LEICA GPS500 User Manual

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徕卡

GPS500

测量系统

GPS500 简明操作手册

徕卡武汉 GPS 技术基地

软件汉化工作室

2002 年 3 月

目录

简介
一 TR500 简介

............................................................................................................................................ 1

...................................................................................................................... 2

1. TR500 布局

2. 状态栏

3. 应用程序子菜单结构

4 实用工具子菜单结构

5 传输功能子菜单

6. 配置功能子菜单结构

..................................................................................................................... 2

............................................................................................................................. 2

..................................................................................................... 4

...................................................................................................... 5

.............................................................................................................. 5

..................................................................................................... 6

7. 状态功能键子菜单结构

8 不用 TR500 时系统 500 的操作

................................................................................................. 7

.................................................................................. 7

8.1 使用 TR500 的准备工作........................................................................................... 7

8.2 不用 TR500 时的操作.............................................................................................. 8

8.3 发光二极管状态指示灯............................................................................................. 8

二 静态 快速静态操作
三 动态参考站操作
四 动态流动站操作

.................................................................................................. 10

............................................................................................................ 12

............................................................................................................ 15

五 仪器上坐标系统的建立
六 实时放样
七 COGO 程序简易说明
八 计算器的使用方法
九 附录

.......................................................................................................................... 21

................................................................................................. 25

....................................................................................................... 34

................................................................................................................................... 37

............................................................................................. 19

编后语

...................................................................................................................................... 38

简介

500 系统用来接收 GPS 卫星发射的信号 然后经过处理以获取地球表面的点位

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GPS500

测量系统

它可以应用于许多领域

天线和 GPS 接收机

附件有终端 电池 PC 卡和电缆

GPS 天线的选择基于不同的应用

L1 信号的单频天线

用于 SR510 接收机 AT502 是一种双频天线 用于 SR520 或 SR530 接收机

主要用于陆地测量 变形监测以及水下地形测量 主要部件包括 GPS

大部分场合将使用 AT501 或 AT502 天线 AT501 是一种

扼流圈抗多路径天线用于高精度测量 典型应用如长基线静态测量 地球板块的监测及参考站等
AT503 AT5 04 用于 SR520 或 SR530 接收机上 单频扼流圈抗多路径天线用于 SR510 接收机上

在500系统中有三种不同型号的GPS接收机

型号打印在PC卡槽的盖子上 它们是SR510
SR520 SR530 其中SR510是单频接收机 使用SKI-Pro的后处理.基线精度优于5-10mm+2ppm
配上一个电台 这种接收机可以接收RTCM伪距改正数进行实时动态测量 点位精度优于0.5m
SR520为双频接收机
型接收机

实时动态精度达厘米级 后处理基线精度可达到3-5mm+1ppm

使用SKI-Pro后处理软件 基线精度优于3-5mm+1ppm

TR500 终端为所有的500 型接收机提供全面的用户接口
测量操作
QWERTY 型数字字母键盘进行
显示

数据可以存储在内存或 PC 卡中

TR500 可以直接连在接收机上 也可以通过电缆连在接收机上 数据输入通过一个

终端上有一个带照明功能的液晶显示屏 提供 12 行每行 32 字符

PC 卡是优先推荐使用的存贮载体 内存是一个选件

它用于接收机设置参数以及控制GPS

SR530为双频RTK

500 系统使用两块普通的 GEB121 便携式摄像机电池

500 系统也可使用7AH 的 GEB71 电池

用一根相应的电缆与接收机前面的电源口用 12V 直流电源直接供电

SKI-Pro 是一个 PC 版软件

在上述硬件支持下 用于 GPS 数据处理和下载野外记录的坐标

有关 SKI-Pro 的介绍可在相应的软件说明书的在线帮助中找到

1

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GPS500

一 TR500 简介

本节的目的在于以树状结构的方式简要介绍 TR500 布局 图标栏 主要菜单 配置和状态
以帮助初学者快速地了解必要的设置和显示

1. TR500 布局

测量系统

当终端被激活后,键盘
上部的六个键
相应于屏幕下面的 6 项
辅助功能.

按 shift 后再按下 F1,将
出现帮助屏幕,按 shift
后再按下 F6 将退出帮
助,回到你原来的界面.
另外按 shift 后,按 F6 将
从测量,放样或应用程
序中退出.

在任何时候用 ESC 键
退回上一级屏面

当转换符号出现时按
shift 键将在F1-F6 之间
出现更多的选择

F1-F6

在任何时候按下 Config 键将
进入配置菜单

用 CE 键清除键入名字,数字
等的最后一个字符

用 ENTER 键确认

在任何时候按 STATUS 键将
进入状况信息

使用光标键在屏幕上移动

F7-F10 是用户自定义功能
键,可定义执行命令或进入你
选择的屏幕

2. 状态栏

存储状态

观测记录
状态

电池状态

地方时

精度状态

可见卫星数

定位模式

L1 L2 可观
测卫星数

数据链工作状态

GSM 工
作状态

注 图标的出现与否取决于所使用的接收机为系统 500
的哪种类型

接收机的定位模式以及所作的配置

2

精度状态

高精度导航

cm 级水平

精密导航 (0.5 - 5m 级水平)

导航 (<100m)

当无可用定位解时

无图标显示

可见卫星数

显示与目前星历一致的理论上可见的卫星

数据链工作状态

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GPS500

定位模式

静态 GPS 天线必须固定不

动

动态

GPS 天线可以移动

定位模式主要由配置集中定义的操作
类型决定

测量系统

L1/L2 观测卫星数

当精度状况图标出现时
算点位所用的卫星数
但信号非常弱时,将不显示

显示当前计

跟踪到卫星,

当没有精度状况图标出现时,无论信
号质量如何仍显示跟踪的卫星数

GSM 工作状态

电台发射信号 (闪烁)

电台接收信号(闪烁)

如果同时使用两种电台
在两种电台间交替变换

存储状态

选用内存

选用 PC 卡

图标将

如果图标闪烁
正在试图接入或已同网络断开

可以安全地拿出 PC 卡

内存容量指示器

3

这个图标出现表示 GSM 移动电

话已经入网

则表示 GSM 移动电话

内存为空

内存已满

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测量系统

观测记录状态

接收机处于静态作业模式

正在记录

接收机应该保持稳定

GPS

原始观测数

接收机处于动态作业模式
正在记录 GPS 观测原始数据
接收机可以移动

电池状态

电池状态良好

提供 2/3 峰值电压

正在使用的电池由图标后面的字母表示
采用外接电池

地方时

当地时间可被设成 12 或 24 小时方式
显示

提供 1/3 峰值电压

电量耗尽

表示采用外接电池

字母 A 或 B 表示插入便携式摄像机电池

E 则表示

3. 应用程序子菜单结构

3

应用程序

01 确定坐标系统

02 点的管理
03 计算器
04 定时唤醒时段

05 COGO
06 面积计算

07 DTM 放样 (
08 快速边坡放样 (
09 道路放样扩展功能 (
10 GPS 道路施工程序 (

选件
选件

选件

选件

)
)

)

)

4

4 实用工具子菜单结构

5 实用程序

1 内存装置中的目录列表

2 格式化内存模块
3 输入软件保护代码
4 自检

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测量系统

5 传输功能子菜单

7 传输

02 配置设置 09 任意文件类型
03 坐标系统 10 薄膜软件
04 天线信息 11 TR500薄膜软件
05 代码清单 12 语言版本
06 应用文本 13 星历表
07 IDEX / GSI /用户文件

01 作业 08 外业所用的地球模型文件

5

6. 配置功能子菜单结构

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测量系统

按 [CONT] F1 键 进行选择
按 [STORE] (F3) 键
按 [CONFG] (F5) 键

将设置保存到当前的一组配置设置中 即 Rt_ref.cnf 文件

进入配置设置管理器

配置

2 点位
3 代码
4 放样测量
5 点标识
6 点 … 1 限差设置
2 隐蔽点测量
3 地震勘探测量点

2 设站方式
3 记录
4 格式
5 天线

3 一般问题 1 单位
2 语言
3 热键
4 时间和初始点位
5 启动方式
6 NMEA 信息

7 卫星

1 测量 ………1 实时测量

Id 模板

2 操作…… 1 操作模式

6

7. 状态功能键子菜单结构

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测量系统

按 [CONT] F1 键 进行选择

状态

1 测量 …………. 1 实时测量

2 准动态指示器
3 定位
4 记录
5 卫星

2 硬件 ……….. 1 内存/电池
2 常规

3 GSM

3 记录 ……………. 1 点记录
2 代码记录
3 信息记录

8 不用 TR500 时系统 500 的操作

8.1 使用 TR500 的准备工作

SR510

于快速静态测量

接收机可以预先使用 TR500 在室内进行设置
对于不带终端的测量工作来说

必须准备的最重要设置项目为

•

•

• END Survey

SR520 和 SR530 接收机可以在不使用 TR500 的情况下进行操作 这种情况最适合

或用于后处理的参考站作业

设站方式的设置是尤为重要的

Auto OCUPY

Auto STOP

自动设站功能 = YES

自动停止观测 = YES

结束测量的方式 = TIME 根据设定的时间长度

这样极大地减少了野外操作所需要的时间

7

8.2 不用 TR500 时的操作

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测量系统

在三角架或观测墩上安放系统

按传感器上的 ON 键开机 系统将自动开始寻找和跟踪卫星

并按照已经设定的配置记录数据

等待系统按设置观测一定的时间

是卫星状态状态指示灯稳定地呈现绿色时

当时间达到预定要求后

将随之熄灭

再按住 ON 键数秒钟即可关闭设备 在系统关闭之后 状态指示灯也

注意只有在跟踪的卫星达到一定的数量后才开始计时 也就

8.3 发光二极管状态指示灯

每台 500 接收机系统都有三个发光二极管状态指示灯

指示灯位于接收机的顶端

最上面的状态指示灯给出电源信息

而且只有当卸下 TR 500 终端时才能看得见

中间的给出卫星跟踪信息 最下面的给出存储状态信息

电源
卫星跟踪
存储状况

电源

状态指示灯

卫星状态指示灯

向操作员报告接收机的基本状态 状态

电源指示灯灭
无电源

电源指示灯为绿
色

电源充足

电源指示灯绿光
闪烁

电源不足

卫星状态指示灯
灭

未跟踪到

卫星

卫星指示灯绿光
闪烁 跟踪到
首颗卫星,位置尚
未计算出

卫星状态指示灯
为绿色
到足够的卫星,可
计点位

跟踪

8

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测量系统

存储状态指示灯

存储状态指示灯灭

没有存储装置(没有
插入PC卡或没有安装
内存)

存储状态指示灯为绿
色

选择的装置存

储容量充足

存储状态指示灯为绿
光闪烁
的存储容量的75%已用
完

存储状态指示灯为红
色 选择的存储装
置存储容量已满

选择装置

野外记录样例

野外记录 静态 快速静态测量点

作业员姓名:
开始时间
结束时间
点标识:
天线高:
接收机序列号:
日期:

地方时 :
地方时 :

9

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测量系统

二 静态 快速静态操作

1. 开机 进入主菜单 此时光标应该在 1 survey 上 按 F1(CONT) 将出现如下的屏面

2. 将屏幕调成如上状态后

3. 输入点号后回车

输入天线高回车 按 F1(OCUPY) 如下所示

按 F1(CONT) 将出现下面的屏面

4. 仪器已经开始工作

5. 当接收机采集到足够的数据后

6. 按 F1(STORE)

7. 数据存储完毕后

存储采集的数据

将出现如下的屏面

按 F1 (STOP) 结束测量

10