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徕卡
GPS500
测量系统
GPS500 简明操作手册
徕卡武汉 GPS 技术基地
软件汉化工作室
2002 年 3 月
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目录
简介
一 TR500 简介
............................................................................................................................................ 1
...................................................................................................................... 2
1. TR500 布局
2. 状态栏
3. 应用程序子菜单结构
4 实用工具子菜单结构
5 传输功能子菜单
6. 配置功能子菜单结构
..................................................................................................................... 2
............................................................................................................................. 2
..................................................................................................... 4
...................................................................................................... 5
.............................................................................................................. 5
..................................................................................................... 6
7. 状态功能键子菜单结构
8 不用 TR500 时系统 500 的操作
................................................................................................. 7
.................................................................................. 7
8.1 使用 TR500 的准备工作........................................................................................... 7
8.2 不用 TR500 时的操作.............................................................................................. 8
8.3 发光二极管状态指示灯............................................................................................. 8
二 静态 快速静态操作
三 动态参考站操作
四 动态流动站操作
.................................................................................................. 10
............................................................................................................ 12
............................................................................................................ 15
五 仪器上坐标系统的建立
六 实时放样
七 COGO 程序简易说明
八 计算器的使用方法
九 附录
.......................................................................................................................... 21
................................................................................................. 25
....................................................................................................... 34
................................................................................................................................... 37
............................................................................................. 19
编后语
...................................................................................................................................... 38
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简介
500 系统用来接收 GPS 卫星发射的信号 然后经过处理以获取地球表面的点位
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测量系统
它可以应用于许多领域
天线和 GPS 接收机
附件有终端 电池 PC 卡和电缆
GPS 天线的选择基于不同的应用
L1 信号的单频天线
用于 SR510 接收机 AT502 是一种双频天线 用于 SR520 或 SR530 接收机
主要用于陆地测量 变形监测以及水下地形测量 主要部件包括 GPS
大部分场合将使用 AT501 或 AT502 天线 AT501 是一种
扼流圈抗多路径天线用于高精度测量 典型应用如长基线静态测量 地球板块的监测及参考站等
AT503 AT5 04 用于 SR520 或 SR530 接收机上 单频扼流圈抗多路径天线用于 SR510 接收机上
在500系统中有三种不同型号的GPS接收机
型号打印在PC卡槽的盖子上 它们是SR510
SR520 SR530 其中SR510是单频接收机 使用SKI-Pro的后处理.基线精度优于5-10mm+2ppm
配上一个电台 这种接收机可以接收RTCM伪距改正数进行实时动态测量 点位精度优于0.5m
SR520为双频接收机
型接收机
实时动态精度达厘米级 后处理基线精度可达到3-5mm+1ppm
使用SKI-Pro后处理软件 基线精度优于3-5mm+1ppm
TR500 终端为所有的500 型接收机提供全面的用户接口
测量操作
QWERTY 型数字字母键盘进行
显示
数据可以存储在内存或 PC 卡中
TR500 可以直接连在接收机上 也可以通过电缆连在接收机上 数据输入通过一个
终端上有一个带照明功能的液晶显示屏 提供 12 行每行 32 字符
PC 卡是优先推荐使用的存贮载体 内存是一个选件
它用于接收机设置参数以及控制GPS
SR530为双频RTK
500 系统使用两块普通的 GEB121 便携式摄像机电池
500 系统也可使用7AH 的 GEB71 电池
用一根相应的电缆与接收机前面的电源口用 12V 直流电源直接供电
SKI-Pro 是一个 PC 版软件
在上述硬件支持下 用于 GPS 数据处理和下载野外记录的坐标
有关 SKI-Pro 的介绍可在相应的软件说明书的在线帮助中找到
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一 TR500 简介
本节的目的在于以树状结构的方式简要介绍 TR500 布局 图标栏 主要菜单 配置和状态
以帮助初学者快速地了解必要的设置和显示
1. TR500 布局
测量系统
当终端被激活后,键盘
上部的六个键
相应于屏幕下面的 6 项
辅助功能.
按 shift 后再按下 F1,将
出现帮助屏幕,按 shift
后再按下 F6 将退出帮
助,回到你原来的界面.
另外按 shift 后,按 F6 将
从测量,放样或应用程
序中退出.
在任何时候用 ESC 键
退回上一级屏面
当转换符号出现时按
shift 键将在F1-F6 之间
出现更多的选择
F1-F6
在任何时候按下 Config 键将
进入配置菜单
用 CE 键清除键入名字,数字
等的最后一个字符
用 ENTER 键确认
在任何时候按 STATUS 键将
进入状况信息
使用光标键在屏幕上移动
F7-F10 是用户自定义功能
键,可定义执行命令或进入你
选择的屏幕
2. 状态栏
存储状态
观测记录
状态
电池状态
地方时
精度状态
可见卫星数
定位模式
L1 L2 可观
测卫星数
数据链工作状态
GSM 工
作状态
注 图标的出现与否取决于所使用的接收机为系统 500
的哪种类型
接收机的定位模式以及所作的配置
2
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精度状态
高精度导航
cm 级水平
精密导航 (0.5 - 5m 级水平)
导航 (<100m)
当无可用定位解时
无图标显示
可见卫星数
显示与目前星历一致的理论上可见的卫星
数据链工作状态
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定位模式
静态 GPS 天线必须固定不
动
动态
GPS 天线可以移动
定位模式主要由配置集中定义的操作
类型决定
测量系统
L1/L2 观测卫星数
当精度状况图标出现时
算点位所用的卫星数
但信号非常弱时,将不显示
显示当前计
跟踪到卫星,
当没有精度状况图标出现时,无论信
号质量如何仍显示跟踪的卫星数
GSM 工作状态
电台发射信号 (闪烁)
电台接收信号(闪烁)
如果同时使用两种电台
在两种电台间交替变换
存储状态
选用内存
选用 PC 卡
图标将
如果图标闪烁
正在试图接入或已同网络断开
可以安全地拿出 PC 卡
内存容量指示器
3
这个图标出现表示 GSM 移动电
话已经入网
则表示 GSM 移动电话
内存为空
内存已满
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观测记录状态
接收机处于静态作业模式
正在记录
接收机应该保持稳定
GPS
原始观测数
接收机处于动态作业模式
正在记录 GPS 观测原始数据
接收机可以移动
电池状态
电池状态良好
提供 2/3 峰值电压
正在使用的电池由图标后面的字母表示
采用外接电池
地方时
当地时间可被设成 12 或 24 小时方式
显示
提供 1/3 峰值电压
电量耗尽
表示采用外接电池
字母 A 或 B 表示插入便携式摄像机电池
E 则表示
3. 应用程序子菜单结构
3
应用程序
01 确定坐标系统
02 点的管理
03 计算器
04 定时唤醒时段
05 COGO
06 面积计算
07 DTM 放样 (
08 快速边坡放样 (
09 道路放样扩展功能 (
10 GPS 道路施工程序 (
选件
选件
选件
选件
)
)
)
)
4
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4 实用工具子菜单结构
5 实用程序
1 内存装置中的目录列表
2 格式化内存模块
3 输入软件保护代码
4 自检
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5 传输功能子菜单
7 传输
02 配置设置 09 任意文件类型
03 坐标系统 10 薄膜软件
04 天线信息 11 TR500薄膜软件
05 代码清单 12 语言版本
06 应用文本 13 星历表
07 IDEX / GSI /用户文件
01 作业 08 外业所用的地球模型文件
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6. 配置功能子菜单结构
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按 [CONT] F1 键 进行选择
按 [STORE] (F3) 键
按 [CONFG] (F5) 键
将设置保存到当前的一组配置设置中 即 Rt_ref.cnf 文件
进入配置设置管理器
配置
2 点位
3 代码
4 放样测量
5 点标识
6 点 … 1 限差设置
2 隐蔽点测量
3 地震勘探测量点
2 设站方式
3 记录
4 格式
5 天线
3 一般问题 1 单位
2 语言
3 热键
4 时间和初始点位
5 启动方式
6 NMEA 信息
7 卫星
1 测量 ………1 实时测量
Id 模板
2 操作…… 1 操作模式
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7. 状态功能键子菜单结构
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按 [CONT] F1 键 进行选择
状态
1 测量 …………. 1 实时测量
2 准动态指示器
3 定位
4 记录
5 卫星
2 硬件 ……….. 1 内存/电池
2 常规
3 GSM
3 记录 ……………. 1 点记录
2 代码记录
3 信息记录
8 不用 TR500 时系统 500 的操作
8.1 使用 TR500 的准备工作
SR510
于快速静态测量
接收机可以预先使用 TR500 在室内进行设置
对于不带终端的测量工作来说
必须准备的最重要设置项目为
•
•
• END Survey
SR520 和 SR530 接收机可以在不使用 TR500 的情况下进行操作 这种情况最适合
或用于后处理的参考站作业
设站方式的设置是尤为重要的
Auto OCUPY
Auto STOP
自动设站功能 = YES
自动停止观测 = YES
结束测量的方式 = TIME 根据设定的时间长度
这样极大地减少了野外操作所需要的时间
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8.2 不用 TR500 时的操作
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在三角架或观测墩上安放系统
按传感器上的 ON 键开机 系统将自动开始寻找和跟踪卫星
并按照已经设定的配置记录数据
等待系统按设置观测一定的时间
是卫星状态状态指示灯稳定地呈现绿色时
当时间达到预定要求后
将随之熄灭
再按住 ON 键数秒钟即可关闭设备 在系统关闭之后 状态指示灯也
注意只有在跟踪的卫星达到一定的数量后才开始计时 也就
8.3 发光二极管状态指示灯
每台 500 接收机系统都有三个发光二极管状态指示灯
指示灯位于接收机的顶端
最上面的状态指示灯给出电源信息
而且只有当卸下 TR 500 终端时才能看得见
中间的给出卫星跟踪信息 最下面的给出存储状态信息
电源
卫星跟踪
存储状况
电源
状态指示灯
卫星状态指示灯
向操作员报告接收机的基本状态 状态
电源指示灯灭
无电源
电源指示灯为绿
色
电源充足
电源指示灯绿光
闪烁
电源不足
卫星状态指示灯
灭
未跟踪到
卫星
卫星指示灯绿光
闪烁 跟踪到
首颗卫星,位置尚
未计算出
卫星状态指示灯
为绿色
到足够的卫星,可
计点位
跟踪
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存储状态指示灯
存储状态指示灯灭
没有存储装置(没有
插入PC卡或没有安装
内存)
存储状态指示灯为绿
色
选择的装置存
储容量充足
存储状态指示灯为绿
光闪烁
的存储容量的75%已用
完
存储状态指示灯为红
色 选择的存储装
置存储容量已满
选择装置
野外记录样例
野外记录 静态 快速静态测量点
作业员姓名:
开始时间
结束时间
点标识:
天线高:
接收机序列号:
日期:
地方时 :
地方时 :
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二 静态 快速静态操作
1. 开机 进入主菜单 此时光标应该在 1 survey 上 按 F1(CONT) 将出现如下的屏面
2. 将屏幕调成如上状态后
3. 输入点号后回车
输入天线高回车 按 F1(OCUPY) 如下所示
按 F1(CONT) 将出现下面的屏面
4. 仪器已经开始工作
5. 当接收机采集到足够的数据后
6. 按 F1(STORE)
7. 数据存储完毕后
存储采集的数据
将出现如下的屏面
按 F1 (STOP) 结束测量
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8. 此时接着按终端上的(ESC)键
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将出现如下屏面 接着按 F5 (OK) 回到主菜单
测量系统
9. 按终端上的 ON 键关机
迁站
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三 动态参考站操作
前提必须有一个已经存在的参考站配置集 因为缺省的 RT-REF 并不能满足我们的工作要求
这项工作在出测前可以完成
A 动态参考站配置集的建立
1. 在主菜单上将光标调到如下位置
测量系统
然后按 F1(CONT)
将光标调到如上位置(RT-REF)后 按 F2(NEW) 相当于将 RT-REF 复制成一个新的配置集
2.
3. 输入名称 为了便于记忆建议输入 REF 回车 然后按 F1(CONT)
出现如下屏面
4. 按 F3(EDIT)
对新建的配置进行编辑
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5. 在上面的状态下 连续按动 F1(CONT)五次 进入如下面板
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6. 按 F5(DEVCE)
7. 将光标调到相应的电 台型号 PACIFIC CREST RFM96W 或 PACIFIC CREST PDL 上
F1(CONT)
8. 按 F1(CONT)
按
9. 输入相应的通道号后
F1(CONT)
直到回到主菜单
回车 按 F1(CONT) 这时系统会提示通道是否切换成功 成功后一直按
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A. 动态参考站的野外工作流程
1. 开机 进入主菜单 按 F1(CONT)
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将设置调整到如上屏面的显示
2. 1 如果参考站坐标已知
2.2 如果参考站坐标未知
为点输入一个点标识后回车
然后按 F1(CONT)
并已经输入到 JOB 中 则使用左右键选择相应的点
按 F4(HERE).现场计算出导航坐标
然后 F1(STORE)保存
3. 输入天线高
4. 这时仪器开始工作
回车 按 F1(CONT)
5. 结束测量时 F1 (STOP)
回到主菜单
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四 动态流动站操作
前提必须有一个已经存在的流动站配置集 因为缺省的 RT-ROV 并不能满足我们的工作要求
这项工作在出测前可以完成
A 动态流动站配置集的建立
1. 在主菜单上将光标调到如下位置
测量系统
然后按 F1(CONT)
2. 将光标调到如上位置(RT-ROV)后
3. 输入名称
为了便于记忆建议输入 ROV 回车 然后按 F1(CONT) 接着出现如下屏面
按 F2(NEW) 相当于将 RT-ROV 复制一个新配置集
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4. 按 F3(EDIT) 对新建的配置进行编辑
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测量系统
5. 在上面的状态下
连续按动 F1(CONT)五次 进入如下面板
6. 按 F5(DEVCE)
7. 将光标调到相应的电台型号 PACIFIC CREST RFM96W 或 PACIFIC CREST PDL 上
F1(CONT)
再按 F1(CONT)
按
8. 输入相应的通道号后
按 F1(CONT)
直到回到主菜单
回车 按 F1(CONT) 这时系统会提示通道是否切换成功 成功后一直
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B 动态流动站的工作流程
1. 开机进入主菜单 按 F1(CONT)
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2. 将面板调整到如上屏幕
3. 输入点号后回车
然后扶住对中杆 使水泡居中 按 F1(OCUPY)
4. 等精度指标达到要求后
5. 按 F1(STORE)
存储
按 F1(CONT)
记录 5~10 个历元(Positions) 按 F1(STOP)
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6. 这时可以进行下一个点的测量 如果要退出则按 ESC 键 接着按 F5 (OK) 回到主菜单
注意事项:
A 上面图标的箭头闪动
表示接收到参考站的信号
B 左上角图标变为十字 则表示初始化成功
以上两点为流动站工作的前提条件
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五 仪器上坐标系统的建立
假设已经存在三个 84 点 PT01 PT02 PT03 以及三个当地点 PT01 PT02 PT03 (84
测量系统
点和当地点可以取同样的点号)
建立
1. 在主菜单的第三项
2. 按 F1(CONT)进入如下屏幕
并且全部存在于缺省的 Job 中 我们着重介绍北京 54 坐标系统的
将光标调到第一项
3. 按 F1(CONT)
如果是下面的屏幕需要按 F4(LOCAL)
4. 输入坐标系统名(如 BJ54)
回车 接着按 F1(CONT)
接着按右键 F1(CONT)调到上面的屏幕
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选择相应的转换方法 椭球 投影
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椭球选择时需要将光标调到 Ellipsoid 上
F5(DEFLT)
投影的选择需要新建高斯投影
下面屏幕
输入名称(如 GAUSS)
F1(CONT)
这时 54 椭球会出现
方法是将光标调到 Projection 上 回车 然后 F2(NEW),进入
选择类型(Trans Mercator) 输入平移量 中央子午线 带宽 然后
再按 F1 回到原来的屏幕
一旦所有的元素选好后按 F1(CONT).进入下面屏幕
回车 选择 54 椭球 如果没有 54 椭球 需要按
5. 使用 F5(MATCH)调整匹配类型
6. 上面的为残差
回到主菜单
如果对结果比较满意 按 F1(CONT) 这时显示的为转换参数的值 按 F1(CONT)
则当地坐标系统已经建好 一旦坐标系统建好 则系统 自动默认为 当前的系统
P 为平面 H 为高程 P+H 为平面+高程 然后按 F1(CONT)
如果你的 GPS 上有两个以上的当地坐标系统(如 54 和 80) 则需要在工作时进行选择 方法为
在主菜单下进入测量或放样菜单 然后使用 F6(CSYS)
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六 实时放样
在接收机中可以放样 Job 中的点 也可以放样 ASCII 文件中的点 由于从 ASCII 文件中放样点
用得比较少
建议用户从 Job 中放样 因而我们将着重介绍如何从 Job 中放样的过程
测量系统
第一步 将待放样点上装到 GPS 接收机中
i 对于少量的点 我们可以在接收机中手工输入 具体步骤如下
1. 开机
在主菜单下 如下图所示 将光标移动到 5 Job 上 然后按 F1 CONT
2. 进入如下菜单
将光标移到 02 Point management 上 按 F1 CONT
3. 接着出现如下屏面
4. 在上述菜单中 按 F2 New 出现如下屏面
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5. 输入待放样的点的信息 点名 如 P01 输入 Local E 东坐标 即 y Local N 北坐标
即 x ortho Hgt 正高 即 h 如下图所示
6. 将点的信息输入完毕后
按 F1 STORE 存储点的信息 屏幕将返回到第三步所示的屏面
并显示你输入的点的简要信息
7. 重复以上 3
只有在点的数量不是很多时
4.5.6 步骤
输入其余的点 然后一直按 F1 CONT 直至返回主菜单 注意
我们可以这样做 否则太浪费时间了 另外 输入点之前
应按照五 仪器中坐标系统建立中讲述的方法 建立一个待放样点所在的坐标系统
ii 对于大量的点 我们可以从记事本中将点直接上装到接收机中 而无须手工输入
1. 首先点应该以记事本形式以如下格式
出
2. 将记事本文件从便携机中拷入 PC 卡的 Data 目录下
3. 将 PC 卡插入接收机中
开机 进入主菜单 将光标移到 7 Transfer 上 然后按 F1 CONT
点标识 东坐标 y 北坐标 x 高程 h 给
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4. 接着进入如下菜单
徕卡
将光标移到 06 ASCII/GSI to Job 如下图所示
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5. 接着按 F1 CONT
本文件的文件名
6. 然后按 F1 CONT
出现如下屏面 将接收机配置成和以下屏面相同 其中 TT.txt 为记事
你可根据实际情况选择你建立的记事本文件
出现如下传输过程的屏面 然后按 F1 CONT 返回主菜单
8. 此时我们已经完成了将点上装到接收机缺省 Job 的过程
样了
下面你就可以使用这些点进行放
第二步 放样
1. 开机
进入主菜单 将光标移到 2 Stake-Out 上 按 F1 CONT
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测量系统
2. 进入如下屏幕 其中 Config Set 选 ROV 即在 四 动态流动站操作中的 A 动态流动站
配置集的建立中配置好的 ROV 配置集
3. 按 F1 CONT
其中 Orient 是定向
杆走动
进入如下屏面
North 是北方向 即以北方向定向 P04 是待放样点 用户手握这对中
直至 Out 向后 Left 向左 Cut 挖 都接近 0 也可能出现的是 In 向前
其它项按照以下屏面配置即可
Right 向右 Fill 填 Quality 为几个厘米时 可认为点就应该放到这里
4. 如果用户要记录下这个点
点
将它与设计点坐标相比较 此时按下 F1 OCUPY 可采集这个
等采集了 3 至 5 个历元时
按 F1 STOP 停止测量 再按一次 F1 STORE 存储采集的点
屏幕返回放样主屏面 此时待放样的点直接跳到下一个点
5. 然后按照上面的过程依次对其余的点进行放样
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测量系统
七 COGO 程序简易说明
COGO 程序可以通过已知的数据计算新的点 已知数据包括已知坐标的点或已知的角度和距离
同样也可由已知的点计算相关的角度和距离 用 COGO 功能进行计算时 必需在统一的地方格网
坐标下进行计算
在主菜单下选 3 APPLACATION 进入
在此菜单下选 5 COGO 进入
图 2
Job 选择所需数据存在的 JOD 名
Log File
File Name
Use Offset
Use Brg
按 F1 键进入下一菜单
是否进行存储数据
进行存储的文件名
是否需要偏置值的设置
是否要角度设置中四个区域的角度起始设置
图 1 :
:
此菜单中的子程序是相互独立的
可以根据其需求的不同选择不同的程序
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测量系统
1 Inverse 的功能为输入两点
过程为
所成的夹角
在上图中
键进行测量新的点
输入两点的点号及三维坐标 或实测两个点 输出两点间的距离和两点与北方向
如下图所示
输入点 Pt1 和 Pt2 的点号 若仪器内存在该点 则自动调出 同样也可用 F5
按 F1 键计算结果
计算两点的距离及线的方位角
结果显示两点间的水平距离 D 及高差 H
图所示
射线 Pt1-Pt2 与北方向的夹角 具体的表示如下
2. Traverse 的功能为通过输入一个起始点的坐标及相关的距离和方位角等
坐标
进入如图所示菜单
计算一个新点的
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按 CONT 键
屏幕显示如下
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测量系统
即输入一个点号 a
相同的地方格网坐标下计算
a 为一个已知点 其坐标值为 N0 E0 H0 (或用实际测量点) 在
输入有关的方位角 平行线间距 及距离 D
按 F1 计算出所求点的坐标
以上菜单显示所求点的三维地方坐标
等信息
F2 键进行不同坐标系统间的坐标转换 F5 键将该点在实地上放样出来
具体的点
线 距离及角度的关系如下图所示
给点输入一个点标识 则按 F1 键保存点标识及坐标
左图表示 parall os 的情况 点 P1 的坐标为(0,0,0)
Parall os 表示为图中的 O-P2 的距离 Horz Dist 表示
为图中的 P1-O 距离
点的位置是垂直偏离图中点 P2 的右方向
parall os 的值
垂直偏离图中点P2的左方向
程序中若 parall os 为正 则表示
且距离为
若 parall os 为负 则表示点的位置是
且距离为parall os 的值
注意 若程序 2Traverse 中的 Parall Os 为零时 程序
为由已知的点及相应的夹角与两点间距离
的坐标
与距离的程序反算
是相对于 Invrese 的由两已知点的坐标求夹角
求一未知点
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3.Intersection 的交会程序包括三个子程序
a Bearing—Bearing 角与角的交会
b Bearing—Distance 角与边的交会
c Distance—Distance 边与边的交会
它们的共同点为 已知两点 根据 相关的距离及角度 确定一个新的点的坐标 如以下图
所示
测量系统
将光标打在 1 Bearing – Brearing
示
在上述菜单中输入 P1 和 P2 的点标识及坐标
会点的坐标
方位 方位 按 CONT 进入角与角交会程序如下图所
角度 平行线的间距 按 F1 键进行计算交
以上菜单中显示的是交会点的三维坐标 按 F1 键存储有关信息 具体的点 距离及角度的
关系如下图所示
左图显示的部分为 Parall os 即平行线间的距离为 0 时的交
若 Parall os 不为 0 时 所求的点为与这两条直线相平
点
行的直线
为正
间距为所输入的值 的交点 同样 若 Parall os
则为右侧的直线 若为负 则为左侧的直线
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将光标 2 打在 Bearing – Distance 上进入边角交会的子程序 如下所示
在以上菜单中输入点 A001(0,0,0)和点 A002(200,0,0)
按 F1 键求得交会点的坐标
200
如所示
菜单中的点为图形中的 P4 点
Parall os 的值为 0 Distance 的值为
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测量系统
按 F3 键出现另一个点 P3 的信息菜单
示
包括点的三维坐标 具体的点及线的关系如下图所
若 Parall os 的值不为零 则有另一直线与弧的交点
是所求的点
将光标打在 3 Distance – Distance 上进入边边交会的子程序
如下图所示
在以上菜单中输入两点的坐标
以及两个距离的值 按 COMP 计算求结果如下
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其中生成的点如下图所示
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测量系统
4 Offsets 程序包含了两个子程序
1 Distance—offset 程序的功能为输入两个点
射线的距离及该点在线上的投影点到射线的起始点之间的距离
将光标移到 1 Distance—offset 上
按 F1 CONT 进入如下菜单
确定一条射线 另外输入一点 并求该点到
输入线上的 P1 P2 两点坐标或按 NEWOC 键采集这两个点 接着输入偏差点 P3 按 COMP
得出计算结果
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具体步骤为 输入 P1 P2 P3 三个点 P1 点 P2 点确定一条射线 输出 P3 点与射线的
偏距及 P3 点在线上与 P1 点的偏距
图形表示如下
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Distance 为点 P3 到射线的距离 若点在射线的右边
为正 若点在射线的左边 为负 Perp.Dist 为点 P1
到点 P3 在线上的投影点的距离
前方
为正 若投影点在点 P1 的后方 为负
2 Set Point by Dist offset 程序的功能与 Distance--Offset 的过程正好相反
Set Point by Dist offset 上
按 F1 CONT 键 如下图所示
若投影点在点 P1 的
将光标移到 2
在上述屏面中输入确定射线的两个点的点标识及三维坐标或用 F5 键进行测量新的点
入相应的偏差距离
下
显示点的坐标
其中关于距离的符号与子程序 1 中的符号一致 按 COMP 键计算结果如
为该点输入点标识 按 F1 键存储坐标信息 F6 键放样该点
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并输
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具体过程总结为 输入两点确定射线 并由输入两个相应的距离偏差 反求第三点的三维坐
标值
测量系统
5
Arcs 为弧的计算程序 包括两个子程序 如图所示
将光标移到 1 3 Point Arc 上
按 F1 CONT 键 进入如下菜单
P3 为所求点
如图所示
在上述屏面中输入 P1 P2 P3 三个点的坐标或使用 F5 NEWOC 键测三个新点
按 F1 COMP 键将显示圆心坐标 如下图所示
为该点输入点标识
信息
具体过程总结如下
所构成的弧的圆心和半径
按 F1 键存储该点 F5 键可以将该点放样出来 按 F6 键显示半径等
输入 3 个点的三维坐标 N E H 或实际测量 3 个点 输出 3 个点
用图形表示如下
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将光标移到 2 Distance on arc 上
在上述屏面中输入三个点的点标识及坐标
距离 D
按 F1 COMP 键进行计算点的坐标 如下图所示
上述屏面中显示点的坐标
按 F1 键存储该点 F5 键可以将该点放样出来
具体过程总结如下
离 D
输出为所求点的三维坐标 用图形表示如下
输入三个点的点号及三维坐标 或按 F5 键实测这几个点 并输入距
按 F1 CONT 键将出现如下屏面
也可按 F5 NEWOC 键测量三个新点 并输入
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八 计算器的使用方法
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进入计算器界面 按动左右键 依次出现以下计算屏幕
A 加
减 乘 除运算
首先输入要计算的数字
X 表示你已经键入要计算的数字 然后选择相应的计算符 F1~F4 这时在 X 中显示计
时 Y
算的结果
注意无论什么时候按动 F1~F4 所表示的运算符 X 中显示的结果为 先前 Y 内的
数字与 X 内数字的运算结果
方法为键入第一个数字 回车 键入第二个要计算的数字 回车 此
其中 F5 为正负号 F 为清零
B 统计运算
逻辑功能 F1 将当前 X 值以及 Y 值分别加入统计和
F2 将当前 X 值以及 Y 值从分别统计和中减掉
F3 均值计算
F4 样本标准差计算
公式为[Σ(x
i-x0
F6 将统计和清零
2
)
]/(n-1)的平方根 其中 x0为数学期望
C 三角函数运算
角度单位为 CONFIG/UNIT 中的设定
D 角度变换
逻辑功能
F1 将十进制度数转换为 hh.mmss 度分秒 形式
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F2 将 hh.mmss 度数形式转换为十进制形式
F3 圆周率
F5 角度转换成弧度
F6 弧度转换成角度
E 特殊运算
逻辑功能
F1 将直角坐标转换成极坐标 其中 X 表示极半径 Y 表示夹角
F2 将极坐标转换成直角坐标
F3 平方根运算
F4 平方运算
F5 倒数运算
F6 Y 的 X 次幂
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F 指数对数运算
逻辑功能
F1 对数运算
F2 10的 X 次幂
F3 自然对数
F4 e的 X 次幂
F6 Y的 X 次幂
G 存储和设定功能
逻辑功能
F1 将当前 X 值放入内存 最多可存储十个值 方法为 F1 然后按任意一
个数字键
则这个数字表示一个已经进入内存的值
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F2 从内存中调出值 方法为 F2 然后按相应的数字键 则调出相应的值
F3 X
Y 互换
F4 调出最后一个 X 的值
F5 设定小数位数
方法 F5 然后按相应的数字键
F6 全部清零
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九 附录
附录 A 仪器操作和储藏温度
部件 操作温度 储藏温度
接收机 -20°C 至 +55°C -40°C 至 +70°C
终端 -20°C 至 +55°C -40°C 至 +70°C
天线 -40°C 至 +75°C -40°C 至 +75°C
PC 闪存卡 -20°C 至 +75°C -40°C 至 +75°C
内存 -20°C 至 +55°C -40°C 至 +70°C
附录 B 观测时间
观测模式 卫星数 GDOP<8 基线长度 近似观测时间
快速静态 4 颗或 4 颗以上 小于 5km 5 至 10 分钟 5分钟
静态 4 颗或 4 颗以上 15 至 30km 1 至 2 小时 1 小时
附录 C 建议使用的记录间隔
作业模式 记录间隔
4 颗或 4 颗以上 5至 10km 10 至 20 分钟 5 至 10 分钟
5 颗或 5 颗以上 10 至 15km 超过 20 分钟 5 至 20 分钟
4 颗或 4 颗以上 超过 30 km 2 至 3 小时 2 小时
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白天 夜晚
测量系统
静态测量
快速静态测量
准动态测量
动态测量
无静态初始化动态
10 秒
5 - 10 秒
1 - 5 秒
0.2 秒或更长些
0.2 秒或更长些
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编后语
徕卡系统 500 是徕卡 2000 年推出的一代新产品 它具有操作性能佳 作业效率高 测量成果
可靠特点
及一些特殊功能
我们在这本手册中着重介绍了如何使用系统 500 进行野外数据采集的整个操作流程 以
其中附加了许多直观图片 相信用户可很快掌握并熟悉其操作
测量系统
用户在使用系统 500 进行野外作业或在数据处理过程中遇到任何技术问题
武汉 GPS 技术基地技术专家进行探讨
得心应手的驾驭这项技术
在此我们要感谢徕卡武汉 GPS 技术基地的软件汉化工作室的各位人员
使得这本手册得以完版
参加编写人员
吴星华 操震洲 富 宇 夏慧琼 庄乾存
我们的联系方式是
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我们的共同愿望 让每一个 SKI-Pro 软件的用户尽快能够
可以随时打电话与
是他们的辛勤工作才
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