KIA ABS User Manual

ABS BOSCH 5.3

Descripción del sistema

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Descripción del sistema

ABS BOSCH 5.3

Especificaciones

▶ Sistema

- BOSCH ABS 5.3

- 4Sensores 4 Canales

- Línea de frenos en X

- ABS con Control EBD

▶ Hydro-Electronic Control Unit (HECU )

- Modulador Hidráulico : Tamaño(84 X 118 X 170mm), Peso(2.6Kg)

- Motor : Potencia (180W)

- Electroválvulas : Tipo Sol-Sol (Entrada / salida)

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- ECU : Integrada

▶ Sensor de velocidad de las ruedas

- Sensor inductivo

- Voltaje mínimo : 120mV (2.75 K/h)

▶ Sensor de aceleración

- Voltaje de referencia : 2.5V

- Voltaje operativo : 4.5V ∼ 5.5V

ABS BOSCH 5.3

Especificaciones

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ECU

HECU

(HU+ECU)

Electro

válvulas

Motor

bomba

retorno

Voltaje

Temperatura

Reverse volt.

Capacidad

Potencia

Resistencia

Corriente de

funcionamiento

Corriente

máxima

8 ~ 16V

-40℃ ~ 120 ℃

-13.5V

2.7 KgPeso

4.8 cc/sec

230W

Inlet Valve (EV) : 8.54Ω±0.5Ω

Outlet Valve (AV) :4.29Ω±0.25Ω

45A o menos

(10.5V ± 0.5V , 23 ℃±5 ℃)

145A o menos

(16V ± 0.1V , 23 ℃±5 ℃)

EV AV

BOMBA MOTOR

Wheel
Speed

Sensor

Resistencia

1600Ω±10%

1MΩAislamiento

48 dientesRueda dentada

- Entrehierro
Delante : 0.3~1.2 mm
Detrás : 0.3~1.2 mm

ABS BOSCH 5.3

HECU

▶ABS 5.3

ECU carcasa

ECU conector

4

RR RL MC1MC2

FR

FL

Tornillos

Bomba retorno

Motor

ABS BOSCH 5.3

HECU localización

5

ABS BOSCH 5.3

HECU

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ECU conector

▶Vista superior

Alimentación

▶ABS 5.3

Cámaras
amortiguadoras

Acumulador

▶Vista inferior

ABS BOSCH 5.3

Carcasa

▶ Nunca despiezar la HECU

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▶ Conjunto de válvulas

ab

eh

f

cd

g

Inlet valve (RR)a

Inlet valve (FL)b

Inlet valve (FR)c

Inlet valve (RL)d

Outlet valve (RR)e

Outlet valve (FL)f

Outlet valve (FR)g

Outlet valve (RL)h

ABS BOSCH 5.3

ABSCM Entradas y salidas

Batería

Contacto

ABSCM

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Diagnosis (K-line)

Sensores de

ruedas

Sensor de

aceleración

ABS/EBD

luz de avería

ABS BOSCH 5.3

Fusible del relé del ABS

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FUSIBLE DEL RELE DEL ABS

ABS BOSCH 5.3

Sensor de aceleración

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ABS BOSCH 5.3

Circuito del ABS 5.3

Unidad hidráulica

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FL RR FR RL

Bomba de retorno

ABS BOSCH 5.3

Unidad Hidráulica (Modulador)

▣ Condición normal

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LFEV/RFEV/LREV/RREV

Solenoid Valve

LF : Rueda delantera derecha
RF : Rueda delantera izquierda

EV : Válvula de entrada
AV : Válvula de salida

NO : Condición normal abierta
NC : Condición normal cerrada

NO

NCLFAV/RFAV/LRAV/RRAV

OFFPump Motor

LR : Rueda trasera izquierda
RR : Rueda trasera derecha

ABS BOSCH 5.3

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Condición

normal

Electroválvulas

Motor de la
bomba

La presión de frenos va directamente a las ruedas
ABSCM no funciona
Frenada normal sin el funcionamiento de las válvulas

EV

AV

Abierta
(OFF)

Cerrada
(OFF)

OFF

DD

ABS BOSCH 5.3

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Aumento de

presión

Electroválvulas

Freno pisado, aumenta la presión, tendencia a bloquear ruedas
ABSCM reduce la presión de la rueda necesaria
El motor de la bomba devuelve el líquido hacia el cilindro maestro

EV

Cerrada (ON)

Abierta (ON)AV

ONMotor

DD

ABS BOSCH 5.3

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Mantenimiento

de la presión

Electroválvulas

Las ruedas frenan pero no se bloquean
Se mantiene la presión en las ruedas

EV

AV

Cerada (ON)

Abierta
(OFF)

ONMotor

DD

ABS BOSCH 5.3

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Aumento de

presión

Electroválvulas

Al no haber problemas de bloqueo al disminuir la velocidad de

vehículo, se aumenta la presión para aumentar el frenado

EV

Abierta (OFF)

Cerrada (OFF)AV

ONPUMP MOTOR

DD

ABS BOSCH 5.3

EBD(Distribución electrónica de la presión)

1. EBD Modulación

2. Ventajas del EBD

17

3. EBD funcionamiento en caso de avería

ABS BOSCH 5.3

EBD Modulación

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ABS BOSCH 5.3

EBD Curva

Brake-force

rear axle

0.9G line

0.8G line

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Ideal brake force
distribution (Laden)

µ=0.9, locking line rear
wheels

Zcrit

Ideal brake force
distribution (Unladen)

EBD c on t ro l

with P-valve

µ=0.9, locking line front
w heels

Range w here only rear axle locks

①

in case of ABS/EBD disabled

Rear w heel brake force w ith
a P-valve at µ=0.9 condition.

Brake-force

front axle

ABS BOSCH 5.3

Ventajas del EBD

- No hace falta montar válvula repartidora de frenad

- Aumenta la contribución del eje trasero en la frenada

- La distribución de fuerzas se optimiza

- Se adapta a las diferentes condiciones de carga

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- Distribución constante durante la vida del vehículo

- Función EDB monitorizada

- Mínima extensión del hardware del ABS requerida

ABS BOSCH 5.3

>

o

Funcionamiento en caso de avería

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X not possible

ABS

ABS

ABS

disabled,

and

EBD

and

EBD

enabled(Keep Alive Function)

EBD

disabled

enabled

Power-supply

WSS

BLS

PM

MR

VR

G-Switch

second failure

first failure

that always
leads to keep
alive function
.

reversible -> low voltage 9,4V > Uz
heel speed sens

non-ohm (FDFP)

2 WSS-failures

reversible -> high-frequenzy

brake light switch X

pump motor failure X X

motor relay failure X X

ventil relay sticking X X

sensor failure X

ohm

Power-supply *1)

*1) thresholds hard-

ware depended

low voltage 9,4V > Uz > 6,9V

low voltage <6,9 V <- reversibleover-voltage >17,4 V

XXX

WSS

WSS-failure ohm

<- reversible

WS S-fai lure non-ohm (FDFP)

WSS-failure high-frequency

WSS-failure low-frequency (FFZ2 WSS-failures

BLS

BLS-Failure

PM

failure

MR

failure

VR

sticking

G-Switch

interruption

sensor failure

ABS BOSCH 5.3

Luz de avería del ABS y del EBD

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Luce 3 segundos

Luz del EBD y del freno de mano Luz del ABS

después del
contacto

•FalloECU

• Fallo de electroválvulas

• Freno de mano

• Nivel del líquido de frenos

• Fallo del sensor de aceleración

• Fallo de sensores de ruedas

• Fusible fundido

• Voltaje alto o bajo

• Mientras dia´gnosis

• Fallo del sensor de aceleración

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Diagrama eléctrico

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