Dji Matrice 350 RTK User Manual v1.0 [pt]

Manual de instruções

v1.0

2023.10

Este documento está protegido com direitos de autor pela DJI, com todos os direitos reservados. Exceto autorização em contrário pela, não é elegível para utilizar ou permitir que outros utilizem o documento ou qualquer parte do mesmo, reproduzindo-o, transferindo-o ou vendendo-o. Os utilizadores devem apenas consultar este documento e o seu conteúdo como

instruções para operar o DJI UAV. O documento não deve ser utilizado para outros ns.

Pesquisar por palavras-chave

Pesquise palavras-chave como “bateria” e “instalar” para localizar um tópico. Se estiver a utilizar o Adobe Acrobat Reader para ler este documento, prima Ctrl+F no Windows ou Command+F no Mac para iniciar uma pesquisa.

Navegar até um tópico

Visualize uma lista completa de tópicos no índice. Clique num tópico para navegar até essa secção.

Imprimir este documento

Este documento suporta impressão em alta resolução.

Utilizar este manual

Legendas

Importante Sugestões e dicas Referência

Ler antes da utilização

A DJITM fornece aos utilizadores tutoriais em vídeo e os seguintes documentos.

1. Incluído na embalagem

2. Diretrizes de segurança

3. Guia de início rápido

4. Manual do utilizador da estação de bateria inteligente BS65

5. Manual de instruções Recomenda-se ver todos os Tutoriais em vídeo e ler a Declaração de exoneração de responsabilidade

e as Diretrizes de segurança antes da primeira utilização. Leia o Guia de início rápido para se preparar para o primeiro voo e consulte este Manual do utilizador para obter mais informações.

Transferir o DJI Assistant 2 (Enterprise Series)

Transra e instale o DJI ASSISTANTTM 2 (Enterprise Series) utilizando a ligação abaixo:

https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads

Tutoriais em vídeo

Aceda ao endereço abaixo ou faça a leitura do código QR para ver os tutoriais em vídeo, que demonstram como utilizar o produto em segurança.

https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/video

• A temperatura de funcionamento deste produto é de -20 °C a 50 °C. Não cumpre o padrão de temperatura de funcionamento para a utilização de nível militar (-55 °C a 125 °C), necessária para suportar uma maior variabilidade ambiental. Opere o produto de forma adequada e apenas em situações que cumpram os requisitos de intervalo de temperatura de funcionamento desse nível.

MATRICE 350 RTKManual do Utilizador

Índice

Utilizar este manual 3

Legendas 3 Ler antes da utilização 3 Transferir o DJI Assistant 2 (Enterprise Series) 3 Tutoriais em vídeo 3

Perfil do produto 10

Introdução 10 Funcionalidades em destaque 10 Preparar a aeronave 11

Instalar o trem de aterragem 11 Desdobrar a aeronave 11 Montar a câmara com suspensão cardã 12 Montar as baterias de voo inteligentes 12

Segurança do voo 14

Requisitos ambientais de voo 14 Requisitos de comunicações sem fios 15 Operar a aeronave de forma responsável 15 Sistema de visão e sistema de deteção por infravermelhos 16

Intervalo de deteção 17 Calibração 18 Usar o sistema de visão 18 Travagem assistida pela deteção de obstáculos 19 Usar o sistema de deteção de infravermelhos 19

Voltar à posição inicial (RTH) 20

RTH inteligente 20 RTH com bateria fraca 21 RTH de segurança 23 Deteção de Obstáculos durante o RTH 23

Proteção de aterragem 24 Calibração do Centro de Gravidade 25 Gravador de voo 25 Restrições de voo e desbloqueio 25

Sistema GEO (Geospatial Environment Online) 25

Zonas GEO 25

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Restrições de voo em zonas GEO 26

Desbloquear zonas GEO 28 Restrições máximas de altitude e distância 29 Calibração da bússola 30 Iniciar/parar os motores 31 Teste de voo 32 Lista de verificação pós-voo 32 DJI AirSense 32 Lista de verificação antes do voo 33

Aeronave 36

Ativar a aeronave 36 Visão geral da aeronave 36 Câmara FPV 37 Hélices 37

Utilizar as hélices 37

Substituir as lâminas das hélices 38 Indicadores da aeronave 38 Faróis de aeronaves 40 Luzes auxiliares de aeronaves 40 Câmara com suspensão cardã 41 RTK da aeronave 42

Introdução ao módulo RTK 42

Ativar/desativar RTK 42

Estação móvel GNSS de alta precisão DJI D-RTK 2 42

RTK de rede personalizado 42 Classificação IP 43 Portas de expansão 43

Telecomando 45

Iniciar e ativar o telecomando 45

Ligar/desligar 45

Ativar o telecomando 45 Visão geral do telecomando 46 Montar a Bateria Inteligente WB37 48 Montar o kit de correia e suporte 49 Ajustar as antenas 49 Classificação IP 50

MATRICE 350 RTK

Interface do utilizador 51

Ecrã inicial 51

Gestos do ecrã 52

Definições de atalhos 52 Transmissão de vídeo 53 LED e alerta do telecomando 54

LED do telecomando 54

Alerta do telecomando 54 Carregar o telecomando e verificar o nível da bateria 55

Carregar o telecomando 55

Verificar o nível da bateria 56 Ligar o telecomando e modos de manípulo de controlo 57

Ligar o telecomando 57

Modo de manípulo de controlo 58 Visão geral dos botões 60

Botão RTH 60

Botões L1/L2/L3/R1/R2/R3 60

Personalização e combinações de botões 60 Interruptor de modo de voo 61 Calibração da bússola 63 Definições de HDMI 63 Modo avançado de operador duplo 63

Manual do Instruções

Estação de bateria inteligente 67

Introdução 67 Avisos 67 Usar a Estação de Bateria 68 Especificações 70

Bateria de voo inteligente 72

Recursos da bateria 72 Instalar as baterias 73 Utilizar baterias emparelhadas 73 Ligar/desligar 73 Verificar o nível da bateria 74 Substituição da bateria quente 74 Aquecimento da bateria 74 Armazenamento de baterias 75

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Manutenção da bateria 76

Calibração de capacidade 76

Manutenção da bateria 76

Aplicação DJI Pilot 2 78

Página inicial 78 Vista de verificação antes do voo 81 Vista da câmara FPV 82

Utilizar a vista da câmara FPV 82

Ecrã de voo principal (PFD) 83

Ecrã de navegação 84

Barra superior 87

Projeção RA 88 Vista da câmara com suspensão cardã 89

Utilizar a vista da câmara com suspensão cardã 89

Vista da câmara ampla 92

Vista da câmara termográfica 92

Telémetro a laser (RNG) 93

Smart Track 94 Vista do mapa 97 Gestão e sincronização de anotações 98

PinPoint 98

Gestão de anotações de linhas e áreas 101

Partilha de anotações 102 Voo de Missão 102

Introdução ao voo de missão 103

Voo de Missão - Definição de pontos de passagem 103

Voo de Missão - Gravação de Missão ao Vivo 104

Edição no voo 106 Sistema de gestão de integridade (HMS) 107

Gestão da estação de bateria inteligente 108 DJI FlightHub 2 108

Atualização de firmware 110

Usar o DJI Pilot 2 110

Atualização de firmware da aeronave e do telecomando 110

Atualização de firmware da estação de bateria e das baterias TB65 110

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Atualização offline 111

Utilizar o DJI Assistant 2 (Enterprise Series) 111

Atualização de firmware da aeronave e do telecomando 111 Atualização do firmware do Zenmuse H20/H20T 111

Informações da versão do firmware 112

Apêndice 114

Especificações 114 Usar o conector da suspensão cardã ascendente 118 Usar o conector da suspensão cardã duplo 118 Usar o radar CSM 120 Descrição alargada dos orifícios dos parafusos 122 Procedimentos de resolução de problemas 123 Risco e advertências 123 Eliminação 123 Certificação C3 124

Declaração MTOM 124 ID Remota Direta 124 Lista de itens, incluindo acessórios qualificados 125 Lista de peças sobresselentes e de substituição 125 Avisos do telecomando 125 Sensibilização GEO 126 Aviso EASA 129 Informações de conformidade de ID remota FAR 129

Informações pós-venda 129

Perl do produto

Este capítulo apresenta as principais características do produto.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Perl do produto

Introdução

O DJI MATRICETM 350 RTK (M350 RTK) é uma poderosa plataforma de aeronaves industriais com um sistema avançado de controlo de voo, seis sistemas de deteção e posicionamento direcional e uma câmara FPV de visão noturna. O M350 RTK suporta o DJI CSM Radar e é compatível com suspensões cardã do conector DJI DGC2.0, até três suspensões cardã independentes e várias portas de expansão SDK. Os sinalizadores de segurança na parte superior e inferior da

aeronave permitem que a aeronave seja identicada à noite ou em condições de pouca luz. As

luzes auxiliares ajudam o sistema de posicionamento da visão a obter melhor desempenho à noite ou em condições de fraca iluminação. O tempo de voo do M350 RTK é de até 55 minutos

[1]

sem carga útil com o novo sistema TB65 de bateria dupla. O Levantamento e Mapeamento de Alta Precisão está disponível quando utilizado com o DJI ZENMUSETM L1/L2/P1. AI Spot Check e PinPoint podem ser utilizados com a série DJI Zenmuse H20.

O telecomando DJI RC Plus inclui O3 Enterprise, a versão mais recente da tecnologia de transmissão de vídeo OCUSYNCTM exclusiva da DJI, e pode transmitir uma vista em HD em direto da câmara de uma aeronave para exibição no ecrã tátil. O telecomando tem um ecrã tátil de 7,02 polegadas de alta luminosidade de 1200 cd/m2 com uma resolução de 1920×1200 pixéis. O sistema operativo Android inclui diversas funções como GNSS, Wi-Fi e Bluetooth. O telecomando inclui uma vasta gama de botões de funções, bem como botões personalizáveis, que podem controlar facilmente a aeronave e operar a câmara. O telecomando suporta carregamento rápido de 65 W e tem um tempo de funcionamento máximo de 3 horas e 18 minutos com a bateria interna e até 6 horas quando utilizado com uma bateria inteligente

WB37 externa.

[1] O tempo máximo de voo foi testado num ambiente de laboratório, e serve apenas como referência. [2] O tempo máximo de funcionamento do telecomando foi testado num ambiente laboratorial à

temperatura ambiente. Serve apenas para referência. O tempo de funcionamento real pode diferir conforme o cenário.

[2]

O telecomando tem uma classicação de proteção de IP54 (IEC 60529).

Funcionalidades em destaque

Tanto o sistema da aeronave quanto o sistema do sensor do M350 RTK adotam um projeto de redundância para garantir a segurança do voo. A função de deteção de bloqueio do braço adicional pode evitar o risco de mangas do braço desbloqueadas. A câmara FPV pode apresentar claramente o ambiente e os obstáculos durante o voo à noite. O M350 RTK foi concebido com um sistema de visão binocular de seis direções e um sistema de deteção de infravermelhos para uma consciencialização de seis direções, posicionamento e capacidades de deteção de obstáculos, proporcionando uma proteção abrangente durante o voo. Com o Radar CSM instalado, o M350 RTK pode detetar obstáculos subtis para cima ou dentro do alcance horizontal de 360° e evitá-los a tempo. O módulo RTK incorporado fornece alta precisão de posicionamento. A classificação IP do M350 RTK é IP55 e é impermeável mesmo quando os braços da aeronave estão dobrados. O sistema DJI AirSense integrado deteta aeronaves próximas no espaço aéreo circundante, fornecendo alertas na aplicação DJI Pilot 2 para garantir a segurança.

Funções inteligentes: ao utilizar a funcionalidade Spot-Check por IA, o M350 RTK pode gerar

MATRICE 350 RTK

e armazenar cheiros de rotas de voos que podem ser utilizados a qualquer momento para

realizar operações automatizadas e efetuar inspeções repetitivas após tirar fotografias dos motivos. Um PinPoint pode ser adicionado a um alvo para selecionar um ponto de interesse na vista da câmara com suspensão cardã e a longitude e a latitude podem ser registadas e partilhadas. O M350 RTK suporta missões de Ponto de passagem, Mapeamento, Oblíquo e Voo linear. Com o DJI Terra, os utilizadores podem obter rapidamente resultados digitais HD 2D e

3D, permitindo operações de mapeamento de alta precisão e alta eciência.

Suporte de carga útil múltipla: o M350 RTK suporta uma única suspensão cardã descendente, cardã descendente duplo e um cardã ascendente único, satisfazendo as necessidades de diferentes cenários de operação. A interface aberta do E-Port pode encurtar drasticamente o tempo de desenvolvimento e as três portas de carga útil suportam o DJI Payload SDK para expandir os campos da aplicação.

Manual do Instruções

Preparar a aeronave

Instalar o trem de aterragem

Insira o trem de aterragem depois de alinhar as marcas vermelhas com a posição de montagem, deslize o bloqueio do trem até à extremidade do trem de aterragem e, em seguida, rode-o até que a marca vermelha esteja sincronizada com a marca de alinhamento.

Desdobrar a aeronave

a. Desdobre os braços da estrutura dianteira e depois os braços da estrutura traseira. b. Bloqueie os braços da estrutura e desdobre as hélices.

3 4

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Montar a câmara com suspensão cardã

1 2 3

Prima o botão de separação da suspensão cardã para remover a tampa.

• Após a instalação, certique-se de que o bloqueio da suspensão cardã está devidamente posicionado.

• Certifique-se de que pressiona o botão de separação de suspensão cardã ao rodar o bloqueio de ângulo para remover a câmara com suspensão cardã. O bloqueio da suspensão deve ser totalmente rodado quando remover a suspensão para a instalação seguinte.

Alinhe os pontos brancos e vermelhos e insira a suspensão cardã.

Rode o bloqueio da suspensão cardã para a posição bloqueada.

Montar as baterias de voo inteligentes

Insira um par de baterias e bloqueie o interruptor de libertação da bateria.

Vericar o nível da bateria: prima o botão de carregamento da bateria uma vez. Ligar/desligar: prima e, em seguida, prima sem soltar o botão de alimentação para ligar/desligar

a aeronave.

Segurança do voo

Este capítulo fornece informações sobre requisitos de ambiente de voo, requisitos de comunicação sem fios e recursos de segurança de voo importantes da aeronave.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Segurança do voo

Certique-se de que tem formação e prática antes de operar qualquer voo real. Pratique com o simulador no DJI Assistant 2 ou pilote sob a orientação de prossionais experientes. Escolha

uma área adequada para pilotar de acordo com os seguintes requisitos e restrições de voo. Faça a aeronave voar abaixo de 120 m (400 pés). Qualquer altitude de voo superior à referida

pode violar as leis e regulamentos locais. Certique-se de que compreende e cumpre as leis

e regulamentos locais antes de pilotar. Leia atentamente as Diretrizes de Segurança para compreender todas as precauções de segurança antes de usar a aeronave.

Requisitos ambientais de voo

1. NÃO utilize a aeronave em condições meteorológicas severas, como velocidade do vento superior a 12 m/s. Ao voar com chuva, consulte os requisitos de voo listados na seção

Classicação de proteção IP55.

2. Coloque a aeronave em solo aberto e plano, sem obstruções, para descolar. Certifiquese de que a aeronave está a uma distância segura de obstáculos, edifícios, multidões ou árvores circundantes. Faça a aeronave voar dentro da linha visual de visão (VLOS) para garantir a segurança do voo.

3. Se as condições de iluminação circundantes forem fracas, o ecrã de navegação no DJI Pilot 2 irá mostrar que o sistema de visão ou o sistema de deteção por infravermelhos não

funcionam. Isto signica que o sistema de visão e o sistema de deteção por infravermelhos

podem não estar a funcionar corretamente e a aeronave não conseguirá detetar obstáculos. Observe sempre o ambiente circundante. Use a vista da câmara FPV ao vivo e mantenha o controlo da aeronave para garantir a segurança do voo.

4. Certique-se de que os faróis e as luzes auxiliares estão ativados à noite para segurança do

voo.

5. NÃO descole de objetos móveis como carros, navios e aviões.

6. NÃO descole nem aterre a aeronave em zonas de areia ou poeira para evitar afetar a vida útil do motor.

7. O desempenho da bateria e dos sistemas de propulsão pode ser afetado pelo ambiente quando voa numa área de elevada altitude. Recomenda-se a utilização das hélices de ruído reduzido de elevada altitude 2112.

8. A bússola e o GNSS não funcionarão nas regiões polares. Voe com cuidado.

9. NÃO utilize a aeronave, o telecomando, a bateria e a estação de baterias perto de acidentes, incêndios, explosões, inundações, tsunamis, avalanches, deslizamentos, terramotos, poeiras ou tempestades de areia.

10. Use a estação de bateria no intervalo de temperatura de -20 ºC a 40ºC (-4 ºF a 104ºF).

11. NÃO utilize a estação da bateria em ambientes húmidos.

12. Certifique-se que a temperatura e a humidade são adequadas para a câmara com suspensão cardã durante a utilização.

13. Este produto não deve ser utilizado em atmosferas potencialmente explosivas.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Requisitos de comunicações sem os

1. Certique-se de que as antenas não estão danicadas nem soltas.

2. Pilote em áreas abertas. Edifícios altos, estruturas de aço, montanhas, rochas ou árvores

altas podem afetar a precisão do GNSS e bloquear o sinal de transmissão de vídeo.

3. Para evitar interferência com o telecomando de outro equipamento sem fios, certifique-

se de que desliga os dispositivos Wi-Fi e Bluetooth próximos ao controlar remotamente a aeronave.

4. Esteja extremamente alerta quando a aeronave voar perto de áreas com interferência

magnética ou rádio. Preste muita atenção à qualidade da transmissão de vídeo e à força do sinal no DJI Pilot 2. As fontes de interferência eletromagnética incluem, sem limitações: linhas de alta tensão, estações de transmissão de energia de grande escala ou estações

móveis ou torres de difusão. A aeronave pode comportar-se de modo anormal ou car fora

do controlo ao voar em áreas com demasiada interferência. Volte ao ponto inicial e aterre a aeronave se tal lhe for solicitado no DJI Pilot 2.

Operar a aeronave de forma responsável

Para evitar incumprimento, lesões graves e danos materiais, cumpra as seguintes regras:

• Certifique-se de que NÃO está sob a influência de álcool, drogas, anestesia ou a sofrer de

tonturas, fadiga, náuseas ou quaisquer outras condições, físicas ou mentais, que possam prejudicar a sua capacidade de operar a aeronave com segurança.

• Certique-se de que o piloto tem o certicado A3.

• NÃO opere nas proximidades de aeronaves tripuladas. NÃO interra com as operações de

aeronaves tripuladas. Esteja sempre alerta e evite outras aeronaves. Aterre de imediato, se necessário.

• NÃO pilote a aeronave em locais de grandes eventos, incluindo, entre outros, eventos

desportivos e concertos.

• NÃO pilote a aeronave sem autorização em áreas proibidas pelas leis locais. As áreas

proibidas incluem aeroportos, fronteiras nacionais, grandes cidades e áreas densamente povoadas, locais de eventos importantes, áreas onde ocorreram emergências (tais como

incêndios orestais) e locais com estruturas sensíveis (tais como centrais nucleares, centrais

elétricas, centrais hidroelétricas, instalações corretivas, estradas muito movimentadas, instalações governamentais e zonas militares).

• NÃO desloque a aeronave acima da altitude autorizada.

• Mantenha a sua aeronave dentro da linha de visão visual (VLOS).

• NÃO utilize a aeronave para transportar bens ou cargas ilegais ou perigosas.

• Certifique-se de que compreende a natureza da operação do seu voo (tal como lazer,

utilização pública ou comercial) e de que obteve as aprovações correspondentes das agências governamentais relevantes antes do voo. Consulte as autoridades de regulamentação locais

para obter informações sobre denições e requisitos especícos. Tenha em atenção que as

aeronaves controladas remotamente podem estar banidas de realizar atividades comerciais em determinados países e regiões. Consulte e cumpra a legislação e decretos locais antes de operar a aeronave, sendo que as regras podem ser diferentes das aqui mencionadas.

• Respeite a privacidade dos outros ao utilizar a câmara. NÃO realize operações de vigilância

como captura de imagens ou gravação de vídeo de qualquer pessoa, entidade, evento, atuação, exposição ou propriedade sem autorização ou quando exista uma expectativa de privacidade, mesmo que a imagem ou vídeo seja captado para utilização pessoal.

• Tenha em atenção que em determinadas áreas, o registo de imagens e vídeos de eventos,

atuações, exposições ou propriedades comerciais por meio de uma câmara pode infringir

direitos de autor ou outros direitos legais, mesmo que a imagem ou vídeo tenha sido lmado

para utilização pessoal.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Sistema de visão e sistema de deteção por infravermelhos

O M350 RTK está equipado com um sistema de visão de seis direções e um sistema de deteção de infravermelhos, proporcionando um posicionamento e capacidade de deteção de obstáculos.

Os principais componentes do sistema de visão estão localizados nas partes frontal, traseira, esquerda, direita, superior e inferior da aeronave e incluem sensores de visão estéreo. O sistema de visão usa imagens para ajudar a aeronave a procurar constantemente obstáculos e obter as informações de posicionamento da aeronave. O sistema de deteção de infravermelhos utiliza módulos de infravermelhos para detetar obstáculos para avaliar a altura da aeronave, permitindo que a aeronave mantenha a sua posição atual e permitindo que a precisão passe no interior ou no exterior.

O sistema de deteção por infravermelhos consiste em dois sensores infravermelhos nas partes frontal, traseira, esquerda, direita, superior e inferior da aeronave. O sistema de visão para baixo e o sistema de deteção de infravermelhos ajudam a aeronave a manter a sua posição atual, a pairar de modo mais preciso e a voar no interior ou no exterior onde GNSS não está disponível.

Vista inferior Vista traseira Vista superior

1. Sistema de deteção por infravermelhos

2. Sistema de visão

• Para garantir um voo estável e segurança geral de voo, NÃO bloqueie os sensores visuais e infravermelhos.

1 2

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Intervalo de deteção

Intervalo de deteção do sistema de visão

Distância de deteção: Para cima/para baixo: 0,6-30 m, Para a frente/Para trás/Esquerda/Direita: 0,7-40 m FOV: Para a frente/para trás/para baixo: 65° (horizontal), 50° (vertical)

Esquerda/Direita/Cima: 75° (horizontal), 60° (vertical) O intervalo de deteção do sistema de visão é mostrado abaixo. Tenha em atenção que a

aeronave não consegue detetar e evitar os obstáculos que não se encontrem no alcance de deteção.

30 m

60°60°

40 m

60°

50° 50°

60°

40 m

30 m

• A aeronave não consegue detetar objetos na área cinzenta. Voe com cuidado.

• Os utilizadores podem denir a distância de travagem e a distância de aviso na DJI Pilot App 2. A aeronave pode parar automaticamente ao voar próximo à distância de travagem. Quando a aeronave entrar na distância de aviso, as informações do obstáculo serão exibidas em amarelo. Quando a aeronave estiver próxima da distância de segurança para evitar obstáculos, as informações do obstáculo serão exibidas a vermelho.

30 m

75°

50°

65°

30 m

40 m

50°

40 m

65° 65°

75°

65° 65°

40 m

75°

40 m

75°

Intervalo de deteção do sistema de deteção por infravermelhos

Distância de deteção:0,1 - 8 m FOV: 30°

Tenha em atenção que a aeronave não consegue detetar e evitar os obstáculos que não se encontrem no alcance de deteção. O diagrama mostra o intervalo de deteção do sistema de deteção por infravermelho ascendente.

Nota “Não obstruir a zona”

Pode haver um erro de ±2° no ângulo do sistema de visão devido a erros no processo de montagem. Para evitar

acidentes, NÃO xe carga útil que possa estar na zona “Não

obstruir a zona” dos sensores Se a carga útil entrar na zona “Não obstruir a zona”, é recomendável desligar o sistema de visão na aplicação Pilot 2 e voar com cuidado.

15°

100 mm

50°

2° 2°

Intervalo de deteção efetivoIntervalo de deteção efetivo

Não obstruir a zonaNão obstruir a zona

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Calibração

As câmaras do sistema de visão instaladas na aeronave são calibradas na fábrica. Se a aeronave sofrer uma colisão ou a temperatura de trabalho tiver mudado significativamente, pode ser necessário calibrar o DJI Assistant 2 para Matrice (Enterprise Series). Ligue a aeronave a um computador e calibre as câmaras do Sistema de Visão quando solicitado no DJI Pilot 2.

1. Ligue a aeronave.

2. Ligue a aeronave e o PC com um cabo USB-C.

3. Inicie o DJI Assistant 2 (Enterprise Series) e inicie a sessão com uma conta DJI.

4. Clique em M350 RTK e no botão de calibração.

5. Siga as instruções do Assistente DJI 2 (Matrice Series) para entrar na calibração do telecomando. Certifique-se de que o ecrã tátil do telecomando não reflete qualquer luz antes da calibração. Vire o ícone de calibração para o sistema de visão e calibre os seis sistemas de visão direcional de acordo com as instruções.

• NÃO desligue ou remova o cabo USB-C após a calibração. Aguarde o cálculo dos dados.

Usar o sistema de visão

O sistema de visão permite pairar com precisão em ambientes fechados ou em ambientes onde o sinal GNSS não está disponível.

Quando o sinal GNSS está disponível, o sistema de visão fornece informações auxiliares para melhorar a precisão do posicionamento da aeronave. O sistema de visão pode funcionar bem quando está a 30 m do solo e a 20 m de uma parede ou de outros objetos na lateral, exigindo superfícies com padrões claros e iluminação adequada.

20m 20m

30 m

MATRICE 350 RTK

• Se o sistema de visão for desligado ou bloqueado por outros objetos, a aeronave não poderá pairar a baixa altitude em ambientes fechados e a função de proteção de aterragem que controla a velocidade de aterragem será desativada. Nota: a aeronave

pode ser danicada ao aterrar muito rápido.

Manual do Instruções

Travagem assistida pela deteção de obstáculos

Alimentada pelo sistema de visão, a aeronave é capaz de travar ativamente quando obstáculos são detetados na frente. A deteção de obstáculos funciona melhor quando a iluminação é adequada e o obstáculo é claramente texturizado. A aeronave deve voar a não mais que 62 km/h com um ângulo de inclinação máximo de 25° para permitir uma distância de travagem

suciente.

50°

Usar o sistema de deteção de infravermelhos

O sistema de deteção por infravermelhos só pode ser usado para evitar obstáculos grandes,

difusos e reetivos (reetividade > 10 %).

• A precisão da medição do sistema de visão é facilmente afetada pela intensidade da

luz e pela textura da superfície do objeto. O sistema de deteção por infravermelhos só

pode ser usado para evitar obstáculos grandes, difusos e reetivos (reetividade > 10 %).

• O sistema de visão pode NÃO funcionar corretamente em qualquer uma das situações

seguintes: a. Voar perto de superfícies monocromáticas (por exemplo, sobre preto puro, branco

puro, vermelho puro, verde puro) ou sem textura clara. b. Voar perto de superfícies altamente reexivas. c. Voar perto de água ou superfícies transparentes. d. Voar perto de superfícies ou objetos móveis (por ex., acima de pessoas em

movimento, canaviais, arbustos e relva). e. Operação em zonas nas quais a iluminação muda de forma frequente e drástica,

ou numa área em que há exposição excessiva à iluminação direta e forte. f. Voar perto de superfícies extremamente escuras (< 15 lux) ou brilhantes (> 10 000

lux).

MATRICE 350 RTK

g. Voar em alta velocidade (acima de 14 m/s a 2 metros ou acima de 5 m/s a 1 metro). h. Pequenos obstáculos. i. A lente está suja (por ex.: devido a gotas de chuva, dedadas, etc.). j. Cenários com fraca visibilidade (por ex.: nevoeiro forte).

• Os sistemas de deteção por infravermelhos podem NÃO proporcionar uma distância precisa em qualquer das seguintes situações:

a. Voar perto de superfícies que podem absorver ondas sonoras (por exemplo,

b. Existir uma grande área de reetores fortes para além dos 15 m (por exemplo, são

c. Pequenos obstáculos. d. Objetos espelhados ou transparentes (como espelhos, água e vidro).

• Mantenha sempre os sensores limpos. Sujidade ou outros detritos podem afetar

adversamente a sua ecácia.

• O Sistema de Visão pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver a voar perto de água.

• O Sistema de Visão pode não conseguir reconhecer o padrão no solo em condições de pouca luz (menos de 100 lux).

Manual do Instruções

objetos pretos puros e foscos).

colocados vários sinais de trânsito lado a lado).

Voltar à posição inicial (RTH)

O regresso à posição inicial (RTH) faz a aeronave regressar ao último ponto inicial registado quando havia um sinal GNSS forte. Existem três tipos de RTH: RTH inteligente, RTH com bateria fraca e RTH de segurança. A aeronave voa automaticamente para o Ponto inicial e aterra quando o RTH inteligente é iniciado, a aeronave entra no RTH de Bateria Fraca ou o sinal de ligação de vídeo é perdido durante o voo.

GNSS

Ponto inicial

• Durante o RTH, a aeronave pode detetar e evitar obstáculos quando o sistema de

visão para a frente estiver ativado e a iluminação for suciente.

• A aeronave não pode rodar ou voar para a esquerda ou para a direita durante o RTH.

O ponto inicial é registado quando o ícone GNSS está branco durante a descolagem. O DJI Pilot 2 emitirá um aviso de voz quando o Ponto

inicial estiver denido.

Descrição

RTH inteligente

Prima sem soltar o botão RTH no telecomando para iniciar o RTH inteligente. A orientação da aeronave não pode ser controlada durante o RTH. Utilize o telecomando para controlar a velocidade ou a altitude da aeronave, para evitar uma colisão durante o processo. Pressione o botão RTH ou o botão de pausa do voo para sair do RTH inteligente e recuperar o controlo total da aeronave.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Procedimento RTH inteligente

1. O ponto inicial é gravado automaticamente.

2. O RTH é acionado, ou seja, RTH inteligente ou RTH com bateria fraca.

3. O ponto inicial é conrmado e a aeronave ajusta a sua orientação.

4. Voltar à posição inicial (RTH): a. Sistemas de visão ativados: se a aeronave estiver a menos de 50 m (164 ft) do ponto

inicial, voará de volta para o ponto inicial na altitude atual. Se estiver a mais de 50 m (164 pés) do ponto inicial e abaixo da altitude de SCF pré-definida, a aeronave subirá

para a altitude de RTH pré-denida antes de voar para o ponto inicial. A aeronave voará diretamente para o ponto inicial se estiver acima da altitude de RTH pré-denida.

b. Sistemas de visão desativados: se estiver abaixo da altitude de SCF predefinida, a

aeronave subirá para a altitude de RTH predenida antes de voar para o ponto inicial. A

aeronave voará diretamente para o ponto inicial se estiver acima da altitude de RTH pré-

denida.

5. A aeronave regressará ao ponto inicial, e a proteção de aterragem* será acionada para permitir que a aeronave aterre ou paire no local. Consulte a Função de proteção de aterragem para obter detalhes.

* Certique-se de que o sistema de visão para baixo está ativado na aplicação DJI Pilot 2.

• O utilizador também pode sair do RTH empurrando o manípulo de controlo na direção oposta do voo (por exemplo, empurrando o manípulo do acelerador para baixo quando a aeronave está a subir).

RTH com bateria fraca

Para evitar perigos desnecessários causados por energia insuficiente, a aeronave calculará automaticamente se tem energia suficiente para voar para o Ponto inicial a partir de sua localização atual. Uma mensagem de aviso aparecerá no DJI Pilot 2 quando o nível da bateria estiver baixo e a aeronave puder apenas suportar o RTH com bateria fraca. A aeronave regressa automaticamente ao ponto inicial, caso não seja realizada nenhuma ação após uma contagem decrescente de 10 segundos. Cancele o RTH pressionando o botão de RTH ou o botão de pausa de voo no telecomando.

Será apresentado um aviso de nível de bateria baixo apenas uma vez durante um voo. Se o

RTH for cancelado após o aviso, a bateria de voo inteligente poderá não ter energia suciente

para permitir que a aeronave aterre em segurança, o que pode provocar a queda ou perda da aeronave.

A aeronave irá aterrar automaticamente se o nível atual da bateria conseguir suportar a aeronave apenas para descer da sua altitude atual. A aterragem automática não pode ser cancelada. Durante o processo de aterragem forçada, os utilizadores podem controlar os manípulos de aceleração, inclinação e rotação para voar a aeronave até a posição de aterragem segura, mas a ação de descida contínua da aeronave não pode ser cancelada.

Aviso de nível de

bateria fraca crítico

Aterragem automática (vermelho)

Aviso de nível

de bateria fraca

Energia necessária para voltar

à posição inicial (amarelo)

Indicador do nível da bateria

Bateria suficiente

nível (verde)

Tempo restante de voo

12:29

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Aviso de nível de bateria

RTH com bateria fraca

Aterragem automática

Tempo de voo restante estimado

Aviso de nível de bateria fraca

Aviso de nível de bateria fraca crítico

Descrição Instruções de voo

O nível de bateria restante é apenas

suciente para que

a aeronave voe para o ponto inicial em segurança.

O nível de bateria

restante é suciente

apenas para que a aeronave desça da sua altitude atual.

O tempo de voo restante estimado da aeronave é baseado no nível atual da bateria.

Toque em e em na vista da câmara para

denir o valor limite do

nível de bateria fraca.*

Toque em e em na vista da câmara para

denir o valor limite do

nível crítico de bateria fraca.*

Se RTH for selecionado, a aeronave voará de volta para o ponto inicial automaticamente e a proteção de aterragem será acionada. Recupere o controlo da aeronave e faça-a aterrar manualmente durante o RTH.

O aviso não voltará a aparecer depois

de optar por não utilizar o RTH. Decida cuidadosamente e garanta a segurança do voo.

A aeronave aterrará automaticamente e a proteção de aterragem será ativada.

N/A

O telecomando emite sinais sonoros longos. O utilizador ainda pode controlar a aeronave.

O telecomando emite sinais sonoros curtos. O utilizador ainda pode controlar a aeronave. Não é seguro continuar a operar a aeronave. Aterre imediatamente.

* O valor limite é diferente do valor de RTH com bateria fraca ou de aterragem automática.

• Durante a aterragem automática, o utilizador pode empurrar a o manípulo de aceleração para fazer a aeronave pairar à sua altitude atual ou subir, movendo a aeronave para um local de aterragem mais adequado.

• As zonas coloridas e o tempo de voo restante estimado no indicador de nível da bateria são ajustados automaticamente de acordo com a localização e o estado atuais da aeronave.

MATRICE 350 RTK

20m

Manual do Instruções

RTH de segurança

O RTH de segurança é ativado automaticamente quando o sinal do telecomando é perdido

durante mais de seis segundos. O RTH é a ação de segurança predenida na aplicação.

O RTH de segurança inclui duas fases: Rota Original RTH e RTH Inteligente. Quando o RTH de segurança está ativado, a aeronave voar até ao ponto inicial na sua rota de voo original por uma distância máxima de 50 m (164 pés), durante a qual tentará voltar a ligar-se ao telecomando. Se a aeronave não puder reconectar-se ao telecomando dentro de 50 m (164 pés) ou detetar obstáculos durante o RTH, a aeronave sairá do RTH da Rota Original e entrará na etapa de RTH inteligente. A aeronave permanecerá no modo RTH mesmo depois de o sinal do telecomando ser restaurado. O utilizador pode utilizar o telecomando para controlar a velocidade e altitude do voo da aeronave e sair do RTH premindo o botão RTH.

Precauções de segurança no RTH

A aeronave não pode evitar obstáculos durante o RTH quando o sistema de visão para a frente está desativado. No entanto, o utilizador ainda pode controlar a velocidade e a altitude da aeronave com o telecomando se estiver disponível um sinal. Portanto, é importante definir uma altitude de RTH adequada antes de cada voo. Abra o DJI Pilot 2, entre na vista de verificação antes do voo ou toque em e em na vista da câmara para definir a altitude do RTH.

Se o RTH for acionado quando a aeronave estiver abaixo de 20 m

20 m

(65 pés), a aeronave subirá automaticamente para 20 m (65 pés) da altitude atual. A velocidade vertical pode ser ajustada utilizando o manípulo do acelerador durante a subida com uma velocidade de descida máxima de 1 m/s e velocidade de subida de 3 m/s.

A funcionalidade RTH será desativada quando o sinal GNSS estiver fraco, ou o GNSS estiver indisponível.

Deteção de Obstáculos durante o RTH

A aeronave pode detetar e evitar obstáculos durante o RTH se a iluminação for suciente para a

deteção de obstáculos. O procedimento de deteção de obstáculos é o seguinte:

1. A aeronave desacelera quando é detetado um obstáculo a aproximadamente 20 metros (65,62 pés) à frente.

2. A aeronave para e paira e depois sobe para evitar o obstáculo. Por m, a aeronave irá parar

de subir quando estiver a, pelo menos, 5 metros (16,4 pés) acima do obstáculo detetado.

3. A aeronave continua a voar para o ponto inicial à altitude atual.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Aprox. 5 m

Aprox. 20 m

• A deteção de obstáculos é desativada durante a descida do RTH. Prossiga com cuidado.

• Para garantir que a aeronave voa para a frente até ao Ponto inicial, o utilizador não consegue girar a aeronave durante o RTH, enquanto o sistema de visão é ativado.

• A aeronave não pode evitar obstáculos ao lado ou atrás.

Proteção de aterragem

A proteção de aterragem é ativada durante a aterragem automática e é executada da seguinte forma:

1. A aeronave aterrará diretamente, se a proteção de aterragem determinar que o solo é adequado para aterragem.

2. Se o solo for considerado inadequado para a aterragem, a aeronave pairará. Aparecerá um aviso no DJI Pilot 2 pendente da próxima ação do utilizador. A aeronave começará a descer

apenas quando o nível de bateria cair para 0 %. Durante este processo, o utilizador ainda

pode controlar a orientação da aeronave.

3. Se a proteção de aterragem não estiver a funcionar, a aplicação DJI Pilot 2 apresentará um aviso de aterragem quando a aeronave descer abaixo de 0,7 m (2,3 pés) do chão. Depois

de ter a certeza de que o ambiente é adequado para a aterragem, toque para conrmar ou

empurre o manípulo do acelerador totalmente para baixo e segure durante um segundo, e a aeronave aterrará.

• A proteção de aterragem não funcionará nas seguintes circunstâncias: a. Quando o sistema de visão para baixo está desativado. b. Quando o utilizador estiver a controlar os manípulos de inclinação/rotação/

aceleração (a proteção de aterragem será reativada quando o manípulo de controlo não estiver em uso).

c. Quando o sistema de posicionamento não estiver a funcionar corretamente (por

exemplo, erros de posição de desvio). d. Quando o sistema de visão para baixo precisar de calibração. e. Quando a iluminação é demasiado fraca para o sistema de visão funcionar.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Calibração do Centro de Gravidade

O centro de gravidade mudará quando as cargas úteis da aeronave mudarem. Para garantir um voo estável, é necessário recalibrar o centro de gravidade da aeronave quando uma nova carga útil é instalada.

• Calibre num ambiente sem vento. Verique se a aeronave está a pairar e se há um forte sinal GNSS durante a calibração.

• Mantenha a linha de visão visual da aeronave e preste atenção à segurança do voo.

Instruções de calibração: vá para as denições de sistema de controlo de voo na aplicação e

toque em Calibrar na secção Calibração automática do Centro de Gravidade. Os indicadores de estado da aeronave brilham a roxo sólido durante a calibração. Haverá um aviso na aplicação após a calibração ser concluída.

Gravador de voo

Os dados do voo são registados automaticamente no armazenamento interno da aeronave. Pode ligar a aeronave a um computador via porta USB e exportar estes dados via DJI Assistant 2 ou DJI Pilot 2 app.

Restrições de voo e desbloqueio

Sistema GEO (Geospatial Environment Online)

O sistema Geospatial Environment Online (GEO) da DJI é um sistema de informação global que fornece informações em tempo real sobre atualizações de segurança e restrição de voos e impede que os UAV voem em espaço aéreo restrito. Em circunstâncias excecionais, as áreas restritas podem ser desbloqueadas para permitir a entrada de voos. Antes disso, o utilizador deve enviar uma solicitação de desbloqueio com base no nível de restrição atual na área de voo pretendida. O sistema GEO pode não estar totalmente em conformidade com as leis e os regulamentos locais. Os utilizadores serão responsáveis pela sua própria segurança de voo e devem consultar as autoridades locais sobre os requisitos legais e regulamentares relevantes antes de solicitarem o desbloqueio de um voo numa área restrita.

Zonas GEO

O sistema GEO da DJI designa locais de voos seguros, fornece níveis de risco e avisos de segurança para voos individuais e oferece informações sobre o espaço aéreo restrito. Todas as áreas de voo restritas são referidas como Zonas GEO, que são ainda divididas em Zonas Restritas, Zonas de Autorização, Zonas de Aviso, Zonas de Aviso Melhoradas e Zonas de Altitude. Os utilizadores podem ver essas informações em tempo real no DJI Pilot 2. As zonas GEO são áreas de voo específicas, incluindo, mas não se limitando a aeroportos, locais de grandes eventos, locais onde ocorreram emergências públicas (como incêndios florestais), centrais nucleares, prisões, propriedades governamentais e instalações militares. Por predefinição, o sistema GEO limita descolagens e voos em zonas que podem causar preocupações de segurança ou proteção. Um Mapa de Zonas GEO que contém informações abrangentes sobre Zonas GEO em todo o mundo está disponível no website ocial da DJI: https://y-safe.dji.com.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Restrições de voo em zonas GEO

A secção seguinte descreve detalhadamente as restrições de voo para as Zonas GEO mencionadas acima.

Zona GEO Restrição de voo Cenário

Descolagem: os motores da aeronave não podem ser iniciados em Zonas Restritas.

No voo: quando a aeronave voa dentro de uma Zona Restrita, uma contagem regressiva de 100 segundos começará no DJI Pilot 2. Depois de a contagem regressiva terminar, a aeronave aterra imediatamente no modo de descida semiautomática e desliga os seus motores após a aterragem.

No voo: quando a aeronave se aproxima do limite de uma Zona Restrita, desacelera e paira automaticamente.

Descolagem: os motores da aeronave não podem ser iniciados em Zonas de Autorização. Para voar numa Zona de Autorização, o utilizador tem de submeter um pedido de desbloqueio registado com

um número de telefone vericado pela DJI.

No voo: quando a aeronave voa dentro de uma Zona de Autorização, começa uma contagem regressiva de 100 segundos no DJI Pilot 2. Depois de a contagem regressiva terminar, a aeronave aterra imediatamente no modo de descida semiautomática e desliga os seus motores após a aterragem.

A aeronave pode voar na zona, mas o utilizador tem de compreender o aviso.

A aeronave pode continuar a voar assim

que o aviso for conrmado.

Zonas restritas (vermelho)

Zonas de autorização (azul)

Zonas de aviso (amarelo)

Zonas de aviso melhoradas (laranja)

Os UAV estão proibidos de voar em Zonas Restritas. Se obteve permissão para voar numa Zona Restrita, visite https://fly-safe.dji.com ou entre em contacto com flysafe@dji.com para desbloquear a zona.

A aeronave não poderá descolar numa Zona de Autorização, a menos que obtenha permissão para voar na área.

Será apresentado um aviso quando a aeronave voar dentro de uma Zona de Aviso.

Quando a aeronave voa numa Zona de Aviso Melhorada, será apresentado um aviso a solicitar que o utilizador

conrme a trajetória do voo.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Quando o sinal GNSS é forte, a aeronave não pode voar acima do limite de altitude.

No voo: quando o sinal GNSS muda de fraco para forte, começa uma contagem regressiva de 100 segundos no DJI Pilot 2 se a aeronave

Zonas de Altitude (Cinzento)

A altitude da aeronave é limitada ao voar dentro de uma zona de Altitude.

exceder o limite de altitude. Quando a contagem regressiva terminar, a aeronave descerá abaixo do limite de altitude e pairará.

Quando a aeronave se aproxima do limite de uma Zona de Altitude e o sinal GNSS é forte, a aeronave desacelerará automaticamente e pairará se a aeronave estiver acima do limite de altitude.

• Descida semiautomática: todos os comandos do manípulo, exceto o manípulo do acelerador e o botão RTH, estão disponíveis durante a descida e a aterragem. Os motores da aeronave desligam-se automaticamente após a aterragem. Recomenda-se pilotar a aeronave para um local seguro antes da descida semiautomática.

Zona-tampão

Zonas-tampão para Zonas Restritas/Zonas de Autorização: para evitar que a aeronave voe acidentalmente para uma Zona Restrita ou de Autorização, o sistema GEO cria uma zonatampão de cerca de 20 metros de largura fora de cada Zona Restrita e de Autorização. Conforme mostrado na ilustração abaixo, a aeronave só pode descolar e aterrar no lugar ou voar em direção oposta à Zona Restrita ou de Autorização quando estiver dentro da zonatampão, e não pode voar em direção à Zona Restrita ou de Autorização, a menos que tenha sido aprovada uma solicitação de desbloqueio. A aeronave não pode voar de volta para a zonatampão depois de sair da mesma.

Zonas tampão para zonas de altitude: uma zona-tampão com cerca de 20 metros de largura é estabelecida fora de cada zona de altitude. Como mostrado na ilustração abaixo, ao se aproximar da zona-tampão de uma Zona de Altitude numa direção horizontal, a aeronave reduzirá gradualmente a sua velocidade de voo e pairará fora da zona-tampão. Ao se aproximar da zona-tampão a partir de baixo, numa direção vertical, a aeronave pode subir e descer em altitude ou voar numa direção oposta à Zona de Altitude, mas não pode voar em direção à Zona de Altitude. A aeronave não pode voar de volta para a zona-tampão numa direção horizontal depois de sair da mesma.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

20m

Zona Autorizada

20m

Zona de Altitude

Limite de altitude

Zona Restrita/

20m

Zona-tampão

Ligação à terra

20m

Ligação à terra

Desbloquear zonas GEO

Para satisfazer as necessidades de diferentes utilizadores, a DJI fornece dois modos de desbloqueio: Desbloqueio automático e desbloqueio personalizado. Os utilizadores podem solicitá-los no website DJI Fly Safe ou através de um dispositivo móvel.

O desbloqueio automático destina-se a desbloquear Zonas de Autorização. Para concluir o desbloqueio automático, o utilizador tem de enviar um pedido de desbloqueio através do website DJI Fly Safe em https://fly-safe.dji.com. Assim que o pedido de desbloqueio for aprovado, o utilizador pode sincronizar a licença de desbloqueio através da aplicação DJI Pilot 2 (desbloqueio automático ao vivo) para desbloquear a zona; em alternativa, o utilizador pode descolar ou pilotar a aeronave diretamente para a Zona de Autorização aprovada e seguir as indicações no DJI Pilot 2 para desbloquear a zona (desbloqueio automático programado). Para desbloqueio automático ao vivo, o utilizador pode designar um período desbloqueado durante o qual podem ser operados vários voos. O desbloqueio automático programado é válido apenas para um voo. Se a aeronave for reiniciada, o utilizador terá de desbloquear novamente a zona.

O Desbloqueio Personalizado é personalizado para utilizadores com requisitos especiais. Ele designa áreas de voo personalizadas definidas pelo utilizador e fornece documentos de

permissão de voo especícos para as necessidades de diferentes utilizadores. Esta opção de

desbloqueio está disponível em todos os países e regiões e pode ser solicitada através do website DJI Fly Safe em https://y-safe.dji.com.

Desbloquear através do Dispositivo Móvel: execute a aplicação DJI Pilot 2 e toque em Mapa de Zonas GEO no ecrã inicial. Veja a lista das licenças de desbloqueio e toque em para ver os detalhes da licença de desbloqueio. Será apresentada uma ligação para a licença de desbloqueio e um código QR. Utilize o seu dispositivo móvel para fazer a leitura do código QR e peça para desbloquear diretamente a partir do dispositivo móvel.

Para obter mais informações sobre o desbloqueio, visite https://fly-safe.dji.com ou contacte

ysafe@dji.com.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Restrições máximas de altitude e distância

A altitude máxima de voo restringe a altitude de voo da aeronave, enquanto a distância máxima de voo restringe o raio de voo da aeronave em torno do ponto inicial. Estes limites podem ser

denidos usando a aplicação DJI Pilot 2 para uma segurança de voo melhorada.

Altitude máxima

Ponto inicial Distância máx.

Altura da aeronave quando está ligada

Ponto inicial não atualizado manualmente durante o voo

Sinal GNSS forte

Restrição Mensagem no DJI Pilot 2

Altitude máxima

A altitude da aeronave não pode exceder

o valor denido no DJI Pilot 2.

A distância em linha reta da aeronave

Distância máx.

até ao ponto inicial não pode exceder a

distância máxima de voo denida no DJI

Pilot 2.

Sinal GNSS fraco

Restrição Mensagem no DJI Pilot 2 Quando o sinal GNSS é fraco,

nomeadamente quando o ícone GNSS está amarelo ou vermelho, e a luz ambiente é demasiado escura, a altitude

Altitude máxima

máxima é de 3 m (9,84 pés). A altitude máxima é a altitude relativa medida pelo sensor de infravermelhos. Quando o sinal GNSS é fraco, mas a luz ambiente é

suciente, a altitude máxima é de 30 m

(98,43 pés).

Distância máx. Sem limite N/A

Aeronave a aproximar-se da altitude máxima de voo. Voe com cuidado.

Aeronave a aproximar-se da distância máxima de voo. Voe com cuidado.

Aeronave a aproximar-se da altitude máxima de voo. Voe com cuidado.

• No caso de uma aeronave exceder um limite especificado, o piloto ainda pode controlar a aeronave, mas não pode pilotar a aeronave mais perto da área restrita.

• Por razões de segurança, NÃO pilote próximo de aeroportos, autoestradas, estações ferroviárias, estações de metro, centro das cidades ou outras áreas sensíveis. Pilote apenas aeronaves em áreas que estejam dentro da sua linha de visão direta.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Calibração da bússola

Calibre a bússola apenas quando a aplicação DJI Pilot 2 ou os indicadores de estado da aeronave o solicitarem. Cumpra as seguintes regras ao calibrar a bússola:

• NÃO calibre a bússola em locais com interferência magnética forte, tais como perto de ímanes, em parques de estacionamento ou locais de construção com estruturas subterrâneas de betão armado.

• NÃO carregue consigo materiais ferromagnéticos tal como telemóveis durante a calibração.

• A aplicação DJI Pilot 2 apresentará um aviso se a bússola for afetada por interferências fortes após a conclusão da calibração. Siga as instruções apresentadas para resolver o problema da bússola.

Procedimento de calibração

Realize a calibração numa área aberta e siga os passos abaixo para concluir a calibração.

1. Execute a aplicação DJI Pilot 2 e introduza a vista da câmara na página inicial. Toque em e em e, em seguida, aceda a Estado do sensor, Bússola e Calibrar Bússola, para

iniciar a calibração. Os indicadores traseiros da aeronave brilharão em com luz amarela continuamente acesa, o que indica que a calibração foi iniciada.

2. Rode a aeronave 360 graus. Os indicadores de estado da aeronave apresentarão luz verde

continuamente acesa.

3. Segure a aeronave na vertical, com o nariz a apontar para baixo, e rode-a 360 graus em

torno do eixo central.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

4. Recalibre a aeronave se os indicadores traseiros da mesma piscarem a vermelho.

• Se os indicadores de estado da aeronave piscarem a vermelho e amarelo alternadamente

após a calibração estar concluída, isto indica interferência forte na localização atual. Mova a aeronave para outro local e tente novamente.

• Será apresentado um aviso no DJI Pilot 2 se a calibração da bússola for necessária

antes da descolagem. O aviso desaparecerá após a calibração ser concluída.

• Se a calibração da bússola estiver concluída, coloque a aeronave no solo. Se o aviso

aparecer novamente no DJI Pilot 2, tente mover a aeronave para um local diferente antes de recalibrar a bússola.

Iniciar/parar os motores

Arranque dos motores

O comando do manípulo de combinação (CSC) é usado para arrancar os motores. Empurre ambos os manípulos para os cantos inferior interno ou externo para ligar os motores. Quando os motores começarem a girar, solte os dois manípulos simultaneamente.

Parar os motores

Existem duas formas para parar os motores:

1. Quando a aeronave aterrar, empurre e mantenha pressionado o manípulo para baixo até os

motores pararem. (Recomendado).

2. Quando a aeronave aterrar, realize o mesmo CSC usado para arrancar os motores. Solte os

dois manípulos quando os motores pararem.

Método 2Método 1

• Se o motor arrancar inesperadamente, utilize CSC para parar os motores imediatamente.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Paragem da hélice de emergência

O Comando do Manípulo de Combinação (CSC) pode ser usado para executar a paragem de emergência da hélice quando o controlador de voo detetar um erro crítico durante o voo.

Teste de voo

Procedimentos de descolagem/aterragem

1. Coloque a aeronave numa área aberta e plana com os indicadores de nível da bateria voltados

para si.

2. Ligue o telecomando e depois a aeronave.

3. Abra a DJI Pilot 2 e aceda à vista de câmara.

4. Aguarde até que os Indicadores de Estado da Aeronave pisquem a verde.

5. Se a temperatura da bateria de voo inteligente estiver baixa, use a função de auto-aquecimento

para aquecer as baterias para garantir que a temperatura seja adequada para a aeronave descolar.

6. Ligue os motores usando o CSC e empurre o manípulo do acelerador lentamente para

descolar.

7. Para aterrar, paire sobre uma superfície plana e puxe suavemente para baixo o manípulo

esquerdo para descer.

8. Após a aterragem, mantenha o manípulo do acelerador na posição mais baixa até que os

motores parem.

9. Desligue primeiro a aeronave e depois o telecomando.

• Veja o nosso tutorial em vídeo para obter mais informações sobre voos.

Lista de vericação pós-voo

1. Realize uma inspeção visual para garantir que a aeronave, o telecomando, a câmara da

suspensão cardã, as baterias inteligentes de voo e as hélices estão em boas condições. Contacte a Assistência DJI se existirem danos.

2. Certique-se de que a lente da câmara e os sensores do sistema de visão estão limpos.

3. Certique-se de que armazena a aeronave corretamente antes de a transportar.

DJI AirSense

Aviões com um transmissor ADS-B irão transmitir ativamente as informações do voo, incluindo localização, trajetória de voo, velocidade e altitude. As aeronaves DJI incorporadas com a tecnologia DJI AirSense conseguem receber informações de voo transmitidas por transmissores ADS-B que cumprem os padrões 1090ES ou UAT num intervalo de raio de 10 quilómetros. Com base nas informações de voo recebidas, o DJI AirSense pode analisar e obter a localização,

MATRICE 350 RTK

altitude, orientação e velocidade dos aviões tripulados circundantes, e comparar tais números com a posição atual, altitude, orientação e velocidade das aeronaves DJI para calcular em tempo real o risco potencial de colisão com os aviões tripulados circundantes. O DJI AirSense irá então apresentar uma mensagem de aviso no DJI Pilot 2 de acordo com o nível de risco.

O DJI AirSense apenas emite mensagens de aviso em abordagens por aviões tripulados

especícos em circunstâncias especiais. Desloque sempre a aeronave dentro de uma linha de

visão visual e tenha sempre cuidado para garantir a segurança do voo. Esteja ciente de que o DJI AirSense tem as seguintes limitações:

1. O DJI AirSense só pode receber mensagens enviadas por aviões que possuam um dispositivo

ADS-B Out que esteja em conformidade com as normas 1090ES (RTCA DO-260) ou UAT (RTCA DO-282). Os dispositivos DJI não podem receber mensagens de transmissão ou apresentar avisos sobre aviões não equipados com dispositivos ADS-B Out a funcionar corretamente.

2. Se houver um obstáculo entre uma aeronave tripulada e uma aeronave DJI, o DJI AirSense

não poderá receber mensagens ADS-B da aeronave ou enviar avisos ao utilizador. Observe atentamente o ambiente e pilote com cuidado.

3. As indicações de aviso podem ser enviadas com atraso se o DJI AirSense sentir qualquer

interferência do ambiente circundante. Observe atentamente o ambiente e pilote com cuidado.

4. As indicações de aviso não podem ser recebidas se a aeronave DJI não conseguir obter

informações sobre a sua própria localização.

5. O DJI AirSense não pode receber mensagens ADS-B de aviões tripulados ou enviar avisos ao

utilizador quando estiver desativado ou congurado incorretamente.

Quando é detetado um risco pelo sistema DJI AirSense, o visor de projeção RA aparecerá na visualização atual no DJI Pilot 2, mostrando intuitivamente a distância entre a aeronave DJI e o avião, e emitindo um alerta de aviso. Os utilizadores devem seguir as instruções no DJI Pilot 2 ao receberem o alerta.

a. Aviso: aparecerá um ícone de avião azul no mapa. b. Cuidado: a aplicação irá apresentar a mensagem, Aeronave Equipada detetada nas proximidades.

Voe com cuidado. Aparecerá um pequeno ícone quadrado laranja com as informações da distância na vista da câmara e um ícone de avião laranja na vista do mapa.

c. Aviso: a aplicação irá apresentar a mensagem: Risco de Colisão. Desça ou suba imediatamente.

Se o utilizador não estiver a operar, a aplicação irá apresentar: Risco de colisão. Voe com cuidado. Aparecerá um pequeno ícone quadrado vermelho com as informações da distância na vista da câmara e um ícone de avião vermelho na vista do mapa. O telecomando irá vibrar para alertar.

Manual do Instruções

Lista de vericação antes do voo

A lista de vericação antes do voo pode ser usada como referência para a vericação antes do

voo em operações diárias.

1. Certique-se de que o telecomando e as baterias da aeronave estão totalmente carregados,

as baterias TB65 estão corretamente instaladas e a cavilha de libertação da bateria está bloqueada.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

2. Assegure-se de que as hélices estão montadas de forma segura e que não estão danicadas

nem deformadas, que não existem objetos estranhos dentro ou sobre os motores ou hélices, que as lâminas e os braços da hélice estão desdobrados e que os braços da estrutura estão bloqueados.

3. Certifique-se de que o firmware de todos os dispositivos está atualizado para a versão

ocial mais recente.

4. Certifique-se de que as lentes dos sistemas de visão, câmaras, o vidro dos sensores de

infravermelhos e as luzes auxiliares estão limpas e não bloqueadas de alguma forma.

5. Certique-se de que as tampas da ranhura para cartão microSD, da portas de carga útil e

do compartimento do dongle foram fechadas com rmeza.

6. Certique-se de que as antenas do telecomando estão ajustadas na posição adequada.

7. Ligue a aeronave e o telecomando, mude o interruptor de modo de voo para o modo N.

Certique-se de que o LED de estado e o botão de autoridade da aeronave no telecomando estão xos a verde. Isto indica que a aeronave e o telecomando estão ligados e o telecomando

está no controlo da aeronave.

8. Coloque a aeronave em solo aberto e plano. Assegure-se de que não existem obstáculos,

edifícios ou árvores nas proximidades e que a aeronave está a 5m de distância do piloto. O

piloto deve estar voltado para a traseira da aeronave.

9. Para garantir a segurança do voo, introduza a vista de voo da aplicação DJI Pilot 2 e verique

os parâmetros na lista de verificação antes do voo, como as definições de segurança, o modo de manípulo de controlo, a altura do regresso à posição inicial (RTH), distância aos

obstáculos e as denições de segurança. É recomendável denir a ação de segurança para

RTH.

10. Divida o espaço aéreo para o voo quando várias aeronaves estiverem a funcionar

simultaneamente, para evitar colisão no ar.

11. Verique se a ID remota está atualizada e a funcionar.

Aeronave

Este capítulo apresenta as principais características da aeronave.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Aeronave

A aeronave da série M350 RTK é composta principalmente pelo sistema de controlo de voo, sistema de comunicação, sistema de visão, sistema de propulsão e sistema de energia e bateria. Este capítulo fornece uma introdução detalhada aos componentes e às funções da aeronave.

Ativar a aeronave

Depois de a aeronave estar ligada ao telecomando (certifique-se de que este está ligado à

Internet), a aplicação DJI Pilot 2 irá apresentar a mensagem:“Há um dispositivo DJI não ativado”.

Siga as instruções no ecrã para ativar a aeronave. Contacte a Assistência da DJI se a ativação falhar.

Visão geral da aeronave

1. Câmara FPV

2. Sistema de deteção por infravermelhos

3. Sistema de visão

4. Conector de suspensão cardã DJI 2.0

(DGC 2.0)

5. Botão de separação da suspensão cardã

Vista inferior Vista traseira Vista superior

14 15

2 3

6. Braços da estrutura

7. Motores

8. Hélices

9. LED frontais

10. Antenas de transmissão

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

11. Trens de aterragem

12. Filtro de ar

13. Baterias de voo inteligentes

14. Indicadores do nível da bateria

15. Botão de nível da bateria

16. Antenas GNSS

17. Indicadores de estado da aeronave

18. Farol ascendente

19. Botão de Alimentação / Indicador

20. Porta assistente

21. E-Port

22. Porta de carga útil

23. Luz auxiliar inferior

24. Farol descendente

25. Bloqueio de bateria

26. Câmara com suspensão cardã (adquirida em separado)

27. Luz auxiliar superior

Câmara FPV

A aeronave da série M350 RTK está equipada com uma câmara FPV de luz de estrela, que pode otimizar imagens em condições de fraca iluminação à noite. Ajuda o piloto a ter melhor visibilidade do ambiente de voo e a voar em segurança.

Hélices

Utilizar as hélices

O M350 RTK usa as hélices 2110s. As hélices de baixo ruído e elevada altitude 2112 foram especialmente concebidas para melhorar a altitude de voo máxima da aeronave mantendo um ruído de voo mínimo.

O limite de altitude de voo é a altura máxima em que a aeronave pode voar normalmente, onde a velocidade do vento não deve exceder 12 m/s. Observe que os recursos de travagem e aceleração da aeronave são reduzidos perto do limite de altitude do voo. Leia o diagrama abaixo para saber mais sobre o uso das hélices apropriadas, consultando o peso da aeronave e a altitude máxima de voo esperada.

Altitude máxima de voo (m)

Peso de descolagem (kg)

Hélices 2112 Hélices 2110s

MATRICE 350 RTK

• A utilização de hélices de baixo ruído de elevada altitude reduz o ruído, mas encurta a vida útil dos motores em algum grau.

• Utilize apenas hélices ociais da DJI. NÃO misture tipos de hélices.

• As hélices são componentes consumíveis. Adquira hélices adicionais, se necessário.

• Certique-se de que as hélices estão instaladas em segurança antes de cada voo.

• Certique-se de que todas as hélices estão em bom estado antes de cada voo. NÃO utilize hélices envelhecidas, lascadas ou partidas.

• Para evitar lesões, mantenha-se afastado das hélices em rotação ou dos motores.

Manual do Instruções

Substituir as lâminas das hélices

Para substituir as hélices, use a chave hexagonal H2.5. Certique-se de que utiliza os parafusos

fornecidos e a cola adequada para parafusos (modelo recomendado: 243) quando substituir a hélice.

• As lâminas das hélices são aadas. Manuseie com cuidado.

Indicadores da aeronave

A aeronave possui LED frontais e indicadores de estado da aeronave.

LED frontais Indicadores de estado da aeronave

Quando a aeronave está ligada, mas os motores não estão a funcionar, os LED dianteiros

brilham a vermelho xo para mostrar a orientação da aeronave.

Quando a aeronave está ligada, mas os motores não estão a funcionar, os indicadores de estado da aeronave apresentam o estado do sistema de controlo de voo. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Estados normais

Pisca duas vezes a

×2

vermelho, verde e amarelo

Ligar e realizar testes de autodiagnóstico

em sequência

Verde intermitente* GNSS ou RTK é usado para posicionamento

×2

Luz verde a piscar duas vezes*

Luz amarela a piscar lentamente

Os sistemas de visão são utilizados para posicionamento

Modo de Atitude (GNSS não está disponível)

Estados de aviso

——

Luz amarela a piscar rapidamente

Luz vermelha a piscar lentamente

Pisca rapidamente a vermelho

Pisca a vermelho durante 5 segundos (ao executar CSC)

Luz vermelha continuamente acesa

Luz vermelha e amarela a piscar alternadamente

Luzes vermelha e verde a piscar alternadamente

Sinal do telecomando perdido

Nível de bateria baixo, descolagem desativada**

Nível de bateria criticamente baixo

Erro no IMU

Erro crítico

Calibração da bússola necessária

A função RTK está ativada, mas os dados RTK estão indisponíveis

Após o arranque do motor, os LED dianteiros piscam alternadamente a vermelho e verde e os indicadores de estado da aeronave piscam a verde. As luzes verdes indicam que a aeronave é um UAV e as luzes vermelhas indicam a direção e a posição da aeronave.

* Pisca a verde lentamente no modo N e rapidamente no modo S. ** Se a aeronave não puder descolar enquanto o indicador traseiro estiver a piscar lentamente a vermelho,

conecte-se ao telecomando, execute o DJI Pilot 2 e visualize os detalhes.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Faróis de aeronaves

Os faróis ascendentes e descendentes na aeronave permitem-lhe encontrar a aeronave quando a opera à noite. Os faróis podem ser ligados ou desligados manualmente no DJI Pilot 2.

Farol ascendente Farol descendente

• NÃO olhe diretamente para os faróis quando estiverem em uso, para evitar danicar os seus olhos.

Luzes auxiliares de aeronaves

As luzes auxiliares localizadas na parte superior e na parte inferior da aeronave acenderse-ão automaticamente em condições de iluminação fraca, para auxiliar o sistema de visão descendente. As luzes também podem ser ligadas ou desligadas manualmente no DJI Pilot 2.

Luzes auxiliares superiores Luzes auxiliares inferiores

• As luzes auxiliares acender-se-ão automaticamente em ambientes com pouca luz quando a altitude do voo for inferior a 5 m. Tenha em atenção que o desempenho de posicionamento dos sistemas de visão pode ser afetado. Pilote com cuidado se o sinal GNSS estiver fraco.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Câmara com suspensão cardã

O M350 RTK suporta várias congurações de carga útil. Consulte a tabela abaixo para obter

mais informações detalhadas.

Combinações de carga útil Tipo de câmara com suspensão cardã

Suspensão cardã ascendente

Suspensão cardã única

Suspensão cardã dupla

Suspensões cardã triplas

única

Suspensão cardã descendente única

Suspensão cardã descendente dupla

Suspensão cardã descendente única + Suspensão cardã ascendente única

Suspensões cardã descendentes únicas + Suspensão cardã única ascendente

• É necessário o conector de suspensão cardã para cima ou o conector de suspensão cardã duplo quando se utiliza suspensão cardã para cima ou cardã dupla. Consulte

a secção Apêndicepara obter mais detalhes. Consulte o manual do utilizador

da suspensão cardã e câmara relacionado para saber como usar a câmara com suspensão cardã.

Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H30, Zenmuse H30T, carga útil PSDK

Zenmuse P1, Zenmuse L1, Zenmuse L2, Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse H30, Zenmuse H30T, carga útil PSDK

Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse H30, Zenmuse H30T, acima do tipo de cardã única + carga útil PSDK

As combinações de suspensão cardã duplas acima + carga útil PSDK

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

RTK da aeronave

Introdução ao módulo RTK

O módulo RTK integrado da aeronave pode suportar interferência magnética forte de estruturas metálicas e linhas de alta tensão, garantindo voos seguros e estáveis. Quando for utilizado com uma estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2* (excluída) ou um serviço RTK personalizado de rede aprovado pela DJI, podem ser obtidos dados de posicionamento mais precisos.

* São suportadas a estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 e a estação móvel GNSS de alta precisão

D-RTK 2 para a Matrice Series.

Ativar/desativar RTK

Certifique-se de que a função RTK está ativada e o tipo de serviço RTK esteja definido corretamente (estação móvel D-RTK 2 ou RTK de rede personalizada) antes de cada uso. Caso contrário, RTK não pode ser usado para posicionamento. Aceda à vista da câmara na aplicação

DJI Pilot 2, toque em  e selecione para vericar as denições. Certique-se de desativar a

função RTK se não estiver em uso. Caso contrário, a aeronave não poderá descolar quando não houver dados diferenciais.

• O posicionamento RTK pode ser ativado e desativado durante o voo. Selecione primeiro o Tipo de serviço RTK.

• Depois de o RTK estar ativado, pode ser utilizado o modo Manter precisão de posicionamento.

Estação móvel GNSS de alta precisão DJI D-RTK 2

1. Consulte o Guia do Utilizador da Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 (disponível em https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads) para congurar a Estação Móvel D-RTK 2 e ligar a aeronave e a estação. Ligue a estação móvel D-RTK 2 e mude para o modo Emissão para a série M350 RTK.

2. Nas definições de RTK na aplicação, selecione “Estação móvel D-RTK 2” como o tipo de serviço RTK, ligue-se à estação móvel seguindo as instruções no ecrã e aguarde que o sistema procure um satélite. Quando o estado do posicionamento da aeronave na tabela de estado mostrar "FIX", indica que a aeronave obteve e usou os dados diferenciais da estação móvel.

3. Distância de comunicação da estação móvel D-RTK 2: 12 km (NCC/FCC), 6 km (SRRC/CE/MIC).

RTK de rede personalizado

Para utilizar o RTK de rede personalizado, certique-se de que o telecomando tem uma ligação

Wi-Fi. O RTK de rede personalizado pode ser usado para substituir a estação móvel D-RTK 2. Conecte a conta RTK de rede personalizada ao servidor NTRIP designado para enviar e receber dados diferenciais. Mantenha o telecomando ligado e ligado à Internet enquanto utiliza esta função.

1. Certique-se que o telecomando está ligado à aeronave e à Internet.

2. Vá para a vista da câmara no DJI Pilot 2, toque em e selecione RTK. Selecione “RTK de

rede personalizado” como o tipo de serviço RTK e preencha as informações necessárias. Em seguida, toque em “Guardar”.

3. Aguarde para se ligar ao servidor NTRIP. Nas definições de RTK, quando o estado do posicionamento da aeronave na tabela de estado mostrar "FIX", indica que a aeronave obteve e usou os dados diferenciais do RTK de rede personalizado da estação móvel.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Classicação IP

Em condições laboratoriais estáveis, a M350 RTK atinge uma classificação de proteção IP55 segundo as normas IEC60529 quando equipado com Baterias de Voo Inteligente TB65. No

entanto, esta classicação de proteção não é permanente e pode diminuir ao longo do tempo

após utilização a longo prazo.

• NÃO voe quando a quantidade de chuva exceder 100 mm/24 h.

• Certique-se de que as portas das baterias, portas dos compartimentos das baterias, superfícies das baterias e superfícies dos compartimentos das baterias estão secas antes de inserir as baterias.

• Certifique-se de que as portas e as superfícies da bateria estejam livres de líquido antes de carregar as baterias.

• Antes de embalar a aeronave na caixa de transporte, certique-se de que está livre de qualquer líquido, limpando-a cuidadosamente.

• A garantia do produto não cobre danos por água.

A aeronave não atinge a classicação de proteção IP55 nas seguintes circunstâncias:

• Utilizou baterias para além das Baterias de Voo Inteligente TB65 do M350 RTK.

• A tampa das portas não está xada corretamente.

• A cha da camada superior impermeável não está xada rmemente à camada superior.

• A aeronave está avariada devido a vários motivos, como revestimento de aeronave avariado, falha do adesivo à prova de água, etc.

Portas de expansão

As três portas de carga útil e uma E-Port localizadas na parte superior e inferior da aeronave suportam SDK, permitindo mais desenvolvimento de recursos. Visite https://developer.dji.com/ para obter mais informações sobre o desenvolvimento do SDK.

Portas de carga útil

E-Port Porta de carga útil

• As três portas de carga útil e o E-Port do M350 RTK suportam o desenvolvimento PSDK. O desenvolvimento da porta de carga útil requer acessórios SkyPort/X-Port e a fonte de alimentação é de 17,0 V/4 A e 13,6 V/4 A. A fonte de alimentação do E-Port é de 24 V/4 A. A potência total das quatro portas está limitada a 180 W.

Telecomando

Este capítulo descreve os recursos do telecomando e inclui instruções para controlar a aeronave.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Telecomando

Iniciar e ativar o telecomando

Ligar/desligar

Prima uma vez e depois novamente, sem soltar, durante dois segundos, para ligar/desligar o telecomando.

Ativar o telecomando

O telecomando necessita de ser ativado antes de ser utilizado pela primeira vez. Certique-

se de que o telecomando tem acesso à Internet durante a ativação.

Internet

Siga os passos abaixo para ativar o telecomando:

1. Ligue o telecomando. Selecione uma opção de idioma e toque em Seguinte. Leia atentamente os Termos de Utilização e a Política de Privacidade, toque em Aceito e selecione seu país/a sua região.

2. Ligue-se a uma rede Wi-Fi para aceder à Internet. Em seguida, dena o fuso horário, a data e

a hora.

3. Se tiver uma conta DJI, inicie sessão com a sua palavra-passe. Se for um novo utilizador, crie uma conta DJI e inicie sessão.

4. Depois de iniciar sessão, toque em Ativar na interface de ativação.

5. Aparecerá um aviso no ecrã, indicando que o telecomando está ativado.

6. Depois de ativar o telecomando, escolha se pretende aderir ao Projeto de Melhoria de Produto DJI. Junte-se a este projeto para ajudar a DJI a compreender melhor as suas necessidades.

• Se a ativação falhar, verifique a ligação à internet. Certifique-se de que o acesso à Internet está disponível e tente novamente ativar o telecomando. Contacte a Assistência da DJI se a ativação falhar várias vezes.

MATRICE 350 RTK

38 39

31 31

Manual do Instruções

Visão geral do telecomando

5 5

1. Antenas externas

Transmita sinais sem os de controlo e

vídeo entre o telecomando e a aeronave.

2. Ecrã tátil Apresenta as vistas do sistema e da

aplicação e suporta até 10 pontos de

contacto. Certique-se de que o ecrã tátil

está limpo e completamente seco antes de utilizar. Caso contrário, os efeitos de visualização e toque podem ser afetados.

3. Botão Autoridade da aeronave Ao pilotar uma aeronave da série M350

RTK, o botão de autoridade da aeronave é usado para assumir o controlo da aeronave e indicar o estado de controlo da aeronave. Consulte o Guia no ecrã inicial para obter mais informações.

4. Manípulos de controlo O modo de controlo de voo pode ser

denido no DJI Pilot 2.

5. Antenas de Wi-Fi internas NÃO bloqueie as antenas de Wi-Fi

internas durante a utilização. Caso contrário, o sinal pode ser afetado.

6. Botão Voltar/Função Prima uma vez para voltar ao ecrã

anterior. Prima duas vezes para voltar ao ecrã inicial. Utilize o botão de voltar e outro botão para ativar os botões de combinação. Consulte a secção “Botões de combinação” para obter mais informações.

7. Botões L1/L2/L3/R1/R2/R3 Aceda à vista da câmara no DJI Pilot 2

para ver as funções especícas destes

botões.

8. Botão de voltar à posição inicial (RTH) Prima sem soltar para iniciar o RTH.

Prima novamente para cancelar o RTH.

9. Microfone NÃO bloqueie os microfones durante a

utilização.

10. LED de estado Indica o estado do telecomando. Veja

as descrições detalhadas do LED de estado na secção LED e alertas do telecomando ou no Guia no ecrã inicial do telecomando.

11. LED de nível da bateria Apresenta o nível de bateria atual

do telecomando. Veja as descrições detalhadas dos LED do nível de bateria

12. Antenas GNSS internas

na secção LED e alertas do telecomando.

NÃO bloqueie antenas GNSS internas

durante a utilização. Caso contrário, o sinal e a precisão de posicionamento podem ser afetados.

13. Botão de alimentação

Prima uma vez para vericar o nível

atual da bateria. Prima uma vez e depois novamente, sem soltar, durante dois segundos, para ligar/desligar

MATRICE 350 RTK

31 31

Manual do Instruções

o telecomando. Quando o telecomando estiver ligado, prima uma vez para ligar ou desligar o ecrã tátil.

14. Botão 5D

Veja as funções predenidas

dos botões 5D no DJI Pilot 2. Consulte o Guia no ecrã inicial para obter mais informações.

31 31

16. Botão C3 Personalizar funções no DJI Pilot 2.

17. Botão esquerdo Controla a inclinação da suspensão

cardã.

18. Botão de gravação Prima uma vez para iniciar ou parar a

gravação.

19. Interruptor de modo de voo Para alternar entre três modos de voo:

Modo N (Normal), modo S (Desporto) e modo F (Função). O modo F pode ser

denido para o modo A (Atitude) ou o

modo T (modo Tripé) no DJI Pilot 2.

20. Antenas internas Transmita controlo de aeronaves e

sinais de vídeo sem os. NÃO bloqueie

as antenas internas durante a utilização. Caso contrário, o sinal pode ser afetado.

21. Ranhura para cartão MicroSD Para inserir um cartão microSD.

22. Porta USB-A Ao voarem com uma aeronave da Matrice

Series, os utilizadores podem ligar o telecomando a uma estação de bateria

15. Botão de pausa de voo Pressione uma vez para fazer a aeronave

travar e pairar no lugar (apenas quando estiverem disponíveis GNSS ou Sistemas de Visão).

38 39

inteligente para atualizações de rmware.

Os utilizadores também podem inserir dispositivos de terceiros, como uma pen USB ou um cartão de memória.

23. Porta HDMI Para a saída de sinal HDMI para um

monitor externo.

24. Porta USB-C Para carregar o telecomando.

25. Botão de foco/obturador Pressione o botão até meio para

focar automaticamente e pressione-o

completamente para tirar uma fotograa.

26. Botão direito Controla a oscilação da suspensão cardã.

27. Roda de deslocação Para ajustar o zoom da câmara.

28. Pega

29. Altifalante

30. Ventilação Para dissipação de calor. NÃO bloqueie a

ventilação durante a utilização.

31. Orifícios de montagem reservados Para montar dispositivos externos.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

32. Botão C1 Personalizar funções no DJI Pilot 2.

33. Botão C2 Personalizar funções no DJI Pilot 2.

34. Tampa traseira

35. Botão de libertação da bateria

36. Compartimento da bateria

37. Botão de libertação da tampa traseira

38. Alarme

39. Entrada de ar Para dissipação de calor. NÃO bloqueie a

entrada de ar durante a utilização.

40. Orifícios de parafuso M4 Para montar o suporte da correia.

Para instalar a bateria inteligente WB37.

Montar a Bateria Inteligente WB37

1. Pressione o botão de libertação da tampa traseira até ao m para abrir a tampa traseira.

2. Introduza a bateria WB37 no compartimento respetivo e empurre-a para a frente até ouvir um clique .

3. Feche a tampa traseira.

• Para retirar a bateria WB37, prima sem soltar o botão de libertação da bateria.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Montar o kit de correia e suporte

Uma correia e um suporte (excluídos) podem ser montados no telecomando nos passos seguintes.

1. Monte o suporte no telecomando com dois parafusos.

2. Desdobre as duas pegas.

3. Use a correia e xe os ganchos da correia aos orifícios da pega.

• Após a utilização, segure o telecomando com uma mão, desbloqueie os ganchos da correia com a outra mão para remover o telecomando e, em seguida, retire a correia.

Ajustar as antenas

Levante as antenas e ajuste-as. A força do sinal do telecomando é afetada pela posição das antenas.

Ajuste a direção das antenas externas e certique-se de que o lado plano está voltado para a

aeronave, para que o controlador e a aeronave estejam dentro da zona de transmissão ideal.

MATRICE 350 RTK

• NÃO estique excessivamente as antenas, para evitar danos. Contacte a Assistência

da DJI para reparar o telecomando se as antenas estiverem danicadas. Uma antena danicada diminuirá signicativamente o desempenho do telecomando e pode afetar

a segurança do voo.

• Durante o voo, NÃO utilize outros dispositivos de comunicação de 2,4 GHz ou 5,8 GHz na mesma banda de frequência ao mesmo tempo, para não interferir com o sinal de

comunicação do telecomando. É como ativar o Wi-Fi do telemóvel.

• Aparecerá um aviso no DJI Pilot 2 se o sinal de transmissão for fraco durante o voo.

Ajuste as antenas para se certicar de que a aeronave está no intervalo de transmissão

ideal.

Manual do Instruções

Classicação IP

O telecomando DJI RC Plus foi testado num ambiente laboratorial e tem classicação IP54 de acordo com a norma global IEC 60529. A classicação de proteção não é permanente e pode

reduzir-se ao longo de um período prolongado.

• NÃO utilize o telecomando quando a precipitação exceder 50 mm em 24 horas.

• NÃO abra nenhuma tampa à chuva, incluindo a tampa da porta externa, a tampa traseira do telecomando, a tampa do compartimento do dongle ou as tampas de ventilação e entrada de ar. NÃO monte nem remova manípulos de controlo ou antenas à chuva. Antes de abrir qualquer tampa ou remover os manípulos de controlo

ou antenas, mova o telecomando para o interior e certique-se de que está limpo e

completamente seco.

• Quando utilizar o telecomando à chuva, certifique-se de que todas as coberturas

estão bem xas e que os manípulos de controlo estão bem aparafusados.

• É normal que existam manchas de água à volta da porta ao abrir a tampa da porta após a utilização. Limpe as manchas de água antes de utilizar a porta externa.

• A garantia do produto não cobre danos por água.

O telecomando não está qualicado para uma classicação IP54 nas seguintes circunstâncias: a. A tampa da porta externa não está bem xada. b. A tampa traseira do telecomando não está bem xa. c. As tampas de ventilação e de entrada de ar não estão instaladas rmemente. d. A tampa do compartimento do dongle não está bem xada.

e. Os manípulos de controlo não estão bem aparafusados. f. As antenas não estão bem aparafusadas. g. O telecomando sofreu outros danos, tais como um invólucro rachado ou adesivo

impermeável comprometido.

Interface do utilizador

4:53

DJI Pilot 2

Firefox

Guide

Setting

Gallery

Files

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Ecrã inicial

8 9

2 3 4 5 6 7

1. Hora Mostra a hora local.

2. DJI Pilot 2

Toque para abrir o DJI Pilot 2.

3. Galeria Toque para ver imagens e vídeos armazenados.

4. Ficheiros

Toque para ver os cheiros armazenados.

5. Navegador Toque para abrir o navegador.

6. Denições Toque para abrir as denições do sistema.

7. Guia Toque para ler o guia com informações concisas sobre os botões e LED do telecomando.

8. Sinal Wi-Fi Apresenta a força do sinal de Wi-Fi quando ligado a uma rede Wi-Fi. O Wi-Fi pode ser ativado

ou desativado nas denições de atalho ou nas denições do sistema.

9. Nível da bateria Apresenta o nível da bateria interna do telecomando. O nível da bateria inteligente WB37

externa também será apresentado quando estiver instalada. O ícone indica que a bateria está a carregar.

MATRICE 350 RTK

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

Enhanced Di

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Gestos do ecrã

Manual do Instruções

Deslize da esquerda para a direita ou para o centro do ecrã para voltar ao ecrã anterior.

Deslize para cima a partir da parte inferior do ecrã para voltar ao ecrã inicial.

Deslize para cima a partir da parte inferior do ecrã e mantenha premido para aceder às aplicações abertas recentemente.

Denições de atalhos

2 3 4

Notifications

Mobile dat Airplane mo

Screenshot

1. Noticações Ver as noticações do sistema ou da aplicação.

2. Recente Toque em para ver e mudar para aplicações abertas recentemente.

3. Página inicial Toque em para regressar ao ecrã inicial.

4. Denições do sistema

Toque em para aceder às denições do sistema.

5. Atalhos : Toque para ativar ou desativar o Wi-Fi. Mantenha pressionado para inserir denições e

ligar-se ou adicionar uma rede Wi-Fi.

MATRICE 350 RTK

: Toque para ativar ou desativar o Bluetooth. Mantenha pressionado para abrir as

denições e ligar-se a dispositivos Bluetooth próximos.

: Toque para ativar o modo NÃO incomodar. Neste modo, os avisos do sistema serão

desativados.

: Melhoramento do ecrã. Uma vez ativada, a luminosidade do ecrã é melhorada para

ajudar a fotografar. No entanto, existem diferenças entre a origem e o efeito de exibição,

enquanto a fotograa ou vídeo de origem gravado pela aeronave não é afetado.

: Toque para começar a gravar o ecrã. : Toque para capturar o ecrã. : Dados móveis. Toque para ligar ou desligar os dados móveis; prima continuamente para

denir os dados móveis e diagnosticar o estado da ligação à rede.

: Toque para ativar o modo Avião. Wi-Fi, Bluetooth e dados móveis serão desativados.

6. Ajustar brilho Deslize a barra para ajustar o brilho. Toque no ícone para ativar o modo de brilho automático.

Toque no ícone ou deslize a barra para ativar o modo de brilho manual.

7. Ajustar volume Deslize a barra para ajustar o volume e toque em para silenciar. Observe que após o

silenciamento, todos os sons do telecomando serão completamente desativados, incluindo os sons de alarme relacionados. Ative o silêncio com cuidado.

Manual do Instruções

Transmissão de vídeo

As aeronaves da série M350 RTK apresentam o O3 Enterprise, que permite a transmissão de vídeo de canal triplo a 1080p e suporta o modo de operador único ou o modo avançado de operador duplo.

1. No modo de operador único, o telecomando suporta transmissão de vídeo de canal duplo a 1080p.

2. Quando está no modo avançado de operador duplo, o telecomando suporta a transmissão de vídeo a 1080p de canal triplo e permite a troca perfeita entre as alimentações de entrada.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

LED e alerta do telecomando

LED do telecomando

1. LED de estado

O LED de estado indica o estado do telecomando, da aeronave e a ligação entre eles.

Padrões de intermitência Descrições

—

2. LED de nível da bateria

Os LED indicadores de nível da bateria mostram o nível da bateria do telecomando.

Luz vermelha continuamente

—

acesa Vermelho intermitente Nível de bateria da aeronave baixo

Luz verde continuamente

—

acesa Azul intermitente O telecomando está a ligar-se a uma aeronave

Luz amarela continuamente acesa

Amarelo intermitente Nível da bateria do telecomando baixo

Ciano intermitente Os manípulos de controlo não estão centrados

LED de nível da bateria Nível da bateria

Desligado da aeronave

Ligado à aeronave

Falha na atualização do rmware

88 %~100 %

75 %~87 %

63 %~74 %

50 %~62 %

38 %~49 %

25 %~37 %

13 %~24 %

0 %~12 %

Alerta do telecomando

O telecomando vibra ou emite um sinal sonoro duas vezes para indicar um erro ou aviso. Para obter informações detalhadas, consulte as indicações em tempo real no ecrã tátil ou no DJI Pilot

2. Deslize para baixo a partir da parte superior do ecrã para abrir as Denições de atalhos e

ative o modo Silencioso para desativar todos os alertas de voz.

MATRICE 350 RTK

Quaisquer avisos e alertas de voz serão desativados no modo Silencioso, incluindo alertas durante o RTH e alertas de bateria fraca para o telecomando ou a aeronave. Utilize com precaução.

Manual do Instruções

Carregar o telecomando e vericar o nível da bateria

Carregar o telecomando

1. Ligue a Estação de Bateria Inteligente BS65 a uma tomada elétrica utilizando o cabo de alimentação CA e prima o botão de alimentação uma vez para ligar a estação de bateria.

2. Ligue a estação de bateria às portas USB-C do telecomando utilizando um cabo USB-C para USB-C.

3. Os LED do nível da bateria começam a piscar para indicar que a bateria interna está ativada e o carregamento começou.

4. Demora aproximadamente duas horas a carregar totalmente a bateria interna do telecomando.

• Recomenda-se a utilização da estação de bateria DJI BS65 para o carregamento. Caso

contrário, use um carregador USB-C certicado com uma potência nominal máxima de 65W e uma tensão máxima de 20V, como o carregador portátil DJI 65W.

• Descarregue totalmente o telecomando a cada três meses. A bateria descarrega-se quando está armazenada durante um período de tempo prolongado.

• Se estiver instalada uma bateria WB37 no telecomando, a bateria WB37 será carregada ao mesmo tempo. A bateria WB37 também pode ser carregada inserindo-a na estação de bateria BS65.

• O telecomando não pode ser ligado antes da ativação da bateria interna. A bateria interna do telecomando também pode ser ativada após a montagem da bateria WB37.

• Certique-se de que utiliza o cabo USB-C para USB-C incluído, para um carregamento ideal.

Opções de carregamento

1. A bateria interna do telecomando pode ser carregada com um dispositivo de carregamento ou com a bateria WB37 externa inserida. Demora aproximadamente duas horas a carregar totalmente a bateria interna com um dispositivo de carregamento. A bateria interna pode

ser carregada até 50 % com a bateria externa. Não é possível carregar com a bateria externa

depois de desligar o telecomando.

MATRICE 350 RTK

2. Tempo para carregar totalmente uma bateria WB37 com 0 % de carga: a. Quando está inserida no telecomando e o nível da bateria interna é 0 %, demora

aproximadamente 2 horas, enquanto carrega totalmente a bateria interna.

b. Quando está inserida no telecomando e o nível da bateria interna é 100 %, demora

aproximadamente 1 hora e 10 minutos.

c. Quando está inserida na estação de bateria BS65, demora aproximadamente 1 hora e 20

minutos.

• O tempo de carregamento pode variar com a temperatura ambiente.

Manual do Instruções

Mecanismo de carregamento

1. Quando o telecomando está ligado a um dispositivo de carregamento e a uma bateria externa, é alimentado pelo dispositivo de carregamento.

2. Quando a bateria externa é montada e o telecomando não está ligado a um dispositivo de carregamento, é alimentado pela bateria externa. Quando a bateria externa está gasta, o telecomando será alimentado pela bateria interna.

Vericar o nível da bateria

Vericar o nível da bateria interna

Prima o botão de alimentação uma vez para vericar o nível da bateria atual.

Baixo Alto

Vericar o nível da bateria externa

Prima o botão de alimentação na bateria externa e os LED irão indicar o nível atual da bateria externa.

Baixo

Alto

• Em alternativa, aceda ao ecrã inicial do telecomando e verique os níveis das baterias internas e externas na barra de estado.

MATRICE 350 RTK

New database for safty available

Prepare To Fly

Prohibited areas

Limit fly

Fire Rescue

Trafﬁc Police Brigade

Academy

Album

Air Line

Remote Controller Linking

Manual do Instruções

Ligar o telecomando e modos de manípulo de controlo

Ligar o telecomando

Quando o telecomando é adquirido juntamente com uma aeronave, como pacote combinado, já se encontra ligado à aeronave. Caso contrário, siga os passos abaixo para ligar o telecomando à aeronave após a ativação.

Método 1: Usar botões de combinação

1. Ligue o telecomando e a aeronave.

2. Prima os botões C1, C2 e o botão de gravação em simultâneo até o LED de estado piscar a azul e o telecomando emitir dois sinais sonoros.

3. Prima sem soltar o botão de alimentação da aeronave durante, pelo menos, cinco segundos. O indicador de energia da aeronave irá piscar e irá emitir dois sinais sonoros para indicar que a ligação foi iniciada. Quando a ligação é bem-sucedida, os indicadores de estado da aeronave piscam a verde, enquanto o telecomando emite dois sinais sonoros, e os LED de estado do telecomando apresentam luz verde continuamente acesa.

Método 2: Usar o DJI Pilot 2

1. Ligue o telecomando e a aeronave.

2. Execute a aplicação DJI Pilot 2 e toque em Ligar o telecomando para realizar a ligação. O LED de estado do telecomando pisca a azul e o telecomando emite um sinal sonoro durante a ligação.

• Certifique-se de que o telecomando está a menos de 50 cm (1,6 pés) da aeronave durante a ligação.

• Verique se o telecomando está ligado à Internet ao iniciar sessão usando uma conta DJI.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Modo de manípulo de controlo

Existem três modos pré-programados no DJI Pilot 2. Os modos são Modo 1, Modo 2 e Modo 3.

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Para a frente

Para trás

Virar à esquerda Virar à direita

Manípulo esquerdo

Manípulo esquerdo Manípulo direito

Para cima

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

Para a frente

Manípulo direitoManípulo esquerdo

Manípulo direito

Para cima

Para baixo

Esquerda Direita

Para a frente

Para trás

Esquerda Direita

Para cima

Para trás

Esquerda Direita

Para baixo

Virar à esquerda Virar à direita

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

O modo predefinido é o modo 2. Consulte as figuras abaixo para verificar a função de cada manípulo de controlo nos três modos pré-programados.

Posição central: os manípulos de controlo estão centrados. Mover o manípulo de controlo: os manípulos de controlo são empurrados para longe

do centro.

Telecomando

(Modo 2)

Aeronave Referências

Mover o manípulo esquerdo para cima ou para baixo altera a altitude da aeronave.

Empurre o manípulo para cima para subir e para baixo para descer. Quanto mais o manípulo for empurrado para longe da posição central, mais rapidamente a aeronave mudará de altitude. Empurre o manípulo com cuidado para evitar alterações de altitude súbitas e inesperadas.

Mover o manípulo esquerdo para a esquerda ou para a direita controla a orientação da aeronave.

Empurre o manípulo para a esquerda para rodar a aeronave no sentido anti-horário e para a direita para rodar a aeronave no sentido horário. Quanto mais o manípulo for empurrado para longe da posição central, mais rapidamente a aeronave irá rodar.

Mover o manípulo direito para cima e para baixo altera a inclinação da aeronave.

Empurre o manípulo para cima para voar para a frente e para baixo para voar para trás. Quanto mais para longe da posição central o manípulo for empurrado, mais rapidamente a aeronave irá mover-se.

Mover o manípulo direito para a esquerda ou direita altera a rotação da aeronave.

Empurre o manípulo para a esquerda para voar para a esquerda e para a direita para voar para a direita. Quanto mais para longe da posição central o manípulo for empurrado, mais rapidamente a aeronave irá mover-se.

• Mantenha o telecomando afastado de materiais magnéticos, tais como ímanes e caixas de colunas, para evitar interferência magnética.

• Para evitar danos nos manípulos de controlo, recomenda-se que o telecomando seja armazenado na mala de transporte quando for transportado.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Visão geral dos botões

Botão RTH

Pressione e segure o botão RTH até que o telecomando emita dois sinais sonoros para iniciar o RTH. A aeronave irá voar para o ponto inicial atualizado mais recentemente. Pressione o botão novamente para cancelar o RTH e recuperar o controlo da aeronave.

• No modo avançado de operador duplo, o utilizador não pode iniciar ou cancelar o RTH utilizando o botão RTH no telecomando que não tem controlo da aeronave.

Botões L1/L2/L3/R1/R2/R3

O telecomando irá comutar automaticamente as funções destes botões, dependendo do tipo de câmara na aeronave. Encontre as descrições destas funções junto aos botões L1/L2/L3/R1/ R2/R3 depois de executar o DJI Pilot 2.

Personalização e combinações de botões

Botões personalizáveis

Os botões C1, C2, C3 e 5D são personalizáveis. Abra o DJI Pilot 2 e entre na vista de câmara. Toque em e toque em para congurar as funções destes botões. Além disso, os botões

de combinação podem ser personalizados utilizando os botões C1, C2 e C3 com o botão 5D.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Botões de combinação

Algumas funcionalidades utilizadas frequentemente podem ser ativadas utilizando botões de combinação. Para usar botões de combinação, segure o botão Voltar e opere o outro botão na combinação. Na utilização real, entre no ecrã inicial do telecomando e toque em Guia para

vericar rapidamente todos os botões de combinação disponíveis.

Os botões de combinação predenidos não podem ser alterados. A tabela seguinte apresenta a função de cada botão de combinação predenido.

Operação de combinação Função

Botão Voltar + Botão Esquerdo Ajustar brilho

Botão Voltar + Botão Direito Ajustar volume

Botão Voltar + Botão Gravar Gravação de ecrã

Botão Voltar + Botão Obturador Captura de ecrã

Botão Voltar + Botão 5D Alternar para cima - Página inicial; Alternar para baixo -

Denições de atalho; Alternar para a esquerda - Aplicações

abertas recentemente

Interruptor de modo de voo

Alterne o botão para selecionar um modo de voo.

Ícone Modo de voo

F Modo F (Função)

S Modo S (Desporto)

N Modo N (Normal)

O sistema de controlo de voo da aeronave da série M350 RTK suporta os seguintes modos de voo:

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Modo N (Normal)

A aeronave utiliza o GNSS e o sistema de visão que permite a deteção de obstáculos em seis direções, para se estabilizar automaticamente. Quando o sinal do GNSS é forte, a aeronave usa o GNSS para se localizar e estabilizar. Quando o sinal GNSS está fraco, mas as condições

de iluminação e outras condições ambientais são sucientes, a aeronave usa sistemas de visão

para se localizar e estabilizar. Quando a deteção de obstáculos estiver ativada e a iluminação

e outras condições ambientais forem sucientes, o ângulo de inclinação máximo da aeronave

será de 25°. Quando o sinal GNSS é fraco e a iluminação e outras condições ambientais são

insucientes, a aeronave não pode pairar precisamente e só pode manter sua altitude usando

o barómetro.

Modo S (Desporto)

A aeronave utiliza o GNSS e o sistema de visão para baixo para pairar com precisão. Ao ajustar as definições de ganho e exposição, a velocidade máxima de voo da aeronave pode ser aumentada para 23 m/s. Quando estiver no modo S, será desativada a deteção de obstáculos nas quatro direções horizontais, e a aeronave não pode detetar ou contornar obstáculos nessas direções. Os sistemas de visão para cima e para baixo funcionam normalmente em modo S.

Modo F (Função)

O modo F pode ser denido para o modo T (modo Tripé) ou modo A (Atitude) no DJI Pilot 2. O

modo T baseia-se no modo N. A velocidade de voo é limitada, para permitir um controlo mais fácil da aeronave. O modo A deve ser utilizado com cuidado. No modo A, os sistemas de visão estão desativados. A aeronave não pode posicionar-se ou travar automaticamente neste modo e é facilmente afetada pelo seu ambiente, o que pode resultar em mudanças horizontais.

• A deteção de obstáculos está desativada no modo S, o que signica que a aeronave não consegue detetar e travar automaticamente para evitar obstáculos. Preste atenção ao ambiente circundante e aos obstáculos na rota ao pilotar a aeronave no modo S.

• Tenha em atenção que, ao voar em modo S, a velocidade de voo da aeronave aumentará significativamente em comparação com a velocidade em modo N (Normal). Assim, a distância de travagem aumentará significativamente. Quando voa num ambiente sem vento, é necessária uma distância de travagem mínima de 50 m (164 pés).

• NÃO mude do modo N para o modo S ou modo F, a menos que esteja sucientemente familiarizado com o comportamento da aeronave em cada modo de voo. Deve ativar a configuração de “Vários modos de voo” no DJI Pilot 2 antes de poder mudar do modo N para outros modos.

• Ao mudar o GNSS para o sistema de posicionamento por satélite BeiDou no DJI Pilot 2, a aeronave utiliza apenas um único sistema de posicionamento e a capacidade de pesquisa por satélite torna-se fraca. Voe com cuidado.

• Evite voar em áreas onde o sinal GNSS é fraco ou em espaços estreitos e connados. Caso contrário, a aeronave será forçada a entrar no modo Atitude, resultando em potenciais riscos de voo. Aterre a aeronave num local seguro o mais rapidamente possível.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Calibração da bússola

Pode ser necessário calibrar a bússola depois de utilizar o telecomando em áreas com interferência eletromagnética. Aparecerá um aviso se a bússola do telecomando necessitar de calibração. Toque no aviso para começar a calibração. Noutros casos, siga os passos abaixo para calibrar o telecomando.

1. Entre no ecrã inicial.

2. Abra as Denições, deslize para cima e selecione Bússola.

3. Siga o diagrama no ecrã para calibrar o telecomando.

4. O utilizador receberá um aviso quando a calibração for bem sucedida.

• Se a bússola do telecomando estiver a funcionar normalmente, será apresentado "Sucesso da calibração" após a introdução da vista de calibração. Não é necessário realizar a calibração.

Denições de HDMI

O ecrã tátil pode ser partilhado com um ecrã de visualização através de um cabo HDMI. A resolução pode ser denida em Denições > Ecrã > Avançadas > HDMI.

Modo avançado de operador duplo

As aeronaves da série M350 RTK suportam o modo avançado de operador duplo, que permite que dois pilotos operem uma aeronave simultaneamente, com telecomandos A e B. Neste modo, ambos os telecomandos têm o mesmo controlo da aeronave. As funções de ambos os telecomandos a operar a aeronave não são atribuídas antecipadamente. Em vez disso, qualquer um dos pilotos pode ganhar o controlo da aeronave ou da câmara com suspensão

cardã conforme necessário, permitindo mais exibilidade durante a operação.

O controlo sobre a aeronave é independente do controlo sobre a câmara com suspensão cardã. Quando um telecomando obtém o controlo da aeronave ou da câmara com suspensão cardã, o utilizador pode usar o controlador para operar a aeronave ou controlar o movimento da câmara com suspensão cardã, respetivamente.

Denir o modo avançado de operador duplo

Antes de usar o modo avançado de operador duplo, o piloto precisa de ligar a aeronave a ambos os telecomandos, A e B. Siga as etapas abaixo para ligar os telecomandos.

1. Execute a aplicação DJI Pilot 2.

2. Entre na página inicial e toque em Telecomando A/B para ativar a ligação. Durante a ligação, o LED de estado do telecomando pisca a azul e o telecomando emite um sinal sonoro. Prima sem soltar o botão de alimentação da aeronave durante, pelo menos, cinco segundos. O indicador de energia da aeronave irá piscar e emitir dois sinais sonoros para indicar que a ligação foi iniciada. Quando a ligação é bem-sucedida, os indicadores de estado da

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

aeronave piscam a verde, o telecomando emite dois sinais sonoros, e os LED de estado do telecomando apresentam luz verde continuamente acesa.

3. Posteriormente, o botão de controlo da aeronave no telecomando com controlo da aeronave

cará verde e o botão de controlo da aeronave do outro telecomando cará branco. Toque

em no canto superior direito da vista da câmara com suspensão cardã no DJI Pilot 2, para obter controlo da câmara com suspensão cardã.

• Ligue os dois telecomandos um a um. Certique-se de ligar primeiro o telecomando A à aeronave e, em seguida, ligue o telecomando B.

Usar o modo avançado de operador duplo

1. Certique-se de que ambos os telecomandos estão ligados e ligados à aeronave antes de utilizar o modo avançado de operador duplo. Por predenição, é concedido ao primeiro

telecomando ligado à aeronave o controlo tanto da aeronave como da câmara com suspensão cardã, enquanto ao segundo telecomando não é atribuído qualquer controlo.

2. Quando um telecomando tem o controlo de um dispositivo, quer seja a aeronave ou a câmara com suspensão cardã, o piloto pode controlar o dispositivo empurrando os manípulos de controlo, rodando o botão, premindo os botões de atalho ou tocando na interface do utilizador da aplicação. A operação é a mesma que no modo de operador único. No entanto, quando um telecomando não tem o controlo de um dispositivo, o piloto não consegue controlar o dispositivo. Apenas o telecomando com controlo de aeronave pode ser utilizado para iniciar ou cancelar o RTH.

3. Qualquer um dos pilotos pode assumir o controlo de um dispositivo conforme necessário. Prima o botão de controlo da aeronave para obter o controlo da aeronave. Toque em no canto superior direito da vista da câmara com suspensão cardã no DJI Pilot 2, para obter controlo da câmara com suspensão cardã. Depois de obter o controlo da aeronave, o piloto pode bloqueá-lo pressionando sem soltar o botão de autoridade da aeronave no telecomando. O botão de autoridade da aeronave ficará azul quando o controlo estiver bloqueado. Os manípulos de controlo são utilizados para operar a suspensão cardã se o telecomando apenas tiver controlo sobre a câmara com suspensão cardã. Quando o telecomando tem controlo total, os manípulos de controlo são utilizados para controlar a aeronave e os botões rotativos para ajustar o movimento da suspensão cardã.

4. No modo avançado de operador duplo, será acionado um mecanismo de transferência de controlo se um dos telecomandos for desligado da aeronave. Quando isto acontece, o controlo da câmara com suspensão cardã irá mudar do telecomando desligado para o outro telecomando ainda ligado à aeronave. Se o telecomando desligado também tiver

controlo da aeronave, o outro telecomando receberá uma noticação de que o utilizador

pode assumir manualmente o controlo da aeronave. Se o piloto do telecomando ligado optar por não assumir o controlo da aeronave, a aeronave executará automaticamente a ação de segurança. Se o piloto do telecomando ligado não escolher nenhuma das opções dentro de um período de tempo especificado, a aeronave também ativará a ação de segurança.

5. Se o telecomando desligado voltar a ligar-se à aeronave durante o voo, não retomará o seu controlo anterior e, por predefinição, não terá controlo de nenhum dispositivo. O piloto pode obter novamente o controlo dos dispositivos conforme necessário.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

6. Apenas o telecomando com controlo da câmara com suspensão cardã pode ser utilizado

para ajustar as denições relevantes para a câmara com suspensão cardã e para transferir ou reproduzir cheiros multimédia.

7. Apenas o telecomando com o controlo sobre a câmara com suspensão cardã pode realizar as operações de transferência e reprodução da câmara com suspensão cardã.

8. Em circunstâncias normais, os pilotos de ambos os telecomandos podem ajustar configurações relacionadas com o voo, como para o sistema de controlador de voo, sistemas de visão, baterias e transmissão de vídeo. No entanto, se o controlo da aeronave estiver bloqueado, apenas o telecomando com o controlo da aeronave pode ser utilizado

para ajustar estas denições.

9. O telecomando A pode ser usado para atualizar o rmware de todos os módulos ao mesmo

tempo quando ligado à aeronave, mas o telecomando B só pode ser usado para atualizar o

rmware do telecomando B.

10. Carregar registos utilizando o DJI Pilot 2: o piloto pode carregar os registos da aeronave e do telecomando A através do telecomando A, e pode carregar os registos do telecomando B através do telecomando B.

11. O piloto do telecomando B não pode ajustar as congurações para RTK de rede ou RTK de

rede personalizado.

12. O telecomando B não pode ser utilizado para atualizar a base de dados da Zona GEO.

13. Outras operações não relacionadas com voos podem ser realizadas usando um telecomando.

Estação de bateria inteligente

Este capítulo apresenta as funcionalidades da estação de bateria inteligente.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Estação de bateria inteligente

Introdução

A Estação de Bateria Inteligente BS65 possui oito portas de bateria TB65, quatro portas de bateria WB37, uma porta de manutenção USB-C, uma porta de carregamento USB-A e uma porta de carregamento USB-C. Pode carregar duas baterias TB65 e uma bateria WB37 em simultâneo.

11 18 17

14. Porta de manutenção

15. Botão de alimentação

16. Estação de bateria LED

17. Interruptor do modo de

18. LED do modo de

12 131614 15

USB-C

carregamento

1. Orifícios de fechadura

2. Clipe de bloqueio

3. Barra de pega

4. Válvula de pressão

5. Punho do carrinho retrátil

6. Porta de alimentação CA

7. Porta de bateria TB65

8. Porta de bateria WB37

9. Porta de carregamento USB-C

10. Porta de carregamento USB-A

11. LED da bateria TB65

12. LED da bateria WB37

13. LED de nível da bateria WB37

Avisos

1. Mantenha os líquidos afastados do interior da estação de bateria.

2. NÃO feche a tampa da estação de bateria durante o carregamento. Certique-se de que está

bem ventilada e é capaz de dissipar o calor.

3. A estação de bateria é compatível apenas com a bateria TB65 e a bateria WB37. NÃO utilize a estação de bateria com outros modelos de bateria.

4. Coloque a estação de bateria sobre uma superfície plana e estável quando estiver a ser

utilizada. Certique-se de que o dispositivo está devidamente isolado para evitar riscos de

incêndio.

5. NÃO tente tocar nos terminais de metal da estação de bateria. Se existir qualquer acumulação visível de sujidade, limpe os terminais de metal com um pano limpo e seco após desligar.

6. Tenha atenção para evitar ferimentos nos dedos ao abrir ou fechar a estação de bateria.

7. Coloque as baterias nas direções especicadas.

8. A pressão do ar na estação de bateria poderá mudar durante o transporte aéreo ou após alterações extremas na pressão barométrica. O manípulo da válvula de pressão na lateral da estação de bateria irá equilibrar automaticamente a pressão do ar.

9. Use o soprador de pó para limpar a areia e o pó na Estação da Bateria.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Usar a Estação de Bateria

Carregar

1. Ligue a estação de bateria a uma tomada elétrica utilizando o cabo de alimentação CA.

2. Prima botão de alimentação uma vez para ligar a estação de bateria.

3. Carregar as baterias TB65: a. Alinhe as marcas laranja na bateria TB65 e na porta da bateria e, em seguida, insira as

baterias nas portas da bateria.

b. Alterne o interruptor do modo de carregamento para Modo de armazenamento, Modo

pronto a voar ou Modo padrão.

Modo de armazenamento : cada par de baterias é carregado até 50 % em sequência

e mantido a 50 % após o carregamento. O modo de armazenamento é bom para o

armazenamento a longo prazo da bateria.

Modo pronto a voar : cada par de baterias é carregado até 90 % em sequência e

mantido a 90 % após o carregamento. O modo pronto a voar facilita a utilização rápida

das baterias. Modo padrão : cada par de baterias é carregado até 100 % em sequência. c. A estação da bateria irá carregar as baterias aos pares. O par com a potência mais

elevada será carregado primeiro.

4. Carregar as baterias WB37: insira as baterias WB37 e a bateria com o nível de bateria mais elevado será carregada primeiro.

5. Carregar o telecomando DJI RC Plus: ligue o telecomando à porta de carregamento USB-C utilizando um cabo USB-C para USB-C.

• A estação de bateria deve estar ligada para manter o nível da bateria no Modo de Armazenamento e no Modo Pronto para Voar. Manter um nível de potência elevado no Modo Pronto para Voar irá afetar a duração da bateria. Desligue a estação de bateria após o carregamento, exceto em situações especiais como emergências de incêndio.

• Ligue o telecomando à porta de manutenção e execute o DJI Pilot 2 para ver as

informações da bateria, atualizar o rmware ou diagnosticar o erro.

• Se a temperatura da bateria TB65 for inferior a 18 °C (64,4 °F), as baterias serão aquecidas automaticamente após serem inseridas na estação de bateria e ligada.

MATRICE 350 RTK

40%

Manual do Instruções

Carregamento emparelhado de baterias

As baterias TB65 devem ser utilizadas em pares para prolongar a vida útil da bateria. As baterias inseridas nas portas superior e inferior serão emparelhadas automaticamente na sequência A, B, C e D. A sequência de carregamento é ilustrada abaixo:

• Entre baterias emparelhadas e individuais, as baterias emparelhadas serão carregadas primeiro. (Figura a)

• Quando existirem vários pares de baterias, o par com a potência mais elevada será carregado primeiro. (Figura b)

• Quando nenhuma das baterias estiver emparelhada, as duas baterias com nível de energia mais elevado serão carregadas primeiro. (Figura c)

Quando a energia das baterias num par não é a mesma, a estação de baterias carrega a bateria com menos energia primeiro e, em seguida, carrega as baterias emparelhadas quando a sua energia for a mesma.

30%

10%

30%

Figura a Figura b Figura c

10% 30%

20%

LED e descrição do sinal sonoro

Indicadores LED Descrição

Botão de alimentação

Luz verde continuamente acesa Ligada

LED da bateria

Luz verde a piscar Carregar

Luz verde continuamente acesa Carregamento concluído

Luz amarela a piscar Aquecimento/arrefecimento

Luz amarela continuamente acesa A aguardar para carregar

Luz vermelha a piscar

Vermelho sólido e sinais sonoros Erro na bateria*

Estação de bateria LED

Luz amarela a piscar Atualizar o rmware da estação de bateria

Vermelho sólido e sinais sonoros Erro da estação de bateria*

* Ligue o telecomando à porta de manutenção, execute a aplicação DJI Pilot 2 e toque em HMS para

diagnosticar o erro.

Erro de comunicação da porta da bateria. Reintroduza a bateria ou experimente outra porta de bateria.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Especicações

Modelo do produto

Dimensões

Peso líquido

Carga interna máx.

Modelo de bateria compatível

BS65

580×358×254 mm

8,98 kg

12 kg

Bateria de voo inteligente TB65 Bateria inteligente WB37

Entrada

100-120 V CA, 50-60 Hz 220-240 V CA, 50-60 Hz

Saída

Porta de bateria TB65: 52,8 V, 7 A×2 @100-120 V, 8,9 A×2 @220-240 V (suportada simultaneamente até duas

saídas) Porta de bateria WB37: 8,7 V, 6 A

Potência de saída

100-120 V CA, 750 W 220-240 V CA, 992 W

Porta de carregamento USB-C

Porta de carregamento USB-A

Potência de saída (ao aquecer a bateria TB65)

Consumo de energia sem carga

Temperatura de funcionamento

Tempo de carregamento*

Potência de saída máx. de 65 W

Potência de saída máx. de 10 W (5 V, 2 A)

52,8 V, 2 A

< 8 W

-20 °C a 40 °C (-4 °F a 104 °F)

Duas baterias TB65 carregadas de 0 % a 100 %

100-120 V, 70 minutos 220-240 V, 60 minutos

* Os tempos de carregamentos são testados em ambiente de laboratório, à temperatura ambiente. Os

valores indicados devem ser usados apenas como referência.

Bateria de voo inteligente

Este capítulo apresenta os recursos da bateria de voo inteligente.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Bateria de voo inteligente

A bateria de voo inteligente TB65 está equipada com células de bateria de elevada energia e usa um sistema avançado de gestão de bateria para alimentar a aeronave. Utilize apenas um dispositivo de carregamento aprovado pela DJI para carregar a bateria de voo inteligente.

Certique-se de carregar totalmente a bateria de voo inteligente antes de a usar pela primeira vez. O rmware da bateria de voo inteligente está incluído no rmware da aeronave. Certiquese de que o rmware de todas as baterias de voo inteligentes está atualizado para a versão

mais recente.

Recursos da bateria

A bateria de voo inteligente tem as seguintes funcionalidades:

1. Exibição do nível da bateria: os LED de nível da bateria apresentam o nível atual da bateria.

2. Carregue ou descarregue a bateria até 40 % ~ 60 % se NÃO se destinar a ser utilizada

durante 10 dias ou mais. Isto pode prolongar bastante a vida útil da bateria. Demora cerca

de 6 dias até descarregar a bateria até 60 %. É normal sentir calor moderado emitido pela

bateria durante o processo de descarregamento. Pode definir os limites de descarga na aplicação DJI Pilot 2.

3. Carregamento equilibrado: durante o carregamento, as tensões das células da bateria são

automaticamente equilibradas.

4. Proteção contra carregamento excessivo bateria para de carregar automaticamente ao

estar totalmente carregada.

5. Deteção de temperatura: para prevenir quaisquer danos, a bateria carrega apenas quando

a temperatura está entre -20 °C e 45°C (-4 °F e 113 °F).

6. Proteção contra sobrecorrente: a bateria para de carregar se for detetada uma corrente

excessiva.

7. Proteção contra descarga excessiva: durante o voo, para garantir a segurança do voo

e permitir que os utilizadores tenham o máximo de tempo possível para lidar com emergências, a proteção contra descarga excessiva é desativada para permitir uma saída contínua. Por isso, preste atenção ao nível restante da bateria durante o voo e aterre ou volte imediatamente à posição inicial quando solicitado na aplicação. Caso contrário, a bateria pode ser perigosamente descarregada em excesso. Durante o carregamento, uma bateria descarregada em excesso pode constituir um perigo de incêndio. Para evitar isto, a bateria será bloqueada já não poderá ser carregada ou utilizada.

8. Proteção contra curto-circuito: fonte de alimentação é cortada automaticamente se um

curto-circuito for detetado.

9. Proteção contra danos às células da bateria: a aplicação apresenta uma mensagem de

aviso quando é detetada uma célula de bateria danicada.

10. Modo de hibernação: bateria estará no modo de Hibernação quando não estiver a ser

utilizada, para poupar energia.

11. Comunicação: informações sobre a tensão, o nível da bateria e a corrente da bateria são

transmitidas à aeronave.

12. Aquecimento: a funcionalidade garante que a bateria funciona normalmente a temperaturas

baixas. Consulte a secção “Aquecer a bateria” para obter detalhes.

13. Impermeabilização e proteção contra pó: após ser instalada na aeronave, a bateria cumpre

as normas de classicação IP55.

MATRICE 350 RTK

• Consulte o manual do utilizador, diretrizes de segurança e etiquetas da bateria antes de a usar. Os utilizadores assumem total responsabilidade por todas as operações e uso.

• Se apenas uma bateria for utilizável após a descolagem, aterre a aeronave imediatamente e substitua as baterias.

• As portas de expansão têm um sensor de temperatura incorporado. Se a carga útil for muito grande, fazendo o aparelho sobreaquecer, a aeronave desligará automaticamente a fonte de alimentação para a carga útil.

• Utilize as baterias fornecidas pela DJI. NÃO utilize outras baterias.

Manual do Instruções

Instalar as baterias

Utilizar baterias emparelhadas

Etiquete as duas baterias com autocolantes de baterias emparelhadas antes de utilizar. Carregue e descarregue as duas baterias em conjunto para otimizar o desempenho do voo e maximizar a duração da bateria. Depois de as baterias serem inseridas e a aeronave ser ligada, se houver uma grande diferença entre a sua vida útil da bateria, a aplicação apresentará um aviso alertando o utilizador para tal condição das baterias. Neste caso, recomenda-se que as substitua por baterias com desempenho semelhante antes da utilização.

Ligar/desligar

Instale as baterias na aeronave antes de ligar ou desligar. Ligar/desligar: prima o botão de alimentação, depois prima-o novamente sem soltar durante

dois segundos. O botão/indicador de alimentação apresenta um brilho sólido depois de ligar a aeronave. O botão/indicador de alimentação desliga-se depois de desligar a aeronave.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Vericar o nível da bateria

Prima o botão de carregamento da bateria para vericar o nível atual da bateria quando a fonte de alimentação está desligada. Depois de ligar a alimentação, verique o nível atual da bateria

na barra superior da aplicação.

Os indicadores do nível da bateria também apresentam o nível atual da bateria durante o

descarregamento. Os indicadores estão denidos abaixo.

: o LED está ligado. : o LED está desligado. : o LED está a piscar.

LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria

88 %~100 %

75 %~87 % 63 %~74 % 50 %~63 % 38 %~49 % 25 %~37 % 13 %~24 %

0 %~12 %

Substituição da bateria quente

Após a aterragem, a aeronave não precisa de ser desligada para a substituição das suas baterias. Insira uma bateria totalmente carregada e aguarde três segundos antes de inserir outra bateria.

Aquecimento da bateria

Aquecimento manual: se a Bateria de Voo Inteligente não estiver instalada na aeronave, pressione e segure o botão de nível da bateria durante quatro segundos para iniciar o autoaquecimento, mantendo as baterias a uma temperatura entre 16 °C (61 °F) e 20 °C (68 °F), que é o intervalo ideal de temperatura de funcionamento, durante aproximadamente 30 minutos. Pressione e segure o botão de carga da bateria durante dois segundos para parar o aquecimento.

Aquecimento automático: introduza as baterias na aeronave e ligue-a. Se for detetada uma temperatura baixa da bateria, a bateria aquece automaticamente para manter uma temperatura entre 16 °C (61 °F) e 20 °C (68 °F).

• O desempenho da bateria de voo inteligente é signicativamente reduzido ao voar em

ambientes de baixa temperatura (temperaturas abaixo de 5 °C). Certique-se de que

a bateria está completamente carregada antes de cada voo.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

• Termine o voo assim que o DJI Pilot 2 exibir o "Aviso de bateria fraca" em ambientes de baixa temperatura. Ainda poderá controlar o movimento da aeronave quando este aviso for acionado.

• Em clima extremamente frio, a temperatura da bateria pode não estar alta o suficiente, mesmo após o aquecimento. Nestes casos, isole a bateria conforme necessário.

• Para garantir o desempenho ideal da bateria, mantenha a temperatura da bateria acima de 16 °C (61 °F).

• Em ambientes de baixa temperatura, as baterias demoram mais tempo a aquecer. Recomenda-se manter a bateria quente antes do uso para reduzir o tempo de aquecimento.

Armazenamento de baterias

1. A bateria descarrega-se automaticamente até 95 % pela primeira vez após 12 horas quando

a bateria está totalmente carregada. O segundo período de autodescarga da bateria começa

a partir do segundo dia por predenição (pode ser denido no DJI Pilot 2) e autodescarga para um nível de bateria de 50 % para prolongar a duração da bateria. A estratégia de

descarga automática da bateria é mostrada abaixo.

100%

50%

1 n n+4 TB65

2. Armazenar a energia nos níveis adequados pode prolongar a vida útil da bateria. Utilize o

Modo de armazenamento da estação de bateria para carregar e armazenar a bateria a 50 %.

Consulte a tabela abaixo para obter informações sobre os dias máximos de armazenamento

quando a carga da bateria for inferior a 50 %.

Nível da

bateria

Máximo de dias de

armazenamento

Nível da bateria

Máximo de dias de

armazenamento

0 % 12 20 % 110

5 % 36 30 % 160 10 % 60 40 % 210 15 % 86 50 % 260

• A bateria ficará danificada se exceder o período de armazenamento máximo. A bateria já não deve ser utilizada.

• O período de armazenamento máximo real irá variar ligeiramente, por as baterias fazerem parte de diferentes lotes de produção e serem armazenadas em diferentes ambientes.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Manutenção da bateria

Calibração de capacidade

Siga os passos para concluir a calibração da capacidade quando lhe for pedido pela aplicação DJI Pilot 2.

Carregar até 100 % Descansar durante

1 hora

Descarregar até menos de

20 %

Descansar durante

1 hora

Manutenção da bateria

1. O desempenho da bateria será afetado se a bateria não for utilizada durante um período de tempo prolongado.

2. Realize a manutenção da bateria uma vez a cada 50 ciclos ou 3 meses ou quando solicitado pelo DJI Pilot 2, nos passos seguintes:

Carregar até 100 % Descansar durante

24 horas

Carregue a bateria totalmente ou com o nível de energia adequado para armazenamento após concluir a manutenção da bateria. Contacte a Assistência da DJI se a falha de manutenção persistir.

Além do acima exposto, recomendamos a realização das seguintes verificações para a manutenção da bateria:

a. Insira a bateria na aeronave e ligue-a para ver as informações da bateria no DJI Pilot 2.

Certique-se de que a diferença na tensão da célula é inferior a 0,1 V e o rmware da bateria

é atualizado para a versão mais recente.

b. Certique-se de que a bateria não está inchada, danicada ou com fugas. c. Certique-se de que os terminais da bateria estão limpos. d. Verique regularmente o nível da bateria e as contagens do ciclo da bateria. A bateria está

classicada para 400 ciclos. Não recomendamos a utilização posteriormente.

Descarregar até menos

de 20 %

Descansar durante

1 hora

Aplicação DJI Pilot 2

Este capítulo apresenta as funções principais da aplicação DJI Pilot 2.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Aplicação DJI Pilot 2

A aplicação DJI Pilot 2 foi desenvolvida especicamente para utilizadores corporativos. O voo manual integra uma variedade de recursos prossionais que tornam o voo simples e intuitivo.

O voo de missão suporta o planeamento de voo e o funcionamento da aeronave, tornando o

seu uxo de trabalho muito mais simples e eciente.

Página inicial

1 2

3 4

1. Eu

Toque para ver registos de voos, transferir mapas oine, gerir o desbloqueio da Zona GEO,

ler documentação de ajuda, selecionar um idioma e ver informações da aplicação.

2. Dados e Privacidade

Toque para gerir os modos de segurança de rede, definir códigos de segurança, gerir a

cache de aplicações e limpar registos de dispositivos DJI.

3. Mapa de zonas GEO

Toque para ver o mapa da Zona GEO, verifique offline se a área de operação atual está

numa zona restrita ou zona de autorização e a altitude atual a que se pode voar.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

a b

a. Toque para atualizar a base de dados de Zona GEO do telecomando, se estiver disponível

uma atualização.

b. Toque para atualizar a base de dados de Zona GEO da aeronave, se estiver disponível

uma atualização.

c. Toque para introduzir e gerir o certificado de desbloqueio. Se a aeronave já estiver

ligada ao telecomando, os utilizadores podem selecionar o certicado de desbloqueio

diretamente para desbloquear a aeronave.

4. Serviço de nuvem

Toque para entrar na página do serviço de nuvem, ver o estado da ligação do serviço de

nuvem, selecionar o tipo de serviço ou mudar do serviço atualmente ligado para outro serviço de nuvem.

a. Se a conta DJI com sessão iniciada pelo utilizador tiver a licença DJI FlightHub 2, toque no

serviço de nuvem na página inicial da aplicação para iniciar sessão automaticamente no DJI FlightHub 2. O DJI FlightHub 2 é uma plataforma de gestão online integrada baseada na nuvem para aeronaves, que proporciona aos utilizadores monitorização e gestão de equipamentos e membros em tempo real.

Visite a página do DJI FlightHub 2 no site ocial da DJI para obter mais informações:

https://www.dji.com/ighthub-2 b. Se estiver ligado ao serviço GB28181, o GB28181 e o seu estado de ligação serão

apresentados.

c. Se estiver ligado a um serviço em tempo real, como RTMP ou RTSP, será apresentado o

URL em tempo real correspondente e o estado da ligação.

• Se o serviço estiver ligado, o tipo de letra será apresentado a preto; se estiver a ligar, aparecerá um pedido de ligação no canto superior direito do serviço de nuvem; se estiver offline ou desligado, aparecerá um ícone laranja no canto superior direito do serviço de nuvem como um alerta anormal.

5. Voo de Missão Toque para entrar na biblioteca de voo da missão. Os utilizadores podem criar e visualizar

todos os voos de missão. Os voos de missão podem ser importados e exportados em

MATRICE 350 RTK

lotes para o telecomando ou outro dispositivo de armazenamento móvel externo. Se o DJI FlightHub 2 estiver ligado, também pode ver todos os voos de missão enviados de ou carregar tarefas locais para a nuvem. Consulte a secção Voo de Missão para obter mais detalhes.

6. Álbum Toque para ver as suas obras-primas, tudo no mesmo local. Pode guardar as fotografias

ou os vídeos no telecomando. Observe que fotos e vídeos não podem ser visualizados se estiverem desligados da aeronave.

7. Academia Toque para ver tutoriais de produtos empresariais, guias de voo, casos da indústria e

transferir manuais de produtos para o telecomando.

8. Estado do dispositivo Apresenta o estado da aeronave, do telecomando e da carga útil.

Manual do Instruções

c d

a. Se o telecomando atual não estiver ligado `aeronave, será apresentada a imagem do

telecomando. Toque para ligar o telecomando à aeronave e o modelo e a imagem da mesma serão visualizados depois de ser ligado.

b. As informações de manutenção da aeronave atual são apresentadas aqui. Se a aeronave

tiver DJI Care, o seu prazo de validade também será mostrado. Toque para visualizar as informações do dispositivo, incluindo a contagem cíclica, a duração do voo, o histórico de voos, o tempo de ativação e as milhas de voo.

c. Se a carga útil for anormal, o nome da mesma aparecerá em laranja ou vermelho. Toque

para ver as informações de erro na carga útil.

d. A função atual do telecomando é apresentada como A ou B (o nome da função do

telecomando atual aparece a preto). Toque para ver as informações de erro no telecomando

ou mudar a função do telecomando. e. Toque para selecionar o modelo da aeronave. f. Toque para entrar no sistema de gestão de integridade. O estado de integridade da

aeronave e do telecomando é apresentado aqui. Se aparecer em verde (normal), a

aeronave está normal e pode descolar. Se estiver em laranja (cuidado) ou vermelho

(aviso), a aeronave apresenta um erro, que deve ser verificado e corrigido antes da

descolagem. Leia a secção Sistema de Gestão de integridade (HMS) para obter mais

detalhes.

MATRICE 350 RTK

9. Atalho de atualização do rmware Se for necessária uma atualização, aparecerá uma mensagem a noticar o utilizador de que

está disponível o novo rmware ou é necessária uma atualização consistente do rmware

para a aeronave e o telecomando.

Versões de firmware inconsistentes afetarão a segurança do voo, portanto, a aplicação

priorizará atualizações de firmware consistentes. Toque na mensagem para entrar na

página de atualização de rmware.

• É necessária uma atualização de firmware consistente quando as versões de firmware de alguns módulos da aeronave são inconsistentes com a versão compatível do sistema. Numa situação típica de atualização consistente do firmware, a aeronave e o telecomando serão atualizados para a versão mais recente, exceto para baterias adicionais. Quando estas baterias são utilizadas, aparece um aviso que requer uma atualização consistente do firmware para garantir a segurança do voo.

10. Visão da câmara

Toque para aceder à vista de vericação antes do voo e à vista de câmara FPV e mudar para

a vista de câmara com suspensão cardã. Consulte as secções Vista de vericação antes do

voo, Vista de câmara FPV e Vista de câmara com suspensão cardã para obter mais detalhes.

Manual do Instruções

Vista de vericação antes do voo

Toque em Entrar na vista da câmara na página inicial do DJI Pilot 2 para entrar na Vista de

vericação antes do voo.

1. Veja as informações de integridade da aeronave, o modo de voo, o nível da bateria de voo inteligente, a função do telecomando, os níveis de bateria interna e externa do telecomando, o estado do ponto inicial, o estado do RTK e as informações de armazenamento do cartão microSD da câmara.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

2. Dena a altitude de regresso à posição inicial, a ação de perda de sinal, a altitude máxima

e a distância máxima do voo, atualize o ponto inicial, selecione o modo de manípulo de

controlo e dena o limite de aviso da bateria e a deteção de obstáculos.

• Recomenda-se a realização cuidadosa da vericação antes do voo de acordo com o cenário de operação e requisitos antes da descolagem.

• Antes de realizar um voo de missão, realize uma vericação antes do voo e verique as informações básicas dos parâmetros do voo de missão. Consulte a secção Voo de Missão para obter detalhes.

Vista da câmara FPV

Utilizar a vista da câmara FPV

Depois de tocar em Entrar na vista da câmara na página inicial do DJI Pilot 2 e terminar a

vericação antes do voo, será direcionado para a vista da câmara FPV por predenição.

Fly with caution

18:55

5 6 78

1. Barra superior: apresenta o estado da aeronave, modo de voo, qualidade do sinal, etc. Consulte a secção Barra superior para obter mais detalhes.

2. Interruptor de modo discreto: toque para desligar os faróis traseiros e frontais da aeronave, faróis, luz auxiliar e indicadores de bateria. Depois de ativar o modo discreto, a luz auxiliar não se acenderá durante a aterragem, o que pode apresentar determinados riscos. Utilize o modo discreto com cuidado.

3. Interruptor dos faróis: prima o botão L1 no telecomando para ligar ou desligar os faróis.

4. Alternar para a vista de mapa: prima o botão L3 no telecomando para mudar para a vista de mapa.

5. Vista do mapa: Os utilizadores podem maximizar ou minimizar o mapa. A vista do mapa suporta a ampliação e a redução.

MATRICE 350 RTK

6. Vista da câmara com suspensão cardã: toque para mudar para a vista da câmara com suspensão cardã. A vista da câmara com suspensão cardã suporta o zoom de aproximação e afastamento.

7. Mudar para a vista de câmara com suspensão cardã: prima o botão R3 no telecomando para mudar para a vista de câmara com suspensão cardã.

8. Projeção RA: projeta informações como PinPoints, pontos de passagem e o Ponto inicial na vista da câmara FPV e na vista da câmara com suspensão cardã para melhorar a perceção do voo. Consulte a secção Projeção RA para obter mais detalhes.

9. Ecrã de voo principal (PFD): mostra parâmetros como atitude, velocidade, altitude e velocidade do vento durante um voo. Consulte a secção Ecrã de voo principal (PFD) para obter mais detalhes.

Manual do Instruções

Ecrã de voo principal (PFD)

O Ecrã de voo principal (PFD) torna o voo mais fácil e intuitivo, permitindo que os utilizadores vejam e evitem obstáculos ao redor da aeronave, além de parar e ajustar a trajetória de voo, se necessário.

O Ecrã de voo principal pode aparecer de forma diferente quando a vista principal é através de uma câmara FPV ou de uma câmara com suspensão cardã (câmara de zoom/câmara ampla/

câmara termográca).

4 5 6 7

8 9

2 3

10 11

13 14

1. Roda de velocidade.

2. Direção e velocidade do vento. A direção do vento é relativa à aeronave.

3. Velocidade horizontal da aeronave.

4. Velocidade predenida da rota do voo durante o voo de missão.

5. Horizonte Articial: reete a atitude da aeronave, que é oposta ao seu ângulo de inclinação.

6. Indicador de direção da aeronave: sempre no meio da vista da câmara.

MATRICE 350 RTK

7. Vetor da trajetória do voo: a posição que a aeronave está prestes a alcançar.

8. Limite de altitude (LIM): congurado pela denição do controlador de voo.

9. Predenir a altura da rota do voo durante o voo de missão.

10. Indicador de Obstáculo Vertical:mostra as informações do obstáculo vertical da aeronave.

Quando há um obstáculo acima ou abaixo da aeronave, as informações podem ser comparadas com a altura do obstáculo, para detetar qualquer colisão iminente e evitar acidentes. Quando a deteção para cima e para baixo estiver desativada, será apresentado OFF para lembrar o utilizador de que a deteção de obstáculos verticais está desligada.

11. Velocidade Vertical: mostra a velocidade vertical da aeronave em subida ou descida.

A linha branca mostra a posição da aeronave em três segundos. Quanto maior for a velocidade vertical, maior será a linha branca.

12. Altitude (ALT): mostra a altitude da aeronave em relação ao ponto de descolagem.

13. Altitude RTH (RTH):mostra a altitude RTH congurada pela denição do controlador de voo.

14. Altitude absoluta (ASL):mostra a altitude absoluta da aeronave.

15. Ecrã de navegação: mostra a orientação da aeronave e da suspensão cardã, bem como

informações sobre a prevenção de obstáculos a partir de uma perspetiva de cima para baixo. Consulte a secção Ecrã de navegação para obter mais detalhes.

Manual do Instruções

Ecrã de navegação

1 2 3 4

9 10

O ecrã de navegação mostra apenas a velocidade, altitude e outras informações nos lados esquerdo e direito na vista da câmara com suspensão cardã. Na vista de câmara FPV, essas informações são mostradas na forma de Ecrã de voo principal.

1. Aeronave: o ecrã de navegação roda com a aeronave.

2. Vetor de velocidade horizontal da aeronave: a linha branca desenhada pela aeronave

indica a direção do voo e a velocidade da aeronave.

3. Orientação da aeronave: mostra a orientação atual da aeronave. O grau apresentado

é contado no sentido horário a partir do norte, com o norte assumido como 0 graus e o comprimento do passo como 30 graus. Por exemplo, o número 24 na bússola indica a direção da aeronave após uma rotação de 240 graus no sentido horário a partir de 0 graus.

5 6

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

4. Orientação da suspensão cardã: mostra a orientação da suspensão cardã em relação à

aeronave em tempo real. O ícone roda com a suspensão cardã.

5. Orientações do ponto inicial e do telecomando:

a. Mostra a posição inicial em relação à aeronave. Quando a distância horizontal ao ponto

inicial excede 16 m, o ponto inicial cará na extremidade do ecrã de navegação.

b. Quando a distância relativa entre o ponto inicial e o telecomando não for superior a 5

m, apenas o ponto inicial será apresentado no ecrã de navegação. Quando a distância relativa for superior a 5 m, o telecomando será apresentado como um ponto azul para indicar a sua posição. Quando a distância horizontal entre o telecomando e a aeronave exceder 16 m, o ícone da posição do telecomando ficará na extremidade do ecrã de navegação.

c. Quando a bússola do telecomando está a funcionar normalmente, o ponto azul mostra a

direção do telecomando. Se o sinal for fraco durante o voo, aponte a seta do telecomando no ecrã de navegação para a direção da aeronave.

6. Distância ao ponto inicial: apresenta a distância horizontal entre o ponto inicial e a

aeronave.

7. Informações do PinPoint: mostra o nome do PinPoint e a distância horizontal da aeronave

ao PinPoint, quando o PinPoint está ativado.

8. Informações do ponto de passagem: é apresentado o nome do ponto de passagem, a

distância horizontal da aeronave até ao ponto de passagem e a trajetória ascendente ou descendente da rota de voo, durante um voo de missão.

9. Informações do ponto alvo RNG: apresenta a distância horizontal da aeronave até ao

ponto alvo, quando o telémetro a laser RNG está ativado.

10. Indicador de deteção de obstáculo vertical: quando um obstáculo é detetado na direção

vertical, aparece um ícone de barra de obstáculos. Quando a aeronave atingir a distância

de aviso, o ícone cará vermelho e laranja e o telecomando emitirá sinais sonoros longos. Quando a aeronave atinge a distância de travagem de obstáculos, o ícone ca vermelho

e o telecomando emite sinais sonoros curtos. A distância de travagem e a distância de

aviso podem ser denidas na DJI Pilot 2. Siga as instruções solicitadas na aplicação para as denir.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Informações sobre deteção de obstáculos horizontais: as áreas claras são as áreas de deteção de obstáculos da aeronave, e as áreas de cores escuras são os pontos cegos. Durante os voos, mantenha a linha do vetor de velocidade da aeronave fora dos ângulos cegos de deteção de obstáculos.

a. Se a distância de aviso denida na aplicação for de 16 m a 33 m, assim que um obstáculo

for detetado, aparecerá um arco verde na direção do obstáculo; quando o obstáculo

atinge a distância de aviso, ca laranja; quando o obstáculo se aproxima da distância de

rutura, ele muda para uma moldura vermelha.

b. Se a distância de aviso denida na aplicação for inferior a 16 m, e o obstáculo estiver

dentro de 16 m, mas não atingir a distância de aviso, o obstáculo será indicado por uma moldura verde; quando o obstáculo está dentro de 16 m e atinge a distância de aviso,

ca laranja; quando o obstáculo se aproxima da distância de rutura, ca vermelho.

c. Quando a deteção de obstáculos está desativada, será apresentado OFF; quando a

deteção de obstáculos está ativada, os sistemas de visão não estão a funcionar, mas estão disponíveis sistemas de deteção de infravermelhos, será apresentado TOF; quando a deteção de obstáculos está ativada mas não está a funcionar, será apresentado NA.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Barra superior

4 5 6 7 81 2 3

Fly with caution

1. Voltar:toque para voltar à página inicial da aplicação DJI Pilot 2.

2. Barra de estado do sistema: indica o estado de voo da aeronave e várias mensagens de alerta. Se aparecer um novo alerta durante o voo, este também será apresentado aqui e continuará a piscar. Toque para ver as informações e parar a intermitência.

3. Indicador de nível de bateria de voo inteligente: a barra indicadora do nível da bateria fornece uma apresentação dinâmica da carga restante da bateria de voo inteligente e do tempo de voo atuais. Cada estado da bateria é indicado por uma cor diferente. Quando

o nível da bateria é inferior ao limite de aviso, o ícone da bateria à direita ca vermelho,

lembrando o utilizador de fazer aterrar a aeronave assim que for possível e substituir as baterias.

4. Estado do voo: a. Os estados dos voos incluem: em espera, preparar-se para descolar, pronto para ir, voo

manual, voo de missão, panorâmico em curso, SmartTrack, regresso à posição inicial, aterragem, aterragem forçada e posicionamento da visão.

b. Quando a aeronave estiver em posicionamento visual, em espera ou estado de voo

manual, o modo de voo atual será mostrado, incluindo: Modo N, modo S, modo A e modo T.

c. Toque para entrar na vista de vericação antes do voo.

5. Estado de posicionamento GNSS:mostra o número de satélites GNSS. Quando o módulo RTK da aeronave está desativado, o ícone RTK ficará cinzento; quando estiver ativado, o ícone RTK ficará branco. Toque no ícone de estado de posicionamento GNSS para ver o estado do modo RTK e do posicionamento GNSS.

6. Força do sinal: inclui a qualidade da ligação de vídeo HD e a qualidade da ligação do telecomando. Três pontos branco indicam sinais fortes; dois pontos amarelos para força média do sinal; e um ponto vermelho para má qualidade do sinal. Se o sinal for perdido, o ícone apresentará um estado desligado a vermelho.

7. Nível de bateria de voo inteligente: mostra o nível de bateria restante da aeronave. Toque para ver as informações sobre o nível da bateria, tensão e temperatura.

8. Denições: toque para expandir o menu de denições para denir os parâmetros de cada módulo.

a. Definições do sistema de controlo de voo: incluem interruptor de modo de voo,

ponto inicial, altitude de voltar à posição inicial, altitude máxima, limite de distância, estado do sensor, ação de sinal perdido, calibração automática do centro de gravidade, curva coordenada e GNSS.

b. Denições do sistema de deteção de obstáculos: inclui o interruptor de deteção de

obstáculos, o interruptor de posicionamento da visão e o interruptor de aterragem de precisão.

18:55

MATRICE 350 RTK

c. Denições do telecomando: incluem o modo de manípulo, congurações de botão

personalizáveis e calibração e ligação do telecomando.

d. Denições de transmissão de vídeo: incluem a frequência de trabalho, modo de canal

e tipo de saída de vídeo.

e. Denições da bateria de voo inteligente: incluem as informações da bateria, voltar à

posição inicial inteligente, limites de aviso de bateria fraca e número de dias necessários para descarga automática.

f. Denições da suspensão cardã: incluem as denições de inclinação e oscilação da

suspensão cardã e calibração automática da mesma.

g. Denições RTK: incluem a função de posicionamento RTK, tipo de serviço RTK e as

suas denições e os seus estados correspondentes.

h. Denições gerais: incluem a seleção de mapa, visualização do intervalo, denição da

unidade e denição das luzes.

Manual do Instruções

Projeção RA

A aplicação DJI Pilot 2 suporta projeção RA, incluindo: a. Ponto inicial: quando o ponto inicial está para além da vista atual, será apresentado na

extremidade da vista. A aeronave pode ser virada para o Ponto inicial seguindo a seta.

b. PinPoints: o PinPoint parece maior quando está perto da aeronave e mais pequeno quando

está longe. Isto permite aos utilizadores avaliar a distância entre o PinPoint e a aeronave a partir do tamanho do PinPoint. Quando um PinPoint selecionado está para além da vista atual, será apresentado na extremidade da vista. A aeronave pode ser virada para o PinPoint seguindo a seta.

c. Pontos de passagem: num voo de missão, os dois pontos de passagem que a aeronave

está prestes a alcançar serão projetados na vista da câmara FPV ou na vista da câmara com suspensão cardã. O ponto de passagem seguinte a ser alcançado aparecerá como um triângulo sólido e um número de série; enquanto o ponto de passagem subsequente aparecerá como um triângulo pontilhado e um número de série.

d. Avião tripulado ADS-B: quando uma aeronave tripulada é detetada nas proximidades,

será projetada na vista da câmara FPV e na vista da câmara com suspensão cardã. Suba ou desça a aeronave o mais rapidamente possível para evitar o avião tripulado, seguindo as instruções solicitadas.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Vista da câmara com suspensão cardã

Utilizar a vista da câmara com suspensão cardã

A vista da câmara com suspensão cardã aparecerá quando mudar a vista principal para a câmara com suspensão cardã. Abaixo está uma ilustração que utiliza a câmara com zoom como vista principal.

24 25 26

2 3 4 5 6 7

11 12

20 19 18

1. Ecrã de navegação: consulte a secção Ecrã de navegação para obter detalhes. Tenha

em atenção que, na vista da câmara com suspensão cardã, a velocidade horizontal, a velocidade do vento, o ângulo de inclinação e a escala de inclinação da suspensão cardã em relação ao solo são mostrados no lado esquerdo. Quando a suspensão cardã está num ângulo de chave como -90°, 0° ou -45°, o número será realçado. O lado direito do ecrã de navegação mostra a altitude, a altitude relativa, as informações de deteção de obstáculos verticais e a barra de velocidade vertical.

2. Tipo de câmara: mostra o tipo de câmara para a vista principal atual.

3. Parâmetros da câmara: mostra os parâmetros atuais de disparo/gravação da câmara.

4. Bloqueio de exposição automático: toque para bloquear o valor de exposição atual.

5. Modo de focagem: toque para alternar entre o modo de focagem, entre MF (focagem

manual), AFC (focagem automática contínua) e AFS (focagem automática única).

6. Modo de armazenamento: apresenta o número de fotografia restante ou o vídeo da

duração do vídeo do cartão microSD. Toque em para verificar a capacidade restante do armazenamento e selecionar o formato de armazenamento.

7. Mudar para Exposição automática/manual: a câmara com zoom suporta os modos

Automático e M. O EV pode ser denido no modo Automático e o ISO e o obturador podem ser denidos no modo M.

8. Menu de denições da câmara: toque para aceder ao menu de denições da câmara. O

menu de denições da câmara pode variar consoante o tipo de câmara. Selecione um tipo

de câmara para ver os seus parâmetros.

1617

13 14

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

9. Seletor fotografia/vídeo: toque para alternar entre os modos de fotografia e vídeo e

selecione diferentes modos de disparo ou gravação. a. Os modos de fotografia incluem fotografia simples, temporizada, em grelha de alta

resolução, panorâmica, etc. As opções variam de acordo com o modelo da câmara com suspensão cardã.

b. Podem ser selecionadas várias resoluções no modo de gravação de vídeo. As opções

variam de acordo com o modelo da câmara com suspensão cardã.

10. Botão do obturador/gravação: toque para tirar uma fotograa ou para iniciar ou parar a

gravação de vídeo.

11. Reprodução: toque para introduzir o álbum para ver e transferir fotografias/vídeos

armazenados no cartão microSD da aeronave.

12. Zoom de ligação: toque para ligar as lentes da câmara termográca e da câmara de zoom

ao zoom. O utilizador pode visualizar o efeito de zoom ligado ativando o botão SBS na vista

da câmara termográca. Apenas o H20N suporta zoom de ligação.

13. Pressione o botão R1 no telecomando e a lente da câmara aumentará o zoom.

14. Pressione o botão R2 no telecomando e a lente da câmara diminuirá o zoom.

15. Prima o botão R3 no telecomando para mudar para a vista de câmara FPV.

16. Vista da câmara FPV: toque para mudar para a vista da câmara FPV. A vista da câmara FPV

suporta a ampliação e a redução.

17. Vista de Mapa:toque para mudar para a vista do mapa. A vista do mapa suporta a ampliação

e a redução.

18. PinPoint: prima o botão L3 no telecomando para adicionar um PinPoint no centro do ecrã.

Prima sem soltar o botão L3 para expandir o painel de denições do PinPoint, o que lhe permite denir a cor do PinPoint, visualizar todos os pontos alvo ou ativar a apresentação predenida dos pontos alvo na vista de transmissão de vídeo. Consulte a secção PinPoint

para obter mais detalhes.

19. Mudar para lente de câmara ampla/com zoom: prima o botão L2 no telecomando para

alternar entre a lente da câmara com grande angular e a lente da câmara com zoom.

20. Mude para a lente de câmara de luz visível/termográca (apenas para M30T): prima o

botão L1 no telecomando para alternar entre a lente da câmara de luz visível (câmara com

grande angular ou câmara de zoom) e a lente da câmara termográca.

21. Modo de suspensão cardã: apresenta o estado atual da suspensão cardã como modo de

seguimento. Toque para selecionar uma ação, como recentrar a suspensão cardã, recentrar a oscilação da suspensão cardã, inclinação de suspensão cardã para baixo ou suspensão cardã para baixo, ou mudar para o modo sem suspensão cardã.

22. Smart Track:acâmara com suspensão cardã da aeronave pode seguir o alvo (pessoa/

veículo/barco) quando o Smart Track está ativado. Consulte a secção Smart Track para obter mais detalhes.

23. Telémetro a laser:adistância em linha reta entre a aeronave e o alvo, bem como a altura

do alvo, podem ser medidas usando o telémetro a laser RNG. Consulte a secção Telémetro a laser RNG para obter mais detalhes.

24. Olhar: depois de selecionar um PinPoint, o utilizador pode tocar no ícone “Olhar para” para

rodar a suspensão cardã, permitindo que a câmara olhe para o alvo.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

25. Estado do carregamento de fotografias/vídeos para a nuvem: apresenta o estado de

um carregamento de fotograas/vídeos do DJI Pilot 2 para o DJI FlightHub 2 ou o estado

da ligação de uma transmissão em direto; toque para ver os detalhes. Se estiver a utilizar o serviço de nuvem DJI FlightHub 2, pode configurar rapidamente as suas definições de

carregamento de cheiros multimédia.

26. Controlo/Estado do Voo de Missão: apresenta o progresso de um voo de missão na vista

de câmara com suspensão cardã. Toque no botão Pausa/Retomar para pausar/retomar a tarefa e toque no painel para ver o nome do voo de missão e as ações.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Vista da câmara ampla

Esta secção dene principalmente as diferenças com a câmara com zoom. Consulte a secção

Vista da câmara com suspensão cardã para obter mais detalhes.

Estrutura do Zoom: Depois de mudar para uma câmara com grande angular como vista principal, a imagem com zoom apresenta o campo de visão e a taxa de zoom da câmara.

Vista da câmara termográca

Esta secção dene principalmente as diferenças com a câmara com zoom. Consulte a secção

Vista da câmara com suspensão cardã para obter mais detalhes.

1 2 3 4

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

1. Paleta/Isotérmica: apresenta os valores de medição da temperatura mais altos e mais baixos da vista atual. Toque para escolher entre diferentes paletas de medição da temperatura por infravermelhos ou ative a isotermia para definir intervalos de medição de temperatura. Note que, se a área medida exceder os valores máximos ou mínimos de

medição da temperatura da vista atual, a denição não terá efeito.

2. Modos de ganho: o modo de ganho elevado fornece medições de temperatura mais precisas com um intervalo de medição de -20 °C a 150 °C, enquanto o modo de ganho baixo suporta um intervalo de medição de temperatura mais amplo de 0 °C a 500 °C. Note que

o intervalo é apenas um valor teórico e, mesmo que a câmara termográca possa medir

temperaturas além do intervalo, o valor pode desviar-se substancialmente.

3. Modo de exibição: ecrã de infravermelhos está predenido como vista de infravermelhos simples. Toque para ativar ou desativar a vista lado a lado. Quando ativada, tanto as

imagens capturadas pela câmara termográca por infravermelhos como pela câmara com

zoom serão apresentadas lado a lado.

4. Calibração FFC:toque para iniciar a calibração FFC. A calibração FFC é uma função da câmara termográfica por infravermelhos que otimiza a qualidade da imagem para uma observação fácil das alterações de temperatura.

5. Zoom (câmara termográfica): toque para ajustar o zoom digital da câmara termográfica de infravermelhos com uma capacidade máxima de zoom de 20x. Toque sem soltar para ampliar diretamente até 2x.

Telémetro a laser (RNG)

2 3

4 5

FPV

1. Toque para ativar o RNG.

2. A mira no centro da objetiva cará vermelha, o que signica que o telémetro a laser está a

apontar para o alvo e a medir a altitude do alvo e a distância entre o alvo e a aeronave. A latitude e a longitude do alvo podem ser obtidas após a criação de um PinPoint no alvo.

3. A distância linear entre o alvo e a aeronave.

4. A altitude entre o alvo e a aeronave.

5. A latitude e longitude do alvo.

MATRICE 350 RTK

6. A distância horizontal entre o alvo e a aeronave.

• O posicionamento de RNG é limitado por fatores como a precisão de posicionamento do GNSS e precisão da atitude da suspensão cardã. A posição GNSS, a distância horizontal, o ecrã de navegação, a projeção RA, etc. fornecidos são apenas para referência.

• Quando a câmara com zoom está a apontar, a mira será uma cruz vertical, enquanto

que com a câmara com grande angular ou a câmara termográca, irá transformar-se

num X.

Manual do Instruções

Smart Track

Introdução

Ao operar a câmara com suspensão cardã da série H20, o piloto pode usar o Smart Track para

identicar, bloquear e rastrear alvos como pessoas, veículos, barcos ou outros objetos. Depois

de reconhecer e bloquear o alvo, ele roda automaticamente a suspensão cardã para situar o alvo no centro do ecrã e ajuste a distância focal da câmara para uma taxa de foco apropriada para rastrear e visualizar o alvo.

• Quando o alvo do seguimento é definido como objetos, o efeito do seguimento é limitado.

• Utilize o Smart Track num ambiente aberto para evitar bloquear o alvo.

• Quando a aeronave estiver a regressar ao Ponto Inicial, a aterrar ou definido para o modo T, o Smart Track será desativado. O dispositivo sairá do Smart Track imediatamente em qualquer uma das situações acima.

Identicar e bloquear um alvo

O Smart Track pode ser ativado depois de entrar na vista de zoom na aplicação.

1 2

1. Toque para iniciar ou parar o Smart Track.

2. A funcionalidade identica uma pessoa, um veículo ou um barco como alvo. Em alternativa,

pode fazer gestos no ecrã para selecionar outro objeto como alvo.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

• Quando o Smart Track está ativado, aparece uma moldura de seguimento e seleciona o alvo, e as miras no centro da lente de zoom ficam verdes, indicando que o

seguimento está em curso. Se não for conrmado nenhum alvo, o enquadramento de

seguimento não aparecerá e a aplicação apresentará a mensagem “A procurar alvos...” Se o alvo for bloqueado ou perdido, o dispositivo irá prever e procurar a trajetória do alvo até ser readquirida antes de retomar o seguimento. Caso contrário, o dispositivo sairá do Smart Track.

• Se o utilizador estiver a selecionar outros tipos de alvos através de gestos no ecrã, qualquer pessoa, veículo ou barco que apareça na estrutura será selecionado como alvo e seguido.

• Não é possível selecionar um objeto utilizando gestos se as características do objeto não estiverem claras.

Seguimento de um alvo

O modo de suspensão cardã será predefinido para o modo de seguimento e a câmara será

predenida para o modo AFC quando o Smart Track estiver ativado.

No modo de acompanhamento da suspensão cardã, a orientação da aeronave é sempre consistente com a da suspensão cardã, ambos visando o alvo. A atitude da suspensão cardã será ajustada automaticamente para situar o alvo no centro, enquanto a câmara ajustará o zoom para redimensionar o alvo. O utilizador pode ajustar o tamanho do alvo no campo de visão utilizando o botão direito do telecomando.

Previsão de alvo: se um alvo for perdido, o dispositivo irá prever a trajetória do movimento e a suspensão cardã irá rodar automaticamente para procurar o alvo.

Pesquisa de alvo: se o alvo for perdido, o dispositivo irá procurá-lo automaticamente com base na sua posição prevista. O utilizador pode também controlar manualmente a rotação da suspensão cardã e o zoom da câmara para encontrar o alvo.

Posicionamento do alvo: posição GNSS do alvo será exibida no ecrã de navegação e no mapa

(observe que, quando o rangender a laser da suspensão cardã e câmara da série H20N ou H20

continuar inválido, a posição do alvo é apenas para referência), a posição do alvo também será ser exibida na vista FPV.

Seguimento de foco: o foco da câmara será ajustado de acordo com a distância do objeto alvo. No modo de seguimento por suspensão cardã, “Smart Track” será apresentado na barra

superior durante o seguimento. O modo de controlo da aeronave é um pouco diferente do

modo de voo normal. Verique se está familiarizado com os seguintes controlos e pilote com

cuidado.

Operação no

telecomando

Pressionar e segurar o botão Pausa

Ação executada Lembretes

Sai do Smart Track. /

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Manípulo de guinada Ajusta o movimento

horizontal da suspensão

O intervalo ajustável é limitado durante o seguimento.

cardã

Manípulo de inclinação

Pilote a aeronave para ou para longe do alvo horizontalmente. A velocidade máxima de voo é inferior a 17 m/s. Continue a operar o manípulo para continuar a seguir o alvo.

Quando estiver perto do alvo horizontalmente, a velocidade da aeronave na direção próxima ao alvo será limitada. A aeronave não pode aproximar-se do alvo nas seguintes condições:

• A aeronave está a menos de 5 m do alvo.

• O alvo é sob a aeronave que a inclinação da suspensão cardã precisa ser maior que 80°.

Manípulo de rotação A aeronave faz um círculo

horizontal no alvo. A velocidade máxima de voo é

Quando estiver próximo ao alvo horizontalmente, a velocidade de órbita da aeronave será limitada.

inferior a 17 m/s.

Manípulo do acelerador

Botão esquerdo Ajusta a inclinação da

Controla a altitude da aeronave

suspensão cardã

O intervalo ajustável é limitado durante o seguimento.

Botão direito Ajusta o zoom da câmara O intervalo ajustável é limitado

durante o seguimento.

Mudar para o modo T Sair do Smart Track. /

• Para garantir o disparo ideal a alvo dinâmico, tirar fotos durante o seguimento do alvo não bloqueia a suspensão cardã. Pode ocorrer desfocagem do movimento devido a um fundo estático.

• Pode ocorrer um reconhecimento ou efeito de seguimento fraco nos cenários abaixo: a. O reconhecimento pode diminuir à noite. b. O efeito de seguimento pode piorar quando a carga útil está a trabalhar em

ampliação elevada.

c. O efeito de seguimento pode piorar em ambientes com pouca visibilidade, como

chuva, nevoeiro e neblina.

d. O objeto/alvo seguido pode mudar em cenários com tráfego intenso e grupos

grandes de objetos semelhantes.

Vista do mapa

1 2

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

11 10

9 8 7

1. Toque para desenhar linhas no mapa.

2. Toque para desenhar uma área no mapa.

3. Toque para limpar todos os pontos, linhas e anotações na vista atual. Se o utilizador tiver sessão iniciada no DJI FlightHub 2, o ícone não é apresentado.

4. PinPoint: prima o botão L1 no telecomando para adicionar um PinPoint no centro do ecrã. Prima e sem soltar o botão L1 para expandir o painel de definições do PinPoint, o que permite aos utilizadores alterar a cor do PinPoint, ver todos os pontos alvo ou definir a

apresentação predenida do ponto alvo na vista de transmissão de vídeo.

5. Mudar para a vista de câmara com suspensão cardã: prima o botão L3 no telecomando para mudar para a vista de câmara com suspensão cardã.

6. Mudar para a vista de câmara FPV: prima o botão R3 no telecomando para mudar para a vista de câmara FPV.

7. Toque para limpar o intervalo de voo da aeronave.

8. Seleção de camada de mapa: toque para selecionar um mapa de satélite ou de rua (modo padrão) de acordo com os requisitos operacionais.

9. Bloqueio de mapa: se estiver ativado, o mapa não pode ser rodado; se estiver desativado, o mapa pode rodar livremente.

10. Botão de recentrar: toque para centrar rapidamente o telecomando na vista.

11. Gestão de Camadas de Zona GEO: toque para ver todas as informações de camadas de Zonas GEO e ativar ou desativar a camada da Zona GEO.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

Gestão e sincronização de anotações

PinPoint

Introdução ao PinPoint

O PinPoint está disponível quando utilizar a câmara com suspensão cardã da série H20. O

PinPoint pode ser utilizado para denir o ponto de localização de um alvo na vista de câmara

com suspensão cardã ou na vista de mapa, para observação rápida e sincronização de informações.

Fly with caution

1. Passos para criar um PinPoint: ajuste a atitude da aeronave e da suspensão cardã para

mover o alvo para o centro da vista atual. Prima o botão L3 do telecomando para xar o alvo

no centro. O PinPoint pode registar a latitude, longitude e altitude do alvo.

2. A projeção de RA será criada para o alvo na vista da câmara com suspensão cardã ou na

vista de câmara FPV. Ficará maior ou menor, de acordo com a distância entre a aeronave e o PinPoint (grande quando próximo, pequeno quando distante).

3. PinPoint selecionado:

a. Aparecerá uma pequena moldura à volta do PinPoint, indicando que está selecionado. b. O canto inferior esquerdo do ecrã de navegação mostra a distância horizontal do alvo

até à aeronave e o nome do ponto. A orientação do ponto em relação à aeronave é mostrada no ecrã de navegação.

c. Se o PinPoint selecionado estiver fora da vista de transmissão de vídeo, o ícone do

PinPoint permanecerá na extremidade indicando a sua orientação relativamente ao centro da vista.

d. Depois de selecionar um PinPoint, o utilizador pode editar o nome, cor, latitude,

longitude e altitude do ponto alvo ou arrastar o PinPoint no mapa.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

4. Toque em e em para alterar as definições personalizadas do telecomando para

PinPoint, eliminar o PinPoint selecionado ou selecionar o PinPoint anterior ou seguinte. Os utilizadores podem gerar e selecionar rapidamente PinPoints utilizando os botões.

5. Toque para mudar para a vista do mapa:

a. O PinPoint e o seu nome serão apresentados no mapa em conformidade.

b. Na vista de mapa, também pode denir um PinPoint tocando no alvo. O ponto está na

mira no centro do mapa, e a altitude é a altitude de voo atual da aeronave.

c. Toque para selecionar um PinPoint no mapa para ver o criador do ponto, a distância

entre o ponto alvo e a aeronave, a altitude, latitude e longitude do ponto alvo, ou denir

o PinPoint como o Ponto Inicial, ou editar ou eliminar o PinPoint.

• O posicionamento de PinPoint é limitado por fatores como a precisão de posicionamento do GNSS e precisão da atitude da suspensão cardã. A latitude e a longitude, a distância horizontal, o ecrã de navegação, a projeção RA, etc. fornecidos são apenas para referência.

Editar PinPoints

Fly with caution

1. Prima e sem soltar o botão L3 no telecomando para aceder ao painel de definições do

PinPoint. Existem cinco opções de cor para o PinPoint e recomenda-se denir uma cor para

cada tipo de alvo, conforme exigido pelo cenário de operação.

2. Toque para expandir a lista PinPoint para ver todos os pontos alvo.

3. Denir se pretende visualizar o PinPoint recém-criado na vista de transmissão de vídeo.

MATRICE 350 RTK

Manual do Instruções

1 2

3 4 5

1. Toque para exportar todos os PinPoints para a pasta local do telecomando.

2. Toque para fechar o painel atual.

3. Filtre os PinPoints por cor. Depois de selecionar uma cor, esta apresenta PinPoints desta cor.

4. Filtre os PinPoints pela sua visibilidade na vista de transmissão de vídeo. Os PinPoints

podem ser ltrados por qualquer um destes três critérios: mostrar todos os PinPoints nesta

lista; mostrar apenas os PinPoints que são visíveis na vista de transmissão de vídeo nesta lista; mostrar apenas os PinPoints que não são visíveis na vista de transmissão de vídeo nesta lista.

5. Toque para ordenar os PinPoints por ordem cronológica de avanço ou inversa ou por ordem alfabética pelos seus nomes.

6. Toque para eliminar o PinPoint.

7. Toque para ativar ou desativar a apresentação da projeção RA para o PinPoint na vista de transmissão de vídeo.

100

Dji Matrice 350 RTK User Manual v1.0 [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Utilizar este manual

Legendas

Ler antes da utilização

Transferir o DJI Assistant 2 (Enterprise Series)

Tutoriais em vídeo

Introdução

Funcionalidades em destaque

Preparar a aeronave

Instalar o trem de aterragem

Desdobrar a aeronave

Montar a câmara com suspensão cardã

Montar as baterias de voo inteligentes

Segurança do voo

Requisitos ambientais de voo

Operar a aeronave de forma responsável

Sistema de visão e sistema de deteção por infravermelhos

Intervalo de deteção

Calibração

Usar o sistema de visão

Travagem assistida pela deteção de obstáculos

Usar o sistema de deteção de infravermelhos

Voltar à posição inicial (RTH)

RTH inteligente

RTH com bateria fraca

RTH de segurança

Deteção de Obstáculos durante o RTH

Proteção de aterragem

Calibração do Centro de Gravidade

Gravador de voo

Restrições de voo e desbloqueio

Sistema GEO (Geospatial Environment Online)

Zonas GEO

Restrições de voo em zonas GEO

Desbloquear zonas GEO

Restrições máximas de altitude e distância

Calibração da bússola

Iniciar/parar os motores

Teste de voo

DJI AirSense

Aeronave

Ativar a aeronave

Visão geral da aeronave

Câmara FPV

Hélices

Utilizar as hélices

Substituir as lâminas das hélices

Indicadores da aeronave

Faróis de aeronaves

Luzes auxiliares de aeronaves

Câmara com suspensão cardã

RTK da aeronave

Introdução ao módulo RTK

Ativar/desativar RTK

Estação móvel GNSS de alta precisão DJI D-RTK 2

RTK de rede personalizado

Portas de expansão

Telecomando

Iniciar e ativar o telecomando

Ligar/desligar

Ativar o telecomando

Visão geral do telecomando

Montar a Bateria Inteligente WB37

Montar o kit de correia e suporte

Ajustar as antenas

Interface do utilizador

Ecrã inicial

Gestos do ecrã

Transmissão de vídeo

LED e alerta do telecomando

LED do telecomando

Alerta do telecomando

Carregar o telecomando

Ligar o telecomando e modos de manípulo de controlo

Ligar o telecomando

Modo de manípulo de controlo

Visão geral dos botões