Dji Matrice 350 RTK User Manual v1.0 [nl]

Gebruikershandleiding

v1.0

2023.10

Het copyright voor dit document rust bij DJI, met alle rechten voorbehouden. Tenzij anderszins toegestaan door DJI, komt u niet in aanmerking om het document of enig deel van het document te gebruiken noch om anderen toe te staan deze te gebruiken door het document te reproduceren, over te dragen of te verkopen. Gebruikers mogen dit document en de inhoud ervan alleen raadplegen als gebruiksaanwijzing voor DJI UAV. Het document mag niet voor andere doeleinden worden gebruikt.

Zoeken naar trefwoorden

Zoek naar trefwoorden, zoals ‘accu’ en ‘installeren’, om een onderwerp te vinden. Als u Adobe Acrobat Reader gebruikt om dit document te openen, druk dan op Ctrl+F (Windows) of Command+F (Mac) om een trefwoord in te vullen en een zoekopdracht te starten.

Naar een onderwerp navigeren

Bekijk de volledige lijst van onderwerpen in de inhoudsopgave. Klik op een onderwerp om naar dat hoofdstuk te navigeren.

Dit document afdrukken

Dit document ondersteunt afdrukken met hoge resolutie.

Het gebruik van deze handleiding

Legenda

Belangrijk Hints en tips Verwijzing

Lezen voor gebruik

DJITM biedt gebruikers instructievideo's en de volgende documenten.

1. In de doos

2. Veiligheidsrichtlijnen

3. Snelstartgids

4. Gebruiksaanwijzing voor de BS65 Intelligent Battery Station

5. Gebruikershandleiding

Het wordt aanbevolen om ook alle instructievideo's op de ociële DJI-website te bekijken en de

disclaimer en veiligheidsrichtlijnen te lezen voordat u voor het eerst aan de slag gaat. Bereid u voor op uw eerste vlucht door de snelstartgids door te nemen en deze handleiding voor meer informatie te raadplegen.

DJI Assistant 2 (Enterprise-serie) downloaden

Download en installeer DJI ASSISTANTTM 2 (Enterprise-serie) via de onderstaande link: https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads

Zelfstudievideo’s

Ga naar het onderstaande adres of scan de QR-code om de instructievideo's te bekijken, waarin u kunt zien hoe u het product veilig kunt gebruiken.

https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/video

• De bedrijfstemperatuur van dit product is -20 °C tot 50 °C. Het voldoet niet aan de standaard bedrijfstemperatuur voor militaire toepassingen (-55 °C tot 125 °C), die vereist is om een grotere omgevingsvariabiliteit te doorstaan. Gebruik het product op de juiste manier en alleen voor toepassingen die voldoen aan de vereisten die binnen die klasse voor het bereik van de bedrijfstemperatuur gelden.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Inhoud

Het gebruik van deze handleiding 3

Legenda 3

Lezen voor gebruik 3

DJI Assistant 2 (Enterprise-serie) downloaden 3

Zelfstudievideo’s 3

Kenmerken van het product 10

Inleiding 10

Belangrijkste functies 10

Voorbereiding van de drone 11

Het landingsgestel installeren 11

De drone uitklappen 11

De gimbalcamera monteren 12

De Intelligent Flight Batteries plaatsen 12

Vliegveiligheid 14

Vereisten ten aanzien van de vliegomgeving 14

Vereisten voor draadloze communicatie 15

Verantwoordelijk gebruik van de drone 15

Zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem 17

Detectiebereik 18

Kalibratie 19

Het zichtsysteem gebruiken 19

Remassistentie van obstakeldetectie 20

Gebruik van infrarooddetectiesysteem 20

Return to Home (RTH) 21

Smart RTH 21

RTH bij laag accuniveau 22

RTH met uitvalbeveiliging 24

Obstakeldetectie tijdens RTH 24

Landingsbescherming 25

Kalibratie van het zwaartepunt 26

Vluchtrecorder 26

Vluchtbeperkingen en ontgrendelen 26

GEO (Geospatial Environment Online)-systeem 26

GEO-zones 26

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Vluchtbeperkingen in GEO-zones 27

GEO-zones ontgrendelen 29

Maximale hoogte- en afstandsbeperkingen 30

Het kompas kalibreren 31

De motoren starten/stoppen 32

Vluchttest 33

Checklist voor na de vlucht 33

DJI AirSense 33

Checklist ter voorbereiding van de vlucht 34

Drone 37

De drone activeren 37

Overzicht van de drone 37

FPV-camera 38

Propellers 38

Gebruiken van de propellers 38

De propellerbladen vervangen 39

Statuslampjes drone 39

Bakens van de drone 40

Hulplampen van de drone 41

Gimbalcamera 41

RTK-drone 42

Inleiding RTK-module 42

RTK in-/uitschakelen 42

DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station 42

Aangepaste Network RTK 42

IP-classificatie 44

Uitbreidingspoorten 44

Afstandsbediening 46

De afstandsbediening starten en activeren 46

Aan- en uitzetten 46

De afstandsbediening inschakelen 46

Overzicht afstandsbediening 47

De WB37 Intelligent Battery plaatsen 49

De band- en beugelset monteren 50

De antennes verstellen 50

IP-classificatie 51

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Gebruikersinterface 52

Startscherm 52

Schermgebaren 53

Snelkoppelingsinstellingen 53

Videotransmissie 54

Ledlampjes en waarschuwing afstandsbediening 55

Ledlampjes van de afstandsbediening 55

Waarschuwing afstandsbediening 55

De afstandsbediening opladen en het accuniveau controleren 56

Opladen van de afstandsbediening 56

Het accuniveau controleren 57

De afstandsbediening en de stick-modi van de besturing koppelen 58

Koppelen van de afstandsbediening 58

Joystickmodus 59

Overzicht knoppen 61

RTH-knop 61

L1/L2/L3/R1/R2/R3-knoppen 61

Knop Aanpassing en combinaties 61

Vliegstandschakelaar 62

Het kompas kalibreren 64

HDMI-instellingen 64

Advanced Dual Operator-modus 64

Intelligent Battery Station 68

Inleiding 68

Waarschuwingen 68

Gebruik van het accustation 69

Technische gegevens 71

Intelligent Flight Battery 73

Eigenschappen van de accu 73

Installeren van de accu’s 74

Gekoppelde accu’s gebruiken 74

Aan- en uitzetten 74

Het accuniveau controleren 75

Hete accu vervangen 75

Opwarmen van de accu 75

Opslag van accu’s 76

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Accu-onderhoud 77

Capaciteitskalibratie 77

Accu-onderhoud 77

DJI Pilot 2-app 79

Startpagina 79

Weergavecheck vóór vlucht 82

Weergave FPV-camera 83

FPV-cameraweergave gebruiken 83

Primaire vluchtweergave (PFD) 84

Navigatieweergave 85

De bovenste balk 88

AR-projectie 89

Weergave gimbalcamera 90

Gimbal-cameraweergave gebruiken 90

Brede cameraweergave 93

Weergave warmtebeeldcamera 93

Laserafstandsmeter (Laser Rangefinder - RNG) 94

Smart Track 95

Kaartweergave 98

Annotatiebeheer en synchronisatie 99

PinPoint 99

Beheer van lijn- en gebiedsannotatie 102

Annotaties delen 103

Mission Flight 103

Introductie Mission Flight 104

Mission Flight - Navigatiepunten bepalen 104

Mission Flight - Live opname van missie 105

In-Flight Editing 107

Health Management System (HMS) 108

Beheer van het Intelligent Battery Station 109

DJI FlightHub 2 109

Firmware-update 111

DJI Pilot 2 gebruiken 111

Firmware-update voor drone en afstandsbediening 111

Firmware-update van accustation en TB65-accu’s 111

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Offline bijwerken 112

DJI Assistant 2 (Enterprise-serie) gebruiken 112

Firmware-update voor drone en afstandsbediening 112

Firmware-update voor Zenmuse H20/H20T 112

Informatie over firmwareversie 113

Bijlage 115

Technische gegevens 115

Gebruik van de opwaartse gimbal-connector 119

Gebruik van de dubbele gimbal-connector 119

Gebruik van de CSM-radar 121

Beschrijving verlengde schroefgaten 123

Procedures voor het oplossen van problemen 124

Risico en waarschuwingen 124

Weggooien 124

C3-certificering 125

MTOM-verklaring 125

Directe ID op astand 125

Lijst met onderdelen, inclusief gekwalificeerde accessoires 126

Lijst met reserve- en vervangingsonderdelen 126

Waarschuwingen van de afstandsbediening 126

Geo-bewustzijn 127

EASA-kennisgeving 130

Informatie over naleving van FAR-ID op astand 130

After sales-informatie 130

Kenmerken van het product

Dit hoofdstuk introduceert de belangrijkste kenmerken van het product.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Kenmerken van het product

Inleiding

De DJI MATRICETM 350 RTK (M350 RTK) is een krachtig industrieel droneplatform met een geavanceerd vluchtregelingsysteem, detectie in zes richtingen, positioneringssystemen en een nachtzicht FPV-camera. De M350 RTK ondersteunt de DJI CSM Radar en is compatibel met de DJI DGC2.0-connectorgimbals, maximaal drie onafhankelijke gimbals en verschillende SDKuitbreidingspoorten. Dankzij de veiligheidsbakens op zowel de boven- als onderkant van de drone kan deze ’s nachts of bij weinig licht worden waargenomen. De hulplichten helpen bij het positioneren van het zichtsysteem om ’s nachts of bij weinig licht beter te functioneren. De vliegtijd van de M350 RTK bedraagt maximaal 55 minuten systeem met dubbele accu. Bij gebruik met de DJI ZENMUSETM L1/L2/P1 zijn zeer nauwkeurige landmetingen en mapping beschikbaar. AI Spot-check en PinPoint kunnen worden gebruikt met de DJI Zenmuse H20-serie.

De DJI RC Plus-afstandsbediening is uitgerust met O3 Enterprise, de nieuwste versie van DJI's kenmerkende OCUSYNCTM-videotransmissietechnologie, en kan een live HD-beeld van de camera van een drone verzenden om weer te geven op het touchscreen. De afstandsbediening heeft een 7,02-inch touchscreen met hoge helderheid van 1200 cd/m2 en een resolutie van

1920×1200 pixels. Het Android besturingssysteem heeft verschillende functies, zoals GNSS, wi

en bluetooth. De afstandsbediening wordt geleverd met een breed scala aan functieknoppen en aanpasbare knoppen, waarmee de drone eenvoudig kan worden bestuurd en de camera kan worden bediend. De afstandsbediening ondersteunt snel laden met 65 W, heeft een maximale gebruikstijd van 3 uur en 18 min met de interne accu en tot 6 uur bij gebruik met een externe WB37 Intelligent Battery.

60529).

[1] De maximale vliegtijd werd getest in een laboratoriumomgeving en geldt alleen als referentie.

[2] De maximale bedrijfstijd van de afstandsbediening werd getest in een laboratoriumomgeving bij

kamertemperatuur. Het is alleen ter referentie. De werkelijke bedrijfstijd kan per scenario verschillen.

[2]

De afstandsbediening heeft een beschermingsklasse van IP54 (IEC

[1]

zonder lading met het nieuwe TB65-

Belangrijkste functies

Zowel het drone-systeem als het sensorsysteem van de M350 RTK hebben een redundant ontwerp om de vliegveiligheid te garanderen. De toegevoegde detectiefunctie voor armvergrendeling kan het risico van ontgrendelde armhulzen vermijden. De FPV-camera kan ’s nachts tijdens de vlucht de omgeving en obstakels duidelijk tonen. De M350 RTK is ontworpen met een binoculair zichtsysteem in zes richtingen en een infrarooddetectiesysteem in zes richtingen en positionering en obstakeldetectie, wat uitgebreide bescherming tijdens de vlucht biedt. Als de CSM-radar is geïnstalleerd, kan de M350 RTK subtiele obstakels opwaarts of binnen het horizontale bereik van 360° detecteren en deze op tijd vermijden. De ingebouwde

RTK-module garandeert een zeer nauwkeurige positionering. De IP-classicatie van de M350

RTK is IP55: de drone is waterdicht, zelfs wanneer de armen zijn opgevouwen. Het ingebouwde DJI AirSense-systeem detecteert nabije drones in het omringende luchtruim en geeft waarschuwingen in de DJI Pilot 2-app om de veiligheid te waarborgen.

Intelligente functies: bij gebruik van AI Spot-Check kan de M350 RTK vliegroutebestanden genereren en opslaan die op elk moment kunnen worden gebruikt om automatische bediening

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

te realiseren en herhaalde inspecties uit te voeren nadat foto’s van onderwerpen zijn gemaakt. Er kan een PinPoint worden toegevoegd voor een doel om een interessepunt in de gimbalcameraweergave te selecteren en de lengte- en breedtegraad kunnen worden vastgelegd en gedeeld worden. M350 RTK ondersteunt navigatiepunt, mapping-, Oblique- en lineaire vluchtmissies. Met DJI Terra kunnen gebruikers snel digitale HD 2D- en 3D-resultaten verkrijgen,

waardoor zeer nauwkeurige en zeer eciënte mappingbewerkingen mogelijk zijn.

Ondersteuning voor meerdere ladingen: de M350 RTK ondersteunt een enkele neerwaartse gimbal, dubbele neerwaartse gimbals en een enkele opwaartse gimbal, om te voldoen aan de behoeften van verschillende gebruiksscenario’s. De open interface van de E-poort kan de ontwikkelingstijd aanzienlijk verkorten en de drie laadpoorten ondersteunen DJI Payload SDK om de toepassingsgebieden te kunnen uitbreiden.

Voorbereiding van de drone

Het landingsgestel installeren

Plaats het landingsgestel nadat de rode markeringen zijn uitgelijnd met de montagepositie. Schuif de tandwielvergrendeling naar het uiteinde van het landingsgestel en draai deze vervolgens totdat de rode markering is uitgelijnd met de uitlijnmarkering.

De drone uitklappen

a. Klap de armen van het voorste frame uit en vervolgens de armen van het achterste frame.

b. Vergrendel de framearmen en klap de propellers uit.

3 4

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

De gimbalcamera monteren

1 2 3

Druk op de knop voor het ontkoppelen van de gimbal om de afdekking te verwijderen.

• Zorg er na de installatie voor dat het gimbalslot vastzit.

• Zorg ervoor dat u op de gimbal-ontkoppelingsknop drukt wanneer u het gimbalslot draait om de gimbal en de camera te verwijderen. Het gimbalslot moet volledig worden gedraaid bij het verwijderen van de cgimbal voor de volgende installatie.

Lijn de witte en rode stippen op elkaar uit en plaats de gimbal.

Draai het gimbalslot naar de vergrendelde positie.

De Intelligent Flight Batteries plaatsen

Plaats een paar accu's en vergrendel de accu-ontgrendelingsschakelaar.

Accuniveau controleren: druk één keer op de knop van het accuniveau.

In-/uitschakelen: druk op de aan-uitknop en houd deze ingedrukt om de drone in/uit te schakelen.

Vliegveiligheid

Dit hoofdstuk geeft informatie over de vereisten voor de vliegomgeving, draadloze communicatievereisten en belangrijke vliegveiligheidsfuncties van de drone.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Vliegveiligheid

Zorg ervoor dat u training en oefening hebt voordat u een echte vlucht uitvoert. Oefen met de simulator in DJI Assistant 2 of vlieg onder begeleiding van ervaren professionals. Kies een geschikt gebied om in te vliegen volgens de volgende vluchtvereisten en -beperkingen. Vlieg met de drone onder 120 m (400 ft). Elke vluchthoogte die hoger is dan die kan in strijd zijn met de lokale wet- en regelgeving. Zorg ervoor dat u de lokale wet- en regelgeving begrijpt en naleeft voordat u vliegt. Lees de veiligheidsrichtlijnen zorgvuldig door om alle veiligheidsmaatregelen te begrijpen voordat u gaat vliegen.

Vereisten ten aanzien van de vliegomgeving

1. Gebruik de drone NIET bij ongunstige weersomstandigheden, zoals bij windsnelheden van meer dan 12 m/s. Raadpleeg voor het vliegen tijdens regen de vereisten voor vliegen in het

hoofdstuk over IP55-beschermingsclassicatie.

2. Plaats de drone op een open en vlakke ondergrond zonder obstakels om op te stijgen. Zorg ervoor dat de drone op een veilige afstand is van omliggende obstakels, gebouwen, mensen of bomen. Vlieg met de drone binnen de visuele zichtlijn (VLOS) om de vliegveiligheid te garanderen.

3. Als de omgevingsverlichting slecht is, wordt op het navigatiescherm in DJI Pilot 2 weergegeven dat het zicht- of infrarooddetectiesysteem defect is. Dit betekent dat het zichtsysteem of het infrarooddetectiesysteem mogelijk niet goed werkt, en de drone kan dan geen obstakels detecteren. Houd de omgeving te allen tijde in de gaten. Gebruik van de FPV-camera en behoud de controle over de drone om de vliegveiligheid te waarborgen.

4. Zorg ervoor dat de bakens en de hulplampen 's avonds en 's nachts zijn ingeschakeld voor de vliegveiligheid.

5. Stijg NIET op vanaf bewegende objecten zoals auto's, schepen en vliegtuigen.

6. Laat de drone NIET opstijgen of landen in zanderige of stoge gebieden om te voorkomen

dat de levensduur van de motor hierdoor nadelig wordt beïnvloed.

7. De prestaties van de accu en de aandrijfsystemen kunnen door de omgeving worden beïnvloed wanneer u in een gebied op grote hoogte vliegt. Het wordt aanbevolen om 2112 geluidarme propellers voor grote hoogtes te gebruiken.

8. Het kompas en GNSS zullen niet werken in de poolgebieden. Vlieg voorzichtig.

9. Gebruik de drone, de afstandsbediening, de accu en het accustation NIET in de buurt van ongevallen, branden, explosies, overstromingen, tsunami's, lawines, aardverschuivingen, aardbevingen, stof of zandstormen.

10. Gebruik het accustation bij een temperatuur van -20 °C to 40 °C.

11. Gebruik het accustation NIET in vochtige omgevingen.

12. Zorg ervoor dat tijdens het gebruik de temperatuur en vochtigheid geschikt zijn voor de gimbalcamera.

13. Dit product mag niet worden gebruikt in een omgeving met explosiegevaar.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Vereisten voor draadloze communicatie

1. Zorg ervoor dat de antennes niet beschadigd zijn of los zitten.

2. Gebruik de drone in open gebieden. Hoge gebouwen, stalen constructies, bergen, rotsen

of hoge bomen kunnen invloed hebben op de nauwkeurigheid van het GNSS en blokkeren mogelijk het videotransmissiesignaal.

3. Zorg ervoor dat u Wi-Fi- en Bluetooth-apparaten in de buurt uitschakelt wanneer u de drone

op afstand bedient, om interferentie met de afstandsbediening door andere draadloze apparatuur te voorkomen.

4. Wees zeer alert als u in de buurt vliegt van gebieden met magnetische of radio-interferentie.

Let goed op de kwaliteit van de videotransmissie en de signaalsterkte op DJI Pilot 2. Bronnen van elektromagnetische interferentie omvatten, maar zijn niet beperkt tot: hoogspanningslijnen, grote onderstations of mobiele basisstations en zendmasten. De drone kan zich vreemd gedragen of onbestuurbaar worden wanneer deze in gebieden met te veel interferentie vliegt. Keer terug naar het startpunt en land de drone als dit in DJI Pilot 2 wordt gevraagd.

Verantwoordelijk gebruik van de drone

Neem de volgende regels in acht om niet-naleving van de voorschriften, ernstig letsel en

materiële schade te voorkomen:

• Zorg ervoor dat u NIET dronken bent, geen drugs gebruikt, niet onder invloed bent

van narcose of last hebt van duizeligheid, vermoeidheid, misselijkheid of enige andere aandoening, lichamelijk of geestelijk, die uw vermogen om de drone veilig te besturen zou kunnen aantasten.

• Zorg ervoor dat de piloot het A3-certicaat heeft.

• NIET gebruiken in de nabijheid van bemande drones. Wees GEEN stoorzender van bemande

vliegtuigen. Wees alert en vermijd te allen tijde andere drones. Land onmiddellijk indien nodig.

• Vlieg NIET met de drone in gebieden waar grote evenementen worden gehouden, inclusief

maar niet beperkt tot sportevenementen en concerten.

• Vlieg NIET met de drone in gebieden waar dit verboden is door de lokale wetgeving. Verboden

gebieden zijn luchthavens, nationale grenzen, grote steden en dichtbevolkte gebieden, locaties van grote gebeurtenissen, gebieden waar noodsituaties hebben plaatsgevonden (zoals bosbranden) en locaties met gevoelige structuren (zoals kerncentrales, elektriciteitscentrales,

waterkrachtcentrales, justitiële inrichtingen, zwaar bereisde wegen, overheidsfaciliteiten en

militaire zones).

• Vlieg met de drone NIET boven de toegestane hoogte.

• Houd uw drone binnen de visuele zichtlijn (VLOS).

• Gebruik de drone NIET om illegale of gevaarlijke goederen of ladingen te vervoeren.

• Zorg ervoor dat u de aard/het soort van uw vliegactiviteit begrijpt (zoals voor recreatieve

doeleinden, voor openbaar gebruik of voor commercieel gebruik) en dat u voorafgaand aan de

vlucht de vereiste goedkeuringen en toestemmingen van de betreende overheidsinstellingen

verkregen hebt. Raadpleeg uw lokale toezichthouders voor alle uitgebreide definities en

specieke vereisten. Voor op afstand bestuurde drones kan in bepaalde landen en regio's een verbod gelden voor het uitvoeren van commerciële activiteiten. Controleer en volg alle lokale

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

wetten en verordeningen voordat u gaat vliegen, aangezien deze regels kunnen afwijken van de hier vermelde regels.

• Respecteer de privacy van anderen wanneer u de camera gebruikt. Voer GEEN surveillance-

activiteiten uit zoals video-opnamen of opnames van personen, entiteiten, evenementen, voorstellingen, tentoonstellingen of eigendommen zonder vergunning of wanneer er een verwachting van privacy bestaat, zelfs indien de afbeelding of video slechts wordt vastgelegd, of indien het geluid slechts wordt opgenomen, voor persoonlijk gebruik.

• Houd er rekening mee dat het maken van beelden en video's van evenementen, optredens,

tentoonstellingen of commerciële eigendommen door middel van een camera in bepaalde

gebieden in strijd kan zijn met het auteursrecht of andere wettelijke rechten, zelfs als het beeld of de video voor persoonlijk gebruik opgenomen wordt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem

De M350 RTK is uitgerust met een zichtsysteem in zes richtingen en een infrarooddetectiesysteem, voor positionering en obstakeldetectie.

De belangrijkste onderdelen van het zichtsysteem bevinden zich aan de voor-, achter-, linker-, rechter-, boven- en onderkant van de drone en het systeem beschikt over stereovisiesensoren. Het zichtsysteem gebruikt beeldgegevens zodat de drone voortdurend obstakels kan opsporen en informatie kan verkrijgen over de positie van de drone. Het infrarooddetectiesysteem gebruikt infraroodmodules om obstakels te detecteren en de hoogte van de drone te beoordelen, waardoor de drone zijn huidige positie kan behouden en zowel binnen als buiten met precisie kan vliegen.

Het infrarooddetectiesysteem bestaat uit twee infraroodsensoren aan de voor-, achter-, linker-, rechter-, boven- en onderkant van de drone. Het neerwaarts zichtsysteem en het infrarooddetectiesysteem helpen de drone om zijn huidige positie te behouden, nauwkeuriger stil te hangen en om binnen of in andere omgevingen waarin geen GPS-signaal beschikbaar is te vliegen.

Onderaanzicht Achteraanzicht Bovenaanzicht

1. Infrarooddetectiesysteem

2. Zichtsysteem

1 2

• Om een constante vlucht en algemene vluchtveiligheid te garanderen, mogen de visuele en infraroodsensoren NIET worden geblokkeerd.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Detectiebereik

Detectiebereik van het zichtsysteem

Detectieafstand: Omhoog/Omlaag: 0,6-30 m, Vooruit/Achteruit/Links/Rechts: 0,7-40 m

Detectiegebied: Vooruit/achteruit/omlaag: 65° (horizontaal), 50° (verticaal)

Links/Rechts/Omhoog: 75° (horizontaal), 60° (verticaal)

Het detectiebereik van het zichtsysteem is hieronder weergegeven. Houd er rekening mee dat de drone geen obstakels kan waarnemen en ontwijken die buiten het detectiebereik liggen.

30 m

60°60°

40 m

60°

50° 50°

60°

40 m

30 m

• De drone kan geen objecten in het grijze gebied detecteren. Vlieg voorzichtig.

• Gebruikers kunnen de remafstand en de waarschuwingsafstand in de DJI Pilot 2-app instellen. De drone kan automatisch stoppen als het in de buurt van de remafstand vliegt. Zodra de drone de waarschuwingsafstand binnenkomt, wordt de obstakelinformatie als geel weergegeven. Wanneer de drone zich dicht bij de veiligheidsafstand van het obstakel bevindt, wordt de informatie over het obstakel rood weergegeven.

30 m

75°

50°

65°

30 m

40 m

50°

40 m

65° 65°

75°

65° 65°

40 m

75°

40 m

75°

Detectiebereik van het infrarooddetectiesysteem

Detectieafstand: 0,1-8 m

Detectiegebied: 30°

Houd er rekening mee dat de drone geen obstakels kan waarnemen en ontwijken die buiten het detectiebereik liggen. Het diagram toont het detectiebereik van het opwaartse infrarooddetectiesysteem.

Opmerking - obstructievrije zone

Er kan een ±2° fout in de hoek van het zichtsysteem optreden als gevolg van fouten in het montageproces. Om ongelukken te voorkomen, mag u GEEN laadvermogen aanbrengen dat zich in de obstructievrije zone van de sensoren bevindt. Als de lading in de obstructievrije zone komt, wordt aanbevolen het zichtsysteem in de Pilot 2-app uit te schakelen en voorzichtig te vliegen.

15°

100 mm

50°

2° 2°

Effectief detectiebereikEffectief detectiebereik

Zone waar niet gehinderd mag wordenZone waar niet gehinderd mag worden

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Kalibratie

De camera’s voor de zichtsystemen die op de drone zijn geïnstalleerd, zijn in de fabriek gekalibreerd. Als de drone een botsing veroorzaakt of als de werktemperatuur aanzienlijk is gewijzigd, kan het nodig zijn om het toestel te kalibreren via DJI Assistant 2 (Enterprise-serie). Sluit de drone aan op een computer en kalibreer de camera’s van het zichtsysteem wanneer dit wordt gevraagd in DJI Pilot 2.

1. Zet de drone aan.

2. Sluit de drone en de pc aan met een USB-C-kabel.

3. Start DJI Assistant 2 (Enterprise-serie) en log in met een DJI-account.

4. Klik op M350 RTK en de kalibratieknop.

5. Volg de instructies van DJI Assistant 2 (Matrice-serie) om de kalibratie van de afstandsbediening te starten. Zorg ervoor dat het touchscreen van de afstandsbediening geen licht weerkaatst voordat u gaat kalibreren. Richt het kalibratiepictogram op het zichtsysteem en kalibreer de zichtsystemen voor zes richtingen volgens de instructies.

• Schakel de USB-C-kabel NIET uit en haal de stekker niet uit het stopcontact na de kalibratie. Wacht op de berekening van de data.

Het zichtsysteem gebruiken

Het zichtsysteem maakt het mogelijk om binnenshuis of in omgevingen waar geen GNSS-signaal beschikbaar is, nauwkeurig te zweven.

Wanneer het GNSS-signaal beschikbaar is, biedt het zichtsysteem aanvullende informatie voor het verbeteren van de nauwkeurigheid van de positiebepaling van drones. Het zichtsysteem werkt goed binnen 30 m van de grond en horizontaal 20 m van een muur of andere objecten naar de zijkant, de oppervlakken moeten duidelijke patronen en voldoende verlichting hebben.

20 m 20 m

30 m

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

• Als het zichtsysteem wordt uitgeschakeld of door andere objecten wordt geblokkeerd, kan de drone niet binnenshuis op lage hoogte zweven en wordt de landingsbeveiligingsfunctie, die de landingssnelheid regelt, uitgeschakeld. Opmerking: de drone kan beschadigd raken door een te snelle landing.

Remassistentie van obstakeldetectie

Dankzij het zichtsysteem kan de drone actief te remmen wanneer er aan de voorzijde obstakels worden gedetecteerd. Obstakeldetectie werkt het beste als de verlichting voldoende is en het obstakel duidelijk gestructureerd is. De drone mag niet meer dan 62 km/u vliegen met een maximale hellingshoek van 25° om voldoende remafstand mogelijk te maken.

50°

Gebruik van infrarooddetectiesysteem

Het infrarooddetectiesysteem kan alleen worden gebruikt om grote, diuse en reecterende obstakels te ontwijken (reectievermogen >10%).

• De meetnauwkeurigheid van het zichtsysteem wordt gemakkelijk beïnvloed door de

lichtintensiteit en de oppervlaktestructuur van het object. Het infrarooddetectiesysteem

kan alleen worden gebruikt om grote, diuse en reecterende obstakels te ontwijken (reectievermogen >10%).

• Het zichtsysteem werkt mogelijk NIET goed in de volgende situaties:

a. Bij het vliegen in de buurt van oppervlakken met slechts één kleur (bijv. volkomen

zwart, volkomen wit, volkomen rood, volkomen groen) of die geen duidelijke textuur hebben.

b. Bij het vliegen in de buurt van sterk reecterende oppervlakken.

c. Bij het vliegen in de buurt van water, ijs of transparante oppervlakken.

d. Bij het vliegen in de buurt van bewegende oppervlakken of voorwerpen (bijv.

boven bewegende mensen, wuivend riet, struiken en gras).

e. Vliegen in een gebied waar de verlichting vaak of drastisch verandert, of in een

gebied met overmatige blootstelling aan directe, sterke verlichting.

f. Bij het vliegen in de buurt van extreem donkere (<15lux) of heldere (> 10.000lux)

oppervlakken.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

g. Vliegen met hoge snelheden (meer dan 14 m/s op 2 meter of meer dan 5 m/s op 1

meter hoogte).

h. Kleine obstakels.

i. De lens is vuil (bijv. door regendruppels, vingerafdrukken, enz.).

j. Scènes met weinig zicht (bijv. zware mist).

• Het infrarooddetectiesysteem geeft in de volgende situaties mogelijk NIET de juiste afstand weer:

a. Bij het vliegen in de buurt van oppervlakken die geluidsgolven kunnen absorberen

(bijv. zuiver zwarte, matte voorwerpen).

b. Er is een groot gebied met sterke reectoren van meer dan 15 meter (bijvoorbeeld

wanneer er meerdere verkeersborden naast elkaar zijn geplaatst).

c. Kleine obstakels.

d. Spiegel of transparante voorwerpen (zoals spiegels, water en glas).

• Zorg dat de sensoren altijd schoon zijn. Vuil of ander puin kan de eectiviteit ervan negatief beïnvloeden.

• Het zichtsysteem werkt mogelijk niet goed als de drone in de buurt van water vliegt.

• Het zichtsysteem is bij weinig licht (minder dan 100 lux) mogelijk niet in staat om het patroon op de grond te herkennen.

Return to Home (RTH)

'Return to Home' (RTH - terug naar thuisbasis) brengt de drone terug naar de laatst geregistreerde thuisbasis wanneer het positioneringssysteem normaal functioneert. Er zijn drie soorten RTH: Smart RTH, RTH bij laag accuniveau, en RTH met uitvalbeveiliging. De drone vliegt automatisch terug naar de thuisbasis en landt wanneer Smart RTH wordt gestart, de drone in de RTH gaat met bijna lege accu of het videoverbindingsignaal tijdens de vlucht wegvalt.

GNSS

Het startpunt wordt geregistreerd wanneer het GNSS-pictogram

Startpunt

• De drone kan tijdens RTH obstakels waarnemen en ontwijken wanneer het voorwaartse zichtsysteem is ingeschakeld en de verlichting voldoende is.

• De drone kan niet draaien of naar links of rechts vliegen tijdens RTH.

wit is tijdens het opstijgen. De DJI Pilot 2 geeft een gesproken melding wanneer het startpunt is ingesteld.

Beschrijving

Smart RTH

Houd de RTH-knop op de afstandsbediening ingedrukt om Smart RTH te starten. De oriëntatie

van de drone kan tijdens RTH niet worden gecontroleerd. Regel de snelheid en hoogte van de drone met de afstandsbediening om tijdens het proces botsingen te voorkomen. Druk nogmaals op de RTH-knop of Vliegpauzeknop om uit Smart RTH te gaan en de controle over de drone weer over te nemen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Slimme RTH-procedure

1. Startpunt wordt automatisch geregistreerd.

2. RTH wordt geactiveerd, d.w.z. Smart RTH of RTH voor laag accuniveau.

3. Het startpunt wordt bevestigd en de drone past zijn richting aan.

4. Return to Home (RTH):

a. Zichtsystemen ingeschakeld: als de drone zich op minder dan 50 meter van de thuisbasis

bevindt, vliegt de drone op de huidige hoogte terug naar de thuisbasis. Als de drone zich

op meer dan 50meter van de thuisbasis bevindt en onder de vooraf ingestelde RTH-

hoogte, zal de drone opstijgen naar de vooraf ingestelde RTH-hoogte alvorens naar de thuisbasis te vliegen. De drone zal rechtstreeks naar de thuisbasis vliegen als hij zich boven de vooraf ingestelde RTH-hoogte bevindt.

b. Zichtsystemen uitgeschakeld: indien hij zich onder de vooraf ingestelde RTH-hoogte

bevindt, zal de drone opstijgen naar de vooraf ingestelde RTH-hoogte alvorens naar het startpunt te vliegen. De drone zal rechtstreeks naar de thuisbasis vliegen als hij zich boven de vooraf ingestelde RTH-hoogte bevindt.

5. De drone keert terug naar de thuisbasis en de landingsbeveiliging* wordt geactiveerd om de drone te laten landen of te laten zweven. Zie Landingsbeveiligingsfunctie voor details.

* Zorg ervoor dat zichtpositionering naar beneden is ingeschakeld in DJI Pilot 2.

• De gebruiker kan de RTH ook verlaten door de bedieningsstick in de tegenovergestelde richting van de vlucht te duwen (bijv. door de gashendel omlaag te duwen wanneer de drone omhoog gaat).

RTH bij laag accuniveau

Om onnodig gevaar veroorzaakt door onvoldoende stroom te voorkomen, berekent de drone automatisch of hij voldoende stroom heeft om vanaf de huidige locatie naar het Home Point te vliegen. Er verschijnt een waarschuwingsmelding in DJI Pilot 2 wanneer het accuniveau laag is en de drone alleen RTH bij laag accuniveau kan ondersteunen. De drone keert automatisch terug naar het startpunt als na 10 seconden geen actie wordt ondernomen. Breek RTH af door op de RTH-knop of de Vliegpauzeknop op de afstandsbediening te drukken.

Een waarschuwing voor een laag accuniveau wordt slechts eenmaal tijdens een vlucht weergegeven. Als RTH wordt afgebroken na een waarschuwing, is de Intelligent Flight Battery mogelijk niet voldoende geladen om de drone veilig te laten landen. Hierdoor kan de drone neerstorten of zoekraken.

De drone landt automatisch als het huidige accuniveau de drone alleen kan ondersteunen om vanaf zijn huidige hoogte te dalen. Automatische landing kan niet worden geannuleerd. Tijdens het geforceerde landingsproces kunnen gebruikers de gashendel, pitch en roll sticks bedienen om de drone naar de veilige landingspositie te vliegen, maar de continue afdaling van de drone kan niet worden geannuleerd.

Waarschuwing kritiek

laag accuniveau

Laag accuniveau

-waarschuwing

Autolanding (rood)

accucapaciteit nodig om terug te

keren naar het startpunt (geel)

Voldoende accu

niveau (groen)

Indicator accuniveau

Resterende vliegtijd

12:29

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Waarschuwing voor het accuniveau

RTH bij laag accuniveau

Automatisch landen

Geschatte resterende vliegtijd

Waarschuwing voor laag accuniveau

Waarschuwing kritiek laag accuniveau

Beschrijving Vlieginstructies

Het resterende accuniveau is alleen voldoende om de drone veilig naar het Home Point te laten vliegen.

Het resterende accuniveau is alleen voldoende om de drone van zijn huidige hoogte te laten afdalen.

De geschatte resterende vliegtijd van de drone is gebaseerd op het huidige accuniveau.

Tik en tik op cameraweergave om de drempelwaarde voor laag accuniveau in te stellen.*

Tik op en tik op in cameraweergave om de drempelwaarde voor kritiek laag accuniveau in te stellen. *

Als RTH wordt geselecteerd, vliegt de drone automatisch naar het startpunt en wordt de landingsbeveiliging geactiveerd. Krijg de controle over de drone terug en land het handmatig tijdens RTH.

De waarschuwing verschijnt niet opnieuw

nadat u ervoor hebt gekozen geen RTH te gebruiken. Beslis zorgvuldig en garandeer vliegveiligheid.

De drone landt automatisch en de landingsbeveiliging wordt ingeschakeld.

N.v.t.

Er klinken lange pieptonen vanaf de afstandsbediening. De gebruiker kan de drone nog steeds besturen.

Er klinken korte pieptonen vanaf de afstandsbediening. De gebruiker kan de drone nog steeds besturen. Het is onveilig om de drone te blijven vliegen. Land onmiddellijk.

* De drempelwaarde is anders dan die van lage accu-RTH of automatische landing.

• Tijdens automatische landing kan de gebruiker de gashendel indrukken om de drone op zijn huidige hoogte of opwaarts te laten bewegen, waardoor de drone naar een geschiktere landingslocatie wordt verplaatst.

• De gekleurde zones en de geschatte resterende vliegtijd op de accuniveau-indicator worden automatisch aangepast aan de huidige locatie en status van de drone.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

20m

RTH met uitvalbeveiliging

Failsafe RTH wordt automatisch ingeschakeld wanneer het signaal van de afstandsbediening voor meer dan 6 seconden verloren gaat. RTH is de standaard failsafe-actie in de app.

Failsafe RTH omvat twee fasen: Oorspronkelijke route RTH en slimme RTH. Wanneer Failsafe RTH is ingeschakeld, vliegt de drone op zijn oorspronkelijke vliegroute naar het startpunt voor een maximale afstand van 50 m, waarbij hij probeert opnieuw verbinding te maken met de afstandsbediening. Als de drone niet binnen 50 m opnieuw verbinding kan maken met de afstandsbediening of obstakels detecteert tijdens RTH, verlaat de drone de oorspronkelijke RTH-route en gaat het de Smart RTH-fase in. De drone blijft in RTH-modus, zelfs als het signaal van de afstandsbediening is hersteld. De gebruiker kan de afstandsbediening gebruiken om de vliegsnelheid en hoogte van de drone te regelen en de RTH te verlaten door op de RTH-knop op de afstandsbediening te drukken.

Veiligheidsmaatregelen RTH

De drone kan geen obstakels vermijden tijdens RTH, wanneer het voorwaarts zichtsysteem is uitgeschakeld. De gebruiker kan echter nog steeds de snelheid en de hoogte van de drone regelen met de afstandsbediening als er een signaal beschikbaar is. Daarom is het belangrijk om vóór elke vlucht een geschikte RTH-hoogte in te stellen. Start DJI Pilot 2, ga naar de Preflight Check-weergave of tik

en tik in de cameraweergave om de hoogte van de RTH in te

stellen.

Als RTH wordt geactiveerd wanneer de drone zich onder de 20 m

20 m

bevindt, zal de drone vanaf de huidige hoogte automatisch opstijgen naar 20 m. De verticale snelheid kan tijdens het stijgen met de gashendel worden aangepast met een maximale daalsnelheid van 1 m/s en een stijgsnelheid van 3 m/s.

De RTH-functie wordt uitgeschakeld wanneer het GNSS-signaal te zwak is, of wanneer de GNSS niet beschikbaar is.

Obstakeldetectie tijdens RTH

De drone kan tijdens de RTH obstakels waarnemen en vermijden als de verlichting voldoende is voor het waarnemen van obstakels. De procedure om obstakels te vermijden is als volgt:

1. De drone vertraagt wanneer een obstakel wordt gesignaleerd op ca. 20 meter verderop.

2. De drone stopt en zweeft, en gaat dan in verticale richting om het obstakel te ontwijken. Uiteindelijk zal de drone stoppen met klimmen wanneer hij zich ten minste ca. 5 meter boven het gedetecteerde obstakel bevindt.

3. De drone vliegt op de huidige hoogte terug naar het startpunt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Circa 5 m

Circa 20 m

• Obstakeldetectie is uitgeschakeld tijdens de RTH afdaling. Ga voorzichtig verder.

• Om ervoor te zorgen dat de drone recht naar het Home Point vliegt, kan de gebruiker de drone tijdens RTH niet draaien wanneer het zichtsysteem is ingeschakeld.

• De drone kan geen obstakels naast of achter de drone ontwijken.

Landingsbescherming

Landingsbeveiliging wordt geactiveerd tijdens automatische landing en wordt als volgt uitgevoerd:

1. De drone landt direct zodra de landingsbeveiliging bepaalt dat de grond geschikt is voor een landing.

2. Als de grond ongeschikt voor de landing wordt bevonden, blijft de drone in de lucht. Er verschijnt een prompt in DJI Pilot 2 in afwachting van de volgende actie door de gebruiker.

De drone zal pas beginnen af te dalen wanneer het accuniveau tot 0% daalt. Tijdens dit proces kan de gebruiker nog steeds de oriëntatie van de drone regelen.

3. Als de landingsbeveiliging is uitgeschakeld, geeft DJI Pilot 2 een landingsmelding weer

wanneer de drone onder de 0,7meter daalt. Nadat u ervoor hebt gezorgd dat de omgeving

geschikt is om te landen, tikt u op om te bevestigen of duwt u de gashendel helemaal naar beneden en houdt u deze één seconde vast, waarna de drone landt.

• Landingsbeveiliging is niet actief onder de volgende omstandigheden:

a. Wanneer het neerwaarts zichtsysteem is uitgeschakeld

b. Wanneer de gebruiker de joysticks voor pitch/roll/throttle (helling/kanteling/

acceleratie) bedient (landingsbeveiliging zal opnieuw geactiveerd worden wanneer de joysticks niet in gebruik zijn)

c. Wanneer het positioneringssysteem niet degelijk functioneert (bijv. fout voor

afwijkende positie)

d. Wanneer het zichtsysteem moet worden gekalibreerd

e. Wanneer de verlichting te zwak is om het zichtsysteem te laten werken.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Kalibratie van het zwaartepunt

Het zwaartepunt zal verschuiven als de lading van de drone verandert. Om een stabiele vlucht te garanderen, moet het zwaartepunt van de drone opnieuw worden gekalibreerd wanneer een nieuwe lading wordt geïnstalleerd.

• Voer de kalibratie uit in een windstille omgeving. Zorg ervoor dat de drone zweeft en dat er een sterk GNSS-signaal is tijdens de kalibratie.

• Houd visueel contact met de drone en let op de vliegveiligheid.

Ga in de app naar de instellingen van het vluchtregelingsysteem en tik op Automatische kalibratie zwaartepunt. De statusindicatoren van de drone zullen tijdens het kalibreren massief paars oplichten. Er verschijnt een melding in de app nadat de kalibratie is voltooid.

Vluchtrecorder

Vluchtgegevens worden automatisch in de interne opslag van de drone geregistreerd. U kunt de drone via de USB-poort aansluiten op een computer en deze gegevens exporteren via DJI Assistant 2 of DJI Pilot 2-app.

Vluchtbeperkingen en ontgrendelen

GEO (Geospatial Environment Online)-systeem

Het Geospatial Environment Online (GEO)-systeem van DJI is een wereldwijd informatiesysteem dat realtime informatie biedt over vluchtveiligheids- en beperkingsupdates en voorkomt dat UAV's in beperkte luchtruimen vliegen. Onder uitzonderlijke omstandigheden kunnen beperkte gebieden worden ontgrendeld om vluchten binnen te laten. Daarvoor moet de gebruiker een ontgrendelingsverzoek indienen op basis van het huidige beperkingsniveau in het beoogde vluchtgebied. Het GEO-systeem voldoet mogelijk niet volledig aan de lokale wet- en regelgeving. Gebruikers zijn verantwoordelijk voor hun eigen vliegveiligheid en moeten de lokale autoriteiten raadplegen over de relevante wettelijke en reglementaire vereisten voordat ze verzoeken om een vlucht in een beperkt gebied te ontgrendelen.

GEO-zones

Het GEO-systeem van DJI geeft veilige vluchtlocaties aan, biedt risiconiveaus en veiligheidsmededelingen voor individuele vluchten en biedt informatie over beperkte luchtruimtes. Alle gebieden met beperkte vluchten worden GEO-zones genoemd, die verder zijn onderverdeeld in zones met beperkte toegang, autorisatiezones, waarschuwingszones, geavanceerde waarschuwingszones en hoogtezones. Gebruikers kunnen dergelijke informatie

in realtime bekijken in DJI Pilot 2. GEO-zones zijn specieke vluchtgebieden, waaronder maar

niet beperkt tot luchthavens, grote evenementenlocaties, locaties waar openbare noodsituaties hebben plaatsgevonden (zoals bosbranden), kerncentrales, gevangenissen, overheidsgebouwen en militaire faciliteiten. Standaard beperkt het GEO-systeem vluchten naar of opstijgen binnen zones die veiligheids- of beveiligingsproblemen kunnen veroorzaken. Een GEO-zonekaart met

uitgebreide informatie over GEO-zones over de hele wereld is beschikbaar op de ociële DJIwebsite: https://y-safe.dji.com.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Vluchtbeperkingen in GEO-zones

De volgende sectie beschrijft in detail de vluchtbeperkingen voor de bovengenoemde GEOzones.

GEO-zone Vliegbeperking Scenario

Opstijgen: de dronemotoren kunnen niet worden gestart in beperkte zones.

Tijdens de vlucht: wanneer de drone binnen een beperkte zone vliegt, begint een aftelling van 100 seconden in DJI Pilot 2. Als het aftellen voorbij is, landt de drone onmiddellijk in de halfautomatische daalmodus en schakelt hij na de landing zijn motoren uit.

Tijdens de vlucht: wanneer de drone de grens van de beperkte zone nadert, vertraagt en zweeft de drone automatisch.

Opstijgen: de dronemotoren kunnen niet worden gestart in autorisatiezones. Om in een autorisatiezone te vliegen, moet de gebruiker een ontgrendelingsverzoek indienen dat is geregistreerd met een door DJI

geverieerd telefoonnummer.

Tijdens de vlucht: wanneer de drone binnen een autorisatiezone vliegt, begint een aftelling van 100 seconden in DJI Pilot 2. Als het aftellen voorbij is, landt de drone onmiddellijk in de halfautomatische daalmodus en schakelt hij na de landing zijn motoren uit.

De drone kan in de zone vliegen, maar de gebruiker moet de waarschuwing begrijpen.

Restrictiezones (Rood)

Autorisatiezones (Blauw)

Waarschuwingszones (geel)

UAV's mogen niet vliegen in restrictiezones. Als u toestemming heeft gekregen om in een restrictiezone te vliegen, ga dan naar https://y-safe.dji.com of neem contact op met ysafe@dji.com om de zone te ontgrendelen.

De drone kan niet opstijgen in een autorisatiezone, tenzij hij toestemming krijgt om in het gebied te vliegen.

Er wordt een waarschuwing weergegeven wanneer de drone binnen een waarschuwingszone vliegt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Wanneer de drone

in een Geavanceerde Geavanceerde waarschuwingszones (oranje)

waarschuwingszone vliegt,

wordt een waarschuwing

weergegeven waarin de

De drone kan blijven vliegen zodra de waarschuwing is bevestigd.

gebruiker wordt gevraagd

het vliegpad te bevestigen.

Wanneer het GNSS-signaal sterk is, kan

de drone niet boven de gespeciceerde

hoogte vliegen.

Tijdens de vlucht: wanneer het GNSS-signaal van zwak naar sterk verandert, begint een aftelling van 100 seconden in DJI Pilot 2 als de drone de hoogtelimiet overschrijdt. Zodra het aftellen voorbij is, zal de drone dalen

Hoogtezones (grijs)

De hoogte van de drone is

beperkt wanneer u binnen

een hoogtezone vliegt.

en onder de hoogtelimiet zweven.

Wanneer de drone de grens van een hoogtezone nadert en het GNSSsignaal sterk is, vertraagt de drone automatisch en zweeft hij als de drone boven de hoogtelimiet ligt.

• Semiautomatische afdaling: alle joystickcommando’s zijn beschikbaar, behalve het acceleratiecommando en de RTH-knop tijdens de afdaling en de landing. De motoren van de drone worden na de landing automatisch uitgeschakeld. Het wordt aanbevolen om de drone vóór de halfautomatische afdaling naar een veilige locatie te vliegen.

Buerzone

Bufferzones voor beperkte zones/autorisatiezones: om te voorkomen dat de drone per

ongeluk in een beperkte of autorisatiezone vliegt, creëert het GEO-systeem een buerzone van

ongeveer 20 meter breed buiten elke beperkte en autorisatiezone. Zoals in de onderstaande afbeelding te zien is, kan de drone alleen opstijgen en op zijn plaats landen of naar een tegenovergestelde richting van de beperkte of autorisatiezone vliegen wanneer hij zich binnen

de buerzone bevindt. De drone kan niet naar de beperkte of autorisatiezone vliegen, tenzij er een ontgrendelingsverzoek is goedgekeurd. De drone kan na het verlaten van de buerzone niet terugvliegen naar de buerzone.

Bufferzones voor hoogtezones: buiten elke hoogtezone wordt een bufferzone van ongeveer 20 meter breed ingesteld. Zoals in de onderstaande afbeelding te zien is, zal de drone bij het naderen van de bufferzone van een hoogtezone in horizontale richting de vliegsnelheid

geleidelijk verminderen en buiten de buerzone zweven. Wanneer de drone de buerzone van

onderen in verticale richting nadert, kan hij in hoogte klimmen en dalen of in tegengestelde richting van de hoogtezone vliegen, maar niet naar de hoogtezone vliegen. De drone kan na het

verlaten van de buerzone niet in een horizontale richting terugvliegen naar de buerzone.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

20m

Restrictiezone/

Geautoriseerde

zone

Hoogtezone

Hoogtelimiet

20m

Bufferzone

Grond

20m

Grond

GEO-zones ontgrendelen

Om aan de behoeften van verschillende gebruikers te voldoen, biedt DJI twee ontgrendelingsmodi: Zelf-ontgrendeling en aangepaste ontgrendeling. Gebruikers kunnen een verzoek indienen op de website van DJI Fly Safe of via een mobiel apparaat.

Zelfontgrendelen is bedoeld voor het ontgrendelen van autorisatiezones. Om zelfontgrendelen te voltooien, moet de gebruiker een ontgrendelingsverzoek indienen via de DJI Fly Safe-website op https://y-safe.dji.com Zodra het ontgrendelingsverzoek is goedgekeurd, kan de gebruiker de ontgrendelingslicentie synchroniseren via de DJI Pilot 2-app (Live Self-Unlocking) om de zone te ontgrendelen; als alternatief kan de gebruiker de drone rechtstreeks in de goedgekeurde autorisatiezone starten of vliegen en de aanwijzingen in DJI Pilot 2 volgen om de zone te ontgrendelen (Geplande zelfontgrendeling). Voor Live zelfontgrendeling kan de gebruiker een ontgrendelde periode aanwijzen waarin meerdere vluchten kunnen worden uitgevoerd. Geplande zelfontgrendeling is slechts geldig voor één vlucht. Als de drone opnieuw wordt gestart, moet de gebruiker de zone opnieuw ontgrendelen.

Aangepaste ontgrendeling is afgestemd op gebruikers met speciale vereisten. Het wijst door de

gebruiker gedenieerde aangepaste vluchtgebieden aan en biedt vluchtmachtigingsdocumenten die speciek zijn voor de behoeften van verschillende gebruikers. Deze ontgrendelingsoptie is

beschikbaar in alle landen en regio's en kan worden aangevraagd via de DJI Fly Safe-website op

https://y-safe.dji.com

Ontgrendelen op een mobiel apparaat: voer de DJI Pilot 2-app uit en tik op GEO Zone Map op het startscherm. Bekijk de lijst met de ontgrendelingslicenties en tik om details van de ontgrendelingslicentie te bekijken. Er wordt een link naar de ontgrendelingslicentie en een QR-code weergegeven. Gebruik uw mobiele apparaat om de QR-code te scannen en meld u aan om rechtstreeks vanaf het mobiele apparaat te ontgrendelen.

Ga voor meer informatie over ontgrendelen naar https://y-safe.dji.com of neem contact op met ysafe@dji.com.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Maximale hoogte- en afstandsbeperkingen

De maximale vlieghoogte beperkt de vlieghoogte van een drone, terwijl de maximale vliegafstand de vliegradius van een drone rond het startpunt beperkt. Deze limieten kunnen worden ingesteld met behulp van de DJI Pilot 2-app voor verbeterde vliegveiligheid.

Maximale hoogte

Startpunt

Max. afstand

Hoogte van de drone wanneer ingeschakeld

Startpunt niet handmatig bijgewerkt tijdens de vlucht

Sterk GNSS-signaal

Beperking Prompt in DJI Pilot 2

De hoogte van de drone mag de

Max. hoogte

ingestelde waarde in DJI Pilot 2 niet overschrijden.

De rechte afstand van de drone tot het

Max. afstand

startpunt mag niet groter zijn dan de max. vliegafstand die is ingesteld in DJI Pilot 2.

Zwak GNSS-signaal

Beperking Prompt in DJI Pilot 2

Wanneer het GNSS-signaal zwak is, namelijk wanneer het GNSS-pictogram geel of rood is en het omgevingslicht te donker is, is de maximale hoogte 3 m. De

Max. hoogte

maximale hoogte is de relatieve hoogte gemeten door de infraroodsensor. Als het GNSS-signaal zwak is, maar het omgevingslicht voldoende is, is de maximale hoogte 30 m.

Max. afstand Geen limiet N.v.t.

Drone nadert maximale vlieghoogte. Vlieg voorzichtig.

Drone nadert maximale vliegafstand. Vlieg voorzichtig.

Drone nadert maximale vlieghoogte. Vlieg voorzichtig.

• In het geval dat een drone een bepaalde limiet overschrijdt, kan de piloot de drone nog steeds besturen, maar niet dichter bij het beperkte gebied vliegen.

• Laat de drone om veiligheidsredenen NIET dicht in de buurt van vliegvelden, snelwegen, treinstations, metrostations, stadscentra of andere gevoelige gebieden vliegen. Vlieg de drone alleen in gebieden die binnen uw directe gezichtsveld liggen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Het kompas kalibreren

Kalibreer het kompas alleen wanneer de DJI Pilot 2-app of de statusindicator aangeven dat dat nodig is. Neem de volgende regels in acht bij het kalibreren van het kompas.

• Kalibreer het kompas NIET op locaties met sterke magnetische interferentie, zoals nabij magneten, parkeerplaatsen of bouwplaatsen met ondergrondse gewapende betonconstructies.

• Draag GEEN ferromagnetische materialen zoals mobiele telefoons bij u tijdens het kalibreren.

• De DJI Pilot 2-app geeft u een melding als het kompas aan sterke interferentie wordt blootgesteld nadat de kalibratie is voltooid. Volg de weergegeven instructies om het probleem met het kompas op te lossen.

Kalibratieprocedure

Voer de kalibratie uit in een open gebied en volg de onderstaande stappen om de kalibratie te voltooien.

1. Voer de DJI Pilot 2-app uit en voer de cameraweergave op de startpagina in. Tik op en tik op , ga vervolgens naar Sensorstatus, Kompas en Kalibreer kompas om de kalibratie te starten. De achterste indicatoren van de drone lichten continu geel op, wat aangeeft dat de kalibratie is gestart.

2. Draai de drone 360 graden. De indicatoren aan de achterkant van de drone branden constant groen.

3. Houd de drone verticaal, met de neus naar beneden, en draai de drone 360 graden rond de middenas.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

4. Kalibreer de drone opnieuw als de indicatoren aan de achterkant van de drone rood knipperen.

• Als de statusindicatoren van de drone afwisselend rood en geel knipperen nadat de kalibratie is voltooid, geeft dit aan dat er op de huidige locatie sterke interferentie is. Verplaats de drone naar een andere locatie en probeer het opnieuw.

• Er verschijnt een melding in DJI Pilot 2 als het kompas vóór het opstijgen gekalibreerd moet worden. Er verschijnt een melding in de app nadat de kalibratie is voltooid.

• Als de kompaskalibratie is voltooid, plaatst u de drone op de grond. Als de melding opnieuw verschijnt in DJI Pilot 2, probeer dan de drone naar een andere locatie te verplaatsen voordat u het kompas opnieuw kalibreert.

De motoren starten/stoppen

De motoren starten

Er wordt gebruikgemaakt van een gecombineerde joystickopdracht (CSC) om de motoren te starten. Duw beide joysticks naar de binnenste of buitenste onderste hoeken om de motoren te starten. Laat beide joysticks tegelijk los zodra beide motoren draaien.

De motoren stoppen

Er zijn twee manieren om de motoren te stoppen:

1. Als de drone geland is, duwt u de gashendel naar beneden totdat de motoren stoppen. (Aanbevolen).

2. Voer nadat de drone is geland dezelfde gecombineerde joystickopdracht uit die werd gebruikt om de motoren te starten. Laat beide joysticks los als de motoren zijn gestopt.

Methode 2Methode 1

• Als de motor onverwacht wordt gestart, gebruik dan CSC om de motoren onmiddellijk te stoppen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Noodstop van de propeller

De Combination Stick Command (CSC) kan worden gebruikt om de noodpropellerstop uit te voeren zodra het vluchtregelingsysteem een kritieke fout tijdens de vlucht ontdekt.

Vluchttest

Opstijg-/landingsprocedures

1. Plaats de drone op een open, vlakke ondergrond met de indicatoren voor het accuniveau naar u toe gericht.

2. Schakel de afstandsbediening en daarna de drone in.

3. Start DJI Pilot 2 en ga naar de cameraweergave.

4. Wacht tot de statusindicatoren van de drone groen knipperen.

5. Als de temperatuur van de Intelligent Flight Battery laag is, gebruik dan de zelfverwarmingsfunctie om de accu’s te verwarmen zodat de temperatuur geschikt is voor het opstijgen van de drone.

6. Zet de motoren aan met behulp van CSC en duw de gashendel langzaam omhoog om op te stijgen.

7. Laat om te landen de drone boven een vlakke ondergrond stilhangen en duw de linker joystick voorzichtig omlaag om te dalen.

8. Houd na de landing de gashendel in de laagste stand totdat de motoren stoppen.

9. Schakel eerst de drone uit en vervolgens de afstandsbediening.

• Bekijk de video-tutorial voor meer vluchtinformatie.

Checklist voor na de vlucht

1. Voer een visuele inspectie uit om er zeker van te zijn dat de drone, de afstandsbediening, de cardanische camera, Intelligent Flight Batteries en propellers in goede staat verkeren. Neem als er schade is contact op met DJI Support.

2. Zorg ervoor dat de cameralens en de sensoren van het zichtsysteem schoon zijn.

3. Zorg ervoor dat u de drone correct opslaat voordat u deze gaat vervoeren.

DJI AirSense

Vliegtuigen met een ADS-B-zendontvanger zenden actief vluchtinformatie uit, waaronder locaties, vliegroutes, snelheden en hoogtes. DJI-drones met de DJI AirSense-technologie kunnen vluchtinformatie ontvangen die wordt uitgezonden van ADS-B-transceivers die voldoen aan 1090ES- of UAT-normen binnen een straalbereik van 10 kilometer. Op basis van de ontvangen

vluchtinformatie kan DJI AirSense de locatie, hoogte, oriëntatie en snelheid van de omliggende

bemande vliegtuigen analyseren en verkrijgen, en dergelijke cijfers vergelijken met de huidige

positie, hoogte, oriëntatie en snelheid van de DJI-drone om in realtime het potentiële risico op

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

een botsing met de omliggende bemande vliegtuigen te berekenen. DJI AirSense geeft dan een waarschuwingsbericht weer in DJI Pilot 2 op basis van het risiconiveau.

DJI AirSense geeft alleen waarschuwingsberichten af over benaderingen door specifieke bemande vliegtuigen onder speciale omstandigheden. Vlieg met uw drone altijd binnen een visuele zichtlijn en wees te allen tijde voorzichtig. Houd er rekening mee dat DJI AirSense de volgende beperkingen heeft:

1. DJI AirSense kan alleen berichten ontvangen van bemande vliegtuigen die zijn geïnstalleerd met een ADS-B out-apparaat en conform de normen 1090ES (RTCA DO-260) of UAT (RTCA DO-282). DJI-apparaten kunnen geen uitzendberichten of waarschuwingen weergegeven op drones die niet zijn uitgerust met functionerende ADS-B out-apparaten.

2. Als er een obstakel is tussen een bemand vliegtuig en een DJI-drone, kan DJI AirSense geen ADS-Bberichten ontvangen die door het bemande vliegtuig zijn verzonden of waarschuwingsberichten naar de gebruiker sturen. Let goed op uw omgeving en vlieg voorzichtig.

3. Waarschuwingsberichten kunnen worden verzonden met vertraging als DJI AirSense enige storing van de omgeving ervaart. Let goed op uw omgeving en vlieg voorzichtig.

4. Waarschuwingsberichten worden mogelijk niet ontvangen als de DJI-drone geen informatie kan verkrijgen om zijn locatie te bepalen.

5. DJI AirSense kan geen ADS-B-berichten ontvangen die zijn verzonden door bemande vliegtuigen of waarschuwingsberichten naar de gebruiker sturen, indien uitgeschakeld of

verkeerd gecongureerd.

Wanneer een risico wordt gedetecteerd door het DJI AirSense-systeem, verschijnt het ARprojectiescherm in de huidige weergave in DJI Pilot 2, waarbij intuïtief de afstand tussen de DJIdrone en de het vliegtuig wordt weergegeven en een waarschuwing wordt gegeven. Gebruikers moeten de instructies in DJI Pilot 2 volgen na ontvangst van de waarschuwing.

a. Opmerking: er verschijnt een blauw vliegtuigpictogram op de kaart.

b. Let op: de app zal het bericht ‘Bemand vliegtuig in de buurt gedetecteerd’ weergeven. Vlieg

voorzichtig. Er verschijnt een klein oranje vierkant pictogram met de afstandsinformatie in de cameraweergave en een oranje vliegtuigpictogram in de kaartweergave.

c. Waarschuwing: de app geeft het bericht Gevaar voor botsing weer. Onmiddellijk dalen of stijgen.

Als de gebruiker niet bedient, geeft de app Gevaar voor botsing weer. Vlieg voorzichtig. Er verschijnt een klein rood vierkant pictogram met de afstandsinformatie in de cameraweergave en een rood vliegtuigpictogram in de kaartweergave. De afstandsbediening trilt om te waarschuwen.

Checklist ter voorbereiding van de vlucht

De checklist ter voorbereiding van de vlucht kan als referentie worden gebruikt ter voorbereiding van de vlucht bij dagelijkse operaties.

1. Zorg ervoor dat de accu's van de afstandsbediening en de drone volledig zijn opgeladen,

dat de TB65-accu's stevig zijn geïnstalleerd en dat de accuschakelaar is vergrendeld.

2. Zorg ervoor dat de propellers stevig zijn gemonteerd en niet beschadigd of vervormd zijn, er

geen vreemde voorwerpen in of op de motoren of propellers zitten en de propellerbladen en -armen zijn uitgeklapt, en de framearmen zijn vergrendeld.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

3. Zorg ervoor dat de firmware van alle apparaten is bijgewerkt naar de nieuwste officiële

versie.

4. Zorg ervoor dat de lenzen van het zichtsysteem, camera's, het glas van de infraroodsensoren

en de hulplampen schoon en op geen enkele manier geblokkeerd zijn.

5. Zorg ervoor dat de afdekkingen van de microSD-kaartsleuf, de laadpoorten en het dongle-

compartiment goed gesloten zijn.

6. Zorg ervoor dat de antennes van de afstandsbediening in de juiste positie staan.

7. Schakel de drone en de afstandsbediening in en zet de vluchtmodusschakelaar in de

N-modus. Zorg ervoor dat het ledlampje voor de status en de knop voor dronemachtiging op de afstandsbediening continu groen branden. Dit geeft aan dat de drone en de afstandsbediening zijn gekoppeld en dat de afstandsbediening de drone bestuurt.

8. Plaats de drone op een open en vlakke ondergrond. Zorg ervoor dat er geen obstakels,

gebouwen of bomen in de buurt zijn en dat de drone zich op 5 meter afstand van de piloot bevindt. De piloot moet naar de achterkant van de drone gericht zijn.

9. Ga om de vliegveiligheid te garanderen naar de cameraweergave van DJI Pilot 2 en

controleer de parameters op de voorbereidingschecklist, zoals de instelling van de joystick, RTH-hoogte, obstakelafstand en failsafe-instellingen. Het wordt aanbevolen om de failsafe in te stellen op RTH.

10. Verdeel het luchtruim voor vluchten wanneer er meerdere drones tegelijkertijd vliegen, om

botsingen in de lucht te voorkomen.

11. Controleer of de ID op afstand up-to-date is en werkt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Drone

Dit hoofdstuk introduceert de belangrijkste kenmerken van de drone.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Drone

De drone uit de M350 RTK-serie bestaat voornamelijk uit het vluchtregelingsysteem, het communicatiesysteem, het zichtsysteem, het aandrijfsysteem en het stroom- en accusysteem. Dit hoofdstuk geeft een gedetailleerde inleiding tot de onderdelen en functies van de drone.

De drone activeren

Nadat de drone is gekoppeld aan de afstandsbediening (zorg ervoor dat de afstandsbediening is verbonden met het internet), geeft de DJI Pilot 2-app de volgende melding weer: Er is een DJIapparaat dat niet geactiveerd is. Volg de instructies op het scherm om de drone te activeren. Neem contact op met DJI Support als activatie mislukt.

Overzicht van de drone

1. FPV-camera

2. Infrarooddetectiesysteem

3. Zichtsysteem

4. DJI gimbal-connector v2.0 (DGC2.0)

5. Knop Gimbal loskoppelen

Onderaanzicht Achteraanzicht Bovenaanzicht

14 15

2 3

6. Frame-armen

7. Motoren

8. Propellers

9. Ledlampjes voorzijde

10. Transmissie-antennes

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

11. Landingsgestellen

12. Luchtlter

13. Intelligent Flight Batteries

14. Indicatoren accuniveau

15. Knop voor accuniveau

16. GNSS-antennes

17. Statuslampjes van de drone

18. Omhooggericht baken

19. Aan-uitknop/indicatielampje

20. Assistant-poort

21. E-poort

22. Lading-poort

23. Onderste hulplicht

24. Omlaag gericht baken

25. Accuvergrendeling

26. Gimbalcamera (apart verkrijgbaar)

27. Bovenste hulplicht

FPV-camera

De drone uit de M350 RTK-serie is uitgerust met een FPV-camera, die beelden 's nachts bij slechte lichtomstandigheden kan optimaliseren. Het helpt de piloot om beter zicht te hebben op de vliegomgeving en veilig te vliegen.

Propellers

Gebruiken van de propellers

De M350 RTK maakt gebruik van de 2110s-propellers. De 2112 geluidarme propellers voor grote hoogtes zijn speciaal ontworpen om de maximale vlieghoogte van de drone te verhogen en het geluid tijdens het vliegen te beperken.

De vlieghoogtelimiet is de maximale hoogte die de drone normaal kan vliegen, waarbij de windsnelheid niet meer dan 12 m/s mag bedragen. Let op: het rem- en acceleratievermogen van de drone is minder in de buurt van de vlieghoogtelimiet. Lees het onderstaande schema voor meer informatie over het gebruik van de juiste propellers door te kijken naar het gewicht van de drone en de verwachte maximale vlieghoogte.

Maximale vlieghoogte (m)

Startgewicht (kg)

2112-propeller 2110s-propeller

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

• Het gebruik van geluidarme propellers voor grote hoogtes zal het lawaai verminderen, maar de levensduur van de motoren in zekere mate verkorten.

• Gebruik alleen officiële propellers van DJI. Gebruik GEEN verschillende soorten propellers door elkaar.

• Propellers zijn verbruiksgoederen. Koop indien noodzakelijk extra propellers.

• Controleer vóór elke vlucht of de propellers goed geïnstalleerd zijn.

• Controleer vóór elke vlucht of alle propellers in goede staat zijn. Gebruik GEEN verouderde, beschadigde of gebroken propellers.

• Blijf uit de buurt van de roterende propellers en motoren om letsel te voorkomen.

De propellerbladen vervangen

Gebruik de H2.5 inbussleutel om de propellers te vervangen. Zorg ervoor dat u de bijgeleverde

schroeven en de juiste schroeijm (aanbevolen model: 243) gebruikt wanneer u de propeller

vervangt.

• De propellerbladen zijn scherp. Ga voorzichtig te werk.

Statuslampjes drone

De drone is voorzien van leds aan de voorzijde en statusindicatoren.

Ledlampjes voorzijde Statuslampjes van de drone

Wanneer de drone is ingeschakeld, maar de motoren niet draaien, branden de leds aan de voorkant rood om de richting van de drone weer te geven.

Wanneer de drone is ingeschakeld, maar de motoren niet draaien, geven de statusindicatoren van de drone de status van het vluchtregelingsysteem weer. Raadpleeg voor meer informatie de tabel hieronder.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Normale statussen

×2

Knippert tweemaal rood, groen, geel in volgorde

Inschakelen en zelfdiagnosetests uitvoeren

Knippert groen* GNSS of RTK wordt voor positionering gebruikt

×2 Knippert tweemaal groen*

Visiesystemen worden gebruikt voor positionering

Knippert langzaam geel Houdingsmodus (GNSS is niet beschikbaar)

Waarschuwingsstatussen

Knippert snel geel Signaal van afstandsbediening verloren

Knippert langzaam rood Laag accuniveau; opstijgen is uitgeschakeld **

Knippert snel rood Accu bijna leeg, kritiek

Rood knipperend gedurende vijf seconden

IMU-fout

(bij het uitvoeren van CSC)

—— Continu rood Kritieke fout

Knippert afwisselend rood en geel

Knippert afwisselend rood en groen

Kalibratie van kompas vereist

RTK ingeschakeld, maar RTK-gegevens niet beschikbaar

Nadat de motor is gestart, knipperen de voorste leds afwisselend rood en groen en knipperen de statusindicatoren van de drone groen. De groene lichten geven aan dat de drone een UAV is en de rode lichten geven de koers en positie van de drone aan.

* Knippert langzaam groen in N-modus en snel in S-modus.

** Als de drone niet kan opstijgen terwijl de achterste indicator langzaam rood knippert, sluit u deze aan op de

afstandsbediening. Vervolgens voert u DJI Pilot 2 uit en bekijkt u de details.

Bakens van de drone

Met de opwaartse en neerwaartse bakens in de drone kunt u de drone vinden wanneer u 's nachts vliegt. De bakens kunnen handmatig worden in- of uitgeschakeld in DJI Pilot 2.

Omhooggericht baken Omlaag gericht baken

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

• Kijk NIET direct in de bakens als ze in gebruik zijn om schade aan uw ogen te voorkomen.

Hulplampen van de drone

De hulplichten aan de boven- en onderkant van de drone gaan automatisch aan bij slecht licht om het systeem voor neerwaarts zicht te ondersteunen. De verlichting kan ook handmatig worden in- of uitgeschakeld in DJI Pilot 2.

Bovenste hulplichten Onderste hulplichten

• De hulplichten gaan automatisch aan in omgevingen met weinig licht wanneer de vlieghoogte minder dan 5 m is. Houd er rekening mee dat de positioneringsprestaties van de zichtsystemen kunnen worden beïnvloed. Vlieg voorzichtig als het GNSSsignaal zwak is.

Gimbalcamera

M350 RTK ondersteunt meerdere ladingconguraties. Raadpleeg onderstaande tabel voor meer

informatie.

Ladingscombinaties Type gimbalcamera

Enkelvoudige opwaartse

Enkele gimbal

Dubbele gimbal

Drievoudige gimbal

• Opwaartse gimbal-connector of dubbele gimbal-connector is vereist bij gebruik van

gimbal

Enkele neerwaartse gimbal

Dubbele neerwaartse gimbal

Enkele neerwaartse gimbals en enkele opwaartse gimbal

Dubbele neerwaartse gimbal en enkele opwaartse gimbal

opwaartse gimbal of dubbele gimbals. Raadpleeg de Appendix voor meer informatie. Raadpleeg de bijbehorende handleiding van de gimbal en de camera om te leren hoe u de gimbal en de camera moet gebruiken.

Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H30, Zenmuse H30T, PSDK-lading

Zenmuse P1, Zenmuse L1, Zenmuse L2, Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse H30, Zenmuse H30T, PSDK-lading

Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse H30, Zenmuse H30T, boven

type met enkele gimbal+PSDK-lading

De bovenstaande dubbele gimbalcombinaties+PSDK-lading

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

RTK-drone

Inleiding RTK-module

De ingebouwde RTK-module van de drone is bestand tegen sterke magnetische interferentie door metalen structuren en hoogspanningsleidingen, waardoor veilige en stabiele vluchten worden gegarandeerd. Bij gebruik met een D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station* (niet inbegrepen) of een door DJI goedgekeurd Custom Network RTK-service, kunnen nauwkeurigere positioneringsgegevens worden verkregen.

* Zowel D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station als D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station voor de

Matrice-serie worden ondersteund.

RTK in-/uitschakelen

Zorg er voor elk gebruik voor dat de RTK-functie is ingeschakeld en dat het servicetype RTK correct is ingesteld (D-RTK 2 Mobile Station of Custom Network RTK). Anders kan RTK niet worden gebruikt voor positionering. Ga naar de cameraweergave in DJI Pilot 2-app, tik op en selecteer vervolgens RTK om de instellingen te controleren. Zorg ervoor dat u de RTK-functie

uitschakelt als u deze niet gebruikt. Anders kan de drone niet opstijgen als er geen dierentiële

gegevens zijn.

• RTK Positioning kan tijdens de vlucht worden in- en uitgeschakeld. Selecteer eerst het RTK-servicetype.

• Nadat RTK is ingeschakeld, kan de modus Nauwkeurigheid positiebehoud worden gebruikt.

DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station

1. Raadpleeg de gebruikershandleiding voor het D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (beschikbaar op https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads) om het D-RTK 2 Mobile Station in te stellen en de drone en het station te koppelen. Schakel het D-RTK 2 Mobile Station in en schakel over naar de uitzendmodus voor de M350 RTK.

2. Selecteer op de RTK-instellingenpagina in de app het RTK-servicetype als D-RTK 2 Mobile Station, sluit het mobiele station aan door de instructies te volgen en wacht totdat het systeem naar satellieten begint te zoeken. Wanneer de status van de drone in de statustabel

FIX toont, geeft het aan dat de drone de dierentiële gegevens van het mobiele station heeft

verkregen en gebruikt.

3. D-RTK 2 Mobile Station communicatieafstand: 12 km (NCC/FCC), 6 km (SRRC/CE/MIC).

Aangepaste Network RTK

Om aangepaste Network RTK te gebruiken, moet u ervoor zorgen dat de afstandsbediening een

wi-verbinding heeft. Custom Network RTK kan worden gebruikt om het D-RTK- 2 Mobile Station

te vervangen. Verbind het Aangepast netwerk RTK-account met de aangewezen NTRIP-server

om dierentiële data te verzenden en te ontvangen. Houd de afstandsbediening ingeschakeld

en verbonden met internet terwijl u deze functie gebruikt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

1. Zorg ervoor dat de afstandsbediening met de drone is gekoppeld en is verbonden met het internet.

2. Ga naar de cameraweergave in DJI Pilot 2-app, tik op en selecteer vervolgens RTK. Selecteer ‘Custom Network RTK’ als het RTK-servicetype en vul de vereiste informatie in. Tik vervolgens op Opslaan.

3. Wacht met het maken van een verbinding met de NTRIP-server. Wanneer in de RTKinstellingen de status van de positionering van de drone in de statustabel FIX toont, geeft dit

aan dat de drone dierentiële gegevens van Custom Network RTK van het mobiele station

heeft gekregen en gebruikt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

IP-classicatie

Onder stabiele laboratoriumomstandigheden voldoet de M350 RTK aan beschermingsklasse IP55 volgens de IEC60529-norm, indien uitgerust met TB65 Intelligent Flight Batteries. Deze beschermingsklasse geldt echter niet permanent en kan mettertijd afnemen na langdurig gebruik.

• VLIEG NIET wanneer de hoeveelheid regenval groter is dan 100mm/24uur.

• Zorg ervoor dat de accu-aansluitingen, accucompartimentaansluitingen, accuoppervlakken en accucompartimentoppervlakken droog zijn voordat u de accu's plaatst.

• Zorg ervoor dat voordat u de accu’s oplaadt de accu-poorten en accu-oppervlakken geen vloeistof bevatten.

• Zorg er voordat u de drone in de draagtas inpakt, dat deze droog is, door hem voorzichtig af te vegen.

• De productgarantie dekt geen waterschade.

De drone haalt de beschermingsklasse IP55 niet onder de volgende omstandigheden:

• U gebruikt andere accu’s dan de TB65 Intelligent Flight Batteries van de M350 RTK.

• De afdekkingen voor de poorten zijn niet correct bevestigd.

• De weerbestendige dop van de bovenplaat is niet stevig aan de bovenplaat bevestigd.

• De drone is defect om verschillende redenen, zoals een gebroken behuizing, het ontbreken van de waterdichte lijm, enz.

Uitbreidingspoorten

De drie laadpoorten en één E-poort aan de boven- en onderkant van de drone ondersteunen SDK, waardoor er meer functies ontwikkeld kunnen worden. Ga naar https://developer.dji.com/ voor meer informatie over SDK-ontwikkeling.

Laadpoorten

E-poort Lading-poort

• De drie laadpoorten en de E-poort van de M350 RTK ondersteunen de ontwikkeling van de PSDK. Voor de ontwikkeling van de laadpoort zijn SkyPort/X-Port-accessoires nodig en de voeding is 17,0 V/4 A en 13,6 V/4 A. De voeding van de E-Port is 24 V/4 A. Het totale vermogen van de vier poorten is beperkt tot 180 W.

Afstandsbediening

In dit hoofdstuk staan de functies van de afstandsbediening beschreven en staan instructies over de besturing van de drone.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Afstandsbediening

De afstandsbediening starten en activeren

Aan- en uitzetten

Druk eenmaal, druk vervolgens opnieuw en houd twee seconden ingedrukt om de afstandsbediening in of uit te schakelen.

De afstandsbediening inschakelen

De afstandsbediening moet voor het eerste gebruik worden geactiveerd. Zorg ervoor dat de afstandsbediening tijdens het activeringsproces verbonden is met het internet.

Internet

Volg de onderstaande stappen om de afstandsbediening te activeren:

1. Schakel de afstandsbediening in. Selecteer een taaloptie en tik op Volgende. Lees de gebruiksvoorwaarden en het privacybeleid aandachtig door en tik op Akkoord, en selecteer vervolgens uw land/regio.

2. Maak verbinding met een wi-netwerk om toegang te krijgen tot het internet. Stel vervolgens

de tijdzone, datum en tijd in.

3. Als u een DJI-account hebt, log dan in met uw wachtwoord. Als u een nieuwe gebruiker bent, maak dan een DJI-account aan en log in.

4. Tik na het inloggen op Activeren op de activeringsinterface.

5. Er verschijnt een melding op het scherm die aangeeft dat de afstandsbediening is geactiveerd.

6. Nadat u de afstandsbediening hebt geactiveerd, kiest u of u wilt deelnemen aan het DJI Product Improvement Project. Doe mee aan dit project om DJI te helpen uw behoeften beter te begrijpen.

• Controleer de internetverbinding als de activering mislukt. Zorg ervoor dat er internettoegang beschikbaar is en probeer de afstandsbediening opnieuw te activeren. Neem contact op met DJI Support als activatie meermaals mislukt.

Overzicht afstandsbediening

38 39

31 31

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

5 5

1. Externe antennes

Verzend regel- en draadloze

videosignalen tussen de afstandsbediening en de drone.

2. Touchscreen

Geeft systeem- en app-weergaven

weer en ondersteunt maximaal 10 aanraakpunten. Zorg ervoor dat het touchscreen schoon en volledig droog is voor gebruik. Anders kunnen de

weergave- en aanraakeecten worden

beïnvloed.

3. Knop Dronemachtiging

Bij het vliegen met een M350 RTK-

drone wordt de knop Dronemachtiging gebruikt om de controle over de drone te nemen en de status van de bediening van de drone aan te geven. Raadpleeg de handleiding op het startscherm voor meer informatie.

4. Joysticks

Stel de vluchtregelingsstand in DJI Pilot 2

in.

5. Interne wi-antennes

Blokkeer de interne wi-antennes NIET

tijdens gebruik. Anders kan het signaal worden beïnvloed.

6. Achterkant/functieknop

Druk eenmaal om terug te keren naar

het vorige scherm. Tik hier tweemaal op om naar het startscherm terug te keren. Gebruik de terugknop en een andere knop om de combinatieknoppen te activeren. Raadpleeg het hoofdstuk Toetscombinaties voor meer informatie.

7. L1/L2/L3/R1/R2/R3-knoppen

Ga naar cameraweergave in DJI Pilot 2 om

de specieke functies van deze knoppen

te bekijken.

8. Knop Return to Home (RTH) (terug naar startpunt)

Druk en houd ingedrukt om RTH te

starten. Druk nogmaals om RTH te annuleren.

9. Microfoon

Blokkeer de microfoons NIET tijdens

gebruik.

10. Status-led

Geeft de status van de afstandsbediening

aan. Bekijk gedetailleerde beschrijvingen van de status-LED in het gedeelte LED's en waarschuwingen van de afstandsbediening of in de handleiding op het startscherm van de afstandsbediening.

11. Ledlampjes voor accuniveau

Toont het huidige accuniveau

van de afstandsbediening. Bekijk gedetailleerde beschrijvingen van de LED's voor het accuniveau in het gedeelte LED's en waarschuwingen van de afstandsbediening.

12. Interne GNSS-antennes

Blokkeer de interne GNSS-

antennes NIET tijdens gebruik. Anders kunnen het signaal en de positioneringsnauwkeurigheid worden beïnvloed.

13. Aan-uitknop

Druk eenmaal om het huidige

accuniveau te controleren. Druk eenmaal, druk vervolgens opnieuw en

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

31 31

houd twee seconden ingedrukt om de afstandsbediening in of uit te schakelen. Wanneer de afstandsbediening is ingeschakeld, drukt u eenmaal op om het touchscreen in of uit te schakelen.

14. 5D-knop

Bekijk de standaardfuncties van de

5D-knop in DJI Pilot 2. Raadpleeg

31 31

16. C3-knop

Functies in DJI Pilot 2 aanpassen.

17. Linkerdraaiknop

Regelt de kantelas van de gimbal.

18. Opnameknop

Druk eenmaal om de opname te starten

of te stoppen.

19. Vliegstandschakelaar

Voor het schakelen tussen drie vliegmodi:

N-modus (normaal), S-modus (sport) en F-modus (functie). De F-modus kan in DJI Pilot 2 worden ingesteld op de A-modus (Attitudemodus) of de T-modus (Statiefmodus).

20. Interne antennes

Voor het verzenden van het besturings-

en de draadloze videosignalen naar de drone. Blokkeer tijdens gebruik NIET de interne antennes. Anders kan het signaal worden beïnvloed.

21. microSD-kaartsleuf

Voor het plaatsen van een microSD-kaart.

22. USB-A-aansluiting

Wanneer gebruikers met een drone uit

de Matrice-serie vliegen, kunnen ze voor

rmware-updates de afstandsbediening

de handleiding op het startscherm voor meer informatie.

15. Vliegpauzeknop

Druk eenmaal om de drone te laten

remmen en op zijn plaats te laten stilhangen (alleen wanneer GNNS of zichtsystemen beschikbaar zijn).

38 39

aansluiten op een Intelligent Battery Station. Gebruikers kunnen ook apparaten van derden plaatsen, zoals een USB-stick of een geheugenkaart.

23. HDMI-poort

Voor het uitvoeren van een HDMI-signaal

naar een externe monitor.

24. USB-C-aansluiting

Voor opladen van de afstandsbediening.

25. Scherpstellings-/sluiterknop

Druk de knop half in om automatisch

scherp te stellen en druk de knop helemaal in om een foto te maken.

26. Rechterdraaiknop

Bedient de pan (draaiing) van de gimbal.

27. Scrolwieltje

Voor het aanpassen van de camerazoom.

28. Handgreep

29. Luidspreker

30. Ventilatieopening

Voor warmteafvoer. Blokkeer de

luchtopening NIET tijdens gebruik.

31. Gereserveerde bevestigingsgaten

Voor het monteren van externe apparaten.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

32. C1-knop

Functies in DJI Pilot 2 aanpassen.

33. C2-knop

Functies in DJI Pilot 2 aanpassen.

34. Afscherming aan de achterkant

35. Accu-ontgrendelknop

36. Accucompartiment

Voor het installeren van de intelligente

37. Knop voor openen van afscherming aan de achterkant

38. Alarm

39. Luchtinlaat

Voor warmteafvoer. Blokkeer de

luchtopening NIET tijdens gebruik.

40. M4-schroefgaten

Voor montage van de riembeugel.

WB37-accu.

De WB37 Intelligent Battery plaatsen

1. Duw de ontgrendelknop van de achterdeksel naar het uiteinde om het achterdeksel te openen.

2. Plaats de WB37-accu in het accucompartiment en duw deze naar voren totdat hij stevig op zijn plaats klikt.

3. Sluit het achterdeksel.

• Voor het verwijderen van de WB37-accu houdt u de accu-ontgrendelknop ingedrukt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

De band- en beugelset monteren

Een band- en beugelset (niet inbegrepen) kan in de volgende stappen op de afstandsbediening worden gemonteerd.

1. Monteer de beugel op de afstandsbediening met twee schroeven.

2. Vouw de twee handgrepen uit.

3. Draag de riem en bevestig de riemhaken aan de gaten in de handgreep.

• Houd de afstandsbediening na gebruik met de ene hand vast, ontgrendel de riemhaken met de andere hand om de afstandsbediening te verwijderen en verwijder vervolgens de riem.

De antennes verstellen

Til de antennes op en stel ze af. De sterkte van het signaal van de afstandsbediening wordt beïnvloed door de positie van de antennes.

Pas de richting van de externe antennes aan en zorg ervoor dat de platte kant naar de drone is gericht, zodat de afstandsbediening en de drone zich binnen de optimale zendzone bevinden.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

• Strek de antennes NIET te ver uit om schade te voorkomen. Neem contact op met DJI Support om de afstandsbediening te repareren als de antennes beschadigd zijn. Een beschadigde antenne vermindert de prestaties van de afstandsbediening aanzienlijk en kan de vliegveiligheid beïnvloeden.

• Gebruik tijdens de vlucht NIET tegelijkertijd andere 2,4 GHz of 5,8 GHz communicatieapparatuur in dezelfde frequentieband, om het communicatiesignaal van de afstandsbediening niet te verstoren. Zoals het inschakelen van de wifi van de mobiele telefoon.

• Er verschijnt een melding in DJI Pilot 2 als het transmissiesignaal tijdens de vlucht zwak is. Pas de antennes aan zodat de drone binnen het optimale zendbereik is.

IP-classicatie

De DJI RC Plus afstandsbediening is getest in een laboratoriumomgeving en voldoet aan IP54 conform de wereldwijde IEC 60529-norm. De beschermingsgraad is echter niet permanent en kan mettertijd afnemen.

• Gebruik de afstandsbediening NIET wanneer de neerslag in 24 uur meer dan 50 mm bedraagt.

• Open GEEN afdekking in de regen, inclusief de afdekking van de externe poort, de afdekking van de achterkant van de afstandsbediening, de afdekking van het donglecompartiment of de ventilatie- en luchtinlaatafdekkingen. Monteer of verwijder GEEN bedieningssticks of antennes in de regen. Voordat u een afdekking opent of de bedieningssticks of antennes verwijdert, moet u de afstandsbediening binnenshuis verplaatsen en ervoor zorgen dat deze schoon en volledig droog is.

• Wanneer u de afstandsbediening in de regen gebruikt, zorg er dan voor dat alle afdekkingen stevig zijn bevestigd en dat de bedieningssticks stevig op hun plaats zijn geschroefd.

• Het is normaal om watervlekken rond de poort te hebben bij het openen van het poortdeksel na gebruik. Veeg watervlekken af voordat u de externe poort gebruikt.

• De productgarantie dekt geen waterschade.

De afstandsbediening is niet gekwalificeerd voor een IP54-classificatie in de volgende omstandigheden:

a. Het deksel van de externe poort is niet stevig bevestigd.

b. De achterklep van de afstandsbediening is niet stevig bevestigd.

c. De ventilatie- en luchtinlaatdeksels zijn niet stevig gemonteerd.

d. Het deksel van het donglecompartiment is niet stevig bevestigd.

e. De bedieningsstangen zijn niet stevig op hun plaats geschroefd.

f. Antennes zijn niet stevig op hun plaats geschroefd.

g. De afstandsbediening heeft andere schade opgelopen, zoals een gebarsten omhulsel of

aangetaste waterdichte kleeaag.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

4:53

DJI Pilot 2

Firefox

Guide

Setting

Gallery

Files

Gebruikersinterface

Startscherm

8 9

2 3 4 5 6 7

1. Tijd

Geeft de lokale tijd weer.

2. DJI Pilot 2

Tik om DJI Pilot 2 te openen.

3. Galerij

Tik om opgeslagen afbeeldingen en video's te bekijken.

4. Bestanden

Tik om opgeslagen bestanden te bekijken.

5. Browser

Tik om de browser te openen.

6. Instellingen

Tik om de systeeminstellingen te openen.

7. Gids

Tik om de handleiding met beknopte informatie over de knoppen en LED's van de

afstandsbediening te lezen.

8. Wi-signaal

Geeft de wifi-signaalstatus weer wanneer verbonden met wifi. Wifi kan worden in- of

uitgeschakeld in de sneltoetsinstellingen of in de systeeminstellingen.

9. Accuniveau

Toont het interne en externe accuniveau van de afstandsbediening. Het accuniveau van de

externe WB37 intelligente accu wordt ook weergegeven wanneer deze is geïnstalleerd. Het pictogram geeft aan dat de accu wordt opgeladen.

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

Enhanced Di

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Schermgebaren

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Schuif van links naar rechts naar het midden van het scherm om terug te keren naar het vorige scherm.

Schuif omhoog vanaf de onderkant van het scherm om terug te keren naar het startscherm.

Schuif omhoog vanaf de onderkant van het scherm en houd vast om toegang te krijgen tot de recentelijk geopende apps.

Snelkoppelingsinstellingen

2 3 4

Notifications

Mobile dat Airplane mo

Screenshot

1. Berichten

Systeem- of app-meldingen bekijken.

2. Recent

Tik op om recent geopende apps te bekijken en ernaar over te schakelen.

3. Startscherm

Tik op om naar het startscherm terug te keren.

4. Systeeminstellingen

Tik op om toegang te krijgen tot de systeeminstellingen.

5. Snelkoppelingen

: Tik hierop om wi in of uit te schakelen. Houd het pictogram ingedrukt om instellingen

in te voeren en verbinding te maken met een wi-netwerk of deze toe te voegen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

: Tik hierop om Bluetooth in of uit te schakelen. Druk op het pictogram en houd het

ingedrukt om de instellingen te openen en verbinding te maken met Bluetooth-apparaten in de buurt.

: Tik hierop om de modus NIET storen in te schakelen. In deze modus worden

systeemmeldingen uitgeschakeld.

: Verbetering van de weergave. Na inschakeling wordt de helderheid van het scherm

verbeterd om te helpen bij de opnames. Er zijn echter verschillen tussen het bron- en

weergave-eect, terwijl de bronfoto of -video die door de drone is gemaakt/opgenomen niet

wordt beïnvloed.

: Tik hierop om een video-opname van het scherm te starten.

: Tik hierop om een screenshot van het scherm te maken.

: Mobiele gegevens. Tik om mobiele gegevens in of uit te schakelen; houd lang ingedrukt

om mobiele gegevens in te stellen en de status van de netwerkverbinding te diagnosticeren.

: Tik hierop om de vliegtuigmodus in te schakelen. Wi, Bluetooth en mobiele data worden

uitgeschakeld.

6. Helderheid aanpassen

Schuif de balk om de helderheid aan te passen. Tik op het pictogram om de modus voor

automatische helderheid in te schakelen. Tik op het pictogram of verschuif de balk, zodat het pictogram overschakelt naar de handmatige helderheidsmodus.

7. Volume aanpassen

Verschuif de balk om het volume aan te passen en tik om te dempen. Na het dempen

worden alle geluiden van de afstandsbediening volledig uitgeschakeld, inclusief bijbehorende alarmgeluiden. Zet de demper voorzichtig aan.

Videotransmissie

M350 RTK-drones zijn uitgerust met O3 Enterprise, dat driekanaals 1080p-videotransmissie mogelijk maakt en de modus Enkele operator of de Advanced Dual Operator-modus ondersteunt.

1. In de modus Enkele operator ondersteunt de afstandsbediening tweekanaals 1080p-videotransmissie.

2. In de Advanced Dual Operator-modus ondersteunt de afstandsbediening driekanaals 1080p-videotransmissie en maakt het naadloos wisselen tussen invoerfeeds mogelijk.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Ledlampjes en waarschuwing afstandsbediening

Ledlampjes van de afstandsbediening

1. Status-led

De status-LED geeft de status van de afstandsbediening, de drone en de koppeling tussen de

afstandsbedieningen aan.

Knipperpatronen Beschrijvingen

—

2. Ledlampjes voor accuniveau

De ledlampjes voor het accuniveau geven het accuniveau van de afstandsbediening weer.

Continu rood Niet verbonden met drone

Knippert rood Accuniveau drone laag

Continu groen Verbonden met drone

Knippert blauw De afstandsbediening is gekoppeld aan een drone

Continu geel Firmware-update mislukt

Knippert geel Accuniveau afstandsbediening laag

Knippert cyaan Besturingssticks niet gecentreerd

Ledlampjes voor accuniveau Accuniveau

88%~100%

75%~87%

63%~74%

50%~62%

38%~49%

25%~37%

13%~24%

0%~12%

Waarschuwing afstandsbediening

De afstandsbediening trilt of piept twee keer als er een fout of waarschuwing is. Zie voor gedetailleerde informatie de realtime aanwijzingen op het touchscreen of in DJI Pilot 2. Veeg vanaf de bovenkant van het scherm naar beneden om de snelkoppelingsinstellingen te openen en de stille modus in te schakelen om alle spraakwaarschuwingen uit te schakelen.

Alle gesproken meldingen en waarschuwingen zullen worden uitgeschakeld in de stille modus,

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

inclusief waarschuwingen tijdens RTH en waarschuwingen voor bijna lege accu’s voor de afstandsbediening of de drone. Wees voorzichtig in het gebruik.

De afstandsbediening opladen en het accuniveau controleren

Opladen van de afstandsbediening

1. Sluit het BS65 Intelligent Battery Station met behulp van het netsnoer aan op een stopcontact. Druk vervolgens eenmaal op de aan-uitknop om het accustation in te schakelen.

2. Sluit het accustation met een USB C-kabel aan op de afstandsbediening.

3. De LED’s van het accuniveau beginnen te knipperen om aan te geven dat de interne accu is geactiveerd en het opladen is gestart.

4. Het duurt ongeveer 2 uur om de accu van de afstandsbediening volledig op te laden.

• Het wordt aanbevolen om voor het opladen het DJI BS65-accustation te gebruiken.

Gebruik anders een gecerticeerde USB-C lader met een maximaal nominaal vermogen

van 65 W en een maximale spanning van 20 V, zoals de draagbare DJI 65 W-lader.

• Laad de afstandsbediening elke drie maanden volledig op. De accu loopt leeg als het voor langere tijd wordt opgeborgen.

• Als er een WB37-accu in de afstandsbediening is geïnstalleerd, wordt de WB37-accu tegelijkertijd opgeladen. De WB37-accu kan ook worden opgeladen door deze in het BS65-accustation te plaatsen.

• De afstandsbediening kan niet worden ingeschakeld voordat de interne accu is geactiveerd. De interne accu van de afstandsbediening kan ook worden geactiveerd na het monteren van de WB37-accu.

• Gebruik de meegeleverde USB-C- naar USB-C-kabel voor optimaal opladen.

Opties voor opladen

1. De interne accu van de afstandsbediening kan worden opgeladen met een oplaadapparaat of de geplaatste externe WB37-accu. Het duurt ongeveer twee uur om de interne accu volledig

op te laden met een oplaadapparaat. De interne accu kan tot 50% worden opgeladen met

de externe accu. Opladen met de externe accu is niet mogelijk nadat de afstandsbediening is uitgeschakeld.

2. Duur voor het volledig opladen van een WB37-accu met 0% vermogen:

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

a. Wanneer deze op de afstandsbediening is gemonteerd en het niveau van de ingebouwde

accu 0% is, duurt het ongeveer twee uur om de ingebouwde accu volledig op te laden.

b. Wanneer deze op de afstandsbediening is gemonteerd en het niveau van de ingebouwde

accu 100% is, duurt het ongeveer 1 uur en 10 minuten.

c. Wanneer deze in de BS65-accustation wordt geplaatst, duurt het ongeveer 1 uur en 20

minuten.

• De oplaadtijd kan variëren afhankelijk van de omgevingstemperatuur.

Laadmechanisme

1. Wanneer de afstandsbediening is aangesloten op zowel een oplaadapparaat als een externe accu, wordt de afstandsbediening gevoed door het oplaadapparaat.

2. Wanneer de externe accu is gemonteerd en de afstandsbediening niet is aangesloten op een oplaadapparaat, wordt de afstandsbediening gevoed door de externe accu. Wanneer de externe accu leeg is, wordt de afstandsbediening gevoed door de interne accu.

Het accuniveau controleren

Controle van het niveau van de interne accu

Druk één keer op de aan-uitknop om het huidige accuniveau te controleren.

Laag Hoog

Controle van het niveau van de externe accu

Druk op de aan-uitknop op de externe accu en de LED's geven het huidige accuniveau van de externe accu aan.

Laag

Hoog

• U kunt ook naar het startscherm van de afstandsbediening gaan en het accuniveau van zowel de interne als de externe accuen op de statusbalk controleren.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

New database for safty available

Prepare To Fly

Prohibited areas

Limit fly

Fire Rescue

Trafﬁc Police Brigade

Academy

Album

Air Line

Remote Controller Linking

De afstandsbediening en de stick-modi van de besturing koppelen

Koppelen van de afstandsbediening

De afstandsbediening is al aan de drone gekoppeld wanneer deze samen als onderdeel van een combo worden gekocht. Zo niet, volg dan de onderstaande stappen om na activering de afstandsbediening en de drone te koppelen.

Methode 1: Combinatieknoppen gebruiken

1. Schakel de afstandsbediening en de drone in.

2. Druk tegelijkertijd op de knop C1, C2 en opnameknop totdat de status-LED blauw knippert en de afstandsbediening twee keer piept.

3. Houd de aan-uitknop van de drone minstens 5 seconden ingedrukt. Het aan-uitlampje van de drone knippert en zal twee keer piepen om aan te geven dat de koppeling is gestart. Wanneer de koppeling is geslaagd, knipperen de statuslampjes van de drone groen. Ondertussen geeft de afstandsbediening twee pieptonen en branden de statuslampjes van de afstandsbediening continu groen.

Methode 2: DJI Pilot 2 gebruiken

1. Schakel de drone en afstandsbediening in.

2. Voer DJI Pilot 2 uit en tik op Afstandsbediening koppelen om te koppelen. De statusled van de afstandsbediening knippert blauw en de afstandsbediening piept tijdens het koppelen.

• Zorg dat de afstandsbediening tijdens de koppeling niet meer dan 50cm van de drone verwijderd is.

• Zorg ervoor dat de afstandsbediening is aangesloten op het internet wanneer u inlogt met een DJI-account.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Joystickmodus

DJI Pilot 2 heeft drie voorgeprogrammeerde modi. De standen zijn Modus 1, Modus 2 en Modus 3.

Modus 1

Modus 2

Modus 3

Vooruit

Achteruit

Linksaf Rechtsaf

Linker joystick

Linker joystick Rechter joystick

Omhoog

Omlaag

Linksaf Rechtsaf

Vooruit

Rechter joystickLinker joystick

Rechter joystick

Omhoog

Omlaag

Links Rechts

Vooruit

Achteruit

Links Rechts

Omhoog

Achteruit

Links Rechts

Omlaag

Linksaf Rechtsaf

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

De standaardinstelling is Modus 2. Zie onderstaande afbeeldingen om de functie van elke joystick in de drie voorgeprogrammeerde modi te controleren.

Centrale positie: de joysticks zijn gecentreerd.

De joystick bewegen: de joysticks worden vanuit het midden weggeduwd.

Afstandsbediening

(Modus 2)

Drone Opmerkingen

De hoogte van de drone wijzigt u door de linker joystick omhoog of omlaag te bewegen.

Duw de stick omhoog om te stijgen en omlaag om te dalen. Hoe verder de stick van de middenpositie wordt weggeduwd, hoe sneller de drone van hoogte verandert. Duw altijd voorzichtig tegen de stick om plotselinge en onverwachte veranderingen in hoogte te voorkomen.

Door de linker joystick naar links of rechts te bewegen, bestuurt u de richting van de drone.

Duw de joystick naar links om de drone tegen de klok in te draaien en naar rechts om de drone met de klok mee te draaien. Hoe verder de joystick van de middenpositie wordt weggeduwd, hoe sneller de drone zal draaien.

Het hellen van de drone wijzigt u door de rechter joystick omhoog en omlaag te bewegen.

Duw de joystick omhoog om voorwaarts te vliegen, en naar beneden om achterwaarts te vliegen. Hoe verder de joystick van de middenpositie wordt weggeduwd, hoe sneller de drone zal bewegen.

Het rollen van de drone wijzigt u door de rechter joystick naar links of rechts te bewegen.

Duw de joystick naar links om naar links te vliegen en naar rechts om naar rechts te vliegen. Hoe verder de joystick van de middenpositie wordt weggeduwd, hoe sneller de drone zal bewegen.

• Houd de afstandsbediening uit de buurt van magnetische materialen zoals magneten en luidsprekerkasten om magnetische interferentie te voorkomen.

• Om schade aan de bedieningssticks te voorkomen, wordt aanbevolen de afstandsbediening tijdens het vervoer in de draagtas te bewaren.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Overzicht knoppen

RTH-knop

Druk op de RTH-knop en houd de knop ingedrukt totdat de afstandsbediening twee keer piept om RTH te starten. De drone vliegt naar het laatst geüpdatete startpunt. Druk nogmaals op de knop om RTH te annuleren en de controle over de drone weer over te nemen.

• In de Advanced Dual Operator-modus kan de gebruiker de RTH niet starten of annuleren met behulp van de RTH-knop op de afstandsbediening die geen controle over de drone heeft.

L1/L2/L3/R1/R2/R3-knoppen

De afstandsbediening schakelt automatisch over naar de functies van deze knoppen, afhankelijk van het cameratype in de drone. Zoek de beschrijvingen van deze knopfuncties naast de knoppen L1/L2/L3/R1/R2/R3 nadat u DJI Pilot 2 hebt uitgevoerd.

Knop Aanpassing en combinaties

Aanpasbare knoppen

De aanpasbare knoppen zijn de knoppen C1, C2, C3 en 5D. Open DJI Pilot 2 en ga naar de cameraweergave. Tik en tik om de functies van deze knoppen te congureren. Bovendien

kunnen combinatieknoppen worden aangepast met de knoppen C1, C2 en C3 met de 5D-knop.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Combinatieknoppen

Sommige veelgebruikte functies kunnen geactiveerd worden door combinatieknoppen te gebruiken. Om toetscombinaties te gebruiken, houdt u de Terug-knop ingedrukt en bedient u de andere knop in de combinatie. Bij daadwerkelijk gebruik opent u het startscherm van de afstandsbediening en tikt u op Begeleiden om snel alle beschikbare combinatietoetsen te controleren.

De standaard combinatieknoppen kunnen niet worden gewijzigd. De volgende tabel geeft de functie van elke standaard combinatieknop weer.

Combinatiebediening Functie

Knop Terug + Linkerdraaiknop Helderheid aanpassen

Knop Terug + Rechterdraaiknop Volume aanpassen

Knop Terug + knop Opnemen Scherm Opnemen

Knop Terug + Sluiterknop Schermopname

Knop Terug + 5D-knop Omschakelen - Home; Omlaag - Sneltoetsinstellingen;

Links schakelen - Onlangs geopende apps

Vliegstandschakelaar

Selecteer een vliegstand met de schakelaar.

Pictogram Vliegmodus

F F-modus (functie)

S S-modus (fport)

N N-modus (formaal)

Het vluchtregelingsysteem van de M350 RTH-drone ondersteunt de volgende vluchtmodi:

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

N-modus (normaal)

De drone maakt gebruik van de GNSS en het zichtsysteem dat obstakeldetectie in zes richtingen mogelijk maakt om zichzelf automatisch te stabiliseren. Wanneer het GNNS-signaal sterk is, gebruikt de drone GNSS om zichzelf te lokaliseren en te stabiliseren. Wanneer de GNNS zwak is maar de lichtomstandigheden en andere omgevingsomstandigheden voldoende zijn, gebruikt de drone de zichtsystemen om zichzelf te lokaliseren en te stabiliseren. Wanneer obstakeldetectie is ingeschakeld en de verlichting en andere omgevingsomstandigheden voldoende zijn, is de maximale kantelhoek van de drone 25°. Wanneer het GNSS-signaal zwak is en de verlichting en andere omgevingsomstandigheden onvoldoende zijn, kan de drone niet precies bewegen en kan het alleen zijn hoogte behouden met behulp van de barometer.

S-modus (sport)

De drone maakt gebruik van het GNSS-systeem en het systeem voor neerwaarts zicht om precies te zweven. Door de gain- en expo-instellingen aan te passen, kan de maximale vliegsnelheid van de drone worden verhoogd tot 23 m/s. In de S-modus wordt de detectie van obstakels in de vier horizontale richtingen uitgeschakeld en kan de drone in deze richtingen geen obstakels detecteren of omzeilen. De opwaartse en neerwaartse zichtsystemen werken normaal in de S-modus.

F-modus (functie)

De F-modus kan in DJI Pilot 2 worden ingesteld op de T-modus (Statief-modus) of de A-modus (Attitudemodus). De T-modus is gebaseerd op de N-modus. De vliegsnelheid is beperkt om de drone gemakkelijker te kunnen besturen. De A-modus moet voorzichtig worden gebruikt. In de A-modus zijn de zichtsystemen uitgeschakeld. De drone kan zichzelf in deze stand niet positioneren of automatisch remmen, met als gevolg dat deze gemakkelijk nadelig beïnvloed wordt door zijn omgeving, wat kan resulteren in horizontaal schakelen.

• Obstakeldetectie is uitgeschakeld in de S-modus, wat betekent dat de drone niet kan detecteren en remmen om obstakels automatisch te vermijden. Let op de omgeving en obstakels op de route wanneer u in S-modus met de drone vliegt.

• Houd er rekening mee dat wanneer u in de S-modus vliegt, de vliegsnelheid van de drone sterk zal toenemen in vergelijking met die in de N-modus (normaal). De remafstand zal dan ook aanzienlijk toenemen. Bij vliegen in een windstille omgeving is een minimale remafstand van 50 m vereist.

• Schakel NIET van de N-stand op de S-stand of de F-stand over, tenzij u voldoende vertrouwd bent met het gedrag dat de drone in elk van deze twee vliegstanden vertoont. U moet in DJI Pilot 2 de instelling Meerdere vliegstanden inschakelen voordat u van de N-stand naar andere standen wisselt.

• Bij het schakelen van de GNSS naar het BeiDou-satellietpositioneringssysteem in DJI Pilot 2 gebruikt de drone slechts één positioneringssysteem en wordt de satellietzoekfunctie slecht. Vlieg voorzichtig.

• Vermijd vliegen in gebieden waarin het GNSS-signaal zwak is of in nauwe en besloten ruimtes. Anders wordt de drone gedwongen om in de Attitude-stand te gaan, wat kan leiden tot mogelijke vluchtgevaren. Land de drone zo snel mogelijk op een veilige plaats.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Het kompas kalibreren

Het kompas moet mogelijk worden gekalibreerd nadat de afstandsbediening is gebruikt in gebieden met elektromagnetische interferentie. Er verschijnt een waarschuwingsmelding als het kompas van de afstandsbediening gekalibreerd moet worden. Tik op het waarschuwingsbericht om te beginnen met de kalibratie. In andere gevallen moet u de onderstaande stappen volgen om de afstandsbediening te kalibreren.

1. Open het startscherm.

2. Open Instellingen, veeg omhoog en selecteer Kompas.

3. Volg het schema op het scherm om de afstandsbediening te kalibreren.

4. De gebruiker krijgt een melding wanneer de kalibratie succesvol is.

• Als het kompas van de afstandsbediening normaal werkt, wordt "Kalibratie geslaagd" getoond nadat de kalibratieweergave is geopend. Het is niet nodig om de kalibratie uit te voeren.

HDMI-instellingen

Het touchscreen kan via een HDMI-kabel worden gedeeld met een beeldscherm. De resolutie

kan worden ingesteld in Instellingen > Weergave > Geavanceerd > HDMI.

Advanced Dual Operator-modus

M350 RTK-drones ondersteunen de Advanced Dual Operator-modus waarmee twee piloten met afstandsbedieningen A en B tegelijkertijd een drone kunnen bedienen. In deze modus hebben beide afstandsbedieningen gelijke controle over de drone. De rollen van beide afstandsbedieningen die de drone besturen, worden niet vooraf toegewezen. In plaats daarvan kan een piloot de controle krijgen over de drone of de gimbalcamera, indien nodig, waardoor

meer exibiliteit tijdens de operatie mogelijk is.

De controle over de drone is onafhankelijk van de controle over de gimbalcamera. Wanneer een afstandsbediening de controle over de drone of de gimbalcamera krijgt, kan de gebruiker de controller gebruiken om de drone te bedienen of de beweging van de gimbalcamera te controleren.

Advanced Dual Operator-modus instellen

Voordat de Advanced Dual Operator-modus wordt gebruikt, moet de piloot de drone koppelen aan zowel afstandsbedieningen A als B. Volg de onderstaande stappen om de afstandsbedieningen te koppelen.

1. Voer de DJI Pilot 2-app uit.

2. Voer de startpagina in en tik op A/B van de afstandsbediening om het koppelen te activeren. De statusled van de afstandsbediening knippert blauw en de afstandsbediening piept tijdens het koppelen. Houd de aan-uitknop van de drone minstens 5 seconden ingedrukt.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Het aan-uitlampje van de drone knippert en zal twee keer piepen om aan te geven dat de koppeling is gestart. Wanneer de koppeling is geslaagd, knipperen de statuslampjes van de drone groen, piept de afstandsbediening twee keer en branden de statuslampjes van de afstandsbediening continu groen.

3. Daarna wordt de knop voor controle over de drone op de afstandsbediening met controle over de drone groen en wordt de knop voor controle over de drone van de andere afstandsbediening wit. Tik op in de rechterbovenhoek van de gimbalcameraweergave in DJI Pilot 2 om controle te krijgen over de gimbalcamera.

• Koppel de twee afstandsbedieningen een voor een. Zorg ervoor dat u eerst de afstandsbediening A koppelt aan de drone en vervolgens de afstandsbediening B koppelt.

Gebruik van de Advanced Dual Operator-modus

1. Zorg ervoor dat beide afstandsbedieningen zijn gekoppeld en verbonden met de drone voordat u de modus Advanced Dual Operator-modus gebruikt. Standaard krijgt de eerste afstandsbediening die met de drone is verbonden de controle over zowel de drone als de gimbalcamera, terwijl de tweede afstandsbediening geen controle krijgt.

2. Wanneer een afstandsbediening controle heeft over een apparaat, of het nu gaat om de drone of de gimbalcamera, kan de piloot het apparaat besturen door op de bedieningssticks te drukken, aan de knop te draaien, op de sneltoetsen te drukken of op de gebruikersinterface van de app te tikken. De bewerking is hetzelfde als in de modus Enkele operator. Als een afstandsbediening echter geen controle heeft over een apparaat, kan de piloot het apparaat niet bedienen. Alleen de afstandsbediening met dronebesturing kan worden gebruikt om RTH te starten of te annuleren.

3. Elke piloot kan de controle over een apparaat overnemen als dat nodig is. Druk op de regelknop van de drone om controle te krijgen over de drone. Tik op in de rechterbovenhoek van de gimbalcameraweergave in DJI Pilot 2 om controle te krijgen over de gimbalcamera. Nadat de controle over de drone is verkregen, kan de piloot deze vergrendelen door de knop voor dronemachtiging op de afstandsbediening ingedrukt te houden. De knop voor dronemachtiging wordt blauw wanneer de besturing is vergrendeld. De bedieningssticks worden gebruikt voor het bedienen van de gimbal als de afstandsbediening alleen controle heeft over de gimbalcamera. Wanneer de afstandsbediening volledige controle heeft, worden de bedieningssticks gebruikt voor het besturen van de drone en de draaiknoppen voor het aanpassen van de gimbalbeweging.

4. In de Advanced Dual Operator-modus wordt een mechanisme voor controleoverdracht geactiveerd als een van de afstandsbedieningen wordt losgekoppeld van de drone. Wanneer dit gebeurt, schakelt de besturing van de gimbalcamera over van de losgekoppelde afstandsbediening naar de andere afstandsbediening die nog met de drone is verbonden. Als de losgekoppelde afstandsbediening ook dronebesturing heeft, ontvangt de andere afstandsbediening een melding dat de gebruiker de dronebesturing handmatig kan overnemen. Als de piloot van de aangesloten afstandsbediening ervoor kiest de controle over de drone niet over te nemen, zal de drone automatisch de failsafeactie uitvoeren. Als de piloot van de aangesloten afstandsbediening binnen een bepaalde periode geen van beide opties kiest, activeert de drone ook de failsafe-actie.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

5. Als de losgekoppelde afstandsbediening tijdens de vlucht opnieuw verbinding maakt met de drone, wordt de vorige controle niet hervat en heeft deze standaard geen controle over een apparaat. De piloot kan indien nodig weer controle krijgen over de apparaten.

6. Alleen de afstandsbediening met besturing van de gimbalcamera kan worden gebruikt om de relevante instellingen voor de gimbalcamera en de camera aan te passen en om mediabestanden te downloaden of af te spelen.

7. Alleen de afstandsbediening met de besturing over de gimbalcamera kan de download- en afspeelbewerkingen van de gimbalcamera uitvoeren.

8. Onder normale omstandigheden kunnen de piloten van beide afstandsbedieningen vluchtgerelateerde instellingen aanpassen, zoals voor het vluchtregelingsysteem, zichtsystemen, accu’s en videotransmissie. Als de besturing van de drone echter is vergrendeld, kan alleen de afstandsbediening met besturing van de drone worden gebruikt om deze instellingen aan te passen.

9. Afstandsbediening A kan worden gebruikt om de rmware van alle modules tegelijk bij te

werken wanneer deze met de drone is verbonden, maar afstandsbediening B kan alleen

worden gebruikt om de rmware van afstandsbediening B bij te werken.

10. Logs uploaden met DJI Pilot 2: de piloot kan de logboeken van zowel de drone als de afstandsbediening A uploaden via afstandsbediening A, en kan de logboeken van afstandsbediening B uploaden via afstandsbediening B.

11. De pilot van afstandsbediening B kan de instellingen voor Network RTK of aangepaste Network RTK niet aanpassen.

12. Afstandsbediening B kan niet worden gebruikt om de GEO Zone-database bij te werken.

13. Andere niet-vluchtgerelateerde activiteiten kunnen worden uitgevoerd met een van beide afstandsbedieningen.

Intelligent Battery Station

In dit hoofdstuk worden de functies van een Intelligent Battery Station geïntroduceerd.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Intelligent Battery Station

Inleiding

De BS65 Intelligent Battery Station (accuhouder) heeft acht TB65 accupoorten, vier WB37 accupoorten, één USB-C-onderhoudspoort en één USB-A- en één USB-C-oplaadpoort. Het kan twee TB65-accu's en één WB37-accu tegelijkertijd opladen.

11 18 17

14. USB-C-aansluiting voor

15. Aan-uitknop

16. Led accustation

17. Schakelaar voor

18. LED's voor oplaadmodus

12 131614 15

onderhoud

oplaadmodus

1. Hangslotgaten

2. Klemvergrendeling

3. Handgreep

4. Drukventiel

5. Intrekbare trolleyhandgreep

6. AC-voedingspoort

7. TB65-accupoort

8. WB37-accupoort

9. USB-C-oplaadpoort

10. USB-A-aansluiting voor opladen

11. Leds TB65-accu

12. Leds WB37-accu

13. WB37 Ledlampjes voor accuniveau

Waarschuwingen

1. Houd vloeistoen weg van de binnenkant van het accustation.

2. Sluit het deksel van het accustation NIET tijdens het opladen. Zorg ervoor dat de accuhouder goed geventileerd wordt en warmte kan afvoeren.

3. Het accustation is alleen compatibel met de TB65-accu en de WB37-accu. Gebruik de accuhouder NIET met andere soorten accu's.

4. Plaats het accustation voor gebruik op een vlakke en stabiele ondergrond. Zorg ervoor dat het apparaat goed geïsoleerd is, om brandgevaar te voorkomen.

5. Raak de metalen klemmen van het accustation NIET aan. Reinig de metalen aansluitpunten met een schone, droge doek als u na het uitschakelen ophoping van vuil constateert.

6. Zorg ervoor dat u uw vingers niet verwondt bij het openen of sluiten van het accustation.

7. Plaats de accu’s in de aangegeven richtingen.

8. De luchtdruk in het accustation kan veranderen tijdens luchttransport of na extreme barometrische drukveranderingen. De drukventielknop aan de zijkant van het accustation brengt de luchtdruk automatisch in evenwicht.

9. Gebruik de stofblazer om het zand en stof in het accustation te verwijderen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Gebruik van het accustation

Opladen

1. Sluit het accustation met een netsnoer aan op een stopcontact.

2. Druk één keer op de aan-uitknop om het accustation aan te zetten.

3. De TB65-accu's opladen:

a. Lijn de oranje markeringen op de TB65-accu en de accupoort uit en plaats de accu's

vervolgens in de accupoorten.

b. Zet de schakelaar van de oplaadmodus in de Opslagmodus, modus 'Klaar om te vliegen'

of de Standaardmodus.

Opslagmodus : elk accupaar wordt na elkaar tot 50% opgeladen en daarna op 50%

gehouden. De opslagmodus is goed voor langdurige opslag van accu's.

Klaar-om-te-vliegen-modus: : elk accupaar wordt na elkaar tot 90% opgeladen en

daarna op 90% gehouden. De modus 'Klaar om te vliegen' maakt snel gebruik van accu's

mogelijk.

Standaard-modus : elk accupaar wordt na elkaar tot 100% opgeladen.

c. Het accustation laadt de accu's in paren op. Het paar met het hoogste vermogen wordt als

eerste opgeladen.

4. Opladen van de WB37-accu’s: plaats de WB37-accu’s. De accu met het hoogste accuniveau wordt als eerste opgeladen.

5. Opladen van de DJI RC Plus afstandsbediening: sluit de afstandsbediening aan op de USB-Coplaadpoort met een USB-C naar USB-C kabel.

• Het accustation moet ingeschakeld blijven om het accuniveau in de opslagmodus en de modus ‘Klaar om te vliegen’ te handhaven. Het handhaven van een hoog accuniveau in de modus 'Klaar om te vliegen' heeft invloed op de levensduur van de accu. Schakel het accustation na het opladen uit, behalve in speciale situaties zoals brand.

• Sluit de afstandsbediening aan op de onderhoudspoort en voer DJI Pilot 2 uit om accu-

informatie te bekijken, de rmware bij te werken of de fout te diagnosticeren.

• Als de temperatuur van de TB65-accu lager is dan 18 °C, worden de accu's automatisch opgewarmd zodra ze in het accustation worden geplaatst en ingeschakeld.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

40%

Gekoppeld opladen van accu’s

TB65-accu's moeten in paren worden gebruikt om de levensduur van de accu's te verlengen. In de bovenste en onderste poort geplaatste accu's worden automatisch gekoppeld in de volgorde A, B, C en D. De laadvolgorde wordt hieronder geïllustreerd:

• Ten aanzien van gekoppelde en enkele accu's worden de gekoppelde accu's als eerste opgeladen. (Afbeelding a)

• Wanneer er meerdere accuparen zijn, wordt het paar met het hoogste vermogen als eerste opgeladen. (Afbeelding b)

• Als geen van de accu's is gekoppeld, worden de twee accu's met het hoogste accuniveau als eerste opgeladen. (Afbeelding c)

Wanneer de stroom van de accu's in één paar niet hetzelfde is, laadt het accustation eerst de accu met minder stroom op en laadt vervolgens de gekoppelde accu's samen op zodra hun stroom hetzelfde is.

30%

10%

Afbeelding a Afbeelding b Afbeelding c

30%

10% 30%

20%

Beschrijving LED's en zoemer

Led-indicatielampjes Beschrijving

Aan-uitknop

Continu groen Aan

Accu-leds

Knippert groen Opladen

Continu groen Opladen voltooid

Knippert geel Opwarmen/afkoelen

Continu geel Wachten op opladen

Knippert rood

Constant rood en zoemer piept Accufout.*

Led accustation

Knippert geel De rmware van het accustation bijwerken

Constant rood en zoemer piept Fout accustation*

* Sluit de afstandsbediening op de onderhoudspoort aan, start DJI Pilot 2 en tik op HMS om de fout te

diagnosticeren.

Communicatiefout accupoort. Plaats de accu terug of probeer een andere accupoort.

Technische gegevens

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Productmodel

Afmetingen

Nettogewicht

Max. interne belasting

Compatibel accumodel

BS65

580×358×254 mm

8,98 kg

12 kg

TB65 Intelligent Flight Battery

WB37 Intelligent Battery

Ingangsvermogen

100 - 120 VAC, 50 - 60 Hz

220 - 240 VAC, 50 - 60 Hz

Uitgang

TB65 accupoort: 52,8 V, 7 A×2 @100-120 V,

8,9 A×2 @220-240 V (ondersteund tot twee uitgangen

tegelijkertijd)

WB37 accupoort: 8,7 V, 6 A

Uitgangsvermogen

100 - 120 VAC, 750 W

220 - 240 VAC, 992 W

USB-C-oplaadpoort

USB-A-aansluiting voor opladen

Uitgangsvermogen (bij het opwarmen van de TB65-accu)

Stroomverbruik zonder belasting

Bedrijfstemperatuur

Oplaadtijd*

Max. uitgangsvermogen van 65 W

Max. uitgangsvermogen van 10 W (5 V, 2 A)

52,8 V, 2 A

< 8 W

-20 °C tot 40 °C

Twee TB65-accu's opgeladen van 0% tot 100%

100 - 120 V, 70 minuten

220 - 240 V, 60 minuten

* Oplaadtijden worden getest in een laboratoriumomgeving bij kamertemperatuur. De verstrekte waarden

dienen alleen als referentie.

Intelligent Flight Battery

In dit hoofdstuk worden de functies van de Intelligent Flight Battery geïntroduceerd.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Intelligent Flight Battery

De TB65 Intelligent Flight Battery is uitgerust met energiezuinige accucellen en maakt gebruik van een geavanceerd accubeheersysteem om de drone van stroom te voorzien. Gebruik alleen een door DJI goedgekeurd oplaadapparaat om de Intelligent Flight Battery op te laden. Laad

de Intelligent Flight Battery volledig op vóór het eerste gebruik. De rmware voor intelligent Flight Battery is opgenomen in de rmware van de drone. Zorg ervoor dat de rmware van de

Intelligent Flight Batteries is bijgewerkt naar de nieuwste versie.

Eigenschappen van de accu

De Intelligent Flight Battery heeft de volgende functies:

1. Weergave accuniveau: de ledlampjes voor het accuniveau geven het huidige accuniveau

aan.

2. Laad de accu op of ontlaad deze tot 40% ~ 60% als deze NIET bedoeld is voor gebruik

gedurende 10 dagen of langer. Dit kan de totale levensduur van de accu aanzienlijk verlengen.

Het duurt ongeveer 6 dagen om de accu tot 60% te ontladen. Het is normaal dat u tijdens

het ontladen een matige warmte uit de accu voelt komen. U kunt de grenzen voor ontlading instellen in de DJI Pilot 2-app.

3. Gebalanceerd opladen: tijdens het opladen worden de voltages van de accucellen

automatisch gebalanceerd.

4. Bescherming tegen overladen: het opladen stopt automatisch wanneer de accu volledig is

opgeladen.

5. Temperatuurdetectie: om schade te voorkomen, laadt de accu alleen op bij een temperatuur

tussen de -20° C and 45° C.

6. Overstroombeveiliging: de accu stopt met opladen als er een te hoge stroom wordt

gedetecteerd.

7. Bescherming tegen overladen: tijdens de vlucht, om de vliegveiligheid te waarborgen en de

operator zoveel mogelijk tijd te geven om noodsituaties tijdens de vlucht aan te pakken, is de beveiliging tegen overmatige ontlading uitgeschakeld om een continue output mogelijk te maken. Let op het resterende accuniveau tijdens de vlucht en de landing of laat de drone onmiddellijk terugkeren wanneer u hierom wordt gevraagd in de app. Anders kan de accu gevaarlijk overmatig ontladen zijn. Bij het opladen kan een te veel ontladen accu brandgevaar opleveren. Om dit te voorkomen, mag de accu niet meer worden opgeladen of gebruikt.

8. Beveiliging tegen kortsluiting: de stroomvoorziening wordt automatisch onderbroken als er

kortsluiting wordt gedetecteerd.

9. Bescherming tegen beschadiging van de accucel: er verschijnt een waarschuwingsbericht in

de app wanneer een beschadigde accucel wordt gedetecteerd.

10. Slaapstand: de accu staat in de slaapstand wanneer deze niet in gebruik is om stroom te

besparen.

11. Communicatie: informatie over de spanning, capaciteit en stroom van de accu wordt naar

de drone verzonden.

12. Verwarmen: de functie zorgt ervoor dat de accu normaal werkt bij een lage temperatuur.

Raadpleeg het gedeelte ‘Opwarmen van de accu’ voor meer informatie.

13. Water- en stofdicht maken: na installatie in de drone voldoet de accu aan de IP55-normen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

• Raadpleeg vóór gebruik de gebruikershandleiding, veiligheidsrichtlijnen en acculabels. Gebruikers zijn volledig aansprakelijk voor alle handelingen en elk gebruik.

• Als er na het opstijgen slechts één accu bruikbaar is, laat u de drone onmiddellijk landen en vervangt u de accuen.

• Uitbreidingspoorten hebben een ingebouwde temperatuursensor. Als het laadvermogen van het apparaat te hoog is als gevolg van oververhitting, zal de drone ter bescherming het laadvermogen automatisch uitschakelen.

• Gebruik de door DJI geleverde accu’s. Gebruik GEEN andere accu's.

Installeren van de accu’s

Gekoppelde accu’s gebruiken

Label de twee accuen vóór gebruik met gekoppelde accustickers. Laad en ontlaad de twee accu’s samen om de vluchtprestaties te optimaliseren en de levensduur van de accu te maximaliseren. Nadat de accu’s zijn geplaatst en de drone is ingeschakeld, zal de app, als er een enorm verschil is tussen de levensduur van de accu’s, een prompt weergeven die de gebruiker waarschuwt voor een dergelijke toestand van de accu’s. In dit geval wordt aanbevolen om ze vóór gebruik te vervangen door accu’s met vergelijkbare prestaties.

Aan- en uitzetten

Installeer de accu’s in de drone voordat u ze in- of uitschakelt.

In-/uitschakelen: druk één keer op de aan-uitknop, druk er nogmaals op en houd deze voor twee seconden ingedrukt. Het controlelampje van de aan-uitknop blijft branden nadat het apparaat is ingeschakeld. De aan-uitknop/indicator gaat uit nadat de drone is uitgeschakeld.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Het accuniveau controleren

Druk op de knop van het accuniveau om het accuniveau te controleren wanneer de voeding is uitgeschakeld. Controleer na het inschakelen van de stroom het huidige accuniveau in de bovenste balk van de app.

De indicators van het accuniveau tonen ook tijdens het opladen en ontladen het huidige accuniveau. De indicators worden hieronder beschreven.

: led is aan. : led is uit. : led knippert.

LED1 LED2 LED3 LED4 Accuniveau

88%~100%

75%~87%

63%~74%

50%~63%

38%~49%

25%~37%

13%~24%

0%~12%

Hete accu vervangen

Na de landing hoeft de drone niet te worden uitgeschakeld om de accu’s te vervangen. Plaats een volledig opgeladen accu en wacht drie seconden voordat u een andere accu plaatst.

Opwarmen van de accu

Als er geen Intelligent Flight Battery in de drone is geïnstalleerd, houdt u de accuniveauknop op de accu vier seconden ingedrukt om de opwarmfunctie te starten. Daarbij worden de accu’s

op een temperatuur tussen 16 °Cen 20°C worden gehouden, wat het ideale bereik van de

gebruikstemperatuur is, gedurende ongeveer 30 minuten. Houd de accuniveauknop gedurende twee seconden ingedrukt om het verwarmingsproces te stoppen.

Automatisch verwarmen: plaats de accu in de drone en schakel de drone in. Als een lage accutemperatuur wordt gedetecteerd, wordt de accu automatisch opgewarmd om een temperatuur

tussen 16°C en 20°C te behouden.

• De prestaties van de Intelligent Flight Battery worden aanzienlijk verminderd bij het vliegen in omgevingen met lage temperaturen (temperaturen onder 5 °C). Controleer vóór elke vlucht of de accu volledig is opgeladen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

• Beëindig de vlucht in omgevingen met lage temperaturen zodra DJI Pilot 2 de waarschuwing voor laag accuniveau toont. U bent nog steeds in staat om de beweging van de drone te regelen wanneer deze waarschuwing wordt geactiveerd.

• Bij extreem koude temperaturen kan het voorkomen dat, zelfs na opwarmen, de temperatuur van de accu niet hoog genoeg is. In deze gevallen isoleer de accu zoals vereist.

• Houd de temperatuur van de accu boven de 16°C voor optimale prestaties van de accu.

• In omgevingen met lage temperaturen duurt het langer voordat de accu’s zijn opgewarmd. Het wordt aanbevolen om de accu voor gebruik warm te houden om de opwarmtijd te verkorten.

Opslag van accu’s

1. De accu ontlaadt zichzelf voor het eerst tot 95% na 12 uur wanneer de accu volledig is

opgeladen. De tweede zelfontlaadperiode van de accu begint standaard op de tweede

dag (kan worden ingesteld in DJI Pilot 2) en ontlaadt zichzelf tot 50% om de levensduur

van de accu te verlengen. De strategie voor zelfontlading van de accu wordt hieronder weergegeven.

100%

50%

1 n n+4 TB65

2. Het opslaan van stroom op de juiste niveaus kan de levensduur van de accu verlengen. Gebruik de opslagmodus van het accustation om de stroom op te laden en op te slaan

bij 50%. Raadpleeg de onderstaande tabel voor de maximale opslagdagen wanneer het accuniveau minder dan 50% is.

Accuniveau Maximale opslagdagen Accuniveau Maximale opslagdagen

0% 12 20% 110

5% 36 30% 160

10% 60 40% 210

15% 86 50% 260

• De accu wordt beschadigd zodra deze de maximale opslagperiode overschrijdt. De accu mag niet meer worden gebruikt.

• De werkelijk maximale opslagperiode varieert enigszins, omdat de accu’s deel uitmaken van verschillende productiebatches en in verschillende omgevingen worden opgeslagen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Accu-onderhoud

Capaciteitskalibratie

Volg de stappen om de capaciteitskalibratie te voltooien wanneer DJI Pilot 2 dit vraagt.

Opladen naar 100% 1 uur rusten Ontladen tot onder 20% 1 uur rusten

Accu-onderhoud

1. De prestaties van de accu verminderen als de accu gedurende langere tijd niet wordt gebruikt.

2. Voer om de 50 cycli of 3 maanden of wanneer DJI Pilot 2 dit vraagt, accu-onderhoud uit in de volgende stappen:

Opladen naar 100% 24 uur rusten Ontladen tot onder 20% 1 uur rusten

Laad de accu volledig op of tot het juiste accuniveau voor opslag na het voltooien van het accuonderhoud. Neem contact op met DJI-ondersteuning als een onderhoudsfout aanhoudt.

Naast het bovenstaande raden we aan om de volgende controles voor accu-onderhoud uit te voeren:

a. Plaats de accu in de drone en schakel deze in om de accu-informatie in DJI Pilot 2 te bekijken.

Zorg ervoor dat het verschil in celspanning minder is dan 0,1 V en dat de rmware van de

accu is bijgewerkt naar de nieuwste versie.

b. Zorg ervoor dat de accu niet gezwollen, lek of beschadigd is.

c. Zorg ervoor dat de aansluitklemmen van de accu schoon zijn.

d. Controleer regelmatig het accuniveau en de accucyclustellingen. De accu is geclassificeerd

voor 400 gebruikscycli. Het strekt niet tot aanbeveling om de accu hierna te blijven gebruiken.

DJI Pilot 2-app

Dit hoofdstuk introduceert de hoofdfuncties van de DJI Pilot 2-app.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

DJI Pilot 2-app

De DJI Pilot 2-app is speciaal ontwikkeld voor zakelijke gebruikers. Handmatig vliegen integreert een verscheidenheid aan professionele functies die het vliegen eenvoudig en intuïtief maken.

Mission Flight ondersteunt vluchtplanning en bediening van de drone, waardoor uw workow veel eenvoudiger en eciënter wordt.

Startpagina

3 4

1. Ik

Tik om vluchtgegevens te bekijken, oine kaarten te downloaden, GEO-zoneontgrendeling

te beheren, helpdocumentatie te lezen, een taal te selecteren en app-informatie te bekijken.

2. Gegevens en privacy

Tik op om de netwerkbeveiligingsmodi te beheren, beveiligingscodes in te stellen, app-cache

te beheren en logboeken van DJI-apparaten te wissen.

3. Kaart GEO-zone

Tik op om de GEO-zonekaart te bekijken, controleer oine of het huidige werkgebied zich in

een beperkte zone of autorisatiezone bevindt, en de huidige hoogte van de yable.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

a. Tik op om de GEO Zone-database van de afstandsbediening bij te werken als er een

update beschikbaar is.

b. Tik om de GEO Zone-database van de drone bij te werken, als er een update beschikbaar

is.

c. Tik om het ontgrendelingscerticaat in te voeren en te beheren. Als de drone al op de

afstandsbediening is aangesloten, kunnen gebruikers het ontgrendelingscertificaat rechtstreeks selecteren om de drone te ontgrendelen.

4. Cloudservice

Tik op om de cloudservicepagina te openen, de verbindingsstatus van de cloudservice te

bekijken, het type service te selecteren of over te schakelen van de momenteel verbonden service naar een andere cloudservice.

a. Als het DJI-account dat is ingelogd door de gebruiker de DJI FlightHub 2-licentie heeft, tikt

u op de cloudservice op de startpagina van de app om automatisch in te loggen op DJI FlightHub 2. DJI FlightHub 2 is een cloudgebaseerd geïntegreerd online beheerplatform voor vliegtuigen dat gebruikers realtime vliegtuigbewaking en -apparatuur en ledenbeheer biedt.

Bezoek de DJI FlightHub 2-pagina op de ociële DJI-website voor meer informatie:

https://www.dji.com/ighthub-2

b. Indien aangesloten op de GB28181-service, worden GB28181 en de verbindingsstatus

weergegeven.

c. Indien verbonden met een live service zoals RTMP of RTSP, worden de bijbehorende live

URL en verbindingsstatus weergegeven.

• Als de service is verbonden, wordt het lettertype in donkerzwart weergegeven; als er verbinding wordt gemaakt, verschijnt er een verbindingsprompt in de rechterbovenhoek van de cloudservice; als deze offline is of is losgekoppeld, verschijnt er een oranje pictogram in de rechterbovenhoek van de cloudservice als een abnormale waarschuwing.

5. Mission Flight

Tik hierop om de Mission Flight-bibliotheek te openen. Gebruikers kunnen alle missievlucht

aanmaken en bekijken. Missievlucht kunnen worden geïmporteerd van en geëxporteerd

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

in batches naar de afstandsbediening of een ander extern mobiel opslagapparaat. Als DJI FlightHub 2 is verbonden, kunt u ook alle missievlucht bekijken die zijn verzonden vanuit of lokale taken uploaden naar de cloud. Raadpleeg het gedeelte Mission Flight voor meer informatie.

6. Album

Tik hierop om uw meesterwerken allemaal op één plek te bekijken. U kunt de foto's of

video's opslaan op de afstandsbediening. Houd er rekening mee dat foto's en video's niet kunnen worden bekeken als ze van de drone zijn losgekoppeld.

7. Academy

Tik om producthandleidingen, vluchtgidsen, branchecasussen en producthandleidingen voor

ondernemingen te bekijken en naar de afstandsbediening te downloaden.

8. Status apparaat

Toont de status van de drone, de afstandsbediening en de lading.

c d

a. Als de huidige afstandsbediening niet op de drone is aangesloten, wordt de afbeelding

van de afstandsbediening weergegeven. Tik om de afstandsbediening aan de drone te koppelen. Het dronemodel en de afbeelding worden weergegeven nadat deze zijn aangesloten.

b. De onderhoudsinformatie van de huidige drone wordt hier weergegeven. Als de

drone DJI Care heeft, wordt de geldigheidsperiode ook weergegeven. Tik op om de apparaatinformatie te bekijken, inclusief cyclustelling, vluchtduur, vluchtgeschiedenis, activeringstijd en vluchtkilometers.

c. Als het laadvermogen abnormaal is, verschijnt de naam van het laadvermogen in oranje

of rood. Tik om de foutinformatie op de lading te bekijken.

d. De huidige rol van de afstandsbediening wordt weergegeven als A of B (de rolnaam van de

huidige afstandsbediening wordt donkerzwart weergegeven). Tik op om de foutinformatie op de afstandsbediening te bekijken of schakel de rol van de afstandsbediening om.

e. Tik om het model van de drone te selecteren.

f. Tik op om het gezondheidsbeheersysteem te openen. De gezondheidstoestand van de

drone en de afstandsbediening wordt hier weergegeven. Als het groen (normaal) wordt weergegeven, is de drone normaal en kan het opstijgen. Indien in oranje (voorzichtig) of rood (waarschuwing), heeft de drone een fout en moet het worden gecontroleerd en gewist voordat het opstijgt. Lees het gedeelte Health Management System (HMS) voor meer informatie.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

9. Snelkoppeling rmware-update

Als er een update nodig is, verschijnt er een waarschuwing die de gebruiker informeert dat

er nieuwe rmware beschikbaar is of dat er een consistente rmware-update nodig is voor

de drone en de afstandsbediening.

Inconsistente rmwareversies hebben invloed op de vliegveiligheid, daarom geeft de app

prioriteit aan consistente firmware-updates. Tik op de melding om de firmware-update pagina te openen.

• Een consistente firmware-update is vereist wanneer de firmwareversies van sommige modules van de drone niet overeenkomen met de compatibele versie van het systeem. In een typische, consistente situatie van firmware-updates worden de drone en de afstandsbediening bijgewerkt naar de nieuwste versie, met uitzondering van extra accu’s. Wanneer deze accu’s worden gebruikt, verschijnt er

een melding die een consistente rmware-update vereist om de vliegveiligheid te

garanderen.

10. Cameraweergave

Tik op om de weergave Controle voorafgaand aan vlucht en de FPV-cameraweergave

te openen en over te schakelen naar de gimbalcameraweergave. Raadpleeg de secties Weergavecheck vóór vlucht, FPV-cameraweergave en Gimbal-cameraweergave voor meer informatie.

Weergavecheck vóór vlucht

Tik op Cameraweergave invoeren op de startpagina van DJI Pilot 2 om de weergave Controle voorafgaand aan vlucht te openen.

1. Bekijk de gezondheidsinformatie van de drone, vluchtmodus, niveau van de Intelligent Flight Battery, rol van de afstandsbediening, interne en externe accuniveaus van de afstandsbediening, Home Point-status, RTK-status en opslaginformatie van de microSD-kaart van de camera.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

2. Stel de hoogte van de terugkeer naar huis, de actie buiten de controle, de maximale hoogte en de maximale vliegafstand in, werk het Startpunt bij, selecteer de modus van de bedieningsstick en stel de waarschuwingsdrempel van de accu, de detectieschakelaars van obstakels en detectieafstanden van obstakels in.

• Het wordt aanbevolen om de controle voorafgaand aan de vlucht zorgvuldig uit te voeren volgens het operatiescenario en de vereisten voorafgaand aan het opstijgen.

• Voordat u een missievlucht uitvoert, voert u een pre-ight check uit en verieert u de basis parameterinformatie van de missievlucht. Raadpleeg het gedeelte Mission Flight voor meer informatie.

Weergave FPV-camera

FPV-cameraweergave gebruiken

Nadat u op de startpagina van DJI Pilot 2 op Cameraweergave invoeren hebt getikt en de controle voorafgaand aan de vlucht hebt voltooid, wordt u standaard naar de FPVcameraweergave geleid.

Fly with caution

18:55

5 6 78

1. Bovenste balk: toont de drone-status, vluchtmodus, signaalsterkte, enz. Raadpleeg het gedeelte Bovenste balk voor meer informatie.

2. Discrete modusschakelaar: tik op om de achter- en voor-indicatoren, bakens, hulplicht en accu-indicatoren van de drone uit te schakelen. Na het inschakelen van de Discrete modus gaat het hulplampje niet aan tijdens het landen, wat bepaalde risico's kan inhouden. Gebruik de Discrete modus voorzichtig.

3. Schakelaar bakens: druk op de L1-knop op de afstandsbediening om de bakens in of uit te schakelen.

4. Overschakelen naar kaartweergave: druk op de L3-knop op de afstandsbediening om over te schakelen naar de kaartweergave.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

5. Kaartweergave: Gebruikers kunnen de kaart maximaliseren of minimaliseren. De kaartweergave ondersteunt in- en uitzoomen.

6. Weergave gimbalcamera: tik om over te schakelen naar weergave gimbalcamera. De weergave van de gimbalcamera ondersteunt in- en uitzoomen.

7. Overschakelen naar Weergave gimbalcamera: druk op de R3-knop op de afstandsbediening om over te schakelen naar de weergave van de gimbalcamera.

8. AR-projectie: projecteert informatie zoals PinPoints, navigatiepunten en het Home Point in FPV-cameraweergave en gimbalcameraweergave om de vluchtperceptie te verbeteren. Raadpleeg het gedeelte AR-projectie voor meer informatie.

9. Primary Flight Display (PFD): toont parameters zoals houding, snelheid, hoogte en windsnelheid tijdens een vlucht. Raadpleeg het hoofdstuk Primary Flight Display (PFD) voor meer details.

Primaire vluchtweergave (PFD)

Primary Flight Display (PFD) maakt vliegen gemakkelijker en meer intuïtief, waardoor gebruikers obstakels rond de drone kunnen zien en ontwijken, en waardoor ze ook kunnen stoppen en het vliegtraject indien nodig kunnen aanpassen.

Primaire vluchtweergave kan anders worden weergegeven wanneer het hoofdbeeld via een FPVcamera of gimbalcamera (zoomcamera/brede camera/thermische camera) wordt weergegeven.

4 5 6 7

8 9

10 11

1. Stuurwiel.

2. Windsnelheid en -richting. De windrichting is ten opzichte van de drone.

3. Horizontale snelheid van de drone.

4. Vooraf ingestelde snelheid van de vliegroute tijdens de missievlucht.

5. Kunstmatige Horizon: weerspiegelt de houding van de drone, die tegenovergesteld is aan

de kantelhoek.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

6. Richtingindicator drone: altijd in het midden van het camerabeeld.

7. Vliegroute Vector: de positie die de drone op het punt staat te bereiken.

8. Hoogtelimiet (LIM): gecongureerd door de instelling van het vluchtregelingsysteem.

9. Vooraf ingestelde hoogte van de vliegroute tijdens de missievlucht.

10. Verticale obstakelindicator: geeft de verticale obstakelinformatie van de drone weer.

Wanneer er zich een obstakel boven of onder de drone bevindt, kan de informatie worden vergeleken met de hoogte van het obstakel om een dreigende botsing op te sporen en ongevallen te voorkomen. Wanneer de op- en neerwaartse detectie zijn uitgeschakeld, wordt UIT weergegeven om de gebruiker eraan te herinneren dat de verticale obstakeldetectie is uitgeschakeld.

11. Verticale snelheid: geeft de verticale snelheid van de drone weer bij op- of afklimmen. De

witte lijn toont de positie van de drone in drie seconden. Hoe hoger de verticale snelheid, hoe langer de witte lijn.

12. Altitude (ALT): toont de hoogte van de drone ten opzichte van het punt van opstijgen.

13. RTH-altitude (RTH): displaysgeeft de RTH-hoogte weer die is gecongureerd door de instelling

van het vluchtregelingsysteem.

14. Absolute Altitude (ASL): geeft de absolute hoogte van de drone weer.

15. Navigatieweergave: toont de oriëntatie van de drone en de gimbaloriëntatie, en informatie

over het vermijden van obstakels vanuit een top-down perspectief. Raadpleeg het gedeelte Navigatieweergave voor meer informatie.

Navigatieweergave

1 2 3 4

9 10

Navigatieweergave toont alleen de snelheid, hoogte en andere informatie aan de linker- en rechterkant in de weergave van de gimbalcamera. In de FPV-cameraweergave wordt dergelijke informatie weergegeven in de vorm van primaire vluchtweergave.

1. Drone: Navigatieweergave draait mee met de drone.

2. Horizontale snelheidsvector van de drone: de witte lijn die door de drone wordt getekend, geeft de vliegrichting en snelheid van de drone aan.

3. Drone-oriëntatie: toont de huidige richting van de drone. De weergegeven graad wordt rechtsom geteld vanuit het noorden, waarbij het noorden wordt aangenomen als 0 graden

5 6

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

en de staplengte als 30 graden. Het getal 24 in het kompas geeft bijvoorbeeld de koers van de drone aan na een draai van 240 graden rechtsom vanaf 0 graden.

4. Gimbaloriëntatie: geeft de oriëntatie van de gimbal ten opzichte van de drone in realtime weer. Het pictogram roteert met het gimbalplaatje.

5. Oriëntaties van startpunt en afstandsbediening:

a. Geeft het startpunt ten opzichte van de drone weer. Wanneer de horizontale afstand tot

het startpunt meer dan 16 m bedraagt, zal het startpunt-pictogram aan de rand van het navigatiedisplay blijven.

b. Wanneer de relatieve afstand tussen het startpunt en de afstandsbediening niet meer

dan 5 meter bedraagt, wordt alleen het startpunt weergegeven in het navigatiescherm. Wanneer de relatieve afstand meer dan 5 meter bedraagt, wordt de afstandsbediening weergegeven als een blauwe stip om de positie aan te geven. Wanneer de horizontale afstand tussen de afstandsbediening en de drone meer dan 16 meter bedraagt, blijft het positiepictogram van de afstandsbediening op de rand van het navigatiescherm staan.

c. Wanneer het kompas van de afstandsbediening normaal werkt, geeft de blauwe stip de

richting van de afstandsbediening aan. Als het signaal tijdens de vlucht slecht is, wijst u de pijl van de afstandsbediening in het navigatiescherm in de richting van de drone.

6. Afstand naar startpunt: geeft de horizontale afstand tussen het startpunt en de drone weer.

7. PinPoint-informatie: toont de naam van de PinPoint en de horizontale afstand van de drone tot de PinPoint, wanneer PinPoint is ingeschakeld.

8. Navigatiepunt-informatie: toont de naam van het navigatiepunt, de horizontale afstand

van de drone tot het navigatiepunt en het op- of aopende traject van de vliegroute tijdens

een missievlucht.

9. RNG-doelpuntinformatie: geeft de horizontale afstand van de drone tot het doelpunt weer wanneer de RNG-laserafstandsmeter is ingeschakeld.

10. Informatie over verticale obstakeldetectie: zodra een obstakel in verticale richting wordt gedetecteerd, verschijnt een obstakelindicatiebalk. Wanneer de drone de waarschuwingsafstand bereikt, licht het pictogram rood en oranje op en geeft de afstandsbediening lange pieptonen af. Wanneer de drone de remafstand van het obstakel bereikt, licht het pictogram rood op en geeft de afstandsbediening korte pieptonen af. Gebruikers kunnen de remafstand en de waarschuwingsafstand in de DJI Pilot 2-app instellen. Volg de instructies in de app om ze in te stellen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Informatie over horizontale obstakeldetectie: de lichte vlakken zijn de obstakeldetectiegebieden van de drone en de donkere vlakken zijn de dode hoeken. Houd tijdens vluchten de snelheidsvectorlijn van de drone uit de obstakelgevoelige dode hoeken.

a. Als de waarschuwingsafstand die in de app is ingesteld op 16 m tot 33 m, zal na detectie

van een obstakel in de richting van het obstakel een groene boog verschijnen; als het obstakel de waarschuwingsafstand bereikt, wordt het oranje; als het obstakel de remafstand van het obstakel bereikt, wordt het een rood kader.

b. Als de in de app ingestelde waarschuwingsafstand minder dan 16 m bedraagt, en het

obstakel binnen 16 m is, maar de waarschuwingsafstand niet heeft bereikt, wordt het obstakel aangeduid met een groen kader; als het obstakel binnen 16 m is en de waarschuwingsafstand bereikt, wordt het oranje; als het obstakel in de buurt van de remafstand van het obstakel komt, wordt het rood.

c. Wanneer de obstakeldetectie is uitgeschakeld, wordt UIT weergegeven; wanneer

de obstakeldetectie is ingeschakeld, werken de zichtsystemen niet, maar zijn er infrarooddetectiesystemen beschikbaar, wordt TOF weergegeven; wanneer de obstakeldetectie is ingeschakeld maar niet werkt, wordt NA weergegeven.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

De bovenste balk

4 5 6 7 81 2 3

Fly with caution

1. Terug: tik om terug te keren naar de startpagina van de DJI Pilot 2-app.

2. Systeemstatusbalk: dit pictogram geeft de vliegstatus van de drone aan en toont

verschillende waarschuwingen. Als er tijdens de vlucht een nieuwe waarschuwing verschijnt, wordt deze hier ook weergegeven en blijft deze knipperen. Tik om de informatie te bekijken en het knipperen te stoppen.

3. Indicator Intelligent Flight Battery Level: de indicatorbalk voor het accuniveau geeft een

dynamische weergave van het resterende vermogen van de huidige intelligente vluchtaccu en de vliegtijd. Elke accustatus wordt aangegeven met een andere kleur. Wanneer het accuniveau lager is dan de waarschuwingsdrempel, wordt het accupictogram rechts rood, wat de gebruiker eraan herinnert om de drone zo snel mogelijk te laten landen en de accu’s te vervangen.

4. Vluchtstatus:

a. De vluchtstatussen omvatten: stand-by, voorbereiding om op te stijgen, klaar om te

vertrekken, handmatige vlucht, missievlucht, pano in uitvoering, Smart Track, terugkeer naar huis, landen, gedwongen landing en positionering van het zichtsysteem.

b. Wanneer de drone in positionering van het zichtsysteem, stand-by of handmatige

vluchtstatus staat, wordt de huidige vluchtmodus weergegeven, waaronder: N-modus, S-modus, A-modus en T-modus.

c. Tik om de weergave Controle voorafgaand aan vlucht te openen.

5. GNSS-positioneringsstatus: geeft het aantal GNSS-satellieten weer. Wanneer de RTK-module

van de drone is uitgeschakeld, wordt het RTK-pictogram grijs; wanneer het is ingeschakeld, wordt het RTK-pictogram wit. Tik op het pictogram GNSS-positioneringsstatus om de status van de RTK-modus en GNSS-positionering te bekijken.

6. Signaalsterkte: omvat HD-videoverbindingskwaliteit en afstandsbedieningsverbindingskwaliteit.

Drie wit stippen geven sterke signalen aan; twee gele stippen voor gemiddelde signaalsterkte; en één rode stip voor slechte signaalkwaliteit. Als het signaal verloren gaat, geeft het pictogram de status losgekoppeld rood weer.

7. Intelligent Flight Battery: toont het huidige accuniveau van de drone. Tik op om informatie

over accuniveau, spanning en temperatuur te bekijken.

8. Instellingen: tik om het instellingenmenu uit te vouwen om de parameters van elke module

in te stellen.

a. Instellingen vluchtregelingsysteem: inclusief vluchtmodusschakelaar, startpunt,

terugkeren naar starthoogte, maximale hoogte, afstandslimiet, sensorstatus, actie voor signaalverlies, automatische kalibratie zwaartepunt, gecoördineerde bocht en GNSS.

b. Sensing System-instellingen: inclusief schakelaar voor obstakeldetectie, schakelaar

voor positionering van het zichtsysteem en schakelaar voor precisielanding.

c. Remote Controller Settings: omvat joystickmodus, aanpasbare instellingen, kalibratie

van de afstandsbediening en koppelen.

18:55

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

d. Instellingen voor videotransmissie: omvat instellingen van de werkfrequentie,

kanaalmodus en video-output, enz. bij beeldtransmissie.

e. Intelligent Flight Battery Settings: omvatten accu-informatie, slimme terugkeer naar

huis, waarschuwingsdrempels voor bijna lege accu en het aantal dagen dat nodig is voor zelfontlading.

f. Gimbal-instellingen: inclusief gimbal pitch- en paninstellingen en gimbal automatische

kalibratie.

g. RTK-instellingen: omvat RTK-positioneringsfunctie, RTK-servicetype en de bijbehorende

instellingen en statusdisplays.

h. Algemene instellingen: omvatten kaartselectie, volgweergave, eenheidsinstelling en

verlichtingsinstelling.

AR-projectie

DJI Pilot 2 App ondersteunt AR-projectie, waaronder:

a. Startpunt: wanneer het beginpunt zich buiten de huidige weergave bevindt, wordt het

weergegeven aan de rand van de weergave. De drone kan naar het startpunt worden gedraaid door de pijl te volgen.

b. PinPoints: een PinPoint lijkt groter in de buurt van de drone en kleiner in de verte. Hierdoor

kunnen gebruikers de afstand tussen de PinPoint en de drone beoordelen vanaf de grootte van de PinPoint. Wanneer een geselecteerde PinPoint zich buiten de huidige weergave bevindt, wordt deze weergegeven aan de rand van de weergave. De drone kan naar de PinPoint worden gedraaid door de pijl te volgen.

c. Navigatiepunten: tijdens een missievlucht worden de twee richtingspunten die de drone op

het punt staat te bereiken, geprojecteerd op FPV-cameraweergave of gimbalcameraweergave. Het volgende te bereiken navigatiepunt verschijnt als een ononderbroken driehoek en een serienummer; terwijl het volgende navigatiepunt verschijnt als een gestippelde driehoek en een serienummer.

d. ADS-B bemand vliegtuig: wanneer een bemand vliegtuig in de buurt wordt gedetecteerd,

wordt dit geprojecteerd op de FPV-cameraweergave en de gimbalcameraweergave. U moet de drone zo snel mogelijk laten opstijgen of dalen om het bemande vliegtuig te vermijden door de instructies op te volgen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Weergave gimbalcamera

Gimbal-cameraweergave gebruiken

De weergave van de gimbalcamera verschijnt wanneer u de hoofdweergave overschakelt naar de gimbalcamera. Hieronder ziet u een illustratie met de zoomcamera als hoofdweergave.

24 25 26

2 3 4 5 6 7

11 12

1. Navigation Display: raadpleeg het gedeelte Navigatieweergave voor meer informatie. Merk op dat in het beeld van de gimbalcamera de horizontale snelheid, windsnelheid, de hoek en schaal van de gimbalpitch en de helling van de gimbal ten opzichte van de grond aan de linkerkant worden weergegeven. Wanneer de gimbal zich in een belangrijke hoek bevindt, zoals -90°, 0° of -45°, wordt het getal gemarkeerd. De rechterkant van het navigatiedisplay toont de hoogte, relatieve hoogte, informatie over verticale obstakeldetectie en de verticale snelheidsbalk.

2. Cameratype: geeft het cameratype voor de huidige hoofdweergave weer.

3. Cameraparameters: geeft de huidige opname-/opnameparameters van de camera weer.

4. Automatische belichtingsvergrendeling: tik hierop om de huidige belichtingswaarde te vergrendelen.

5. Scherpstelmodus: tik hierop om de scherpstelstand te schakelen tussen MF (handmatige scherpstelling), AFC (continue autofocus) en AFS (enkelvoudige autofocus).

6. Opslagmodus: geeft het resterende foto’s of de videoduur van de microSD-kaart weer. Tik om de resterende capaciteit van de opslag te controleren en het opslagformaat te selecteren.

7. Schakel over naar Automatisch/handmatige belichting: de zoomcamera ondersteunt de standen Auto en M. De EV kan in Auto-modus worden ingesteld, en de ISO en sluiter kunnen worden ingesteld in M-modus.

8. Camera-instellingen: tik hierop om het menu Camera-instellingen te openen. Het camerainstellingsmenu kan per cameratype verschillen. Selecteer een cameratype om de parameters te bekijken.

1617

14 15

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

9. Wisselen foto/video: tik op om te schakelen tussen foto- en videostanden en selecteer verschillende opnamestanden.

a. De fotostanden omvatten enkelvoudig, getimed, opnamen met een raster met hoge

resolutie, panorama, enz. De opties verschillen per model gimbalcamera.

b. In de video-opnamemodus kunnen verschillende resoluties worden geselecteerd. De

opties verschillen per model gimbalcamera.

10. Sluiter-/opnameknop: tik hierop om een foto te maken of om de opname te starten dan wel te stoppen.

11. Playback: tik om het album te openen om foto's/video's te bekijken en te downloaden die zijn opgeslagen op de microSD-kaart van de drone.

12. Zoomen koppelen: tik hierop om de objectieven van de warmtebeeldcamera en zoomcamera

te koppelen om te zoomen. De gebruiker kan het gekoppelde zoomeect bekijken door de

SBS-knop in de warmtebeeldcameraweergave in te schakelen. Alleen H20N ondersteunt link zoom.

13. Druk op de R1-knop op de afstandsbediening en de cameralens zoomt in.

14. Druk op de R2-knop op de afstandsbediening en de cameralens zoomt uit.

15. Druk op de R3-knop op de afstandsbediening om over te schakelen naar FPV-cameraweergave.

16. FPV-cameraweergave: tik om over te schakelen naar FPV-cameraweergave. De FPV- cameraweergave ondersteunt in- en uitzoomen.

17. Kaartweergave: tik om naar kaartweergave te schakelen. De kaartweergave ondersteunt in- en uitzoomen.

18. PinPoint: druk op de L3-knop op de afstandsbediening om een PinPoint in het midden van het scherm toe te voegen. Houd de L3-knop ingedrukt om het PinPoint-instellingenpaneel uit te vouwen, waarmee u de PinPoint-kleur kunt instellen, alle doelpunten kunt bekijken of de standaardweergave van doelpunten in videotransmissieweergave kunt inschakelen. Raadpleeg het gedeelte PinPoint voor meer informatie.

19. Overschakelen naar brede/zoomcameralens: druk op de L2-knop op de afstandsbediening om te schakelen tussen de groothoekcameralens en de zoomcameralens.

20. Overschakelen naar lens voor zichtbaar licht/thermische camera: druk op de L1-knop op de afstandsbediening om te schakelen tussen de cameralens voor zichtbaar licht (groothoekcamera of zoomcamera) en de cameralens voor de warmtebeeldcamera.

21. Gimbalmodus: geeft de huidige gimbalstatus weer als volgmodus. Tik om een actie te selecteren zoals Gimbal recenter, Gimbal pan recenter, Gimbal tilt down of Gimbal down, of schakel over naar de Gimbal free-modus.

22. Smart Track: de gimbalcamera van de drone kan het doel volgen (persoon/voertuig/boot) wanneer Smart Track is ingeschakeld. Raadpleeg het gedeelte Smart Track voor meer informatie.

23. RNG Laserafstandsmeter: de rechte afstand tussen de drone en het doelwit, evenals de hoogte van het doelwit kan worden gemeten met behulp van de RNG-laserafstandsmeter. Raadpleeg het gedeelte RNG-laserafstandsmeter voor meer informatie.

24. Kijk naar: na het selecteren van een PinPoint kan de gebruiker op het pictogram ‘Kijk naar’ tikken om de gimbalweergave te draaien, zodat de camera naar het doel kan kijken.

25. van foto-/video-upload naar cloud: geeft de status van een foto-/video-upload van DJI Pilot 2 naar DJI FlightHub 2 of de verbindingsstatus van een livestream weer; tik om de details te bekijken. Als u de DJI FlightHub 2-cloudservice gebruikt, kunt u snel de uploadinstellingen

voor mediabestanden congureren.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

26. Mission Flight Control/Status: geeft de voortgang van een missievlucht weer in de gimbalcameraweergave. Tik op de knop Pauzeren/Hervatten om de taak te pauzeren/ hervatten en tik op het paneel om de naam en acties van de missievlucht te bekijken.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Brede cameraweergave

In dit gedeelte worden voornamelijk de verschillen met de zoomcamera beschreven. Raadpleeg het gedeelte Gimbal-cameraweergave voor meer informatie.

Frame zoomen: Na het overschakelen naar een groothoekcamera als hoofdweergave, geeft het zoomframe het gezichtsveld en de zoomsnelheid van de camera weer.

Weergave warmtebeeldcamera

In dit gedeelte worden voornamelijk de verschillen met de zoomcamera beschreven. Raadpleeg het gedeelte Gimbal-cameraweergave voor meer informatie.

1 2 3 4

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

1. Palet/Isotherm: geeft de hoogste en laagste temperatuurmeetwaarden van de huidige weergave

weer. Tik om te kiezen tussen verschillende paletten voor infraroodtemperatuurmetingen of schakel de isotherm in om temperatuurmeetintervallen in te stellen. Als het gemeten gebied de maximale of minimale temperatuurmeetwaarden van de huidige weergave overschrijdt, wordt de instelling niet van kracht.

2. Versterkingsmodi: de high gain-stand biedt nauwkeurigere temperatuurmetingen met een

meetbereik van -20° C tot 150° C, terwijl de low gain-stand een breder temperatuurmeetbereik van 0° C tot 500° C ondersteunt. Merk op dat het bereik slechts een theoretische waarde is, en zelfs als de thermische camera temperaturen buiten het bereik kan meten, kan de waarde aanzienlijk afwijken.

3. Displaystand: het infraroodscherm is standaard ingesteld als één infraroodweergave. Tik om

zij-aan-zij-weergave in of uit te schakelen. Indien ingeschakeld, worden zowel de beelden die zijn vastgelegd door de warmtebeeldcamera als de zoomcamera naast elkaar weergegeven.

4. FFC-kalibratie: tik hierop om de FFC-kalibratie te starten. FFC-kalibratie is een functie van

de warmtebeeldcamera die de beeldkwaliteit optimaliseert voor eenvoudige observatie van temperatuurveranderingen.

5. Zoom (warmtebeeldcamera): tik hierop om de digitale zoom van de warmtebeeldcamera

aan te passen met een maximale zoomcapaciteit van 20x. Tik en houd ingedrukt om direct tot 2x in te zoomen.

Laserafstandsmeter (Laser Rangender - RNG)

2 3

FPV

1. Tik om de RNG in te schakelen.

2. Het dwarshaar in het midden van de lens wordt rood, wat betekent dat de laserafstandsmeter

op het doel is gericht en de hoogte van het doel en de afstand tussen het doel en de drone meet. De breedtegraad en de lengtegraad van het doel kunnen worden verkregen nadat een PinPoint op het doel is gemaakt.

3. De lineaire afstand tussen het doelwit en de drone.

4. De hoogte tussen het doelwit en de drone.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

5. De breedte- en lengtegraad van het doel.

6. De horizontale afstand tussen het doelwit en de drone.

• Het positioneringseect van RNG wordt beperkt door factoren zoals de nauwkeurigheid van de GNSS-plaatsbepaling en de nauwkeurigheid van de gimbalhoogte. De verstrekte GNSS-positie, horizontale afstand, navigatiedisplay, AR-projectie dienen alleen ter referentie.

• Wanneer de zoomcamera is gericht, zijn de dwarsharen een rechtop kruis, terwijl de groothoekcamera of warmtebeeldcamera verandert in een X.

Smart Track

Inleiding

Bij het bedienen van de H20-gimbalcamera kan de piloot Smart Track gebruiken om doelen

zoals mensen, voertuigen, boten of andere objecten te identiceren, vergrendelen en volgen.

Na het herkennen en vergrendelen van het doel, zal het automatisch de gimbal draaien, zodat het doel in het midden van het scherm kan worden geplaatst en de brandpuntsafstand van de camera aan te passen aan een geschikte scherpstelling om het doel te volgen en te bekijken.

• Wanneer het te volgen doel is ingesteld op objecten, is het trackingeect beperkt.

• Gebruik Smart Track in een open omgeving om te voorkomen dat het doel wordt geblokkeerd.

• Wanneer de drone terugkeert naar het startpunt, landt of in de T-modus staat, wordt Smart Track uitgeschakeld. Het apparaat verlaat Smart Track onmiddellijk in een van de bovenstaande situaties.

Een doel identiceren en vergrendelen

In de zoomweergave die de lading in de app ondersteunt, kan Smart Track worden ingeschakeld.

1. Tik om Smart Track te starten of te stoppen.

2. De functie identiceert een persoon, voertuig of boot als doelwit. U kunt ook op het scherm

gebaren om een ander object als doel te selecteren.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

• Wanneer Smart Track is ingeschakeld, verschijnt er een volgframe en wordt het doel geselecteerd. De kruiscursors in het midden van de zoomlens worden groen, wat aangeeft dat het volgen bezig is. Als er geen doel is bevestigd, verschijnt het volgframe niet en geeft de app het bericht "Zoeken naar doelen ..." weer Als het doel geblokkeerd of verloren is, zal het apparaat het traject van het doel voorspellen en zoeken totdat het opnieuw is verkregen voordat het volgen wordt hervat. Anders zal het apparaat Smart Track afsluiten.

• Als de gebruiker andere soorten doelen selecteert door op het scherm te gebaren, wordt elke persoon, voertuig of boot die in het frame verschijnt, geselecteerd als doel en gevolgd.

• Een object kan niet worden geselecteerd met gebaren als de functies van het object niet duidelijk zijn.

Een doel volgen

De gimbalmodus wordt standaard ingesteld op de volgmodus en de camera wordt standaard ingesteld op de AFC-modus wanneer Smart Track is ingeschakeld.

In de gimbalvolgstand-modus is de koersrichting van de drone altijd in overeenstemming met die van de gimbal, beide gericht op het doel. De houding van het gimbalbeeld wordt automatisch aangepast om het doel in het midden te plaatsen, terwijl de camera de zoom aanpast om de grootte van het doel aan te passen. De gebruiker kan de grootte van het doel in

het gezichtsveld verjnen met behulp van de rechterdraaiknop van de afstandsbediening.

Voorspelling van het doelwit: als een doelwit verloren gaat, voorspelt het apparaat het bewegingstraject en draait de gimbal automatisch om naar het doel te zoeken.

Doelwit zoeken: als het doel verloren gaat, zoekt het apparaat automatisch ernaar op basis van de voorspelde positie. De gebruiker kan ook de rotatie van de gimbal en de zoom van de camera handmatig regelen om het doel te vinden.

Doelwitpositiebepaling: de GNSS-positie van het doel wordt weergegeven in het navigatiebeeldscherm en op de kaart (wanneer de laserafstandsmeter van de gimbal en de camera van de H20-serie ongeldig blijft, wordt de doelpositie alleen ter referentie weergegeven), de positie van het doel wordt ook weergegeven in de FPV-weergave.

Focustracking: de scherpstelling van de camera wordt aangepast afhankelijk van de afstand van het doelobject.

In de volgmodus voor gimbalbeelden wordt tijdens het volgen “Smart Track” weergegeven op de bovenste balk. De besturingsmodus van de drone is enigszins anders dan zijn normale vliegmodus. Zorg ervoor dat u vertrouwd bent met de volgende bedieningselementen en vlieg voorzichtig.

Bediening

afstandsbediening

Op de pauzeknop drukken en deze ingedrukt houden

Uitgevoerde actie Herinneringen

Verlaat Smart Track. /

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Yaw-joystick (giering) Past de zwenkbeweging van

gimbal aan

Pitch-joystick (hellingshoek)

Vliegt de drone horizontaal naar of weg van het doel. De maximale vliegsnelheid is

minder dan 17m/s. Blijf de

stick bedienen om het doel te blijven volgen.

Rolstick De drone omcirkelt het doel

horizontaal. De maximale vliegsnelheid is minder dan

17m/s.

Gashendel Regelt de hoogte van de

drone

Linkerdraaiknop Past de kanteling van de

gimbalbalk aan

Rechterdraaiknop Past de zoom van de camera

aan.

Overschakelen naar

Verlaat Smart Track. /

T-modus

Tijdens het volgen is het instelbare bereik beperkt.

Wanneer het horizontaal dicht bij het doel is, wordt de snelheid van de drone beperkt. In de volgende omstandigheden kan de drone het doel niet naderen:

• De drone is minder dan 5 meter van het doelwit.

• Het doelwit bevindt zich onder de drone dat de gimbalkanteling groter moet zijn dan 80°.

Wanneer het vlak bij het doel horizontaal ligt, is de omloopsnelheid van de drone beperkt.

Tijdens het volgen is het instelbare bereik beperkt.

• Om het opname-effect van een dynamisch doelwit te garanderen, zal de gimbal niet vergrendelen als er tijdens het volgen van het doelwit foto’s worden gemaakt. Bewegingsonscherpte kan optreden als gevolg van een statische achtergrond.

• Slechte herkenning of tracking kan optreden in de onderstaande scènes:

a. Erkenning kan 's nachts afnemen.

b. Het volgeffect kan verslechteren wanneer de camera met een hoge vergroting

werkt.

c. Het volgeffect kan verslechteren in een omgeving met slecht zicht, zoals regen,

mist en nevel.

d. Het gevolgde object/doel kan veranderen in scènes met veel verkeer en grote

aantallen van gelijksoortige objecten.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Kaartweergave

1 2

1. Tik om lijnen op de kaart te tekenen.

2. Tik om een gebied op de kaart te tekenen.

3. Tik op om alle punten, lijnen en annotaties in de huidige weergave te wissen. Als de gebruiker is ingelogd op DJI FlightHub 2, wordt het pictogram niet weergegeven.

4. PinPoint: druk op de L1-knop op de afstandsbediening om een PinPoint in het midden van de weergave toe te voegen. Houd de L1-knop ingedrukt om het PinPoint-instellingenpaneel uit te vouwen, waarmee gebruikers de PinPoint-kleur kunnen wijzigen, alle doelpunten kunnen bekijken of de standaardweergave van het doelpunt in de videotransmissieweergave kunnen instellen.

5. Overschakelen naar Weergave gimbalcamera: druk op de L3-knop op de afstandsbediening om over te schakelen naar de weergave van de gimbalcamera.

6. Overschakelen naar FPV-cameraweergave: druk op de R3-knop op de afstandsbediening om over te schakelen naar de FPV-cameraweergave.

7. Tik om de vliegbaan van de drone te wissen.

8. Selectie kaartlaag: tik om een satelliet of straatkaart (standaardmodus) te selecteren op basis van de bedieningsvereisten.

9. Kaartslot: indien ingeschakeld, kan de kaart niet worden gedraaid; indien uitgeschakeld, kan de kaart vrij draaien.

10. Knop voor opnieuw centreren: tik om de afstandsbediening snel in het midden van de weergave te plaatsen.

11. GEO Zone Layer Management: tik om alle GEO Zone-laaginformatie te bekijken en de GEO Zone-laag in of uit te schakelen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

Annotatiebeheer en synchronisatie

PinPoint

Inleiding tot PinPoint

PinPoint is beschikbaar bij gebruik van de H20-serie gimbalcamera. PinPoint kan worden gebruikt om het locatiepunt van een doel in te stellen in gimbalcameraweergave of kaartweergave, voor snelle observatie en informatiesynchronisatie.

Fly with caution

1. Stappen om een PinPoint te creëren: stel de attitude van de drone en de gimbal af om

het doelwit naar het midden van het huidige beeld te verplaatsen. Druk op de L3-knop van de afstandsbediening om het doel in het midden vast te zetten. De PinPoint kan de breedtegraad, lengtegraad en hoogte van het punt noteren.

2. Er wordt AR-projectie gemaakt voor het doel in de weergave van de gimbalcamera of de

FPV-camera. Het wordt groter of kleiner afhankelijk van de afstand tussen de drone en de PinPoint (groot wanneer dichtbij, klein wanneer veraf).

3. Geselecteerde PinPoint:

a. Er verschijnt een klein kader rond de PinPoint om aan te geven dat deze is geselecteerd.

b. De linkerbenedenhoek van het navigatiedisplay toont de horizontale afstand van het doel

tot de drone en de naam van het punt. Het navigatiedisplay toont de oriëntatie en de

afstand van het doelwit ten opzichte van de drone.

c. Als de geselecteerde PinPoint zich buiten de videotransmissieweergave bevindt, blijft het

PinPoint-pictogram op de rand staan om de oriëntatie ten opzichte van het midden van

de weergave aan te geven.

d. Na het selecteren van een PinPoint kan de gebruiker de naam, kleur, breedtegraad,

lengtegraad en hoogte van het doelpunt bewerken of de PinPoint op de kaart slepen.

MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding

4. Tik en tik om de aangepaste instellingen van de afstandsbediening te wijzigen in

PinPoint, de geselecteerde PinPoint te verwijderen of de vorige of volgende PinPoint te selecteren. Gebruikers kunnen snel PinPoints genereren en selecteren met behulp van de knoppen.

5. Tik om naar kaartweergave te schakelen:

a. De PinPoint en de naam ervan worden dienovereenkomstig op de kaart weergegeven.

b. In kaartweergave kunt u ook een PinPoint instellen door op het doel te tikken. Het punt

ligt bij de kruispunten in het midden van de kaart en de hoogte is de huidige vlieghoogte van de drone.

c. Tik om een PinPoint op de kaart te selecteren om de maker van het punt, de afstand

tussen het doelpunt en de drone, de hoogte, breedtegraad en lengtegraad van het doelpunt te bekijken, of stel de PinPoint in als het beginpunt, of bewerk of verwijder de PinPoint.

• Het positioneringseffect van de Pinpoint wordt beperkt door factoren zoals de nauwkeurigheid van de GNSS-plaatsbepaling van de drone, de nauwkeurigheid van de gimbalhoogte. De breedte- en lengtegraad, horizontale afstand, navigatiedisplay, en AR-projectie dienen alleen ter referentie.

PinPoints bewerken

1. Houd de L3-knop op de afstandsbediening ingedrukt om het instellingenpaneel van de PinPoint te openen. Er zijn vijf kleuropties voor de PinPoint en het wordt aanbevolen om een kleur in te stellen voor elk type doel zoals vereist door het operatiescenario.

2. Tik om de PinPoint-lijst uit te vouwen om alle doelpunten te bekijken.

3. Stel in of u de nieuw gemaakte PinPoint wilt weergeven in de videotransmissieweergave.

100

Dji Matrice 350 RTK User Manual v1.0 [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Het gebruik van deze handleiding

Legenda

Lezen voor gebruik

DJI Assistant 2 (Enterprise-serie) downloaden

Zelfstudievideo’s

Kenmerken van het product

Inleiding

Belangrijkste functies

Voorbereiding van de drone

Het landingsgestel installeren

De drone uitklappen

De gimbalcamera monteren

De Intelligent Flight Batteries plaatsen

Vliegveiligheid

Vereisten ten aanzien van de vliegomgeving

Vereisten voor draadloze communicatie

Verantwoordelijk gebruik van de drone

Zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem

Detectiebereik

Kalibratie

Het zichtsysteem gebruiken

Remassistentie van obstakeldetectie

Gebruik van infrarooddetectiesysteem

Return to Home (RTH)

Smart RTH

RTH bij laag accuniveau

RTH met uitvalbeveiliging

Obstakeldetectie tijdens RTH

Landingsbescherming

Kalibratie van het zwaartepunt

Vluchtrecorder

Vluchtbeperkingen en ontgrendelen

GEO (Geospatial Environment Online)-systeem

GEO-zones

Vluchtbeperkingen in GEO-zones

GEO-zones ontgrendelen

Maximale hoogte- en afstandsbeperkingen

Het kompas kalibreren

De motoren starten/stoppen

Vluchttest

Checklist voor na de vlucht

DJI AirSense

Checklist ter voorbereiding van de vlucht

Drone

De drone activeren

Overzicht van de drone

FPV-camera

Propellers

Gebruiken van de propellers

De propellerbladen vervangen

Statuslampjes drone

Bakens van de drone

Hulplampen van de drone

Gimbalcamera

RTK-drone

Inleiding RTK-module

RTK in-/uitschakelen

DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station

Aangepaste Network RTK

Uitbreidingspoorten

Afstandsbediening

De afstandsbediening starten en activeren

Aan- en uitzetten

De afstandsbediening inschakelen

Overzicht afstandsbediening

De WB37 Intelligent Battery plaatsen

De band- en beugelset monteren

De antennes verstellen

Gebruikersinterface

Startscherm

Schermgebaren

Snelkoppelingsinstellingen

Videotransmissie

Ledlampjes en waarschuwing afstandsbediening

Ledlampjes van de afstandsbediening

Waarschuwing afstandsbediening