Lenze ECSDAxxx User Manual [en, de, fr]
EDKCSDX064
.Ll7
Ä.Ll7ä
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
ECS
ECSDSxxx / ECSDPxxx / ECSDMxxx / ECSDAxxx
Achsmodul "Durchstoß−Technik"
Axis module in push−through technique
Module d’axe en montage traversant
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
ECSDA_003A
0Abb. 0Tab. 0
Lieferumfang
Position Beschreibung Anzahl
A Achsmodul ECSDxxx 1
C Beipack mit Befestigungsmaterial 1
Montageanleitung 1
Bohrschablone 1
Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
M = Motion A = Application
Hinweis!
Das Steckverbinder−Set ECSZA000X0B muss gesondert bezogen werden.
Anschlüsse und Schnittstellen
Position Beschreibung Ausführliche
Informationen
X23 Anschlüsse
l DC−Zwischenkreisspannung
l PE
38
B LEDs: Anzeige Status und Störung
X1 Automatisierungs−Interface (AIF) für
l Kommunikationsmodul
l Bedienmodul (Keypad XT)
X2 PE−Anschluss AIF
X3 Konfiguration analoger Eingang 49
X4 Anschluss CAN
l MotionBus (CAN) / bei ECSxA: Systembus (CAN)
l Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung
57
X14 Anschluss CAN−AUX
l Systembus (CAN)
l PC−Schnittstelle/HMI zur Parametrierung und Diagnose
X6 Anschlüsse
l Niederspannungsversorgung
l Digitale Eingänge und Ausgänge
l Analog−Eingang
l "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")
44
48
49
51
S1 DIP−Schalter
l CAN−Knotenadresse
l CAN−Übertragungsrate
X7 Anschluss Resolver 62
X8 Anschluss Encoder
l Inkrementalgeber (TTL−Geber)
l SinCos−Encoder
63
X25 Anschluss Bremsenansteuerung 42
X24 Anschluss Motor 41
4
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Statusanzeigen
LED
Betriebszustand Kontrolle
rot grün
aus an Antriebsregler freigegeben, keine Störung
aus blinkt Antriebsregler gesperrt (CINH), Einschaltsperre Codestelle C0183
blinkt aus Störung/Fehler (TRIP) aktiv Codestelle C0168/1
blinkt an Warnung/FAIL−QSP aktiv Codestelle C0168/1
Identifikation
ECS D x xxx C 4 x xxx XX xx xx
Gerätetyp
Bauform
E = Standard−Einbaugerät IP20
D = Durchstoß−Technik (therm.
separiert)
C = Cold−Plate−Technik
Applikation
S = "Speed and Torque"
P = "Posi and Shaft"
M = "Motion"
A = "Application"
Spitzenstrom
004 = 4 A
008 = 8 A
016 = 16 A
032 = 32 A
048 = 48 A
064 = 64 A
ATTENTION
L´appareil est sous tension
pendant 180s après la coupure
de la tension réseau
WARNING
Device is live up to 180s
after removing
mains voltage
Feldbus−Schnittstelle
C = Systembus CAN
Spannungsklasse
4 = 400 V/500 V
Technische Ausführung
B = Standard
V = verlackt
I = für IT−Netze, unverlackt
K= für IT−Netze, verlackt
Variante
Stand Hardware
1A oder höher
Stand Betriebs−Software (B−SW)
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5
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
© 2013 Lenze Automation GmbH, Postfach 10 13 52, D−31763 Hameln, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation
vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell
entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
6
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für
Lenze−Antriebsregler 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Motor thermisch überwachen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren 15. . . . . . . . .
2.2.2 Eigenbelüftete Motoren 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Restgefahren 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL 22. . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technische Daten 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bemessungsdaten 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mechanische Installation 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Wichtige Hinweise 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) 28. . . . . .
4.2.1 Abmessungen 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Montageschritte 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Elektrische Installation 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 EMV−gerechte Installation
(Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Leistungsanschlüsse 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG) 38. . . . . . . .
5.2.2 Anschluss Motor 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Anschluss Motorhaltebremse 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Steueranschlüsse 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog−Eingang 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Systembus (CAN) verdrahten 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Rückführsystem verdrahten 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Anschluss Resolver 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Anschluss Encoder 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Leitfrequenzeingang/−ausgang
(Encoder−Nachbildung) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Installation überprüfen 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Über diese Dokumentation1
1 Über diese Dokumentation
Informationen zur Gültigkeit
Diese Dokumentation ist gültig für Achsmodule
ƒ ECSDS... ˘ "Speed & Torque"
ƒ ECSDP... ˘ "Posi & Shaft"
ƒ ECSDM... ˘ "Motion"
ƒ ECSDA... ˘ "Application"
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach
IEC 60364.
Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entsprechende Qualifikationen verfügen.
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Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
2 Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)
Zu Ihrer persönlichen Sicherheit
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,
kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:
ƒ Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
ƒ Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
ƒ Das Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
ƒ Keine technischen Änderungen am Produkt vornehmen.
ƒ Nur das für das Produkt zugelassene Zubehör verwenden.
ƒ Nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.
ƒ Alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien
und Gesetze beachten.
ƒ Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur
Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausführen
lassen.
– IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664
oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften
beachten.
– Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen
Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage,
Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über
die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
ƒ Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten.
– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb
sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
– Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen
Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren
Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss.
Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge
übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr.
ƒ Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter)
und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer
Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder
rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
– Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei
unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung
besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.
– Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
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Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
ƒ Im Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am
Antriebsregler unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung
tragen (Körperschutz, Kopfschutz, Augenschutz, Gehörschutz,
Handschutz).
Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder
Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.
Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG
(Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs)
ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.
Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler
angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen
Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt
ein.
Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 in Antriebssysteme der Kategorie C2 eingesetzt werden können. Diese Produkte können im
Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.
Transport, Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.
Aufstellung
Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.
Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht
überschreiten.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch
ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente
und Kontakte.
Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch
unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder
zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit
gefährden können!
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Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die
geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften
durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten
Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am
Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit
dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.
Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen.
Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem
3−phasig versorgten Antriebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet,
ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Wird der Antriebsregler 1−phasig versorgt, ist
auch ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ A zulässig. Neben der Verwendung eines Differenzstromgerätes (RCD) können auch andere Schutzmaßnahmen angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch
einen Transformator.
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen
Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung
anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.
Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen
Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält
spezielle Hinweise zu UL.
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2
Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
Sicherheitsfunktionen
Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen
(z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Beachten Sie unbedingt die Hinweise in der Dokumentation zur integrierten Sicherheitstechnik.
Wartung und Instandhaltung
Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.
Entsorgung
Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten
fachgerecht entsorgen.
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!
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EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
2.2 Motor thermisch überwachen
Hinweis!
2
ƒ Die I
ƒ Die berechnete Motorbelastung wird beim Netzschalten
ƒ Die Funktion ist UL−zertifiziert, d. h. in UL−approbierten Anlagen
ƒ Die I
2
x t−Belastung des Motors wird in C0066 angezeigt.
Die I
Die thermische Belastungsfähigkeit des Motors wird durch die thermische Mo-
tor−Zeitkonstante (
sungsdaten des Motors oder fragen Sie den Hersteller des Motors.
2
x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermi-
Die I
schen Motor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128), einem
Motorstrom von 1,5 x I
chung nach 179 s ausgelöst wird.
Durch zwei einstellbare Auslöseschwellen können Sie unterschiedliche Reaktionen festlegen.
ƒ Einstellbare Reaktion OC8 (TRIP, Warnung, Aus).
– Die Auslöseschwelle wird in C0127 eingestellt.
– Die Reaktion wird in C0606 eingestellt.
– Die Reaktion OC8 kann beispielsweise für eine Vorwarnung genutzt
werden.
ƒ Feste Reaktion OC6−TRIP.
– Die Auslöseschwelle wird in C0120 eingestellt.
x t−Überwachung basiert auf einem mathematischen
Modell, das aus den erfassten Motorströmen eine thermische
Motorbelastung berechnet.
gespeichert.
sind keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen für den Motor
erforderlich.
2
x t−Überwachung ist trotzdem kein Motorvollschutz, da
andere Einflüsse auf die Motorbelastung nicht erfasst werden
können, wie veränderte Kühlungsbedingungen (z. B.
Kühlluftstrom unterbrochen oder zu warm).
t, C0128) ausgedrückt. Entnehmen Sie den Wert den Bemes-
und einer Auslöseschwelle von 100 % die Überwa-
N
Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
2
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2
Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Verhalten der I2 x t−Überwachung Bedingung
Die I2 x t−Überwachung wird deaktiviert.
Es wird C0066 = 0 % und
MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % gesetzt.
Die I2 x t−Überwachung wird angehalten.
Der aktuelle Wert in C0066 und am Ausgang
MCTRL−LOAD−I2XT wird eingefroren.
Die I2 x t−Überwachung ist deaktiviert.
Die Motorbelastung wird in C0066 angezeigt.
Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglersperre setzen.
Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglerfreigabe erteilen.
C0606 = 3 (Off) und C0127 > 0 % setzen.
Hinweis!
Eine Fehlermeldung OC6 oder OC8 lässt sich erst zurücksetzen,
wenn die I
unterschritten hat.
2
x t−Belastung die eingestellte Auslöseschwelle um 5 %
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EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Sicherheitshinweise
Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren
2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren
Parametrieren
2
x t−Überwachung können Sie folgende Codestellen einstellen:
Zur I
Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung
C0066 Anzeige der I2 x t−Belastung des Motors 0 ... 250 % −
C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 %
C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 %
C0128 Thermische Motor−Zeitkonstante 0,1 ... 50,0 min 5,0 min
C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" TRIP, Warnung, Off Warnung
Auslösezeit und I2 x t−Belastung berechnen
Formel zur Auslösezeit Information
ȡ
t +*(t) ln
ȧ
ȧ
1 *
Ȣ
Formeln zur I2 x t−Belastung Information
2
I
Mot
ǒ
L(t) +
Bei gesperrtem Antriebsregler vermindert sich die I2 x t−Belastung:
Ǔ
100% ǒ1 * e
I
N
L(t) + L
Start
I
Mot
ǒ
I
N
Ǹ
e
z ) 1
2
Ǔ
*
Motor thermisch überwachen
ȣ
ȧ
ȧ
100
Ȥ
*t
Ǔ
t
t
t
I
Aktueller Motorstrom (C0054)
Mot
I
Motor−Bemessungsstrom (C0088)
N
t Thermische Motor−Zeitkonstante
(C0128)
z Schwellenwert in C0120 (OC6)
L(t) Zeitlicher Verlauf der I2 x t−Bela-
I
Mot
I
N
t Thermische Motor−Zeitkonstante
L
Start
C0127 (OC8)
oder
stung des Motors
(Anzeige: C0066)
Aktueller Motorstrom (C0054)
Motor−Bemessungsstrom (C0088)
(C0128)
I2 x t−Belastung vor Reglersperre
Der Wert entspricht bei Fehler−
Auslösung dem eingestellten
Schwellenwert in C0120 (OC6)
C0127 (OC8).
oder
2
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2
0
Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren
Auslösezeit im Diagramm ablesen
Diagramm zur Ermittlung der Auslösezeiten bei einem Motor mit einer thermischen Motor−Zeitkonstante von 5 Minuten (Lenze−Einstellung C0128):
L [%]
120
100
50
0
Abb. 2−1 I2 × t−Überwachung: Auslösezeiten bei unterschiedlichen Motorströmen und
I = 3 × I
Mot N
0 100 200 300 400 500 600 700 8
Auslöseschwellen
I
Mot
I
N
LI
t Zeit
I = 2 × I
Mot N
Aktueller Motorstrom (C0054)
Motor−Bemessungsstrom (C0088)
2
x t−Belastung des Motors (Anzeige: C0066)
I = 1.5 × I
Mot N
I = 1 × I
Mot N
9300STD105
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2.2.2 Eigenbelüftete Motoren
Konstruktionsbedingt sind eigenbelüftete Normmotoren im Vergleich zu
fremdbelüfteten Motoren im unteren Drehzahlbereich einer erhöhten Wärmeentwicklung ausgesetzt.
Warnings!
Zur Einhaltung der UL 508C Norm müssen Sie über die Codestelle
C0129/x die drehzahlabhängige Bewertung des zulässigen
Drehmomentes einstellen.
Parametrieren
2
x t−Überwachung können Sie folgende Codestellen einstellen:
Zur I
Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung
C0066 Anzeige der I2 x t−Belastung des Motors 0 ... 250 % −
C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 %
C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 %
C0128 Thermische Motor−Zeitkonstante 0,1 ... 50,0 min 5,0 min
C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" TRIP, Warnung, Off Warnung
C0129/1 S1−Drehmomentkennlinie I1/I
C0129/2 S1−Drehmomentkennlinie n2/n
Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Eigenbelüftete Motoren
N
N
10 ... 200 % 100 %
10 ... 200 % 40 %
2
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
17
2
Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Eigenbelüftete Motoren
Wirkung der Codestelle C0129/x
I / I
N
1.1
1.0
3
0.9
0.8
0.7
0.6
Abb. 2−2 Betriebspunkt im Bereich der Kennlinienabsenkung
0
0
0 0.1
C0129/1
0.132
C0129/2
1
2
0.2 0.3 0.4
n / n
N
9300STD350
Die abgesenkte Drehzahl−/Drehmomentkennlinie (Abb. 2−2) reduziert die zulässige thermische Belastung eigenbelüfteter Normmotoren. Die Kennlinie ist
eine Gerade zu deren Definition zwei Punkte notwendig sind:
ƒ Punkt : Festlegung mit C0129/1
Mit diesem Wert ist auch eine Anhebung der maximal zulässigen Belastung
möglich.
ƒ Punkt : Festlegung mit C0129/2
Mit größer werdenden Drehzahlen bleibt die maximal zulässige Belastung
unverändert (I
Mot
= IN).
In Abb. 2−2 kann für jeden Betriebspunkt () auf der Kennlinie ( ... ) die Motordrehzahl und der entsprechende zulässige Motorstrom bzw. das Motordrehmoment () abgelesen werden. kann auch mit den Werten in C0129/1 und
C0129/2 berechnet werden (Bewertungskoeffizient "y", 19).
18
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Sicherheitshinweise
Motor thermisch überwachen
Eigenbelüftete Motoren
2
Auslösezeit und I2 x t−Belastung berechnen
Berechnen Sie die Auslösezeit und I
2
x t−Belastung des Motors unter Berücksich-
tigung der Werte in C0129/1 und C0129/2 (Bewertungskoeffizient "y").
Formeln zur Auslösezeit Information
T Auslösezeit der I2 x t−Überwa-
chung
ȡ
I
Mot
ǒ
y I
Ǹ
e
z ) 1
2
Ǔ
100
N
n
) C0129ń1
n
N
t
*
t
T +*(t) ln
ȧ
ȧ
1 *
Ȣ
100% * C0129ń1
y +
Formeln zur I2 x t−Belastung Information
Bei gesperrtem Antriebsregler vermindert sich die I2 x t−Belastung:
L(t) +
C0129ń2
I
Mot
ǒ
y I
L(t) + L
2
Ǔ
100% ǒ1 * e
N
Start
t Thermische Motor−Zeitkonstante
*t
ȣ
ȧ
ȧ
Ȥ
Ǔ
t
(C0128)
In Funktion: Natürlicher Logarith-
mus
I
Aktueller Motorstrom (C0054)
Mot
I
Motor−Bemessungsstrom (C0088)
N
z Schwellenwert in C0120 (OC6)
y Bewertungskoeffizient
nNNenndrehzahl (C0087)
L(t) Zeitlicher Verlauf der I2 x t−Bela-
y Bewertungskoeffizient
I
Mot
I
N
t Thermische Motor−Zeitkonstante
L
Start
C0127 (OC8)
oder
stung des Motors
(Anzeige: C0066)
Aktueller Motorstrom (C0054)
Motor−Bemessungsstrom (C0088)
(C0128)
I2 x t−Belastung vor Reglersperre
Der Wert entspricht bei Fehler−
Auslösung dem eingestellten
Schwellenwert in C0120 (OC6)
C0127 (OC8).
oder
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
19
2
2.3 Restgefahren
Sicherheitshinweise
Restgefahren
Personenschutz
ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Achsmodul, ob alle Leistungsklemmen
spannungslos sind, da
– nach dem Abschalten der Netzspannung am Versorgungsmodul die
Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V und W noch mindestens 3 Minuten
gefährliche Spannung führen.
– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V und W
gefährliche Spannung führen.
ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers ist > 70 °C:
– Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.
ƒ Der Ableitstrom gegen PE ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC.
– Nach EN 61800−5−1 ist eine Festinstallation erforderlich.
– Der PE−Anschluss muss nach EN 61800−5−1 ausgeführt sein.
– Weitere Bedingungen der EN 61800−5−1 für hohen Ableitstrom
einhalten.
Geräteschutz
ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand
aufstecken oder abziehen!
ƒ Die Leistungsklemmen +UG, −UG, U, V, W und PE sind nicht
verpolungssicher ausgelegt.
– Polarität der Leistungsklemmen beim Verdrahten beachten!
ƒ Erst wenn alle Geräte im Leistungsverbund betriebsbereit sind, darf
Leistung umgesetzt werden. Sonst kann die Eingangsstrombegrenzung
zerstört werden.
Häufiges Netzschalten (z. B. Tipp−Betrieb über Netzschütz) kann die Eingangsstrombegrenzung des Achsmoduls überlasten und zerstören, wenn
ƒ das Achsmodul über das Versorgungsmodul ECSxE versorgt wird und die
Eingangsstrombegrenzung abhängig von der DC−Zwischenkreisspannung
aktiviert wird (C0175 = 1 oder 2).
ƒ das Achsmodul über ein nicht von Lenze geliefertes Versorgungsmodul
versorgt wird.
ƒ die Niederspannungsversorgung (24 V) ausgeschaltet ist.
Deshalb müssen bei diesen Betriebsbedingungen zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens 3 Minuten vergehen!
Verwenden Sie bei häufigen sicherheitsbedingten Abschaltungen die Sicherheitsfunktion ˜Sicher abgeschaltetes Moment˜ (STO).
20
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Sicherheitshinweise
Restgefahren
Motorschutz
ƒ Nur Motoren verwenden, deren Isolationsfestigkeit min. û = 1,5 kV,
min. du/dt = 5 kV/ms beträgt.
– Lenze−Motoren erfüllen diese Bedingungen.
ƒ Wenn Sie Motoren einsetzen, deren Isolationsfestigkeit Ihnen nicht
bekannt ist, nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Motorenlieferanten.
ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Achsmodule kann der angeschlossene
Motor überhitzt werden, z. B. längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren
bei kleinen Drehzahlen.
ƒ Zur Temperaturüberwachung des Motors Kaltleiter oder
Temperaturschalter mit PTC−Charakteristik einsetzen.
2
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
21
2
2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL
Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL
Warnings!
General markings:
ƒ Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only.
ƒ Maximum ambient temperature 55 °C, with reduced output
current.
Markings provided for the supply units:
ƒ Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
5000 rms symmetrical amperes, 480 V max, when protected by
K5 or H Fuses (400/480 V devices).
ƒ Alternate − Circuit breakers (either inverse−time, instantaneous
trip types or combination motor controller type E) may be used in
lieu of above fuses when it is shown that the let−through
energy (i
current−limiting circuit breaker will be less than that of the
non−semiconductor type K5 fuses with which the drive has been
tested.
ƒ Alternate − An inverse−time circuit breaker may be used, sized
upon the input rating of the drive, multiplied by 300 %.
Markings provided for the inverter units:
ƒ The inverter units shall be used with supply units which are
provided with overvoltage devices or systems in accordance with
UL840 2nd ed., Table 5.1.
ƒ The devices are provided with integral overload and integral
thermal protection for the motor.
ƒ The devices are not provided with overspeed protection.
Terminal tightening torque of lb−in (Nm)
2
t) and peak let−through current (Ip) of the inverse−time
22
Terminal lb−in Nm
X21, X22, X23, X24 10.6 ... 13.3 1.2 ... 1.5
X4, X6, X14 1.95 ... 2.2 0.22 ... 0.25
X25 4.4 ... 7.1 0.5 ... 0.8
Wiring diagram AWG
Terminal AWG
X21, X22, X23, X24 12 ... 8
X4, X6, X14 28 ... 16
X25 24 ... 12
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Normen und Einsatzbedingungen
Konformität CE
Approbationen
Max. zulässige
Motorleitungslänge
Verpackung (EN ISO 4180) Versandverpackung
Einbau l Einbau in Schaltschrank IP20
Einbaulage senkrechthängend
Einbaufreiräume
geschirmt 50 m bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz
oberhalb ³ 65 mm
unterhalb ³ 65 mm
seitlich ohne Abstand anreihbar
UL 508C
CSA 22.2 No. 14
l Für die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer
Halt"): Einbau in Schaltschrank IP54
mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B: > 195 mm
Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)
Power Conversion Equipment
Underwriter Laboratories (File No. E132659)
für USA und Kanada
8 kHz
Technische Daten
3
Umweltbedingungen
Klima 3k3 nach IEC/EN 60721−3−3
Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... + 55 °C)
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... + 55 °C)
Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN
Verschmutzung EN 61800−5−1, UL840: Verschmutzungsgrad 2
Vibrationsfestigkeit Beschleunigungsfest bis 0,7 g (Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen)
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Betauung, Spritzwasser und Eisbildung
nicht zulässig.
l Luftdruck: 86 ... 106 kPa
l Über +40 °C: Ausgangs−Bemessungs-
strom um 2 %/°C reduzieren.
l Über 1000 m üNN: Ausgangs−Bemes-
sungsstrom um 5 %/1000 m reduzieren.
l Über 2000 m üNN: Einsatz nur er-
laubt in Umgebungen mit Überspannungskategorie II
23
3
Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine elektrische Daten
EMV Einhaltung der Anforderungen nach EN 61800−3
Störaussendung Einhaltung der Grenzwertklasse C2 nach EN 61800−3
Störfestigkeit
Isolationsfestigkeit EN 61800−5−1, UL840: Überspannungskategorie III
Ableitstrom gegen PE
(nach EN 61800−5−1)
Schutzart IP20 bei
Schutzmaßnahmen gegen l Kurzschluss Leistungsklemmen
Schutzisolierung von Steuerschaltkreisen
1)
Die Störfestigkeit in den genannten Schärfegraden muss durch den Schaltschrank
gewährleistet sein. Der Anwender muss die Einhaltung der genannten Schärfegrade prüfen.
(erreicht mit anwendungstypischem Summenfilter)
Anforderungen nach EN 61800−3
Anforderung Norm Schärfegrade
1)
ESD
leitungsgeführte Hochfrequenz
HF−Einstrahlung (Gehäuse) EN 61000−4−3 3, d. h. 10 V/m;
Burst EN 61000−4−4 3/4, d. h. 2 kV/5 kHz
Surge (Stoßspannung auf
Netzleitung)
> 3,5 mA AC
l Standardmontage (Einbaugerät)
l Montage in Cold−Plate−Technik
l Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik), IP54 auf
der Kühlkörperseite
– Motorklemme eingeschränkt kurzschlussfest (Nach Kurzschlusser-
kennung muss die Störungsmeldung zurückgesetzt werden.)
l Kurzschluss Hilfsstromkreise
– Digital−Ausgänge: kurzschlussfest
– Bus− und Gebersysteme: eingeschränkt kurzschlussfest (Ggf. können
Überwachungsfunktionen abschalten. Störungsmeldungen müssen
dann zurückgesetzt werden.)
l Erdschluss (erdschlussfest im Betrieb, eingeschränkt erdschlussfest
beim Netz−Einschalten)
l Überspannung
l Kippen des Motors
l Motor−Übertemperatur (Eingang für KTY, I
Schutztrennung vom Netz
Doppelte/verstärkte Isolierung nach EN 61800−5−1
EN 61000−4−2 3, d. h.
EN 61000−4−6 10 V; 0,15 ... 80 MHz
EN 61000−4−5 3, d. h. 1,2/50 ms
l 8 kV bei Luftentladung
l 6 kV bei Kontaktentla-
dung
80 ... 1000 MHz
l 1 kV Phase−Phase
l 2 kV Phase−PE
2
x t−Überwachung)
24
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Technische Daten
Bemessungsdaten
3
3.2 Bemessungsdaten
Bemessungsdaten Typ
Ausgangsleistung 400 V−Netz SN [kVA] 1,3 2,6 5,3
Daten für Betrieb mit vorgeschaltetem Versor-
gungsmodul an Netzspannung
DC−Zwischenkreisspannung UZK [V] 15 ... 770
Zwischenkreisstrom IZK [A] 2,5 2,0 4,9 3,9 9,8 7,8
Ausgangs−Bemessungsstrom bei 4 kHz
(führt bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C
Kühlkörpertemperatur)
Ausgangs−Bemessungsstrom bei 8 kHz (führt
bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C Kühlkörpertemperatur)
max. Ausgangsstrom
(Beschleunigungsstrom)
Dauerstrom im Stillstand
(Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)
Kurzz. Stillstandsstrom
(Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)
Kurzz. Stillstandsstrom
(Haltestrom bei 70 °C, 4 kHz)
Kurzz. Stillstandsstrom
(Haltestrom bei 70 °C, 8 kHz)
Verlustleistung (Betrieb mit
Bemessungsstrom bei
4 kHz / 8 kHz)
max. Ausgangsfrequenz f
Masse m [kg] ca. 2,4
Achsmodul
ECSx004 ECSx008 ECSx016
U
[V] 400 480 400 480 400 480
Netz
IN [A] 2,0 1,6 4,0 3,2 8,0 6,4
IN [A] 1,4 1,1 2,7 2,2 5,3 4,2
1)
I
[A] 4,0 8,0 16,0
max
I
[A] 2,0 1,6 4,0 3,2 8,0 6,4
0,eff 4 kHz
I
[A] 2,3 4,6 9,1
2)
2)
2)
Gesamt
Innenraum 13,3 17,3 20,7
Kühlkörper 14,0 29,0 64,0
1)
Wenn die Temperatur des Kühlkörpers 70 °C erreicht, wird automatisch auf Schaltfrequenz 4 kHz umgeschaltet.
2)
Die angegebene Temperatur ist die gemessene Temperatur des Kühlkörpers (C0061).
Applikationssoftware:
0,eff 4 kHz
I
[A] 3,0 6,0 12,0
0,eff 4 kHz
I
[A] 1,5 3,0 6,0
0,eff 8 kHz
27,3 46,3 84,7
PV [W]
[Hz] 600
out
S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
M = Motion A = Application
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
25
3
Technische Daten
Bemessungsdaten
Bemessungsdaten Typ
ECSx032 ECSx048 ECSx064
Ausgangsleistung 400 V−Netz SN [kVA] 8,3 11,2 13,2
Daten für Betrieb mit vorgeschaltetem Versor-
gungsmodul an Netzspannung
DC−Zwischenkreisspannung UZK [V] 15 ... 770
Zwischenkreisstrom IZK [A] 15,6 12,5 20,9 16,8 24,5 19,6
Ausgangs−Bemessungsstrom bei 4 kHz
(führt bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C
Kühlkörpertemperatur)
Ausgangs−Bemessungsstrom bei 8 kHz (führt
bei 20 °C Umgebungstemperatur zu 70 °C Kühlkörpertemperatur)
max. Ausgangsstrom
(Beschleunigungsstrom)
Dauerstrom im Stillstand
(Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)
Kurzz. Stillstandsstrom
(Haltestrom bei 90 °C, 4 kHz)
Kurzz. Stillstandsstrom
(Haltestrom bei 70 °C, 4 kHz)
Kurzz. Stillstandsstrom
(Haltestrom bei 70 °C, 8 kHz)
Verlustleistung (Betrieb mit
Bemessungsstrom bei
4 kHz / 8 kHz)
max. Ausgangsfrequenz f
Masse m [kg] ca. 2,4 ca. 3,3
1)
2)
2)
2)
2)
Gesamt
Innenraum 27,5 34,5 41,0
Kühlkörper 117,0 132,0 158,0
1)
Wenn die Temperatur des Kühlkörpers 70 °C erreicht, wird automatisch auf Schaltfrequenz 4 kHz umgeschaltet.
2)
Die angegebene Temperatur ist die gemessene Temperatur des Kühlkörpers (C0061).
Applikationssoftware:
U
[V] 400 480 400 480 400 480
Netz
IN [A] 12,7 10,2 17,0 13,6 20,0 16,0
IN [A] 8,5 6,8 11,3 9,0 13,3 10,6
I
[A] 32,0 48,0 64,0
max
I
[A] 16,0 12,8 23,0 18,4 27,0 21,6
0,eff 4 kHz
I
[A] 18,1 27,2 36,3
0,eff 4 kHz
I
[A] 24,0 36,0 48,0
0,eff 4 kHz
I
[A] 12,1 18,1 24,2
0,eff 8 kHz
144,5 166,5 199,0
PV [W]
[Hz] 600
out
S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
M = Motion A = Application
Achsmodul
26
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
4 Mechanische Installation
4.1 Wichtige Hinweise
ƒ Achsmodule der Reihe ECS verfügen über die Schutzart IP20 und sind
daher nur für den Einbau in Schaltschränken bestimmt.
ƒ Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase):
– Ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z. B. separate Luftführung,
Einbau von Filtern, regelmäßige Reinigung.
ƒ Mögliche Einbaulagen:
– Senkrecht an der Montageplatte
– DC−Zwischenkreisanschlüsse (X23) oben
– Motoranschluss (X24) unten
ƒ Halten Sie die angegebenen Einbaufreiräume oberhalb und unterhalb zu
anderen Installationen ein!
– Bei Verwendung der Schirmbefestigung ECSZS000X0B ist ein
zusätzlicher Freiraum erforderlich.
– Achten Sie auf ungehinderten Zutritt der Kühlluft und ungehinderten
Austritt der Abluft.
– Sie können mehrere Module der Reihe ECS im Schaltschrank ohne
Zwischenraum nebeneinander befestigen.
ƒ Die Montageplatte des Schaltschranks
– muss elektrisch leitfähig sein.
– darf nicht lackiert sein.
ƒ Bei dauerhaften Schwingungen oder Erschütterungen den Einsatz von
Schwingungsdämpfern prüfen.
Mechanische Installation
Wichtige Hinweise
4
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
27
4
4.2 Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
Mechanische Installation
Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
Bei Durchstoß−Technik muss die Rückwand des Schaltschranks eine mindestens
3 mm starke Stahlplatte sein.
Die Kanten des Einbauausschnitts und der Befestigungsbohrungen für die
Klemmbügel müssen leicht nach innen (zum Achsmodul) gewölbt sein.
Kühlung
Mit dem separierten Kühlkörper reduzieren Sie die Wärmeentwicklung im
Schaltschrank.
ƒ Aufteilung der Verlustleistung:
– ca. 65 % über separarierten Kühler
– ca. 35 % im Innenraum des Achsmoduls
ƒ Schutzklasse des separierten Kühlers: IP54
– Die Dichtfläche des Achsmoduls am Kühlkörper muss vollständig an der
Montageplatte aufliegen.
– Schrauben für Klemmbügel mit flüssiger Gewindedichtung verkleben.
ƒ Für die ausreichende Kühlung des Antriebssystems:
– Luftstrom hinter der Rückwand des Schaltschranks ³ 3 m/s (z. B. durch
Verwendung eines Summenlüfters).
ƒ Bei ausreichender Kühlung gelten weiterhin die Bemessungsdaten der
Achsmodule.
28
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
Mechanische Installation
Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
Abmessungen
4
4.2.1 Abmessungen
Hinweis!
Montage mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B:
ƒ Einbaufreiraum unterhalb des Moduls > 195 mm
³ 65 mm
³ 65 mm
Abb. 4−1 Abmessungen bei Bauform "Durchstoß−Technik"
e
Z Einbauausschnitt (a1 x b1), 30
0
Z
a1
g
h
b1
b
b1
d
b
1
Z
a1
g
h
d
g
c1
e1
a
g
c1
a
ECSXA007
Achsmodul Maße [mm]
Typ Bau-
ECSD004
ECSD008
ECSD016
ECSD032
ECSD048
ECSD064
1)
max. 145 mm, je nach aufgestecktem Kommunikationsmodul
Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
größe
a a1 b b1 c1 d e e1 g h
88,5 78,5
131 121,5
240 197 75 250
M = Motion A = Application
109
145
67 M5 10,5
1)
29
4
Mechanische Installation
Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
Abmessungen
Abmessungen Einbauausschnitt
Hinweis!
Montage mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B:
ƒ Einbaufreiraum unterhalb des Einbauausschnitts > 220 mm
a1 a1
g
³ 70 mm
h
b1
g
³ 90 mm
c1
0
Abb. 4−2 Abmessungen Einbauausschnitt
Montagefläche
Einbauausschnitt für Baugröße
Einbauausschnitt für Baugröße
Achsmodul Maße [mm]
Typ Baugröße a1 b1 c1 d g h
ECSD004
ECSD008
ECSD016
ECSD032
ECSD048
ECSD064
Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
121,5
78,5
M = Motion A = Application
c1
1
197 75 250 M5 10,5
b1
d
2
ECSXA063
30
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
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