DJI Robomaster S1 Quick Start Guide

Quick Start Guide

快速入门指南

クイックスタートガイド

v1.2

Introduction

简介

はじめに

The ROBOMASTERTM S1 is an educational robot inspired by the DJITM RoboMaster competition. The S1 offers comprehensive
control and an immersive driving experience, thanks to the omnidirectional chassis, agile Mecanum wheels, flexible gimbal,
and stable, low-latency image transmission in first person view (FPV). Users can also target objects and battle other robots
with the S1’s blaster.

The S1 supports Scratch and Python programming. With DJI’s project-based graded tutorials, users can gradually master
programming theory and robot system knowledge.

The S1 features Solo mode and Battle mode where users can practice their skills and compete against others. To control the
robot, users can choose from the RoboMaster app on a mobile device, the gamepad, or the keyboard and mouse.

RoboMaster
动的云台和稳定低延时的图传系统，给用户带来身临其境的 FPV 操控驾驶和实弹射击体验。

S1 支持 Scratch 和 Python 编程，用户可通过项目式阶梯教程逐步掌握编程理论和机器人系统知识。
S1 具备单机驾驶和多人竞技模式，包含多种玩法。用户可使用安装有 RoboMaster App 的移动设备、手柄、键盘鼠标

等控制机器人。

ROBOMASTER
カナムホイール／柔軟に動作するジンバル／安定かつ遅延の少ない FPV の画像転送により、S1 は包括的な制御性と夢中
になれる駆動経験を提供します。また、S1 のブラスターを使って、他のロボットを狙ったり戦ったりすることもできます。

S1 には、Scratch ＆ Python プログラムに対応しています。DJI のプロジェクトベースの段階的なチュートリアルにより、
プログラム理論やロボットシステムの知識を徐々に習得できます。

S1 は、ソロモードや戦闘モード機能があり、ユーザーはスキルに対し練習し、他の人と競争することができます。ロボ
ットの操作には、モバイル端末上での RoboMaster アプリ、ゲームパッド、またはキーボードとマウスから選択できます。

TM

S1 是一款基于 DJI

TM

S1 は、DJITM RoboMaster コンテストから生まれた教育向けロボットです。全方向シャーシ／敏捷なメ

TM

RoboMaster 比赛打造的教育机器人。可敏捷移动的麦克纳姆轮全向底盘、灵活转

Downloading the RoboMaster App and Watching Tutorial Videos

下载 RoboMaster App 和观看教学视频

RoboMaster アプリのダウンロードとチュートリアルビデオの視聴

RoboMaster App
RoboMaster App
RoboMaster

Search for the RoboMaster app in the App Store or Google Play or scan the QR code to download the app on

your mobile device.

Visit the official DJI website https://www.dji.com/robomaster-s1/video or go to the app and enter the Guide page to

watch the tutorial videos for assembly and use. You can also assemble the robot according to the assembly guide in
the quick start guide.

アプリ

Tutorial Videos

教学视频

チュートリアル ビデオ

1

使用移动设备在软件商店或扫描二维码下载并安装 RoboMaster App。
在 App 首页进入“指引”页面或访问 DJI 官方网站 https://www.dji.com/robomaster-s1/video 获取安装视频，配合

本文的安装说明，完成安装。观看其他教学视频了解使用方法。

App Store または Google Play で RoboMaster アプリを検索するか QR コードをスキャンして、お手持ちのモバイ
ル端末にアプリをダウンロードします。
チュートリアルビデオを視聴したり、組み立てや使用方法に関する文書をダウンロードしたりするには、公式 DJI ウェ
ブサイトhttps://www.dji.com/robomaster-s1/videoにアクセスするか、アプリからガイドページへアクセスしてください。
組み立て用の文書もパッケージに同梱されています。

The RoboMaster app supports iOS 10.0.2 or later or Android 5.0 or later.

Users can also download the RoboMaster software for Windows from the official DJI website on a computer to control the robot

with a keyboard and mouse. https://www.dji.com/robomaster_app

RoboMaster App 要求使用 iOS 10.0.2 及以上系统或 Android 5.0 及以上系统。
用户亦可使用计算机从 DJI 官网下载 Windows 版本的 RoboMaster 软件，从而通过键盘鼠标控制机器人。https://www.dji.com/robomaster_app

RoboMaster アプリは、iOS 10.0.2 以降と Android 5.0 以降に対応しています。
 また、ユーザーは公式の DJI ウェブサイトから Windows 用の RoboMaster ソフトウェアをダウンロードし、パソコン上でキーボードやマ

ウスを使ってロボットを操作することもできます。https://www.dji.com/robomaster_app

After assembly, use your DJI account to activate the robot in the RoboMaster app. Activation requires an internet connection.

安装完成后，需使用 RoboMaster App 激活机器人。激活时请确保移动设备可以接入互联网。

Internet

組み立て後、RoboMaster アプリでロボットをアクティベーションするには、ご自身の DJI アカウントを使います。アクティベーションには
インターネット接続が必要です。

Specications

技术规格

仕様

Structure

Dimensions 320 × 240 × 270 mm (L × W × H)
Weight Approx. 3.3 kg

Intelligent Controller

Operating Frequency 2.4 GHz, 5.8 GHz, 5.1 GHz (limited to indoor use)

结构

整机尺寸 320×240×270 mm（长 ×宽 ×高）
重量 约 3.3 kg

智能中控

工作频段 2.4 GHz，5.8 GHz，5.1 GHz（仅限室内使用）

構造

サイズ 320 mm × 240 mm × 270 mm
（長さ × 幅 × 高さ）
重量 約 3.3 kg

インテリジェントコントローラー

動作周波数 2.4 GHz、5.1 GHz（屋内使用に限る）、

5.8 GHz（日本では使用不可）

2

Intelligent Battery

Capacity 2400 mAh
Charging Voltage 12.6 V
Battery Type LiPo 3S
Energy 25.92 Wh

智能电池

容量 2400 mAh
充电电压 12.6 V
电池类型 LiPo 3S
能量 25.92 Wh

インテリジェントバッテリー

容量 2400 mAh
充電電圧 12.6 V
バッテリータイプ LiPo 3S
電力量 25.92 Wh

In the Box

物品清单

同梱物

Check that all of the following items are in your package. If any item is missing, contact DJI or your local dealer.

使用本产品之前，请检查产品包装内是否包含以下所有物品。若有缺失，请联系 DJI 或您的代理商。

以下の品目がパッケージにすべて揃っているかご確認ください。同梱されていない品目がある場合は、DJI または最
寄りの販売店にご連絡ください。

Top Layer:

第一层：

上層部分：

A

A

文档

快速入门指南

·

免责声明和安全概要

Manuals

Quick Start Guide

·

Disclaimer and Safety

·

Guidelines - At a Glance

C1

Blaster (Gel Bead Container included)

发射器（含弹仓）

ブラスター ( ゲル弾マガジン含む )

·

マ ニュアル

·

クイックス タートガ イド

·

免責事項と安全に関するガイドライン - 概要

B

D EC

×4 ×1×1

D1

M3508I Brushless Motor and ESC

M3508I 无刷电机电调

M3508I ブラシレスモーター＆ ESC

Middle Layer:

第二层：

中間層部分：

Vision Marker

视觉标签

ビジョンマーカー

E1

Damping Ring Bracket

减震圈支架

制動輪ブラケット

F

D

E

H

I

G

J

C

K

B

×7

B1

Mecanum Wheel Roller

麦轮辊子

メカナムホイール ローラー

×4

E2

Bottled Gel Beads

瓶装水晶弹

ゲル弾（瓶詰め）

×48 (+2)*

* (+x) refers to the quantity of spare items included in the package.

表示包装内包含此物品备用件的数量为x。

(+x)

は、パッケージに含まれるスペア部品の数量を表します。

(+x)

3

F G H

F1

Gimbal

云台

ジンバル

H3

Chassis Cover *
底盘上盖 *

シャーシカバー

*

I

1

Hit Detector

击打检测模块

ヒット検出センサー

×1

G1

Camera

相机

カメラ

×1 ×1

×1

H1

Front Axle Cover

前桥上盖

前方車軸カバー

H4

Chassis Middle Frame (Intelligent Battery
included)

底盘中框 ( 含智能电池 )

シャーシ中央フレーム ( インテリジェント
バッテリー含む )

J K

J1

Intelligent Controller

智能中控

インテリジェントコントローラー

×1 ×1

H2

Front Axle Module Base

前桥臂

前方車軸モジュールベース

×1

H5

Chassis Cabin Cover *

底盘仓盖 *

シャーシキャビンカバー

×1

K1

Speaker

扬声器

スピーカー

*

×1×4

* Attached to the chassis middle frame before delivery.

出厂时已与中框扣合。

出荷前にシャーシ中央フレームに取り付けられています。

4

Bottom Layer:

第三层：

下層部分：

L

Q

P

L

×2 ×2 ×2 ×2

L1

Left-Threaded Inner Hub

左旋内轮毂

左巻きインナーハブ

×4 ×4 ×1 ×1

L5

Mecanum Wheel Damping Ring

麦轮减震圈

メカナムホイール 制動輪

N

M

L2

Left-Threaded Outer Hub

左旋外轮毂

左巻きアウターハブ

L6

Motor Mounting Plate

电机座

モーター取り付けプレート

N

L3

Right-Threaded Inner Hub

右旋内轮毂

右巻きインナーハブ

L7

Screwdriver Handle

螺丝刀柄

ねじ回しの柄

RS

L4

Right-Threaded Outer Hub

右旋外轮毂

右巻きアウターハブ

M

M1

Intelligent Battery Charger

充电器

インテリジェントバッテリー充電器

N1

Chassis Left Armor

底盘左装甲

シャーシ左方アーマー

×1 ×1

N2

Chassis Right Armor

底盘右装甲

シャーシ右方アーマー

N3

AC Power Cable*

充电器 AC 线 *

AC 電源ケーブル *

×1

* Varies by region.

实物根据地区有所不同。

地域により異なります。

5

P

Q

×1

P1

Chassis Front Armor

底盘前装甲

シャーシ前方アーマー

P2

Chassis Rear Armor

底盘后装甲

シャーシ後方アーマー

The screw box includes the following items:

螺丝盒内包含以下物品：

ねじ収納ボックスには、次の品目が入っています：

×1

Front Rubber Stop

1

缓冲胶垫

フロントゴム栓

2

T3 Screw

T3 螺丝

T3 ねじ

×10 (+2)*

×1

P3

Safety Goggles

护目镜

安全ゴーグル

1 2 3

5 6 7

8

M3-B Screw

3

M3-B 螺丝

M3-B ねじ

×2 (+1)*

×1

Q1

Screw Box

螺丝盒

ねじ収納ボックス

4

9

M3-A Screw

4

M3-A 螺丝

M3-A ねじ

×1

×60 (+4)*

M4-B Screw

M4-B 螺丝

M4-B ねじ

×4 (+1)*

×21 (+2)*

T2 Screw

5

T2 螺丝

T2 ねじ

* (+x) refers to the quantity of spare items included in the package.

表示包装内包含此物品备用件的数量为x。

(+x)

は、パッケージに含まれるスペア部品の数量を表します。

(+x)

6

6

M4-A Screw

7

M4-A 螺丝

M4-A ねじ

×4 (+1)*

Rubber Shock Ring

8

缓冲胶圈

衝撃吸収ゴムリング

×2

Screwdriver Bit

9

螺丝刀头

ねじ回し用ビット

×1

R

S

×1×1

R1

Motion Controller

运动控制器

モーションコントローラー

×1 ×1

S3

Mecanum Wheel Mounting Plate

麦轮装配盒

メカナムホイール 取り付けプレート

35 cm

S6 S7 S8 S9

Camera Cable

相机连接线

カメラケーブル

Data Cables

数据线

データケーブル

S1

X-Shaped Front Shaft Cover

X 型轴盖

X 型前方シャフトカバー

S4

Grease

润滑脂

グリース

×1×1

S2

Cable Retainer

固线器

ケーブル固定具

S5

Masking Tape

美纹胶带

マスキングテープ

×223 cm ×412 cm

×1

×1

7

Assembly Guide

安装说明

組み立てガイド

Preparation / 安装准备 /

Wear the safety goggles to avoid injuring your eyes while assembling the components.

安装时请佩戴护目镜，以防零件损伤眼睛。

部品を組み立てる際には、安全ゴーグルを着用して、目を保護してください。

1. Preparing the Gel Beads

2. Charging the Battery

準備

/ 准备水晶弹 /

Refer to the label on the bottle for more information on how to soak the gel beads properly before
assembly.

安装前，参考水晶弹瓶身的描述泡发适量水晶弹。

組み立てを開始する前に、ゲル弾を適切に浸す方法の詳細について、ボトルのラベルを参照
してください。

/ 充电 /

バッテリーの充電

ゲル弾の準備

2

1

100-240 V

50-60 Hz

3

Charge the battery to bring it out of hibernation
before using for the first time.

首次使用时，需要对电池进行充电以唤醒电池。

初回ご利用前に、バッテリーを充電して、ハイ
バネーション状態から戻してください。

8

Charging Time: Approx. 1 hour and 30 min

完全充满约需 1 小时 30 分钟

充電時間：約 1 時間 30 分

3. Preparing the Screwdriver

The package includes a screwdriver handle and a double-head bit. The
smaller end of the bit is for the T2 screws, and the bigger end is for the
other screws.

包装内附带螺丝刀柄及刀头，刀头为双头，小头适用于 T2 螺丝，大头
适用于其余螺丝。安装时请根据所使用的螺丝选择刀头。

パッケージには、ドライバーの柄とダブルヘッドのドライバービット
が含まれています。ビットの小さい方の端は T2 ねじ用で、大きい方の
端はその他のねじ用です。

/ 准备螺丝刀 /

ドライバーの準備

4. Legend

5. Cable Connection Instructions

Connect the black and orange cables to the ports with the corresponding color.

黑色线连接到黑色接口，橙色线连接到橙色接口。

黒色とオレンジ色のケーブルを、対応する色のポートに接続します。

/ 图例 /

×6

(M3-A)

Follow the instructions for cable connection and wiring to avoid cable damage.

请按照规范进行连线和走线，避免压坏连接线。

ケーブルの接続と配線に関する指示に従い、ケーブルの損傷を防いでください。

凡例

Refers to the accessories required including such information as the screw model and quantity. For
example, the description in this illustration indicates that six screws of the M3-A model are required.

表示安装步骤中所需的配件及其规格型号、数量。例如，此图表示需要 6 颗型号为 M3-A 的螺丝。

ねじの型、数量など、必要なアクセサリーの情報を参照してください。例えば、この図は M3-A
モデルのねじが 6 本必要であることを示しています。

Indicates that the bottom of the robot is displayed.

表示安装步骤中的图示为机器人的底部视图。

ロボットの底部が表示されていることを示します。

Refers to where the required accessories are located in the screw box.

表示所需配件在螺丝盒中的位置。

必要なアクセサリーが、ねじ収納ボックスのどこにあるかを示します。

/ 连线规则 /

ケーブルの接続方法

9

Overview / 部件介绍 /

概要

1. Left-Threaded Mecanum Wheels

左旋麦克纳姆轮

左巻きメカナムホイール

2. Right-Threaded Mecanum Wheels

右旋麦克纳姆轮

右巻きメカナムホイール

3. Chassis Cover

底盘上盖

シャーシカバー

4. Chassis Middle Frame

底盘中框

シャーシ中央フレーム

5. Front Axle Cover

前桥上盖

前方車軸カバー

6. Front Axle Module Base

前桥臂

前方車軸モジュールベース

7. X-Shaped Front Shaft Cover

X 型轴盖

X 型前方シャフトカバー

8. Motion Controller

运动控制器

モーションコントローラー

9. Chassis Left Armor

底盘左装甲

シャーシ左方アーマー

10. Chassis Right Armor

底盘右装甲

シャーシ右方アーマー

11. Chassis Rear Armor

底盘后装甲

シャーシ後方アーマー

12. Hit Detectors

击打检测模块

ヒット検出センサー

13. Chassis Front Armor

底盘前装甲

シャーシ前方アーマー

14. M3508I Brushless Motors and ESCs

M3508I 无刷电机电调

M3508I ブラシレスモーター＆ ESC

15. Motor Mounting Plates

电机座

モーター取り付けプレート

16. Gimbal

云台

ジンバル

17. Blaster

发射器

ブラスター

18. Gel Bead Container

弹仓

ゲル弾マガジン

19. Speaker

扬声器

スピーカー

20. Intelligent Controller

智能中控

インテリジェントコントローラー

21. Camera

相机

カメラ

22. Chassis Cabin Cover

底盘仓盖

シャーシキャビンカバー

23. Intelligent Battery

智能电池

インテリジェントバッテリー

10