Реакцію дрона на втрату бездротового сигналу можна змінити в окулярах. Дрон не буде виконувати
аварійне повернення додому, якщо в налаштуваннях було вибрано землю або зависання.
Інші сценарії повернення додому
В окулярах з’явиться підказка, і повернення додому буде ініційовано, якщо сигнал завантаження відео
буде втрачений під час польоту, поки пульт керування все ще може використовуватися для керування
рухами дрона.
Повернення додому (пряма лінія)
1. Домашня точка записується.
2. Повернення додому спрацьовує.
3. Якщо дрон знаходиться менше, ніж 5 м від домашньої точки, коли починається повернення додому,
він негайно приземляється.
Якщо дрон перебуває на відстані більше 5 м і менше 50 м від домашньої точки, коли починається
повернення додому, він повернеться додому на поточній висоті з максимальною горизонтальною
швидкістю 3 м/с.
Якщо дрон перебуває на відстані понад 50 м від домашньої точки, коли починається повернення
додому, він підніметься на висоту повернення додому і повернеться додому зі швидкістю 13,5 м/с.
Дрон летить до домашньої точки на поточній висоті, якщо висота повернення додому нижча від
поточної висоти.
4. Діставшись пдомашньої точки, дрон приземляється, а двигуни зупиняються.
Уникнення перешкод під час повернення додому
1. Дрон гальмує, коли перешкода відчувається спереду і піднімається на безпечну відстань.
Піднявшись ще на 5 м, дрон продовжить літати вперед.
2. Дрон гальмує, коли перешкода відчувається знизу, і піднімається до тих пір, поки перешкоди
більше не виявляються перед тим, як полетіти вперед.
Під час повернення додому дрон не може відчути перешкоди збоку, ззаду або зверху.
Дрон не може уникнути перешкод під час повернення додому, якщо системи переднього та
нижнього огляду не доступні.
Дрон не може повернутися до домашньої точки, якщо сигнал GPS слабкий або недоступний.
Якщо сигнал GPS стає слабким або недоступним після спрацьовування повернення додому,
дрон буде деякий час зависати на місці перед посадкою.
Перед кожним польотом важливо ввійти в Налаштування, а потім Безпека на окулярах та
встановити відповідну висоту повернення додому.
Під час повернення додому, якщо дрон летить вперед і сигнал пульта керування є
нормальним, пульт дискерування може використовуватися для керування швидкістю дрона,
але не може контролювати орієнтацію або літати вліво або вправо. Орієнтацією та
горизонтальним положенням дрона можна керувати, коли він спускається. Коли дрон
піднімається або летить вперед, натисніть на джойстик повністю в протилежному напрямку,
щоб вийти з повернення додому.
Зони GEO впливатимуть на повернення додому. Якщо дрон підлітає до зони GEO під час
повернення додому, він або спускатиметься доти, поки не вийде з зони GEO, і
продовжуватиме політ до домашньої точки або зависати на місці через обмеження висоти.
Дрон може не змогти повернутися до домашньої точки, коли швидкість вітру занадто
висока. Виконуйте польоти з обережністю.