Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U Service manual

MIT

SUBIS

FX SERIES

Manual de Introducción

HI ELECTRI

Nro. Art.: 166947 13122005 Versión A

FX1S,FX1N,

2N,FX2NC,

MITSUBISHI ELECTRI

INDUSTRIAL AUTOMATION

Los textos, ilustraciones, diagramas y ejemplos contenidos en este

manual, sirven exclusivamente para fines de explicación de la instalación,

el mando, la programación y aplicación de

controles de programa almacenable de la serie

1S,FX1N,FX2N,FX2NC yFX3U de MELSEC.

En caso de surgir preguntas relacionadas a la instalación y operación

de los equipos descritos en este manual,

le rogamos dirigirse su oficina de venta o bien

directamente a su vendedor

(véase las indicaciones en la cubierta).

Información actual y respuestas para las preguntas frecuentes

están disponibles en la Internet (www.mitsubishi-automation.com).

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se mantiene el derecho

de aplicar en cualquier momento modificaciones

técnicas en este manual sin aviso previo

Manual de Introducción para la familia MELSEC FX

1S,FX1N,FX2N,FX2NC und FX3U)

(FX

Versión Modificaciones / Complementos / Correcciones

A 12/2005 pdp-dk Primera edición

Nro. Art.: 166947

Indicaciones de seguridad

Destinatarios

Este manual está dirigidoexclusivamentea electricistas profesionales reconocidos queestén familiarizados con los estándares de seguridad en automatización.La proyección, la instala ción, la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser lle vados a cabo exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estén familiari zados con los estándares de seguridad en automatización.Manipulaciones en el hardware o en el software de nuestrosproductos que no estén descritas en estemanual pueden serreali zadas únicamente por nuestros especialistas.

Empleo reglamentario

Los PLCs de la serie FX exclusivamente para los campos de aplicación descritos en las presentes instrucciones. Hay que respetar la totalidad de los datos característicos indicados en el manual. Los productos han sido desarrollados, fabricados, controlados y documentados en conformidad conlas nor mas de seguridad pertinentes. Siempre que se observen las prescripciones de manejo y las indicaciones de seguridad descritas relativas a la proyección, el montaje y el funcionamiento reglamentario, funcionamiento normal del productono se deriva peligro alguno nipara perso nas ni para cosas. Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, así como la no observación de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual ocolocadas en elproducto, pueden tener como consecuencia graves daños personales y materiales. En combinación con los PLCs de la serie FX FX

3U de MELSEC sólo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación

recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio del indicado se considerará como no reglamentario.

Normas relevantes para la seguridad

Al realizar trabajos de proyección, instalación, puestaen servicio, mantenimiento ycontrol de los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación específica. Hay que observar especialmente las siguientes nor mas (sin pretensión de exhaustividad):

쎲

Normas VDE

–

VDE 0100 Normas para la instalaciónde redes defuerza con unatensión nominalhasta 1000 V

1S,FX1N,FX2N,FX2NC yFX3U de MELSEC han sido concebidos

1S,FX1N,FX2N,FX2NC y

–

VDE 0105 Servicio de redes de fuerza

–

VDE 0113 Instalaciones eléctricas con equipos electrónicos

–

VDE 0160 Equipamiento de redes de fuerza y equipos eléctricos

–

VDE 0550/0551 Normas para transformadores

–

VDE 0700 Requisitos de seguridad eléctrica para aparatos electrodomésticos y análogos

–

VDE 0860 Normas de seguridad para dispositivos de red y sus accesorios para el uso doméstico y análogos

Manual de Introducción Familia FX I

Indicaciones de seguridad

Normas para la prevención de incendios

쎲

Indicaciones de peligro

A continuación se recoge el significado de cada una de las indicaciones:

PELIGRO:

Significa que existe un peligro para la viday lasalud delusuario encaso deque nose to

men las medidas de precaución correspondientes.

ATENCIÓN:

Representa una advertencia deposibles dañosdel dispositivo o de otros valores materia les en caso de que no se tomen las medidas de precaución correspondientes.

II MITSUBISHI ELECTRIC

Indicaciones de seguridad

Indicaciones generales de peligro y medidas de seguridad

La siguientes indicaciones de peligro han de entenderse como directivas generales para servo accionamientos en combinación con otros dispositivos. Es estrictamente necesario tenerlas en cuenta al proyectar, instalar y poner en servicio la instalación electrotécnica.

Indicaciones especiales de peligro para el usuario

PELIGRO:

Hay que observar las normas de seguridad y de prevención de accidentes

쎲

vigentes en cada caso concreto. El montaje y el cableado de los módulos, ele mentos constructivos y dispositivos tienen que llevarse siempre a cabo estando éstos libres de tensión.

쎲

s módulos, elementos constructivos y dispositivos tienen que instalarse dentro de una carcasa que los proteja contra el contacto y con una cobertura y dispositivo de protección adecuados.

En el caso de dispositivos con una conexión de red fija, hayque montar un sec cionador de red omnipolar o un fusible en la instalación del edificio.

Compruebe regularmente que los cables y líneas unidas a los dispositivos no

쎲

tienen defectos deaislamiento o roturas.Si se detectaraun fallo enel cableado, hay que cortar inmediatamente la tensión de los dispositivos y del cableado y recambiar el cableado defectuoso.

Antes de la puestaen serviciohay que asegurarse de que elrango de tensiónde

쎲

red permitido concuerda con la tensión de red local.

쎲

Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes para que una rotura de línea o de conductor no pueda dar lugar a estados indefinidos

쎲 T

ome las medidas necesarias para poder retomar un programa interrumpido después de intrusionesy cortes de la tensión.No debenpoder producirse estados peligrosos de servicio, tampoco por un tiempo breve.

쎲

Según DIN VDE 0641 parte 1-3, los dispositivos de protección de corriente de defecto no son suficientes si se emplean como única protección para contac tos indirectos en combinación con controladores lógicos programables. Para ello hay quetomar otras medidas de protección diferentes uotras medidas adi cionales.

쎲

Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA según EN60204/IEC 204 VDE 0113 tiene queser efectivos en todos losmodos deservicio del PLC.Un desblo queo del dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA nodebe dar lugara ninguna puesta en marcha incontrolada o indefinida.

쎲

Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes tanto de parte del soft ware como del hardware para que una rotura de línea o de conductor no pueda dar lugar a estados indefinidos en el control.

쎲

Al emplear los módulos hay que prestar atención siempre a las observaciones de los datos característicos para magnitudes eléctricas y físicas.

Manual de Introducción Familia FX III

Indicaciones de seguridad

IV MITSUBISHI ELECTRIC

Contenidos

1 Introducción

1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Mayor información... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

2 PLCs

2.1 ¿Qué es un PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.2 Procesamiento de programa en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.3 Familia FX de MELSEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.4 Criterios de selección? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5

Contenidos

2.5 Estructura de los controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.5.1 Circuitos de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

3 Bases para la programación

3.1 Estructura de una instrucción de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1

3.2 Bits, bytes y palabras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.3 Sistemas numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.4 Conjunto de comandos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

3.4.1 Inicio de enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6

3.4.2 Emisión o asignación de un resultado de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.4.3 Observación de los transductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

3.4.4 Enlaces AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9

3.4.5 Enlaces OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11

3.4.6 Instrucciones para la unión de enlaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.4.7 Ejecución controlada por flanco de los enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.4.8 Aplicación y reposición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15

3.4.9 Almacenamiento, lectura y eliminación de un resultado de enlace . . . . . 3-17

Manual de Introducción Familia FX V

Contenidos

3.5 ¡La importancia de la seguridad!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21

3.6 Realización de una tarea de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

4 Operandos explicados en detalle

4.1 Entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.2 Relés internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

3.4.10Generación de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18

3.4.11Función del conmutador principal (Instrucción MC y MCR) . . . . . . . . . . . 3-19

3.4.12Invertir el resultado de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20

3.6.1 Instalación de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

3.6.2 Puerta corrediza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28

4.2.1 Relés internos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.3 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.4 Contadores (Counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7

4.5 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.5.1 Registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.5.2 Registro especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10

4.5.3 Registro de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

4.6 Consejos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

4.6.1 Definición indirecta del valor nominal en temporizadores y contadores. . 4-11

4.6.2 Retardo de desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14

4.6.3 Retardo de activación y desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.6.4 Reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16

5 Programación avanzada

5.1 Instrucciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

5.1.1 Entrada de instrucciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.2 Instrucciones para la transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.2.1 Transferencia desde datos particulares con una instrucción MOV. . . . . . . 5-8

5.2.2 Transferencia de operandos en grupos de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

5.2.3 Transferencia de datos continuos con una instrucción BMOV . . . . . . . . . 5-11

5.2.4 Transferencia de los mismos datos hacia varios operandos de destino. . 5-12

5.2.5 Intercambio de datos con módulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

VI MITSUBISHI ELECTRIC

5.3 Instrucciones de comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.3.1 La instrucción CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.3.2 Comparaciones dentro de enlaces lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19

5.4 Instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22

5.4.1 Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23

5.4.2 Resta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24

5.4.3 Multiplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25

5.4.4 División . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26

5.4.5 Combinación de instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

6 Posibilidades de ampliación

6.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Vista sinóptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

Contenidos

6.2.1 Módulos de ampliación para entradas y salidas digitales adicionales . . . . 6-1

6.2.2 Módulos analógicos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2.3 Módulos de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6.2.4 Módulos de posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6.2.5 Equipos de mando MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

Manual de Introducción Familia FX VII

Contenidos

VIII MITSUBISHI ELECTRIC

Introducción Introducción

1 Introducción

1.1 Introducción

... le facilitará los primeros pasos en el manejo de los PLCs del grupo MELSEC FX.Se dirige particularmente a usuarios que todavía no tienen experiencia con la programación de contro les de programa almacenable (PLC).

Pero también puede ayudar a programadores que han trabajado hasta la fecha con controles de otros fabricantes, para facilitarles el cambio al grupo MELSEC FX.

Para la identificación de los diferentes equipos de una serie se utiliza en este manual el sím bolo „쏔“ comocomodín.Para dar unejemplo, la denominación„FX1S-10쏔 -쏔쏔“ abarca todos los controles que comienzan con „FX1S-10", o sea FX1S-10 MR-DS, FX1S-10 MR-ES/UL, FX1S-10 MT-DSS y FX1S-10 MT-ESS/UL

1.2 Mayor información...

...y descripciones detalladas acerca de losdiferentes equipos se encuentran en el manual de

usuario e instalación de los diferentes módulos.

El Catálogo Técnico MELSEC FX ofrece una vista sinóptica de los controles del grupo MELSEC FX. Además informa acerca de las posibilidades de ampliación y los accesorios opcionalmente disponibles.

Los primeros pasos con el software de programación son explicados en el Manual de Introducción del GX Developer FX.

Una amplia descripción de todas las instrucciones de programación se encuentran en las Instrucciones de Programación del grupo MELSECFX, disponible bajoel Nro.Art. 048261.

Las posibilidades de comunicación de los controles MELSEC FX se describen detallada mente en el Manual de Comunicación.

Los manuales y catálogos están disponibles sin costo en la página web de Mitsubishi (www.mitsubishi-automation.com).

Manual de Introducción Familia FX 1 – 1

Mayor información... Introducción

1–2 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs ¿Qué es un PLC?

2PLCs

2.1 ¿QuéesunPLC?

A diferencia de un control cuya función se define exclusivamente a través de su cableado, se determina la función del PLC a través de un programa.También el PLC requiere un cableado para su conexión con el exterior, pero el contenido de la memoria del programa se puede modificar en cualquier instante y el programa se puede adaptar a las diferentes tareas de control.

En PLC se ingresan yprocesan los datos y seemiten a continuación los resultadosdel proce samiento. Este proceso se estructura en:

un nivel de entrada,

쎲

un nivel de procesamiento

쎲

un nivel de emisión

쎲

Mando de programa almacenado

Entrada

Conmutador

Nivel de entrada

El nivel de entrada sirve para la transmisión de señales de control que provienen de los inter ruptores, teclas o sensores, al nivel de procesamiento.

Nivel de procesamiento

Salida

Contactores

Nivel de emisión

Las señales de estos elementos constructivos se generan en el proceso de control y se trans miten como estado lógico hacia las entradas. El nivel de entrada transmite las señales en en

función del nivel de procesamiento.

Nivel de procesamiento

Las señales registradas y preparadas en el nivel de entrada, son procesadas y lógicamente enlazadas en elnivel de procesamiento a través de unPLC.La memoria de programa del nivel de procesamiento se puede programar libremente. Una modificación del procedimiento de procesamiento se puede realizar en cualquier momento mediante modificación o reemplazo del programa almacenado.

Nivel de emisión

Los resultados que se generaron en base al procesamiento de las señales de entrada en el programa, influyen los elementos de conmutación conectados en las salidas del nivel de emi sión, como por ejemplo contactores, lámparas de advertencia, válvulas magnéticas, etc.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 1

Procesamiento de programa en el PLC PLCs

2.2 Procesamiento de programa en el PLC

Un PLC trabaja en basea unprograma definidoque segenera porlo general fuera delcontrol, para ser transmitido luego a la memoria de programa. Para la programación resulta impor tante saber el modo de procesamiento del programa por el PLC.

El programa se compone de una secuencia de instrucciones individuales que determinan la función del control.El PLC procesa las instrucciones de controlsecuencialmente siguiendo la secuencia programada. El ciclo de programa completo se repite continuamente, por lo que se realiza una ejecución cíclica del programa. El tiempo requerido para un ciclo de programa, es denominado tiempo de ciclo de programa.

Procedimiento de mapping de proceso

En el procesamiento del programa en el PLC nose accede directamente a las entradas y sali das, sino a su mapping de proceso:

Activación

del PLC

Eliminar memoria

de salida

Señales de entrada

Consulta de entradas y

Bornes de entrada

Mapping de proceso

de entradas

Mapping de proceso

de salidas

almacenamiento en memoria

intermedia de estados de señal

en el mapping de proceso

Programa PLC

1. instrucción de control

2. instrucción de control

3. instrucción de control

....

seg. instrucción de control

Bornes de salidas

Señales de salida

Transmitir mapping de proceso a

las salidas

Mapping de proceso de las entradas

Al inicio de unciclo deprograma se consultanlos estadosde señalde las entradasy sonalma cenados en la memoria intermedia: Se genera un llamado mapping de proceso de las

entradas.

2–2 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Procesamiento de programa en el PLC

Ejecución del programa

Durante la ejecución del programa, el PLC accede a los estados de entrada almacenados en el mapping de proceso. Las modificaciones de señal en las entradas son detectados por lo tanto solamente en el siguiente ciclo de programa.

El programa es procesado desde arriba hacia abajo, según la secuencia de entrada. Los

resultados intermedios pueden utilizarse incluso en el mismo ciclo de programa.

Procesamiento de programa

X000 X001

M1 M8013

Generar resultado

intermedio

Y000

Controlar salida

Y001

Procesar resultado intermedio

Mapping de proceso de las salidas

Los resultados de enlace relacionados a las salidas, son almacenados en la memoria intermedia de salida (mapping de proceso de las salidas).Solamente alfinal del ciclo de programa se transmiten los resultadosintermedios hacia las salidas.En lamemoria intermediade salida se mantiene el mapping de proceso de las salidas hasta la siguientesobreescritura. Después de la asignación de valores a las salidas se repite el ciclo de programa.

Procesamiento de la señal en el PLC en base a la conexión

En un PLC en base a una conexión, el programa está predefinido a través del tipo de compo nentes funcionales y su conexión (cableado). Todos los procesos de control son ejecutados de forma simultánea (en paralelo). Cada modificación de los estados de señal de entrada genera una modificación instantánea de los estados de señal de salida.

En un PLC puede considerarse una modificación de los estados de señal de entrada durante el ciclo de programa, solamente en el siguiente ciclo de programa. Esta desventaja se com pensa en granparte através de loscortos tiemposde ciclo de programa.El tiempo de ciclo de programa depende de la cantidad y del tipo de las instrucciones de control.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 3

Familia FX de MELSEC PLCs

2.3 Familia FX de MELSEC

Los PLCs compactos de las series FX ofrecen soluciones económicas para tareas pequeñas a medias de controly posicionamientode 10 a256 entradas/salidasintegradas en laindustria, artesanía y técnica doméstica.

Con excepción de FX1S, en caso de modificaciones de las instalaciones se pueden ampliar todas las series FX, por lo cual ofrecen la posibilidad de seguir creciendo en función de la necesidad real.

Además existela posibilidadde la integración en redes.De estaforma, los controles de lafami lia FX puedencomunicarse con otrosPLCs y sistemasde regulación y MMIs.Asi estosse pue den integrar los por unlado comoestaciones locales en las redes de MITSUBISHI y por otro lado como equipos esclavos en redes abiertas (p. ej. PROFIBUS/DP).

La familia FX ofrece además la posibilidad de establecer una red tipo multidrop y una red tipo peer-to-peer.

En caso de tener que solucionar tareas complejas de control y requerir una gran cantidad de funciones especiales, como por ejemplo la conversión analógica-digital o bien digital-analó gica o bien la posibilidad de integración en una red, se recomienda la selección de las series FX1N, FX2N y FX3U con su posibilidad de ampliación modular.

Todos los tipos de control forman parte de la gran familia FX de MELSEC con su compatibili dad completa entre sí.

Codificación

Cantidad máx. de entradas I/O integradas

Ampliabilidad (cantidad I/O máx.)

Memoria de programa (pasos)

Tiempo de ciclo por instrucción lóg.µs)

Cantidad de instrucciones (instrucciones estándares(de estado de paso/especiales)

Módulos especiales máx. conectables

1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

30 60 128 96 80

34 132 256 256 384

2000 8000 16000 16000 64000

0,55 – 0,7 0,55 – 0,7 0,08 0,08 0,065

27 / 2 / 85 27 / 2 / 89 27 / 2 / 107 27 / 2 / 107 27 / 2 / 209

—284

8 (derecha)

10 (izquierdo)

2–4 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Criterios de selección?

2.4 Criterios de selección?

Los equipos básicos de las series FX1S, FX1N y FX2N(C) están disponibles en diferentes versiones en función de la tensión de alimentación y el tipo de salidas. Es posible seleccionar entre equipos con una tensión de alimentación de 100 – 230 V AC ó 24 V DC o bien 12 – 24 V DC, así como entre la salida del relé y transistor.Los equipos de la serie FX3U están exclusi vamente disponibles con alimentación de tensión AC y salidas de relé.

Entra

Series

FX1S

FX1N

FX2N

FX2NC

FX3U

das/ sali das

10 14 20 30 14 24 40 60 16 32 48 64 80 128 16 32 64 96 16 FX3U-16 MR/ES 8 8 32 FX3U-32 MR/ES 16 16 48 FX3U-48 MR/ES 24 24 64 FX3U-64 MR/ES 32 32 80 FX3U-80 MR/ES 40 40

Tipo

FX1S-10 M쏔-쏔쏔 FX1S-14 M쏔-쏔쏔 FX1S-20 M쏔-쏔쏔 FX1S-30 M쏔-쏔쏔 FX1N-14 M쏔-쏔쏔 FX1N-24 M쏔-쏔쏔 FX1N-40 M쏔-쏔쏔 FX1N-60 M쏔-쏔쏔 FX2N-16 M쏔-쏔쏔 FX2N-32 M쏔-쏔쏔 FX2N-48 M쏔-쏔쏔 FX2N-64 M쏔-쏔쏔 FX2N-80 M쏔-쏔쏔 FX2N-128 M쏔-쏔쏔 FX2NC-16 M쏔-쏔쏔 FX2NC-32 M쏔-쏔쏔 FX2NC-64 M쏔-쏔쏔 FX2NC-96 M쏔-쏔쏔

Número

entradas

68 86 12 8 16 14 86 14 10 24 16 36 24 88 16 16 24 24 32 32 40 40 64 64 88 16 16 32 32 48 48

Número

salidas

Tensión de alimentación

A selección 24 V DC ó 100 – 240 V AC

A selección 12 – 24 V DC ó 100 – 240 V AC

A selección 24 V DC ó 100 – 240 V AC

24 V DC

100 – 240 V AC Sólo relé

Tipo de salida

A selección transistor o relé

En la selección correcta del PLC se deben observar los siguientes criterios:

쎲

¿Cuántas señales (contactos de conmutación externos, teclas y sensores) deben regi strarse?

쎲

¿Cuáles y cuántas funciones se deben conmutar?

쎲

¿Que tensión de alimentación está disponible?

쎲

¿Cuáles son las cargas que se conmutan en las salidas?Salidas de relé en casode tener que conmutar altas cargas. Salidas de transistor para conmutacionesrápidas, sin trigger.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 5

Estructura de los controles PLCs

2.5 Estructura de los controles

Todos los equipos cuentan con una estructura idéntica. Los elementos funcionales y grupos constructivos más importantes se explican en una vista sinóptica en la ilustración 2.5.7.

2.5.1 Circuitos de entrada y salida

Los circuitos de entrada han sido diseñados como entradas sin contacto. El aislamiento de los circuitos de conmutación en el PLC se realiza a través de una separación galvánica mediante un optoacoplador. Los circuitos desalida han sido diseñadoscomo salidasde relé o de transistor. El aislamiento de los circuitos de conmutación en el PLC se realiza en los módulos de transistor a través de una separación galvánica mediante optoacoplador.

Todas las entradas digitales requieren una determinada tensión de entrada (p. ej. 24 V DC) como tensión de conmutación.Esta sepuede tomarde lafuente dealimentación integrada del PLC. Cuando la tensión de conmutación en la entrada está por debajo del valor nominal (<24 V), la entrada no es procesada.

La corriente máxima de salida en los módulos de relé es de 2 A con corriene alterna de 250 V de resistencia y en los módulos de transistor es de 0,5 A con corriente contínua de 24 V.

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S

Orificio de fijación

Conexión de la

tensión de alimentación

Interfaz para adaptador

Entalladura para adaptador

o panel de mando

2 potenciómetos

analógicos

Conexión para equipos

de programación

Conexión de fuente de

tensión de servicio

Regleta de bornes para

salidas digitales

100-240

24V

S/S

VAC

COM0

COM2

COM1

0123 4567

POWER RUN ERROR

FX -14MR

OUT

0123 45

14MR

-ES/UL

MITSUBISHI

Cubierta protectora

Cubierta de regleta

Regleta de bornes para entradas digitales

LEDs para indicación de los estados de entrada

Interruptor RUN/STOP

LEDs para indicación del estado operacional

LEDs para indicación de los estados iniciales

Cubierta protectora

2–6 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Estructura de los controles

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N

Cubierta protectora

Regleta de bornes para

Protección de contacto

Orificio de fijación

entradas digitales

Conexión de la tensión de alimentación

Interruptor RUN/STOP

Ranura para tarjeta

de memoria

2 potenciómetos

analógicos de

valor nominal

Conexión para equipos de

Conexión de fuente de

Regleta de bornes para

programación

tensión de servicio

salidas digitales

100-240

VAC

COM0

24+

COM3

COM2

COM1

S/S

X15

X13

X11

X14

X12

X10

0123 4567 8 9 10 11

1213 14 15

POWE RUN

ROR

-2

OUT

0123 4567 1011

24MR

Y10

-ES/UL

Y11

COM4

ISH

MITSU

Protección de contacto

Cubierta protectora

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N

tensión de alimentación

Conexión de la

Bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de entrada

LEDs para indicación del estado operacional

LEDs para indicación de los estados de salida

Cubierta de caja

Cubierta

Protección de contacto

Orificio de fijación

Conexión de ampliación

para adaptador funcional

Batería de búfer

equipos de programación

Conexión para

Interruptor RUN/STOP

Regleta de bornes

desatornillable

para salidas digitales

Cubierta de caja

Ranura para tarjetas de memoria

Regleta de bornes para entradas digitales

LEDs para indicación de los estados de entrada

LEDs para indicación del estado operacional

Conexión para ampliaciones

Cubierta de protección del bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de salida

Cubierta protectora

Manual de Introducción Familia FX 2 – 7

Estructura de los controles PLCs

MELSEC

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC

Cubierta protectora

Batería de búfer

Ranura para batería de búfer

Interruptor RUN/STOP

LEDs para indicación del

estado operacional

2. Interfaz para

adaptador CNV

Cubierta

Tarjeta de memori

(opcional)

Ranura para tarjeta

de memoria

Regleta de bornes para

entradas digitales

Regleta de bornes para

salidas digitales

POWER

RUN

BATT

ERROR

UBISHI

MIT

RUN

MR-T-DS

C N 2

FX -1

STOP

COM

•

COM

COM1

•

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U

Bus de ampliación (lateral)

Cubierta de protección para bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de salida

LEDs para indicación de los estados de entrada

Ranuras para bornes de conexión

Cubierta de batería

Batería de búfer

Conexión de ampliación

para adaptador funcional

Tapa ciega para tarjeta de

yFX3U-7DM

adaptador

Interruptor RUN/STOP

equipos de programación

Conexión para

Cubierta de caja con

denominación de tipo

Cubierta protectora

Protección de contacto

Regleta de bornes para entradas digitales

LEDs para indicación de los estados de entrada

LEDs para indicación del estado operacional

Cubierta de protección para bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de salida

Bornes de salidas

Protección de contacto

Cubierta protectora

2–8 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Estructura de los controles

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales

La siguiente tabla describe elsignificado y elfuncionamiento delos diferentes componentes y grupos constructivos del PLC.

Función Descripción

Conexión para

adaptador de tarjetas

Conexión para equipos de programación

EEPROM

Ranura disponible para tarjeta de memoria

Bus de ampliación

Potenciómetros analógicos

Fuente de tensión de servicio

Entradas digitales

Salidas digitales

LEDs para estados de entrada

LEDs para estados de salida

LEDs para indicación del estado operacional

Batería

Interruptor RUN/STOP

En esta interfaz se pueden aplicar adaptadores de ampliación opcionales. Los adaptado res están disponibles para todas las series FX (con excepción de FX2NC) en diferentes diseños y ofrecen al equipo base ampliaciones adicionales o interfaces de comunicación. Los adaptadores pueden insertarse directamente en la entalladura.

En esta conexión se puede conectar el equipo de programación manual FX-20P-E o un PC/computador portátil externo con software de programación (p. ej. GX Developer/FX).

Memoria de escritura/lectura en la cual se escribe o lee el programa de trabajo a través del software de programación. Estas memorias son memorias fijas que mantienen su información incluso en caso de interrupción de tensión, por lo cual no requieren un tam ponaje de batería.

En esta ranura se pueden insertar las tarjetas de memoria opcionalmente disponibles. Mediante inserción de estas tarjetas se desactiva la memoria interna del control y se pro cesa exclusviamente el programa contenido en la tarjeta de memoria respectiva.

En este bus de ampliación, junto a los equipos adicionales de ampliación de entrada y salida, se pueden conectar también módulos especiales para la ampliación del sistema de PLC. Una vista sinóptica respectiva se encuentra en el Cap. 6 de este manual.

Con los potenciómetros analógicos se pueden definir los valores nominales. El ajuste respectivo se consulta a través del programa y se utiliza para los temporizadores, emisión de impulsos, etc.

La fuente de tensión de servicio (excepto FX lada de 24 V para la alimentación de las señales de entrada y de los sensores. La capaci-

dad de carga de esta fuente de tensión depende del tipo de control (p. ej. FX1S y FX1N: 400 mA, FX2N-16M쏔-쏔쏔 a FX2N-32M쏔-쏔쏔: 250 mA,

FX2N-48M쏔-쏔쏔 a FX2N-64M쏔-쏔쏔: 460 mA) A través de las entradas digitales se registran las señales de control de los interruptores,

teclas o sensores conectados. Se pueden registrar los estados CON (tensión aplicada) o DESC (tensión no aplicada).

En las salidas digitales pueden conectarse componentes de regulación y actores, en función de la aplicación y del tipo de salida.

A través de los LEDs para los estados de entrada se puede indicar la entrada en la cual se aplica una señal, o sea, una tensión definida. Cuando se enciende el LED correspon diente, se aplica una tensión y por lo tanto una señal de control en la entrada, y se activa la entrada.

Los estados de salida, o sea, el estado de activación o desactivación de una salida, se señalizan a través de los LEDs. Las salidas del control pueden conmutar diferentes ten siones en función de su tipo y modo.

Los LEDs „RUN“, „POWER“ y „ERROR“ identifican el estado operacional actual del PLC e indican si está activada la tensión de alimentación (POWER), si el PLC está proce sando el programa almacenado (RUN) o bien si se ha generado un fallo (ERROR).

La batería asegura la alimentación de la memoria RAM interna del PLC de MELSEC en caso de una interrupción de tensión (sólo para FX2N, FX2NC y FX3U). Además sirve para la conservación de los rangos de detención para temporizadores, contadores y relés internos. Adicionalmente alimenta el reloj de tiempo reloj en caso de una interrupción de tensión del PLC.

El PLC cuenta con dos modos de operación: „RUN“ y „STOP“. Con el interruptor RUN/STOP se puede realizar la conmutación entre ambos modos de operación. En la operación „RUN“, el control procesa el programa indicado. En la operación „STOP“ no se ejecuta un procesamiento de programa y el control se puede programar.

2NC) suministra una tensión continua regu-

Manual de Introducción Familia FX 2 – 9

Estructura de los controles PLCs

2–10 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Estructura de una instrucción de control

3 Bases para la programación

Un programa se compone de una secuencia de diferentes instrucciones de control que defi nen la función del control y que son ejecutadas en función de la secuencia programada por el PLC. En la programación debe descomponerse por lo tanto el propio proceso de control en diferentes instrucciones. Una instrucción de control es por lo tanto la unidad más pequeña de un programa de aplicación de PLC.

3.1 Estructura de una instrucción de control

Una instrucción de control se compone de una instrucción (comando) y un (o bien en casode instrucciones de aplicación) o varios operandos.Algunas instrucciones de control se pueden manejar también sinoperandos.Estas instrucciones controlanel procesamientode programa en el PLC.

En la programación se asigna un número de paso automáticamente a cada instrucción de control, definiendo así claramente su posición dentro del programa, ya que la misma instruc ción con el mismo operando se puede utilizar también repetidamente dentro del programa.

Indicación de una instrucciónen el plano decontactos (izquierda)y enla listade instrucciones (derecha):

Operando

Comando

AND X0

Operando

El comando describe lo que se debe hacer, o sea, la función que debe ejecutar el control. El operando indica con qué se debe ejecutar la acción. Su denominación se compone del identificador de operando y la dirección de operandos.

Dirección de operandoIdentificador de operando

Ejemplos para identificadores de operandos:

Identificador de operando Tipo Significado

X Y

Los operandos se describen detalladamente en el Cap. 4. Ya que por ejemplo existen varias entradas, se define una entrada individual a través de la

indicación de la dirección del operando.

Entrada Borne de entrada del PLC (p. ej. conmutador) Salida Borne de salida del PLC (p. ej. contactor o lámpara)

Relé interno

Temporizador

Contador Contadores Registro de

datos

Memoria intermedia en el PLC que puede tener dos estados („Con“ o „Desc“)

„Relé retardado" para realización de funciones que dependen del tiempo

Memoria de datos en el PLC en la cual se pueden almacenar p. ej. valores de medición o resultados de cálculos.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 1

Bits, bytes y palabras Bases para la programación

3.2 Bits, bytes y palabras

La unidad deinformación máspequeña deun PLC (ypor logeneral en latecnología digital)es el „bit“. Un bit puede tener solamente dos estados: „0“ (desactivado o falso) y „1“ (activado o verdadero.) Los bits se encuentran dentro del PLC por ejemplo en forma de entradas, salidas y relés internos, los tal llamados operandos de bit.

8 bits forman un byte, dos bytes forman una palabra. En un PLC del grupo FX, p. ej. los regis tros de datos pertenecen a los operandos de palabra.

Bit 15 Bit 0

1 byte 1 byte

A través de su tamaño de 16 bits se pueden almacenar valores en el rango de -32768 hasta 32767 en cada registro. En caso de no resultar suficiente, se pueden combinar dos palabras en una palabra doble con 32 bits, en la cual se puede almacenar luego valores de

-2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.Esta posibilidadse aprovecha p.ej.en los contadores.

3.3 Sistemas numéricos

En un PLC del grupo FX se utilizan diferentes sistemas numéricos. Estos sirven para la entrada o indicación de valores y para la emisión de una dirección de operando.

Números decimales

Diariamente manejamos números decimales. Su base es „10“, esto significa que después de contar hasta 9 y en caso de seguir contando, se hace un arrastre hacia la siguiente década (9 → 10, 19 → 20, 29 → 30, etc.).

0000000000 000000

1 palabra

–

Base: 10

–

Números: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Con los números decimales se indican en un PLC del grupo FXlos valores nominales y cons tantes de temporizadores y contadores. Además se indican las direcciones de los operandos en formato digital, con excepción de las entradas y salidas.

Números binarios (sistema de números duales)

Al igual que todos los computadores, un PLC procesa exclusivamente informaciones CON/DESC o bien 0/1 que están almacenados en bits individuales (información binaria). En la entrada o la indicación de números en otros formatos, el software de programación con vierte automáticamente los diferentes sistemas numéricos.

–

Base: 2

–

Números: 0 y 1

3–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Sistemas numéricos

Cuando se almacenan números binarios en unapalabra, los diferentes bits obtienen determi nados valores:

0000000000 000000

Indicación con base 2 Valor decimal Indicación con base 2 Valor decimal

Bit 15 seutiliza en valores binarios para la identificación del signo. (Bit15 = 0: Valor positivo, Bit 15= 1:Valor nega

tivo)

Para la conversión de un número binario en un número decimal, los bits que son „1“ se con vierten según su prioridad en un valor decimal, a continuación se suman los diferentes valores.

128256 229512 42101024

82112048 16 2 32 2 64 2

128 2

4096 8192

16384

32768*

Ejemplo 쑴 00000010 00011001 (binario)

00000010 00011001 (binario) = 1 x 2 00000010 00011001 (binario) = 512 + 16 + 8 + 1 00000010 00011001 (binario) = 537 (decimal)

Sistema numérico hexadecimal

Los números hexadecimales se pueden generar fácilmente en base a los números binarios, por lo cual se utilizan frecuentemente en la tecnología digital y en los PLCs. En los controles del grupo FX se utilizan los números hexadecimales para la indicación de las constantes. En las instrucciones de programación y en los manuales para los módulos, se identifican los números hexadecimales siempre mediante una „H“ agregada para prevenir confusiones con números decimales (p. ej. 12345

–

Base: 16

–

Números:0, 1,2, 3, 4, 5,6, 7, 8, 9,A, B, C, D, E, F (Lasletras A, B, C, D, Ey Fcorresponden a los valores decimales 10, 11, 12, 13, 14 y 15.)

En el sistema hexadecimal, en el caso de un conteo hasta F realiza un arrastre hacia lasiguiente posición(F ción tiene una prioridad con base 16.

1A7FH

160=1 (Enesteejemplo:15x1 = 15) 161= 16 (En este ejemplo: 7 x 16 = 112) 162= 256 (En este ejemplo: 10 x 256 = 2560)

= 4096 (En este ejemplo: 1 x 4096 = 4096)

+1x24+1x23+1x2

H → 10H,1FH → 20H,2FH → 30H). Cada posi

H y continuación del conteo, se

6783 (Dezimal)

Manual de Introducción Familia FX 3 – 3

Sistemas numéricos Bases para la programación

La simple conversión de números binarios en números hexadecimales e inverso, se explica con el siguiente ejemplo práctico:

1111 0110 10 1 10011

En la conversión de valores decimales se convierten siempre 4 bits respectivamente. ¡El número decimal gene

rado de tal modo, no corresponde al valor del número binario completo de 16 bits!

5119

5B9

Binario

Decimal*

Hexadecimal

Sistema de números octales

En los equipos bases delgrupo FX, no existen p.ej. las entradasX8 y X9, así como las salidas Y8 y Y9. Esto se debe a que las entradas y salidas de un PLC de MELSEC están numeradas con el sistema numérico octal. Ya que en esto se utiliza el„8“ como base,no existenlos núme ros 8 y9. Después de contar hasta 8 yen caso deseguir contando, se aplicaun arrastrehacia

la siguiente posición (0 a 7, 10 a 17 .... 70 a 77, 100 a 107, etc.).

Base: 8

– – Números:0,1,2,3,4,5,6,7

Resumen

En la siguiente tabla se indican nuevamente los cuatro sistemas numéricos presentados:

Número decimal Número octal Número hexadecimal Número binario

0 0 0 0000 0000 0000 0000 1 1 1 0000 0000 0000 0001 2 2 2 0000 0000 0000 0010 3 3 3 0000 0000 0000 0011 4 4 4 0000 0000 0000 0100 5 5 5 0000 0000 0000 0101 6 6 6 0000 0000 0000 0110 7 7 7 0000 0000 0000 0111 8 10 8 0000 0000 0000 1000

9 11 9 0000 0000 0000 1001 10 12 A 0000 0000 0000 1010 11 13 B 0000 0000 0000 1011 12 14 C 0000 0000 0000 1100 13 15 D 0000 0000 0000 1101 14 16 E 0000 0000 0000 1110 15 17 F 0000 0000 0000 1111 16 20 10 0000 0000 0001 0000

::::

99 143 63 0000 0000 0110 0011

::::

3–4 MITSUBISHI ELECTRIC

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Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U Service manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Contenidos

1 Introducción

1.1 Introducción

2PLCs

2.1 ¿QuéesunPLC?

2.2 Procesamiento de programa en el PLC

2.3 Familia FX de MELSEC

2.4 Criterios de selección?

2.5 Estructura de los controles

2.5.1 Circuitos de entrada y salida

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales

3 Bases para la programación

3.1 Estructura de una instrucción de control

3.2 Bits, bytes y palabras

3.3 Sistemas numéricos