DELTA VFD-VL User Manual

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9/6

序言

韧体版本 1.09

感謝您採用台達高機能、電梯專用型交流電機驅動器 VFD-VL 系列。VFD-VL 係採用高品質之元件、材料
及融合最新的微電腦控制技術製造而成。

此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為
了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機

附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。

交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員

安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任
何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。

以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意

DANGER

; 實施配線，務必關閉電源。
; 切斷交流電源後，交流電機驅動器 POWER 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內

部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。安全檢修方式，請先用三用電表

量測＋1、－之間電壓需低於 25Vdc，才可進行操作。

; 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措

施前請勿用手觸摸電路板。

; 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。
; 交流電機驅動器端子 E

用特種接地。

; 本系列是用於控制三相感應電機的驅動裝置，不能用於單相電機或作其它用途。
; 本系列不能使用危及人身安全的場合。
; 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。

; 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。
; 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導

體易受高壓擊穿而損壞。

; 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高

務必正確的接地。230V 系列採用第三種接地，460V系列採

壓。

; 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。
; 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源後會立即讓電機

開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。

; 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水

滴的潑濺。

; 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣

爆、感電等事件。

; 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請

改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參

考附錄 B ），避免造成交流電機因絕緣破壞而燒燬。

; 驅動器所安裝之電源系統額定電壓 230 系列機種不可高於 240V（460 系列機種不可

高於 480V），電流不可超大於 5000A RMS（40HP(30kW)以上機種不可大於 10000A
RMS）。

; 若变频器新品长时间未开封使用，因为考虑到电解电容器不通电存放过长，其特性易

劣化。当变频器在无通电的状态下放置一年时，请将变频器通电大约 1~2 小时，可
让电容保持活化状态。

NOTE



本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解後，以圖文方式作為描述。至於本產品在運轉中，務
必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。

 說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。
 由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下

載最新版本。

 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。

目錄

一、 使用及安裝

1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5
1-3 產品尺寸……………………………………………………………………………………...…….1-12

二、 配線

2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-6
2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-7
2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-10

三、 簡易面板與運轉

3-1 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-2
3-2 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-3
3-3 調機流程步驟…………………………………………………………………………………………3-4

四、 參數功能說明

4-1參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2

00 系統參數…………………………………………………………………………………..…..….4-2
01 基本參數…………………………………………………………………………………..………4-4
02 數字輸出/入功能參數…………………..…………………………………………………..……4-5
03 模擬輸出/入功能參數………………………………………………………………………..…4-7
04 多段速參數……..…………………………………………………………………………..….…4-9
05 電機參數………………………………………………………………………………………..4-10
06 保護參數……………………………………………………………………………………..….4-11
07 特殊參數……………………………………………………………………………………..….4-14
08 高功能 PID 參數…………………………………………………………………………..….…4-15

09 通訊參數…………………………………………………………………………………..….....4-16

10 速度回授參數………………………………………………………………………………..….4-17
11 進階參數….………………………………………………………………………………..…..4-18
12 用戶自定參數設定……..…………………………………………………………………..…..4-19
13 進階參數….………………………………………………………………………………..…..4-20

4-2 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-21

00 系統參數………………………………………………………………………………………...4-21
01 基本參數………………………………………………………………………………………...4-28

02 數字輸出/入功能參數………………………………………………………………………….4-34
03 模擬輸出/入功能參數……………………...…………………………………………………...4-47
04 多段速參數……………………………………………………………………………………...4-52
05 電機參數………………………………………………………………………………………...4-54
06 保護參數……………………………………………………………………………….………..4-58
07 特殊參數………………………………………………………………………………………...4-69
08 高功能 PID 參數………………………………………………………………………………...4-75
09 通訊參數…………………………………………………………………………………….…..4-78
10 速度回授參數…………………………………………………………………………………...4-87
11 進階參數………………………………………………………………………………………….4-93
12 用戶自定參數設定……..…………………………………………………………………..…..4-97
13 進階參數….………………………………………………………………………………..…..4-103

五、 異常診斷方式

5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3
5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4
5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5
5-5 過熱 OH1……….……………………………………………………………………………………..5-6
5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7
5-7 數字操作器異常………………………………………………………………………….………….5-8
5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9
5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10
5-10 電機速度無法變更…………………………………………………………………………………5-11
5-11 電機失速………………………………………………………………………………………….5-12
5-12 電機異常……………………………………………………………………………………………5-13
5-13 電磁雜音、感應雜音之對策……………………………………………………………………….5-14
5-14 設置的環境措施……………………………………………………………………………………5-15
5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器………………………………………………………………5-16

六、 保護及檢查

6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2
6-2 定期維護檢查………………………………………………………………………………………6-11

附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1
附錄 B 配件選購

B-1 制動電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2
B-2 無熔絲開關……………………………………………………………………………………….…B-7
B-3 電抗器……………………………………………………………………………………………..…B-8

B-3-1 AC 電抗器…………………………………………………………………………………….…B-8

B-3-2 零相電抗器…………………………………………………………………………………....B-10

B-3-3 DC 電抗器…………………………………………………………………………………...…B-11
B-4 數字操作器 KPVL-CC01……………………………………………………………….………..…B-12
B-5 速度回授 PG 卡選用……………………………………………………………………………..…B-17

B-5-1 EMVL-PGABL………………….……… …………………………………………….………...B-17

B-5-2 EMVL-PGABO…………………………………………………………………………………B-20

B-5-3 EMVL-PGH01…………………………………………………………………………………B-23

B-5-4 EMVL-PGS01…………………………………………………………………………………B-27
B-6 EMI濾波器………………………………………………………………………………………..…B-28
B-7 EMVL-IODA01……………………………………………………………………………...………B-34
B-8 Safety-Relay EMVL-SAF01………………………………………………………………………B-35

附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器

C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2
C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4
C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5

附录 D 客户使用建议与排除方法…………………………………………………………..……………..…D-1

一、使用及安裝

1-1 產品外觀

1-2 產品安裝
1-3 產品尺寸

客戶收到本產品時必須置於其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日後維護的安全起見及符合本公司的

保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點

; 必須置於通風、無塵垢、乾燥之位置。
; 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。
; 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。
; 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
; 避免放置於地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾

燥劑。

; 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。
; 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存

放在這種場所。

; 若為開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高於 30℃。這是因為考慮

到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態

下放置一年以上。

; 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特

別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環
境中。

1-1 產品外觀

每部 VFD-VL交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電
機驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。

; 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。
; 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。

如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯

絡。

銘牌說明

以 15HP/11kW 230V 3-Phase 為例

型號說明

型號
輸入電源規格
輸出電源規格

輸出頻率
軟件版本

條碼

生產管制序號

MODEL

INPUT
OUTPUT

Freq. Range

Version:00.90

VFD 110 VL 23 A

:VFD110VL23A

:3PH 180-264V 50/60Hz 43A
:3PH 0-230V 47A (LIFT DUTY)

41.1A(General)
11kW /15HP
:0~120Hz

11 0V L2 3AT726000 2

版本
輸入電壓

23: 23 0 V 3-PHASE
43:460V 3-PHASE

VFD-VL

最大適用電機

055:7.5HP(5.5kW)
075:1 0HP( 7. 5kW )
11 0: 1 5HP( 11kW)
150:20HP(15kW)
185:2 5HP( 18. 5 kW)
220:30HP(22kW)

系列

300:40HP(30kW)
370:5 0HP(37kW)
450:60HP(45kW)
550:75HP(55kW)
750:1 00 HP(75 kW )

1-2

交流電機驅動器產品

序號說明

機構框號

110VL23A T 7 26 0002

桃園廠 ：吳江廠

T: W

230V 3-PHAS E 15HP(11kW)

製造序號

生產周次

生產年份

製造工廠
生產機種

一、使用及安裝

7.5-15HP/5.5-11kW(框號 C)

40-100HP/30-75kW(框號 E)

20-30HP/15-22kW(框號 D)

框號 容量範圍 機種

C

D
E (E1)
E (E2)

7.5-15HP

(5.5-11Kw)

20-30HP

(15-22kW)

40-60hp

(30-45kW)

40-100hp

(30-75kW)

VFD055VL23A/43A, VFD075VL23A/43A, VFD110VL23A/43A,
VFD150VL23A/43A, VFD185VL23A/43A, VFD220VL23A/43A
VFD3 00VL43A, VFD370VL43A , VFD450VL43A
VFD3 00VL23A, VFD370VL23A, VFD550VL43A, VF D 750VL43A

1-3

產品特性

通訊口

內視圖

風扇易拆卸設計

1-4

1-2 產品安裝

請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全：

一、使用及安裝

操作環境條件 環境溫度

相對濕度

壓力

安裝高度

震動

儲存及

運送環境條件

污染保護等級 二級：適用中低污染之工廠環境

環境溫度
相對濕度

壓力
震動

-10℃~ +45℃
<90%，無結霜
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s

-20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F)
<90%，無結霜
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s

安裝空間

H

2

(1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max

2

(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max

Air Flow

W

H

HP

7.5-20HP 75 (3) 175 (7)
25-75HP 75 (3) 200 (8)

100HP 75 (3) 250 (10)

; 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝，於牢固的結構體上，請勿倒裝斜裝或水平安裝。
; 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間，

產生的熱量向上散發；所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮

通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。 請勿將交流電機驅動器安裝在通風
散熱不良的密閉箱中，容易機器故障。

; 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度會隨環境溫度及負載量而改變，最高溫度會上昇到接近

90℃。所以，交流電機驅動器背面的安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。

W

mm (inch)

W

H

mm (inch)

; 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安

裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。

1-5

NOTE

請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附於散熱風扇上。

應安裝於如金屬等不會燃燒的控制盤中，否則容易發生火災事故。

卸下上蓋

7.5-15HP/5.5-11kW(框號 C) / 20-30HP/15-22kW(框號 D)
使用說明：將螺絲鬆脫後，輕輕拉起上蓋推開上蓋，移動方向請參考下圖。

40-100HP/30-75kW(框號 E)
使用說明：將螺絲鬆脫後，輕輕拉起上蓋推開上蓋，移動方向請參考下圖。

1-6

一、使用及安裝

搬運

搬運時必須拿取交流電機驅動器的機身，不能只拿取上蓋或其中部份，否則可能造成掉落的危險。對

有吊裝孔的產品用升降車或吊車搬運時，應通過吊裝孔掛在叉子鉤上進行。
40-100HP (框號 E)
步驟 1

步驟3

步驟2

步驟4

1-7

二階固定板安裝

步驟 1：
卸下 16 顆螺絲（如右圖），
將 2 個固定板移開

步驟 2：
將 2 個固定板鎖回（如右圖），
8 顆螺絲的扭力

框號 C：14-17kgf-cm [12.2-14.8in-lbf]
框號 D：20-25kgf-cm [17.4-21.7in-lbf]
框號 E：20-25kgf-cm [17.4-21.7i n-lbf]

1-8

步驟 3：
完成圖
注意 1：圖中的螺絲不需要再鎖回去
注意 2：右上圖的固定板與右下圖的固

一、使用及安裝

定板不同，請依照圖面安裝。

1-9

開孔尺寸圖

7.5-15HP/5.5-11kW(框號 C)

1-10

20-30HP/15-22kW(框號 D)

一、使用及安裝

1-11

1-3 產品尺寸

框號 C

W
W1

D

H3

H

H1

WARNING

Read the user manual before operation.
Risk of electrical shock.Wait 10 minutes after removing
power before servicing.
Do not connect AC power to output terminals U/T1,
V/T2 and W/T3.
Use proper grounding techniques.
Check to be sure that the voltage of the main AC power
supply satisfies the rated voltage of the Inverter.

2

1

3

H2

單位：mm[inch]

框號 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3

C

235

[9.25]

NOTE

框號 C: VFD055VL23A/43A, VFD075VL23A/43A, VFD110VL23A/43A,

204

[8.03]

350

[13.78]

337

[13.27]

320

[12.60]

-

136

[5.35]

6.5

[0.26]

­[1.34]

1-12

34

22

[0.87]

框號 D

W
W1

一、使用及安裝

D

H3

H

H1

WARNING

Read th e user man ual be fo re oper at ion.
Risk of el ectri ca l shock. W a it 10 minu tes after removi n g
power before servicing.
Do not connect AC power to output terminals U/T1,
V/T2 and W/T3.
Use prop er grou nd ing techn i que s.
Chec k to be sure that t he vol tage of the m ain AC powe r
supp l y satisfie s the rat ed vo ltage of the Inver ter.

2

1

3

H2

單位：mm[inch]

框號 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3

255.0

226.0

403.8

384.0

360.0

21.9

168.0

8.5

44

34

D

[10.04]

NOTE

框號 D: VFD150VL23A/43A, VFD185VL23A/43A, VFD220VL23A/43A,

[8.90]

[15.90]

[15.12]

[14.17]

[0.86]

[6.61]

[0.33]

[1.73]

[1.34]

22

[0.87]

1-13

框號 E

W D

W1

D1

H

H2

H1

D2S3

S1

S2

單位：mm[inch]

框號 W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3

E1

370.0

[14.57]

370.0

335.0

[13.19]

335.0

-

595.0

589.0

[23.19]

589.0

560.0

[22.05]

560.0

260.0

[10.24]

260.0

132.5
[5.22]

132.5

18.0

[0.71]

18.0

13.0

[0.51]

13.0

13.0

[0.51]

13.0

E2

[14.57]

NOTE

框號 E1: VFD300VL43A, VFD370VL43A, VFD450VL43A,
框號 E2: VFD300VL23A, VFD370VL23A, VFD550VL43A, VFD750VL43A,

[13.19]

[23.43]

[23.19]

[22.05]

[10.24]

[5.22]

[0.71]

[0.51]

[0.51]

1-14

18.0

[0.71]

18.0

[0.71]

二、配線

2-1 配線說明

2-2 系統配線圖

2-3 主端子回路說明

2-4 控制端子回路說明

打開交流電機驅動器上蓋後(卸下上蓋方式請參照 1-7 頁說明)，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及
控制回路電路之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。

; 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接於其它端

子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品
外觀之銘牌說明)。

; 接地端子必須良好接地，一方面可以防止雷擊或感電事故，另外能降低雜訊干擾。
; 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。

; 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完

成放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY 燈)熄滅完全，

DANGER

再用直流電壓表作測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電壓值後，才能開始進行配線。
若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路
短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。

; 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）後才可作業，否則可能發生感電

事故。

; 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。
; 完成電路配線後，請再次檢查以下幾點：

1. 所有連接是否都正確無誤?

2. 有無遺漏接線?

3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路?

2-1 配線說明

交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。
VFD-VL 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖

無熔絲斷路器

NFB

R

S

T

OFF

NOTE

正轉 停止

/

反轉 停止

/

多段速指令

多段速2指令

出廠設定
為

Sink

NOTE

以上信號不可直接加入電壓

NPN 2-1

模式：請參考圖 所示

主回路端子
控制回路端子

隔離線

指令

多段速

指令

多段速
無功能
無功能

無功能

無功能

數字信號共同端子

3

*

頻率設定用電源

+10V 20mA

頻率設定用電源

-10V 20mA

A

RS-485

在通訊控制方面，需使用

VFD-USB01 IFD8500

轉換器，作為對 的連接使用。

或是 通訊

PC

MC

SA

MC

ON

MC

1

3
4

主速指令

-10~10V

4~20mA

1:+EV
2:GND
3:SG­4:SG+
5:NC
6:NC

1

*

EPS

-

+

R(L1)

S(L2)

T(L3)

E

RB

RC

FWD
REV
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7

3

MI8

*

COM

E

+10V

AUI1/AUI2

-10V

E

ACI

ACM

串列通信

+1

多機能輸入端子

制動電阻 選購

+2/B1

U(T1)
V(T2)

W(T3)

E

PG

卡

選購品

2

*

MRA

MRC

EMVL-IOD01

擴展卡選購品

()

B2

PG

選購品：

EMVL-PGABL
EMVL-PGABO
EMVL-PGH01

多機能接點輸出

出廠設定為運轉中指示

240Vac 3A
120Vac 3A
24Vdc 3A

MO1

MO2

MCM

多機能接點輸出

RA

()

RB

RC

繼電器

240VAC 3A
120VAC 3A
24VDC 3A

出廠設定為故障指示

U

V

W

增量型編碼器

卡

2 ( )

繼電器

48Vdc 50mA

多機能接點輸出

()

光耦合器

多機能接點輸出

光耦合器

()

光耦合輸出共同端

3

4

1

電機

IM/PM

PG

Line driver

NOTE

建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路。

1 EPS 2-2

為緊急電源輸入端子，其詳細配線圖為圖 。

*

2 PG B-5 PG

*

卡為選購品，詳細說明請參考 速度回授 卡選用。

3 JP1

控制板上 連接時，硬件斷閘功能無效。

RB-RC

*

2-2

SINK（NPN）/SOURCE（PNP）模式切換端子說明

二、配線

1

Sink

模式

由內部提供電源

(+24Vdc)

MI1

MI2

~

MI8

COM

3

Sink

模式

客戶由外部接電源提供端子使用

MI1

MI2

~

MI8

2

Source

由內部提供電源

模式

(+24Vdc)

MI1

MI2

~

MI8

+24V

COM

4

Source

客戶由外部接電源提供端子使用

模式

MI1

MI2

+24V

~

MI8

+

COM

外接 電源

+24V

應用於單相備用電源供應器

1

主電源

單相

UPS

或電池

單相 及電池使用規格

UPS
250VDC (
500VDC (460V )

緊急電源功能動作輸入

3
~

系列

230V )

系列

+24V

+

COM

外接 電源

+24V

+24V

圖 2-1

交流電機驅動器

2

R/L1

S/L2

T/L3

EPS/+

EPS/-

3

MI1~8

COM

電磁接觸器動作時序圖

1

2

3

在緊急電源導入前，電磁接觸器
及 導通，電磁接觸器 須保持斷路

3

。電磁接觸器 必須等電磁接觸器

3

2

1

1

導通之後才能導通。當電池功能即
將被移除及電磁接觸器 導通之前，
電磁接觸器 及 必須為斷路狀態。

1

2

3

2-3

應用於兩個電池主電池電壓低於

1

主電源

48Vdc (230V )
96Vdc (460V )

單相 及電池使用規格

230V Vac: 141~230
Vdc: 200~325
460V Vac: 280~380
Vdc: 395~537

單相

UPS

系列
系列

UPS

3
~

或電池

緊急電源功能動作輸入

280Vdc

2

3

交流電機驅動器

R/L1

S/L2

T/L3

EPS/+

EPS/-

MI1~8

COM

圖 2-2

電磁接觸器動作時序圖

1

2

3

在緊急電源導入前，電磁接觸器
及 導通，電磁接觸器 須保持斷路

3

。電磁接觸器 必須等電磁接觸器

3

2

1

1

導通之後才能導通。當電池功能即
將被移除及電磁接觸器 導通之前，
電磁接觸器 及 必須為斷路狀態。

1

2

3

直流側電壓

電機速度

錯誤輸出

MO-COM=11

電磁閥

MO-COM=15

運轉命令

MI-COM=43

緊急電源動
作檢測功能

MO-COM=9

紧急电源运转注意事项：

驅動器
準備完成

低電壓準位

自由運轉

機械煞車動作

OFF

電池電壓

ON

ON

大約 秒

2

內部設定 運轉頻率

1

大約 分鐘

EPS

1. 启动紧急电源功能(MI=43)，风扇是不运转，以免紧急电源电压下降。

2. 当启动紧急电源功能时，参数设定是无法储存且断电再上电后会遗失。

3. 当启动紧急电源功能时，运转速度是依参数 06-48 设定值显示。

4. 当启动紧急电源功能时，无低电压、欠相保护。

5. 当启动紧急电源功能时，显示之 DC-Bus 电压依参数 06-29 设定。

2-4

; 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。
; 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。
; 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。
; 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高

壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。

; 交流電機驅動器、電機和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（sensor）

和設備是否有誤動作以防止事故發生。

; 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則

可交換U、V、W中任意兩相的接線。

; 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電

流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度
會相對的變差。如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。

; 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必

須分別接地。

; VFD-VL 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停

二、配線

止的使用場合時，請務必加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表
選購。

; 為了安全和減少雜訊，230V 系列採用第三種接地（E

接地（E

），(接地阻抗 10Ω以下)。此說明為根據電工法規第一章第八節第二

），460V 系列採用特種

十七條之規範。

電壓系列 接地工事的種類 接地抵抗

230V
460V

第三種接地工事 100Ω以下

特種接地工事 10Ω以下

; 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變

頻器系統的專用接地端子。

; 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考

下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。

接地端子

最佳接地線配線方式

接地端子

尚可接地線配線方式

2-5

接地端子

錯誤方式

2-6

2-2 系統配線圖

電源輸入端

二、配線

EMI

濾波器

R/L1 S/L2

U/T1

V/T2

交流電抗器
（輸入端）

T/L3

W/T3

無熔絲開關

或

保險絲

電磁接觸器

零相電抗器

E

+/B1

B2

-

E

BR

制動電阻

電源輸入端

無熔絲開關

或

保險絲

電磁接觸器

交流電抗器
（輸入端）

零相電抗器

EMI

濾波器

請依照使用手冊中額定電源規格供電

( A)

請參考附錄 。

電源開啟時可能會有較大之輸入電流
。請參照 選用適當之無熔絲
開關或保險絲。

/

開 關一次側電磁接觸器可以使交流馬
達驅動器運行 停止 但頻繁的開 關是
引起交流電機驅動器故障的原因 運

行 停止的次數最高不要超過 小時 次

/1/1

請勿將電磁接觸器作為交流馬達驅動
器之電源開關，因為其將會降低交流
馬達驅動器之壽命。

當輸出容量大於 時，建議加
裝一交流電抗器以改善功率因子。
配線距離需在 以內。

B-3-1

用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝
置的場所，且同時降低輸入和輸出側
干擾。有效範圍為 波段到 。

請參考附錄 內容所示。

可用來降低電磁干擾。客戶可自行加
裝選購。

附錄

B-2

//

1000kVA

10m

內容說明。

B-3-2

，

。

。

請參考附錄

AM 10MHz

零相電抗器

交流電抗器
（輸出端）

電機

制動電阻

交流電抗器
（輸出端）

用來縮短電機減速時間。請參考附錄

B-1

內容所示。

電機配線長短會影響電機端反射波的
大小，當電機配線長 米時，建議
加裝。

請參考附錄 內容所示。

>20

B-3-1

2-7

2-3 主回路端子說明

主回路端子圖

端子記號 內容說明

EPS（+，-） 緊急電源或備用電源供應端子

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

+1, +2/B1

+2/B1, B2

無熔絲斷路器

()NFB

R
S
T

商用電源輸入端
交流電機驅動器輸出，連接3相感應電機
功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除(≧22KW 為內含DC電抗器)
煞車電阻連接端子，請依選用表選購

E

接地端子，請依電工法規230V系列用第三種接地，460V系列用特種接地

MC

EPS

*

+

R(L1)
S(L2)
T(L3)

E

制動電阻 選購

-

+1

+2/B1

B2

U(T1)

V(T2)

W(T3)

E

()

電機

IM
3~

主回路電源輸入端子部分：

; 三相電源機種請勿連接於單相電源。輸入電源 R/L1、S/L2、T/L3 並無順序分

別，可任意連接使用。

; 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之間的連線一定要接一個

無熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能
動作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器）。

; 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。
; 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。
; 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電

斷路器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使
用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。

; 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。
; 不要採用主回路電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運轉和停止。應使用

控制回路端子FWD，REV或是鍵盤面板上的RUN和STOP鍵控制交流電機驅動
器的運轉和停止。如一定要用主電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運
轉，則每小時約只能進行一次。

2-8

主回路輸出端子部分：

; 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時，

二、配線

必需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。

; 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。
; 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。

直流電抗器連接端子[＋1，＋2]、直流測電路端子[＋1，＋2/B1]

; 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時，其上連接有短路導體。

連接直流電抗器時，先取去此短路導體。

+1

直流電抗器短路片

; 對＞22kW機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。有時為了提高制動能力，

請使用制動電阻（兩者均為選配）。

; 變頻器端子＋2/B1、(－)不使用時，應保持其原來開路狀態。
; 絕對不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]，將損壞變頻器。

2-9

主回路端子規格

框號 C

+/~

/~

EPS

/~ U/T1 V/T2 W/T3

+/~ R/L1 S/L2 T/L3

EPS

T/L3

+2/B1

+1

R/L1 S/L2

DC+ DC-

POWER MOTOR

+1

+2/B1

DC+ DC-

POWER MOTOR

框號 D

主回路端子：

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,

, +1, +2/B1, -, B2

機種 線徑 扭力 線種類

VFD055VL23A

VFD110VL43A
VFD055VL43A
VFD075VL43A

U/T1

V/T2 W/T3

B2

VFD110VL23A

VFD075VL23A

B2

10-6 AWG.

(5.3-13.3mm

12-6 AWG.

(3.3-13.3mm

6 AWG.

(13.3mm

2

8-6 AWG.

(8.4-13.3mm

2

)

2

)

)

2

)

30kgf-cm

(26in-lbf)

Stranded copper

only，75℃

主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,

, +1, +2, -

機種 線徑 扭力 線種類

VFD150VL43A
VFD185VL43A

VFD150VL23A

VFD185VL23A

VFD220VL43A

VFD220VL23A

8-2 AWG.

(8.4-33.6mm

4-2 AWG.

(21.1-33.6mm

3-2 AWG.

(26.7-33.6mm

6-2AWG

(13.3-33.6mm

3-2AWG

(26.7-33.6mm

2

)

2

)

50Kgf-cm

2

)

(43.4 lbf-in)

2

)

2

)

Stranded copper

only，75℃

2-10

框號 E

POWER

CHARGE

+2+1

Screw Torque:

200kgf-cm

主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,

POWER

ALARM

機種 線徑 扭力 線種類

VFD300VL43A
VFD370VL43A
VFD450VL43A
VFD300VL23A
VFD370VL23A

4-2 AWG.

(21.2-33.6mm

VFD550VL43A
VFD750VL43A

W/T3S/L2R/L1 T/L3

U/T1 V/T2

IM

MOTOR

(173in-lbf)

3

, +1, +2, -

57kgf-cm

(49in-lbf)

2

)

200kgf-cm

(173in-lbf)

Stranded

copper

only，

75℃

2-4 控制回路端子說明

A

二、配線

Sink /NPN

模式

MI1

MI2

~

MI8

COM

外部端子位置示意圖

+24V

Source

由內部提供電源

模式

MI1

MI2

MI8

(+24Vdc)

~

COM

+24V

+E24V

Sink/Source

模式切換端子

RB

MRCRAMRA

RC

MCM

MO1

FWD

MO2

REV

MI1

MI2

MI3

MI5

MI4

MI6

MI7

COM ACMAUI1

+10V

MI8

-10V

UI2

端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式)

FWD

REV

MI1

MI2

MI3

MI4

MI5

MI6

MI7

正轉運轉-停止指令

反轉運轉-停止指令

多功能輸入選擇一
多功能輸入選擇二
多功能輸入選擇三
多功能輸入選擇四
多功能輸入選擇五
多功能輸入選擇六
多功能輸入選擇七

端子FWD-DCM間：導通(ON)；正轉運轉：斷路(OFF)，
減速停止
端子REV-DCM間：導通(ON)；反轉運轉：斷路(OFF)，減
速停止

端子MI1~MI8的功能選擇可參考參數02-01~02-06多功能
輸入選擇

導通時(ON)時，輸入電壓為24Vdc(Max:30Vdc)，輸入阻
抗為3.75k；斷路時(OFF)，容許漏電流為10μA

MI8需搭配JP1，具硬體禁能輸出功能。

ACI

MI8

多功能輸入選擇八

2-11

ACMA

A

COM

+E24V

DCM

RA

RB

RC

MRA

MRC

MO1

數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子
數字控制信號的共同端(Source)

+24V 80mA

數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子

多功能輸出接點1(Relay常開a)

電阻式負載

5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC

多功能輸出接點1(Relay常閉b)

5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC

電感性負載

多功能輸出接點共同端(Relay)

1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC

多功能輸出接點 2(Relay常開a)

1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC

輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信

多功能輸出接點共同端(Relay)

號。詳細請參考參數02-11~02-12多功能輸出端子選擇。
交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視訊號。
如運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。詳細請參考參

多功能輸出端子一 (光耦合)

數03.01多功能輸出端子選擇。

MO1

~

MO2

Max: 48Vdc/50mA

MO2

MCM

+10V

-10V

ACI

AUI1/

AUI2

ACM

多功能輸出端子二 (光耦合)

內部線路

多功能輸出端子共同端(光耦合)

Max 48Vdc 50mA

速度設定用電源

模擬頻率設定用電源-10~+10Vdc 20mA(可變電阻3~5k)

速度設定用電源
模擬電流頻率指令

ACI

CI

線路

阻抗：250
解析度：12 bits
範圍：4 ~ 20mA/0~10V=0~最大輸出頻率（參數01-00）

設定：參數03-00 ~ 03-02

內部線路

模擬電壓頻率指令

+10V

AUI

線路

阻抗：2M
解析度：12 bits

UI

範圍：-10~+10VDC=0~最大輸出頻率（參數01-00）
設定：參數03-00 ~ 03-02

-10V

內部線路

模擬控制信號共同端 模擬信號共同端子

* 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm

MCM

2

)，遮避隔離絞線

2-12

二、配線

A

A

模擬輸入端子（AUI1, AUI2, ACI, ACM）

; 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m），並應使

用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果
會較好。

; 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。
; 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引

起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示：

同相穿過繞 或 圈以上

33

UI1/AUI2/ACI

C

ACM

鐵氧體磁環

接點輸入端子(FWD, REV, MI1~MI8, COM)

; 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。

晶體管輸出端子(MO1, MO2, MCM)

; 應正確連接外部電源的極性。
; 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器，請注意連接極性的正確性。

控制回路端子規格

外部端子位置示意圖

RB

MRCRAMRA

RC

MO1

MCM

FWD

MO2

REV

MI1

MI2

MI3

MI4

MI5

MI6

Sink/Source

模式切換端子

MI7

COM ACMAUI1

+10V

MI8

-10V

UI2

+E24V

ACI

2-13

框號 扭力 線徑

C, D, E 8 kgf-com (6.9 in-lbf) 22-14 AWG (0.3-2.1mm2)

端子：0V/24V 1.6 kgf-com(1.4 in-lbf) 30-16 AWG (0.051-1.3mm2)

NOTE

框號 C：VFD055VL23A/43A, VFD075VL23A/43A, VFD110VL23A/43A,

框號 D：VFD150VL23A/43A, VFD185VL23A/43A, VFD220VL23A/43A

框號 E: VFD300VL43A, VFD370VL43A, VFD450VL43A, VFD300VL23A, VFD370VL23A, VFD550VL43A,

VFD750VL43A,

2-14

三、簡易面板與運轉

3-1 運轉方式

3-2 試運轉

3-3 調機流程步驟

; 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、

W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E

; 確認電機沒有連接負載機械裝置。
; 潮濕的手禁止操作開關。
; 確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對地短路情況。
; 確認端子連接，插接式連接器(PG 卡)和螺絲等均緊固無鬆動。
; 上蓋安裝好後才能接通電源。

; 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”，

檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出後，在未斷開主電路電源端子

L1/R, L2/ S, L3/T ，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3, 則可
能會發生雷擊。

接地良好。

A

3-1 運轉方式

VFD-VL 系列出廠時，設定運轉方式是由控制端子做控制。運轉方式可藉由通訊、控制端子設定及
KPVL-CC01 數字操作器（選購）功能做運轉功能。使用者可依照自己需要選擇適合的運轉方式。

運轉方式 頻率命令來源 運轉命令來源

通訊 請參考通訊協定的參數地址定義 2000H 及 2119H地址設定

正轉 停止

控制端子

外部信號操作

/

反轉 停止

/

多段速指令

多段速2指令

出廠設定

Sink

為

NOTE

以上信號不可直接加入電壓

NPN 2-1

模式：請參考圖 所示

主回路端子
控制回路端子

隔離線

指令

多段速
多段速

指令
無功能
無功能

無功能

無功能

數字信號共同端子

3

*

頻率設定用電源

+10V 20mA

頻率設定用電源

-10V 20m A

1

3
4

主速指令

-10~10V

FWD
REV
MI1

MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7

3

MI8

*

COM

E

+10V

UI1/AUI2

-10V

多機能輸入端子

KPVL-CC01

數字操作器

（選購品 附錄 B-4）

NOTE

3 JP1

控制板上 連接時，硬件斷閘功能無效。

*

圖 3-1

圖 3-2

如圖的上下鍵 如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵

3-2

三、簡易面板與運轉

3-2 試運轉

本產品出廠設定由外部端子做運轉方式：

1. 先在外部端子的 FWD-COM及 REV-COM 各接一個開關。

2. 在外部端子加一個電位器在 AUI1/AUI2、+10V、-10V、ACM 或提供 AUI1/AUI2-ACM

-10~+10Vdc。

3. 請確認電位器或 AUI1/AUI2-ACM -10~+10Vdc 調整一極小值（約 1V 以下）。

4. 外部端子配線完成才可以開啟電源，並在開啟電源後，確認 READY指示燈有亮起。

5. FWD-COM ON：為正轉啟動；REV-COM ON：為反轉啟動，要減速停止時，將 FWD-COM OFF、
REV-COM OFF。

6. 檢查以下各點

 電機旋轉方向是否正確符合
 電機旋轉是否平穩 (無異常噪音和振動)
 加速/減速是否平穩

如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，認無任何異常狀況。然後可以正式投

入運轉。

3-3

3-3 調機流程步驟

 流程圖表

步驟一 基本參數設定

步驟三 電機量測部分

參數設為出廠值

00-02

參數

頻率指令來源設定

00-14

參數

運轉指令來源設定

00-15

參數

MI/MO

端子功能設定

02-01~02-08

參數

02-13~ 02 -2 2

參數

步驟二 編碼器設定

速度回授卡選擇

EMVL-PGABL

EMVL-PGABO

EMVL-PGH01
EMVL-PGS01

編碼器選擇

10

參數

編碼器輸入型式設定

10-01~ 10 -02

控制模式選擇

參數

電機種類

-00

00-09

[PM/IM]

IM

PM

編碼器原點偏移偵測

(1)

使用面板操作

(2)

使用外部端子操作

Pm

電機銘版資料設定

01-00~01-02

參數

08-01~08-04

參數

電機銘版資料設定

步驟四 多段速設定

步驟五 慣量測量

步驟六 試運轉

步驟七 電梯功能調測

Im

01-00~01-02

參數

05-01~05-04

參數

電機參數自動量測

05

參數

運動速度曲線設定

參數

參數

01-12~01-19, 01-24~01-30

11

參數 參數

-01~11-05, 11-14~11-15

舒適感調測

11-00 bit 0=1

參數

11-05~11-08

參數

-00

04

-00~04-15

慣量測量

試運轉

(1)
(2)

起動時調測
停車時調測

電機參數自動量測

08-00

參數

磁極與 原點偏移角度

PG

參數

08

-09

3-4

 調機步驟說明

步驟一

基本參數設定

 先確認參數 00-00（交流電機驅動器機種代碼識別）是否與變頻器的銘牌相符合

 將參數 00-02 設定值為 9 或 10，確認參數全為出廠設定值。

三、簡易面板與運轉

參數 00-02
設定內容

 頻率指令來源設定：使用者可自行決定（參數 00-14）

參數 00-14
設定內容

 運轉指令來源設定：使用者可自行決定（參數 00-15）

參數 00-15
設定內容

 MI/MO 外部端子功能設定：

設定外部輸入端子 MI1~MI8，請參考參數 02-01~02-08
NOTE：參數 02-08 出廠值為 40（驅動器致能），若無須此功能，請取消

參數 02-01

~02-08
設定內容

0：無功能
1：參數不可寫入
8：面板操作無效
9：參數重置（基底頻率為 50Hz）
10：參數重置（基底頻率為 60Hz）

1：由通訊 RS485或數字操作面板(KPVL-CC01)輸入
2：由外部模擬輸入（參數 03-00）
3：由數字端子輸入（參數 04-00~04-15）

1：由外部端子操作
2：由通訊 RS-485 或數字操作面板(KPVL-CC01)輸入

0：無功能
1：多段速指令一
2：多段速指令二
3：多段速指令三
4：多段速指令四
5：異常復歸指令 Reset
6：JOG 指令（依 PU 或外部轉向）
7：加減速禁止指令
8：第一、二加減速時間切換
9：第三、四加減速時間切換
10：EF輸入(07-28)
11：保留
12：輸出停止
13：無自動加減速功能
14：保留
15：轉速命令來自 AUI1
16：轉速命令來自 ACI
17：轉速命令來自 AUI2
18：強制減速停機(07-28)
19~23：保留
24：FWD JOG 指令
25：REV JOG 指令

3-5

26：保留
27：ASR1/ASR2 切換
28：緊急停止(EF1) (電機自由運轉停車)
29~30：保留
31：高轉矩命令偏壓(依 07-21 設定值)訊號
32：中轉矩命令偏壓(依 07-22 設定值)訊號
33：低轉矩命令偏壓(依 07-23 設定值)訊號
34~37：保留
38：寫入 EEPROM 禁止
39：轉矩命令方向
40：驅動器致能
41：電磁接觸器動作檢出
42：機械煞車
43：緊急電源功能動作檢測

設定外部輸出端子 MO1~MO10，請參考參數 02-13~02-22
參數 02-13~

02-22
設定內容

0：無功能
1：運轉中指示
2：運轉速度到達
3：任意頻率到達 1 (02-25)
4：任意頻率到達 2 (02-27)
5：零速(頻率命令)
6：零速含STOP(頻率命令)
7：過轉矩(OT1) (06-05~06-07)
8：過轉矩(OT2) (06-08~06-10)
9：驅動器準備完成
10：低電壓警報（LV）
11：故障指示
12：機械煞車釋放 (02-29，02-30)
13：過熱警告（06-14）
14：煞車晶體動作檢出
15：電機電磁閥控制輸出
16：滑差異常(oSL)
17：故障只是1
18：保留
19：煞車晶體異常輸出
20：警告輸出
21：過電壓警告
22：過電流失速防止警告
23：過電壓失速防止警告
24：驅動器操作模式（參數00-15≠0）
25：正轉命令
26：反轉命令
27：高於 02-33 設定電流準位時輸出 (>=02-33)
28：低於 02-33 設定電流準位時輸出 (<02-33)
29：高於 02-34 的設定頻率時輸出 (實際輸出 H>=02-34)
30：低於 02-34 的設定頻率時輸出 (實際輸出 H< 02-34)
31~32：保留
33：零速(實際輸出頻率)
34：零速含Stop (實際輸出頻率)
35：錯誤輸出選擇 1 (06-22)
36：錯誤輸出選擇 2 (06-23)

3-6

37：錯誤輸出選擇 3 (06-24)
38：錯誤輸出選擇 4 (06-25)
39：保留
40：速度到達（驅動器零速亦視為速度到達）
41：保留

步驟二

編碼器設定

 速度回授卡選擇

請參閱附錄 B-5 速度回授 PG 卡選用內容，目前台達提供了 4 種 PG 卡客戶自行選購
EMVL-PGABL、EMVL-PGABO、EMVL-PGH01、EMVL-PGS01

 編碼器種類選擇 參數 10-00

三、簡易面板與運轉

參數 10-00
設定內容

0：無功能
1：ABZ
2：ABZ+Hall
3：SIN/COS + Sinusoidal
4：SIN/COS + Endat
5：SIN/COS
6：SIN/COS + Hiperface

 編碼器輸入型式設定 參數 10-01~10-02

電機磁極位置偵測方式選擇
磁極偵測方式會依照參數 10-00 編碼器種類選擇設定而有所不同。
磁極偵測方式：(參閱參數 10-00 設定內容)

(1) 設定值=1 or 5：驅動器會輸出短路電流偵測磁極，此時馬達會發出咚咚聲響。
(2) 設定值=2：驅動器依據編碼器的 UVW 訊號定位磁極，此時需搭配參數 10-10 設定編碼器

型式。
(3) 設定值=3 ：驅動器會依據編碼器的弦波訊號定位磁極。
(4) 設定值=4 ：驅動器會依據編碼器的通訊訊號定位磁極。

編碼器（Encoder） & PG 卡 & Tuning 對應表

編碼器種類設定 編碼器種類 適用的 PG 卡 參數 08-00=1 參數 08-00=3

10-00=1 A, B, Z EMVL-PGABO/ABL
10-00=2 A, B, Z+U, V, W EMVL-PGABL
10-00=3
10-00=4

弦波+絕對位置

弦波+通訊(Endat

EMVL-PGH01/02

EMVL-PGS01

電機會轉動 電機會轉動
電機會轉動 電機會轉動
電機會轉動 電機會轉動
電機會轉動 電機不會轉動

2.1)

10-00=5

10-00=06

弦波

弦波+通訊

EMVL-PGH01/02

EMVL-PGS01

電機會轉動 電機會轉動
電機會轉動 電機不會轉動

(Hiperface)

編碼器(Encoder)每轉產生之脈衝點數
參數 10-01

1~25000

設定內容
編碼器(Encoder)輸入型式設定

3-7

參數 10-02
設定內容

0：無功能
1：A/B 相脈衝列 A 相超前 B 相 90 度為正轉
2：A/B 相脈衝列 B 相超前 A 相 90 度為正轉
3：A 相為脈衝列，B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉
4：A 相為脈衝列，B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉
5：單相輸入

步驟三

電機量測

 根據客戶使用的馬達種類（PM or IM）作參數設定
 電機參數自動量測：若設定運轉指令來源設定為數字操作面板時（參數 00-15=2，可參考步驟

一的參數說明）

 選擇控制模式：客戶使用 PM 電機時，請將參數 00-09=8

參數 00-09
設定內容

NOTE：根據客戶使用電機種類(PM or IM)做參數設定

0：V/F 控制
1：V/F 控制+編碼器(Encoder)(VFPG)
2：無感測向量控制(SVC)
3：FOC 向量控制+編碼器(Encoder)(FOCPG)
4：轉矩控制+編碼器(Encoder)(TQCPG)
8：FOC PM 控制(FOCPM)

 輸入電機上的銘牌資料至參數 01-00~01-02

最大操作頻率
參數 01-00

10.00~400.00Hz

設定內容
第一輸出頻率設定 1（基底頻率/電機額定頻率）

參數 01-01

0.00~400.00Hz

設定內容
第一輸出電壓設定 1（基底電壓/電機額定電壓）

參數 01-02
設定內容

230V 機種：0.0V~255.0V
460V 機種：0.0V~510.0V

【IM電機】

 電機參數自動量測：若設定運轉指令來源設定為數字操作面板時（參數 00-15=2，可參考步驟

一的參數說明），參數 05-00=2

電機參數自動量測
參數 05-00

設定內容

0：無功能
1：動態測試（Rs、Rr、Lm、Lx、無載電流）[電機運轉]
2：靜態測試（電機不運轉）

NOTE：此自動量測不需要釋放煞車，若驅動器與電機之間有加裝電磁閥時，便需要將此電磁

3-8

閥導通。當設定範圍為 2 的靜態量測，必須輸入電機無載電流 05-05，在自動量測過
程中，數字操作器面板會顯示”Auto tuning”警告，直到量測完畢時，面板會停止顯示
警告畫面並且會將量測的結果存入參數 05-06~05-09。

NOTE：IM 電機的自動量測也可以做動態量測。

三、簡易面板與運轉

電機滿載電流
參數 05-01

（40~120%）*00-01 Amps

設定內容
電機額定功率

參數 05-02

0.00~655.35kW

設定內容
電機額定轉速(rpm)

參數 05-03

0~65535

設定內容
電機極數

參數 05-04

2~9

設定內容

【PM電機】

 電機參數自動量測：若設定運轉指令來源設定為數字操作面板時（參數 00-15=2，可參考步驟

一的參數說明），參數 08-00=2

電機參數自動量測
參數 08-00

設定內容

0：無功能
1：僅在無載時，自動量測 PG 原點偏移角度（08-09）
2：PM 電機參數量測（煞車鎖住）
3：自動量測 PG 原點偏移角度（08-09）

NOTE：此自動量測不需要釋放煞車，若驅動器與電機之間有加裝電磁閥時，便需要將此電磁

閥導通。在自動量測過程中，數字操作器面板會顯示”Auto tuning”警告，直到量測完
畢時，面板會停止顯示警告畫面並且會將量測的結果存入參數 08-05 及 08-07。08-05
為定子電阻，08-07為定子電感。

NOTE：若客戶希望取得最精準的量測，建議參數 08-00設定為 1，若無法卸載情況，車箱須

擺平衡負載後，執行此功能測試。

參數 08-00=1時，需注意以下幾點：

 在執行原點自動偵測時，建議將電梯車箱停在中間樓層位置。
 請注意，執行此　測試前必須確認電磁閥與機械煞車已鬆開。
 當 08-00 選擇為 1 時，在條件允許下，請在電機空載下執行此項學習，以獲得

最精準結果。若條件不允許，車廂需擺平衡負載後再執行此項測試。擺放平衡
負載時，請於擺放完畢後，在驅動器未運轉下，手動釋放煞車以確認平衡狀況。
因平衡與否會影響原點偵測的準確度。而此準確度會影響驅動器驅動馬達時之

出力效率。

NOTE：若量測環境不允許擺放平衡負載，可設定參數 08-00=3，此設定不需卸載即可進行

PG 原點偏移角度學習。此學習模式，依編碼器型式不同，會有 15~30°的誤差。

 參數 08-00 設定為 3 時，驅動器會依據 10-00 的設定值執行原點自動量測。但

是，與 08-00設定為 1 不同的地方是量測時不需放平衡負載。而且，電機的轉
動與否會如上表所示：10-00=1、3、5 時，馬達會轉動；10-00=2、4、6 時，
電機不會轉動。

3-9

 當 08-00 選擇為 3 時，請確認編碼器輸入型式 10-02 設定正確，此參數設定錯

誤會造成磁極位置誤判，導致原點偏移角 08-09 學習錯誤

 當客戶使用 Hall Sensor 的編碼器，在 08-00 設定為 3 的原點偵測方式會使得馬

達的效率較差。此較差的效率會在加減速過程中產生一些問題如制動轉矩不足

導致過衝。因此使用 Hall Sensor 的編碼器時，建議選擇以 08-00 設定為 1 的方
式進行原點偵測。

NOTE：在自動量測過程中，數字操作器面板會顯示”Auto tuning”警告，直到量測完畢時，面

板會停止顯示警告畫面並且會將量測的結果存入參數 08-09。

NOTE：當量測過程中因變頻器異常或人為因素停止運轉，數字操作器面板顯示”Auto Tuning

Err”，表示偵測失敗，請檢查變頻器配線是否連接妥當。當數字操作器面板顯示”PG
Fbk Error”，請變更設定參數 10-02（例如：原先設定值為 1，改為設定值為 2）。當

數字操作器面板顯示”PG Fbk Loss”，請檢查 Z 相脈衝回授是否正常。

電機滿載電流
參數 08-01

（40~120%）*00-01 Amps

設定內容
電機額定功率

參數 08-02

0.00~655.35kW

設定內容
電機額定轉速(rpm)

參數 08-03

0~65535

設定內容
電機極數

參數 08-04

2~96

設定內容

 編碼器原點偏移量偵測

可先選擇使用面板啟動或是外部端子啟動

 面板啟動：

設定 08-00=1，按 RUN 執行編碼器原點偏移量偵測。請注意，若電磁閥與機械煞車非變
頻器控制，請手動釋放。

 外部端子啟動：

3-10

參數 00-14=3（頻率來源）
參數 00-15=1（運轉來源）
利用【電梯功能”檢修”】執行編碼器原點偏移量偵測

『IM電機不需要做原點偏移量測，因為 IM 電機不需要做磁極定位』

編碼器原點偏移量偵測：參數 08-00=1 or 3
電機參數自動量測

參數 08-00
設定內容

0：無功能
1：僅在無載時，自動量測 PG 原點偏移角度（08-09）

2：PM 電機參數量測（煞車鎖住）
3：自動量測 PG 原點偏移角度（08-09）

NOTE ：必須先做完電機自動量測後才能作原點偏移量測。

步驟四

多段速設定

 確認總共有幾段速（高速、中速、低速、爬行、檢修、樓層自學習等等）
 確認各段速之設定與多功能輸入指令（MI1~MI4）對應之端子的動作時序

 多段速設定功能：參數 04-00~04-15

三、簡易面板與運轉

參數 04-00~

04-15

設定內容

零段速
第一段速
第二段速
第三段速
第四段速
第五段速
第六段速
第七段速
第八段速
第九段速
第十段速
第十一段速
第十二段速
第十三段速
第十四段速
第十五段速

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

0.00~400.00Hz

NOTE：建議未確認時序前，設定高速頻率為原本的二分之一。

 確定幾段加減速，可搭配參數 01-23 及多功能輸入端子參數的設定值 08（第一、二加減速時間

切換），09（第三、四加減速時間切換）

 加減速時間設定：參數 01-12~01-19

參數 01-12~

01-19

設定內容

第一加速時間設定 0.00~600.00 秒
第一減速時間設定 0.00~600.00 秒
第二加速時間設定 0.00~600.00 秒
第二減速時間設定 0.00~600.00 秒
第三加速時間設定 0.00~600.00 秒
第三減速時間設定 0.00~600.00 秒
第四加速時間設定 0.00~600.00 秒
第四減速時間設定 0.00~600.00 秒

NOTE：建議在試運轉時，將減速時間設定時間縮短，待所有的時序確定後再作舒適感的調適。

 S曲線減速時間設定：參數 01-24~01-30

參數 01-24~

01-30
設定內容

S 加速起始時間設定 S1 0.00~25.00 秒
S 加速到達時間設定 S2 0.00~25.00 秒
S 減速起始時間設定 S3 0.00~25.00 秒
S 減速到達時間設定 S4 0.00~25.00 秒

3-11

頻率命令小於 Fmin 處理模
式選擇

0：輸出等待
1：零速運轉
2：Fmin (第四輸出頻率設定)

S 減速到達時間設定 S5 致

0.00~400.00Hz

能切換頻率
S 減速到達時間設定 S5 0.00~25.00 秒

NOTE：建議在試運轉時，將 S 曲線時間設定為 0，待所有的時序確定後再作舒適感的調適。

步驟五

慣量

電梯速度

參數 11-01

0.10~4.00 m/s

設定內容

轉盤直徑

參數 11-02

100~2000mm

設定內容

機械齒輪比

參數 11-03
設定內容

懸掛比

參數 11-04
設定內容

慣量百分比

參數 11-05
設定內容

加速中電機電流

參數 11-14
設定內容

車箱加速度

參數 11-15
設定內容

步驟六

1~100

0= 1:1
1= 2:1

1~300%

50~200%

0.20~2.00m/s

3-12

試運轉

此階段是將步驟一~步驟五的設定值作全面運轉，掛上負載作檢修運行，觀察電機運轉是否正常，

同時測量驅動器的多功能輸出端子動作是否正常（例如：煞車釋放、電磁閥導通等等功能，能否可

以與上位機的時序相符）。

在運轉中，須留意各段速的切換情況是否正確，電流值是否合理，車箱內是否雜音過大，雜音是否

來是驅動器。

三、簡易面板與運轉

步驟七

電梯功能調測

(1) 設定參數 11-00 bit 0=1

系統控制
參數 11-00

設定內容

bit 0=0：無功能
bit 0=1：ASR自動調整，PDFF致能
bit 7=0：無功能
bit 7=1：致能位置控制
bit 15=0：送電時，重新偵測磁極位置
bit 15=1：透過前次斷電之磁極位置啟動

NOTE：Bit 15=0：送電時，重新偵測磁極位置(每次上電就執行一次)

Bit 15=1 ：透過前次斷電之磁極位置啟動；使用此方式時，必須確保斷電時無手動轉動電機，若斷
電時電機有轉動過，請以 08-10=1 執行重新偵測磁極位置。

(2) 一般運行舒適度調整

 調整參數 11-05 的設定值

慣量百分比
參數 11-05

1~300%

設定內容

 微調參數 11-06、11-07、11-08

參數 11-06
參數 11-07
參數 11-08

零速頻寬：0~40Hz
低速頻寬：0~40Hz
高速頻寬：0~40Hz

設定內容

(3) 起動調整（僅適用於 PM 電機）

 使用零速位置控制

設定參數 11-00、10-19、10-22、10-23、02-29、10-24
系統控制

參數 11-00
設定內容

bit 0=0：無功能
bit 0=1：ASR自動調整，PDFF致能
bit 7=0：無功能
bit 7=1：致能位置控制
bit 15=0：送電時，重新偵測磁極位置

bit 15=1：透過前次斷電之磁極位置啟動

零速位置控制增益 P
參數 10-19

0~655.00%

設定內容
NOTE：請參閱參數 02-32說明內容及圖示。

零速位置控制時序時間
參數 10-22

0.000~65.535ms

設定內容

3-13

零速位置控制低通濾波時間
參數 10-23

0.000~65.535ms

設定內容

零速位置控制啟動模式選擇
參數 10-24
設定內容

0：參數 02-29 設定之機械煞車釋放後
1：參數 02-01~02-08 設定值為 42 之信號輸入後

電梯啟動時機械煞車釋放延遲時間
參數 02-29

0.000~65.000 秒

設定內容

NOTE：參數 10-24=0 時，零速位置控制須搭配 02-29 時序，設定此參數可以調整零速
位置控制時序。（請參閱參數 02-32 說明內容及圖示）

 使用荷重補償功能

將荷重信號接至驅動器的外部端子（AUI1）
設定參數 03-00=11、07-19=1、03-03、03-06、03-09
AUI1模擬輸入功能選擇

參數 03-00
設定內容

0：無功能
1：頻率命令 (轉矩控制模式下的轉速限制)
2：轉矩命令 (速度模式下的轉矩限制)
3：轉矩補償命令
4~5：保留
6：正溫度係數熱敏電阻(PTC)輸入值
7：正向轉矩限制
8：負向轉矩限制
9：回生轉矩限制
10：正/負向轉矩限制
11：荷重補償（Preload input）

轉矩命令偏壓來源

參數 07-19
設定內容

0：不動作
1：模擬輸入 (03-00)
2：轉矩命令偏壓設定(07-20)
3：由外部端子控制 (依 07-21, 07-22, 07-23)

轉矩命令偏壓來源

參數 07-19
設定內容

0：不動作
1：模擬輸入 (03-00)
2：轉矩命令偏壓設定(07-20)
3：由外部端子控制 (依 07-21, 07-22, 07-23)

3-14

AUI1 模擬輸入偏壓

參數 03-03
設定內容

-100.0~100.0%

AUI1正負偏壓模式

參數 03-06
設定內容

0：無偏壓
1：低於偏壓=偏壓
2：高於偏壓=偏壓
3：以偏壓為中心取絕對值

4：以偏壓為中心

AUI1 模擬輸入增益

參數 03-09
設定內容

-500.0~500.0%

NOTE：參數 03-03、03-06、03-09 是用來調整輸入信號比例

三、簡易面板與運轉

07-19:
03-00~02: AUI1/ACI/AUI2
03-03~05: AUI1/ACI/AUI2
03-06~08: AUI1/ACI/AUI2

07-19=1

轉矩命令偏壓來源

類比輸入

03-00~02

(4) 停車調整

調整參數 01-29、01-30、11-06

S 減速到達時間設定 S5 致能切換頻率
參數 01-29

0.00~400.00Hz

設定內容

類比輸入功能選擇
類比輸入偏壓
類比輸入偏壓模式

+

+/-

偏壓模式

03-06~08

偏壓

03-03~05

類比輸入增益

03-09~11

預轉矩

S 減速到達時間設定 S5
參數 01-30

0.00~25.00 秒

設定內容
零速頻寬

參數 11-06

0~40Hz

設定內容

3-15

四、参数功能说明

4-1 参数功能一览表

4-2 参数功能详细说明

依参数的属性区分为 14 个参数群，使参数设定上更加容易。在大部份的应用中，使用者可根据参数群中
相关的参数设定，完成启动前的设定。14 个参数群如下所示：

4-1 参数功能一览表

00：系统参数
01：基本参数
02：数字输出/入功能参数
03：模拟输出/入功能参数
04：多段速参数
05：IM 马达参数
06：保护参数
07：特殊参数
08：PM 马达参数
09：通讯参数
10：速度回授参数
11：进阶参数
12：用户自定参数设定
13：查阅用户设定参数

4-2 参数功能详细说明

00：系统参数
01：基本参数
02：数字输出/入功能参数
03：模拟输出/入功能参数
04：多段速参数
05：IM 马达参数
06：保护参数
07：特殊参数
08：PM 马达参数
09：通讯参数
10：速度回授参数
11：进阶参数
12：用户自定参数设定

13：查阅用户设定参数

4-1 参数功能一览表

00 系统参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

00-00

00-01

交流马达驱动器机种代码识别 12：230V, 7.5HP

13：460 V, 7.5HP
14：230V, 10HP
15：460V, 10HP
16：230V, 15HP
17：460V, 15HP
18：230V, 20HP
19：460V, 20HP
20：230V, 25HP
21：460V, 25HP
22：230V, 30HP
23：460V, 30HP
24：230V, 40HP
25：460V, 40HP
26：230V, 50HP
27：460V, 50HP
29：460V, 60HP
31：460V, 75HP
33：460V, 100HP

交流马达驱动器额定电流显示 依机种显示 只读

只读

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

FOCPG

TQCPG

FOCPM

a

a

00-02

00-03

00-04

参数重置设定 0：无功能

1：参数不可写入
8：面板操作无效
9：参数重置（基底频率为 50Hz）
10：参数重置（基底频率为 60Hz）

开机显示画面选择 0：频率指令

1：输出频率
2：DC BUS 电压
3：输出电流
4：输出电压
5：使用者定义（00-04）

多功能显示选择 0：显示驱动器至电机之输出电流

1：保留
2：显示驱动器实际输出频率
3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压
4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值
5：显示驱动器输出之功因角度
6：显示驱动器输出之功率 kW
7：显示马达实际速度，以 rpm 为单位
8：显示驱动器估算之输出转矩%
9：显示 PG 回授
10：显示驱动器输出之电气角
11：显示 AUI1 模拟输入端子之讯号值 %
12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %
13：显示 AUI2 模拟输入端子之讯号值 %
14：显示驱动器散热片的温度 ℃（t.）
15：功率模块 IGBT 温度 ℃
16：数字输入 ON/OFF 状态
17：数字输出 ON/OFF 状态
18：多段速
19：数字输入对应之 CPU 脚位状态

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

4-2

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

20：数字输出对应之 CPU 脚位状态
21~23：保留
24：故障时输出 AC 电压值
25：故障时直流侧电压值
26：故障时马达频率
27：故障时输出电流值
28：故障时输出频率
29：故障时频率命令
30：故障时输出功率
31：故障时输出转矩
32：故障时输入端子状态
33：故障时输出端子状态
34：故障时驱动器状态

a

00-05

使用者定义比例设定 字符 4：0～3 小数点位数

字符 3～0：40～9999

a

00-06
00-07

软件版本 仅供读取
参数保护解碼输入 1~9998，10000~65535

0~2：记录密码错误次数

a

00-08

参数保护密码设定 1~9998，10000~65535

0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功
1：参数已被锁定

00-09

控制方式 0：V/F 控制

1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG)
2：无感测向量控制(SVC)
3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG)
4：转矩控制+编码器(Encoder)(TQCPG)
8：FOC PM 控制(FOCPM)

a

00-10

速度单位 0：Hz

1：m/s
2：ft/s

00-11

驱动器输出方向 0：与设定方向相同

1：与设定方向相反

a
a

00-12
00-13

载波频率
自动稳压功能(AVR) 0：开启 AVR

2~15KHz 12

1：取消 AVR
2：停车减速时取消 AVR

a

00-14

频率指令来源设定 1：由通讯 RS485 或数字操作面板(KPVL-CC01)

输入

2：由外部模拟输入（03-00）
3：由数字端子输入（04-00~04-15）

a

00-15

运转指令来源设定 1：由外部端子操作

2：由通讯 RS-485 或数字操作面板(KPVL-CC01)

输入

0

#.#

0

0

0

0

0

0

1

1

四、参数功能说明

VF

VFPG

SVC

FOCPG

TQCPG

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

FOCPM

4-3

01 基本参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○
○ ○

○ ○
○ ○

○ ○ ○ ○ ○
○ ○

○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○

1

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

a

a

a

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

a

a
a

01-00

01-01

01-02

01-03
01-04

01-05
01-06

01-07
01-08

01-09
01-10

01-11
01-12
01-13
01-14
01-15
01-16
01-17
01-18
01-19
01-20
01-21
01-22
01-23
01-24
01-25
01-26
01-27
01-28

01-29

01-30
01-31

最大操作频率

第一输出频率设定 1

10.00~400.00Hz 60.00/

0.00~400.00Hz 60.00/

（基底频率/电机额定频率）
第一输出电压设定 1
（基底电压/电机额定电压）
第二输出频率设定 1

230V 机种：0.0V~255.0V
460V 机种：0.0V~510.0V

0.00~400.00Hz 0.50

第二输出电压设定 1 230V 机种：0.0V~255.0V

460V 机种：0.0V~510.0V

第三输出频率设定 1

0.00~400.00Hz 0.50

第三输出电压设定 1 230V 机种：0.0V~255.0V

460V 机种：0.0V~510.0V

第四输出频率设定 1

0.00~400.00Hz 0.00

第四输出电压设定 1 230V 机种：0.0V~255.0V

460V 机种：0.0V~510.0V

启动频率
频率上限值
频率下限值

0.00~400.00Hz 0.50

0.00~400.00Hz 120.00

0.00~400.00Hz 0.00

第一加速时间设定 0.00~600.00 秒
第一减速时间设定 0.00~600.00 秒
第二加速时间设定 0.00~600.00 秒
第二减速时间设定 0.00~600.00 秒
第三加速时间设定 0.00~600.00 秒
第三减速时间设定 0.00~600.00 秒
第四加速时间设定 0.00~600.00 秒
第四减速时间设定 0.00~600.00 秒
寸动加速设定（JOG） 0.00~600.00 秒
寸动减速设定（JOG） 0.00~600.00 秒
寸动频率设定（JOG）
第 1 及第 4 加减速切换频率

0.00~400.00Hz 6.00

0.00~400.00Hz 0.00

S 加速起始时间设定 S1 0.00~25.00 秒
S 加速到达时间设定 S2 0.00~25.00 秒
S 减速起始时间设定 S3 0.00~25.00 秒
S 减速到达时间设定 S4 0.00~25.00 秒

频率命令小于 Fmin 处理模
式选择

0：输出等待
1：零速运转
2：Fmin (第四输出频率设定)

S 减速到达时间设定 S5 致能

0.00~400.00Hz 0.00

切换频率
S 减速到达时间设定 S5 0.00~25.00 秒
停车减速时间 0.00~600.00 秒

50.00

50.00

220.0

440.0

5.0

10.0

5.0

10.0

5.0

10.0

3.00

2.00

3.00

2.00

3.00

2.00

3.00

2.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

2.00

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-4

四、参数功能说明

02 数字输出/入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

1

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

2

○ ○ ○ ○ ○

3

○ ○ ○ ○ ○

4

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○

40

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

11

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

1

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

a
a
a

a

a
a
a
a
a
a
a
a

02-00

02-01

02-02
02-03
02-04
02-05
02-06
02-07
02-08

02-09
02-10

02-11

02-12

02-13
02-14
02-15
02-16
02-17
02-18
02-19
02-20

二线/三线式运转控制 0：2 线式模式 1, 电源启动运转控制动作

1：2 线式模式 1, 电源启动运转控制不动作
2：2 线式模式 2, 电源启动运转控制动作
3：2 线式模式 2, 电源启动运转控制不动作
4：3 线式, 电源启动运转控制动作
5：3 线式, 电源启动运转控制不动作

多功能输入指令一(三线式运 0：无功能
转时，STOP 指定端子) (MI1)
多功能输入指令二(MI2)
多功能输入指令三(MI3)
多功能输入指令四(MI4)
多功能输入指令五(MI5)
多功能输入指令六(MI6)
多功能输入指令七(MI7)
多功能输入指令八(MI8)

(Enable 指定端子)

1：多段速指令一
2：多段速指令二
3：多段速指令三
4：多段速指令四
5：异常复归指令Reset
6：JOG指令（依PU或外部转向）
7：加减速禁止指令
8：第一、二加减速时间切换
9：第三、四加减速时间切换
10：EF输入(07-28)
11：保留
12：输出停止
13~14：保留
15：转速命令来自 AUI1
16：转速命令来自 ACI
17：转速命令来自 AUI2
18：强制减速停机(07-28)
19~23：保留
24：FWD JOG 指令
25：REV JOG 指令
26：保留
27：ASR1/ASR2 切换
28：紧急停止(EF1) (马达自由运转停车)
29~30：保留
31：高转矩命令偏压(依 07-21 设定值)讯号
32：中转矩命令偏压(依 07-22 设定值)讯号
33：低转矩命令偏压(依 07-23 设定值)讯号
34~37：保留
38：写入 EEPROM 禁止
39：转矩命令方向
40：驱动器致能
41：电磁接触器动作检出
42：机械煞车
43：紧急电源功能动作检测

数字输入响应时间 0.001~ 30.000 秒
数字输入工作方向 0～65535
多功能输出 1 RA, RB, RC
（Relay1） 1：运转中指示

0：无功能

多功能输出 2 MRA、MRC 2：运转速度到达
（Relay2） 3：任意频率到达 1 (02-25)
多功能输出 3 (MO1) 4：任意频率到达 2 (02-27)
多功能输出 4 (MO2) 5：零速(频率命令)
多功能输出 5 (MO3) 6：零速含STOP(频率命令)
多功能输出 6 (MO4) 7：过转矩(OT1) (06-05~06-07)
多功能输出 7 (MO5) 8：过转矩(OT2) (06-08~06-10)
多功能输出 8 (MO6) 9：驱动器准备完成
多功能输出 9 (MO7) 10：低电压警报（LV）
多功能输出 10 (MO8) 11：故障指示

0.005

FOCPG

TQCPG

FOCPM

○

4-5

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

a
a

02-21
02-22

多功能输出 11 (MO9) 12：机械煞车释放 (02-29，02-30)
多功能输出 12 (MO10) 13：过热警告（06-14）

14：煞车晶体动作检出
15：马达电磁阀控制输出
16：滑差异常(oSL)
17：故障指示1
18：保留
19：煞车晶体异常输出
20：警告输出
21：过电压警告
22：过电流失速防止警告
23：过电压失速防止警告
24：驱动器操作模式（参数00-15=1且KPVL-CC01

PU灯灭）
25：正转命令
26：反转命令
27：高于 02-33 设定电流准位时输出 (>=02-33)
28：低于 02-33 设定电流准位时输出 (<02-33)
29：高于 02-34 的设定频率时输出 (实际输出

H>=02-34)

30：低于 02-34 的设定频率时输出 (实际输出 H<

02-34)

a

02-23
02-24

多功能输出方向 0～65535
序列启动信号模式选择 0：依 FWD/REV

31：发电模式方向确认搜寻状态
32：发电模式方向
33：零速(实际输出频率)
34：零速含Stop ( 实际输出频率)
35：错误输出选择 1 (06-22)
36：错误输出选择 2 (06-23)
37：错误输出选择 3 (06-24)
38：错误输出选择 4 (06-25)
39：保留
40：速度到达（驱动器零速亦视为速度到达）
41：保留

1：依 Enable

a

a
a

a

a

a

a
a
a
a

02-25

02-26
02-27

02-28
02-29

02-30

02-31

02-32

02-33
02-34
02-35
02-36
02-37

任意频率到达 1

0.00～400.00Hz

任意频率到达 1 宽度 0.00～400.00Hz
任意频率到达 2

0.00～400.00Hz

任意频率到达 2 宽度 0.00～400.00Hz
电梯启动时机械煞车释放延
迟时间
电梯停止时机械煞车抱闸延
迟时间
驱动器与马达间电磁接触器
导通延迟时间
驱动器与马达间电磁接触器
断开延迟时间

0.000~65.000 秒

0.000~65.000 秒

0.000~65.000 秒

0.000~65.000 秒

外部端子输出电流准位设定 0~100%
外部端子输出速度区段设定 0.00~+-400.00Hz（使用 PG 时，为马达速度）
机械煞车动作检出时间 0.00~10.00 秒
接触器动作检出时间 0.00~10.00 秒
转矩确认 0：转矩确认功能禁能

60.00/

50.00

2.00

60.00/

50.00

2.00

0.250

0.250

0.200

0.200

0.00

0.00

0.00

1：转矩确认功能致能

VF

VFPG

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

SVC

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-6

四、参数功能说明

03 模拟输出/入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

a
a
a

a
a
a
a
a

a

03-00
03-01
03-02

03-03
03-04
03-05
03-06
03-07

03-08

AUI1 模拟输入功能选择 0：无功能
ACI 模拟输入功能选择 1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制)
AUI2 模拟输入功能选择 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制)

3：荷重补偿（Preload input）
4~5：保留
6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值
7：正向转矩限制
8：负向转矩限制
9：回生转矩限制
10：正/负向转矩限制

AUI1 模拟输入偏压 -100.0~100.0%
ACI 模拟输入偏压 -100.0~100.0%
AUI2 模拟输入偏压 -100.0~100.0%
AUI1 正负偏压模式
ACI 正负偏压模式
(仅可设定 0 或 1)
AUI2 正负偏压模式

0：无偏压
1：以偏压为中心低于偏压=偏压
2：以偏压为中心高于偏压=偏压
3：以偏压为中心取绝对值（单极性型式）
4：以偏压为中心（单极性型式）

a
a
a
a
a
a
a

03-09
03-10

03-11
03-12
03-13
03-14
03-15

AUI1 模拟输入增益 0.0~500.0%
ACI 模拟输入增益 0.0~500.0%
AUI2 模拟输入增益 0.0~500.0%
AUI1 模拟输入滤波时间 0.00～2.00 秒
ACI 模拟输入滤波时间 0.00～2.00 秒
AUI2 模拟输入滤波时间 0.00～2.00 秒
ACI 断线选择 0：无断线选择

1：以断线前的频率命令持续运转
2：减速到 0Hz
3：立即停车并显示 EF

a

a
a

03-16
03-17

03-18
03-19

保留
模拟输出选择 1 0：输出频率 (Hz)

模拟输出增益 1

1：频率命令 (Hz)
2：马达转速 (RPM)
3：输出电流 (rms)
4：输出电压
5：DC Bus 电压
6：功率因子
7：功率
8：输出转矩
9：AUI1
10：ACI
11：AUI2
12：Iq 电流命令
13：Iq 回授值
14：Id 电流命令
15：Id 回授值
16：Vq 轴电压命令
17：Vd 轴电压命令
18：转矩命令
19~20：保留
0~200.0% 100.0

模拟输出反向致能 1 0：输出电压绝对值

1：反向输出 0V
2：反向可输出

0.0

0.0

0.0

100.0

100.0

100.0

0.01

0.01

0.01

○ ○ ○ ○ ○ ○

1

○ ○ ○ ○ ○ ○

0
0

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○
○ ○
○ ○
○ ○

FOCPG

TQCPG

FOCPM

○

○

4-7

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

a

a
a

03-20

03-21
03-22

03-23

03-24

模拟输出选择 2 0：输出频率 (Hz)

模拟输出增益 2
模拟输出反向致能 2 0：输出电压绝对值

AUI1 模拟输入型式 0：双极性（±10V）

AUI2 模拟输入型式 0：双极性（±10V）

1：频率命令 (Hz)
2：马达转速 (RPM)
3：输出电流 (rms)
4：输出电压
5：DC Bus 电压
6：功率因子
7：功率
8：输出转矩
9：AUI1
10：ACI
11：AUI2
12：Iq 电流命令
13：Iq 回授值
14：Id 电流命令
15：Id 回授值
16：Vq 轴电压命令
17：Vd 轴电压命令
18：转矩命令
19~20：保留
0~200.0% 100.0

1：反向输出 0V
2：反向可输出

1：单极性（0~10V）

1：单极性（0~10V）

VF

VFPG

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

SVC

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-8

四、参数功能说明

04 多段速参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

04-00
04-01
04-02
04-03
04-04
04-05
04-06
04-07
04-08
04-09
04-10

04-11
04-12
04-13
04-14
04-15

零段速
第一段速
第二段速
第三段速
第四段速
第五段速
第六段速
第七段速
第八段速
第九段速
第十段速
第十一段速
第十二段速
第十三段速
第十四段速
第十五段速

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

0.00~400.00Hz 0.00

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-9

05 IM 电机参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

05-00

电机参数自动量测 0：无功能

1：动态测试
2：静态测试

a
a
a
a
a
a
a

05-01
05-02
05-03
05-04
05-05
05-06
05-07
05-08
05-09
05-10

05-11
05-12
05-13
05-14
05-15
05-16

电机满载电流 （40~120%）*00-01 Amps
电机额定功率
电机额定转速(rpm)
电机极数

0.00~655.35kW #.##
0~65535 1710
2~48 4

电机无载电流 0~参数 05-01 出厂设定值
电机参数 Rs
电机参数 Rr
电机参数 Lm
电机参数 Lx

0.000~65.535Ω

0.000~65.535Ω

0.0~6553.5mH 0.0

0.0~6553.5mH 0.0

转矩补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒
转差补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒
转矩补偿增益 0～10
滑差补偿增益 0.00～10.00
滑差误差准位 0~1000% (0：不检测)
滑差误差检测时间 0.0~10.0 秒
过滑差检出选择 0：警告并继续运转

#.##

#.##

0.000

0.000

0.020

0.100

0.00

1.0

1：警告且减速停车
2：警告且自由停车

a

a

05-17
05-18
05-19
05-20
05-21
05-22

震荡补偿因子 0~10000 (0：不动作)
累计电机运转时间(分钟)
累计电机运转时间(天数)
铁芯损失补偿
累计电机上电时间(分钟)
累计电机上电时间(天数)

00~1439 00
00~65535 00
0~250% 10
00~1439 00
00~65535 00

2000

○

0

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○

0

○ ○ ○

0

0

○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○

○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○

○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○
○

○

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-10

四、参数功能说明

06 保护参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

a

a

a

a

a

a

a
a
a

a
a
a

a
a
a

06-00

06-01

06-02

06-03

06-04

06-05

06-06
06-07
06-08

06-09
06-10

06-11

06-12

06-13
06-14
06-15
06-16
06-17
06-18
06-19
06-20
06-21

低电压位准

欠相保护 0：警告并继续运转

加速中过电流失速防止位准 00：禁能

运转中过电流失速防止位准 00：禁能

定速运转中过电流失速防止
之加减速选择

过转矩检出动作选择 OT1 0：不动作

过转矩检出位准 OT1
过转矩检出时间 OT1 0.0~60.0 秒
过转矩检出动作选择 OT2 0：不动作

过转矩检出位准 OT2
过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒
电流限制 0～250%
电子热电驿选择 0：变频专用电机

热电驿作用时间 30.0~600.0 秒
OH 过热警告温度准位 0.0~110.0℃
失速防止限制准位 0～100% (参考 06-02，06-03)
最近第一异常记录 0：无异常记录
最近第二异常记录 1：ocA 加速中过电流
最近第三异常记录 2：ocd 减速中过电
最近第四异常记录 3：ocn 恒速中过电流
最近第五异常记录 4：GFF 接地过电流
最近第六异常记录 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路)

160.0~220.0Vdc

320.0~440.0Vdc

1：警告且减速停车
2：警告且自由停车

00~250%

00~250%
0：依照目前之加减速时间
1：依照第一加减速时间
2：依照第二加减速时间
3：依照第三加减速时间
4：依照第四加减速时间
5：依照自动加减速

1：定速运转中过转矩侦测, 继续运转
2：定速运转中过转矩侦测, 停止运转
3：运转中过转矩侦测, 继续运转
4：运转中过转矩侦测, 停止运转
10~250% 150

1：定速运转中过转矩侦测, 继续运转
2：定速运转中过转矩侦测, 停止运转
3：运转中过转矩侦测, 继续运转
4：运转中过转矩侦测, 停止运转
10~250% 150

1：标准电机
2：无电子热电驿

6：ocS 停止中过电流
7：ovA 加速中过电压
8：ovd 减速中过电压
9：ovn 恒速中过电压
10：ovS 停止中过电压
11：LvA 加速中低电压
12：Lvd 减速中低电压
13：Lvn 恒速中低电压
14：LvS 停止中低电压
15：PHL 欠相保护
16：oH1 (IGBT 散热器过热)
17：oH2 (散热器过热 40HP above)
18：tH1o (TH1 open)
19：tH2o (TH2 open)
20：Fan 风扇异常信号输出

180.0

360.0

0.1

0.1

200

60.0

85.0

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

2

○ ○ ○

00

○ ○ ○

00

○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

2

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○

50

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-11

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

21：oL (150% 1Min, 驱动器过载)
22：EoL1 (电机过载)
23：保留
24：oH3 (PTC) 马达过热
25：保留
26：ot1 过转矩 1
27：ot2 过转矩 2
28：保留
29：保留
30：cF1 内存写入异常
31：cF2 内存读出异常
32：cd0 Isum 电流侦测异常
33：cd1 U 相电流侦测异常
34：cd2 V 相电流侦测异常
35：cd3 W 相电流侦测异常
36：Hd0 cc 电流侦测异常
37：Hd1 oc 电流侦测异常
38：Hd2 ov 电压侦测异常
39：Hd3 接地电流侦测异常
40：AuE 电机参数自动调适失败
41：AFE PID 反馈断线
42：PGF1 PG

回授异常
43：PGF2 PG 回授断线
44：PGF3 PG 回授失速
45：PGF4 PG 转差异常
46：PGr1 PG ref 输入错误
47：PGr2 PG ref 断线
48：ACE 模拟电流输入断线
49：EF 外部错误讯号输入
50：EF1 紧急停止
51：保留
52：PcodE 密码错误
53：保留
54：cE1 通讯异常
55：cE2 通讯异常
56：cE3 通讯异常
57：cE4 通讯异常
58：cE10 通讯 Time Out
59：cP10 PU 面板 Time out
60：BF 煞车异常
61~62：保留
63：Sry 安全回路异常
64：MBF 机械煞车异常
65：PGF5 硬件侦测异常
66：MCF 电磁接触器异常
67：MPHL 驱动器输出欠相

a
a
a
a
a

06-22
06-23
06-24
06-25
06-26

异常输出选择 1 0~65535(参考异常讯息 bit 表)
异常输出选择 2 0~65535(参考异常讯息 bit 表)
异常输出选择 3 0~65535(参考异常讯息 bit 表)
异常输出选择 4 0~65535(参考异常讯息 bit 表)

PTC 动作选择 0：警告并继续运转

1：警告且减速停车

a
a

a

06-27
06-28
06-29

06-30

PTC 准位 0.0～100.0%
PTC 侦测滤波时间 0.00～10.00 秒
紧急电源电压

48.0~375.0Vdc

96.0~750.0Vdc

错误输出选择方式 0：使用参数 06-22~06-25 设定方式

50.0

0.20

48.0

96.0

1：二进制设定方式

06-31

驱动器输出欠相侦测 MPHL 0：不侦测

1：侦测输出欠相

VF

VFPG

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

0

SVC

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-12

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

06-32

最近第一次异常电机运转时

00~1439 00

间(分钟)

06-33

最近第一次异常电机运转时

00-65535 00

间(天数)

06-34

最近第二次异常电机运转时

00~1439 00

间(分钟)

06-35

最近第二次异常电机运转时

00-65535 00

间(天数)

06-36

最近第三次异常电机运转时

00~1439 00

间(分钟)

06-37

最近第三次异常电机运转时

00-65535 00

间(天数)

06-38

最近第四次异常电机运转时

00~1439 00

间(分钟)

06-39

最近第四次异常电机运转时

00-65535 00

间(天数)

06-40

最近第五次异常电机运转时

00~1439 00

间(分钟)

06-41

最近第五次异常电机运转时

00-65535 00

间(天数)

06-42

最近第六次异常电机运转时

00~1439 00

间(分钟)

06-43

最近第六次异常电机运转时

00-65535 00

间(天数)

a
a

06-44
06-45

紧急电源 运转速度
低电压保护 0：当显示 Lv 时，错误且自由停车

0.00~400.00Hz

只读

1：当显示 Lv 时，警告且自由停车
2：当风扇锁住时，错误且自由停车
3：当风扇锁住时，警告且自由停车

a

a

06-46

06-47
06-48

紧急电源 启动时运转方向
选择

0：依当前命令方向运转
1：依发电模式之运转方向运转

发电模式方向确认搜寻时间 0.0 ~ 5.0 秒
紧急电源 电源容量

0.0 ~ 100.0 kVA 0.0

0

0

1.0

四、参数功能说明

VF

VFPG

SVC

FOCPG

TQCPG

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

FOCPM

4-13

07 特殊参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

a

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

07-00

07-01
07-02
07-03
07-04
07-05
07-06
07-07
07-08
07-09
07-10

07-11

软件煞车晶体放电位准设定 230V 系列：350.0~450.0Vdc

460V 系列：700.0~900.0Vdc

保留
直流制动电流准位

0~100% 0

启动直流制动时间 0.0~60.0 秒
停止直流制动时间 0.0~60.0 秒
直流制动起始频率
直流制动比例增益

0.00~400.00Hz 0.00
1~500 50

齿隙加速中断时间 0.00～600.00 秒
齿隙加速中断频率 0.00～400.00Hz
齿隙减速中断时间 0.00～600.00 秒
齿隙减速中断频率 0.00～400.00Hz
冷却散热风扇控制方式 0：风扇持续运转

380.0

760.0

0.0

0.0

0.00

0.00

0.00

0.00

1：停机运转一分钟后停止
2：随驱动器运转/停止动作
3：侦测散热片温度到达后再启动
4：风扇不运转

a
a

07-12
07-13

转矩命令 -100.0~100.0% (07-14 设定值=100%)
转矩命令来源 0：KPVL-CC01

0.0

1：RS485 通讯
2：模拟讯号 (03-00)

a
a

07-14
07-15
07-16

最大转矩命令 0～300%
转矩命令滤波时间 0.000~1.000 秒
速度限制选择 0：依照 07-17 和 07-18

100

0.000

1：频率命令来源(00-14)

a
a
a

07-17
07-18
07-19

转矩控制正方向速度限制
转矩控制反方向速度限制
转矩命令偏压来源 0：不动作

0~120% 10
0~120% 10

1：模拟输入 (03-00)
2：转矩命令偏压设定(07-20)
3：由外部端子控制 (依 07-21, 07-22, 07-23)

a
a
a
a
a
a
a
a
a

07-20
07-21
07-22
07-23
07-24
07-25
07-26
07-27
07-28

转矩命令偏压设定
高转矩偏量
中转矩偏量
低转矩偏量
正转电动转矩限制 0～300%
正转回生转矩限制 0～300%
反转电动转矩限制 0～300%
反转回生转矩限制 0～300%
紧急或强制停机的减速方式 0：自由运转停车

0.0~100.0% 0.0

0.0~100.0% 30.0

0.0~100.0% 20.0

0.0~100.0% 10.0

200
200
200
200

1：依照第一减速时间
2：依照第二减速时间
3：依照第三减速时间
4：依照第四减速时间
5：依照停车减速时间

a

07-29

停车时转矩递减时间 0.000~1.000 秒

0.000

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

2

2

0

0

0

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○

FOCPG

TQCPG

○
○

○
○

○
○

○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○

○ ○ ○

FOCPM

4-14

四、参数功能说明

08 PM 马达参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

08-00

电机参数自动量测 0：无功能

1：仅在无载时，自动量测 PG 原点偏移角度（08-09）
2：PM 马达参数量测（煞车锁住）
3：自动量测 PG 原点偏移角度（08-09）

08-01
08-02
08-03
08-04
08-05
08-06
08-07
08-08
08-09
08-10

电机满载电流 （40~120%）*00-01 Amps
电机额定功率
电机额定转速(rpm)
电机极数
电机参数 Rs
电机参数 Ld
电机参数 Lq

反电动势

0.00~655.35kW #.##
0~65535 1710
2~96 4

0.000~65.535Ω

0.0~6553.5mH 0.0

0.0~6553.5mH 0.0

0.0~6553.5Vrms 0.0

磁极与 PG 原点偏移角度 0.0~360.0°
磁极重新定位 0：无功能

#.##

0.000

360.0

1：重新设定磁极定位

0

0

SVC

FOCPG

TQCPG

FOCPM

○

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

4-15

09 通讯参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

a

09-00

a

09-01

a

09-02

a

09-03

a

09-04

a

09-05

通讯地址
通讯传送速度(Keypad) 4.8～115.2Kbps
传输错误处理(Keypad) 0：警告并继续运转

逾时检出(Keypad) 0.0～100.0 秒
通讯格式(Keypad)

通讯响应延迟时间

1~254 1

9.6
3

1：警告且减速停车
2：保留
3：不处理也不显示

0.0

0: 7N1 (ASCII)
1: 7N2 (ASCII)
2: 7E1 (ASCII)
3: 7O1 (ASCII)
4: 7E2 (ASCII)
5: 7O2 (ASCII)
6: 8N1 (ASCII)
7: 8N2 (ASCII)
8: 8E1 (ASCII)
9: 8O1 (ASCII)
10: 8E2 (ASCII)
11: 8O2 (ASCII)
12: 8N1 (RTU)
13: 8N2 (RTU)
14: 8E1 (RTU)
15: 8O1 (RTU)
16: 8E2 (RTU)
17: 8O2 (RTU)

0.0~200.0ms 2.0

13

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-16

四、参数功能说明

10 速度回授参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

a

a

a

a

10-00

10-01

10-02

10-03

10-04

10-05

10-06

编码器(Encoder)种类选择 0：无功能

1：ABZ
2：ABZ+Hall
3：SIN/COS + Sinusoidal
4：SIN/COS + Endat
5：SIN/COS
6：SIN/COS + Hiperface

编码器(Encoder)每转产生之

1~25000 600

脉波点数
编码器(Encoder)输入型式设定 0：无功能

1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转
2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转
3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为

正转

4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为

反转

5：单相输入

编码器(Encoder)回授讯号错
误处理
（PGF1、PGF2）
编码器(Encoder)回授讯号错

0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且停止运转

0.0~10.0 秒

误时间
编码器(Encoder) 失速位准

0~120% (0：无功能)
（PGF3）
编码器(Encoder)失速侦测时间 0.0～2.0 秒

0

0

2

1.0

115

0.1

FOCPG

TQCPG

FOCPM

a

10-07

编码器(Encoder) 转差范围

0~50% (0：无功能)

50

○ ○ ○ ○

（PGF4）

a

a

10-08

10-09

编码器(Encoder)转差侦测时间 0.0～10.0 秒

编码器(Encoder)失速及转差
异常处理

0：警告并继续运转

1：警告且减速停车

0.5

2

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

2：警告且停止运转

10-10

U、V、W 输入模式选择 0：Z 讯号在 U 相的下缘

0

○ ○ ○ ○

1：Z 讯号在 U 相的上缘

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

10-11
10-12
10-13
10-14
10-15
10-16
10-17
10-18
10-19
10-20
10-21
10-22
10-23
10-24

零速 ASR 增益 P

0.0~500.0% 100.0

零速 ASR 积分时间 I 0.000~10.000 秒
ASR 增益 P1

0.0~500.0% 100.0

ASR 积分时间 I1 0.000~10.000 秒
ASR 增益 P2

0.0~500.0% 100.0

ASR 积分时间 I2 0.000~10.000 秒
ASR 1/ASR2 切换频率 0.00~400.00Hz (0：无功能)
ASR 主低通滤波器增益 0.000~0.350 秒

零速位置控制增益 P
零速/ASR1 宽度调整
ASR1/ASR2 宽度调整
零速位置控制持续时间
零速位置控制低通滤波时间

0~655.00% 80.00

0.00~400.00Hz 5.00

0.00~400.00Hz 5.00

0.000~65.535s 0.250

0.000~65.535s 0.004

零速位置控制启动模式选择 0：依启动煞车时

0.100

0.100

0.100

7.00

0.008

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○
○ ○ ○

0

○

○
○
○

1：依多功能输入端子设定值 42

a
a

10-25
10-26

电梯平层使用之零速增益 P
电梯平层使用之零速积分时

0~1000.0% 100.0
0~10.000 秒

0.100

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

间 I

a

10-27

a

10-28

电梯启动使用的零速增益 P
电梯启动使用的零速积分时
间 I

0~1000.0% 100.0
0~10.000 秒

0.100

○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○

4-17

11 进阶参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

a
a
a
a

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

11-00

11-01
11-02
11-03
11-04

11-05
11-06
11-07
11-08
11-09
11-10
11-11
11-12
11-13
11-14
11-15
11-16

11--17

11-18

系统控制 bit 0=0：无功能

bit 0=1：ASR 自动调整，PDFF 致能
bit 7=0：无功能
bit 7=1：致能位置控制
bit 15=0：送电时，重新侦测磁极位置
bit 15=1：透过前次断电之磁极位置启动

电梯速度
转盘直径
机械齿轮比

悬挂比

惯量百分比
零速频宽
低速频宽
高速频宽
PDFF 增益值
速度控制前馈增益
凹陷滤波深度
凹陷滤波频率
操作面板显示低通滤波时间
加速中电机电流
车箱加速度
保留
保留 只读
保留

0.10~4.00 m/s 1
100~2000mm 400
1~100 1
0= 1:1

1= 2:1
1~300% 40

0~40Hz 10
0~40Hz 10
0~40Hz 10
0~200% 30
0~500 0
0~20db 0

0.00~200.00Hz 0.00

0.001~65.535s 0.500
50~200% 150

0.20~2.00m/s2 0.75
0X0000~0XFFFF 0

0X0000~0XFFFF #.##

0

1

#.##

FOCPG

TQCPG

○ ○

○ ○
○ ○
○ ○
○ ○

○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○

FOCPM

○
○

4-18

四、参数功能说明

12 用户自定参数设定 a表示可在运转中执行设定功能

提供使用者自行设定常用的参数功能，开放范围：参数群 00~11

参数码

a

12-00

a

12-01

a

12-02

a

12-03

a

12-04

a

12-05

a

12-06

a

12-07

a

12-08

a

12-09

a

12-10

a

12-11

a

12-12

a

12-13

a

12-14

a

12-15

a

12-16

a

12-17

a

12-18

a

12-19

a

12-20

a

12-21

a

12-22

a

12-23

a

12-24

a

12-25

a

12-26

a

12-27

a

12-28

a

12-29

a

12-30

a

12-31

参数功能

默认值

最近一次异常纪录 0610 只读
最近一次异常运转时间(分钟) 0620 只读
最近一次异常运转时间(天数) 0621 只读
最近一次异常时频率命令 2120 只读
最近一次异常时输出频率 2121 只读
最近一次异常时输出电流 2122 只读
最近一次异常时马达频率 2123 只读
最近一次异常时输出电压 2124 只读
最近一次异常时直流侧电压 2125 只读
最近一次异常时输出功率 2126 只读
最近一次异常时输出转矩 2127 只读
最近一次异常时功率模块 IGBT 温度 2128 只读
最近一次异常时多功能端子输入状态 2129 只读
最近一次异常时多功能端子输出状态 212A 只读
最近一次异常时驱动器状态 212B 只读
最近第二次异常纪录 0611 只读
最近第二次异常运转时间(分钟) 0622 只读
最近第二次异常运转时间(天数) 0623 只读
最近第三次异常纪录 0612 只读
最近第三次异常运转时间(分钟) 0624 只读
最近第三次异常运转时间(天数) 0625 只读
最近第四次异常纪录 0613 只读
最近第四次异常运转时间(分钟) 0626 只读
最近第四次异常运转时间(天数) 0627 只读
最近第五次异常纪录 0614 只读
最近第五次异常运转时间(分钟) 0628 只读
最近第五次异常运转时间(天数) 0629 只读
最近第六次异常纪录 0615 只读
最近第五次异常运转时间(分钟) 062A 只读
最近第五次异常运转时间(天数) 062B 只读
无默认值
无默认值

显示地址 出厂值

VF

VFPG

SVC

FOCPG

TQCPG

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

FOCPM

4-19

13 查阅用户设定参数 a表示可在运转中执行设定功能

参数码 参数功能 设定范围 出厂值

VF

VFPG

SVC

13-00

13-31

查阅使用者自行设定参数的

~

内容

目前参数群 00-00~11-17 -

○ ○ ○ ○ ○ ○

FOCPG

TQCPG

FOCPM

4-20

四、参数功能说明

4-2 参数功能详细说明

00 系统参数 a表示可在运转中执行设定功能

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

交流马达驱动器机种代码识别

出厂设定值：只读

设定范围 仅供读取

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

交流马达驱动器额定电流显示

出厂设定值：只读

设定范围 仅供读取

 00-00 参数决定驱动器容量，在出厂时已设定于本参数内。同时，可读取参数（00-01）的电流

值是否为该机种的额定电流。参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。

230V 系列

功率 KW

马力 HP

机种代码
一般应用额定输出（A）
电梯应用额定输出（A）

最高载波频率

5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37

7.5 10 15 20 25 30 40 50
12 14 16 18 20 22 24 26

21.9 27.1 41 53 70 79 120 146
25 31 47 60 80 90 150 183

15kHz 9kHz

460V 系列

功率 KW

马力 HP

机种代码
一般应用额定输出（A）
电梯应用额定输出（A）

最高载波频率

5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33

12.3 15.8 21 27 34 41 60 73 91 110 150
14 18 24 31 39 47 75 91 113 138 188

15kHz 9kHz 6kHz

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

参数重置设定

出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
1：参数不可写入
8：面板操作无效
9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz)
10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz)

 设定内容若为“1”时，参数 00-00~00-07 可以设定，其它的参数只提供只读；且可搭配密码的

参数的设定可防止因误操作而误修改了参数内容。

 若欲将参数恢复出厂值时，可将此参数设为“9”或“10”即可恢复出厂设定值。若有设定密码

时必须先译码后，才能恢复出厂值，同时也将密码清除。

 设定内容若为“8”时，面板操作设定无效。除了参数 00-02 及 00-07 可提供设定外，其余参数

接无法操作。

a

开机显示画面选择

4-21

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

出厂设定值：0
设定范围 0：显示频率命令（F）
1：显示实际运转频率（H）
2：显示直流母线电压（V）
3：显示马达运转电流（A）
4：显示马达输出电压（E）
5：使用者定义（显示参数 00-04 设定值）

 此参数设定开机显示的画面内容。使用者定义的选项内容是依照 00-04 的设定来显示。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定

多功能显示选择

0：显示交流电机驱动器至电机之输出电流

范围

1：保留

2：显示实际输出频率

3：显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压

4：显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值

5：显示 U, V, W 输出之功因角度

6：显示 U, V, W 输出之功率 kW

7：显示交流电机驱动器估测或由编码器(Encoder)回授之电

机速度，以 rpm 为单位

8：显示交流电机驱动器估算之输出转矩%

出厂设定值：0

OU: put Eut rCu r ten

ESEEEE 0EE A.0 m Eps

AU: uct Eal eFr q E. E

ESEEEE 0EE 0.0 H EzE

DU: BCEEUS EEE E EEE

ESEEEE 5E235. V tol

OU: put Eut lVo t eag

ESEEEE 5E2 00. V tol

PU: eow Ar E lng e EEE

ESEEEE 5E2 00. d Eeg

OU: put Eut wPo e Er E

ESEEEE .E0000 K EE

MU: oot Sr E epe d EEE

ESEEEE EEE 0EE R EM

TU: qor Eue EEE E EEE

ESEEEE EEE 00. % E-

W

P

t

9：显示 PG 回授

10：显示驱动器输出之电气角

11 ：显示 AUI1 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应

0~100%

12：显 示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V 对

应 0~100%

13：显示 AUI2 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应

0~100%

14：显示交流电机驱动器散热片的温度℃（t.）

15：功率模块 IGBT 温度℃

16：数字输入 ON/OFF 状态

17：数字输出 ON/OFF 状态

PU: FGE dee cba k EEE

ESEEEE 1EE 756 EEE

EU: cle itr Ace negl

ESEEEE XEE .XX X ge

AU: 1UI EEE EEE E EEE

ESEEEE EEE 30. EE

AU: ECI EEE EEE E EEE

ESEEEE EEE 00. EE

AU: 2UI EEE EEE E EEE

ESEEEE EEE 30. EE

HU: tea iES Enk EEEE

ESEEEE 4EE 00. EE

IU: TGB eET Emp EEEE

ESEEEE 4EE 31. EE

DU: OI E ON/ EFF S tta

ESEEEE 0EE 000 EE

DU: OOE ON/ EFF S tta

ESEEEE 0EE 000 EE

E

d

E%

E%

E%

CE

CE

EE

EE

4-22

四、参数功能说明

18：多段速

19：数字输入对应之 CPU 脚位状态

20：数字输出对应之 CPU 脚位状态

21~23：保留

24：故障时输出 AC 电压值

25：故障时直流侧电压值

26：故障时马达频率

27：故障时输出电流值

28：故障时输出频率

29：故障时频率命令

MU: tul Si- epe d EEE

ESEEEE 0EE 000 EE

DU: PI EEin aSt t Eus

ESEEEE FEE FFF EE

DU: POEEin aSt t Eus

ESEEEE FEE FFF EE

EU: orr Vr E tou EEEE

ESEEEE EEE 00. Ec

EU: orr Vr E sbu EEEE

ESEEEE 5E246. Ec

EU: orr Fr E kfb EEEE

ESEEEE 0EE 0.0 EE

EU: orr Cr E rur e Ent

ESEEEE 0EE 0.0 sp

EU: orr Fr E tou EEEE

ESEEEE 0EE 0.0 EE

EU: orr Fr E dcm EEEE

ESEEEE 0EE 0.0 sp

EE

EE

EE

aV

dV

zH

mA

zH

mA

30：故障时输出功率

31：故障时输出转矩

32：故障时输入端子状态

33：故障时输出端子状态

34：故障时驱动器状态

EU: orr Pr E eow r EEE

ESEEEE 0EE 0.0 sE

EU: orr Tr E qor u EeE

ESEEEE 0EE 0.0 sE

EU: orr Dr E SI r teat

ESEEEE 0EE 000 xe

EU: orr Dr E SOr teat

ESEEEE 0EE 000 xe

EU: orr Dr E vri e EEE

ESEEEE 0EE 000 xe

 此参数定义数字操作器 KPVL-CC01 在 U 页面（如图所示）显示内容。若藉由通讯管理则可一次

读出驱动器的多种信息，对于数据的管理及掌握驱动器的状态非常有帮助。

DU: OI E ON/ EFF S tta

ESEEEE 0EE 608 EE

EE

端子 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD

状态 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0

WK

E%

H0

H0

H0

0：断路(Off)；1：导通(On)
MI1：02-01 设定为”1”多段速指令一
MI8：02-08 设定为”8”第一、二加减速时间切换

若 REV、MI1、MI8 为导通状态，以二进制表示为 0000 0000 1000 01102。转换成 16 进制为 0086H。
此时若 00-04 设定为”14”或”17”，则从KPVL-CC01 面板上显示模式 u页面时将显示”0086”。设定值”14”
与”17”之差异为”14”为数字输入 ON/OFF 状态，而”17”则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。使用
者可先设定”14”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为”17”做检查以确认线路是否正常。

DU: OOE ON/ EFF S tta

ESEEEE 0EE 100 EE

EE

4-23

端子 MO10 MO9 MO8 MO7 MO6 MO5 MO4 MO3 MO2 MO1 MRA RA

状态 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0

RA：02-11 设定为”9” 驱动器准备完成。
驱动器开机后，若无任何异常状态后接点”闭合” 。此时若 00-04 设定为”15”或”18”， 则从 KPVL-CC01
面板上显示模式 u 页面时将显示”0001”。 设定值”15”与”18”之差异为”15”为数字输出 ON/OFF 状态，
而”18”则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。使用者可先设定”15”观察数字输位 ON/OFF 状态，
再设为”18”做检查以确认线路是否正常。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 字符 4：0~3 小数点位数设定
字符 3~0：40~9999

 此参数的设定为字符设定法

字符 4：小数点位数设定，0 为无小数点，1 为小数点 1 位……以此类推。
字符 3~0：最高操作频率所对应的物理量。

使用者定义比例设定

字符排列定義

eUs Cr E foe cfi i ten

ES EEE 0E0000 EEE

范例：若使用者想用转速（rpm）的方式来设定电机的转速时，若电机为 4 极 60Hz 则所对应的

物理量为 1800，所以此参数可设定为 01800，表示 60Hz 对应 1800rpm 无小数点。若要
显示 rps 则可设定为 10300，表示 60Hz 对应 30.0 小数点 1 位。

出厂设定值：0

對應物理量

小數點位數

 只有设定频率 F 会以对应的物理量显示。
 当使用者设定 00-05 后，回到主画面，原先频率 Hz 单位则不再显示。

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 仅供读取

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 1~9998，10000~65535
显示内容 0~2 记录密码错误次数

 00-07 此参数是当 00-08 有设定密码保护时，必须先输入原先设定的密码，即可解开参数锁定修

改设定各项参数。因此当您 00-08 设定密码后务必记下来以免造成日后的不便。此参数用意是防
止非维护操作人员误设定其它参数。

 若忘记自行设定密码时，可设定两次 9999 解开密码，但会将先前设定的参数设定值恢复成出厂

设定值。

软件版本

参数保护解碼输入

出厂设定值：#.##

出厂设定值：0

4-24

四、参数功能说明

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

参数保护密码输入

出厂设定值：0
设定范围 1~9998，10000~65535
显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功
1：参数已被锁定

 此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护

生效。反之内容值为 0 表示无密码保护功能，可以修改设定各项参数（包含此参数，也就是重新
设定参数保护密码）。当内容值为 1 时，欲修改任何参数，务必先至 00-07，输入正确密码，解
开密码后，此参数会变成 0，即可设定任何参数。注意：此参数如果被重新设定密码为 0，表示
取消密码保护。以后开机也不会有密码保护。反之，设定一非 0 的密码，此密码永久有效，每次
开机都会生效。当开机后有需要更改任何参数时，请至 00-07，输入正确密码，解开密码后，即
可设定任何参数。

 当密码解开后如何再度启用：

方法 1：重新输入 00-08 新密码。
方法 2：重新开机密码保护立即恢复原先设定。
方法 3：在 00-07 输入非密码之值。

密碼設定

解碼流程圖

密碼遺失

00-08

在參數 輸入正確

00-08

密碼後， 會顯示

00-08 01

密碼正確

00-08

在參數 輸入
正確密碼後，

會顯示

00-08 00

00-07

00-08

在參數 輸入正確

00-07

密碼後， 會顯示

00-08 00

00-07

只有三次輸入正確密碼機會。
當第一次輸入為不正確時會顯示 ，
當第二次輸入不正確則顯示 ，
第三次會一直閃爍

假如三次輸入不正確的密碼後，
則面板會被鎖住，必須重開啟電源後
，才能再次輸入密碼。

輸入 後，按 可解除

密碼 並將恢復成出廠值

密碼不正確

00-07

" P code "

00-07

01

PROG

DATA

9999

，

02

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

控制模式

出厂设定值：0
设定范围 0：V/F 控制
1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG)
2：无感测向量控制(SVC)

4-25

3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG)
4：转矩控制+编码器(Encoder)(TQCPG)
8：FOC 向量控制永磁马达+编码器(Encoder)（FOCPM）

 此参数决定此交流马达驱动器的控制模式。

0：V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。
1：V/F 控制+编码器(Encoder)，使用者可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。
2：无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。
3：FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。（1：1000）。
4：转矩控制+编码器(Encoder)可提高转矩控制的精确度。
8：FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。（1：1000）。此设

定值是搭配永磁马达作控制。其它设定则使用感应马达。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 0：Hz
1：m/s
2：ft/s

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 0：与设定方向相同
1：与设定方向相反

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 2～15kHz

 此参数可设定 PW M 输出的载波频率。

速度单位选择

驱动器输出方向

载波频率

机种 7.5-15HP 20-30HP 40-60HP 40-100HP

出厂设定值：0

出厂设定值：0

出厂设定值：12

设定范围 02~15kHz 02~15kHz 02~09kHz 02~06kHz

出厂设定值 12kHz 9kHz 6kHz 6kHz

載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流

2kHz
8kHz

15kHz

 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。驱动器的热散逸及对环境的干扰也有

影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对驱动器有降低温升的
好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考虑。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 0：开启 AVR
1：取消 AVR

4-26

自动稳压功能（AVR）

大

小

小

大

熱散逸

小

大

出厂设定值：0

電流波形

四、参数功能说明

2：停车减速时取消 AVR

 交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机

的额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200～264V 时，输
出至电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在
AC180～200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。

 我们发现当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上

搭配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 1：由通讯 RS-485 输入或由数字操作面板(KPVL-CC01)输入
2：由外部模拟输入 (参考 03-00)
3：由数字端子输入

 此参数设定驱动器主频率来源。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 1：运转指令由外部端子控制
2：运转指令由通讯接口操作或数字操作面板(KPVL-CC01)控制

 由于标准品出厂时，并没有安置数字操作器做运转控制，使用者可以选择由外部端子或通讯接口

（RS485）作为运转来源控制。

 当面板上 PU 灯亮起，运转指令来源亦可由数字操作器控制。（选购配备，详细请参考附录 B-4 数

字操作器 KPVL-CC01）

频率指令来源设定

运转指令来源设定

出厂设定值：1

出厂设定值：1

4-27

01 基本参数 a表示可在运转中执行设定功能

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 10.00~400.00Hz

 设定驱动器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ 10V，4

~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 0.00~400.00Hz

 通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为

60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围 230V 系列 0.1~255.0V
460V 系列 0.1~510.0V

 通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V，

最大操作频率

出厂设定值：60.00/50.00

第一输出频率设定（基底频率/电机额定频率）

出厂设定值：60.00/50.00

第一输出电压设定（基底电压/电机额定电压）

出厂设定值：220.0/440.0

若为 200V 的电机则设定 200.0V。

 目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就

是安装交流电机驱动器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。

控制模式 VF VFPG

设定范围 0.00~400.00Hz

a

控制模式 VF VFPG

设定范围 230V 系列 0.1~255.0V
460V 系列 0.1~510.0V

控制模式 VF VFPG

设定范围 0.00~400.00Hz

a

控制模式 VF VFPG

设定范围 230V 系列 0.1~255.0V

第二输出频率设定

第二输出电压设定

第三输出频率设定

第三输出电压设定

出厂设定值：0.50

出厂设定值：5.0/10.0

出厂设定值：0.50

出厂设定值：5.0/10.0

460V 系列 0.1~510.0V

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG

设定范围 0.00~400.00Hz

a

控制模式 VF VFPG

设定范围 230V 系列 0.1~255.0V

4-28

第四输出频率设定

第四输出电压设定

出厂设定值：0.00

出厂设定值：5.0/10.0

四、参数功能说明

F

460V 系列 0.1~510.0V

 V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负荷的负

载时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。

 V/F 曲线中的频率设定必须依循 01-01≥01-03≥01-05≥01-07，电压的设定则无限制；但若在低频

时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所以，
使用者在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或驱动器异常。

電壓

頻率下限值

第電壓

1

01-02

第電壓

2

01-04

第電壓

3

01-06

第電壓

4

01-08

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG

启动频率

01-11

01-07

第頻率

4

頻率輸出限制範圍

01-09

啟動頻率

01-05 01-03 01-01

第頻率

3

曲線相關參數圖

V/

第頻率

01-10

2

頻率上限值

一般的 曲線
特殊的 曲線

01-00

第頻率

1

最高操作頻率

出厂设定值：0.50
设定范围 0.00~400.00Hz

 当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。

當最小輸出頻率 啟動頻率時

>

當啟動頻率 最小輸出頻率時

>

V/F
V/F

頻率

最小輸出頻率

啟動頻率

啟動頻率

最小輸出頻率

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

频率上限值

出厂设定值：120.00
设定范围 0.00~400.00Hz

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

频率下限值

出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~400.00Hz

 上下限输出频率的设定乃用来限制实际输出至电机的频率值，设定频率若低于启动频率则以零速

运行；若设定频率高于频率上限值则以频率上限值运转。如频率下限值输出频率>频率上限值输
出频率则此功能无效。

4-29

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

第一加速时间设定

第一减速时间设定

第二加速时间设定

第二减速时间设定

第三加速时间设定

出厂设定值：3.00

出厂设定值：2.00

出厂设定值：3.00

出厂设定值：2.00

出厂设定值：3.00

设定范围 0.00~600.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

 加速时间是决定驱动器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（01-00）所需时间。减速时间是决定驱动

器由[最高操作频率]（01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。

 加减速时间的切换，需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定均为第

一加减速时间。

 当负载的反抗力矩和惯量矩很大，而设定的加/减速时间小于须值时，转矩限制功能将动作。这类

第三减速时间设定

第四加速时间设定

第四减速时间设定

出厂设定值：2.00

出厂设定值：3.00

出厂设定值：2.00

4-30

功能动作时，实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。

01-00

最高操作頻率

設定運轉頻率

頻率

加速時間

01-12, 01-14, 01-16,
01-18,

01-13, 01-15, 01-17,
01-19,

加減速時間定義

四、参数功能说明

時間

減速時間

a

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

寸动加速设定（JOG）
寸动减速设定（JOG）

出厂设定值：1.00
设定范围 0.00~600.00 秒

 使用寸动功能时，可使用外部端子 JOG 或数字操作器（KPVL-CC01）上之 JOG 键。当驱动器

接收到寸动命令时，驱动器便会自[第四输出频率]（参数 01-07）加速至寸动频率。寸动命令取
消时，驱动器自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间，由寸动加减速时间（参数
01-20、01-21）所设定的时间来决定。

 当驱动器在运转中时不接受寸动运转命令；同理，当寸动运转在执行时也不接受其它运转指令，

仅接受正反转。

頻率

01-22

寸動頻率

01-07

第四輸出頻率

01-20

寸動加速時間

01-21

寸動減速時間

寸動加減速時間定義

時間

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

寸动频率设定（JOG）

出厂设定值：6.00
设定范围 0.00~400.00Hz

 使用寸动功能时，可以使用外部端子 JOG 或 PU 上之 JOG 键。此时，当连接有寸动功能端子的

开关“闭合“时驱动器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率（01-22）。开关放开时驱动器便会自寸动
运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间，由寸动加减速设定（01-20，01-21）所设定的
时间来决定；当驱动器在运转中时不可以执行寸动运转命令；同理，当寸动运转执行中其它运转
指令也不接受，仅接受正反转及数字操作器上的[STOP]键有效。

a

第 1 及第 4 加减速切换频率

4-31

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

出厂设定值：0.00

设定范围 0.00~400.00Hz

 此功能可不需要外部端子切换的功能，自动依此参数的设定切换加速时间，但若外部端子有设定

时，以外端多机能端子优先。

頻率

01-23

14

第及第
切換頻率

第四加速時間

a

a

a

a

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

S 加速起始时间设定 S1
S 加速到达时间设定 S2
S 减速起始时间设定 S3
S 减速到达时间设定 S4
S 减速到达时间设定 S5

设定范围 0.00~25.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

S 减速到达时间设定 S5 致能切换频率

设定范围 0.00~400.00Hz

第一
加速時間

第及第加減速切換

14

第一
減速時間

第四減速時間

時間

出厂设定值：1.00

出厂设定值：0.00

 此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时作无冲击性的缓启动，加减速曲线由设定值来可调整

不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时间作不同速率的加减
速曲线。

 实际加速时间=被选择的加速时间+（参数 01-24+参数 01-25）/2

实际减速时间=被选择的减速时间+（参数 01-26+参数 01-27）/2

 参数 01-29 可用来设定驱动器在减速由 S4 进入 S5 作无冲击性缓停止的切换频率。
 建议将参数 01-29 设定等同于电梯之平层速度。

頻率

01-25=S2

01-12

加速時間

01-24=S1

運轉命令

01=26=S3

01-13

1

0

減速時間

4

S

=

7

2

-

01-30=S5

01-29 S5

01-31

切換頻率

減速時間

時間

4-32

四、参数功能说明

控制模式 VF VFPG SVC

设定范围 0：输出等待
1：零速运转
2：Fmin (第四输出频率设定)

 此参数定义当驱动器之频率命令为 0Hz 时，驱动器会依此参数设定值动作。
 设定为 1 或 2 时，电压输出将依照 Fmin 所对应之输出电压命令输出（参数 01-08）。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

设定范围 0.00~600.00 秒

 当取消运转命令时，变频器以此参数设定时间作为减速停车。如上图所示

频率命令小于 Fmin 处理模式选择

停车减速时间设定

出厂设定值：1

出厂设定值：2.00

4-33

V

V

02 数字输出/入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

二线/三线式运转控制

出厂设定值：0
设定范围 0：正转/停止，反转/停止
1：正转/停止，反转/停止（电源锁定运转）
2：反转/正转，运转/停止
3：反转/正转，运转/停止（电源锁定运转）
4：三线式运转控制
5：三线式运转控制（电源锁定运转）

 当此参数的功能设定电源锁定运转，电源输入时电机不会运转。但可能受到机械的震动或开关零

件的不良，产生开关的弹跳现象而造成电机运转。

此参数设定驱动器外部控制运转的组态，共有三种不同的控制模式：

02-00 外部端子控制回路

设定值为：0、1

"": ""

二线式
正转/停止
反转/停止

FWD/STOP

REV/STOP

FWD

REV

COM

開停止，閉正轉運轉

"": ""

開停止，閉反轉運轉

VFD-VL

设定值为：2、3

開 停止， 閉 運轉

FWD

二线式
反转/正转
运转/停止

设定值为：4、5

三线式

RUN/STOP

FWD/REV

STOP

REV/FWD

RUN

FWD

MI1

REV

COM

"": ""

"": ""

開 正轉， 閉 反轉

REV

COM

(" ": )

閉運轉

(" ": )

開停止

(/ "":

反 正轉選擇： 開

正轉運行， 閉 反轉運行）

""

FD-VL

FD-VL

多功能输入指令一（MI1）（为三线式运转时，STOP 指定端子）

多功能输入指令二（MI2）

多功能输入指令三（MI3）

出厂设定值：1

出厂设定值：2

出厂设定值：3

多功能输入指令四（MI4）

多功能输入指令五（MI5）

出厂设定值：4

出厂设定值：0

4-34

四、参数功能说明

设定范围
0：无功能
1：多段速指令一
2：多段速指令二
3：多段速指令三
4：多段速指令四
5：异常复归指令 Reset
6：JOG 指令（依 PU 或外部转向）
7：加减速禁止指令
8：第一、二加减速时间切换
9：第三、四加减速时间切换
10：EF 输入（07-28）
11：保留
12：输出停止
13~14：保留
15：转速命令来自 AUI1
16：转速命令来自 ACI
17：转速命令来自 AUI2
18：强制减速煞车停止（07-28）
19~23：保留
24：FWD JOG 指令
25：REV JOG 指令
26：保留
27：ASR1/ASR2 切换
28：紧急停止(EF1)（马达自由运转停车）
29~30：保留
31：高转矩命令偏压讯号(依 07-21 设定值)
32：中转矩命令偏压讯号(依 07-22 设定值)
33：低转矩命令偏压讯号(依 07-23 设定值)
34~37：保留
38：写入 EEPROM 禁止

多功能输入指令六（MI6）

多功能输入指令七（MI7）

多功能输入指令八（MI8）（Enable 指定端子）

控制模式

出厂设定值：0

出厂设定值：0

出厂设定值：40

VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

39：转矩命令方向 (0 为正向)
40：驱动器致能
41：电磁接触器动作检出
42：机械煞车

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

4-35

43：紧急电源功能动作检测

○ ○ ○ ○ ○ ○

 此参数用设定多机能端子所对应的功能。
 若 02-00 设定为三线式运转时，MI1 为指定 STOP 接点，所设定的功能自动失效。

功能一览表

设定值 功 能 说 明

0 无功能 输入端子无任何功能

多段速指令一

1

多段速指令二

2

可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速的设定。若为 15
段数设定时，加上主速及寸动共可作 17 段速的运行。(参考

04-00~04-14)

多段速指令三

3

多段速指令四

4

使用通讯控制的多段速速度后，则外部端子的多段速控制无
效。

当驱动器的故障现象排除后，可利用此端子将驱动器重新复

5 异常复归指令 Reset

置。

6 JOG 指令 寸动运转

当执行加减速禁止功能时，驱动器会立即停止加减速。当此命

7 加减速禁止指令

令解除后驱动器将从禁止点继续加减速。

8 第一、二加减速时间切换

9 第三、四加减速时间切换

10 EF 输入

11：保留

12 输出停止

驱动器的加减速时间可由此功能与端子的数字状态来选择，共
有 4 种加减速可供选择。

Bit 1 Bit 0 说明

0 0 第一加减速时间

当输出频率小于参数 01-23 第一、第四加减速切换

频率，则以第四加减速时间输出

0 1 第二加减速时间

1 0 第三加减速时间

1 1 第四加减速时间

若驱动器接收到 stop 命令，则直接以参数 01-31 设定值作为
减速停车。

外部异常输入端子，依照 07-28 的设定值作减速动作（EF 会
错误纪录）

当此设定机能端子的开关动作时，驱动器的输出会立即切断，
电机处于自由运转中。驱动器进入准备状态时，当开关状态复

4-36

13~14：保留

原时，驱动器在加速至设定频率。

当转速命令同时 AUI1、ACI、AUI2 时，且有两各以上的端子

15 转速命令来自 AUI1

导通时，命令的先后顺序为 AUI1>ACI>AUI2。
当此设定开关动作时，驱动器的频率命令来源强制为 AUI1

16 转速命令来自 ACI 当此设定开关动作时，驱动器的频率命令来源强制为 ACI

17 转速命令来自 AUI2 当此设定开关动作时，驱动器的频率命令来源强制为 AUI2

18 强制减速停止 当此设定机能端子的开关动作时，驱动器会依 07-28 的设定作

四、参数功能说明

减速煞车停止

19~23：保留

24 FWD JOG 指令 当此设定机能端子的开关动作时，驱动器会执行正转寸动

25 REV JOG 指令 当此设定机能端子的开关动作时，驱动器会执行反转寸动

26：保留

27 ASR1/ ASR2 切换

28 紧急停止(EF1)

29~30：保留

31 高转矩命令偏压

32 中转矩命令偏压

33 低转矩命令偏压

34~37：保留

当此设定机能端子的开关动作时(ON)，速度调整根据 ASR 2
的设定，反之根据 ASR 1 设定。

当设定此机能端子的开关动作时，变频器执行紧急停止并显示
错误码 50（EF1）

转矩命令偏压来源(参数 07-19)设定值为 3

31：依 07-21 设定
32：依 07-22 参数设定
33：依 07-23 参数设定

31 32 33 转矩偏压

OFF OFF OFF
OFF OFF ON 07-23

OFF ON OFF 07-22
OFF ON ON 07-23+07-22

ON OFF OFF 07-21
ON OFF ON 07-21+07-23
ON ON OFF 07-21+07-22
ON ON ON 07-21+07-22+07-23

无

38 写入 EEPROM 禁止 当此设定时，驱动器 EEPROM 写入禁止。

当转矩命令为 ACI 时，设定此功能以改变转矩命令方向。

39 转矩命令方向

配合参数 07-13 设定值为 2，参数 03-01 设定值为 2。

当此机能端子功能被设定时，驱动器输出会依据此端子的开关

40 驱动器致能

动作。可配合多功能输出端子设定(02-11~14 设定为“15”)及
02-31、02-32 的马达电磁接触器开关延迟时间。

此端子为电磁接触器 ON/OFF 回授讯号使用。
当驱动器接收到”运转”命令后，会在参数 02-31 的释放时间后，
将对应的多功能输出端子（设定值为 15）导通。这时驱动器

41 电磁接触器动作检出

会开始依参数 02-36 机械煞车动作检出时间确认此参数设定
接点是否有收到煞车动作正常的信号（闭合）。若超出参数
02-36 的时间仍未闭合，表示机械煞车动作有异常，驱动器会
显示错误码 66（MCF）机械煞车动作异常。

当驱动器接收到”运转”命令后，会在参数 02-29 的释放时间后，
将对应的多功能输出端子（设定值为 12）导通。这时驱动器
会开始依参数 02-35 机械煞车动作检出时间确认此参数设定

42 机械煞车

接点是否有收到煞车动作正常的信号（闭合）。若超出参数
02-35 的时间仍未闭合，表示机械煞车动作有异常，驱动器会
显示错误码 64（MBF）机械煞车动作异常。

4-37

当运转中发生停电，驱动器会侦测到直流侧电压低于 Lv（低
电压）准位时，驱动器会停止运转。将正常的电源输入电磁阀

43 紧急电源功能动作检测

頻率

頻率輸出

運轉命令

(FWD/REV)

多功能輸出端子

D=15

多功能輸入端子

D=41

07-03

02-31

T1<02-36

断开后，重新投入紧急用电源后，需将此参数设定端子闭合，
再重新输入运转命令后，驱动器会依内部设定之安全频率动
作。

07-04

時間

02-32

T2<02-35

a

零速度

輸出頻率

運轉指令

電磁接觸器

多功能輸入端子

MI 41

多功能輸入端子

MI 41

多功能輸入端子

MI 41

数字输入响应时间

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

等待時間 (02-36)

出現的狀況1

出現的狀況2

出現的狀況3

出厂设定值：0.005

设定范围 0.001~30.000 秒

 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，延迟时间即是确认时间，可防止某些不明

干扰，导致数字端子输入（FW D、REV、MI1~8）误动作（计数输入除外）的情况下，此参数确
认处理可以有效地改善，但响应时间会有些延迟。

a

4-38

数字输入工作方向

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

出厂设定值：0

设定范围 0~65535（外部端子闭合定义为”1”）

 此参数可设定输入信号动作的准位，而且设定与端子 SINK/SOURCE 状态无关。
 bit 0 为 FWD 端子，bit 1 为 REV 端子，bit 2~bit 9 分别对应 MI1~MI8。
 使用者可以通讯方式输入相对应之数值达到改变端子 ON/OFF 状态之目的。

例如：MI1 设定为 1(多段速指令一)；MI2 设定为 2(多段速指令二)。

正转+第二段速命令=1001(2)=9(10)。
只要由通讯输入”9”进入此参数便可达成正转第二段速的要求而无需任何多功能端子的配线。

Bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD

a

多功能输出 1 RA、RB、RC（Relay 1）

出厂设定值：11

四、参数功能说明

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

a

多功能输出 2 MRA、MRC（Relay 2）

多功能输出 3 MO1
多功能输出 4 MO2
多功能输出 5 MO3（须搭配 EMVL-IODA01 使用）
多功能输出 6 MO4（须搭配 EMVL-IODA01 使用）
多功能输出 7 MO5（须搭配 EMVL-IODA01 使用）
多功能输出 8 MO6（须搭配 EMVL-IODA01 使用）
多功能输出 9 MO7（须搭配 EMVL-IODA01 使用）
多功能输出 10 MO8（须搭配 EMVL-IODA01 使用）
多功能输出 11 MO9 （须搭配 EMVL-IODA01 使用）
多功能输出 12 MO10（须搭配 EMVL-IODA01 使用）

设定范围
0：无功能
1：运转中指示
2：运转速度到达
3：任意频率到达 1 (02-25、02-26)
4：任意频率到达 2 (02-27、02-28)
5：零速(频率命令)
6：零速含 STOP(频率命令)
7：过转矩(OT1)
8：过转矩(OT2)
9：驱动器准备完成
10：低电压警报（LV）
11：故障指示
12：机械煞车释放 (02-29，02-30)
13：过热警告（06-14）

控制模式

出厂设定值：1

出厂设定值：0

VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

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○ ○ ○ ○ ○ ○

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○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○

○

○

○

4-39

14：煞车晶体动作检出

15：马达电磁阀控制输出

16：滑差异常(oSL)
17：故障指示 1

18：保留
19：煞车晶体异常输出

20：警告输出
21：过电压警告
22：过电流失速防止警告
23：过电压失速防止警告
24：驱动器操作模式（参数 00-15≠0）
25：正转命令
26：反转命令
27：高于 02-33 设定输出电流
28：低于 02-33 设定输出电流
29：高于 02-34 设定频率
30：低于 02-34 设定频率
31：发电模式方向确认搜寻状态
32：发电模式方向
33：零速(实际输出频率)
34：零速含 Stop (实际输出频率)
35：错误输出选择 1
36：错误输出选择 2
37：错误输出选择 3
38：错误输出选择 4
39：保留
40：速度到达（驱动器零速亦视为速度到达）

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

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○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○

○

○

○

○

41：保留

各设定值说明

设定值 功 能 说 明

0 无功能 输出端子无任何功能

1 运转中指示 当驱动器有输出电压或运转指令输入时接点会“闭合”。

2 运转速度到达 驱动器运转时，当输出频率到达设定频率，此时接点会“闭合”。

任意频率到达 1

当输出频率到达指定频率（参数 02-25、02-26）后，此接点会

3

(02-25、02-26)

任意频率到达 2

“闭合”。

当输出频率到达指定频率（参数 02-27、02-28）后，此接点会

4

(02-27、02-28)

“闭合”。

当驱动器频率命令为零时，此接点会“闭合”。(需为驱动器是在

5 零速(频率命令)

运转的状态下)

6 零速含 STOP(频率命令) 当驱动器频率命令为零时或 Stop 时，此接点会“闭合”。

4-40

四、参数功能说明

当驱动器侦测到过转矩发生时，此接点会“闭合”。参 数 06-06 设

7 过转矩(OT1)

定过转矩检出位准参数 06-07 设定过转矩检出时间。(参考

06-05~06-07)

当驱动器侦测到过转矩发生时，此接点会“闭合”。参数 06-9 设

8 过转矩(OT2)

定过转矩检出位准参数 06-10 设定过转矩检出时间。(参考

06-08~06-10)

9 驱动器准备完成 驱动器开机后若无任何异常状态后接点”闭合”

当驱动器检测出 DC 侧电压过低时，此接点”闭合”。

10 低电压警报（LV）

（参考参数 6-00 低电压检出设定）

当驱动器侦测有异常状况发生时，该接点会“闭合”。

11 故障指示

（除了 Lv 停机）

机械煞车释放

当驱动器运转后，经过 02-29 的延迟时间后，此接点会“闭合”。

12

(02-29，02-30)

此功能需搭配直流制动功能，并建议使用”b”(N.C)接点。

过热警告（06-14） 当 IGBT 或散热片温度过热时，发出一个讯号，防止 OH 关机的

13

预前准备动作。(参考 06-14)

14 煞车晶体动作检出 煞车晶体动作检出时，此接点会“闭合”。（依参数 07-00）

当驱动器收到多功能输入端子设定为 40(驱动器致能)动作时，

15 马达电磁阀控制输出

该接点会“闭合”。

16 滑差异常(oSL) 当驱动器检测出滑差异常时，此接点”闭合”。（依参数 05-14）

当驱动器侦测有异常状况发生时，该接点会延迟 10ms 后才“闭

17 故障指示 1

合”。（除了 Lv 停机）

18：保留

19 煞车晶体异常输出 当硬件侦测到煞车晶体有异常发生时，该接点会“闭合”。

20 警告输出 当驱动器侦测有”警告”状况发生时，该接点会“闭合”。

21 过电压警告 当驱动器侦测有过电压状况发生时，该接点会“闭合”。

22 过电流失速防止警告 当驱动器侦测有过电流失速防止动作时，该接点会“闭合”。

23 过电压失速防止警告 当驱动器侦测有过电压失速防止动作时，该接点会“闭合”。

驱动器操作模式 外部端子运转模式时，该接点会“闭合”。(参数 00-15=1)，且

24

KPVL-CC01 上 PU 灭灯。

25 正转命令 当驱动器为运转方向命令为正转时，该接点会“闭合”。

26 反转命令 当驱动器为运转方向命令为反转时，该接点会“闭合”。

27 高于设定之输出电流 高于 02-33 设定电流准位时，该接点会“闭合”。 (>=02-33)

28 低于设定之输出电流 低于 02-33 设定电流准位时，该接点会“闭合”。 (<02-33)

高于设定之输出频率 高于 02-34 的设定频率时，该接点会“闭合”。 (实际输出

29

H>=02-34)

低于设定之输出频率 低于 02-34 的设定频率时，该接点会“闭合”。 (实际输出

30

H<02-34)

31 发电模式方向确认搜寻状态 当发电模式方向确认搜寻完成，此接点会“闭合”。

32 发电模式方向 当发电模式方向为正转时，此接点会“闭合”。

当驱动器实际输出频率为零时，此接点会“闭合”。(需为驱动器

33 零速(实际输出频率)

是在运转的状态下)

4-41

34 零速含 Stop (实际输出频率) 当驱动器实际输出频率为零时或 Stop 时，此接点会“闭合”。

35 错误输出选择 1 当 06-22 选择的错误输出设定动作时，此接点会“闭合”。

36 错误输出选择 2 当 06-23 选择的错误输出设定动作时，此接点会“闭合”。

37 错误输出选择 3 当 06-24 选择的错误输出设定动作时，此接点会“闭合”。

38 错误输出选择 4 当 06-25 选择的错误输出设定动作时，此接点会“闭合”。

39：保留

速度到达（驱动器零速亦视为

40

当驱动器输出频率到达设定频率时，此接点会”闭合”。

速度到达）

41：保留

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

多功能输出方向

出厂设定值：0

设定范围 0~65535

 此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时代表多机能输出的动作为反向；例 02-11 设定为 1（运

转中指示），若为正向输出位设为 0 时驱动器运转时 Relay 1 才动作（ON），驱动器停止时 Relay
1 Off。反之若设定反向动作位设为 1 时，运转时 Relay 1 Off，停止时 Relay 1 ON。

 MO3~MO10 多功能输出端子是属于选购配品（EMVL-IODA01），如有需要请洽代理商。

Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

MO10 MO9 MO8 MO7 MO6 MO5 MO4 MO3 MO2 MO1 MRA RA

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

序列启动信号模式选择

出厂设定值：0
设定范围 0：依 FWD/REV 信号
1：依 Enable 信号

 此参数设定是用来选择电磁阀序列启动方式。
 选择”0” 依 FWD/REV 时，在收到 Enable 信号 MI=40 为 ON 后，电机才会运转。
 选择”1” 依 FWD/REV 及 Enable 同时为 ON 时，马达电磁阀、机械煞车及直流制动等时序才会

开始依参数设定动作。

設定為 時

FWD

"0"

REV

Enable

MC1

設定為 時

"1"

REV

EnableFWD

4-42

正轉 反轉

多功能輸出

MO=15

MC1

電機電磁閥 電機電磁閥

多功能輸入

MI=40

正轉 反轉

多功能輸出

MO=15

MC1

多功能輸入

MI=40

參數

02-24=0

參數

四、参数功能说明

02-24=1

FWD/REV

Enable

a

多功能輸出

多功能輸出

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

=15

=1

任意到达频率 1

02-31

设定范围 0.00~400.00Hz

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

任意到达频率 1宽度

设定范围 0.00~400.00Hz

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

任意到达频率 2

设定范围 0.00~400.00Hz

FWD/REV

Enable

多功能輸出

多功能輸出

=15

=1

02-31

出厂设定值：60.00/50.00

出厂设定值：2.00

出厂设定值：60.00/50.00

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG FOCPM

任意到达频率 2宽度

出厂设定值：2.00

设定范围 0.00~400.00Hz

 当驱动器输出速度（频率）到达任意指定（速度）频率后，相对应的多功能输出端子若设定为 3

或 4（02-11~02-22），则该多功能输出端子接点会“闭合”。

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

电梯启动时机械煞车释放延迟时间

出厂设定值：0.250

设定范围 0.000~65.000 秒

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

电梯停止时机械煞车抱闸延迟时间

出厂设定值：0.250

设定范围 0.000~65.000 秒

 当驱动器运转后，经过 02-29 的延迟时间后，相对应的多功能输出端(12：机械煞车释放)接点会“闭

合”。

 当驱动器停止后，经过 02-30 的延迟时间后，相对应的多功能输出端(12：机械煞车释放)接点会“开

启”。

 此功能需搭配直流制动功能。

4-43

a

a

07-03

啟動直流制
動時間

電機速度 頻率

運轉 停止命令

煞車制動延遲
釋放接點輸出

(02-11~02-22=d12)

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

/

/

機械煞車

驱动器与马达间电磁接触器导通延迟时间
驱动器与马达间电磁接触器断开延迟时间

直流制動

RUN

02-29

電梯啟動時煞車
釋放延遲時間

機械煞車彈跳時間

抱閘 抱閘

機械煞車釋放

出厂设定值：0.20

STOP

02-30

07-04

停止直流制
動時間

直流制動

電梯停止時煞車
抱閘延遲時間

设定范围 0.000~65.000 秒

 当驱动器运转后，配合多功能输入端子设定为”40”驱动器致能及多功能输出端子设定为”15”马达

电磁阀控制。当多功能输出端子导通后，经过 02-31 的延迟时间后，驱动器开始输出。而当驱动
器停止输出后，功能输出端子经过 02-32 的延迟时间后释放。

4-44

四、参数功能说明

MI1=40

驅動器致能

/

正轉 反轉啟動

MI2=1

多段速

MI3=2

多段速

MI4=3

多段速

頻率輸出

2

234

1

1

1

1

3

0

01-25=S2

01-12

加速時間

01-24=S1

5 96

0

1

0

01=26=S3

01-13

01-27=S4

7

0

0

0

減速時間

01-29
S5

8

切換頻率

01-31

停車減速時間

直流制動

多功輸出
電機電磁閥控制

多功輸出
機械煞車釋放

11-00 bit 7=1

零速位置控制

=15

多功輸出
運轉中指示

=1

=12

07-03

啟動直流制動時間

02-31

電機電磁閥吸合延遲時間

02-29

電梯啟動時煞車
釋放延遲時間

01-30=S5

07-04

停止直流制動時間

02-32

電機電磁閥放
開延遲時間

02-30

電梯停止時煞車
抱閘延遲時間

10-22

零速位置控制
持續時間

電機釋放

電梯開始運轉

1

電磁閥閉合

2

煞車釋放

3

啟動直流制動結束

4

減速開始

5

爬行結束

6

7

停止直流制動開始
停止直流制動結束

8

9

4-45

1

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

外部端子输出电流准位设定

出厂设定值：0
设定范围 0~100%

 当驱动器输出电流高于 02-33 设定电流准位时(>= 02-33)，多功能输出 02-11~02-22 设定 27 动作。
 当驱动器输出电流低于 02-33 设定电流准位时(<=02-33)，多功能输出 02-11~02-22 设定 28 动作。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

设定范围

外部端子输出速度区段设定

0.00~±400.00Hz

出厂设定值：0.00

 当驱动器输出频率高于 02-34 设定时(实际输出 H>=02-34)，设定为 29 的多功能输出端子(02-11~

02-22)动作。

 当驱动器输出频率低于 02-34 设定时(实际输出 H<=02-34)，设定为 30 的多功能输出端子(02-11~

02-22)动作。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

机械煞车动作检出时间

出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~10.00 秒

 当超出此时间设定且无收到回传煞车动作正常的讯号（多功能输入参数 02-01~02-08 的设定值

42），驱动器会显示错误码 64（MBF）机械煞车动作异常。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

电磁接触器动作检出时间

出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~10.00 秒

 当超出此时间设定且无收到回传电磁阀接触器动作正常的讯号（多功能输入参数 02-01~02-08

的设定值 41），驱动器会显示错误码 66（MCF）机械煞车动作异常。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

转矩确认

出厂设定值：0
设定范围 0：转矩确认功能禁能
1：转矩确认功能致能

 当驱动器接收到运转信号，驱动器会确认是否有转矩输出。此功能致能时，须确认转矩输出后，

才会释放机械煞车。

輸入欠相偵測正常

運轉命令

驅動器致能

數位輸入功能

驅動器準備完成

電磁接觸時導通
延遲時間

40

02-31

無載電流

僅 模式有效

(FOCPG )

06-31

>70%*05-05

輸出電流

>02-3

06-31=1

06-31=0

02-37=0

機械煞車釋放

數位輸出功能

02-37=1

12

4-46

四、参数功能说明

03 模拟输出/入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能

a

a

a

设定范围
0：无功能
1：频率命令 (TQC 控制模式下的转速限制)

AUI1 模拟输入功能选择

ACI 模拟输入功能选择

AUI2 模拟输入功能选择

控制模式

出厂设定值：1

出厂设定值：0

出厂设定值：0

VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○

2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制)
3：荷重补偿（Preload input）
4~5：保留
6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值
7：正向转矩限制
8：负向转矩限制
9：回生转矩限制
10：正/负向转矩限制

○ ○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○ ○

○
○
○
○

○

○
○
○
○

 为频率命令或 TQC 转速限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出频率设定(01-00)。
 为转矩命令或转矩限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出转矩设定(07-14)。
 为转矩补偿时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~电机额定转矩。

正向扭力

03-00~02=9

回生扭力限制

03-00~02=10

/

正 負向扭力限制

反轉

03-00~02=10

/

正 負向扭力限制

03-00~02=8

負向扭力限制

03-00~02=7

正向扭力限制

正轉

03-00~02=9

回生扭力限制

負向扭力

4-47

a

07-19:
03-00~02: AUI1/ACI/AUI2
03-03~05: AUI1/ACI/AUI2
03-06~08: AUI1/ACI/AUI2

07-19=1

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

轉矩命令偏壓來源

模擬輸入

03-00~02=3

AUI1 模拟输入偏压

模擬輸入功能選擇

輸入偏壓

模擬

輸入偏壓模式

模擬

+

+/-

偏壓模式

03-06~08

偏壓

03-03~05

设定范围 -100.0~100.0%

 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI1 电压值。

模擬輸入增益

03-09~11

預轉矩

出厂设定值：0.0

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

ACI 模拟输入偏压

出厂设定值：0.0
设定范围 -100.0~100.0%

 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

AUI2 模拟输入偏压

出厂设定值：0.0
设定范围 -100.0~100.0%

 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI2 电压值。
 外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系是 -10~+10V（4~20mA）对 应 0~60Hz 的关系。

a

a

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

AUI1 正负偏压模式

ACI 正负偏压模式（仅可设定 0 或 1）

AUI2 正负偏压模式

出厂设定值：0

出厂设定值：0

出厂设定值：0
设定范围 0：无偏压
1：以偏压为中心低于偏压=偏压
2：以偏压为中心高于偏压=偏压
3：以偏压为中心取绝对值（单极型式）
4：以偏压为中心无偏压（单极型式）

 使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避

免使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率。

4-48

0

-9

-10V

負偏壓

4

四、参数功能说明

03-0

~

03-02

44

2

偏壓

5

6

偏壓

2

789

10V

-6

-5

-7-8

-4

2

正偏壓

123 4-1-2-3

03-09~03-11

無偏壓

0

以偏壓中心低於偏壓=偏壓

1

2

單極型式

以偏壓中心取絕對值

3

以偏壓中心

4

增益為正

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

AUI1 模拟输入增益

出厂设定值：100.0

设定范围 0.0~500.0%

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

ACI 模拟输入增益

出厂设定值：100.0

设定范围 0.0~500.0%

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

AUI2 模拟输入增益

出厂设定值：100.0

设定范围 0.0~500.0%

 参数 03-03~03-11 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

AUI1 模拟输入滤波时间

出厂设定值：0.01

设定范围 0.00~2.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

ACI 模拟输入滤波时间

出厂设定值：0.01

设定范围 0.00~2.00 秒

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

AUI2 模拟输入滤波时间

出厂设定值：0.01

设定范围 0.00~2.00 秒

 控制端子 AUI1、ACI、AUI2 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用输

入滤波器滤除这种噪声。

 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知

最佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。

a

控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG FOCPM

ACI 断线选择

出厂设定值：0
设定范围 0：无断线选择
1：以断线前的频率命令持续运转

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