DELTA VFD-VJ User Manual
序言
感谢您采用台达高机能、注塑专用型油电伺服控制器 VFD-VJ 系列。VFD-VJ 系采用高质量的组件、材料
及融合最新的微电脑控制技术制造而成。
此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护油电伺服控制器相关注意事项。为
了确保能够正确地安装及操作油电伺服控制器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机
附赠的光盘内容及交由该机器的使用者。
油电伺服控制器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员
安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任
何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。
1.03 版
以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意
DANGER
实施配线，务必关闭电源。
切断交流电源后，油电伺服控制器 POWER 指示灯未熄灭前，表示油电伺服控制器
内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。安全检修方式，请先用三用电
表量测＋1、－之间电压需低于 25Vdc，才可进行操作。
油电伺服控制器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措
施前请勿用手触摸电路板。
绝对不可以自行改装油电伺服控制器内部的零件或线路。
油电伺服控制器端子 E
用特种接地。
本系列是用于控制三相感应电机及永磁同步电机的驱动装置，不能用于单相电机或作
其它用途。
本系列不能使用危及人身安全的场合。
请防止小孩或一般无关民众接近油电伺服控制器。
交流电源绝不可输入至油电伺服控制器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。
请勿对油电伺服控制器内部的零组件进行耐压测试，因油电伺服控制器所使用的半导
体易受高压击穿而损坏。
即使三相交流电机是停止的，油电伺服控制器的主回路端子仍然可能带有危险的高
务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地，460V 系列采
压。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养油电伺服控制器。
当油电伺服控制器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让电机
开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。
请选择安全的区域来安装油电伺服控制器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水
滴的泼溅。
油电伺服控制器安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、气
爆、感电等事件。
当油电伺服控制器与电动机之间的配线过长时，对电动机的层间绝缘可能产生破坏，
请在油电伺服控制器及油电伺服电机之间加装电抗器（请参考附录 A ），避免造成油
电伺服电机因绝缘破坏而烧毁。
油电伺服控制器所安装的电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列
机种不可高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上机种不可大
于 10000A RMS）。
NOTE
本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务
必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下
载最新版本。
目录
一、 油电伺服控制器说明
1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 产品规格………………………………………………………………………………………………1-3
1-3 油电伺服系统介绍……………………………………………………………………………….…..1-4
1-4 产品安装………………………………………………………………………………………………1-6
1-5 产品尺寸……………………………………………………………………………………...……..1-11
二、 配线
2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-6
2-3 控制回路端子说明……………………………………………………………………………….…..2-9
三、 简易面板及调机流程
3-1 简易面板说明…………………………………………………………………………….…..3-2
3-2 调机流程步骤………………………………………………………………………………….…3-4
四、 参数功能说明
4-1 参数功能一览表………………………………………………………………………………..……4-2
4-2 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-9
五、 异常诊断方式
5-1 异常信息…………………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 过电流OC…………………………………………………………………………………………..…5-5
5-3 对地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-5
5-4 过电压 OV……………………………………………………………………………………………..5-6
5-5 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-6
5-6 过热 OH1……….……………………………………………………………………………………..5-7
5-7 过载 OL………………………………………………………………………………………………..5-7
5-8 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-8
5-9 电磁杂音、感应杂音的对策……………………………………………………..……………..….5-9
5-10 设置的环境措施………………………………….…..………………………………………..…5-10
六、 保养
定期维护检查………………………………………………………………………………………6-2
附录 A 配备选购
A-1 制动电阻选用一览表…………………………………………………………………………………A-2
A-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…A-6
A-3 电抗器……………………………………………………………………………………………..…A-7
A-3-1 AC 电抗器…………………………………………………………………………………….…A-7
A-3-2 零相电抗器…………………………………………………………………………………....A-9
A-3-3 DC 电抗器…………………………………………………………………………………...…A-10
A-4 数字操作器 KPV-CE01……………………………………………………………….………..…A-11
A-5 速度反馈 PG 卡选用……………………………………………………………………………..…A-15
A-6 通讯卡………………………………………………………………………………………..…A-19
A-7 EMI 滤波器……………………………………………………………………………………..…A-20
一、油电伺服控制器说明
客户收到本产品时必须置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的
保固范围内，储存时务必注意下列几点
必须置于通风、无尘垢、干燥的位置。
储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。
储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。
1-1 产品外观
1-2 产品规格
1-3 油电伺服系统介绍
1-4 产品安装
1-5 产品尺寸
避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干
燥剂。
避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。
即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存
放在这种场所。
若为开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态
下放置一年以上。
油电伺服控制器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特
别多的场所）， 应将油电伺服控制器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环
境中。
一、使用及安装
1-1 产品外观
油电伺服控制器在出厂前，均经严格的品管，并做强化的防撞包装处理。客户在油电伺服控制器拆箱
后，请即刻进行下列检查步骤。
检查油电伺服控制器是否在运输过程中造成损伤。
拆封后检查油电伺服控制器机种型号是否与外箱登录数据相同。
如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽的代理商或经销商联络。
铭牌说明
以 15HP/11kW 230V 3-Phase 为例
型号说明
VFD VL - 110 23 A J
型號
輸入電源規格
輸出電源規格
輸出頻率
軟體版本
條碼
生產管制序號
MODEL
INPUT
OUTPUT
Freq. Range
Version:1.00
版本
輸入電壓
最大適用电机
055:7.5HP(5.5kW)
075:10HP(7.5kW)
110:15HP(11kW)
150:20HP(15kW)
:VFD110VL23A-J
:3PH 180-264V 50/60Hz 43A
:0~600Hz
伺服油電節能專用機
23: 230V 3-PHASE
43:460V 3-PHASE
110VL23AJT7310002
185:25HP(18.5kW)
220:30HP(22kW)
300:40HP(30kW)
370:50HP(37kW)
450:60HP(45kW)
550:75HP(55kW)
750:100HP(75kW)
序号说明
1-2
110VL23AJ T 9 31 0002
T: W
桃園廠 ：吳江廠
230V 3-PHASE 15HP(11kW)
製造序號
生產周次
生產年份
製造工廠
生產機種
一、使用及安装
1-2 产品规格
230V 系列规格
框号
型号 VFD-_ _VL_ _A-J
功率(KW)
马力(HP)
运续 60秒输出电流（A）
输
出
运续 20秒输出电流（A）
输入电流(A)
容许输入电压变动 三相 200~240V 50/60Hz
电
源
容许电源电压变动
容许电源频率变动
重量 (kg)
460V 系列规格
框号
型号 VFD-_ _VL_ _A-J
功率(KW)
马力(HP)
运续 60秒输出电流（A）
输
出
运续 20秒输出电流（A）
输入电流(A)
容许输入电压变动 三相电源 380~480V，50/60Hz
电
源
容许电源电压变动
容许电源频率变动
重量 (kg)
共同特性
控制方式
速度检测器 Resolver(旋转变压器)/增量型编码器
速度指令输入 DC 0~10V，支持模拟输入三点校正
压力指令输入 DC 0~10V，支持模拟输入三点校正
压力反馈输入
泛用输入信号
泛用输出信号
模拟输出电压
速度反馈 PG 卡 必配 (参考附录 A-5)
外围
配备
选购
保
护
特
性
环
境
制动电阻 必配 (参考附录 A-1)
压力感测器
EMI 滤波器 选配 (参考附录 A-7)
电机保护 电子热动电驿保护
过电流保护 过电流保护 300% 额定电流
接地漏电流保护 漏电流高于控制器的额定电流 50%
电压保护 过电压准位: Vdc>400/800 V; 低电压准位: Vdc<200/400 V
输入电源过压保护 突波吸收器 (MOV)
过温保护 内藏温度感測器
保护等级
操作温度 -10℃~45℃
储存温度 -20℃~60℃
湿度
振动 1.0G 低于 20Hz, at 20~60 Hz 时 0,6G
冷却系统 强制风冷
安装高度 高度 1,000m 以下, keep from corrosive gasses, liquid and dust
国际认证
055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 750
C D E2
055 075 110 150 185 220 300 370
5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37
7.5 10 15 20 25 30 40 50
33 46 62 90 119 119 180 248
37 54 70 106 140 134 204 292
25 31 47 60 80 90 106 126
±10% (180~264V)
±5% (47~63Hz)
8 10 10 13 13 13 36
C D E1 E2
5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
21 27 36 46 58 62 102 124 155 187 255
25 32 42 54 68 78 120 146 182 220 300
14 18 24 31 39 47 56 67 87 101 122
±10% (342~528V)
±5% (47~63Hz)
8 10 10 13 13 13 36 36 36 50 50
SVPWM
DC 0~10V
5 ch DC24V 8mA
2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output
1 ch dc 0~10V
必配 (限使用输出信号范围为 0~10V，可由参数 03-10~03-11 设定；
最大压力值可由参数 00-08 设定)
NEMA 1/IP20
Below 90% RH (non-condensing)
36
1-3
一、使用及安装
油泵
1-3 油电伺服系统介绍
压力命令
射出机
控制器
(0~10V)
流量命令
(0~10V)
台达
油电伺服
控制器
PG
卡
压力反馈
(0~10V,
范围
可由参数调整
)
压力
感测器
RST
电源端
刹车电阻
刹车单元
编码器信号
AC
FAN
220V/380V
U V W
/
1-3-1 油电伺服控制器及电机选择
实际应用上，因为油路系统的不同，下列为控制器及电机的选择的参考依据
以下是以流量 64L/min，最大保压的压力 175Bar 为例，
1. 油泵排量
由系统最大流量(L/min)得知油泵排量(cc/rev)
例：系统最大流量为 64L/min，若电机最高转速为 2000rpm 时，可得知
64/2000*1000 = 32 cc/rev
2. 电机最大扭力
由最大压力(Mpa)及油泵排量(cc/rev)得知最大扭力
例：最大压力需 17.5 Mpa, 油泵排量为 32cc/rev
Torque = 17.5*32*1.3/(2*pi) = 116 N-m，其中 1.3 倍是为考虑实际系统总损失
3. 电机额定力矩及额定功率
保压﹙packing pressure﹚在最大压力时，所需的扭力应选电机额定扭力的 1.5 倍或更低
(以电机厂提供数据为主)，因操作在这条件时，电机容易过温。以 1.5 倍为例，则电机额
定扭力为 77 N-m, 可选 12kW*，额定转速 1500rpm 的电机
*电机功率算式
rpmmNTWP
)60/2()()(
1-4
一、使用及安装
4. 电机最大电流
例：查看电机规格内的 kt(Torque/A)系数，若 kt = 3.37，则在最大扭力为 116 N-m 时，
最大电流约 116/3.37 = 34A
5. 选择匹配的控制器
例：可经由产品规格表查得各控制器过载能力
保压在最大压力 17.5 Mpa，且搭配 32cc/rev 的油泵时，所需的电机电流约是 34A
此电流可选用
VFD075VL43A-J 则不到 20 秒即发生过载
VFD110VL43A-J 约超过 60 秒才发生过载
NOTE
若未有适合的电机规格时，可加大一级电机。
若有需要提供对油电伺服控制器与贵公司产品进行详细配置等等相关信息的协助，可与我们联系。
1-3-2 油电伺服泵选择
按照所需的流量和电机转速选择泵的排量；
如果要求噪音低，可以选择螺杆泵或内齿轮；
如果要求容积效率高，可选择柱塞泵或双排量柱塞泵。
常用油泵比较（会依照油泵厂牌有所不同）
油泵类型 容积效率 流量脉动 转速 噪音
内齿轮泵 低 中 中 低
柱塞泵 高 低 低 高
螺杆泵 中 高 高 中
1-5
一、使用及安装
1-4 产品安装
请将油电伺服控制器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
操作环境条件 环境温度
相对湿度
压力
安装高度
震动
储存及
运送环境条件
污染保护等级 二级：适用中低污染的工厂环境
环境温度
相对湿度
压力
震动
-10℃~ +45℃
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
-20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F)
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s
安装空间
H
2
(1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max
2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
Air Flow
W
H
HP
7.5-20HP 75 (3) 175 (7)
25-75HP 75 (3) 200 (8)
100HP 75 (3) 250 (10)
油电伺服控制器应使用螺钉垂直安装，于牢固的结构体上，请勿倒装斜装或水平安装。
油电伺服控制器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如图所示。设计留有一定的空间，
产生的热量向上散发；所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑
通风散热，保证油电伺服控制器的周围温度不超过规范值。 请勿将油电伺服控制器安装在通风
散热不良的密闭箱中，容易机器故障。
油电伺服控制器运转时，散热板的温度会随环境温度及负载量而改变，最高温度会上升到接近
90℃。所以，油电伺服控制器背面的安装面必须要用能承受较高温度的材质。
W
mm (inch)
W
H
mm (inch)
在同一个控制盘中安装多台油电伺服控制器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。
如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。
1-6
一、使用及安装
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入油电伺服控制器内或粘附于散热风扇上。
应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。
1-7
一、使用及安装
搬运
搬运时必须拿取油电伺服控制器的机身，不能只拿取上盖或其中部份，否则可能造成掉落的危险。对
有吊装孔的产品用升降车或吊车搬运时，应通过吊装孔挂在叉子钩上进行。
40-100HP (框号 E)
步骤1
步骤3
步骤2
步骤4
1-8
一、使用及安装
二阶固定板安装
步骤 1：
卸下 16 颗螺丝（如右图）
将 2 个固定板移开
步骤 2：
将 2 个固定板锁回（如右图）
8 颗螺丝的扭力
框号 C：14-17kgf-cm [12.2-14.8in-lbf]
框号 D：20-25kgf-cm [17.4-21.7in-lbf]
框号 E：20-25kgf-cm [17.4-21.7in-lbf]
1-9
一、使用及安装
步骤 3：
完成图
注意 1：图中的螺丝不需要再锁回去
注意 2：右上图的固定板与右下图的固
定板不同，请依照图面安装。
1-10
一、使用及安装
1-5 产品尺寸
框号 C
W
W1
H1
D
H
框号
C
框号 C: VFD055VL23A/43A-J, VFD075VL23A/43A-J, VFD110VL23A/43A-J
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
235
[9.25]
NOTE
204
[8.03]
350
[13.78]
337
[13.27]
320
-
[12.60]
136
[5.35]
S1
6.5
[0.26]
S1
单位：mm[inch]
34
[1.34]
22
[0.87]
1-11
一、使用及安装
框号 D
W
DW1
H
H1
框号
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
255.0
226.0
403.8
384.0
360.0
21.9
168.0
D
[10.04]
NOTE
框号 D: VFD150VL23A/43A-J, VFD185VL23A/43A-J, VFD220VL23A/43A-J
[8.90]
[15.90]
[15.12]
[14.17]
[0.86]
[6.61]
8.5
[0.33]
44
[1.73]
S1S1
单位：mm[inch]
34
[1.34]
22
[0.87]
1-12
框号 E
一、使用及安装
W D
W1
D1
H
H2
H1
S1
S3
D2
S2
框号
E1
W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3
370.0
335.0
589.0
560.0
260.0
132.5
-
[14.57]
370.0
[13.19]
335.0
595.0
[23.19]
589.0
[22.05]
560.0
[10.24]
260.0
[5.22]
132.5
E2
[14.57]
NOTE
框号 E1: VFD300VL43A-J, VFD370VL43A-J, VFD450VL43A-J
框号 E2: VFD300VL23A-J, VFD370VL23A-J, VFD550VL43A-J, VFD750VL43A-J
[13.19]
[23.43]
[23.19]
[22.05]
[10.24]
[5.22]
18.0
[0.71]
18.0
[0.71]
13.0
[0.51]
13.0
[0.51]
单位：mm[inch]
13.0
[0.51]
13.0
[0.51]
18.0
[0.71]
18.0
[0.71]
1-13
一、使用及安装
（此页有意留为空白）
1-14
二、配线
DANGER
2-1 配线说明
2-2 主回路端子说明
2-3 控制回路端子说明
打开油电伺服控制器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路的端子是否标示清楚
及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
油电伺服控制器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端
子，则将损坏油电伺服控制器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品
外观的铭牌说明)。
接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。
若要改变接线，首先应关掉运转的油电伺服控制器电源，因为内部回路直流部分滤波
电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY 灯)熄
灭完全，再用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始
进行配线。若使用者未让油电伺服控制器充分时间放电，内部会有残留电压，此时
进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压条件下进行
作业以确保自身安全。
配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电
事故。
配线时，配线线径规格的选定，请依照电工法规的规定施行配线，以策安全。
完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
二、配线
2-2
对
电
机
吹
风
AFM
ACM
出厂设定为输出频率
0~10Vdc/2mA
反馈
信号
+1
+2/B1
B2
制动电阻（选购）
-
注1*
注2*
注3*
AUI
+10V
ACM
R
热敏
电阻
注4*
2-1 配线说明
油电伺服控制器配线部份，分为主回路及控制回路，用户必须依照下列的配线回路确实连接。
VFD-VJ 出厂时油电伺服控制器的标准配线图
控制器
故障指示
油泵
启动
异常
复归
未使用
未使用
输出端子
RA
RB
RC
MO1
MO2
MCM
SON
RES
MI3
MI4
MI5
COM
输入端子
R
U
V
W
EMG
COM
L1
S
T
L2
L3
220V/380V
AC
FAN
U
V
M
3~
W
电机温升
保护开关
压力
命令
流量
命令
PI
ACM
QI
ACM
模
拟输入端子
PG Card
14,16
13,15
9
+24V
ACM
PO
Resolver
R1
R2
5
4
7
S2
S4
S1
S3
压力感测器
+V
-V
输出端
二、配线
2-3
R(L1)
S(L2)
T(L3)
无熔丝断路器
()NFB
R
S
T
U(T1)
V(T2)
W(T3)
M
3~
MC
E
E
+1 +2/B1
B2
制动电阻（选购）
-
R(L1)
S(L2)
T(L3)
无熔丝断路器
()NFB
R
S
T
U(T1)
V(T2)
W(T3)
电机
M
3~
MC
E
E
VFDB
+1
+2
-
制动电阻（选购）
制动单元（选购）
R1
R2
S2
S4
S1
S3
PG Card
14,16
13,15
5
4
7
9
Resolver
Vp
GND
A
A
B
B
PG Card
14,16
13,15
5
4
7
9
Encoder
Z
Z
10
2
注 1*
适用于 22kW 以下机种（含 22kW 机种，内置制动单元）
适用于 30kW 以上机种（含 30kW 机种，需选购制动单元）
注 2*
EMVJ-PG01R/PG02R
注 3*
电机温升保护开关若为常闭型(normal close)时，请先将参数03-04设为4后，再予以配线，此时控制
器显示EF1的错误信息后，清除此信息即可。
EMVJ-PG01U
二、配线
2-4
压力命令
流量命令
压力反馈
Master
SON
PI
QI
油泵启动
SG+
SG-
PO
M
3~
EMVJ-MF01
MO
U
V
W
Slave
SON
SG+
SG-
EMVJ-MF01
U
V
W
运转命令
M
3~
IN.PWR.
SINK
压力命令
流量命令
压力反馈
Master 1
MI
PI
QI
SG+
SG-
PO
EMVJ-MF01
MO
U
V
W
Master 2/ Slave
SON
SG+
SG-
EMVJ-MF01
运转命令
IN.PWR.
SINK
M
3~
M
3~
压力反馈
MI
PO
U
V
W
PI
QI
压力命令
流量命令
分流/合流信号
IN.PWR.
SINK
出油口1
出油口2
通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损，则有可能因高
注 4*
请依照热敏电阻规格作选择R值，相关动作准位可由参数02-08~02-10作设定。若热敏电阻型号为
KTY84，则选择R值为2kΩ(1/4W)±0.1%，且参数02-11设定值为1。
多泵运转模式
合流模式
合流-分流模式
主回路配线与控制回路的配线必需隔离，以防止发生误动作。
控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。
电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
油电伺服控制器、油电伺服电机和配线等会造成噪声干扰。注意周围的感测器
油电伺服控制器输出端子按正确相序连接至油电伺服电机。
油电伺服控制器和油电伺服电机之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大的
油电伺服控制器接地线不可与电焊机、大马力油电伺服电机等大电流负载共同接
压进入控制电路（控制板），造成电路损毁或设备事故及人员危险。
（sensor）和设备是否有误动作以防止事故发生。
高频电流，可能造成油电伺服控制器过电流跳机。另外，漏电流增加时，电流值
的精度会相对的变差。如配线很长时，则要连接输出侧交流电抗器。
二、配线
2-5
230V
460V
10
为了防止雷击和感电事故，电气设备的金属外接地线要粗而短，并且应连接于油
最佳接地线配线方式
接地端子
尚可接地线配线方式
接地端子
接地端子
错误方式
地，而必须分别接地。
VFD-VJ 油电伺服控制器内部并无安装制动电阻，请务必加装制动电阻，可参照
附录 A-1 制动电阻选用一览表选购。
为了安全和减少噪声，230V系列采用第三种接地（
地（
条的规范。
电伺服控制器系统的专用接地端子。
多台的油电伺服控制器被安装在一起时，所有油电伺服控制器必须直接连接到共
同接地端。请参考下列图示并确定接地端子间不会形成回路。
）， (接地阻抗 10Ω以下)。此说明为根据电工法规第一章第八节第二十七
电压系列
接地工事的种类
第三种接地工事 100Ω以下
特种接地工事
）， 460V 系列采用特种接
接地抵抗
Ω以下
二、配线
2-2 主回路端子说明
电源输入端
EMI
滤波器
R/L1 S/L2
U/T1
V/T2
M
3~
无熔丝开关
交流电抗器
T/L3
W/T3
交流电抗器
或
保险丝
电磁接触器
输入端）(
零相电抗器
+/B1
B2
-
零相电抗器
输出端）(
BR
电源输入端
无熔丝开关
或
保险丝
电磁接触器
交流電抗器
（輸入端）
零相電抗器
制动模块
BR
VFDB
EMI
制动电阻
制动电阻
制动模组
交流電抗器
（輸出端）
滤波器
及
请依照使用手册中额定电源规格供电
（请参考第一章）。
电源开启时可能会有较大的输入电流
。请参照附录 - 选用适当的无熔丝
开关或保险丝。
开/关一次侧电磁接触器可以使伺服油
电控制器运行/停止，但频繁的开/关
引起伺服油电控制器故障的原因。运
行/停止的次数最高不要超过 小时/ 次。
当输出容量大于 时，建议加
装一交流电抗器以改善功率因子。
配线距离需在 以内。请参考附录
内容说明。
A-3-1
用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝
置的場所，且同時降低輸入和輸出側
干擾。有效範圍為 波段到 。
請參考附錄 內容所示。
可用来降低电磁干扰。
用来缩短伺服油电电机减速时间。
请参考附录 - 内容所示。
伺服油电电机配线长短会影响伺服油电
电机端反射波的大小，当伺服油电电机
配线长> 米时，建议加装。请参考附
A31
录 - - 内容所示。
20
A2
1000kVA
10
A-3-2
A1
11
m
AM 10MHz
端子记号 内容说明
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
+1, +2/B1
+2/B1, B2
2-6
商用电源输入端
油电伺服控制器输出，连接油电伺服电机
功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除(≧22KW 为内含DC电抗器)
煞车电阻连接端子，请依选用表选购
接地端子，请依电工法规230V系列用第三种接地，460V系列用特种接地
主回路电源输入端子部分：
三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分
别，可任意连接使用。
三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个
无熔丝开关。
二、配线
2-7
若有加装一般漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电
有必要加装噪声滤波器时，
这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路片。连
+1
直流电抗器短路片
主回路电源输入端子部分：
三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分
别，可任意连接使用。
三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个
无熔丝开关。
主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。
确定电源电压及可供应的最大电流。请参考第一章 规格说明。
油电伺服控制器
断路器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。
电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
主回路输出端子部分：
若油电伺服控制器输出侧端子U/T1、V/T2、W/T3
必需使用电感式L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。
油电伺服控制器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。
直流电抗器连接端子[＋1，＋2]、直流测电路端子[＋1，＋2/B1]
接直流电抗器时，先移除此短路片。
对＞22kW机种，内部没有制动电阻器的驱动回路。为了提高制动能力，请使
用外部制动单元及制动电阻（两者均为选配）。
绝对不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]，将损坏油电伺服控制器。
二、配线
主回路端子规格
框号 C
+/~ R /L1 S/L2 T/L3B2+1
/~ U/T1
EPS
POWER
/~ U/T1
+/~ R /L1 S/L2 T/L3
EPS
POWER
框号 D
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
, +1, +2/B1, -, B2
机种 线径 扭力 线种类
VFD055VL23A-J
VFD110VL43A-J
VFD055VL43A-J
VFD075VL43A-J
VFD110VL23A-J
+2/B1
DC-
DC+
MOTOR
W/T3
V/T2
VFD075VL23A-J
+2/B1
+1
DC-
DC+
W/T3
V/T2
B2
MOTOR
10-6 AWG.
(5.3-13.3mm
12-6 AWG.
(3.3-13.3mm
6 AWG.
(13.3mm
2
8-6 AWG.
(8.4-13.3mm
2
)
2
)
)
2
)
30kgf-cm
(26in-lbf)
Stranded copper
only，75℃
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
, +1, +2, -
机种 线径 扭力 线种类
VFD150VL43A-J
VFD185VL43A-J
VFD150VL23A-J
VFD185VL23A-J
VFD220VL43A-J
VFD220VL23A-J
8-2 AWG.
(8.4-33.6mm
4-2 AWG.
(21.1-33.6mm
3-2 AWG.
(26.7-33.6mm
6-2AWG
(13.3-33.6mm
3-2AWG
(26.7-33.6mm
2
)
2
)
2
)
(43.4 lbf-in)
2
)
2
)
50Kgf-cm
Stranded copper
only，75℃
2-8
框号 E
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力 线种类
VFD300VL43A-J
VFD370VL43A-J
VFD450VL43A-J
VFD300VL23A-J
VFD370VL23A-J
4-2 AWG.
(21.2-33.6mm
VFD550VL43A-J
VFD750VL43A-J
, +1, +2, -
57kgf-cm
(49in-lbf)
2
)
200kgf-cm
(173in-lbf)
Stranded
copper
only，
75℃
二、配线
2-9
3
1
Sink 模式
Source 模式
由内部提供电源(+24Vdc)
2
Sink 模式
客户由外部接电源提供端子使用
4
Source 模式
由内部提供电源 (+24Vdc)
客户由外部接电源提供端子使用
COM
+24V
外接 电源+24V
+
COM
SON
+24V
EMG
RES
COM
+24V
外接 电源+24V
+
COM
SON
+24V
EMG
RES
SON
EMG
RES
SON
EMG
RES
AUI
MO1
MO2
MI4
MI5
+10V
PI ACMQI
ACM
MCM
RA
外部端子位置示意图
RC
RB
EMG
MI3
SON
RES
+24V
COM
AFM
PO
Sink/Source
模式切换端子
+E24V
DCM
2-3 控制回路端子说明
SINK（NPN）/SOURCE（PNP）模式切换端子说明
框号 扭力 线径
C, D, E 8 kgf-com (6.9 in-lbf) 22-14 A WG (0.3-2.1mm2)
端子：0V/24V 1.6 kgf-com(1.4 in-lbf) 30-16 AWG (0.051-1.3mm2)
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