DJI Phantom 4 Advanced Plus User guide

ADVANCED / ADVANCED
Instrukcja obsługi
2017.04
V1.0
Wszelkie prawa zastrzeżone. Niniejsza instrukcja jest własnością firmy RCpro.
Szukanie słów kluczowych
RCpro
Szukaj słów kluczowych, np. akumulator lub montaż, aby znaleźć dany temat. Jeżeli używasz przeglądarki plików PDF do czytania tego dokumentu, naciśnij Ctrl+F w systemie Windows lub Command+F w systemie Mac, aby rozpocząć wyszukiwanie.
Korzystanie z podręcznika
Legenda
Ostrzeżenie
Ważne
Wskazówki i uwagi
Odniesienie
Przeczytaj przed pierwszym lotem
Przeczytaj poniższe dokumenty przed korzystaniem z PhantomTM 4 Pro / Pro+:
1. In the Box
2. Phantom 4 Advanced / Advanced
3. Phantom 4 Advanced / Advanced
4. Phantom 4 Advanced / Advanced
5. Phantom 4 Series Intelligent Flight Battery Safety Guidelines (wskazówki bezpieczeństwa dt. akumulatora)
Zalecamy obejrzenie wszystkich filmów instruktażowych na oficjalnej witrynie DJI wszystkich dokumentów przed pierwszym lotem. Przygotuj się do pierwszego lotu poprzez ponowne przejrzenie instrukcji szybkiego startu Phantoma 4 Advanced / Advanced+.
+
User Manual (podręcznik użytkownika)
+
Quick Start Guide (instrukcja szybkiego startu)
+
Disclaimer and Safety Guidelines (zastrzeżenia i wskazówki bezpieczeństwa)
TM
Filmy instruktażowe
Filmy instruktażowe z poniższego linku pokazują jak bezpiecznie korzystać z Phantoma 4 Advanced/ Advanced +:
http://www.dji.com/product/phantom-4-pro/info#video
Aplikacja DJI GO 4
Korzystaj z aplikacji DJI GO wersję. Wersja aplikacji DJI GO 4 na system Android jest kompatybilna z Androidem 4.4 lub nowszym. Wersja aplikacji DJI GO 4 na system IOS jest kompatybilna z iOS 9.0 lub nowszym.
TM
4 podczas lotu. Zeskanuj kod QR po prawej, aby pobrać najnowszą
i przeczytanie
DJI Assistant 2
http://www.dji.com/phantom-4-adv/info#downloads
2016 DJI All Rights Reserved.
2
©
Spis Treści
RCpro
Korzystanie z podręcznika
Legenda Przeczytaj przed pierwszym lotem Filmy instruktażowe Aplikacja DJI GO 4 DJI Assistant 2
Opis produktu
Wstęp Najważniejsze funkcje Przygotowanie do lotu Schemat drona Schemat nadajnika
Dron
Kontroler lotu Tryb lotu Wskaźnik Return-to-Home (RTH) TapFly ActiveTrack Tryb Draw (rysowania) Tryb Gesture (gestów) Tryb Tripod (statywu) Tryb Terrain follow System czujników wizyjnych i podczerwieni Dane z lotu Montaż i demontaż śmigieł Inteligentny akumulator DJI
2 2 2 2 2 2
6 6 6 6 8 8
13 13 13 14 15 19 21 24 26 26 26 27 30 30 31
Nadajnik
Opis nadajnika Korzystanie z nadajnika Wskaźnik statusu nadajnika LED
Łączenie nadajnika
36 36 36 40 41
2016 DJI All Rights Reserved.
©
3
Gimbal z kamerą
RCpro
Kamera Gimbal
44 44 46
Aplikacja DJI GO 4
Equipment Editor SkyPixel Me
Lot
Warunki otoczenia podczas lotu Limity lotu i strefy zakazu lotów Lista kontrolna Kalibracja kompasu Automatyczny start i automatyczne lądowanie Uruchamianie/zatrzymywanie silników Zatrzymywanie silników w locie Lot testowy
Załącznik
Specyfikacja Aktualizacja oprogramowania Tryb inteligentnego lotu Usługi posprzedażowe
Wersja zgodności i inne informacje
48 48 51 51 51
53 53 53 56 57 58 59 59 60
62 62 64 65 66 66
4
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Opis produktu
RCpro
Dział zapoznaje użytkownika z dronem Phantom 4 Advanced / Advanced+ oraz opisuje komponenty drona i nadajnika.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
5
Opis produktu
RCpro
Wstęp
DJI Phantom 4 Advanced / Advanced + jest niezwykle inteligentnym dronem do wykonywania zdęć i nagrywa-
nia filmów z powietrza, który potrafi potrafi inteligentnie omijać przeszkody podczas lotu. Nowa kamera
oferuje niezrównaną jakość obrazu z większą czystością, znikomą ilością szumów i większą rozdzielczością fil-
mów i zdjęć.
Najważniejsze funkcje
Dzięki ulepszonym funkcjom Tapfly w każde
widoczne na ekranie miejsce bądź płynnie śledzić poruszający się obiekt.
Gimbal i kamera: Phantom 4 Advanced / Advanced + nagrywa filmy w jakości 4K przy częstotliwości odświeża-
nia
60 klatek na sekundę i wykonuje zdjęcia w rozdzielczosci 20 megapikseli, które wygladają ostrzej i czyściej
niż
kiedykolwiek wcześniej.
Kontroler lotu: Kontroler lotu został zaktualizowany, aby zapewnić bezpieczniejszy, stabilniejszy
system zapisu danych zachowuje istotne dane z każdego lotu. System czujników optycznych zwiększa precyzję
zawisu podczas lotu w pomieszczeniach lub w środowiskach, w których GPS jest niedostępny. Podwójne jed-
nostki IMU i kompasy zapewniają dodatkowe bezpieczeństwo.
Transmisja obrazu HD: Ulepszona wersja systemu DJI Lightbridge zapewnia niezrównany zasięg sygnału
(maksymalnie 7 km, 3,5 km wg przepisów UE) i znikome opóźnienia przesyłu. Obsługa częstotliwości 2,4 GHz i 5,8 GHz zapewnia stabilniejszy sygnał na teranach z zakłóceniami.
TM
i ActiveTrackTM Phantom 4 Advanced / Advanced + jest w stanie polecieć
lot. Nowy
Nadajnik: Nadajnik Phantom 4 Advanced + posiada 5,5-calowy monitor o wysokiej jasności zintegrowany z aplikacją DJI GO, co zapewnia pełną kontrolę nad modelem.
Inteligentny akumulator: Nowy inteligentny akumulator o pojemności 5870 mAh posiada ulepszone
cele akumulatora i zaawansowany system zarządzania energią, który zapewnia do 30 minut* lotu.
Przygotowanie do lotu
Przygotowanie drona
1. Zdejmij blokadę gimbala z kamery, zgodnie z rysunkiem poniżej.
*Na poziomie morza w spokojnych warunkach pogodwych i locie w trybie ATTI. Rzeczywisty czas lotu może
róznić się w zależności od sposobu latania, warunków pogodowych i pułapu lotu.
2016 DJI All Rights Reserved.
6
©
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
2. Montaż śmigieł
Przymocuj śmigła z czarną nakrętką do silników z czarną kropką. Przymocuj śmigła ze srebrną nakrętką do silników bez czarnych kropek. Dociśnij śmigła do płytki mocującej i dokręć w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu śmigła.
3. Instalacja akumulatora
Wsuń akumulator do komory w kierunku wskazywanym przez strzałkę poniżej.
Upewnij się, że słyszysz kliknięcie, wskazujące na to, że akumulator została prawidłowo zainstalowany. Włożenie akumulatora w nieodpowiedni sposób może wpłynąć na bezpieczeństwo lotu.
Przygotowanie nadajnika
Przechyl urządzenie mobilne lub ekran nadajnika do pożądanej pozycji, a następnie ustaw anteny, w sposób pokazany na rysunku poniżej.
Jeżeli korzystasz z Phantoma 4 Advanced, postępuj wg instrukcji poniżej, aby zabezpieczyć tablet lub smartfona w uchwycie urządzenia mobilnego.
1. Naciśnij przycisk w prawym górnym rogu uchywtu, aby zwolnić blokadę, a nastepnie dopasuj obejmę do swojego urządzenia mobilnego.
2. Przyciśnij urządzenie mobilne, aby zabezpieczyć je w urządzeniu, po czym podłącz je do nadajnika za pomocą kabla USB.
3. Włóż jeden koniec kabla do urządzenia mobilnego, a drugi do gniazda USB z tyłu nadajnika.
2
1
3
2016 DJI All Rights Reserved.
©
7
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
Schemat drona
[6]
[5]
[9]
[11]
[1]
[1] GPS
[2] [3] [4]
[7]
[8]
[2]
Śmigła
[3] Silniki [4] Przednie diody LED [5] Kamera z gimbalem [6] Przednie czujniki optyczne [7] Inteligentny akumulator [8] Wskaźnik statusu drona [9] Wskaźnik statusu kamer/
łączenia i przycisk łączenia
[10] Gniazdo micro-USB [11] Gniazdo karty
]
[
9
[10]
[12] Dolne czujniki optyczne
micro-SD
Schemat nadajnika
Phantom 4 Advanced+ (Model: GL300E)
[9]
[8] [7]
[6]
2016 DJI All Rights Reserved.
8
©
[12]
[1]
[1]
Anteny
Służą do przesyłania sygnału sterowania i sygnału video.
[2]
[2]
Monitor
Monitor z systemem Android do uruchomienia aplikacji DJI GO 4.
[3]
[3] [4]
[5]
Drążki sterujące
Kontroluje orientację i ruchy drona.
[4]
Przycisk powrotu do bazy (RTH)
Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby rozpocząć procedurę powrotu do punktu startowego.
[5]
RCpro
Wskaźniki poziomu akumulatora LED
Informują o poziomie naładowania akumulatora w nadajniku.
[6]
Wskaźnik statusu LED
Wyświetla status nadajnika.
[7]
Przycisk zasilania
[8]
Dioda LED funkcji RTH
Dioda LED znajdująca się dookoła przycisku RTH informuje o statusie funkcji.
[9]
Głośnik
Wyjście audio.
Służy do włączania i wyłączania nadajnika.
[18]
[19]
[20]
[21]
[12]
Spust migawki
Naciśnij, aby wykonać zdjęcie
[13]
Przycisk uśpienia/wybudzenia
Naciśnij, aby uśpić/wybudzić ekran.
[17] [16]
[15]
[10] [11]
[12]
Naciśnij i przytrzymaj, aby zrestartować.
[14]
Mikrofon
[15]
Przełącznik trybu lotu
Przełączaj pomiędzy trybami P, S i A.
[16]
Przycisk nagrywania
Naciśnij, aby rozpocząć nagrywanie.
Naciśnij ponownie, aby przerwać nagrywanie.
[17]
Pokrętło gimbala
Kontroluje przechylenie gimbala w osi tilt.
Gniazdo micro-USB
[18]
[14] [13]
[10]
Pokrętło ustawień kamery
Użyj pokrętła do zmiany ustawień kamery (funkcjonuje jedynie, gdy nadajnik jest podłączony do urządzenia mobilnego z włączoną aplikacją DJI GO 4).
[11]
Przycisk pauzy inteligentnego lotu
śnij jednokrotnie, aby opuścić funkcje
Naci
Aktualizuj drona łącząc go z nadajnikiem
za pomocą kabla USB OTG.
Gniazdo karty micro-SD
[19]
Do rozszerzenia pamięci monitora,
obsługuje karty do 128 GB.
[20]
Gniazdo HDMI
Wyjście HDMI sygnału video.
[21]
Gniazdo USB
Obsługa urządzenia USB.
TapFly, ActiveTrack i tryb zaawansowany.
[22]
[23]
[24]
Przycisk C1
Konfigurowalny w aplikacji DJI GO 4.
Przycisk C2
Konfigurowalny w aplikacji DJI GO 4.
Gniazdo zasilania
Podłącz do ładowarki, aby battery of the Remote Controller.
[23]
[24]
2016 DJI All Rights Reserved.
©
[22]
9
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
Phantom 4 Pro (Model: GL300F)
[8]
[7]
[6]
[1]
Anteny
Służą do przesyłania sygnału sterowania i video.
[2]
Uchwyt urządzenia mobilnego
Służy do montażu urządzenia mobilnego na nadajniku.
[9]
Pokrętło ustawień kamery
Użyj pokrętła, aby zmienić ustawienia kamery (funkcjonuje jedynie, gdy nadajnik jest połączony do urządzenia mobilnego w włączoną aplikacją DJI GO 4).
[10]
Przycisk pauzy inteligentnego lotu
Naciśnij raz, aby opuścić funkcje TapFly, ActiveTrack i tryb zaawansowany.
[11]
Spust migawki
Naciśnij, aby wykonać zdjęcie.
[12]
Przełącznik trybu lotu
Przełączaj pomiędzy trybem P, S i A
[13]
Przycisk nagrywania video
śnij, aby rozpocząć nagrywanie.
Naci Naci
śnij ponownie, aby przerwać nagrywanie.
[14]
ętło gimbala
Pokr
Kontroluje przechylenie gimbala w osi tilt.
[15]
Gniazdo micro-USB
Zarezerwowane.
[3]
Drążek sterujący
Kontroluje orientację i ruchy drona.
[1]
[2]
[4]
Przycisk powrotu do bazy (RTH)
Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby rozpocząć procedurę powrotu do punktu startowego.
[3]
Wskaźniki poziomu akumulatora LED
[5]
[4]
Informują o poziomie naładowania
[5]
akumulatora w nadajniku.
[6]
Wskaźnik statusu LED
Służy do włączania i wyłączania nadajnika.
[7]
Przycisk zasilania
Służy do włączania i wyłączania nadajnika.
Dioda LED funkcji RTH
[8]
Dioda LED znajdująca się dookoła przycisku RTH informuje o statusie funkcji RTH.
[15] [16]
[14]
[13]
[12]
[16]
Gniazdo USB
[9] [10]
[11]
Do podłączania urządzenia mobilnego z obsługą DJI GO 4.
10
2016 DJI All Rights Reserved.
©
[17]
RCpro
Przycisk C1
Konfigurowalny w aplikacji DJI GO 4.
[18]
Przycisk C2
Konfigurowalny w aplikacji DJI GO 4.
[19]
Gniazdo zasilania
Podłącz do ładowarki, aby naładować akumulator nadajnika.
[18]
[19]
Phantom 4 Advanced / Advanced+
[17]
2016 DJI All Rights Reserved.
©
11
Dron
RCpro
Dział opisuje cechy kontrolera lotu, systemu wizyjnego i inteligentnego akumulatora.
12
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Dron
RCpro
Kontroler lotu
Kontroler lotu Phantoma 4 Advanced / Advanced + posiada kilka ważnych udoskonaleń w stosunku do wcześ- niejszych modeli. Bezpieczeństwo zapewniają tryb Failsafe i RTH, dzięki którym dron może wrócić bezpiecznie do operatora nawet w przypadku utraty sygnału. Kontroler lotu zapisuje istotne dane z każdego lotu do pok-
ładowego urządzenia z pamięcią masową. Nowy kontroler lotu zapewnia również większą stabilność i ulepszo­ny system hamowania w locie.
Tryby lotu
Dron posiada trzy tryby lotu. Szczegółowe informacje można znaleźć poniżej: Tryb P (Positioning): Tryb P działa najlepiej, gdy sygnał GPS jest silny. Dron wykorzystuje GPS i system wykry- wania przeszkód do nawigacji pomiędzy przeszkodzami i śledzenia poruszającego się obiektu. Zaawansowane funkcje takie jak TapFly i ActiveTrack są dostępne w tym trybie.
Gdy przedni system wizyjny jest włączony, a warunki oświetleniowe są odpowiednie, maksymalny kąt przechy-
lenia wynosi 25°, a maksymalna prędkość 50 km/h. Przy wyłączonych przednich czujnikach maksymalnay kąt przechylenia wynosi 35°, a maksymalna prędkość 58 km/h.
Jeżeli sygnał GPS jest słaby, a oświetlenie są zbyt ciemne dla przednich lub dolnych czujników, dron będzie ko­rzystał jedynie z barometru do utrzymywania wysokości.
Tryb S (Sport)
wartoś System wykrywania przeszkód jest niedostępny w trybie S.
Tryb A (Attitude)
utrzymywać pułap jedynie za pomocą pokładowego barometru.
W trybie S, dron posiada lepszą
:
ci nastaw regulatora lotu. Maksymalna prę
:
Gdy zarówno GPS, jak i system wykrywania przeszkód są
W trybie S przednie i tylne czujniki systemu wizyjne są niedostpne, co oznacza, że dron nie będzie w stanie automatycznie omin
ą odległość od pobliskich przeszkód.
bezpieczn
Maksymalna prędkość drona i droga hamowania są wyraźnie zwiększone podczas lotu w trybie S.
Minimalna droga hamowania w bezwietrznych warunkach to 50 metrów.
łość drona na polecenie nadajnika jest wyraźnie zwiększona podczas lotu w trybie S, co oznacza,
Czu
że niewielki ruch drążka przełoży się na dłuższy lot drona w daną stronę. Zachowaj ostrożność
i zapewnij sobie odpowiednią przestrzeń do manewrowania. Pr
ędkość obniżania pułapu drona jest wyraźnie zwiększona w trybie S. Minimalna droga hamowania
w bezwietrznych warunkach wynosi 50 metrów. U
żyj przełącznika zmiany trybu lotu na kontrolerze, aby zmienić tryb lotu drona.
ąć przeszkód na trasie lotu. Zachowaj ostrożność podczas lotu i utrzymuj
zwrotność dzi
dkość
ęki odpowiedniemu skorygowaniu
lotu drona w trybie S zwię
ksza si
niedost
ępne, dron bę
2016 DJI All Rights Reserved.
©
ę
do 72 km/h.
dzie
13
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
Wskaźniki statusu drona
Phantom 4 Advanced / Advanced+ posiada przednie diody LED i wskaźniki statusu drona. Umiejscowienie wskaźników można znaleźć na rysunku poniżej:
Przednie diody LED
Przednie diody LED wskazują orientację drona. Przednie diody LED świecą na czerwono, gdy dron jest włączony, wskazując przód drona. Wskaźniki statusu drona informują o statusie kontrolera lotu. Odnieś się do tabeli poniżej, aby uzyskać więcej informacji o wskaźnikach statusu drona.
Wskaźnik statusu drona
Objaśnienie wskaźników drona
Statusy normalne
Miga na czerwono, zielono i żółto na przemian Włączanie i autodiagnostyka
Miga na zielono i żółto na przemian Przygotowanie urządzenia
Miga powoli na zielono
×2
Miga na zielono dwukrotnie Tryb P z czujnikami optycznych
Miga powoli na żółto Tryb A bez GPS i czujników optycznych
Miga szybko na zielono Hamowanie
Statusy ostrzegawcze
Miga szybko na żółto Utrata sygnału nadajnika
Miga powoli na czerwono Ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora Miga szybko na czerwono Ostrzeżenie o krytycznym poziomie akum. Miga na czerwono Błąd IMU
Świeci na czerwono
Miga na przemian na czerwono i zółto Wymagana kalibracja kompasu
Tryb P z GPS
Błąd krytyczny
14
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
Funkcja powrotu do bazy (RTH)
Funkcja powrotu do bazy (RTH - Return-To-Home) sprowadza drona do ostatnio zapisanego punktu home. Istnieją trzy rodzaje procedur RTH: Inteligentne RTH (Smart RTH), RTH niskiego poziomu akumulatora (Low battery RTH) i awaryjne RTH (Failsafe RTH). Poniższy dział opisuje wszystkie rodzaje procedur.
GPS
Punkt home
Jeżeli uzyskano sygnał GPS o odpowiedniej sile przed startem, punkt home jest lokalizacją, z której dron wystartował. Siła sygnału GPS jest wskazywana ikoną . Wskaźnik statusu drona będzie migał w szybkim tempie podczas zapisywania punktu home.
Dron wykrywa i omija przeszkody, gdy przedni system wizyjny jest włączony przy odpowiednim
oświetleniu. Podczas powrotu do bazy dron automatycznie wzniesie się, aby ominąć przeszkodę lub powoli obniży lot. Aby wrócić w kierunku do punkto home zwrócony czujnikami do przodu, dron nie może się obracać lub latać na boki.
Failsafe RTH
Przedni system czujników optycznych pozwala na stworzenie mapy trasy lot w czasie rzeczywistym. Jeżeli
punkt startowy (home) został pomyślnie zapisany, a kompas funkcjonuje prawidłowo, funkcja failsafe RTH zostanie aktywowana automatycznie w przypadku utraty sygnału nadajnika na ponad 3 sekundy. Dron zaplanuje drogę powrotną i powróci tą samą trasą. Dron zawiśnie na 10 sekund w swojej obecnej lokalizacji. Procedura RTH może zostać przerwana, a operator odzyska kontrolę nad dronem, jeżeli łączność z nadajnikiem zostanie przywrócona
Schemat procedury Failsafe RTH
1. Zapisywanie punktu home.
2. Zatwierdzanie punktu home.
Opis
3. Utrata sygnału nadajnika.
×
Miga na zielono
4. Utrata sygnału trwa (3 sek.)
>3S
×
Miga szybko na żółto
Dron nie może powrócić do punktu startowego, jeżeli sygnał GPS jest słaby (ikona jest szara)
bądź niedostępny.
Dron automatycznie obniży lot i wyląduje, jeżeli funkcja RTH zostanie aktywowana w promieniu 20 metrów
od punktu startowego. Dron przestanie wznosić się i natychmiast wróci do punktu startowego, jeżeli przesuniesz lewy drążek, gdy dron wzniesie się na przynajmniej 20 metrów wysokości podczas procedury Failsafe.
Dron nie będzie omijał przeszkód podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli system wykrywania przeszkód jest
wyłączony, dlatego należy ustawić odpowiedni pułap dla procedury Failsafe przed każdym lotem. Otwórz aplikację DJI GO i w zakładce Camera naciśnij , aby ustawić pułap procedury Failsafe.
Użytkownik nie może sterować modelem podczas wznoszenia do pułapu funkcji Failsafe. Jednakże pilot
mo
Miga na zielono
5. RTH (regulowana wysoko
×
Miga szybko na żółto
Height over HP>Failsafe Altitude
Elevate to Failsafe Altitude
Failsafe Altitude
Height over HP<=Failsafe Altitude
Miga szybko na żółto
6. Lądowanie (po 5 sek. za wisu).
ść lotu)
×
Miga szybko na żółto
że nacisnąć przycisk RTH, aby przerwać wznoszenie i odzyskać kontrolę nad urządzeniem.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
15
Smart RTH
RCpro
Użyj przycisku RTH na nadajniku lub dotknij przycisku RTH w aplikacji DJI GO 4, gdy sygnał GPS jest dostępny i postępuj wg instrukcji na ekranie, aby zainicjować Smart RTH. Dron automatycznie powróci do ostatniego zapisanego punktu startowego (Home Point). Kontroluj nadajnikiem prędkość i wysokość lotu podczas procedury RTH, aby uniknąć kolizji. Gdy dron wraca, użyje swojej głównej kamery do wykrywania przeszkód nawet 300 metrów przed sobą, pozwalając na zaplanowanie bezpiczej trasy lotu. Naciśnij i przytrzymaj przycisk Smarth RTH ponownie, aby przerwać procedurę i odzyskać pełną kontrolę nad dronem.
System bezpiecznego lądowania zostanie aktywowany podczas Smart RTH, precyzyjnego lądowania i podczas użycia automatycznego lądowania w aplikacji DJI GO 4.
1. Gdy system lądowania uzna, że podłoże jest odpowiednie do lądowania, Phantom 4 Pro / Pro + miękko wyląduje.
2. Jeżeli system bezpiecznego lądowania uzna, że podłoże nie jest odpowiednie do lądowania, Phantom 4 Pro / Pro+
zawiśnie w miejscu i będzie czekać na potwierdzenie pilota.
3. Jeżeli system bezpiecznego lądowania nie jest sprawny, aplikacja DJI GO 4 wyświetli komunikat, gdy
4 Pro / Pro+ zejdzie poniżej 0,3 m. Przesuń na dół drążek throttle lub użyj suwaka automatycznego lądowania, aby wylądować.
Low Battery RTH
Procedura low battery RTH tzn. powrotu do punktu startowego z powodu niskiego poziomu akumulatora zostaje aktywowana, gdy poziom inteligentnego akumulatora jest na tyle niskim poziomie, że może to wpłynąć na bezpieczeństwo powrotu drona. Zaleca się powrót lub wylądowanie dronem natychmiast po otrzymaniu komunikatu. Aplikacja DJI GO wyświetli ostrzeżnie o niskim poziomie akumulatora. Dron automatycznie powróci do punktu bazowego, jeżeli użytkownik nie podejmie żadnych działań w ciągu 10 sekund od ostrzeżenia. Użytkownik może anulować procedurę RTH poprzez naciśnięcie przycisku RTH na nadajniku. Progi dla tych ostrzeżeń są automatycznie określane na podstawie obecnego pułapu drona i odległości od punktu bazowego.
Model wyląduje automatycznie, jeżeli bieżący poziom akumulatora wystarcza jedynie na wylądowanie z jego obecnej wysokości. Użytkownik wciąż może zmienić orientację drona podczas procesu lądowania.
W aplikacji DJI GO znajduje się wskaźnik poziomu akumulatora, który został opisany poniżej:
Wystarczający poziom
akumulatora
(zielony)
żółty)
(
Konieczny powrót
do punktu bazowego
Wskaźnik poziomu akumulatora
Pozostały czas lotu
12:29
2016 DJI All Rights Reserved.
16
©
Ostrze
żenie o krytycznie niskim
poziomie akumulatora
(czerwony)
Ostrzeżenie o niskim
poziomie akumulatora
Ostrzeżenia o
RCpro
poziomie
akumulatora
Ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora
Uwagi
Niski poziom naładowania
akumulatora. Należy wylądować.
Wskaźnik
statusu drona
Wskaźnik statusu drona miga powoli na czerwono
Aplikacja DJI GO 4 Instrukcje
Dotknij Go-home, aby powrócić do punktu Home
i automatycznie wylądować lub dotknij Cancel, aby przywrócić normalny lot. Jeżeli użytkownik nie podejmie żadnych działań w ciągu 10 sekund, dron automatycznie powróci do punktu startowego i wyląduje po 10 sekundach. Nadajnik wyemituje sygnał
dźwiękowy.
Wróć dronem i wyląduj jak
szybko to możliwe, a następnie zatrzymaj silniki
i wymień akumulator.
Ostrzeżenie
o krytycznie niskim poziomie akumulatora
Szacowany czas lotu
Dron musi natychmiast wylądować.
Szacowany czas lotu na podstawie bieżącego poziomu akumulatora
Po aktywacji ostrzeżenia o krytycznie niskim poziomie akumulatora i rozpoczęciu procesu lądowania, możesz wychylić drążek do góry, aby sprawić, że dron zawiśnie na obecnej wysokości, dając możliwość skierowania drona w lokalizację bardziej odpowiednią do lądowania.
Kolorowe strefy i znaczniki na pasku wskaźnika poziomu akumulatora odzwierceidlają szacowany pozostały czas lotu. Są one automatycznie ustawiane według obecnej lokalizacji i statusu.
Wskaźnik statusu drona miga szybko na czerwono
Nie dotyczy Nie dotyczy
Ekran aplikacji DJI GO 4 będzie migać, a dron zacznie obniżać pułap. Nadajnik wyemituje sygnał dźwiękowy
Precyzyjne lądowanie
Dron automatycznie przeskanuje i spróbuje dopasować cechy terenu poniżej podczas procedury RTH. Gdy cechy terenu znajdującego się pod dronem w danej chwili zostaną dopasowane do punktu bazowego, dron natychmiast zacznie procedurę precyzyjnego lądowania. Aplikacja DJI GO 4 poinformuje o niepowodzeniu dopasowywania obrazu w pamięci drona do terenu pod dronem.
Działanie funkcji precyzyjnego lądowania jest zależne od poniższych warunków: a. Punkt bazowy został zapisany przy starcie i nie został zmieniony w trakcie lotu. b. Dron musi wystartować pionowo na wysokość większą niż 7 metrów. c. Cechy terenu punktu bazowego nie mogą ulec większej zmianie. d. Punkt bazowy, na którym grunt nie ma wyróżniających się cech może pogorszyć działanie funkcji. e. Warunki oświetleniowe muszą być odpowiednie. Podczas lądowania można wykonać poniższe działania:
a. Przesuń drążek gazu w dół, aby zwiększyć prędkość lądowania. b. Przesuń drążek gazu w inną stronę, aby przerwać proces precyzyjnego lądowania.
Dron obniży pułap i wyląduje automatycznie
Nie dotyczy
2016 DJI All Rights Reserved.
©
17
20 m
H
Uwagi bezpieczeństwa dotyczące funkcji Failsafe RTH
RCpro
Dron nie może omijać przeszkód podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli przednie czujniki optyczne są wyłączone.. Z tego powodu, istotne jest, aby ustawić odpowiedni pułap dla funkcji Failsafe przed każdym lotem. Otwórz aplikację DJI GO i w zakładce Camera wybierz , aby ustawić pułap lotu Failsafe.
20 m
20 m
H
Jeżeli dron leci na wysokości poniżej 20 metrów i zostanie aktywowana funkcja
RTH (w tym Smart RTH i RTH niskiego poziomu akumulatora), dron najpierw automatycznie wzniesie się na wysokość 20 metrów. Wznoszenie może zostać przerwane poprzez opuszczenie trybu failsafe.
Dron automatycznie obniży pułap i wyląduje, gdy funkcja RTH zostanie aktywowana, a dron znajduje się w promieniu 20 metrów od punktu startowego. Dron przestanie wznosić się i natychmiast powróci do punktu startowego, jeżeli przesuniesz lewy drążek, a dron znajduje się na wysokości ponad 20 metrów podczas procedury awaryjnej
Dron nie może powrócić do punktu bazowego, jeżeli sygnał GPS jest słaby (ikona [ ] jest szara) lub niedostępny.
Jeżeli przesuniesz lewy drążek na wysokości powyżej 20 metrów, ale poniżej ustalonej wysokości Failsafe RTH, dron przestanie wznosić się i natychmiast powróci do punktu startowego.
Unikanie przeszkód podczas RTH
Dron wykrywa i może podjąć próbę aktywnego ominięcia przeszkody podczas funkcji RTH przy odpowiednich warunkach oświetleniowych. Po wykryciu przeszkody, dron zachowa się w następujący sposób:
1. Dron użyje swojej głównej kamery do identyfikowania przeszkód nawet do 300 metrów do przodu, co pozwala
na zaplanowanie bezpiecznej trasy powrotnej do punktu startowego.
2. Dron zwalania, gdy wykryje przeszkodę 15 metrów przed sobą.
3. Dron zatrzyma się i zawiśnie, a następnie rozpocznie pionowe wznoszenie w celu ominięcia preszkody. Dron
zatrzyma wznoszenie, gdy znajdzie się 5 metrów nad wykrytą przeszkodą.
4. Procedura Failsafe RTH zostaje wznowiona i dron kontynuuje lot w stronę punktu startowego na obecnej
wysokości.
18
2016 DJI All Rights Reserved.
©
5 metrów
300 metrów
15 metrów
Wykrywanie przeszkód jest wyłączone podczas podchodzenia do lądowania, zachowaj ostrożność.
RCpro
Aby upewnić się, ze dron wraca do punktu startowego przodem, nie można go obrócić podczas procedury RTH, gdy przednie czujniki optyczne są włączone. Dron nie może ominąć przeszkód nad, obok i za dronem.
TapFly
Wstęp
Dzięki funkcji TapFly, użytkownicy mogą dotknąć ekranu urządzenia mobilnego, aby polecieć w danym kierunku bez konieczności korzystania z nadajnika. Dron automatycznie ominie widoczne przeszkody lub zwolni zwolni i zawiśnie jezeli warunki oświetleniowe są odpowiednie ( 300 - 10000 luksów).
Korzystanie z TapFly
Upewnij się, że poziom inteligentnego akumulatora jest wyższy niż 50%, a dron pracuje w trybie P. Aby korzystać z funkcji TapFly postępuj wg instrukcji poniżej:
1. Wystartuj i upewnij się, że dron leci na wysokości przynajmniej 2 metrów od ziemi.
ON OFF
Auto Hold
2. Uruchom aplikację DJI GO 4 i naciśnij , a potem i zwróć uwage na wyskakujące komunikaty.
In Flight
(GPS)
P-GPS
09:29
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
12
%
61
AE
2 meters
2016 DJI All Rights Reserved.
©
19
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
3. Dotknij jednokrotnie wybranego miejsca i poczekaj na pojawienie się ikony . Naciśnij ikonę, aby potwierdzić,
a dron automatycznie uda się we wskazanym kierunku.
In Flight
(GPS)
H 10.0 MD 30M
12
P-GPS
09:29
VS 2.0 M/S VPS 2.0 MH.S 10.0 M/S
61
%
AE
Nie kieruj drona w stronę ludzi, zwierząt, a także małych i wąskich obiektów (np. gałęzie, linie
energetyczne), a także obiektów przezroczystych (np. szkło i powierzchnia wody).
Uważaj na przeszkody na trasie lotu i postaraj się je ominąć. Mogą wystąpić różnice pomiędzy przewidywanym i rzeczywistym torem lotu w funkcji TapFly.
Zakres dostępnych celów jest ograniczony. Nie możesz wybrać miejsc, znajdujących się w górnym lub dolnym rogu ekranu.
Funkcja TapFly może nie działać prawidłowo nad powierzchnią wody lub terenem pokrytym śniegiem. Zachowaj szczególną ostrożność w bardzo ciemnych (< 300 luksów) i jasnych (> 10000 luksów)
warunkach oświetleniowych.
Po potwierdzeniu wyboru funkcji TapFly, dron automatycznie poleci w wybranym kierunku, oznaczonym za pomocą ikony . Zwróć uwagę, że na to, że wciąż możesz kontrolować ruchy drona podczas lotu za pomocą lewego drążka.
In Flight
(GPS)
12
P-GPS
09:29
61
%
AE
STOP
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
Dron automatycznie skoryguje swoją prędkość, gdy wykryje przeszkodę przed urządzeniem lub, gdy leci zbyt blisko ziemi. Mimo to użytkownik nie powinien polegać na tej funkcji przy omijaniu przeszkód. Jeżeli sygnał GPS jest słaby, procedura Failsafe przejmuje kontrolę nad dronem - dron przerwie autonomiczny lot funkcji TapFly i powróci do punktu bazowego.
2016 DJI All Rights Reserved.
20
©
TapFly posiada poniższe funkcje:
RCpro
TapFly Forward Mode Free Mode
Aircraft
Dron poleci w stronę celu. Przednie czujniki optyczne są aktywne.
Wyjście z funkcji TapFly
Poniższe metody służą do przerwania działania funkcji TapFly:
1. Naciśnij przycisk STOP na ekranie.
2. Przesuń drążek prawy drążek nadajnika do tyłu i przytrzymaj ponad 3 sekundy.
3. Naciśniji przycisk pauzy inteligentnego lotu na nadajniku.
STOP
Dron zatrzyma się i zawiśnie w miejscu po opuszczeniu funkcji TapFly. Następnie możliwe jest wybranie nowego celu rozpoczęcie manualnego lotu.
LUB LUB
Dron poleci w wybranym kierunku.Można korzystać z nadajnika do swobodnego obracania dronem. Wykrywanie przeszkód jest wyłączone, dlatego nie należy korzystać z tego trybu na terenie z przeszko­dami.
Przycisk pauzy inteligentnego lotu
ActiveTrack
Wstęp
Funkcja ActiveTrack umożliwia zaznaczenie i śledzenie poruszającego się obiektu na ekranie twojego urządzenia mobilnego. Dron automatycznie ominie przeszkody na trasie lotu.
Phantom 4 Advanced / Advanced + może automatycznie rozpoznać i podążać za rowerami i innymi pojazdami, ludźmi czy zwierzętami oraz używa innych strategii śledzenia w przypadku innych celów.
2017 DJI All Rights Reserved.
©
21
Korzystanie z ActiveTrack
RCpro
Upewnij się, że inteligentny akumulator jest naładowany do poziomu ponad 50%, a dron pracuje w trybie P. Następnie postępuj wg instrukcji poniżej, aby włączyć ActiveTrack:
1. Wystartuj i zawiśnij na wysokości przynajmniej 2 metrów od ziemi.
ON OFF
Auto Hold
In Flight
(GPS)
12
P-GPS
09:29
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
2. W aplikacji DJI GO dotknij ikony , a następnie i przeczytaj komunikaty.
Dotknij obiektu, za którym chcesz podążać i potwierdź wybór. Jeżeli obiekt nie został automatycznie rozpoznany,
3.
2 metry
61
%
AE
przeciągnij wokół niego ramkę. Ramka zmieni kolor na zielony w trakcie śledzenia obiektu. Jeżeli ramka zmieniła kolor na czerwony, obiekt nie został zidentyfikowany i należy spróbować ponownie.
In Flight
(GPS)
12
P-GPS
09:29
%
61
AE
22
智能跟
H 10.0MD 30M
2016 DJI All Rights Reserved.
©
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
Nie lataj na obszarze, na którym znajdują się ludzie, zweirzęta, podłużne cienkie obiekty (np.
RCpro
gałęzie, linie energetyczne) lub materiały przezroczyste (np. szkło, powierzchnia wody). Unikaj przeszkód na trasie lotu, w szczególności podczas lotu wstecznego. Zachowaj szczególną ostrożność, gdy używasz funkcji ActiveTrack w następujących sytuacjach:
a) Śledzony obiekt nie porusza się po równej powierzchni b) Śledzony obiekt diametralnie zmienia kształt podczas ruchu. d) Śledzony obiekt został zasłonięty lub znalazł się poza polem widzenia na dłuższy czas.
Funkcja ActiveTrack zawiera następujące funkcje:
Trace
Dron podąża za obiektem w
stałej odległości. Użyj drążka nadajnika lub suwaka w aplikacji DJI GO, aby okrążyć obiekt..
Nie lataj na obszarze, na którym znajdują się ludzie, zwierzęta, podłużne cienkie obiekty (np. gałęzie, linie energetyczne) lub materiały przezroczyste (np. szkło, powierzchnia wody). Unikaj przeszkód na trasie lotu, w szczególności podczas lotu wstecznego. Zachowaj szczególną ostrożność, gdy używasz funkcji ActiveTrack w następujących sytuacjach: a) Śledzony obiekt nie rusza się na płaszczyźnie poziomej. b) Śledzony obiekt diametralnie zmienia kształt podczas ruchu. c) Śledzony obiekt porusza się po ośnieżonej powierzchni. d) Śledzony obiekt może wyjść poza pole widzenia na dłuższy czas. e) Natężenie oświetlenia nie znajduje się w zakresie 300-10000 luksów. f) Śledzony obiekt posiada podobny kolor lub wzór do otoczenia. Należy przestrzegać miejscowych przepisów podczas korzystania z funkcji ActiveTrack. Dron nie ominie przeszkód w trybie Profile lub Spotlight, zachowaj ostrożność.
Dron nie śledzi celu automatycznie,
ale utrzymuje obiekt w kadrze podczas lotu. Można kontrolować lot drona nadajnikiem, ale obrót jest zablokowany. Lewy drążek i pokrętło gimbala służą do kadrowania obiektu.
Spotlight
Dron śledzi obiekt pod stałym
kątym i w stałej odległości po jednej ze stron. Użyj prawego drążka nadajnika, aby okrązyć obiekt.
Profile
Dron wykryje i ominie przeszkody na jego trasie lotu. Jeżeli dron zgubi obiekt, ponieważ porusza się zbyt szybko bądź jest przesłonięty, wybierz obiekt ponownie, aby wznowić śledzenie.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
23
Wyjście z funkcji ActiveTrack
RCpro
Poniższe metody służą do wyjścia z funkcji ActiveTrack:
1. Tap the “STOP” button on the screen.
STOP
2. Press the Intelligent Flight Pause button on the remote controller.
Po wyjściu z trybu ActiveTrack, dron zawiśnie w miejscu. Następnie możesz przejść do lotu manualnego, podążać za innym obiektem
Tryb Draw (rysowania)
Wstęp
Za pomocą funkcji Draw, dron lata po narysowanej na ekranie trasie. W czasie lotu dron automatycznie zahamuje i zawiśnie w przypadku napotkania przeszkody, jeżeli warunki oświetleniowe są odpowiednie (300 - 10000 luksów).
Korzystanie z Draw
Upewnij się, że poziom naładowania akumulatora przekracza 50%, a dron pracuje w trybie P.
Aby korzystać z funkcji Draw, postępuj wg instrukcji poniżej:
1. Wystartuj i zawiśnij na wysokości przynamniej 2 metrów.
OR
ON OFF
Auto Hold
2. Uruchom aplikację DJI GO 4, dotknij , a potem i przeczytaj komunikaty.
In Flight(GPS)
H 10.0MD 30M
12
P-GPS
09:29
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61
%
AE
3. Narysuj linię na ekranie, aby stworzyć trasę. Naciśnij , a dron poleci po wybranej trasie.
2016 DJI All Rights Reserved.
24
©
2 meters
In Flight(GPS)
RCpro
H 10.0MD 30M
Nie lataj na obszarze, na którym znajdują się ludzie, zweirzęta, podłużne cienkie obiekty (np. gałęzie,
12
P-GPS
09:29
268m
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
Hide
Heading
Forward
SPEED
m/s
11.1
Advanced Setting
61
%
AE
GO
linie energetyczne) lub materiały przezroczyste (np. szkło, powierzchnia wody).
Mogą wystąpić pewne różnice pomiędzy oczekiwaną a rzeczywistą trasą lotu.
Po potwierdzeniu trasy lotu, dron poleci wzdłuż narysowanej na ekranie trasy lotu. Uwaga: można korzystać z drążków sterowania podczas lotu.
GPS
In Flight
STOP
H 10.0MD 30M
Dron automatycznie dostosuje swoją prędkość po wykryciu przeszkody przed sobą lub, gdy znajdzie się zbyt blisko
12
P-GPS
09:29
268m
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
61
%
AE
ziemi. Jednakże nie należy polegać na tej funkcji w kwestii omijania przeszkód.
Tryb awaryjny (failsafe) przejmie kontrolę nad dronem podczas działania funkcji Draw. Jeżeli sygnał GPS osłabnie, dron opuści autonomiczny lot i powróci do punktu startowego.
Wyjście z funkcji Draw
Poniższe metody służą do wyjścia z funkcji Draw:
1. Dotknij przycisku STOP na ekranie.
2. Przesuń do tyłu prawy drążek i przytrzymaj przez ponad 3 sekundy.
3. Naciśnij przycisk pauzy inteligentnego lotu na nadajniku.
STOP
LUB LUB
Przycisk pauzy inteligentnego lotu
Dron zatrzyma się i zawiśnie po opuszczeniu funkcji Draw. Narysuj nową trasę, aby kontynuować lot lub przejdź
do lotu manualnego.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
25
Tryb Gesture (gestów)
RCpro
W trybie gestów czujniki optyczne Phantoma 4 Pro / Pro + są w stanie rozpoznać gesty, umożliwiając wykonywanie selfie bez telefonu lub nadajnika. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby używać trybu gestów.
Status Komunikat Przednie diody LED Uwagi
Upewnij się, że przednie czujniki optyczne
1.
Zatwierdzanie osoby
Migają powoli na czerwono
są aktywne i oświetlenie jest odpowiednie. Naciśnij ikonę i ustaw się przed kamerą, aby mogła cię rozpoznać.
2. Potwierdzanie odległości
3. Odliczanie do Selfie
Tryb gestów można używać jedynie w trybie robienia zdjęć. Leć na wysokości 2 metry lub wyższej, a następnie stań przed kamerą, aby zostać przez nią
rozpoznany. Przednie wskaźniki LED migają na czerwono w szybkim tempie, rozpoznannie osoby zakończy się niepowodzeniem.
Włączenie GPS w telefonie pozwoli na uzyskanie większej dokładności lotu w trybie gestów.
×2
Migają na czerwono
dwukrotnie
Migają szybko na czerwono
Podnieś ręcę i pomachaj w stronę Phantoma. Diody migną dwukrotnie na czerwono po potwierdzeniu odległości.
Ustaw palce przed swoją twarzą, jak pokazano na rysunku.
Tryb Tripod (statywu)
Naciśnij odpowiednią ikonę w aplikacji DJI GO 4, aby uruchomić tryb statywu (tripod mode). W trybie statywu
maksymalna szybkość lotu jest ograniczona do 9 km/h, natomiast odległość hamowania jest zredukowana do 2 metrów. Czułość na ruchy drążka
Używaj trybu statywu tylko w miejscach z silnym sygnałem GPS lub idealnych warunkach oświetleniowych dla czujników optycznych. Jeżeli utracono sygnał GPS, a czujniki optyczne nie mogą działać poprawnie, dron automatycznie przejdzie do trybu Atti. W tym wypadku prędkość lotu zwiększy się, a dron nie będzie mógł zawisnąć w miejscu. Zachowaj ostrożność przy używaniu trybu statywu.
jest również zmniejszona, aby uzyskać płynniejszy ruch kamery.
Tryb Terrain follow
W trybie terrain follow, dron wykorzystuje dolne czujniki optyczne do utrzymania wysokości 1-10 metrów od ziemi. Tryb został zaprojektowany do używania na trawiastych zboczach pochylonych pod kątem nie większym niż 20°. Włącz tryb terrain follow poprzez naciśnięcie ikony trybu inteligentnego lotu w aplikacji DJI GO 4. Gdy tryb jest włączony, bieżący pułap lotu drona zostanie zapisany. Dron utrzyma zapisaną wysokość podczas lotu i będzie wznosił się w trakcie lotu nad zboczem. Jednakże dron nie będzie obniżać lotu podczas poruszania się w dół zbocza.
2016 DJI All Rights Reserved.
26
©
Phantom 4 Advanced / Advanced+ User Manual
RCpro
Istotne jest, aby latać jedynie w warunkach, w których czujniki optyczne mogą funkcjonować praiwdłowo. W innym wypadku tryb terrain follow nie będzie działać.
System czujników optycznych
Główne elementy czujników optycznych zlokalizowane są z przodu i od spodu modelu , w tym 2 czujniki op­tyczne stereo [1] [2] i dwa czujniki ultradźwiękowe [3]. System optyczny używa sonaru i danych obrazowych do utrzymywania swojej obecnej pozycji, precyzyjnego zawisu lub w miejscach, w których GPS jest niedostęp­ny. System wizyjny przez cały czas skanuje teren w poszukiwaniu przeszkód, aby umożliwić dronowi przelot nad przeszkodą, dookoła lub zawiśnięcie przed przeszkodą.
[1]
[2] [3]
Zasięg wykrywania
Pole działania czujników optycznych jest opisane na rysunkach poniżej. Pamiętaj, że dron nie jest w stanie wykryć i ominąć przeszkód, które nie znajdują się w poludziałania czujników.
2017 DJI All Rights Reserved.
©
27
Kalibracja czujników
ON OFF
Auto Hold
RCpro
Kamery przednie i dolnego systemu wizyjnego zainstalowane na dronie są skalibrowane fabrycznie. Jednakże kamery są wrażliwe na działanie sił zewnętrznych i od czasu do czasu będą wymagały kalibracji przez
aplikację DJI GO 4 lub program DJI Assistant 2. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby skalibrować kamerę.
01
Skieruj drona w stronę ekranu
02
Zrównaj ze sob
ą ramki
03
Obróć drona w osiach pan i tilt (obrót w lewo/prawo
i przechył do przodu/do tyłu)
Szybka kalibracja
Użyj szybkiej kalibracji, jeżeli w aplikacji DJI GO 4 zostaniesz powiadomiony o konieczności przeprowadzenia kalibracji. Naciśnij Aircraft Status -> Vision Sensors, aby rozpocząć szybką kalibrację.
Szybka kalibracja do szybkie rozwiązanie na problemy z czujnikami. Zaleca się podłączenie drona do komputera, aby przeprowadzić pełną kalibrację w programie DJI Asistant 2. Przeprowadzaj kalibrację jedynie w dobrych warunkach oświetleniowych i na wyraźnej powierzchni np. trawie. Nie kalibruj drona na powierzchniach silnie odbijających światło np. marmurze lub ceramice.
Korzystanie z pozycjonowania wizyjnego
Pozycjonowanie wizyjne włączane jest automatycznie, gdy dron jest uruchomiony. Pozcyjonowanie wizyjne jest zwykle używane do lotów w pomieszczeniach, gdzie sygnał GPS nie jest dostępny. Korzystając z czujników wbudowanych w system wizyjny, dron może precyzyjnie zawisnąć, nawet bez GPS.
Postępuj wg instrukcji poniżej w celu korzystania z pozycjonowania wizyjnego:
Przejdź do pracy w trybie P za pomocą przełącznika trybu lotu.
1.
2. Umieść drona na płaskiej powierzchni. Zwróć uwagę na to, że system pozycjonowania nie może pracować na powierzchniach bez wyraźnej rzeźby. Uruchom drona. Wska
3. pozycjonowanie wizyjne jest gotowe do pracy. Przesu
źnik statusu drona miga dwukrotnie na zielono, co wskazuje, że
ń lewy drążek do góry, aby wznieść się,
a dron utrzyma pozycję.
28
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Hamowanie z asystą systemu wizyjnego
RCpro
Dzięki systemowi wykrywania przeszkód, dron będzie w stanie zainicjować hamowanie, gdy wykryje przeszkody dookoła drona. Pamiętaj, że system pracuje najlepiej przy odpowiednim oświetleniu i gdy przeszkoda posiada wyraźny kształt. Dodatkowo dron nie powinien poruszać się prędkością większą niż 50 km/h, aby zapewnić wystarczającą drogę hamowania.
Skuteczno
ść systemu wizyjnego i podczerwieni jest zależna od powierzchni, nad którymi dron przelatuje. Sonar może nie być w stanie określić dokładnie odległości pomiędzy materiałami pochłaniającymi fale dźwiękowe. Kamera może również nie funkcjonować prawidłowo w nieoptymalnych warunkach. Dron może przejść z trybu P do trybu A, jeżeli GPS, czujniki wizyjne i czujniki podczerwieni nie są dostępne
Zachowaj szczególną ostrożność: w poniższych sytuacjach:
a) Lecąc nad monochromatyczną powierzchnią (np. całkowicie czarną, bialą, czerwoną, zieloną). b) Lecąc nad powierzchnią silnie odbijającą światło. c) Lecąc przy silnym wietrze (ponad 50 km/h na wysokości 2 m lub ponad 18 km/h na wysokości 1 m). d) Lecąc nad wodą lub innymi przezroczystymi powierzchniami. e) Lecąc nad poruszającymi się powierzchniami lub obiektami. f) Lecąc w miejscu, gdzie oświetlenie zmienia się często lub gwałtownie. g) Lecąc nad bardzo ciemnymi (< 10 luksów) lub jasnymi (> 100 000 luksów) powierzchniami.
h) Lecąc nad powierzchniami, które pochłaniają fale dźwiękowe (np. gruby dywan).
i) Lecąc nad powierzchniami bez wyraźnej rzeźby lub faktury. j) Lecąc nad powierzchniami z powtrzającymi się, identycznymi wzorami lub fakturą (np. kafelki). k) Lecąc nad pochyłą powierzchnią, która zmienia kierunek fal dźwiękowych emitowanych przez drona.
Utrzymuj czujniki w czystości. Brud lub inne zanieczyszczenia mogą wpłynąć na ich skuteczność. System wizyjny jest skuteczny jedynie, gdy dron znajduje się na wysokości 0,3 - 10 m. System wizyjny może nie funkcjonować poprawnie , gdy dron leci nad wodą. System wizyjny może nie być w stanie rozpoznać wzoru terenu przy słabym oświetleniu
(poniżej 100 luksów).
Nie używaj innych urządzeń z ultradźwiękami, pracujących na częstotliwości 40 KHz, gdy
system wizyjny jest aktywny.
Staraj się trzymać zwierzęta poza zasięgiem drona, gdy system wizyjny jest aktywny. Czujniki emitują dźwięki o wysokiej częstotliwości, które są tylko słyszalne przez niektóre zwierzęta.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
29
Dane z lotu
RCpro
Dane z lotu są automatycznie zapisywane w pamięci wewnętrznej drona. Gromadzone informacje to m.in.:telemetria lotu, informacje o statusie samolotu i inne parametry. Aby uzyskać dostęp do tych danych, podłącz drona do PC przy pomocy portu Micro USB i włącz DJI Assistant 2.
Montaż i demontaż śmigieł
Korzystaj jedynie z oryginalnych śmigieł DJI do Phantoma 4 Pro / Pro+. Szary i czarny pierścień na śmigle wskazują, gdzie śmigła powinny być przymocowane i w jakim kierunku powinny się obracać.
Śmigła Srebrny pierścień
Rysunek
Miejsce montażu
Legenda
Silniki bez czarnych kropek Silniki z czarnymi kropkami
Blokada: Zakręć śmigło we wskazanym kierunku. Odblokowanie : Odkręć śmigła we wskazanym kierunku i zdejmij je.
Czarny pierścień
Montaż śmigieł
Zdejmij naklejki ostrzegawcze z silników przed montażem śmigieł.
1. Przymocuj śmigła z czarnymi pierścieniami do silników z czarną kropką. Przymocuj śmigła ze
2. srebrnymi pierścieniami do silników bez czarnej kropki. Włóż śmigło na płytę mocującą i obróć w kierunku blokady, aż zostanie bezpiecznie zakręcone.
Demontaż śmigieł
Przytrzymaj silnik, na którym jest zamocowane śmigło i obróć je zgodnie z kierunkiem odblokowania.
30
Pamiętaj o ostrych krawędziach śmigieł. Obchodź się z nimi ostrożnie.
Używaj jedynie oryginalnych śmigieł DJI. Nie mieszaj typów śmigieł. Sprawdź czy śmigła i silniki są zainstalowane poprawnie przed każdym lotem. Upewnij się, że wszystkie śmigła są w dobrym stanie przed każdym lotem. Nie używaj starych,
uszczerbionych bądź uszkodzonych śmigieł. Aby uniknąć obra żeń, tr zymaj s ię na d ystans od śmig ieł i s ilników w czas ie prac y.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Inteligentny akumulator
RCpro
Inteligentny akumulator DJI posiada pojemność 5350 mAh, napięcie 15,2 V i funkcję inteligentnej ładowarki/ rozładowarki. Akumulator należy ładować tylko za pomocą odpowiedniej ładowarki DJI.
Inteligentny akumulator Ładowarka
Inteligentny akumulator musi być w pełni naładowany przed pierwszym użyciem. Należy mieć świadomość, że moc wyjściowa dołączonej do zestawu ładowarki wynosi 100 W.
Funkcje inteligentnego akumulatora DJI
1. Wyświetlanie poziomu akumulatora: Wskaźniki LED wyświetlają bieżący poziom akumulatora.
2. Funkcja autorozładowania: Akumulator automatycznie rozładuje się po 10 dniach bezczynności do poziomu 65%, aby zapobiec puchnięciu. Rozładowanie akumulatora do poziomu 65% zajmuje ok.
2 dni. Umiarkowane ciepło dobywające się w tym czasie z akumulatora to zjawisko normalne podczas
procesu rozładowania. Progi rozładowania można zmienić w aplikacji DJI GO.
3.
Ładowanie zrównoważone: Automatycznie równoważy napięcie każdej celi podczas ładowania.
4. Zabezpieczenie przed przeładowaniem: Przerywa lądowanie, gdy akumulator jest w pełni naładowany
5. Czujnik temperatury: Akumulator może być ładowany jedynie, gdy temperatura znajduje się w zakresie
5° C - 40° C.
6. Zabezpieczenie nadprądowe: Akumulator przerywa ładowanie, gdy wykryje wysokie natężenie prądu
(powyżej 8 A).
7.
Zabezpieczenie przed nadmiernym rozładowaniem: Rozładowywanie zostanie automatycznie przerwane,
gdy napięcie akumulatora spadnie do 12 V.
8.
Zabezpieczenie zwarciowe: Automatycznie odcina zasilanie, gdy zostanie wykryte zwarcie obwodu.
9. Zabezpieczenie przed uszkodzeniem cel akumulatora: Aplikacjia DJI GO wyświetli komunikat ostrzegawczy
w przypadku uszkodzenia celi akumulatora.
10. Tryb uśpienia: Aby oszczędzić energię, akumulator przejdzie w tryb uśpienia po 20 minutach bezczynności.
11. Komunikacja: Informacje dotyczące napięcia akumulatora, pojemności, prądu itd. są przesyłane do
głównego kontrolera lotu drona.
Przed u
życiem przeczytaj Wskazówki bezpieczeństwa inteligentnego akumulatora Phantoma 4 Pro /
Pro+. Użytkownicy przyjmują na siebie całkowitą odpowiedzialność związaną z użytkowaniem drona.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
31
Korzystanie z akumulatora
RCpro
LED1 LED2 LED3
LED4
Przycisk zasilania (wbudowana dioda LED)) Wskaźniki poziomu akumulatora
Włączanie / wyłączanie Włączanie:
Wyłączanie
Naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania, a następnie naciśnij i przytrzymaj przycisk na 2 sekundy,
aby włączyć. Przycisk zasilania LED zmieni kolor na czerwony, a wskaźniki poziomu akumulatora wyświetlą aktualny poziom akumulatora. Naciśnij jednokrotnie, a następnie naciśnij ponownie i przytrzymaj przez 2 sekundy, aby wyłączyć. Wskaźniki poziomu akumulatora będą migać podczas wyłączania Phatoma, umożliwiając automatycznie zatrzymanie nagrywania, jeżeli nie zostało one zatrzymane wcześniej.
Sprawdzanie poziomu akumulatora
Wskaźniki poziomu akumulatora informują o pozostałym w akumulatorze ładunku. Jeżeli akumulator jest wyłączony, naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania, Wskaźniki poziomu akumulatora zapala się, informując o obecnym poziomie naładowania akumulatora. Szczegóły w tabeli poniżej:
Wskaźniki poziomu akumulatora pokażą obecny poziom akumulatora podczas ładowania i roz
ładowywania. Objaśnienie ikon wskaźników:
: Dioda LED świeci
: Dioda LED jest wyłączona
: Dioda LED miga
Wskaźniki poziomu akumulatora
32
LED1 LED2 LED3 LED4
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Poziom naładowania akumulatora
87.5%~100% 75%~87.5%
62.5%~75% 50%~62.5%
37.5%~50% 25%~37.5%
12.5%~25%
0%~12.5%
=0%
Korzystanie z akumulatora w niskich temperaturach:
RCpro
Pojemność akumulatora jest znacząco ograniczona podczas lotu w niskich temperatuach powietrza (< 0° C).
1. Nie zaleca się używania akumulatora przy ekstremalnie niskich temperaturach (< 10° C) powietrza.
2. Napięcie akumulatora powinno osiągnąć odpowiedni poziom, gdy temperatura powietrza wynosi od -10° C do 5° C. Po wyświetleniu ostrzeżenia o niskim poziomie akumulatora przy niskiej temperaturze powietrza, należy
3. jak najszybciej zakończyć lot. Ogrzej akumulator w pomieszczeniu przed wystawieniem go na niskie temperatury powietrza.
4. Akumulator działa najefektywniej, jeżeli jego temperatura przekracza 20° C.
5.
Ładowarka zatrzyma ładowanie, jeżeli temperatura cel akumulatora znajdzie się poza zakresem roboczym
6. (0° C - 40° C).
Przy niskich temperaturach, włóż akumulator do komory akumulatora i włącz drona na 1-2 minuty, aby akumulator rozgrzał się przed startem.
Ładowanie inteligentnego akumulatora
1. Podłącz ładowarkę do gniazdka sieciowego (100-240 V, 50/60 Hz).
2. Podłącz jeden koniec ładowarki do inteligentnego akumulatora. Jeżeli poziom akumulatora przekracza 95%, włącz akumulator przed ładowaniem.
3. Wskaźnik poziomu akumulatora wyświetli obecny poziom akumulatora w trakcie ładowania.
4. Inteligentny akumulator jest w pełni naładowany, gdy wszystkie wskaźniki poziomu akumulatora
5. Inteligentny akumulator powinien być przestudzony po każdym locie. Pozwól, aby temperatura akumulatora spadła do temperatury pokojowej, jeżeli nie będziesz używać go przed dłuższy okres.
Akumulator powinien być wyłączony przed umieszczeniem go lub wyciągnięciem z Phantoma 4 Pro/Pro+
Nigdy nie instaluj i nie wyciągaj akumulatora, kiedy jest włączony.
Wskaźniki poziomu akumulatora podczas ładowania
Ładowarka
Inteligentny akumulator
LED1 LED2 LED3 LED4 Battery Level
0%~25% 25%~50% 50%~75%
75%~100%
Pełne naładowanie
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Gniazdo zasilania
33
Diody LED zabezpieczeń akumulatora
RCpro
Tabela poniżej informuje o zabezpieczeniach akumulatora i odpowiadających im sekwencjom diod LED.
Wskaźniki poziomu akumulatora podczas ładowania
LED1 LED2 LED3 LED4 Sekwencja migania Aktywowane zabezpieczenie
Po rozwiązaniu problemów z akumulatorem, naciśnij przycisk zasilania, aby wyłączyć wskaźniki poziomu akumulatora. Odłącz inteligentny akumulator od ładowarki i podłącz ponownie, aby wznowić ładowanie. Odłączenie i ponowne podłączenie ładowarki nie jest konieczne w przypadku aktywacji zabezpieczenia przed zbyt niską lub zbyt wysoką temperaturą; ładowarka wznowi ładowanie, gdy temperatura znajdzie się w dopuszczalnym zakresie.
DJI nie przyjmuje odpowiedzialności za uszkodzenia spowodowane używaniem nieoryginalnych ładowarek.
Rozładowywanie inteligentnego akumulatora: Wolne: Włóż inteligentny akumulator do komory Phantoma 4 i włącz go. Poczekaj, aż do momentu, w którym pozostanie 8% mocy w akumulatorze lub, gdy nie może już zostać włączony. Uruchom aplikację DJI GO, aby sprawdzić poziom akumulatora. Szybkie: Korzystaj z Phantoma 4, aż do momentu, w którym pozostanie 8% poziomu akumulatora lub dopóki nie może już zostać włączony.
LED2 miga dwa razy na sekundę Nadmierny prąd LED2 miga trzy razy na sekundę Zwarcie obwodu LED3 miga dwa razy na sekundę Nadmierne naładowanie LED3 miga trzy razy na sekundę Nadmierne napięcie LED4 miga dwa razy na sekundę Zbyt niska temperatura ładowania LED4 miga trzy razy na sekundę Zbyt wysoka temperatura ładowania
34
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Nadajnik
RCpro
Rozdział opisuje cechy nadajnika i zawiera instrukcje sterowania dronem i kamerą.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
35
Nadajnik
RCpro
Opis nadajnika
Zdalny kontroler Phantoma 4 Pro/Pro+ jest wielofunkcyjnym urządzeniem do komunikacji bezprzewodowej, które integeruje system transmisji obrazu pracujący na podwójnej częstotliwości i system zdalnej kontroli lotu. 5,8 GHz jest zalecany dla obszarów miejskich z powodu dużej ilości zakłóceń sygnału. 2,4 GHz sprawdza się najlepiej przy przesyłach na dużą odległość na otwartej przestrzeni. Nadajnik zawiera liczne funkcje sterowania kamerą, takie jak wykonywanie i przeglądanie zdjęć i filmów video, a także sterowanie ruchami gimbala. Poziom akumulatora nadajnika można odczytać za pomocą diod LED na przednim panelu nadajnika.
Wersja zgodności: Zdalny kontroler jest zgodny z lokalnymi regulacjami Tryb pracy: Sterowanie może odbywać się w Mode 1, Mode 2 lub w trybie niestandardowym. Mode 1: Prawy drążek jest drążkiem gazu. Mode 2: Lewy drążek jest drązkiem gazu.
Aby uniknąć zakłóceń sygnału, nie należy używać więcej niż trzech dronów na tym samym obszarze.
Korzystanie z nadajnika
Włączanie i wyłączanie nadajnika
Nadajnik Phantoma 4 Pro/Pro+ jest zasilany akumulatorem 2S o pojemności 6000 mAh. Poziom akumulatora można odczytać za pomocą diod LED poziomu akumulatora na przednim panelu. Aby włączyć swój nadajnik, postępuj wg instrukcji poniżej:
1. Gdy nadajnik jest wyłączony, naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania. Diody LED poziomu akumulatora wyświetlą obecny poziomy naładowania akumulatora.
2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, aby włączyć nadajnik.
3. Kontroler wyemituje sygnał dźwiękowy podczas włączania. Dioda statusu LED będzie migać w szybkim tempie na zielono, sygnalizując, że nadajnik łączy sie z dronem. Dioda statusu LED będzie swiecić na zielono po ukończeniu łączenia.
4. Powtórz krok 2, aby wyłączyć nadajnik.
Ładowanie nadajnika
Nadajnik powinien być ładowany za pomocą dołączonej do zestawu ładowarki (schemat podłączania ładowarki na następnej stronie).
2016 DJI All Rights Reserved.
36
©
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Ładowarka
Sterowanie kamerą
Za pomocą przycisków spustu migawki, nagrywania video i pokrętła ustawień kamery na nadajniku można wykonywać zdjęcia, nagrywać video i zarządzać ustawieniami kamery.
Gniazdo zasilania
-
[4] [3]
[1]
Pokrętło ustawień kamery
Użyj pokrętła, aby ustawić czułość ISO, prędkość migawki i przysłonę bez konieczności korzystania z nadajnika. Przyciśnij pokrętło, aby przechodzić między ustawieniami.
[2] Spust migawki
Naciśnij, aby zrobić zdjęcie. Jeżeli tryb zdjęć seryjnych jest włączony, naciśnięcie spowoduje wykonanie wielu zdjęć.
Przycisk nagrywania
[3]
Naciśnij jednokrotnie, aby rozpocząć nagrywanie i ponownie, aby zakończyć.
Pokrętło gimbala
[4]
Steruj przechyleniem w osi tilt gimbala.
[1]
[2]
Sterowanie dronem
Ten dział objaśnia sterowanie orientacją drona za pomocą nadajnika. Nadajnik pracuje domyślnie w trybie Mode 2.
Pozycja neutralna/środkowa drążka: Drążki sterujące znajdują się w pozycji centralnej.
Poruszanie drążkiem sterującym: Drążek sterujące zostaje wychylony z pozycji centralnej.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
37
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Nadajnik
(Mode 2)
(
Dron
wskazuje przód drona )
Uwagi
Poruszanie drążkiem w górę i w dół zmienia pułap
drona. Przesuń drążek w górę, aby się wznieść i w dół, aby obniżyć pułap. Gdy oba drążki znajdą się w pozycji centralnej, Phantom w miejscu. Im bardziej drążek jest wychylony z pozycji centralnej, tym szybciej dron zmieni pułap. Zawsze przesuwaj drążek ostrożnie, aby zapobiec nagłym zmianom wysokości.
Przesuwanie lewego drążka w lewo lub w prawo kontroluje ster kierunku i w konsekwencji obrót drona. Przesuń drążek w lewo, aby obrócić drona przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, przesuń drążek w prawo, aby obrócić drona w drugą stronę. Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej, Phantom 4 Pro/Pro+ utrzyma swoją pozycję. Im bardziej drążek jest wychylony z pozycji centralnej, tym szybciej dron się obróci.
Przesunięcie prawego drążka w górę lub w dół przechyla do przodu lub do tyłu. Przesuń drążek do góry, aby lecieć do przodu, przesuń drążek w dół, aby lecieć do tyłu. Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej, Phantom 4 Pro/Pro+ zawiśnie w miejscu. Im bardziej drążek jest wychylony od pozycji centralnej, tym większy kąt nachylenia osiąga dron (maks. 30°) i szybciej leci.
Przesunięcie prawego drążka sterującego w lewo lub w prawo spowoduje przechylenie drona w lewo lub w prawo. Przesuń drążek w lewo lub w prawo, aby lecieć w lewo lub w prawo. Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej, Phnatom 4 Pro/Pro+ zawiśnie w miejscu.
4 Pro/Pro+
zawiśnie
38
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Naciśnij jednokrotnie przycisk pauzy inteligentnego lotu, aby opuścić funkcje ActiveTrack, TapFly i tryb inteligentnej nawigacji lotu. Dron zawiśnie w swojej obecnej pozycji.
Zmiana długości drążków sterujących
RCpro
Przytrzymaj i obróć drążki sterujące zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, aby zmienić długość drążków. Dostosowania długości drażków sterujących może zwiększyć precyzję sterowania.
Przełącznik trybu lotu
Użyj przełącznika, aby przełączać pomiędzy trybami lotu. Dostępne tryby to Tryb P, Tryb S i Tryb A.
Pozycja 1
Phantom 4 Pro / Pro+
Pozycja Rysunek
Pozycja 1 Pozycja 2 Pozycja 3
Tryb P (Positioning): działa najlepiej, gdy sygnał GPS jest silny. Dron wykorzystuje GPS i System wykrywania przeszkód do nawigacji pomiędzy przeszkodzamii śledzenia poruszającego się obiektu. Zaawansowane funkcje takie jak TapFly i ActiveTrack są dostępne w trybie P.
Tryb S (Sport): W trybie S dron posiada lepszą zwrotność dzięki odpowiedniej korekcie wartości nastaw regulatora lotu. Maksymalna prędkość lotu drona w trybie S zwiększa się do 72 km/h. System wykrywania przeszkód jest niedostępny w trybie S.
Tryb A (Attitude): Gdy zarówno GPS, jak i system wykrywania przeszkód są niedostępne, dron będzie utrzymywał pułap jedynie za pomocą pokładowego barometru.
Domyślny tryb lotu to tryb P, niezależnie od pozycji przełącznika. Aby zmienić tryb lotu, przejdź do widoku kamery w aplikacji DJI GO 4, naciśni i włącz Multiple Flight Mode. Po włączeniu wielu trybów lotu, zmień
tryb na P przełącznikiem, a następnie na S, aby latać w trybie Sport.
Tryb lotu
Tryb P Tryb S Tryb A
Pozycja 2
Pozycja 3
Przycisk RTH
Naciśnij i przytrzymaj przycisk RTH, aby rozpocząć procedurę powrotu do punktu startowego (Return To Home - RTH). Dioda otaczająca przycisk RTH będzie migać na biało, co sygnalizuje przejście do trybu RTH. Dron następnie powróci do ostatniego zapisanego punktu startowego. Naciśnij przycisk ponownie, aby przerwać procedurę RTH i odzyskać pełną kontrolę nad dronem.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
39
Podłączanie urządzenia mobilnego
RCpro
Przechyl uchwyt na urządzenie mobilne do wymaganej pozycji. Naciśnij przycisk z boku uchwytu, aby zwolnić blokadę obejmy, a następnie umieść urządzenie w obejmie. Przesuń w dół blokadę, aby zabezpieczyć urządzenie mobilne. Aby podłączyć urządzenie mobilne do nadajnika za pomocą kabla USB, włóż jedną wtyczkę do urządzenia mobilnego, a drugi koniec do portu USB, umieszczonego w tylnej części kontrolera.
Nadajnik Phantoma 4 Pro+ posiada monitor zoptymazliowany pod kątem aplikacji DJI GO 4. Nie ma konieczności podłączać innych urządzeń mobilnych.
Optymalny zasięg transmisji
Transmisja sygnału pomiędzy dronem, a kontrolerem działa najefektywniej w obszasze opisanym na rysunku poniżej.
5.8G
Silny
90°
2.4G
Słaby
60°
Optymalny zasięg transmisji
Upewnij się, że dron znajduje się w obrębie strefy optymalnego sygnału. Zawsze utrzymuj odpowiednią pozycję, aby uzyskać najlepszą jakość sygnału.
Wskaźnik statusu nadajnika LED
Wskaźnik statusu LED informuje o sile sygnału łączącego nadajnik z dronem. Dioda LED przycisku RTH informuje o statusie funkcji RTH drona. Tabela na następnej stronie zawiera szczegółowe informacje dotyczące znaczenia wskaźników.
Dioda LED funkcji RTH
Wskaźnik statusu LED
2016 DJI All Rights Reserved.
40
©
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Wskaźnik statusu LED Sygnał dźwiękowy Status nadajnika
— Świeci na czerwono
Świeci na zielono
Powoli miga na czerwono
/
Miga na czerwono i zielono/ czerwono i żółto na przemian
Dioda LED RTH
Świeci na biało
Miga na biało Miga na biało
Dzwonek Nadajnik nie jest połączony z dronem Dzwonek Nadajnik jest połączony z dronem
D-D-D
......
Błąd nadajnik
Brak Błąd sygnału transmisji obrazu
Sygnał dźwiękowy Status nadajnika
Dzwonek Dron wraca do punktu bazowego
. . .
D
DD
.. .. ..
Wysyłanie komendy RTH do drona Procedura RTH w toku
Wskaźnik statusu nadajnika będzie migał na czerwono i wyemituje sygnał dźwiękowy, gdy poziom akumulatora znajdzie się na krytycznie niskim poziomie.
Łączenie nadajnika
Nadajnik jest fabrycznie połączony z twoim dronem. Łączenie jest koniecznie jedynie, gdy korzysta się po raz pierwszy z nowego nadajnika. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby połączyć się z nowym nadajnikiem:
1. Włącz nadajnik i podłącz do urzadzenia mobilnego. Uruchom aplikację DJI GO 4.
2. Włącz inteligentny akumulator.
3. Wybierz Camera, naciśnij ikonę i dotknij przycisku Linking RC (zdjęcie poniżej).
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled. Do not change unless familiar with your new mode.
Button Customization
Not DefinedC1
C2 Not Defined
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Linking RC
2016 DJI All Rights Reserved.
©
41
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
4. Nadajnik jest gotowy do połączenia. Wskaźnik statusu nadajnika miga na niebiesko i zostaje wyemitowany sygnał dźwiękowy 'bip'.
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled. Do not change unless familiar with your new mode.
Button Customization
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Znajdź przycisk łączenia, znajdujący się z boku nadajnika. Naciśnij przycisk, aby rozpocząć łączenie.
5.
Searching for aircraft frequency,
timeout in 54 seconds
Press the linking button on the aircraft
to link this remote controller
Cancel
C2 Not Defined
Linking RC
Not DefinedC1
Wskaźnik statusu nadajnika LED zaświeci się na zielono po pomyślnym połączeniu z dronem.
42
Przycisk łączenia
Nadajnik samoczynnie rozłączy się z poprzednim nadajnikiem przy podłączaniu nowego.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Kamera z gimbalem
RCpro
Dział zawiera specyfikację techniczną kamery i objaśnia tryby pracy gimbala.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
43
Kamera z Gimbalem
RCpro
Kamera
Opis
Kamera Phantoma 4 Pro / Pro+ korzysta z matrycy CMOS 1", co umożliwia nagrywanie filmów 4K (do rozdzielczości 4096x2160 przy częstotliwości odświeżania 60 klatek na sekundę ) i wykonywanie zdjęć w rozmiarze 20 megapikseli. Filmy video można zapisywać w formatach MOV i MP4. Dostępne tryby wykonywania zdjęć to burst, cotinuous i time-lapse (seryjny, ciągły i film poklatkowy). Obraz z kamery można oglądać na podłączonym urządzeniu mobilnym przez aplikację DJI GO 4.
Phantom 4 Pro / Pro + obsługuje nagrywanie w jakości 4K przy 60 fps. Kamera obsługuje standardy H.265 i H.264 z maksymalną szybkością zapisu 100 Mb/s.
20-megapikselowe zdjęcia, które można wykonać z Phantomem 4 Pro / Pro+ są rezultatem
zastosowania zaawansowanej techniki przetwarzania zdjęć. Różnorodność trybów fotografowania dostarcza niezwykłych wrażeń z obsługi kamery. Mechaniczna migawkaz prędkością maksymalną 1/2000 s eliminuje zniekształcenia podczas wykonywania zdjęć szybko poruszających się obiektów.
Gniazdo kart micro-SD
Do przechowywania zdjęć i filmów służy karta micro-SD. Włóż kartę do gniazda, zgodnie z rysunkiem poniżej, przed włączeniem Mavica Pro. Dron posiada w zestawie kartę micro-SD 16 GB, a obsługuje karty do pojemności 128 GB. Zaleca się korzystanie z kart o standardzie UHS-1, ponieważ ich wysoka prędkość zapisu i odczytu umożliwia nagrywanie video w wysokiej rozdzielczości.
Nie wyciągaj karty micro-SD z Phantoma 4 Pro / Pro+, gdy jest włączony. Aby zapewnić stabilność systemu kamery, pojedyncze nagranie może trwać maksymalnie 30 minut.
Gniazdo danych kamery (micro-USB)
Włącz Phantoma 4 Pro / Pro+ i podłącz kabel USB do gniazda danych kamery, aby pobrać zdjęcia i filmy na komputer. Karta micro-SD kamery nie może zostać odczytana w czasie korzystania z programu DJI Assistant 2.
2016 DJI All Rights Reserved.
44
©
Aby uzyskać dostęp do plików na karcie micro SD, należy najpierw włączyć drona.
RCpro
Obsługa kamery
Użyj spustu migawki i przycisku nagrywania na nadajniku, aby wykonywać zdjęcia i nagrywać video przez aplikację DJI GO 4.
Objaśnienie sekwencji wskaźnika statusu kamery LED
Wskaźnik kamery LED zapala się po uruchomieniu inteligentnego akumulatora. Wskaźnik dostarcza informacji o statusie pracy kamery.
Wskaźnik statusu kamery LED Status kamery
Miga szybko na zielono Przygotowanie do pracy
×3
×2
—— Świeci na czerwono Błąd systemu
Świeci na zielono
Miga na zielono jednokrotnie Wykonanie pojedynczego zdjęcia Miga na zielono trzykrotnie Wykonanie 3 lub 5 zdjęć za jednym razem Miga powoli na czerwono Nagrywanie Miga szybko na czerwono Błąd karty micro-SD Miga na czerwono dwukrotnie Przegrzanie kamery
Miga na zielono i czerwono Aktualizacja oprogramowania
Urządzenie jest przygotowane do pracy, karta micro-SD jest włożona do kamery i działa prawidłowo
Phantom 4 Pro / Pro+
2016 DJI All Rights Reserved.
©
45
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Gimbal
Opis
Trójosiowy gimbal stanowi stabilną platformę dla przymocowanej do niego kamery, co pozwala na wykonywanie klarownych stabilnych zdjęć i filmów video. Zakres ruchu gimbala w pionie (oś tilt) to 120°.
30°
-90°
Użyj pokrętła gimbala na nadajniku, aby sterować ruchem w osi tilt (w pionie) gimbala.
Tryby pracy gimbala
Dostępne są dwa tryby pracy gimbala. Przechodź pomiędzy dwoma różnymi trybami pracy gimbala w zakładce ustawień kamery (camera settings) w aplikacji DJI GO 4. Pamiętaj, że aby wprowadzić zmiany, urządzenie mobilne musi być podłączone do nadajnika. Więcej informacji znajduje się w tabeli poniżej.
46
Tryb Follow
Tryb FPV
Błąd gimbala może wystąpić w dwóch sytuacjach:
(1) Dron został umieszczony na nierównej powierzchni lub ruch gimbala jest blokowany. (2) Gimbal został poddany działaniu nadmiernych sił zewnętrznych np. podczas kolizji.
Należy startować z płaskiej, otwartej przestrzeni i chronić gimbala przez cały czas.
Lot w gęstej mgle lub chmurach może spowodować zamoknięcie gimbala, powodując czasową
awarię. Gimbal powróci do pełnej sprawności po wyschnięciu.
Gimbal podczas inicjalizacji wyemituje serię krótkich sygnałów dźwiękowych.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Kąt pomiędzy orientacją gimbala, a przodem drona pozostaje stały.
Gimbal synchronizuje swoje ruchy z ruchami drona, aby umożliwić oglądanie lotu z widoku pierwszej osoby.
DJI GO 4 App
RCpro
Rozdział przedstawia cztery główne zakładki w aplikacji DJI GO 4.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
47
Aplikacja DJI GO 4
RCpro
Aplikacja DJI GO jest aplikacją na urządzenie mobilne stworzoną do obsługi urządzeń marki DJI. Za pomocą aplikacji, możesz kontrolować gimbala, kamerę i innne funkcje drona. Aplikacja posiada cztery zakładki Equipment, Editor, Explore i Me, które służą do konfigurowania ustawień drona, edytowania i dzielenia się swoimi zdjęciami i filmami z innymi.
PHANTOM 4 PRO
Always keep abreast of local flight regulations before flying
%
GO FLY
43
CONNECTED
Equipment
Editor Skypixel
Equipment
Przejdź do widoku z kamery (Camera View) poprzez naciśnięcie ikony Equipment w ekranie powitalnym.
Camera View
10 118 97654321
25
24
23
22
21
20
2016 DJI All Rights Reserved.
48
©
READY TO GO (GPS)
09:29
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2.0MH.S 10.0 M/S
P-GPS
12
61
%
Me
12
13
AE
14 15
16
17
18
19
1. Status systemu
RCpro
READY TO GO (GPS)
2.
Wykrywanie przeszkód
Pomarańczowe paski zostają wyświetlone, gdy przeszkody są w dalszej odległości od drona.
3. Wskaźnik poziomu akumulatora
4.
5. Parametry kamery
6.
7.
: Wskaźnik poziomu akumulatora jest dynamicznym wskaźnikiem poziomu naładowania akumulatora. Kolorowe strefy na wskaźniku reprezentują poziom naładowania potrzebny do działania różnych funkcji.
Tryb lotu
: Napis obok ikony informuje o bieżącym trybie lotu. Naciśnij, aby skonfigurować ustawienia głównego kontrolera lotu. Pozwala to modyfikować limity lotu i zmienić wartości nastaw regulatora lotu.
Wyświetla parametry ustawień kamery i pojemność karty micro-SD.
Siła sygnału GPS
: Pokazuje bieżącą siłę sygnału GPS. Białe paski wskazują optymalną siłę sygnału GPS.
Status czujników wykrywania przeszkód
: Naciśnij, aby włączyć lub wyłączyć funkcje czujników optycznych.
Phantom 4 Pro / Pro+
: Wskazuje bieżący status urządzenia i sygnału GPS.
: Czerwone paski zostają wyświetlone podczas zbliżania się do przeszkody.
Siła sygnału nadajnika
8. : Ikona pokazuje siłę sygnału nadajnika.
ła transmisji sygnału HD
Si
9.
: Ta ikona pokazuje siłę sygnału transmisji obrazu HD pomiędzy dronem i nadajnikiem.
10. Poziom naładowania
: Ta ikona pokazuje obecny poziom naładowania akumulatora.
%
61
Nacśnij, aby przejrzeć menu informacji o akumulatorze, ustawić progi ostrzegawcze poziomu akumulatora
i zobaczyć historię ostrzeżeń akumulatora.
11. Przycisk fokusu/pomiaru światła
/
: Naciśnij, aby przełączać pomiędzy trybami fokusu / pomiaru światła. Naciśnij, aby wybrać obiekt,
na którym chcesz skupić soczewkę lub zmierzyć światło.
12. Ustawienia ogólne
: Dotknij tej ikony, aby obejrzć ustawienia ogólne, gdzie można ustawić parametry lotu i włączyć
wyświetlanie trasy lotu itp.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
49
Phantom 4 Pro / Pro+ User Manual
RCpro
13. Blokada automatycznej ekspozycji
: Naciśnij, aby zablokować wartość ekspozycji.
AE
14. Przycisk zmiany trybu
: Naciśnij, aby przełączać pomiędzy trybem fotografowania i nagrywania.
15. Suwak gimbala
: Wyświetla kąt nachylenia gimbala.
16. Ustawienia migawki i nagrywania
/ : Naciśnij, aby wykonać zdjęcie lub rozpocząć nagrywanie.
17. Ustawienia kamery
: Naciśnij, aby zmienić wartości ISO, migawki i automatycznej ekspozycji kamery.
18. Odtwarzanie
: Naciśnij, aby przejść do strony odtwarzania i przejrzeć zdjęcia i video, natychmiast po wykonaniu.
19. Mapa
Wyświetla trasę bieżącego lotu. Dotknij mapy, aby przechodzić między widokiem z kamery i widokiem mapy
20. Telemetria lotu
50
H 10.0MD 30M
VS 2.0M/S VPS 2. 0MH.S 10.0 M/S
Funkcja określania orientacji lotu i radar:
Orientacja drona w locie jest określana na ikonie przypominającej celownik. (1) Czerwona strzałka pokazuje kierunek, w który zwrócony jest dron. (2) Stosunek szarej do niebieskiej przestrzeni wskazuje przechylenie drona przód/tył (oś pitch). (3) Poziom szarego obszaru wskazuje kąt przechylenia drona w lewo/prawo (oś roll)
Parametry lotu:
Altitude: Pionowa wysokość od punktu startowego. Distance: Odgległość w poziomie od punktu startowego. Vertical Speed: Szybkość ruchu po pionowej płaszczyźnie. Horizontal Speed: Szybkość ruchu po poziomej płaszczyźnie.
Odległość od drona:
Odeglość w poziomie pomiędzy dronem a operatorem.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
21. Tryb inteligentnego lotu
: Wyświetla bieżący tryb. Naciśnij, aby wybrać tryb inteligentnego lotu.
22. Smart RTH
: Rozpoczyna procedurę RTH. Dotknij, aby dron powrócił do ostatniego zapisanego punktu Home.
23. Automatyczny start/lądowanie
/ : Dotknij, aby rozpocząć procedurę automatycznego startu lub lądowania.
24. Livestream
: : Ikona streamu na żywo wskazuje, że obecnie nagrywane video jest trasmitowane na żywo na
YouTube. Upewnij się, że przesył danych sieci na urządzeniu mobilnym jest włączony.
25. Powrót
: Naciśnij ikonę, aby powrócić do głównego menu.
Editor
Aplikacja DJI GO 4 posiada wbudowany inteligentny edytor video. Po nagraniu kilku video i pobraniu ich na urządzenie mobilne przejdź do zakładki Editor na ekranie startowym. Możesz wybrać szablon i klipy video, które chcesz wykorzystać do automatycznego stworzenia krótkiego filmu, który można natychmiast udostępnić.
SkyPixel
Informacje o ostatnich wydarzeniach, produktach i najpopularniejszych plikach Skypixel znajdują karcie Explore.
Me
Jeżeli posiadasz konto DJI, możesz brać udział w dyskusjach na forum, zarabiać Kredyty w sklepie DJI i dzielić się swoimi dziełami ze społecznością.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
ę
si
w
51
Lot
RCpro
Ten dział przedstawia zasady bezpiecznego latania i ograniczenia lotu.
52
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Lot
RCpro
Po zakończeniu przygotowań do lotu, zaleca się skorzystanie z symulatora lotu w aplikacji DJI GO 4, aby przetestować i podszlifować swoje umiejętności bezpiecznego latania. Wszystkie loty powinny być przeprowadzane na otwartej przestrzeni.
Warunki otoczenia podczas lotu
1. Nie korzystaj z drona w trudnych warunkach pogodowych m.in. wietrze przekraczającym w podmuchach 10 m/s, opadach śniegu, deszczu i mgle.
2. Lataj tylko na otwartej przestrzeni. Wysokie budynki i wielkie metalowe konstrukcje mogą wpłynąc na dokładność kompasu pokładowego i systemu GPS.
3. Unikaj przeszkód terenowych, tłumów, linii wysokiego napięcia i akwenów wodnych.
4. Unikaj terenów z silnym działaniem promieni elektromagnetycznych, w tym stacji bazowych i radiowych wieży transmisyjnych.
5. Działanie drona i akumulatora jest zależne od czynników środowiskowych np. gęstości i temperatury powietrza. Zachowaj szczególną ostrożność podczas lotu na wysokościach większych niż 6000 metrów n.p.m., gdyż dron i akmulator mogą wówczas działać nieprawidłowo.
6. Phantom 4 Pro / Pro+ nie będzie działać na obszarach polarnych.
Limity lotu i strefy zakazu lotów
Wszyscy operatorzy bezzałogowych statków powietrznych powinni przestrzegać przepisów ustanowionych przez rząd i inne agencje regulacyjne w tym ICAO (Organizacja Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego) iFAA (Federalna Administracja Lotnictwa w Stanach Zjednoczonych). Ze względów bezpieczeństwa, loty są domyślnie ograniczone, aby pomóc w bezpiecznym i legalnym użytkowaniu produktu. Ograniczenia to m.in.: limit pułapu, limit dystansu i zakaz lotu w strefie zakazów. Podczas lotu w trybie P limity pułapu, dystansu I stref z zakazem lotów działają wspólnie w celu zapewnienia bezpieczeństwa lotu. W trybie A obecne są jedynie limity pułapu, co ma zapobiec wzniesieniu się samolotu na ponad 500 metrów.
Maksymalny pułap i promień lotu
Maksymalny pułap i promień lotu można zmienić w aplikacji DJI GO. Należy mieć świadomość, że maksymalny pułap lotu nie może przekroczyć 500 metrów. Zgodnie z tymi ustawieniami, twój Mavic Pro będzie latał w obrębie cylindra przedstawionego na rysunku poniżej:
48
Maksymalny pułap lotu
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
Maksymalny promień lotu
Punkt bazowy Poziom podczas startu
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Silny sygnał GPS
Maksymalny pułap
Maksymalny promień
Słaby sygnał GPS
Ograniczenia lotu Aplikacja DJI GO 4 Wskaźnik statusu drona
Pułap ograniczony do 8 metrów,
jeżeli sygnał GPS jest słaby, a dolny Maksymalny pułap
Maksymalny promień
system wizyjny jest włączony. Pułap
jest ograniczony do 50 metrów,
jeżeli sygnał GPS jest słaby, a dolny
system wizyjny jest nieaktywny.
Brak limitów.
Jeżeli wyleciałeś poza granicę promienia lotu, możesz wciąż kontrolować orientację drona, ale nie możesz polecieć nim dalej. Jeżeli dron wyleci poza maksymalny promień z sygnałem GPS o odpowiedniej sile, po chwili wróci automatycznie wróci w jego granice.
Miga na zielono
Ograniczenia lotu Aplikacja DJI GO 4 Wskaźnik statusu drona
Pułap lotu nie może przekroczyć określonej wartości.
Lot może odbywać się tylko w określonej odległości od punktu bazowego.
Miga na żółto
Warning: Height limit reached.
Warning: Distance limit reached.
Warning: Height limit reached.
Brak.
Szybko miga na czerwono, gdy dron zbliża się do granicy promienia.
Brak.
Strefy zakazu lotów
Wszystkie strefy zakazu lotów znajdują się na oficjalnej stronie http://flysafe.dji.com/no-fly. Strefy zakazu lotów są podzielone na lotniska i strefy ograniczonego lotu. Do lotnisk zaliczają się większe lotniska i pola nad którymi przelatują załogowe statki powietrzne na niskim pułapie. Do stref ograniczonych zaliczają się granice krajów. Szczegółowe informacje dotyczące stref zakazu lotów:
Lotniska
(1) Strefy zakazu lotów lotnisk są złożone ze strefy całkowitego zakazu lotów i strefy lotów na ograniczonym pułapie. Każda strefa składa się z okręgów o różnych rozmiarach. (2) Określona odległość (wartość zależna od rozmiaru i kształtu lotniska) wokół lotniska to strefa całkowitego zakazu lotów. (3) W odległości R1 + 1,6 km od lotniska, pułap lotu jest ograniczony do lotu pod kątem 15°, zaczynając od krawędzi lotniska na wysokości 20 metrów w górę. Limit pułapu ustalony jest na wysokości 500 metrów w odległości R1 + 1,6km od lotniska. (4) Gdy dron zbliży się na odległość 100 metrów do strefy zakazu lotów w aplikacji DJI GO pojawi się wiadomość ostrzegawcza.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
49
500
R1
66 feet
1 mile
R2
RCpro
metrów
Phantom 4 Pro / Pro+
20 metrów
100 metrów
Strefy ograniczone
(1) Strefy ograniczone nie posiadają limitów pułapu lotu. (2) W określonej odległości od strefy ograniczonej znajduje się strefa zakazu lotów. Żadne statki powietrzene nie mogą wystartować w obrębie tej strefy. Dokładna odległość jest zależna od danej strefy. (3) Wokół strefy ograniczonej rozciąga się strefa ostrzegawcza. Jeżeli dron znajdzie się w odległości 100
1,6 km
R2
R1
Strefa zakazu lotów
ograniczonego
pułapu
metrów od strefy ostrzegawczej, w aplikacji DJI GO 4 zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
100 m
R
Strefa zakazu lotów
Strefa ostrzegawcza
Wolna strefa
Strefa
Strefa ostrzegawcza
50
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Silny sygnał GPS
Strefa Ograniczenie Komunikat w aplikacji DJI GO 4
Strefa
zakazu lotów
Strefa
ograniczonego
pułapu
Strefa ostrzeżeń
Wolna strefa
Silniki nie uruchomią się.
Jeżeli dron wleci do strefy ograniczonej w trybie A, ale zmieni tryb na P, dron automatycznie obniży pułap, wyląduje i zatrzyma silniki.
Jeżeli dron wleci do strefy ograniczonej w trybie A, ale przejdzie do trybu P, dron obniży pułap i zawiśnie ok. 5 metrów poniżej limitu pułapu.
Brak ograniczeń, ale aplikacja wyświetla komunikat ostrzegawczy.
Brak ograniczeń. Brak. Brak.
Miga na zielono
Warning: You are in a No-fly zone. Take off prohibited.
Warning: You are in a no-y zone. Automatic landing has begun.
R1: Warning: You are in a restricted zone. Descending to safe altitude. R2: Warning: You are in a restricted zone. Maximum ight altitude is restricted to between 20m and 500m. Fly cautiously.
Warning: You are approaching a restricted zone, Fly cautiously.
Wskaźnik statusu drona
Miga na czerwono
łautomatyczne obniżanie poziomu lotu: Podczas procedury obniżania pułapu i lądowania lewy drążek jest nieaktywny. Silniki wyłączą się automatycznie po wylądowaniu.
Podczas lotu w strefie bezpeiczeństwa, wskaźnik statusu drona będzie sie przełączał pomiędzy miganiem na czerwono w szybkim tempie przez 3 sekundy i sygnalizowaniem statusu lotu przez 5 sekund.
Ze względów bezpieczeństwa nie wolno latać w pobliżu lotnisk, autostrad, stacji kolejowych, linii trakcyjnych, centrum miast itp. Steruj samolotem jedynie w zasięgu swojego pola widzenia.
Lista kontrolna
1. Nadajnik, inteligentny akumulator i urządzenie mobilne są w pełni naładowane.
2. Śmigła są są prawidłowo i pewnie przymocowane.
3. Karta micro-SD została umieszczona w kamerze.
4. Gimbal funkcjonuje prawidłowo.
5. Silniki uruchamiają się i funkcjonują prawidłowo.
6. Aplikacja DJI GO 4 została pomyślnie podłączona do drona.
7. Czujniki systemu wykrywania przeszkód są czyste.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
51
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Kalibracja kompasu
Kompas należy skalibrować, gdy aplikacja DJI GO lub wskaźnik statusu zasygnalizuje taką konieczność. Przestrzegaj poniższych zasad podczas kalibracji kompasu.
Nie wolno kalibrować kompasu w miejscach zagrożonych występowaniem silnych zakłóceń magnetycznych np. w pobliżu parkingów, podziemnych konstrukcji zbrojonych itp. Nie wolno nosić ze sobą ferromagnetycznych materiałów podczas kalibracji np. telefonu komórkowego. Aplikacja DJI GO 4 poinformuje o konieczności rozwiązania problemu z kompasem, jeżeli kompas jest poddany działaniu silnych zakłóceń magnetycznych po kalibracji.
Procedura kalibracji
Znajdź otwartą przestrzeń do przeprowadzenia poniższych czynności.
1. Dotknij paska statusu drona w aplikacji, wybierz Calibrate i postępuj wg instrukcji na ekranie.
2. Przytrzymaj drona poziomo i obróć o 360°, jak przedstawiono na rysunku poniżej. Wskaźniki statusu drona będą świeciły na zielono.
3. Przytrzymaj drona pionowo z przodem skierowanym w dół i obróć o 360° wokół własnej osi. Skalibruj kompas ponownie, jeżeli wskaźnik statusu świeci na czerwono.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
57
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
4.
Skalibruj drona ponownie, jeżeli wskaźniki statusu drona migają na czerwono.
Jeżeli wskaźnik statusu drona miga na czerwono i żółto po procedurze kalibracji, należy przenieść drona w inne miejsce i spróbować ponownie.
Nie kalibruj kompasu w pobliżu metalowych obiektów np. mostów, samochodów, rusztowań. Jeżeli wskaźniki statusu statku migają na czerwono i żółto naprzemiennie po ustawieniu urządzenia na ziemi, oznacza to, że kompas wykrył zakłócenia magnetyczne. Znajdź inne miejsce do kalibracji.
Automatyczny start i automatyczne lądowanie
Automatyczny start
Użyj automatycznego startu tylko, gdy wskaźniki statusu drona migają na zielono. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby skorzystać z funkcji automatycznego startu:
1. Uruchom aplikację DJI GO 4 i przejdź do zakładki Camera.
2. Wykonaj wszystkie kroki z listy kontrolnej przed lotem.
3. Dotknij ikony i powierdź, że warunki są odpowiednie do bezpiecznego lotu. Przesuń ikonę, aby
potwierdzić i wystartować.
4. Dron wystartuje i zawiśnie na wysokości 1,2 metra nad ziemią. Wskaźnik statusu drona miga w szybkim tempie, gdy używa optycznego systemu pozycyjnego do
stabilizacji. Dron automatycznie zawiśnie na wysokości poniżej 3 metrów. Zaleca się czekać na sygnał GPS o odpowiedniej sile przed użyciem opcji automatycznego startu.
Automatyczne lądowanie
Używaj automatycznego lądowania jedynie, jeżeli wskaźniki statusu drona migają na zielono. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby skorzystać z funkcji automatycznego lądowania:
1. Dotknij ikony , aby upewnić się, że warunki do lądowania są odpowiednie. Przesuń, aby potwierdzić.
2. Natychmiast przerwij procedurę lądowania, naciskając przycisk na ekranie.
3. a. Gdy system lądowania zdecyduje, że podłoże jest odpowiednie do lądowania, Phantom 4 Pro / Pro + miękko wyląduje.
b. Jeżeli system lądowania określi podłoże jako nieodpowiednie do lądowania. Phantom 4 Pro / Pro+
zawiśnie w powietrzu i poczeka na potwierdzenie operatora.
c. Jeżeli system lądowania nie jest sprawny, aplikacja DJI GO 4 wyświetli komunikat, gdy Phantom 4 Pro/
Pro + obniży lot do pułapu poniżej 0,3 metra. Przesuń drążek throttle na dół lub użyj suwaka automatycznego lądowania, aby wylądować.
4. Dron wyląduje i automatycznie wyłączy się.
2016 DJI All Rights Reserved.
58
©
RCpro
Uruchamianie/zatrzymywanie silników
Uruchamianie silników
Opisana kombinacja ruchu drąż do wewnątrz lub na zewn
jednocześnie.
Zatrzymywanie silników
Istnieją dwa sposoby na zatrzymanie silników Metoda nr 1: Po wylądowaniu, przesuń lewy drążek w dół , a następnie zastosuj tę samą kombinację,
która została użyta do uruchomienia silników (CSC), zgodnie z rysunkami poniżej . Silniki zostaną natychmiastowo zatrzymanie. Zwolnij oba drążki po zatrzymaniu silników.
Metoda nr 2: Po wylądowaniu, przesuń na dół lewy drążek i przytrzymaj. Silnik zatrzyma się po 3 sekundach.
y do uruchomienia silników. Przesu
ków (CSC) s
ątrz, aby uruchomić silniki. Gdy silniki rozpoczną pracę, zwolnij oba drążki
u
ł
ż
lub
.
O
R
oba dr
ń
Phantom 4 Pro / Pro+
ążki w dolny róg
Zatrzymywanie silników w locie
lewy drążek w dolny róg i naciśnij jednocześnie przycisk RTH. Nie zatrzymuj silników w locie,
Przesu
ń
że jest to absolutnie konieczne tzn.
chyba
1
może zmniejszyć ryzyko uszkodzeń lub obrażeń.
2016 DJI. All Rights Reserved.
52 ©
Metoda nr
w sytuacjach awaryjnych, kiedy takie postępowanie
Metoda nr
2
Phantom 4 Pro / Pro+
RCpro
Lot testowy
Procedura startu/lądowania
1. Umieść drona na otwartej, płaskiej przestrzeni w taki sposób, aby wskaźniki poziomu akumulatora były skierowane na operatora.
2. Włącz nadajnik i twoje urządzenie mobilne, a na końcu inteligentny akumulator.
3. Uruchom aplikację DJI GO 4 i przejdź do zakładki Camera.
4. Poczekaj, aż wskaźniki drona będą migały na zielono. Oznacza to zapisywanie punktu bazowego.
5. Przesuń powoli lewy drążek w górę, aby wystartować lub użyj automatycznego startu.
6. Wykonuj zdjęcia i nagrywaj filmy video w aplikacji DJI GO 4.
7. Aby wylądować, zawiśnij nad poziomą powierzchnią i delikatnie pociągnij na dół lewy drążek.
8. Po lądowaniu, użyj komendy CSC lub przytrzymaj lewy drążek w najniższej pozycji, aż silniki przestaną pracować.
9. Najpierw wyłącz inteligentny akumulator, a następnie nadajnik.
Porady i wskazówki
1. Sprawdź listę kontrolną przed każdym lotem.
2. Wybierz pożądany tryb pracy gimbala w aplikacji DJI GO 4
3. Nagrywaj video jedynie w trybie P.
4. Staraj się wykonywać loty w dobrych warunkach atmosferycznych i unikaj lotu przy dużych opadach
deszczu lub silnym wietrze.
5. Dobierz ustawienia kamery do własnych potrzeb. W skład ustawień wchodzi również rozmiar zdjęcia i
kompensacja ekspozycji.
6. Loty testowe służą aby ustalaniu trasy lotu i znajdowaniu najlepszych miejsc do fotografii.
7. Przesuwaj drążki sterujące ostrożnie, aby ruch modelu był płynny i stabilny.
Jeżeli wskaźnik statusu drona miga na żółto w szybkim tempie podczas lotu, model przeszedł do trybu Failsafe. Powolne lub szybkie miganie wskaźników statusu drona na czerwono podczas lotu oznacza ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora. Więcej informacji o locie można znaleźć w filmach instruktażowych DJI.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
53
Załącznik
RCpro
2016 DJI All Rights Reserved.
©
61
Załącznik
RCpro
Specyfikacja
Dron
Masa (włącznie z akumulatorem i śmigłami) 1388 g Przekątna (bez śmigieł)
Maks. prędkość wznoszenia Tryb sport: 6 m/s; Tryb GPS: 5 m/s Maks. prędkość opadania Tryb sport: 4 m/s; Tryb GPS: 3 m/s
Maks. prędkość Maks. kąt przechylenia 42° (tryb sport); 35° (tryb attitude); 25° (tryb GPS)
Maks. prędkość kątowa 250°/s (tryb sport); 150°/s (tryb attitude) Maks. pułap lotu n.p.m. 6000 m Maks. czas lotu Ok. 30 minut Temperatura robocza 0° - 40° C Systemy satelitarne
Dokładność zawisu GPS
Gimbal
Stabilizacja 3 osie (pitch, roll, yaw) Zakres obrotu Pitch: - 90° + 30° Maks. kontrolowana prędkość kątowa Dokładność kątowa ±0,01°
System optycznego pozycjonowania
Prędkość robocza 50 km/h na wysokości 2 metrów Wysokość robocza 0 - 10 m Zasięg roboczy 0 - 10 m Zasięg wykrywania przeszkód 0,7 - 30 m
FOV (pole widzenia) 60° (poziomo), ±27° (pionowo) Częstotliwość pracy Środowisko pracy Oświetlona (>15 luksów) powierzchnia, wyraźna rzeźba
System czujników podczerwieni
350 mm
72 km/h (tryb S); 58 km/h (tryb A); 50 km/h (tryb P)
GPS/GLONASS Pionowo: ±0,1 m (z optycznym pozycjonowaniem)
±0,5 m (z pozycjonowaniem GPS) Poziomo: ±0,3 m (z optycznym pozycjonowaniem);
±1.5 m (z pozycjonowaniem GPS)
Pitch: 90°/s
10 Hz
62
2016 DJI All Rights Reserved.
©
Załącznik
RCpro
Specyfikacja
Dron
łącznie z akumulatorem i śmigłami) 1388 g
Masa (w Przek
ątna (bez śmigieł)
Maks. prędkość wznoszenia Tryb sport: 6 m/s; Tryb GPS: 5 m/s Maks. prędkość opadania Tryb sport: 4 m/s; Tryb GPS: 3 m/s
Maks. prędkość Maks. k
ąt przechylenia 42° (tryb sport); 35° (tryb attitude); 25° (tryb GPS) Maks. prędkość kątowa 250°/s (tryb sport); 150°/s (tryb attitude) Maks. pułap lotu n.p.m. Maks. czas lotu Ok. 30 minut
Temperatura robocza Systemy satelitarne
Dokładność zawisu GPS
Gimbal
Stabilizacja 3 osie (pitch, roll, yaw) Zakres obrotu Pitch: - 90° + 30°
Maks. kontrolowana prędkość kątowa Dok
ładność kątowa
350 mm
72 km/h (tryb S); 58 km/h (tryb A); 50 km/h (tryb P)
6000 m
0° - 40° C GPS/GLONASS
Pionowo: ±0,1 m (z optycznym pozycjonowaniem)
±0,5 m (z pozycjonowaniem GPS)
Poziomo: ±0,3 m (z optycznym pozycjonowaniem);
±1.5 m (z pozycjonowaniem GPS)
Pitch: 90°/s
±0,02°
Vision System Velocity Range ≤31 mph (50 kph) at 6.6 ft (2 m) above ground Altitude Range 0 - 33 feet ( 0 - 10 m ) Operating Range 0 - 33 feet ( 0 - 10 m ) Obstacle Sensory Range 2 - 98 ft (0.7 - 30 m)
FOV Forward: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
Measuring Frequency Forward: 10 Hz
Operating Environment Surface with clear pattern and adequate lighting ( lux > 15 ) Camera Sensor 1’’ CMOS; Effective pixels: 20 M Lens FOV (Field of View) 84°, 8.8 mm (35 mm format equivalent:
ISO Range Video: 100 – 3200 (Auto); 100 - 6400 (Manual)
Mechanical Shutter 8 - 1/2000 s
62
2017 DJI All Rights Reserved.
©
Downward: 70° (front and rear), 50° (left and right)
Downward: 20 Hz
24 mm), f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞
Photo:100 - 3200 (Auto);100 - 12800(Manual)
Kamera
RCpro
Matryca 1’’ CMOS; Efektywne piksele: 20 M Obiektyw
Czułość ISO Szybkość mechanicznej migawki
Szybkość elektronicznej migawki
Maks. rozmiar zdjęcia
Rozmiar zdjęcia PIV
Tryby fotografowania
Tryby nagrywania video
Maks. szybkość zapisu video Obsługiwane systemy plików FAT32 ( 32 GB); exFAT (> 32 GB) Obsługiwane formaty zdjęć JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG Obsługiwane formaty video MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265) Obsługiwane karty SD
Temperatura robocza 0° to 40° C
FOV (pole widzenia) 84°, 8,8 mm (odpowiednik 35 mm: 24 mm) f/2.8 - f/11, auto fokus 1 m -
Video: 100 – 3200 (Auto); 100 - 6400 (Manual) Photo:100 - 3200 (Auto);100 - 12800(Manual)
8 - 1/2000 s 1/2000 - 1/8000 s 3:2 Aspect Ratio: 5472×3648
4:3 Aspect Ratio: 4864×3648 16:9 Aspect Ratio: 5472×3078
4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p) 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p) 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p) 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p) 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Pojedyncze zdjęcie Zdjęcia seryjne: 3/5/7/10/14 klatek Autobracketing ekspozycji (AEB): 3/5 klatek przy 0.7 EV Zdjęcie interwałowe: 2/3/5/7/10/15/30/60 s
H.265
C4K: 4096×2160 24/25/30p @100Mbps 4K: 3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K: 2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD: 1920×1080 24/25/30p @50Mbps
1920×1080 48/50/60p @65Mbps 1920×1080 120p @100Mbps
HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps
1280×720 48/50/60p @35Mbps 1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K: 2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD: 1920×1080 24/25/30p @60Mbps
1920×1080 48/50/60p @80Mbps 1920×1080 120p @100Mbps
HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps
1280×720 48/50/60p @45Mbps 1280×720 120p @80Mbps
100 Mbps
Micro-SD, Maks. pojemnosć 128 GB. Prędkość zapisu ≥15MB/s. Wymagana klasa 10 lub UHS-1.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
63
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
Nadajnik
Częstotliwość robocza
Maks. zasięg sygnału
Temperatura robocza Akumulator
Moc nadajnika (EIRP)
Napięcie robocze Gniazdo wyjściowe video
Uchwyt urządzenia mobilnego
Ładowarka
Napięcie Moc znamionowa
Intelligentny akumulator (PH4-5870mAh-15.2V)
Pojemność Napięcie Typ akumulatora Energia Masa netto Temperatura robocza Maks. moc ładowania
2,400 - 2,483 GHz i 5,725 - 5,825 GHz 2,400 - 2,483 GHz (bez przeszkód i zakłóceń sygnału) FCC: 7 km; CE: 3.5 km; SRRC: 4 km 5,725 - 5,825 GHz (bez przeszkód i zakłóceń sygnału) FCC: 7 km; CE: 2 km; SRRC: 4 km
32° to 104° F (0° to 40° C) 6000 mAh LiPo 2S
2.400 - 2.483 GHz FCC: 26 dBm; CE: 17 dBm; SRRC: 20 dBm
5.725 - 5.825 GHz FCC: 28 dBm; CE: 14 dBm; SRRC: 20 dBm
1.2 A @7.4 V GL300E: HDMI, USB GL300F: USB
GL300E: Built-in Display device (5.5 inch screen, 1920×1080, 1000 cd/m2, Android system, 4G RAM+16G ROM) GL300F: Tablets and smartphones
17.4 V 100 W
5870 mAh
15.2 V LiPo 4S
89.2 Wh 468 g
-10° - 40° C 100 W
Aktualizacja oprogramowania
Korzystaj z DJI Assistant 2 lub DJI GO 4 do aktualizacji drona i nadajnika.
Aktualizacja oprogramowania drona
Metoda 1: DJI Assistant 2
1. Uruchom drona i podłącz do komputera za pomocą kabla USB.
2. Uruchom program DJI Assistant 2 i zaloguj się na swoje konto DJI.
3. Wybierz “Phantom 4 Pro/Pro+” i naciśnij “Firmware Upgrade” po lewej.
4. Wybierz wersję oprogramowania.
5. Poczekaj na pobranie oprogramowania i aktualizacja rozpocznie się automatycznie.
6. Zrestartuj drona po ukończeniu aktualizacji
Metoda 2: DJI GO 4
1. Upewnij się, że dron i nadajnik są uruchomione i połączone.
2. W przypadku Phantoma 4 Advanced, połącz gniazdo micro-USB drona z urządzeniem mobilnym za pomocą kabla USB OTG.
2016 DJI All Rights Reserved.
64
©
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
W przypadku Phantoma 4 Advanced +, po
OTG.
3. Post
ępuj wg instrukcji na ekranie w aplikacji DJI GO 4, aby zaktualizować. Upewnij się, że w czasie aktualizacji
przesył danych sieci jest włączony.
4.
Zrestartuj urządzenie po ukończeniu aktualizacji.
łącz gniazdo micro-USB drona z nadajnikiem za pomocą kabla USB
Aktualizacja oprogramowania nadajnika
Metoda 1: DJI GO 4
Uruchom nadajnik i połącz go z aplikacją DJI GO 4. Komunikat na ekranie pojawi się, jeżeli nowa aktualizacja jest dostępna. Aby rozpocząć aktualizację, połącz urządzenie mobilne z internetem i postępuj wg instrukcji na ekranie.
Metoda 2: Karta micro-SD (tylko Phantom 4 Advanced+)
Odwiedź oficjalną witrynę DJI i przejdź do strony Phantom 4 Pro / Pro+ i pobierz najnowsze oprogramowanie na
1.
kartę micro-SD. Włóż kartę micro-SD do gniazda na kartę SD w nadajniku.
2. Włącz nadajnik, przejdź do System Settings > About Device > System Update, kliknij Local Update w prawym
3. górnym rogu. Najnowsze oprogramowanie pokaże się na karcie micro-SD. Naciśnij Update, aby rozpocząć aktualizowanie.
Aktualizacja oprogramowania zajmie około 15 minut. Gimbal i dron mogą zachowywać się
anormalnie (luźne osie gimbala, migotanie wskaźników) w trakcie aktualizacji.
Komputer musi być podłączony do internetu. Inteligentny akumulator powinien być odpowiednio naładowany przed aktualizacją
łączaj drona od komputera podczas aktualizacji.
Nie od
.
Tryb inteligentnego lotu
Tryb inteligentnego lotu posiada funkcje Course Lock, Home Lock, Point of Interest, Follow Me i WayPoints. Funkcje Course Lock i Home Point blokują orientację drona, aby użytkownik mógł skupić się innych działaniach. Funkcje Point of Interest, Follow Me i Waypoints pozwalają na automatyczny lot drona wg wcześniej wprowadzanych ustawień.
Course Lock Home Lock Pociągnięcie dźwigni steru skieruje drona w kierunku zapisanego punktu bazowego. Point of Interest
Follow Me
Waypoints
Obecny kierunek lotu (który wskazuje przód drona) staje się kierunkiem, w którym leci dron, niezależnie od innych ruchów drona.
Dron będzie automatycznie latał dookoła obiektu, aby operator mógł się skupić na kadrowania danego obiektu.
Dron śledzi ruchy operatora urządzenia mobilnego. Skuteczność działania funkcji jest zależna od dokładności GPS na urządzeniu mobilnym.
Możliwość ustalenia trasy, po której dron będzie latał samodzielnie. Operator wciąż steruje kamerą i orientacją urządzenia. Trasa lotu może być zapisana i wykorzystana później.
2016 DJI All Rights Reserved.
©
65
Phantom 4 Advanced / Advanced+
RCpro
Informacje posprzedażowe
Odwiedź poniższe strony, aby dowiedzieć się więcej o gwarancji i serwisie (j. angielski):
1. Serwis: http://www.dji.com/service
2. Zwrot towarów: http://www.dji.com/service/refund-return
3. Płatny serwis naprawczy: http://www.dji.com/service/repair-service
4. Gwarancja: http://www.dji.com/service/warranty-service
Wersja zgodności i inne informacje
EU-Compliance: Hiermit erklärt SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., dass dieses Gerät den wesentlichen Anforderungen und anderen einschlägigen Bestimmungen der EU-Richtlinie 1999/5/EC entspricht.
Eine Kopie der EU-Konformitätserklärung nden Sie online auf ww
Adres kontaktowy w Europie: DJI GmbH, Industrie Strasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany
UWAGA: WŁOŻENIE NIEWŁAŚCIWEGO TYPU AKUMULATORA GROZI WYBUCHEM. UTYLIZOWAĆ ZUŻYTE AKUMULATORY ZGODNIE Z INSTRUKCJĄ
Przyjazna środowisku utylizacja odpadów
Zużyte urządzenia elektroniczne, które nie nadają się do dalszego użytku należy utylizować oddzielnie od normalnych odpadów gospodarstwa domowego. Zanieś swoją baterię do lokalnego miejsca zbiórki odpadów lub centrum recyklingu albo udaj się do dystrybutora modelu po informacje dotyczące przepisów składowania odpadów i najbliższego miejsca zbiórki odpadów.
w.dji.com/euro-compliance.
TM
DJI incorporates HDMI
The terms HDMI and HDMI High-Denition Multimedia Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered trademarks of HDMI Licensing LLC in the
United States and other countries.
2016 DJI All Rights Reserved.
66
©
technology.
DJI Support http://www.dji.com/support
Kopiowanie i dystrybucja w celach komercyjnych, całości lub części instrukcji bez zezwolenia zabronione.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Niniejsza instrukcja jest własnością firmy RCpro.
Treść podręcznika użytkownika może ulec zmianie.
Najnowszą wersję podręcznika można pobrać ze strony
http://www.dji.com/product/phantom-4-adv
W przypadku jakichikolwiek pytań o niniejszy dokument, skonaktuj się z DJI, wysyłając wiadomość mailową na adres DocSupport@dji.com
TM
jest znakiem towarowym DJI.
PHANTOM
Copyright © 2016 DJI Wszystkie prawa zastrzeżone.
Loading...