Leuze BPS 34, BPS 37 Data Sheet
Barcode-Positioniersystem
U
L
US
C
LISTED
IP 65
10 - 30 V
DC
Bar code positioning system
Système de positionnement à code à barres
Sistema di posizionamento a codice a barre
Sistema de posicionamiento por códigos de barras
Sistema de posicionamento por código de barras
BPS 34
de 04-2016/10 50117353-03
BPS 37
We reserve the right to make changes • PAL_BPS3x_de_en_es_fr_it_pt.fm
Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. +49 (0) 7021 573-0
• www.leuze.com
DE
1
2
BPS 37
M4/8 deep
M3/4 deep
M4/6 deep
Heating
B
B
C
A
2
DE
2
MS 37 103
STATUS
LED
BPS 34
M4/8 deep
M4/6 deep
M3/4 deep
Heating
3
DE
STATUS LED
2
MS 34 105 MS 34 103
4
DE
3
MS 37 103
PWR
male, A-cod.
Pin Signal
1VIN
2SWO1
3GNDIN
4SWI1
5FE
HOST/BUS IN
male, B-cod.
Pin Signal
1 SSI_D+
2 SSI_D3 SSI_CLK+
4 SSI_CLK5FE
Service
female, A-cod.
Pin Signal
1NC
2TXD
3 GNDIN
4RXD
5 /SERV
321
4
5
321
4
5
BPS 37
sub-D male
Pin Signal
1GND
2SWI1
3 SSI_D+
4 SSI_D5 /INT_MA
6 SSI_CLK+
7 /SERV
8VIN
9 SSI_CLK10 SWO 1
11 RXD
12 TXD
13 SCL_MA
14 SDA_MA
15 GNDIN
1211109
5432
151413
8761
2
000200 000204 000208 000212 000216
000204000208
000212
2
10°
103 ± 2
X
E
C
10°
D
D [mm] 90 100 110 120 130 140 150
X [mm]16181921232526
16028170
30
BA
F
5
DE
MS 34 103
PWR
male, A-cod.
Pin Signal
1VIN
2SWO1
3 GNDIN
4SWI1
5FE
HOST/BUS IN
male, B-cod.
Pin Signal
1VP
2A (N)
3 GNDP
4B (P)
5 Shield / FE
BUS OUT
female, B-cod.
Pin Signal
1VP
2A (N)
3 GNDP
4B (P)
5 Shield / FE
3
2
1
4
5
3
2
1
4
5
1
2
3
4
5
MS 34 105 additional
SW IN/OUT
female, A-cod.
Pin Signal
1VOUT
2SWO1
3GND
4SWI1
5FE
Service (MSD)
female, A-cod.
Pin Signal
1/SERV
2 VINBCL
3TXD
4RXD
5SDA
6SCL
7 GNDBCL
8/INT
BPS34…/MS34…
3
6
DE
4
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
0
25 75 125 17550 100 150 200
250
225
B [mm]
C [mm]
A
BPS34…/MS34…
7
DE
Sicherheit
Der vorliegende Sensor ist unter Beachtung der geltenden Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt und geprüft worden. Er entspricht dem Stand der Technik.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Barcode Positioniersysteme der Baureihe BPS 3x sind optische Messsysteme,
die mit sichtbarem Rotlichtlaser die Position des BPS relativ zu einem fest montierten Barcodeband ermitteln.
Einsatzgebiete
Die Barcode Positioniersysteme der Baureihe BPS 3x sind für folgende Einsatzgebiete konzipiert:
- Regalbediengeräte in der Fahr- und Hubachse
- Kranbrücken und Laufkatzen
- Verschiebewagen
- Elektrohängebahnen
-Aufzüge
VORSICHT
Bestimmungsgemäße Verwendung beachten!
Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwen-
dung ein. Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet,
wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird.
Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch
nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen.
Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des
Geräts. Die Kenntnis der Technischen Beschreibung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung.
HINWEIS
Bestimmungen und Vorschriften einhalten!
Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vor-
schriften der Berufsgenossenschaften.
Vorhersehbare Fehlanwendung
Eine andere als die unter "Bestimmungsgemäße Verwendung" festgelegte oder
eine darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Unzulässig ist die Verwendung des Gerätes insbesondere in folgenden Fällen:
- in Räumen mit explosiver Atmosphäre
- als eigenständiges Sicherheitsbauteil im Sinn der Maschinenrichtlinie
- zu medizinischen Zwecken
1)
1) Bei entsprechender Konzeption der Bauteilekombination durch den Maschinenhersteller ist der Einsatz als sicherheitsbezogene Komponente innerhalb einer Sicher-
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heitsfunktion möglich.
DE
HINWEIS
Keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät!
Nehmen Sie keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät vor.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.
Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer
einzustellenden oder zu wartenden Teile.
Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG
durchgeführt werden.
Befähigte Personen
Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch
befähigte Personen durchgeführt werden.
Voraussetzungen für befähigte Personen:
- Sie verfügen über eine geeignete technische Ausbildung.
- Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit.
- Sie kennen die Technische Beschreibung des Gerätes.
- Sie wurden vom Verantwortlichen in die Montage und Bedienung des Gerätes
eingewiesen.
Elektrofachkräfte
Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräften durchgeführt werden.
Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfah-
rungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage,
Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen.
In Deutschland müssen Elektrofachkräfte die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGV A3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern
gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind.
Haftungsausschluss
Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen:
- Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet.
- Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
- Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt.
- Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen.
9
DE
Lasersicherheitshinweise
1
ACHTUNG LASERSTRAHLUNG – LASER KLASSE 2
Nicht in den Strahl blicken!
Das Gerät erfüllt die Anforderungen gemäß IEC 60825-1:2007
(EN 60825-1:2007) für ein Produkt der Laserklasse 2 sowie die Bestimmungen
gemäß U.S. 21 CFR 1040.10 mit den Abweichungen entsprechend der "Laser
Notice No. 50" vom 24.06.2007.
Schauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl oder in die Richtung von reflek-
tierten Laserstrahlen!
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang besteht die Gefahr von
Netzhautverletzungen.
Richten Sie den Laserstrahl des Geräts nicht auf Personen!
Unterbrechen Sie den Laserstrahl mit einem undurchsichtigen, nicht reflektie-
renden Objekt, wenn der Laserstrahl versehentlich auf einen Menschen
gerichtet wird.
Vermeiden Sie bei Montage und Ausrichtung des Geräts Reflexionen des
Laserstrahls durch spiegelnde Oberflächen!
VORSICHT! Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder
Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungsexposition führen.
Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestim-
mungen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.
Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile.
Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG
durchgeführt werden.
HINWEIS
Auf dem Gerät sind Laserwarn- und Laserhinweisschilder fest angebracht:
A Laseraustrittsöffnung
B Laserwarnschild
C Laserhinweisschild mit Laserparametern
10
DE
Inbetriebnahme
2
3
Montage
Montage mittels Gehäusebohrungen für Schrauben M4 oder mittels Befestigungssystem (Zubehör).
A Barcodeband
B Mitte des Scanstrahls (Gerätemitte, ausgegebener Positionswert)
C Scanstrahl
D Leseabstand
E Strahlaustritt
F Vertikaler Neigungswinkel 10°
X Maß X (siehe Tabelle)
HINWEIS
Die Schutzart IP 65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Abdeckkappen erreicht!
Elektrischer Anschluss – Inbetriebnahme mit Werkseinstellungen
Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen, dass die Versorgungsspannung
mit dem angegebenen Wert auf dem Typenschild übereinstimmt.
Bei Geräten mit integrierter Heizung muss die Versorgungsspannung mit mind.
2
(empfohlen 0,75 mm2) Aderquerschnitt verdrahtet werden. Eine Wei-
0,5 mm
terschleifung der Versorgungsspannung ist nicht möglich!
Achten Sie auf den korrekten Anschluss der Funktionserde. Nur bei ordnungs-
gemäß angeschlossener Funktionserde ist der störungsfreie Betrieb gewährleistet.
24VDC Spannungsversorgung, ggf. Schalteingang und HOST-Schnittstelle
anschließen.
Versorgungsspannung zuschalten, die Status-LED MS 3x muss grün leuchten.
11
DE
VORSICHT
4
Betrifft die Steckerhauben MS…: Verwenden Sie nur Sensoren ohne Schaltausgang auf Pin 2 bzw. Sensorkabel mit der Belegung ohne Pin 2, da der Schaltausgang nicht gegen Rückkopplungen auf den Schalteingang gesichert ist. Liegt
z. B. der invertierte Sensorausgang auf Pin 2, kommt es zu einem Fehlverhalten
des Schaltausgangs.
Barcodebänder mit unterschiedlichen Wertebereichen dürfen nicht direkt aufeinander folgen. Wenn die Wertebereiche dennoch unterschiedlich sind, muss die
Lücke zwischen den beiden BCBs größer sein als der Erfassungsbereich des
Scanstrahls, oder es müssen Steuerbarcodes verwendet werden.
Es muss sichergestellt sein, dass sich immer nur ein Steuerbarcode im Scanstrahl befindet. Die minimale Distanz zwischen zwei Steuerbarcodes ist somit
durch den Abstand des BPS vom Barcodeband und der daraus resultierenden
Länge des Scanstrahls festgelegt.
Der Scanstrahl des BPS 34 muss zur Positionsberechnung unterbrechungsfrei
auf das Barcodeband treffen. Achten Sie darauf, dass der Scanstrahl während
der Anlagenbewegung immer auf dem Barcodeband liegt.
VORSICHT
PROFIBUS:
Werden Parameter verändert, die auch über den PROFIBUS einstellbar sind, so
werden diese nach PROFIBUS-Start mit den im PROFIBUS definierten Parametereinstellungen überschrieben. Sollen Geräte- oder Modulparameter dauerhaft
verändert werden, so müssen diese Parameter im PROFIBUS-Projekt eingestellt
werden.
Arbeitsbereich/Leseabstand
A Arbeitsbereich
B Leseabstand
C Lesefeldbreite
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DE
Außerbetriebnahme, Wartung
VORSICHT
Öffnen Sie das Gerät in keinem Fall selbst! Es besteht ansonsten die Gefahr,
dass Laserstrahlung aus dem Gerät unkontrolliert austritt. Das Gehäuse des
BPS 3x enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden
Teile. Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer Betrieb
zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu schützen.
Verpacken Sie das Gerät für Transport und Lagerung stoßsicher und
geschützt gegen Feuchtigkeit. Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung. Achten Sie auf die Einhaltung der in den technischen Daten spezifizierten zulässigen Umgebungsbedingungen.
Verwenden Sie zur Reinigung der Geräte keine aggressiven Reinigungsmittel
wie Verdünner oder Aceton.
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DE
Technische Daten
1
4
2
HINWEIS
Technische Daten
Weitere Technische Daten und Hinweise zum Gebrauch des Gerätes entneh-
men Sie bitte der Technischen Beschreibung.
Betriebsspannung ohne/mit Heizung
Leistungsaufnahme ohne/mit Heizung
Lichtquelle / Wellenlänge Laser / 655nm
Laser Klasse 2 (nach IEC 60825-1:2007), siehe
Max. Ausgangsleistung (peak) 1,8mW
Impulsdauer 120μs
Messbereich 0 … 10.000.000mm
Reproduzierbarkeit (3 Sigma) ± 1mm
Ausgabezeit 2ms
Basis zur Schleppfehlerberechnung 7ms
Ansprechzeit 16ms (konfigurierbar)
Verfahrgeschwindigkeit 10m/s
Strahlaustritt seitlich
Leseentfernung/Arbeitsbereich siehe
Schnittstellentyp PROFIBUS DP / SSI
Service-Schnittstelle (festes Datenformat) RS 232, 9600Bd, 8 bit, no parity,
Schaltein-/ausgang IN: 10 … 30V DC /
Schutzart IP 65
VDE-Schutzklasse III
Gehäuse Zink Druckguss
Gewicht ohne/mit Heizung 400g / 480 g
Abmessungen siehe
Umgebungstemperatur Betrieb ohne/mit Heizung
Hochtemperatur
Lager
Rel. Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) max. 90%
Vibration IEC 60068-2-6, Test Fc
Schock/DauerSchock IEC 60068-2-27, Test Ea
Elektromagnetische Verträglichkeit EN 55022, IEC 61000-4-2, -3, -4 and -6
Konformität CE, CDRH
Zulassungen
1) Bei UL-Applikationen: nur für die Benutzung in "Class 2"-Stromkreisen nach NEC
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1)
1)
10 … 30V DC / 22 … 26VDC
(PELV, Class 2)
5W / 30 W
1 stop bit; <STX> data <CR>< LF>
OUT: V IN with 100mA max.
0°C… +40°C / -30°C… +40°C
0°C… +50°C
-30°C … +60 °C
UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1
EN
Safety
This sensor was developed, manufactured and tested in line with the applicable
safety standards. It corresponds to the state of the art.
Intended use
Barcode positioning systems of the BPS 3x series are optical measuring systems
which use visible red laser light to determine the position of the BPS relative to a
permanently mounted barcode tape.
Areas of application
The bar code positioning systems from the BPS 3x series are designed for the following areas of application:
- High-bay storage devices: Positioning in the travel and lifting axes
- Crane bridges and trolleys
- Side-tracking skates
- Telpher lines
-Elevators
CAUTION
Observe intended use!
Only operate the device in accordance with its intended use. The protection
of personnel and the device cannot be guaranteed if the device is operated
in a manner not complying with its intended use.
Leuze electronic GmbH + Co. KG is not liable for damages caused by
improper use.
Read the technical description before commissioning the device. Knowledge
of the technical description is part of the intended use.
NOTE
Comply with conditions and regulations!
Observe the locally applicable legal regulations and the rules of the
employer's liability insurance association.
Foreseeable misuse
Any use other than that defined under "Intended use" or which goes beyond that
use is considered improper use.
In particular, use of the device is not permitted in the following cases:
- in rooms with explosive atmospheres
- as stand-alone safety component in accordance with the machinery
- for medical purposes
directive
1)
1) Use as safety-related component within the safety function is possible, if the component combination is designed correspondingly by the machine manufacturer.
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