Festo Type SLM-Series-KF-A, SLM-25-Series, SLM-32-Series, SLM-40-Series, SLM-12-Series Operating Instructions Manual
...
Bedienungsanleitung
Pneumatischer Linearantrieb
Typ SLM- ...-KF-A
Operating
instructions
Pneumatic linear drive
Type SLM-...-KF-A
Einbau und Inbetriebnahme
nur von autorisiertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
D
GB
8068521 [8068522]
2017-05c D/GB 1
Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and
connections
Gewinde/Bohrung zur Befestigung (1)
Zentriersenkung (2)
Nuten zur Befestigung der Nutzlast (3)
Eingebauter Schaltmagnet (verdeckt) (4)
Klemmschiene für Näherungsschalter (5)
Druckluftanschluß (6)
Anschlußkabel für Sensor (7)
Justierbarer Anschlag für Schlitten (8)
Anschlagplatte zur Hubbegrenzung (9)
Schmiernippel (verdeckt liegend) (10)
Stoßdämpfer (11)
Führungsstangen (12)
Thread/bore for fastening (1)
Centering bore (2)
Grooves for fastening the work load (3)
Built-in actuating magnet (concealed) (4)
Clamping rail for proximity switch (5)
Compressed air connection (6)
Connecting cable for sensor (7)
Adjustable stop for slide (8)
Stop plate for stroke limit (9)
Lubricating nipple (concealed) (10)
Shock absorber (11)
Guide rods (12)
1
(2)
(3)
(4)
(6)(7)
(10)
(11)
(9)
(8)
(5)
(1)
(12)
Bild 1/Fig. 1
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 2
Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung bewegt
sich der Innenläufer im Rohr hin und her.
Die Übertragung der Bewegung auf den
Schlitten geschieht ausschließlich kraftschlüssig durch eine magnetische Kupplung.
Der SLM wird platzsparend zum Massetransport eingesetzt.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts:
•
Halten Sie die angegebenen Grenzwerte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,
Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Temperaturen).
•
Sorgen Sie für ordungsgemäß aufbereitete Druckluft.
•
Berücksichtigen Sie die vorherrschenden Umgebungsbedingungen.
Function and application
The internal slide moves backwards and
forwards in the barrel by means of air applied to each side alternately.
The transfer of movement to the outer
slide is made via a magnetic coupling.
The SLM is used to move loads in restricted spaces.
Safety conditions
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be observed at all times.
•
Please observe the specified limits
(e.g. for pressures, forces, torques,
masses, speeds, temperatures).
•
Please ensure that there is a supply
of correctly prepared compressed air.
•
Please observe the prevailing ambient conditions.
2
3
2017-05c D/GB 3
•
Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Technischen Überwachungsvereins oder
entsprechende nationale Bestimmungen.
•
Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen und Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Werkstoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•
Behalten Sie das einmal gewählte
Medium über die gesamte Produktlebensdauer bei.
Beispiel: immer ungeölte Druckluft
verwenden.
•
Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
•
Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
•
Please comply with national and
local safety laws and regulations.
•
Remove all packaging such as protective wax, foils (polyamide), caps
(polyethylene).
The individual materials can be disposed of in recycling containers.
•
Maintain the medium selected at the
start for the complete service life of
the product, e.g if non-lubricated
compressed air is selected, this
should always be used thereafter.
•
Slowly pressurize the complete system.
This will prevent sudden uncontrolled movements from occurring.
•
Unauthorized product modification is
not permitted.
Bild 2/Fig. 2
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 4
Transport und Lagerung
•
Berücksichtigen Sie das Gewicht der
SLM.
Sie wiegen bis zu 25 kg.
Einbau
mechanisch
•
Behandeln Sie den SLM so, daß keine Schäden am Zylinderrohr auftreten.
Diese führen zur Minderung der Betriebssicherheit.
•
Lassen Sie sämtliche Gewindestifte
oder versenkte Schrauben mit Innensechskant zugeschraubt.
Sie sind aus Sicherheitsgründen mit
Schraubensicherungsmittel (Teile-Nr.
247 891) gesichert.
•
Befestigen Sie beide Endjoche an
der Haltevorrichtung mit je zwei
Schrauben und gehen Sie weiter wie
folgt vor:
Transport and storage
•
Please take into account the weight
of the SLM.
It weighs up to 25 kg.
Fitting
Mechanical
•
Take care when handling the SLM to
prevent any damage to the cylinder
barrel.
Damage could impair reliable and
safe operation.
•
Leave all threaded pins or countersunk screws with socket heads fastened.
For safety reasons these are secured with screw retainer adhesive
(part no. 247 891).
•
Fasten the two end yokes to the support device with two screws each
and proceed as follows:
4
Bild 4/Fig. 4
(9)
Bild 3/Fig. 3
5
(9)2x 2x
Bild 5/Fig. 5
2017-05c D/GB 5
1. Drehen Sie in den Endjochen vorhandene Anschläge für die Stoßdämpfer
auf beiden Seiten komplett heraus.
2. Drehen Sie beide Anschläge für den
Schlitten einige Umdrehungen vom
Schlitten weg.
Je nach Ausführung heißt das
- in die Endjoche oder
- in die Anschlagplatte hinein.
Die eingeklebten Sensoren drehen
sich mit.
3. Positionieren Sie vorhandene Anschlagplatten zur Hubbegrenzung folgendermaßen:
- Klemmschrauben der Anschlag-
platten lösen
- Anschlagplatte vom Endjoch zum
Schlitten hin verschieben
- Anschlagplatte etwa 30 mm vor
die gewünschte Endlage des
Schlittens einstellen
4. Drehen Sie die vier Klemmschrauben
der Anschlagplatte wieder fest.
1. Unscrew and remove completely the
existing stops for the shock absorbers
in the end yokes on both sides.
2. Screw both stops for the slide several
turns away from the slide.
Depending on the type, this means:
- into the end yokes or
- into the stop plate.
The glued-in sensors will turn as well.
3. Position the stop plates for stroke limit
as follows:
- Loosen the locking screws on the
stop plates
- Shift the stop plate from the end
yoke to the slide
- Set the stop plate approx. 30 mm
in front of the desired end position
of the slide.
4. Tighten the four locking screws of the
stop plate again.
Bild 6/Fig. 6
Bild 7/Fig. 7
30
Bild 8/Fig. 8
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 6
5. Schieben Sie den SLM von Hand in
eine Endlage.
Der Stoßdämpfer muß dabei folgenden Zustand aufweisen:
- bei Ausführung mit Anschlagplatte:
ganz eingefahren
- bei Ausführung ohne Anschlagplatte:
ganz ausgefahren in die Gewindebohrung des Endjoches oder des
Schlittens.
6. Drehen Sie den schlittennahen Anschlag (8)
- zunächst bis auf Schlittenberüh-
rung heraus.
- dann in die gewünschte Anschlags-
position.
7. Drehen Sie die zugehörige Kontermutter fest.
8. Drehen Sie einen anfangs ausgeschraubten Anschlag für den Stoßdämpfer dieser Endlage wieder ein.
5. Push the SLM by hand into an end position. When you do this, the shock absorber must be in the following state:
- with the design with stop plate
completely retracted
- with the design without stop plate
completely extended into the
threaded bore of the end yoke.
6. Turn the stop near the slide (8)
- at first until it touches the slide;
- then turn it to the desired stop
position.
7. Tighten the relevant lock nut.
8. Screw in again a shock absorber stop
which was previously screwed out.
Bild 9/Fig. 9
Bild 10/Fig. 10
Bild 11/Fig. 11
2017-05c D/GB 7
9. Justieren Sie folgende Teile so in der
Gewindebohrung des Endjochs, daß
der Abstand A am Stoßdämpfer gerade noch größer 0 mm bleibt.
10. Wiederholen Sie die Punkte 5 bis 9
in der anderen Endlage.
11. Notieren Sie sich den Abstand B
zwischen vorhandener Anschlagplat te und Schlittenkante in beiden End lagen.
12. Plazieren Sie Ihre Nutzlast so auf
dem Schlitten, daß das Kippmoment
aus der statischen Kraft F und dem
Hebelarm a klein bleibt.
Zum Befestigen der Nutzlast sind
Nutsteine erforderlich.
Es gilt:
Bewegliche Masse =
Nutzlast + Schlittenmasse
9. Adjust the following parts in the
threaed bore of the end yoke, so that
distance A on the shock absorber always remains greater than 0 mm.
10. Repeat sections 5 to 9 for the other
end position.
11. Make a note of the distance "B" be tween the existing stop plate and the
edge of the slide in both end positi ons.
12. Place the work load on the slide so
that the torque from the static force
"F" and the lever arm "a" remains
minimal.
Sliding blocks are required for fasten ing the work load.
The following applies:
Movable load =
work load + mass of the slide
A
Bild 12/Fig. 12
B
Bild 14/Fig. 14
a
F
Bild 15/Fig. 15
SLM-Ausführung
(siehe Bild 16)
zu justierende
Teile
SLM-Y Stoßdämpfer
SLM-C Anschläge für
Stoßdämpfer
SLM-C-H
Bild 13
SLM design
(see Fig. 16)
Parts to be
adjusted
SLM-Y Shock absorber
SLM-C Stops for shock
absorber
SLM-C-H
Fig. 13
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 8
13. Plazieren Sie Näherungsschalter zur
Abfrage von Schlittenpositionen in
der vorgesehenen Klemmschiene.
pneumatisch
•
Beachten Sie die SchlauchAnschlußgrößen.
13. Place the proximity switch(es) for
interrogating the slide position into
the clamping rail intended for this
purpose.
Pneumatic
•
Please note the tubing connection
sizes.
Bild 18/Fig. 18
reserviert
Bild 19/Fig. 19
Bild 17: Zulässige Nutzlast F
zul
und zulässi-
ges Kippmoment M
zul
in Abhängigkeit von
Nenngröße und Hublänge X.
Fig. 17: Permitted work load F
zul
and permit-
ted torque M
zul
as a factor of size and stroke
length X.
SLM mit
Anschlag-
platte
ohne
Anschlag-
platte
Stoßdämpfer
einstellbar
–SLM-Y
Stoßdämpfer
selbsteinstellend
SLM-C-H SLM-C
SLM with
stop
plate
without
stop
plate
Shock absorber
adjustable
–SLM-Y
Bild 16/Fig. 16
2017-05c D/GB 9
•
Verwenden Sie Drossel-Rückschlagventile vom Typ GRLA-... zum Einstellen der Schlitten-Geschwindigkeit.
Diese werden direkt in die Druckluftanschlüsse eingeschraubt.
•
Prüfen Sie die Notwendigkeit von
gesteuerten Rückschlagventilen Typ
HGL-...
Bei Druckabfall in senkrechter oder
schräger Einbaulage vermeiden Sie
damit ein plötzliches Abwärtsgleiten
der beweglichen Masse.
•
Verwenden Sie zwei 3/2-Wegeventile (in Grundstellung offen) zur Ansteuerung der SLM.
Nur so wird der Schlitten ortsfest eingespannt beim Anhalten zwischen
den Endlagen.
elektrisch
•
Verkabeln Sie Sensoren und
Näherungsschalter nach Plan
(siehe separate Bedienungsanleitung).
•
Use one-way flow control valves of
type GRLA-... for setting the slide
speed.
These valves must be screwed
directly into the compressed air
connections.
Check to see if open-loop controlled
non-return valves type HGL-... are
necessary.
If there is a drop in pressure when the
drive is fitted in a vertical or diagonal
position, the movable load could suddenly slide down.
•
Use two 3/2-way directional control
valves (normally open) for controlling
the SLM.
Only in this way will the slide be
held in position when it stops between the two end positions.
Electrical
•
Wire the circuit for the sensors and
the proximity switch(es) in accordance with the plan (see separate
operating instructions).
Bild 20/Fig. 20
Bild 21/Fig. 21
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 10
Inbetriebnahme
Gesamtanlage
•
Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung
dient das Sicherheits-Einschaltventil
Typ MFHE-... oder VLHE-...
Einzelgerät
1. Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbereich des SLM
- niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greift,
- sich keine Fremdgegenstände in der
Laufrichtung der beweglichen Masse
befinden (z.B. durch Schutzgitter).
2. Drehen Sie beide vorgeschalteten
Drossel-Rückschlagventile
- zunächst ganz zu
- dann wieder etwa eine Umdrehung
auf.
Commissioning
Complete system
•
Slowly pressurize the complete system.
No uncontrolled movements can
then occur. The safety start-up valve
type MFHE-... or VLHE-... should be
used for gradual application of compressed air.
Individual drive
1. Make sure that:
- all operating personnel are clear of
the positioning range of the DGO and
of the path of the movable load.
- there are no objects in the path of
the movable load (e.g. by means of
a protective screen).
2. Screw in the restrictors of both seriesconnected one-way flow control valves
- completely
- then loosen again approximately one
turn.
Bild 22/Fig. 22
6
Bild 23/Fig. 23
2017-05c D/GB 11
3. Drehen Sie Stellschrauben einstellbarer Stoßdämpfer auf maximale
Dämpfleistung.
4. Belüften Sie den SLM wahlweise nach
einer der folgenden Alternativen:
- Langsame Belüftung einer Seite,
- Gleichzeitige Belüftung beider
Seiten mit anschließender Entlüftung
einer Seite.
Sonst treten beim ersten Anfahren zu
hohe Belastungen auf, wenn der Kolben folgendermaßen in eine Endlage
fährt:
- zu schnell:
- ohne aufgebautes Luftpolster.
Zur langsamen Einschaltbelüftung
dient das Sicherheits-Einschaltventil
Typ MFHE-... oder VLHE-...
5. Starten Sie einen Probelauf.
6. Prüfen Sie im Probelauf, ob am SLM
folgende Einstellungen zu verändern
sind:
- die Geschwindigkeit der beweglichen
Masse;
- die Stoßdämpfer-Anschläge oder
die Stoßdämpferleistung.
3. Turn the adjusting screws of the adjustable shock absorbers to maximum
absorbing effect.
4. Pressurize the SLM using one of the
following methods:
- by pressurizing slowly on one side;
- by pressurizing both sides
simultaneously and then venting
one side.
Otherwise, excessive stress occurs
during the first start-up when the
piston moves into the end position:
- too quickly;
- without sufficient air cushioning.
The safety start-up valve type MFHE... or VLHE-... should be used for gradual pressurization when starting.
5. Carry out a test run.
6. Check in a test run whether or not the
following settings must be modified on
the SLM:
- the speed of the movable load;
- the shock absorber stops or the
shock absorbing effect.
Bild 24/Fig. 24
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 12
Einbaulage waagrecht a), b)
Fitting position horizontal a), b)
Einbaulage senkrecht c), d)
Fitting position vertical c), d)
b)
a)
d)c)
Bild 25: Zulässige Nutzlast F
st zul
in
Abhängigkeit von Nenngröße und Aufprallgeschwindigkeit v auf den Stoßdämpfer
Fig. 25: Permitted work load F
st zul
as a
factor of size and impact speed v on the
shock absorber
2017-05c D/GB 13
7. Drehen Sie beidseitig die DrosselRückschlagventile langsam auf bis die
gewünschte Geschw. eingestellt ist.
8. Prüfen Sie anhand Bild 27, welche Einstellweise der Stoßdämpferleistung Ihrer SLM-Ausführung entspricht.
9. Unterbrechen Sie jeweils den Probelauf zum schrittweisen Justieren
- der Stoßdämpferanschläge oder
- der Schlittenanschläge oder
- der Stoßdämpferleistung.
7. Slowly open up the one-way flow control valves on both sides until the desired speed is reached.
8. Check with Fig. 27, to see which
shock absorber setting is correct for
your SLM.
9. Interrupt the test run in order to adjust
- the shock absorber stops
- the slide stops
the cushioning effect of the
shock absorber.
SLM mit
Anschlagplatte
ohne
Anschlagplatte
Stoßdämpfer
einstellbar
–SLM-Y
Stoßdämpfer selbsteinstellend
SLM-C-H SLM-C
Bild 27
Bild 26/Fig. 26
SLM with stop
plate
without
stop plate
Shock
absorber
adjustable
–SLM-Y
Shock absorber self-adjusting
SLM-C-H SLM-C
Fig. 27
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 14
10. Justieren Sie die Stoßdämpferan schläge folgendermaßen:
Bei SLM-C-H:
- beide Anschläge (8) nach und nach
in Richtung Schlitten drehen bis
jeweils die gewünschte Stoßdämpferleistung erreicht ist; dadurch verändert sich der voreingestellte Hub.
- Kontermuttern festdrehen
- Neue Abstände B’ zwischen An-
schlagplatte und Schlittenkante in
Endlagen nachmessen und notieren
- Anschlagplatten um den jeweiligen
Differenzwert zum vorher notierten
Wert Richtung Endjoch hin verschieben.
Bei SLM-C:
- beide Anschläge für die Stoßdämpfer
nach und nach in die Endjoche zurückdrehen bis die gewünschte
Stoßdämpferleistung erreicht ist;
- Kontermutter festdrehen
Bei SLM-Y:
- Einstellschraube nach und nach her-
ausdrehen bis die gewünschte
Dämpferleistung erreicht ist.
Der Schlitten soll die Endlage sicher
erreichen, aber nicht hart anschlagen.
10. Adjust the shock absorber stops as
follows:
With SLM-C-H:
- Gradually unscrew both slide stops
(8) until the desired cushioning effect
is achieved. The stroke set is thereby reduced. Tighten the lock nuts.
- Measure and make a note of the
new distances "B’ " between the stop
plate and the slide edge in both end
positions.
- Shift the stop plates by the
difference in value to that previously
noted in the direction of the end
yoke.
With SLM-C:
- Gradually screw back the two end
stops for the shock absorbers into
the end yokes until the desired
cushioning effect is achieved.
- Tighten the lock nut.
With SLM-Y:
- Gradually unscrew the adjusting
screw until the desired cushioning
effect is achieved.
The slide should reach the end
position but without sudden impact.
1)
2)
3)
B
B
B
Bild 28/Fig. 28
Bild 29/Fig. 29
Bild 30/Fig. 30
2017-05c D/GB 15
Bedienung und Betrieb
•
Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbereich der SLM
- niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greifen kann
- und keine Fremdgegenstände dorthin
gelangen.
Erst wenn die Masse zum völligen Stillstand gekommen ist, soll ein Greifen
an den SLM möglich sein.
•
Stellen Sie sicher, daß die beschleunigte Masse stets sanft abgedämpft
wird.
Sonst reißt die magnetische Kupplung
ab. Bei senkrechtem oder schrägem
Einbau führt das zum Abwärtsgleiten
der beweglichen Masse.
Wartung und Pflege
•
Reinigen Sie bei Bedarf das Zylinderrohr mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmittel sind alle
werkstoffschonenden Medien.
Operation
•
Make sure that:
- all operating personnel are clear of
the positioning range of the SLM
- there are no objects in the path of
the movable load.
Manual intervention of the SLM should
not be possible until the movable load
has come to a complete standstill.
•
Make sure that the accelerated mass
is always cushioned gently.
Otherwise the magnetic coupling may
disengage. If the drive is fitted in a vertical or diagonal position, this could
cause the load to slide down.
Maintenance
•
Clean the cylinder barrel with a soft
cloth as required.
Any cleaning agent which does not
damage the material is permitted.
7
8
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 16
•
Schmieren Sie die Lineareinheiten:
SLM-∅Position
(Bild 1)
Fett-Typ Schmier-
intervall
12 (10) LUB-KC1 200 km
(12) LUB-KB2 200 km
16 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
20 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
25 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
32 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
40 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
•
Prüfen Sie die Notwendigkeit kürzerer
Schmierintervalle. Das kann
notwendig sein bei:
- hoher Temperaturbelastung
- starkem Schmutzanfall
- Nähe fettlösender Flüssigkeiten oder
Dämpfe.
Ausbau und Reparatur
•
Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung Ihres Linearantriebs durch unseren Reparaturservice.
•
Lubricate the slide units
SLM-∅Position
(Fig. 1)
Type of
grease
Lubrication
interval
12 (10) LUB-KC1 200 km
(12) LUB-KB2 200 km
16 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
20 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
25 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
32 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
40 (10) LUB-KC1 500 km
(12) LUB-KB2 500 km
•
Check whether shorter lubricating
intervals are required. This may be
necessary with:
- high temperatures;
- high accumulation of dirt;
- use of cylinder in the vicinity of
fat-solvent liquids or vapours.
Dismantling and repairs
•
Please make use of our repair service
for overhaul of your linear drive.
9
2017-05c D/GB 17
Set-Inhalt Einbauort Bemerkungen zum Einbau
Hydraulischer Stoßdämpfer,
stufenlos einstellbar,
Typ YSR-... und unverstellbarer Anschlag
Nur verwendbar bei SLM-Versionen ohne Anschlagplatte;
unverstellbaren Anschlag mit Schraubensicherungsmittel
(Teile-Nr. 247 891) sichern; Einstellen: siehe separate
Bedienungsanleitung
Hydraulischer Stoßdämpfer,
selbsteinstellend,
Typ YSR-..-C und verstellbarer Anschlag
Bei SLM-Ausführungen ohne Anschlagplatte:
verstellbaren Anschlag einschrauben.
Näherungsschalter
Typ SME-... und Befestigungsschiene
Sensor Typ SIE-... eingeklebt
in verstellbare Anschlaghülse
mit Kontermutter
Nutensteine Typ NST
Bild 31
L
O
C
Zubehör und Kombinationen
10
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 18
Set contents
Fitting location Remarks on fitting
Hydraulic shock absorber, infinitely variable, type YSR-...
and unadjustable stop
Can only be used with SLM versions without stop plate; secure
unadjustable stop with screw retaining adhesive (part no. 247 891);
setting: see separate operating instructions
Hydraulic shock absorber,
self-setting, type YSR-..-C
and adjustable stop
Screw in adjustable stop with SLM designs without stop plate.
Proximity switch type SME-...
and fastening rail
Sensor type SIE-... glued into
adjustable stop sleeve with
lock nut
Sliding block type NST
Fig. 31
Accessories
L
O
C
2017-05c D/GB 19
Störungsbeseitigung
11
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige
Bewegung des
Schlittens
Schmierung fehlt
Drosseln falsch eingesetzt
Zylinderrohr oder Führungsstangen verschmutzt
Zylinderrohr oder Führungsstangen beschädigt
Schmieren
Möglichst die Abluft drosseln
Reinigen, Abdeckung vorsehen
Servicefall, informieren Sie Festo
Läufer kommt
nicht
in die Hubendlage
Magnetische Kupplung ist unterbrochen
Stellschraube der Endlagendämpfung vollst. geschlossen
Stoßdämpfer zu stark oder Anschlag zu eng eingestellt
Anschlagplatte verschoben
Außenläufer von Hand in die Endlage drücken bis der
Innenläufer gegen die magnetische Abstoßkraft wieder
einkuppelt.
Schraube der Endlagendämpfung öffnen
Nachjustieren des SLM
Anschlagplatte richtig festklemmen
Zu hartes Anschlagen in der
Endlage
Dämpfung zu gering,
Geschwindigkeit zu hoch,
Nutzlast zu groß
Endlagendämpfung vergrößern,
Geschwindigkeit reduzieren,
Nutzlast reduzieren
Aufschwingen bei
langen Hüben
Geschwindigkeit zu groß,
Nutzlast zu hoch
Geschwindigkeit reduzieren,
Nutzlast reduzieren
Bild 32
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 20
Fault Possible cause Remedy
Irregular
movement of
slide
No lubrication
Flow control incorrectly set
Cylinder barrel or guide rods dirty
Cylinder barrel or guide rods damaged
Lubricate
If possible restrict exhaust
Clean, provide cover
Inform Festo
Slide does not
reach stroke end
position
Magnetic coupling has become disengaged
Regulating screw of end pos. cushioning completely closed
Shock absorber set too high or stop set too narrow
Stop plate shifted
Press outer slide by hand into end position until the inner
slide couples into place against the magnetic repelling
force.
Open regulating screw of end pos. cushioning
Readjust the SLM
Fasten stop plate correctly
Impact in end
position too hard
Cushioning too soft,
speed too high,
work load too large
Increase end position cushioning,
reduce speed,
reduce work load
Oscillation with
long strokes
Speed too high,
work load too high
Reduce speed,
Reduce work load
Fig. 32
Eliminating faults
2017-05c D/GB 21
Technische Daten
Typ
Teile-Nr.
SLM-12-...
32781
SLM-16-...
32782
SLM-20-...
32783
SLM-25-...
32784
SLM-32-...
32785
SLM-40-...
32786
Medium
gefilterte Druckluft (40μm), geölt oder ungeölt
Bauart doppeltwirkend mit Magnetkupplung für Schlittenbetrieb
Einbaulage beliebig
Betriebsdruck max 7 bar
Zul. Temperaturbereich –20
o
C bis +60o C
Zul. Nutzlast bei Hublänge siehe Diagramm
theoretische Schubkraft und Rückzugskraft bei 6 bar/20
o
C 68 N 121 N 188 N 295 N 483 N 754 N
Magnetabreißkraft 100 N 160 N 270 N 400 N 680 N 1050 N
Schmierung Lebensdauerschmierung
Lagerung kugelgelagert
Eigengewicht des Schlittens 0,62 kg 1,08 kg 1,40 kg 2,15 kg 3,15 kg 5,08 kg
Werkstoffe
Führungsstangen
Festanschläge
Zylinderrohr
Klemmschiene
Endjoche und Anschlagplatten
Schlitten
St
St
AI
Al
Al
St
Bild 33
12
SLM-...-KF-A
2017-05c D/GB 22
Technical specifications
Type
Part no.
SLM-12-...
32781
SLM-16-...
32782
SLM-20-...
32783
SLM-25-...
32784
SLM-32-...
32785
SLM-40-...
32786
Medium
Filtered compressed air (40μm), lubricated or non-lubricated
Design Double-acting with magnetic coupling for slide operation
Fitting position Optional
Max. operating pressure 7 bar
Temperature range –20
o
C bis +60o C
Permitted work load with stroke length see diagram
Theoretical thrust and return force at 6 bar/20
o
C 68 N 121 N 188 N 295 N 483 N 754 N
Magnetic break-away force 100 N 160 N 270 N 400 N 680 N 1050 N
Lubrication Lifetime lubrication
Bearing With ball bearing
Dead weight of slide 0.62 kg 1.08 kg 1.40 kg 2.15 kg 3.15 kg 5.08 kg
Materials
Guide rods
Fixed stops
Cylinder barrel
Clamping rail
End yokes and stop rails
Slide
St
St
Al
Al
Al
St
Fig. 33
2017-05c D/GB 23
Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
D-73734 Esslingen
Telefon +49 711 347-0
Quelltext: deutsch
Version:
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Kombinationsmöglichkeiten für Mehrachsbetrieb
Combination possibilities for multi-axis operation
∅
= Kolbendurchmesser des Antriebs
∅
= Piston diameter of drive
∅∅∅∅∅∅∅
SLE 25 16 10 – –
SLE 32252016 10
SLMZ 40/32 32/25 32/20 25/16 20/16 16/10 12/10
SLM 40323225201612
Bild 34/Fig. 34
2017-05c D/GB 24
2017-05c
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