DELTA VFD-V User Manual [ru]
Delta Electronics, Inc
www.delta.com.tw/industrialautomation
®
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
преобразователей частоты серии
VFD-V
(380 В 0.75 – 75 кВт)
2004г.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 2
Преобразователи частоты VFD компании Delta Electronics, Inc. содержат 7 моделей:
VFD-E, B, F, S, M, L, V для асинхронных двигателей мощностью от 40 Вт до 132 кВт.
Ежемесячно заводы компании изготавливают порядка 75’000 преобразователей, что гарантирует
хорошую отработку изделия и повторяемость характеристик. Все заводы сертифицированы по
стандарту ISO9002. Преобразователи маркируются знаком CE соответствия Европейским нормам и
UL – тестирование независимой лабораторией.
При производстве VFD используются качественные комплектующие известных
производителей:
• главный процессор 32-битный RISC,
• силовые IGBT и диодные модули фирмы MITSUBISHI, EUPEC,
• электролитические конденсаторы фирмы NICHICON.
Преобразователи частоты (далее по тексту, ПЧ) серии VFD-V предназначены для
управления скоростью вращения трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым
ротором мощностью от 0,75 до 75 кВт в составе такого оборудования как, насосы, вентиляторы,
миксеры, экструдеры, транспортирующие и
Модель VFD-V имеет максимум функций и возможностей в линейке преобразователей
частоты, выпускаемых компанией и отличается:
• высокоразвитым алгоритмом векторного управления при работе в разомкнутой и
замкнутой системах, что обеспечивает высокие динамические характеристики, которые
позволяют использовать преобразователь в сервоприводе;
• съемным пультом управления с функциями копирования настроек одного VFD-V на
другой, который может быть вынесен с помощью кабеля, например, на дверь
электрошкафа. Этот пульт подключается к порту RS-485 и может быть вынесен на
расстояние до 300 м;
• широкими возможностями конфигурации ПЧ (имеется 245 параметров, значения
которых пользователь может изменять с пульта управления или через последовательный
интерфейс RS-485 с компьютера).
Настоящее руководство по
хранения, монтажа, подключения, эксплуатации, профилактического обслуживания, использования
встроенной системы диагностики неисправностей. В РЭ приводится перечень программируемых
параметров преобразователей с версией программного обеспечения 01.22. В настоящем РЭ
отсутствует развернутое описание программируемых параметров, а также некоторые другие
подробности, которые приведены в дополнении к РЭ:
− описание
программируемых параметров преобразователей частоты VFD-V.
эксплуатации (далее по тексту РЭ) описывает порядок
подъемные механизмы и другого.
Внимание!
Во избежание несчастных случаев и выхода ПЧ из строя строго соблюдайте следующие
требования:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед включением ПЧ обязательно изучите настоящее руководство
по эксплуатации.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! ПЧ должен использоваться только с трехфазными асинхронными
электродвигателями.
ОПАСНОСТЬ! ПЧ должен быть отсоединен от сети переменного тока (обесточен) перед
любым обслуживанием, связанным со снятием (открыванием) защитных крышек,
соединениями силовых или управляющих цепей. Обслуживание ПЧ должно
выполняться квалифицированным персоналом, изучившим
настоящее РЭ.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! В ПЧ имеются электронные компоненты, чувствительные к
статическому электричеству. Чтобы избежать повреждений этих компонентов
электростатическим разрядом, не касайтесь компонентов или печатных плат
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 3
инструментом или голыми руками.
ОПАСНОСТЬ! После отключения сети конденсаторы промежуточной цепи DC некоторое
время (до 5 мин) остаются под напряжением опасным для жизни, поэтому не
открывайте крышек ПЧ, закрывающих токонесущие элементы ПЧ. Визуальным
признаком опасного напряжения на конденсаторах является свечение LED
индикаторов на панели управления ПЧ. Под опасным напряжением находятся не
только элементы
ПЧ, но кабели двигателя, сети и тормозного резистора!
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! Обязательно заземляйте ПЧ через соответствующую клемму.
Сопротивление заземляющего контура - не более 100 Ом.
ОПАСНОСТЬ! Не подключайте сеть к клеммам U, V, и W, предназначенным для
подсоединения двигателя. Если это случиться, ПЧ будет выведен из строя, а
потребитель лишится гарантии!
ОПАСНОСТЬ! Не производите испытание повышенным
напряжением (мегомметром и др.)
каких-либо частей ПЧ. До начала измерений на кабеле или двигателе
отсоедините кабель двигателя от преобразователя.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим
оборудованием, предназначенным для установки в шкафы управления или
аналогичные закрытые рабочие пространства со степенью защиты
обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! Циклическое снятие и
подача напряжения питания на ПЧ может
привести к его повреждению. Интервал между снятием и подачей напряжения
питания должен быть не менее 3 мин.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! Радиатор ПЧ во время работы может нагреться до температуры
более 70ºC . Не касайтесь радиатора во избежание ожога. Не закрывайте
радиатор предметами, препятствующими свободной конвекции воздуха.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ! Каждый
последующий пуск двигателя от ПЧ должен осуществляться
не ранее, чем через 10 минут при следующих условиях:
- выходной ток при пуске двигателя Iвых=150%Iном в течение 60 сек, далее
работа ПЧ при номинальном токе;
- температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40°С.
Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая
обеспечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT.
При
необходимости осуществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 10 мин нужно
выбрать ПЧ большего номинала или работать при менее тяжелом режиме
(меньший пусковой ток при меньшем времени пуска, работа с выходным током
меньше номинального, низкая температуры окружающего воздуха). В любом
случае необходимо проконсультироваться с поставщиком.
Невыполнение требований, изложенных в настоящем РЭ, может привести к отказам, вплоть до выхода
ПЧ из строя.
При невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего руководство Поставщик
снимает с себя гарантийные обязательства по ремонту отказавшего преобразователя!
Поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при несанкционированной
модификации ПЧ, ошибочной настройке параметров ПЧ и
выборе неверного алгоритма работы.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 4
С О Д Е Р Ж А Н И Е
1. ПОЛУЧЕНИЕ И ОСМОТР .................................................................................................................................5
2. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ................................................ 6
3. МОНТАЖ............................................................................................................................................................. 8
Базовая схема подключения.......................................................................................................................................................... 8
Назначение терминалов силового клеммника............................................................................................................................. 9
Назначение управляющих терминалов ...................................................................................................................................... 10
Требования к внешним устройствам, подключаемым к ПЧ..................................................................................................... 11
Указания по монтажу................................................................................................................................................................... 13
4. ЦИФРОВАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ.......................................................................................................... 14
Описание цифровой панели управления PU05........................................................................................................................ 14
Рекомендации по настройке и первому включению................................................................................................................. 16
5. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ...............................................................................17
Группа 0: Системные параметры................................................................................................................................................ 17
Группа 1: Основные параметры.................................................................................................................................................. 24
Группа 2: Параметры дискретных входов/выходов.................................................................................................................. 28
Группа 3: Параметры аналоговых входов/выходов .................................................................................................................. 34
Группа 4: Параметры дискретного управления скоростью и режима PLC (автоматического пошагового управления) ... 39
Группа 5: Параметры двигателя ................................................................................................................................................ 44
Группа 6: Параметры защиты ................................................................................................................................................... 47
Группа 7: Специальные параметры........................................................................................................................................... 51
Группа 8: Параметры PID-регулятора..................................................................................................................................... 55
Группа 9: Параметры коммуникации..................................................................................................................................... 57
Группа 10: Параметры обратной связи по скорости ................................................................................................................. 65
6. ОБСЛУЖИВАНИЕ............................................................................................................................................ 72
Периодический осмотр и обслуживание.................................................................................................................................... 72
Формование конденсаторов в цепи постоянного тока.............................................................................................................. 72
7. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ............................................................73
8. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ..........................................................................................................77
9. ХАРАКТЕРИСТИКИ ........................................................................................................................................97
10. ПЛАТА РАСШИРЕНИЯ PG-04. ......................................................................................................................98
11. ГАБАРИТНО-СТЫКОВОЧНЫЕ ЧЕРТЕЖИ................................................................................................ 101
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 5
1. ПОЛУЧЕНИЕ И ОСМОТР
Проверьте полученный комплект, который, в базовом варианте, должен состоять из:
• собственно преобразователя частоты;
• руководства по эксплуатации (краткого или полного);
• противопылевых резиновых (для герметизации кабельных вводов) заглушек;
• гарантийного талона, который может быть в составе настоящего РЭ.
Осмотрите ПЧ на предмет отсутствия повреждений. Удостоверьтесь, что типономинал
преобразователя, указанный на шильдике полученного образца, соответствует заказанному.
Система обозначения ПЧ следующая:
Серия "V"
Версия
VFD 007 V 43 A
Частотно-
регулируемый привод
Обозначение
мощности двигателя:
007 = 0.75 кВт
015 = 1.5 кВт
022 = 2.2 кВт
037 = 3.7 кВт
055 = 5.5 кВт
075 = 7.5 кВт
110 = 11 кВт
150 = 15 кВт
185 = 18.5 кВт
220 = 22 кВт
300 = 30 кВт
370 = 37 кВт
450 = 45 кВт
550 = 55 кВт
750 = 75 кВт
Обозначение
напряжения сети:
43: трехфазное 380В.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 6
2. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ
ПЧ должны храниться в заводской упаковке. Во избежание утраты гарантии на бесплатный
ремонт, необходимо соблюдать условия транспортирования, хранения и эксплуатации
преобразователей:
Условия транспортирования:
• температура среды - в диапазоне от - 20 до +60ºC;
• относительная влажность - до 90% (без образования конденсата);
• атмосферное давление - от 86 до 106кПа.
• допустимая вибрация – не более 9,86м/сек
частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.
2
(1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на
Условия хранения:
• хранить в сухом и чистом помещении;
• при температуре среды от - 20 до +60ºC;
• при относительной влажности до 90% (без образования конденсата);
• при атмосферном давлении от 86 до 106кПа;
• не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии;
• не хранить на неустойчивых поверхностях.
Условия эксплуатации:
• сухое закрытое помещение;
• отсутствие прямого попадания брызг и выпадения конденсата влаги (после нахождения ПЧ под
минусовыми температурами, с целью устранения кондесата, необходимо выдержать преобразователь
при комнатной температуре в течение нескольких часов до подачи на него питающего напряжения);
• отсутствие воздействия прямых солнечных лучей и других источников нагрева;
• отсутствие
• отсутствие токопроводящей пыли;
• содержание нетокопроводящей пыли и частиц должно быть не более 0.7 мг/м
• отсутствие вибраций и ударов;
• отсутствие сильных электромагнитных полей со стороны другого оборудования;
• температура окружающей среды – от минус 10 до + 40°C (до +50°C без противопылевых заглушек);
• относительная влажность воздуха – до 90% (без образования конденсата);
• атмосферное давление – 86 – 106 кПа;
• высота над уровнем моря – до 1000м;
• допустимая вибрация – не более 9,86м/
частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.
воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, пылеобразных частиц и т.д.;
3
;
сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 7
Для обеспечения нормального теплового режима ПЧ, его необходимо устанавливать в
вертикальном положении (допускается отклонение от вертикали до 5
0
в любую сторону), обеспечив
свободную конвекцию воздуха в воздушном коридоре: с боков – не менее 50мм, - сверху и снизу –
не менее 150 мм, как показано на рисунке. Расстояние от передней панели до передней стенки
шкафа – не менее 50 мм. Если шкаф не предусматривает вентиляционных отверстий для свободного
конвенктивного движения воздуха или не имеет
принудительного охлаждения, то размер шкафа и
его компоновка определяются исходя из обеспечения допустимого теплового режима эксплуатации
ПЧ. Методика расчета геометрии шкафа для любых случаев имеется у Поставщика и может быть
предоставлена потребителю по запросу.
120 мм и более
50 мм 50 мм
и более и более
120 мм и более
VFDV
Металлический
шкаф
Воздух
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 8
)
3. МОНТАЖ
Базовая схема подключения
Перемычка
Тормозной
резистор(опция)
Тормозной модуль
(опция для 11кВт и
выше)
Напряжение
питания 3х380В,
50Гц
Предохранители
R
S
T
+1 +2/B1 B2 -(минус
R(L1)
S(L2)
T(L3)
U(Т1)
V(Т2)
W(Т3)
Асинхронный
двигатель
M
3~
Питание внешн. устройств управления
Прямо/Стоп
Реверс/Стоп
Многофункц. вход 1
Многофункц. вход 2
Многофункц. вход 3
Многофункц. вход 4
Многофункц. вход 5
Многофункц. вход 6
Цифровая земля
Не подавайте напряжение
более указанного
3
5 кОм
2
1
4 – 20 мА
-10 - +10В
Аналоговая земля
+24V
FWD
REV
Mi1
Mi2
Mi3
Mi4
Mi5
Mi6
DCM
Sink
Заводская
Sw1
установка:
sink
Source
+10V
Электропитание
+10V 20 mA
AVI
Задаваемая частота
0 – 10V 47 кОм
ACI
AUI
ACM
RA
Многофункциональный выход с “сухими”
контактами реле 120В АС 5А
RB
28В DC 5А, 240В АС 2,5А
Завод. устан.: индикация ошибки
RC
MRA
MRC
Мо1
Мо2
МСМ
6 1
RJ-11 коммутационный порт с
RS-485 последовательным интерфейсом,
где 1: +EV
2:GND
3:SG 4: SG+
Завод. устан.: индикация работы
Многофункциональный
оптотранзисторный индикатор
48В DC 50мА
Завод. устан.: индикация достижения
заданной частоты
Завод. устан.: индикация готовности к
работе
Общий для оптронных выходов
Цифровой выход частоты
DFM
Завод. устан.: 1:1 режим работы =50% 10V DC
DCM
Цифровая земля
Многофункц. аналоговый выход
Завод. устан.: аналоговый измеритель частота/ток
AFM
0-10V DC/2мА
Аналоговая земля
ACM
Данная схема не является готовой для практического использования, а лишь показывает назначение и
возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 9
Назначение терминалов силового клеммника
Обозначение Назначение
R(L1), S(L2), T(L3)
U(T1), V(T2), W(T3)
+1, +2/B1
+2/B1, B2
+2/B1, -
Соединение тормозного резистора в моделях:
VFD007V43A
VFD015V43A
VFD022V43A
VFD037V43A, VFD055V43A,
VFD075V43A
Соединение тормозного модуля в моделях:
VFD110V43A, VFD150V43A, VFD185V43A,
VFD220V43A,
VFD300V43A, VFD370V43A, VFD450V43A,
VFD550V43A, VFD750V43A
питающая сеть
асинхронный двигатель
дроссель в цепь DC (опция)
тормозной резистор (опция)
тормозной модуль (опция)
заземляющий провод (не подсоединять аналоговую и цифровые общие
провода)
Тормозной резистор (опция)
Перемычка
+1 +2/B1 B2
VFDB
Перемычка
+1 +2/B1 -
BR
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 10
Назначение управляющих терминалов
Обозначение
терминала
FWD
REV
МI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DFM
+24В
DCM
RA
RB
RC
MRA
MRC
M01
M02
MCM
+10В
AVI
AC I
AUI
AFM
ACM
Функции терминала
вперед-стоп
назад-стоп
многофункциональный вход 1 предустановленная скорость 1
многофункциональный вход 2 предустановленная скорость 2
многофункциональный вход 3 предустановленная скорость 3
многофункциональный вход 4 предустановленная скорость 4
многофункциональный вход 5 сброс ошибки (RESET)
многофункциональный вход 6 внешняя ошибка (EF)
выходной терминал цифровой частоты 1:1
источник питания внешних устройств
управления *
цифровая земля
многофункциональное реле:
нормально разомкнутый контакт
нормально замкнутый контакт
общий провод контактов реле
многофункциональное реле c нормально
разомкнутым контактом
многофункциональный выходной
терминал 1 (оптронный)
многофункциональный выходной
терминал 2 (оптронный)
Общий для многофункциональных выходных
терминалов
Источник питания потенциометра регулировки
скорости
вход для управления скоростью напряжением
вход для управления скоростью током
дополнительный вход для управления
скоростью напряжением
выход с напряжением пропорциональным
выходной частоте
аналоговая земля
Заводская уставка функции
терминала
+24В, 20мА (относительно
DCM)
240В АС 2,5А
120В АС 5А
24В DC 5А
индикация готовности привода
к работе
индикация достижения
заданной частоты
Макс. 48В DC 50мА
+10В 20мА
0…+10В (макс. выходная
частота)
4…20мА (макс. выходная
частота)
-10…+10В (макс. выходная
частота)
-10…+10В (макс. выходная
частота)
* При использовании внутреннего источника +24 В дли питания входных терминалов (положительная
логика управления) надо установить переключатель Sw1, расположенный на плате управления в
положение Source (DCM). При использовании внутреннего источника +24 В дли питания датчиков
обратной связи ПИД-регулятора надо соединить перемычкой цифровую землю (DCM) и аналоговую
землю (ACM).
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 11
Требования к внешним устройствам, подключаемым к ПЧ
3.1.1. Источник питания (сеть переменного тока).
Показатели качества источника питания должны соответствовать требованиям ГОСТ 13109.
Напряжение – 3х(342 …528)В, частотой 47 … 63 Гц.
3.1.2. Предохранители (автоматы защиты).
ПЧ должен быть защищен быстродействующими предохранителями или автоматом защиты с
электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3-5 (класса B). Рекомендуемый
номинальный ток и тип предохранителя для каждого ПЧ приведен в табл
Типономинал ПЧ
VFD007V43 A (380В, 0.75кВт) 4 3 10 JJS-10
VFD015V43A (380В, 1.5кВт) 5.7 4.2 15 JJS-15
VFD022V43A (380В, 2.2кВт) 7.3 6 20 JJS-20
VFD037V43A (380В, 3.7кВт) 9.9 8.5 30 JJS-30
VFD055V43A (380В, 5.5кВт) 12.2 13 50 JJS-50
VFD075V43A (380В, 7.5кВт) 17.2 18 70 JJS-70
VFD110V43A (380В, 11 кВт) 23 24 90 JJS-90
VFD150V43A (380В, 15 кВт) 38 32 125 JJS-125
VFD185V43A (380В, 18.5 кВт) 55 38 150 JJS-150
VFD220V43A (380В, 22 кВт) 56 45 175 JJS-175
VFD300V43A (380В, 30 кВт) 60 60 225 JJS-225
VFD370V43A (380В, 37кВт) 73 73 250 JJS-250
VFD450V43A (380В, 45кВт) 91 91 350 JJS-350
VFD550V43A (380В, 45кВт) 130 110 400 JJS-400
VFD750V43A (380В, 45кВт) 175 150 600 JJS-600
Ном. ток ПЧ, А
входной выходн.
Ном. ток
предохранителя, А
3.1.3. AC реактор на входе ПЧ (опция)
AC реактор улучшает коэффициент мощности, защищает выпрямительные диоды ПЧ от
больших токов при набросах сетевого напряжения и рекомендуется, если мощность источника
питания более 500кВА и превышает по мощности в 6 и более раз мощность ПЧ, или длина кабеля
между источником питания и преобразователем частоты менее 10 м. В любом случае
использование сетевого дросселя
полезно для устойчивости преобразователя к аварийным
отклонениям питающего напряжения.
3.1.4. Дроссель в цепи шины DC (опция).
Дроссель в цепи шины DC может понадобиться при необходимости фильтрации гармоник в
потребляемом от сети токе, увеличении коэффициента мощности и других случаях.
3.1.5. Тормозной резистор и устройство торможения (опции).
Тормозной резистор или тормозной модуль применяются при необходимости быстрой
остановки двигателя или быстрого снижения его скорости (особенно, для нагрузок с большим
моментом инерции
). Преобразователи VFD007V …075B (до 7.5кВт включительно) имеют
встроенное устройство торможения, а для остальных - внешнее (опция), поставляемое за
отдельную плату. Необходимый номинал сопротивления и его мощности рассеяния тормозного
резистора рассчитывается индивидуально в каждом конкретном случае.
Для оптимального выбора резисторов торможения необходимо определить:
• кинетическую энергию вращающихся масс и время, за которое ее необходимо довести до нуля или
какого-то меньшего уровня. Или приведенный к валу момент инерции, скорость предшествующую
торможению, скорость после торможения;
• длительность времени до следующего торможения или циклограмму работы привода.
Исходные требования направляются в НПО "СТОИК ЛТД" для выбора оборудования и
рекомендаций по настройке ПЧ при использовании динамического торможения.
.
Тип предохранителя
(Bussman P/N)
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 12
3.1.6. Электромагнитный фильтр (опция).
Электромагнитный фильтр необходим в случае достижения электромагнитной
совместимости (ЭМС) с другим оборудованием, питающимся от той же сети, что и ПЧ.
Электромагнитный фильтр подавляет радиочастотные гармоники помех, передающихся от ПЧ в
сеть.
3.1.7. Выходной дроссель (опция).
Выходной дроссель необходим для снижения емкостных токов при работе ПЧ на
длинный
кабель, соединяющий с двигателем, а так же для ограничения пиковых перенапряжений на
двигателе. (применение дросселя становится актуальным при длине кабеля более 30м).
Использование выходного дросселя зависит от длины кабеля его конструкции (погонной емкости) и
значения несущей частоты ШИМ.
3.1.8. Пульт дистанционного управления.
В составе дополнительного оборудования (опций) имеется фирменный пульт
дистанционного
управления. Пульт предназначен для удаленного (до 20м) управления ПЧ (пуск, стоп, реверс и
регулировка скорости) по проводам.
3.1.9. Потенциометр регулировки выходной частоты.
Внешний потенциометр (см. базовую схему подключения) должен иметь номинальное
сопротивление от 4.7 до 10кОм, мощность рассеяния – не менее 0,5Вт. Рекомендуется линейная
зависимость изменения сопротивления от угла поворота. Потенциометр
не входит в поставочный
комплект.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 13
Указания по монтажу
Внимание. Монтаж ПЧ должен проводится с соблюдением требований настоящего РЭ, а
также ПУЭ-98 и СНиП - 4.6. – 82.
1. Предостережение! Не подсоединяйте провода сети к контактам U, V и W, предназначенным
для подсоединения двигателя.
2. Внимание! Затягивайте винты, зажимающие провода с усилием, рекомендуемым РЭ.
3. При проведении монтажа и подключении ПЧ руководствуйтесь правилами эксплуатации
электроустановок и
4. Для подключения кабелей к силовым клеммникам используйте кабельные наконечники.
5. Закрепите подводящие силовые и сигнальные провода возле ввода в ПЧ, чтобы предотвратить
разрушения силовых клеммников и клеммников управления.
6. Убедитесь, что защитные устройства (автомат защиты или быстродействующие плавкие
вставки) включены между питающей сетью и ПЧ
7. Убедитесь, что ПЧ заземлен, а сопротивление заземляющей цепи не превышает 100 Ом.
Убедитесь, что ни один из проводов управляющих цепей не имеет гальванического соединения с
силовыми клеммами. Все управляющие входы и выходы ПЧ имеют гальваническую развязку от
силовых цепей (фазного потенциала сети) с целью электробезопасности.
8. Заземление ПЧ и двигателя
9. При использовании нескольких ПЧ, установленных рядом, их заземляющие клеммы можно
соединить параллельно, но так, чтобы из заземляющих проводов не образовывались петли.
нормами безопасности, действующими в РФ.
.
выполняйте в соответствии с требованиями ПУЭ.
Правильно
Правильно Неправильно
10. Для изменения направления вращения двигателя достаточно поменять местами два провода,
соединяющих двигатель с ПЧ.
11. Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение на клеммах ПЧ,
при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток короткого замыкания питающей
сети в точках подсоединения ПЧ превышает не менее, чем в 3 раза номинальный ток
автомата-
защиты.
12. Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода преобразователя при поданном напряжении
питающей сети.
13. Не контролируйте (измерением) сигналы на печатных платах во время работы привода.
14. Не пытайтесь подключать к преобразователю однофазный двигатель.
15. Рекомендуется прокладывать провода управляющих цепей под углом примерно 90° к силовым
проводам.
16. Для уменьшения
помех, создаваемых ПЧ, используйте фильтр электромагнитных помех (опция)
и снижайте несущую частоту (частоту ШИМ).
17. Для уменьшения токов утечки при работе на длинный кабель используйте индуктивный фильтр,
который подсоединяется непосредственно на выход ПЧ. Не применяйте емкостные и
содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.
18.При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется
выбирать УЗО с
током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с, так как при более
чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 14
V
4. ЦИФРОВАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
Этот раздел описывает устройство и работу цифровой панели управления/индикации типа
VFD-PU05. Он должен быть прочитан перед настройкой и включением преобразователя.
Описание цифровой панели управления PU05
LED индикаторы –
указатели величины
индуцируемой на LED
дисплее
Кнопка «JOG» – Кнопкой
Jog инициализируется
операция Jog (переход на
более низкую
предустановленную
частоту).
Кнопки ▲ и ▼ -
устанавливают частоту,
параметр и его значение.
Кнопки ◄и - выбирают
разряд числа, значение
которого будет изменено
клавишами ▲ и ▼.
Кнопка «FVD/REV» –
изменяет направление
вращения привода
▲
F
H
U
FD-PU05
RUN STOP JOG FWD REV EXT PU
JOG
FWD
REV
JOG FWD REV
MODE
R U N
PROG
DATA
STOP
PU
LED дисплей – светодиодный
дисплей индицирует значения
частоты, напряжения, тока,
параметров и их значений
Обозначение модели пульта
LED индикаторы – указатели
режима работы привода RUN.
STOP, JOG, FWD, REV, EXT,PU
Кнопка «MODE» - выбор
источника управления приводом
Кнопка «MODE» - выбор
различных режимов индикации.
Кнопка “PROG/DATA” –
программирование параметров и
введение информации.
Кнопка “STOP/RESET” –
останавливает привод и
сбрасывает блокировку после
возникновения аварии.
Кнопка “RUN” – запускает
привод.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 15
Индикация дисплея
F
Заданная частота (master frequency).
H
Напряжение на двигателе
U
Фактическая частота 1-ой гармоники напряжения на выходных
терминалах U, V, и W.
Описание
Выходной ток преобразователя.
Функция копирования параметров из ПЧ в пульт: при нажатии и
удерживании в течение 2…3 сек кнопки
копирование параметров из ПЧ в пульт PU05.
вызывает функцию "SAVE".
Функция копирования параметров из пульта PU05 в ПЧ: при нажатии и
удерживании в течение 2…3 сек кнопки
копирование параметров из пульта PU05 в ПЧ.
вызывает функцию "READ".
PROG/DATA, начнется
Нажатие кнопки ▲ или ▼
PROG/DATA, начнется
Нажатие кнопки ▲ или ▼
Номер параметра.
Значение параметра.
"End" сообщение, появляющееся на дисплее в течение 1 секунды, после
того, как введено допустимое значение параметра. Введенное значение
автоматически сохраняется в памяти преобразователя. Для
корректировки вводимого значения используются клавиши ▼ и ▲.
'Err" сообщение, появляющееся на дисплее, если введено недопустимое
значение параметра. Например, превышающее диапазон допустимых
значений.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 16
Рекомендации по настройке и первому включению
Подключите преобразователь в соответствии с требованиями настоящего документа. Убедитесь в
том, что
двигатель, проверьте и, при необходимости скорректируйте настройку следующих параметров, (эти
параметры обеспечивают нормальное электропитание и защиту подключенного двигателя):
равно номинальному. По сути, это номинальная частота питающего напряжения двигателя. Ее
значение устанавливается равным номинальной частоте, приведенной на шильдике или в
технической документации на подключенный двигатель. Например, если номинальная частота
двигателя 60Гц, значит значение этого параметра должно быть 60.
на двигатель на частоте более или равной значению параметра 1-01. Значение этого параметра
должно равняться номинальному напряжению питания двигателя, приведенному на шильдике или
в технической документации на подключенный двигатель. Например, если номинальное
напряжение 380В, то значение этого параметра должно быть 380.
:
• устройство защиты (автоматический выключатель или быстродействующий плавкий
предохранитель) включены в цепь питания ПЧ и их номиналы и тип соответствуют
требованиям настоящего документа.
• подаваемое напряжение питания соответствует требованиям спецификации ПЧ.
• команда пуск не будет подана на ПЧ одновременно с подачей питающего напряжения.
• при наличии вентиляторов охлаждения, они могут
заработать сразу после подачи
напряжения или в момент перегрева радиатора (зависит от версии software ПЧ).
После того, как вы тщательно выполнили монтаж всего привода, перед тем, как запустить
Pr.1-01: Этот параметр задает частоту,
Pr.1-02: Этот параметр задает номинальное напряжение питание
при которой напряжение питания двигателя будет
, которое будет подаваться
Примечание. Выходное напряжение ПЧ принципиально не может быть
выше текущего
напряжения питающей сети.
Pr.5-01: Этот параметр устанавливает номинальный ток двигателя. Корректная установка
значения этого параметра позволит корректно осуществлять функцию защиты ПЧ (электронное
термореле) от перегрева двигателя.
Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените заводские
значения (уставки), то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную задачу. Обратите внимание
на формирование зависимости выходного напряжения преобразователя от выходной частоты U =
f(F). В основе частотного регулирования скорости асинхронного двигателя является важное
соотношение U/F = const. Например, для двигателя с номинальными параметрами U=380В и
F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты F=10Гц U должно быть равным 7,6*10 = 76В. От
правильного формирования этой характеристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ
и
двигателя, возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и,
наконец, работоспособность ПЧ (возможен выход из строя).
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 17
5. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ
Группа 0: Системные параметры
00-00
Идентификационный код преобразователя Заводская уставка: ###
Диапазон допустимых значений: 4…33
Параметр доступен только для чтения
00-01
Номинальный ток преобразователя Заводская уставка: ###
Диапазон допустимых значений: - Дискретность установки: 0,1А
Параметр доступен только для чтения. Допустимые значения параметров 00-01 приведены в табл.
Мощность
двигателя, кВт
Код
Номинальный ток
при работе с
постоянным
моментом, A
Номинальный ток
при работе с
переменным
моментом, A
Макс. частота ШИМ 15 кГц 10 кГц 6 кГц
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
3.0 4.2 6 8.5 13 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150
3.8 5.3 7.5 10.6 16.3 22.5 30 40 47.5 56.3 75 91.3 113.8 138 188
380В
00-02
значения
Уставка в
двоичном
коде
Сброс настроек пользователя Заводская уставка: 0
Диапазон допустимых значений: 0…10
10 Возврат к заводским уставкам для 60Гц. Возможные
9 Возврат к заводским уставкам для 50Гц.
бит 0 1 Блокировка чтения параметров 2
бит 1 1 Блокировка изменения выходной частоты и момента 2
бит 2 1 Блокировка управления приводом со встроенного пульта 2
0
1
1
2
2
4
• Метод задания значений параметров в двоичном коде имеет то преимущество, что в одном
десятичном числе можно задать значения нескольких функций. Однако необходимо правильно
производить преобразование двоичного числа в десятичное. В нижеприведенных примерах
показано, как правильно вводить значения параметров заданных в двоичном коде.
• Пример 1
изменения выходной частоты и момента " (бит 1 = 1). Для этого надо двоичное число 010
перевести в десятичное: бит2 х 2
: Допустим надо в параметре 00-02 запрограммировать функцию " Блокировка
2
+ бит1 х 21 + бит0 х 20 = 0 х 22 + 1 х 21 + 0 х 20 = 21 = 2, т.е. в
параметр 00-02 надо ввести значение "2".
• Пример 2
: Допустим надо в параметре 00-02 запрограммировать функцию " Блокировка
изменения выходной частоты и момента " (бит 1 = 1) и "Блокировка управления приводом со
встроенного пульта "(бит 2 = 1). Для этого надо двоичное число 110 перевести в десятичное:
бит2 х 2
2
+ бит1 х 21 + бит0 х 20 = 1 х 22 + 1 х 21 + 0 х 20 = 22 + 21 = 4+2 = 6, т.е. в параметр 00-02
надо ввести значение "6".
• Если ввести значение "1", то доступ ко всем параметрам за исключением 00-00…00-08 будет
заблокирован.
• Если ввести значения "9" или "10", то все параметры вернутся к заводским установкам,
соответственно для сети с частотой 50 Гц и 60 Гц.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 18
*00-03
Выбор параметра, значение которого будет
Заводская уставка: 0
индицироваться при включении ПЧ.
Возможные значения: 0: заданная частота (F);
1: фактическая частота (Н);
2: величина определенная параметром 0-04 (U);
3: выходной ток.
*00-04
0: выходное напряжение;
1: напряжение на шине DC;
2: управляющее напряжение;
3: дискретная скорость;
4: скорость шага PLC;
5: время оставшееся до окончания цикла PLC;
6: число возможных рестартов;
7: значение счетчика;
8: момент нагрузки;
9: коэффициент мощности (±1.000);
10: угол сдвига между напряжением и током (0…180);
11: выходная мощность (кВт);
12: полная выходная мощность (кВА);
13: скорость двигателя (об/мин)
14: температура
15: температура тормозного резистора;
16: состояние входных цифровых терминалов;
17: сигнал задания ПИД-регулятора;
18: сигнал обратной связи ПИД-регулятора;
19: напряжение по оси q;
20: напряжение по оси d;
21: магнитный поток;
22: время перегрузки OL;
23: время перегрузки по I
24: время выполнения PLC;
25: стадия неподвижности;
26: время перегрузки по OL2;
27: время торможения постоянным током;
28: напряжение компенсации;
29: частота компенсации скольжения;
30: число импульсов энкодера (канал1);
31: местоположение по датчику импульсов (в режиме позиционирования);
32: количество импульсов до нулевой позиции;
33: недопустимо высокое напряжение на шине DC;
34: недопустимо высокое выходное напряжение;
35: недопустимо высокая выходная
36: недопустимо высокий выходной ток;
37: недопустимо высокая заданная частота;
38: количество дней работы привода;
39: часы, минуты;
40: максимальная частота;
41: уровень превышения момента;
42: уровень ограничения тока;
43: коэффициент компенсации момента;
44: ограничение момента (Pr.6-12);
45: ток по оси q;
46: частота от датчика импульсов (канал1);
49: величина рассогласования ПИД-регулятора;
51: напряжение на входе AVI;
52: ток
53: напряжение на входе AUI;
Параметр, выводимый на дисплей Заводская уставка: 0
Возможные значения: 0…46.
силового IGBT-модуля;
2
t;
частота;
на входе AСI;
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 19
55: значение дополнительной частоты;
60: состояние входов на цифровых терминалах;
61: состояние выходов на цифровых терминалах;
84: частота входных импульсов (канал2);
85: местоположение в импульсах (канал2);
86: таймер OL3.
*00-05
Пользовательский коэффициент К Заводская уставка: 0
Диапазон допустимых значений: 0…9999 Дискретность установки: 1
бит 4 0…3: число дополнительных разрядов.
бит
3…0
40…9999: величина, которая должна соответствовать максимальной рабочей
выходной частоте.
Пользовательский коэффициент используется для перевода выходной частоты в скорость в
об/мин.
Пример1:
Для стандартного 4-х полюсного асинхронного двигателя частота 50 Гц соответствует
1500 об/мин. В параметре 0-05 надо вести "01500".
Пример2:
Для 400 Гц 2-х полюсного асинхронного двигателя частота 400 Гц соответствует 24000
об/мин. В параметре 0-05 надо вести "12400".
00-06
Версия программного обеспечения Заводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
*00-07
Входной пароль Заводская уставка: 0
Возможные значения: 0 … 9999 Дискретность установки: 1
Если параметр 00-08 не равен 0, все параметры будут заблокированы при включении напряжения
питания. Для чтения/записи параметров используйте правильный входной пароль. Количество попыток
ввода неправильного пароля ограничено 3 разами. Если 3 раза введен не верный пароль, то на дисплей
будет выведен код, который означает, что надо снять питание и подать его вновь для повтора
попытки
ввода правильного пароля.
Индикация состояния ПЧ на дисплее: 0: нет пароля или правильный пароль;
1: параметры заблокированы.
*00-08
Установка пароля Заводская уставка: 0
Диапазон возможных значений: 0 … 9999 Дискретность установки: 1
При установке параметра в 0 пароль не назначается. Для изменения установленного пароля должен
быть введен правильный пароль в параметр 00-07 для активации этой функции.
Индикация состояния ПЧ на дисплее: 0: нет пароля;
1: пароль установлен.
*00-09
Задание частоты и метод работы пульта PU05 Заводская уставка: 00000
xxxx0
xxxx1
Частота/момент изменяются кнопками пульта ∇, ∆ только после нажатия кнопки
"data/prog"
Частота/момент изменяются кнопками ∇, ∆ пульта PU05 сразу.
xxx0x Частота/момент заданные от PU05 и RS485 сохраняются в памяти
xxx1x Частота/момент заданные от PU05 и RS485 не сохраняются в памяти
xx0xx
xx1xx
Частота/момент заданные от внешних терминалов UP/DOWN сохраняются в
памяти
Частота/момент заданные от внешних терминалов UP/DOWN не сохраняются в
памяти
x0xxx Изменение направления вращения сохраняется в памяти
x1xxx Изменение направления вращения не сохраняется в памяти
0xxxx Значение данного параметра сохраняется в памяти
1xxxx
Значение данного параметра не сохраняется в памяти, действует до выключения
ПЧ из питающей сети
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 20
00-10
Метод управления Заводская уставка: 0
Возможные значения: 0: Частотный способ – U/f;
1: U/f + импульсный датчик обр. связи по скорости (PG control);
2: Векторное управление;
3: Векторное управление + имп. датчик обр. связи по скорости;
4: Управление моментом;
5: Управление моментом + PG.
Pr.00-10. Этот параметр используется для выбора метода управления асинхронным двигателем.
0: Частотный способ – U/f: пользователь может сам формировать различные зависимости U=f(F),
используя параметры Pr.1-00 … 1-08, для конкретных задач и можно одновременно управлять
несколькими двигателями;
1: U/f + импульсный датчик обр. связи по скорости (PG control): частотный способ управления в
замкнутом контуре с обратной связью по скорости, что позволяет получить большую
точность
поддержания скорости;
2: Векторное управление: позволяет автоматически получить оптимальный выходную
характеристику (до 200%ном. момента на 0.5 Гц) на низких скоростях. Для использования режима
векторного управления необходимо провести автотестирование двигателя и настроить параметры
группы 5.
3: Векторное управление + имп. датчик обр. связи по скорости: позволяет получить высокую
точность (0,02%) в широком диапазоне регулирования (1:1000);
4: Управление
моментом: позволяет напрямую задавать необходимый вращающий момент. Все
команды задания частоты становятся командами задания момента;
5: Управление моментом + PG: увеличенная точность управления моментом.
00-11
Выбор зависимости U=f(F) Заводская уставка: 0
0: Определяется параметрами группы 1 (без учета начальной частоты Pr. 1-09 при изменении
направления вращения);
1: Определяется параметрами группы 1 (c учетом начальной частоты Pr. 1-09 при изменении
направления вращения);
2: Зависимость U от F в степени 1.5(без учета начальной частоты Pr. 1-09 при изменении
направления вращения);
3: Зависимость U от F в степени 1.5(c учетом начальной частоты Pr. 1-09 при изменении
направления вращения);
4: Зависимость U от F в
степени 2(без учета начальной частоты Pr. 1-09 при изменении
направления вращения);
5: Зависимость U от F в степени 2(c учетом начальной частоты Pr. 1-09 при изменении
направления вращения).ё
Частота
Pr.0-11 = 0, 2, 4
Начальная
частота
Pr. 1-09
Начальная
частота
Pr. 1-09
FWD
Pr.0-11 = 1, 3, 5
FWD
Плавный переход через
Время
REV
Переход через ноль скачком
Время
REV
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 21
*00-12
Выбор коэффициента перегрузки (OL) при
управлении моментом.
0: Перегрузка (OL) отсчитывается от 100% - работа с постоянным моментом;
1: Перегрузка (OL) отсчитывается от 125% - работа с переменным моментом.
При выборе 0-12 = 1 обеспечивается большая перегрузочная способность при работе с
переменным моментом.
Заводская уставка: 0
*00-13
Если выбран режим (Pr.00-13=3) автоматического определения времени разгона или замедления, будет
выбран самый быстрый темп разгона или замедления, при котором еще не сработает защита от
сверхтока или перенапряжения в звене DC.
При Pr.00-13 = 4 время разгона/замедления будет больше или равно соответствующим значениям
параметров Pr.01-12…01-19.
Функция автоматического выбора времени
разгона/замедления
0: Линейный разгон/замедление;
1: Автоматический выбор времени разгона, линейное замедление;
2: Линейный разгон, автоматический выбор времени замедления;
3: Автоматический выбор времени разгона/замедления;
4: Автоматический выбор времени разгона/замедления (Taccel/ Tdecel ≥ Pr.01-12…01-19).
Заводская уставка: 0
00-14
Этот параметр определяет дискретность задания времени разгона/замедления (Pr.01-12…01-19),
времени разгона/замедления JOG-частоты(Pr.01-20…01-21) и уставки кривой S (Pr.01-24…01-27) .
Дискретность задания времени
разгона/замедления и уставки кривой S
0: Дискретность уставки: 0.01 сек;
1: Дискретность уставки: 0.1 сек.
Заводская уставка: 0
*00-15
*00-16
*00-17
Частота ШИМ определяет частоту переключения транзисторов силового модуля и влияет на факторы
приведенные в нижеприведенной таблице.
Если нижний уровень ограничения частоты ШИМ больше верхнего уровня, то привод будет работать со
значением верхнего уровня.
При работе с "мягкой" ШИМ акустический шум будет менее раздражающим при тех же значениях
ШИМ.
Несущая частота будет
В таблице приведены положительные и отрицательные стороны той или иной частоты несущей
ШИМ, которые следует учитывать при выборе ее значения.
Верхний уровень ограничения частоты ШИМ Заводская уставка: 15 кГц
0: "мягкая" ШИМ
1…15 кГц
Нижний уровень ограничения частоты ШИМ Заводская уставка: 10 кГц
1…15 кГц
Центральная частота "мягкой" ШИМ Заводская уставка: 3 кГц
Возможные значения: 1…7 кГц
автоматически уменьшаться при увеличении температуры силового модуля.
Значение
fc, кГц
1
↨
15
Акустический
шум
существенный
↨
минимальный
Электромагнитные помехи
и токовые утечки
минимальные
↨
существенные
Динамические потери
в силовых транзисторах
преобразователя
минимальные
↨
существенные
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 22
Ч
астота
ШИМ
Pr.00-15
Pr.00-16
Зависимость несущей частоты ШИМ от выходной частоты
Pr.1-00
Выходная частота
*00-18
Автоматическое регулирование напряжения (Automatic Voltage
Заводская уставка: 0
Regulation (AVR))
Возможные значения: 0: Функция AVR разрешена;
1: Запрещена;
2: Запрещена на этапе замедления.
AVR функция позволяет автоматически поддерживать заданное максимальное выходное напряжение
(Pr.1-02), при повышении питающего напряжения сети. Например, если Pr.1-02 = 380В, то оно будет
поддерживаться неизменным при сетевом напряжении от примерно 380 до 460В, что очень
благоприятно сказывается на двигателе. При выключенной функции AVR выходное напряжение будет
изменяться вместе с изменением входного. Установка параметра со значением 2 позволит
быстрее
останавливать двигатель, если функция AVR разрешена.
*00-19
Автоматическое энергосбережение Заводская уставка: 00010
хххх0
хххх1
ххх0х
ххх1х
Функция энергосбережения запрещена;
Функция энергосбережения разрешена
Максимальной выходное напряжение эквивалентно входному
Максимальной выходное напряжение может быть выше входного (возможна
перемодуляция)
Выходное напряжение
100%
При разрешенной функции энергосбережения ПЧ
70% автоматически снижает выходное напряжение в случае
Выходное напряжение
Базовая частота
снижения нагрузки. При этом снижается ток двигателя
за счет реактивной составляющей. Максимальное
выходное напряжение может быть на 30 % ниже, чем
установленное выходное напряжение.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 23
*00-20
Источник управления выходной частотой Заводская уставка: 0
Возможные
значения: 0: Ведущая частота задается с цифровой панели управления (пульт PU05);
1: Ведущая частота задается с последовательного интерфейса RS-485;
2: Ведущая частота задается с внешних аналоговых терминалов ACI, AVI, AUI;
3: Ведущая частота задается с внешних многофункциональных входов
(UP/Down);
4: Ведущая частота и направление задаются тактовыми импульсами с PG-карты;
5: Ведущая частота задается с посл. интерфейса RS-485 и с
пульта PU05;
6: Ведущая частота задается тактовыми импульсами с PG-карты, с установкой
направления вращения в Pr.10-12.
*00-21
Источник управления приводом Заводская уставка: 0
Возможные
значения: 0: RS-485 / цифровая панель управления (выбор кнопкой PU на пульте);
1: От внешних терминалов планки ДУ / цифровая панель управления (выбор
кнопкой PU на пульте);
2: Цифровая панель управления.
При управлении ПЧ от внешнего источника см. детальное объяснение функций группы 4.
*00-22
Способ остановки двигателя Заводская уставка: 0
Возможные
значения: 0: Остановка с замедлением выходной частоты (Pr.01-05) за время установленное
параметрами Pr.01-10 и Pr.01-12;
1: Остановка с моментальным обесточиванием двигателя и замедлением на
свободном выбеге.
Этот параметр определяет способ остановки двигателя после получения команды STOP.
Частота
Скорость
двигателя
Команда
торможения
Гц
ON
Ramp
Останов двигателя согласно
заданному времени.
Время
Время торможения
OFF
Частота
Скорость
двигателя
Гц
ON
Coast
Останов двигателя на выбеге.
Время
?
OFF
00-23
Блокировка изменения направления вращения Заводская уставка: 0
Возможные значения: 0: Реверс возможен;
1: Реверс заблокирован;
2: Прямое направление вращения (FWD) заблокировано.
Этот параметр позволяет предотвратить разрушение механизма от ошибочного изменения направления
вращения двигателя пользователем.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 24
Группа 1: Основные параметры
01-00
Максимальная выходная частота Заводская уставка: 60.0/50.00
Диапазон установки: 50 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ. Все входные аналоговые сигналы
(0 … +10В, 4 … 20мА) масштабируются, чтобы соответствовать диапазону выходной частоты ПЧ.
01-01
Базовая частота Заводская уставка: 60.0/50.00
Диапазон установки: 0.00 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной частоте, указанной на
шильдике двигателя. Значения параметров 01-01 и 01-02 определяют номинальный магнитный поток
двигателя через значение В*сек, например, если параметр 01-02 = 380В, а параметр 01-01 = 50Гц, то
380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это значение интеграла полуволны синусоидального напряжения 380В
50Гц, которое обеспечивает номинальный магнитный поток
двигателя, рассчитанного на номинальное
питание 380В 50Гц. Если задать настройки таким образом, что этот интеграл будет меньше 7,66, то
поток двигателя пропорционально уменьшится и, соответственно, пропорционально уменьшится
максимальный момент, который может развить двигатель. Если этот интеграл увеличивать, то вместе с
увеличением момента возникнет опасность технического насыщения стали магнитопровода двигателя.
При формировании
характеристики U от F учитывайте значение интеграла на характеристики
двигателя. Значение этого параметра должно быть больше промежуточных частот.
01-02
Максимальное выходное напряжение Заводская уставка: 440.0
Диапазон установки: 0.0 … 510 Дискретность: 0.1 В
Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ. Это напряжение должно
устанавливаться ≤ номинального напряжения, указанного на шильдике двигателя и более
промежуточных напряжений
01-03
Промежуточная частота 1 Заводская уставка: 0.5
Диапазон установки: 0.00 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
01-04
Промежуточное напряжение 1 Заводская уставка: 10.0
Диапазон установки: 0.0 … 510 Дискретность: 0.1 В
01-05
Промежуточная частота 2 Заводская уставка: 0.5
Диапазон установки: 0.00 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
01-06
Промежуточное напряжение 2 Заводская уставка: 10
Диапазон установки: 0.0 … 510. Дискретность: 0.1 В
01-07
Минимальная выходная частота Заводская уставка: 0.0
Диапазон установки: 0.00 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
01-08
Минимальное выходное напряжение Заводская уставка: 0
Диапазон установки: 0.0 … 510. Дискретность: 0.1 В
Эти параметры устанавливает точки характеристики U/f. Значения этих параметров должны
распределяться следующим образом: Pr.1-01 ≥ Pr.1-03 ≥ Pr.1-05 ≥ Pr.1-07
От правильного формирования этой характеристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и
двигателя, возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и,
наконец, работоспособность ПЧ. При неграмотной установке этих параметров возможны нарушения
работоспособности привода
и выход из строя преобразователя.
*01-09
Начальная выходная частота (Fstart) Заводская уставка: 0.5
Диапазон установки: 0.1 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
Этот параметр устанавливает выходную частоту ПЧ, которая действует сразу после получения команды
пуска двигателя.
*01-10
Верхний уровень ограничения выходной частоты Заводская уставка: 100
Диапазон установки: 1 … 110. Дискретность: 1 %
*01-11
Нижний уровень ограничения выходной частоты Заводская уставка: 0
Диапазон установки: 0 … 100. Дискретность: 1 %
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 25
b
Верхнее/нижнее ограничение должно обеспечивать защиту от повреждения двигателя в случае
неправильной установки максимальной и минимальной частот. Реальная выходная частота ПЧ будет
находится в пределах верхнего и нижнего ограничений, не зависимо от ведущей частоты. Нижний
уровень должен быть ≤ верхнего уровня ограничения выходной частоты. Значение верхнего
ограничения выходной частоты = (Pr.01-00 X Pr.01-10)/100.
Типовая зависимость выходного напряжения от частоты U=f(F).
Pr.1-11
Напряжение
Pr.1-02
U
max
Pr.1-04
U
1
Pr.1-06
U
2
Pr.1-08
U
min
Нижняя граница
выходной частоты
Pr.1-07
F
min
Pr.1-09
F
start
Ограничения
Pr.1-10
Верхняя граница
выходной частоты
Pr.1-05
F
2
Pr.1-03
F
1
Pr.1-01
F
Частота
Pr.1-00
F
0 max
*01-12
*01-13
*01-14
*01-15
*01-16
*01-17
*01-18
*01-19
*01-20
*01-21
1-ое время разгона (Ta1)
1-ое время замедления (Td1)
2-ое время разгона (Ta2)
2-ое время замедления (Td2)
3-ое время разгона (Ta3)
3-ое время замедления (Td3)
4-ое время разгона (Ta4)
4-ое время замедления (Td4)
Время разгона JOG
Время замедления JOG
Заводская уставка:
10.00/60.00
Диапазон установки: 0.00 … 600/0.0 … 6000. Дискретность: 0.1 сек
Этот параметр можно изменять при работе привода
Pr.01-12. Этот параметр используется для задания времени нарастания выходной частоты ПЧ
от 0 до максимальной выходной частоты (Pr. 01-00). Темп нарастания частоты – линейный, если
функция S-образной кривой разгона запрещена.
Pr.01-13. Этот параметр используется для задания времени спада выходной частоты ПЧ от
максимальной выходной частоты (Pr. 01-00) до 0. Темп спада частоты – линейный, если функция Sобразной кривой разгона
запрещена.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 26
Ч
2-ое, 3-ое и 4-ое время разгона/замедления определяет те же функции, что и 1-ое, только
настройки могут быть другие. Многофункциональные входные терминалы должны быть
запрограммированы на выбор 2-ого, 3-го и 4-го времени замыканием входных контактов. Смотри
Pr.02-01 … Pr.02-06.
На диаграмме, приведенной ниже, время разгона/замедления выходной частоты ПЧ – время
между 0 Гц
и максимальной выходной частотой (Pr. 01-00).
Частота
Макс.
выходная
частота
Pr. 1-00
Jog частота
Время
разгона
Pr.01-12
Pr.01-14
Pr.01-16
Pr.01-18
Pr.01-20
Время
замедл.
Pr.01-13
Pr.01-15
Pr.01-17
Pr.01-19
Pr.01-21
Время
*01-22
JOG функция (ползучая скорость) может быть выбрана с помощью входного терминала JOG или
клавиши JOG на цифровой панели управления. Когда JOG терминал замкнут ПЧ обеспечивает
нарастание выходной частоты от минимальной (Pr.01-09) до JOG частоты (Pr.01-22). Когда JOG
терминал разомкнут ПЧ замедляет выходную частоту до 0. Время разгона/замедления определяется
JOG временем (Pr.01-20, Pr.01-21). При работе ПЧ не может исполнять команду JOG. Во время
команды JOG ПЧ не может исполнять другие команды, кроме FORWARD, REVERSE и STOP с
цифровой панели управления.
JOG частота Заводская уставка: 6.00
Диапазон установки: 1.0 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
Этот параметр можно изменять при работе привода
действия
*01-23
Частота переключения 1-го/4-го времени
разгона/торможения
Диапазон установки: 0.0 … 400. Дискретность: 0.01 Гц
Этот параметр можно изменять при работе привода
Задается частота при достижении которой время разгона автоматически поменяется с 4-го на 1-е, а
время замедления - с 1-го на 4-е.
Внешние терминалы будут иметь приоритет при выборе времени разгона/замедления, если они
запрограммированы на эту функцию.
Заводская уставка: 0
Частота
Время
торм. 1
Время
торм. 4
Время
Pr. 01-23
астота
переключения
Время
разгона 1
Время
разгона 4
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 27
*01-24
*01-25
*01-26
*01-27
Время 1 S-характеристики разгона
Время 2 S-характеристики разгона
Время 1 S-характеристики замедления
Время 2 S-характеристики замедления
Диапазон установки: 0.00 … 25 сек/0.0….250 сек
Заводская уставка: 0
Эти параметры обеспечивают разгон/торможение при минимальном ускорении (dω/dt), т. е. сглаживают
траекторию ускорения/замедления. При активизации функции S-образной характеристики время
разгона/замедления численно не будут соответствовать значениям заданным параметрами Pr.01-09 …
Pr.01-12.
На диаграмме приведена S-образной кривая разгона/торможения.
Частота
Время
01-28
01-29
01-30
01-31
01-32
01-33
1-24 1-25
Верхняя граница пропускаемой частоты 1
Нижняя граница пропускаемой частоты 1
Верхняя граница пропускаемой частоты 2
Нижняя граница пропускаемой частоты 2
Верхняя граница пропускаемой частоты 3
Нижняя граница пропускаемой частоты 3
Диапазон установки: 0.0 … 400 Дискретность: 0.1 Гц
1-26 1-27
Заводская установка: 0.0
Эти параметры определяют пропускаемые частоты для предотвращения механического резонанса
механизма. ПЧ будет пропускать три диапазона выходной частоты. Значения параметров нижних
границ должны быть меньше соответствующих значений верхних границ.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 28
Группа 2: Параметры дискретных входов/выходов
02-00
0: 2х-проводная схема (FWD / STOP
REV / STOP
1: 2х-проводная схема (
REV / STOP
).
FWD / STOP
) с блокировкой
линейного старта.
3: 2х-проводная схема (RUN / STOP
FWD/REV
4: 2х-проводная схема (
FWD/REV
).
RUN / STOP
) с блокировкой
линейного старта.
5: 3х-проводная схема (кнопки
без фиксации).
6: 3х-проводная схема (кнопки
без фиксации) с блокировкой
линейного старта.
Выбор схемы управления приводом от внешних терминалов
FWD / STOP
REV / STOP
RUN/ STOP
FWD/REV
STOP RUN
STOP RUN
FWD/REV
FWD: («Разомкнут»: STOP)
(«Замкнут»: FWD)
REV: («Разомкнут»: STOP)
(«Замкнут»: REV Run)
DCM
VFD-V
FWD: («Разомкнут»: STOP)
(«Замкнут»: RUN)
REV: («Разомкнут»: FWD)
(«Замкнут»: REV )
DCM
VFD-V
FWD: («Замкнут»: RUN)
EF/MI1: («Разомкнут»: STOP)
REV: («Разомкнут»: FWD)
(«Замкнут»: REV)
DCM
VFD-VV
02-01
02-02
02-03
02-04
02-05
02-06
02-23
02-24
02-25
02-26
02-27
02-28
02-29
02-30
Многофункциональный входной терминал 1 (МI1) Заводская уставка: 01
Многофункциональный входной терминал 2 (МI2) Заводская уставка: 02
Многофункциональный входной терминал 3 (МI3) Заводская уставка: 03
Многофункциональный входной терминал 4 (МI4) Заводская уставка: 04
Многофункциональный входной терминал 5 (МI5) Заводская уставка: 05
Многофункциональный входной терминал 6 (МI6) Заводская уставка: 10
Многофункциональный входной терминал 7 Заводская уставка: 00
Многофункциональный входной терминал 8 Заводская уставка: 00
Многофункциональный входной терминал 9 Заводская уставка: 00
Многофункциональный входной терминал 10 Заводская уставка: 00
Многофункциональный входной терминал 11 Заводская уставка: 00
Многофункциональный входной терминал 12 Заводская уставка: 00
Многофункциональный входной терминал 13 Заводская уставка: 00
Многофункциональный входной терминал 14 Заводская уставка: 00
Терминалы 1…6 расположены на планке дистанционного управления и активизируются сигналами на
соответствующих входах МI1 – МI6. Терминалы 7…14 являются виртуальными и могут быть
активизированы в Pr.2-10 (бит 8 - 15) с пульта PU05 или через RS-485.
Возможные значения параметров 02-01 …02-06 и 02-23 …02-30 и определяемые ими функции.
00 Нет функции Работа терминала заблокирована
01 Дискретное управление скоростью 1
02 Дискретное управление скоростью 2
03 Дискретное управление скоростью 3
Входные терминалы программируются на выполнение
функции дискретного управления скоростью. Значения
15-ти возможных предустановленных скоростей
(частот) задаются в параметрах 4-00…4-14.
04 Дискретное управление скоростью 4
05 Внешний сброс ошибки
Возвращает ПЧ в состояние готовности после
аварийной блокировки.
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 29
06 JOG-частота
07
Запрещение функции
разгона/замедления
08 Выбор 2 времени разг./замедл.
09 Выбор 3 времени разг./замедл.
10 Внешнее отключение (EF)
11 Запрещение векторного режима
12
13
14
15
Команда паузы (контакт норм.
открытый)
Команда паузы (контакт норм.
замкнутый)
Отмена функции автоматического
выбора времени разгона/замедления
Переключение между 1-м/2-м
двигателями
16 Задание скорости от входа AVI
17 Задание скорости от входа ACI
18 Задание скорости от входа AUI
19 Аварийный стоп
20 Увеличение ведущей частоты
21 Уменьшение ведущей частоты
22 Запуск PLC программы
23 Пауза PLC программы
24 Блокировка ПИД-регулятора
25 Сброс счетчика
26 Вход счетчика
27
JOG-скорость в прямом
направлении вращения
28 JOG-скорость в обр. напр. вращения
29 Сбой тормозного модуля.
30 Режим позиционирования
31
32
33
Запрещение функции управления от
платы PG
Переключение режимов управления
скоростью и моментом
Запрещение сохранения текущих
параметров в ПЗУ
Активизирует JOG-частоту (ползучую скорость)
значение которой задано в Pr. 1-02
Разгон или замедление прекращается и преобразователь
работает с постоянной выходной частотой
Происходит выбор соответствующей интенсивности
разгона/замедления. Когда активны обе функции
выбирается 4 время разг./замедл.
Если на входной терминал поступает данный сигнал,
двигатель мгновенно обесточивается, ПЧ блокируется, а
на дисплей выводится "E.F.". Если внешняя ошибка
устранена, то функционирование привода
восстанавливается подачей сигнала сброса (reset).
При получении команды ПАУЗА двигатель
моментально обесточивается (на дисплее b.b.) и
замедляется на свободном выбеге. Если команда
ПАУЗА не активна, привод стартует и начинает
синхронизировать выходную частоту преобразователя с
частотой вращения двигателя..
При замкнутом терминале будет линейный
разгон/замедление, а при разомкнутом – в соответствии
с Pr.01-13.
Использует когда ПЧ работает с разными двигателями в
режиме векторного управления
Данные функции определяют аналоговые входы (AVI,
ACI или AUI) по которым будет осуществляться
задание выходной частоты.
Если на входной терминал поступает данный сигнал,
двигатель мгновенно обесточивается, ПЧ блокируется
Многофункциональные входные терминалы
программируются на выполнение функции
увеличения/уменьшения частоты при каждом
поступлении команды.
Терминалы программируются для режима
автоматического пошагового управления (PLC).
При замыкании соответствующего терминала ПИДрегулирование прекращается и источником мастерчастоты становится сигнал выбранный в Pr.0-20
При замыкании соответствующего терминала
произойдет обнуление внутреннего счетчика
Вход счетчика может быть соединен с внешним
генератором импульсов для подсчета технологических
шагов или количества материала.
Выбирается направление вращения JOG-частоты
Если на входной терминал поступает сигнал о сбое
тормозного модуля, двигатель мгновенно
обесточивается.
Активизируется режим позиционирования при
использовании платы PG03/ PG04
Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 30
Замещение функции нулевой
34
скорости функцией торможения
постоянным током
35
Запрещение функции параметров
Pr.4-35, 4-36
36 Режим позиционирования 2
Применяется для уменьшения вибрации, когда
двигатель не соответствует преобразователю.
Активизируется режим позиционирования по тактовым
импульсам на входе CH2 платы PG04
37 Запрещение "спящего" режима
При замыкании соответствующего терминала привод
38 Стоп привода
будет остановлен, а при размыкании работа привода
возобновится
Активизируется режим автоматического
позиционирования по 8 заданным точкам (при
использовании платы PG04)
39
Режим автоматического управления
позиционированием (P2P)
40 Пауза в режиме P2P
При замыкании соответствующего терминала привод
41 Поиск начальной позиции (FWD)
выйдет в позицию установленную в Pr.10-09. Вращение
будет осуществляться в прямом направлении.
42
43
Вход датчика крайнего положения в
направлении FWD в режиме P2P
Вход датчика крайнего положения в
направлении REV в режиме P2P
При замыкании соответствующего терминала двигатель
будет остановлен на свободном выбеге
При замыкании соответствующего терминала привод
44 Поиск начальной позиции (REV)
выйдет в позицию установленную в Pr.10-09. Вращение
будет осуществляться в реверсивном направлении.
*02-07
Способ изменения скорости от терминалов UP/DOWN Заводская уставка: 0
Возможные
значения: 1: Скорость от терминалов UP/DOWN изменяется в соответствие с заданным
временем разгона/замедления.
2: Скорость от терминала UP увеличивается с фиксированным темпом, заданным
в Pr. 2-11, а от терминала DOWN изменяется в соответствие с заданным временем
замедления.
3: Скорость от терминала DOWN уменьшается с фиксированным темпом,
заданным в Pr. 2-11, а от UP изменяется в соответствие с заданным временем
разгона.
4: Скорость от терминалов UP/DOWN изменяется с фиксированным темпом,
заданным в Pr. 2-11.
Максимальный темп разгона / замедления 10 Гц/сек.
*02-08
Фиксированный темп разгона/замедления при управлении
Заводская уставка: 0.01
приводом от кнопок на терминалах UP/DOWN.
Диапазон установки: 0.01 … 1 Гц/мсек Дискретность: 0.01Гц/мсек
*02-09
Время опроса входных цифровых терминалов Заводская уставка: 0.005
Диапазон установки: 0.001 … 30.000 сек Дискретность: 1мс
Этот параметр используется для исключения передачи помех от входных цифровых терминалов
(исключение "дребезга" контактов).
*02-10
Текущий логический уровень на дискретных входах Заводская уставка: 0
Диапазон установки: 0…65535
0 Низкий активный уровень (контакт разомкнут) бит
0…15
1 Высокий активный уровень (контакт замкнут)
Этот параметр отображает и определяет уровень на дискретных входных терминалах MI1- MI6 и
виртуальных входах 7 – 14.
Loading...