Lenze ECSEAxxx User Manual [en, de, fr]

EDKCSEX064

.Ll*

Ä.Ll*ä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

ECS

ECSESxxx / ECSEPxxx / ECSEMxxx / ECSEAxxx

Achsmodul "Einbaugerät"

Panel−mounted axis module

Module d’axe en montage sur panneau



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

ECSEA_003A

0Abb. 0Tab. 0

Lieferumfang

Position Beschreibung Anzahl

A Achsmodul ECSExxx 1 C Beipack mit Befestigungsmaterial 1

Montageanleitung 1 Bohrschablone 1

 Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft

M = Motion A = Application

 Hinweis!

Das Steckverbinder−Set ECSZA000X0B muss gesondert bezogen werden.

Anschlüsse und Schnittstellen

Position Beschreibung Ausführliche

Informationen

X23 Anschlüsse

l DC−Zwischenkreisspannung l PE

 35

B LEDs: Anzeige Status und Störung X1 Automatisierungs−Interface (AIF) für

l Kommunikationsmodul l Bedienmodul (Keypad XT)

X2 PE−Anschluss AIF X3 Konfiguration analoger Eingang  46 X4 Anschluss CAN

l MotionBus (CAN) / bei ECSxA: Systembus (CAN) l Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung

 54

X14 Anschluss CAN−AUX

l Systembus (CAN) l PC−Schnittstelle/HMI zur Parametrierung und Diagnose

X6 Anschlüsse

l Niederspannungsversorgung l Digitale Eingänge und Ausgänge l Analog−Eingang l "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")

 41

 45  46  48

S1 DIP−Schalter

l CAN−Knotenadresse l CAN−Übertragungsrate

X7 Anschluss Resolver  59 X8 Anschluss Encoder

l Inkrementalgeber (TTL−Geber) l SinCos−Encoder

 60

X25 Anschluss Bremsenansteuerung  39 X24 Anschluss Motor  38

4



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Statusanzeigen

LED

Betriebszustand Kontrolle

rot grün

aus an Antriebsregler freigegeben, keine Störung aus blinkt Antriebsregler gesperrt (CINH), Einschaltsperre Codestelle C0183 blinkt aus Störung/Fehler (TRIP) aktiv Codestelle C0168/1 blinkt an Warnung/FAIL−QSP aktiv Codestelle C0168/1

Identifikation



ECS E x xxx C 4 x xxx XX xx xx

Gerätetyp

Bauform E = Standard−Einbaugerät IP20

D = Durchstoß−Technik (therm. separiert) C = Cold−Plate−Technik

Applikation S = "Speed and Torque"

P = "Posi and Shaft" M = "Motion" A = "Application"

Spitzenstrom 004 = 4 A

008 = 8 A 016 = 16 A

032 = 32 A 048 = 48 A 064 = 64 A



ATTENTION

L´appareil est sous tension

pendant 180s après la coupure

de la tension réseau

WARNING

Device is live up to 180s

after removing

mains voltage



Feldbus−Schnittstelle C = Systembus CAN

Spannungsklasse 4 = 400 V/500 V

Technische Ausführung B = Standard

V = verlackt

I = für IT−Netze, unverlackt K= für IT−Netze, verlackt

Variante

Stand Hardware 1A oder höher

Stand Betriebs−Software (B−SW)

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

5

Inhalti

1 Über diese Dokumentation 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für

Lenze−Antriebsregler 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Motor thermisch überwachen 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren 14 . . . . . . . . .

2.2.2 Eigenbelüftete Motoren 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Restgefahren 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL 21 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Bemessungsdaten 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanische Installation 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Wichtige Hinweise 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau) 27 . . . . . . . . . . .

4.2.1 Abmessungen 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Elektrische Installation 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installation überprüfen 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Montageschritte 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 EMV−gerechte Installation

(Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Leistungsanschlüsse 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG) 35 . . . . . . . .

5.2.2 Anschluss Motor 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Anschluss Motorhaltebremse 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Steueranschlüsse 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Analog−Eingang 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Systembus (CAN) verdrahten 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Rückführsystem verdrahten 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Anschluss Resolver 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Anschluss Encoder 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Leitfrequenzeingang/−ausgang

(Encoder−Nachbildung) 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6



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Über diese Dokumentation 1

1 Über diese Dokumentation

Informationen zur Gültigkeit

Diese Dokumentation ist gültig für Achsmodule

ƒ ECSES... ˘ "Speed & Torque" ƒ ECSEP... ˘ "Posi & Shaft" ƒ ECSEM... ˘ "Motion" ƒ ECSEA... ˘ "Application"

 Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364.

Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entsprechende Qualifikationen verfügen.

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

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2

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Zu Ihrer persönlichen Sicherheit

Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:

ƒ Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden. ƒ Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. ƒ Das Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen. ƒ Keine technischen Änderungen am Produkt vornehmen. ƒ Nur das für das Produkt zugelassene Zubehör verwenden. ƒ Nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden. ƒ Alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien

und Gesetze beachten.

ƒ Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur

Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausführen lassen.

– IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664

oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten.

– Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen

Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

ƒ Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten.

– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb

sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.

– Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen

Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr.

ƒ Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter)

und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

– Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei

unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

– Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

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

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

ƒ Im Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am

Antriebsregler unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung tragen (Körperschutz, Kopfschutz, Augenschutz, Gehörschutz, Handschutz).

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 in Antriebssysteme der Kategorie C2 eingesetzt werden können. Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.

Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.

Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht überschreiten.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

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

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2

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem 3−phasig versorgten Antriebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Wird der Antriebsregler 1−phasig versorgt, ist auch ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ A zulässig. Neben der Verwendung eines Differenzstromgerätes (RCD) können auch andere Schutzmaßnahmen angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.

Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.

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

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Beachten Sie unbedingt die Hinweise in der Dokumentation zur integrierten Sicherheitstechnik.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

2

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

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2

2.2 Motor thermisch überwachen

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen

 Hinweis!

2

ƒ Die I

ƒ Die berechnete Motorbelastung wird beim Netzschalten

ƒ Die Funktion ist UL−zertifiziert, d. h. in UL−approbierten Anlagen

ƒ Die I

2

x t−Belastung des Motors wird in C0066 angezeigt.

Die I Die thermische Belastungsfähigkeit des Motors wird durch die thermische Mo-

tor−Zeitkonstante ( sungsdaten des Motors oder fragen Sie den Hersteller des Motors.

2

x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermi-

Die I schen Motor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128), einem Motorstrom von 1,5 x I chung nach 179 s ausgelöst wird.

Durch zwei einstellbare Auslöseschwellen können Sie unterschiedliche Reaktionen festlegen.

ƒ Einstellbare Reaktion OC8 (TRIP, Warnung, Aus).

– Die Auslöseschwelle wird in C0127 eingestellt. – Die Reaktion wird in C0606 eingestellt. – Die Reaktion OC8 kann beispielsweise für eine Vorwarnung genutzt

werden.

ƒ Feste Reaktion OC6−TRIP.

– Die Auslöseschwelle wird in C0120 eingestellt.

x t−Überwachung basiert auf einem mathematischen Modell, das aus den erfassten Motorströmen eine thermische Motorbelastung berechnet.

gespeichert.

sind keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen für den Motor erforderlich.

2

x t−Überwachung ist trotzdem kein Motorvollschutz, da andere Einflüsse auf die Motorbelastung nicht erfasst werden können, wie veränderte Kühlungsbedingungen (z. B. Kühlluftstrom unterbrochen oder zu warm).

t, C0128) ausgedrückt. Entnehmen Sie den Wert den Bemes-

und einer Auslöseschwelle von 100 % die Überwa-

N

12



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Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen

Verhalten der I2 x t−Überwachung Bedingung

Die I2 x t−Überwachung wird deaktiviert. Es wird C0066 = 0 % und MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % gesetzt.

Die I2 x t−Überwachung wird angehalten. Der aktuelle Wert in C0066 und am Ausgang MCTRL−LOAD−I2XT wird eingefroren.

Die I2 x t−Überwachung ist deaktiviert. Die Motorbelastung wird in C0066 angezeigt.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglersperre setzen.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglerfreigabe erteilen.

C0606 = 3 (Off) und C0127 > 0 % setzen.

 Hinweis!

Eine Fehlermeldung OC6 oder OC8 lässt sich erst zurücksetzen, wenn die I unterschritten hat.

2

x t−Belastung die eingestellte Auslöseschwelle um 5 %

2

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

13

2

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren

2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren

Parametrieren

2

x t−Überwachung können Sie folgende Codestellen einstellen:

Zur I

Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung

C0066 Anzeige der I2 x t−Belastung des Motors 0 ... 250 % − C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 % C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 % C0128 Thermische Motor−Zeitkonstante 0,1 ... 50,0 min 5,0 min C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" TRIP, Warnung, Off Warnung

Auslösezeit und I2 x t−Belastung berechnen

Formel zur Auslösezeit Information

t +*(t) ln

ȡ ȧ

ȧ Ȣ

1 *

z ) 1

I

Mot

ǒ

Ǔ

I

N

2

 100

ȣ ȧ

ȧ Ȥ

I

Aktueller Motorstrom (C0054)

Mot

I

Motor−Bemessungsstrom (C0088)

N

t Thermische Motor−Zeitkonstante

(C0128)

z Schwellenwert in C0120 (OC6)

C0127 (OC8)

oder

14

Formeln zur I2 x t−Belastung Information

L(t) Zeitlicher Verlauf der I2 x t−Bela-

stung des Motors

2

I

Mot

ǒ

L(t) +

Bei gesperrtem Antriebsregler vermindert sich die I2 x t−Belastung:

Ǔ

100% ǒ1 * e

I

N

L(t) + L

Start

Ǹ

 e



*t

Ǔ

t

t

*

t

(Anzeige: C0066)

I

Aktueller Motorstrom (C0054)

Mot

I

Motor−Bemessungsstrom (C0088)

N

t Thermische Motor−Zeitkonstante

(C0128)

L

I2 x t−Belastung vor Reglersperre

Start

Der Wert entspricht bei Fehler− Auslösung dem eingestellten Schwellenwert in C0120 (OC6) oder



C0127 (OC8).

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Sicherheitshinweise

0

Motor thermisch überwachen

Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren

Auslösezeit im Diagramm ablesen

Diagramm zur Ermittlung der Auslösezeiten bei einem Motor mit einer thermischen Motor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128):

2

L [%]

120

100

50

0

Abb. 2−1 I2 × t−Überwachung: Auslösezeiten bei unterschiedlichen Motorströmen und

I = 3 × I

Mot N

0 100 200 300 400 500 600 700 8

Auslöseschwellen

I

Mot

I

N

LI t Zeit

I = 2 × I

Mot N

Aktueller Motorstrom (C0054) Motor−Bemessungsstrom (C0088)

2

x t−Belastung des Motors (Anzeige: C0066)

I = 1.5 × I

Mot N

I = 1 × I

Mot N

9300STD105

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

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2

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen Eigenbelüftete Motoren

2.2.2 Eigenbelüftete Motoren

Konstruktionsbedingt sind eigenbelüftete Normmotoren im Vergleich zu fremdbelüfteten Motoren im unteren Drehzahlbereich einer erhöhten Wärmeentwicklung ausgesetzt.

 Warnings!

Zur Einhaltung der UL 508C Norm müssen Sie über die Codestelle C0129/x die drehzahlabhängige Bewertung des zulässigen Drehmomentes einstellen.

Parametrieren

2

x t−Überwachung können Sie folgende Codestellen einstellen:

Zur I

Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung

C0066 Anzeige der I2 x t−Belastung des Motors 0 ... 250 % − C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 % C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 % C0128 Thermische Motor−Zeitkonstante 0,1 ... 50,0 min 5,0 min C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" TRIP, Warnung, Off Warnung C0129/1 S1−Drehmomentkennlinie I1/I C0129/2 S1−Drehmomentkennlinie n2/n

N

N

10 ... 200 % 100 % 10 ... 200 % 40 %

16



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Wirkung der Codestelle C0129/x

I / I

N

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen

Eigenbelüftete Motoren

2

1.1

1.0

3

0.9

0.8

0.7

0

0.6

0

0 0.1

Abb. 2−2 Betriebspunkt im Bereich der Kennlinienabsenkung

2

C0129/1

0.132

C0129/2

1

0.2 0.3 0.4

n / n

N

9300STD350

Die abgesenkte Drehzahl−/Drehmomentkennlinie (Abb. 2−2) reduziert die zulässige thermische Belastung eigenbelüfteter Normmotoren. Die Kennlinie ist eine Gerade zu deren Definition zwei Punkte notwendig sind:

ƒ Punkt : Festlegung mit C0129/1

Mit diesem Wert ist auch eine Anhebung der maximal zulässigen Belastung möglich.

ƒ Punkt : Festlegung mit C0129/2

Mit größer werdenden Drehzahlen bleibt die maximal zulässige Belastung unverändert (I

Mot

= IN).

In Abb. 2−2 kann für jeden Betriebspunkt () auf der Kennlinie ( ... ) die Motordrehzahl und der entsprechende zulässige Motorstrom bzw. das Motordrehmoment () abgelesen werden.  kann auch mit den Werten in C0129/1 und C0129/2 berechnet werden (Bewertungskoeffizient "y",  18).

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

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2

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen Eigenbelüftete Motoren

Auslösezeit und I2 x t−Belastung berechnen

Berechnen Sie die Auslösezeit und I

2

x t−Belastung des Motors unter Berücksich-

tigung der Werte in C0129/1 und C0129/2 (Bewertungskoeffizient "y").

Formeln zur Auslösezeit Information

T Auslösezeit der I2 x t−Überwa-

chung

ȡ

T +*(t) ln

ȧ

ȧ

1 *

Ȣ

100% * C0129ń1

y +

Formeln zur I2 x t−Belastung Information

Bei gesperrtem Antriebsregler vermindert sich die I2 x t−Belastung:

L(t) +

C0129ń2

I

Mot

ǒ

y I

L(t) + L

2

Ǔ

100% ǒ1 * e

N

Start

I

Mot

ǒ

y I

Ǹ

 e

z ) 1

2

Ǔ

 100

N

n

) C0129ń1

n

N

t



*

t

t Thermische Motor−Zeitkonstante

*t

ȣ ȧ

ȧ Ȥ

Ǔ

t

(C0128)

In Funktion: Natürlicher Logarith-

mus

I

Aktueller Motorstrom (C0054)

Mot

I

Motor−Bemessungsstrom (C0088)

N

z Schwellenwert in C0120 (OC6)

y Bewertungskoeffizient nNNenndrehzahl (C0087)

L(t) Zeitlicher Verlauf der I2 x t−Bela-

y Bewertungskoeffizient I

Mot

I

N

t Thermische Motor−Zeitkonstante

L

Start

C0127 (OC8)

oder

stung des Motors (Anzeige: C0066)

Aktueller Motorstrom (C0054) Motor−Bemessungsstrom (C0088)

(C0128)

I2 x t−Belastung vor Reglersperre Der Wert entspricht bei Fehler− Auslösung dem eingestellten Schwellenwert in C0120 (OC6)

C0127 (OC8).

oder

18



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

2.3 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Achsmodul, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da

– nach dem Abschalten der Netzspannung am Versorgungsmodul die

Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V und W noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V und W

gefährliche Spannung führen.

ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers ist > 70 °C:

– Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.

ƒ Der Ableitstrom gegen PE ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC.

– Nach EN 61800−5−1 ist eine Festinstallation erforderlich. – Der PE−Anschluss muss nach EN 61800−5−1 ausgeführt sein. – Weitere Bedingungen der EN 61800−5−1 für hohen Ableitstrom

einhalten.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand

aufstecken oder abziehen!

ƒ Die Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V, W und PE sind nicht

verpolungssicher ausgelegt.

– Polarität der Leistungsklemmen beim Verdrahten beachten!

ƒ Erst wenn alle Geräte im Leistungsverbund betriebsbereit sind, darf

Leistung umgesetzt werden. Sonst kann die Eingangsstrombegrenzung zerstört werden.

Häufiges Netzschalten (z. B. Tipp−Betrieb über Netzschütz) kann die Eingangsstrombegrenzung des Achsmoduls überlasten und zerstören, wenn

ƒ das Achsmodul über das Versorgungsmodul ECSxE versorgt wird und die

Eingangsstrombegrenzung abhängig von der DC−Zwischenkreisspannung aktiviert wird (C0175 = 1 oder 2).

ƒ das Achsmodul über ein nicht von Lenze geliefertes Versorgungsmodul

versorgt wird.

ƒ die Niederspannungsversorgung (24 V) ausgeschaltet ist.

Deshalb müssen bei diesen Betriebsbedingungen zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens 3 Minuten vergehen!

Verwenden Sie bei häufigen sicherheitsbedingten Abschaltungen die Sicherheitsfunktion ˜Sicher abgeschaltetes Moment˜ (STO).

Sicherheitshinweise

Restgefahren

2

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



19

2

Sicherheitshinweise

Restgefahren

Motorschutz

ƒ Nur Motoren verwenden, deren Isolationsfestigkeit min. û = 1,5 kV,

min. du/dt = 5 kV/ms beträgt.

– Lenze−Motoren erfüllen diese Bedingungen.

ƒ Wenn Sie Motoren einsetzen, deren Isolationsfestigkeit Ihnen nicht

bekannt ist, nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Motorenlieferanten.

ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Achsmodule kann der angeschlossene

Motor überhitzt werden, z. B. längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

ƒ Zur Temperaturüberwachung des Motors Kaltleiter oder

Temperaturschalter mit PTC−Charakteristik einsetzen.

20



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL

 Warnings!

General markings:

ƒ Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only. ƒ Maximum ambient temperature 55 °C, with reduced output

current.

Markings provided for the supply units:

ƒ Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than

5000 rms symmetrical amperes, 480 V max, when protected by K5 or H Fuses (400/480 V devices).

ƒ Alternate − Circuit breakers (either inverse−time, instantaneous

trip types or combination motor controller type E) may be used in lieu of above fuses when it is shown that the let−through energy (i current−limiting circuit breaker will be less than that of the non−semiconductor type K5 fuses with which the drive has been tested.

ƒ Alternate − An inverse−time circuit breaker may be used, sized

upon the input rating of the drive, multiplied by 300 %.

Markings provided for the inverter units:

ƒ The inverter units shall be used with supply units which are

provided with overvoltage devices or systems in accordance with UL840 2nd ed., Table 5.1.

ƒ The devices are provided with integral overload and integral

thermal protection for the motor.

ƒ The devices are not provided with overspeed protection.

Terminal tightening torque of lb−in (Nm)

2

t) and peak let−through current (Ip) of the inverse−time

2

Terminal lb−in Nm

X 21, X 22, X 23, X 24 10.6 ... 13.3 1.2 ... 1.5 X4, X6, X14 1.95 ... 2.2 0.22 ... 0.25 X 25 4.4 ... 7.1 0.5 ... 0.8

Wiring diagram AWG

Terminal AWG

X 21, X 22, X 23, X 24 12 ... 8 X4, X6, X14 28 ... 16 X 25 24 ... 12

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



21

3

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Normen und Einsatzbedingungen Konformität CE Approbationen

Max. zulässige Motorleitungslänge

Verpackung (EN ISO 4180) Versandverpackung Einbau l Einbau in Schaltschrank IP20

Einbaulage senkrechthängend Einbaufreiräume

geschirmt 50 m bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz

oberhalb ³ 65 mm unterhalb ³ 65 mm

seitlich ohne Abstand anreihbar

UL 508C

CSA 22.2 No. 14

l Für die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer

Halt"): Einbau in Schaltschrank IP54

mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B: > 195 mm

Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG) Power Conversion Equipment

Underwriter Laboratories (File No. E132659) für USA und Kanada

8 kHz

Umweltbedingungen Klima 3k3 nach IEC/EN 60721−3−3

Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... + 55 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... + 55 °C)

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

Verschmutzung EN 61800−5−1, UL840: Verschmutzungsgrad 2 Vibrationsfestigkeit Beschleunigungsfest bis 0,7 g (Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen)

22

Betauung, Spritzwasser und Eisbildung nicht zulässig.



l Luftdruck: 86 ... 106 kPa l Über +40 °C: Ausgangs−Bemessungs-

strom um 2 %/°C reduzieren.

l Über 1000 m üNN: Ausgangs−Bemes-

sungsstrom um 5 %/1000 m reduzieren.

l Über 2000 m üNN: Einsatz nur er-

laubt in Umgebungen mit Überspannungskategorie II

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Allgemeine elektrische Daten EMV Einhaltung der Anforderungen nach EN 61800−3 Störaussendung Einhaltung der Grenzwertklasse C2 nach EN 61800−3

Störfestigkeit

Isolationsfestigkeit EN61800−5−1, UL840: Überspannungskategorie III Ableitstrom gegen PE

(nach EN 61800−5−1) Schutzart IP20 bei

Schutzmaßnahmen gegen l Kurzschluss Leistungsklemmen

Schutzisolierung von Steuerschaltkreisen

1)

Die Störfestigkeit in den genannten Schärfegraden muss durch den Schaltschrank gewährleistet sein. Der Anwender muss die Einhaltung der genannten Schärfegrade prüfen.

(erreicht mit anwendungstypischem Summenfilter) Anforderungen nach EN 61800−3

Anforderung Norm Schärfegrade

1)

ESD

leitungsgeführte Hochfrequenz

HF−Einstrahlung (Gehäuse) EN 61000−4−3 3, d. h. 10 V/m;

Burst EN 61000−4−4 3/4, d. h. 2 kV/5 kHz Surge (Stoßspannung auf

Netzleitung)

> 3,5 mA AC

l Standardmontage (Einbaugerät) l Montage in Cold−Plate−Technik l Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik), IP54 auf

der Kühlkörperseite

– Motorklemme eingeschränkt kurzschlussfest (Nach Kurzschlusser-

kennung muss die Störungsmeldung zurückgesetzt werden.)

l Kurzschluss Hilfsstromkreise

– Digital−Ausgänge: kurzschlussfest – Bus− und Gebersysteme: eingeschränkt kurzschlussfest (Ggf. können

Überwachungsfunktionen abschalten. Störungsmeldungen müssen dann zurückgesetzt werden.)

l Erdschluss (erdschlussfest im Betrieb, eingeschränkt erdschlussfest

beim Netz−Einschalten)

l Überspannung l Kippen des Motors l Motor−Übertemperatur (Eingang für KTY, I

Schutztrennung vom Netz

Doppelte/verstärkte Isolierung nach EN 61800−5−1

EN 61000−4−2 3, d. h.

EN 61000−4−6 10 V; 0,15 ... 80 MHz

EN 61000−4−5 3, d. h. 1,2/50 ms

l 8 kV bei Luftentladung l 6 kV bei Kontaktentla-

80 ... 1000 MHz

l 1 kV Phase−Phase l 2 kV Phase−PE

2

x t−Überwachung)

3

dung

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



23

3

Technische Daten

Bemessungsdaten

3.2 Bemessungsdaten

Bemessungsdaten Typ

Ausgangsleistung 400 V−Netz SN [kVA] 1,3 2,6 5,3 Daten für Betrieb mit vorgeschaltetem Versor-

gungsmodul an Netzspannung

DC−Zwischenkreisspannung UZK [V] 15 ... 770 Zwischenkreisstrom IZK [A] 2,5 2,0 4,9 3,9 9,8 7,8 Ausgangs−Bemessungsstrom bei 4 kHz

(führt bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C Kühlkörpertemperatur)

Ausgangs−Bemessungsstrom bei 8 kHz (führt bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C Kühlkörpertemperatur)

max. Ausgangsstrom (Beschleunigungsstrom)

Dauerstrom im Stillstand (Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)

Kurzz. Stillstandsstrom (Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)

Kurzz. Stillstandsstrom (Haltestrom bei 70 °C, 4 kHz)

Kurzz. Stillstandsstrom (Haltestrom bei 70 °C, 8 kHz)

Verlustleistung (Betrieb mit Bemessungsstrom bei 4 kHz / 8 kHz)

max. Ausgangsfrequenz f Masse m [kg] ca. 2,4

Achsmodul

ECSx004 ECSx008 ECSx016

U

[V] 400 480 400 480 400 480

Netz

IN [A] 2,0 1,6 4,0 3,2 8,0 6,4

IN [A] 1,4 1,1 2,7 2,2 5,3 4,2

1)

I

[A] 4,0 8,0 16,0

max

I

[A] 2,0 1,6 4,0 3,2 8,0 6,4

0,eff 4 kHz

I

[A] 2,3 4,6 9,1

2)

2)

2)

Gesamt Innenraum 13,3 17,3 20,7 Kühlkörper 14,0 29,0 64,0

1)

Wenn die Temperatur des Kühlkörpers 70 °C erreicht, wird automatisch auf Schaltfrequenz 4 kHz umgeschaltet.

2)

Die angegebene Temperatur ist die gemessene Temperatur des Kühlkörpers (C0061).

 Applikationssoftware:

0,eff 4 kHz

I

[A] 3,0 6,0 12,0

0,eff 4 kHz

I

[A] 1,5 3,0 6,0

0,eff 8 kHz

27,3 46,3 84,7

PV [W]

[Hz] 600

out

S = Speed & Torque P = Posi & Shaft M = Motion A = Application

24



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Technische Daten

Bemessungsdaten

3

Bemessungsdaten Typ

ECSx032 ECSx048 ECSx064

Ausgangsleistung 400 V−Netz SN [kVA] 8,3 11,2 13,2 Daten für Betrieb mit vorgeschaltetem Versor-

gungsmodul an Netzspannung

DC−Zwischenkreisspannung UZK [V] 15 ... 770 Zwischenkreisstrom IZK [A] 15,6 12,5 20,9 16,8 24,5 19,6 Ausgangs−Bemessungsstrom bei 4 kHz

(führt bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C Kühlkörpertemperatur)

Ausgangs−Bemessungsstrom bei 8 kHz (führt bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C Kühlkörpertemperatur)

max. Ausgangsstrom (Beschleunigungsstrom)

Dauerstrom im Stillstand (Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)

Kurzz. Stillstandsstrom (Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)

Kurzz. Stillstandsstrom (Haltestrom bei 70 °C, 4 kHz)

Kurzz. Stillstandsstrom (Haltestrom bei 70 °C, 8 kHz)

Verlustleistung (Betrieb mit Bemessungsstrom bei 4 kHz / 8 kHz)

max. Ausgangsfrequenz f Masse m [kg] ca. 2,4 ca. 3,3

1)

2)

2)

2)

2)

Gesamt Innenraum 27,5 34,5 41,0 Kühlkörper 117,0 132,0 158,0

1)

Wenn die Temperatur des Kühlkörpers 70 °C erreicht, wird automatisch auf Schaltfrequenz 4 kHz umgeschaltet.

2)

Die angegebene Temperatur ist die gemessene Temperatur des Kühlkörpers (C0061).

 Applikationssoftware:

U

[V] 400 480 400 480 400 480

Netz

IN [A] 12,7 10,2 17,0 13,6 20,0 16,0

IN [A] 8,5 6,8 11,3 9,0 13,3 10,6

I

[A] 32,0 48,0 64,0

max

I

[A] 16,0 12,8 23,0 18,4 27,0 21,6

0,eff 4 kHz

I

[A] 18,1 27,2 36,3

0,eff 4 kHz

I

[A] 24,0 36,0 48,0

0,eff 4 kHz

I

[A] 12,1 18,1 24,2

0,eff 8 kHz

144,5 166,5 199,0

PV [W]

[Hz] 600

out

S = Speed & Torque P = Posi & Shaft M = Motion A = Application

Achsmodul

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

25

4

Mechanische Installation

Wichtige Hinweise

4 Mechanische Installation

4.1 Wichtige Hinweise

ƒ Achsmodule der Reihe ECS verfügen über die Schutzart IP20 und sind

daher nur für den Einbau in Schaltschränken bestimmt.

ƒ Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase):

– Ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z. B. separate Luftführung,

Einbau von Filtern, regelmäßige Reinigung.

ƒ Mögliche Einbaulagen:

– Senkrecht an der Montageplatte – DC−Zwischenkreisanschlüsse (X23) oben – Motoranschluss (X24) unten

ƒ Halten Sie die angegebenen Einbaufreiräume oberhalb und unterhalb zu

anderen Installationen ein!

– Bei Verwendung der Schirmbefestigung ECSZS000X0B ist ein

zusätzlicher Freiraum erforderlich.

– Achten Sie auf ungehinderten Zutritt der Kühlluft und ungehinderten

Austritt der Abluft.

– Sie können mehrere Module der Reihe ECS im Schaltschrank ohne

Zwischenraum nebeneinander befestigen.

ƒ Die Montageplatte des Schaltschranks

– muss elektrisch leitfähig sein. – darf nicht lackiert sein.

ƒ Bei dauerhaften Schwingungen oder Erschütterungen den Einsatz von

Schwingungsdämpfern prüfen.

26



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Mechanische Installation

Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau)

4.2 Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau)

4.2.1 Abmessungen

 Hinweis!

Montage mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B:

ƒ Einbaufreiraum unterhalb des Moduls > 195 mm

4

Abmessungen

0

g

³ 65 mm

³ 65 mm

Abb. 4−1 Abmessungen bei Bauform "Einbaugerät"

Achsmodul Maße [mm]

Typ Baugröße a b d d1 e h g

ECSE004 ECSE008 ECSE016 ECSE032 ECSE048 ECSE064

1)

max. 212 mm, je nach aufgestecktem Kommunikationsmodul

e



 131

88,5

h

d

d1

g

a

240 276 260

b

d

d1

176

1)

212

1

g

h

g

a

10

b

ECSxA005

6,5

(M6)

 Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft

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M = Motion A = Application



27

4

4.2.2 Montageschritte

Mechanische Installation

Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau) Montageschritte

So montieren Sie das Achsmodul:

1. Befestigungsbohrungen auf Montagefläche vorbereiten.

– Dazu Bohrschablone anlegen.

2. Befestigungsschienen dem Beipack im Karton entnehmen.

3. Schienen in die Nuten des Kühlkörpers schieben:

– von oben: lange Seite einschieben. – von unten: kurze Seite einschieben.

4. Achsmodul auf Montagefläche befestigen.

28



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Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

5 Elektrische Installation

5.1 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

Allgemeine Hinweise

ƒ Die elektromagnetische Verträglichkeit einer Maschine ist abhängig von

der Art und Sorgfalt der Installation. Beachten Sie besonders:

– Aufbau – Filterung – Schirmung – Erdung

ƒ Bei abweichender Installation ist für die Bewertung der Konformität zur

EMV−Richtlinie die Überprüfung der Maschine oder Anlage auf Einhaltung der EMV−Grenzwerte erforderlich. Dies gilt z. B. bei:

– Verwendung ungeschirmter Leitungen – Verwendung von Sammel−Entstörfiltern anstelle der zugeordneten

Funk−Entstörfilter

– Betrieb ohne Funk−Entstörfilter

ƒ Die Verantwortung für die Einhaltung der EMV−Richtlinie in der

Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender.

– Wenn Sie die folgenden Maßnahmen beachten, können Sie davon

ausgehen, dass beim Betrieb der Maschine keine vom Antriebssystem verursachten EMV−Probleme auftreten und die EMV−Richtlinie bzw. das EMV−Gesetz erfüllt ist.

– Werden in der Nähe der ECS−Module Geräte betrieben, die der

CE−Anforderung hinsichtlich der Störfestigkeit EN 61000−6−2 nicht genügen, können diese Geräte durch die ECS−Module elektromagnetisch beeinträchtigt werden.

5

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

29

5

Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

Aufbau

ƒ ECS−Module, Funk−Entstörfilter und Netzdrossel großflächig mit geerdeter

Montageplatte verbinden:

– Montageplatten mit elektrisch leitender Oberfläche (verzinkt oder

rostfreier Stahl) erlauben eine dauerhafte Verbindung.

– Lackierte Platten sind nicht geeignet für die EMV−gerechte Installation.

ƒ Verwendung des Kondensatormoduls ECSxK...:

– Installieren Sie das Kondensatormodul zwischen dem

Versorgungsmodul und dem/den Achsmodul(en).

– Ist die Gesamtleitungslänge im Zwischenkreisverbund > 5 m,

installieren Sie das Kondensatormodul möglichst nah am Achsmodul mit der größten Leistung.

ƒ Verwendung mehrerer Montageplatten:

– Montageplatten großflächig leitend miteinander verbinden (z. B. mit

Kupferbändern).

ƒ Beim Verlegen der Leitungen auf räumliche Trennung der Motorleitung

von Signal− und Netzleitungen achten.

ƒ Eine gemeinsame Klemmen−/Steckerleiste für Netzeingang und

Motorausgang vermeiden.

ƒ Leitungsführung möglichst dicht am Bezugspotenzial. Frei schwebende

Leitungen wirken wie Antennen.

Filterung

Verwenden Sie nur die den Versorgungssmodulen zugeordneten Funk−Entstörfilter und Netzdrosseln:

ƒ Funk−Entstörfilter reduzieren unzulässige hochfrequente Störgrößen auf

ein zulässiges Maß.

ƒ Netzdrosseln reduzieren niederfrequente Störgrößen, die insbesondere

durch die Motorleitungen bedingt werden und von deren Länge abhängig sind.

30



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Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

Schirmung

ƒ Am Achsmodul den Schirm der Motorleitung

– mit der Schirmbefestigung ECSZS000X0B auflegen. – großflächig mit der Montageplatte unterhalb des Achsmoduls

verbinden.

– Empfehlung: Schirm mit Erdungsschellen auf metallisch blanken

Montageflächen ausführen.

ƒ Bei Schützen, Motorschutzschalter oder Klemmen in der Motorleitung:

– Die Schirme der dort angeschlossenen Leitungen miteinander

verbinden und ebenfalls großflächig mit der Montageplatte kontaktieren.

ƒ Im Klemmenkasten des Motors oder am Motorgehäuse den Schirm

großflächig mit PE verbinden:

– Metallische Kabelverschraubungen am Motorklemmkasten

gewährleisten eine großflächige Verbindung des Schirms mit dem Motorgehäuse.

ƒ UG−Leitungen und Steuerleitungen ab 0,3 m Länge abschirmen:

– Schirme digitaler Steuerleitungen beidseitig auflegen. – Schirme analoger Steuerleitungen einseitig auflegen. – Schirme auf kürzestem Weg mit den Schirmanschlüssen am Achsmodul

verbinden.

ƒ Einsatz der ECS−Module in Wohngebieten:

– Zur Begrenzung der Störstrahlung zusätzliche Schirmdämpfung ³ 10 dB

vorsehen. Diese wird in der Regel durch Einbau in handelsübliche, geschlossene, metallische und geerdete Schaltschränke oder −kästen erreicht.

Erdung

ƒ Alle metallisch leitfähigen Komponenten (z. B. ECS−Module,

Funk−Entstörfilter, Motorfilter, Netzdrosseln) durch entsprechende Leitungen von einem zentralen Erdungspunkt (PE−Schiene) erden.

ƒ Die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte

einhalten:

– Für die EMV ist nicht der Leitungsquerschnitt, sondern die Oberfläche

der Leitung und der flächigen Kontaktierung entscheidend.

5

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



31

5

5.2 Leistungsanschlüsse

Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse

32

Abb. 5−1 Steckerleisten für die Leistungsanschlüsse

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3.5 mA AC bzw. > 10 mA DC.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im

Fehlerfall.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Die in der EN 61800−5−1 geforderten Maßnahmen umsetzen.

Insbesondere: – Festinstallation – PE−Anschluss normgerecht ausführen (PE−Leiterdurchmesser

³ 10 mm2 oder PE−Leiter doppelt auflegen)



ECSXA080

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Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse

 Stop!

Kein Geräteschutz gegen zu hohe Netzspannung

Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert.

Mögliche Folgen:

ƒ Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung. ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen

Netzschwankungen und Spannungsspitzen ab.

ƒ Alle Leistungsanschlüsse sind steckbar ausgeführt und kodiert. Das

Steckverbinder−Set ECSZA000X0B muss gesondert bezogen werden.

ƒ Installation der Leitungen nach EN 60204−1. ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am

Einsatzort entsprechen (z. B. VDE, UL usw.).

Belegung der Steckerleisten

Steckerleiste/ Klemme

X23 Anschluss DC−Zwischenkreisspannung

X23/+UG X23/+UG X23/−UG X23/−UG X23/PE X23/PE

X24 Anschluss Motor

X24/U Motorphase U X24/V X24/W Motorphase W X24/PE Anschluss Erde

X25 Anschluss Motorhaltebremse

X25/BD1 Bremsenanschluss + X25/BD2 Bremsenanschluss −

Funktion Elektrische Daten

Positive Einspeisung DC−Zwischenkreisspannung

Negative Einspeisung DC−Zwischenkreisspannung

Anschluss Erde

Motorphase V

anwendungs− und typabhängig 0 ... 770 V 2 ... 24,5 A (

anwendungs− und typabhängig 0 ... 480 V 1,6 ... 20 A (

23 ... 30 V DC, max. 1,5 A

 24)

 24)

5

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

33

5

Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Leitungstyp

Steckerleiste X23 und X24

starr ˘

flexibel

Steckerleiste X25

flexibel

Aderendhülse Mögliche Leitungs-

ohne Aderendhülse

mit Aderendhülse isoliert

mit TWIN−Aderendhülse isoliert

mit Aderendhülse isoliert

ohne Aderendhülse

querschnitte

0,2 ... 10 mm

(AWG 24 ... 8)

0,2 ... 10 mm

(AWG 24 ... 8)

0,25 ... 6 mm

(AWG 22 ... 10)

0,25 ... 4 mm

(AWG 22 ... 12)

0,25 ... 2,5 mm

(AWG 22 ... 12)

0,2 ... 2,5 mm

(AWG 24 ... 12)

2

2

2

2

2

Anzugsmoment Abisolierlänge

5 mm bei Schrauban-

1,2 ... 1,5 Nm

(10.6 ... 13.3 lb−in)

2

0,5 ... 0,8 Nm

(4.4 ... 7.1 lb−in)

schluss

10 mm bei Federkraftanschluss

5 mm bei Schraubanschluss

10 mm bei Federkraftanschluss

Geschirmte Leitungen

Folgende Faktoren bestimmen maßgeblich die Wirkung der geschirmten Leitungen:

ƒ Gute Schirmanbindung

– Schirm großflächig auflegen

ƒ Niedriger Schirmwiderstand

– Nur Schirme mit verzinntem oder vernickeltem Kupfergeflecht

verwenden (Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet).

ƒ Hoher Überdeckungsgrad des Schirmgeflechts

– Mindestens 70 ... 80 % mit 90° Überdeckungswinkel

Klemmbügel und Schirmblech enthält die Schirmbefestigung ECSZS000X0B.

34



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Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse

Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+U

, −UG)

G

5

5.2.1 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)

 Stop!

Kein Geräteschutz bei Spannungsschüben im DC−Zwischenkreis

In passiven Achsmodulen (ohne 24 V−Versorgung) kann die Ladeschaltung durch Spannungsschübe (Spannungsschwankungen) im DC−Zwischenkreis überlastet werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Zerstörung des Gerätes

Schutzmaßnahmen:

ƒ Alle Achsmodule im Zwischenkreisverbund grundsätzlich mit

24 V− Steuerspannung versorgen.

ƒ Bei einer Gesamtleitungslänge > 20 m installieren Sie ein Achsmodul oder

ein Kondensatormodul direkt am Versorgungsmodul.

ƒ ±U

ƒ Leitungslänge (Modul « Modul) > 30 cm: ±U

−Leitungen verdrillt und möglichst kurz ausführen. Auf

G

kurzschlusssichere Verlegung achten!

verlegen.

 Dokumentation des Versorgungsmoduls ECSxE

Beachten Sie die enthaltenen Hinweise.

−Leitungen geschirmt

G

 Dokumentation des Kondensatormoduls ECSxK

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Beachten Sie die enthaltenen Hinweise.



35

5

Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+U

K1

L1 L2

L3

N

F1...F3

F4

Z1

, −UG)

G

Off

On

K1

"

"

ECSxE...

L1 L2

T1

L3

PE

BR0

BR1

X21

X6

...

T2

PE

+UG

+UG

-UG

X22

+UG

+UG

PE

-UG

PE

-UG

X23

ECSxS/P/M/A...

X24

X25

BD2

BD1

UV

PE

W

X7

+UG

-UG

-UG

+UG

X23

ECSxS/P/M/A...

X24

X25

BD2

BD1

UV

0

"

"

+

M

3~

J

"

"

2

"

"

6

R

M

3~

+

Abb. 5−2 Leistungsverbund: Versorgungsmodul ECSxE mit Achsmodulen ECSxS/P/M/A

 HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde (siehe

Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B)

verdrillte Leitungen K1 Netzschütz F1 ... F4 Sicherung

Z1 Netzdrossel / Netzfilter, optional J KTY−Temperatursensor des Motors  Systemleitung ˘ Rückführung

Leitungsquerschnitt

Leitungslänge (Modul−Modul)

bis 20 m

> 20 m

Aderendhülse Leitungsquer-

ohne Aderendhülse mit Aderendhülse

isoliert

schnitt

(AWG 10)

6 mm

2

ohne Aderendhülse mit Aderendhülse

isoliert

Bei Verdrahtung Stiftkabelschuhe verwenden!

10 mm (AWG 8)

Anzugsmoment Abisolierlänge

1,2 ... 1,5 Nm

(10.6 ... 13.3 lb−in)

2

5 mm bei Schraubanschluss

10 mm bei Federkraftanschluss

PE

PE

X7

PE

W

0

"

"

6

R

J

2

ECSXA011

36



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+U

Leistungsanschlüsse

Sicherungen

ƒ Netzsicherungen sind nicht im Lenze−Lieferprogramm enthalten.

Verwenden Sie handelsübliche Sicherungen.

ƒ Eine Absicherung der DC−Zwischenkreisversorgung ist bei Verwendung

netzseitig abgesicherter Versorgungsmodule der Reihe ECSxE nicht erforderlich.

ƒ Bei Versorgung von ECS−Achsmodulen durch Geräte der Reihen 82xx oder

93xx, die einen Dauerstrom > 40 A liefern können, setzen Sie zwischen dem versorgenden Gerät und den ECS−Geräten folgende Sicherungen ein:

Schmelzsicherung Halterung

Wert [A] Lenze−Typ Lenze−Typ

50 EFSGR0500ANIN EFH20007

ƒ Beachten Sie nationale und regionale Vorschriften (VDE, UL, EVU, ...).

, −UG)

G

 Warnings!

ƒ Nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter

verwenden.

ƒ UL−Sicherung:

– Spannung 500 ... 600 V – Auslösecharakteristik "H", "K5" oder "CC"

5

Defekte Sicherungen auswechseln

 Gefahr!

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Gefährliche elektrische Spannung

Bauteile können bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche Spannung führen.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Defekte Sicherungen nur im spannungslosen Zustand

auswechseln. – Im Verbundbetrieb bei allen Achsmodulen Reglersperre (CINH)

setzen und alle Versorgungsmodule vom Netz trennen.



37

5

Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse Anschluss Motor

5.2.2 Anschluss Motor

Abb. 5−3 Anschluss Motor und Motorhaltebremse

Motorleitungen

ƒ Kapazitätsarme Motorleitungen verwenden. Kapazitätsbelag:

– Ader/Ader: max. 75 pF/m – Ader/Schirm: max. 150 pf/m

ƒ Länge: max. 50 m, geschirmt ƒ Den Querschnitt der Motorleitungen wählen Sie entsprechend dem

Motorstillstandsstrom (I dem Motorbemessungsstrom (I

ƒ Länge der ungeschirmten Anschlussenden: 40 ... 100 mm (je nach

Leitungsquerschnitt)

ƒ Lenze−Systemleitungen erfüllen diese Bedingungen. ƒ Für eine EMV−gerechte Verdrahtung verwenden Sie die

Schirmbefestigung ECSZS000X0B.

ECSXA010

) bei Verwendung von Synchron−Motoren bzw.

0

) bei Asynchron−Motoren.

N

38

 Montageanleitung zur Schirmbefestigung ECSZS000X0B

Hier finden Sie weitere Informationen zur EMV−gerechten Verdrahtung.



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

5.2.3 Anschluss Motorhaltebremse

Die Motorhaltebremse

ƒ wird an X25/BD1 und X25/BD2 angeschlossen. ƒ wird über X6/B+ und X6/B− mit Niederspannung versorgt:

+23 ... +30 V DC, max. 1,5 A

 Stop!

ƒ X6/B+ mit einer Sicherung F 1,6 A absichern. ƒ Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität)

an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden.

5.2.3.1 Funkenlöschglied

Im Achsmodul ist bereits ein Funkenlöschglied zum Schutz der Kontakte des integrierten Bremsenrelais beim Schalten der Motorhaltebremse (induktive Last) integriert.

5.2.3.2 Überwachung des Bremsenanschlusses

Der Anschluss der Motorhaltebremse lässt sich auf Spannungsausfall und Kabelbruch überwachen, wenn die Überwachung in C0602 aktiviert ist.

Die Überwachung des Bremsenanschlusses spricht unter folgenden Bedingungen an:

Fall 1, Motorhaltebremse gelüftet (Bremsenrelaiskontakt geschlossen):

ƒ Strom über Haltebremse (I ƒ Spannung an X6/B+ und X6/B− (U

Fall 2, Motorhaltebremse geschlossen (Bremsenrelaiskontakt geöffnet):

ƒ Spannung an X6/B+ und X6/B− (U

) < 140 mA +/−10 % oder

B

B

B

Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse

Anschluss Motorhaltebremse

) < +4 V +/−10 %

) < +4 V +/−10 %

5

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



39

5

Elektrische Installation

Leistungsanschlüsse Anschluss Motorhaltebremse

5.2.3.3 Anforderungen an die Bremsenleitung

ƒ Lenze−Systemleitung mit integrierter Bremsenleitung verwenden.

– Schirmung der Bremsenleitung getrennt auflegen.

ƒ Länge: max. 50 m ƒ Ist eine getrennt verlegte Bremsenleitung notwendig, verlegen Sie diese

geschirmt.

 Hinweis!

Durch die Schaltung zur Überwachung des Bremsenanschlusses entsteht ein zusätzlicher konstanter Spannungsabfall von 1,5 V. Der Spannungsabfall kann durch eine höhere Spannung am Leitungseingang kompensiert werden.

Die erforderliche Spannung an X6/B+ und X6/B− errechnet sich für die Lenze−Systemleitungen wie folgt:

V

ƪ

m @ A

ƫ

[V] + UB[V] ) 0, 08

U

K

UKErforderliche Spannung an 6X/B+ und X6/B− [V] UBNennbetriebsspannung der Bremse [V]

Länge der Bremsenleitung [m]

L

L

IBBremsenstrom [A]

@ LL[m] @ IB[A] ) 1, 5[V]

40

1.5 A

B-

B+

X6

F 1.6 A

_

+

+23 ... +30 V DC

max. 1.5 A

Abb. 5−4 Anschluss der Motorhaltebremse an X25

 HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde (siehe

Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B)

X25

" "

BD2

BD1

_

+



M

3~

+

ECSXA017

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

5.3 Steueranschlüsse

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

5

ECSXA070

Abb. 5−5 Steckerleisten für die Steueranschlüsse (X6)

Für die Versorgung der Steuerelektronik ist eine externe 24 V−Gleichspannung an den Klemmen X6/+24 und X6/GND erforderlich.

 Stop!

ƒ Führen Sie die Steuerleitungen immer geschirmt aus, um

Störeinkopplungen zu vermeiden.

ƒ Die Spannungsdifferenz zwischen X6/AG, X6/GND und dem PE

des Achsmoduls darf maximal 50 V betragen.

ƒ Die Spannungsdifferenz begrenzen Sie durch:

– überspannungsbegrenzende Bauelemente oder – direkte Anbindung von X6/AG und X6/GND mit PE.

ƒ Die Verschaltung muss sicherstellen, dass bei X6/DO1 = 0

(LOW−Pegel) die angeschlossenen Achsmodule keine Energie aus dem Zwischenkreis entnehmen. Sonst kann das Versorgungsmodul beschädigt werden.

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



41

5

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Schirmauflage der Steuerleitungen und Signalleitungen

Das Blech auf der Gerätevorderseite dient als Montagestelle (zwei Gewindebohrungen M4) für die Schirmauflage der Signalleitungen. Die verwendeten Schrauben dürfen max. 10 mm in den Innenraum des Gerätes hineinragen. Für eine optimale Kontaktierung der Schirmauflage verwenden Sie die Klemmbügel der Schirmbefestigung ECSZS000X0B.

+UG

L1 L2

X21

L3

PE

BR0

BR1

X22

+UG

-UG

PE

+UG

+UG

X23

-UG-UG

PEPE

"

"

0

T1

T2

ECSxE...

X6

DI1

DI2

DO1

D24

+24V

GND

1

+24 VDC

GND

ECSxS/P/M/A...

DI1

DI2

DI3

DO1

DI4

"

"

Abb. 5−6 Verbund: Steuersignale mit internem Bremswiderstand

 HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde (siehe

Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B)

 /  Hilfsschütz/−relais  Spannungsversorgung Motorhaltebremse 23 ... 30 V DC, max. 1,5 A  Sicher abgeschaltetes Moment (ehem. "Sicherer Halt")  Reglerfreigabe/−sperre

X6

AI-

AI+

=

24 VDC

B-

B+

AG

+24V

-

+

+

-

SI1

SO

SI2

S24

GND

"

F 1,6 A

U

"

2

"

3

=

4

ECSXA013

42



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Einschaltsequenz des Hilfsrelais

 Stop!

Überlastung der Ladeschaltung im Versorgungsmodul

Die Reglerfreigabe der Achsen darf erst erfolgen, wenn der Ladevorgang des DC−Zwischenkreises abgeschlossen ist und das Versorgungsmodul somit betriebsbereit ist.

Mögliche Folgen:

ƒ Zerstörung des Versorgungsmoduls

Schutzmaßnahmen:

ƒ Nutzung der Schaltung zur zentralen Reglerfreigabe der Achsen

über die Ein− und Ausgänge DI2 und DO1 des Versorgungsmodules (siehe nachfolgende Beschreibung).

Die Einschaltsequenz des Hilfsrelais  (siehe Abb. 5−6) ist wie folgt:

1. Am Versorgungsmodul wird der Digitaleingang X6/DI1 (Netzfreigabe) von der übergeordneten Steuerung oder vom Bediener auf HIGH geschaltet.

– Der DC−Zwischenkreis lädt auf.

2. Der Betriebsbereit−Ausgang des Achsmoduls (DO1) schaltet nun über Relais  den Digitaleingang X6/DI2 (zentrale Reglerfreigabe) des Versorgungsmoduls.

– In den ECS−Achsmodulen ist in der Lenze−Werkseinstellung DO1 auf

"Betriebsbereit" eingestellt. "Betriebsbereit" steht erst an, wenn mindestens eine bestimmte DC−Zwischenkreisspannung erreicht ist.

3. Über den Ausgang X6/DO1 des Versorgungsmodules erfolgt die zentrale Reglerfreigabe für die Achsmodule. Die zentrale Reglerfreigabe DO1 schaltet erst, wenn der Ladevorgang des DC−Zwischenkreises abgeschlossen ist UND der Eingang X6/DI2 gesetzt ist.

5

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



43

5

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Belegung der Steckerleisten

Steckerleiste X6

Klemme Funktion Elektrische Daten

X6/+24 Niederspannungsversorgung der Steuer-

X6/GND Bezugspotenzial Niederspannungsversor-

X6/DO1 Digitaler Ausgang 1 24 V DC, 0,7 A (max. 1,4 A)

X6/DI1 Digitaler Eingang 1

X6/DI2 Digitaler Eingang 2

X6/DI3 Digitaler Eingang 3

X6/DI4 Digitaler Eingang 4

X6/AI+ Analog−Eingang + X6/AI− Analog−Eingang − X6/AG Bezugspotenzial Analog−Eingang (interne

X6/B+ Bremsenversorgung +

X6/B− Bremsenversorgung −

X6/S24 X6/SO X6/SI1 X6/SI2

elektronik

gung

Masse)

Anschluss "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")

20 ... 30 V DC, 0,5 A (max. 1 A) bei 24 V Einschaltstrom: max. 2 A für 50 ms

kurzschlussfest LOW:

−3 ... +5 V;

−3 ... +1,5 mA HIGH: +15 ... +30 V; +2 ... +15 mA Eingangsstrom bei 24 V DC: 8 mA pro Eingang

einstellbar mit Jumperleiste X3:

−10 ... +10 V, max. 2 mA

−20 ... +20 mA Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen

23 ... 30 V DC max. 1,5 A

Bremsenspannung so einstellen, dass die zulässige Spannung an der Bremse nicht unter− oder überschritten wird ˘ sonst Fehlfunktion oder Zerstörung!

 48

44

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Leitungstyp

flexibel

Aderendhülse Leitungsquer-

ohne Aderendhülse

mit Aderendhülse isoliert

schnitt

0,08 ... 1,5 mm

(AWG 28 ... 16)

0,25 ... 0,5 mm

(AWG 22 ... 20)

Anzugsmoment Abisolierlänge

2

(1.95 ... 2.2 lb−in)

2

0,22 ... 0,25 Nm

5 mm bei Schraubanschluss

9 mm bei Federkraftanschluss

Wir empfehlen Steuerleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,25 mm zu verwenden.



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

2

5.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge

 Stop!

Bei Anschluss induktiver Last an X6/DO1 ein Funkenlöschglied mit einer Begrenzungsfunktion auf max. 50 V ± 0 % vorsehen.

GNDext

47k

1k

3k3

3k3

3k3

3k3

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Digitale Eingänge und Ausgänge

1.5 A

5

X6

DI1

DI2

DI3

DI4

GND

DO1

" "

_

=

24 VDC

+

Abb. 5−7 Digitale Eingänge und Ausgänge an X6

 HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde (siehe

Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B)

+24

ECSXA014

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



45

5

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Analog−Eingang

5.3.2 Analog−Eingang

82k5

3.3 nF

AI-

X6

" "

Abb. 5−8 Analog−Eingang an X6

 HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde (siehe

82k5

X3

250R

5

6

GND

3.3 nF

=

=

AI+

AG

Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B)

ECSXA015

46



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Analog−Eingang

Konfiguration Analog−Eingang

ƒ Stellen Sie über C0034 ein, ob der Eingang für eine Leitspannung (±10 V)

oder einen Leitstrom (+4 ... 20 mA oder ±20 mA) verwendet werden soll.

ƒ Jumperleiste X3 entsprechend der Einstellung in C0034 setzen:

 Stop!

Jumper nicht auf die Pins 3−4 stecken! Das Achsmodul kann so nicht initialisiert werden.

Jumperleiste X3 Einstellung Messbereich

C0034 = 0 (Leitspannung)

5 3

1

5 3

1

6 4

Jumper auf 1−2: Parkstellung

2

6 4

5−6 geschlossen

2

5−6 offen

l Pegel: −10 ... +10 V l Auflösung: 5 mV (11 Bit + Vorzei-

chen)

l Normierung:

±10 V º ±16384 º ±100 %

C0034 = 1 (Leitstrom)

l Pegel: +4 ... +20 mA l Auflösung: 20 mA (10 Bit ohne Vor-

zeichen)

l Normierung:

+4 mA º 0 º 0 % +20 mA º 16384 º 100 %

C0034 = 2 (Leitstrom)

l Pegel: −20 ... +20 mA l Auflösung: 20 mA (10 Bit + Vorzei-

chen)

l Normierung:

±20 mA º ±16384 º ±100 %

5

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



47

5

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Sicher abgeschaltetes Moment

5.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment

5.3.3.1 Realisierung

Die Achsmodule unterstützen die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt"), "Schutz gegen unerwarteten Anlauf", nach den Anforderungen der EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. Dafür sind die Achsmodule mit zwei unabhängigen Sicherheitswegen ausgestattet. Der Performance Level Pld wird erreicht, wenn das Ausgangssignal an X6/SO zusätzlich auf Richtigkeit überprüft wird.

Die Schaltung "Sicher abgeschaltetes Moment" ist im Achsmodul mit Optokopplern ausgeführt. Die Optokoppler trennen folgende Bereiche galvanisch gegeneinander ab:

ƒ die digitalen Eingänge und Ausgänge:

– Eingang X6/SI1 (Reglerfreigabe/−sperre) – Eingang X6/SI2 (Impulsfreigabe/−sperre) – Bremsenausgang X6/B+, B− – Ausgang X6/SO ("Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv/inaktiv)

ƒ die Schaltung für die interne Steuerung ƒ die Leistungsendstufe

48



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

5

Steueranschlüsse

Sicher abgeschaltetes Moment

 

µP

U

V

W

X

Y

Z

X6

Sl1

Sl2

S24

SO

GND

B+

B-

X25

BD2

BD1

Abb. 5−9 Realisierung der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

Bereich 1: Eingänge und Ausgänge Bereich 2: Schaltung für die interne Steuerung Bereich 3: Leistungsendstufe

>1

&

&

&

&

&

&

 Stop!

Bei Verdrahtung der Schaltkreise "Sicher abgeschaltetes Moment" an X6 isolierte Aderendhülsen verwenden.

X2

U

V

W

ECSXA100

 Verschaltungsbeispiele finden Sie im Download−Bereich

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

(Application Knowledge Base) unter:

www.Lenze.com



49

5

5.3.3.2 Funktionsbeschreibung

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Sicher abgeschaltetes Moment

Der Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment" lässt sich jederzeit über die Eingangsklemmen X6/SI1 (Reglerfreigabe/−sperre) und X6/SI2 (Impulsfreigabe/− sperre) einleiten. Dazu muss an beiden Klemmen ein LOW−Pegel anliegen:

ƒ X6/SI1 = LOW (Regler gesperrt):

Der Wechselrichter wird über das Mikrocontroller−System gesperrt.

ƒ X6/SI2 = LOW (Impulse gesperrt):

Die Versorgungsspannung für die Optokoppler der Leistungsteiltreiber wird abgeschaltet, d. h. der Wechselrichter kann über das Mikrocontroller−System nicht mehr freigegeben und angesteuert werden.

Das Eingangssignal an X6/SI2 an die Hardware wird zusätzlich an das Mikrocontroller−System geleitet und dort für die Zustandssteuerung ausgewertet. Für die externe Weiterverarbeitung wird für den Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv" am digitalen Ausgang X6/SO ein HIGH−Pegel ausgegeben.

Die Ansteuerung des Wechselrichters wird so über zwei unterschiedliche, voneinander unabhängige Methoden unterbunden. Somit wird sicher verhindert, dass der Motor unerwartet wieder anlaufen kann.

50



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

5.3.3.3 Wichtige Hinweise

 Gefahr!

Mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist ohne zusätzliche Maßnahmen kein "Not−Aus" möglich!

Zwischen Motor und Achsmodul gibt es keine galvanische Trennung, keinen "Serviceschalter" oder "Reparaturschalter".

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwerste Verletzungen ƒ Zerstörung oder Beschädigung der Maschine/des Antriebs

Schutzmaßnahmen:

Für einen "Not−Aus" ist die galvanische Trennung des Leitungswegs zum Motor erforderlich, z. B. durch ein zentrales Netzschütz mit "Not−Aus"−Verschaltung.

Installation/Inbetriebnahme

ƒ Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion "Sicher abgeschaltetes

Moment" installieren und in Betrieb nehmen.

ƒ Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ...) und der

Schaltschrank müssen die Anforderungen der EN ISO 13849 erfüllen. Dazu gehören unter anderem:

– Schalter, Relais in Schutzart IP54. – Schaltschrank in Schutzart IP54. – Alle weiteren Anforderungen der EN ISO 13849 entnehmen.

ƒ Die Verdrahtung mit isolierten Aderendhülsen ist unbedingt notwendig. ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Ansteuerleitung für das

Sicherheitsrelais, Rückmeldekontakt) außerhalb des Schaltschranks unbedingt geschützt verlegen, z. B. im Kabelkanal. Dabei unbedingt sicherstellen, dass Kurzschlüsse zwischen den einzelnen Leitungen sicher ausgeschlossen sind. Weitere Maßnahmen siehe EN ISO 13849.

ƒ Ist beim "Sicher abgeschalteten Moment" mit Krafteinwirkung von außen

zu rechnen (z. B. ein Durchsacken hängender Achsen), sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich (z. B. mechanische Bremsen).

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Sicher abgeschaltetes Moment

5

Während des Betriebs

ƒ Nach der Installation muss der Betreiber die Funktion der Schaltung

"Sicher abgeschaltetes Moment" prüfen.

ƒ Die Funktionsprüfung muss in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt

werden, spätestens jedoch nach einem Jahr.

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



51

5

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Sicher abgeschaltetes Moment

5.3.3.4 Technische Daten

Klemmenbelegung

Steckerleiste X6

Klemme Funktion Pegel Elektrische Daten

X6/S24 Niederspannungsversor-

X6/SO Ausgang Rückmeldung

X6/SI1 Eingang 1 (Reglerfreiga-

X6/SI2 Eingang 2 (Impulsfrei-

gung

"Sicher abgeschaltetes Moment"

be/−sperre)

gabe/−sperre)

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

LOW während des Betriebs

HIGH "Sicher abgeschaltetes

Moment" aktiv

LOW Antriebsregler gesperrt

HIGH Antriebsregler freigege-

ben

LOW Impulse für Leistungs-

teil gesperrt

HIGH Impulse für Leistungs-

teil freigegeben

18 ... 30 V DC 0,7 A

24 V DC 0,7 A (max. 1,4 A) kurzschlussfest

LOW−Pegel:

−3 ... +5 V

−3 ... +1,5 mA HIGH−Pegel: +15 ... +30 V +2 ... +15 mA Eingangsstrom bei 24 V DC: 8 mA pro Eingang

52

Leitungstyp

flexibel

Aderendhülse Leitungsquer-

mit Aderendhülse

isoliert

ohne Aderendhülse

schnitt

0,25 ... 1,5 mm

(AWG 22 ... 16)

Bei Verwendung der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"



Anzugsmoment Abisolierlänge

2

(1.95 ... 2.2 lb−in)

0,22 ... 0,25 Nm

nicht erlaubt

5 mm bei Schraubanschluss 9 mm bei Federkraftanschluss

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

5.3.3.5 Funktionsprüfung

ƒ Nach der Installation muss der Betreiber die Funktion der Schaltung

"Sicher abgeschaltetes Moment" prüfen.

ƒ Die Funktionsprüfung muss in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt

werden, spätestens jedoch nach einem Jahr.

 Stop!

Führt die Funktionsprüfung zu unzulässigen Zuständen an den Klemmen, ist die Inbetriebnahme untersagt!

Prüfvorschrift

ƒ Prüfen Sie die Verschaltung auf richtige Funktion. ƒ Prüfen Sie direkt an den Klemmen, ob die Funktion "Sicher abgeschaltetes

Moment" im Achsmodul fehlerfrei arbeitet:

Zustände der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" am Achsmodul

Pegel an Eingangsklemme

X6/SI1 X6/SI2 X6/SO X6/SO

LOW LOW HIGH LOW LOW HIGH LOW

HIGH LOW LOW HIGH HIGH LOW

Elektrische Installation

Sicher abgeschaltetes Moment

Resultierender Pegel an

Ausgangsklemme

Steueranschlüsse

Unzulässiger Pegel an

Ausgangsklemme

HIGH

5

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



53

5

5.4 Systembus (CAN) verdrahten

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

 Hinweis!

Systembus (CAN)

Beim Achsmodul ECSxA... kann die Kommunikation mit einem übergeordneten Leitsystem (SPS) oder weiteren Antriebsreglern über beide CAN−Schnittstellen (X4 oder X14) erfolgen.

MotionBus (CAN)

Der Begriff "MotionBus (CAN)" drückt die Funktionalität der CAN−Schnittstelle X4 bei den Achsmodulen ECSxS/P/M... aus. Bei diesen Geräten erfolgt die Kommunikation mit einem übergeordneten Leitsystem (SPS) oder weiteren Antriebsreglern ausschließlich über die Schnittstelle X4. Über Schnittstelle X14 (CAN−AUX) erfolgt ausschließlich die Parametrierung und Diagnose.

54



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Abb. 5−10 Busanschlüsse am Antriebsregler

Belegung der Steckerleisten

X4 (CAN) X14 (CAN−AUX) Beschreibung

CH CAH CAN−HIGH

CL CAL CAN−LOW

CG CAG Bezugspotenzial

5

ECS_COB003

Spezifikation des Übertragungskabels

Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:

CAN−Kabel nach ISO 11898−2

Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung Impedanz 120 W (95 ... 140 W) Leitungswiderstand/−querschnitt

Signallaufzeit £ 5 ns/m

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Kabellänge 301  1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20)



55

5

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Verdrahtung des Systembus(CAN)

56

Abb. 5−11 Beispiel: Verdrahtung des Systembus (CAN) über Schnittstelle X4

ECS ECS−Achsmodul M Übergeordnete Steuerung, z. B. ETC

 Hinweis!

Schließen Sie je einen Busabschluss−Widerstand (120 W) am ersten und letzten Knoten des Systembus (CAN) an.



ECS_COB004

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Busleitungslänge

 Hinweis!

Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein.

1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt−Leitungslänge in Tab. 5−1.

Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt−Leitungslänge festgelegt.

CAN−Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m] 50 1500 125 630 250 290 500 120 1000 25

Tab. 5−1 Gesamt−Leitungslänge

2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment−Leitungslänge in Tab. 5−2.

Die Segment−Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teilnehmeranzahl festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment−Leitungslänge gleich der Gesamt−Leitungslänge.

5

Anzahl Teilnehmer

2 240 m 430 m 650 m 940 m 5 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550 m 800 m 63 170 m 310 m 470 m 690 m

Tab. 5−2 Segment−Leitungslänge

3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander.

Wenn der aus Tab. 5−2 ermittelte Wert kleiner als die zu realisierende Gesamt− Leitungslänge aus Tab. 5−1 ist, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Gesamt−Leitungslänge in Segmente.

 Betriebsanleitung zum ECS−Achsmodul

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Leitungsquerschnitt

0,25 mm

2

0,5 mm

2

0,75 mm

2

1,0 mm

2

Hier finden Sie ausführliche Informationen zum Repeater−Einsatz.



57

5

5.5 Rückführsystem verdrahten

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

An das Achsmodul können Sie verschiedene Rückführsysteme anschließen:

ƒ Resolver an X7 ( 59) ƒ Encoder an X8 ( 60)

– Inkrementalgeber mit 5V−TTL−Pegel, RS−422 – SinCos−Encoder mit Nullspur ohne Hiperface, Signalpegel 1 Vss – SinCos−Absolutwertgeber (single−turn/multi−turn) mit serieller

Kommunikation (Hiperface®−Schnittstelle), Versorgungsspannung 5 ... 8 V

 Hinweis!

Ist eine "Sichere Trennung" nach EN 61140 zwischen Geberleitung und Motorleitung durch anlagenseitige Installation auf der gesamten Leitungslänge (z. B. durch Trennstege im Kabelkanal oder getrennte Schleppketten) nicht sichergestellt, muss die Geberleitung eine Isolationsfestigkeit von 300 V aufweisen. Lenze−Geberleitungen erfüllen diese Anforderung.

ƒ Wir empfehlen, für die Verdrahtung Lenze−Geberleitungen zu

verwenden.

ƒ Bei selbstkonfektionierten Leitungen

– nur Leitungen mit paarweise verdrillten und abgeschirmten

Adern verwenden.

– Hinweise zur Verdrahtung/Konfektionierung auf den

folgenden Seiten beachten.

58



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Anschluss Resolver

5

5.5.1 Anschluss Resolver

 Hinweis!

ƒ Verwenden Sie für den Anschluss eines Resolvers die

vorkonfektionierten Lenze−Systemleitungen.

ƒ Leitungslänge: max. 50 m ƒ Parametrieren Sie je nach Leitungslänge und verwendetem

Resolver die Codestelle C0416 (Resolver−Erregungsamplitude). Kontrollieren Sie die Resolver−Ansteuerung mit Codestelle C0414 (empfohlene Werte: 0,5 ... 1,2; Idealwert: 1,0).

ƒ Vor Einsatz eines Resolvers eines anderen Herstellers bitte

Rücksprache mit Lenze halten.

Über die 9−polige Sub−D−Buchse X7 schließen Sie einen Resolver an.

Eigenschaften

ƒ Resolver: U = 10 V, f = 4 kHz ƒ Resolver und Resolver−Zuleitung werden auf Drahtbruch überwacht

(Störungsmeldung "Sd2").

KTY

Abb. 5−12 Anschluss Resolver

+REF

-REF

+COS

-COS

+SIN

-SIN

R1 (+KTY)

R2 (-KTY)

X7

Æ

mm2AWG

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0.5

0.14

20

26

X7

1

5

6

9

ECSXA022

Belegung der Buchsenleiste X7: Sub−D 9−polig Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal +REF −REF GND +COS −COS +SIN −SIN R1

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

0,5 mm

(AWG 20)

2

˘



0,14 mm

(AWG 26)

(+KTY)R2(−KTY)

2

59

5

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten Anschluss Encoder

5.5.2 Anschluss Encoder

 Gefahr!

Gültig bei Verwendung einer Betriebssoftware bis einschließlich V7.0:

Unkontrollierte Bewegungen des Antriebs bei Verwendung von Absolutwertgebern möglich!

Wird ein Absolutwertgeber während des Betriebs vom Achsmodul getrennt, tritt die Störung OH3−TRIP auf. Wird der Absolutwertgeber nun wieder an X8 angeschlossen und TRIP−RESET ausgeführt, kann der Antrieb unkontrolliert mit hoher Drehzahl und hohem Drehmoment anlaufen. Es tritt nicht, wie zu erwarten wäre, ein Sd8−TRIP auf.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwerste Verletzungen ƒ Zerstörung oder Beschädigung der Maschine/des Antriebs

Schutzmaßnahmen:

ƒ Tritt während der Inbetriebnahme bei Verwendung eines

Absolutwertgebers eine Störung (TRIP) auf, kontrollieren Sie den Historienspeicher C0168. Steht an zweiter oder dritter Stelle ein Sd8−TRIP, muss zwingend die 24−V−Versorgung der Steuerelektronik aus− und wieder einschalten.

eine Neuinitialisierung erfolgen. Dazu

60



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Über den 9−poligen Sub−D−Stecker X8 können Sie folgende Encoder anschließen:

ƒ Inkrementalgeber (TTL−Encoder)

Anschluss Encoder

– mit zwei um 90° elektrisch versetzten 5−V−Komplementärsignalen

(RS−422).

– mit wahlweise anzuschließender Nullspur.

ƒ SinCos−Geber (Singleturn− oder Multiturn−Drehgeber)

– mit Versorgungspannung (5 ... 8 V). – mit serieller Kommunikation.

Die Initialisierungszeit des Achsmoduls verlängert sich dadurch auf

ca. 2 s. Der Encoder erhält seine Versorgungsspannung vom Antriebsregler. Mit C0421 stellen Sie die Versorgungsspannung V

Spannungsabfall [DU] auf der Encoder−Leitung zu kompensieren:

(5 ... 8 V) ein, um ggf. den

CC

DU ^ 2 @ LL[m] @ Rńm[Wńm] @ IG[A]

DU Spannungsabfall auf der Encoder−Leitung [V]

Leitungslänge [m]

L

L

R/m Ohmscher Widerstand pro Meter Leitungslänge [W/m] I

Geber−Strom [A]

G

5

 Stop!

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Beachten Sie die zulässige Versorgungsspannung des verwendeten Gebers. Eine zu hohe Einstellung in C0421 kann den Geber zerstören!



61

5

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten Anschluss Encoder

Inkrementalgeber (TTL−Encoder)

Eigenschaften

Eingangs−/Ausgangsfrequenz: 0 ... 200 kHz Stromaufnahme: 6 mA pro Kanal Strom an Ausgang VCC (X8/Pin 4): max. 200 mA

<50m

B

B

A

A

V

CC

GND

Z

KTY

Abb. 5−13 Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel (RS−422)

 Signale bei Rechtslauf

Paarweise verdrillte Adern

Belegung der Stiftleiste X8: Sub−D 9−polig Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal B A A V

2

0,14 mm (AWG 26)

R1 (+KTY)

R2 (-KTY)

CC

1 mm

(AWG 18)

Z

GND

(R1/+KTY)

2

5

X8

1

1

2 3



4

A

5

A

6

B

7

B

8

Z Z

9

Z Z R2

9

6

(−KTY)

0,14 mm (AWG 26)

ECSXA026

2

B

62



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Anschluss Encoder

SinCos−Encoder und SinCos−Absolutwertgeber mit Hiperface

Eigenschaften

Eingangs−/Ausgangsfrequenz: 0 ... 200 kHz Innenwiderstand (Ri): 221 W Offset−Spannung für Signale SIN, COS, Z: 2,5 V

ƒ Die Differenzspannung zwischen der Signalspur und der Referenzspur

darf 1 V ± 10 % nicht übersteigen.

ƒ Der Anschluss ist drahtbruchüberwacht (Störungsmeldung "Sd8") ƒ Bei Gebern mit Spurangaben sinus, sinus und cosinus, cosinus:

– RefSIN mit sinus belegen. – RefCOS mit cosinus belegen.

ƒ Bei SinCos−Absolutwertgebern mit Hiperface ist an Stelle der Nullspur

(Z−Spur) die serielle Schnittstelle (RS 485) vorhanden.

5

KTY

<50m

RefCOS

R1 (+KTY)

R2 (-KTY)

RefSIN

SIN

COS

GND

V

CC

Z

Z

5

X8

1

9

6

1

2



3

4 5 6 7 8 9

SIN

2.5 V

0V

COS

2.5 V

0V

0.5V

0.5 V

RefSIN

RefCOS

ECSXA023

Abb. 5−14 Anschluss SinCos−Geber

 Signale bei Rechtslauf

Paarweise verdrillte Adern

Belegung der Stiftleiste X8: Sub−D 9−polig Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal SIN RefCOS

(cos

0,14 mm

(AWG 26)

)

2

COS V

CC

1 mm

(AWG 18)

GND

(R2/−KTY)

2

Z oder

−RS458

Z oder

+RS485

0,14 mm (AWG 26)

R1

(+KTY)

2

RefSIN

(sin

)

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



63

5

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten Leitfrequenzeingang/−ausgang (Encoder−Nachbildung)

5.5.3 Leitfrequenzeingang/−ausgang (Encoder−Nachbildung)

Die Leitfrequenzkopplung bei den Achsmodulen ECSxS/P/A erfolgt grundsätzlich als Master−Slave−Verbindung über die Schnittstelle X8. Diese Schnittstelle kann entweder als Leitfrequenzeingang oder als Leitfrequenzausgang (z. B. zur Encoder−Nachbildung) genutzt werden (Konfiguration über C0491).

Eigenschaften

X8 als Leitfrequenzeingang X8 als Leitfrequenzausgang

l Eingangsfrequenz: 0 ... 200 kHz l Stromaufnahme: max. 6 mA pro Kanal l 2−spurig mit inversen 5 V−Signalen und Null-

spur

l Mögliche Eingangssignale:

– Inkrementalgeber mit zwei um 90° ver-

setzten 5 V−Komplementärsignalen (TTL− Geber)

l Die Funktion der Eingangssignale ist über

C0427 einstellbar.

l Ausgangsfrequenz: 0 ... 200 kHz l Strombelastbarkeit: max. 20 mA pro Kanal l 2−spurig mit inversen 5 V−Signalen (RS422) l Die Funktion der Ausgangssignale ist über

C0540 einstellbar.

64



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Leitfrequenzeingang/−ausgang (Encoder−Nachbildung)

Verdrahtung

ƒ 1 Slave am Master:

Master und Slave direkt über Schnittstelle X8 miteinander verdrahten.

5

<50m

X8

(ECS-Master)

1 2 3 4 5 6 7

B

B

A

A

GND

Z

Z

8 9

Abb. 5−15 Anschluss des Leitfrequenzeingangs/−ausgangs X8 (Master « Slave)

 Signale bei Rechtslauf

Paarweise verdrillte Adern

Belegung der Stiftleiste X8: Sub−D 9−polig Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Eingangssignal B A A ˘ GND Z Z ˘ B Ausgangssignal B A A ˘ GND Z Z ˘ B

0,14 mm

(AWG 26)

2

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 mm

(AWG 18)

X8

(ECS-Slave)

2

5

9

6

1



A A

B B

Z Z

ECSXA029

2

0,14 mm (AWG 26)

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



65

5

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten Leitfrequenzeingang/−ausgang (Encoder−Nachbildung)

ƒ 2 bis 3 Slaves am Master:

ECS−Achsmodule über den Leitfrequenzverteiler EMF2132IB mit Master− Leitfrequenzleitung EYD0017AxxxxW01W01 und Slave−Leitfrequenzlei- tung EYD0017AxxxxW01S01 verdrahten.

PLC

X

E-Shaft Master Slave 3

ECS ECS ECS ECS

S

120

120

X8 X8 X8X8

Slave 1

X4X4

X14X14

Slave 2

X4X4

X14X14

0 111

X5

X2

X1

X3

Abb. 5−16 ECS−Achsmodule im Leitfrequenz−Verbund mit Leitfrequenzverteiler EMF2132IB

PLC Übergeordnete Steuerung (PLC) oder ein PLC−Gerät zur Steuerung des

E−Shaft Master

Slave 1...3 Slave 1, Slave 2, Slave 3 (Achsmodul ECSxP)

 Master−Leitfrequenzleitung EYD0017AxxxxW01W01 (Buchse/Buchse)  Slave−Leitfrequenzleitung EYD0017AxxxxW01S01 (Stecker/Buchse)

Antriebsverbundes

Leitwert−Master (Achsmodul ECSxP)

EMF2132IB

X4

120120

120120

ECSXP001

66

 Tipp!

"xxxx" in den Typen−Bezeichnungen der Leitfrequenzleitungen dient als Platzhalter für die Angabe der Leitungslänge in Dezimeter.

Beispiel: EYD0017A0015W01W01 ® Leitungslänge = 15 dm



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

6 Installation überprüfen

Überprüfen Sie nach Abschluss der Installation die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss:

ƒ Leistungsanschluss:

Polung der Einspeisung der Zwischenkreisspannung über Klemmen +UG,

−UG

ƒ Motoranschluss:

Phasenrichtiger Anschluss zum Motor (Drehrichtung)

ƒ Verdrahtung "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt") ƒ Rückführsystem ƒ Steuerklemmen:

Verdrahtung angepasst an die Signalbelegung der Steuerklemmen.

 Hinweis!

Der nächste Schritt ist die Inbetriebnahme. Informationen dazu finden Sie in der Betriebsanleitung des ECS−Achsmoduls.

ƒ Lesen Sie die Betriebsanleitung, bevor Sie das Achsmodul

einschalten.

ƒ Führen Sie die Inbetriebnahme nach den Anweisungen in der

Betriebsanleitung durch.

ƒ Wenn Sie die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

verwenden, müssen Sie die Funktion der Schaltung prüfen.

Installation überprüfen 6

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

67

0Fig. 0Tab. 0

Scope of supply

Position Description Number

A ECSE axis module xxx 1 C Accessory kit with fixings 1

Mounting instructions 1 Drilling jig 1

 Application software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft

M = Motion A = Application

 Note!

The ECSZA000X0B connector set must be ordered separately.

Connections and interfaces

Position Description Detailed

information

X23 Connections

l DC−bus voltage l PE

 99

B LEDs: Status and fault display X1 Automation interface (AIF) for

l Communication module l Operating module (keypad XT)

x2 PE connection of AIF X3 Analog input configuration  111 X4 CAN connection

l MotionBus (CAN) / for ECSxA: System bus (CAN) l Interface to the master control

 119

X14 CAN−AUXconnection

l System bus (CAN) l PC interface/HMI for parameter setting and diagnostics

X6 Connections

l Low−voltage supply l Digital inputs and outputs l Analog input l "Safe torque off" (formerly "safe standstill")

 106

 110  111  113

S1 DIP switch

l CAN node address l CAN baud rate

X7 Resolver connection  124 X8 Encoder connection

l Incremental encoder (TTL encoder) l Sin/cos encoder

 125

X25 Brake control connection  104 X24 Motor connection  103

68



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Status displays

LED

Operating state Check

Red Green

Off On Controller enabled, no fault Off Blinking Controller inhibited (CINH), switch−on inhibit Code C0183 Blinking Off Fault/error (TRIP) active Code C0168/1 Blinking On Warning/FAIL−QSP active Code C0168/1

Identification



ECS E x xxx C 4 x xxx XX xx xx

Device type

Design E = standard panel−mounted unit,

IP20 D = push−through technique (thermally separated) C = cold−plate technique

Application S = "Speed and Torque"

P = "Posi and Shaft" M = "Motion" A = "Application"

Peak current 004 = 4 A

008 = 8 A 016 = 16 A

032 = 32 A 048 = 48 A 064 = 64 A



ATTENTION

L´appareil est sous tension

pendant 180s après la coupure

de la tension réseau

WARNING

Device is live up to 180s

after removing

mains voltage



Fieldbus interface C = system bus CAN

Voltage class 4 = 400 V/500 V

Technical version B = standard

V = coated

I = for IT systems, uncoated K= for IT systems, coated

Variant

Hardware version 1A or higher

Operating software version (B−SW)

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



69

Contentsi

1 About this documentation 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 72 . . . . . . . .

2.2 Thermal motor monitoring 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Forced ventilated or naturally ventilated motors 78 . . . . . . .

2.2.2 Self−ventilated motors 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Residual hazards 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Safety instructions for the installation according to UL 85 . . . . . . . . . . .

3 Technical data 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General data and operating conditions 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Rated data 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanical installation 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Important notes 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Mounting with fixing rails (standard installation) 91 . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Dimensions 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Mounting steps 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Electrical installation 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Installation according to EMC

(installation of a CE−typical drive system) 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Power terminals 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 99 . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Motor connection 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Motor holding brake connection 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Control terminals 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Digital inputs and outputs 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Analog input 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Safe torque off 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Wiring of system bus (CAN) 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Wiring of the feedback system 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Resolver connection 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Encoder connection 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Digital frequency input/output (encoder simulation) 129 . . .

6 Installation check 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

1 About this documentation

Validity information

This documentation applies to axis modules

ƒ ECSES... ˘ "Speed & Torque" ƒ ECSEP... ˘ "Posi & Shaft" ƒ ECSEM... ˘ "Motion" ƒ ECSEA... ˘ "Application"

 Tip!

Information and auxiliary devices related to the Lenze products can be found in the download area at

http://www.Lenze.com

Target group

This documentation is directed at qualified skilled personnel according to IEC 60364.

Qualified skilled personnel are persons who have the required qualifications to carry out all activities involved in installing, mounting, commissioning, and operating the product.

About this documentation 1

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



71

2

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

(in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC)

For your personal safety

Disregarding the following safety measures can lead to severe injury to persons and damage to material assets:

ƒ Only use the product as directed. ƒ Never commission the product in the event of visible damage. ƒ Never commission the product before assembly has been completed. ƒ Do not carry out any technical changes on the product. ƒ Only use the accessories approved for the product. ƒ Only use original spare parts from Lenze. ƒ Observe all regulations for the prevention of accidents, directives and

laws applicable on site.

ƒ Transport, installation, commissioning and maintenance work must only

be carried out by qualified personnel.

– Observe IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC

report 664 or DIN VDE 0110 and all national regulations for the prevention of accidents.

– According to this basic safety information, qualified, skilled personnel

are persons who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

ƒ Observe all specifications in this documentation.

– This is the condition for safe and trouble−free operation and the

achievement of the specified product features.

– The procedural notes and circuit details described in this

documentation are only proposals. It is up to the user to check whether they can be transferred to the particular applications. Lenze Automation GmbH does not accept any liability for the suitability of the procedures and circuit proposals described.

ƒ Depending on their degree of protection, some parts of the Lenze

controllers (frequency inverters, servo inverters, DC speed controllers) and their accessory components can be live, moving and rotating during operation. Surfaces can be hot.

– Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use,

incorrect installation or operation, creates the risk of severe injury to persons or damage to material assets.

– For more information, please see the documentation.

72



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

ƒ High amounts of energy are produced in the controller. Therefore it is

required to wear personal protective equipment (body protection, headgear, eye protection, ear protection, hand guard).

Application as directed

Controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machines. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000−3−2.

When controllers are installed into machines, commissioning (i.e. starting of the operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine complies with the regulations of the EC Directive 2006/42/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of the operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The controllers meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standard EN 61800−5−1 applies to the controllers.

The technical data and supply conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. They must be strictly observed.

Warning: Controllers are products which can be installed in drive systems of category C2 according to EN 61800−3. These products can cause radio interferences in residential areas. In this case, special measures can be necessary.

Transport, storage

Please observe the notes on transport, storage, and appropriate handling. Observe the climatic conditions according to the technical data.

Installation

The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation.

The ambient air must not exceed degree of pollution 2 according to EN 61800−5−1.

Ensure proper handling and avoid excessive mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.

Controllers contain electrostatic sensitive devices which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

2

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



73

2

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Electrical connection

When working on live controllers, observe the applicable national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4).

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.

This documentation contains information on installation in compliance with EMC (shielding, earthing, filter, and cables). These notes must also be observed for CE−marked controllers. The manufacturer of the system is responsible for compliance with the limit values demanded by EMC legislation. The controllers must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet the limit values for radio interferences valid at the site of installation. The housings must enable an EMC−compliant installation. Observe in particular that e.g. the control cabinet doors have a circumferential metal connection to the housing. Reduce housing openings and cutouts to a minimum.

Lenze controllers may cause a DC current in the PE conductor. If a residual current device (RCD) is used for protection against direct or indirect contact for a controller with three−phase supply, only a residual current device (RCD) of type B is permissible on the supply side of the controller. If the controller has a single−phase supply, a residual current device (RCD) of type A is also permissible. Apart from using a residual current device (RCD), other protective measures can be taken as well, e.g. electrical isolation by double or reinforced insulation or isolation from the supply system by means of a transformer.

Operation

If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The controllers can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the documentation.

After the controller has been disconnected from the supply voltage, all live components and power terminals must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.

All protection covers and doors must be shut during operation. Notes for UL−approved systems with integrated controllers: UL warnings are

notes that only apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.

Safety functions

Certain controller versions support safety functions (e.g. "Safe torque off", formerly "Safe standstill") according to the requirements of the EC Directive 2006/42/EC (Machinery Directive). The notes on the integrated safety system provided in this documentation must be observed.

74



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Maintenance and servicing

The controllers do not require any maintenance if the prescribed operating conditions are observed.

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed!

2

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



75

2

2.2 Thermal motor monitoring

Safety instructions

Thermal motor monitoring

 Note!

2

ƒ I

x t monitoring is based on a mathematical model which calculates a thermal motor load from the detected motor currents.

ƒ The calculated motor load is saved when the mains is switched. ƒ The function is UL−certified, i.e. no additional protective

measures are required for the motor in UL−approved systems.

2

x t monitoring is no full motor protection as other

t, C0128). Find the value in the rated motor data or contact the

ƒ However, I

influences on the motor load could not be detected as for instance changed cooling conditions (e.g. interrupted or too warm cooling air flow).

2

x t load of the motor is displayed in C0066.

Die I The thermal loading capacity of the motor is expressed by the thermal motor

time constant ( manufacturer of the motor.

2

x t monitoring has been designed such that it will be activated after 179

The I s in the event of a motor with a thermal motor time constant of 5 minutes (Lenze setting C0128), a motor current of 1.5 x I 100 %.

Two adjustable trigger thresholds provide for different responses.

ƒ Adjustable response OC8 (TRIP, warning, off).

– The trigger threshold is set in C0127. – The response is set in C0606. – The response OC8, for instance, can be used for an advance warning.

ƒ Fixed response OC6−TRIP.

– The trigger threshold is set in C0120.

and a trigger threshold of

N

76



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Safety instructions

Thermal motor monitoring

Behaviour of the I2 x t monitoring Condition

The I2 x t monitoring is deactivated. C0066 is set = 0 % and MCTRL−LOAD−I2XT is set = 0.00 %.

I2 x t monitoring is stopped. The current value in C0066 and at the MCTRL−LOAD−I2XT output is frozen.

I2 x t monitoring is deactivated. The motor load is displayed in C0066.

When C0120 = 0 % and C0127 = 0 %, set controller inhibit.

When C0120 = 0 % and C0127 = 0 %, set controller enable.

Set C0606 = 3 (off) and C0127 > 0 %.

 Note!

An error message OC6 or OC8 can only be reset if the I2 x t load falls below the set trigger threshold by 5 %.

2

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



77

2

Safety instructions

Thermal motor monitoring Forced ventilated or naturally ventilated motors

2.2.1 Forced ventilated or naturally ventilated motors

Parameter setting

2

The following codes can be set for I

Code Meaning Value range Lenze setting

C0066 Display of the I2 x t load of the motor 0 ... 250 % − C0120 Threshold: Triggering of error "OC6" 0 ... 120 % 0 % C0127 Threshold: Triggering of error "OC8" 0 ... 120 % 0 % C0128 Thermal motor time constant 0.1 ... 50.0 min 5.0 min C0606 Response to error "OC8" TRIP, warning, off Warning

x t monitoring:

Calculate release time and I2 x t load

Formula for release time Information

I

Mot

I

r

t Thermal motor time constant

z Threshold value in C0120 (OC6) or

t +*(t) ln

ȡ ȧ

ȧ Ȣ

1 *

ȣ

z ) 1

I

Mot

ǒ

Ǔ

I

N

2

 100

ȧ

ȧ Ȥ

Actual motor current (C0054) Rated motor current (C0088)

(C0128)

C0127 (OC8)

78

Formulae for I2 x t load Information

L(t) Chronological sequence of the

2

x t load of the motor

I

2

I

Mot

ǒ

L(t) +

If the controller is inhibited, the I2 x t load is reduced:

Ǔ

100% ǒ1 * e

I

N

L(t) + L

Start

Ǹ

 e



*t

Ǔ

t

t

*

t

(Display: C0066)

I

Actual motor current (C0054)

Mot

Ir Rated motor current (C0088) t Thermal motor time constant

(C0128)

L

I2 x t load before controller inhibit

Start

If an error is triggered, the value corresponds to the threshold value set in C0120 (OC6) or (OC8).



C0127

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Safety instructions

0

Thermal motor monitoring

Forced ventilated or naturally ventilated motors

Read release time in the diagram

Diagram for detecting the release times for a motor with a thermal motor time constant of 5 minutes (Lenze setting C0128):

2

L [%]

120

100

50

0

Fig. 2−1 I2 × t−monitoring: Release times for different motor currents and trigger thresholds

I = 3 × I

Mot N

0 100 200 300 400 500 600 700 8

I

Mot

I

r

LI T Time

I = 2 × I

Mot N

Actual motor current (C0054) Rated motor current (C0088)

2

x t load of the motor (display: C0066)

I = 1.5 × I

Mot N

I = 1 × I

Mot N

9300STD105

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



79

2

Safety instructions

Thermal motor monitoring Self−ventilated motors

2.2.2 Self−ventilated motors

Due to the construction, self−ventilated standard motors are exposed to an increased heat generation in the lower speed range compared to forced ventilated motors.

 Warnings!

For complying with the UL 508C standard, you have to set the speed−dependent evaluation of the permissible torque via code

C0129/x.

Parameter setting

The following codes can be set for I

Code Meaning Value range Lenze setting

C0066 Display of the I2 x t load of the motor 0 ... 250 % − C0120 Threshold: Triggering of error "OC6" 0 ... 120 % 0 % C0127 Threshold: Triggering of error "OC8" 0 ... 120 % 0 % C0128 Thermal motor time constant 0.1 ... 50.0 min 5.0 min C0606 Response to error "OC8" TRIP, warning, off Warning C0129/1 S1 torque characteristic I1/I C0129/2 S1 torque characteristics n2/n

2

x t monitoring:

rated

rated

10 ... 200 % 100 % 10 ... 200 % 40 %

80



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Effect of code C0129/x

I / I

N

Safety instructions

Thermal motor monitoring

Self−ventilated motors

2

1.1

1.0

3

0.9

0.8

0.7

0.6

Fig. 2−2 Working point in the range of characteristic lowering

0

0

0 0.1

C0129/1

0.132

C0129/2

1

2

0.2 0.3 0.4

n / n

N

9300STD350

The lowered speed / torque characteristic (Fig. 2−2) reduces the permissible thermal load of self−ventilated standard motors. The characteristic is a line the definition of which requires two points:

ƒ Point : Definition with C0129/1

This value also enables an increase of the maximally permissible load.

ƒ Point : Definition with C0129/2

With increasing speeds, the maximally permissible load remains unchanged (I

Mot

= I

rated

).

In Fig. 2−2, the motor speed and the corresponding permissible motor torque () can be read for each working point (on the characteristic () ... ).  can also be calculated using the values in C0129/1and C0129/2 (evaluation coefficient "y",  82)

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



81

2

Safety instructions

Thermal motor monitoring Self−ventilated motors

Calculate release time and I2 x t load

Calculate the release time and the I

2

x t load of the motor considering the values

in C0129/1 and C0129/2(evaluation coefficient "y").

Formulae for release time Information

T Release time of the I2 x t

monitoring

ȡ

T +*(t) ln

ȧ

ȧ

1 *

Ȣ

100% * C0129ń1

y +

Formulae for I2 x t load Information

If the controller is inhibited, the I2 x t load is reduced:

L(t) +

C0129ń2

I

Mot

ǒ

y I

L(t) + L

2

Ǔ

100% ǒ1 * e

N

Start

I

Mot

ǒ

y I

Ǹ

 e

z ) 1

2

Ǔ

 100

N

n

) C0129ń1

n

N

t



*

t

t Thermal motor time constant

*t

ȣ ȧ

ȧ Ȥ

Ǔ

t

(C0128)

In Function: Natural logarithm I

Actual motor current (C0054)

Mot

I

Rated motor current (C0088)

r

z Threshold value in C0120 (OC6) or

C0127 (OC8)

y Evaluation coefficient n

Rated speed (C0087)

rated

L(t) Chronological sequence of the

2

I (Display: C0066)

y Evaluation coefficient I

Actual motor current (C0054)

Mot

Ir Rated motor current (C0088) t Thermal motor time constant

(C0128)

L

I2 x t load before controller inhibit

Start

If an error is triggered, the value corresponds to the threshold value set in C0120 (OC6) or (OC8).

x t load of the motor

C0127

82



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

2.3 Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before working on the axis module, check that no voltage is applied to the

power terminals, because

– the power terminals +UG, −UG, U, V and W remain live for at least 3

minutes after mains switch−off.

– the power terminals +UG, −UG, U, V and W remain live when the motor

is stopped.

ƒ The heatsink has an operating temperature of > 70 °C:

– Direct skin contact with the heatsink results in burns.

ƒ The discharge current to PE is > 3.5 mA AC or. > 10 mA DC.

– EN 61800−5−1 requires a fixed installation. – The PE connection must comply with EN 61800−5−1. – Comply with the further requirements of EN 61800−5−1 for high

discharge currents!

Device protection

ƒ All pluggable connection terminals must only be connected or

disconnected when no voltage is applied!

ƒ The power terminals +UG, −UG, U, V, W and PE are not protected against

polarity reversal.

– When wiring, observe the polarity of the power terminals!

ƒ Power must not be converted until all devices of the power system are

ready for operation. Otherwise, the input current limitation may be destroyed.

Frequent mains switching (e.g. inching mode via mains contactor) can overload and destroy the input current limitation of the axis module, if

ƒ the axis module is supplied via the ECSxE supply module and the input

current limitation is activated depending on the DC−bus voltage (C0175 = 1 or 2).

ƒ the axis module is not supplied via a supply module delivered by Lenze. ƒ the low−voltage supply (24 V) is switched off.

For this reason allow a break of at least three minutes between two starting operations!

Use the safety function ˜Safe torque off˜ (STO) for frequent disconnections for safety reasons.

Safety instructions

Residual hazards

2

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



83

2

Safety instructions

Residual hazards

Motor protection

ƒ Only use motors with a minimum insulation resistance of û = 1.5 kV,

min. du/dt = 5 kV/ms.

– Lenze motors meet these requirements.

ƒ When using motors with an unknown insulation resistance, please

contact your motor supplier.

ƒ Some settings of the axis module lead to an overheating of the connected

motor, e.g. longer operation of self−ventilated motors with low speeds.

ƒ Use PTC thermistors or thermostats with PTC characteristic for motor

temperature monitoring.

84



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL

2.4 Safety instructions for the installation according to UL

 Warnings!

General markings:

ƒ Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only. ƒ Maximum ambient temperature 55 °C, with reduced output

current.

Markings provided for the supply units:

ƒ Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than

5000 rms symmetrical amperes, 480 V max, when protected by K5 or H Fuses (400/480 V devices).

ƒ Alternate − Circuit breakers (either inverse−time, instantaneous

trip types or combination motor controller type E) may be used in lieu of above fuses when it is shown that the let−through energy (i current−limiting circuit breaker will be less than that of the non−semiconductor type K5 fuses with which the drive has been tested.

ƒ Alternate − An inverse−time circuit breaker may be used, sized

upon the input rating of the drive, multiplied by 300 %.

Markings provided for the inverter units:

ƒ The inverter units shall be used with supply units which are

provided with overvoltage devices or systems in accordance with UL840 2nd ed., Table 5.1.

ƒ The devices are provided with integral overload and integral

thermal protection for the motor.

ƒ The devices are not provided with overspeed protection.

Terminal tightening torque of lb−in (Nm)

2

t) and peak let−through current (Ip) of the inverse−time

2

Terminal lb−in Nm

X 21, X 22, X 23, X 24 10.6 ... 13.3 1.2 ... 1.5 X4, X6, X14 1.95 ... 2.2 0.22 ... 0.25 X 25 4.4 ... 7.1 0.5 ... 0.8

Wiring diagram AWG

Terminal AWG

X 21, X 22, X 23, X 24 12 ... 8 X4, X6, X14 28 ... 16 X 25 24 ... 12

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



85

3

Technical data

General data and operating conditions

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

Standards and operating conditions Conformity CE Approvals

Max. permissible Motor cable length

Packaging (EN ISO 4180) Shipping package Installation l Installation into IP20 control cabinet

Mounting position vertically suspended Free space

shielded 50 m For rated mains voltage and switching frequency of

above ³ 65 mm below ³ 65 mm

to the sides can be mounted directly side by side without any clearance

UL 508C

CSA 22.2 No. 14

l For the "safe torque off" function (formerly "safe standstill"):

mounting in IP54 control cabinet

With ECSZS000X0B shield mounting kit: > 195 mm

Low−Voltage Directive (2006/95/EG) Power Conversion Equipment

Underwriter Laboratories (File No. E132659) for USA and Canada

8 kHz

Environmental conditions Climate 3k3 in accordance with IEC/EN

Storage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... + 55 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Operation IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... + 55 °C)

Site altitude 0 ... 4000 m amsl

Pollution EN 61800−5−1, UL840: Degree of pollution 2 Vibration resistance Acceleration resistant up to 0.7 g (Germanischer Lloyd, general conditions)

86

60721−3−3

Condensation, splash water and ice

formation not permissible.



l Atmospheric pressure: 86 ... 106 kPa l Above +40 °C: reduce the rated

output current by 2 %/°C.

l Reduce rated output current by

5 %/1000 m above 1000 m amsl.

l Over 2000 m amsl: Use is only

permitted in environments with overvoltage category II

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Technical data

General data and operating conditions

General electrical data EMC Compliance with the requirements acc. to EN 61800−3 Noise emission Compliance with the limit class C2 acc. to EN 61800−3

Noise immunity

Insulation resistance EN61800−5−1, UL840: Overvoltage category III Discharge current to PE

(Acc. to EN 61800−5−1) Enclosure IP20 for

Protective measures against l Short circuit in power terminals

Protective insulation of control circuits

1)

Noise immunity in the above−mentioned severities must be guaranteed by the control cabinet! The user must check the compliance with the severities!

(achieved by using collective filters typical for the application) Requirements acc. to EN 61800−3

Requirement Standard Severity

1)

ESD

Conducted high frequency EN 61000−4−6 10 V; 0.15 ... 80 MHz RF interference (housing) EN 61000−4−3 3, i. e. 10 V/m;

Burst EN 61000−4−4 3/4, i. e. 2 kV/5 kHz Surge (surge voltage on

mains cable)

> 3.5 mA AC

l Standard installation (built−in unit) l Cold−plate technique l Mounting with thermal separation (push−through technique), IP54 on

heatsink side

– Motor terminal has a limited protection against short circuit (after

short circuit detection, the error message must be reset.)

l Short circuit in auxiliary circuits

– Digital outputs: Short−circuit−proof – Bus and encoder systems: Limited protection against short circuit (if

necessary, monitoring functions can be switched off, in this case, error messages must be reset:)

l Earth fault (earth−fault protected during operation, limited earth−fault

protection on mains power−up)

l Overvoltage l Motor stalling l Motor overtemperature (input for KTY, I

Protective separation from the mains

Double/reinforced insulation acc. to EN 61800−5−1

EN 61000−4−2 3, i. e.

EN 61000−4−5 3, i. e. 1.2/50 ms

l 8 kV for air discharge l 6 kV for contact

discharge

80 ... 1000 MHz

l 1 kV phase/phase l 2 kV phase/PE

2

x t monitoring)

3

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



87

3

Technical data

Rated data

3.2 Rated data

Rated data Type

Output power 400 V mains S Data for operation with upstream power supply

module on mains voltage

DC−bus voltage V DC−bus current I Rated output current at 4 kHz

(causes a heatsink temperature of 70°C at an ambient temperature of 20°C)

Rated output current at 8 kHz (at an ambient temperature of 20°C it causes a heatsink temperature of 70°C)

Max. output current (acceleration current)

Continuous current at standstill (holding current at 90°C, 4 kHz)

Short−time standstill current (holding current at 90 °C, 4 kHz)

Short−time standstill current (holding current at 70 °C, 4 kHz)

Short−time standstill current (holding current at 70 °C, 8 kHz)

Power loss (operation with rated current at 4 kHz / 8 kHz)

Max. output frequency f Mass m [kg] approx. 2.4

Axis module

ECSx004 ECSx008 ECSx016

[kVA] 1.3 2.6 5.3

rated

V

[V] 400 480 400 480 400 480

mains

[V] 15 ... 770

DC−bus

[A] 2.5 2.0 4.9 3.9 9.8 7.8

DC−bus

Ir [A] 2.0 1.6 4.0 3.2 8.0 6.4

Ir [A] 1.4 1.1 2.7 2.2 5.3 4.2

1)

I

[A] 4.0 8.0 16.0

max

I

[A] 2.0 1.6 4.0 3.2 8.0 6.4

0,eff 4 kHz

I

[A] 2.3 4.6 9.1

2)

2)

2)

Inside the

Heatsink 14.0 29.0 64.0

1)

If the heatsink temperature reaches 70°C, the switching frequency automatically changes to 4 kHz.

2)

The indicated temperature is the measured heatsink temperature (C0061).

 Application software:

0,eff 4 kHz

I

[A] 3.0 6.0 12.0

0,eff 4 kHz

I

[A] 1.5 3.0 6.0

0,eff 8 kHz

Total

P

[W]

device

loss

[Hz] 600

out

S = Speed & Torque P = Posi & Shaft M = Motion A = Application

27.3 46.3 84.7

13.3 17.3 20.7

88



EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Technical data

Rated data

3

Rated data Type

ECSx032 ECSx048 ECSx064

Output power 400 V mains S Data for operation with upstream power supply

module on mains voltage

DC−bus voltage V DC−bus current I Rated output current at 4 kHz

(causes a heatsink temperature of 70°C at an ambient temperature of 20°C)

Rated output current at 8 kHz (at an ambient temperature of 20°C it causes a heatsink temperature of 70°C)

Max. output current (acceleration current)

Continuous current at standstill (holding current at 90°C, 4 kHz)

Short−time standstill current (holding current at 90 °C, 4 kHz)

Short−time standstill current (holding current at 70 °C, 4 kHz)

Short−time standstill current (holding current at 70 °C, 8 kHz)

Power loss (operation with rated current at 4 kHz / 8 kHz)

Max. output frequency f Mass m [kg] approx. 2.4 approx. 3.3

1)

2)

2)

2)

2)

Total

Inside the

device

Heatsink 117.0 132.0 158.0

1)

If the heatsink temperature reaches 70°C, the switching frequency automatically changes to 4 kHz.

2)

The indicated temperature is the measured heatsink temperature (C0061).

 Application software:

[kVA] 8.3 11.2 13.2

rated

U

[V] 400 480 400 480 400 480

mains

[V] 15 ... 770

DC−bus

[A] 15.6 12.5 20.9 16.8 24.5 19.6

DC−bus

Ir [A] 12.7 10.2 17.0 13.6 20.0 16.0

Ir [A] 8.5 6.8 11.3 9.0 13.3 10.6

I

[A] 32.0 48.0 64.0

max

I

[A] 16.0 12.8 23.0 18.4 27.0 21.6

0,eff 4 kHz

I

[A] 18.1 27.2 36.3

0,eff 4 kHz

I

[A] 24.0 36.0 48.0

0,eff 4 kHz

I

[A] 12.1 18.1 24.2

0,eff 8 kHz

144.5 166.5 199.0

P

[W]

loss

[Hz] 600

out

S = Speed & Torque P = Posi & Shaft M = Motion A = Application

27.5 34.5 41.0

Axis module

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



89

4

Mechanical installation

Important notes

4 Mechanical installation

4.1 Important notes

ƒ Axis modules of the ECS series provide IP20 enclosure and can therefore

only be used for installation in control cabinets.

ƒ If the cooling air contains air pollutants (dust, fluff, grease, aggressive

gases):

– Take suitable preventive measures , e.g. separate air duct, installation

of filters, regular cleaning.

ƒ Possible mounting positions:

– Vertical at the mounting plate – DC bus connections (X23) at the top – Motor connection (X24) at the bottom

ƒ Maintain the specified clearances (above and below) to other

installations!

– If the ECSZS000X0B shield mounting kit is used, an additional clearance

is required.

– Ensure unimpeded ventilation of cooling air and outlet of exhaust air. – Several modules of the ECS series can be installed in the control cabinet

next to each other without any clearance.

ƒ The mounting plate of the control cabinet

– must be electrically conductive. – must not be varnished.

ƒ In case of continuous vibrations or shocks use shock absorbers.

90



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Mechanical installation

Mounting with fixing rails (standard installation)

4.2 Mounting with fixing rails (standard installation)

4.2.1 Dimensions

 Note!

Mounting with ECSZS000X0B shield mounting kit:

ƒ Mounting clearance below the module > 195 mm

4

Dimensions

0

g

³ 65 mm

³ 65 mm

Fig. 4−1 Dimensions for "panel−mounted" design

Axis module Dimensions [mm]

Type Size a b d d1 e h g

ECSE004 ECSE008 ECSE016 ECSE032 ECSE048 ECSE064

1)

Max. 212 mm, depending on the plugged−on communication module

e



 131

88,5

h

d

d1

g

a

240 276 260

b

d

d1

176

1)

212

1

g

h

g

a

10

b

ECSxA005

6,5

(M6)

 Application software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

M = Motion A = Application



91

4

4.2.2 Mounting steps

Mechanical installation

Mounting with fixing rails (standard installation) Mounting steps

How to install the axis module:

1. Prepare the fixing holes on the mounting surface.

– Use the drilling jig for this purpose.

2. Take the fixing rails from the accessory kit in the cardboard box.

3. Push the rails into the slots of the heatsink:

– From above: Push in the long side. – From below: Push in the short side.

4. Attach the axis module to the mounting surface.

92



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Electrical installation

Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

5 Electrical installation

5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

General information

ƒ The electromagnetic compatibility of a machine depends on the type of

installation and care taken.Especially consider the following:

– Assembly – Filtering – Shielding – Earthing

ƒ For diverging installations, the evaluation of the conformity to the EMC

Directive requires a check of the machine or system regarding the EMC limit values. This for instance applies to:

– Use of unshielded cables – Use of collective interference filters instead of the assigned RFI filters – Operating without RFI filters

ƒ The compliance of the machine application with the EMC Directive is in

the responsibility of the user.

– If you observe the following measures, you can assume that the

machine will operate without any EMC problems caused by the drive system, and that compliance with the EMC Directive and the EMC law is achieved.

– If devices which do not comply with the CE requirement concerning

noise immunity EN 61000−6−2 are operated close to the ECS modules, these devices may be electromagnetically affected by the ECS modules.

5

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



93

5

Electrical installation

Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

Assembly

ƒ Connect the ECS modules, RFI filters, and mains choke to the earthed

mounting plate with a surface as large as possible:

– Mounting plates with conductive surfaces (zinc−coated or stainless

steel) allow for permanent contact.

– Painted plates are not suitable for an EMC−compliant installation.

ƒ If you use the ECSxK... capacitor module:

– Install the capacitor module between the power supply module and the

axis module(s).

– If the total cable length in the DC−bus connection is > 5 m, install the

capacitor module as close as possible to the axis module with the greatest power.

ƒ If you use several mounting plates:

– Connect as much surface of the mounting plates as possible (e.g. with

copper bands).

ƒ Ensure the separation of the motor cable and the signal or mains cables. ƒ Avoid a common terminal/power strip for the mains input and motor

output.

ƒ Lay the cables as close as possible to the reference potential. Freely

suspended cables act like aerials.

Filters

Only use RFI filters and mains chokes which are assigned to the power supply modules:

ƒ RFI filters reduce impermissible high−frequency interferences to a

permissible value.

ƒ Mains chokes reduce low−frequency interferences which in particular

depend on the motor cables and their lengths.

94



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Electrical installation

Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

Shielding

ƒ Connect the motor cable shield to the axis module

– with the ECSZS000X0B shield mounting kit. – extensively to the mounting plate below the axis module. – Recommendation: For the shield connection, use earthing clamps on

bare metal mounting surfaces.

ƒ If contactors, motor protection switches or terminals are located in the

motor cable:

– Connect the shields of the connected cables to each other and connect

them to the mounting plate, too, with a surface as large as possible.

ƒ Connect the shield in the motor terminal box or on the motor housing

extensively to PE:

– Metal glands at the motor terminal box ensure an extensive connection

of the shield and the motor housing.

ƒ Shield UG cables and control cables from a length of 0.3 m:

– Connect both shields of the digital control cables. – Connect one shield end of the analog control cables. – Always connect the shields to the shield connection at the axis module

over the shortest possible distance.

ƒ Use of the ECS modules in residential areas:

– Additionally dampen the shield in order to limit the interfering

radiation: ³10 dB . This can be achieved by using standard, closed, metallic, and earthed control cabinets or boxes.

Earthing

ƒ Earth all metallically conductive components (e.g. ECS modules, RFI filters,

motor filters, mains chokes) using suitable cables connected to a central earthing point (PE rail).

ƒ Maintain the minimum cross−sections prescribed in the safety

regulations:

– For EMC not the cable cross−section is important, but the surface of the

cable and the contact with a cross−section as large as possible, i.e. large surface.

5

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0



95

5

5.2 Power terminals

Electrical installation

Power terminals

96

Fig. 5−1 Plug connectors for power terminals

 Danger!

Dangerous voltage

The leakage current to earth (PE) is > 3.5 mA AC or > 10 mA DC.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when the device is touched in the event

of a fault.

Protective measures:

ƒ Implement the actions required in the EN 61800−5−1. Especially:

– Fixed installation – PE connection must conform to standards (PE conductor

diameter ³ 10 mm

2

or PE conductor must be connected twice)



ECSXA080

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Electrical installation

Power terminals

 Stop!

No device protection if the mains voltage is too high

The mains input is not internally fused.

Possible consequences:

ƒ Destruction of the device if the mains voltage is too high.

Protective measures:

ƒ Observe the maximally permissible mains voltage. ƒ Fuse the device correctly on the supply side against mains

fluctuations and voltage peaks.

ƒ All power connections are plug connections and coded. The ECSZA000X0B

plug connector set must be ordered separately.

ƒ Installation of the cables to EN 60204−1. ƒ The cables used must comply with the approvals required at the site of

use (e.g. VDE, UL, etc.).

Assignment of the plug connectors

Plug connector/termi nal

X23 DC−bus voltage connection

X23/+UG X23/+UG X23/−UG X23/−UG X23/PE X23/PE

X24 Motor connection

X24/U Motor phase U X24/V X24/W Motor phase W X24/PE Earth connection

X25 Motor holding brake connection

X25/BD1 Brake connection + X25/BD2 Brake connection −

Function Electrical data

Positive DC−bus voltage

Negative DC−bus voltage

Earth connection

Motor phase V

Dependent on application and type 0 ... 770 V 2 ... 24.5 A (

Dependent on application and type 0 ... 480 V

1.6 ... 20 A (

23 ... 30 V DC, max. 1.5 A

 88)

 88)

5

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

97

5

Electrical installation

Power terminals

Cable cross−sections and screw−tightening torques

Cable type Wire end ferrule Possible cable

Plug connectors X23 and X24

Rigid ˘

Without wire end ferrule

Flexible

Plug connector X25

Flexible

Insulated with wire end ferrule

Insulated with wire end ferrule

Insulated with wire end ferrule

Without wire end ferrule

cross−sections

0.2 ... 10 mm (AWG 24 ... 8)

0.2 ... 10 mm (AWG 24 ... 8)

0.25 ... 6 mm

(AWG 22 ... 10)

0.25 ... 4 mm

(AWG 22 ... 12)

0.25 ... 2.5 mm (AWG 22 ... 12)

0.2 ... 2.5 mm

(AWG 24 ... 12)

Tightening torque Stripping length

2

2

2

(10.6 ... 13.3 lb−in)

2

2

(4.4 ... 7.1 lb−in)

2

1.2 ... 1.5 Nm

0.5 ... 0.8 Nm

5 mm for screw connections

10 mm for spring connections

5 mm for screw connections

10 mm for spring connections

Shielded cables

The following factors decisively determine the effect of the shielded cables:

ƒ Good shield connection

– Ensure a contact surface as large as possible

ƒ Low shield resistance

– Only use shields with tin−plated or nickel−plated copper braids (shields

with steel braids cannot be used).

ƒ High overlap rate of the braid

– At least 70 ... 80 % with 90° overlap angle

The ECSZS000X0B shield mounting kit includes a wire clamp and shield sheet.

98



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Electrical installation

Power terminals

Connection to the DC bus (+U

, −UG)

G

5

5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG)

 Stop!

No device protection for DC bus voltage surges

In passive axis modules (without 24 V−supply), the charging circuit can be overloaded through DC bus voltage surges.

Possible consequences:

ƒ Destruction of the device

Protective measures:

ƒ All axis modules in the DC−bus connection should be basically

supplied with a control voltage of 24 V.

ƒ If the total cable length is > 20 m, install an axis module or a capacitor

module directly at the power supply module.

ƒ Design the ±U

short−circuit−proof routing!

ƒ Cable length (module « module) > 30 cm: install shielded ±U

cables twisted and as short as possible. Ensure

G

 Documentation of the ECSxE power supply module

Observe the enclosed notes.

 Documentation of the ECSxK capacitor module

Observe the enclosed notes.

cables.

G

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

99

5

Electrical installation

Power terminals Connection to the DC bus (+U

K1

L1 L2

L3

N

F1...F3

F4

Z1

, −UG)

G

Off

On

K1

"

"

ECSxE...

L1 L2

T1

L3

PE

BR0

BR1

X21

X6

...

T2

PE

+UG

+UG

-UG

X22

+UG

+UG

PE

-UG

PE

-UG

X23

ECSxS/P/M/A...

X24

X25

BD2

BD1

UV

PE

W

X7

+UG

-UG

-UG

+UG

X23

ECSxS/P/M/A...

X25

BD2

BD1

UV

0

"

"

+

M

3~

J

"

"

2

"

"

6

R

+

Fig. 5−2 Power system: ECSxE power supply module with ECSxS/P/M/A axis modules

 HF−shield termination by large−surface connection to functional earth (see

Mounting Instructions for ECSZS000X0B shield mounting kit)

Twisted cables K1 Mains contactor F1 ... F4 Fuse

Z1 Mains choke / mains filter, optional J KTY thermal sensor of the motor  System cable for feedback˘

PE

PE

X24

X7

PE

W

0

"

"

J

2

ECSXA011

6

R

M

3~

100



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