Leuze BPS 34, BPS 37 Data Sheet

Barcode-Positioniersystem

U

L

US

C

LISTED

IP 65

10 - 30 V

DC

Bar code positioning system
Système de positionnement à code à barres
Sistema di posizionamento a codice a barre
Sistema de posicionamiento por códigos de barras
Sistema de posicionamento por código de barras

BPS 34

de 04-2016/10 50117353-03

BPS 37

We reserve the right to make changes • PAL_BPS3x_de_en_es_fr_it_pt.fm

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. [phone]

• www.leuze.com

DE

1

2

BPS 37

M4/8 deep

M3/4 deep

M4/6 deep

Heating

B

B

C

A

2

DE

2

MS 37 103

STATUS
LED

BPS 34

M4/8 deep

M4/6 deep
M3/4 deep

Heating

3

DE

STATUS LED

2

MS 34 105 MS 34 103

4

DE

3

MS 37 103

PWR

male, A-cod.

Pin Signal

1VIN
2SWO1
3GNDIN
4SWI1
5FE

HOST/BUS IN

male, B-cod.

Pin Signal

1 SSI_D+
2 SSI_D­3 SSI_CLK+
4 SSI_CLK­5FE

Service

female, A-cod.

Pin Signal

1NC
2TXD
3 GNDIN
4RXD
5 /SERV

321

4

5

321

4

5

BPS 37

sub-D male

Pin Signal

1GND
2SWI1
3 SSI_D+
4 SSI_D­5 /INT_MA
6 SSI_CLK+
7 /SERV
8VIN
9 SSI_CLK­10 SWO 1
11 RXD
12 TXD
13 SCL_MA
14 SDA_MA
15 GNDIN

1211109

5432

151413

8761

2

000200 000204 000208 000212 000216

000204000208

000212

2

10°

103 ± 2

X

E

C

10°

D

D [mm] 90 100 110 120 130 140 150
X [mm]16181921232526

16028170

30

BA

F

5

DE

MS 34 103

PWR

male, A-cod.

Pin Signal

1VIN
2SWO1
3 GNDIN
4SWI1
5FE

HOST/BUS IN

male, B-cod.

Pin Signal

1VP
2A (N)
3 GNDP
4B (P)
5 Shield / FE

BUS OUT

female, B-cod.

Pin Signal

1VP
2A (N)
3 GNDP
4B (P)
5 Shield / FE

3

2

1

4

5

3

2

1

4

5

1

2

3

4

5

MS 34 105 additional

SW IN/OUT

female, A-cod.

Pin Signal

1VOUT
2SWO1
3GND
4SWI1
5FE

Service (MSD)

female, A-cod.

Pin Signal

1/SERV
2 VINBCL
3TXD
4RXD
5SDA
6SCL

7 GNDBCL
8/INT

BPS34…/MS34…

3

6

DE

4

-80

-60

-40

-20

0

20

40

60

80

0

25 75 125 17550 100 150 200

250

225

B [mm]

C [mm]

A

BPS34…/MS34…

7

DE

Sicherheit

Der vorliegende Sensor ist unter Beachtung der geltenden Sicherheitsnormen ent­wickelt, gefertigt und geprüft worden. Er entspricht dem Stand der Technik.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Barcode Positioniersysteme der Baureihe BPS 3x sind optische Messsysteme,
die mit sichtbarem Rotlichtlaser die Position des BPS relativ zu einem fest mon­tierten Barcodeband ermitteln.

Einsatzgebiete

Die Barcode Positioniersysteme der Baureihe BPS 3x sind für folgende Einsatzge­biete konzipiert:

- Regalbediengeräte in der Fahr- und Hubachse

- Kranbrücken und Laufkatzen

- Verschiebewagen

- Elektrohängebahnen

-Aufzüge

VORSICHT

Bestimmungsgemäße Verwendung beachten!

 Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwen-

dung ein. Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet,
wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwen­dung eingesetzt wird.
Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch
nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen.

 Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des

Geräts. Die Kenntnis der Technischen Beschreibung gehört zur bestim­mungsgemäßen Verwendung.

HINWEIS

Bestimmungen und Vorschriften einhalten!

 Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vor-

schriften der Berufsgenossenschaften.

Vorhersehbare Fehlanwendung

Eine andere als die unter "Bestimmungsgemäße Verwendung" festgelegte oder
eine darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

Unzulässig ist die Verwendung des Gerätes insbesondere in folgenden Fällen:

- in Räumen mit explosiver Atmosphäre

- als eigenständiges Sicherheitsbauteil im Sinn der Maschinenrichtlinie

- zu medizinischen Zwecken

1)

1) Bei entsprechender Konzeption der Bauteilekombination durch den Maschinenher­steller ist der Einsatz als sicherheitsbezogene Komponente innerhalb einer Sicher-

8

heitsfunktion möglich.

DE

HINWEIS

Keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät!

 Nehmen Sie keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät vor.

Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.
Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer
einzustellenden oder zu wartenden Teile.
Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG
durchgeführt werden.

Befähigte Personen

Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch
befähigte Personen durchgeführt werden.
Voraussetzungen für befähigte Personen:

- Sie verfügen über eine geeignete technische Ausbildung.

- Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicher­heit.

- Sie kennen die Technische Beschreibung des Gerätes.

- Sie wurden vom Verantwortlichen in die Montage und Bedienung des Gerätes
eingewiesen.

Elektrofachkräfte

Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräften durchgeführt werden.
Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfah-

rungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage,
Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren selbststän­dig zu erkennen.
In Deutschland müssen Elektrofachkräfte die Bestimmungen der Unfallverhütungs­vorschrift BGV A3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern
gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind.

Haftungsausschluss

Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen:

- Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet.

- Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berück­sichtigt.

- Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt.

- Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen.

9

DE

Lasersicherheitshinweise

1

ACHTUNG LASERSTRAHLUNG – LASER KLASSE 2

Nicht in den Strahl blicken!

Das Gerät erfüllt die Anforderungen gemäß IEC 60825-1:2007
(EN 60825-1:2007) für ein Produkt der Laserklasse 2 sowie die Bestimmungen
gemäß U.S. 21 CFR 1040.10 mit den Abweichungen entsprechend der "Laser
Notice No. 50" vom 24.06.2007.

 Schauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl oder in die Richtung von reflek-

tierten Laserstrahlen!
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang besteht die Gefahr von
Netzhautverletzungen.

 Richten Sie den Laserstrahl des Geräts nicht auf Personen!
 Unterbrechen Sie den Laserstrahl mit einem undurchsichtigen, nicht reflektie-

renden Objekt, wenn der Laserstrahl versehentlich auf einen Menschen
gerichtet wird.

 Vermeiden Sie bei Montage und Ausrichtung des Geräts Reflexionen des

Laserstrahls durch spiegelnde Oberflächen!

 VORSICHT! Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder

Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt wer­den, kann dies zu gefährlicher Strahlungsexposition führen.

 Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestim-

mungen.

 Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.

Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu war­tenden Teile.
Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG
durchgeführt werden.

HINWEIS

Auf dem Gerät sind Laserwarn- und Laserhinweisschilder fest angebracht:

A Laseraustrittsöffnung
B Laserwarnschild
C Laserhinweisschild mit Laserparametern

10

DE

Inbetriebnahme

2

3

Montage

Montage mittels Gehäusebohrungen für Schrauben M4 oder mittels Befestigungs­system (Zubehör).

A Barcodeband
B Mitte des Scanstrahls (Gerätemitte, ausgegebener Positionswert)
C Scanstrahl
D Leseabstand
E Strahlaustritt
F Vertikaler Neigungswinkel 10°
X Maß X (siehe Tabelle)

HINWEIS

Die Schutzart IP 65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit ver­schraubten Abdeckkappen erreicht!

Elektrischer Anschluss – Inbetriebnahme mit Werkseinstellungen

 Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen, dass die Versorgungsspannung

mit dem angegebenen Wert auf dem Typenschild übereinstimmt.
Bei Geräten mit integrierter Heizung muss die Versorgungsspannung mit mind.

2

(empfohlen 0,75 mm2) Aderquerschnitt verdrahtet werden. Eine Wei-

0,5 mm
terschleifung der Versorgungsspannung ist nicht möglich!

 Achten Sie auf den korrekten Anschluss der Funktionserde. Nur bei ordnungs-

gemäß angeschlossener Funktionserde ist der störungsfreie Betrieb gewähr­leistet.

 24VDC Spannungsversorgung, ggf. Schalteingang und HOST-Schnittstelle

anschließen.

 Versorgungsspannung zuschalten, die Status-LED MS 3x muss grün leuchten.

11

DE

VORSICHT

4

Betrifft die Steckerhauben MS…: Verwenden Sie nur Sensoren ohne Schalt­ausgang auf Pin 2 bzw. Sensorkabel mit der Belegung ohne Pin 2, da der Schalt­ausgang nicht gegen Rückkopplungen auf den Schalteingang gesichert ist. Liegt
z. B. der invertierte Sensorausgang auf Pin 2, kommt es zu einem Fehlverhalten
des Schaltausgangs.
Barcodebänder mit unterschiedlichen Wertebereichen dürfen nicht direkt aufein­ander folgen. Wenn die Wertebereiche dennoch unterschiedlich sind, muss die
Lücke zwischen den beiden BCBs größer sein als der Erfassungsbereich des
Scanstrahls, oder es müssen Steuerbarcodes verwendet werden.
Es muss sichergestellt sein, dass sich immer nur ein Steuerbarcode im Scan­strahl befindet. Die minimale Distanz zwischen zwei Steuerbarcodes ist somit
durch den Abstand des BPS vom Barcodeband und der daraus resultierenden
Länge des Scanstrahls festgelegt.
Der Scanstrahl des BPS 34 muss zur Positionsberechnung unterbrechungsfrei
auf das Barcodeband treffen. Achten Sie darauf, dass der Scanstrahl während
der Anlagenbewegung immer auf dem Barcodeband liegt.

VORSICHT

PROFIBUS:

Werden Parameter verändert, die auch über den PROFIBUS einstellbar sind, so
werden diese nach PROFIBUS-Start mit den im PROFIBUS definierten Parame­tereinstellungen überschrieben. Sollen Geräte- oder Modulparameter dauerhaft
verändert werden, so müssen diese Parameter im PROFIBUS-Projekt eingestellt
werden.

Arbeitsbereich/Leseabstand

A Arbeitsbereich
B Leseabstand
C Lesefeldbreite

12

DE

Außerbetriebnahme, Wartung

VORSICHT

 Öffnen Sie das Gerät in keinem Fall selbst! Es besteht ansonsten die Gefahr,

dass Laserstrahlung aus dem Gerät unkontrolliert austritt. Das Gehäuse des
BPS 3x enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden
Teile. Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer Betrieb
zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu schützen.

 Verpacken Sie das Gerät für Transport und Lagerung stoßsicher und

geschützt gegen Feuchtigkeit. Optimalen Schutz bietet die Originalverpa­ckung. Achten Sie auf die Einhaltung der in den technischen Daten spezifi­zierten zulässigen Umgebungsbedingungen.

 Verwenden Sie zur Reinigung der Geräte keine aggressiven Reinigungsmittel

wie Verdünner oder Aceton.

13

DE

Technische Daten

1

4

2

HINWEIS

Technische Daten

 Weitere Technische Daten und Hinweise zum Gebrauch des Gerätes entneh-

men Sie bitte der Technischen Beschreibung.

Betriebsspannung ohne/mit Heizung

Leistungsaufnahme ohne/mit Heizung
Lichtquelle / Wellenlänge Laser / 655nm
Laser Klasse 2 (nach IEC 60825-1:2007), siehe
Max. Ausgangsleistung (peak) 1,8mW
Impulsdauer 120μs
Messbereich 0 … 10.000.000mm
Reproduzierbarkeit (3 Sigma) ± 1mm
Ausgabezeit 2ms
Basis zur Schleppfehlerberechnung 7ms
Ansprechzeit 16ms (konfigurierbar)
Verfahrgeschwindigkeit 10m/s
Strahlaustritt seitlich
Leseentfernung/Arbeitsbereich siehe
Schnittstellentyp PROFIBUS DP / SSI
Service-Schnittstelle (festes Datenformat) RS 232, 9600Bd, 8 bit, no parity,

Schaltein-/ausgang IN: 10 … 30V DC /

Schutzart IP 65
VDE-Schutzklasse III
Gehäuse Zink Druckguss
Gewicht ohne/mit Heizung 400g / 480 g
Abmessungen siehe
Umgebungstemperatur Betrieb ohne/mit Heizung

Hochtemperatur
Lager

Rel. Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) max. 90%
Vibration IEC 60068-2-6, Test Fc
Schock/DauerSchock IEC 60068-2-27, Test Ea
Elektromagnetische Verträglichkeit EN 55022, IEC 61000-4-2, -3, -4 and -6
Konformität CE, CDRH
Zulassungen

1) Bei UL-Applikationen: nur für die Benutzung in "Class 2"-Stromkreisen nach NEC

14

1)

1)

10 … 30V DC / 22 … 26VDC
(PELV, Class 2)

5W / 30 W

1 stop bit; <STX> data <CR>< LF>

OUT: V IN with 100mA max.

0°C… +40°C / -30°C… +40°C
0°C… +50°C

-30°C … +60 °C

UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1

EN

Safety

This sensor was developed, manufactured and tested in line with the applicable
safety standards. It corresponds to the state of the art.

Intended use

Barcode positioning systems of the BPS 3x series are optical measuring systems
which use visible red laser light to determine the position of the BPS relative to a
permanently mounted barcode tape.

Areas of application

The bar code positioning systems from the BPS 3x series are designed for the fol­lowing areas of application:

- High-bay storage devices: Positioning in the travel and lifting axes

- Crane bridges and trolleys

- Side-tracking skates

- Telpher lines

-Elevators

CAUTION

Observe intended use!

 Only operate the device in accordance with its intended use. The protection

of personnel and the device cannot be guaranteed if the device is operated
in a manner not complying with its intended use.
Leuze electronic GmbH + Co. KG is not liable for damages caused by
improper use.

 Read the technical description before commissioning the device. Knowledge

of the technical description is part of the intended use.

NOTE

Comply with conditions and regulations!

 Observe the locally applicable legal regulations and the rules of the

employer's liability insurance association.

Foreseeable misuse

Any use other than that defined under "Intended use" or which goes beyond that
use is considered improper use.
In particular, use of the device is not permitted in the following cases:

- in rooms with explosive atmospheres

- as stand-alone safety component in accordance with the machinery

- for medical purposes

directive

1)

1) Use as safety-related component within the safety function is possible, if the com­ponent combination is designed correspondingly by the machine manufacturer.

15

EN

NOTE

Do not modify or otherwise interfere with the device!

 Do not carry out modifications or otherwise interfere with the device.

The device must not be tampered with and must not be changed in any way.
The device must not be opened. There are no user-serviceable parts inside.
Repairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Competent persons

Connection, mounting, commissioning and adjustment of the device must only be
carried out by competent persons.
Prerequisites for competent persons:

- They have a suitable technical education.

- They are familiar with the rules and regulations for occupational safety and
safety at work.

- They are familiar with the technical description of the device.

- They have been instructed by the responsible person on the mounting and
operation of the device.

Certified electricians

Electrical work must be carried out by a certified electrician.
Due to their technical training, knowledge and experience as well as their familiarity
with relevant standards and regulations, certified electricians are able to perform
work on electrical systems and independently detect possible dangers.
In Germany, certified electricians must fulfill the requirements of accident-preven­tion regulations BGV A3 (e.g. electrician foreman). In other countries, there are

respective regulations that must be observed.

Exemption of liability

Leuze electronic GmbH + Co. KG is not liable in the following cases:

- The device is not being used properly.

- Reasonably foreseeable misuse is not taken into account.

- Mounting and electrical connection are not properly performed.

- Changes (e.g., constructional) are made to the device.

16

EN

Laser safety notices

1

ATTENTION, LASER RADIATION – LASER CLASS 2

Never look directly into the beam!

The device satisfies the requirements of IEC 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007)
safety regulations for a product of laser class 2 as well as the
U.S. 21 CFR 1040.10 regulations with deviations corresponding to "Laser Notice
No. 50" from June 24, 2007.

 Never look directly into the laser beam or in the direction of reflected laser

beams!
If you look into the beam path over a longer time period, there is a risk of injury
to the retina.

 Do not point the laser beam of the device at persons!
 Interrupt the laser beam using a non-transparent, non-reflective object if the

laser beam is accidentally directed towards a person.

 When mounting and aligning the device, avoid reflections of the laser beam

off reflective surfaces!

 CAUTION! The use of operating or adjusting devices other than those speci-

fied here or carrying out of differing procedures may lead to dangerous expo­sure to radiation.

 Observe the applicable statutory and local laser protection regulations.
 The device must not be tampered with and must not be changed in any way.

There are no user-serviceable parts inside the device.
Repairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co. KG.

NOTE

Laser information and warning signs firmly attached to the device:

A Laser aperture
B Laser warning sign
C Laser information sign with laser parameters

17

EN

Commissioning

2

3

Mounting

Installation via holes for M4-sized screws in the case or via a mounting system
(accessory).

A Bar code tape
B Middle of the scanning beam (device middle, output position value)
C Scanning beam
D Reading distance
E Beam exit
F Vertical angle of inclination 10°
X Dimension X (see table)

NOTE

Degree of protection IP 65 is achieved only if the connectors and caps are
screwed into place!

Electrical connection – Commissioning with factory settings

 Before connecting the device, be sure that the supply voltage agrees with the

value printed on the name plate.
For devices with integrated heating, the supply voltage must be wired with a
minimum 0.5mm
ble to loop the supply voltage through to other loads!

 Ensure the device is correctly earthed. Unimpaired operation is only guaranteed

when the functional earth is connected properly.

 Connect 24V DC voltage supply and, if necessary, switching input and HOST

interface.

 Switch on supply voltage; the MS 3x status LED must illuminate green.

2

(recommended 0.75mm2) core cross section. It is not possi-

18

EN

CAUTION

4

Pertains to the MS… connector hood: only use sensors without switching out­put on pin 2 or sensor cable with the assignment without pin 2, since the switch­ing output is not protected against feedback on the switching input. If the
inverted sensor output lies on pin 2, for example, erroneous behavior of the
switching output will result.
Bar code tapes with different value ranges may not directly follow one another. If
the value ranges are different, the gap between the two BCTs must be greater
than the detection range of the scanning beam or control bar codes must be
used.
It must be ensured that only one control bar code is located in the scanning beam
at any one time. Thus, the minimum distance between two control bar codes is
determined by the distance between the BPS and bar code tape and the resulting
length of the scanning beam.
For the position calculation, the scanning beam of the BPS 34 must be incident
on the bar code tape without interruption. Ensure that the scanning beam is
always incident on the bar code tape when the system is moving.

CAUTION

PROFIBUS:

If parameters are changed that can also be set via the PROFIBUS, they are over­written with the parameter setting defined in PROFIBUS after PROFIBUS start­up. If device or module parameters are to be changed permanently, they must be
set in the PROFIBUS project.

Working range/reading distance

A Working range
B Read distance
C Reading field width

19

EN

Decommissioning, maintenance

CAUTION

 Do not open the device yourself under any circumstances! There is otherwise

a risk of uncontrolled emission of laser radiation from the device. The housing
of the BPS 3x does not contain any parts that need to be adjusted or serviced
by the user. If faults cannot be cleared, the device should be switched off and
protected against accidental use.

 Package the device for transport and storage in such a way that is protected

against shock and humidity. Optimum protection is achieved when using the
original packaging. Ensure compliance with the approved environmental con­ditions listed in the specifications.

 Do not use aggressive cleaning agents such as thinner or acetone for clean-

ing the device.

20

EN

Technical data

1

4

2

NOTE

Technical data

 Additional specifications and notices for using the device can be found in the

technical description.

Operating voltage without/with heating

Power consumption without/with heating
Light source / Wavelength Laser / 655nm
Laser class 2 (in acc. with IEC 60825-1:2007), see
Max. output power (peak) 1.8mW
Impulse duration 120μs
Measurement range 0 … 10,000,000 mm
Reproducibility (3 sigma) ± 1mm
Output time 2ms
Basis for contouring error calculation 7ms
Response time 16ms (configurable)
Tra ver se rate 10 m/ s
Beam exit Lateral
Reading distance/working range See
Interface type PROFIBUS DP / SSI
Service interface (fixed data format) RS 232, 9600Bd, 8 bit, no parity,

Switching input/output IN: 10 … 30V DC /

Degree of protection IP 65
VDE protection class III
Housing Diecast zinc
Weight without/with heating 400g / 480 g
Dimensions See
Ambient temperatureOperation without/with heating

High temperature
Storage

Rel. air humidity (non-condensing) Max. 90%
Vibration IEC 60068-2-6, test Fc
Shock/continuous shock IEC 60068-2-27, test Ea
Electromagnetic compatibility EN 55022, IEC 61000-4-2, -3, -4 and -6
Conformity CE, CDRH
Certifications

1) For UL applications: use is permitted exclusively in Class 2 circuits according to NEC

1)

1)

10 … 30VDC / 22 … 26VDC
(PELV, Class 2)

 5W /  30W

1 stop bit; <STX> data <CR>< LF>

OUT: V IN with 100mA max.

0°C…+40°C / -30°C…+40°C
0°C… +50°C

-30°C … +60°C

UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1

21

FR

Sécurité

Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes
de sécurité en vigueur. Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes.

Utilisation conforme

Les systèmes de positionnement à code à barres de la série BPS 3x sont des sys­tèmes optiques de mesure qui, à l'aide d'un laser rouge visible, déterminent la
position du BPS par rapport à une bande à codes à barres fixe.

Domaines d'application

Les systèmes de positionnement à code à barres de la série BPS 3x se prêtent tout
particulièrement aux applications suivantes :

- Appareils de contrôle de rayonnages dans les axes de déplacement horizon­tal et vertical

- Ponts de grue et chariots roulants

- Véhicules de manœuvre

- Convoyeurs aériens

- Ascenseurs

ATTENTION

Respecter les directives d'utilisation conforme !

 Employez toujours l'appareil dans le respect des directives d'utilisation

conforme. La protection de l'utilisateur et de l'appareil n'est pas garantie si
l'appareil n'est pas employé conformément aux directives d'utilisation
conforme.
La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en
cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme.

 Lisez la présente description technique avant de mettre l'appareil en service.

L'utilisation conforme suppose d'avoir pris connaissance de cette descrip­tion technique.

REMARQUE

Respecter les consignes et règlements !

 Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corpo-

rations professionnelles.

Emplois inadéquats prévisibles

Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation
conforme » ou allant au-delà de ces critères n'est pas conforme.
En particulier, les utilisations suivantes de l'appareil ne sont pas permises :

- dans des pièces à environnement explosif

- comme composant de sécurité autonome au sens de la directive relative aux
machines

- à des fins médicales

1) Si le fabricant de machines prend en compte les aspects conceptuels correspon­dants lors de la combinaison des composants, l'utilisation comme élément sécuri-

22

taire au sein d'une fonction de sécurité est possible.

1)

FR

REMARQUE

Interventions et modifications interdites sur l'appareil !

 N'intervenez pas sur l'appareil et ne le modifiez pas.

Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.
Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive
régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par
Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Personnes qualifiées

Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le
montage, la mise en service et le réglage de l'appareil.
Conditions pour les personnes qualifiées :

- Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée.

- Elles connaissent les règles et dispositions applicables en matière de protec­tion et de sécurité au travail.

- Elles connaissent la description technique de l'appareil.

- Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et
la manipulation de l'appareil.

Personnel qualifié en électrotechnique

Les travaux électriques ne doivent être réalisés que par des experts en électrotech­nique.
Les experts en électrotechnique sont des personnes qui disposent d'une formation
spécialisée, d'une expérience et de connaissances suffisantes des normes et dis­positions applicables pour être en mesure de travailler sur des installations électri­ques et de reconnaître par elles-mêmes les dangers potentiels.

En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions
du règlement de prévention des accidents BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur­électricien). Dans les autres pays, les dispositions correspondantes en vigueur doi­vent être respectées.

Exclusion de responsabilité

Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas
suivants :

- L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme.

- Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en
compte.

- Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un person­nel compétent.

- Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil.

23

FR

Consignes de sécurité laser

1

ATTENTION RAYONNEMENT LASER – LASER DE CLASSE 2

Ne pas regarder dans le faisceau !

L'appareil satisfait aux exigences de la norme CEI 60825-1:2007
(EN 60825-1:2007) imposées à un produit de la classe laser 2, ainsi qu'aux
règlements de la norme U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données
dans la « Notice laser n°50 » du 24 juin 2007.

 Ne regardez jamais directement le faisceau laser ou dans la direction de fais-

ceaux laser réfléchis !
Regarder longtemps dans la trajectoire du faisceau peut endommager la
rétine.

 Ne dirigez pas le rayon laser de l'appareil vers des personnes !
 Si le faisceau laser est dirigé vers une personne par inadvertance, interrom-

pez-le à l'aide d'un objet opaque non réfléchissant.

 Lors du montage et de l'alignement de l'appareil, évitez toute réflexion du

rayon laser sur des surfaces réfléchissantes !

 ATTENTION ! L'utilisation de dispositifs de manipulation ou d'alignement

autres que ceux qui sont préconisés ici ou l'exécution de procédures diffé­rentes de celles qui sont indiquées peuvent entraîner une exposition à des
rayonnements dangereux.

 Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser.
 Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.

L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par
Leuze electronic GmbH + Co. KG.

REMARQUE

Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser sont fixés sur
l'appareil:

A Orifice de sortie du faisceau laser
B Panneau d'avertissement du laser
C Plaque indicatrice de laser avec paramètres du laser

24

FR

Mise en service

2

3

Montage

Montage à l'aide d'alésages pour vis M 4 dans le boîtier ou à l'aide d'un système
de fixation (accessoire).

A Bande à codes à barres
B Milieu du faisceau de balayage (milieu de l'appareil, valeur de position

éditée)

C Faisceau de balayage
D Distance de lecture
E Sortie du faisceau
F Angle d'inclinaison verticale 10°
X Dimension X (voir le tableau)

REMARQUE

L'indice de protection IP 65 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés
ou les capuchons en place !

Raccordement électrique – Mise en service avec les réglages d'usine

 Assurez-vous avant le branchement que la tension d'alimentation concorde

avec la valeur indiquée sur la plaque signalétique.
Pour les appareils avec chauffage intégré, la tension d'alimentation doit être
câblée à l'aide de conducteurs de section minimale 0,5mm

2

0,75mm

 Veillez à ce que la terre de fonction soit branchée correctement. Un fonction-

 Raccorder l'alimentation en tension 24VCC, évent. l'entrée de commutation et

 Allumer la tension d'alimentation, la LED de statut MS 3x doit s'allumer en vert.

). Il est impossible de reboucler la tension d'alimentation !

nement sans perturbations ne peut être garanti que si la terre de fonction a été
raccordée de façon réglementaire.

l'interface HÔTE.

2

(recommandation

25

FR

ATTENTION

4

Ceci concerne les logements de prises MS… : Utilisez exclusivement des cap­teurs sans sortie de commutation sur la broche 2 ou des câbles de capteur dont
la broche 2 n'est pas affectée. En effet, la sortie de commutation n'est pas à l'abri
de rétroactions sur l'entrée de commutation. Ainsi par exemple, l'application de
la sortie inversée du capteur sur la broche 2 provoquerait un mauvais comporte­ment de la sortie de commutation.
Des bandes à codes à barres de différentes plages de valeurs ne doivent pas se
suivre directement. Si les plages de valeurs sont malgré tout différentes, l'espace
entre les deux bandes doit être supérieur à la plage de couverture du faisceau de
balayage, ou bien il est nécessaire d'utiliser des codes à barres de commande.

Il est important de veiller à ce qu'il n'y ait toujours qu'un seul code à barres de
commande dans le faisceau de balayage. La distance minimale entre deux codes
à barres de commande est par conséquent définie par la distance séparant le
BPS de la bande à codes à barres et la longueur du faisceau de balayage qui en
résulte.

Pour le calcul de position, le faisceau de balayage du BPS 34 doit atteindre la
bande à codes à barres sans être interrompu. Veillez à ce que, pendant le dépla­cement de l'installation, le faisceau de balayage rencontre toujours la bande à
codes à barres.

ATTENTION

PROFIBUS :

Si vous modifiez des paramètres qui sont également réglables par PROFIBUS,
alors, lors du prochain lancement du PROFIBUS, ces nouveaux réglages seront
remplacés par les réglages définis dans le projet PROFIBUS. Si vous souhaitez
modifier des paramètres de l'appareil ou de modules de façon permanente, il
vous faudra les régler dans le projet PROFIBUS.

Plage de fonctionnement/distance de lecture

A Plage de fonctionnement
B Distance de lecture
C Ouverture du champ de lecture

26

FR

Mise hors service, entretien

ATTENTION

 N'ouvrez en aucun cas l'appareil vous-même ! Des rayonnements laser ris-

quent sinon de se propager hors de l'appareil de façon incontrôlée. Le boîtier
du BPS 3x ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entre­tenir. Si vous ne parvenez pas à éliminer certains incidents, mettez l'appareil
hors service et protégez-le contre toute remise en marche involontaire.

 Pour le transport et le stockage, emballez l'appareil de façon à ce qu'il soit

protégé contre les chocs et l'humidité. L'emballage original offre une protec­tion optimale. Veillez à respecter les conditions ambiantes autorisées spéci­fiées dans les caractéristiques techniques.

 Pour le nettoyage des appareils, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif

tels que des dissolvants ou de l'acétone.

27

FR

Caractéristiques techniques

2

REMARQUE

Caractéristiques techniques

 Vous trouverez d'autres caractéristiques techniques et remarques concer-

nant l'utilisation de l'appareil dans la description technique.

Tension d'alimentation sans/avec chauffage
Consommation sans/avec chauffage
Source lumineuse / longueur d'onde Laser / 655nm
Classe laser 2 (selon CEI 60825-1:2007), voir
Puissance de sortie max. (peak) 1,8mW
Durée de l'impulsion 120μs
Plage de mesure 0 … 10.000.000 mm
Reproductibilité (3 sigma) ± 1mm
Temps de sortie 2ms
Base pour le calcul de l'erreur de poursuite 7ms
Temps de réaction 16ms (configurable)
Vitesse d'avance 10m/s
Sortie du faisceau Latérale
Distance de lecture/plage de fonctionnement Voir
Type d'interface PROFIBUS DP / SSI
Interface de maintenance (format des données fixe) RS 232, 9600Bd, 8 bit, no parity,

Entrée/sortie de commutation IN : 10 … 30V CC /

Indice de protection IP 65
Niveau d'isolation électrique III
Boîtier Zinc moulé sous pression
Poids sans/avec chauffage 400g / 480g
Dimensions Voir
Température ambiante en fonctt sans/avec chauffage

Haute température
Stockage

Humidité rel. de l'air (sans condensation) 90% max.
Vibrations CEI 60068-2-6, test Fc
Chocs/chocs répétés CEI 60068-2-27, test Ea
Compatibilité électromagnétique EN 55022, IEC 61000-4-2, -3, -4 and -6
Conformité CE, CDRH
Homologations

1) Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques

28

1)

de « classe 2 » selon NEC

1)

10 … 30 VCC/22 … 26 VCC (TBTP, classe 2)

 5W /  30W

4

1 stop bit ; <STX> data <CR><LF>

OUT : V IN avec 100mA max.

0°C… +40°C / -30°C… +40°C
0°C… +50°C

-30°C … +60°C

UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1

1

ES

Seguridad

Este sensor ha sido diseñado, fabricado y probado de acuerdo con las normas de
seguridad vigentes, y aplicando los últimos avances de la técnica.

Uso conforme

Los sistemas de posicionamiento por códigos de barras de la serie BPS 3x son sis­temas ópticos de medición que, con un láser de luz roja visible, determinan la posi­ción del BPS relativa a una cinta de códigos de barras montada fija.

Campos de aplicación

Los sistemas de posicionamiento por códigos de barras de la serie BPS 3x están
previstos para los siguientes campos de aplicación:

- Aparatos de servicio de estanterías en el eje de traslación y elevación

- Puentes-grúa y carros de grúa

- Carros móviles

- Electrovías

- Ascensores

ATENCIÓN

¡Atención al uso conforme!

 Emplee el equipo únicamente para el uso conforme definido. No se garantiza

la protección del personal ni del equipo, al no utilizar el equipo adecuada­mente para el uso previsto.
Leuze electronic GmbH + Co. KG no se responsabiliza de los daños que se
deriven de un uso no conforme a lo prescrito.

 Lea esta descripción técnica antes de la puesta en marcha del equipo. Cono-

cer la descripción técnica es indispensable para el uso conforme.

NOTA

¡Cumplir las disposiciones y las prescripciones!

 Observar las disposiciones legales locales y las prescripciones de las asocia-

ciones profesionales que estén vigentes.

Aplicación errónea previsible

Un uso distinto al establecido en «Uso conforme a lo prescrito» o que se aleje de
ello será considerado como no conforme a lo prescrito.
No está permitido utilizar el equipo especialmente en los siguientes casos:

- en zonas de atmósfera explosiva

- como componente de seguridad autónomo en el sentido de la Directiva de
Máquinas

- para fines médicos

1)

1) Si el fabricante de máquinas tiene en cuenta los aspectos conceptuales que corres­ponden a la combinación de componentes, es posible usarlo como elemento de
seguridad dentro de una función de seguridad.

29

ES

NOTA

¡Ninguna intervención ni modificación en el equipo!

 No realice ninguna intervención ni alteración en el equipo.

No están permitidas las intervenciones ni las modificaciones en el equipo.
No se debe abrir el equipo. No contiene ninguna pieza que el usuario deba
ajustar o mantener.
Una reparación solo debe ser llevada a cabo por
Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Personas capacitadas

Solamente personas capacitadas realizarán la conexión, el montaje, la puesta en
marcha y el ajuste del equipo.
Requisitos para personas capacitadas:

- Poseen una formación técnica adecuada.

- Conocen las normas y prescripciones de protección y seguridad en el tra­bajo.

- Se han familiarizado con la descripción técnica del equipo.

- Han sido instruidas por el responsable sobre el montaje y el manejo del
equipo.

Personal electrotécnico cualificado

Los trabajos eléctricos deben ser realizados únicamente por personal electrotéc­nico cualificado.
En razón de su formación especializada, de sus conocimientos y de su experiencia,
así como de su conocimiento de las normas y disposiciones pertinentes, el perso­nal electrotécnico cualificado es capaz de llevar a cabo trabajos en instalaciones
eléctricas y de detectar por sí mismo los peligros posibles.

En Alemania, el personal electrotécnico cualificado debe cumplir las disposiciones
del reglamento de prevención de accidentes BGV A3 (p. ej. Maestro en electroins­talaciones). En otros países rigen las prescripciones análogas, las cuales deben ser
observadas.

Exclusión de responsabilidad

Leuze electronic GmbH + Co. KG no se hará responsable en los siguientes casos:

- El equipo no es utilizado conforme a lo prescrito.

- No se tienen en cuenta las aplicaciones erróneas previsibles.

- El montaje y la conexión eléctrica no son llevados a cabo con la debida peri­cia.

- Se efectúan modificaciones (p. ej. constructivas) en el equipo.

30

ES

Indicaciones de seguridad para láser

1

ATENCIÓN: RADIACIÓN LÁSER – LÁSER DE CLASE 2

¡No mirar al haz!

El equipo cumple los requisitos conforme a la IEC 60825-1:2007
(EN 60825-1:2007) para un producto de láser de clase 2 y las disposiciones
conforme a la U.S. 21 CFR 1040.10 con las divergencias correspondientes a la
«Laser Notice No. 50» del 24/06/2007.

 ¡No mire nunca directamente al haz láser ni en la dirección de los haces refle-

jados!
Cuando se mira prolongadamente la trayectoria del haz existe el peligro de
lesiones en la retina.

 ¡No dirija el haz láser del equipo hacia las personas!
 Interrumpa el haz láser con un objeto opaco y no reflectante, cuando este se

haya orientado de forma involuntaria hacia personas.

 ¡Evitar durante el montaje y alineación del equipo las reflexiones del haz láser

en superficies reflectoras!

 ¡ATENCIÓN! El empleo de equipos de operación o de ajuste diferentes o el

proceder de una manera diferente a la descrita aquí, puede llevar a una peli­grosa exposición de radiación.

 Observe las vigentes medidas de seguridad de láser locales.
 No están permitidas las intervenciones ni las modificaciones en el equipo.

El equipo no contiene ninguna pieza que el usuario deba ajustar o mantener.
Una reparación solo debe ser llevada a cabo por
Leuze electronic GmbH + Co. KG.

NOTA

Sobre del equipo hay placas de advertencia de láser fijas:

A Apertura de salida del rayo láser
B Placa de advertencia láser
C Placa de aviso de láser con parámetros de láser

31

ES

Puesta en marcha

2

3

Montaje

Montaje mediante orificios en la carcasa para tornillos M4 o a través del sistema
de fijación (accesorio).

A Cinta de códigos de barras
B Centro del haz de exploración (centro del equipo, valor de posición emitido)
C Haz de exploración
D Distancia de lectura
E Salida del haz
F Ángulo de inclinación vertical 10°
X Medida X (ver tabla)

NOTA

¡El índice de protección IP 65 se alcanza solamente con enchufes atornillados o
bien con tapaderas atornilladas!

Conexión eléctrica – Puesta en marcha con ajustes de fábrica

 Antes de la conexión asegúrese de que la tensión de alimentación coincida con

el valor en la placa de características.
En los equipos con calefacción integrada la tensión de alimentación tiene que
tener cables con una sección de conductor de mín. 0,5mm

2

0,75mm

 Asegúrese de que la tierra funcional se ha conectado correctamente. Única-

 Conectar la alimentación de tensión de 24VCC, en su caso la entrada y la inter-

 Conectar la tensión de alimentación, el LED de estado MS 3x debe encenderse

). ¡La tensión de alimentación no se puede conectar en cadena!

mente con una tierra funcional debidamente conectada queda garantizado un
funcionamiento exento de perturbaciones.

faz del HOST.

en color verde.

2

(se recomienda

32

ES

ATENCIÓN

4

Concierne a las cajas de conectores MS…:Utilice únicamente sensores en los
que la salida de conmutación no esté en el pin 2, o únicamente cables de sensor
en los que no esté asignado el pin 2, porque la salida no está protegida contra
realimentaciones en la entrada. Si, p. ej., la salida de sensor invertida está en el
pin 2, la salida se comporta erróneamente.
Las cintas de códigos de barras que tengan rangos de valores diferentes no
deben sucederse directamente. En el caso de que, sin embargo, los rangos de
valores sean diferentes, el hueco entre las dos CCBs deberá ser mayor que el
campo de detección del haz de exploración, o se tendrán que utilizar códigos de
barras de control.

Hay que asegurarse de que en el haz de exploración siempre haya únicamente
un código de barras de control. Por consiguiente, la distancia mínima entre dos
códigos de barras de control queda definida por la distancia del BPS respecto
de la cinta de códigos de barras, y por la longitud del haz de exploración que
resulta de esta distancia.

El haz de exploración del BPS 34 tiene que incidir en la cinta de códigos de
barras sin interrupciones para calcular la posición. Fijarse en que el haz de explo­ración llegue siempre a la cinta de códigos de barras durante el movimiento del
equipo.

ATENCIÓN

PROFIBUS:

Si se modifican parámetros que también se pueden ajustar vía PROFIBUS, al ini­ciar PROFIBUS esas modificaciones serán sobrescritas con los ajustes de los
parámetros definidos en el PROFIBUS. Si se quiere modificar permanentemente
parámetros de los equipos o de los módulos habrá que ajustarlos en el proyecto
de PROFIBUS.

Zona de trabajo/distancia de lectura

A Zona de trabajo
B Distancia de lectura
C Ancho del campo de lectura

33

ES

Puesta fuera de servicio, mantenimiento

ATENCIÓN

 ¡No abra nunca el equipo! De lo contrario existirá el peligro de que la radiación

láser salga del equipo de forma descontrolada. La carcasa del BPS 3x no
contiene ninguna pieza que el usuario deba ajustar o mantener. Si no se pue­den eliminar las perturbaciones, el equipo ha de ser puesto fuera de servicio
y protegido contra una posible puesta en marcha por equivocación.

 Empaquete el equipo para el transporte y el almacenamiento a prueba de

golpes y protegido contra la humedad. El embalaje original ofrece la protec­ción óptima. Tenga en cuenta que se cumplan las condiciones ambientales
admisibles especificadas en los datos técnicos.

 Para limpiar los equipos, no use productos de limpieza agresivos tales como

disolventes o acetonas.

34

ES

Datos técnicos

1

4

NOTA

Datos técnicos

 Puede consultar más datos técnicos y indicaciones acerca del uso del equipo

en la descripción técnica.

Tensión de trabajo sin/con calefacción

Consumo de potencia sin/con calefacción
Fuente de luz / Longitud de onda Laser / 655nm
Láser de clase 2 (según IEC 60825-1:2007), vea
Potencia de salida máx. (peak) 1,8 mW
Duración de impulso 120μs
Rango de medición 0 … 10.000.000 mm
Reproducibilidad (3 Sigma) ± 1mm
Tiempo de salida 2ms
Base para el cálculo errores de contorno 7ms
Tiempo de respuesta 16ms (configurable)
Velocidad de desplazamiento 10m/s
Salida del haz Lateral
Distancia de lectura/zona de trabajo Vea
Tipo de interfaz PROFIBUS DP / SSI
Interfaz de servicio (formato de datos fijo) RS 232, 9600Bd, 8 bit, no parity,

Entrada/Salida IN: 10 … 30VCC /

Índice de protección IP 65
Clase de seguridad VDE III
Carcasa Fund. a presión de cinc
Peso sin/con calefacción 400g / 480 g
Dimensiones Vea
Temperatura ambiental func. sin/con calefacción

Alta temperatura
Almacén

Humedad del aire relativa (sin condensación) Máx. 90%
Vibración IEC 60068-2-6, test Fc
Choque/impacto continuo IEC 60068-2-27, test Ea
Compatibilidad electromagnética EN 55022, IEC 61000-4-2, -3, -4 and -6
Conformidad CE, CDRH
Certificaciones

1) En aplicaciones UL: sólo para el uso en circuitos eléctricos «Class 2» según NEC

1)

1)

10 … 30VCC / 22 … 26VCC
(PELV, Class 2)

 5W /  30W

1 stop bit; <STX> data <CR>< LF>

OUT: VIN con 100mA máx.

2

0°C…+40°C / -30°C…+40°C
0°C… +50°C

-30°C … +60°C

UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1

35

IT

Sicurezza

Il presente sensore è stato sviluppato, costruito e controllato conformemente alle
vigenti norme di sicurezza. È conforme allo stato attuale della tecnica.

Uso conforme

I sistemi di posizionamento a codice a barre della serie BPS 3x sono sistemi di
misura ottici per la determinazione mediante un laser a luce rossa visibile della
posizione del BPS relativa ad un nastro di codici a barre fisso.

Campi di applicazione

I sistemi di posizionamento a codice a barre della serie BPS 3x sono previsti per i
seguenti campi di impiego:

- Apparecchi per scaffalature nell'asse di traslazione e di sollevamento

- Ponti e carrelli di gru

- Carrelli di manovra

- Trasportatori elettrici a monorotaia aerea sospesa

- Ascensori

CAUTELA

Rispettare l'uso conforme!

 Utilizzare l'apparecchio solo conformemente all'uso previsto. La protezione

del personale addetto e dell'apparecchio non è garantita se l'apparecchio
non viene impiegato conformemente al suo regolare uso.
Leuze electronic GmbH + Co. KG non risponde di danni derivanti da un uso
non conforme.

 Leggere la presente descrizione tecnica prima della messa in servizio

dell'apparecchio. L'uso conforme comprende la conoscenza della presente
descrizione tecnica.

AVVISO

Rispettare le disposizioni e le prescrizioni!

 Rispettare le disposizioni di legge localmente vigenti e le prescrizioni di legge

sulla sicurezza del lavoro.

Uso non conforme prevedibile

Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell'«Uso conforme» o che va al di là di
questo utilizzo viene considerato non conforme.
L'uso dell'apparecchio non è ammesso in particolare nei seguenti casi:

- in ambienti con atmosfera esplosiva

- quale componente di sicurezza autonomo ai sensi della direttiva macchine

- per applicazioni mediche

1)

1) Se il costruttore della macchina ha tenuto conto degli aspetti concettuali relativi alla
combinazione dei componenti, l’impiego come componente di sicurezza all’interno

36

di una funzione di sicurezza è possibile.

IT

AVVISO

Non effettuare alcun intervento e modifica sull'apparecchio!

 Non effettuare alcun intervento e modifica sull'apparecchio.

Interventi e modifiche all'apparecchio non sono consentiti.
L'apparecchio non deve essere aperto. In quanto non contiene componenti
regolabili o sottoponibili a manutenzione dall'utente.
Tutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da
Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Persone qualificate

Il collegamento, il montaggio, la messa in servizio e la regolazione dell'apparecchio
devono essere eseguiti solo da persone qualificate.
Condizioni preliminari per le persone qualificate:

- Dispongono di una formazione tecnica idonea.

- Conoscono le norme e disposizioni in materia di protezione e sicurezza sul
lavoro.

- Conoscono la descrizione tecnica dell'apparecchio.

- Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell'uso dell'apparec­chio.

Elettricisti specializzati

I lavori elettrici devono essere eseguiti solo da elettricisti specializzati.
A seguito della loro formazione professionale, delle loro conoscenze ed esperienze

così come della loro conoscenza delle norme e disposizioni valide in materia, gli
elettricisti specializzati sono in grado di eseguire lavori sugli impianti elettrici e di
riconoscere autonomamente i possibili pericoli.
In Germania gli elettricisti devono soddisfare i requisiti previsti dalle norme antin­fortunistiche BGV A3 (ad es. perito elettrotecnico). In altri paesi valgono le rispettive
disposizioni che vanno osservate.

Esclusione della responsabilità

La Leuze electronic GmbH + Co. KG declina qualsiasi responsabilità nei seguenti
casi:

- L'apparecchio non viene utilizzato in modo conforme.

- Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili.

- Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente.

- Vengono apportate modifiche (ad es. costruttive) all'apparecchio.

37

IT

Note di sicurezza relative al laser

1

ATTENZIONE RADIAZIONE LASER – CLASSE LASER 2

Non esporre mai gli occhi al raggio!

L'apparecchio soddisfa i requisiti conformemente alla IEC 60825-1:2007
(EN 60825-1:2007) per un prodotto della classe laser 2 nonché le disposizioni
previste dalla U.S. 21 CFR 1040.10 ad eccezione delle differenze previste dalla
«Laser Notice No. 50» del 24.06.2007.

 Non guardare mai direttamente il raggio laser o in direzione di raggi laser

riflessi!
Guardando a lungo nella traiettoria del raggio si rischia di danneggiare la
retina dell'occhio.

 Non puntare mai il raggio laser dell'apparecchio su persone!
 Interrompere il raggio laser con un oggetto opaco non riflettente, se il raggio

laser è stato involontariamente puntato su una persona.

 Durante il montaggio e l'allineamento dell'apparecchio evitare riflessioni del

raggio laser su superfici riflettenti!

 CAUTELA! Se si usano apparecchi di comando o di regolazione diversi da

quelli qui indicati o se si adottano altri metodi di funzionamento, si possono
presentare situazioni pericolose dovute all’esposizione alla radiazione.

 Rispettare le norme generali e locali in vigore sulla protezione per apparecchi

laser.

 Interventi e modifiche all'apparecchio non sono consentiti.

L'apparecchio non contiene componenti che possono essere regolati o sot­toposti a manutenzione dall'utente.
Tutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da
Leuze electronic GmbH + Co. KG.

AVVISO

Sull'apparecchio sono applicati in modo fisso segnali di pericolo e targhette di
avvertimento laser:

A Apertura di emissione laser
B Segnale di pericolo laser
C Targhetta di avvertimento laser con i parametri del laser

38

IT

Messa in servizio

2

3

Montaggio

Montaggio con viti M4 attraverso i fori nell'alloggiamento o mediante sistema di fis­saggio (accessori).

A Nastro di codici a barre
B Centro del fascio di scansione (centro dell'apparecchio, valore di posizione

emesso)

C Fascio di scansione
D Distanza di lettura
E Fuoriuscita del fascio
F Angolo di inclinazione verticale 10°
X Quota X (vedi tabella)

AVVISO

Il grado di protezione IP 65 si ottiene solo con connettori a spina o coperchi avvi­tati!

Collegamento elettrico – Messa in servizio con impostazioni predefinite

 Prima del collegamento verificare che la tensione di alimentazione corrisponda

al valore indicato sulla targhetta.
Per gli apparecchi con riscaldamento integrato, la tensione di alimentazione
deve essere collegata con conduttori di sezione minima pari a 0,5mm
raccomandata: 0,75 mm
tensione di alimentazione!

 Prestare attenzione al collegamento corretto della terra funzionale. Il funziona-

mento privo di anomalie è assicurato solo se il collegamento alla messa a terra
funzionale è stato eseguito correttamente.

 Collegare l'alimentazione elettrica a 24V CC e, se necessario, l'ingresso di com-

mutazione e l'interfaccia HOST.

 Attivare la tensione di alimentazione; il LED di stato MS 3x deve accendersi in

verde.

2

). Non è possibile un collegamento a loop della

2

(sezione

39

IT

CAUTELA

4

Concerne le calotte per spina MS…: utilizzare solo sensori in cui l'uscita di
commutazione non è applicata sul pin 2 e solo cavi dei sensori in cui il pin 2 non
è occupato, in quanto l'uscita di commutazione non è protetta dalle retroazioni
sull'ingresso di commutazione. Se, ad esempio, l'uscita invertente del sensore è
applicata sul pin 2, l'uscita di commutazione si comporta erroneamente.
I nastri a codici a barre con intervalli di valori diversi non devono essere applicati
direttamente l'uno dopo l'altro. In caso gli intervalli di valori siano comunque
diversi, l'ampiezza della lacuna tra i due NCB deve essere maggiore del campo
di rilevamento del fascio di scansione, oppure è necessario utilizzare codici a
barre di controllo.

È necessario accertarsi che nel fascio di scansione si trovi sempre un unico
codice a barre di controllo. La distanza minima tra due codici a barre di controllo
è quindi stabilita dalla distanza del BPS dal nastro di codici a barre e dalla lun­ghezza del fascio di scansione che ne risulta.

Per il calcolo della posizione, il fascio di scansione del BPS 34 deve incidere sul
nastro di codici a barre senza subire interruzioni. Verificare che il fascio di scan­sione incida costantemente sul nastro di codici a barre per l'intero periodo dello
spostamento dell'impianto.

CAUTELA

PROFIBUS:

Modificando i parametri impostabili anche mediante il PROFIBUS, all'avvio del
PROFIBUS essi vengono sovrascritti dai parametri definiti nel PROFIBUS. Per
modificare permanentemente i parametri dell'apparecchio o del modulo, è
necessario impostarli nel progetto PROFIBUS.

Zona di lavoro/distanza di lettura

A Zona di lavoro
B Distanza di lettura
C Larghezza del campo di lettura

40

IT

Messa fuori servizio, manutenzione

CAUTELA

 Non aprire mai l'apparecchio da soli! Pericolo di fuoriuscita incontrollata della

radiazione laser dall'apparecchio. L'alloggiamento del BPS 3x non contiene
componenti che l'utente debba regolare o sottoporre a manutenzione. Se
non è possibile eliminare le anomalie, l'apparecchio deve essere messo fuori
servizio e deve essere protetto per impedirne la rimessa in servizio non inten­zionale.

 L'imballaggio dell'apparecchio per il trasporto e l'immagazzinamento dovrà

essere antiurto e protetto dall'umidità. La protezione ottimale è offerta
dall'imballaggio originale. Rispettare le condizioni ambientali consentite così
come specificate nei dati tecnici.

 Per pulire gli apparecchi non usare detergenti aggressivi come diluenti o ace-

tone.

41

IT

Dati tecnici

1

4

2

AVVISO

Dati tecnici

 Nella descrizione tecnica è possibile trovare ulteriori indicazioni e dati tecnici

per l'utilizzo dell'apparecchio.

Tensione di esercizio senza/con riscaldamento

Potenza assorbita senza/con riscaldamento
Sorgente luminosa / Lunghezza d'onda Laser / 655nm
Classe laser 2 (a norme IEC 60825-1:2007), vedi
Max. potenza in uscita (peak) 1,8 mW
Durata dell'impulso 120μs
Campo di misura 0 … 10.000.000 mm
Riproducibilità (3 sigma) ± 1mm
Tempo di emissione 2ms
Base per il calcolo dell’errore di inseguimento 7ms
Tempo di risposta 16 ms (configurabile)
Velocità di traslazione 10 m/s
Uscita del raggio Laterale
Distanza di lettura / Zona di lavoro Vedi
Tipo di interfaccia PROFIBUS DP / SSI
Interfaccia di manutenzione (formato fisso dei dati) RS 232, 9600Bd, 8 bit, no parity,

Ingresso / uscita di commutazione IN: 10 … 30VCC /

Grado di protezione IP 65
Classe di protezione VDE III
Alloggiamento Zinco pressofuso
Peso senza/con riscaldamento 400g / 480 g
Dimensioni Vedi
Temperatura ambiente funzion. con/senza riscaldam.

Alta temperatura
Magazzino

Umidità relativa dell'aria (non condensante) Max. 90%
Vibrazione IEC 60068-2-6, Test Fc
Urto/urto permanente IEC 60068-2-27, Test Ea
Compatibilità elettromagnetica EN 55022, IEC 61000-4-2, -3, -4 and -6
Conformità CE, CDRH
Omologazioni

1) Per applicazioni UL: solo per l'utilizzo in circuiti «Class 2» secondo NEC

42

1)

1)

10 … 30V CC / 22 … 26VCC
(PELV, Class 2)

 5W /  30W

1 stop bit; <STX> data <CR>< LF>

OUT: V IN con 100mA max.

0°C … +40°C / -30°C … +40°C
0°C … +50°C

-30°C … +60°C

UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1

PT

Segurança

O presente sensor foi desenvolvido, produzido e inspecionado tendo em conside­ração as normas de segurança válidas. Ele corresponde ao atual estado da
técnica.

Utilização prevista

Os sistemas de posicionamento por código de barras da série BPS 3x são siste­mas de medição ópticos que, através de um laser visível de luz vermelha, determi­nam a posição do BPS em relação a uma fita de código de barras montada de
forma fixa.

Campos de aplicação

Os sistemas de posicionamento por código de barras da série BPS 3x foram con­cebidos para os seguintes campos de aplicação:

- Sistemas AS/RS no eixo de deslocamento e elevação

- Pontes grua e carros

- Carros de deslocamento

- Monovias eletrificadas

- Elevadores

CUIDADO

Respeitar a utilização prevista!

 Aplique o aparelho apenas de acordo com a sua utilização prevista. A prote-

ção do pessoal operador e do aparelho não é garantida se o aparelho não for
aplicado de acordo com a sua utilização prevista.
A Leuze electronic GmbH + Co. KG não se responsabiliza por danos resul­tantes de uma utilização não prevista.

 Leia esta descrição técnica antes de comissionar o aparelho. O conheci-

mento da descrição técnica faz parte da utilização prevista.

NOTA

Respeitar as normas e os regulamentos!

 Tenha presente as determinações legais válidas localmente e os regulamen-

tos das associações profissionais.

Aplicação imprópria previsível

Qualquer utilização que divirja da "Utilização prevista" é considerada incorreta.
Não é permitida a utilização do aparelho nas seguintes situações:

- Em áreas com atmosferas explosivas

- Como aparelho de segurança independente no sentido da diretriz de máqui-

1)

nas

- Para fins medicinais

1) Com a concepção adequada da combinação de componentes pelo fabricante da
máquina, é possível o uso como componente relacionado à segurança dentro de
uma função de segurança.

43

PT

NOTA

Não efetue manipulações ou modificações no aparelho!

 Não efetue manipulações ou modificações no aparelho.

Manipulações e alterações do aparelho não são permitidas.
O aparelho não pode ser aberto. Ele não contém nenhuma peça que deva ser
ajustada ou esteja sujeita a manutenção por parte do usuário.
Um reparo pode ser efetuado apenas pela Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Pessoas capacitadas

A conexão, montagem, o comissionamento e o ajuste do aparelho apenas podem
ser efetuados por pessoas capacitadas.

Os requisitos para pessoas capacitadas são:

- Dispor de formação técnica apropriada.

- Conhecer as regras e os regulamentos da segurança no local de trabalho.

- Conhecer a descrição técnica do aparelho.

- Ter recebido instruções sobre a montagem e operação do aparelho pelo res­ponsável.

Eletricistas

Os trabalhos elétricos apenas podem ser realizados por eletricistas.
Devido à sua formação técnica, conhecimentos e experiência, bem como devido
ao seu conhecimento das normas e disposições pertinentes, os eletricistas são
capazes de realizar trabalhos em instalações elétricas e detectar possíveis perigos.
Na Alemanha, os eletricistas devem cumprir as disposições das prescrições de
prevenção de acidentes BGV A3 (p. ex., mestre eletricista). Em outros países são

válidos os respectivos regulamentos, os quais devem ser respeitados.

Exoneração de responsabilidade

A Leuze electronic GmbH + Co. KG não é responsável nos seguintes casos:

- O aparelho não é empregado como oficialmente previsto.

- Não foram consideradas aplicações erradas, minimamente previsíveis
usando o bom senso.

- Montagem e ligação elétrica realizadas inadequadamente.

- São efetuadas alterações (p. ex., estruturais) no aparelho.

44

PT

Indicações de segurança Laser

1

ATENÇÃO RADIAÇÃO LASER – CLASSE DE LASER 2

Não olhe para o feixe!

O aparelho cumpre os requisitos da IEC 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007) para
um produto da classe de laser 2, bem como as disposições conforme a
U.S. 21 CFR 1040.10 com os desvios correspondentes a "Laser Notice No. 50"
de 24.06.2007.

 Nunca olhe diretamente para o feixe laser ou na direção dos feixes laser refle-

tidos!
Se olhar prolongadamente para a trajetória do feixe, existe o perigo de feri­mentos na retina.

 Nunca direcione o feixe laser do aparelho para pessoas!
 Interrompa o feixe laser com um objeto opaco, não refletor, se o feixe laser

tiver sido acidentalmente direcionado para uma pessoa.

 Durante a montagem e o alinhamento do aparelho, evite os reflexos do feixe

laser em superfícies reflexivas!

 CUIDADO! Se forem utilizados outros dispositivos de operação ou ajuste que

não os aqui indicados ou forem executados outros procedimentos, tal pode
conduzir a uma exposição perigosa à radiação.

 Observe as determinações legais locais quanto à proteção contra radiação

laser.

 Manipulações e alterações do aparelho não são permitidas.

O aparelho não contém nenhuma peça que deva ser ajustada ou esteja
sujeita a manutenção por parte do utilizador.
Um reparo pode ser efetuado apenas pela Leuze electronic GmbH + Co. KG.

NOTA

No aparelho, encontram-se placas de aviso e indicação sobre o laser:

A Orifício de saída do laser
B Placa de aviso do laser
C Placa de informação do laser com parâmetros do laser

45

PT

Comissionamento

2

3

Montagem

Montagem com ajuda de perfurações no invólucro para parafusos M4 ou por meio
de sistema de fixação (acessórios).

A Fita de código de barras
B Centro do raio de detecção (centro do aparelho, valor de posição emitido)
C Raio de detecção
D Distância de leitura
E Saída do feixe
F Ângulo de inclinação vertical 10°
X Medida X (veja tabela)

NOTA

O grau de proteção IP 65 é alcançado somente com os conectores roscados ou
com capas roscadas!

Conexão eléctrica – Colocação em funcionamento com ajustes de fábrica

 Antes da conexão, deve se certificar que a tensão de alimentação coincide

com o valor indicado na etiqueta de tipo.
Nos aparelhos com aquecimento integrado, a tensão de alimentação tem de
ser cablada com um cabo de no mín. 0,5 mm
secção transversal. Uma continuada retificação da tensão de alimentação não
é possível!

 Tenha em atenção à conexão correta da terra funcional. Apenas com a terra

funcional corretamente conectada é garantida uma operação sem problemas.

 Conectar a fonte de tensão 24VCC, eventual entrada de chaveamento e inter-

face HOST.

 Ligar a tensão de abastecimento, o LED de status MS 3x deve brilhar em cor

verde.

2

(se recomenda 0,75 mm2) de

46

PT

CUIDADO

4

Diz respeito às capas de conexão MS…: Utilize apenas sensores sem saída de
chaveamento no pino 2 ou o cabo do sensor com ocupação sem pino 2, pois a
saída de chaveamento não se encontra protegida contra realimentação na
entrada de chaveamento. Se, por exemplo, a saída do sensor invertido se encon­trar no pino 2, surge um comportamento falhado da saída de chaveamento.
Fitas de códigos de barras com diferentes áreas de valores não podem se seguir
diretamente. No entanto, se as áreas de valores forem diferentes, o espaço entre
ambas as BCBs deve ser maior que a área de detecção do raio ou devem ser
utilizados códigos de barras de controle.
Tem que ser garantido que se encontre sempre apenas um código de barras de
controle no raio de detecção. A distância mínima entre dois códigos de barras
de controle é, assim, determinada pela distância do BPS da fita do código de
barras e dos comprimentos daí resultantes do raio de detecção.
O raio de detecção do BPS 34 tem de bater, para cálculo de posição, sem inter­rupção na fita de código de barras. Deve se certificar, que o raio de detecção se
encontre sempre na fita de código de barras durante o movimento do sistema.

CUIDADO

PROFIBUS:

Se forem alterados parâmetros, que também são ajustáveis através do
PROFIBUS, então estes são substituídos, após o arranque do PROFIBUS, com
as configurações dos parâmetros definidos no PROFIBUS. Se tiverem de ser
alterados parâmetros dos aparelhos e dos módulos de forma permanente, então
os parâmetros têm de ser ajustados no projeto PROFIBUS.

Faixa de trabalho/Distância de leitura

A Faixa de trabalho
B Distância de leitura
C Largura do campo de leitura

47

PT

Colocação fora de operação, manutenção

CUIDADO

 Nunca abra o aparelho por iniciativa própria! Caso contrário existe perigo de

saída incontrolada de radiação laser do aparelho. A carcaça do BPS 3x não
contem quaisquer peças que necessitam de manutenção ou de nova confi­guração pelo usuário. Se não for possível eliminar as avarias, o aparelho de
ser colocado fora de operação e protegido contra comissionamento involun­tário.

 Embale o aparelho para transporte e armazenamento de forma segura contra

choques e protegido contra umidade. A embalagem original oferece prote­ção ótima. Deve se certificar de que as condições ambientais permitidas
especificadas nos dados técnicos sejam cumpridas.

 Para limpeza dos aparelhos não utilize quaisquer produtos de limpeza agres-

sivos como diluente ou acetona.

48

PT

Dados técnicos

2

NOTA

Dados técnicos

 Você pode consultar outros dados técnicos e indicações sobre a utilização

do aparelho na Descrição técnica.

Tensão de operação sem/com aquecimento
Consumo sem/com aquecimento
Fonte de luz / comprimento de onda Laser / 655nm
Classe de laser 2 (conforme IEC 60825-1:2007, veja
Potência máxima de saída (peak) 1,8mW
Duração do pulso 120μs
Campo de medição 0 … 10.000.000mm
Reprodutibilidade (3 Sigma) ± 1mm
Tempo de emissão 2ms
Base para o cálculo do erro de seguimento 7ms
Tempo de resposta 16ms (configurável)
Velocidade de traslado 10m/s
Saída do feixe Lateral
Distância de leitura / Campo de trabalho Veja
Tipo de interface PROFIBUS DP / SSI
Interface de serviço (formato de dados fixo) RS 232, 9600Bd, 8 bit, no parity,

Entrada/saída de chaveamento IN: 10 … 30V DC /

Grau de proteção IP 65
Classe de proteção VDE III
Carcaça Fundição de zinco
Peso sem/com aquecimento 400g / 480g
Dimensões Veja
Temperatura ambiente Oper. sem/com aquecimento

Temperatura elevada
Estoque

Umidade rel. do ar (sem que haja condensação) Máx. 90%
Vibração IEC 60068-2-6, Test Fc
Choque/choque permanente IEC 60068-2-27, Test Ea
Compatibilidade eletromagnética EN 55022, IEC 61000-4-2, -3, -4 and -6
Conformidade CE, CDRH
Certificados

1) Em caso de aplicações UL: somente para o emprego em circuitos de corrente de

1)

"classe 2" de acordo com NEC

1)

10 … 30VCC/22 … 26V CC (PELV, classe 2)

 5W /  30W

4

1 stop bit; <STX> data <CR>< LF>

OUT: V IN com 100mA máx.

0°C… +40°C / -30°C… +40°C
0°C… +50°C

-30°C … +60 °C

UL 60950-1, CSA C22.2 nº 60950-1

1

49