-M-D
-M-D
序言
感謝您採用台達電梯門機專用型交流馬達驅動器 VFD-M-D 系列。VFD-M-D 係採用高品質之元件、材料及
融合最新的微電腦控制技術製造而成。
本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流馬達驅動器相關注意事項。為了確
保能夠正確地安裝及操作交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該
機器的使用者。
交流馬達驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員
安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地
方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。
以下為特別需要注意的事項：
實施配線，務必關閉電源。
切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅
動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。
絕對不可以自行改裝交流馬達驅動器內部的零件或線路。
絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 連接至 AC 電源。
NOTE
交流馬達驅動器端子
本系列變頻器是用於控制三相感應馬達的變速運轉，不能用於單相馬達或作其它
用途。
本系列變頻器主要爲電梯門機或其他場合的自動門控制而設計，不能使用於其他
可能因變頻器失靈而造成人身傷亡的設備。更不能使用於維持生命裝置等有關人
身安全的場合。
本產品是在嚴格的品質管理條件下生產，可是若由於本產品的故障預測將引發重
大事故或損失的應用場合，則必須設置安全裝置，以防萬一。
請勿對驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因驅動器所使用的半導體易受高壓擊
穿而損壞。
驅動器的電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用
手觸摸電路板。
即使馬達是停止的，驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。
只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養驅動器。
當驅動器某些功能被設定後，可能在電源輸入後會立即起動馬達開始運轉。
請選擇安全的區域來安裝交流馬達驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣
和水滴的潑濺。
請防止小孩或一般無關民眾接近交流馬達驅動器。
交流馬達驅動器只能用在本公司所認可的場合，未經認可的使用環境可能導致火
務必正確的接地。230V 系列第三種接地。
災、氣爆、感電等事件。
當交流馬達驅動器與電動機之間的配線過長時，對馬達的層間絕緣可能產生破
壞，請改用交流馬達驅動器專用的交流馬達，或在驅動器及交流馬達之間加裝電
抗器（請參考附錄 B），避免造成交流馬達因絕緣破壞而燒燬。
驅動器所安裝之電源系統額定電壓 230 系列機種不可高於 240V，電流不可超大於
5000A RMS。
目錄
一、 使用前有關事項…………………………………………………………………………………………..1-1
1-1 交貨檢查……..….…………………………………………………………………….……………..1-1
1-2 產品外觀………….….…………………………………………………….………..……………….1-3
1-3 產品處理…………..…………………………………………………………………..……………1-4
1-4 搬運…………….….…………………………………………………………………..……………..1-5
1-5 儲存………………….……………………………………………………...………..………………1-5
二、 安裝和配線………………………………………………………………………………………………..2-1
2-1 安裝環境條件…………………………………………………………………………....…………2-1
2-2 安裝方法與空間……………………………………………………………………………………..2-1
2-3 外形尺寸……………………………………………….…………………….………………………..2-3
2-4 配線說明.…………………………………………………………………………………………2-5
2-4-1 基本配線………………..…………………………………………………………………2-5
2-4-2 系統配線圖………………………………………………………………………………..2-8
2-4-3 主電路端子的連接……………..…………………………………………………………2-9
2-4-4 控制端子的連接………………..…………………………………………………………2-12
2-4-5 主電路及控制端子規格…………………………………………………………………..2-14
三、 運轉………………………………………………………………………………………………………..3-1
3-1 運轉前檢查和準備…………………………………………………………………………………..3-1
3-2 運轉方法……………………………………………………………………………………………..3-2
3-3 試運轉……………………………..……………………………………………..…………………..3-2
四、 鍵盤面板…………………………………………………………………………………………………..4-1
4-1 鍵盤面板外觀……………………………………………………………………………4-1
4-2 鍵盤面板操作流程…………………………………………………………………….4-2
五、 功能選擇…………………………………………………………………………………………………..5-1
5-1 功能參數一覽表……………………………………………………………………………………5-2
0 用戶參數…………………………………………………………………….…………………...5-2
1 基本參數…………………………………………………………………………………………5-4
2 馬達及回授功能參數…………………………………………………………………………….5-5
3 開門動作參數……………………………………………………………………………………5-6
4 關門動作參數…………………………………………………………………………………....5-7
5 輸入及多段速功能參數……………………………………………………………………….5-8
6 輸出功能參數…………………………………………………………………………………..5-10
7 保護及特殊參數……………………………………………………….……………………….5-11
8 通訊參數………………………………………………………………………………………..5-13
5-2 功能參數詳細說明………………………………………………………………………………....5-14
0 用戶參數………………………………………………………………………………………..5-14
1 基本參數………………………………………………………………………………………..5-24
2 馬達及回授功能參數…………………………………………………………………………..5-26
3 開門動作參數…………………………………………………………………………………..5-31
4 關門動作參數……………………………………………………………….………………….5-33
5 多功能輸入端子以及多段速參數…………………………………………………………….5-44
6 輸出功能參數…………………………………………………………………….…………….5-50
7 保護及特殊參數………………………………………………………………………………..5-53
8 通訊參數…………………………………………………………………….………………….5-57
5-3 參數調整流程….………………………………………………………………………………...…5-69
六、 保護訊息與排除方法………………………………………………..……………………………………6-1
6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………..……………6-1
6-2 警報重置……………………………………………………………………………..………………6-3
七、 異常診斷方式……………………………………………………………………………………………..7-1
7-1 過電流 OC……………………………………………………………………………………………7-1
7-2 對地短路故障 GFF…………………………………………………………………..………………7-2
7-3 過電壓 OV…………………………………………………………………….……………………...7-2
7-4 電壓不足 Lv………………………………………………………………………………………….7-3
7-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………7-4
7-6 過載OL……………………………………………………………………………………………….7-4
7-7 LC-M2E 面板異常……………………………………………………………..…………………...7-5
7-8 電源欠相 PHL………………………………………………………………………………………..7-5
7-9 馬達無法運轉………………………………………………………………………………………7-6
7-10 馬達速度無法變更…………………………………………………………..…………………..…7-7
7-11 馬達失速…………………………………………………………………………………………….7-8
7-12 馬達異常……………………………………………………………………………..……………..7-8
7-13 電磁雜音、感應雜音之對策………………………………………………………………………7-9
7-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………7-9
7-15 防止驅動器影響其他機器…………………………………………………………………………7-9
八、 維護檢查……………………………………………………………….………………………………….8-1
8-1 日常檢查………………………………………………………………….………………………….8-1
8-2 定期檢查……………………………………………………………………………………………..8-1
附件 A 標準規格………………………………………………………………………………………………A-1
附件 B 選購件……………………………………………………………….…………………………………..B-1
B-1 煞車電阻選用一覽表……………………………………………………………………………B-1
B-2 EMI 濾波器……………………………………………………………………………………….B-3
B-3 AC 電抗器……...……………………………………………………………………………..….B-6
B-3-1 AC 輸入電抗器規格………………………………………………………………….…B-6
B-3-2 AC 輸出電抗器規格…………………………………………………………………….B-6
B-3-3 AC 電抗器的應用例………………………………………………………………….....B-6
B-4 零相電抗器………………………………………………………………………………………B-8
B-5 無熔絲開關………………………………………………………………………………………B-9
附件C 選擇適合的交流馬達驅動器…………………………………………………………………………...C-1
C-1 交流馬達驅動器容量計算方式…………………………………………………………………C-2
C-2 選用交流馬達驅動器注意事項…………………………………………………………………C-4
C-3 馬達選用…………………………………………………………………………….…………...C-5
1-1
輸入電壓
最大適用馬達
電梯門機專用型
交貨檢查
一. 使用前有關事項 VFD-M-D
一、 使用前有關事項
每部
馬達驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。
檢查交流馬達驅動器是否在運輸過程中造成損傷。
拆封後檢查交流馬達驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。
下列如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯絡。
銘牌說明
以
0.5HP/0.4kW 230V 1-Phase為例
交流馬達驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流
VFD-M-D
輸入電源規格
輸出電源規格
生產管制序號
型號
輸出頻率
條碼
軟體版本
MODEL
INPUT
OUTPUT
FREQUENCY RANGE
01.02
: VFD004M21B-D
: 1PH 6.3A/3PH 3.2A 200-240V 50 / 60Hz
: 3PH 0-240V 2.5A 1.0kVA 0.5HP
: 0.1-400Hz
004M21BDT62 20001
型號說明
VFD 004 M 21 B-D
版本
21:230V 1-PHASE
VFD-M
系列
004:0.5HP(0.4kW)
產品系列
1-1
一. 使用前有關事項 VFD-M-D
製造工廠
序號說明
004M21BD T 6 22 0001
T: W
桃園廠 ：吳江廠
230V 1-PHASE 0.5HP(0.4kW)
製造序號
生產周次
生產年份
生產機種
1-2
1-2 產品外觀
0.5HP/0.4kW
一. 使用前有關事項 VFD-M-D
1-3
一. 使用前有關事項 VFD-M-D
1-3 產品處理
面板取出
卸下蓋
掀上蓋(RST 側) 掀下蓋(UVW 側)
1-4
一. 使用前有關事項 VFD-M-D
1-5
一. 使用前有關事項 VFD-M-D
1-4 搬運
搬運時必須拿取交流馬達驅動器的機身，不能只拿取上蓋或其中部份，否則可能造成掉落的危險。
1-5 儲存
本品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若該機暫不使用，為了使該品能夠符合本公司的保固範圍內
以及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：
必須置於無塵垢、乾燥之位置。
儲存位置的環境溫度必須在
儲存位置的相對濕度必須在
避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
最好適當包裝存放在架子或台面。
注意！
即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存放在
這種場所。
不要直接放在地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾燥
劑。
保管期超過 3 個月時，要求周圍溫度不得高於 30 度。這是因為考慮到電解電容器不通電
存放，溫度高時，其特性易劣化。
交流馬達驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特別多
的場所）， 應將交流馬達驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環境中。
電解電容器長期不通電，其特性將劣化。請勿在無通電的狀態下放置一年以上。
-20℃ 到 +60℃
0% 到 90%
範圍內。
範圍內，且無結露。
1-6
2-1 安裝環境條件
二. 安裝和配線 VFD-M-D
二、 安裝和配線
請將交流馬達驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全：
操作環境條件 環境溫度
相對濕度
壓力
安裝高度
震動
儲存懷運輸環境條件 環境溫度
相對濕度
壓力
震動
污染程度
二級：適用工廠環境
-10 ~ +40°C (14 ~ 104°F) for UL & cUL
，無結霜
<90%
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
20~50H:5.88 m/s
2
(1G) max
2
(0.6G) max
-20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F)
，無結霜
<90%
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s
20 ~ 50Hz: 5.88 m/s
2
(1G) max
2
(0.6G) max
2-2 安裝方法與空間
2-1
二. 安裝和配線 VFD-M-D
冷空氣
150mm
50mm
50mm
150mm
交流馬達驅動器應使用螺釘垂直安裝，於牢固的結構體上，請勿倒裝.斜裝或水平安裝。
交流馬達驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如上圖所示。設計留有一定的空
間，產生的熱量向上散發；所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。
交流馬達驅動器運轉時，散熱板的溫度會上昇到接近90 度。所以，交流馬達驅動器背面的安裝
面必須要用能承受較高溫度的材質。
當將交流馬達驅動器安裝在控制盤內時，要考慮通風散熱，保證交流馬達驅動器的周圍溫度不超
過規範值。 不要將交流馬達驅動器安裝在通風散熱不良的密閉箱中。
在同一個控制盤中安裝多台交流馬達驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安
裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。
NOTE
請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流馬達驅動器內或粘附
於散熱風扇上。
應安裝於如金屬等不會燃燒的結構上，否則可能發生火災事故。
2-2
外型尺寸
2-3
Frame A: VFD004M21B-D
二. 安裝和配線 VFD-M-D
Unit: mm [inch]
2-3
二. 安裝和配線 VFD-M-D
數位操作器
Unit: mm [inch]
2-4
二. 安裝和配線 VFD-M-D
2-4 配線說明
卸去上蓋後，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路之端子是否標示清楚及接線時
注意以下各項說明，千萬不要接錯線。
2-4-1 基本配線
電源一定要連接於交流馬達驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3。如果將電源錯誤連接於
其它端子，則將損壞交流馬達驅動器。另外應確認電源應在銘版標示的允許電壓/電流範圍內。
接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低雜訊干擾。
連接端子和導線，確保連接的高可靠性。
完成電路配線後，檢查以下幾點：
1. 所有連接是否都正確無誤?
2. 有無遺漏接線?
3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路?
通電後，若要改變接線。首先應關掉電源，並必須注意回路直流部分濾波電容器完成放電需要一定
時間。為避免危險，要等待充電指示燈熄滅，再用直流電壓表測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電
壓值後，才能開始作業。另外，由於有殘留電壓，電路短路時會發生火花，所以最好在無電壓條件
下進行作業。
必須連接地線，否則可能發生電擊或火災事故。
配線作業應由專業人員進行。
確認電源斷開（OFF）後開始作業，否則可能發生電擊事故。
基本配線圖
交流馬達驅動器配線部份，分為主回路及控制回路。用戶可將上蓋掀開，此時可看到主回路端子及
控制回路端子，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。
注意：配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。各個端子的螺
絲請鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。
下圖為
VFD-M-D
出廠時交流馬達驅動器的標準配線圖
2-5
二. 安裝和配線 VFD-M-D
數位信號共同端子
馬達
多機能接點輸出
多機能接點輸出 開集極輸出
能
輸
入
端
子
以上信號不可直接加入電壓
多機能接點輸出
配線圖
制動電阻 選購
()
無熔絲斷路器
NFB
R
S
T
強制停止
緊急停止
開門極限信號
關門極限信號
模擬運行模式
正轉 停止
反轉 停止
*
B1 B2
Mo1
Mo2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
RA1
RB1
RC1
RA2
RC2
MCM
61
←
M
3~
240VAC 2.5A
120VAC 5A
24V DC 5A
240VAC 2.5A
120VAC 5A
24V DC 5A
48VDC 50mA
光耦合輸出共同端
*
通訊接腳定義：
()
R(L1)
S(L2)
T(L3)
VP Voltage
24V
+12/24V
PG A
GND
12V
VP
A
B
B
DCM
多
MI1
機
MI2
MI3
MI4
/
/
MI5
F
REV
D
DCM
PIN 1: +15V
RS-485
串列通信
PIN 2: GND
PIN 3: SG PIN 4: SG+
PIN 5: NONE
PIN 6: NONE
2-6
2-4-2 系統配線圖
馬達
請依照使用手冊中
額定電源規格供電
電源開啟時可能會有較大
之輸入電流。請參照第十章
無熔絲開關
漏電斷路器
交流電抗器
輸入端
交流電抗器
輸出端
零相電抗器
用來降低輻射干擾，特別是
有音頻裝置的場所，且同時
降低輸入和輸出側干擾。有
馬達配線長短會影響馬達端
反射波的大小，當馬達配線
煞車
電阻
電源
二. 安裝和配線 VFD-M-D
R/L1
U/T1
EMI
濾波器
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
無熔絲開關
或
漏電斷路器
電磁接觸器
（
B1
B2
零相電抗器
（
電源
或
選用適當之無熔絲開關或
節
。
漏電斷路器。
請勿將電磁接觸器作為交
電磁接觸器
流馬達驅動器之電源開關
，因為其將會降低交流馬
達驅動器之壽命。
）
交流電抗器
（輸入端）
EMI
煞車模阻
交流電抗器
（輸出端）
當輸出容量大於
時，建議加裝一交流電抗
器以改善功率因子。配線
距離需在 以內。
效範圍為 波段到 。
請參考附錄 內容所示。
可用來降低電磁干擾。
濾波器
請參考附錄 內容所示。
用來縮短馬達減速時間。
請參考附錄 內容所示。
長 米時，建議加裝。
>20
請參考附錄 內容所示。
1000kVA
10m
AM 10MHz
B
B
B
B
）
2-7
二. 安裝和配線 VFD-M-D
主回路端子的連接
2-4-3
主回路端子說明
配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。
三相交流輸入電源與主回路端子
串接一電磁接觸器
兩端需加裝
輸入電源
接地端子
交流馬達驅動器接地線不可與電銲機、大馬力馬達等大電流負載共同接地，而必須分別接地。
若將交流馬達驅動器輸出端子
流馬達驅動器數位控制面板上正轉
轉方向如上右圖所示：若逆轉
上圖相反。若無法確定交流馬達驅動器輸出端子
端子記號
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
B1, B2
以在交流馬達驅動器保護功能動作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的
(MC)
突波吸收器）。
R-C
R/L1,S/L2,T/L3
以第三種接地方式接地。
E
並無相序分別，可任意連接使用。
內容說明
商用電源輸入端(單/3相
交流馬達驅動器輸出，連接3相感應
煞車電阻連接端子，請依選用表選購
接地端子，請依電工法規
列特種接地。
(R/L1,S/L2,T/L3)
之間的連線一定要接一個無熔絲開關。最好能另
)
Motor
系列第三種接地，
230V
U/T1,V/T2,W/T3
(FWD)
指示燈亮，則表示交流馬達驅動器執行反轉，旋轉方向與
(REV)
相對連接至馬達
U/T1,V/T2,W/T3
指示燈亮，則表示交流馬達驅動器執行正轉，馬達旋
U/T1,V/T2,W/T3
連接至馬達
端子，則交
U/T1,V/T2,W/T3
端子是否一對一連接，如果交流馬達驅動器執行正轉時，馬達為反轉方向，只要將馬達
U/T1,V/T2,W/T3
確定電源電壓及可供應之最大電流。
當 “數位操作器” 顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。
VFD-M-D
時，務必加裝煞車電阻，可依需要選購。
不可將交流電源連接至交流馬達驅動器出力側端子
主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。
主回路配線與控制回路的配線必需分離，以防止發生誤動作。如必需交錯，請作成
若交流馬達驅動器出力側端子
濾波器，不可加裝進相電容器或
控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。
電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。
如果交流馬達驅動器的安裝場所對干擾相當敏感，則請加裝
動器越近越好。
交流馬達驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請選擇
感度電流在
通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高壓進入控制電路
（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。
端子中任意兩條對調即可。
交流馬達驅動器內部並無安裝煞車電阻，在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合
U/T1,V/T2,W/T3。
度的交叉。
90°
U/T1,V/T2,W/T3
L-C、R-C
有必要加裝雜訊濾波器時，必需使用電感式
式濾波器。
濾波器，加裝位置離交流馬達驅
PWM
以上，動作時間為
200mA
的載波頻率越低，干擾也越少。
秒以上者。
0.1
RFI
460V
系
L-
2-8
二. 安裝和配線 VFD-M-D
煞車電阻選購品
詳細規格請參考附錄
交流馬達驅動器，馬達和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（
動作以防止事故發生。
主回路電源輸入端子（
主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 通過回路（配線）保護用斷路器或漏電保護斷路器連接至 3 相
交流電源.不需考慮連接相序。
為了使交流馬達驅動器保護功能動作時能切除電源和防止故障擴大，建議在電源電路中連接電磁
接觸器。（電磁接觸器兩端需加裝 R-C 突波吸收器）
不要採用主回路電源 ON/OFF 方法控制交流馬達驅動器的運轉和停止。應使用控制回路端子
FWD，REV 或是鍵盤面板上的 RUN 和 STOP 鍵控制交流馬達驅動器的運轉和停止。如一定要
用主電源 ON/OFF 方法控制交流馬達驅動器的運轉，則每小時約只能進行一次。
三相電源機種不要連接於單相電源。
交流馬達驅動器輸出端子（U. V. W）
交流馬達驅動器輸出端子按正確相序連接至 3 相馬達。如馬達旋轉方向不對，則可交換 U. V. W
中任意兩相的接線。電梯門機使用中定義正轉運轉為開門方向，反轉運轉為關門方向。
交流馬達驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。
交流馬達驅動器和馬達之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電流，可能造成交流
馬達驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值指示精度變差。因此，對≤3.7kW 交流馬
達驅動器至馬達的配線長度應約小於 20m。更大容量約小於 50m 為好；如配線很長時，則要連
接輸出側交流電抗器。
使用強化絕緣的馬達
。外部制動電阻連接端子[B1，B2]
R/L1, S/L2, T/L3）
）和設備是否有誤
sensor
()
B
BR
如應用於頻繁減速煞車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運轉等），變頻器的制動
能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電阻。
外部制動電阻連接於變頻器的(B1，B2)上。
交流馬達驅動器接地端子(
為了安全和減少雜訊，變頻器的接地端子
為了防止電擊和火災事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變頻器系統的專用
接地端子。
多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考下列圖示並確定
B1
絕對不能短接 B2 到 B1，將損壞變頻器
)
B2
必須良好接地。
2-9
二. 安裝和配線 VFD-M-D
尚可
錯誤
接地端子間不會形成迴路。
最佳
電壓系列 接地工事的種類 接地抵抗
230V
第三種接地工事 100Ω以下
NOTE
此說明為根據中華民國電工法規第一章第八節第二十七條之規範。
2-10
內部線路
2-4-4
控制端子標示說明
端子記號
FWD
REV
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
DCM
VP
RA1
RB1
RC1
RA2
RC2
控制回路端子的連接
NPN
多
功
能
輸
入
端
子
正轉運轉-停止指令
反轉運轉-停止指令
多功能輸入選擇一
多功能輸入選擇二
多功能輸入選擇三
多功能輸入選擇四
多功能輸入選擇五
數位控制信號的共同端
A
A
B
B
+12/24 Vdc 輸出
多功能
多功能
多功能
多功能
多功能
端子功能說明
相脈波輸入端
相脈波輸入端
Relay1
Relay1
Relay1
Relay2
Relay2
模式
DCM
(NPN)
輸出接點(常開
輸出接點(常閉
輸出接點共同端
輸出接點(常開
輸出接點共同端
二. 安裝和配線 VFD-M-D
+24
端子
(OFF)
關門方向
端子
(OFF)
開門方向
端子
功能輸入選擇
導通時
容許漏電流為10μ
多功能輸入端子的共同端子
此為回授脈波訊號輸入端，最高可接受
500KP/Sec
output)
能輸入端子使用。
可供給編碼器
換
12V/24V (12V/100mA，24V/50mA)
電阻式負載
a)
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC
b)
電感性負載
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指
a)
示等信號。詳細請參考參數
子選擇。
出廠設定（
FWD-DCM
，減速停止。電梯門機使用中定義正轉運轉為
REV-DCM
，減速停止。電梯門機使用中定義反轉運轉為
MI1~MI5
間：導通
間：導通
的功能選擇可參考參數
時，動作電流為
(ON)
及開極集型
A
，編碼器形式支援電壓輸出型
(Open collector)
+12或+24V
模式）
NPN
；正轉運轉：斷路
(ON)
；反轉運轉：斷路
(ON)
；斷路時
16mA
。亦可當作多功
直流電壓。利用
6-00~6-01
5-00~5-04
(OFF)
(Voltage
Switch
多功能輸出端
多
，
切
2-11
二. 安裝和配線 VFD-M-D
端子記號
端子功能說明
出廠設定（
NPN
模式）
交流馬達驅動器以電晶體開集極方式輸出各種監視
訊號。如運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。
MO1
多功能輸出端子一(光耦合
MO2
多功能輸出端子二(光耦合
MCM
多功能輸出端子共同端(光耦合
詳細請參考參數
)
MO1-DCM
)
Max 48VDC 50mA
)
類比控制訊號線規格：
*
6-02~6-03
內部線路
18 AWG (0.75 mm2)
多功能輸出端子選擇
Max: 48Vdc
50mA
Mo1
MCM
，遮避隔離絞線
接點輸入端子( MI1~MI5, DCM)
接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。
電晶體輸出端子(MO1,MO2, MCM)
應正確連接外部電源的極性。
連接控制繼電器時，在其激磁線圈兩端應並接突波吸收器，請注意正確連接極性。
其它
控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由於雜訊干擾而造成誤動作。如必須將
控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以90 度方式交叉。
在交流馬達驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電
路的端子排）。
當”數位操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。
2-12
主電路及控制端子規格
2-4-5
二. 安裝和配線 VFD-M-D
控制端子：
扭力：2.5Kgf-cm (2.2 in-lbf)
線徑：16-22 AWG
電源端子：
扭力：
線徑：
線種類：
14 kgf-cm (12 in-lbf)
12-14 AWG(3.3-2.1mm
Copper only, 75℃
2
)
2-13
二. 安裝和配線 VFD-M-D
正轉
配線注意事項
接地配線必須愈短愈好。
數台交流馬達驅動器共同接地時，勿形成接地回路。參考下圖：
2-14
3-1 運轉前檢查和準備
上電時，數位操作面板顯示器上
三. 運轉 VFD-M-D
三、 運轉
運轉開始前應檢查以下各項
核對接線是否正確。特別是檢查交流馬達驅動器的輸出端子U. V. W 不能連接至電源，應確認接
地端子(
)接地良好。
確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對地短路情況。
確認端子連接和螺絲等均緊固無鬆動。
確認馬達沒有連接負載機械裝置。
投入電源前，使所有開關都處於斷開狀態。保證投入電源時，交流馬達驅動器不會起動和不發生
異常動作。
上蓋安裝好後才能接通電源。
潮濕的手禁止操作開關。
投入電源後核對以下各點
鍵盤面板顯示應如下圖所示（沒有故障顯示）
DIGITAL KEYPAD
RUN
MODE
ENTER
0
FREQ SET
LC-M2E
交流馬達驅動器內裝的冷卻風扇須正常運轉（風扇控制
STOP FWD
50
100
REV
RUN
STOP
RESET
VFD-M
指示燈號 及 應為亮著。
螢幕顯示為 。
STOP FWD
""
F4.00
之出廠設定為
0-16
，
溫度到達後運轉）
03
3-1
三. 運轉 VFD-M-D
運轉方法
3-2
有各種運轉方法，請參閱 4-2 鍵盤面板操作方法 和 5-1 功能選擇一覽表說明。依照應用要求和運
轉規定選擇最合適的操作方法，通常採用的操作方法如下表所示：
LC-M2E 數位面板操作
由外部信號操作
運轉方式 頻率命令來源 運轉命令來源
外部端子輸入(多段速功能)
MI1~MI5
RUN
外部端子輸入:
FWD-DCM
REV-DCM
RESET
3-3 試運轉
參照 3-1 運轉前檢查和準備確認無異常情形後，可以進行試運轉。產品出廠時，設定為鍵盤面板運
轉方式。
1. 電源投入後，確認 LED 顯示頻率 F4.00Hz。
RUN
2. 按
3. 檢查以下各點
馬達旋轉方向是否正確符合
馬達旋轉是否平穩 (無異常噪音和振動)
加速/減速是否平穩
如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，認無任何異常狀況。然後可以正式投
入運轉。
正向旋轉 ，在頁面下按 鍵此時顯示反向旋轉 ，要減速停止按
STOP
RESET
鍵。
如交流馬達驅動器和馬達的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”，
檢查發生異常情況的原因。交流馬達驅動器停止輸出後，在未斷開主電路電源端子
L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸及交流馬達驅動器的輸出端子U, V, W, 則可能會發
生電擊。另外，即使關閉主電源，由於濾波電容器上有充電電壓，放電結束需一定
時間。主電源切斷後，待充電指示燈熄滅，以及用電壓表測試中間直流電路電壓。
確認已低於安全電壓值，然後才能接觸交流馬達驅動器內部電路。
STOP
3-2
4-1 鍵盤面板外觀
顯示輸出頻率、電流、各參
V
四. 鍵盤面板 VFD-M-D
四、 鍵盤面板
編程功能顯示鍵
/
顯示變頻器狀態、
設定頻率、輸出電流
、正反轉、物理量等。
/
參數資料設定鍵
用以讀取修改驅動器的
各項參數設定
頻率設定旋鈕
可設定此旋鈕作為
主頻率輸入。
功能顯示項目說明
顯示項目
DIGITAL KEYPAD
RUN
MODE
ENTER
50
STOP FWD
REV
RUN
STOP
RESET
FD-M
100
0
FREQ SET
LC-M2E
說明
顯示驅動器目前的設定頻率。
顯示驅動器實際輸出到馬達的頻率。
顯示用戶定義之物理量
顯示負載電流
正轉命令
反轉命令
顯示參數項目
顯示參數內容值
外部異常顯示
若由顯示區讀到
受並自動存入內部記憶體
End
(U = F x 00-05)
的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示資料已被接
顯示區
數設定值及異常內容。
LED
指示區
顯示變頻器運行的狀態。
運轉指令鍵
啟動運行
停止重置鍵
/
停止運行及異常中斷後
可復歸。
上下鍵
/
選擇參數、修改資料等。
4-1
四. 鍵盤面板 VFD-M-D
若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示
4-2
4-2 鍵盤面板操作流程
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
顯示輸入
資料正確
顯示輸入
資料錯誤
可返回畫面選擇模式
可上移至前次畫面
或
運轉命令來源為數位操作面版時
畫面選擇
畫面選擇
畫面選擇
畫面選擇
畫面選擇
畫面選擇
畫面選擇
畫面選擇
START
START
START
START
START
START
START
START
MODE MODE
MODE MODE
MODE MODE
MODE MODE
MODE MODE
MODE MODE
MODE MODE
MODE MODE
重點：
在畫面選擇模式中
重點：
在畫面選擇模式中
重點：
在畫面選擇模式中
重點：
在畫面選擇模式中
重點：
在畫面選擇模式中
重點：
在畫面選擇模式中
重點：
在畫面選擇模式中
重點：
在畫面選擇模式中
參數設定
參數設定
參數設定
參數設定
參數設定
參數設定
參數設定
參數設定
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
進入參數設定
進入參數設定
進入參數設定
進入參數設定
進入參數設定
進入參數設定
進入參數設定
進入參數設定
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
四. 鍵盤面板 VFD-M-D
MODEMODE
MODEMODE
MODEMODE
MODEMODE
MODEMODE
MODEMODE
MODEMODE
MODEMODE
GO START
GO START
GO START
GO START
GO START
GO START
GO START
GO START
or
or
or
or
or
or
or
ENTER ENTER
ENTER ENTER
ENTER ENTER
ENTER ENTER
ENTER ENTER
ENTER ENTER
ENTER ENTER
ENTER ENTER
在模式中參數設定
在模式中參數設定
在模式中參數設定
在模式中參數設定
在模式中參數設定
在模式中參數設定
在模式中參數設定
在模式中參數設定
重點：
重點：
重點：
重點：
重點：
重點：
重點：
重點：
資料修改
資料修改
資料修改
資料修改
資料修改
資料修改
資料修改
資料修改
START
START
START
START
START
START
START
START
轉向設定
轉向設定
轉向設定
轉向設定
轉向設定
轉向設定
轉向設定
轉向設定
or
or
or
or
or
or
or
or
or
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
()
()
()
()
()
()
()
()
or
or
or
or
or
or
or
or
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
MODE
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
4-3
五. 功能選擇 VFD-M-D
五、 功能選擇
依參數的屬性區分為 9 個參數群；使參數設定上更加容易，在大部份的應用中，使用者可根據參數群中相
關的參數設定，完成啟動前的設定。
9 個參數群如下所示：
0：用戶參數
1：基本參數
2：馬達及回授功能參數
3：開門動作參數
4：關門動作參數
5：輸入及多段速功能參數
6：輸出功能參數
7：保護及特殊參數
8：通訊參數
5-1
五. 功能選擇 VFD-M-D
5-1 功能參數一覽表
0 用戶參數 a 表示可在運轉中執行設定功能
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
0-00
驅動器機種代碼識別 依機種顯示 唯讀
0-01
驅動器額定電流顯示 依機種顯示 唯讀
0-02
參數重置設定 08：參數鎖定
a0-03
開機預設顯示畫面 00：F（頻率指令）
a0-04
多功能顯示選擇 00：顯示輸出電流(A )
a0-05
使用者定義比例設定
0-06
軟體版本 軟體版本僅供讀取 唯讀
a0-07
參數保護解碼輸入
a0-08
參數保護密碼設定
0-09
門機控制方式 00：距離控制模式一
0-10
PWM 載波頻率選擇
0-11
自動穩壓功能（AVR ） 00：自動穩壓功能
5-2
09 ：所有參數的設定值重置為出廠值(50Hz,
220V )
10：所有參數的設定值重置為出廠值(60Hz, 220V )
01：H（輸出頻率）
02：U（使用者定義）
03：多功能顯示
04：FWD / REV 正反轉指令
01：顯示 PG 位置
02：顯示段速及門寬百分比( x.yy.y )
03：顯示 DC-BUS 電壓(ū)
04：顯示輸出電壓( E )
05：顯示功因角度(n)
06：顯示功率（P）
07：顯示馬達角速度（rpm）
08：顯示估算轉矩的比例值（t）
09：顯示 PG 數/10ms（G）
10：顯示散熱片溫度（t.）（℃）
11：顯示外部輸入端子狀態(I.)
12：顯示外部輸出端子狀態(o.)
13：顯示變頻器通訊位址(d.)
0.01~160.0 1.00
00~9999 00
00~02：記錄密碼錯誤次數
00~9999 00
00：未設定密碼鎖或 0-07 密碼輸入成功
01：參數已被鎖定
01：距離控制模式二
02：多段速控制模式一
03：多段速控制模式二
04：多段速控制模式三
05：多段速控制模式四
01~15 kHz 12
01：無自動穩壓功能
02：減速時取消自動穩壓功能
客戶
00
00
00
00
00
五. 功能選擇 VFD-M-D
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a0-12
運轉指令來源設定 00：由數位操作器輸入
0-13
馬達停車方式選擇 00：以減速煞車方式停止，EF 自由停止
0-14
禁止開/關門 00：可開/關門
0-15
定位控制模式 00：無極限信號，利用 PG 數或電流準位偵測
01：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵有效
02：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵無效
03：由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵有效
04：由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵無效
01：以自由運轉方式停止，EF 自由停止
02：以減速煞車方式停止，EF 減速停止
03：以自由運轉方式停止，EF 減速停止
01：禁止開門
02：禁止關門
01：僅有開門極限信號
02：僅有關門極限信號
03：有開關門極限信號
04：利用 PG 脈衝數偵測，同時也接受外部開關
門極限信號
0-16
散熱風扇控制 00：風扇持續運轉
01：停機運轉一分鐘後停止
02：隨驅動器運轉/停止動作
03：偵測散熱片溫度到達後再啟動(60℃啟動，低
於 40℃停止)
a0-17
定位電流準位 0.0~200.0% (驅動器額定電流)
0-18
控制方式 00：V/F 控制
01：向量控制
30.0
客戶
00
00
00
00
03
00
5-3
五. 功能選擇 VFD-M-D
1 基本參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a1-07
a1-08
a1-09
1-00
最高操作頻率設定
1-01
馬達額定頻率設定
1-02
馬達額定電壓設定 230V 機種：0.1V~255.0V
1-03
中間頻率設定
1-04
中間電壓設定 230V 機種：0.1V~255.0V
1-05
最低輸出頻率設定
1-06
最低輸出電壓設定 230V 機種：0.1V~255.0V
低速運轉頻率設定
低速運轉加速時間設定 0.1~3600 秒
低速運轉減速時間設定 0.1~3600 秒
1-10
禁止設定頻率 1 UP
1-11
禁止設定頻率 1 DOWN
1-12
禁止設定頻率 2 UP
1-13
禁止設定頻率 2 DOWN
50.00~400.0 Hz 60.00
0.10~400.0 Hz 60.00
220.0
0.10~400.0 Hz 0.50
1.7
0.10~400.0 Hz 0.50
1.7
0.10~400.0 Hz 4.00
2.0
2.0
0.00~400.0 Hz 0.00
0.00~400.0 Hz 0.00
0.00~400.0 Hz 0.00
0.00~400.0 Hz 0.00
客戶
5-4
五. 功能選擇 VFD-M-D
2 馬達及回授功能參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
2-00
馬達參數自動量測設定 00：無功能
a2-01
馬達額定電流設定 FLA * 5%~FLA* 120％ (FLA=2.5A)
a2-02
馬達無載電流設定 FLA * 0%~馬達額定電流
a2-03
自動轉矩補償設定
2-04
馬達極數設定
2-05
馬達一次側電阻值 R1 0.00~99.99Ω
a2-06
馬達額定轉差
2-07
轉差補償限制
a2-08
轉矩補償低通濾波時間 0.01~10.00 秒
a2-09
轉差補償低通濾波時間 0.01~10.00 秒
a2-10
Hunting Coeff.振盪抑制
2-11
PG 脈衝範圍設定
2-12
PG 輸入設定 00：無 PG 功能
2-13
電子齒輪 A
2-14
電子齒輪 B
a2-15
開門控制器 P 增益（PG
01：自動量測 R1(馬達不運轉)
02：自動量測 R1+無載測試(馬達運轉)
0.0~10.0 1.0
02~10 04
0.00~20.00Hz 3.00
0~250% 200
00~16 07
00~4000 600
01：雙向（正轉時 PG, A>B 90）
02：雙向（反轉時 PG, A>B 90）
01~5000 100
01~5000 100
0.0~10.0 0.5
控制）
a2-16
開門控制器 I 積分時間
0.00~100.0 秒
（PG 控制）
2-17
PG 滑差補償限制
a2-18
PG 回授訊號異常偏差量
2-19
PG 回授訊號異常偵測時間 0.0~100.0 秒
0.00~10.00 Hz 10.00
0.01~100Hz 3.00
00
2.50
1.00
0.00
0.05
0.10
00
1.00
2.0
客戶
a2-20
a2-21
a2-22
a2-28
a2-29
PG 回授訊號錯誤處理方 00：警告並繼續運轉
式 01：錯誤且減速停車
02：警告且低速運轉
PG 輸出更新時間設定 0.01~1.00 秒
門寬自學習頻率
2-23
門寬自學習功能設定 00：無功能
2-24
門寬低位脈衝數設定
2-25
門寬高位脈衝數設定 00~99 (單位:10000)
2-26
保留
保留
2-27
關門控制器 P 增益（PG
0.10~400.0Hz 4.00
01：自學習模式
01~9999 7500
0.0~10.0 0.5
控制）
關門控制器 I 積分時間
0.00~100.0 秒
（PG 控制）
02
0.10
00
00
1.00
5-5
五. 功能選擇 VFD-M-D
3 開門動作參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a3-00
開門初速
a3-01
開門高速開始 00~65535 (單位為脈衝數)
a3-02
第一開門高速
a3-03
開門尾速開始 0.0~100.0% (門寬度用%表示)
a3-04
開門尾速
a3-05
開門到位保持速度開始 0.0~100.0% (門寬度用%表示)
a3-06
開門到位保持速度
a3-07
第一開門加速時間 0.1~3600 秒
a3-08
第一開門減速時間 0.1~3600 秒
a3-09
第二開門高速
a3-10
第二開門加速時間 0.1~3600 秒
a3-11
第二開門減速時間 0.1~3600 秒
a3-12
開門到位保持轉矩 0.0~100.0% (驅動器額定電流)
a3-13
開門到位保持轉矩響應時間 0.01~10.00 秒
0.00~400.0Hz 8.40
300
0.00~400.0Hz 42.00
95.0
0.00~400.0Hz 5.00
99.0
0.00~400.0Hz 2.00
2.0
2.0
0.00~400.0Hz 30.00
10.0
10.0
30.0
0.20
客戶
3-14
開門逾時偵測時間 0.0~180.0 秒 (0.0 秒:不偵測開門逾時)
a3-15
第一開門到位至保持轉矩
0.0~150.0% (驅動器額定電流)
準位設定
a3-16
第二開門到位至保持轉矩
0.0~150.0% (驅動器額定電流)
準位設定
a3-17
Rev 端子命令保持時間 0.0~999.9 秒 (999.9 秒為永久保持)
a3-18
開門 S 曲線加速時間 0.0~10.0 秒
0.0
0.0%
0.0%
0.0
0.0
5-6
五. 功能選擇 VFD-M-D
4 關門動作參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a4-00
第一關門高速
a4-01
關門尾速開始 0.0~100.0% (門寬度用%表示)
a4-02
關門尾速
a4-03
關門到位保持速度開始 0.0~100.0% (門寬度用%表示)
a4-04
關門到位保持速度
a4-05
第一關門加速時間 0.1~3600 秒
a4-06
第一關門減速時間 0.1~3600 秒
a4-07
第二關門高速
a4-08
第二關門加速時間 0.1~3600 秒
a4-09
第二關門減速時間 0.1~3600 秒
a4-10
第一關門受阻電流準位 0.0~150.0% (驅動器額定電流)
4-11
第一加速區重開門電流準位 100~200%(100%為 4-10 設定值)
0.00~400.0Hz 30.00
4.0
0.00~400.0Hz 5.00
1.0
0.00~400.0Hz 2.00
2.0
2.0
0.00~400.0Hz 20.00
10.0
10.0
100.0
150
客戶
a4-12
4-13
a4-14
a4-15
a4-16
a4-17
a4-18
4-19
a4-20
a4-21
a4-22
a4-23
a4-24
a4-25
第二重開門電流準位 0.0~150.0% (驅動器額定電流)
第二段加速區重開門電流
100~200%(100%為 4-12 設定值)
準位
關門受阻減速時間 0.1~3600 秒
關門到位保持轉矩 0.0~100.0% (驅動器額定電流)
關門到位保持轉矩響應時間 0.01~10.00 秒
重開門低速區範圍 1.0~99.0%(100%為總門寬，不偵測區為
0%~4-17)
重開門加速區範圍 8.0~97.0%(100%為門寬度，加速區為
4-18~100%)
關門逾時偵測時間 0.0~180.0 秒 (0.0 秒:不偵測關門逾時)
第一關門到位至保持轉矩
0.0~150.0% (驅動器額定電流)
準位設定
第二關門到位至保持轉矩
0.0~150.0% (驅動器額定電流)
準位設定
FWD 端子命令保持時間 0.0~999.9 秒 (999.9 秒為永久保持)
關門 S 曲線加速時間 0.0~10.0 秒
第一低速區重開門電流準位 0.0~150.0% (驅動器額定電流)
第二低速區重開門電流準位 0.0~150.0% (驅動器額定電流)
0.2
150
0.2
30.0
0.20
2.0
70.0
0.0
0.0%
0.0%
0.0
0.0
100.0
100.0
5-7
五. 功能選擇 VFD-M-D
5 輸入及多段速功能參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
5-00
5-01
5-02
5-03
5-04
5-05
5-06
5-07
5-08
5-09
5-10
5-11
5-12
5-13
a5-14
5-15
a5-16
a5-17
a5-18
a5-19
a5-20
a5-21
a5-22
a5-23
a5-24
5-8
多功能輸入指令一(MI1) 00：無功能
多功能輸入指令二(MI2) 01：多段速指令一
多功能輸入指令三(MI3) 02：多段速指令二
多功能輸入指令四(MI4) 03：多段速指令三
多功能輸入指令五(MI5) 04：多段速指令四
多功能輸入指令(A
05：一、二段開關門加減速時間切換
phase)
多功能輸入指令(B
06：低速運轉
phase)
通訊輸入 COM1 07：低速運轉方向選擇(正/反轉)
通訊輸入 COM2 08：演示模式(Demo)
通訊輸入 COM3 09：強制停止（NO）輸入
通訊輸入 COM4 10：強制停止（NC）輸入
11：緊急停止（NO）輸入
12：緊急停止（NC）輸入
13：運轉命令選擇(Keypad/外部端子)
14：參數鎖定致能(NC)
15：異常復歸 Reset（NO）輸入
16：異常復歸 Reset（NC）輸入
17：開門極限信號輸入
18：關門極限信號輸入
19：允許開門信號輸入
20：強制開門信號輸入
21：重新定位信號輸入
22：一、二段開關門曲線切換
23：開門極限信號（含運轉信號）輸入
24：關門極限信號（含運轉信號）輸入
電源啟動運轉控制 00：可運轉
01：不可運轉
二線線式運轉控制 00：二線式(1)
數位端子輸入響應時間
演示模式開關門到位保持
01：二線式(2)
01~20(*2.5ms) 01
0.1~999.9 秒
時間
演示模式開關門運行次數
00~9999 00
紀錄
清除演示運行次數 00：無功能
第一段速頻率設定
第二段速頻率設定
第三段速頻率設定
第四段速頻率設定
第五段速頻率設定
第六段速頻率設定
第七段速頻率設定
第八段速頻率設定
01：清除演示運行次數(5-15)
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
2.0
00
客戶
五. 功能選擇 VFD-M-D
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a5-25
a5-26
a5-27
a5-28
a5-29
a5-30
a5-31
a5-32
5-33
第九段速頻率設定
第十段速頻率設定
第十一段速頻率設定
第十二段速頻率設定
第十三段速頻率設定
第十四段速頻率設定
第十五段速頻率設定
第十六段速頻率設定
多功能輸入端子接點狀
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0.00~400.0Hz 0.00
0~8191 0
態選擇(N.O/N.C)
5-34
門運行異常動作設定 Bit0=0 不偵測限位信號異常
00
Bit0=1 偵測限位信號異常
Bit1=0 關門受阻時重新開門
Bit1=1 關門受阻時不重新開門
Bit2=0 重開門時開啟 S-Curve 功能
Bit2=1 重開門時關閉 S-Curve 功能
客戶
5-9
五. 功能選擇 VFD-M-D
6 輸出功能參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a6-00
a6-01
a6-02
a6-03
a6-04
a6-05
a6-06
a6-07
a6-08
a6-09
a6-10
a6-11
6-12
6-13
6-14
6-15
多功能輸出(Relay1) 00：無功能
多功能輸出(Relay2) 01：運轉中指示
多功能輸出(MO1) 02：設定到達頻率
多功能輸出(MO2) 03：過轉矩檢出指示
多功能輸出(MO3) (通訊)04：低電壓檢出指示
多功能輸出(MO4) (通訊)05：驅動器操作模式指示
多功能輸出(MO5) (通訊)06：故障指示
多功能輸出(MO6) (通訊) 07：警告指示
08：演示模式運轉中指示
09：演示模式段速運轉完成指示
10：演示模式完成開關門指示
11：強制停止指示
12：散熱片過熱警告
13：驅動器準備完成
14：緊急停止指示
15：軟體煞車連動信號
16：零速（含停機時）
17：回授信號異常
18：位置檢出信號 1
19：位置檢出信號 2
20：位置檢出信號 3
21：關門極限信號輸出
22：開門極限信號輸出
23：重開門信號輸出
24：保留
25：定位完成信號輸出
26：保留
多功能輸出端子狀態設定 00~255 (詳見參數說明)
位置檢出信號 1
位置檢出信號 2
位置檢出信號 3
0.0~100.0% 25.0
0.0~100.0% 12.5
0.0~100.0% 7.5
保留
保留
保留
保留
00
00
00
00
00
00
00
00
00
客戶
5-10
五. 功能選擇 VFD-M-D
7 保護及特殊參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a7-00
軟體煞車位準設定
7-01
直流制動電流準位設定 0.0~100.0% (驅動器額定電流)
7-02
啟動時直流制動時間 0.0~999.9 秒
7-03
停止時直流制動時間 0.0~999.9 秒 (999.9 秒為永久直流制動)
7-04
停止時直流制動起始頻率
7-05
過轉矩檢出功能選擇 00：不檢測
7-06
過轉矩檢出準位設定 10.0~200.0% (驅動器額定電流)
7-07
過轉矩檢出時間 0.1~60.0 秒
7-08
電子熱電驛選擇 00：以標準型馬達動作(同軸散熱)
7-09
熱電驛作用時間設定 30~600 秒
7-10
異常再啟動次數選擇
7-11
異常再啟動等待時間 0.1~600.0 秒
7-12
速度追蹤最大電流 20.0~200.0% (驅動器額定電流)
7-13
異常再啟動之速度追蹤設 00：由異常時速度往下追蹤
定 01：由最小速度往上追蹤
7-14
異常再啟動次數自動復歸
時間
7-15
最近第一次異常記錄 00：無異常記錄
7-16
最近第二次異常記錄 01：oc（過電流）
7-17
最近第三次異常記錄 02：ov（過電壓）
7-18
最近第四次異常記錄 03：oH（過熱）
370~430Vdc 380
0.0
0.0
0.0
0.00~400.0Hz 0.00
00
01：定速運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續運轉
OL1 或 OL
02：定速運轉中過轉矩偵測，OL2 檢出後停止運
轉
03：加速及定速運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續
運轉 OL1 或 OL
04：加速及定速運轉中過轉矩偵測，OL2 檢出後
繼續停止運轉
150.0
0.1
01
01：以特殊馬達動作(獨立散熱)
02：不動作
60
00~10 06
2.0
150.0
01
00~9999 秒
600
00
00
00
00
04：oL（驅動器過載）
05：oL1（電子熱動電驛）
06：EF（外部異常）
07：保留
08：CF3（硬體線路異常）
09：HPF（保護線路異常）
10：ocA（加速中過電流）
11：ocd（減速中過電流）
12：ocn（恆速中過電流）
13：GFF（接地故障）
14：保留
15：CF1（參數寫入異常）
16：CF2（參數讀出異常）
17：保留
18：oL2（馬達過載）
客戶
5-11
五. 功能選擇 VFD-M-D
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
7-19
累計馬達運轉時間(分鐘)
7-20
累計馬達運轉時間(天數)
19：保留
20：PcdE/Ccde（軟體或密碼保護）
21：保留
22：保留
23：保留
24：保留
25：保留
26：PGEr（PG 回授信號錯誤）
27：PSEr（開關門極限信號錯誤）
28：doEr（開門逾時）
35：CE10 通訊逾時
00~1439 min 00
00~9999 day 00
客戶
5-12
五. 功能選擇 VFD-M-D
8 特殊參數
參數代號 參數功能 設定範圍 出廠值
a8-00
通訊位址
a8-01
通訊傳送速度 00：Baud rate 4800
a8-02
傳輸錯誤處理 00：警告並繼續運轉
a8-03
傳輸超時 Over time 檢出 0.0~60.0 秒
a8-04
通訊資料格式 00：7,N,2 for ASCII
a8-05
通訊回應延遲時間
01~254 01
02
01：Baud rate 9600
02：Baud rate 19200
03：Baud rate 38400
03
01：警告且減速停車
02：警告且自由停車
03：不警告繼續運轉
0.0
03
01：7,E,1 for ASCII
02：7,O,1 for ASCII
03：8,N,2 for RTU
04：8,E,1 for RTU
05：8,O,1 for RTU
00~200ms 00
客戶
5-13
五. 功能選擇 VFD-M-D
5-2 功能參數詳細說明
0 用戶參數 a表示可在運轉中執行設定功能
驅動器機種代碼識別
0-00
0-01
此參數顯示驅動器之機種代碼。驅動器之容量、額定電流、額定電壓與最高載波頻率皆與機種代碼
參數 0-01 為指示驅動器之額定輸出電流。使用者可以檢視此參數顯示值來檢查驅動器是否正確。
驅動器容量、機種代碼、額定電流對照表：
230V 系列
0-02
09
10
參數值因故或亂調導致不正常時，可將此參數設為 9 或 10，恢復出廠值後再重新校調。
參數 0-02 設 08 後，無法以數位操作器改變參數設定，下達運轉及停止命令。參數 0-02 設定 00 才
0-03
04
此參數可預設開機顯示的畫面內容。
0-04
5-14
設定範圍 工廠設定(只供讀取) 出廠設定值：#.#
交流馬達驅動器額定電流顯示
設定範圍 工廠設定(只供讀取) 出廠設定值：#.#
設定有關。
功率 KW 馬力 HP 機種代碼 額定電流 最高載波頻率
0.4 0.5 00 2.5 15KHz
參數重置設定
設定內容
可以解除參數鎖定設定。
08
參數鎖定
所有參數的設定值重置為出廠值 (50Hz, 220)
所有參數的設定值重置為出廠值 (60Hz, 220V)
a開機顯示畫面選擇
設定內容
顯示設定頻率（F）
00
顯示實際運轉頻率（H）
01
使用者定義的設定單位(U)
02
多功能顯示 [出廠設定為馬達運轉電流(A)]
03
FWD / REV 正反轉指令
a多功能顯示選擇
設定內容
顯示交流馬達驅動器至馬達之輸出電流（A）
00
顯示 PG 位置
01
顯示段速及門寬百分比(x. yy.y)
02
顯示交流馬達驅動器內直流側之電壓值 DC－BUS 電壓（ū）
03
顯示交流馬達驅動器之 U, V, W 輸出值（E）
04
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
五. 功能選擇 VFD-M-D
此參數定義 0-03 內容為 03 時的顯示內容。
功能 09 說明
rpm
[(
XPPR)/1000]X10=
60
rpm=馬達轉速；PPR=編碼器(Encoder)每轉產生之脈波數；1000= 1 秒有 1000 個毫秒；10：每十
毫秒的脈波數。
在此頁面下，按
功能 11 顯示說明
此功能顯示外部多功能輸入端子狀態，以十六進制表示，需轉為二進制對照下圖。
範例：當多功能顯示值為內容值為 I. 52，則 52(十六進制)轉換為二進制為 01010010 表示 MI2，MI
REV 是在導通(ON)狀態。
顯示 U, V, W 輸出之功因角度（n）
05
顯示 U, V, W 輸出之功率（P）
06
顯示交流馬達驅動器估測或由編碼器（Encoder）回授之馬達
07
速度，以 rpm 為單位
顯示交流馬達驅動器估算之輸出轉矩（kg-m）（t）
08
顯示 PG 數/10ms（G）請參考註解
09
顯示散熱片溫度（t.）（℃）
10
顯示外部多功能輸入端子狀態（I.）
11
顯示外部多功能輸出端子狀態（o.）
12
顯示變頻器通訊位址（d.）
13
Pulse/10ms
鍵可依序顯示參數0-04 內 00~12 設定所對應之內容。
Weights
Bit
22222 222
76543210
7 6 5 4 3 2 1 0
*0 OFF *1 ON
＝＝
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
FWD
REV
Reverse
5，
5-15
五. 功能選擇 VFD-M-D
多功能輸出端子 的輸出狀態
多功能輸出端子 的輸出狀態
多功能輸出端子 的輸出狀態
多功能輸出端子 的輸出狀態
附：次方速解表
數值加權
顯示的數值
bit7x2+bit6x2+bit5x2+bit4x2+bit3x2+bit2x2+bit1x2+bit0x2
＝
0x2+1x2+0x2+1x2+0x2+0x2+1x2+0x2
＝
0+64+0+16+0+0+2+0
＝
82 52 (H)
＝
76543210
22222222
01010010
Bit
7
7
65
＝
65
43
*0 OFF *1 ON
＝＝
MI 1 =OF F
2 =O NMI
MI 3 =OF F
MI 4 =OF F
MI 5 =ON
FWD =OFF
REV =ON
Reverse
43
2
0
1
210
NOTE:
0
2 1 2 8 2 64
＝＝＝
1
2 2 2 1 6 2 128
＝＝＝
2
2 4 2 3 2
＝＝
3
6
7
4
5
功能 12 顯示說明
此功能顯示外部多功能輸出端子狀態，以十六進制表示，需轉為二進制對照下圖。
Bit
3 2 1 0
2 222
3210
*0 OFF *1 ON
＝＝
數值加權
Relay 1
Relay 2
MO1
MO2
範例：當多功能顯示值為內容值為 o. C，則 C(十六進制)轉換為二進制為 110 0 表示 MO1，MO2 是在
導通(ON)狀態。
3210
Bit
2222
1100
*0 OFF *1 ON
＝＝
Relay 1 =OFF
Relay 2 =OFF
數值加權
MO1 =ON
MO2 =ON
顯示的數值
＝
bit3x2+bit2x2+bit1x2+bit0x2
＝
1x2+1x2+0x2+0x2
＝
8+4+0+0
＝
12 C (H)
＝
0-05
2
3
2
1
0
0
1
2 1 2 8 2 64
2 2 2 1 6 2 128
2 4 2 3 2
3
0
＝＝＝
4
1
＝＝＝
5
2
＝＝
a使用者定義單位比例常數 K 值設定
設定範圍
0.1~160.0
6
7
比例常數 K 設定使用者定義單位比例常數。(有關使用者定義請參考第四章之”功能顯示說明”顯示值
計算：顯示值＝輸出頻率 X K
軟體版本
0-06
5-16
設定範圍 軟體版本為僅供讀取 出廠設定值：#.#
單位：0.1
出廠設定值：1.0
五. 功能選擇 VFD-M-D
假如三次輸入不正確的密碼後，則面板會被鎖住
單位：1
出廠設定值：00
a參數保護解碼輸入
0-07
設定範圍
顯示內容 00~02 記錄密碼錯誤次數
00~9999
當參數 0-08 有設定參數保護密碼時，輸入原先設定的密碼，即可解開參數密碼保護修改設定各項參
數。此密碼有三次輸入限制，請勿隨便亂試密碼，連續輸入三次錯誤後會出現” PcdE”閃爍，須重新
開機，才能再次輸入。因此當您設定密碼後，務必記下來以免造成日後的不便。
a參數保護密碼輸入
0-08
設定範圍
顯示內容 00 未設定密碼鎖或 0-07 密碼輸入成功
00~9999
01 參數已被鎖定
單位：1
出廠設定值：00
此參數為設定密碼保護，第一次可以直接設定密碼，設定完後內容值會變為 01，此時表示密碼保護
生效。反之內容值為 00 表示無密碼保護功能，可以修改設定各項參數（包含此參數，也就是重新設
定參數保護密碼）。當內容值為 01 時，欲修改任何參數，務必先至參數 0-07，輸入正確密碼，解開
密碼後，此參數會變成 00，即可設定任何參數。注意：此參數如果被重新設定密碼為 00，表示取
消密碼保護。以後開機也不會有密碼保護。反之，設定一非 00 的密碼，此密碼永久有效，每次開機
都會生效。當開機後有需要更改任何參數時，請至參數0-07，輸入正確密碼，解開密碼後，即可設
定任何參數。當密碼打開後如何關閉。
此參數用意是防止非維護操作人員誤設定其他參數。
方法 1：重新輸入原先密碼於此參數中（如果輸入非原先密碼表示您欲更改密碼，請務必把此密碼
記下來）。
方法 2：重新開機，密碼保護立即恢復原先設定。
方法 3：在參數 0-07 輸入非密碼之值。（參數 0-07 無論輸入密碼是否正確均顯示 End。）
解碼流程圖：
0-08
0-07
在參數 輸入正確
0-07
密碼後， 會顯示
0-08 00
門機控制模式
0-09
顯示內容 00 距離控制模式一
01 距離控制模式二
02 多段速控制模式一
03 多段速控制模式二
04 多段速控制模式三
05 多段速控制模式四
密碼正確
0-08
在參數 輸入正確
0-07
密碼後， 會顯示
0-08 00
密碼不正確
0-07
只有 次輸入密碼機會。
3
第 次輸入為不正確時會顯示 ，
101
第 次輸入不正確則顯示 ，
202
第次會一直閃爍
3" Pcde "
必須重開啟電源後，才能再次輸入密碼。
，
出廠設定值：00
5-17
五. 功能選擇 VFD-M-D
開門到底
極限信號
段速
段速16段速14段速13段速12段速11段速10段速9段速
段速
此參數決定此交流馬達驅動器的控制模式
00 距離控制模式一
變頻器以無速度傳感器做速度控制。必需正確設置編碼器脈衝、電子齒輪 A、及電子齒輪 B，否則無法保
証門寬的精度。需自學習門寬，自學習成功後，儲存門寬於參數 2-24 及 2-25。門運行過程中，藉由編碼
器進行實際脈沖計數，利用計數值與設定值比較判斷，實現換速及到位的處理。此模式下，當每次驅動器
斷電再上電後，驅動器會執行定位功能，依運轉方向，低速運行至門寬0%或 100%之位置。
開門
(REV)
3-02
4-04
關門到底
保持速度
關門到底
極限信號
0.0%
3-00
開門初速
4-03
到底保持
速度開始
3-07
開門加速時間
3-01
開門高速開始
4-02
關門尾速
關門
4-06
關門減速時間
4-01
關門
尾速開始
開門高速
關門
3- 08
開門減速時間
4-00
(FWD)
3-04
開門尾速
3-03
開門
尾速開始
關門高速
3-06
開門到底
保持速度
3-05
開門到底
保持速度開始
4 -05
關門加速時間
100.0%
01 距離控制模式二
同模式一，但變頻器以有速度傳感器做速度控制。此模式下，當每次驅動器斷電再上電後，驅動器會
執行定位功能，依運轉方向，低速運行至門寬 0%或 100%之位置。
02 多段速控制模式一
變頻器以無速度傳感器做速度控制，門運行過程中，通過四個多段速端子（保持型）組合邏輯實現換速處
理，並透過極限開關信號來進行到位處理。
頻率
5-19
3
5-18
2
段速
5-17
1
段速
123456789101112131415
5-18
段速
5-20
4
段速
5-21
5
段速
5-22
6
段速
5-23
7
5-24
8
5-25
5-26
5-27
5-28
5-29
5-30
5-31
15
5-32
16
五. 功能選擇 VFD-M-D
段速
段速
開門到底
極限信號
關門
開門到底
極限信號
關門加速時間
開門減速時間
03 多段速控制模式二
變頻器以無速度傳感器做速度控制，門運行過程中，通過三個多段速端子（保持型）搭配門運轉方向
組合邏輯實現換速處理（第四段邏輯信號，開門為 0、關門為 1），並透過極限開關信號來進行到位處
理（如下圖）。
開門
(REV)
5-20
4
5-17
段速
段速
5-19
3
5-18
段速
段速
2
1
5-21
段速
5
5-22
6
段速
5-23
5-24
段速
7
8
5-25
段速
關門到底
極限信號
5-26
9
段速
10
5-27
段速
11
5-28
12
段速
5-29
段速
13
5-30
段速
14
(FWD)
5-31
段速
15
5-32
16
04 多段速控制模式三
變頻器以無速度傳感器做速度控制，門運行過程，透過換速接點依序實現換速處理，換速接點信號必
須為脈衝型，並透過極限開關信號來進行到位處理（如下圖）。此模式下，每當變頻器停止後，需重
新運行至關門到位位置，當偵測到關門極限信號後，才可實現換速處理。
開門
(REV)
5-23
關門到底
極限信號
5-18
5-19
3-07
開門加速時間
5-24
4-06
關門減速時間
關門
5-20
5-25
(FWD)
4-05
3-08
5-21
5-22
5-27
5-26
5-19
五. 功能選擇 VFD-M-D
電流波形
05 多段速控制模式四
速度曲線同多段速模式三，但換速接點信號為保持型。此模式下，變頻器上電後，不需偵測換極限信
號重新運行至關門到位位置，即可實現換速處理。
0-09
利用 PG 訊號判斷換速位置，不需外加sensor PG 信號依賴度高，若 PG 信號不良，易造
00
利用 PG 訊號判斷換速位置，不需外加 sensor，且 可
利用 PG 回授信號執行速度控制，可準確控制輸出頻
01
率
利用四個外部信號，邏輯組合後最多可達到 16 段速
初換。即單一方向最多有 16 段速的切換
02
利用三個外部信號，搭配運轉方向，邏輯組合後可執
行 16 段速初換，但無需利用外部控制器來分辨運轉
03
方向。
利用外部觸發型信號輸入，不透過組合邏輯，依外部
信號依序切換速度，單一方向可執行 5 段速切換，可
04
大大簡易外部 sensor 機構
利用外部保持型信號輸入，不透過組合邏輯，依外部
信號依序切換速度，單一方向可執行 5 段速切換，可
05
大大簡易外部 sensor 機構
PWM 載波頻率選擇
0-10
230V系列
此參數可設定
PWM
載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流
1kHz
8kHz
15kHz
優點 缺點
機種
0.5HP (0.4kW) 01~15kHz 12kHz
輸出的載波頻率。
大
小
成失步或換速位置錯誤
PG 構造簡陋或脈衝數過少，容易造成低速
控制解析度不足，導致輸出頻率誤差過大
需外加 sensor 輸入信號，且需利用外部控
制器來分辨運轉方向，在開∕關門時，才能
在相同位置給予不同的段速輸入
需外加 sensor 輸入信號。與模式 1 比較，
單一方向僅有 8 段速的切換
單一方向僅有 5 段速切換。因為信號可能為
觸發型，因此每次重上電或變頻器停止後，
均需回到關門到位位置重新定位。
單一方向僅有 5 段速切換。
單位：1
設定範圍
熱散逸
小
大
小
大
出廠設定值
由上表可知 PWM 輸出的載波頻率對於馬達的電磁噪音有絕對的影響。驅動器的熱散逸及對環境的干擾也
有影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過馬達噪音，此時將載波頻率調低對驅動器有降低溫升的好處；
若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配線，干擾的防治都均須考量。
自動穩壓功能(AVR)
0-11
通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流馬達驅動器的輸入電壓可自
5-20
設定範圍 00 自動穩壓功能
01 無自動穩壓功能
02 減速時取消自動穩壓功能
AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流馬達驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時，若輸入交
流馬達驅動器電源為 AC250V 則輸出到馬達的電壓也為 AC250V，馬達在超過額定電壓 12%~20%
的電源運轉，造成馬達的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來將使馬達壽命縮
短，造成損失。
出廠設定值：00
五. 功能選擇 VFD-M-D
馬達依慣性停止
時間
交流馬達驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過馬達額定電壓時，自動將輸出電源穩定在馬達的
額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200~264V 時，輸出至電
動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC180~200V
變動，輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源。
我們發現當電動機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AV R 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上搭
配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。
a運轉指令來源設定
0-12
此參數設定驅動器運轉命令來源。
0-13
當驅動器接受到『停止』的命令後，驅動器將依此參數的設定控制馬達停止的方式。
設定範圍 00 運轉指令由數位操作器控制
01 運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵有效
02 運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵無效
03 運轉指令由通信界面操作，鍵盤 STOP 鍵有效
04 運轉指令由通信界面操作，鍵盤 STOP 鍵無效
馬達停止方式選擇
設定範圍 00 馬達以減速煞車方式停止，EF 時自由停止
01 馬達以自由煞車方式停止，EF 時自由停止
02 馬達以減速煞車方式停止，EF 時減速停止
03 馬達以自由煞車方式停止，EF 時減速停止
1. 馬達以減速煞車方式停止：驅動器會依目前所設定的減速時間，減速至［最低輸出頻率］（參
數 1-05）後停止。
2. 馬達以自由煞車方式停止：驅動器立即停止輸出，馬達依負載慣性自由停止。
3. 馬達的停止方式，通常取決於負載或機械停止時的特性來設定。
(1.) 機械停止時，馬達需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合，建議設定為減速煞車。
至於減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。
(2.) 機械停止時，若馬達空轉無妨或負載慣性很大時建議設定為自由停止。
出廠設定值：00
出廠設定值：00
輸出
頻率
馬達
轉速
運轉
命令
頻率
RUN
馬達依減速時間停止
STOP
減速停止與自由運轉停止
時間
輸出
頻率
馬達
轉速
運轉
命令
頻率
RUN
STOP
5-21
五. 功能選擇 VFD-M-D
運轉
命令
頻率
EF
頻率輸出
馬達依慣性停止
0-13 0,1
設定為
馬達轉速
出廠設定值：00
出廠設定值：00
單位：0.1
頻率
頻率輸出
馬達轉速
運轉
命令
EF
禁止開關門
0-14
0-15
設定為有開/關門極限信號且 0-17 設定不為 0 時，定位時判斷開/關門到底，需開/關門極限信號進
此參數設定為 00 無開門/關門極限開關時，檢測開關門到底之方法如下：
0-17
此參數決定開關門到位定位電流準位，配合參數 0-15 使用。
設定範圍 00 可開、關門
定位控制模式
設定範圍 00 無極限信號，利用 PG 數或電流準位偵測
入，以及門堵轉電流超過 0-17 設定值，才會定義為開/關門到底。
a. 定位電流準位（0-17）設 為 0：定位/運轉過程門堵轉造成 PG 回授頻率過低時，定義為開門
或關門到底。
b. 定位電流準位（0-17）不為 0：定位/運轉過程門堵轉造成電流上升超過此電流準位時，驅動
器定義此時為開門或關門到底。
NOTE
a定位電流準位
設定範圍 0.0~200.0% (驅動器額定電流) 出廠設定值：30.0
馬達依減速時間停止
0-13 2,3
設定為
01 禁止開門
02 禁止關門
01 僅有開門極限信號
02 僅有關門極限信號
03 有開門關門極限信號
04 無極限信號，利用 PG 脈衝數偵測，同時接受外部極限信號定位
易打滑之傳動機構，建議使用方法 b.之定位方式。
此功能僅適用於在距離控制模式；多段速模式下，僅能使用極限信號檢測開關門到位。
5-22
散熱風扇控制
0-16
此參數決定散熱風扇之動作模式。
設定範圍 00 風扇持續運轉
01 停止運轉一分鐘後停止
02 隨驅動器之運轉/停止動作
03 偵測散熱片(Heat Sink)溫度到達後啟動(60℃啟動，溫度降至 40℃以下停止)
五. 功能選擇 VFD-M-D
出廠設定值：03
控制模式
0-18
01
此參數決定此交流馬達驅動器的控制模式
顯示內容
00
V/F 電壓頻率控制
向量控制
出廠設定值：0
5-23
五. 功能選擇 VFD-M-D
1 基本參數
最高操作頻率設定（類比回授輸入參考頻率）
1-00
設定驅動器最高的操作頻率。數位操作器及通訊輸入頻率設定信號對應此一頻率範圍。
1-01
此一設定值必須根據馬達銘牌上馬達額定運轉電壓頻率設定。
1-02
設定輸出最高的電壓。此一設定值必須小於等於馬達銘牌上馬達額定電壓設定。
1-03
此參數設定任意 V / F 曲線中的中間頻率值，利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] 到 [中間頻率]
當設定為向量控制時，參數 1-03、1-04、1-06 的設定無作用。
1-04
此參數設定任意 V / F 曲線中的中間電壓值，利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] 到 [中間頻率]
1-05
此參數設定 V / F 曲線中的最低起動頻率值。
1-06
此參數設定 V / F 曲線中的最低起動電壓值。
參數 1-01 ~1-06 的設定需符合 1-02≥1-04≥1-06；1-01≥1-03≥1-05 方可輸入。
當設定為向量控制時，參數 1-03、1-04、1-06 的設定無作用。而, 1-05 仍為最低之輸出頻率。
1-07
1-08
1-09
設定範圍
馬達額定頻率(Fbase)
設定範圍
馬達額定電壓(Vbase)
設定範圍 230V 系列 0.1~255.0V 出廠設定值：220.0
中間頻率設定(Fmid)
設定範圍
之間 V / F 的比值。
中間電壓設定(Vmid)
設定範圍 230V 系列 0.1~255.0V 出廠設定值：1.7V
之間 V / F 的比值。
最低輸出頻率設定(Fmin)
設定範圍
最低輸出電壓設定(Vmin)
設定範圍 230V 系列 0.1~255.0V 出廠設定值：1.7V
a低速運轉頻率設定
設定範圍
a低速運轉加速時間設定
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：2.0
a低速運轉減速時間設定
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：2.0
使用低速運轉功能時，可使用外部端子
時，驅動器便會自[最低輸出頻率]（參數
50.00~400.0Hz
0.10~400.0Hz
0.10~400.0Hz
0.10~400.0Hz
0.10~400.0Hz
MI1~MI5設定8
1-05
為低速運轉。當驅動器接收到低速運轉命令
）加速至低速運轉頻率。低速運轉命令取消時，驅動
單位：0.01
出廠設定值：60.00
單位：0.01
出廠設定值：60.00
單位：0.1
單位：0.01
出廠設定值：0.50
單位：0.1
單位：0.01
出廠設定值：0.50
單位：0.1
單位：0.001
出廠設定值：4.00
單位：0.1
單位：0.1
5-24
五. 功能選擇 VFD-M-D
時間
實際減速時間
加減速時間 操作頻率 最低啟動頻率
設定頻率指令
器自低速運轉頻率減速至停止。而低速運轉的加減速時間，由低速運轉加減速時間（參數
所設定的時間來決定。
當驅動器在運轉中時不接受低速運轉命令；同理，當低速運轉在執行時也不接受其它運轉指令，僅
接受正反轉。
1-08、1-09
）
實際加減速時間
最大操作頻率
低速運轉頻率
低速運轉指令
在定位功能時(演示模式，上電定位，
其運轉速度依此參數運轉。
禁止操作頻率一 Up
1-10
禁止操作頻率一 Down
1-11
禁止操作頻率二 Up
1-12
禁止操作頻率二 Down
1-13
設定範圍
此四個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。此
四個參數設定有一個限定，
0.00~400.0Hz
=
頻率
1-00
1-07
1-10≥1-11≥1-12≥1-13。
內
部
1-10
頻
1-11
率
1-12
指
令
1-13
x( - )
最大操作頻率
1-08 1-09
實際加速時間
ON OFF
後定位，極限開關
PG error
後定位，重新定位訊號輸入)，
error
出廠設定值：0.00
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
0
5-25
五. 功能選擇 VFD-M-D
02 馬達及回授功能參數
馬達參數自動量測設定
2-00
此參數設定 1，2 表示要進行馬達參數自動量測，驅動器接收到運轉命令後，立即執行自動量測工
馬達參數調適 AUTO-Tuning 的程序：
1. 驅動器的所有參數設定為出廠值且馬達連接正確。
2. 調適前請將馬達卸載，即馬達只有單獨出力軸沒有任何的皮帶或減速機。
3. 將馬達額定電壓參數 1-02、馬達額定頻率參數 1-01、馬達滿載電流參數 2-01、馬達額定轉差參數 2-06
4. 將參數 2-00 設定為 2，然後按 Keypad RUN 的命令，此時立即執行馬達調適的動作（注意：馬達會
5. 執行完畢後請檢查參數 2-02、2-05 兩參數是否已自動將量測的數據填入，若沒有請再設定參數 2-00
6. 無誤後再依需求將參數 0-18 設定為 00 或 01，然後可按設備的需要調整其他參數。
參數量測時，啟動/停止直流制動功能無效。
2-01
2-02
2-03
此參數可設定驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。
僅適用於 V/F 控制
2-04
此參數設定馬達的極數(不可為奇數)。
5-26
設定範圍 00 不動作
作。設定 1 時，只量 測 R1 值，無載電流參數 2-02 需手動輸入；設定2 時，需將負載卸下，自動量
測值會分別填入參數 2-02 及 2-05。
分別正確填入數值。
運轉），執行的時間約為 15 秒~20 秒的時間。-
再按 RUN。
NOTE
01 自動量測 R1(馬達不會運轉)
02 自動量測 R1+無載電流(馬達會運轉)
向量控制模式不適用馬達與驅動匹配時馬力差距過大。
a馬達額定電流設定
設定範圍
此參數必須根據馬達的銘牌規格設定。出廠設定值會根據驅動器額定電流而設定，故出廠顯示值為
驅動器額定電流
100%
5% FLA~120% FLA
(FLA)。
a馬達無載電流設定
設定範圍 0% FLA ~馬達額定電流(2-01) 出廠設定值：
設定馬達無載電流，會直接影響轉差補償的量。
a自動轉矩補償設定
設定範圍
0.0~10.0
馬達的極數設定
設定範圍
02~10
單位：1
出廠設定值：00
單位：0.1
出廠設定值：FLA
單位：0.1
40%*FLA
單位：0.1
出廠設定值：1.0
單位：2
出廠設定值：04
五. 功能選擇 VFD-M-D
馬達一次側電阻值 R1（線~線）
2-05
此參數由馬達參數自動量測後自動設定，亦可以由使用者依已知馬達正確的參數輸入。此電阻值為
2-06
此參數請參考馬達銘牌上的額定轉速：額定轉差=F（額定頻率）-（額定轉速 rpm*motor pole/120）
2-07
此參數可限制補償頻率的上限值，即參數2-06 馬達額定轉差的倍率
2-08
2-09
可經由設定參數 2-08 和2-09 來改變補償的響應時間。
當參數 2-08 和 2-09 設定為 10.00 秒，則補償響應最慢，但若設定為太短時，則可能會造成系統不
2-10
2-11
此值定義為當使用 PG 來作為回授控制的訊號來源時，必須設定所使用 PG 一週期所產生的脈衝數。
最高脈衝可接受 500KP/Sec，編碼器形式支援電壓輸出型(Voltage output)及開極集型(Open
2-12
設定範圍
馬達相與相的電阻值，無論馬達結線方式為何此電阻值為馬達出線任二條的量測值。
0.00~99.99 Ω
a馬達額定轉差
設定範圍
0.00~20.00Hz
轉差補償限制
設定範圍
00~250%
a轉矩補償低通濾波時間
設定範圍 0.01~10.00 秒 出廠設定值：0.05
a轉差補償低通濾波時間
設定範圍 0.05~10.00 秒 出廠設定值：0.10
穩定。
a振盪抑制 Hunting Coeff.
設定範圍
馬達於某一特定區會有電流飄動造成馬達震動現象。調整此參數值，可有效改善此情形。（大
馬力馬達之電流飄動區多出現於較低頻區域）建議值07。
00~16
PG 脈衝範圍設定
設定範圍
collector)。
00~4000
PG 輸入設定
設定範圍 00 無使用 PG 功能
01 雙向使用（正轉時，A>B 90 度）
02 雙向使用（反轉時，A>B 90 度）
馬達旋轉方向與 輸出的定義
正轉命令
FWD
PG
逆時針方向
CCW
A
B
相
相
2-12=01
單位：0.01
出廠設定值：0.00
單位：0.01
出廠設定值：3.00
單位：1
出廠設定值：200
單位：0.01
單位：0.01
單位：1
出廠設定值：07
單位：1
出廠設定值：600
出廠設定值：00
5-27
五. 功能選擇 VFD-M-D
反轉命令
2
電子齒輪
)
)
順時針方向
REV
編碼器
PULSE
GENERATOR
電子齒輪 A
2-13
2-14
當編碼器(PG)不在電機側時（如下圖），可藉由電子齒輪來設定電機與編碼器之間的減速比：電子
設定範圍
電子齒輪 B
設定範圍
齒輪 A(2-13)∕電子齒輪 B(2-14)
此時，電機頻率 ﹦PG頻率 × 電子齒輪
01~5000
01~5000
電子齒輪
PG
a ASR 開門速度控制比例值（P）增益
2-15
此值定義開門使用 PG 做閉迴路速度控制時，控制器的增益值。
2-16
此值定義開門使用 PG 做閉迴路速度控制時，控制器的積分時間。
2-17
此值定義為輸出頻率的限制值，此值為正、負的寬度值。
2-18
基底為參數 1-00，當回授控制時，|參考目標來源-回授|>參數 2-18，且持續時間超過參數 2-19 設
2-19
此值定義為當回授訊號可能異常時的偵測時間。也可用於系統回授訊號反應極慢的情況下，做適當
設定範圍
a ASR 開門速度控制控制器積分時間（I）
設定範圍
PG 滑差補償限制
設定範圍
aPG 回授訊號異常偏差量
設定範圍
定值，則驅動器會依據參數 2-20 設定值做處理。
PG 回授訊號異常偵測時間
設定範圍 0.1~100.0 秒 出廠設定值：2.0
的處理。（設 0.0 代表不偵測）
0.0~10.0
0.00~100.00
0.00~10.00
0.00~100.00%
PG
A(2-13
CW
以入力軸方向
順時針方向
CW
A(2-13)
A
B
A
相
B
相
∕電子齒輪
電機
相
相
2-12=0
B(2-14)
單位： 1
出廠設定值：100
單位： 1
出廠設定值：100
B(2-14
單位：0.1
出廠設定值：0.5
單位：0.01
出廠設定值：1.00
單位：0.01
出廠設定值：10.00
單位：0.01
出廠設定值：3.00
單位：0.1
5-28
五. 功能選擇 VFD-M-D
aPG 回授訊號錯誤處理方式
2-20
當回授訊號如 PG 脈衝訊號脫落不正常時驅動器的處理方式。
2-21
此值定義為當使用 PG 來作為回授控制的訊號來源時，若有需要自通訊來讀取 PG 的脈波數時，可
速度控制方塊圖
設定範圍 00 警告並繼續運轉
01 錯誤且減速停車
02 警告且低速運轉
aPG 檢出後的輸出更新時間設定
設定範圍 0.01~1.00 秒 出廠設定值：0.10
藉此參數調整 210DH 與 210EH 兩通訊位址內容的更新時間。
頻率命令
速度檢出值
+
-
P
2-15
輸出
+
頻率限制
+
2-17
出廠設定值：02
單位：0.01
輸出頻率
+
I
2-16
a門寬自學習頻率
2-22
此參數表示當門寬自學習功能動作時，電機運轉頻率速度
2-23
每一電梯門系統依使用上門寬都會有所不同，如貨梯其門寬就會比客梯寬上許多，故每一電梯門系
門寬自學習動作流程
首先關門到底，確定門全關之定位點，接著開門到底計算門寬度，最後關門到底確認門寬是否相同。
設定範圍
門寬自學習功能設定
設定範圍 00 無功能
統在調機時都必須測量門的寬度，才可做出正確的定位及開關門動作。此參數適用於門控制模式為
距離控制模式一/二(0-09=00/01)時適用。
0.10~400.0Hz
01 自學習模式
出廠設定值：4.00
出廠設定值：00
單位：0.01
5-29
五. 功能選擇 VFD-M-D
確定門全關之定位點
關門
(FWD)
開門
(REV)
關門
(FWD)
關門到底
0.0%
當自動測量完門寬後，門寬值會自動填入參數2-24 及 2-25。
門寬自學習時，啟動/停止直流制動功能無效。
自學習逾時時間為 180 秒，超過此時間，自學習失敗，變頻器顯示
門寬脈衝數設定(低位)
2-24
2-25
門寬自學習動作完成後會將所測量出的門寬脈衝數自動填入此參數，也可依據電梯門特性自行輸入
2-26
2-27
2-28
此值定義關門使用 PG 做閉迴路速度控制時，控制器的增益值。
2-29
此值定義關門使用 PG 做閉迴路速度控制時，控制器的積分時間。
設定範圍
門寬脈衝數設定(高位)
設定範圍 00~99 (單位:10000) 出廠設定值：00
修正門寬脈衝數。
保留
保留
a ASR 關門速度控制比例值（P）增益
設定範圍
a ASR 關門速度控制控制器積分時間（I）
設定範圍
00~9999
0.0~10.0
0.00~100.00
計算門寬度
檢測門寬是否正確
開門到底
100.
0%
。
單位：1
出廠設定值：7500
單位：1
單位：0.1
出廠設定值：0.5
單位：0.01
出廠設定值：1.00
5-30
03 開門動作參數
開門到底
極限信號
五. 功能選擇 VFD-M-D
a開門初速
3-00
3-01
3-02
3-03
3-04
3-05
3-06
3-07
3-08
3-09
3-10
3-11
關門到底 0.0%到開門高速開始的距離，一般為門刀的長度，為方便輸入參數 3-01，所以單位為脈
使用者可依據下圖開關門曲線示意圖作適當調整。
設定範圍
a開門高速段開始
設定範圍 00~65535(脈衝數) 出廠設定值：300
a第一開門高速
設定範圍
a開門尾速開始
設定範圍 0.0~100.0% (0.0％表關門到底，100.0%表開門到底) 出廠設定值：95.0
a開門尾速
設定範圍
a開門到位保持速度開始
設定範圍 0.0~100.0% (0.0％表關門到底，100.0%表開門到底) 出廠設定值：99.0
a開門到位保持速度
設定範圍
a第一開門加速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：2.0
a第一開門減速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：2.0
a第二開門高速
設定範圍
a第二開門加速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：10.0
a第二開門減速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：10.0
衝數，換算為百分比後需小於 3-03。
3-00
開門初速
0.00~400.0Hz
0.00~400.0Hz
0.00~400.0Hz
0.00~400.0Hz
0.00~400.0Hz
3-07
開門加速時間
3-02
開門
開門高速
(REV)
3- 08
開門減速時間
3-04
開門尾速
單位：0.01
出廠設定值：8.40
單位：1
單位：0.01
出廠設定值：42.00
單位：0.1
單位：0.01
出廠設定值：5.00
單位：0.1
單位：0.01
出廠設定值：2.00
單位：0. 1
單位：0. 1
單位：0.01
出廠設定值：30.00
單位：0.1
單位：0.1
3-06
開門到底
保持速度
3-01
開門高速開始
4-04
關門到底
保持速度
關門到底
極限信號
0.0%
4-02
關門尾速
4-03
關門
到底保持
速度開始
4-01
關門
尾速開始
4-06
關門減速時間
關門
(FWD)
4-00
3-03
開門
尾速開始
關門高速
3-05
開門到底
保持速度開始
4-05
關門加速時間
100.0%
5-31
五. 功能選擇 VFD-M-D
無 曲線時之加 減速特性
a開門到位保持轉矩
3-12
3-13
當開門於極限位置時必須將門保持於極限點，為避免馬達過載故需限制其電流。
3-14
當開門時間超過此參數所設定的時間，驅動器會顯示一故障訊號 doEr，且馬達會減速停止，需重
3-15
3-16
開門到達開門到位位置後，當堵轉力大於此設定值，門機進入力矩保持狀態
3-17
此參數功能為在開門到位之後，去除開門端子信號，在設定的保持時間內，驅動器會保持運轉狀態；
在保持時間內依然可以下達 FWD(關門)命令，使驅動器執行關門動作。
3-18
此參數可用來設定驅動器在開門加速時作無衝擊性的緩啟動，加速曲線由設定值可調整不同程度的
設定範圍 0.0~100.0% (100.0%為驅動器額定電流) 出廠設定值：30.0
a開門到位保持轉矩響應時間
設定範圍 0.01~10.00 秒 出廠設定值：0.20
開門逾時偵測時間
設定範圍 0.0~180.0 秒（0.0 秒為不偵測） 出廠設定值：0.0
置(Reset)驅動器，且重新下達開關門命令。
a第一開門到位至保持轉矩準位設定
設定範圍 0.0~150.0%（驅動器額定電流） 出廠設定值：50.0
a第二開門到位至保持轉矩準位設定
設定範圍 0.0~150.0%（驅動器額定電流） 出廠設定值：50.0
aREV 端子(開門)命令保持時間
設定範圍 0.0~999.9 秒 (999.9 秒為永久保持) 出廠設定值：0.0
保持時間大於此設定值後，驅動器停止運轉。未到達開門到位的位置，此保持功能無效。
STOP
當
3-17設為999.9時REV
端子命令永久保持，需利用操作器上
RESET
鍵來停止驅動器。
開門 S-Curve 加速時間
設定範圍 0.0~10.0 秒 出廠設定值：0.0
S 加減速曲線。啟動 S 曲線緩加減速，驅動器會依據原加減速時間作不同速率的加減速曲線。當設
定 0.0 時為直線加減速。
從下圖我們可以清楚的得知，當S曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值；加減
速的時間會隨著設定值的加大而變長。
總加速時間
如
半
如
=Pr.3-07+(2* 3-18) 或Pr.3-10+(2* 3-18)
Pr.3-07=3, Pr.3-18=2,
)
Pr.3-18大於Pr.3-07,
則總加速時間
則總加速時間
=3+(2*2)=7 sec (以F=60Hz計算, 如F=30,
Pr.3-07*Pr.3-182*
=
單位：0.1
單位：0.01
單位：0. 1
單位：0. 1
單位：0. 1
單位：0. 1
單位：0. 1
則總加速時間減
5-32
1
2
1
2
S/
1
開啟 曲線加 減速特性
S/
2
五. 功能選擇 VFD-M-D
5-33
五. 功能選擇 VFD-M-D
04 關門動作參數
a第一關門高速
4-00
4-01
4-02
4-03
4-04
4-05
4-06
4-07
4-08
4-09
4-00~4-09 適用於當門控制模式設為 00 距離控制模式一及 01 距離控制模式二時使用。
使用者可依據下方開關門曲線示意圖作適當調整。
4-10
4-11
4-24
4-12
4-13
4-25
4-14
4-17
5-34
設定範圍
a關門尾速開始
設定範圍 0.0~100.0% (0.0％表關門到底，100.0%表開門到底) 出廠設定值：4.0
a關門尾速
設定範圍
a關門到位保持速度開始
設定範圍 0.0~100.0% (0.0％表關門到底，100.0%表開門到底) 出廠設定值：1.0
a關門到位保持速度
設定範圍
a第一關門加速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：2.0
a第一關門減速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：2.0
a第二關門高速
設定範圍
a第二關門加速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：10.0
a第二關門減速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：10.0
a第一重開門電流準位
設定範圍 0.0~150.0% (驅動器額定電流) 出廠設定值：100.0
第一加速區重開門電流準位
設定範圍 100~200%(100%為 4-10 設定值) 出廠設定值：150
a第一低速區重開門電流準位
設定範圍 0.0~150.0% (驅動器額定電流) 出廠設定值：100.0
a第二重開門電流準位
設定範圍 00~150.0% (驅動器額定電流) 出廠設定值：0.2
第二加速區重開門電流準位
設定範圍 100~200%(100%為 4-12 設定值) 出廠設定值：150
a第二低速區重開門電流準位
設定範圍 00~150.0% (驅動器額定電流) 出廠設定值：100.0
a重開門減速時間
設定範圍 0.1~3600 秒 出廠設定值：0.2
a重開門低速區範圍
設定範圍 1.0~99.0% (100.0%為總門寬，不偵測區為 0.0%~4-17) 出廠設定值：2.0
0.00~400.0Hz
0.00~400.0Hz
0.00~400.0Hz
0.00~400.0Hz
單位：0.01
出廠設定值：30.00
單位：0.1
單位：0.01
出廠設定值：5.00
單位：0.1
單位：0.01
出廠設定值：2.00
單位：0. 1
單位：0. 1
單位：0.01
出廠設定值：20.00
單位：0.1
單位：0.1
單位：0.1
單位：1
單位：0.1
單位：0.1
單位：1
單位：0.1
單位：0.01
單位：0.1
五. 功能選擇 VFD-M-D
開門到底
限位信號
關門異常偵測範圍
關門受阻加速區
單位：0.1
a重開門加速區範圍
4-18
設定範圍 8.0~97.0% (100.0%為總門寬，加速區範圍為 4-18~100.0%) 出廠設定值：70.0
關門時，在偵測範圍內，門遇到阻礙物(馬達堵轉電流超過 4-10/4-11/4-12/4-13 設定)，驅動器會重
開門運行至開門到位，再重新關門。當在重開門運行至開門到位期間，不接受關門命令。
參數 4-14(異常減速時間)為重開門發生時，當前的關門速度減速至 0 Hz 之減速時間。建議在不過
電流的情況下，此參數盡可能設一極小值，以確保重開門時快速返回，保障人身安全。
開關門起動時，加速時電流會比較大，因此在加速區，需要較大的關門受阻電流準位。關門受阻電
流及加速區範圍的設定方法如下：
開門
(REV)
開門高速
3- 08
開門減速時間
4-06
關門減速時間
關門
(FWD)
4-00
3-04
開門尾速
3-03
開門
尾速開始
關門高速
3-06
開門到底
保持速度
3-05
開門到底
保持速度開始
4 -05
關門加速時間
4-18
關門異常
加速區偵
測範圍
4-10x4-11/100
電流準位
4-10
重開門
電流準位
4-24
低速區重開門
電流準位
3-00
開門初速
4-04
關門到底
保持速度
4-17
低速區偵測
範圍
3-01
4-03
關門
到底保持
速度開始
3-07
開門加速時間
開門高速開始
4-02
關門尾速
4-01
尾速開始
3-02
關門
關門到底
限位信號
0.0%
a關門到位保持轉矩
4-15
4-16
設定範圍 0.0~100.0% (100.0%為驅動器額定電流) 出廠設定值：30.0
a關門到位保持轉矩響應時間
設定範圍 0.01~10.00 秒 出廠設定值：0.20
當關門於極限位置時必須將門保持於極限點，為避免馬達過載故需限制其電流。
關門逾時偵測時間
4-19
設定範圍 0.0~180.0 秒（0.0 秒為不偵測） 出廠設定值：0.0
當關門時間超過此參數所設定的時間，驅動器會自動重新開門。
100.0%
單位：0.1
單位：0.01
單位：0. 1
5-35
五. 功能選擇 VFD-M-D
a第一關門到位至保持轉矩準位設定
4-20
4-21
關門到達關門到位位置後，當堵轉力大於此設定值，門機進入力矩保持狀態
4-22
此參數功能為在關門到位之後，去除關門端子信號，在設定的保持時間內，驅動器保持運轉狀態；
在保持時間內依然可以下達 REV(開門)命令，使驅動器執行開門動作。
當 4-22 設為 999.9 時 FWD 端子命令永久保持，需利用操作器上
4-23
功能如同參數 3-18
設定範圍 0.0~150.0%（驅動器額定電流） 出廠設定值：0.0
a第二關門到位至保持轉矩準位設定
設定範圍 0.0~150.0%（驅動器額定電流） 出廠設定值：0.0
aFWD 端子(關門)命令保持時間
設定範圍 0.0~999.9 秒 出廠設定值：0.0
保持時間大於此設定值後，驅動器停止運轉。未到達關門到位的位置，此保持功能無效。
STOP
RESET
鍵來停止驅動器。
關門 S-Curve 加速時間
設定範圍 0.0~10.0 秒 出廠設定值：0.0
總加速時間
如
半
如
=4-05+(2* 4-23) 或4-08+(2* 4-23)
4-05=3, 4-23=2,
)
4-23大於4-05,
則關門總加速時間
則總加速時間
=3+(2*2)=7 sec (以F=60Hz計算, 如F=30,
4-05*4-232*
=
單位：0. 1
單位：0. 1
單位：0. 1
單位：0. 1
則總加速時間減
5-36
5 多功能輸入端子以及多段速參數
五. 功能選擇 VFD-M-D
多功能輸入端子(MI1)功能選擇
5-00
多功能輸入端子(MI2)功能選擇
5-01
多功能輸入端子(MI3)功能選擇
5-02
多功能輸入端子(MI4)功能選擇
5-03
多功能輸入端子(MI5)功能選擇
5-04
多功能輸入端子(A)功能選擇
5-05
多功能輸入端子(B)功能選擇
5-06
多功能內部輸入端子(COM1)功能選擇(通訊)
5-07
多功能內部輸入端子(COM2)功能選擇(通訊)
5-08
多功能內部輸入端子(COM3)功能選擇(通訊)
5-09
多功能內部輸入端子(COM4)功能選擇(通訊)
5-10
此參數由使用者依據需求設定規劃所需外部端子輸入功能。
A、B 兩輸入端子不作為接受 Encoder A、B 相脈衝用時(2-12=00)，可作為多功能輸入端子使用。
COM1~COM4 是由通訊控制，可經由通訊控制其 ON/OFF，對應通訊位址為 2006 H。
212
123 0
0
0=OFF
1=ON
COM1
COM2
COM3
COM4
3
Weights Bit
功能一覽表
設定值 功 能 說 明
無功能
00
多段速指令一
01
多段速指令二
02
多段速指令三
03
多段速指令四
04
2
2
2
此設定可使端子處於無功能的狀態，即使有信號輸入驅動器也不
作任何動作。可將未使用的端子
設定為無功能可防止誤接或誤動作。
當設定門控制模式為多段速模式一或二模式運行時
(0-09=2/3)，可藉由此四個端子的數位狀態共可作 15 段速的設
定，加上零速及寸動速度，共可作 17 段速的運行；當設定門控
制模式為多段速模式運行時(0-09=4)，可藉由此四端子，實現換
速處理。
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
5-37
五. 功能選擇 VFD-M-D
設定值 功 能 說 明
第一/二段開關門加減速時間切換 此信號輸入時，驅動器可執行一、二段開關門加減速時間的切換
05
執行低速運轉時需在交流馬達驅動器完全停止的狀態下才可以
06
低速運轉
執行，運轉時可改變轉向，並接受數位操器上的［STOP］鍵；
當外接端子的接點 OFF 時馬達便依低速運轉減速時間停止。相
關的使用請參照參數 1-07~1-09 的說明。
07
低速運轉方向
外部端子低速運轉時才有效，低速運轉時外接端子接點 ON/OFF
可改變運轉方向。
當此端子的開關動作時，驅動器的輸出頻率將依開關門曲線反覆
08
演示模式
運行。直到端子 OFF 驅動器才停止輸出。可藉由反覆開關門調
適最適當開關門曲線。
強制停止，常開接點（NO）輸
09
入
強制停止，常閉接點（NC）輸
10
入
緊急停止，常開接點(NO)輸入
11
緊急停止，常閉接點(NC)輸入
12
運轉命令選擇數位操作器/外部
13
端子
參數鎖定致能
14
異常復歸指令（Reset）（N.O）
15
異常復歸指令（Reset）(N.C)
16
開門極限信號輸入
17
關門極限信號輸入
18
允許開門信號輸入
19
此功能可使驅動器接受來自配電系統的緊急停止接點或其他故
障訊號，無任何異常輸出顯示。不需 RESET，若為面板操作模
式，停止後運轉信號需再次輸入才能運轉。
此功能可使驅動器接受來自配電系統的緊急停止信號接點或其
它故障訊號。顯示 EF，需 RESET 信號輸入後，驅動器才能運
轉。
設定此參數時，0-12 的設定自動失效，改由端子的狀態來決定。
端子接點斷路(open)為數位操作器，端子接點導通(close)為外部
端子。
當設定為此參數之端子接點導通時，所有參數內容讀取值將為
0。改變此端子接點為斷路狀態, 才可讀取參數內容
當驅動器的故障現象排除後可利用此端子將驅動器重新復置。
定位模式設定有開門極限信號時(0-15=01/03)，驅動器將依此信
號作為開門到底之依據。
定位模式設定有關門極限信號時(0-15=02/03)，驅動器將依此信
號作為關門到底之依據。
此端子設定時，若無訊號輸入，則電梯門禁止開啟，可用於著床
區信號之輸入。
此信號輸入時，門強制開門至開門到位位置，待此信號移除，才
可關門。
強制開門信號輸入
20
若關門位置已到達關門極限信號或關門到位位置，此信號無效。
（如多功能端子有設定 19「允許開門信號」，端子未作動時，強
制開門信號無效）
重新定位信號輸入 此信號輸入時，驅動器重新執行定位動作。
21
第二段開關門曲線信號輸入
22
此信號輸入時，驅動器可執行第二段開關門曲線，以第二段開關
門高速、加減速時間、關門受阻之準位運行。
定位模式(0-15)設定有開門極限信號時，驅動器將依此信號作為
開門極限信號輸入（含運轉功
23
能）
開門到底之依據。無開門信號且運轉方向為開門時，此信號也可
以使驅動器運轉。用於在開門到位後，開門信號取消，但還需使
驅動器運轉保持轉矩。
定位模式(0-15)設定有關門極限信號時，驅動器將依此信號作為
關門極限信號輸入（含運轉功
24
能）
關門到底之依據。無關門信號且運轉方向為關門時，此信號也可
以使驅動器運轉。用於在關門到位後，關門信號取消，但還需使
驅動器運轉保持轉矩。
5-38
五. 功能選擇 VFD-M-D
正轉運轉
反轉運轉
電源起動運轉控制（限外部端子）
5-11
此參數的功能為當運轉命令為外部端子且運轉命令永遠保持的狀態下，當交流馬達驅動器的電源
5-12
此參數設定驅動器外部控制運轉的組態，共有二種不同的控制模式：
5-13
此參數功能是將數位輸入端子訊號做延遲及確認處理，1 個單位為 2.5ms，延遲時間即是確認時間，
5-14
當執行演示模式時，開門到位或關門到位時的保持時間，經過此時間才會進行下一次演示動作。
5-15
當執行演示模式時，完成一次開關門動作就計數 1 次
5-16
設定範圍 00 電源起動可運轉
開啟時決定馬達運轉的狀態。設定 00 時驅動器接受運轉命令馬達運轉，若設定 01 時驅動器不接
受運轉命令馬達停止，若要使馬達運轉必須先將運轉命令取消再投入運轉命令即可運轉。
零件的不良導致產生開關的彈跳現象而造成運轉，使用此功能時務必小心。
01 電源起動時鎖定運轉
當此參數的功能設定1時馬達驅動不能保證絕對不會運轉。因可能受到機械的震動或開關
二線線式運轉控制
設定範圍 00 正轉∕停止，反轉∕停止
參數 2-05 外部端子控制迴路
00
01
01 反轉∕正轉，運轉∕停止
二線式 (1)
正轉 / 停止
反轉 / 停止
二線式 (2)
反轉 / 正轉
運轉 / 停止
FWD/STOP
REV/STOP
RUN/STOP
FWD/REV
"開":停止，"閉":
WDF
"開":停止，"閉":
REV
DCM
"開":停止，"閉":運轉
WDF
"開":正轉，"閉":反轉
REV
DCM
數位端子輸入響應時間
設定範圍
可防止某些不明干擾，導致數位端子輸入誤動作的情況下，此參數確認處理可以有效地改善，但響應
時間會有些延遲。
01~20(*2.5ms)
a演示模式開關門到位保持時間
設定範圍 0.1~999.9 秒 出廠設定值：2.0
演示模式開關門運行次數紀錄
設定範圍
00~9999
a清除演示運行次數
設定範圍 00 無功能
01 清除演示運行次數
出廠設定值：00
出廠設定值：00
單位：2.5ms
出廠設定值：01
單位：0.1
單位：1
出廠設定值：##
出廠設定值：00
5-39
五. 功能選擇 VFD-M-D
選擇 01 時，可將參數 5-15 演示模式開關門運行次數內容值歸零。
a第一段速頻率設定
5-17
a第二段速頻率設定
5-18
a第三段速頻率設定
5-19
a第四段速頻率設定
5-20
a第五段速頻率設定
5-21
a第六段速頻率設定
5-22
a第七段速頻率設定
5-23
a第八段速頻率設定
5-24
a第九段速頻率設定
5-25
a第十段速頻率設定
5-26
a第十一段速頻率設定
5-27
a第十二段速頻率設定
5-28
a第十三段速頻率設定
5-29
a第十四段速頻率設定
5-30
a第十五段速頻率設定
5-31
a第十六段速頻率設定
5-32
利用多功能輸入端子功能一覽表可選擇段速運行（最多為16 段速），多段速頻率分別在參數 5-17
多段速功能使用於門控制系統設定為多段速模式一/二/三(0-09=02/03/04)，配合 PLC 或極限
5-33
5-33 的設定決定多功能輸入端子FWD, REV,及5-00~5-10 之輸出狀態為常開 (N.O)或常閉 (N.C)。
設定範圍
~5-32 設定。
開關，依據接點的輸出訊號切換速度，運行開關門曲線。
a多功能輸入端子接點狀態選擇(N.O/N.C)
設定範圍
數值加權
Bit
0.00~400.0Hz
00~8191
0=N.O
常開
1=N.C
3
1112
5678910
12
4
常閉
0
FWD
REV
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
A
B
COM1
COM2
COM3
COM4
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
單位：0.01
出廠設定值：0.00
單位：1
出廠設定值：00
5-40
五. 功能選擇 VFD-M-D
字元排列定義
設定方法：
初始接點狀態的設定是以二進位 13 bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。
範例：將 REV，MI2，MI4，MI5，COM1，COM2，COM4 初始接點狀態設為 N.C；FWD，MI1，MI3，
A，B，COM3 初始接點狀態為 N.O
參數 5-33 需輸入為 5738。
常開
數值加權
Bit
輸出狀態
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2222222222222
1112
1001101 0
3
5678910
4
1
0=N.O
1=N.C
0
12
常閉
1010
FWD =N.O
REV =N.C
MI1 =N.O
MI2 =N.C
MI3 =N.O
MI4 =N.C
MI5 =N.C
A =N .O
B =N.O
COM1 =N.C
COM2 =N.C
COM3 =N.O
COM4 =N.C
設定值
= bit 14x 2 +12bit13x2 +....+bit2x2 +bit1x2 +bit0x2
= 1x 2 +121x2 +1x2 +1x2 +1x2 +1x2 +1x2
=4096+1024+512+64+32+8+2
Setting 5-33
5-34
11 2 1 0
109 6531
=5738
門運行異常動作設定
NOTE:
14 1 3 12 11 10
2 =1 6384 2 = 8192 2 = 4096 2 =2 048 2 =1 024
98765
2 =512 2 = 256 2 = 128 2 = 64 2 = 32
43210
2 =16 2 =8 2 =4 2 = 2 2 =1
設定範圍 Bit0=0 不偵測限位信號異常
Bit0=1 偵測限位信號異常，
Bit1=0 關門受阻時重新開門
Bit1=1 關門受阻時不重新開門
Bit2=0 重開門時開啟 S-Curve 功能
Bit2=1 重開門時關閉 S-Curve 功能
字元設定定義：此參數採用字元設定法，參數的功能設定會對應到所屬的字元，下圖為顯示器與字
元的對應。
12
FWD
0
REV
RUN
3
STOP
出廠設定值：00
5-41
五. 功能選擇 VFD-M-D
開門到底
限位信號
開門
尾速開始
到位位置
關門極限信號進入
開門極限
Bit 0=1 時，在距離控制模式下，變頻器偵測到開關門限位信號異常；或多段數模式三，開關
動作沒有依照段速順序作動，此時 LC-M2E 會顯示 PSEr（位置信號錯誤）警告，變頻器改以
低速運轉頻率（1-07）運轉，如將多功能輸出端子功能設定 07，則此時會輸出警告信號。
距離控制模式下，變頻器判斷開關門限位信號異常的方法如下：
開門
(REV)
3-05
信號未進入
開門
100.0%
開門極限信號進入
3-03
關門極限
信號未進入
4-03
關門
4-01
關門到底
限位信號
0.0%
1. 關門限位信號異常：
a.門位置>4-01，關門限位信號進入
b.門位置<4-03，關門限位信號未進入
2. 開門限位信號異常：
a. 門位置<3-03，開門限位信號進入
b. 門位置>3-05，開門限位信號未進入
Bit 1=1 時，變頻器偵測到關門時轉矩超過關門受阻準位 4-10（4-12）設定時，不會執行重開
門動作，但多功能輸出端子功能設為 23 時仍會輸出異常信號。
到位位置
關門
尾速開始
5-42
06 輸出功能參數
五. 功能選擇 VFD-M-D
a多功能輸出端子 (RELAY 接點 RA1,RB1,RC1)
6-00
a多功能輸出端子 (RELAY 接點 RA2, RC2)
6-01
a多功能輸出端子 MO1
6-02
a多功能輸出端子 MO2
6-03
a多功能輸出端子 MO3(通訊)
6-04
a多功能輸出端子 MO4(通訊)
6-05
a多功能輸出端子 MO5(通訊)
6-06
a多功能輸出端子 MO6(通訊)
6-07
此參數由使用者依據需求設定規劃所需外部端子輸出功能。
MO3~MO6 可經由通訊監控其 ON/OFF，對應通訊位址為 2209 H。
212
123 0
0
0=OFF
1=ON
MO3
MO4
MO5
MO6
3
Weights Bit
功能一覽表
設定值 功能 說明
00
無功能 輸出端子無任何功能
01
運轉中指示 當驅動器有輸出電壓或運轉指令輸入時接點會“閉合”。
02
設定頻率到達指示 當驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會“閉合”。
03
過轉矩檢出指示 當驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。參數 7-06 設
04
低電壓檢出指示 當驅動器偵測到輸入電壓過低，該接點會“閉合”
05
驅動器操作模式指示 當驅動器運轉指令由外部端子控制時，該接點會“閉合”。
06
故障指示 當驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。
07
警告指示 當驅動器偵測有警告狀況發生時，該接點會“閉合”。 (AUE, SE1,
08
演示模式運轉中指示 當驅動器執行演示模式時，此接點會“閉合〞
演示模式段速運轉完成指示 演示模式時，每完成一個段速，此接點會“閉合＂，但只維持
09
演示模式完成開關門指示 演示模式完成一次開關門動作時，此接點會閉合，但只維持 0.5s
10
2
2
2
定過轉矩檢出位準，參數 7-05 設定過轉矩檢出時間。
oH1, oL2, oL, oL1, EF, CF3.3~8, HPF1~4, ocA, ocd, ocn,
GFF, PGEr, doEr, CE10).
SE2, oL2, PGEr, PSEr, CE0X)
0.5s
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
(oc, ov,
5-43
五. 功能選擇 VFD-M-D
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
參數 多功能輸出端子 的輸出狀態
設定值 功能 說明
強制停止指示 外部強製停止端子動作時，此接點會“閉合＂
11
散熱片過熱警告 當散熱片過熱時，發出一個訊號，防止 OH 關機的預前準備動
12
驅動器準備完成 驅動器開機後若無任何異常狀態，或驅動器異常但狀態已恢復，
13
緊急停止指示 當驅動器執行緊急停止時此接點”閉合”
14
軟體煞車連動信號
15
零速含停機時 零速輸出信號（含 STOP）
16
回授信號異常
17
位置檢出信號 1 當門關最終行程小於參數 6-09 時，此接點閉合
18
位置檢出信號 2 當門關最終行程小於參數 6-10 時，此接點閉合
19
位置檢出信號 3 當門關最終行程小於參數 6-11 時，此接點閉合
20
作。>85℃ ON， <80℃ OFF。
可執行清除動作時接點”閉合”
當驅動器執行軟體煞車時此接點”閉合”，此信號可作為煞車模組
VFDB 的連動信號或指示用
當驅動器檢測出回授信號異常時，此接點”閉合”。
（參考參數 2-18、2-19 回授信號異常檢測設定）
關門極限信號輸出 若定位模式設定為無關門極限信號，當門關最終行程小於 4-03
21
設定值時，此接點閉合
若定位模式設定為有關門極限信號，當外部關門極限信號輸入
時，此接點閉合
若定位模式設定為無開門極限信號，當門開最終行程大於 3-05
開門極限信號輸出
22
設定值時，此接點閉合
若定位模式設定為有開門極限信號，當外部開門極限信號輸入
時，此接點閉合
關門異常信號輸出 關門受阻而造成異常時，不論是否重開門，此接點皆會閉合
23
24
保留
25
定位完成信號輸出
26
保留
當驅動器上電或 PGEr 後，執行定位完成，此接點閉合。此功能
在門機控制方式為距離控制(0-09=00 or 01)時有效
a多功能輸出端子接點狀態設定
6-08
設定範圍
的設定決定多功能輸出端子
6-08
設定方法：輸出狀態的設定是以二進位
數值加權
00~255
7 6 5 4 3 2 1 0
22222 222
Bit
76543210
6-00~6-07
8bit
之初始輸出狀態為常開（
的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。
*0 N.O *1 N.C
＝＝
06-00 Relay 1
06-01 Relay 2
06-02
06-03
06-04
06-05
06-06
06-07
N.O
MO1
MO2
MO3
MO4
MO5
MO6
）或常閉（
單位：1
出廠設定值：00
N.C）。
5-44
五. 功能選擇 VFD-M-D
設定範例
數值加權
輸出狀態
76543210
22222222
Bit
76543210
01100100
*0 N.O *1 N.C
＝＝
Relay 1
Relay 2
MO1
MO2
MO3
MO4
MO5
MO6
參數的數值
＝
bit7x2+bit6x2+bit5x2+bit4x2+bit3x2+bit2x2+bit1x2+bit0x2
7
＝
0x2+1x2+1x2+0x 2+0x2+1x2+0x2+0x2
＝
0+64+32+0+0+4+0
＝
100
6-09
6-10
6-11
65
7
65
所以參數 ＝
43210
6-08 100
a位置檢出信號 1
設定範圍
0.0~100.0%
a位置檢出信號 2
設定範圍
0.0~100.0%
a位置檢出信號 3
設定範圍
0.0~100.0%
43
210
附：次方速解表
0
2 1 2 8 2 64
＝＝＝
1
2 2 2 1 6 2 128
＝＝＝
2
2 4 2 3 2
＝＝
3
4
5
出廠設定值：25.0
出廠設定值：12.5
出廠設定值：7.5
多功能輸出端子設定 18~20 時，門位置到達6-09~6-11 所設定的位置時會輸出一信號
保留
6-12
保留
6-13
保留
6-14
保留
6-15
6
7
單位：0.1
單位：0.1
單位：0.1
5-45
五. 功能選擇 VFD-M-D
停止時直流
保護及特殊功能參數
7
a軟體煞車位準設定(煞車晶體動作準位)
7-00
7-01
7-02
7-03
7-04
設定範圍 230V 系列：370~430Vdc 出廠設定值：380V
此參數為軟體設定來控制煞車的位準，參考值為
直流制動電流準位設定
設定範圍 0.0~100.0% (驅動器額定電流) 出廠設定值：0.0
此參數設定啟動及停止時送入馬達直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額定電流
為
。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩。但不可超過馬
100%
達的額定電流。
啟動時直流制動時間設定
設定範圍 0.0~999.9 秒 出廠設定值：0.0
此參數設定驅動器啟動時，送入馬達直流制動電流持續的時間。
停止時直流制動時間設定
設定範圍 0.0~999.9 秒 出廠設定值：0.0
此參數設定煞車時送入馬達直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（
設定為減速停車（00）此功能才會有效。
當
7-03設為999.9
輸入端子
(MI1~MI5)
永久直流制動狀態。
停止時直流制動起始頻率
設定範圍
驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小於最低頻率參數（
直流制動起始頻率以最低頻率開始。
輸出頻率
單位：1
上的直流電壓值。
DC-BUS
時為停止時永久直流制動，馬達將一直持續在直流制動的狀態下，需利用多功能
設為強制停止
0.00~400.0Hz
來強制停止。另一方法為按
(09/10)
STOP
RESET
鍵持續兩秒，即可解除
出廠設定值：0.00
單位：0.1
單位：0.1
單位：0.1
0-13
單位：0.01
）時，
1-05
）需
起動直流
制動時間
運轉/停止
1-05
最低起動頻率
ON
7-04
停止時直流
制動起始頻率
制動時間
時間
OFF
直流制動輸出時序圖
運轉前的直流煞車通常應用馬達停止時負載可移動之場合。這些負載在驅動器啟動前馬達通常處於
自由運轉中，且運轉方向不定，可於啟動前先執行直流煞車再啟動馬達。
停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將馬達煞住，或是作定位的控制。
5-46
五. 功能選擇 VFD-M-D
馬達額定頻率
馬達獨立散熱
過轉矩檢出動作選擇（OL2）
7-05
7-06
7-07
7-08
設定範圍 00 過轉矩不檢測
01 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL 或 OL1 保護功能動作
02 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉
03 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL 或 OL1 保護功能動作
04 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉
此參數決定
間超過參數
數
6-00~6-07)
發生時，驅動器之動作。騎之檢出方式為：當輸出電流超過參數
OL2
的設定。此時，驅動器會顯示
7-07
，則輸出會動作。請參考參數
，若多功能輸出端子設定為過轉矩
”OL2”
6-00~6-07。
過轉矩檢出準位設定
設定範圍 10.0~200.0% (驅動器額定電流) 出廠設定值：150.0
過轉矩檢出時間設定
設定範圍 0.1~60.0 秒 出廠設定值：0.1
定義過轉矩的檢出條件及檢出後，驅動器的處置模式。
過轉矩檢出係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（參數
（參數
6-00~6-07
），若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。參閱參數
7-07
說明。
7-06
電子熱動電驛選擇（OL1）
7-09
設定範圍 00 以標準型馬達動作(同軸散熱)
01 以特殊馬達動作(散熱獨立)
02 不動作
為預防自冷式馬達在低轉速運轉時發生馬達過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，防止馬達過
熱燒毀。
100
%
100
馬達額定電流
80
60
40
20
25 50
馬達額定頻率
100 150
%
馬達同軸散熱
%
80
60
40
20
馬達額定電流
25 50 100 150
電子熱動電驛動作時間設定
設定範圍 30~600 秒 出廠設定值：60
此參數可設定電子熱動電驛
型。
2
保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間額定
I
t
出廠設定值：00
7-06
）且超過過轉矩檢出時間
出廠設定值：01
%
的設定值且時
(OL2)檢出(
單位：0.1
單位：0.1
單位：1
參
5-47
五. 功能選擇 VFD-M-D
負載率
操作時間(分鐘)
5
4
3
2
1
0
204060 80
異常再啟動次數選擇
7-10
設定範圍
設定異常後（允許異常狀況：oc、ov、oH、oL、
動器自動重置∕啟動的次數。
若設定為0，則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以由上往下作速度追
蹤的方式啟動驅動器。
配合參數
過
沒有異常再發生，則異常再啟動次數自動復歸為10次
600s
異常再啟動之延遲時間設定
7-11
設定範圍 0.1~600.0 秒 出廠設定值：2.0
當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待此參數設定的時間後再執行啟動。此一設定值最好
7-10
00~10
，若參數
7-10設定10
，而參數
是設定在驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近
當異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。
在有安裝PG回授的場合，速度追蹤便以驅動器依PG回授之馬達速度繼續加速至設定頻率
速度追蹤之動作準位
7-12
7-13
設定範圍
當速度追蹤時，限制驅動器輸出之最大電流。
當執行速度追蹤時之
異常再啟動速度追蹤設定
20.0~200.0%
曲線以參數群01所設定的
V/F
設定範圍 00 由異常前速度往下追蹤
01 由最小速度往上追蹤
60Hz or mor e
50Hz
10Hz
5Hz
100
120 140
160
180 200
(%)
oL1、ocA、ocd、ocn、oL2、PGEr、doEr
7-14設定600s（10
分鐘），當異常發生並再啟動後，超
0 V。
為基準值。
V/F
出廠設定值：06
出廠設定值：150.0
出廠設定值：01
單位：1
），驅
單位：0.1
單位：0.1
5-48
五. 功能選擇 VFD-M-D
異常清除
驅動器由異常前速度往下追蹤
7-13=00
延遲時間
輸出頻率
輸出電壓
異常發生
異常再啟動次數自動復歸時間
7-14
7-15
7-16
7-17
7-18
7-19
7-20
設定範圍 00~9999 秒 出廠設定值：600
最近第一次異常記錄
最近第二次異常記錄
最近第三次異常記錄
最近第四次異常記錄
顯示內容 00 無異常記錄
如果驅動器異常原因與前一次相同，將不會記憶。
累計馬達運轉時間（分鐘）
設定範圍
累計馬達運轉時間（天數）
設定範圍
7-11
異常清除
01 過電流（oc）
02 過電壓（ov）
03 過熱（oH）
04 驅動器過載（oL）
05 電子熱動電驛（oL1）
06 外部異常（EF）
08 硬體線路異常（CF3.3~CF3.8）
09 保護線路異常（HPF.1~HPF.4）
10 加速中過電流（ocA）
11 減速中過電流（ocd）
12 定速中過電流（ocn）
13 接地故障（GFF）
15 參數寫入異常（CF1）
16 參數讀出異常（
18 電機過載（oL2）
20 軟體或密碼保護（PcdE/CcdE）
26 PG 回授信號錯誤（PGEr）
27 開關門極限信號錯誤（PSEr）
28 開門逾時（doEr）
35 通訊逾時(CE10)
00~1439
00~9999
速度尋找
異常再啟動時序圖
異常發生
CF2）
記錄馬達運轉的時間，設定值 00 便可清除為 0。當運轉時間小於 60 秒則不紀錄。
驅動器由啟動頻率往上追蹤
7-13=01
延遲時間
速度尋找
7-11
單位：1
出廠設定值：00
單位：1
出廠設定值：00
單位：1
出廠設定值：00
5-49
五. 功能選擇 VFD-M-D
通訊參數
8
8-00
當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊位址且每一個連結
8-01
此參數用來設定 RS-485 串聯通訊的傳輸速率。
8-02
此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。
8-03
此參數設定串聯通訊通訊逾時的檢出時間。當在此參數設定時間內，無任何資料傳輸，即表是通訊
8-04
01 7,E,1 for ASCII
02 7,0,1 for ASCII
03 8,N,2 for RTU
04 8,E,1 for RTU
05 8,O,1 for RTU
電腦控制 Computer Link
61
RS-485
串列通信
a通訊位址
設定範圍
網中每個位址均為”唯一”不可重覆。
01~254
a通訊傳送速度 Baud Rate
設定範圍 00 Baud rate 4800（傳輸速度，位元∕秒）
01 Baud rate 9600（傳輸速度，位元∕秒）
02 Baud rate 19200（傳輸速度，位元∕秒）
03 Bard rate 38400（傳輸速度，位元∕秒）
a通訊錯誤處理
設定範圍 00 警告並繼續運轉
01 警告並減速停車
02 警告並自由停車
03 不警告並繼續運轉
a通訊逾時（Time-out）檢出
設定範圍 0.0~60.0 秒
逾時，若參數 8-02 的設定為 0 ~ 2，則數位操作器上將顯示 “cE10”。
0.0 無傳輸超時檢出
a通訊資料格式
設定範圍
使用 RS-485 串聯通訊介面時，每一台 VFD-M-D 必須預先在參數 8-00 指定其通訊位址，電腦便根
據其個別的位址實施控制。
00 7,N,2 for ASCII
←
1: EV
2: GND
3: SG4: SG+
保留
5:
保留
6:
出廠設定值：01
出廠設定值：02
出廠設定值：03
單位：0.1
出廠設定值：0.0
出廠設定值：03
5-50
五. 功能選擇 VFD-M-D
VFD-M-D 系列交流馬達驅動器使用Modbus networks 通訊協定。而 Modbus 可使用 ASCII
(American Standard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal Unit)兩種資料編
碼。ASCII 編碼是將所要傳送的資料先轉換成相對的 ASCII 碼後再傳送，而 RTU 則是資料直接傳
送，不再經過轉換。以下說明 ASCII 資料格式的編碼方式。
每 byte 是由 2 個 ASCII 字元組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASCII 的表示方式為’64’，分別
由’6’(36Hex)、’4’(34Hex)組合而成。下表為 ASCII 字元 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的對照表。
字元
ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
字元
‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
字元結構：
10-bit 字元框（For ASCll）
（資料格式 7 , N , 2）
Start
bit
（資料格式 7 , E , 1）
Start
bit
（資料格式 7 , O , 1）
Start
bit
11- bi t 字元框（For RTU）
（資料格式 8 , N , 2）
Start
bit
（資料格式 8 , E , 1）
Start
bit
（資料格式 8 , O , 1）
0
12
0
12
0
12 3
10-bits character frame
0123456
0123456
3456
7-data bits
10-bits character frame
3456
7-data bits
10-bits character frame
456
7-data bits
8-data bits
11-bits character frame
8-data bits
11-bits character frame
Stop
Stop
bit
bit
Even
Stop
parity
bit
Odd
Stop
parity
bit
Stop
7
Stop
bit
bit
Even
parity
Stop
bit
7
5-51
五. 功能選擇 VFD-M-D
Start
0123456
bit
8-data bits
11-bits character frame
Odd
parity
Stop
bit
7
通信資料結構:
資料格式框
ASCII 模式：
STX
Address Hi
Address Lo
Function Hi
Function Lo
DATA (n-1)
…….
DATA 0
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Hi
END Lo
起始字元 = ‘：’ (3AH)
通信位址:
8-bit 位址由 2 個 ASCll 碼組合
功能碼：
8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合
資料內容：
n×8-bit 資料內容由 2n 個 ASCll 碼組合
n<=20，最大 40 個 ASCII 碼(20 筆資料)
LRC 檢查碼：
8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合
結束字元：
END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH)
RTU 模式：
START
Address
Function
DATA (n-1)
…….
DATA 0
CRC CHK Low
CRC CHK High
END
保持無輸入訊號大於等於 10 ms
通信位址：8-bit 二進制位址
功能碼：8-bit 二進制位址
資料內容：
n×8-bit 資料， n<=40(20 筆 16bit 資料)
CRC 檢查碼：
16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合
保持無輸入訊號大於等於 10 ms
通信位址(Address)
00H：所有驅動器廣播(Broadcast)
01H：對第 01 位址驅動器
0FH：對第 15 位址驅動器
10H：對第 16 位址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。
功能碼(Function)與資料內容(Data Characters)
03H：讀出暫存器內容
06H：寫入一筆資料至暫存器
08H：迴路偵測
10H：寫入多筆資料至暫存器
功能碼 03H：讀出暫存器內容(最多可同時讀取連續之 20 筆資料)
例如：對驅動器位址 01H，讀出 2 個連續於暫存器內的資料內容如下表示：起始暫存器位址 2102H
5-52
五. 功能選擇 VFD-M-D
ASCII 模式：
詢問訊息字串格式： 回應訊息字串格式：
STX
Address
Function
Starting address
Number of data
(count by word)
LRC Check
END
CR
RTU 模式：
詢問訊息格式： 回應訊息格式：
Address 01H Address 01H
Function 03H Function 03H
Starting data address
(count by world)
CRC CHK Low 6FH 00H
CRC CHK High F7H
CRC CHK Low FEH
CRC CHK High 5CH
功能碼 06H：寫入一筆資料至暫存器(最多可同時寫入 20 筆資料至連續之暫存器)
例如：對驅動器位址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。
ASCII 模式：
詢問訊息格式： 回應訊息格式：
STX ‘:’ STX ‘:’
Address
Function
Data address
‘：’
‘0’ ‘0’
‘1’
‘0’ ‘0’
‘3’
‘2’ ‘0’
‘1’
‘0’ ‘1’
‘2’ ‘7’
‘0’ ‘7’
‘0’
‘0’ ‘0’
‘2’ ‘0’
‘D’ ‘0’
‘7’
CR ‘7’
LF
21H
02H
00H 17H Number of data
02H
‘0’ ‘0’
‘1’
‘0’ ‘0’
‘6’
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
‘0’
Content of address 2103H
STX
Address
Function
Number of data
(count by byte)
Content of starting address
2102H
LRC Check
END
Number of data
(count by byte)
Content of data address
2102H
Content of data address
2103H
Address
Function
Data address
‘：’
‘1’
‘3’
‘4’
‘0’
‘0’
‘1’
LF
04H
70H
00H
‘1’
‘6’
‘0’
5-53
五. 功能選擇 VFD-M-D
‘1’ ‘1’
Data content
LRC Check
END
RTU 模式：
詢問訊息格式： 回應訊息格式：
Address 01H Address 01H
Function 06H Function 06H
Data address
Data content
CRC CHK High
命令碼：08H，通訊迴路測試
此命令用來測試主控設備（通常為 PC 或 PLC）與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到之資料內容原封
不動的回送給主控設備。
ASCII 模式：
命令訊息： 回應訊息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 0
CMD 0
資料
資料
LRC Check
END
RTU 模式：
命令訊息： 回應訊息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 08H CMD 08H
資料
5-54
‘7’ ‘7’
‘7’ ‘7’
‘0’
‘7’ ‘7’
‘1’
CR CR
LF
01H 01H
00H
17H 17H
70H
86H 86H CRC CHK Low
22H
‘0’ ‘0’ ADR 1
‘1’
‘0’ ‘0’ CMD 1
‘8’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
‘0’
‘1’ ‘1’
‘7’ ‘7’
‘7’ ‘7’
‘0’
‘7’ ‘7’
‘0’
CR CR
LF
00H 00H
00H
17H 17H
Data content
LRC Check
END
Data address
Data content
CRC CHK Low
CRC CHK High
ADR 1
ADR 0
CMD 1
CMD 0
資料
資料
LRC Check
END
資料
‘0’
‘1’
LF
00H
70H
22H
‘1’
‘8’
‘0’
‘0’
‘0’
LF
00H
五. 功能選擇 VFD-M-D
資料
CRC CHK Low 8EH CRC CHK Low 8EH
資料
17H
70H
資料
資料
CRC CHK High 0EH CRC CHK High 0EH
命令碼：10H，連續寫入數筆資料
例如，變更驅動器(位址 01H)的多段速設定 5-00=50.00（1388H），5-01=40.00（0FA0H）
ASCII 模式：
命令訊息： 回應訊息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 0
‘0’ ‘0’ ADR 1
‘1’
ADR 1
ADR 0
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
資料
起始位址
‘0’ ‘0’
‘5’ ‘5’
‘0’ ‘0’
資料位址
‘0’
‘0’ ‘0’
資料量
(Word)
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
資料量
(Word)
‘2’
資料量
（Byte）
第一筆
資料
‘0’ ‘E’
‘4’
‘1’ CR
‘3’
LRC Check
END
‘8’
‘8’
第二筆
資料
‘0’
‘F’
‘A’
‘0’
‘9’
‘A’
CR
LF
RTU 模式：
命令訊息： 回應訊息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 1 10H
資料
起始位址
資料量
05H
00H
00H
資料
起始位址
資料量
(Word) 02H (Word) 02H
資料量(Byte)
第一筆
資料
第二筆
資料
04 CRC Check Low 41H
13H CRC Check High 04H
88H
0FH
A0H
CRC Check Low ‘9’
CRC Check High ‘A’
偵誤值：
17H
70H
‘1’
‘0’
‘2’
‘8’
LF
05H
00H
00H
5-55
五. 功能選擇 VFD-M-D
ASCII 模式的檢查碼（LRC Check）
檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如下方範例：
STX ‘:’
‘0’ ADR 1
ADR 0
‘1’
‘0’ CMD 1
CMD 0
‘3’
‘0’
資料
‘4’
‘0’
‘1’
‘0’
資料
‘0’
‘0’
‘1’
LRC Check
END
‘F’
‘6’
CR
LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH，然後取 2 的補數 = F6H。
RTU 模式的檢查碼（CRC Check）
檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下：
步驟 1：令 16-bit 暫存器 (CRC 暫存器) = FFFFH.
步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位元16-bit CRC 暫存器, 做 Exclusive OR ，將
結果存入 CRC 暫存器內。
步驟 3：又移一位 CRC 暫存器，將 0 填入高位元處。
步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 暫存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與
CRC 暫存器，將結果存入 CRC 暫存器內。
步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。
步驟 6：重 複 步 驟 2~步驟 5，取 下一 個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後，得到的 CRC
暫存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查
碼中。
以下為用 C 語言所寫的
CRC 檢查碼運算範例：
unsigned char* data // 訊息指令指標
unsigned char length // 訊息指令的長度
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc=0Xffff;
while(length--){
5-56
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;// 最後回傳 CRC 暫存器的值
通信協定的參數位址定義
定 義 參數位址 功 能 說 明
驅動器內部設定參數
對驅動器的命令
Bit2~3
Bit4~5
Bit6~7
Bit8~11
Bit12
Bit13~15
GGnnH
GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：4-01 由 0401H 來表示。
2000H Bit0~1
00B：無功能
01B：停止
10B：啟動
11B ：JOG 啟動
保留
00B：無功能
01B：正方向指令
10B：反方向指令
11B ：改變方向指令
00B：第一段開門加減速
01B：第一段關門加減速
10B：第二段開門加減速
11B ：第二段關門加減速
0000B：第零段頻率
0001B：第一段頻率
0010B：第二段頻率
0011B：第三段頻率
0100B：第四段頻率
0101B：第五段頻率
0110B：第六段頻率
0111 B：第七段頻率
1000B：第八段頻率
1001B：第九段頻率
1010B：第十段頻率
1011B：第十一段頻率
1100B：第十二段頻率
1101B：第十三段頻率
1110B：第十四段頻率
1111B ：第十五段頻率
選擇 Bit6~11 功能
保留
五. 功能選擇 VFD-M-D
5-57
五. 功能選擇 VFD-M-D
定 義 參數位址 功 能 說 明
2001H
2002H Bit0
Bit1
Bit2
2006H
保留
1：E.F. ON
1：Reset 指令
保留
多功能輸入端子 COM1~COM4
Bit0 COM1
Bit1 COM2
Bit2 COM3
Bit3 COM4
監視驅動器狀態
2101H Bit 0~4
2100H
錯誤碼（Error code）：
00：無異常
01：過電流 oc
02：過電壓 ov
03：過熱 OH
04：驅動器過負載 oL
05：馬達過負載 oL1
06：外部異常 EF
07：保留
08：CPU 或類比電路有問題 CF3.3~CF3.8
09：硬體數位保護線路有問題 HPF.1~HPF.4
10：加速中過電流 ocA
11：減速中過電流 ocd
12：恆速中過電流 ocn
13：對地短路 GFF
14：保留
15：CPU 寫入有問題 CF1
16：CPU 讀出有問題 CF2
17：保留
18：過轉矩 oL2
19：保留
20：軟體與參數密碼保護 PcdE/CcdE
21：保留
22：保留
23：保留
24：保留
25：保留
26：PG 回授信號錯誤 PGEr
27：開關門極限信號錯誤 PSEr
28：開門逾時 doEr
35：RS485 通訊逾時 cE10
數位操作器 LED 狀態 0：暗，1：亮
RUN STOP FWD REV
BIT0 1 2 3
Bit 5~9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
5-58
保留
1：運轉指令由通信界面
1：參數鎖定
0：停機，1：運轉中
1：有 JOG 指令
五. 功能選擇 VFD-M-D
定 義 參數位址 功 能 說 明
Bit 14~15
2102H
2103H
2104H
2105H
2106H
2107H
2108H
2109H
210AH
210BH
210CH
210DH
210EH
210FH
2110H
2200H
2201H
2202H
2203H
2204H
2205H
2206H
2207H
2208H
2209H
頻率指令（F）
輸出頻率（H）
輸出電流（A）
DC-BUS 電壓（u）
輸出電壓（E）
多段速指令目前執行的段速
門行走距離脈沖數( c )
顯示頻率段速及門行走距離百分比（x. yy.y）
功因角（n）
估算轉矩的比例值
馬達轉速（rpm）
每單位時間 PG 的脈波數（Low word）
每單位時間 PG 的脈波數（High word）
輸出功率（kW）
保留
保留
使用者定義（Low word）
使用者定義（High word）
保留
保留
保留
散熱片溫度（°C）
保留
保留
多功能輸出端子 MO3~MO6
保留
Bit0 MO3
Bit1 MO4
Bit2 MO5
Bit3 MO6
220AH
警告碼
08：馬達參數量測失敗 AUE
09：參數複製失敗 SE1
10：參數複製比對失敗 SE2
18：過轉矩 oL2
26：PG 回授信號錯誤 PGEr
27：極限信號異常 PSEr
31：通訊功能錯誤 CE01
32：資料位址錯誤 CE02
33：資料錯誤 CE03
34：通訊資料無法辨試 CE04
35：通訊逾時 CE10
錯誤通信時的額外回應：
當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位元（bit7）設為 1
（即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且於驅動器的鍵盤顯示
器上顯示 CE-XX，作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。
5-59
五. 功能選擇 VFD-M-D
例如：
ASCII 模式： RTU 模式：
STX ‘:’ Address 01H
Address
Function
Exception code
LRC CHK
END
錯誤碼的意義：
錯誤碼 說明
01
02
03
04
10
Communication program of PC:
The following is a simple example of how to write a
ASCII mode on a PC by C language.
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* the address offset value relative to COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',’2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'};
void main(){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12); /* set baudrate=9600, 12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H,
5-60
功能碼錯誤：驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,08H,10H）。
資料位址錯誤：資料的位址驅動器無法辨識。
資料內容值錯誤：資料內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。
驅動器無法處理：驅動器對此命令，無法執行。
傳輸超時。此錯誤出現後會記錄在異常記錄中(7-15~7-18)。
‘0’ Function 86H
‘1’ Exception code 02H
‘8’ CRC CHK Low C3H
‘6’ CRC CHK High A1H
‘0’
‘2’
‘7’
‘7’
CR
LF
communication program for Modbus
<7,E,1>=1AH,
<7,O,1>=0AH,
五. 功能選擇 VFD-M-D
變頻器回覆訊息
<8,N,2>=07H,
<8,E,1>=1BH,
<8,O,1>=0BH
for(i=0;i<=16;i++){
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* wait until THR empty */
outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* send data to THR */ }
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, read data ready */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */
} } }
a通訊回應延遲時間設定
8-05
因應上位機未完成轉態（傳送~接收）時而利用設定此參數以延遲交流馬達驅動器回傳的時間。
設定範圍 00~200(每一單位為 0.5ms) 出廠設定值：00
*/
單位：1
RS-485 BUS
或命令
PC PLC
變頻器處理時間
回應延遲時間
5-61
五. 功能選擇 VFD-M-D
減速設
定
減速設
定
位
保持力
矩
位保持力矩
5-3 參數調整流程
交
流
馬
達
驅
動
器
O
n
P
w
o
r
e
或
馬
自
2
2
2
2
2
輸
-
5
B
定
達
參
數
設
0
0
-
2
動
量
測
1
0
2
0
4
0
5
0
6
0
-
A
距
0
-
0
子
設
定
入
端
0
1
-
5
~
0
0
速
控
制
多
段
4
,
3
,
2
=
9
0
-
0
異
常
關
0
1
-
4
2
1
-
4
P
(
7
1
-
4
P
(
8
1
-
4
G
P
設
制
距
離
控
,
0
=
9
0
-
門
控
設
定
離
控
制
,
0
1
=
9
定
門
設
G
模
式
有
G
模
式
有
0
制
模
式
9
0
-
0
多
段
速
控
制
4
,
3
,
2
=
9
0
-
0
門
寬
自
學
習
2
2
-
2
3
2
-
2
4
2
-
2
5
2
-
2
驅
動
器
8
1
-
0
)
效
)
效
定
1
1
-
2
1
2
1
-
2
3
1
-
2
4
1
-
2
方
式
設
定
0
0
定
位
5
1
7
1
-
A
加
開
關
門
速
度
設
開
開
門
關
門
多
段
7
1
-
5
模
控
制
定
6
0
-
3
~
0
0
-
3
4
0
-
4
~
0
0
-
4
速
頻
率
設
定
2
3
-
5
~
式
門
8
0
,
-
3
7
0
-
3
關
門
加
6
0
,
-
5
4
0
-
4
開
門
到
3
1
,
-
2
3
1
-
設
3
定
到
關
門
設
定
令
來
運
轉
命
2
1
-
0
6
1
,
-
5
4
1
-
4
利
用
開
源
關
W
F
E
R
B
子
執
外
門
D
：
V
：
行
部
端
運
轉
關
門
開
門
5-62
六. 保護訊息與排除方法 VFD-M-D
六、保護訊息與排除方法
交流馬達驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能，一旦異常故障發生，保護功
能動作，交流馬達驅動器停止輸出，異常接點動作，馬達自由運轉停止。請依交流馬達驅動器之異常顯示
內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流馬達驅動器內部記憶體(可記錄最近四次異常訊
息)，並可經參數讀取由數位操作面板或通訊讀出。
請注意：異常發生後，必須先將異常狀況排除後5 秒，按 RESET 鍵才有效。
保護動作一覽表
6-1
顯示符號
交流馬達驅動器偵測輸出側有異常突增
的過電流產生
交流馬達驅動器偵測內部直流高壓側有
過電壓現象產生
交流馬達驅動器偵測內部溫度過高，超過
保護位準
交流馬達驅動器內部直流高壓側過低
輸出電流超過交流馬達驅動器可承受的
電流，若輸出
定電流，可承受60秒。
內部電子熱動電驛保護動作
馬達負載太大
控制器硬體保護線路異常
控制器硬體保護線路異常
控制器硬體保護線路異常
異常現象說明
150%
的交流馬達驅動器額
GFF
CC(
OC
排除方法
檢查馬達額定與交流馬達驅動器額定是否相匹配
檢查交流馬達驅動器
檢查與馬達連線是否有短路現象或接地
檢查交流馬達驅動器與馬達的螺絲有無鬆動
加長加速時間
檢查是否馬達是否有超額負載
檢查輸入電壓是否在交流馬達驅動器額定輸入電壓
範圍內，並監測是否有突波電壓產生
若是由於馬達慣量回升電壓，造成交流馬達驅動器
內部直流高壓側電壓過高，此時可加長減速間或加
裝煞車電阻(選用
檢查環境溫度是否過高
檢查散熱片是否有異物.風扇有無轉動
檢查交流馬達驅動器通風空間是否足夠
檢查輸入電源電壓是否正常
檢查負載是否有突然的重載
是否三相機種單相電源入力或欠相
檢查馬達否過負載
減低
增加交流馬達驅動器輸出容量
檢查馬達是否過載
檢查
檢查電子熱動電驛功能設定
增加馬達容量
檢查馬達負載是否過大
檢查過轉矩檢出位準設定值
硬體保護線路異常, 請送回原廠
)
轉矩提升設定值
(2-03)
馬達額定電流值是否適當
(2-01)
硬體保護線路異常, 請送回原廠
電流箝制)硬體保護線路異常, 請送回原廠
U-V-W
間有無短路
(7-05 ~ 7-07)
6-1
六. 保護訊息與排除方法 VFD-M-D
控制器硬體保護線路異常
加速中過電流
減速中過電流產生
運轉中過電流產生
當外部EF端子閉合時，交流馬達驅動器
停止輸出
內部記憶體IC資料寫入異常
內部記憶體IC資料讀出異常
交流馬達驅動器偵測線路異常
交流馬達驅動器偵測線路異常
交流馬達驅動器偵測線路異常
交流馬達驅動器偵測線路異常
交流馬達驅動器偵測線路異常
交流馬達驅動器偵測線路異常
接地保護線路動作。當交流馬達驅動器偵
測到輸出端接地且接地電流高於交流馬
達驅動器額定電流的
保護係針對交流馬達驅動器而非人體。
自動加減速模式失敗
通信異常
軟體保護啟動
OV
以上。注意:此
50%
U-
V-
W-
Isum 類比/
回授信號錯誤
PG
限位訊號錯誤
開門逾時
馬達參數自動偵測錯誤
硬體保護線路異常, 請送回原廠
檢查交流馬達驅動器與馬達的螺絲有無鬆動
檢查
增加加速時間
減低
更換較大輸出容量交流馬達驅動器
檢查
減速時間加長
更換大輸出容量交流馬達驅動器
檢查
檢查馬達是否堵轉
更換大輸出容量交流馬達驅動器
清除故障來源後按
送廠維修
按下
若方法無效，則送廠維修
直流測電壓
溫度感測器異常, 請送廠維修
檢查與馬達連線是否有短路現象或接地
確定
檢查輸出側接線是否絕緣不良
交流馬達驅動器與馬達匹配是否恰當
負載回升慣量過大
負載變化過於急驟
檢查通訊信號有無反接
檢查通訊格式是否正確
顯示
顯示
檢查參數設定（
檢查系統反應時間回授信號偵測時間之間的所有可
能發生的錯誤（
PG
請檢查限位開關是否異常
請檢查接線是否正確
請檢查參數
請檢查限位開關是否異常
檢查馬達接線是否正確
重試
到馬達之配線是否絕緣不良
U-V-W
轉矩提升設定值
(2-01)
到馬達之配線是否絕緣不良
U-V-W
到馬達之配線是否絕緣不良
U-V-W
RESET
相電流感測器異常, 請送廠維修
相電流感測器異常, 請送廠維修
相電流感測器異常, 請送廠維修
IGBT
CcdE
PcdE
卡接線是否正確
”RESET”
鍵將參數重置為出廠設定
(DC-BUS)
數位線路異常, 請送廠維修
功率模組是否損壞
送廠維修
為密碼鎖定
3-14
偵測線路異常, 請送廠維修
(RJ11)
2-11~2-17）
2-18~2-20）
是否設定過小
鍵即可
6-2
六. 保護訊息與排除方法 VFD-M-D
6-2 警報重置
STOP
由跳機狀態，消除警報原因後，可按 LC-M2E 面板上的
通此端子或以通訊方式傳送異常復歸指令，則可解除跳機狀態。任何異常警報解除前，應使運轉信號為斷
路(OFF)狀態，以防止異常訊號復歸後立即重新運轉而導致機械損害或人員傷亡。
RESET
鍵，將外部端子設定為”異常復歸指令”並導
6-3
7-1 過電流 OC
否
否
否是否否是是減小轉矩提升量
否否減小負載變化或增加
七. 異常診斷方式 VFD-M-D
七、 異常診斷方式
解除短路原因
減小負載或增大容量交
流馬達驅動器
否
能否減小轉
矩提升量
是
減小轉矩提升量
可能是
交流馬達驅動器
故障或由於雜訊造成
流馬達驅動器
請與台達聯繫
誤動作，
ocA
加速時過電流
是
馬達連接端子 、 、
是
否
否
轉矩提升量
是否合適
是
按負載慣量，
否
加速時間是否
設定過短
交
是
是否能設定較
長的加速時間
否
容量交流馬達驅動器
ocd
減速時過電流
UVW
電路有無相間短路或對地短路
否
負載是否過大
按負載慣量，
減速時間是否
設定過短
是
是否能設定較
長的減速時間
必須檢查制動方
法，請與台達聯繫
OC
恆速時過電流
負載是否有突變
減小負載變化或增加
容量交流馬達驅動器
7-1
七. 異常診斷方式 VFD-M-D
是
否是否否是
否是否
7-2 對地短路故障 GFF
GFF
對地短路故障
7-3 過電壓 OV
減小電源電壓制規範
規定的上限範圍內。
可能是
交流馬達
故障或雜
驅動器
訊引起
交流馬達
誤動作。
驅動器
請與台達電子聯繫
否
交流馬達驅動器輸出
()
電路 電纜或馬達 是否
對地短路
是
消除接地故障
OV
過電壓
電源電壓是否
否
在規範的範圍內
是
OV
是否在無負載時動作
否
動作時 的電壓值
否
是否在急加速
終止時動作
DC BUS
是否大於保護值
是
是
可能是 故障
否
是否能增加設
定的減速時間
交流馬達驅動器
或雜訊引起
誤動作。請與台達電子聯繫
是
交流馬達驅動器
能否增加設定
的加速時間
能否減小負載的慣性力矩
是否使用制動單元或直流制動功能
必須再檢查控制方法，請與台達電子聯繫
7-2
增加設定時間
考慮使用制動單元
和直流制動功能減小慣性力矩
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