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0
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GND
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OE
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A9
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A8
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CE2
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WE
28
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NC
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680P
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+
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Q7
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C46
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22K
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0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
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D22
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5.0V
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+
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C
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R
Q
Q
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S3
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NC
NC
NC
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EJSW
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Q10
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R
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Q4,5
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SCL
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∗
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5.0V
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0V
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5.0V
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Q14
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4.7K
∗
CP10
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SW
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K
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5.0V
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A1
A2
51
∗
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EJSW
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SW
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Q11
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22K
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RESET
FO GUP
IC7
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IC9
IN
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0V
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RST
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TSTB
P-CON
XTALEN
5V
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A17
A16
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RAMOK
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PON
SCL
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SRVSEL
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EEPWR
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TEST2
TEST1
SEARCH
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ELV+
SPLO-
SPLO+
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VDD
ASTB
WAIT
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WR
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RD
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5.0V
5.0V
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W6
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C
C203
C201
N
T
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XTAL
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F
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E
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0V
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TBAL
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EFM
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TEC
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FEO
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D1
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2.5V
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FE-
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E
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F
2.5V
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2.5V
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B
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C7
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C9
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C
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B
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TE
FE
VREF
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SGND
C2
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C8
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C
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E
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F+
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T+
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T-
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F-
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LOESW
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MGND
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LIMSW
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M4
M
65
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MOTOR
DRIVER
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2.5V
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120K
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2.5V
VIN-B
VIN1
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VIN2
21
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VIN-A
VIN+A
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VIN3
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VO2-
VO2+
3.2V 2.8V
VIN3-
VIN3+
REGIN
SERVO
5V
Q9
27
5.0V
REGO
C55
10u10
+
R22
18K
24
2.5V
C56
25
26
6.0V
2.5V
4.7
28
2.5V
R70
VREF0
R17
10K
30K
3.5V
29
7.0V
VINSW
2.5V
Q31
22K
22K
VIN
SW
9
5.0V
9
VO3-
30
8
F-F+
8
VO3+
VREF1
VIN4+
31
SP/LOD+
6
7
3.2V
3.1V
76543
VO4-
VO4+
4.2V2.5V
VIN4-
VIN4
32
33
D24
2.5V
16K
R161
D23
R67
120K
0V
34
0V
VL0+
MUTE1
84
7.0V
VL0-
SP/LOD-
85
VCC2
R162
5.0V
4.7K
R123
35
5.0V
86
1K
2
REV
MUTE2
36
0V
R122
1
SGND
87
ELVD-ELVD+
FWD
1K
5.0V
SA5V
ELV-
KDC-
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