On = “Automatic” movement (automatic closing) On-On = “Automatic + Always Close” movement

In the “Manual” operating mode, the gate will only move as long as the control button is held down. In “Semiautomatic” mode, a command impulse will perform the whole movement until the Working Time limit expires or the limit stop is reached. In the “Automatic” operating mode, an opening manoeuvre is followed by a pause, after which the gate closes automatically. The “Always Close” function comes into play following a power failure; if the gate is not closed (FCC), a closing manoeuvre takes place, automatically preceded by 5 seconds of pre-flashing.

Switch 3: On = Condominium operating mode (not available in the Manual mode) In the Condominium operating mode, once an opening manoeuvre has started it cannot be interrupted by other command pulses on “STEPBY-STEP” or “OPEN” until the gate has finished opening. During a closing manoeuvre, a new command pulse will stop the gate and reverse the direction of movement in order to open the gate.

Switch 4: On = Pre-flashing A command impulse activates the flashing lamp followed by movement 5 s later (2 s later in the manual mode).

Switch 5: On = “Close” 5 s. after Photo (in the “Automatic” mode) or “Close” after Photo (in the “Semiautomatic” mode) This function, if in the Automatic mode, allows the gate to be kept open only for the time required for transit; when “PHOTO” finishes, the manoeuvre stops. After 5 s a closing manoeuvre will automatically begin. In the Semiautomatic mode, the triggering of PHOTO during a closing manoeuvre will cause the re-opening of the gate followed by its automatic closing with adjusted pause time.

Switch 6: On = Safety (Photo1) also during the opening manoeuvre The “Photo” safety device is normally active only during the closing manoeuvre; if Dip-Switch 6 is turned "On", the safety device will cause the movement to stop also during the opening manoeuvre. In the Semiautomatic or Automatic modes, the opening manoeuvre will start again immediately after the photocell has been disengaged.

Switch 7: On = gradual departure Starts the manoeuvre gradually, preventing the automatic system from being jolted.

Switch 8: On = deceleration Deceleration reduces speed to 30% of rated speed in order to limit the force of the impact in the gate’s opening and closing areas.

overhead garage door

sliding gate

As well as reducing the speed of the manoeuvre, the deceleration function also reduces motor torque by 70%.

For systems requiring elevated torque, this decrease may cause the motor to stop immediately.

Deceleration function in sliding mode

At the end of an opening or closing manoeuvre due to the expiration of the Working Time the system enters a deceleration stage which lasts up to a maximum of half the Working Time, until the limit switches are reached. If the manoeuvre stops due to the triggering of the limit switches, the deceleration stage has not taken place. In this case it is necessary to adjust the Working Time so that the deceleration stage starts 80-50 cm. before the limit switches are triggered.

Deceleration function in overhead mode

At the end of a closing manoeuvre due to the expiration of the Working Time the system enters a deceleration stage which lasts _ of the Working Time. If the manoeuvre stops due to the triggering of the FCC limit switch, the duration of the deceleration stage will be proportional to the Working Time. (for proper operation of the deceleration feature we recommend the installation of the limit switches). During the opening manoeuvre, a gradual stop replaces the deceleration feature.

Switch 9: On = Brake At the end of the movement a motor brake procedure is electrically performed in order to stop the gate as rapidly as possible.

Switch 10: On = Phototest This function controls photocell efficiency at the beginning of each manoeuvre. See the “PHOTOTEST” chapter.

Ponticello: overhead garage door / sliding gate Establish the type of automation required (overhead garage door or sliding gate) using selection jumper “V” (Chapter 1: Product Description)

OVERHEAD GARAGE DOOR

SLIDING GATE

The basic difference between the Sliding gate and Overhead door modes concerns the deceleration function (dip-switch n°8). When the latter is active in the Overhead door mode, deceleration starts as soon as the closing limit switch is reached, while in the sliding gate mode deceleration starts before the limit switch is reached. In both cases the deceleration time is proportional to the Working Time (TL).

“RADIO” Card

The control unit features an SM connector for plugging a radio card, which activates the “Open”, “Close”, “Step-by-Step” and “Stop” inputs and allows the control unit to be remote-controlled through a transmitter. The radio receiver has 4 outputs that must be connected to the control unit’s inputs according to the following chart:

Output 1 Step-by-step Output 2 Open Output 3 Close Output 4 Stop As regards the transmitters’ memorization procedures refer to the instructions for the receiver, in particular concerning the transmitter key / receiver output combination.

9) Maintenance

8) Accessories

The control unit, being electronic, needs no particular maintenance. However, periodically make sure (at least once every six months) that the device reducing motor force is in perfect working order.

Carry out the whole test phase again to check that the limit switches, safety devices (photocells, pneumatic edges, etc.) and the flashing light are in perfect working order.

7) How to…

Connect two control units on opposing sliding leaves

To create an automation system working with 2 opposing sliding leaves:

• Set the selection jumper (Overhead door/Sliding gate) on both

control units to the Sliding mode

• Use two motors with the control units connected as indicated in

fig.5.

• Connect the flashing light end the “Gate Open Indicator” to any

one of the two control units, setting up the connections as shown in the figure.

• The inputs must be connected in parallel.

• As “Common” terminal for the inputs (terminal 13) you can use the one on either control unit.

• Connect the 0Volts (Terminal 10) of the two control units.

• The “PHOTOTEST” function must not be used.

• The “Condominium” function (Dip-Switch 3) should be selected as this allows the leaves to be resynchronised if the 2 control units become unsynchronised (e.g.: due to the action of one of the sensitive edges ).

Connect two or more Sensitive Edges to the “Constant resistance STOP” input in the same control unit.

Two or more sensitive edges must be cascade-connected one after the other, ending the series with a resistance of 8.2kΩ.

The constant resistance devices must always be connected in cascade and NEVER in series or parallel

Courtesy light

Flashing light

Courtesy light

Flashing light

1 2

534

SCA

Common

24V

Constant

resistance

Stop 8.2kΩ

Constant

resistance

Stop 8.2kΩ

OPEN

PHOTO

Step-by-step

STOP

Common

STOP

FCA

FCC

149867 10 131211 16 1715 2018 19

1 2

534

SCA

24V

FCA

FCC

149867 10 131211 16 1715 2018 19

Sensitive edge Sensitive edge Sensitive edge

21 22

n∞

8,2kΩ

10) Disposal

This product is made from various kinds of material, some of which can be recycled. Make sure you recycle or dispose of the product in compliance with laws and regulations locally in force.

Some electric components may contain polluting sub-

stances; do not dump them.

11) What to do if…

This section will help fitters to solve some of the most common problems that may arise during installation.

No LED is on:

• Check whether the control unit is powered (check mains voltage is present at terminals 1-2 and a voltage of approx. 24Vac at terminals 10-11)

•Check the 2 mains fuses have not blown; if they have, replace them. If the malfunction persists a serious fault has probably occurred and the control unit should therefore be replaced.

The OK LED flashes regularly but the INPUT LED’s do not reflect the state of the respective inputs

• Carefully check the connections on input terminals 10÷20

Even if a command impulse is sent to the inputs the manouvre does not start

• Check that the LED’s of the “STOP” (FCA + FCC) and “PHOTO” safety device are on and that the relative command LED that is activated (“STEP-BY-STEP, OPEN or CLOSE”) remains on for the whole duration of the command.

•Check the connection of the constant resistance STOP input; the manoeuvre is enabled only if there is a voltage of 9 to 11 Vdc (corresponding to a resistance of 6150 Ω to 10250 Ω) on terminals 21 – 22.

The gate changes direction during a manoeuvre

An inversion is caused by:

• Photocell triggering; in this case, check the connections of the photocells and check the input LED’s.

12) Technical specifications

Mains power input : 230 Vac 50/60 Hz version A100F

120 Vac 50/60 Hz version A100F/V1 Adjustable force: : 5 levels 30/45/60/80/100% with selector switch Motor output : one 500VA (2.5A) motor or two 250VA (1.25A) motors connected in parallel Services voltage : 24 Vac ± 25% Max current for 24 V services : 200mA Phototest output : 100mA Sensitive edge input : 8200 Ω ± 25% to enable the manoeuvre Flashing light output : For flashing lights at mains voltage, maximum power 100 W Courtesy light output : For flashing lights at mains voltage, maximum power 100 W “SCA” open gate telltale light output : For 24 Vac telltale lights, maximum power 2 W Operating temperature : -20 ÷ 50 °C Working Time (sliding mode) : Adjustable from 2.5 to >40 s, or from <40 to >80 s with TLM Working Time (overhead garage door mode) : Adjustable from 2.5 to >20 s, or from <20 to >80 s with TLM Pause Time (TP) : Adjustable from 5 to >80 sec. Dimensions; Weight : 230 x 180 h100 mm ; 2110 g. Protection class : IP 55

Nice S.p.a. reserves the right to modify its products without any notice

Indice: pag.

1 Descrizione del prodotto 15

2 Installazione 15

2.1 Fissaggio centrale A100F 15

2.2 Impianto tipico 16

2.3 Collegamenti elettrici 16

2.3.1 Schema elettrico 17

2.3.2 Descrizione dei collegamenti 17

2.3.3 Ingresso alt a resistenza costante 18

2.3.4 Collegamento delle fotocellule 19

2.3.5 Verifica dei collegamenti 20

3 Regolazioni 20

4 Collaudo 21

5 Modi di funzionamento 21

6 Funzioni programmabili 22

6.1 Descrizione delle funzioni 22

7 Come fare per… 24

8 Accessori Opzionali 24

9 Manutenzione 24

10 Smaltimento 25

11 Cosa fare se… 25

12 Caratteristiche tecniche 25

Avvertenze:

Il presente manuale è destinato solamente al personale tecnico qualificato per l'installazione. Nessuna informazione contenuta nel presente fascicolo può essere considerata d’interesse per l'utilizzatore finale! Questo manuale è riferito solo alla centrale A100F e non deve essere utilizzato per prodotti diversi.

La centrale di comando A100F è destinata al comando di attuatori elettromeccanici per l’automazione di basculanti e cancelli scorrevoli, ogni altro uso è impropio e quindi vietato. Si consiglia di leggere attentamente tutte la istruzioni, prima di procedere con l’installazione. Questo fascicolo contiene importanti disposizioni per la sicurezza dell’installazione, conservare queste istruzioni, allegandole al fascicolo tecnico dell’automazione, anche per consultazioni future.

mindy A100F

La centrale A100F permette di comandare automazioni per portoni basculanti e per cancelli scorrevoli provvisti di motoriduttori in corrente alternata monofase, dispone di un sistema per la regolazione di forza e di un ingresso “ALT a resistenza costante” (es per bordi sensibili). Nella centrale sono presenti una serie di funzioni selezionabili tramite dei “dip-switch” (mini selettori); alcune regolazioni sono effettuabili

con dei trimmer ed un ponticello permette di scegliere il tipo di automazione: “Scorrevole / Basculante”. Alcuni led posti vicino agli ingressi, ne segnalano lo stato, un ulteriore led presente sotto al dip-switch (led OK) segnala il corretto funzionamento della logica interna.

1) Descrizione del prodotto

2.1) Fissaggio centrale A100F

• Fissare la centrale su una superficie verticale irremovibile, piana ed adeguatamente protetta da urti, ponendo attenzione che la parte inferiore sia ad almeno 40cm dal terreno.

• Inserire appositi passacavi o passatubi solo nella parte inferiore del contenitore (vedi fig. 1a).

• Il contenitore prevede una copertura che protegge la scheda elettronica da contatti accidentali fig. 1a. Solo in caso di necessità è possibile intervenire sulla scheda agendo come in fig. 1b.

2) Installazione

Ricordiamo che gli impianti di cancelli e porte automatiche devono essere installati solo da personale tecnico qualificato e nel pieno rispetto delle norme di legge.

Seguire attentamente le avvertenze del fascicolo: “Avvertenze per l’installatore”.

Se dovesse rendersi necessario sostituire un fusibile, rispettere rigorosamente il tipo e le caratteristiche: Dimensioni (5x20), corrente nominale (es. 5A), caratteristica di fusione (T=ritardata, F=rapida), tensione massima (250V) e potere di interruzione (L).

O P

Q R

A Trasformatore B Relè “Comune” C Relè “Freno” D Microprocessore E Innesto Radio SMX F Fusibile di bassa tensione G Relè “Apre/Chiude” H Relè “Spunto” I Relè “Luce di cortesia” L Fusibile di linea M Selettore di Forza (F) N Morsettiera di alimentazione O Morsettiera uscita lampeggiante / Luce

di Cor. / alim. motore

P Morsettiera ingressi / Uscite di comando Q Trimmer di regolazione Tempo Lavoro (TL) R Led OK S Dip-Switch di selezione delle funzioni T Trimmer di regolazione Tempo Pausa (TP) U Morsettiera ingresso ALT a resistenza

costante 8,2KΩ (bordo sensibile)

V Ponticello di selezione:

basculante / scorrevole

Z Morsettiera per antenna

1a 1b

2.3) Collegamenti elettrici

Per garantire l'incolumità dell'operatore e per prevenire danni ai componenti , mentre si effettuano i collegamenti o si innestano le varie schede la centrale deve essere assolutamente spenta.

• Alimentare la centrale attraverso un cavo da 3x1,5 mm

. Se la distanza fra la centrale e la connessione all'impianto di terra supera i 30 mt

è necessario prevedere un dispersore di terra in prossimità della centrale.

• Nei collegamenti della parte a bassissima tensione di sicurezza usare cavetti di sezione minima pari a 0,25 mm

, schermati se la lunghez-

za supera i 30 m collegando la calza a terra solo dal lato della centrale.

• Evitare di fare connessioni ai cavi in casse interrate anche se completamente stagne.

•Gli ingressi dei contatti di tipo NC (Normalmente Chiuso), se non usati, vanno ponticellati con “comune 24V” esclusi gli ingressi delle foto-

cellule nel caso sia inserita la funzione di fototest; per ulteriori chiarimenti vedere il paragrafo FOTOTEST.

• Se per lo stesso ingresso ci sono più contatti NC vanno posti in SERIE tra di loro.

•Gli ingressi dei contatti di tipo NA (Normalmente Aperto) se non usati vanno lasciati liberi

• Se per lo stesso ingresso ci sono più contatti NA vanno posti in PARALLELO tra di loro.

•I contatti devono essere assolutamente di tipo meccanico e svincolati da qualsiasi potenziale, non sono ammessi collegamenti a stadi tipo

quelli definiti "PNP", "NPN", "Open Collector" ecc.

•L’ingresso ALT a resistenza costante dà il consenso alla centrale se tra i morsetti 21-22 è collegato un circuito con una resistenza di 8,2kΩ

(es. un bordo sensibile)

2.2) Impianto tipico

Per chiarire alcuni termini ed alcuni aspetti di un impianto di automazione per cancelli o basculanti, riportiamo un esempio tipico.

1. Copia fotocellule “FOTO”

2. Lampeggiante

3. Selettore a chiave

4. Bordo Sensibile

5. Centrale A100F

In particolare ricordiamo che:

•Tutte le fotocellule prodotte da NICE dispongono del sistema di SINCRONISMO che permette di eliminare il problema dell’interferenza tra

due coppie di fotocellule (per altri particolari vedere le istruzioni delle fotocellule)

• Normalmente la coppia di fotocellule collegata all’ingresso “FOTO”, in apertura non ha effetto mentre provoca una inversione durante la

chiusura.

FOTO

CANCELLO SCORREVOLE PORTONE BASCULANTE

2a 2b

Luce di cortesia

Alimentazione

da rete

FORZA

MIN

MAX

1 2

43 5

CHIUDE

FCC

PASSO PASSO

SCA 24Vac

comune

Fototest

Servizi

ALT

FOTO

APRE

ALT a resistenza

costante 8,2KΩ

(bordo sensibile)

149

CHIUDE

COMUNE

APRE

76 8

24V

11 12 13 15 1716 1918 20

21 22

ANTENNA

ricevitore radio

FCA

Lampeggiante

BASCULANTE SCORREVOLE

{

2.3.1) Schema elettrico

Morsetti Funzioni Descrizione

1-2 Alimentazione Linea di alimentazione da rete 3-4 Lampeggiante Uscita per collegamento del lampeggiante a tensione di rete (Max. 100W) 5-6 Luce di cortesia Uscita per collegamento di una lampada a tensione di rete (Max 100W) 7-8-9 Motore Uscita motore (Max 500VA ) 10-11 24 Vac Alimentazione servizi 24 Vac : Foto, Radio, ecc. (Max 200mA ) 12 Fototest Uscita fototest: alimentazione trasmettitori Fotocellule (Max 100mA) 13 Comune Comune per tutti gli ingressi 14 Spia C.A. Uscita spia cancello aperto 24 Vac (Max. 2W) 15 Finecorsa APRE Ingresso per il collegamento del finecorsa APRE. 16 Finecorsa CHIUDE Ingresso per il collegamento dei finecorsa CHIUDE. (15-16) Alt L’Ingresso con funzione di “Alt”, si ottiene ponendo in serie ai finecorsa un contatto di tipo NC

(Vedi schema elettrico). 17 Foto Ingresso per dispositivi di sicurezza con contatto NC (es. fotocellule) 18 Passo-Passo Ingresso per movimento ciclico (APRE - STOP - CHIUDE - STOP ) 19 Apre Ingresso per movimento in apertura (APRE - STOP - APRE ) 20 Chiude Ingresso per movimento in chiusura (CHIUDE - STOP – CHIUDE ) 21-22 Alt a resistenza costante Ingresso per “Alt a resistenza costante” 8,2kΩ (es. bordo sensibile)

2.3.2) Descrizione dei collegamenti

Riportiamo una breve descrizione dei possibili collegamenti della centrale verso l’esterno.

2.3.3) Ingresso alt a resistenza costante

Permette di collegare alla centrale dispositivi con uscita a resistenza costante 8,2kΩ (es. bordi sensibili) L’ingresso misura il valore della resistenza e toglie il consenso alla manovra quando la resistenza esce dal valore nominale La centrale viene fornita di serie con una resistenza di 8,2kΩ collegata all’ingresso che simula la resistenza dei dispositivi anche se l’ingresso non viene usato, naturalmente la resistenza va tolta quando si collega un dispositivo con uscita 8,2kΩ. Con opportuni accorgimenti è possibile collegare all’ingresso alt a resistenza costante anche dispositivi con contatti normalmente aperti “NA” normalmente chiusi “NC” ed eventualmente più di un dispositivo, anche di tipo diverso.

A questo scopo seguire la seguente tabella:

Nota 1.

Uno o più dispositivi NA si possono collegare in parallelo tra di loro senza alcun limite di quantità con una resistenza di terminazione da 8,2KΩ

Nota 2.

La combinazione NA ed NC è possibile ponendo i 2 contatti in parallelo tra loro con l’avvertenza di porre in serie al contatto NC una resistenza da 8,2KΩ (è quindi possibile anche la combinazione di 3 dispositivi: NA, NC e 8,2KΩ).

Nota 3.

Uno o più dispositivi NC si possono collegare in serie tra di loro e ad una resistenza di 8,2KΩ senza alcun limite di quantità.

Nota 4.

Solo un dispositivo con uscita a resistenza costante 8,2KΩ puo essere collegato; eventualmente più dispositivi devono essere collegati “in cascata” con una sola resistenza di terminazione da 8,2KΩ (vedi 11. cosa fare se…)

Se l’ingresso alt a resistenza costante è usato per collegare dispositivi con funzioni di sicurezza, solo i dispositivi con uscita a resistenza costante 8,2KΩ (la resistenza è interna al dispositivo stesso) garantiscono la categoria 3 di sicurezza ai guasti.

1° dispositivo tipo:

NA NC 8,2KΩ

In parallelo

(nota 1)

(nota 2) In parallelo

NC (nota 1) In serie (nota 3) In serie

8,2KΩ In parallelo In serie (nota 4)

Tabella 1

2° dispositivo

tipo:

8,2kΩ

NOTA 2

NANA

8,2kΩ

NOTA 1 NOTA 3

8,2kΩ

NCNC

2.3.4) Collegamento delle fotocellule

Questa centrale è provvista della funzione “Fototest”che aumenta l’affidabilità dei dispositivi di sicurezza, permettendo di raggiungere la “categoria 2” secondo la norma EN 954-1 (ediz. 12/1998) per quanto riguarda l’insieme centrale e fotocellule di sicurezza. Ogni volta che viene avviata una manovra vengono controllati i dispositivi di sicurezza coinvolti, solo se tutto è a posto la manovra ha inizio. Se invece il test non da esito positivo (fotocellula accecata dal sole, cavi in corto circuito ecc.) viene individuato il guasto e la manovra non viene eseguita. Per ottenere la funzione “Fototest” è necessario:

• Collegare le fotocellule come in fig. 4a (se si utilizza una sola cop-

pia di fotocellule) o come in fig. 4b (se si utilizzano 2 coppie di fotocellule). L’alimentazione dei trasmettitori delle fotocellule non è presa direttamente dall’uscita dei servizi, ma dall’ uscita “Fototest” tra i morsetti 10-12. La corrente massima utilizzabile sull’uscita “Fototest” è di 100mA .

• Alimentare i ricevitori direttamente dall’uscita servizi della centrale

(morsetti 10-11).

• Impostare ON il Dip –Switch n° 10: fototest attivo, in futuro potrà essere disabilitato in qualsiasi momento portando il OFF il Dip–Switch n° 10: fototest disabilitato.

Nel caso in cui si usino 2 coppie di fotocellule che possano interferire tra loro, attivare il sincronismo come descritto nelle istruzioni delle fotocellule.

Un collegamento di tipo tradizionale delle fotocellule ad esempio fig. 4c, non permette l’uso della funzione “fototest”.

1612 13 1514

1817 19 20

FOTO

1 2

12 13 1514

1817 19 20

FOTO B

FOTO A

TXB

TXA

1 2

FOTO

RxA

RxB

53 4

11 10

10 12

1 2

RXB

RXA

3 4

34 5

TXB

TXA

1 2

12 10

1 2

54213

10 13 17

FOTO

321 4 5

FOTO B

FOTO A

11 10

RXB

321 4 5

RXA

13 17

11 10

FOTO

34 512

fig. 4a

Collegamento di una coppia di fotocellule che permette l’uso della funzione fototest.

fig. 4b

Collegamento di due coppie di fotocellule che permette l’uso della funzione fototest. Le fotocellule sono collegate affinche si possa attivare il sincronismo.

fig. 4c

Collegamento di una coppia di fotocellule che NON permette l’uso della funzione fototest.

2.3.5) Prova collegamenti

Le prossime operazioni vi porteranno ad agire su circuiti sotto tensione, la maggior parte dei circuiti sono sottoposti a bassissima tensione di sicurezza e quindi non pericolosa, alcune parti sono sottoposte a tensione di rete quindi ALTAMENTE PERICOLOSE! Prestare la massima attenzione a ciò che fate e NON OPERATE MAI DA SOLI!

• Alimentare la centrale e subito verificare che tra morsetti 10-11 vi

siano circa 24 Vac.

•Verificare che, dopo pochi istanti di lampeggio veloce, il led “OK”

lampeggi alla cadenza di un lampeggio al secondo.

•Verificare che i led relativi agli ingressi con contatti tipo NC siano

accesi (tutte le sicurezze attive) e che i led relativi ad ingressi tipo NA siano spenti (nessun comando presente), se questo non avviene controllare i collegamenti e l’efficienza dei vari dispositivi. L’ingresso di ALT interviene spegnendo sia i led FCA che FCC

•Verificare che la tensione presente tra i morsetti 21-22 sia com-

presa tra i 9Vcc e gli 11Vcc

• Sbloccare il cancello, portarlo a metà della corsa e poi bloccarlo, in

questo modo l’anta può muoversi sia in apertura che in chiusura.

• Ora bisognerà verificare se il movimento avviene nella direzione

corretta cioè controllare la corrispondenza tra il movimento previsto dalla centrale e quello effettivo dell’anta. Questa verifica è fondamentale, se la direzione è sbagliata in alcuni casi (ad esempio in modo semiautomatico) l’automatismo potrebbe in apparenza funzionare regolarmente, infatti il ciclo APRE è simile al ciclo CHIUDE, con la fondamentale differenza che i dispositivi di sicurezza verranno ignorati nella manovra di chiude, che è la più pericolosa.

• Per verificare se il senso di rotazione è esatto basta dare un breve impulso sull’ingresso di Apre; è sufficiente verificare se l’automatismo si muove nel senso dell’apertura; nel caso il movimento sia avvenuto i senso errato occorre:

- Spegnere alimentazione

- Invertire i cavi che danno alimentazione al motore (“apre” con

“chiude”)

- Eseguito quanto descritto verificare se il senso di rotazione è

corretto ripetendo l’ultimo punto.

• Se presenti verificare l’esatto collegamento dei finecorsa; muovere la leva del finecorsa e verificare che il relativo finecorsa intervenga spegnendo il corrispondente led sulla centrale.

•Verificare, se utilizzato, il funzionamento dell’ingresso di “Alt a resistenza costante” (es.bordo sensibile): Avviare una manovra di apertura e controllare che dopo un intervento del dispositivo collegato all’ingresso l’automazione si fermi istantaneamente ed inverta brevemente il senso di marcia. Ripetere il controllo per una manovra di chiusura.

Il led “OK” posizionato al centro della scheda, ha il compito di segnalare lo stato della logica interna: un lampeggio regolare ed alla cadenza di 1 secondo indica che il microprocessore interno è attivo ed è in attesa di comandi. Quando invece lo stesso microprocessore riconosce una variazione dello stato di un ingresso (sia ingresso di comando che dip-switch delle funzioni) genera un doppio lampeggio veloce, questo anche se la variazione non provoca effetti immediati. Un lampeggio molto veloce per 3 secondi indica che la centrale è appena stata alimentata e sta eseguendo un test delle parti interne.

3) Regolazioni

Le regolazioni seguenti sono effettuabili attraverso dei trimmer o selettori che agiscono modificando i seguenti parametri:

• TEMPO LAVORO (TL): Regola la durata massima della manovra di apertura e chiusura.

Per la regolazione del tempo lavoro TL, selezionare il modo di funzionamento “Semiautomatico” ponendo in ON il dip-switch N°1 quindi regolare il trimmer TL a metà corsa. Con queste regolazioni eseguire un ciclo di apertura e di chiusura, eventualmente intervenire sulla regolazione del trimmer TL in modo tale che sia sufficiente per compiere tutta la manovra e rimanga ancora un margine di 2 o 3 secondi. Nel caso in cui anche ponendo il trimmer TL al massimo non si ottenga un tempo sufficiente, tagliare il ponticello TLM, in modo da ottenere un tempo lavoro maggiorato. La modifica del tempo lavoro avrà efficacia dalla prossima manovra di apertura. Nel caso in cui si voglia utilizzare la funzione di rallentamento (dipswitch 8) vedere le note (cap 6.1) sulla modalità di regolazione del tempo lavoro.

• TEMPO PAUSA (TP): Nel funzionamento “automatico” regola il tempo tra la fine della manovra di apertura e l’inizio della manovra di chiusura automatica.

Per la regolazione del Tempo Pausa TP, selezionare il modo di funzionamento “Automatico” spostando in ON il dip-switch N°2, quindi regolare il trimmer TP a piacere. Per la verifica occorre eseguire una manovra di apertura, quindi controllare il tempo che trascorre prima della richiusura automatica

• FORZA (F): Sulla centrale è presente un selettore che permette di regolare la FORZA (F) del motore su 5 livelli: 30/45/60/80/100% . Particolare attenzione deve essere posta nella regolazione di tale selettore, questa regolazione può influire sul grado di sicurezza dell’automazione. Per la regolazione occorre procedere per tentativi successivi misurando la forza applicata dall’anta e comparandola con quanto previsto dalle normative.

TLM

TL TP

FORZA

MIN

MAX

100%

80%

45%

60%

30%

Per il collaudo della centrale eseguire le seguenti operazioni:

1. Impostare ON il Dip Switch N°1 (Funzionamento semiautomatico)

Se si sono realizzati i collegamenti per l’utilizzo della funzione di Fototest, impostare ON il Dip Switch N°10 (Funzione fototest). Impostare OFF tutti gli altri Dip Switch

2. Dare un impulso di Apre e verificare che:

- si attivi il lampeggiante

-inizi una manovra di apertura

- il movimento si arresti, al raggiungimento del finecorsa di apertura FCA, oppure alla fine del tempo lavoro.

3. Dare un impulso di Chiude e verificare che:

- si attivi il lampeggiante

- parta una manovra di chiusura

- il movimento si arresti, al raggiungimento del finecorsa di chiusura FCC, oppure alla fine del tempo lavoro.

4. Far partire una manovra di apertura e verificare che durante la manovra l’intervento di un dispositivo:

- collegato all’ingresso Alt, provochi l’arresto immediato del movimento ed una breve inversione della manovra

- collegato all’ingresso Alt a resistenza costante (8,2KΩ), provochi l’arresto immediato del movimento ed una breve inversione della manovra.

- collegato all’ingresso Foto, non abbia nessun effetto

5. Far partire una manovra di chiusura e verificare che durante la manovra l’intervento di un dispositivo:

- collegato all’ingresso Alt, provochi l’arresto immediato del movimento ed una breve inversione della manovra.

- collegato all’ingresso Alt a resistenza costante (8,2KΩ), provochi l’arresto immediato del movimento ed una breve inversione della manovra.

- collegato all’ingresso Foto, provochi la fermata e l’inversione della manovra

6. Sugli ingressi usati, verificare che l’attivazione dell’ingresso provochi un passo nella sequenza:

- Ingresso Passo-Passo: Sequenza = Apre – Stop – Chiude –Stop

- Ingresso Apre: Sequenza = Apre – Stop – Apre – Stop

- Ingresso Chiude: Sequenza = Chiude – Stop - Chiude – Stop

7. Se si utilizza la funzione fototest verificare l’efficienza del test:

-interrompere la fotocellula Foto, quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita

- cortocircuitare il contato della fotocellula Foto, quindi far partire una manovra e verificare che questa non venga eseguita

8. Regolare la forza sul valore più basso che consente un bun movimento all’anta

9. Eseguire le misure per la rilevazione delle Forze di Impatto come previsto della norma EN 12445.

Se al termine del collaudo vengono attivate ulteriori funzioni è necessario effettuare un collaudo specifico di tali funzioni.

Nel funzionamento in modo manuale, l’ingresso APRE consente il movimento in apertura, l’ingresso CHIUDE consente il movimento in chiusura. Il PASSO-PASSO consente il movimento alternativamente in apertura e in chiusura. Non appena cessa il comando in ingresso, il movimento si arresta. In apertura il movimento si arresta quando interviene il finecorsa; in chiusura invece il movimento si arresta se manca il consenso di “Foto”o del bordo sensibile, oppure quando interviene il finecorsa. Sia in apertura che in chiusura un intervento su ALT, o il bordo sensibile provoca sempre un immediato arresto del movimento ed una breve inversione della manovra. Una volta che un movimento si è arrestato è necessario far cessare il comando in ingresso prima che un altro comando possa far iniziare un nuovo movimento. Nel funzionamento in uno dei modi automatici (semiautomatico, automatico o chiude sempre) un impulso di comando sull’ingresso APRE provoca il movimento in apertura. Un impulso su PASSOPASSO provoca alternativamente apertura o chiusura. Un secondo impulso sul PASSO P. o sullo stesso ingresso che ha iniziato il movimento provoca uno Stop. Sia in apertura che in chiusura un intervento su ALT, o bordo

sensibile provoca un immediato arresto del movimento ed una breve inversione della manovra. Se in un ingresso di comando invece di un impulso viene mantenuto un segnale continuo si provoca uno stato di “prevalenza” in cui gli altri ingressi di comando rimangono disabilitati (utile per collegare un orologio o un selettore Notte-Giorno). Nel caso fosse selezionato il modo di funzionamento automatico, dopo una manovra di apertura, viene eseguita una pausa, al termine, viene eseguita una chiusura. Se durante la pausa vi fosse un intervento di FOTO, il temporizzatore verrà ripristinato con un nuovo tempo pausa; se invece durante la pausa si interviene su ALT o bordo sensibile la funzione di richiusura viene cancellata e si passa in uno stato di STOP. In apertura gli interventi di FOTO non hanno alcun effetto,se non è abilitata la relativa funzione tramite il dip switch (switch 6) in chiusura l’intervento di FOTO provoca una inversione del moto con eventuale pausa e richiusura.

4) Collaudo

5) Modi di funzionamento

Terminate le verifiche e le regolazioni è possibile passare al collaudo dell’impianto.

Il collaudo dell’automazione deve essere eseguito da personale qualificato ed esperto che dovrà farsi carico di stabilire le prove previste dalle normative ed in funzione del rischio presente.

Il collaudo è la parte più importante di tutta la realizzazione dell’automazione. Ogni singolo componente, ad esempio motore, arresto di emergenza, fotocellule ecc. può richiedere una specifica fase di collaudo e per questo si consiglia di seguire le procedure riportate nei rispettivi manuali di istruzioni.

Switch 1-2: Off-Off = Movimento “Manuale” (uomo presente)

On -Off = Movimento “Semiautomatico” Off-On = Movimento “Automatico” (chiusura automatica)

On -On = Movimento “Automatico + chiude sempre” Switch 3: On = Funzionamento Condominiale (non disponibile in modo manuale ) Switch 4: On = Prelampeggio Switch 5: On = Richiudi 5” dopo Foto (se in automatico) o Chiudi dopo Foto (se in semiautomatico) Switch 6: On = Sicurezza “Foto” anche in apertura Switch 7: On = Partenza graduale Switch 8: On = Rallentamento Switch 9: On = Freno Switch 10 On = Fototest Ponticello = Basculante Ponticello = Scorrevole

6) Funzioni programmabili

La centrale dispone di una serie di microinterrutori ed un ponticello di selezione che permettono di attivare varie funzioni al fine di rendere l’impianto più adatto alle esigenze dell’utilizzatore e più sicuro nelle varie condizioni d’uso. Le funzioni si attivano ponendo il relativo dip-switch in posizione “On” mentre non sono inserite con il corrispondente dip-switch in “Off”.

Alcune delle funzioni programmabili solo legate ad aspetti della sicurezza, valutare con molta attenzione gli effetti di una funzione e verificare quale sia la funzione che dia la maggior sicurezza possibile.

I Dip-Switch permettono di selezionare i vari modi di funzionamento e di inserire le funzioni desiderate secondo la seguente tabella:

6.1) Descrizione delle funzioni

Riportiamo ora una breve descrizione delle funzioni che si possono inserire portando in “On” il relativo dip-switch

Switch 1-2: Off-Off = Movimento “Manuale” (uomo presente)

On-Off = Movimento “Semiautomatico” Off-On = Movimento “Automatico” (chiusura automatica) On-On = Movimento “Automatico + Chiude Sempre”

Nel funzionamento “Manuale” il movimento viene eseguito solo fino alla presenza del comando (tasto premuto). In “Semiautomatico” basta un impulso di comando e viene eseguito tutto il movimento fino allo scadere del Tempo Lavoro o al raggiungimento del finecorsa. Nel funzionamento in modo “Automatico” dopo una apertura viene eseguita una pausa e quindi la chiusura avviene automaticamente. La funzione “Chiude Sempre” interviene dopo una mancanza di alimentazione; se non viene rilevato il cancello chiuso (FCC) si avvia automaticamente una manovra di chiusura preceduta da 5 secondi di prelampeggio.

Switch 3: On = Funzionamento Condominiale (non disponibile in modo manuale) Nel funzionamento condominiale, una volta avviato un movimento in apertura la manovra non può essere interrotta da altri impulsi di comando su PASSO-PASSO o APRE fino alla fine del movimento in apertura. Nel movimento in chiusura un nuovo impulso di comando provoca l’arresto e l’inversione del movimento in apertura.

Switch 4: On = Prelampeggio All’impulso di comando viene prima attivato il lampeggiante poi, dopo 5 secondi (2 se in manuale), inizia il movimento.

Switch 5: On = Richiudi 5” dopo Foto (se in automatico) o Chiudi dopo Foto (se in semiautomatico) Questa funzione, se in Automatico permette di tenere il cancello aperto solo per il tempo necessario al transito, infatti al termine dell’intervento di FOTO la manovra si arresta; dopo 5 secondi partirà automaticamente una manovra di chiusura. Se in semiautomatico, un intervento di foto nella manovra di chiusura provoca la riapertura, poi una chiusura automatica con il tempo pausa regolato

Switch 6: On = Sicurezza (Foto) anche in apertura Normalmente la sicurezza “Foto” è attiva solo nella manovra di chiusura, se lo switch N°6 viene posto "On" l'intervento del dispositivo di sicurezza provoca una interruzione del movimento anche in apertura. Se in Semiautomatico od Automatico si avrà la ripresa del moto in apertura subito dopo il disimpegno.

Switch 7: On = Partenza graduale Viene eseguito l’inizio del movimento in modo graduale evitando gli indesiderati scossoni dell’automazione

Basculante

Scorrevole

1 10

Switch 8: On = Rallentamento

Il rallentamento consiste in una riduzione della velocità al 30% della velocità nominale in modo da ridurre la forza di impatto nelle zone di apertura e chiusura del cancello.

La funzione di rallentamento oltre che diminuire la velocità dell’automazione riduce del 70% la coppia del motore.

In automazioni che richiedono una coppia elevata, questa riduzione potrebbe provocare l’arresto immediato del motore.

Funzione rallentamento in modo scorrevole

Al termine della manovra di apertura o chiusura dovuta allo scadere del TL, viene eseguita una fase di rallentamento fino al raggiungimento dei finecorsa per una durata massima di _ del Tempo Lavoro. Se la manovra termina per intervento dei finecorsa la fase di rallentamento non viene eseguita, occorre quindi regolare il Tempo Lavoro affinché inizi il rallentamento 80-50 cm. prima dell’intervento dei finecorsa.

Funzione rallentamento in modo basculante

Al termine della manovra di chiusura dovuta allo scadere del tempo lavoro viene eseguita una fase di rallentamento che dura ancora _ del Te mpo Lavoro. Se la manovra termina per intervento del finecorsa FCC la fase di rallentamento sarà di durata proporzionale al TL ( per un corretto funzionamento del rallentamento è consigliato l’uso dei finecorsa.) Nella manovra di apertura non viene eseguito il rallentamento ma una fermata graduale.

Switch 9: On = Freno Al termine del movimento viene frenato elettricamente il motore, in modo da fermare il cancello il più velocemente possibile.

Switch 10: On = Fototest Questa funzione permette di eseguire ad ogni inizio manovra un controllo dell’efficienza delle fotocellule. Vedere capitolo FOTOTEST.

Ponticello: Basculante / Scorrevole Impostare il tipo di automazione (Basculante o Scorrevole) con il ponticello di selezione “V” (Cap 1 Descrizione del prodotto)

BASCULANTE

SCORREVOLE

La differenza sostanziale tra il funzionamento Scorrevole e Basculante riguarda la funzione di rallentamento (dip-switch 8). Quando essa è attiva nel funzionamento Basculante il rallentamento comincia al raggiungimento del finecorsa di chiusura, mentre nel funzionamento scorrevole il rallentamento comincia prima del raggiungimento del finecorsa, in entrambi i casi per un tempo proporzionale al Tempo Lavoro (TL).

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