Delta VFD-P User Manual

VFD-P系列
序言
感謝您採用台達高性能‧風機、水泵專用型交流電機驅動器 VFD-P 系列。VFD-P 係採用高品質 之工業規格元件、材料及運用最新的微電腦控制技術製造而成。
本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流電機驅動器相關注意事 項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流電機驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本使用手冊,
並請妥善保存及交由該機器的使用者。
以下為特別需要注意的事項,使用及安裝前請詳細閱讀並遵守規定,以免造成危險:
:
實施配線,務必關閉電源,並須由專業或指定人員負責配線事宜。
:
在交流電機驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感,因此不可將異物置入交流電機驅動器內 部或觸摸主電路板。
:
切斷交流電源後,至上須等待一分鐘以上,才可開啟從事配線或檢修事宜;另交流電機驅動 器數字操作器指示燈未熄滅前,表示交流電機驅動器內部仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部 電路及零組件。
:
交流電機驅動器務必以端子
正確接地。
:
絕不可將交流電機驅動器輸出端子
:
交流電機驅動器操作時之最終外殼須符合 他部分:
:
固定交流電機驅動器之螺絲請勿添加防銹油等油脂;清潔時,請用乾布或酒精擦拭,勿用高 效能之清潔劑。固定螺絲請加平華司,且固定之扭力勿過大或鎖太緊,而迫使角落變形。
:
操作環境應避免油脂附著於交流電機驅動器上,長時間附著油脂易導致外殼裂化及內部電路 動作異常。
:
請善用防塵蓋等配件,以防止粉塵等異物進入交流電機驅動器內部,造成誤動作及異常。(防 塵蓋均隨貨附於包裝中
注意:操作中,交流電機驅動器內有高壓。 警告:
1. 請勿將交流電源連接至交流電機驅動器輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3
2. 關閉電源後,交流電機驅動器放電時間超過 5 秒。
3. 切斷交流電源後,請於交流電機驅動器內部”CHARGE” 指示燈(充電指示)熄滅後,再從事配 線或檢修事宜。
IP20)
)
U/T1,V/T2,W/T3
EN 50178
要求。(外殼上層表面:
連接至AC電源。
IP40
;外殼其
VFD-P
系列
目錄
第一章
第二章
第三章
第四章
第五章
第六章
第七章
第八章 標準規格……………........................................................………………………......…8-1
交貨檢查
儲存、安裝及運送
配線
數字操作器
功能‧參數說明
功能‧參數說明一覽表
錯誤訊息指示與故障排除
.........................................................………………..........………...…….......1-1
...............................…………………………………….....…..…....….2-1
...........................................................………………….………..………...…....….3-1
LC-A10E
按鍵說明
..........................................................….…………………………….....5-1
.........................................................….…………………..…....6-1
..........................................…………………........….....4-1
.....................................................…………………….….....7-1
第一章 交貨檢查
A
產品系列
1
生產機種
製造工廠
VFD-P
每部 流電機驅動器拆箱後,請即刻進行下列檢查步驟。
檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。
交流電機驅動器在出廠前,均經嚴格之品管,並做強化之防撞包裝處理。客戶在交
VFD-P系列
第 一 章
拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。
銘牌說明
10HP/7.5kW 460V
為例
型號 輸入電源規格 輸出電源規格
序號及管制條碼
MODE :VFD075P43A INPU T :AC 3PH 380-460V 50/60H z OUTPUT :13.7kVA 18A
075P43 A0T 7 01 00 01
型號說明
VFD 075 P 43
版本
輸入電壓
VFD-P
系列
最大適用馬達
075:10HP (7.5 kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW)
序號說明
075P43A0 T 7 01 00
製造序號 生產周次 生產年份
T: W
桃園廠 :吳江廠
460V 3-PHASE 10HP(7.5kW)
如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題,請您與接洽之代理商或經銷商聯絡。
1-1
VFD-P系列
冷空氣
第二章 儲存及安裝
儲存
本品在安裝之前必須置於其包裝箱內,若該機暫不使用,為了使該品能夠符合本公司的保固範 圍內以及日後的維護,儲存時務必注意下列事項:
9
塵垢、乾燥之
9
環境溫度必須
9
相對濕度必須
9
含有腐蝕性氣體之環境中。
9
裝存放在架子面。
安裝方向與空間
-20 +65 0% 95%
範圍內。
且無結露。
為了使冷卻循環效果良好,必須將交流電機驅動器安裝在垂直方向,因交流電機驅動器底部裝 有散熱裝置,其上下左右與相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠的空間。如下圖所示:
150mm
5
0 m
m
第 二 章
150mm
安裝環境
無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所。
無腐蝕、易燃性之氣、液體。
無漂浮性的塵埃及金屬微粒。
堅固無振動之場所。
無電磁雜訊干擾之場所。
使用環境溫度為
-10
℃∼40℃。若環境溫度超過
.
5
0 m
m
2-1
40
℃以上時,請置於通風良好之場所。
VFD-P
系列
外型尺寸
VFD075P43A VFD110P43A Unit: mm (inches)
203.3 [8.00]
6.5 [0.26]
185.3 [7.30]
LABEL 1
SERIES
)>' 5(=
35*0
)<1 & '$7$
178 [7.01]
LABEL 2
CAUTION:
High voltage inside.
WARNING:
Do not connect AC power to output terminals(U.V.W.).
Discharging time is greater than 5 seconds. Do not inspect components unless inside "CHARGE" lamp is turned off.
308 [12.13]
323.3 [12.73]
10.2 [0.40]
6.5 [0.26]
2-2
VFD-P系列
VFD150P43A VFD185P43A VFD220P43A Unit: mm (inches)
250.0 [9.84]
226.0 [8.90]
LABEL 1
SERIES
10.0[0.39] 200 [7.87]
第 二 章
LABEL 2
)>' 5(=
35*0
)<1 & '$7$
403.8 [15.90]
384.0 [15.12]
CAUTION:
High voltage inside.
WARNING:
Do not connect AC power to output terminals(U.V.W.). Discharging time is greater than 5 seconds. Do not inspect components unless inside "CHARGE" lamp is tur ned off.
13.0 [0.51]
10.0 [0.39]
2-3
第三章 配線
三相感應電機
正轉停止 運轉 停止
反轉停止 反轉 正轉
模擬電壓頻率指令
為主回路端子
請使用有被覆的隔離線
計數器觸發信號輸入
多功能指示輸出接點
信號 端
信號 端
串連通訊介面
三相輸入電源
VFD-P系列
基本配線圖
交流電機驅動器配線部份,分為主回路及控制回路。用戶可將外殼的蓋子掀開,此時可看到主
回路端子及控制回路端子,用戶必須依照下列之配線回路確實連接。下圖為 VFD-P 出廠時交流 電機驅動器的標準配線圖。若僅用數字控制面板(LC-A10E)操作時,只有主回路端子配線。
VFD-P
出廠時交流電機驅動器的標準配線圖:
380 460VAC 50/60Hz
多功能輸入選擇
多功能輸入選擇
多功能輸入選擇
加減速禁止
加減速交換
外部中斷
寸動頻率指令
異常復歸
外部異常
下頻率指令
上頻率指令
數字頻率計
數字記號共同端
010VDC
:~Ω
Vr 3k 5k
MCCB
R S
T
/(/)
/(/)
3
2
1
R/L1 S/L2 T/L3
MI1 MI2 MI3
A.d.L a.d.C
B.B
JOG
RST REV
FW
EF TRG
DOW UP DFM DCM
+10V
AVI
ACI ACM
制動電阻(選購)
N
B1
B2
U/T1 V/T2
IM
3~
W/T3
E
RA1
RB1 RC1
RA2
RB2
AC240V2 . 5A DC28V5.0A
RC2
D
SG+
SG-
SGND
3-1
RA3
RB3 RC3
RS-485
為控制回路
以下
以下
+
-
第 三 章
VFD-P
煞車模組
煞車模組
系列
主回路端子說明
VFD075P43A VFD110P43A
VFD150P43A VFD185P43A VFD220P43A
端子記號
R/L1, S/L2, T/L3
R/L1
主電源輸入端
商用電源輸入端
R/L1
主電源輸入端
T/L3S/L2
T/L3S/L2
U/T1
V/T2
電機連接端
P1
P
內容說明
W/T3
N
N
P/B1
U/T1
V/T2
電機連接端
P/B2
W/T3
E
接地端
E
接地端
U/T1, V/T2, W/T3 P/B1, B2 (+/B1, B2) P/B1, N (+/B1, -)
端子尺寸
型 號
端子規格
VFD- 075P43A 150P43A 185P43A 220P43A
交流電機驅動器輸出與感應電動機接續 功率改善DC電抗器接續端,安裝時請將短路片拆除 煞車制動模組接續端(
接地端子,請依電工法規
φ
端子
端子寬
VFDB
460V
系列)
系列特種接地。
φ
端子
端子寬
M4 10mm M6 18.5mm
3-2
VFD-P系列
1
多段速
多段速
2
3
參閱參數
03-00;03-01;
規格
控制端子配線圖(出廠設定)
RA1 RB1 RC1 RA2
RB2 RC2 RA3 RB3 RC3 RA4 RB4 RC4
+22V MI1 MI2 MI3 a.d.I a.d.C B.B JOG RST REV F EF TRG DOW UP DFM DCM SG+ SG- SGND AFM +10V AVI ACIWD ACM
擴充 輸出
控制端子標示說明
端子記號
RA1 ﹣RC1
繼電器接點輸出:
出廠設定
1
繼電器 :運轉中指示
2
繼電器 :設定到達頻率
3
繼電器 :故障指示
relay
多段速
多功能指示信號輸出a接點
端子功能說明
第 三 章
RB1 ﹣RC1 RA2 ﹣RC2 RB2 ﹣RC2 RA3 ﹣RC3 RB3 ﹣RC3 +22V ﹣DCM MI1 ﹣DCM MI2 ﹣DCM MI3 ﹣DCM a.d.I ﹣DCM a.d.C ﹣DCM B.B ﹣DCM JOG ﹣DCM RST ﹣DCM REV ﹣DCM
多功能指示信號輸出b接點 多功能指示信號輸出a接點 多功能指示信號輸出b接點 多功能指示信號輸出a接點 多功能指示信號輸出b接點 輔助控制電源 多功能輸入選擇一 多功能輸入選擇二 多功能輸入選擇三 加減速禁止 一、二、加、減速切換 外部中斷 寸動指令 異常復歸 反轉/停止
+22Vdc Max100mA
“ “ “ “
03-02
多功能繼電器( 接點輸出說明
參閱參數
停止加減速動作
依第二加減速運行
停止電源輸出
做寸動動作
異常復歸
停止;“閉
relay)
04−07;04−08;04−09
反轉
說明
FWD ﹣DCM EF ﹣DCM
TRG - DCM
正轉/停止 外部異常
計數器觸發輸入端
停止;“閉
外部異常
3-3
”→“閉”
﹕計數值+
正轉
1
VFD-P
正轉
系列
DOW - DCM
UP - DCM DFM - DCM SG + - SG −
AFM - ACM
+10V - ACM
AVI - ACM
ACI - ACM
z 0 ~ +10V /
換。
z
控制訊號線規格:
配線注意事項
;
配線時,配線線徑規格之選定,請依照電工法規之規定施行配線,以策安全。
;
三相交流輸入電源與主回路端子
下頻率指令 上頻率指令 數字頻率計 串聯通訊埠 模擬頻率/電流計 速度設定用電源 模擬電壓頻率指令
模擬電壓/電流頻率指令
最高輸出頻率及
18 AWG (0.75 mm
“ “
閉”往下遞減 閉”往上遞增
數字頻率輸出
RS−485
0 ~ +10V /
速度指令電源
0 ~ +10V /
0 ~ +10V /
(0,+10V)
串聯通訊口
最高輸出頻率
(+10V)
最高輸出頻率 最高輸出頻率
4 ~ 20mA /
4 ~ 20mA/
2
)
,遮避隔離絞線。
(R/L1,S/L2,T/L3)
最高輸出頻率需用J1、
之間的連線一定要接一個無熔絲開關。
最高輸出頻率
J2(
參閱
02-00)
上插梢作切
最好能另串接一電磁接觸器 源。(電磁接觸器的兩端需加裝
;
輸入電源
;
接地端子 下)。
;
交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地,而必須分別接 地。
;
接地配線必須愈短愈好。
;
數台交流電機驅動器共同接地時,勿形成接地回路。參考下圖:
R/L1,S/L2,T/L3 E
以第三種接地方式接地,
(MC)
以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電
R-C
突波吸收器)。
並無相序分別,可任意連接使用。
460V
機種以特種接地方式接地 (接地阻抗
;
若將交流電機驅動器輸出端子 子,則交流電機驅動器數字控制面板上正轉 行正轉,電機旋轉方向如上右圖所示:若逆轉
U/T1,V/T2,W/T3
(FWD)
(REV)
相對連接至電機
U/T1,V/T2,W/T3
指示燈亮,則表示交流電機驅動器執
指示燈亮,則表示交流電機驅動器
100
Ω以
執行反轉,旋轉方向與上圖相反。若無法確定交流電機驅動器輸出端子 連接至電機 機為反轉方向,只要將電機
U/T1,V/T2,W/T3
U/T1,V/T2,W/T3
端子是否一對一連接,如果交流電機驅動器執行正轉時,電
端子中任意兩條對調即可。
3-4
U/T1,V/T2,W/T3
VFD-P系列
;
確定電源電壓及可供應之最大電流。
; 當 “ ; VFD-P
數字操作器” 顯示時,請勿連接或拆卸任何配線。
交流電機驅動器內部並無安裝煞車電阻,在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合
時,務必加裝煞車電阻,可依需要選購。
;
不可將交流電源連接至交流電機驅動器出力側端子
;
主回路端子的螺絲請確實鎖緊,以防止因震動鬆脫產生火花。
;
主回路配線與控制回路的配線必需分離,以防止發生誤動作。如必需交錯,請作成 的交叉。
;
若交流電機驅動器出力側端子
U/T1,V/T2,W/T3
式L-濾波器,不可加裝進相電容器或
;
控制配線請儘量使用隔離線,端子前的隔離網剝除段請勿露出。
;
電源配線請使用隔離線或線管,並將隔離層或線管兩端接地。
;
如果交流電機驅動器的安裝場所對干擾相當敏感,則請加裝 電機驅動器越近越好。
;
交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時,為防止漏電斷路器誤動作, 請選擇感度電流在
PWM
200mA
的載波頻率越低,干擾也越少。
以上,動作時間為
L-C、R-C
0.1
U/T1,V/T2,W/T3。
有必要加裝雜訊濾波器時,必需使用電感
式濾波器。
RFI
濾波器,加裝位置離交流
秒以上者。
90°
第 三 章
3-5
按鍵說明
上及下鍵
選擇參考項目及修改資料
如頻率
輸出電流及物理量
再按此鍵顯
再按此鍵可再將改過的
停止指令鍵
停止運轉
紅燈亮表示反轉運轉
紅燈亮表示正轉運轉
紅燈亮表示寸轉運轉
紅燈亮表示停止運轉
紅燈亮表示運轉執行
VFD-P系列
第四章 數字操作器 LC-A10E 按鍵說明
LED
指示區
正常運轉中、停止中、
寸動中、正轉中、反轉中,
該紅色指示燈會亮
正轉反轉按鍵
/
按此鍵可選擇正轉或反轉運轉
寸動運轉鍵
按此鍵可執行寸動頻率運轉
運轉鍵
可令驅動器執行運轉
LED 指示說明
RUN S TOP J OG FW REVD
FWD
REV
JOG
RUN
PROG
RESET
FUNC
DATA
STOP
顯示區
顯示輸出頻率、電流,各參數 設定值及異常內容等。
功能顯示重置鍵
可顯示驅動器狀態各項資訊, 指令、輸出頻率、 等。異常中斷後,壓此鍵可復歸(
異常狀態已排除)
編程資料設定鍵
按此鍵則顯示編程模式; 示參數內容; 資料寫入其內部記憶體內
/
/
/
第 四 章
RUN STOP JOG FWD REV
4-1
VFD-P
系列
功能顯示項目說明
顯示項目 說明
顯示驅動器目前的設定頻率。
顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。
顯示變頻器輸出側 U、V 及 W 的輸出電流
顯示用戶定義之物理量 (v)。 ( 其中 v = H x 00 - 06)
顯示計數值。
顯示變頻器目前正在執行自動運行程序。
顯示 DCBUS 電壓。
顯示輸出電壓。
前兩位數顯示參數群名稱,後兩位數顯示參數群下之參數項目。
顯示參數內容值。
若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘,表示資 料已被接受並自動存入內部記憶體。
若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示。
4-2
RUN STOP 鍵的指示燈 LED 顯示指示﹕以下列運轉操作說明
閃爍
不亮
閃爍
不亮
變頻器輸出頻率
VFD-P系列
STOP
頻率指令
指示器
指示器
KEY
RUN
STOP
RUN
KEY
FWD REV 的指示燈 LED 顯示指示﹕以下列運作操作說明
變頻器輸出頻率
STOP
KEY
第 四 章
RUN FWD
REV
FWD
指示器
REV
指示器
4-3
VFD-P
模式
鍵顯示模式會改變
鍵盤操作說明
系列
當上電後,鍵盤面板顯示如下所示。若此時壓下
運轉。若壓下
STOP
鍵可停止運行。
RUN
鍵,變頻器頻率指令會依出廠設定值 60Hz
設定頻率指令,可依下列步驟﹕頻率指令改變可在”STOP”或”RUN”模式
注意:當壓下
頻率遞減
4-4
模式
頻率遞增
VFD-P系列
鍵設定所需的餐數值
按鍵
按鍵
讀取/設定參數資料,可依下列步驟﹕為使變頻器在最佳運轉狀況,必須適當調整某些參數值, 可隨時檢視任何參數內容。
電源開啟後指示訊息
PRGM
按鍵
RESET
頻率指令
FUNC
按鍵
DATA
PRGM
按鍵
RESET
PRGM
按鍵
RESET
PRGM
按鍵
RESET
(輸出頻率指示)
FUNC
按鍵
DATA
PRGM
按鍵
RESET
(輸出電流)
FUNC
按鍵
DATA
FUNC
鍵顯示參數內容
DATA
PRGM RESET
FUNC
DATA
第 四 章
PRGM
按鍵
RESET
FUNC
鍵儲存設定值
DATA
4-5
VFD-P系列
第五章 功能、參數說明
本章節將對所有的功能參數做詳細的說明。依參數的屬性區分為 12 個參數群;使參數設定更加 容易,在大部份的應用中,使用者可根據參數群中相關的參數設定,完成運轉前的設定。
12 個參數群如下所示:
00:用戶參數 01:基本參數 02:操作方式參數 03:輸出功能參數
04:輸入功能參數
05:多段速以及自動程序運轉參數 06:保護參數 07:電機參數 08:特殊參數
09:通訊參數 10PID 參數 11:風機、水泵控制參數
a表示參數可在運轉中設定
第 五 章
5-1
VFD-P
系列
00 用戶參數
00 - 00
交流電機驅動器機種代碼識別
設定範圍
d 13 d 15 d 17 d 19 d 21
460V 3φ 10HP 460V 3φ 15HP 460V 3φ 20HP 460V 3φ 25HP 460V 3φ 30HP
出廠設定值
d #
此參數決定交流電機驅動器容量,在出廠時已設定於本參數內。同時,可讀取參數(00-01
的電流值是否為該機種的額定電流。參數 00-00 對應參數 00-01 電流的顯示值為:
VHp
10 15 20 25 30
460V 18 A 24 A 32A 38A 45 A
00 - 01
交流電機驅動器額定電流顯示
設定範圍
出廠設定值
d #.#
此設定乃顯示交流電機驅動器額定電流;依據參數 00-00 所設定的機種顯示,僅供讀取。
00 - 02
保留
00 - 03
參數鎖定及重置設定
設定範圍
d 01
d 00
所有參數的設定值均可讀/寫 所有參數的設定值僅可讀取
出廠設定值
d 00
d 02
不使用
d 09
d 10
所有參數的設定值重置為出廠值
此參數的設計是為了當機械校調完畢,避免現場人員因誤操作更改了參數設定,可將此參數
設為 1。若是參數值因故或亂調導致度做不正常時,可將此參數設為 10,恢復出廠值後再重 新校調。
00 - 04
開機顯示畫面選擇
設定範圍
d 01 d 02 d 03
d 00
顯示設定頻率(F) 顯示實際運轉頻率(H) 顯示電機運轉電流(A) 顯示使用者定義輸出物理量之內容
a
出廠設定值
d 00
5-2
VFD-P系列
00 - 05
使用者定義輸出物理量之內容
設定範圍
d 01 d 02 d 03 d 04
d 00
顯示使用者定義輸出物理(u) 顯示計數值(C) 顯示程序運轉內容(1=tt) 顯示 DC-BUS 電壓(U) 顯示輸出電壓(E)
出廠設定值
d 00
物理量:顯示使用者定義輸出物理量(其中 物理量 H × 00-06
00 - 06
使用者定義比例常數設定
設定範圍
d 0.1 d 200
a
出廠設定值
單位
d 1.0
0.1
比例常數 k 設定使用者定義輸出物理量的比例常數。
顯示值計算如下:顯示值 ﹦輸出頻率 × k。 若顯示為“9999.
00 - 07
通信時主頻率設定
設定範圍
則實際值就是 9999,若 顯 示 “6550”則實際的數值為顯示值×10成為 65500
d 60.00
d 0.00 d 120.0 Hz
出廠設定值
此參數只有在 02-01 設定為通信控制時,可以藉由通信針對此一參數設定變頻器的主頻率,
在一般的設定下是不允許設定此一參數。
第 五 章
00 - 08
up - down 鍵小數點設定
設定範圍
d 01 d 02
d 00
00 - 09 00 - 10
保留 軟體版本
設定範圍
軟體版本為僅供讀取。
以 0.01 單位作上下數值增減。 以 0.1 單位作上下數值增減。 以 1 單位作上下數值增減。
出廠設定值
d 01
出廠設定值
d ##
5-3
VFD-P
01 基本參數
系列
01 - 00
設定變頻器最高的操作頻率及 PID 參考頻率。數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定信號(0
01 - 01
此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定。
01 - 02
設定交流電機驅動器最高的輸出電壓。此一設定值必須小於等於電機銘牌上電機額定電壓設
定。
01 - 03
此參數設定任意 V / F 曲線中的中間頻率值,利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] [中
最高操作頻率選擇及 PID 參考頻率
~ +10V, 4 ~ 20mA) 對應此一頻率範圍。
設定範圍
d 50.0 d 120.0 Hz
最大電壓頻率選擇
設定範圍
d 10.0 d 120.0 Hz
最高輸出電壓選擇
設定範圍
d 2.0 d 510.0V
中間頻率選擇
設定範圍
d 1.0 d 120.0 Hz
出廠設定值
出廠設定值
出廠設定值
出廠設定值
d 60.00
d 60.00
d 440.0
d 1.50
間頻率] 之間 V / F 的比值;但於風機、水泵之 V / F 曲率上,此參數無效。
01 - 04
此參數設定任意 V / F 曲線中的中間電壓值,利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] [
01 - 05
01 - 06
01 - 07
01 - 08
輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作,避免造成電機因運轉頻率過低可能產
中間電壓選擇
間頻率] 之間 V / F 的比值;但於風機、水泵之 V / F 曲率上,此參數無效。
設定範圍
d 2.0 d 510.0V
最低輸出頻率選擇
設定範圍
d 0.1 d 20.0 Hz
最低輸出電壓選擇
設定範圍
d 2.0 d 100 V
輸出頻率上限設定
設定範圍
d 0.1 d 120.0 Hz
輸出頻率下限設定
生過熱現象,或是因速度過高造成機械磨損等災害。
設定範圍
d 0.1 d 120.0 Hz
出廠設定值
單位
出廠設定值
出廠設定值
單位
出廠設定值
出廠設定值
d 20.0
0. 1V
d 1.50
d 20.0
0. 1V
d 120.0
d 0.00
輸出頻率上限若設定為 50Hz,而設定頻率為 60Hz 時,此時輸出最高頻率為 50Hz 。輸出頻
5-4
VFD-P系列
率下限若設定為 10Hz,而最低運轉頻率(01-05)設定為 1.5Hz 時,則啟動時以 10Hz 開 始運轉。
01 - 09 01 - 10 01 - 11 01 - 12
第一加速時間選擇 第一減速時間選擇 第二加速時間選擇 第二減速時間選擇
加速時間是決定變頻器
設定範圍
d 0.1 ⇔ d 3600.0 s
0 Hz
加速到 [最高操作頻率]( 速曲線為一直線。減速時間是決定變頻器由 [最高操作頻率]( 若不啟動
使用第二加減速時間則需使用外部端子
[S
曲線] 減速曲線為一直線。
“閉合“時則執行第二加減速命令。
如下圖所示:驅動器的加減速時間是自
60Hz
9.75
,啟動頻率為
秒,減速至停止也是
頻率
1.5Hz
9.75
加減速時間均為
秒。因此當加減時間對應用上有絕對重要性時需特性注意。
a.d.C-DCM
0Hz
∼最大操作頻率(
10 s
;則實際上驅動器自啟動加速到
a
出廠設定值
a
出廠設定值
a
出廠設定值
a
出廠設定值
單位
01-00
)所需時間。若 不啟 動[S曲線] 加
01-00
)減速到
0 Hz
d 10.0 d 10.0 d 10.0 d 10.0
0.1 s
所需時間。
做一、二加減速切換;當此功能的端子
01-00
)為區間。若最大操作頻率
60 Hz
的時間為
第 五 章
01-09 01-11
01 - 13
加速 時間
or
減速 時間
01-10 01-12
S 曲線緩加減速設定
設定範圍
d 00 d 07
or
時間
實際加 減 速時間
()
加 減 速時間(操作頻率-最低啟動頻率)
()
最大操作頻率
出廠設定值
d 00
此參數可用來設定變頻器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動,加減速曲線由設定值 1~7
可調整不同程度的 S 加減速曲線。啟動 S 曲線緩加減速,變頻器會依據原加減速時間作不 同速率的加減速曲線。當設定 d 00 時為直線加減速。
技術講座: 從下圖我們可以清楚的得知,當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值; 加減速的時間會隨著設定值的加大而變長。
5-5
VFD-P
開啟 曲線加減速特性
時間
減速時間
系列
1
2
1
2
1 2
無 曲線時之加減速特性
S/
01 - 14
01 - 15
寸動加減速時間設定
設定範圍
d 0.1 ⇔ d 3600.0 s
寸動頻率設定
使用寸動功能時,可以使用外部端子
設定範圍
d 0.1 d 120.0 Hz
JOG或keyboard
能端子的開關“閉合“時變頻器便會自最低運轉頻率(
1 2
上之
1
2
1
2
S/
a
出廠設定值
單位
a
出廠設定值
JOG
鍵。此時,當連接有寸動功
01-05
)加速至寸動運轉頻率
d 1.0
0.1s
d 6.00
01-15
( 由寸動加減速設定(
)。開關放開時變頻器便會自寸動運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速時間,
01-14
)所設定的時間來決定;當變頻器在運轉中時不可以執行寸動運
轉命令;同理,當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受,僅接受正反轉及數字操作器上
[STOP]
01 - 16 01 - 17
鍵有效。
保留 S 曲線緩減速設定
設定範圍
寸動頻率
寸動運轉指令
d 00 d 07
頻率
加速時間
01-14 01-14
ON
OFF
出廠設定值
d 00
此參數可單獨使用或與 S 曲線緩加減速設定(參數 01-13)配合使用。
5-6
VFD-P系列
時間
線性加速
曲線減速
曲線減速
時間
線性加速
時間
範例一:若只需減速以S曲線進行時,則參數
d01~d07
速。
調整而變化。此時加速依加速時間設定做直線加速,而減速則有S曲線緩減
01-13
設定為
d00
,而參數
01-17
則可依需求由
頻率
1
S
2
範例二:若加減速需由不同 S 曲線來控制時,則加速之 S 曲線由參數 01-13 設定,而減速之 S
曲線則由參數 01-17 設定。
頻率
第 五 章
21
S
曲線加速
01-13
S
01-17
範 例 三:參 數 01-1301-17皆設定為 d00時,則為直線加減速,加減速時間依參數 01-09 ~ 01-12
設定。
頻率
1
1
2
線性減速
注意:無法單獨調整加速 S 曲線。
5-7
VFD-P
選擇以模擬電壓信號輸入
選擇以模擬電流信號輸入
系列
02 操作方式參數
02 - 00
頻率指令來源設定
設定範圍
d 01 d 02 d 03 d 04
d 00
主頻率輸入由操作面板控制 主頻率為外部端子(AVI)輸入模擬信號 DC0 ~ +10 V 控制 主頻率由外部端子(ACI)輸入模擬信號 DC4 ~ 20mA 控制 主頻率由外部端子(ACI)輸入模擬信號 DC0 ~ +10 V 控制 主頻率由 RS-485 通信界面操作 SG+、SG-
出廠設定值
d 00
此參數可設定交流電機驅動器主頻率來源。當主頻率的來源設定使用外部端子(ACI)輸入
DC 0 ~ +10 V 4 ~ 20mA 控制時,必須配合面板上插梢來使用。
插梢位置圖:請掀開本體上蓋,於控制板上的右下方。
J1 J2
J1J2 決定外部端子 ACI 輸入的模擬信號是電壓信號或電流信號
1 2
J1 J2
02 - 01
運轉指令來源設定
設定範圍
d 01 d 02 d 03 d 04
d 00
運轉指令由操作面板控制 運轉指令由外部端子控制,鍵盤 STOP 有效 運轉指令由外部端子控制,鍵盤 STOP 無效 運轉指令由 RS-485 通信界面操作面板 STOP 鍵有效 運轉指令由 RS-485 通信界面操作面板 STOP 鍵無效
外部運轉指令的來源命令除 02-01 的參數要設定外,相關的參數請參考參數群 04 的詳細說
明。
J1 J2
出廠設定值
d 00
5-8
VFD-P系列
圖一
減速煞車
自由運轉
電機依慣性自由運轉停止
小 小
大 小
02 - 02
電機停止方式設定
設定範圍
d 01
d 00
電機以減速煞車方式停止 電機以自由運轉方式停止
出廠設定值
d 00
當交流電機驅動器接受到『停止』的命令後,交流電機驅動器將依此參數的設定控制電機停
止的方式。
電機以減速煞車方式停止:交流電機驅動器根據 01-10 01-12 所設定的減速時間,以帶速的
方式減速至〔最低輸出頻率〕(01-05)後停止。
電機以自由運轉方式停止:交流電機驅動器立即停止輸出,電機依負載慣性自由運轉至停止。
設定頻率
電機速度
運轉指令
減速時間
ON OF F
電機依參數 減速時間停止
01-10/1-12
時間
設定頻率
電機速度
時間
減速時間
ON OFF
第 五 章
圖二:
通常決定電機的停止方式,會取決於負載或機械停止時的特性來設定。 機械停止時,電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合,建議設定為減速煞車。
至於減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。
機械停止時,即使電機空轉無妨或負載撓性很大時建議設定為自由運轉。例如:風機、幫
浦、攪拌機械等。
02 - 03
z
此參數可設定
PWM 載波頻率選擇
設定範圍
對應
PWM
載波頻率
d 01 d 08 1kHz 08kHz
輸出的載波頻率。
電磁噪音
出廠設定值
雜訊、洩漏電流
熱散逸
d 08
1kHz 3kHz 8kHz
5-9
VFD-P
系列
由上表可知
PWM
輸出的載波頻率對於電機的電磁噪音、熱散逸及對環境的干擾也有影響; 所以,周圍環境的噪音已大過電機噪音,將載波頻率調低對驅動器有降低溫升的好處;若載 波頻率高時,雖然得到安靜的運轉,相對的整體的配線,干擾的防治都均須考量。
02 - 04
禁止反轉設定
設定範圍
d 01
d 00
可反轉 禁止反轉
出廠設定值
d 00
5-10
03 輸出功能參數
VFD-P系列
03 - 00 03 - 01 03 - 02 03 - 03
功能一覽表:
設定值
多功能輸出端子 1 (RELAY 接點 RA1,RB1,RC1) 多功能輸出端子 2 (RELAY 接點 RA2,RB2,RC2) 多功能輸出端子 3 (RELAY 接點 RA3,RB3,RC3) 保留
d 00 d 01 d 02 d 03 d 04 d 05 d 06 d 07 d 08 d 09
設定範圍 d 00∼ d 18
運轉中指示 設定頻率到達指示 零速中指示 過轉矩檢出指示 外部中斷( 低電壓檢出指示 變頻器操作模式指示 故障指示 任意頻率到達指示 程式運轉中指示
B.B.
)中指示
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值
設定值
d 10 d 11 d 12 d 13 d 14 d 15 d 16 d 17 d 18
一個階段運轉完成指示 程式運轉完成指示 程式運轉暫停指示 設定計數值到達指示 指定計數值到達指示 定義第一台輔助機 定義第二台輔助機 定義第三台輔助機 無效
d 00 d 01 d 07 d 18
第 五 章
z
功能解說
d 00
運轉中指示:
當變頻器有輸出時或
d 01
設定頻率到達指示:
當變頻器輸出頻率到達設定頻率時,此接點會“閉合”。
d 02
零速中指示:
當變頻器設定頻率小於最低啟動頻率設定時,此接點會“閉合”。
d 03
過轉矩檢出指示: 當變頻器偵測到過轉矩發生時,此接點會“閉合”。 出時間。
d 04
外部中斷( 當變頻器發生外部中斷(
d 05
低電壓檢出指示: 當變頻器偵測到輸入電壓過低,該接點會“閉合”。
FWD / REV
B.B.
)中指示:
B.B.
的運轉命令輸入時,設定此參數繼電器的接點會“閉合”。
06-04
)停止輸出時,該接點會“閉合”。
設定過轉矩檢出位準
06-05
設定過轉矩檢
5-11
VFD-P
系列
d 06
變頻器操作模式指示: 當變頻器運轉指令由外部端子控制時,該接點會“閉合”。
d 07
故障指示: 當變頻器偵測有異常狀況發生時,該接點會“閉合”。
d 08
任意頻率到達指示: 當變頻器輸出頻率到達指定頻率(
d 09
程式運轉中指示: 當變頻器執行可程式自動運轉時,此接點會“閉合”。
d 10
程式運轉階段完成指示: 當變頻器執行可程式自動運轉中,每完成一個階段此接點會“閉合”但只維持
d 11
程式運轉完成指示:
當變頻器執行可程式自動運轉完成所有階段,此接點會“閉合” 但只維持
d 12
程式運轉暫停中指示:
03-04
)後,此接點會“閉合”。
0.5 s。
0.5 s。
當變頻器執行可程式自動運轉中,外部暫停自動運轉端子動作時,此接點會“閉合”。
d 13
設定計數值到達指示: 當變頻器執行外部計數器時,若計數值等於參數
d 14
指定計數值到達指示: 當變頻器執行外部計數器時,若計數值等於參數
d 15
定義第一台輔助機。
d 16
定義第二台輔助機。
d 17
定義第三台輔助機。 當變頻器執行風機、水泵控制時,將繼電器定義 對多台電機進行流量控制。
03 - 04
任意頻率到達設定
當交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率後,多功能輸出端子若設定為
03-02
設定範圍
d 0.0 d 120.0 Hz
),則該多功能輸出端子接點會“閉合”。
04-05
設定值時,此接點會“閉合”。
04-06
設定值時,此接點會“閉合”。
d 15、d 16、d 17
,配合參數群11,可使變頻器
出廠設定值
d 0.00
d 08(03-00~
5-12
VFD-P系列
多機能端子頻率到達輸出對照圖
時間
A
模擬頻率計
A
電流計
設定頻率
任意設定頻率
03-04
設定頻率到達指示
03-00~ 03 - 02
任意頻率到達指示
03-00~ 03-02
03 - 05
z
03 - 06
模擬輸出信號選擇
設定範圍
d 01
此參數選擇交流電機驅動器模擬信號電壓( 頻率或輸出電流。
d 00
模擬頻率計(0 到 [最高操作頻率] ) 模擬電流計(0 到 250%交流電機驅動器額定電流)
模擬輸出信號選擇
設定範圍
d 1 d 200%
檢出幅度
2Hz
±
ON
ON
0 ~ +10V DC
解除幅度
±
4Hz
解除幅度
-2Hz
OFF
OFF
出廠設定值
d 00
)輸出對應交流電機驅動器輸出
a
出廠設定值
單位
d 100
1%
第 五 章
此功能用來調整交流電機驅動器模擬信號(頻率或電流)輸出端子 電壓準位。
FM
+
-
GND
模擬輸出電壓的大小正比於變頻器的輸出頻率,變頻 器最高操作頻率(
P03
出(實際電壓大小略等於
)相當於
10VDC
AFM
輸出至模擬表頭的
+10VDC
可利用
模擬電壓輸
03-06
調整)
FM
+
GND
-
模擬
模擬輸出電壓的大小正比於變頻器的輸出頻率,變頻 器最高操作頻率(
P03
)相當於
出(實際電壓大小略等於
10VDC
+10VDC
可利用
模擬電壓輸
03-06
調整)
特別說明﹕不論模擬輸出的信號的對應是頻率亦或是滿載電流,您所選擇的表頭都應該是
0~10V 滿刻度的電壓錶頭。這些錶頭之間不同之處,只是顯示面板的單位及刻度不
同而已,所以這個模擬輸出不但可接頻率錶、電流錶;市面販售的轉速錶、米速錶、
電壓錶等等,只要是 0~10V 滿刻度的電壓錶頭均可使用。若您使用的電壓錶頭不是 10V 滿刻度只要調整參數 03-06 的增益值就可以正常使用了。例:使用 5V 滿刻度 的頻率錶,此時參數 03-06 調整為 50%即可。
5-13
VFD-P
系列
03 - 07
數字輸出頻率倍數設定
設定範圍
d 01 d 20
出廠設定值
單位
d 01
1%
此參數設定變頻器數字輸出端子(DFM-DCM)數字頻率輸出(脈衝 0、+10 V、工作週 期 =
50 %)的信號。每秒鐘輸出的脈衝 = 輸出頻率× ( 03-07 ) 倍數的設定必須小於 [載波頻率 02-03] / [2 倍的輸出頻率]
5-14
04 輸入功能參數
閉 正轉運轉
閉 反轉運轉
閉運轉
閉反轉
VFD-P系列
04 - 00
二線∕三線式運轉控制
設定範圍
d 01 d 02
d 00
正轉∕停止,反轉∕停止 反轉∕正轉,運轉∕停止 三線式運轉控制
出廠設定值
此參數設定變頻器外部控制運轉的組態,共有三種不同的控制模式:
04-00
外部端子控制回路
FWD/STOP " ": " ":
W
DF
開 停止,
d 00 一線式 (1)
正轉 / 停止
/
反轉
停止
REV/STOP
REV
"": "":
開 停止,
DCM
"": "":
開 停止,
DF
RUN/STOP
W
d 01 二線式 (2)
反轉 / 正轉
/
運轉
停止
FWD/REV
REV
"": "":
開正轉,
DCM
d 00
第 五 章
d 02
04 - 01
04 - 02
04 - 03
04 - 04
STOP
三線式
FWD/REV
外部輸入頻率偏壓調整
設定範圍
d 0.0 d 120.0 Hz
外部輸入頻率偏壓方向調整
設定範圍
d 01
d 00
正方向 負方向
外部輸入頻率增益調整
設定範圍
d 01 d 200%
負偏壓方向時為反轉設定
設定範圍
d 01
d 00
負偏壓時不可反轉 負偏壓時可以反轉
RUN
WDF
EF
REV
DCM
(" ": )
閉運轉
開停止
(" ": ) (/
反轉正轉選擇
"": "":
開 正轉運行 閉 反轉運行)
a
出廠設定值
d 0.00
a
出廠設定值
d 00
a
出廠設定值
a
出廠設定值
單位
d 0.00
1%
d 00
5-15
VFD-P
系列
以上參數自 04-0104-0204-0304-04 的功能,均在設定調整由外部電壓/電流信號或
面板上的 V.R 來設定頻率時所應用的參數。當您使用外部端子 AVI 輸入(0~10V4~20mA) 或面板上的 V.R 時,請詳閱以下的範例說明。
範例一: 為商界最常使用的調整方法,使用者只要將參數 02-00 設定 d 01 d03(主頻率設為 0~10V 電壓信號)或設定 d 02(主頻率設為 4~20mA 電流信號);其中 d 01d 02 須配合 J1J2 的 設定,就以利用外部端子的電位器∕電流信號來設定頻率。
最高操作頻率
60Hz
30Hz
0Hz
0V
4mA
5V
12mA 20mA
10V
出廠設定值
01-00 60Hz
最高操作頻率
04 -01 0Hz
偏壓調整
04-02 0
偏壓方向調整
04-03 100
% 增益調整
04-04 0
負偏壓不可反轉
01-00
範例二: 此範例為業界用來操作變頻器時,希望設定的電位器在旋轉至最左處時為 時變頻器最低必需輸出 或電流信號與設定頻率的關係已從
4~13.33mA
60Hz
範例三:
10Hz
,其他的頻率再由業著自行調整。由圖看出此時外部的輸入的電壓
)對應
0~60Hz
0~10V(4~20mA
)對應
。所以,電位器的中心點變成
0~60Hz
40Hz
。若要使電位器後段的區域均能操作,請接著參考範例三。
最高操作頻率
出廠設定值
最高操作頻率
01-00 60H z
=偏調
04-01 10H z
偏壓方向調整
04 -02 0
=%增調
04-03 100
負偏壓不可反轉
04 -04 0
01-00
偏壓調整
60Hz
10Hz
0Hz
0V 10V
4mA
10Hz
,也就是當啟動
的關係,轉變成
0~8.33V
且在電位器後段的區域均為
20mA
此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用,提高靈活性。但是,業界經 常使用的電壓設定信號除了
0~10V、4~ 20mA
這些的設定請接著參閱以下的範例。
外尚有
0~5V、20~4mA
或是
10V
以下的電壓信號,
5-16
VFD-P系列
偏壓調
出廠設定值
01-00 60Hz 04-01 10Hz 04-02 0 04-0383 04-04 0
增益值的計算
04 -03 1- 100
範例四: 此範例是使用
120Hz
也可以達到同樣的操作。
最高操作頻率
最高操作頻率 = 偏壓調整 = 偏壓方向調整 = % 增益調整 = 負偏壓不可反轉
=( )×
0~5V
04-01 01-00
設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外,也可以將參數
01-00
偏壓調整
60Hz
10Hz
0Hz
0V 10V 4mA
出廠設定值
01-00 60Hz
最高操作頻率
04 -01 0Hz
=偏調
04 -02 0
偏壓方向調整
04-03 200
=%增調
04 -04 0
負偏壓不可反轉
增益值的計算
04 -03 100
10V
=( )×
5V
最高操作頻率
01-00
60Hz
30Hz
0Hz
0V 5V
20mA
01-00
設定為
第 五 章
範例五: 此範例是一個典型負偏壓的應用,使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾。 在惡劣應用的環境中,建議您儘量避免使用1V以下的信號來設定變頻器的運轉頻率。
最高操作頻率
6Hz
60Hz
54Hz
0Hz
0V
1V
10V
出廠設定值
最高操作頻率
01-00 60Hz
偏壓調整
04-01 6Hz
偏壓方向調整
04 -02 1
% 增益調整
04-03 100
負偏壓不可反轉
04 -04 0
01-00
負偏壓
範例六: 此範例是範例五應用的延伸,加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛, 使用者可靈活應用。
5-17
VFD-P
偏壓
調整
最高操作頻率
系列
出廠設定值
01-00 60H z
最高操作頻率
04-01 6Hz
偏壓調整
04 -02 1
偏壓方向調整
04-03 110
% 增益調整
04 -04 0
負偏壓不可反轉
最高操作頻率
01-00
60Hz
增益值的計算
=( )×
04-03 1+ 100
04-01 01-00
負偏壓
6Hz
0Hz
0V
1V
10V
範例七: 此範例是所有電位器應用的集大成,加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種 複雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效,需特別注意。
出廠設定值
01-00 60H z
最高操作頻率
04-01 30H z
=偏調
04 -02 1
偏壓方向調整 = % 增益調整
04-03 200
負偏壓不可反轉
04 -04 1
01-00
0V
60Hz
30Hz
0Hz
5V
30Hz
10V
範例八:
60Hz
此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些感測器來做壓力、溫度、流量等的控制,而 這些感側器有些是當壓力大或流量高時時,所輸出的信號是
20mA
;而這個訊息就是要變頻器減 速或停止的命令,範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉向,以變頻 器而言只能反轉,此點需留心。
5-18
出廠設定值
最高操作頻率
01-00 60Hz
偏壓調整
04-01 60Hz
偏壓方向調整
04 -02 1
% 增益調整
04-03 110
負偏壓不可反轉
04 -04 1
最高操作頻率
01-00
60Hz
0Hz
4mA 0V
反斜率
20mA
10V
VFD-P系列
04 - 05
計數值到達設定
設定範圍
d 00 d 9999
出廠設定值
d 00
此參數設定 VFD-P 內部計數器的計數值,該計數器可由位於控制回路的外部端子 TRG,作
為觸發端子。當計數終了(到達),其指定的信號 RELAY 輸出接點動作。
04 - 06
指定計數值到達設定
設定範圍
d 00 d 9999
出廠設定值
d 00
當計數值自 c 01 開始上數至本參數設定值時,所對應的“指定計數到達輸出指示“的多機
能輸出端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要終了時;在停止前可將此輸出信號讓
變頻器做低速運轉直到停止。
時序圖如下所示:
顯示值
(00-05=d01)
計數觸發信號 多機能輸入端子
指定計數值 到達輸出
(04-0 6= d 03 ) (03-0 0~ 0 3- 0 2)
觸發信號的寬度不得低於
2ms
2ms
2ms
(<250H z)
第 五 章
設定計數值 到達輸出
04 - 07 04 - 08 04 - 09
(04-05=d05) (03-00~03-02)
多功能輸入端子(MI1)功能選擇 多功能輸入端子(MI2)功能選擇 多功能輸入端子(MI3)功能選擇
設定範圍
d 01 d 02 d 03
d 00
多段速指令一 多段速指令二 多段速指令三 自動程序運轉開始指令
5-19
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值
d 00 d 01 d 02
VFD-P
時間
當 接點變成 接點時動作
當 接點變成 接點時動作
系列
d 04 d 05 d 06 d 07
自動程序運轉停止指令 第一台輔助機輸出接點無效 第二台輔助機輸出接點無效 第三台輔助機輸出接點無效
d 00d 02:多段速指令一、二、三
動作說明:使用者可利用此三個端子的開關組合共可組合成七段速度,若配合主速及寸動可達成
九段速之功能。相關配合的參數有 05-0005-0105-0205-0305-0405-0505-06。多段速的執行除了相關的參數需搭配設定外,尚需配合運轉指令才會運行。
頻率
05-00STEP1 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06
STEP2 STEP3 STEP4 STEP5 STEP6 STEP7
主速頻率
STEP1
STEP2
STEP3
STEP5
STEP6
STEP4
STEP7
Mx1-GND
Mx2-GND Mx3-GND
運轉命令
ON
ON ON ON
ONONON
ON ON ON
ON ON
ON
OFF
d03 可程式自動運轉開始指令輸入:可設定端子 MI1(04-07)MI2(04-08)MI3(04-09)
d04 可程式自動運轉暫停指令輸入:
動作說明:當此設定可程式自動運行的機能端子的開關動作時,變頻器的輸出頻率便依參數群
05 的設定自動運行。運行中可利用暫停端子暫時中斷運行的程序,待中斷恢復仍繼 續執行運轉程序。詳細的動作說明請參閱參數 05-07 的說明。
AUTO-RUN(N.O)
設定為 的接線
設定為 的接線
d03
PAUSE(N.O)
d04
Mx
Mx
GND
ab
ab
d 05 第一台輔助機輸出接點無效指令
d 06 第二台輔助機輸出接點無效指令 d 07 第三台輔助機輸出接點無效指令
5-20
VFD-P系列
動作說明:當變頻器執行一台變頻器對多台電機進行流量控制時,將 MI1、MI2、MI3 設定 d 05
d 06d 07,可對輔助機進行斷電控制。即設 d 05 d 06 d 07 之外部輸入端子,則對應的輸出端子將失效。
Mx
當 接點變成 接點時,
ab
對應之輸出端子將失效 無功能
DCM
RAx RBx RCx
04 - 10
數字輸入響應時間
設定範圍
d 01 d 20
出廠設定值
d 01
此參數用以調整外部端子的響應時間,當干擾嚴重而造成外部端子誤動作時,調大此一參數
設定值可降低被干擾的可能性。
外部端子取樣率=數字輸入響應時間設定值(d 01∼d 20)×2 ms。
例如: d 00:取樣率為 2ms
d 01:取樣率為 40ms
第 五 章
5-21
VFD-P
系列
05 多段速以及自動程序運轉參數
a
05 - 00 05 - 01 05 - 02 05 - 03 05 - 04 05 - 05 05 - 06
利用多功能輸入端子(參考 04-0704-0804-09)可選擇段速運行(最多為 7 段速),段
05 - 07
第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定
速頻率分別在 05-00~05-06 設定。尚可配合參數(05-07~05-15)作可程式的自動運轉。
設定範圍
d 0.1 d 120.0 Hz
自動程序運轉模式選擇
設定範圍
d 01 d 02 d 03 d 04
d 00
無自動運行 自動運行一週期後停止 自動運行循環運轉 自動運行一週期後停止(STOP間隔) 自動運行循環運轉(STOP間隔)
出廠設定值
a
出廠設定值
a
出廠設定值
a
出廠設定值
a
出廠設定值
a
出廠設定值
a
出廠設定值
出廠設定值
d 0.00 d 0.00 d 0.00 d 0.00 d 0.00 d 0.00 d 0.00
d 00
此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代一 些傳統的繼電器、開關、計時器等控制線路;使用此功能時相關的參數設定很多,每一個 細節均不可錯誤,以下的說明請仔細參閱。
範例解說
範例一:
(05-07=d 01) 05-00~05-06 04-07~04-09 03-00~03-02
05-07 05-08 05-09~05-15
動作解說:由上圖所示,當自動程式運轉指令一下達,交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉,
是可程式運轉一週期後停止的例子(連續模式)。相關參數的設定有: :第一∼第七段速設定(設定每一段速的頻率值) :多機能輸入端子設定(選擇一個多機能端子為自動運轉 :多機能輸出端子設定(選擇多機能端子為自動運轉
運轉完成 :可程式運轉模式設定 :主速和第一∼第七段速運轉方向設定(設定每一段速的運轉方向)
:主速和第一∼第七段速運轉時間設定(設定每一段速的運轉時間)
直到第七段完成後自動停止。若要再次啟動,則將自動程式運轉指令
d 11)
d 03)
d 09
、階段完成
d 10
、自動
OFF再ON
即可。
5-22
頻率
運轉時間為設定值
60Hz 50Hz 40Hz 30Hz
20Hz 15Hz 10Hz
05-00
05-01
05-02
05-03
05-04
05-05
VFD-P系列
05-00=10Hz 04-09=d03 05-09=1.0 05-01= 20 Hz 03-00=d0 9 05-10=1. 2 05-02= 40 Hz 03-01=d1 0 05-11=1.5 05-03=60Hz* 03-02=d11 05-12=1.5 05-04= 50 Hz 05-07=d0 1 05-13=0. 8 05-05= 30 Hz 05-08=d0 0 05-14=1. 7 05-06=15Hz 05-15=1.7
註:
05-06
×倍
10 s
0Hz
程式 運轉命令
階段 運轉指示
程式運轉 完成指示
範例二:
(05-07=d 02)
05-09
05-10
05-11
05-12
05-13 05-14 05-15
可程式運行循環運轉(連續模式)。
時間
動作解說:由下圖所示,當自動程式運轉指令一下達,交流電機驅動器就依照各參數的設定運
轉,直到第七段完成後再自動從第一段速繼續運轉,直到自動程式運轉指令 停止。
頻率
60Hz 50Hz 40Hz 30Hz
05-03
05-04
05-02
05-00=10Hz 04-09=d03 05-09=1.0 05-01=20Hz 03-00=d09 05-10=1.2 05-02= 40 Hz 03-0 1= d1 0 05 - 11=1.5 05-03= 60 Hz* 0 3-0 2= d11 05-12= 1. 5 05-04=50Hz 05-07=d02 05-13=0.8 05-05=30Hz 05-08=d00 05-14=1.7 05-06= 15 Hz 05-15= 1. 7
05-05
註:運轉時間為設定值×
OFF
10 s
第 五 章
階段 運轉指示
程式運轉 完成指示
20Hz 15Hz 10Hz
0Hz
05-01
05-06
05-00
5-09 5-10
5-10
5-11
5-12 5-13 5-14 5-15
5-23
05-00
5-09
05-01
時間
VFD-P
時間
時間
系列
範例三:
(05-07=d 03)
可程式運轉一週期後停止(
STOP
模式)。
動作解說:由下圖所示,當程式運轉指令下達,驅動器就依照各參數的設定運轉,但是每一個
階段變換時都會先停止再啟動。所以此模式時的啟動與停止的加減速時間均要考慮
t
”的 時間是不在設定時間之內的時間,是因本模式在減速
05-0 0= 10 Hz 04-09= d0 3 05-09=1. 0
05-03
05-04
t t t t
05-12 05-13 05-14 05-15
05-0 1= 20 Hz 03-00= d0 9 05-10=1. 2 05-0 2= 40 Hz 03-01= d1 0 0 5-11=1.5 05-0 3= 60 Hz * 0 3-02=d11 05-12=1 . 5 05-0 4= 50 Hz 05-07= d0 3 05-13=0. 8 05-0 5= 30 Hz 05-08= d0 0 05-14=1. 7 05-0 6= 15 Hz 05-15=1. 7
05-05
註:運轉時間為設定值
05-06
×倍
10 s
頻率
60Hz
50Hz
40Hz
30Hz
20Hz 15Hz 10Hz
5Hz
0Hz
階段 運轉指示
程式運轉 完成指示
計算進去(如圖中 “ 時多出來的時間)。
05-02
05-01
05-00
t t
05-10 05- 11
範例四:
(05-07=d 04)
可程式運轉循環運行(
STOP
模式)。
動作解說:由下圖所示,當程式運轉指令下達,交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉,但
是每一個階段變換時都會先停止再啟動,自動運轉會一直持續到自動運轉指令
05-00=10 Hz 04-09=d03 05-09=1.0
05-03
05-04
05-02
05-10
t
tt
05-11
05-01
t t t
05-12
05-13
5-24
05-01=20 Hz 03-00=d09 05-10=1.2 05-02=40 Hz 03-01=d10 05-11=1.5 05-03 = 60 Hz*03-0 2= d 11 05-12 = 1. 5 05-04=50 Hz 05-07=d04 05-13=0.8 05-05=30 Hz 05-08=d34 05-14=1.7 05-0 6= 15 Hz 05-15= 1. 7
註:運轉時間為設定值
05-06
05-14
t
05-15
05-05
×倍
05-00
05-09
60Hz 50Hz
40Hz
正 轉
15Hz
10Hz
0Hz
反 轉
20Hz 30Hz
才停止。
頻率
05-00
05-09
10 s
OFF
VFD-P系列
時間
註:請特別注意
的時間取區間計算
參數 多段速一運轉的方向
參數 多段速二運轉的方向
參數 多段速三運轉的方向
參數 多段速四運轉的方向
參數 多段速五運轉的方向
參數 多段速六運轉的方向
參數 多段速七運轉的方向
6
範例五:
(05-07=d 01)
可程式運轉一週期後停止(連續模式)。
動作解說:下圖主要說明的是當連續模式時,各階段運轉在時間上的區分。
頻率
60Hz 50Hz
40Hz
正 轉
15Hz
10Hz
0Hz
反 轉
20Hz
30Hz
05-00
05-09
05-10
05-01
05-02
05-11
、、、
05-11 05-12 05-15 05-16
05-03
05-04
05-12 05-13
05-0 0= 10 Hz 04-09=d0 3 05-0 9 = 1 .0 05-0 1= 20 Hz 03-00=d0 9 05-1 0 = 1 .2 05-0 2= 40 Hz 03-01 = d 1 0 05-11=1.5 05-0 3= 60 Hz* 03-02= d 11 05- 1 2= 1 .5 05-04=50Hz* 05-07=d01 05-13=0.8 05-0 5= 30 Hz 05-08=d3 4 05-1 4 = 1 .7 5-06 =1 5H z 05-1 5= 1 .7
註:運轉時間為設定值
05-15
05-06
05-05
05-14
10 s
×倍
第 五 章
05 - 08
z
此參數的設定決定程式運轉中
自動程序運轉轉向設定
設定範圍
d 00 d 127
05-00~05-06
設定方法:運轉方向的設定是以二進位
數值加權
6543210
2222222
Bit
7654321
出廠設定值
和主速各段運轉方向。
7bit
的方式設定再轉成10進位的值,才可輸入本參數。
*0 *1
=正轉 =反轉
05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-0
d 00
5-25
VFD-P
所以參數
系列
05 - 10 05 - 11 05 - 12 05 - 13 05 - 14
設定範例
6543210
數值加權
2222222
Bit
7654321
方向
0110010
*0 *1
=正轉 =反轉
多段速一運轉的方向=正轉
=逆轉多段速 運轉的方向 多段速三運轉的方向=正轉 多段速四運轉的方向=正轉 多段速五運轉的方向=逆轉 多段速六運轉的方向=逆轉 多段速七運轉的方向=正轉
參數的數值 =
= = =
7
bit7x2+bi t6x2+ bit5x2 +b i t 4 x 2+ b it 3 x 2+ bi t 2 x2 + bit1x2 +bit0 x 2
7
0x2+1x 2 + 1x2 +0 x2 + 0 x2+ 1x 2+ 0x 2 + 0x2 0+64+32+16+0+0+2+0 100
6
654
5
05-08 d 50
32
43
0
1
2
第一段運行時間設定(對應參數 05-00) 第二段運行時間設定(對應參數 05-01) 第三段運行時間設定(對應參數 05-02) 第四段運行時間設定(對應參數 05-03) 第五段運行時間設定(對應參數 05-04)
附:次方速解表
2 1 2 8 2 64
1
2 2 2 16 2 128 2 4 2 32
1
0
0
=== ===
2
==
3
4
5
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值
6
7
d 00 d 00 d 00 d 00 d 00
05 - 15 05 - 16
第六段運行時間設定(對應參數 05-05) 第七段運行時間設定(對應參數 05-06)
設定範圍
d 0 d 65500
出廠設定值 出廠設定值
單位
d 00 d 00
x1 s
以上七個參數的設定時間是配合自動可程式運行每一階段運行的時間。參數的設定值最高
是 65500 秒,其顯示為 d 65500。
特別說明﹕若此參數的設定值為 d 00(0 秒),則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階
段執行。意即,雖然 VFD-P 系列提供七個段速的可程式運轉,使用者仍可針對應用
上的需要,縮減程式運行為五個階段、三個階段,動作的執行只要將不想執行的階
段時間設為 d 000 秒)就可彈性應用自如。
5-26
06 保護參數
時間
VFD-P系列
06 - 00
z
過電壓失速防止功能設定
設定範圍
d 01
當變頻器執行減速時,由於電機負載慣量的影響,電機會產生回升能量至變頻器內部,使得
d 00
無過電壓失速防止功能 過電壓失速防止功能開啟
出廠設定值
d 01
直流側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時,變頻器偵測直流側電壓 過高時,變頻器會停止減速(輸出頻率保持不變),直到直流側電壓低於設定值時,變頻器 才會再執行減速。
技術講座:此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產
生減速過電壓的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加停止時不 能因過電壓而跳機;此時,變頻器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速 的時間對應用有妨礙時,則此功能就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝
煞車電阻來吸收過多的回升電壓。
直流側高壓
過電壓檢出位準
第 五 章
輸出頻率
過電壓失速防止功能
06 - 01 06 - 02
加速中過電流失速防止準位設定 運轉中過電流失速防止準位設定
當變頻器執行加速時,由於加速過快或電機負載過大,變頻器輸出電流會急速上升,超過
06-01
持固定),當電流低於該設定值時,變頻器才繼續加速。
若變頻器運轉中,輸出電流超過 頻器會降低輸出頻率,避免電機失速。若輸出電流低於 至設定頻率。設定單位以變頻器額定輸出電流(
設定範圍
d 20 d 150%
(加速中,過電流失速防止電流準位設定)設定值,變頻器會停止加速(輸出頻率保
06-02
(運轉中,過電流失速防止電流準位)設定值時,變
06-02
100%
)百分比設定。
時間
出廠設定值 出廠設定值
單位
設定值,則變頻器才重新加速
d 128 d 128
1%
5-27
VFD-P
時間
時間
運轉中
過電流失速防止功能
系列
直流側高壓
過電壓 檢出位準
輸出頻率
06 - 03
06-01
加速中,過電流失速防止功能
過轉矩檢出功能選擇
設定範圍
d 01 d 02 d 03 d 04
d 00
過轉矩不檢測 定速運轉中過轉矩偵測(OL2),過轉矩檢出後繼續運轉 定速運轉中過轉矩偵測(OL2),過轉矩檢出後停止運轉 加速中過轉矩偵測(OL2),過轉矩檢出後繼續運轉 加速中過轉矩偵測(OL2),過轉矩檢出後停止運轉
輸出電流
失速過電流 檢出位準
06-02
時間
輸出頻率
時間
出廠設定值
d 00
06 - 04
06 - 05
z
06 - 06
過轉矩檢出準位設定
設定過轉矩檢出位準,以交流電機驅動器額定電流(
設定範圍
d 30 d 150%
100%
)百分比設定。
過轉矩檢出時間設定
設定範圍
d 0.1 d 10.0 s
定義過轉矩檢出後,變頻器運轉模式。過轉矩檢出依據係根據下列方法:當輸出電流超過 過轉矩檢出位準( 出廠設定值:
03-00~03-02
0.1
說明。
06-04
設定值,出廠設定值:
秒,若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示,則該接點會“閉合”。參
150%
)且超過過轉矩檢出時間
電子熱動電驛選擇
設定範圍
d 01 d 02
為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象,使用者可設定電子式熱動電驛,限 制交流電機驅動器可容許的輸出功率。
d 00
以標準型電機動作 以特殊電機動作 不動作
出廠設定值
單位
出廠設定值
單位
06-05
出廠設定值
d 115
1 %
d 0.1
0.1s
設定值,
d 02
06 - 07
電子熱動電驛動作時間設定
設定範圍
d 30 d 600 s
5-28
出廠設定值
單位
d 60
1s
VFD-P系列
此參數可設定電子熱動電驛 時間額定型。
06 - 08 06 - 09 06 - 10
參數
最近第一次的異常記錄 最近第二次的異常記錄 最近第三次的異常記錄
設定範圍
06-08∼06-10
I2t
保護動作特性時間,設定短時間額定型、標準額定型或長
Operation time (min)
5
4
3
2
1
0 80 120 140 20020 40 60 100
60Hz or more 50Hz
10Hz 5Hz
160 180
Load factor (%)
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值
d 00 d 00 d 00
可記錄最近三次的異常訊息。若故障狀況已排除,可將交流電機驅動器
第 五 章
重置為預備狀態。此三次的記錄並不會因參數重整恢復出廠設定。
數值含義
d 00
清除異常記錄(無異常)
d 01 過電流(oc d 02 過電壓(ov d 03 過熱(oH d 04 過負載(oL d 05 過負載 1oL1 d 06 外部異常(EF) d 07 CPU 異常(CF1) d 08 CPU 異常(CF3) d 09 控制器保護線路異常(HPF) d 10 加速中電流超過額定電流值 1.5 倍(OCa) d 11 減速中電流超過額定電流值 1.5 倍(OCd d 12 定速中電流超過額定電流值 1.5 倍(OCn) d 13 接地保護或保險絲熔段(GFF) d 14 保留(工廠測試用) d 15 保留(工廠測試用)
5-29
VFD-P
系列
d 16 保留(工廠測試用) d 17 外部中斷(bb d 18 過負載(oL2 d 19 保留(工廠測試用) d 20
軟體保護啟動(
codE)
5-30
07 電機參數
VFD-P系列
07 - 00
電機額定電流設定
此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據變頻器額定電流而設定。利用此
設定範圍
d 30 d 120%
出廠設定值
單位
一參數可限制變頻器輸出電流防止電機過熱。若電機電流超過該設定值,輸出頻率會下降 直到電流低於該設限值。
07 - 01
電機無載電流設定
設定電機無載電流,會直接影響轉差補償的量,並以交流電機驅動器額定電流為
設定範圍
d 00 d 90%
出廠設定值
單位
d 100
1%
d 40
1%
100%。
第 五 章
5-31
VFD-P
直流制動起始頻率
08 特殊參數
系列
08 - 00
08 - 01
08 - 02
08 - 03
直流制動電流準位設定
此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以變頻器 額定電流為 但不可超過電機的額定電流。
設定範圍
100%
d 00 d 100%
。所以當設定此一參數時,務必由小慢慢增大,直到得到足夠的制動轉矩。
啟動時直流制動時間設定
此參數設定交流電機驅動器啟動時,送入電機直流制動電壓持續的時間。
設定範圍
d 0.0 d 5.0s
停止時直流制動時間設定
此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動,則參數 (
設定範圍
02-02
)需設定為減速停車(
d 0.0 d 60.0s
d 00
)此功能才會有效。
停止時直流制動起始頻率
設定範圍
d 0.0 d 60.0 Hz
出廠設定值
單位
出廠設定值
單位
出廠設定值
單位
出廠設定值
d 00
1 %
d 0.0
0.1s
d 0.0
0.1s
d 0.00
交流電機驅動器減速至停止前,此參數設定直流制動啟始頻率。當該設定值小於最低頻率
01-05),
直流制動起始頻率以最低頻率開始。
運轉頻率
最低輸出頻率
01-05
08-01
運轉指令
直流制動電流%
ON
08-01
停止時
08-03
時間
08-02
OFF
技術講座:運轉前的直流煞車通常應用於如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載
在交流電機驅動器啟動前電機通常處於自由運轉中,且運轉方向不定,可於啟動前先 執行直流煞車再啟動電機。停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住, 或是作定位的控制。如天車、切削機等。
5-32
VFD-P系列
速度尋找
時間
變頻器由啟動
頻率往上追蹤
08 - 04
08 - 05
瞬時停電再運轉選擇
設定範圍
d 01 d 02
d 00
瞬時停電後不繼續運轉 瞬時停電後繼續運轉,交流電機驅動器由停電前頻率往下追蹤 瞬時停電後繼續運轉,交流電機驅動器由起始頻率往上追蹤
允許停電之最長時間設定
若電源暫時中斷,且開啟瞬間停電再啟動功能,此參數設定可允許停電之最大時間。若中
設定範圍
d 0.3 d 5.0 s
斷時間超過可允許停電之最大時間,則復電後交流電機驅動器停止輸出。
08 - 06
速度追蹤之 B.B.時間設定
當偵測到電源暫時中斷,交流電機驅動器停止輸出,等待此參數設定的時間後再執行啟動。
設定範圍
d 0.3 d 5.0 s
此一設定值最好是設定在交流電機驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近
當執行外部
08 - 07
速度追蹤之最大電流設定
可允許停電之最長時間
B.B.
設定範圍
及異常再啟動時,此參數也作為速度追蹤之時間設定。
d 30 d 150%
可允許停電之最長時間
出廠設定值
出廠設定值
單位
出廠設定值
單位
0 V。
出廠設定值
單位
d 00
d 2.0
0.1s
d 0.5
0.1s
d 115
1%
第 五 章
輸入 電源
輸出 頻率
輸出 電壓
08-05
08-04
變頻器由停電前 速度往下追蹤
d1
B.B.
08-06
速度同步檢測
時間
08-05
08-04
d02
B.B.
08-06
08 - 08
轉矩補償設定
設定範圍
d 00 d 10
a
出廠設定值
d 00
此參數可設定變頻器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。
08 - 09
轉差補償設定
設定範圍
d 00 d 10.0
a
出廠設定值
d 00
當變頻器驅動異步電機時,負載增加,滑差會增大,此參數(設定值 0.010.0)可設定補
正頻率,降低滑差,使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當變頻器輸出電流大
5-33
VFD-P
設定頻率指令
實際禁止操作
系列
於電機無載電流(07-01 設定值),變頻器會根據此一參數將頻率補償。
08 - 10 08 - 11 08 - 12
禁止操作頻率一 禁止操作頻率二 禁止操作頻率三
此三個參數設定禁止設定頻率,結合禁止頻率寬度
設定範圍
d 0.0 d 120.0 Hz
(08-13)
,變頻器的頻率設定會跳過這些
頻率範圍,但頻率的輸出是連續。此三個參數設定有一個限定,參數
08-11
參數
08 - 13
此參數設定禁止操作頻率範圍的寬度,實際的寬度為 [禁止頻率寬度] 的兩倍,一半在禁止
大於參數
禁止操作頻率寬度設定
設定範圍
點頻率的上方,另一半在禁止點頻率的下方。若設定為 用。
08-10
08-12。
d 0.0 d 20.0 Hz
“0.0”
禁止操作頻率
,意即所有的禁止頻率均無作
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值
08-10
出廠設定值
的設定值需大於
內 部
08-11
頻 率 指
08-12
08-13 08-13
頻率範圍
d 0.00 d 0.00 d 0.00
d 0.00
08 - 14
自動省電運轉
設定範圍
d 01
在省能源運轉開啟時,在加減速中以全電壓運轉;定速運轉中會由負載功率自動計算最佳
d 00
自動節能運轉關閉 開啟自動節能運轉
出廠設定值
的電壓值供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負 載。
5-34
d 00
輸出電壓
節能運轉輸出特性曲線
自動節能運轉時會自動依
負載功率的輸出自動調節
最大可降低
100%
70%
基底頻率
輸出頻率
輸出的電壓,
的正常輸出電壓
30%
VFD-P系列
08 - 15
異常再啟動次數選擇
設定範圍
d 00 d 10
出廠設定值
d 00
異常後(允許異常狀況:過電流 OC,過電壓 OV),變頻器自動重置∕啟動次數可設定 10
次。若設定為 0,則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時,變頻器會以由上 往下作速度追蹤的方式啟動變頻器。
第 五 章
5-35
VFD-P
A1A
系列
09
通訊參數
09 - 00
通訊位址
設定範圍
d 1 d 255
出廠設定值
d 01
若交流電機驅動器設定為 RS-485 串聯通訊介面控制,每一台交流電機驅動器必須在此一參
數設定其個別位址。
RS-485
電腦
A0
2
09 - 01
通訊傳送速度
設定範圍
d 01 d 02 d 03
d 00
出廠設定值
Baud rate 4800(資料傳輸速度,位元∕秒) Baud rate 9600(資料傳輸速度,位元∕秒) Baud rate 19200(資料傳輸速度,位元∕秒) Bard rate 38400(資料傳輸速度,位元∕秒)
d 00
VFD-P 可使電腦經由其內部 RS-485 串聯埠,設定及修改變頻器內參數及控制變頻器運
轉,並可監測變頻器的運轉狀態。此參數用來設定參數時電腦與變頻器彼此的傳輸速率。
09 - 02
傳輸錯誤處理
設定範圍
d 01 d 02
d 00
警告並繼續運轉 警告並減速停車 警告並自由停車
出廠設定值
d 00
09 - 03
傳輸超時(Over time)檢出
設定範圍
d 01
d 00
無傳輸超時檢出 傳輸超時檢出
出廠設定值
d 00
5-36
VFD-P系列
09 - 04
通訊傳送速度
設定範圍
d 01 <7,E,1> d 02 <7,O,1> d 03 <8,N,2> d 04 <8,E,1> d 05 <8,O,1>
d 00 <7,N,2>
出廠設定值
d 00
電腦控制 ¾ VFD 系列變頻器具內建 RS-485 串聯通訊介面,串聯通訊埠(SG+,SG-)位於控制迴路端
子,端子定義如下:
SG+:信號+端,SG-:信號-端
¾ 本通信協定以 ASCII(American Standard Code for Information Interchange)模式:每 8
bit byte 是由 2 ASCII 字符組合而成。例如 1 byte 的數值是 64 Hex,ASII的表示方 式為’64’,分別由’6’(36Hex)’4’(34Hex)組合而成。
¾ 其編碼意義:此項通信協定屬於 16 進位制,ASCII 的訊息字符意義:’0’…’9’’A’…’F’每個
16 進位制代表每個 ASCII 的訊息字符。例如:’9’=9’F’=F’1F’=1F
第 五 章
字符結構 10-bit 字符框(For ASCll): (7 , N , 2 :參數 09-04=00
Start bit
01
10-bits character frame
2
7-data bits
7 , E , 1 :參數 09-04=01
Start bit
01
10-bits character frame
2
7-data bits
3456
3456
Stop bit
Even parity
Stop bit
Stop bit
(7 , O , 1 :參數 09-04=02
5-37
VFD-P
系列
Start bit
01
10-bits character frame
2
7-data bits
11-bit 字符框(For 8 data bits): (8 , N , 2 :參數 09-04=03
Start bit
01
2
8-data bits
11-bits character frame
8 , E , 1 :參數 09-04=04
Start bit
01
2
3456
3456
3456
Odd parity
7
7
Stop bit
Stop bit
Even parity
Stop bit
Stop bit
8-data bits
11-bits character frame
8 , O , 1 :參數 09-04=05
Start bit
01
2
11-bits character frame
3456
8-data bits
Odd
7
parity
Stop bit
通訊資料結構 通訊資料格式框:
STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 0 1 ...... N-1 N ETX CHK 1 CHK 0
02H Address CMD Data characters 03H Check Sum
5-38
VFD-P系列
資料格式
¾ 起始字符(STX):ASCll=02Hex ¾ 通信位址(ARD(1,0)):Address byte(2 個 ASCll 的組合成一個 byte 的位址) ¾ 命令指令(CMD(1,0)):Command byte(2 個 ASCll 的組合成一個 byte 的命令指令)資料
內容(2n ASCll 的組合成 n bytes
¾ 本文資料(Data characters):n<=26,最多有 52 個 ASCII ¾ 結束字符(EXT ):ASCll=03Hex ¾ 偵誤值(Chk(1,0)):Check Sum byte(2 個 ASCll 組合成一個 byte 的 CheckSum)
ADR10)(通訊位址)
ARD1=30Hex,ARD0=30Hex
‘00’:對所有變頻器廣播(Broadcast ‘01’:對第 01
位址變頻器 ‘0F’:對第 15 位址變頻器 ‘10’:對第 16 位址變頻器
ARD1=30Hex,ARD0=31Hex
ARD1=30Hex,ARD0=46Hex
ARD1=31Hex,ARD0=30Hex
以此類推......,最大可到 255(‘FF’)
CMD(1,0)(命令指令)
CMD0 ‘0’
‘1’ ‘2’ ‘3’
‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
30Hex:停止(Stop 31Hex:啟動正轉(FWD+RUN 32Hex:啟動反轉(REV+RUN 33Hex:寸動正轉(JOG+FWD+RUN 34Hex:寸動反轉(JOG+REV+RUN 35Hex:外部異常(E.F.ON 36Hex:復歸(Reset 37Hex:寫入參數(Write Parameter 38Hex:讀出參數(Read Parameter 39Hex:讀出變頻器狀態(Read Inverter Status 41Hex:保留 42Hex:保留 43Hex
:保留 44Hex:保留 45Hex:保留 46Hex:保留
第 五 章
CMD1 Bit 0=0
Bit 0=1
沒有鏡射指令(No Mirror Telegram) 鏡射指令(Mirror Telegram)
5-39
VFD-P
系列
資料內容(Data characters) 依據通信上的需求給予資料格式。例如:讀取變頻器 01 位址的 10-04 參數。
STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 0 1 ...... N-1 N ETX CHK 1 CHK 0
02H 30H
‘0’
31H
‘1’
30H
‘0’
38H
‘8’
30H , 41H , 30H , 34H
‘0’ , ‘A’ , ‘0’ , ‘4’
03H 41H
‘A’
33H
‘3’
10-04 (0A-04) 參數群與參數即是所需的資料格式。 Chk(1,0) Check Sum 值是由 STX 到 ETX 加起來的值。例如:讀取變頻器 01 位址的 10-04 參數
STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 0 1 ...... N-1 N ETX CHK 1 CHK 0
02H 30H
‘0’
31H
‘1’
30H
‘0’
38H
‘8’
30H , 41H , 30H , 34H
‘0’ , ‘A’ , ‘0’ , ‘4’
03H 41H
‘A’
33H
‘3’
02H+30H+31H+38H+30H+41H+30H+34H+03H=1A3H
變頻器回覆命令的狀態: 當 CMD1 是 Mirror Tele gram 時,變頻器將會將原先的命令回覆回去。 當 CMD0 是 Read Paramet er 時,變頻器會回覆
STX(02H)+ADR(1,0)+CMD(1,0)+8 Data Characters+EXT+CHK(1,0) 8 Data Characters:2 個 ASCll 字符表示參數群。
2 ASCll 字符表示參數號碼。
4 ASCll 字符表示參數值。
CMD0 Read Invert er Status 時,變頻器會回復 STX(02H)+ADR(1,0)+CMD(1,0)+30 Data Characters+EXT+ CHK(1,0) 34 Data Characters:2 個 ASCll 字符表示錯誤碼(Error Code)。
2 ASCll 字符表示 LED 狀態。 4 ASCll 字符表示頻率指令(FXX.XX)。 4 ASCll 字符表示輸出頻率(HXX.XX)。 4 ASCll 字符表示輸出電流(AXX.XX)。 4 ASCll 字符表示 DC-BUS 電壓。 4 ASCll 字符表示輸出電壓。 2 ASCll 字符表示多段速中的第幾段速。
ASCll 字符表示程序運轉中的時間。
4 4 ASCll 字符表示計數器內容。
變頻器的通信錯誤識別: CE××××××是一個十進制的碼,須轉換成二進制的碼,二進制碼代表的意義如下: Bite 0IC 75176 損壞,or CPU 通信埠損壞。
5-40
VFD-P系列
Bite 1:資料超過範圍(Data out of range)。(檢查輸入資料是否超出規定範圍) Bite 2:字符框錯誤(Frame Error)。(檢查 Baud rate 及資料格式是否相符) Bite 3:偵誤值錯誤(Check Sum Error)。(確認 Check Sum 的值是否正確) Bite 4:傳輸超 時( Time Out)。(字符與字符之間隔請不要大於 500ms,無 Time out 檢查除外。) Bite 5:傳收的 Bus 上有錯誤。(可能原因指令與指令間隔太短,請於回復命令完後延遲約 10ms
以上,如果無回復命令亦同樣與下一個指令間須延遲 10ms 以上)
Bite 6:保留。Bite 7:保留。
第 五 章
5-41
VFD-P
系列
10 PID
10 - 00
外部端子(ACI)輸入電壓信號 0∼+10V 或電流信號 420mA 須配合插梢;請參閱 02-00
10 - 01
回授檢出值增益調整;用以調整與目標值之誤差量。
10 - 02
此值決定誤差值的增益,若 I = 00D = 0;即只作比例控制的動作。當誤差有 10 %,則輸
控制參數
檢出值輸入端子選擇
設定範圍
檢出值增益
設定範圍 d 0.0∼d 10.0
比例值(P)增益
出為 0.01 最大操作頻率。
設定範圍 d 0.0∼d 10.0
d 00 d 01 d 02 d 03 d 04
無 PID 功能;外部端子當頻率指令用 由外部端子(AVI)輸入 0∼+10V 由外部端子(ACI)輸入 4∼20mA 保留 保留
出廠設定值
出廠設定值
出廠設定值
d 00
d 1.00
d 1.0
10 - 03
此值定義為於增益為 1,誤差量固定;則設定的積分時間到達時;積分值等於誤差量。0.00
時為無工。
10 - 04
此值定義為於增益為 1;則 PID 輸出值為微分時間(此時誤差值 上一筆之誤差值),即增
加響應速度;但也易產生過大的過補償的情形。
10 – 05
此值定義積分的上限值,公式為:積分上限值=最大操作頻率(01-00x d 00d 110%
其可限制 PID 的最大輸出頻率。
10 - 06
積分時間(I
設定範圍 d 0.00∼d 100.0 s
微分時間(D
設定範圍 d 0.00∼d 1.00 s
積分上限值
設定範圍 d 00∼d 110% 單位
PID 值一次延遲
設定範圍 d 0.0∼d 2.5 s
出廠設定值
出廠設定值
出廠設定值
出廠設定值
d 1.00
d 0.00
d 100
1%
d 00
PID 輸出值延遲一次輸出;可減緩系統的震盪。
5-42
z PID 控制之方塊圖:
頻率指令
一次延遲
VFD-P系列
目標值
10-02
+
P
-
10-03
I
10-04
10-05
積分
上限值
+
+
+
10-07
PID
控制,
輸出頻率限制
10-06
D
10-01
檢出值增益
檢出值
z 當(02-00)選用 d03 時,PID 控制之目標值可由外部端子(AVI)輸入 0∼+10V 得;也 可
選用 d00,配合多段速設定來設 PID 控制之目標值。
z 檢出值只能從外部端子(ACI)輸入。 z 輸出頻率上限可由(01-07)設定。
10 - 07
PID,輸出頻率限制
設定範圍 d 00∼d 110% 單位
出廠設定值
d 100
1%
第 五 章
此值定義為 PID 控制時的輸出頻率限制的設定百分比。亦即輸出頻率限制值=(01-00x10-07
%)
10 - 08
出廠設定值
回授訊號異常偵測時間
設定範圍 d 0.1∼d 3600.0 單位
d 10.0
1s
此值定義為當回授的模擬訊號可能異常時的偵測時間。也可用於系統回授訊號反應極慢的情
況下,作適當的處理。
10 - 09
回授訊號錯誤處理方式
設定範圍
d 01 d 02
d 00
警告並繼續運轉 警告且減速停車 警告且自由停車
出廠設定值
d 00
此參數當回授訊號模擬訊號脫落不正常時,交流電機驅動器的處理方式。
5-43
VFD-P
F
系列
11
多組電機控制參數
11 - 00
VF 曲線選擇
設定範圍
d 01 d 02 d 03 d 04
V∕F 曲線如下:
d 00
V
1.0 次方曲線
1.5 次方曲線
1.7 次方曲線 2 次方曲線 3 次方曲線
d 02
d 03
d 04
d 01
d 00
出廠設定值
d 00
使用時先確定使用場地之負載為幾次方曲線負載來選擇適當的 VF 曲線。
11- 01
11- 02
11- 03
11- 04
輔助電機啟動頻率
設定範圍 d 0.00∼d 120.0 Hz
輔助電機停止頻率
設定範圍 d 0.00∼d 120.0 Hz
輔助電機起動延時
設定範圍 d 0.0∼d 3600 s
輔助電機停止延時
設定範圍 d 0.0∼d 3600 s
出廠設定值
出廠設定值
出廠設定值
出廠設定值
輔助電機之個數由多功能輸出端子選取輔助電機個數決定;最多三台。
輔助電機之停止與起動頻率最小須有 5Hz 之頻寬。 輔助電機的啟動與停止延時,可以防治啟動與停止瞬間超過極限。
動作流程:範例一
d 0.00
d 0.00
d 0.0
d 0.0
5-44
主電機輸出頻率
輔助電機停止
延遲計時開始
計時
依啟動相反順序
VFD-P系列
11 - 00
F
50Hz
輔助電機啟動 延遲計時開始
計時
10
輔助電機動作順序控制
設定範圍
d 01
d 00
先開後關 先開先關
F
20Hz
結束
關輔助電機
出廠設定值
5
d 00
五 章
此參數設定輔助電機動作順序。
先進後出:先動作的輔助電機最後關閉。
例如:動作順序:輔助電機 1→輔助電機 2→輔助電機 3
關閉順序:輔助電機 3→輔助電機 2→輔助電機 1
先進先出:先動作的輔助電機先關閉。
例如:動作順序:輔助電機 1→輔助電機 2→輔助電機 3
關閉順序:輔助電機 1→輔助電機 2→輔助電機 3
5-45
第六章 功能/參數一覽表
a
表示可在運轉中執行設定功能
00 用戶參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
00-00 00-01 00-02 00-03
a
00-04
a
00-05
a
00-06
00-07
a
00-08
00-09 00-10
機種識別 00∼23;12~23 工廠設定 額定電流顯示 僅供讀取 工廠設定 保留 參數鎖定/重置設定 00:無參數鎖
01:參數鎖 10:參數重置
開機顯示 00F(頻率指令)
01:H(輸出頻率) 02:A(輸出電流) 03:u(使用者定義)
使用者定義顯示內容 00:顯示使用者定義(u
01:顯示計數內容(c 02:顯示程序運轉內容(1. tt 03:顯示 DC-BUS 電壓(U 04:顯示輸出電壓(E
使用者定義比例設定 0.1200.0 通信主頻率設定 0.00120.0 Hz 小數點設定 00:可設定到 0.01 的單位
01:可設定到 0.1 的單位 02:可設定到 1 的單位
保留 軟體版本 軟體版本僅供讀取
VFD-P系列
00
00
00
1.0
60.00 01
#.#
第 六 章
01 基本參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
01-00 01-01 01-02 01-03 01-04 01-05 01-06 01-07 01-08
最大操作頻率 50.0120.0 Hz 最大頻率設定 10.00 120.0 Hz 最大輸出電壓設定 2.0V510.0V 中間頻率設定 0.10120.0 Hz 中間電壓設定 2.0V510.0V 最低輸出頻率設定 0.1020.00 Hz 最低輸出電壓設定 2.0V100.0V 上限頻率 0.10120.0 Hz 下限頻率 0.00120.0 Hz
6-1
60.00
60.00
440.0
1.50
20.0
1.50
20.0
120.0
0.00
VFD-P
系列
a
01-09
a
01-10
a
01-11
a
01-12
01-13
a
01-14
a
01-15 01-16 01-17
第一加速時間 0. 1∼3600.0 s 第一減速時間 0.13600.0 s 第二加速時間 0.13600.0 s 第二減速時間 0.1∼3600.0 s
S 曲線設定 0∼7 JOG 加減速設定 0.1∼3600.0 s JOG 頻率設定 0.1 Hz120.0 Hz 保留 S 曲線緩減速設定 0007
02 操作方式參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
02-00
02-01
02-02
02-03 02-04
主頻率輸入來源 00:由鍵盤輸入
01:由外部 010V 輸入 02:由外部 420mA 輸入 03:由外部 010V 輸入 04:由 RS-485 通信界面輸入
運轉指令來源 00:由鍵盤操作
01:由外部端子操作, 鍵盤 STOP 鍵有效 02:由外部端子操作, 鍵盤 STOP 鍵無效 03:由 RS-485 通信界面操作,鍵盤 STOP 鍵有
04:由 RS-485 通信界面操作,鍵盤 STOP 鍵無
停車方式 00:以減速煞車方式停止
01:以自由運轉方式停止 載波頻率設定 1∼8k Hz 反轉禁止 00:可反轉
01:禁止反轉
10.0
10.0
10.0
10.0 00
1.0
6.00
00
00
00
00
08 00
03 輸出功能參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
03-00 03-01 03-02 03-03
多功能輸出 1 00:運轉中指示 多功能輸出 2 01:設定到達頻率 多功能輸出 3 02:零速 保留 03:過轉矩
04:外部中斷 05:低電壓檢出 06:變頻器操作模式 07:故障指示 08:任意頻率到達
6-2
00 01 07 18
VFD-P系列
03-04 03-05
任意到達頻率 0.00120.0 Hz 模擬輸出選擇 00:輸出頻率
a a
03-06 03-07
模擬輸出增益 01200% 數字輸出增益 0120
09:自動運轉指令 10:一階段運轉完成 11:自動運轉完成 12:自動運轉暫停 13:設定計數到達 14:指定計數到達 15:定義輔助機 NO:1 16:定義輔助機 NO:2 17:定義輔助機 NO:3
01:輸出電流 02:輸出電壓
04 輸出功能參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
04-00
a
04-01
a
04-02
a
04-03
04-04
04-05 04-06 04-07 04-08 04-09
04-10
二/三線式選擇 00:二線式(1)
01:二線式(2) 02:三線式
模擬輸入頻率偏壓 0.0120.0 Hz 偏壓調整方向 00:正方向
01:負方向 輸入頻率增益 1∼200 % 負偏壓可反轉 00:負偏壓不可反轉
01:負偏壓可反轉 計數值到達設定 00∼9999 指定計數值到達 00∼9999 多功能輸入指令一 00:多段速一 多功能輸入指令二 01:多段速二 多功能輸入指令三 02:多段速三
03:自動程序運轉執行
04:自動程序運轉停止
05:輔助機 NO:1 輸出失效
06:輔助機 NO:2 輸出失效
07:輔助機 NO:3 輸出失效 數字輸入響應時間 0020
0.00 00
100
01
00
0.00 00
100
00
00 00 00 01 02
01
第 六 章
6-3
VFD-P
系列
05 多段速以及自動程序運轉參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07
05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14 05-15
第一段速 0.00120.0 Hz 第二段速 0.00120.0 Hz 第三段速 0.00120.0 Hz 第四段速 0.00120.0 Hz 第五段速 0.00120.0 Hz 第六段速 0.00120.0 Hz 第七段速 0.00120.0 Hz 自動程序運轉模式 00:自動運行模式取消
01:自動運行一個週期後停止 02:自動運行循環運轉 03:自動運行一週期後停止(STOP 間隔)
04:自動運行循環運轉(STOP 間隔) PLC 運轉方向 00127(0:正轉 1:反轉) PLC 第一段時間 0065500 s PLC 第二段時間 0065500 s PLC 第三段時間 0065500 s PLC 第四段時間 0065500 s PLC 第五段時間 0065500 s PLC 第六段時間 0065500 s PLC 第七段時間 0065500 s
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
06 保護參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
06-00
06-01 06-02 06-03
6-04 6-05 6-06 6-07 6-08 6-09
過電壓失速防止 00:無效
01:有效
加速中過電流失速防止 運轉中過電流失速防止
20~150% 20~150% 128
過轉矩檢出功能選擇 00:不檢測
01:定速運轉中過轉矩偵測,(oL2)繼續運轉 02:定速運轉中過轉矩偵測,(oL2)停止運轉 03:加速中過轉矩偵測,(oL2)繼續運轉 04:加速中過轉矩偵測,(oL2)停止運轉
過轉矩檢出位準
30~150% 015
過轉矩檢出時間 0.110.0 s 電子熱電驛選擇 02 熱電驛作用時間 30600 s 最近第一異常記錄 00:無異常記錄 最近第二異常記錄 01oc
6-4
01
128
00
0.1 00 60 00 00
VFD-P系列
6-10
最近第三異常記錄 02ov
07 電機參數
03oH 04oL 05oL1 06EF 07CF1 08CF3 09HPF 10ocA 11ocd 12ocn 13GFF 14CF2 17b.b. 18oL2 19CFA 20codE
00
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
a a
07-00 07-01
電機滿載電流 30∼120% 電機無載電流 0∼90%
08 特殊參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
08-00 08-01 08-02 08-03 08-04
08-05 08-06 08-07
a
08-08
a
08-09 08-10 08-11 08-12 08-13
直流制動電流準位 00∼100% 啟動時直流制動時間 0.0∼5.0 s 停止時直流制動時間 0.0∼25.0 s 直流制動的起始頻率 0.0∼60.0 Hz 瞬時停電再啟動 00:無效
01:由上往下追蹤 02:由下往上追蹤
允許停電時間 0.35.0 s 速度追蹤時間 0.35.0 s 速度追蹤最大電流
30~150% 115
轉矩補償 0010 轉差補償 0.010.0 禁止設定頻率 1 禁止設定頻率 2 禁止設定頻率 3
120.0 Hz 0.00
120.0 Hz 0.00
120.0 Hz 0.00
禁止設定頻率寬度 0.020.0 Hz
100
40
00
0.0
0.0
0.00 00
2.0
0.5
00
0.0
0.00
第 六 章
6-5
VFD-P
系列
08-14
08-15
自動省電運轉 00:無效
01:有效
異常再啟動次數 0010
09 通訊參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
a
09-00
a
09-01
a
09-02
a
09-03
a
09-04
通訊位址 00255 通訊傳送速度 00Baud rate 4800
01Baud rate 9600 02Baud rate 19200 03Baud rate 38400
傳輸錯誤處理 00:警告並繼續運轉
01:警告且減速停車 02:警告且自由停車
Over time 檢出 00:無檢出
01:有檢出
通訊資料格式 00 7,N,2
01 7.E,1 02 7.O,1 03 8.N,2 04 8.E,1 05 8.O,1
00
00
01 00
00
01
00
10 PID 參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
10-00
10-01 10-02 10-03 10-04 10-05 10-06
10-07 10-08 10-09
檢出值端子選擇 00:無功能
01:由 010V 端子輸入 02:由 420mA 端子輸入
03:由 0V10V 端子輸入 檢出值增益 0.0∼10.00 P 增益 0.0∼10.0 I 積分時間 0.00∼100.0 s D 微分時間 0.00∼1.00 s
積分上限 00∼109% 一次延遲 00:否
01:是 輸出頻率限制 00∼110% 回授訊號異常偵測時間 0.1∼3600.0 回授訊號錯誤處理方式 00:警告並繼續運轉
01:警告且減速停車
02:警告且自由停車
00
1.00
1.0
1.00
0.00 100
00
100
10.0
00
6-6
11 多組電機控制參數
參數 參數功能 設定範圍 出廠值
11-00
11-01 11-02 11-03 11-04 11-05
V/F 曲線選擇 00:1 次方
011.5 次方 021.7 次方 03:2 次方 04:3 次方
輔助電機啟動頻率 0.00120.0 Hz 輔助電機停止頻率 0.00120.0 Hz 輔助電機啟動延時 0.03600 s 輔助電機停止延時 0.03600 s 輔助電機動作順序控制 00:先開後關
01:先開先關
VFD-P系列
00
0.00
0.00
0.0
0.0 00
第 六 章
6-7
VFD-P系列
第七章 錯誤訊息指示與故障排除
變頻器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能,一旦異常故障發生,保護 功能動作,變頻器停止輸出,異常接點動作,電機自由運轉停止。請依變頻器之異常顯示內容
對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在變頻器內記憶體(可記錄最近三次異常訊息),可 經由數字操作面板讀出。
請注意:異常發生後,必須先將異常狀況排除,按 RESET 鍵才有效。
異常發生及排除方法
顯示符號
變頻器偵測輸出側有異常突增 的過電流產生
變頻器偵測內部直流高壓側有 過電壓現象產生
變頻器偵測內部溫度過高,超 過保護位準
變頻器內部直流高壓側過低
輸出電流超過變頻器可承受的 電流,若輸出 定電流,可承受60秒。
內部電子熱動電驛保護動作
電機負載太大
異常現象說明
120%
1.
1.
的變頻器額
1.
1.
檢查電機額定與變頻器額定是否相匹配
2.
檢查變頻器
3.
檢查與電機連線是否有短路現象或接地
4.
檢查變頻器與電機的螺絲有無鬆動
5.
加長加速時間
6.
檢查是否電機是否有超額負載
1.
檢查輸入電壓是否在變頻器額定輸入電壓範 圍內,並監測是否有突波電壓產生
2.
若是由於電機慣量回升電壓,造成變頻器內部 直流高壓側電壓過高,此時可加長減速間或加 裝煞車電阻(選用
1.
檢查環境溫度是否過高
2.
檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動
3.
檢查變頻器通風空間是否足夠 檢查輸入電源電壓是否正常
2.
檢查負載是否有突然的重載
3.
是否三相機種單相電源入力或欠相
1.
檢查電機否過負載
2.
3.
(08-08)
減低 增加變頻器輸出容量
檢查電機是否過載
2.
3.
4.
(07-00)
檢查 檢查電子熱動電驛功能設定 增加電機容量
檢查電機負載是否過大
2.
檢查過轉矩檢出位準設定值
U-V-W
排除方法
間有無短路
(01-09, 01-11)
)
轉矩提升設定值
電機額定電流值是否適當
(06-03 ~ 06-05)
第 七 章
7-1
VFD-P
系列
顯示符號
加速中過電流
減速中過電流產生
運轉中過電流產生
EF
停止輸出
內部記憶體IC資料寫入異常
內部記憶體IC資料讀出異常
異常現象說明
功能輸入端子執行,變頻器
1.
檢查變頻器與電機的螺絲有無鬆動
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
U-V-W
檢查 增加減速時間
(08-08)
減低 更換較大輸出容量變頻器
U-V-W
檢查 減速時間加長 更換大輸出容量變頻器
U-V-W
檢查
到電機之配線是否絕緣不良 檢查電機是否堵轉 更換大輸出容量變頻器
清除故障來源後按
1.
送廠維修
2.
檢查控制板
1.
按下
2.
若方法無效,則送廠維修
RESET
處置方法
到電機之配線是否絕緣不良
轉矩提升設定值
到電機之配線是否絕緣不良
”RESET”
EEPROM
鍵將參數重置為出廠設定
鍵即可
是否良好
變頻器偵測線路異常
接地保護線路動作。當變頻器 偵測到輸出端接地且接地電 流高於變頻器額定電流的
50%
以上。注意:此保護係針對
變頻器而非人體。
BB
外部 出
.
產生變頻器停止輸
送廠維修
1.
檢查與電機連線是否有短路現象或接地
2.
確定
3.
檢查輸出側接線是否絕緣不良
IGBT
功率模組是否損壞
當外部輸入端子 出
B.B-DCM
閉合,變頻器停止輸
7-2
第八章 標準規格
電壓等級 440V 級 型號 VFD-□□□P 馬達輸出額定功率(kW)
額定輸出容量(kVA)
額定輸出電流(A)
最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 最高輸出頻率(Hz) 容許電壓變動範圍 三相電源 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 50 /60Hz
容許頻率變動 控制方式 正弦波 PWM 方式(載波頻率 1kHz~8kHz) 輸出頻率解析度
轉矩特性 具轉矩補償、轉差補償,啟動轉矩在 5Hz 時可達 150%以上
過負載耐量 額定輸出電流的 120%,一分鐘
加速、減速時間 0.1~600 秒(可分別獨立設定)
V/F 曲線 任意 V/F 曲線設定 失速防止動作位準 以額定電流百分比設定,50~150%
數位操作 由 ▲▼設定 頻率
設定
外部信號 電位器 5kΩ/0.5W,DC0~+10V 或~+5V(輸入阻抗 47kΩ),4~20mA(輸
信號
運 轉 特 性
信號
多功能輸入信號 段速指令 1~7 選擇,自動程序運轉,輔機內鎖設定
數位操作 由 RUN,STOP,FOR / REV 鍵設定 運轉設定 外部信號 FWD,REV,EF 組合成二線式、三線式運轉,RS-485 串聯介面
多功能輸出信號 運轉中,運轉頻率到達,設定頻率到達,計數器到達,零速,B.B.中,
075 110 150 185 220
7.5 11 15.0 18.5 22.0
13.7 18.3 20.4 28.9 30.3 18 24 32 38 45
0.1~120Hz
±5%
0.01Hz
出阻抗 250Ω),多功能輸入選擇一~ (段速);輸入端子(寸動、上 /下指令)
異常指示,LOCAL / REMOTE 指示,程序運轉指示,定義輔助機
VFD-P系列
類比/數位輸出信號 類比頻率/電流信號輸出、數位頻率信號輸出
其它功能 AVR 功能、S-曲線、過電壓失速防止、過電流失速防止、異常記錄檢
查、載波頻率調整、反轉禁止設定、直流制動、直流制動起始頻率設
定、瞬時停電再啟動、頻率上下限設定、參數鎖定/重置
保護功能 過電壓、過電流、低電壓、過負載限制、電子熱電驛、過熱、自我測
試、接地保護、異常接點
冷卻方式 強制風冷
使用場所 高度 1000m 以下,室內(無腐蝕性氣體、液體、無塵垢)
環境溫度 -10℃ ~ 40℃(無結露且無結凍) 保存溫度 -20℃ ~ 60℃
濕度 90%RH 以下(無結露) 振動
20Hz 以下 9.80665m/s
2
1G20 ~ 50Hz 5.88m/s2(0.6G
8-1
第 八 章
上海:021-63012827
杭州:0571-88820610
成都:028-84342072
北京:010-82253225
沈阳:024-23341159
武汉:027-85448265
广州:020-38792175
西安:029-86690810
济南:0531-86907277
南京:025-83346585
厦门:0592-5313601
20 06 01 - 10
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