Lenze EEPM1RA User Manual [en, de, es, fr, it]

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EP01E 13360071

Operating Instructions

Betriebsanleitung

Instructions de Mise en Service

Istruzioni di funzionamento

Instrucciones de funcionamiento

epm001

EPM Programmer EEPM1RA

No part of this documentation may be copied or made available to third parties without the explicit written approval of Lenze GmbH & Co KG.

All information given in this documentation has been carefully selected and tested for compliance with the hardware and software described. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not accept any responsibility nor liability for damages that may occur. Any necessary corrections will be implemented in subsequent editions.

Contents

1 Preface and general information ....................................................2

1.1 About these Operating Instructions .......................................................................2

1.2 Terminology used ..................................................................................................2

1.3 EPM Technology and Operation ............................................................................3

1.4 Pictographs used in these Operating Instructions ................................................3

1.5 Scope of delivery ...................................................................................................3

2 Technical data ..................................................................................4

2.1 General data and application conditions ..............................................................4

2.2 Electrical Data ........................................................................................................4

2.3 Dimensions ............................................................................................................5

3 Commissioning ................................................................................6

3.1 Battery Operation ...................................................................................................6

3.2 Changing Batteries ................................................................................................6

3.3 Operation with external power supply ...................................................................7

4 Operation ..........................................................................................8

4.1 Overview of operating elements ............................................................................8

4.2 Key Functions ........................................................................................................8

4.3 Switch on/off EPM Programmer .............................................................................9

4.4 Select Language ..................................................................................................10

4.5 Switch on/off display background illumination ....................................................10

4.6 Menu Overview ....................................................................................................11

4.7 Copy from one EPM to another EPM ...................................................................12

4.8 Copy a ﬁle stored in the Programmer to an EPM ................................................13

4.9 Edit the EPM ........................................................................................................14

4.10 Edit a ﬁle stored in the Programmer ....................................................................15

4.11 Create a new ﬁle ..................................................................................................16

4.12 Delete a ﬁle stored in the Programmer ................................................................17

4.13 Change EPM Programmer Internal Conﬁguration ...............................................17

4.14 Contrast setting ....................................................................................................18

4.15 Display status messages .....................................................................................18

4.16 Enter/change password .......................................................................................19

5 Troubleshooting.............................................................................20

5.1 Error messages ....................................................................................................20

ENGLISH

Preface and general information

1 Preface and general information

The EEPM1RA EPM programmer enables you to easily duplicate and archive the memory and conﬁguration of inverter drives and servo controllers that utilize the EPM feature. The EEPM1RA EPM programmer enables you to:

• copy the contents of one EPM to another EPM,

• read out contents of EPMs and save them to a PC or the EPM programmer as ﬁles,

• edit ﬁles stored in the EPM programmer,

• store edited ﬁles under another ﬁle name and create new ﬁles,

• copy ﬁles stored in the EPM programmer into EPMs.

1.1 About these Operating Instructions

This documentation applies to the EPM Programmer as of version:

A B C

Type: EEPM1RA

Made in USA EPM Programmer

Type EEPM1RA

Hardware version 1A

Software version 10

• These Operating Instructions are designed to ensure safe and trouble-free working with the EEPM1RA EPM programmer.

• Before you start working with the EEPM1RA EPM programmer, please read the Operating Instructions carefully and follow the notes.

• These Operating Instructions must always be kept as a complete legible document.

LISTED

CONT EQ

5D81

6VDC 150mA min Power Suppy (FRIWO 7207/06 15 0791 MPP15)

For detailed nformation refer to instruction manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

xxxxx xx xx

epm010

1.2 Terminology used

Term Meaning in this document

Drive controller Lenze - AC Tech submicro frequency inverter

Servo controller Lenze - AC Tech SimpleServo, PositionServo

ENGLISH

Preface and general information

1.3 EPM Technology and Operation

The EPM uses EEPROM technology housed in a removable plastic casing for protection and ruggedness. A removable memory structure, as provided by an EPM include:

• Programming a drive without power.

• Easily duplicate proven programs using the EPM Programmer.

• Reduce down-time and troubleshooting.

The EPM feature is included with several Lenze and AC Tech inverter drive controllers and in the new SimpleServo products. Operation and some functionality differ between the Drive and Servo product lines.

Drive Controllers

Servo Controllers

OEM Defaults

The EPM, when used in Inverter Drive Controllers, actually contains two sets of drive parameters. The USER memory is the memory the drive typically uses for operation and is actually the drives operating memory that can be accessed and changed from the front of the drive, a remote keypad or serial communications. The OEM Default values can only be written by the EPM Programmer and cannot be altered through normal drive operation or programming. This provides a beneﬁt in that an OEM using the EPM Programmer to quickly copy the drive conﬁguration, actually ships the drive with their own “Factory Defaults”. Lenze Servo Controllers are programmed using MotionView94 Software via serial link with a PC. Field reprogramming from the front of the controller is not possible. As such, resetting to OEM defaults is impossible and this second memory set is not used.

1.4 Pictographs used in these Operating Instructions

Pictograph used Signal words

Stop! Warns of possible malfunctions of the EPM Programmer due to

EPM Color: Blue EPM ﬁles can be stored in EPM Programmer

EPM Color: Blue (Model 94) EPM ﬁles cannot be stored in EPM Programmer

electrostatic discharge (ESD)

epm011

1.5 Scope of delivery

Scope of delivery Important

• 1 EEPM1RA EPM programmer with 4 batteries (already installed)

• 1 Operating Instructions

Tip! Designates a general and useful note. If observed, it will make using the

EPM Programmer easier.

After receipt of the delivery, check immediately whether the items delivered match the accompanying papers. Lenze does not accept any liability for deﬁciencies claimed subsequently.

Claim

• visible transport damage immediately to the forwarder.

• visible deﬁciencies / incompleteness immediately to your Lenze representative.

ENGLISH

Technical data

2 Technical data

2.1 General data and application conditions

Field Values

Type of Protection IP20

Permissible temperature ratings Operation 0 … +50 °C

Humidity <85 %, without condensation

Weight 1.3 kg with batteries

Applied Standards Noise emission to EN 50081-2: 1993

Approvals UL 508C Underwriters Laboratories

Conformity CE EMC Directive (89/336/CEE)

2.2 Electrical Data

Field Values

DC Voltage Supply + 6 VDC, min. 150 mA

Internal Batteries 4 mono-cells (type D), 1.5 VDC each

External power supply unit + 6 VDC, 300 mA

Display Type LCD

Display format Text

Lines x characters 1 x 16

Contrast setting Via menu

Memory Data Memory up to 120 parameter ﬁles for inverter

Serial Interface DB9 Connector RS232

Transport -20 … +60 °C

Storage -20 … +60 °C

Noise immunity to EN 61000-6-2 : 1999

Power Conversion Equipment

drive controllers

ENGLISH

2.3 Dimensions

Dimensions in mm

Technical data

105

COPY

155

epm001

ENGLISH

Commissioning

3 Commissioning

3.1 Battery Operation

The EPM programmer is immediately ready for operation. It is delivered with 4 batteries (1.5 V mono-cells).

3.2 Changing Batteries

For battery operation you need four mono-cell (D size) with 1.5V each. In order to access the battery compartment, you must open the housing of the EPM programmer.

Open the battery compartment of the EPM programmer

1. Remove the 5 screws on the bottom of the EPM programmer

2. Remove the EPM Programmer base plate carefully.

epm004

Insert the batteries into the battery compartment

1. Insert the batteries into the battery compartment as shown in ﬁgure above.

- Pay attention to the correct polarity of the batteries!

2. Replace the base plate carefully and secure the housing with the 5 screws.

epm007

ENGLISH

Commissioning

Type EEPM1RA

For detaled nformation refer to nstruction manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

Made in USA EPM Programmer

LSTED

IND

CONT EQ

5D81

xxxxx xx xx

6VDC 150mA min Power Supply

FRIWO 720706 15 0791 MPP15)

3.3 Operation with external power supply

Stop!

• Avoid electrostatic discharges (ESD) at the connector for the voltage supply. EPM programmer malfunction may occur.

• Take appropriate measures to avoid electrostatic conditions.

• Occasionally occurring malfunctions can normally be remedied by switching the EPM Programmer off and then on again.

It is also possible to operate the EPM programmer with an external power supply. Power supply output data:

• Output voltage: 6 VDC, stabilized

• Output current: 300 mA

Power supply connector plug details

For connections to the EPM programmer the power supply unit requires an extra-low voltage plug with the following

+6 VDC –

Connect the power supply unit

dimensions: 2.1 × 5.5 × 9.5 mm.

epm005

Plug the extra-low voltage plug of the power supply into the A connector at the back of the EPM Programmer

ENGLISH

epm006

4 Operation

COPY

Operation

4.1 Overview of operating elements

epm001

4.2 Key Functions

Key Level Function

OFF

Menu level: Select menu, quit submenu

Parameter level: Return to the main menu without saving changes

Menu level: Select submenu, execute menu command

ENTER

Parameter level: Select parameter to enter a value, accept a value entered

Menu level: Select submenu/ﬁle

Parameter level: Enter a higher value

Menu level: Select submenu/ﬁle

Parameter level: Enter a lower value

Switch on EPM programmer

Switch off EPM programmer

Display

MASTER PORT Plug-in-station for EPM from which the data is to be read.

EPM Port Plug-in-station for EPM memory chip on which the data is to be written.

Operator Keypad

BACK LIGHT

COPY

TO EPM

Switch on/off background illumination for the display

Copy data to EPM PORT

ENGLISH

4.3 Switch on/off EPM Programmer

Switch-on with unprotected access (without password)

Press The display shows... Explanation

Switch-on with protected access (with password)

Steps 1…4 as above ( Section 4.16, Enter/change password)

Press The display shows... Explanation

ENTER

EPM PROGRAMMER

INTERN CFG 400

MASTER CFG 400

MSTFILE#DEFAULTS

MASTER MISSING!

PASSWORD?? 000

PASSWORD?? xxxx

Operation

Shows the parameter version that the EPM programmer is conﬁgured with (e.g. 400).

Shows the parameter version of the EPM (e.g. 400) plugged into the MASTER PORT.

Shows the name of the parameter ﬁle (e.g. DEFAULTS) stored in the EPM plugged into the MASTER PORT.

This message is displayed, if no EPM is plugged into the MASTER PORT.

The cursor is blinking in the display on the right. Enter the password

If you do not enter a password, you have restricted access to the main menus after conﬁrmation (only the menus CONTRAST, DISPLAY, and MASTER –> EPM are available). If you enter a wrong password, WRONG PASSWORD will be displayed. If you press the MENU key, you abort the process and get the restricted access to the main menus.

using the buttons.

Tip!

• After the initialization, the main menu shown last is automatically called up.

• If you lose or forget your password, please contact your Lenze representative.

Switch-off

Press The display shows... Explanation

OFF

Tip!

• The EPM programmer automatically turns off after 5 minutes, if no operation takes place during this time.

SHUTDOWN.. 5SEC

The shutdown process takes 5 seconds. If you press any key within these 5 seconds, the shutdown process is aborted

ENGLISH

Operation

4.4 Select Language

You can choose between English, German, French, Italian and Spanish languages.

• The language change over can be carried out on the menu level and parameter level.

• The language set remains stored even after switching off the EPM Programmer.

Press The display shows... Explanation

Tip!

• Languages are a part of the product “Conﬁguration File”. If, when changing the internal conﬁguration (section

4.13), the new conﬁguration ﬁle does not contain the selected language, English will be displayed.

4.5 Switch on/off display background illumination

Press The display shows... Explanation

BACK LIGHT

Tip!

• If you operate the EPM programmer with a power supply unit, the background illumination will always be switched on.

Press and hold the ON button. The languages will scroll in 5 second intervals in the sequence: English, German, French, Italian, Spanish. Release ON button when desired language is displayed.

The background illumination is switched on.

The background illumination is switched off.

ENGLISH

Operation

4.6 Menu Overview

After power is switched on and the initialization screens have been displayed, the primary functions of the EPM Programmer are accessed by pressing the MENU button.

MASTER –> EPM

FILE –> EPM

EDIT EPM

EDIT FILE

CREATE NEW FILE

DELETE FILE

LOAD CFG EPM

DISPLAY CONTRAST

MISCELLANEOUS

Tip!

• When copying to an EPM using MASTER->EPM or FILE->EPM, all data on the target EPM will be overwritten.

SECTION 4.7

SECTION 4.8

SECTION 4.9 (servo conﬁg. only)

SECTION 4.10

SECTION 4.11

SECTION 4.12

SECTION 4.13

SECTION 4.14

SECTION 4.15

ENGLISH

Operation

4.7 Copy from one EPM to another EPM

With this function it is possible to copy a parameter ﬁle directly from one EPM (a “Master”) to another EPM.

• Plug the EPM containing the parameter ﬁle you want to copy into the MASTER PORT.

• Plug the EPM, to which you want to copy the parameter ﬁle, into the EPM PORT.

Press The display shows... Explanation

MASTER –> EPM

Press the key until the menu appears in the display.

ENTER

COPY

TO EPM

#DEFAULTS(400)>>

TRANSFERRING 0%

DAT=400 EPM=312

ENTER

CONFIRM= [ENTER]

TRANSFERRING 100%

The name of the parameter ﬁle (e.g. DEFAULTS) of the EPM in the MASTER PORT is displayed. The parameter version of the ﬁle is shown in parenthesis.

The parameter ﬁle is copied or..

...if the parameter version of the ﬁle does not correspond with the parameter version of the EPM in the EPM PORT,...

...a security check takes place concerning the existing data on the EPM:

Press the ENTER key to overwrite the existing data.

Press the MENU key, if you want to abort the process.

The parameter ﬁle will be copied.

#DEFAULTS(400)>>

Tip!

• The ﬁle name on the MASTER EPM, is only displayed if the user parameters exactly match the OEM Default parameters ( see Section 1.3, EPM Technology and Operation).

• If the user and OEM memory areas do NOT match, the name of the parameter ﬁle of the EPM in the MASTER PORT will be displayed as #********(400)>>. This indicates that the user parameters have been changed from the OEM defaults or the Factory Defaults.

• Copy from MASTER -> EPM will copy only the user parameter ﬁle from the MASTER and save this to both the user and OEM memory locations of the EPM in the EPM PORT. The parameter ﬁle name of the new EPM will be displayed as #????????(400)>>.

• Servo controllers do not store OEM defaults, so the parameter ﬁle name in the master will always be displayed as ********(16384)>.

MASTER –> EPM

Returns to the main menu.

ENGLISH

Operation

4.8 Copy a ﬁle stored in the Programmer to an EPM

With this function it is possible to copy a parameter ﬁle saved in the EPM programmer to an EPM.

• Plug the EPM, to which you want to copy the parameter ﬁle, into the EPM PORT.

Press The display shows... Explanation

FILE –> EPM

Press the key until the menu appears in the display.

The stored name of a parameter ﬁle (e.g. DEFAULTS) stored in the EPM programmer, is displayed.

The cursor is blinking in the display on the right.

Select the parameter ﬁle you want to copy (e.g. ABC_ _ _ _ _).

The parameter ﬁle is copied or..

...if the parameter version of the ﬁle does not correspond with the parameter version of the EPM in the EPM PORT,...

...a security check takes place concerning the existing data on the EPM:

Press the ENTER key to overwrite the existing data.

Press the MENU key, if you want to abort the process.

The parameter ﬁle will be copied.

#DEFAULTS(400)>>

#DEFAULTS(400

)

#ABC_ _ _ _ _(400

TRANSFERRING 0%

)

ENTER

COPY

TO EPM

DAT=400 EPM=312

CONFIRM= [ENTER]

ENTER

TRANSFERRING 100%

#ABC_ _ _ _ _(400)>>

FILE –> EPM

Returns to the main menu.

ENGLISH

Operation

4.9 Edit the EPM

This menu item is only displayed when the EPM Programmer is conﬁgured for a Servo product. With this function it is possible to edit PPP BAUDRATE, NETWORK ADDRESS, CAN NODE ID, and CAN BAUDRATE for Model 94 Servo drives.

Press The display shows... Explanation

EDIT EPM

Press the key until the menu appears in the display.

ENTER

EPM INFO

********(16384)>

CAN NODE ID

NETWORK ADDRESS

NET ADDR 3

NET ADDR

NETWORK ADDRESS

EDIT EPM

ENTER

Tip!

• The EPM can only be edited if the conﬁguration of the EPM Programmer and the parameter version of the EPM are identical. See section 4.13 for changing the conﬁguration of the EPM Programmer.

This request is brieﬂy shown in the display.

The EPM parameter version is displayed.

Displays the parameters that can be edited

Select the parameter ﬁle you want to Edit

(NETWORK ADDRESS is shown as an example)

The cursor is blinking in the display on the right

Change the parameter

Stores the new value onto the EPM

Returns to the main menu.

ENGLISH

Operation

4.10 Edit a ﬁle stored in the Programmer

With this function it is possible to edit an Inverter Drive controller parameter ﬁle stored in the EPM programmer.

Press The display shows... Explanation

EDIT FILE

Press the key until the menu appears in the display.

ENTER

SELECT FILE

>#DEFAULTS (400

>#ABC_ _ _ _ _(400

)

ENTER

:DATA FILE NAME

:MOP SAVED FREQ

:KEYPAD SPEED

:DIRECTION

X:PARAMETER

Tip!

• The parameter ﬁle DEFAULTS is write protected.

- If you want DEFAULTS to be the basis for editing, create a copy of this ﬁle (see section 4.11).

• A ﬁle can only be edited if the conﬁguration of the EPM Programmer and the parameter version of the ﬁle (shown in parenthesis) are identical. If these two are not the same, this will result in the error message FILE VER INCOMP! See section 4.13 for changing the conﬁguration of the EPM Programmer.

EDIT FILE

This request is brieﬂy shown in the display.

The cursor is blinking in the display on the right.

The ﬁle name of a parameter ﬁle (e.g. DEFAULTS) is displayed.

Select the parameter ﬁle you want to edit (e.g. ABC_ _ _ _ _).

The cursor is blinking in the display on the left.

The ﬁrst entry which can be edited is displayed (e.g. DATA FILE NAME).

Press ENTER to edit the ﬁle name:

• Use buttons to change letters

• Use ENTER to move to next letter

• Pressing ENTER at the last character stores the name, press MENU to abort

This parameter sets the initial run speed when the speed source is either MOP or KEYPAD.

Press ENTER to access and

Selects default direction for the motor when controlled by a remote keypad.

Sequence through the parameters available for the conﬁguration loaded into the programmer.

Press ENTER to edit the parameter:

• Use buttons to change selection or value

• Press ENTER to store the new value or press MENU to abort

to adjust.

Returns to the main menu.

ENGLISH

Operation

4.11 Create a new ﬁle

With this function you create a new parameter ﬁle in the EPM programmer. Data for your new ﬁle can be copied from the following sources:

• Parameter ﬁles available on the EPM programmer.

• Parameter ﬁle from an EPM mounted in the MASTER PORT.

Press The display shows... Explanation

CREATE NEW FILE

Press the key until the menu appears in the display.

10.

ENTER

ENTER FILE NAME

NAME:=_ _ _ _ _ _ _

NAME:A_ _ _ _ _ _ _

NAME: A=_ _ _ _ _ _

NAME: ABC=_ _ _ _

NAME: ABC_ _ _ _

COPY DATA FROM..

1) FIL

SELECT FILE

>#DEFAULTS(400

>#ABC_ _ _ _ _(400

)

TRANSFERRING 100%

This request is brieﬂy shown in the display

The cursor is positioned under the ﬁrst character of the ﬁle name.

A ﬁle name can consist of 8 characters maximum.

Use the buttons to select a value. To scroll quickly to a value, keep the key pressed. The scroll rate increases as you hold the button.

The cursor is positioned under the next character of the ﬁle name.

Repeat step 3. until the desired name is entered.

Press ENTER until the cursor is positioned on the eighth character position. If you re-press ENTER, the ﬁle name is stored.

Press MENU at any time to abort the ﬁle creation and return to the main menu.

The cursor is blinking in the display on the right.

Select a source (e.g FILE) whose parameters you want to copy into your new ﬁle:

1) FILE

2) MASTER

(this message is not displayed when selecting MASTER and steps 8 and 9 are skipped)

The cursor is blinking in the display on the right.

Select a parameter ﬁle you want to copy (e.g. ABC_ _ _ _ _). Press the MENU key, if you want to abort this proceedure.

The new ﬁle has been created.

FILE CREATED!

CREATE NEW FILE

ENGLISH

The EPM programmer automatically returns to the main menu.

4.12 Delete a ﬁle stored in the Programmer

With this function you delete the parameter ﬁles stored in the EPM Programmer

Press The display shows... Explanation

DELETE FILE

Press the key until the menu appears in the display.

Operation

ENTER

SELECT FILE

>#DEFAULTS(400

>#ABC_ _ _ _ _(400

CONFIRM=[ENTER]

DELETING FILE…

)

This request is brieﬂy shown in the display

The cursor is blinking in the display on the right.

Select the parameter ﬁle you want to delete (e.g. ABC_ _ _ _ _).

Press the MENU key, if you want to abort the process.

The parameter ﬁle is deleted.

FILE DELETED!

DELETE FILE

The EPM programmer automatically returns to the main menu.

4.13 Change EPM Programmer Internal Conﬁguration

With this function, you can change the type of ﬁles that the EPM Programmer can EDIT by downloading the proper conﬁguration for the ﬁle you will be working with from a “Conﬁguration EPM” loaded in the MASTER PORT.

Press The display shows... Explanation

ENTER

LOAD CFG EPM

VERIFYING MASTER

CONFIRM=[ENTER]

ENTER

TRANSFERRING 0%...100%

WAIT-LOADING CFG CFG LOADED! LOAD CFG EPM

Press the key until the menu appears in the display.

The programmer veriﬁes that the EPM in the MASTER PORT is a valid Conﬁguration EPM.

Press the ENTER button to conﬁrm this action

The new conﬁguration is loaded into the EPM Programmer’s memory and veriﬁed.

Messages are displayed brieﬂy then the EPM programmer automatically returns to the main menu.

Tip!

• Changing the EPM Programmer’s internal conﬁguration is only required if you are going to EDIT an inverter drive ﬁle stored in the EPM Programmer or EDIT a servo drive EPM. The Programmer must be conﬁgured for the parameter version of the ﬁle.

• Conﬁguration EPM’s can be purchased from Lenze, AC Tech or your local distributor.

• Conﬁguration ﬁles can be downloaded into the EPM Programmer from your PC via RS232 connection using TECHLINK software.

ENGLISH

Operation

4.14 Contrast setting

With this function, you can adjust the viewing angle for the EPM Programmer display.

Press The display shows... Explanation

DISPLAY CONTRAST

Press the key until the menu appears in the display.

ENTER

CONTRAST MEDIUM

CONTRAST MEDIU

CONTRAST XXXXX

CONTRAST LOW

DISPLAY CONTRAST

The currently set value is indicated (e.g. MEDIUM). .

The cursor is blinking in the display on the right.

Select the setting wanted:

CONTRAST LOW CONTRAST MEDIUM CONTRAST HIGH

The setting selected (e.g. LOW) is accepted. The cursor stops blinking.

Returns to the main menu..

4.15 Display status messages

With this function, you can set the Programmer’s password and view other important information.

Press The display shows... Explanation

ENTER

MISCELLANEOUS

/W VERSION X.XX

INTERN CFG 400

ILES: 1

ATTERY: 5.8VDC

ASSWORD: 0000

MISCELLANEOUS

Press the key until the menu appears in the display.

Takes you to the submenu. The software version (e.g. 1.00) of the EPM programmer is displayed.

With the you can select the status messages.

Shows the parameter version that the EPM programmer is conﬁgured for (e.g.400).

Indicates the number of parameter ﬁles saved in the EPM programmer.

Displays the current voltage level of the 4 internal batteries. To guarantee safe operation, the battery voltage must not fall below 3.6 VDC.

Displays the set password for the access protection (Lenze setting: 0000), entering and changing the password is described in the next section.

Returns to the main menu.

ENGLISH

Operation

4.16 Enter/change password

When a password has been set, only the main menus can be accessed until the correct password has been entered.

• MASTER –> EPM

• DISPLAY CONTRAST

• MISCELLANEOUS (without the submenu PASSWORD).

Press The display shows... Explanation

MISCELLANEOUS

Press the key until the menu appears in the display.

ENTER

/W VERSION X.XX

ASSWORD: 0000

PASSWORD: 000

PASSWORD: XXX

ASSWORD: XXXX

MISCELLANEOUS

Takes you to the submenu. The cursor is blinking in the display on the left.

Displays the set password for the access protection (Factory setting: 0000). When the password is set to 0000, the access protection is deactivated.

The cursor is blinking in the display on the right.

Enter a password. Any value between 0000 and

9999.

Use the

buttons to select a value. To scroll quickly to a value, keep the key pressed. The scroll rate increases as you hold the button.

The cursor is blinking in the display on the left.

The new password has been stored.

Returns to the main menu.

ENGLISH

Troubleshooting and fault elimination

5 Troubleshooting

5.1 Error messages

Display Cause Remedy

CHANGE BATTERY!

FILE VER INCOMP!

READ ONLY FILE!

EPM DAMAGED!

EPM MISSING!

EPM TOO SMALL!

INTERNAL ERROR!

INVALID INT CFG

WRONG PASSWORD

The battery voltage is <3.6V (the message is displayed after switching on the EPM programmer.

The parameter ﬁle or servo EPM you are attempting to edit has a different parameter version than the conﬁguration ﬁle of the EPM programmer.

You have tried to edit or delete the ﬁle DEFAULTS.

The EPM in the EPM PORT is defective.

The EPM is not placed correctly in the EPM PORT.

There is no EPM in the EPM PORT to which you are attempting to transfer data or edit..

EPM in EPM PORT does not have sufﬁcient memory for the ﬁle you are attempting to copy.

Internal device error. Please contact your Lenze

The conﬁguration ﬁle of the EPM programmer is invalid.

Attempting to reconﬁgure the EPM programmer without a valid conﬁguration EPM.

The access protection is activated and you have entered the wrong password after switch-on.

Change the batteries

( See Section 3.2)

You can only edit a ﬁle if the parameter version corresponds to the conﬁguration ﬁle of the EPM programmer.

See Section 4.13 on changing the programmers internal conﬁguration.

The ﬁle DEFAULTS cannot be edited or deleted.

Exchange the defective EPM.

Plug the EPM correctly in the PORT.

Press the menu key now to return to the main menu.

Plug an EPM in the EPM PORT.

Replace the EPM in the EPM PORT with an EPM that has a higher memory capacity.

representative.

Please contact your Lenze representative.

Insert a valid conﬁguration EPM into the MASTER PORT. See section 4.13.

Only if you enter the correct password will you have full access to the main menus.

If you press the MENU key, the process is aborted and you have only restricted access to the main menus. (see Section 4.16 )

If you have forgotten your password, please contact your Lenze representative.

ENGLISH

Troubleshooting and fault elimination

Display Cause Remedy

MASTER DAMAGED!

MASTER MISSING

INVALID MASTER!

NAME EXISTS!

MEMORY FULL

TRANSFER FAILED

INVALID OPTION!

INVALID EPM!

NO FILES

CFG EPM MISSING!

The EPM in the MASTER PORT is defective.

The EPM is not placed correctly in the MASTER PORT.

Seen on power-up if there is no EPM in the MASTER PORT.

Programmer is trying to read data from the MASTER PORT but cannot detect an EPM in this PORT.

The EPM you are attempting to read in the MASTER PORT is defective or has no valid data.

The EPM in the MASTER PORT is a Conﬁguration EPM.

The ﬁle name you want to allocate to a parameter ﬁle already exists.

The internal memory of the EPM programmer is full.

Error in the data transmission to the EPM PORT, because the memory chip is defective, or is not placed correctly in the PORT.

Attempted MASTER -> EPM transfer when- the memory size of the MASTER EPM is different from that of the target.

Error in the data transmission to the EPM PORT, because of an internal error in the EPM programmer.

Attempted to CREATE a new ﬁle from a servo drive EPM in the MASTER PORT.

Attempted to EDIT a non-servo EPM or a corrupted servo EPM.

Attempting to EDIT, DELETE or CREATE a ﬁle, but there are no stored ﬁles in the EPM Programmer.

Attempt to LOAD CFG EPM without a valid conﬁguration EPM in the MASTER PORT.

Press the menu key to return to the main menu.

Plug an EPM in the MASTER PORT.

The message does not indicate an error but only serves as a note.

The message is only displayed for a short time.

Information only.

Insert a valid EPM into the MASTER PORT.

Press the menu key now to return to the main menu. Exchange the EPM in the MASTER PORT.

A Conﬁguration EPM cannot be copied.

Select another ﬁle name.

It is not possible to save any more parameter ﬁles.

If necessary, delete parameter ﬁles you do not need anymore.

Exchange the defective EPM or plug the EPM correctly in the PORT.

Replace the EPM in the EPM PORT with an EPM of the same color as the Master.

Please contact your Lenze representative.

Only inverter drive EPM’s can be saved as ﬁles in the EPM Programmer.

Replace the EPM in the EPM PORT with a valid servo EPM.

Insert a conﬁguration EPM into the MASTER PORT.

ENGLISH

Notes

ENGLISH

Inhalt

1 Vorwort und allgemeine Informationen .........................................2

1.1 Informationen zu dieser Betriebsanleitung ............................................................2

1.2 Verwendete Terminologie ......................................................................................2

1.3 EPM-Technologie und -Betrieb ..............................................................................2

1.4 In der Betriebsanleitung verwendete Piktogramme ..............................................3

1.5 Lieferumfang ..........................................................................................................3

2 Technische Daten ............................................................................4

2.1 Allgemeine Daten und Anwendungsbedingungen ...............................................4

2.2 Elektrische Daten ...................................................................................................4

2.3 Abmessungen ........................................................................................................5

3 Inbetriebnahme ................................................................................6

3.1 Batteriebetrieb .......................................................................................................6

3.2 Austauschen der Batterien ....................................................................................6

3.3 Betrieb über eine externe Stromversorgung .........................................................7

4 Betrieb ..............................................................................................8

4.1 Übersicht über Betätigungselemente ....................................................................8

4.2 Tastenfunktionen ....................................................................................................8

4.3 Ein-/Ausschalten des EPM-Programmiergeräts.....................................................9

4.4 Auswählen der Sprache ......................................................................................10

4.5 Ein-/Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung ...................................................10

4.6 Menüübersicht .....................................................................................................11

4.7 Kopieren von Daten zwischen verschiedenen EPMs ..........................................12

4.8 Kopieren einer im Programmiergerät gespeicherten Datei in ein EPM ...............13

4.9 Bearbeiten des EPM ............................................................................................14

4.10 Bearbeiten einer im Programmiergerät gespeicherten Datei ..............................15

4.11 Erstellen einer neuen Datei ..................................................................................16

4.12 Löschen einer im Programmiergerät gespeicherten Datei ..................................17

4.13 Ändern der internen Konﬁguration des EPM-Programmiergeräts .......................17

4.14 Kontrasteinstellung ..............................................................................................18

4.15 Anzeigen von Statusmeldungen ..........................................................................18

4.16 Eingeben/Ändern des Passworts ........................................................................19

5 Problemlösungen...........................................................................20

5.1 Fehlermeldungen .................................................................................................20

DEUTSCH

Vorwort und allgemeine Informationen

1 Vorwort und allgemeine Informationen

Das EEPM1RA EPM-Programmiergerät ermöglicht das problemlose Duplizieren und Archivieren des Speicherinhalts und der Konﬁguration von Umrichteransteuerungen und Servoreglern, die die EPM-Funktion verwenden. Das EEPM1RA EPM-Programmiergerät bietet folgende Funktionen:

• Kopieren der Inhalte von einem EPM in ein anderes

• Auslesen der Inhalte von EPMs und Speichern der Inhalte in Dateiform auf einem PC oder in einem EPMProgrammiergerät

• Bearbeiten von im EPM-Programmiergerät gespeicherten Dateien

• Speichern bearbeiteter Dateien unter einem anderen Dateinamen und Erstellen neuer Dateien

• Kopieren von im EPM-Programmiergerät gespeicherten Dateien in EPMs

1.1 Informationen zu dieser Betriebsanleitung

Diese Dokumentation gilt für EPM-Programmiergeräte ab folgender Version:

A B C

Type: EEPM1RA

Made in USA EPM Programmer

Typ EEPM1RA

Hardwareversion 1A

Softwareversion 10

• Diese Bedienungsanleitung soll ein sicheres und problemloses Arbeiten mit dem EEPM1RA EPM-Programmiergerät ermöglichen.

• Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung und befolgen Sie die Hinweise, bevor Sie das EEPM1RA EPMProgrammiergerät verwenden.

• Diese Bedienungsanleitung muss stets als vollständiges und lesbares Dokument aufbewahrt werden.

L STED

CONT EQ

IND

5D81

6VDC 150mA min Power Supply (FRIWO 7207/06 15 0791 MPP15)

For detailed nformation refer to instruction manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

xxxxx xx xx

epm010

1.2 Verwendete Terminologie

Begriff Bedeutung in diesem Dokument

Ansteuerungsregler Submikro-Frequenzumrichter von Lenze - AC Tech

Servoregler

Lenze - AC Tech SimpleServo, PositionServo

1.3 EPM-Technologie und -Betrieb

Das EPM verwendet die EEPROM-Technologie, die in einem abnehmbaren Plastikgehäuse untergebracht ist, damit sie geschützt und weniger schadensanfällig ist. Eine abnehmbare Speicherstruktur, wie sie ein EPM bietet, umfasst folgende Funktionen:

• Programmieren einer Ansteuerungseinheit ohne Strom.

• Problemloses Duplizieren getesteter Programme mit dem EPMProgrammiergerät.

• Reduzieren von Stillstandszeiten und der für Problemlösungen benötigten Zeit.

Die EPM-Funktion ist in mehrere Umrichteransteuerungsregler von Lenze und AC Tech sowie in die neuen SimpleServo-Produkte integriert. Der Betrieb und einige Funktionen der Ansteuerungs- und der Servoproduktreihen unterscheiden sich jedoch.

DEUTSCH

epm011

Vorwort und allgemeine Informationen

Ansteuerungsregler

Servoregler

OEM-Standardeinstellungen

Wenn das EPM in Umrichteransteuerungsreglern verwendet wird, enthält es eigentlich zwei Ansteuerungsparametersets. Den BENUTZER-Speicher, der von der Ansteuerung normalerweise für den Betrieb verwendet wird. Bei diesem Speicher handelt es sich um den Betriebsspeicher der Ansteuerung, auf den über eine Remote-Tastatur oder eine serielle Kommunikationsschnittstelle an der Vorderseite der Ansteuerung zugegriffen werden kann oder Änderungen vorgenommen werden können. Die OEM-Standardwerte können nur vom EPM-Programmiergerät geschrieben und über den normalen Ansteuerungsbetrieb bzw. die normale Programmierung nicht geändert werden. Dies bietet den Vorteil, dass ein Originalhersteller (OEM), der das EPM-Programmiergerät für das schnelle Kopieren der Ansteuerungskonﬁguration verwendet, die Ansteuerung tatsächlich mit seinen eigenen „Werkseinstellungen“ versenden kann. Servoregler von Lenze werden mithilfe der Software MotionView94 über die serielle Schnittstelle eines PCs programmiert. Eine Umprogrammierung am Einsatzort über die Vorderseite des Reglers ist nicht möglich. Aus diesem Grund ist ein Zurücksetzen auf die OEM-Standardeinstellungen nicht möglich und dieses zweite Speicherset wird nicht verwendet.

EPM-Farbe: Blau

EPM-Dateien können im EPM-Programmiergerät gespeichert werden.

EPM-Farbe: Blau (Model 94)

EPM-Dateien können nicht im EPM-Programmiergerät gespeichert werden.

1.4 In der Betriebsanleitung verwendete Piktogramme

Verwendetes Piktogramm

Signalwörter

Stopp! Warnt vor möglichen Fehlfunktionen des EPM-Programmiergeräts

Tipp! Zeigt einen allgemeinen und nützlichen Hinweis an. Durch das

aufgrund elektrostatischer Entladungen.

Einhalten dieser Hinweise gestaltet sich die Bedienung des EPMProgrammiergeräts einfacher.

1.5 Lieferumfang

Lieferumfang Wichtig

• 1 EEPM1RA EPM-Programmiergerät mit 4 Batterien (bereits eingelegt)

• 1 Bedienungsanleitung

Prüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob alle auf den beiliegenden Unterlagen aufgeführten Objekte enhalten sind. Lenze übernimmt keinerlei Haftung bei im Nachhinein gemeldeten Mängeln.

Melden Sie

• sichtbare Schäden, die durch den Transport entstanden sind, dem Transportunternehmen.

• sichtbare Mängel/unvollständige Lieferungen umgehend Ihrem Lenze-Vertreter.

DEUTSCH

Technische Daten

2 Technische Daten

2.1 Allgemeine Daten und Anwendungsbedingungen

Feld- Werte

Schutzart IP20

Zulässige Temperaturwerte Betrieb 0 … +50 °C

Transport -20 … +60 °C

Lagerung -20 … +60 °C

Luftfeuchtigkeit <85 %, ohne Kondensation

Gewicht 1,3 kg mit Batterien

Geltende Normen Störaussendung gemäß EN 50081-2: 1993

Störfestigkeit gemäß EN 61000-2: 1999

Zulassungen UL 508C Underwriters Laboratories

Umrichter

Konformität CE EMC-Direktive (89/336/CEE)

2.2 Elektrische Daten

Feld- Werte

DC-Spannungsquelle + 6 VDC, min. 150 mA

Interne Batterien 4 Monozellen (Typ D), je 1,5 VDC

Externe Stromversorgung + 6 VDC, 300 mA

Anzeige Typ LCD

Anzeigeformat Text

Zeilen x Zeichen 1 x 16

Kontrasteinstellung Über ein Menü

Speicher Datenspeicher bis zu 120 Parameterdateien bei

Serielle Schnittstelle DB9-Anschluss RS232

Umrichteransteuerungsreglern

DEUTSCH

2.3 Abmessungen

Maße in mm

Technische Daten

105

COPY

155

DEUTSCH

Inbetriebnahme

3 Inbetriebnahme

3.1 Batteriebetrieb

Das EPM-Programmiergerät ist sofort einsatzbereit. Im Lieferumfang sind 4 Batterien (1,5-V-Monozellen) enthalten.

3.2 Austauschen der Batterien

Für den Batteriebetrieb benötigen Sie vier Monozellen (Typ D) mit je 1,5 V. Um die Batterien in das Batteriefach einlegen zu können, müssen Sie das Gehäuse des EPM-Programmiergeräts öffnen.

Öffnen des Batteriefachs des EPM-Programmiergeräts:

1. Entfernen Sie die 5 Schrauben an der Unterseite des EPM-Programmiergeräts.

2. Entfernen Sie vorsichtig die Bodenplatte des EPM-Programmiergeräts.

Einlegen der Batterien in das Batteriefach:

1. Legen Sie die Batterien in das Batteriefach ein (siehe Abbildung oben).

- Achten Sie dabei auf die korrekte Polarität der Batterien!

2. Bringen Sie vorsichtig die Bodenplatte wieder an und sichern Sie das Gehäuse mit den 5 Schrauben.

epm007

epm004

DEUTSCH

Inbetriebnahme

Type EEPM1RA

For detailed informaton refer to instructon manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

Made n USA EPM Prog ammer

LISTED

IND

CONT EQ

5D81

xxxxx xx xx

6VDC 150mA min Power Supply (FRIWO 7207/06 150791 MPP15)

3.3 Betrieb über eine externe Stromversorgung

Stopp!

• Vermeiden Sie elektrostatische Entladungen am Anschluss der Spannungsquelle. Ansonsten kann es zu einer Fehlfunktion des EPM-Programmiergeräts kommen.

• Treffen Sie entsprechende Vorkehrungen, um elektrostatische Entladungen zu vermeiden.

• Gelegentlich auftretende Fehlfunktionen können in der Regel behoben werden, indem Sie das EPMProgrammiergerät aus- und wieder einschalten.

Das EPM-Programmiergerät kann auch über eine externe Stromversorgung betrieben werden. Ausgangsdaten des Netzgeräts:

• Ausgangsspannung: 6 VDC, stabilisiert

• Ausgangsstrom: 300 mA

Details zum Netzgerätestecker

Zum Anschließen an das EPM-Programmiergerät benötigt das Netzgerät einen Kleinspannungsstecker mit folgenden

+6 VDC

Abmessungen: 2,1 x 5,5 x 9,5 mm.

–

Anschließen des Netzgeräts:

epm005

Stecken Sie den Kleinspannungsstecker des Netzgeräts am

Programmiergeräts ein.

DEUTSCH

Anschluss an der Rückseite des EPM-

epm006

Betrieb

COPY

4 Betrieb

4.1 Übersicht über Betätigungselemente

MASTER PORT Anschlussstation für ein EPM, von dem Daten gelesen werden sollen.

EPM Port Anschlussstation für einen EPM-Speicherchip, auf dem Daten gespeichert werden sollen.

Bedientastatur

4.2 Tastenfunktionen

Taste Funktion

epm001

OFF

Menüebene: Menü auswählen, Untermenü verlassen

Parameterebene: Zum Hauptmenü zurückwechseln, ohne Änderungen zu speichern

ENTER

TO EPM

Menüebene: Untermenü auswählen, Menübefehl ausführen

Parameterebene: Parameter für Werteingabe auswählen, eingegebene Werte akzeptieren

Menüebene: Untermenü/Datei auswählen

Parameterebene: Einen höheren Wert eingeben

Menüebene: Untermenü/Datei auswählen

Parameterebene: Einen niedrigeren Wert eingeben

BACK LIGHT

COPY

EPM-Programmiergerät einschalten

EPM-Programmiergerät ausschalten

Ein-/Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung für die Anzeige

Daten an den EPM-PORT übertragen

DEUTSCH

Betrieb

4.3 Ein-/Ausschalten des EPM-Programmiergeräts

Einschalten ohne Passwortabfrage

Drücken Anzeige Erklärung

Einschalten mit Passwortabfrage

Schritte 1…4 wie oben ( Abschnitt 4.16, Eingeben/Ändern des Passworts)

Drücken Anzeige Erklärung

ENTER

EPM-PROGRAMMER

INT.KONF 400

KONF MASTR 400

MSTFILE#DEFAULTS

MASTER FEHLT!

KENNWORT?? 0000

KENNWORT?? xxxx

Zeigt die Parameterversion an, mit der das EPMProgrammiergerät konﬁguriert wurde (z. B. 400).

Zeigt die Parameterversion des EPM (z. B. 400) an, das am MASTER PORT angeschlossen ist.

Zeigt den Namen der Parameterdatei (z. B. DEFAULTS) an, die im am MASTER PORT angeschlossenen EPM gespeichert ist.

Diese Meldung wird angezeigt, wenn am MASTER PORT kein EPM angeschlossen ist.

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt. Geben Sie das Passwort

Schaltﬂächen ein.

Wenn Sie kein Passwort eingeben, haben Sie nach der Bestätigung nur eingeschränkten Zugriff auf die Hauptmenüs (nur die Menüs KONTRAST, ANZEIGE und MASTER –> EPM sind verfügbar). Wenn das eingegebene Passwort nicht korrekt ist, wird die Meldung KENNWORT FALSCH angezeigt. Wenn Sie die Taste MENÜ drücken, wird der Vorgang abgebrochen und Sie erhalten eingeschränkten Zugriff auf die Hauptmenüs.

mithilfe der

Tipp!

• Nach der Initialisierung wird automatisch das zuletzt angezeigte Hauptmenü aufgerufen.

• Sollten Sie Ihr Passwort verlieren oder vergessen, wenden Sie sich bitte an Ihren Lenze-Vertreter.

Ausschalten

Drücken Anzeige Erklärung

Tipp!

• Das EPM-Programmiergerät schaltet sich nach 5 Minuten automatisch aus, falls innerhalb dieses Zeitraums keine Aktion durchgeführt wird.

ABSCHALTEN.. 5SEK.

DEUTSCH

Das Herunterfahren dauert 5 Sekunden. Wenn Sie innerhalb dieser 5 Sekunden auf eine beliebige Taste drücken, wird der Vorgang abgebrochen.

Betrieb

4.4 Auswählen der Sprache

Wählen Sie zwischen den Sprachen Englisch, Deutsch, Französisch, Italienisch, und Spanisch.

• Die Sprachänderung kann sowohl auf Menü- als auch auf Parameterebene durchgeführt werden.

• Die eingestellte Sprache wird auch nach dem Ausschalten des EPM-Programmiergeräts gespeichert.

Drücken Anzeige Erklärung

Tipp!

• Sprachen sind ein Teil des Produkts “Konﬁgurationsdatei”. Wenn bei Änderung der internen Konﬁguration (Abschnitt 4.13) die neue Konﬁgurationsdatei nicht die ausgewählte Sprache enthält, wird Englisch angezeigt.

4.5 Ein-/Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung

Drücken Anzeige Erklärung

BACK

LIGHT

BACK

LIGHT

Drücken und halten Sie die Taste EIN. Die Sprachen werden in Intervallen von 5 Sekunden in folgender Reihenfolge angezeigt:

Französisch, Italienisch, und Spanisch.. Lassen

Sie die Taste EIN los, wenn die gewünschte Sprache angezeigt wird.

Die Hintergrundbeleuchtung wird eingeschaltet.

Die Hintergrundbeleuchtung wird ausgeschaltet.

Englisch, Deutsch,

Tipp!

• Wenn Sie das EPM-Programmiergerät über ein Netzgerät betreiben, ist die Hintergrundbeleuchtung immer eingeschaltet.

DEUTSCH

Betrieb

4.6 Menüübersicht

Nachdem das Gerät eingeschaltet und die Initialisierungsbildschirme angezeigt wurden, können die primären Funktionen des EPM-Programmiergeräts durch Drücken der Taste MENÜ aufgerufen werden.

MASTER –> EPM

DATEI –> EPM

AUSGABE EPM

AUSGABE DATEI

NEUE DATEI

DATEI LÖSCHEN

CFG EPM LADEN

KONTRAST ANZEIGE

SONSTIGES

Tipp!

• Wenn Sie eine Datei mithilfe der Funktionen MASTER->EPM oder DATEI->EPM in ein EPM kopieren, werden alle Daten auf dem Ziel-EPM überschrieben.

ABSCHNITT 4.7

ABSCHNITT 4.8

ABSCHNITT 4.9 (nur Servokonﬁguration)

ABSCHNITT 4.10

ABSCHNITT 4.11

ABSCHNITT 4.12

ABSCHNITT 4.13

ABSCHNITT 4.14

ABSCHNITT 4.15

DEUTSCH

Betrieb

4.7 Kopieren von Daten zwischen verschiedenen EPMs

Mit dieser Funktion kann eine Parameterdatei direkt von einem EPM (einem „Master“) in ein anderes EPM kopiert werden.

• Schließen Sie das EPM mit der zu kopierenden Parameterdatei am MASTER PORT an.

• Schließen Sie das EPM, in das die Parameterdatei kopiert werden soll, am EPM PORT an.

Drücken Anzeige Erklärung

MASTER –> EPM

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

ENTER

COPY

TO EPM

#DEFAULTS(400)>>

ÜBERTRAGEN 0%

DAT=400 EPM=312

ENTER

EINGABE=[ENTER]

ÜBERTRAGEN 100%

Der Name der Parameterdatei (z. B. DEFAULTS) des am MASTER PORT angeschlossenen EPM wird angezeigt. Die Parameterversion der Datei wird in Klammern angezeigt.

Die Parameterdatei wird kopiert oder ...

... falls die Parameterversion der Datei nicht der Parameterversion des am EPM PORT angeschlossenen EPM entspricht, ...

... wird eine Sicherheitsüberprüfung bezüglich der im EPM vorhandenen Daten durchgeführt:

Drücken Sie die Taste ENTER, um die vorhandenen Daten zu überschreiben.

Drücken Sie die Taste MENU, um den Vorgang abzubrechen.

Die Parameterdatei wird kopiert.

#DEFAULTS(400)>>

Tipp!

• Der Dateiname des MASTER EPM wird nur angezeigt, wenn die Benutzerparameter exakt den OEMStandardparametern entsprechen ( siehe Abschnitt 1.3, EPM-Technologie und -Betrieb).

• Wenn die Benutzer- und die OEM-Speicherbereiche nicht übereinstimmen, wird der Name der Parameterdatei des am MASTER PORT angeschlossenen EPM angezeigt mit #********(400)>>. Dadurch wird angezeigt, dass die Benutzerparameter nicht mehr den OEM- bzw. den Werkseinstellungen entsprechen.

• Mit MASTER -> EPM wird nur die Datei mit den Benutzerparametern vom MASTER kopiert und sowohl im Benutzer- als auch im OEM-Speicher des am EPM PORT angeschlossenen EPM gespeichert. Der Name der Parameterdatei des neuen EPM wird angezeigt mit #????????(400)>>.

• Servoregler speichern keine OEM-Standardwerte. Aus diesem Grund wird der Name der Parameterdatei immer angezeigt mit ********(16384)>.

MASTER –> EPM

Wechselt zurück zum Hauptmenü.

DEUTSCH

Betrieb

4.8 Kopieren einer im Programmiergerät gespeicherten Datei in ein EPM

Mit dieser Funktion kann eine im EPM-Programmiergerät gespeicherte Parameterdatei in ein EPM kopiert werden.

• Schließen Sie das EPM, in das die Parameterdatei kopiert werden soll, am EPM PORT an.

Drücken Anzeige Erklärung

DATEI –> EPM

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

Der gespeicherte Name einer im EPMProgrammiergerät gespeicherten Parameterdatei (z. B. DEFAULTS) wird angezeigt.

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

Wählen Sie die Parameterdatei, die kopiert werden soll (z. B. ABC_ _ _ _ _).

Die Parameterdatei wird kopiert oder ...

... falls die Parameterversion der Datei nicht der Parameterversion des am EPM PORT angeschlossenen EPM entspricht, ...

... wird eine Sicherheitsüberprüfung bezüglich der im EPM vorhandenen Daten durchgeführt:

Drücken Sie die Taste ENTER, um die vorhandenen Daten zu überschreiben.

Drücken Sie die Taste MENU, um den Vorgang abzubrechen.

Die Parameterdatei wird kopiert.

#DEFAULTS(400)>>

#DEFAULTS(400

#ABC_____(400

)

ÜBERTRAGEN 0%

ENTER

COPY

TO EPM

DAT=400 EPM=312

EINGABE=[ENTER]

ENTER

ÜBERTRAGEN 100%

#ABC_ _ _ _ _(400)>>

DATEI –> EPM

Wechselt zurück zum Hauptmenü.

DEUTSCH

Betrieb

4.9 Bearbeiten des EPM

Dieser Menüpunkt wird nur angezeigt, wenn das EPM-Programmiergerät für ein Servoprodukt konﬁguriert wurde. Mit dieser Funktion können für Servoansteuerungen des Models 94 folgende Einstellungen bearbeitet werden: PPP BAUDRATE, NETWORK ADDRESS, CAN NODE ID, und CAN BAUDRATE.

Drücken Anzeige Erklärung

AUSGABE EPM

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

ENTER

INFO EPM

********(16384)>

CAN NODE ID

NETWORK ADDRESS

NET ADDR 3

NET ADDR

NETWORK ADDRESS

AUSGABE EPM

ENTER

Tipp!

• Das EPM kann nur bearbeitet werden, wenn die Konﬁguration des EPM-Programmiergeräts und die Parameterversion des EPM identisch sind. Siehe Abschnitt 4.13 für Informationen zur Änderung der Konﬁguration des EPM-Programmiergeräts.

Diese Anfrage wird kurz angezeigt.

Die Version des EPM-Parameters wird angezeigt.

Zeigt die Parameter an, die bearbeitet werden können.

Wählen Sie die Parameterdatei, die bearbeitet werden soll.

(NETZWERKADRESSE wird als Beispiel angezeigt)

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

Ändern Sie den Parameter.

Speichert den neuen Wert im EPM.

Wechselt zurück zum Hauptmenü.

DEUTSCH

Betrieb

4.10 Bearbeiten einer im Programmiergerät gespeicherten Datei

Mit dieser Funktion kann eine im EPM-Programmiergerät gespeicherte Parameterdatei eines Umrichteransteuerungsreglers bearbeitet werden.

Drücken Anzeige Erklärung

AUSGABE DATEI

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

DATEI WÄHLEN

>#DEFAULTS(400

>#ABC_____(400

:DATEINAME

:MOTOR POT FREQ

oder

:KEYPAD SPEED

:DREHRICHTUNG

X:PARAMETER

AUSGABE DATEI

ENTER

Diese Anfrage wird kurz angezeigt.

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

)

Der Dateiname einer Parameterdatei (z. B. DEFAULTS) wird angezeigt.

Wählen Sie die Parameterdatei, die bearbeitet werden soll.

)

(z. B. ABC_ _ _ _ _).

Der Cursor in der Anzeige auf der linken Seite blinkt.

Der erste bearbeitbare Eintrag wird angezeigt (z. B. DATEINAME).

Drücken Sie EINGABE, um den Dateinamen zu bearbeiten:

• Verwenden Sie die Tasten , um Buchstaben zu ändern.

• Verwenden Sie EINGABE, um zum nächsten Buchstaben zu wechseln.

• Durch Drücken der Taste EINGABE beim letzten Zeichen wird der Name gespeichert. Drücken Sie MENÜ, um die Aktion abzubrechen.

Dieser Parameter legt die anfängliche Laufdrehzahl fest, wenn es sich bei der Drehzahlquelle entweder um POT oder TASTATUR handelt.

Drücken Sie ENTER, um auf den Wert zuzugreifen, und ihn zu bearbeiten.

Wählt die Standardrichtung des Motors, wenn dieser über eine Remote-Tastatur gesteuert wird.

Abfolge der Parameter, die für die Konﬁguration zur Verfügung stehen, die in das Programmiergerät geladen werden soll.

Drücken Sie ENTER, um den Parameter zu bearbeiten:

• Verwenden Sie die Tasten , um die Auswahl oder den Wert zu ändern.

• Drücken Sie ENTER, um den neuen Wert zu speichern, oder MENÜ, um den Vorgang abzubrechen.

Wechselt zurück zum Hauptmenü.

, um

Tipp!

• Die Parameterdatei DEFAULTS ist schreibgeschützt.

- Wenn die Datei DEFAULTS bearbeitet werden soll, erstellen Sie eine Kopie dieser Datei (siehe Abschnitt 4.11).

• Eine Datei kann nur bearbeitet werden, wenn die Konﬁguration des EPM-Programmiergeräts und die Parameterversion der Datei (in Klammern angegeben) identisch sind. Wenn diese beiden Konﬁgurationen nicht übereinstimmen, wird folgende Fehlermeldung angezeigt: DATEIVER FALSEHI.! Siehe Abschnitt 4.13 für Informationen zur Änderung der Konﬁguration des EPMProgrammiergeräts.

DEUTSCH

Betrieb

4.11 Erstellen einer neuen Datei

Mit dieser Funktion erstellen Sie eine neue Parameterdatei im EPM-Programmiergerät. Daten für die neue Datei können aus folgenden Quellen kopiert werden:

• Aus Parameterdateien, die im EPM-Programmiergerät zur Verfügung stehen.

• Aus einer Parameterdatei eines EPM, das am MASTER PORT angeschlossen ist.

Drücken Anzeige Erklärung

ENTER

NEUE DATEI

DATEINAME EING

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

Diese Anfrage wird kurz angezeigt.

10.

ENTER

NAME:=_ _ _ _ _ _ _

NAME:A_ _ _ _ _ _ _

NAME: A=_ _ _ _ _ _

NAME: ABC=_ _ _ _

NAME: ABC_ _ _ _

KOPIERE DATEN V.

1) DATE

DATEI WÄHLEN

>#DEFAULT(400

>#ABC_____(400

ÜBERTRAGEN 100%

DATEI ERZEUGT!

Der Cursor wird unter dem ersten Zeichen des Dateinamens positioniert.

Ein Dateiname darf maximal aus 8 Zeichen bestehen.

Verwenden Sie die Tasten , um einen Wert auszuwählen. Um schnell zu einem Wert zu blättern, halten Sie die Taste gedrückt. Während Sie die Taste gedrückt halten, erhöht sich die Blättergeschwindigkeit.

Der Cursor wird unter dem nächsten Zeichen des Dateinamens positioniert.

Wiederholen Sie Schritt 3, bis der gewünschte Name eingegeben wurde.

Drücken Sie so lange auf ENTER, bis sich der Cursor unter

der achten Zeichenposition beﬁndet. Wenn Sie jetzt erneut auf ENTER drücken, wird der Dateiname gespeichert.

Sie können jederzeit auf die Taste MENU drücken, um die Dateierstellung abzubrechen und zum Hauptmenü zurückzuwechseln.

)

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

Wählen Sie eine Quelle (z. B. DATEI), deren Parameter Sie in die neue Datei kopieren möchten:

1) DATEI

2) MASTER

(Diese Meldung wird nicht angezeigt, wenn die Auswahl von MASTER und die Durchführung der Schritte 8 und 9 übersprungen wird.)

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

Wählen Sie eine Parameterdatei, die kopiert werden soll

)

(z. B. ABC_ _ _ _ _). Drücken Sie die Taste MENU, um diesen Vorgang abzubrechen.

Die neue Datei wurde erstellt.

NEUE DATEI

DEUTSCH

Das EPM-Programmiergerät wechselt automatisch zurück zum Hauptmenü.

Betrieb

4.12 Löschen einer im Programmiergerät gespeicherten Datei

Mit dieser Funktion löschen Sie die im EPM-Programmiergerät gespeicherten Dateien.

Drücken

Anzeige Erklärung

DATEI LÖSCHEN

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

ENTER

DATEI WÄHLEN

>#DEFAULTS(400

>#ABC_ _ _ _ _(400

EINGABE=[ENTER]

LÖSCHE DATEI

)

Diese Anfrage wird kurz angezeigt.

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

Wählen Sie die Parameterdatei, die gelöscht werden soll

)

(z. B. ABC_ _ _ _ _).

Drücken Sie die Taste MENU, um den Vorgang abzubrechen.

Die Parameterdatei wurde gelöscht.

DATEI GELÖSCHT!

DATEI LÖSCHEN

Das EPM-Programmiergerät wechselt automatisch zurück zum Hauptmenü.

4.13 Ändern der internen Konﬁguration des EPM-Programmiergeräts

Mit dieser Funktion können Sie den Dateityp ändern, den das EPM-Programmiergerät bearbeiten kann, indem Sie von einem am MASTER PORT angeschlossenen „Konﬁgurations-EPM“ die entsprechende Konﬁguration für die Datei herunterladen, mit der gearbeitet werden soll.

Drücken Anzeige Erklärung

ENTER

CFG EPM LADEN

PRÜFE MASTER

EINGABE=[ENTER]

ENTER

ÜBERTRAGEN 0%...100%

WARTEN-LADE KONF KONF GELADEN! CFG EPM LADEN

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

Das Programmiergerät überprüft, ob es sich bei dem am MASTER PORT angeschlossenen EPM um ein gültiges Konﬁgurations-EPM handelt.

Drücken Sie die Taste ENTER, um diese Aktion zu bestätigen.

Die neue Konﬁguration wird in den Speicher des EPM-Programmiergeräts geladen und überprüft.

Die Meldungen werden kurz angezeigt und anschließend wechselt das EPM-Programmiergerät automatisch zurück zum Hauptmenü.

Tipp!

• Eine Änderung der internen Konﬁguration des EPM-Programmiergeräts ist nur dann erforderlich, wenn Sie eine im EPM-Programmiergerät gespeicherte Umrichteransteuerungsdatei oder ein EPM für eine Servoansteuerung bearbeiten. Das Programmiergerät muss für die Parameterversion der Datei konﬁguriert sein.

• Konﬁgurations-EPMs sind bei Lenze, AC Tech oder Ihrem örtlichen Händler erhältlich.

• Konﬁgurationsdateien können von Ihrem PC über einen RS232-Anschluss mithilfe der TECHLINK-Software in das EPM-Programmiergerät heruntergeladen werden.

DEUTSCH

Betrieb

4.14 Kontrasteinstellung

Mit dieser Funktion können Sie den Betrachtungswinkel für die Anzeige des EPM-Programmiergeräts einstellen.

Drücken Anzeige Erklärung

KONTRAST ANZEIGE

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

KONTRAST MITTEL

KONTRAST MITTE

KONTRAST XXXXX

KONTRAST NIEDRIG

KONTRAST ANZEIGE

ENTER

Der derzeit eingestellte Wert wird angezeigt (z. B. MITTEL).

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

Wählen Sie die gewünschte Einstellung:

KONTRAST NIEDRIG KONTRAST MITTEL KONTRAST HOCH

Die ausgewählte Einstellung (z. B. NIEDRIG) wird akzeptiert. Der Cursor hört auf zu blinken.

Wechselt zurück zum Hauptmenü.

4.15 Anzeigen von Statusmeldungen

Mit dieser Funktion können Sie das Passwort für das Programmiergerät festlegen und andere wichtige Informationen anzeigen.

Drücken

ENTER

Anzeige Erklärung

SONSTIGES

/W VERSION X.XX

INT. KONF 400

ATEIEN: 1

ATTERIE: 5;8 VDC

ENNWORT: 0000

SONSTIGES

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

Ruft das Untermenü auf. Die Softwareversion (z. B. 1.00) des EPM-Programmiergeräts wird angezeigt.

Mit denTasten können Sie die Statusmeldungen auswählen.

Zeigt die Parameterversion an, für die das EPMProgrammiergerät konﬁguriert wurde (z. B. 400).

Zeigt die Anzahl der im EPM-Programmiergerät gespeicherten Parameterdateien an.

Zeigt den derzeitigen Spannungsstand der 4 internen Batterien an. Um einen sicheren Betrieb gewährleisten zu können, darf die Batteriespannung nicht unter 3,6 VDC fallen.

Zeigt das für den geschützten Zugriff festgelegte Passwort an (Lenze-Einstellung: 0000). Das Eingeben und Ändern des Passworts ist im nächsten Abschnitt beschrieben.

Wechselt zurück zum Hauptmenü.

DEUTSCH

Betrieb

4.16 Eingeben/Ändern des Passworts

Wenn ein Passwort festgelegt wurde, kann ohne Eingabe des korrekten Passworts nur auf die Hauptmenüs zugegriffen werden.

• MASTER –> EPM

• ANZEIGEKONTRAST

• SONSTIGES (ohne das Untermenü KENNWORT)

Drücken Anzeige Erklärung

SONSTIGES

Drücken Sie die Taste, bis das Menü angezeigt wird.

ENTER

/W VERSION X.XX

ENNWORT: 0000

KENNWORT: 000

KENNWORT: XXX

ENNWORT: XXXX

SONSTIGES

Ruft das Untermenü auf. Der Cursor in der Anzeige auf der linken Seite blinkt.

Zeigt das für den geschützten Zugriff festgelegte Passwort an (Werkseinstellung: 0000).

Wenn als Passwort 0000 festgelegt wird, ist der geschützte Zugriff deaktiviert.

Der Cursor in der Anzeige auf der rechten Seite blinkt.

Geben Sie ein Passwort ein. Sie können jeden Wert zwischen 0000 und 9999 eingeben.

Verwenden Sie die Tasten auszuwählen. Um schnell zu einem Wert zu blättern, halten Sie die Taste gedrückt. Während Sie die Taste gedrückt halten, erhöht sich die Blättergeschwindigkeit.

Der Cursor in der Anzeige auf der linken Seite blinkt.

Das neue Passwort wurde gespeichert.

Wechselt zurück zum Hauptmenü.

, um einen Wert

DEUTSCH

Problemlösungen

5 Problemlösungen

5.1 Fehlermeldungen

Anzeige Ursache Lösung

BATT. WECHSELN!

DATEIVER FALSCH!

DATEI SCHREIBG.!

EPM DEFEKT!

INT KONF UNGÜLTIG

EPM ZU KLEIN!

INTERNER FEHLER!

UNGÜLTIGE INT. KFG.

KENNWORT FALSCH

Die Batteriespannung ist <3,6 V (Meldung wird nach dem Einschalten des EPMProgrammiergeräts angezeigt).

Die Parameterdatei oder das Servo-EPM, das bearbeitet werden soll, hat eine andere Parameterversion als die Konﬁgurationsdatei des EPM-Programmiergeräts.

Sie haben versucht, die Datei DEFAULTS zu bearbeiten oder zu löschen.

Das EPM am EPM PORT ist defekt. Wechseln Sie das defekte EPM aus.

Das EPM ist nicht korrekt am EPM PORT angeschlossen.

Am EPM PORT, an den Sie Daten transferieren oder den Sie bearbeiten möchten, ist kein EPM angeschlossen.

Das EPM am EPM PORT verfügt nicht über ausreichend Speicher für die Datei, die Sie kopieren möchten.

Ein interner Gerätefehler ist aufgetreten. Wenden Sie sich an Ihren Lenze-Vertreter.

Die Konﬁgurationsdatei des EPMProgrammiergeräts ist ungültig.

Es wurde versucht, das EPM-Programmiergerät ohne gültiges Konﬁgurations-EPM zu rekonﬁgurieren.

Der geschützte Zugriff ist aktiviert und Sie haben nach dem Einschalten ein falsches Passwort eingegeben.

Neue Batterien einlegen

(siehe Abschnitt 3.2)

Sie können eine Datei nur dann bearbeiten, wenn die Parameterversion der Konﬁgurationsdatei des EPMProgrammiergeräts entspricht.

Siehe Abschnitt 4.13 bezüglich des Änderns der internen Konﬁguration des Programmiergeräts.

Die Datei DEFAULTS kann weder bearbeitet noch gelöscht werden.

Schließen Sie das EPM korrekt am PORT an.

Drücken Sie die Taste MENÜ, um ins Hauptmenü zurückzuwechseln.

Schließen Sie ein EPM am EPM PORT an.

Tauschen Sie das EPM am EPM PORT gegen ein EPM mit höherer Speicherkapazität aus.

Wenden Sie sich an Ihren Lenze-Vertreter.

Schließen Sie ein gültiges KonﬁgurationsEPM am MASTER PORT an. Siehe Abschnitt 4.13.

Nur wenn Sie das korrekte Passwort eingeben, haben Sie vollen Zugriff auf die Hauptmenüs.

Wenn Sie die Taste MENU drücken, wird der Vorgang abgebrochen und Sie haben nur eingeschränkten Zugriff auf die Hauptmenüs (siehe Abschnitt 4.16).

Wenn Sie das Passwort vergessen haben, wenden Sie sich an Ihren Lenze-Vertreter.

DEUTSCH

Problemlösungen

Anzeige Ursache Lösung

MASTER DEFEKT!

MASTER FEHLT

MASTER UNGÜLTIG!

NAME VORHANDEN!

SPEICHER VOLL

ÜBERTRAG.FEHLER

UNGÜLTIGE OPTION!

UNGÜLTIG EPM!

KEINE DATEIEN

KONF EPM FEHLT!

Das EPM am MASTER PORT ist defekt. Drücken Sie die Taste MENÜ, um ins

Das EPM ist nicht korrekt am MASTER PORT angeschlossen.

Diese Meldung wird beim Einschalten angezeigt, wenn am MASTER PORT kein EPM angeschlossen ist.

Das Programmiergerät möchte Daten über den MASTER PORT abrufen, kann an diesem PORT jedoch kein EPM erkennen.

Das am MASTER PORT angeschlossene EPM, von dem Sie Daten abrufen möchten, ist defekt oder verfügt über keine gültigen Daten.

Das EPM am MASTER PORT ist ein Konﬁgurations-EPM.

Der Name, den Sie einer Parameterdatei zuweisen möchten, existiert bereits.

Der interne Speicher des EPMProgrammiergeräts ist voll.

Bei der Datenübertragung zum EPM PORT ist ein Fehler aufgetreten, weil der Speicherchip defekt oder das EPM nicht korrekt am PORT angeschlossen ist.

Ein MASTER -> EPM-Transfer wurde versucht, wobei sich die Speichergröße des MASTER EPM von der des Ziels unterscheidet.

Bei der Datenübertragung zum EPM PORT ist aufgrund eines internen Fehlers im EPMProgrammiergerät ein Fehler aufgetreten.

Es wurde versucht, eine neue Datei von einem am MASTER PORT angeschlossenen Servoansteuerungs-EPM zu erstellen.

Es wurde versucht, ein nicht Servo-EPM oder ein beschädigtes Servo-EPM zu bearbeiten.

Es wurde versucht, eine Datei zu bearbeiten, zu löschen oder zu erstellen, ohne dass im EPMProgrammiergerät Dateien gespeichert sind.

Es wurde versucht, ein Konﬁgurations-EPM zu laden, ohne dass am MASTER PORT ein gültiges Konﬁgurations-EPM angeschlossen ist.

Hauptmenü zurückzuwechseln.

Schließen Sie ein EPM am MASTER PORT an.

Die Meldung zeigt keinen Fehler an, sondern dient lediglich als Hinweis.

Die Meldung wird nur für kurze Zeit angezeigt.

Diese Meldung hat lediglich informativen Charakter.

Schließen Sie ein gültiges EPM am MASTER PORT an.

Drücken Sie die Taste MENÜ, um ins Hauptmenü zurückzuwechseln. Tauschen Sie das EPM am MASTER PORT aus.

Ein Konﬁgurations-EPM kann nicht kopiert werden.

Wählen Sie einen anderen Namen für die Datei.

Es können keine weiteren Parameterdateien gespeichert werden.

Löschen Sie nötigenfalls Parameterdateien, die nicht mehr benötigt werden.

Tauschen Sie das defekte EPM aus oder schließen Sie das EPM korrekt am PORT an.

Tauschen Sie das am EPM PORT angeschlossene EPM gegen ein EPM derselben Farbe wie das MASTER EPM aus.

Wenden Sie sich an Ihren Lenze-Vertreter.

Nur Umrichteransteuerungs-EPMs können im EPM-Programmiergerät in Dateiform gespeichert werden.

Tauschen Sie das am EPM PORT angeschlossene EPM gegen ein gültiges Servo-EPM aus.

Schließen Sie ein Konﬁgurations-EPM am MASTER PORT an.

DEUTSCH

Notes

DEUTSCH

Table des matières

1 Préface et informations générales .................................................2

1.1 À propos des présentes instructions d’utilisation ..................................................2

1.2 Terminologie ..........................................................................................................2

1.3 Technologie et fonctionnement de l’EPM ..............................................................3

1.4 Pictogrammes utilisés dans les présentes instructions d’utilisation ......................3

1.5 Contenu de la livraison ..........................................................................................3

2 Caractéristiques techniques ...........................................................4

2.1 Données générales et conditions d’application ....................................................4

2.2 Caractéristiques électriques ..................................................................................4

2.3 Dimensions ............................................................................................................5

3 Mise en service ................................................................................6

3.1 Fonctionnement avec piles ....................................................................................6

3.2 Remplacement des piles .......................................................................................6

3.3 Fonctionnement avec’une source d’alimentation externe .....................................7

4 Fonctionnement ...............................................................................8

4.1 Présentation des éléments de fonctionnement .....................................................8

4.2 Fonctions des touches ...........................................................................................8

4.3 Mise sous/hors tension du programmateur EPM ...................................................9

4.4 Sélection d’une langue ........................................................................................10

4.5 Activation/désactivation du rétroéclairage ..........................................................10

4.6 Présentation du menu ..........................................................................................11

4.7 Copie d’un EPM vers un autre .............................................................................12

4.8 Copie d’un ﬁchier stocké dans le programmateur vers un EPM .........................13

4.9 Modiﬁcation de l’EPM ..........................................................................................14

4.10 Modiﬁcation d’un ﬁchier stocké dans le programmateur ....................................15

4.11 Création d’un ﬁchier .............................................................................................16

4.12 Suppression d’un ﬁchier enregistré dans le programmateur ..............................17

4.13 Modiﬁcation de la conﬁguration interne du programmateur EPM .......................17

4.14 Réglage du contraste ..........................................................................................18

4.15 Afﬁchage des messages d’état ...........................................................................18

4.16 Saisie/modiﬁcation du mot de passe ...................................................................19

5 Dépannage .....................................................................................20

5.1 Messages d’erreur ...............................................................................................20

FRANÇAIS

Préface et informations générales

1 Préface et informations générales

Le programmateur EPM EEPM1RA vous permet de copier et d’archiver facilement la mémoire et la conﬁguration des convertisseurs de fréquence et des servovariateurs utilisant le module EPM. Le programmateur EPM EEPM1RA vous permet de :

• copier le contenu d’un EPM vers un autre,

• extraire les contenus des EPM sur le programmateur EPM en tant que ﬁchiers,

• modiﬁer des ﬁchiers enregistrés dans le programmateur EPM,

• enregistrer des ﬁchiers modiﬁés sous un autre nom et créer de nouveaux ﬁchiers,

• copier des ﬁchiers enregistrés dans le programmateur EPM vers des modules EPM.

1.1 À propos des présentes instructions d’utilisation

La présente documentation s’applique au programmateur EPM de la version suivante :

A B C

Type: EEPM1RA

Made in USA EPM Programmer

L STED

CONT EQ

IND

5D81

6VDC 150mA min Power Supply (FRIWO 7207/06 15 0791 MPP15)

A Type EEPM1RA

Version matérielle 1A

Version logicielle 10

• Les présentes instructions ont été conçues pour garantir une utilisation ﬁable et sûre du programmateur EPM EEPM1RA.

• Veuillez lire attentivement et intégralement les présentes instructions d’utilisation avant de commencer à utiliser le programmateur EPM EEPM1RA.

• Les présentes instructions d’utilisation doivent être conservées sous la forme d’un document complet et lisible.

For detailed nformation refer to instruction manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

xxxxx xx xx

epm010

1.2 Terminologie

Terme Signiﬁcation dans le présent document

Commande de moteur d’entraînement Convertisseur de fréquence Lenze - AC Tech

Servovariateur

PositionServo, SimpleServo Lenze - AC Tech

FRANÇAIS

Préface et informations générales

1.3 Technologie et fonctionnement de l’EPM

L’EPM intègre la technologie EEPROM dans un boîtier de protection en plastique, amovible et robuste. Une conception de mémoire amovible, telle que celle proposée par l’EPM, comprend les avantages suivants :

• La programmation d’un moteur d’entraînement sans source d’alimentation.

• La copie aisée des programmes éprouvés à l’aide du programmateur EPM.

• La réduction du délai d’indisponibilité et de dépannage.

La fonctionnalité EPM est incluse dans de nombreux convertisseurs de fréquence Lenze et AC Tech ainsi que dans les nouveaux produits SimpleServo. Les gammes de moteurs d’entraînement et de servovariateurs diffèrent par leur fonctionnement et par certaines caractéristiques

Commandes de moteurs d’entraînement

Servovariateurs

Valeurs par défaut de l’équipement

Lorsqu’il est utilisé dans les convertisseurs de fréquence, l’EPM contient deux jeux de paramètres. La mémoire USER : mémoire habituellement utilisée par le moteur d’entraînement en fonctionnement. Cette mémoire constitue en réalité la mémoire de fonctionnement des moteurs d’entraînement, accessible et modiﬁable à partir de la face avant du variateur, d’un pavé numérique à distance ou de communications série. Les valeurs par défaut du fournisseur peuvent être écrites uniquement par le programmateur EPM et ne peuvent être modiﬁées ni par une utilisation normale du moteur d’entraînement, ni par la modiﬁcation de paramètres du variateur. Cela représente un avantage considérable dans la mesure où un fournisseur d’équipement utilisant le programmateur EPM pour copier rapidement la conﬁguration des moteurs d’entraînement fournit en fait un EPM paramétré avec ses propres valeurs par défaut. Les Servovariateurs Lenze sont programmés à l’aide du logiciel MotionView94 via une liaison série avec un PC. La reprogrammation des codes est impossible depuis la face avant des variateurs. De ce fait, la suppression des paramètres par défaut du fournisseur est impossible.

1.4 Pictogrammes utilisés dans les présentes instructions d’utilisation

Pictogramme Mots d’avertissement

Couleur de l’EPM : Bleu Les ﬁchiers de l’EPM peuvent être enregistrés dans le programmateur EPM.

Couleur de l’EPM : Bleu (type 94) Les ﬁchiers de l’EPM ne peuvent pas être enregistrés dans le programmateur EPM.

Stop ! Signale un dysfonctionnement éventuel du programmateur EPM causé

par des décharges électrostatiques.

epm011

Note ! Signale une remarque utile d’ordre général ; suivez-la pour faciliter

1.5 Contenu de la livraison

• 1 programmateur EPM EEPM1RA et 4 piles (déjà installées)

• 1 manuel d’instructions d’utilisation

l’utilisation du programmateur EPM.

À la réception des produits livrés, vériﬁez s’ils correspondent aux documents de livraison. Lenze décline toute responsabilité pour les réclamations effectuées par la suite.

Réclamations

• En cas de dégâts de transport visibles, adressez immédiatement vos réclamations au transporteur.

• En cas de défaut visible ou de livraison incomplète, adressez immédiatement vos réclamations à votre représentant Lenze.

FRANÇAIS

Caractéristiques techniques

2 Caractéristiques techniques

2.1 Données générales et conditions d’application

Sujet

Type de protection IP20

Plages de températures autorisées Fonctionnement de 0 à +50 °C

Humidité

Poids

Normes appliquées Émission sonore selon EN 50081-2 : 1993

Autorisations UL 508C Underwriters Laboratories

Conformité CE Directive EMC (89/336/CEE)

2.2 Caractéristiques électriques

Valeurs

Transport de - 20 à + 60 °C

Stockage de - 20 à + 60 °C

<85 %, sans condensation

1,3 kg piles comprises

Immunité au bruit selon EN 61000-6-2 : 1999

Équipements de conversion de puissance

Thème

Alimentation en tension continue + 6 VCC, min. 150 mA

Piles internes

Unité d’alimentation externe + 6 VCC, 300 mA

Afﬁchage Type LCD

Format d’afﬁchage : Texte

Lignes x caractères 1 x 16

Réglage du contraste

Mémoire Mémoire de données

Interface série Connecteur DB9 RS232

FRANÇAIS

Valeurs

4 monocellules (type D) de 1,5 VCC chacune

À l’aide du menu

jusqu’à 120 ﬁchiers de paramètres pour les convertisseurs de fréquence

2.3 Dimensions

Caractéristiques techniques

105

COPY

155

Dimensions en mm

FRANÇAIS

epm001

Mise en service

3 Mise en service

3.1 Fonctionnement avec piles

Le programmateur EPM est livré prêt à fonctionner. Il est fourni avec 4 piles (monocellules de 1,5 V).

3.2 Remplacement des piles

Quatre piles (taille D) de 1,5 V chacune sont requises. (taille D) de 1,5 V chacune. Pour accéder au compartiment des piles, ouvrez le boîtier du programmateur EPM.

Ouvrir le compartiment des piles du programmateur EPM

1. Retirez les 5 vis situées sur la partie inférieure du programmateur EPM.

2. Retirez l’embase du programmateur EPM avec précaution.

Insérer les piles dans le compartiment

1. Insérez les piles dans le compartiment correspondant comme indiqué sur la ﬁgure ci-dessus.

- Respectez scrupuleusement la polarité des piles !

2. Replacez doucement l’embase du programmateur et refermez le boîtier en serrant les 5 vis de ﬁxation.

epm007

epm004

FRANÇAIS

Mise en service

Type EEPM1RA

For detaled nformation refer to nstruction manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

Made in USA EPM Programmer

LSTED

IND

CONT EQ

5D81

xxxxx xx xx

6VDC 150mA min Power Supply

FRIWO 720706 15 0791 MPP15)

3.3 Fonctionnement avec’une source d’alimentation externe

Stop !

• Évitez les décharges électrostatiques au niveau du connecteur d’alimentation. Un dysfonctionnement du programmateur EPM peut se produire.

• Prenez les mesures nécessaires aﬁn d’éviter les conditions de décharge électrostatique.

• Mettez le programmateur EPM hors tension puis à nouveau sous tension aﬁn de remédier aux dysfonctionnements générés occasionnellement.

Le programmateur EPM peut également être alimenté par une source externe. Données de sortie de l’alimentation :

• Tension de sortie : 6 VCC, stabilisée

• Courant de sortie : 300 mA

Informations relatives au connecteur d’alimentation

Pour être connectée au programmateur EPM, l’unité d’alimentation requiert un connecteur à très basse tension ayant

+6 VDC

les dimensions suivantes : 2,1 × 5,5 × 9,5 mm.

–

Raccordement de l’alimentation

epm005

Raccorder la ﬁche très basse tension de l’alimentation au connecteur sur le panneau arrière du programmateur EPM

FRANÇAIS

epm006

Fonctionnement

COPY

4 Fonctionnement

4.1 Présentation des éléments de fonctionnement

Afﬁchage

PORT MAÎTRE Emplacement enﬁchable pour l’EPM à partir duquel les données doivent être lues.

Port EPM Emplacement enﬁchable pour la puce mémoire de l’EPM sur laquelle les données doivent être écrites.

Clavier commande de

4.2 Fonctions des touches

Touche

Fonction

epm001

OFF

Menu : Sélectionner le menu, quitter le sous-menu

Paramètre : Revenir au menu principal sans enregistrer les modiﬁcations

Menu : Sélectionner un sous-menu, exécuter la commande du menu

ENTER

Paramètre : Sélectionner un paramètre pour entrer une valeur, accepter la valeur saisie

Menu : Sélectionner un sous-menu/un ﬁchier

Paramètre : Entrer une valeur supérieure

Menu : Sélectionner un sous-menu/un ﬁchier

Paramètre : Entrer une valeur inférieure

BACK LIGHT

COPY

TO EPM

Mise sous tension du programmateur EPM

Mise hors tension du programmateur EPM

Activation/désactivation du rétroéclairage de l’afﬁchage

Transférer les données vers le PORT EPM

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.3 Mise sous/hors tension du programmateur EPM

Mise sous tension sans accès protégé (sans mot de passe)

Appuyez sur

L’afﬁchage indique…

PROGRAMMATEUR

CFG INTERN 400

CFG MAITRE 400

FMAITRE#DEFAULTS

MAITRE MANQUANT

Explication

Indique la version des paramètres selon laquelle le programmateur EPM est conﬁguré (par exemple, 400).

Indique la version des paramètres de l’EPM (par exemple,

400) relié au PORT MAÎTRE.

Indique le nom du ﬁchier de paramètres (par exemple, PAR DEFAULTS) stocké dans l’EPM relié au PORT MAÎTRE.

Ce message s’afﬁche lorsque aucun EPM n’est relié au PORT MAÎTRE.

Mise sous tension avec accès protégé (avec mot de passe)

Étapes 1 à 4 comme indiqué ci-dessus ( section 4.16, Saisie/modiﬁcation du mot de passe)

Appuyez sur

ENTER

Note !

• Une fois l’initialisation terminée, le dernier menu principal afﬁché apparaît automatiquement.

• Contactez votre représentant Lenze si vous avez oublié votre mot de passe.

L’afﬁchage indique…

MOT_PASSE?? 000

MOT_PASSE?? xxxx

Explication

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

Entrez le mot de passe

Si vous ne saisissez aucun mot de passe, vous disposez d’un accès limité aux menus principaux après conﬁrmation (seuls les menus CONTRASTE, REGLER et MAITRE – sont disponibles).

Si vous saisissez un mauvais mot de passe, le message MOT_PASSE s’afﬁche. Si vous appuyez sur la touche MENU, vous annulez le processus et disposez d’un accès limité aux menus principaux.

à l’aide des boutons .

> EPM

Mise hors tension

Appuyez sur

OFF

Note !

• Le programmateur EPM est automatiquement mis hors tension au bout de 5 minutes si aucune opération n’est effectuée pendant cette période.

L’afﬁchage indique…

EXTINCTION.. 5SEC

FRANÇAIS

Explication

La procédure d’arrêt dure 5 secondes.

Elle sera annulée si vous appuyez sur n’importe quelle touche au cours de ces 5 secondes.

Fonctionnement

4.4 Sélection d’une langue

Vous avez le choix entre l’anglais, l’allemand, le français, l’Italien, et l’Espagnol.

• Le changement de langue peut s’effectuer au niveau des menus ou des paramètres.

• La langue déﬁnie reste mémorisée une fois que le programmateur EPM a été mis hors tension.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

Note !

• Les langues font partie du « Fichier de conﬁguration » du produit. Si, en modiﬁant la conﬁguration interne (section 4,13), le nouveau ﬁchier de conﬁguration ne contient pas la langue choisie, l’anglais sera afﬁché.

4.5 Activation/désactivation du rétroéclairage

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

BACK

LIGHT

BACK

LIGHT

Appuyez sur le bouton ON et maintenez-le enfoncé. Les différentes langues déﬁlent toutes les 5 secondes dans l’ordre suivant : anglais, allemand, français, italien, espagnol. Relâchez le bouton ON lorsque vous avez atteint la langue souhaitée.

Le rétroéclairage est activé.

Le rétroéclairage est désactivé.

Note !

• Si vous utilisez le programmateur EPM avec une unité d’alimentation, le rétroéclairage restera activé.

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.6 Présentation du menu

Une fois le programmateur EPM mis sous tension et les écrans d’initialisation afﬁchés, les fonctions principales sont accessibles à l’aide du bouton MENU.

MAITRE -> EPM

FICHIER -> EPM

EDITER EPM

EDITER FICHIER

CREER FICHIER

EFFACER FICHIER

CHARGER CFG EPM

REGLER CONTRASTE

AUTRES

Note !

• Lorsque vous effectuez une copie vers un EPM à l’aide des fonctions MAITRE->EPM ou FICHIER->EPM, toutes les données présentes dans l’EPM cible seront écrasées.

SECTION 4.7

SECTION 4.8

SECTION 4.9 (conﬁguration servo uniquement)

SECTION 4.10

SECTION 4.11

SECTION 4.12

SECTION 4.13

SECTION 4.14

SECTION 4.15

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.7 Copie d’un EPM vers un autre

Cette fonction permet de copier un ﬁchier de paramètres directement d’un EPM (un « MAÎTRE ») vers un autre.

• Enﬁcher l’EPM contenant le ﬁchier de paramètres que vous souhaitez copier sur le PORT MAÎTRE.

• Enﬁcher l’EPM sur lequel vous souhaitez copier le ﬁchier de paramètres sur le PORT EPM.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

ENTER

COPY

TO EPM

MAITRE -> EPM

#DEFAULTS(400)>>

TRANSFERT … 0%

DAT=400 EPM=312

ENTER

CONFIRM= [ENTER]

TRANSFERT … 100%

#DEFAULTS(400)>>

MAITRE -> EPM

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

Le nom du ﬁchier de paramètres (par exemple, DEFAULTS) de l’EPM sur le PORT MAÎTRE s’afﬁche. La version des paramètres du ﬁchier s’afﬁche entre parenthèses.

Le ﬁchier de paramètres est copié ou…

…si la version des paramètres du ﬁchier ne correspond pas à la version des paramètres de l’EPM dans le PORT EPM,…

…un contrôle de sécurité relatif aux données existantes de l’EPM est effectué :

Appuyez sur la touche ENTER pour écraser les données existantes.

Appuyez sur la touche MENU pour annuler l’opération.

Le ﬁchier de paramètres est copié.

Revient au menu principal.

Note !

• Le nom du ﬁchier de l’EPM MAÎTRE s’afﬁche uniquement si les paramètres de l’utilisateur correspondent exactement aux paramètres par défaut du fournisseur ( voir Section 1.3, Technologie et fonctionnement de l’EPM).

• Si les mémoires de l’utilisateur et du fournisseur NE correspondent PAS, le nom du ﬁchier de paramètres de l’EPM sur le PORT MAÎTRE s’afﬁche ainsi : #********(400)>>. Cela signiﬁe que les paramètres utilisateurs ont été modiﬁés par rapport aux paramètres par défaut du fournisseur ou aux paramètres d’usine.

• Effectuer une copie à partir de MAÎTRE -> EPM a pour effet de copier uniquement le ﬁchier de paramètres de l’utilisateur à partir du MAÎTRE et de l’enregistrer dans les mémoires du fournisseur et de l’utilisateur de l’EPM sur le PORT EPM. Le nom du ﬁchier de paramètres du nouvel EPM s’afﬁche ainsi : #????????(400)>>.

• Les servovariateurs ne stockent pas les paramètres par défaut du fournisseur. De cette façon, le nom du ﬁchier de paramètres du MaÎtre est toujours afﬁché ainsi : ********(16384)>.

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.8 Copie d’un ﬁchier stocké dans le programmateur vers un EPM

Cette fonction permet de copier un ﬁchier de paramètres enregistré dans le programmateur EPM vers un EPM.

• Enﬁcher l’EPM sur lequel vous souhaitez copier le ﬁchier de paramètres sur le PORT EPM.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

ENTER

FICHIER -> EPM

#DEFAULTS(400)>>

#DEFAULTS(400

)

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

Le nom d’un ﬁchier de paramètres (par exemple, DEFAULTS) stocké dans le programmateur EPM s’afﬁche.

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

COPY

TO EPM

#ABC_ _ _ _ _(400

TRANSFERT … 0%

)

DAT=400 EPM=312

CONFIRM= [ENTER]

ENTER

TRANSFERT … 100%

Sélectionnez le ﬁchier de paramètres que vous souhaitez copier (par exemple, ABC_ _ _ _ _).

Le ﬁchier de paramètres est copié ou…

…si la version des paramètres du ﬁchier ne correspond pas à la version des paramètres de l’EPM dans le PORT EPM,…

…un contrôle de sécurité relatif aux données existantes de l’EPM est effectué :

Appuyez sur la touche ENTER pour écraser les données existantes.

Appuyez sur la touche MENU pour annuler l’opération.

Le ﬁchier de paramètres est copié.

#ABC_ _ _ _ _(400)>>

FICHIER -> EPM

Revient au menu principal.

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.9 Modiﬁcation de l’EPM

Cet élément de menu s’afﬁche uniquement lorsque le programmateur EPM est conﬁguré pour un produit de la gamme des servovariateurs. Cette fonction permet de modiﬁer PPP BAUDRATE, NETWORK ADDRESS, CAN NODE ID et CAN BAUDRATE pour les servovariateurs type 94.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

ENTER

EDITER EPM

INFO EPM

********(16384)>

ENTER

CAN NODE ID

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

Cette requête s’afﬁche brièvement.

La version des paramètres EPM s’afﬁche.

Afﬁche les paramètres susceptibles d’être modiﬁés.

Sélectionnez le ﬁchier de paramètres que vous souhaitez modiﬁer.

(ADRESSE DE RÉSEAU est indiqué à titre d’exemple)

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage

Modiﬁez le paramètre

Enregistre la nouvelle valeur dans l’EPM

Revient au menu principal.

NETWORK ADDRESS

NET ADDR 3

NET ADDR

NETWORK ADDRESS

EDITER EPM

ENTER

Note !

• L’EPM peut être modiﬁé uniquement si la conﬁguration du programmateur EPM et la version des paramètres de l’EPM sont identiques. Voir la section 4.13 concernant la modiﬁcation de la conﬁguration du programmateur EPM.

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.10 Modiﬁcation d’un ﬁchier stocké dans le programmateur

Cette fonction permet de modiﬁer un ﬁchier de paramètres relatif à un jeu de paramètres d’un convertisseur de fréquence, stocké dans le programmateur EPM.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

EDITER FICHIER

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

ENTER

CHOISIR FICHIE

>#DEFAULTS (400

ENTER

Note !

• Le ﬁchier de paramètres DEFAULTS est protégé en écriture.

- Si vous souhaitez que DEFAULTS constitue la base de la modiﬁcation, créez une copie de ce ﬁchier (voir section 4.11).

• Un ﬁchier peut être modiﬁé uniquement si la conﬁguration du programmateur EPM et la version des paramètres du ﬁchier (indiquée entre parenthèses) sont identiques. Dans le cas contraire, le message d’erreur suivant s’afﬁche : FICHIER ERRONE! Voir la section 4.13 concernant la modiﬁcation de la conﬁguration du programmateur EPM.

>#ABC_ _ _ _ _(400

:NOM DE FICHIER

:SUAVE FREQ MOP

:KEYPAD SPEED

:GARDER SENF

X:PARAMÈTRE

EDITER FICHIER

Cette requête s’afﬁche brièvement.

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

)

Le nom d’un ﬁchier de paramètres (par exemple, DEFAULTS) s’afﬁche.

Sélectionnez le ﬁchier de paramètres que vous souhaitez modiﬁer

)

(par ex. ABC_ _ _ _ _).

Le curseur clignote à gauche de l’afﬁchage.

La première entrée susceptible d’être modiﬁée s’afﬁche (par exemple, NOM DE FICHIER).

Appuyez sur ENTER pour modiﬁer le nom du ﬁchier :

• Utilisez les boutons pour modiﬁer les lettres

• Utilisez la touche ENTER pour passer à la lettre suivante

• Appuyez sur ENTER au niveau du dernier caractère pour enregistrer le nom ou appuyez sur MENU pour annuler l’opération

Ce paramètre déﬁnit la vitesse d’exécution initiale lorsque la source de vitesse est MOP ou KEYPAD.

Appuyez sur ENTER pour y accéder et réglages nécessaires.

Permet de sélectionner un sens par défaut pour le moteur lorsque celui-ci est commandé par un clavier de commande à distance.

Détermine l’ordre des paramètres disponibles pour la conﬁguration téléchargée sur le programmateur.

Appuyez sur ENTER pour modiﬁer le paramètre :

• Utilisez les boutons pour modiﬁer la sélection ou la valeur

• Appuyez sur ENTER pour stocker la nouvelle valeur ou sur MENU pour annuler l’opération

pour effectuer les

Revient au menu principal.

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.11 Création d’un ﬁchier

Cette fonction vous permet de créer un nouveau ﬁchier de paramètres dans le programmateur EPM. Vous pouvez copier les données de ce ﬁchier à partir des sources suivantes :

• Fichiers de paramètres disponibles dans le programmateur EPM

• Fichier de paramètres d’un EPM monté sur le PORT MAÎTRE.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

CREER FICHIER

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

10.

ENTER

ENTRER NOM FICH

NOM :=_ _ _ _ _ _ _

NOM :A_ _ _ _ _ _ _

NOM : A=_ _ _ _ _ _

NOM : ABC=_ _ _ _

NOM : ABC_ _ _ _

COPIE DE …

1) FICHIE

CHOISIR FICHIE

>#DÉFAUTS(400

>#ABC_ _ _ _ _(400

TRANSFERT … 100%

Cette requête s’afﬁche brièvement

Le curseur est placé en dessous du premier caractère du nom du ﬁchier.

Un nom de ﬁchier peut se composer de 8 caractères au maximum.

Utiliser les boutons pour choisir un caractère. Maintenez la touche enfoncée pour naviguer rapidement jusqu’au caractère souhaité. La vitesse de déﬁlement augmente à mesure que vous maintenez cette touche enfoncée.

Le curseur est placé en dessous du caractère suivant du nom du ﬁchier.

Répétez l’étape 3 pour obtenir le nom désiré.

Appuyez sur ENTER jusqu’à ce que le curseur soit placé sur le

huitième caractère. Appuyez encore une fois sur ENTER pour enregistrer le nom du ﬁchier.

Appuyez sur MENU à tout moment pour annuler la création du ﬁchier et revenir au menu principal.

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

Sélectionnez une source (par exemple, FICHIER) dont vous souhaitez copier les paramètres dans votre nouveau ﬁchier :

1) FICHIER

2) MAITRE

(ce message ne s’afﬁche pas lorsque vous sélectionnez MAITRE et que vous avez ignoré les étapes 8 et 9)

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

)

Sélectionnez le ﬁchier de paramètres que vous souhaitez copier

)

(par ex. ABC_ _ _ _ _). Appuyez sur la touche MENU pour annuler l’opération.

Le nouveau ﬁchier est maintenant créé.

FICHIER CREE !

CREER FICHIER

L’EPM revient automatiquement au menu principal.

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.12 Suppression d’un ﬁchier enregistré dans le programmateur

Cette fonction vous permet de supprimer les ﬁchiers de paramètres enregistrés dans le programmateur EPM.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

ENTER

EFFACER FICHIER

CHOISIR FICHIE

>#DEFAULTS(400

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

Cette requête s’afﬁche brièvement

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

)

ENTER

>#ABC_ _ _ _ _(400

CONFIRM=[ENTER]

EFFACE FICHIER …

Sélectionnez le ﬁchier de paramètres que vous souhaitez supprimer (par

)

exemple, ABC_ _ _ _ _).

Appuyez sur la touche MENU pour annuler l’opération.

Le ﬁchier de paramètres est supprimé.

FICHIER EFFACE !

EFFACER FICHIER

L’EPM revient automatiquement au menu principal.

4.13 Modiﬁcation de la conﬁguration interne du programmateur EPM

Cette fonction vous permet de changer le type de ﬁchiers que le programmateur EPM peut modiﬁer en téléchargeant la conﬁguration adaptée au ﬁchier sur lequel vous souhaitez travailler à partir d’un « EPM de conﬁguration » chargé dans le PORT MAÎTRE.

Appuyez sur

ENTER

Note !

• La modiﬁcation de la conﬁguration interne du programmateur EPM n’est nécessaire que si vous modiﬁez un ﬁchier enregistré dans le programmateur EPM ou l’EPM d’un servovariateur. Le programmateur doit être conﬁguré pour la version des paramètres du ﬁchier.

• Les EPM de conﬁguration sont disponibles auprès des revendeurs agréés Lenze ou AC Tech ou des distributeurs locaux.

• Les ﬁchiers de conﬁguration peuvent être téléchargés dans le programmateur EPM à partir de votre PC via une connexion RS232 à l’aide du logiciel TECHLINK.

L’afﬁchage indique… Explication

CHARGER CFG EPM

VERIFYING MAÎTRE

CONFIRM=[ENTER]

TRANSFERT … 0%...100%

CHARGE CFG … CFG CHARGEE !

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

Le programmateur vériﬁe que l’EPM du PORT MAÎTRE est un EPM de conﬁguration valide.

Appuyez sur la touche ENTER pour conﬁrmer l’opération.

La nouvelle conﬁguration est chargée dans la mémoire du programmateur EPM et vériﬁée.

Les messages s’afﬁchent brièvement, puis le programmateur EPM revient automatiquement au menu principal.

CHARGER CFG EPM

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.14 Réglage du contraste

Cette fonction vous permet de régler l’angle de vision de l’afﬁchage du programmateur EPM.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

ENTER

REGLER CONTRASTE

CONTRASTE NORMAL

CONTRASTE NORMA

CONTRASTE XXXXX

CONTRASTE ELEVE

REGLER CONTRASTE

4.15 Afﬁchage des messages d’état

Cette fonction vous permet de déﬁnir le mot de passe du programmateur et d’afﬁcher les autres informations importantes.

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

ENTER

AUTRES

ERSION SW X.XX

CFG INTERN 400

ICHIERS: 1

ILES: 5.8VDC

OT_PASSE: 0000

AUTRES

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

La valeur déﬁnie actuellement s’afﬁche (par exemple, NORMAL).

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

Sélectionnez le réglage souhaité :

CONTRASTE ELEVE CONTRASTE NORMAL CONTRASTE FAIBLE

Le paramètre sélectionné (par exemple, FAIBLE) est validé. Le curseur cesse de clignoter.

Revient au menu principal.

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

Afﬁche le sous-menu. La version logicielle (par exemple, 1.00) du programmateur EPM s’afﬁche.

À l’aide de , vous pouvez sélectionner les messages d’état.

Indique la version des paramètres pour laquelle le programmateur EPM est conﬁguré (par exemple,

400).

Indique le nombre de ﬁchiers de paramètres enregistrés dans le programmateur EPM.

Indique le niveau de tension actuel des quatre piles internes. Pour garantir un fonctionnement en toute sécurité, la tension d’alimentation ne doit pas être inférieure à 3,6 VCC.

Afﬁche le mot de passe déﬁni pour l’accès protégé (réglage Lenze : 0000), les étapes de saisie et de modiﬁcation du mot de passe sont décrites à la section suivante.

Revient au menu principal.

FRANÇAIS

Fonctionnement

4.16 Saisie/modiﬁcation du mot de passe

Lorsqu’un mot de passe a été déﬁni, seuls les menus principaux sont accessibles jusqu’à ce que le mot de passe correct soit saisi.

• MAITRE -> EPM

• REGLER CONTRASTE

• AUTRES (sans le sous-menu MOT_PASSE).

Appuyez sur L’afﬁchage indique… Explication

ENTER

AUTRES

ERSION SW X.XX

OT_PASSE: 0000

MOT_PASSE: 000

Maintenez la touche enfoncée jusqu’à ce que le menu s’afﬁche.

Afﬁche le sous-menu. Le curseur clignote à gauche de l’afﬁchage.

Afﬁche le mot de passe déﬁni pour l’accès protégé (paramètre d’usine : 0000).

Lorsque le mot de passe est déﬁni sur 0000, la fonction d’accès protégé est désactivée.

Le curseur clignote à droite de l’afﬁchage.

ENTER

MOT_PASSE: XXX

OT_PASSE: XXXX

AUTRES

FRANÇAIS

Saisissez un mot de passe. Toutes les valeurs comprises entre 0000 et 9999.

Utilisez les boutons valeur. Maintenez la touche enfoncée pour naviguer rapidement jusqu’à la valeur souhaitée. La vitesse de déﬁlement augmente à mesure que vous maintenez cette touche enfoncée.

Le curseur clignote à gauche de l’afﬁchage.

Le nouveau mot de passe est enregistré.

Revient au menu principal.

pour sélectionner une

Dépannage

5 Dépannage

5.1 Messages d’erreur

Afﬁchage Cause Solution

CHANGER PILES !

FICHIER ERRONE !

LECTURE SEULE !

EPM ENDOMMAGE !

EPM MANQUANT !

MEM. EPM PLEINE

ERR INTERNE

CFG INT INVALIDE

MOT PASSE FAUX

La tension d’alimentation est <3,6 V (le message s’afﬁche une fois que le programmateur EPM est sous tension).

La version des paramètres du ﬁchier de paramètres ou de l’EPM servo que vous souhaitez modiﬁer est différente de celle du ﬁchier de conﬁguration du programmateur EPM.

Vous essayez de modiﬁer ou de supprimer le ﬁchier DEFAULTS.

L’EPM du PORT EPM est défectueux. Remplacez l’EPM défectueux.

L’EPM n’est pas positionné correctement dans le PORT EPM.

Il n’existe aucun EPM dans le PORT EPM vers lequel vous souhaitez transférer des données ou effectuer des modiﬁcations.

L’EPM du PORT EPM ne dispose pas d’une mémoire sufﬁsante pour enregistrer le ﬁchier que vous souhaitez copier.

Erreur interne. Veuillez contacter votre représentant Lenze.

Le ﬁchier de conﬁguration du programmateur EPM n’est pas valide.

Tentative de reconﬁguration du programmateur EPM sans EPM de conﬁguration valide.

La fonction d’accès protégé est activée et vous avez saisi le mauvais mot de passe une fois le programmateur sous tension.

Remplacez les piles

(voir section 3.2).

Vous pouvez modiﬁer un ﬁchier uniquement si la version des paramètres correspond au ﬁchier de conﬁguration du programmateur EPM.

Voir la section 4.13 concernant la modiﬁcation de la conﬁguration interne des programmateurs.

Ce ﬁchier ne peut être ni modiﬁé, ni supprimé.

Insérez correctement l’EPM dans le PORT.

Appuyez sur la touche Menu pour revenir au menu principal.

Insérez un EPM dans le PORT EPM.

Remplacez cet EPM par un EPM disposant d’une capacité de mémoire plus importante.

Veuillez contacter votre représentant Lenze.

Insérez un EPM de conﬁguration valide dans le PORT MAÎTRE. Voir section 4.13.

Vous devez saisir le mot de passe correct pour pouvoir accéder à l’ensemble des menus principaux.

Si vous appuyez sur la touche MENU, l’opération est annulée et vous disposez d’un accès limité aux menus principaux (voir section 4.16).

Contactez votre représentant Lenze si vous avez oublié votre mot de passe.

FRANÇAIS

Dépannage

Afﬁchage Cause Solution

MAITRE ENDOMMAGE

MAITRE MANQUANT

MAITRE ERRONE !

NOM EXISTANT !

MEMOIRE PLEINE

TRANSFERT ECHOUE

IMPOSSIBLE !

EPM NON VALABLE

PAS DE FICHIERS

CFG EPM MISSING!

L’EPM du PORT MAÎTRE est défectueux. Appuyez sur la touche Menu pour revenir au

L’EPM n’est pas correctement positionné dans le PORT MAÎTRE.

Détection de l’absence éventuelle d’un EPM dans le PORT MAÎTRE lors de la mise sous tension.

Le programmateur tente de lire les données du PORT MAÎTRE mais ne détecte aucun EPM dans ce PORT.

L’EPM que vous tentez de lire dans le PORT MAÎTRE est défectueux ou ne contient pas de données valides.

L’EPM du PORT MAÎTRE est un EPM de conﬁguration.

Le nom de ﬁchier que vous souhaitez attribuer existe déjà.

La mémoire interne du programmateur EPM est saturée.

Erreur de transmission des données vers le PORT EPM : la puce mémoire est défectueuse ou mal positionnée dans le PORT.

Tentative de transfert MAÎTRE -> EPM lorsque la taille de la mémoire de l’EPM MAÎTRE est différente de celle de l’EPM cible.

Erreur de transmission des données vers le PORT EPM : une erreur interne dans le programmateur EPM a été détectée.

Tentative de création d’un ﬁchier à partir de l’EPM d’un servomoteur dans le PORT MAÎTRE.

Tentative de modiﬁcation d’un EPM nonservo ou d’un EPM servo corrompu.

Tentative de modiﬁcation, de suppression ou de création d’un ﬁchier, mais aucun ﬁchier n’est enregistré dans le programmateur EPM.

Tentative de chargement de l’EPM CFG sans EPM de conﬁguration valide dans le PORT MAÎTRE.

menu principal.

Insérez un EPM dans le PORT MAÎTRE.

Le message n’indique aucune erreur mais fait ofﬁce de remarque.

Le message ne reste afﬁché qu’un court instant.

Informations uniquement.

Insérez un EPM valide dans le PORT MAÎTRE.

Appuyez sur la touche Menu pour revenir au menu principal.

Remplacez l’EPM du PORT MAÎTRE.

Un EPM de conﬁguration ne peut pas être copié.

Sélectionnez un autre nom de ﬁchier.

Il n’est plus possible d’enregistrer d’autres ﬁchiers de paramètres.

Si nécessaire, supprimez les ﬁchiers de paramètres dont vous n’avez plus besoin.

Remplacez l’EPM défectueux ou branchez-le correctement sur le PORT.

Remplacez l’EPM du PORT EPM par un EPM de la même couleur que le Master.

Veuillez contacter votre représentant Lenze.

Seuls les EPM d’un convertisseur de fréquence peuvent être enregistrés en tant que ﬁchiers dans le programmateur EPM.

Remplacez l’EPM dans le PORT EPM par un EPM servo valide.

Insérez un EPM de conﬁguration dans le PORT MAÎTRE.

FRANÇAIS

Remarques

FRANÇAIS

Indice

1 Prefazione e informazioni generali.................................................2

1.1 Informazioni sulle Istruzioni di funzionamento .......................................................2

1.2 Terminologia utilizzata ...........................................................................................2

1.3 Tecnologia e funzionamento dell’EPM ...................................................................2

1.4 Pittogrammi utilizzati nelle presenti Istruzioni di funzionamento............................3

1.5 Oggetto della fornitura ...........................................................................................3

2 Dati tecnici ........................................................................................4

2.1 Informazioni generali e condizioni di applicazione ...............................................4

2.2 Dati elettrici ............................................................................................................4

2.3 Dimensioni .............................................................................................................5

3 Messa in servizio .............................................................................6

3.1 Funzionamento a batteria ......................................................................................6

3.2 Sostituzione delle batterie ......................................................................................6

3.3 Funzionamento con l’alimentazione esterna ..........................................................7

4 Funzionamento ................................................................................8

4.1 Panoramica degli elementi operativi .....................................................................8

4.2 Funzione tasti .........................................................................................................8

4.3 Accensione/spegnimento del programmatore EPM ..............................................9

4.4 Selezione della lingua ..........................................................................................10

4.5 Accensione/spegnimento della retroilluminazione dello schermo ......................10

4.6 Panoramica del menu ..........................................................................................11

4.7 Copia da un EPM all’altro ...................................................................................12

4.8 Copia di un ﬁle memorizzato nel programmatore in un EPM ..............................13

4.9 Modiﬁca dell’EPM ................................................................................................14

4.10 Modiﬁca di un ﬁle memorizzato nel programmatore ...........................................15

4.11 Creazione di un nuovo ﬁle ...................................................................................16

4.12 Cancellazione di un ﬁle memorizzato nel programmatore ..................................17

4.13 Modiﬁca della conﬁgurazione interna del programmatore EPM .........................17

4.14 Impostazione del contrasto .................................................................................18

4.15 Visualizzazione dei messaggi di stato .................................................................18

4.16 Immissione/modiﬁca della password ..................................................................19

5 Risoluzione dei problemi ..............................................................20

5.1 Messaggi di errore ...............................................................................................20

ITALIANO

Prefazione e informazioni generali

1 Prefazione e informazioni generali

Il programmatore EPM EEPM1RA consente all’utente di duplicare e memorizzare facilmente la memoria e la conﬁgurazione degli inverter e dei servo-azionamenti che utilizzano la funzione EPM. Il programmatore EPM EEPM1RA consente di:

• copiare il contenuto di un EPM in un altro EPM,

• inviare il contenuto dell’EPM e salvarlo su un PC o nel programmatore EPM sotto forma di ﬁle,

• modiﬁcare i ﬁle memorizzati nel programmatore EPM,

• memorizzare i ﬁle modiﬁcati assegnandogli un altro nome e creare ﬁle nuovi,

• copiare i ﬁle memorizzati nel programmatore EPM in più EPM.

1.1 Informazioni sulle Istruzioni di funzionamento

La presente documentazione si riferisce al programmatore EPM a partire dalla versione:

A B C

Type: EEPM1RA

Made in USA EPM Programmer

Tipo EEPM1RA

Versione hardware 1A

Versione software 10

• Queste Istruzioni di funzionamento sono progettate per lavorare in modo sicuro e privo di problemi con il programmatore EPM EEPM1RA.

• Prima di iniziare a lavorare con il programmatore EPM EEPM1RA, leggere attentamente le Istruzioni di funzionamento e seguire le osservazioni.

• Tali istruzioni devono sempre essere conservate in modo da essere perfettamente leggibili.

L STED

CONT EQ

IND

5D81

6VDC 150mA min Power Supply (FRIWO 7207/06 15 0791 MPP15)

For detailed nformation refer to instruction manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

xxxxx xx xx

epm010

1.2 Terminologia utilizzata

Termine Signiﬁcato nel presente documento

Inverter Inverter Lenze Smd/Tmd/Tml o AC Tech submicro

Servo-azionamento SimpleServo, PositionServo Lenze - AC Tech

1.3 Tecnologia e funzionamento dell’EPM

L’EPM utilizza la tecnologia EEPROM alloggiata in un involucro di plastica removibile che serve a proteggere il dispositivo e renderlo più resistente. La scheda di memoria removibile, fornita dall’EPM include:

• Programmazione dell’azionamento in assenza di alimentazione.

• Facile duplicazione di programmi collaudati con il programmatore EPM.

• Riduzione di arresto macchina e localizzazione guasti.

La funzione EPM è inclusa in diversi inverter Lenze e AC Tech e nei nuovi prodotti SimpleServo. Ci sono differenze per quanto riguarda il funzionamento e alcune funzioni tra le linee di prodotto Drive e Servo.

ITALIANO

epm011

Prefazione e informazioni generali

Inverter

Servo-azionamenti

Valori OEM predeﬁniti

L’EPM, quando impiegato negli inverter, contiene in realtà due serie di parametri per l’azionamento stesso. La memoria dell’UTENTE, cioè quella che l’azionamento solitamente utilizza per il suo funzionamento. Questa memoria è in realtà la memoria operativa degli azionamenti, azionabile e modiﬁcabile dalla parte frontale dell’azionamento, dal teletastierino o tramite comunicazione seriale. I valori OEM predeﬁniti possono essere scritti solo dal programmatore EPM e non sono modiﬁcabili tramite il normale funzionamento o programmazione dell’azionamento. Ciò costituisce un vantaggio perché l’OEM che utilizza il programmatore EPM per copiare rapidamente la conﬁgurazione dell’azionamento, lo spedisce in effetti con le “impostazioni di fabbrica predeﬁnite”. I servo-azionamenti Lenze sono programmati con il software MotionView94 tramite collegamento seriale con il PC. La riprogrammazione del campo dal pannello frontale dell’azionamento è impossibile. Come tale, la reimpostazione ai valori predeﬁniti OEM è impossibile e questa seconda impostazione di memoria non è utilizzata.

Colore dell’EPM:Blu

I ﬁle EPM sono memorizzabili nel programmatore EPM

Colore dell’EPM: Blu (Modello 94)

I ﬁle EPM non sono memorizzabili nel programmatore EPM

1.4 Pittogrammi utilizzati nelle presenti Istruzioni di funzionamento

Pittogrammi utilizzati Espressioni di avvertimento

Stop! Avviso di possibili malfunzionamenti del programmatore EPM dovuti a

Suggerimento! Indica un’avvertenza generica e utile. Se osservata, può facilitare l’uso

scariche elettrostatiche (ESD)

del programmatore EPM.

1.5 Oggetto della fornitura

Oggetto della fornitura

• 1 programmatore EPM EEPM1RA con 4 batterie (già installate)

• 1 Istruzioni di funzionamento

Importante

Dopo il ricevimento della merce, controllare immediatamente se gli articoli inviati sono conformi ai documenti di accompagnamento. Lenze non accetta alcuna responsabilità per mancanze rivendicate in un secondo tempo.

Rivendicazione

• immediata restituzione allo spedizioniere in presenza di danni da trasporto visibili.

• immediata restituzione al rappresentante Lenze in caso di mancanze/imperfezioni.

ITALIANO

Dati tecnici

2 Dati tecnici

2.1 Informazioni generali e condizioni di applicazione

Campo Valori

Tipo di protezione IP20

Classi di temperatura ammissibili Funzionamento 0 … +50 °C

Trasporto -20 … +60°C

Stoccaggio -20 … +60°C

Umidità

Peso 1,3 kg con le batterie

Standard applicati Emissione disturbi secondo norma EN 50081-2: 1993

Omologazioni UL 508C Underwriters Laboratories

Conformità CE Direttiva EMC (89/336/CEE)

2.2 Dati elettrici

Campo Valori

Tensione di rete CC + 6 VCC, min. 150 mA

<85 %, senza condensa

Emissione disturbi secondo norma EN 61000-6-2 : 1999

Apparecchiatura per conversione di alimentazione

Batterie interne 4 a cella singola (tipo D), 1,5 VCC

Alimentatore esterno + 6 VCC, 300 mA

Schermo Tipo LCD

Formato di visualizzazione Testo

Linee x caratteri 1 x 16

Impostazione del contrasto Tramite menu

Memoria Memoria dati ﬁno a 120 ﬁle di parametro per gli

Interfaccia seriale Connettore DB9 RS232

ITALIANO

ciascuna

inverter

2.3 Dimensioni

Dimensionsi in mm

Dati tecnici

105

COPY

155

ITALIANO

Messa in servizio

3 Messa in servizio

3.1 Funzionamento a batteria

Il programmatore EPM è subito pronto per l’uso. È fornito con 4 batterie (1,5 V a cella singola).

3.2 Sostituzione delle batterie

Per il funzionamento a batteria è necessario utilizzare quattro unità a cella singola (tipo D) da 1,5 V ciascuna. Per accedere al vano batterie, bisogna aprire la scatola del programmatore EPM.

Aprire il vano batterie del programmatore EPM

1. Rimuovere le 5 viti sulla parte inferiore del programmatore

2. Rimuovere con cautela la piastra di base del programmatore EPM.

Inserire le batterie nel relativo vano

1. Inserire le batterie nel vano come indicato nella ﬁgura precedente.

- Prestare attenzione alla corretta polarità delle batterie!

2. Rimettere attentamente in sede la piastra di base e chiudere la scatola stringendo le 5 viti.

epm007

epm004

ITALIANO

Messa in servizio

Type EEPM1RA

For detailed informaton refer to instructon manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

Made n USA EPM Prog ammer

LISTED

IND

CONT EQ

5D81

xxxxx xx xx

6VDC 150mA min Power Supply (FRIWO 7207/06 150791 MPP15)

3.3 Funzionamento con l’alimentazione esterna

Stop!

• Evitare di scaricare energia elettrostatica (ESD) sul connettore per la tensione di rete. Ciò può provocare il malfunzionamento del programmatore EPM.

• Intraprendere le misure opportune per evitare tali scariche.

• Eventuali malfunzionamenti occasionali possono essere solitamente risolti spegnendo e quindi riaccendendo il programmatore EPM.

È anche possibile mettere in funzione il programmatore EPM con un alimentatore esterno. Dati uscita alimentatore:

• Tensione di uscita: 6 VCC, stabilizzati

• Corrente di uscita: 300 mA

Dettagli sul connettore della spina di alimentazione

Per la connessione al programmatore EPM, l’alimentatore richiede una spina per tensioni ultra-ridotte delle seguenti

+6 VDC

dimensioni: 2,1 × 5,5 × 9,5 mm.

–

Collegare l’alimentatore

epm005

Inserire la spina per tensione ultra-ridotta dell’alimentatore nel

ITALIANO

connettore posto sul retro del programmatore EPM

epm006

Funzionamento

COPY

4 Funzionamento

4.1 Panoramica degli elementi operativi

Schermo

PORTA MASTER Alloggiamento per la memoria EPM da cui si stanno per leggere i dati.

Porta EPM Alloggiamento per la memoria EPM su cui si stanno per scrivere i dati.

4.2 Funzione tasti

Tasto descrizione

OFF

Livello menu: Seleziona il menu, esce dal menu secondario

Livello parametro:

Livello menu: Seleziona il menu secondario, esegue il comando di menu

ENTER

Livello parametro:

Livello menu: Seleziona sottomenu/ﬁle

Livello parametro: Incrementa il valore

Livello menu: Seleziona sottomenu/ﬁle

Livello parametro: Decrementa il valore

BACK LIGHT

COPY

TO EPM

epm001

Accensione del programmatore EPM

Spegnimento del programmatore EPM

Ritorna al menu principale senza salvare le modiﬁche

Seleziona il parametro per immettere un valore, accetta il valore immesso

Accende/spegne la retroilluminazione per lo schermo

Trasferisce i dati alla memoria EPM (EPM PORT)

Tastierino per l’operatore

ITALIANO

Funzionamento

4.3 Accensione/spegnimento del programmatore EPM

Accensione con accesso non protetto (senza password)

Premere

Lo schermo mostra... Spiegazione

PROGRAMMATORE EPM

CFG INTERNA 400

CFG MASTER 400

MSTFILE#DEFAULTS

MANCA MASTER!

Mostra la versione di parametri con cui è conﬁgurato il programmatore EPM (ad es., 400).

Mostra la versione di parametri dell’EPM (ad es., 400) inserito nella MASTER PORT.

Mostra il nome del ﬁle parametri (ad es., DEFAULTS) memorizzato nell’EPM inserito nella MASTER PORT.

Questo messaggio appare se non vi è alcun EPM inserito nella MASTER PORT.

Accensione con accesso protetto (con password)

Passaggi 1…4 come sopra ( Sezione 4.16, Immetti/modiﬁca la password)

Premere

ENTER

Suggerimento!

• Dopo l’inizializzazione, è richiamato automaticamente l’ultimo menu principale mostrato.

• Se l’utente perde o dimentica la password, deve rivolgersi al rappresentante Lenze.

Lo schermo mostra... Spiegazione

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

PASSWORD?? 000

PASSWORD?? xxxx

Immetti la password

Se non si immette la password, dopo la conferma si ottiene un accesso limitato al menu principale (sono disponibili soltanto i menu CONTRASTO, VISUALIZZA e MASTER –> EPM).

Se si immette una password sbagliata, apparirà la scritta PASSWORD ERRATA. Se si preme il tasto MENU, l’utente interrompe il processo e ottiene un accesso limitato al menu principale.

utilizzando i tasti .

Spegnimento

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

OFF

Suggerimento!

• Il programmatore EPM si spegne automaticamente dopo 5 minuti, se durante questo tempo non ha luogo alcuna operazione.

SPENGO..5 SEC

ITALIANO

Il processo di chiusura richiede 5 secondi.

Se si preme un tasto qualsiasi entro questi 5 secondi, il processo di chiusura si interrompe

Funzionamento

4.4 Selezione della lingua

È possibile scegliere tra le lingue inglese, tedesca, francese, italiana e spagnola.

• Il cambio della lingua può avvenire a livello di menu e a livello di parametro.

• L’impostazione della lingua resta memorizzata anche dopo lo spegnimento del programmatore EPM.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

Suggerimento!

• Le lingue fanno parte del prodotto “File di Conﬁgurazione”. Se, cambiando la conﬁgurazione interna (sezione 4.13) il ﬁle della nuova conﬁgurazione non contiene la lingua scelta, viene mostrata la lingua inglese.

4.5 Accensione/spegnimento della retroilluminazione dello schermo

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

BACK

LIGHT

BACK

LIGHT

Premere senza rilasciare il pulsante ON. Le lingue scorreranno a intervalli di 5 secondi in questo ordine: inglese, tedesco, francese, italiana e spagnolo rilasciare il pulsante ON quando appare la lingua desiderata.

La retroilluminazione è attivata.

La retroilluminazione è disattivata.

Suggerimento!

• Se si mette in funzione il programmatore EPM con l’alimentatore esterno, la retroilluminazione è sempre attivata.

ITALIANO

Funzionamento

4.6 Panoramica del menu

Dopo l’accensione dell’alimentatore e dopo la comparsa delle schermate di inizializzazione, è possibile accedere alle funzioni principali del programmatore EPM premendo il pulsante MENU.

MASTER –> EPM

FILE –> EPM

MODIFICA EPM

MODIFICA FILE

NUOVO FILE

CANCELLA FILE

CARICA CFG EPM

CONTRASTO

ALTRO

Suggerimento!

• Durante la copia su un EPM utilizzando MASTER->EPM o FILE->EPM, tutti i dati sull’EPM di destinazione saranno sovrascritti.

SEZIONE 4.7

SEZIONE 4.8

SEZIONE 4.9 (solo conﬁgurazione servo)

SEZIONE 4.10

SEZIONE 4.11

SEZIONE 4.12

SEZIONE 4.13

SEZIONE 4.14

SEZIONE 4.15

ITALIANO

Funzionamento

4.7 Copia da un EPM all’altro

Con questa funzione è possibile copiare un ﬁ le di parametri direttamente da un EPM (il “Master”) all’altro.

• Inserire l’EPM contenente il ﬁle di parametri che si desidera copiare nella MASTER PORT.

• Inserire l’EPM su cui si desidera copiare il ﬁle di parametro, nella PORTA EPM.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

ENTER

COPY

TO EPM

MASTER –> EPM

#DEFAULTS(400)>>

TRASFERIM. 0%

DAT=400 EPM=312

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Appare il nome del ﬁle di parametro (ad es., DEFAULTS) dell’EPM nella MASTER PORT. La versione del ﬁle di parametro è mostrata fra parentesi.

Il ﬁle di parametro è copiato o...

... se la versione di parametri del ﬁle non corrisponde a quello dell’EPM nella PORTA EPM,...

ENTER

CONFIRM=[ENTER]

TRASFERIM. 100%

... ha luogo un controllo di protezione sui dati presenti nell’EPM:

Premere il tasto ENTER per sovrascrivere i dati esistenti.

Premere il tasto MENU, se si desidera interrompere il processo.

Il ﬁle di parametro sarà copiato.

#DEFAULTS(400)>>

Suggerimento!

• Il nome del ﬁle sull’EPM MASTER, è visualizzato solo se i parametri dell’utente corrispondono perfettamente ai parametri predeﬁniti OEM. ( vedere la Sezione 1.3, Tecnologia e funzionamento EPM).

• Se le aree di memoria utente e OEM NON corrispondono, il nome del ﬁle di parametro dell’EPM nella MASTER PORT sarà visualizzato come #********(400)>>. Ciò signiﬁca che c’è stata una modiﬁca dei parametri dell’utente rispetto ai valori predeﬁniti OEM o di fabbrica.

• La copia da MASTER -> EPM copierà solo il ﬁle di parametro dell’utente dal MASTER, salvandolo in entrambe le locazioni di memoria, utente e OEM, dell’EPM nella PORTA EPM. Il nome del ﬁle di parametro del nuovo EPM sarà visualizzato come #????????(400)>>

• I servo-azionamenti non memorizzano i valori predeﬁniti OEM e quindi il nome del ﬁle di parametro presente nel master sarà sempre visualizzato come ********(16384)>.

MASTER –> EPM

Ritorna al menu principale.

ITALIANO

Funzionamento

4.8 Copia di un ﬁle memorizzato nel programmatore in un EPM

Con questa funzione è possibile copiare su un EPM un ﬁle di parametri salvato nel programmatore EPM.

• Inserire l’EPM su cui si desidera copiare il ﬁle di parametro, nella PORTA EPM.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Appare il nome memorizzato del ﬁle di parametro (ad es., DEFAULTS) memorizzato nel programmatore EPM.

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

Selezionare il ﬁle di parametro che si desidera copiare (ad es., ABC_ _ _ _ _).

Il ﬁle di parametro è copiato o...

...se la versione di parametro del ﬁle non corrisponde a quello dell’EPM nella PORTA EPM,...

...ha luogo un controllo di protezione sui dati presenti nell’EPM:

Premere il tasto ENTER per sovrascrivere i dati esistenti.

Premere il tasto MENU, se si desidera interrompere il processo.

Il ﬁle di parametro sarà copiato.

Ritorna al menu principale.

FILE –> EPM

#DEFAULTS(400)>>

#DEFAULTS(400

#ABC_____(400

)

TRASFERIM. 0%

ENTER

COPY

TO EPM

DAT=400 EPM=312

CONFIRM=[ENTER]

ENTER

TRASFERIMENTO 100%

#ABC_ _ _ _ _(400)>>

FILE –> EPM

ITALIANO

Funzionamento

4.9 Modiﬁca dell’EPM

Questa voce di menu appare solo quando il programmatore EPM è conﬁgurato per un prodotto Servo. Con questa funzione è possibile modiﬁcare la BAUDRATE, NETWORK ADDRESS, CAN NODE ID, e la CAN BAUDRATE per gli azionamenti modello 94 Servo.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

ENTER

MODIFICA EPM

INFO EPM

********(16384)>

ENTER

CAN NODE ID

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Questa richiesta è indicata brevemente sullo schermo.

La versione di parametri EPM è visualizzata.

Visualizza i parametri modiﬁcabili

Selezionare il ﬁle di parametro che si desidera modiﬁcare

(L’INDIRIZZO DI RETE è mostrato a titolo di esempio)

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo

Modiﬁcare il parametro

Memorizza sull’EPM il nuovo valore

Ritorna al menu principale.

NETWORK ADDRESS

NET ADDR 3

NET ADDR

NETWORK ADDRESS

MODIFICA EPM

ENTER

Suggerimento!

• È possibile modiﬁcare l’EPM solo se la conﬁgurazione del programmatore EPM e la relativa versione di parametro coincidono. Consultare la Sezione 4.13 per modiﬁcare la conﬁgurazione del programmatore EPM.

ITALIANO

Funzionamento

4.10 Modiﬁca di un ﬁle memorizzato nel programmatore

Con questa funzione è possibile modiﬁcare un ﬁle di parametro di un azionamento per inverter memorizzato nel programmatore EPM.

Premere

ENTER

Lo schermo mostra... Spiegazione

MODIFICA FILE

SELEZIONA FILE

>#DEFAULTS (400

>#ABC_____(400

:DATA FILE NAME

:MOP SAVED FREQ

:KEYPAD SPEED

:DIRECTION

X:PARAMETRO

)

MODIFICA FILE

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Questa richiesta è indicata brevemente sullo schermo.

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

Appare il nome di ﬁle di un ﬁle di parametro (ad es., DEFAULTS).

Selezionare il ﬁle di parametro che si desidera modiﬁcare

(ad es., ABC_ _ _ _ _).

Il cursore sta lampeggiando sulla sinistra dello schermo.

Appare la prima voce che è possibile modiﬁcare (ad es., NOME FILE DATI).

Premere INVIO per modiﬁcare il nome del ﬁle:

• Usare i pulsanti per modiﬁcare le lettere

• Usare ENTER per spostarsi alla lettera successiva

• La pressione del tasto INVIO dopo l’ultimo carattere memorizza il nome, mentre il tasto MENU interrompe il processo

Questo parametro imposta la la velocità iniziale quando l’origine di velocità è il Motopotenziometro o il TASTIERINO.

Premere ENTER per accedere e regolazione.

Seleziona la direzione predeﬁnita per il motore quando questo è controllato dal teletastierino.

Scorre i parametri disponibili per la conﬁgurazione caricata nel programmatore.

Premere INVIO per modiﬁcare il parametro:

• Usare i pulsanti per modiﬁ care la selezione o il valore

• Premere ENTER per memorizzare il nuovo valore o premere MENU per interrompere il processo

Ritorna al menu principale.

per eseguire la

Suggerimento!

• Il ﬁle di parametri DEFAULTS è protetto da scrittura.

- Se si desidera partire da DEFAULTS come base ed effettuare modiﬁ che, bisogna creare una copia di questo ﬁle (vedere la Sezione 4.11).

• È possibile modiﬁcare il ﬁle solo se la conﬁgurazione del programmatore EPM e la versione di parametri del ﬁle (mostrata fra parentesi) coincidono. Se questi due valori non sono identici, si avrà il messaggio di errore VER FILE INCOMP! Consultare la Sezione 4.13 per modiﬁcare la conﬁgurazione del programmatore EPM.

ITALIANO

Funzionamento

4.11 Creazione di un nuovo ﬁle

Con questa funzione l’utente crea un nuovo ﬁle di parametri nel programmatore EPM. I dati per questo nuovo ﬁle possono essere copiati dalle seguenti fonti:

• File di parametri disponibili sul programmatore EPM.

• File di parametri provenienti da un EPM montato nella MASTER PORT.

10.

Premere

ENTER

Lo schermo mostra... Spiegazione

CREA NUOVO FILE

IMMISSIONE DEL NOME DI FILE

NOME:=_ _ _ _ _ _ _

NOME:A_ _ _ _ _ _ _

NOME: A=_ _ _ _ _ _

NOME: ABC=_ _ _ _

NOME: ABC_ _ _ _

COPIA I DATI DA..

1) FIL

SELEZIONA FILE

>#DEFAULTS(400

>#ABC_____(400

TRASFERIMENTO 100%

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Questa richiesta è indicata brevemente sullo schermo

Il cursore è posizionato sotto il primo carattere del nome di ﬁle.

Il nome di ﬁle può contenere un massimo di 8 caratteri.

Usare i pulsanti per selezionare un valore. Per scorrere rapidamente i valori, mantenere premuto il tasto. La velocità di scorrimento aumenta tenendo premuto il pulsante.

Il cursore è posizionato sotto il carattere successivo del nome di ﬁle.

Ripetere il passaggio 3 ﬁnché non si immette il nome desiderato.

Premere ENTER ﬁnché il cursore si trova alla posizione

dell’ottavo carattere. Se si preme di nuovo ENTER, il nome di ﬁle viene memorizzato.

Premere in qualsiasi momento MENU per interrompere la creazione del ﬁle e tornare al menu principale.

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

Selezionare un’origine (ad es., FILE) di cui si desiderano copiare nel nuovo ﬁle i parametri:

1) FILE

2) MASTER

(questo messaggio non è visualizzato quando si seleziona MASTER e si saltano i passaggi 8 e 9)

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

)

Selezionare il ﬁle di parametri che si desidera copiare

)

(ad es., ABC_ _ _ _ _). Premere il tasto MENU, se si desidera interrompere questa procedura.

Il nuovo ﬁle è stato creato..

FILE CREATO!

CREA NUOVO FILE

ITALIANO

Il programmatore EPM torna automaticamente al menu principale.

Funzionamento

4.12 Cancellazione di un ﬁle memorizzato nel programmatore

Questa funzione cancella i ﬁle di parametri memorizzati nel programmatore EPM.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

ENTER

CANCELLA FILE

SELEZIONA FILE

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Questa richiesta è indicata brevemente sullo schermo

>#DEFAULTS(400

ENTER

>#ABC_ _ _ _ _(400

CONFERMA=[INVIO]

CANCELLAZIONE FILE...

)

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

Selezionare il ﬁle di parametri che si desidera cancellare (ad

es., ABC_ _ _ _ _).

Premere il tasto MENU, se si desidera interrompere il processo.

Il ﬁle di parametro è cancellato.

FILE CANCELLATO!

CANCELLA FILE

Il programmatore EPM torna automaticamente al menu principale.

4.13 Modiﬁca della conﬁgurazione interna del programmatore EPM

Con questa funzione, è possibile cambiare il tipo di ﬁle che il programmatore EPM può MODIFICARE scaricando la conﬁgurazione adatta per il ﬁle di lavoro da una “memoria di conﬁgurazione EPM” caricata nella MASTER PORT.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

ENTER

CARICA CFG EPM

VERIFICA DEL MASTER

CONFERMA=[INVIO]

ENTER

TRASFERIMENTO 0%...100%

ATTENDI-CARICAMENTO CFG CFG CARICATA! CARICA CFG EPM

Suggerimento!

• Modiﬁcare la conﬁgurazione interna del programmatore EPM è necessario solo quando si intende MODIFICARE il ﬁle di un inverter memorizzato nel programmatore EPM o un EPM per servo-azionamento. Il programmatore deve essere conﬁgurato per la versione di parametro del ﬁle.

• Le memorie di conﬁgurazione EPM possono essere acquistate presso il distributore locale Lenze.

• I ﬁle di conﬁgurazione possono essere scaricati nel programmatore EPM dal vostro PC tramite un collegamento RS232 con il software TECHLINK.

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Il programmatore veriﬁca che l’EPM nella MASTER PORT sia una “memoria di conﬁgurazione EPM” valida.

Premere il pulsante ENTER per confermare quest’azione

La nuova conﬁgurazione è caricata nella memoria del programmatore EPM ed è quindi veriﬁcata.

I messaggi sono visualizzati brevemente quando il programmatore EPM torna automaticamente al menu principale.

ITALIANO

Funzionamento

4.14 Impostazione del contrasto

Con questa funzione, è possibile regolare l’angolo di visuale per lo schermo del programmatore EPM.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

CONTRASTO SCHERMO

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

ENTER

CONTRASTO MEDI

CONTRASTO MEDIO

CONTRASTO XXXXX

CONTRASTO BASSO

CONTRASTO SCHERMO

È indicato il valore attuale impostato (ad es., MEDIO).

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

Selezionare l’impostazione desiderata:

CONTRASTO BASSO CONTRASTO MEDIO CONTRASTO ALTO

L’impostazione selezionata (ad es., BASSO) è accettata. Il cursore smette di lampeggiare.

Ritorna al menu principale.

4.15 Visualizzazione dei messaggi di stato

Con questa funzione, è possibile impostare la password del programmatore e visualizzare altre informazioni importanti.

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

VARIE

/W VERSIONE X.XX

CFG INTERNA 400

ILE: 1

ATTERIA: 5,8 VCC

ASSWORD: 0000

VARIE

ENTER

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Riporta l’utente al sottomenu. Appare la versione del software (ad es., 1.00) del programmatore EPM.

Con i tasti è possibile selezionare i messaggi di stato.

Mostra la versione di parametri per cui è conﬁgurato il programmatore EPM (ad es., 400).

Indica il numero di ﬁle di parametri salvati nel programmatore EPM.

Visualizza il livello attuale di tensione delle 4 batterie interne. Per garantire un funzionamento sicuro, la tensione delle batterie non deve scendere sotto 3,6 VCC.

Visualizza la password impostata per proteggere l’accesso (impostazione Lenze: 0000), l’immissione e la modiﬁca della password sono descritte nella sezione successiva.

Ritorna al menu principale.

ITALIANO

Funzionamento

4.16 Immissione/modiﬁca della password

Una volta impostata la password, è possibile accedere solo al menu principale ﬁnché non si immette la password corretta.

• MASTER –> EPM

• CONTRASTO DELLO SCHERMO

• VARIE (senza il menu secondario PASSWORD).

Premere Lo schermo mostra... Spiegazione

ENTER

VARIE

/W VERSIONE X.XX

ASSWORD: 0000

PASSWORD: 000

Premere il tasto ﬁno a far apparire il menu nello schermo.

Riporta l’utente al sottomenu. Il cursore sta lampeggiando sulla sinistra dello schermo.

Visualizza la password impostata per proteggere l’accesso (impostazione di fabbrica: 0000).

Quando la password è impostata a 0000, la protezione dell’accesso è disattivata.

Il cursore sta lampeggiando sulla destra dello schermo.

ENTER

PASSWORD: XXX

ASSWORD: XXXX

VARIE

ITALIANO

Immettere la password. Ogni valore compreso fra 0000 e 9999.

Usare i pulsanti Per scorrere rapidamente i valori, tenere premuto il tasto. La velocità di scorrimento aumenta tenendo premuto il pulsante.

Il cursore sta lampeggiando sulla sinistra dello schermo.

La nuova password è stata memorizzata.

Ritorna al menu principale.

per selezionare un valore.

Risoluzione dei problemi

5 Risoluzione dei problemi

5.1 Messaggi di errore

Schermo Causa

CAMBIA LA BATTERIA!

VER FILE INCOMP!

FILE DI SOLA LETTURA!

EPM DANNEGGIATO!

EPM MANCANTE!

MEMORIA EPM INSUFFICIENTE!

ERRORE INTERNO!

CFG INT NON VALIDA

PASSWORD ERRATA

La tensione della batteria è di <3,6V (il messaggio appare dopo l’accensione del programmatore EPM).

Il ﬁle di parametri o l’EPM del servoazionamento che si sta cercando di modiﬁcare ha una versione di parametro diversa rispetto al ﬁle di conﬁgurazione del programmatore EPM.

L’utente ha cercato di modiﬁcare o cancellare il ﬁle DEFAULTS.

L’EPM in EPM PORT è difettoso. Sostituire l’EPM difettoso.

L’EPM non è inserito correttamente in EPM PORT.

Non c’è alcun EPM in EPM PORT verso cui si sta tentando di trasferire dati o compiere modiﬁche..

L’EPM in EPM PORT non ha memoria sufﬁciente per il ﬁle che si sta cercando di copiare.

Errore interno del dispositivo. Rivolgersi al rappresentante Lenze.

Il ﬁle di conﬁgurazione del programmatore EPM non è valido.

Tentativo di riconﬁgurare il programmatore EPM senza un EPM di conﬁgurazione valido.

La protezione dell’accesso è attivata e l’utente ha immesso una password errata dopo l’accensione.

Rimedio

Sostituzione delle batterie

(Consultare la Sezione 3.2)

È possibile modiﬁcare un ﬁle solo se la versione di parametro corrisponde al ﬁle di conﬁgurazione del programmatore EPM.

Consultare la Sezione 4.13 per informazioni sulla modiﬁca della conﬁgurazione interna dei programmatore.

Non è possibile modiﬁcare o cancellare il ﬁle DEFAULTS.

Inserire correttamente l’EPM in EPM PORT.

Premere ora il tasto MENU per tornare al menu principale.

Inserire un EPM in EPM PORT.

Sostituire l’EPM in EPM PORT con un altro dotato di capacità di memoria maggiore.

Rivolgersi al rappresentante Lenze.

Inserire una memoria di conﬁgurazione EPM valida nella MASTER PORT. Consultare la Sezione 4.13.

Solo se l’utente immette la password corretta avrà pieno accesso al menu principale.

Se si preme il tasto MENU, il processo si interrompe e l’utente ottiene solo un accesso limitato al menu principale. (Consultare la Sezione 4.16)

Se l’utente ha dimenticato la password, deve rivolgersi al rappresentante Lenze.

ITALIANO

Risoluzione dei problemi

Schermo Causa

MASTER DANNEGGIATO!

MASTER PERSO

MASTER NON VALIDO!

NOME ESISTENTE!

MEMORIA PIENA

TRASFERIMENTO NON RIUSCITO

OPZIONE NON VALIDA!

EPM NON VALIDO!

NESSUN FILE

CFG EPM MANCANTE!

L’EPM nella MASTER PORT è difettoso.

L’EPM non è inserito correttamente nella MASTER PORT.

Appare all’accensione se non vi è alcun EPM nellaMASTER PORT.

Il programmatore sta cercando di leggere i dati dalla MASTER PORT ma non riesce a rilevare alcun EPM in questa posizione..

L’EPM di cui si sta cercando di eseguire una lettura nella MASTER PORT è difettoso o non contiene dati validi.

L’EPM nella MASTER PORT è un EPM di conﬁgurazione.

Il nome di ﬁle che si desidera assegnare al ﬁle di parametrI esiste già.

La memoria interna del programmatore EPM è piena.

Errore nella trasmissione dei dati alla EPM PORT, perché il circuito di memoria è difettoso o non inserito correttamente nella porta.

Tentativo di trasferimento MASTER

-> EPM quando la dimensione di memoria dell’EPM MASTER è differente da quella dell’EPM di destinazione.

Errore nella trasmissione dei dati dalla EPM PORT, a causa di un errore interno del programmatore EPM.

Tentativo di CREARE un nuovo ﬁle da un EPM per servo-azionamento nella MASTER PORT.

Tentativo di MODIFICARE un EPM non-servo o un EPM servo guasto.

Tentativo di MODIFICARE, CANCELLARE o CREARE un ﬁle, quando non esistono ﬁle memorizzati nel programmatore EPM.

Tentativo di CARICARE UNA CFG EPM senza un EPM di conﬁgurazione valido nella MASTER PORT.

ITALIANO

Rimedio

Premere il tasto MENU per tornare al menu principale.

Inserire un EPM nella MASTER PORT.

Il messaggio non indica un errore ma serve solo a richiamare l’attenzione.

Il messaggio appare solo per un breve periodo.

Solo a scopo informativo.

Inserire un EPM valido nella MASTER PORT.

Premere ora il tasto MENU per tornare al menu principale.

Sostituzione dell’EPM nella MASTER PORT.

Non è possibile copiare un EPM di conﬁgurazione.

Selezionare un altro nome di ﬁle.

È impossibile salvare altri ﬁle di parametri..

Se necessario, cancellare i ﬁle di parametri. di cui non si ha più bisogno.

Sostituire l’EPM difettoso o inserirlo correttamente nella PORTA.

Sostituire l’EPM nella EPM PORT con un altro dello stesso colore del MASTER.

Rivolgersi al rappresentante Lenze.

Solo quelli di EPM degli inverter possono essere salvati come ﬁle nel programmatore EPM.

Sostituire l’EPM nella EPM PORT con un EPM servo valido.

Inserire un EPM di conﬁgurazione valido nella MASTER PORT.

Note

ITALIANO

Contenido

1 Prólogo e información general .......................................................2

1.1 Acerca de estas instrucciones de funcionamiento ...............................................2

1.2 Terminología empleada .........................................................................................2

1.3 Tecnología y funcionamiento de EPM ...................................................................3

1.4 Iconos utilizados en las instrucciones de funcionamiento ....................................3

1.5 Elementos incluidos ...............................................................................................3

2 Datos técnicos .................................................................................4

2.1 Datos generales y condiciones de funcionamiento ..............................................4

2.2 Datos eléctricos .....................................................................................................4

2.3 Dimensiones ..........................................................................................................5

3 Puesta en marcha ............................................................................6

3.1 Funcionamiento con baterías ................................................................................6

3.2 Cambio de las baterías ..........................................................................................6

3.3 Funcionamiento de la unidad con la fuente de alimentación externa ...................7

4 Funcionamiento ...............................................................................8

4.1 Resumen de los elementos de funcionamiento .....................................................8

4.2 Funciones de las teclas .........................................................................................8

4.3 Encendido/apagado del módulo EPM ...................................................................9

4.4 Selección de idioma ............................................................................................10

4.5 Encendido/apagado de la retroiluminación de la pantalla ..................................10

4.6 Resumen de menús .............................................................................................11

4.7 Copia de un módulo EPM a otro módulo EPM ....................................................12

4.8 Copia de un archivo guardado en el módulo en un EPM ...................................13

4.9 Edición EPM .........................................................................................................14

4.10 Edición de un archivo guardado en el módulo ...................................................15

4.11 Creación de un archivo nuevo .............................................................................16

4.12 Eliminación de un archivo guardado en el módulo .............................................17

4.13 Cambio de la conﬁguración interna del módulo EPM .........................................17

4.14 Ajuste de contraste ..............................................................................................18

4.15 Visualización de mensajes de estado .................................................................18

4.16 Deﬁnición/cambio de contraseña ........................................................................19

5 Solución de problemas .................................................................20

5.1 Mensajes de error ................................................................................................20

ESPANOL

Prólogo e información general

1 Prólogo e información general

El módulo EPM EEPM1RA le permite duplicar y archivar fácilmente la memoria y conﬁguración de convertidores de frecuencia y servocontroladores que utilizan la función EPM. El módulo EPM EEPM1RA le permite:

• copiar el contenido de un EPM a otro EPM,

• leer el contenido de un EPM y guardarlo en un PC o en el módulo EPM como archivos,

• editar archivos guardados en el módulo EPM,

• guardar archivos editados con otro nombre y crear archivos nuevos,

• copiar archivos almacenados en el módulo EPM en otros EPM.

1.1 Acerca de estas instrucciones de funcionamiento

Esta documentación es aplicable al módulo EPM de la versión:

A B C

Type: EEPM1RA

Made in USA EPM Programmer

L STED

CONT EQ

IND

5D81

6VDC 150mA min Power Supply (FRIWO 7207/06 15 0791 MPP15)

A Tipo EEPM1RA

Versión del hardware 1A

Versión del software 10

• Estas instrucciones de funcionamiento están diseñadas para asegurar un funcionamiento seguro y sencillo del módulo EPM EEPM1RA.

• Antes de comenzar a trabajar con el módulo EPM EEPM1RA, lea detenidamente estas instrucciones de funcionamiento y siga las indicaciones.

• Estas instrucciones de funcionamiento se deben considerar un documento completo.

For detailed nformation refer to instruction manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

xxxxx xx xx

epm010

1.2 Terminología empleada

Término Signiﬁcado en este documento

Controlador de unidad Convertidor de frecuencia Lenze - AC Tech submicro

Servocontrolador Lenze - AC Tech SimpleServo, PositionServo

ESPANOL

Prólogo e información general

1.3 Tecnología y funcionamiento de EPM

El EPM utiliza tecnología EEPROM en el interior de una cubierta de plástico desmontable que añade protección y resistencia al conjunto. Una estructura de memoria portátil de un EPM permite:

• Programar una unidad sin alimentación.

• Duplicar fácilmente programas con el módulo EPM.

• Reducir los tiempos de inactividad y la solución de problemas.

La función EPM se incluye con varios controladores de convertidores Lenze y AC Tech y en los nuevos productos SimpleServo. El funcionamiento y algunas de las funciones pueden ser diferentes entre las líneas de productos Drive y Servo.

Controladores de unidad

Servocontroladores

Valores predeterminados de OEM

Cuando se utiliza el EPM en los controladores del convertidor, contiene dos juegos de parámetros de unidad. La memoria USER, la memoria que la unidad utiliza normalmente para su funcionamiento. Esta memoria es en realidad la memoria de funcionamiento de la unidad a la que se puede acceder y modiﬁcar desde la parte frontal de la unidad, por medio de un teclado remoto o de comunicaciones serie. Los valores predeterminados de OEM sólo se pueden introducir mediante el módulo EPM y no se pueden modiﬁcar mediante el funcionamiento o programación normal de la unidad. De esta forma, un OEM que utilice un módulo EPM puede copiar rápidamente la conﬁguración de la unidad y conﬁgurarla con sus propios “valores predeterminados de fábrica”. Los servocontroladores Lenze se programan con el software MotionView94 mediante un enlace serie con un PC. No es posible realizar la reprogramación a pie de máquina desde la parte frontal del controlador. Por lo tanto es imposible restaurar los valores predeterminados de OEM. El segundo juego de memoria no se utiliza.

1.4 Iconos utilizados en las instrucciones de funcionamiento

Iconos utilizados Términos indicativos

¡ Stop ! Advierte sobre posibles funcionamientos defectuosos del módulo EPM

Color del EPM: Azul Los archivos EPM se pueden almacenar en el módulo EPM

Color del EPM: Azul (Modelo 94) Los archivos EPM no se pueden almacenar en el módulo EPM

debido a una descarga electrostática (ESD)

epm011

¡ Consejo ! Indica una sugerencia útil de uso general. Si se aplica, facilitará el uso

1.5 Elementos incluidos

Elementos incluidos Importante

• 1 módulo EPM EEPM1RA con 4 baterías (instaladas)

• 1 Instrucciones de funcionamiento

del módulo EPM.

ESPANOL

Cuando reciba la unidad, compruebe inmediatamente si los elementos contenidos en el embalaje corresponden con los mencionados en las instrucciones. Lenze no será responsable por reclamaciones posteriores.

Reclamaciones

• daños visibles de transporte: a la agencia de transporte.

• deﬁciencias visibles o ausencia de alguno de los componentes: a su representante de Lenze.

Datos técnicos

2 Datos técnicos

2.1 Datos generales y condiciones de funcionamiento

Campo Valores

Tipo de protección IP20

Intervalos de temperatura admisibles Funcionamiento 0 … +50 °C

Transporte -20 … +60 °C

Almacenamiento -20 … +60 °C

Humedad <85 %, sin condensación

Peso 1,3 kg con baterías

Normativas aplicadas Emisión de ruido según EN 50081-2: 1993

Emisión de ruido según 61000-6-2: 1999

Certiﬁcaciones UL 508C Underwriters Laboratories

Equipamiento de conversión de alimentación

Conformidad CE Directiva EMC (89/336/CEE)

2.2 Datos eléctricos

Campo Valores

Tensión CC + 6 VCC, mín. 150 mA

Baterías internas 4 elementos separados (tipo D), 1,5

Unidad de alimentación externa + 6 VCC, mín. 300 mA

Pantalla Tipo LCD

Formato de visualización Texto

Líneas x caracteres 1 x 16

Ajuste de contraste Mediante menú

Memoria Memoria de datos hasta 120 ﬁlas de parámetros para

Interfaz serie Conector DB9 RS232

ESPANOL

VCC cada uno

controladores de convertidores

2.3 Dimensiones

Dimensiones en mm

Datos técnicos

105

COPY

155

ESPANOL

Puesta en marcha

3 Puesta en marcha

3.1 Funcionamiento con baterías

El módulo EPM está listo para su funcionamiento inmediato. Se entrega con 4 baterías (elementos separados de 1,5 V).

3.2 Cambio de las baterías

Necesita cuatro elementos separados (tamaño D) de 1,5 V cada uno para el funcionamiento con baterías. Para acceder al compartimento de la batería, debe abrir la cubierta del módulo EPM.

Abra el compartimento de la batería del módulo EPM

1. Retire los 5 tornillos de la parte inferior del módulo EPM

2. Retire la base del módulo EPM con cuidado.

Introduzca las baterías en su compartimento

1. Introduzca las baterías en el compartimento tal y como se muestra en la ilustración.

- Observe la polaridad correcta de las baterías.

2. Vuelva a colocar la base con cuidado y ﬁje los 5 tornillos de la cubierta.

epm007

epm004

ESPANOL

Puesta en marcha

Type EEPM1RA

For detailed informaton refer to instructon manual EP01x

EEMP1RA 1A 10

Made n USA EPM Prog ammer

LISTED

IND

CONT EQ

5D81

xxxxx xx xx

6VDC 150mA min Power Supply (FRIWO 7207/06 150791 MPP15)

3.3 Funcionamiento de la unidad con la fuente de alimentación externa

¡ Stop !

• Evite las descargas electrostáticas (ESD) en el conector de la fuente de alimentación. Puede producirse un fallo en el módulo EPM.

• Tome las medidas necesarias para evitar las descargas electrostáticas.

• Es posible remediar fallos circunstanciales desconectando y volviendo a conectar el módulo EPM.

También es posible utilizar el módulo EPM con un fuente de alimentación externa. Datos de salida de la fuente de alimentación:

• Tensión de salida: 6 VCC, estabilizada

• Corriente de salida: 300 mA

Detalles del conector de la fuente de alimentación

Para conectarla al módulo al EPM, la fuente de alimentación requiere un conector de tensión extrabaja con las siguientes

+6 VCC

dimensiones: 2,1 × 5,5 × 9,5 mm.

–

epm005

Conecte la unidad de alimentación

Enchufe el conector de tensión extrabaja al

conector en la parte posterior del módulo EPM

ESPANOL

epm006

Funcionamiento

COPY

4 Funcionamiento

4.1 Resumen de los elementos de funcionamiento

Pantalla

PUERTO MASTER Conexión del módulo EPM desde donde se leen los datos.

Puerto EPM Conexión del chip de memoria del módulo EPM desde donde se escriben los datos.

Teclado del operador

4.2 Funciones de las teclas

Tecla Función

epm001

OFF

Nivel del menú: Seleccionar menú, salir del submenú

Nivel de parámetros: Volver al menú principal sin guardar los cambios

ENTER

TO EPM

Nivel del menú: Seleccionar submenú, ejecutar comando del menú

Nivel de parámetros:

Nivel del menú: Seleccionar submenú/archivo

Nivel de parámetros: Introducir un valor superior

Nivel del menú: Seleccionar submenú/archivo

Nivel de parámetros: Introducir un valor inferior

BACK LIGHT

COPY

Conectar el módulo EPM

Desconectar el módulo EPM

Seleccionar un parámetro para introducir un valor o aceptar un valor que se ha introducido

Encendido/apagado de la retroiluminación de la pantalla

Transferencia de datos al puerto EPM

ESPANOL

Funcionamiento

4.3 Encendido/apagado del módulo EPM

Encendido con acceso libre (sin contraseña)

Si pulsa

La pantalla muestra... Explicación

PROGRAMADOR EPM

CFG INT. 400

CFG MASTER 400

ARCHMST#DEFAULTS

FALTA MASTER!

Muestra la versión con la que el módulo EPM está conﬁgurado (por ejemplo 400).

Muestra la versión del parámetro del EPM (por ejemplo 400) conectado en el PUERTO MASTER.

Muestra el nombre del archivo de parámetros (por ejemplo DEFAULTS) del EPM conectado al PUERTO MASTER.

Este mensaje aparece si no se ha conectado un EPM al PUERTO MASTER.

Encendido con acceso restringido (con contraseña)

Pasos 1…4 anteriores ( Sección 4.16, Deﬁnición/cambio de contraseña)

Si pulsa

ENTER

¡ Consejo !

• Tras inicializar, aparecerá el último menú principal utilizado.

• Si pierde u olvida su contraseña, contacte con su representante de Lenze.

La pantalla muestra... Explicación

PASSWORD?? 0000

PASSWORD?? xxxx

El cursor parpadea en la parte derecha de la pantalla.

Introduzca la contraseña

Si no introduce una contraseña, tendrá acceso restringido a los menús principales después de la conﬁrmación (únicamente los menús CONTRAST, DISPLAY y MASTER –> de EPM estarán disponibles).

Si introduce una contraseña incorrecta, aparecerá el mensaje PASSWORD ERRONEO. Si pulsa la tecla MENU, cancelará el proceso y tendrá acceso restringido a los menús principales.

con los botones .

Apagado

Si pulsa La pantalla muestra... Explicación

OFF

¡ Consejo !

• El módulo EPM se apagará automáticamente transcurridos 5 minutos, si no se realiza ninguna operación en ese tiempo.

APAGAR.. 5SEC

ESPANOL

El proceso de apagado tarda 5 segundos.

Si pulsa alguna tecla en esos 5 segundos, cancelará el proceso de apagado

Funcionamiento

4.4 Selección de idioma

Puede elegir entre inglés, alemán, francés, italiano y español.

• La selección de idioma se puede realizar en el nivel de menú y en el nivel de parámetros.

• La selección de idioma seguirá activa hasta que vuelva a conectar el módulo EPM.

Si pulsa La pantalla muestra... Explicación

¡ Consejo !

• Los idiomas son parte del “archivo de conﬁguración”. Si cambia la conﬁguración interna (sección 4.13), el nuevo archivo de conﬁguración no tiene seleccionado el idioma y mostrará en inglés como predeterminado.

4.5 Encendido/apagado de la retroiluminación de la pantalla

Si pulsa La pantalla muestra... Explicación

BACK

LIGHT

BACK

LIGHT

Mantener pulsado el botón de encendido ON. Los idiomas irán apareciendo en una secuencia de 5 segundos: Inglés, Alemán, Francés, Italiano, Español. Suelte el botón ON cuando aparezca el idioma que desee.

La retroiluminación se enciende.

La retroiluminación se apaga.

¡ Consejo !

• Si utiliza el módulo EPM con una fuente de alimentación, la retroiluminación estará siempre encendida.

ESPANOL

Lenze EEPM1RA User Manual [en, de, es, fr, it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual