序言
感謝您採用台達高功能
合最新的微電腦控制技術製造而成。
此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為
了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機
附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。
交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員
安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任
何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。
以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意
DANGER
‧迷你型交流電機驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質的元件、材料及融
; 本驅動器在使用前，務必正確可靠接地。
; 實施配線，務必關閉電源。
; 切斷交流電源后，交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部
仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。
; 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措
施前請勿用手觸摸電路板。
; 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。
; 交流電機驅動器端子 E
種接地。
; 本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。
; 本系列不能使用危及人身安全的場合。
; 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。
務必正確的接地。230V 系列以第三種接地，460V 系列以特
; 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。
; 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導
體易受高壓擊穿而損壞。
; 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高
壓。
; 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。
; 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機
開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。
; 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水
滴的潑濺。
; 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣
爆、感電等事件。
; 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請
改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參
考附錄 B ），避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。
; 驅動器所安裝的電源系統額定電壓，在 230 系列機種不可高于 240V（115 系列機種
不可高于 120V；460 系列機種不可高于 480V；575 系列機種不可高于 600V），電
流不可大于 5000A RMS。
NOTE
本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后，以圖文方式作為描述。至于本產品在運轉中，務
必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行 ，確保安全。
說明書內文的 圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但 不會影響客戶權益。
由于產品精益 求精，當內容規格有所修正時，請咨詢代理商或至台達 網站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下
載最新版本。
交流電機驅動 器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及 變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。
目錄
一、 使用及安裝
1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5
1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-7
二、 配線
2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-5
2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-6
2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-9
三、 簡易面板與運轉
3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2
3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-6
3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-7
四、 參數功能說明
4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2
4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-10
4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-14
五、 異常診斷方式
5-1 過電流OC…………………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3
5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4
5-4 電壓不足Lv……………………………………………………………………………………………5-5
5-5 過熱OH………………………………………………………………………………………………..5-6
5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7
5-7 數字操作器面板異常…………………………………………………………..…………………...5-8
5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9
5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10
5-10 電機速度無法變更………………………………………………………………………………..5-11
5-11 電機失速…………………………………………………………………………………………..5-12
5-12 電機異常…………………………………………………………………………………………..5-13
5-13 電磁雜音、感應雜音的對策……………………………………………………………………..5-14
5-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15
5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16
六、 保護及檢查
6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2
6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-5
附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1
附錄 B 配件選購
B-1 剎車電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2
B-2 無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-5
B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-7
B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-7
B-3-2 零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-9
B-4 遠方操作盒 RC-01…………………………………………………………………………….…..B-10
B-5 通訊界面操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-11
B-6 EMI 濾波器………………………………………………………………………………….………B-13
B-7 Din Rail………………………………………………………………………………….…………...B-19
附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器
C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2
C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4
C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5
一、使用及安裝
客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日后維護的安全起見及符合本公司的
保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點
; 必須置于通風、無塵埃、干燥之位置。
; 儲存位置的環境溫度必須在 -20
; 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。
; 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體之環境中。
; 避免放置于地面上，應置于合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置干
燥劑。
; 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。
; 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急劇變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存
放在這種場所。
; 若已開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高于 30
到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態
下放置一年以上。
; 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特
別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放于符合以上所述的儲存條件的合適環
境中。
1-1 產品外觀
1-2 產品安裝
1-3 產品尺寸
℃ 到 +60 ℃ 範圍內。
℃。這是因為考慮
一、使用及安裝
1-1 產品外觀
每部 VFD-M 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電
機驅動器拆箱后，請即刻進行下列檢查步驟。
; 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。
; 拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。
如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯
絡。
銘牌說明
以 1HP 230V 為例
型號說明
序號說明
型號
輸入電源規 格
輸出電源規 格
輸出頻率
條碼
生產管制序 號
軟件版本
MODE :V FD007M23A
INPUT :3P H 200 -2 40V 50/6 0Hz 6.0A
OUTPUT :3P H 0-240 V 5.0A 1.9kVA 1HP
Freq. Range :0.1~4 00Hz
007M 23A0T00 11230
03.04
VFD 007 M 23 A
最大適用電機
004:0.5HP(0.4k W) 007:1HP(0.75kW)
015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.2kW)
037:5HP(3.7kW) 055:7.5HP(5.5kW)
075:10HP(7.5kW )
產品系列
D007M23A0 T 0 01 1230
230V 3-PHASE 1HP(0.75kW)
輸入電壓
VFD-M
版本
系列
製造序號
生產周次
生產年份
製造工廠
生產機種
1-2
一、使用及安裝
外觀說明
1-3
一、使用及安裝
取出處理
面板取出
先用螺絲起子將面板上的螺絲鬆開取出，用手
指將面板左右兩邊輕壓后拉起，即可將面板取
出。
掀開輸出側端子旋蓋(U、V、W 側)
用手輕撥旋蓋即可打開輸出側端子。
掀開輸入側端子旋蓋(R、S、T 側)
用手輕撥旋蓋即可打開輸入側端子。
1-4
一、使用及安裝
1-2 產品安裝
請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全：
℃℃
壓力
震動
壓力
震動
-10 ~ +50
<90%
，無結霜
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
℃℃-4°F ~ 140°F)
-20~ +60 (
<90%
，無結霜
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s
操作環境條件 環境溫度
相對濕度
安裝高度
儲存及
運送環境條件
污染保護程度 二級：適用中低污染之工廠環境
環境溫度
相對濕度
安裝空間
150mm
50mm
50mm
5.5KW
（
2
(1G) max; 20~50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
以上為
℃ +40℃
-10 ~
for UL & cUL
）
150mm
; 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝于牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。
; 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間，
產生的熱量向上散發，所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮
通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通風散
熱不良的密閉箱中，容易因過熱造成機器故障。
; 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度最高會上昇到接近 90
安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。
; 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向安裝。如
必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。
冷空氣
℃。所以，交流電機驅動器背面的
1-5
一、使用及安裝
分隔板設置圖
無分隔板設置圖
150mm
150mm
B
150mm
此空間
B
與等距
虛線表示
150mm
通風路線
150mm
側面圖
150mm
1-6
一、使用及安裝
1-3 產品尺寸
機種
VFD004M21A/23A,
VFD007M21A/23A,
VFD015M21A/23A
VFD002M11A,
VFD004M11A/21B,
VFD007M11A/21B/43B/53A,
VFD015M21B/43B/53A,
VFD022M23B/43B/53A
W
W1
H
H1
H2
DD1
Unit: mm [inch]
W W1 H H1 H2 D D1
85.0
74.0
141.5
130.5
10.0
113.0
[3.35]
[2.91]
[5.57]
[5.14]
[0.39]
100.0
89.0
151.0
140.0
[3.94]
[3.50]
[5.94]
W
W1
D1 D
[5.51]
10.0
[0.39]
[4.45]
116.5
[4.59]
10.0
[0.39]
10.5
[0.41]
VFD022M21A,
VFD037M23A/43A/53A,
VFD055M23A/43A/53A,
VFD075M43A/53A
機種
H1
H2 H
Unit: mm [inch]
W W1 H H1 H2 D D1
125.0
110 .0
220.0
205.0
15.0
[4.92]
[4.33]
[8.66]
[8.07]
[0.59]
166.3
[6.55]
8.2
[0.32]
1-7
此頁有意留為空白
二、配線
打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋后，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路
之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。
; 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接于其它端
子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品
外觀之銘牌說明)。
; 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低噪聲干擾。
; 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。
; 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完
全放電需要一定時間。為避免危險，用直流電壓表量測輸入端子，確認電壓值小于
DANGER
25Vdc 安全電壓值后，才能開始進行配線。若使用者未讓變頻器充分時間放電，內
部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路短路並發生火花現象，所以請使用者最
好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。
; 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）后才可作業，否則可能發生感電
事故。
2-1 配線說明
2-2 系統配線圖
2-3 主端子回路說明
2-4 控制端子回路說明
; 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。
; 完成電路配線后，請再次檢查以下幾點：
1. 所有連接是否都正確無誤?
2. 有無遺漏接線?
3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路?
二、配線
2-1 配線說明
交流電機驅動器配線部分，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。
VFD-M 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖
VFD002M11A; VFD004M11A; VFD004M21A; VFD004M21B; VFD004M23A; VFD007M11A;
VFD007M21A; VFD007M21B; VFD007M23A; VFD007M43B; VFD007M53A; VFD015M21A;
VFD015M21B; VFD015M23A; VFD015M43B; VFD015M53A; VFD022M21A; VFD022M23B;
VFD022M43B; VFD022M53A; VFD037M23A; VFD037M43A; VFD037M53A; VFD055M23A;
VFD055M43A; VFD055M53A; VFD075M43A; VFD075M53A
制動電阻(選購)
無熔絲斷路器
NFB
R
S
T
異常或電源瞬間
斷路保護建議線路
出廠設定
多功能輸入端子
主速頻率設定
出廠設定為數字操作器上的
模擬電壓頻率指令
010VDC
∼
Vr 3k 5k
：∼Ω
為主回路端子
為控制回路
請使用有被覆的屏蔽線
NOTE
若僅用數字控制面板
主回路端子的規格為
SA
ON
OFF
正轉/停止
反轉/停止
異常復歸
多段速指令
多段速2指令
多段速
信號共同端子
(LC-M2E)
1
3
指令
3
2
VR
1
操作時，只有主回路端子配線。
M3.0
MC
MC
VR
*2
若為單相機種則主回路端子可任選 個端子作為輸入電源端
*
單相機種可輸入三相電源
B1
R(L1)
S(L2)
T(L3)
RB
RC
M0
M1
M2
M3
M4
M5
GND
E
速度設定用電源
+10V 10mA(MAX)
AVI
ACI
GND
RS-485
串行通信
B2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
RB
MO1
MCM
AFM
GND
RJ-11
61
E
RA
RC
E
←
多功能指示輸出接點
120VAC/250VAC 5A
24VDC 2.5A
出廠設定為故障指示
1:15V
2:GND
3:SG4:SG+
5:NC
6:
三相感應電機
M
3~
第三種接地
系列接地阻抗 Ω以下
230 100
系列接地阻抗 Ω以下
460 10
以下
多功能光耦合輸出接點
48VDC 50mA
出廠設定為運轉中指示
校正用 Ω
VR(1k )
模擬輸出
+
DC 0 10V
-
出廠設定為輸出頻率
通訊使用
∼
2-2
二、配線
;
主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。
;
控制配線請儘量使用屏蔽線，端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。
;
電源配線請使用屏蔽線或線管，並將屏蔽層或線管兩端接地。
;
通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高
壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。
;
交流電機驅動器、電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器（
和設備是否有誤動作以防止事故發生。
;
交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則
可交換U、V、W中任意兩相的接線。
;
交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由于線間分佈電容產生較大的高頻電
流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度
會相對的變差。因此，對
20m
。更大容量約小于
≤3.7kW
交流電機驅動器至電機的配線長度應約小于
50m
為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。
; 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必
須分別接地。
; 接地端子 E
以第三種接地方式接地，460V 機種以特種接地方式接地。
; VFD-M 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停止
的使用場合時，可選購加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選
購。
; 為了安全和減少噪聲，230V 系列採用第三種接地（E
接地（E
）。此說明為根據電工法規之規範。
），460V 系列採用特種
電壓系列 接地方式的種類 接地抵抗
230V
460V
第三種接地方式 100Ω 以下
特種接地方式 10Ω 以下
; 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接于變
頻器系統的專用接地端子。
; 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考
下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。
sensor
）
最佳接地線配線方式
2-3
二、配線
尚可接地線配線方式
錯誤方式
2-4
二、配線
2-2 系統配線圖
電源輸入端
EMI
濾波器
R/L1 S/L2
U/T1 V/T2
電機
T/L3
W/T3
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
交流電抗器
（輸入端）
零相電抗器
B1
B2
零相電抗器
交流電抗器
（輸出端）
制動
電阻
電源輸入端
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
交流電抗器
（輸入端）
零相電抗器
EMI
濾波器
制動電阻
交流電抗器
（輸出端）
請依照使用手冊中額定電源規格供電
( A)
請參考附錄 。
電源開啟時可能會有較大之輸入電流
。請參照 選用適當之無熔絲
附錄
開關或保險絲
/
開 關一次側電磁接觸器可以使交流電
機驅動器運行 停止 但頻繁的開 關是
引起交流電機驅動器故障的原因 運
/1/1
行 停止的次數最高不要超過 小時 次
請勿將電磁接觸器作為交流電機驅動
器之電源開關，因為其將會降低交流
電機驅動器之壽命。
當主電源容量大于 或有切換進相
電容時，可能會有過大的突波電壓輸入
至驅動器，造成驅動器內部故障或損壞。
為避免此情況發生，建議于驅動器輸入
側加裝一交流電抗器，如此也可以改善
電源側功因。
請參考附錄 內容說明。
用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝
置的場所，且同時降低輸入和輸出側
干擾。有效範圍為 波段到 。
請參考附錄 內容所示。
可用來降低電磁干擾。
用來縮短電機減速時間。請參考附錄
B-1
電機配線長短會影響電機端反射波的
大小，當電機配線長 米時，建議
加裝。
B-2
//
，
500kVA
配線距離需在 以內。
B-3-1
B-3-2
內容所示。
請參考附錄 內容所示。
10m
AM 10MHz
>20
B-3-1
。
。
2-5
二、配線
2-3 主回路端子說明
主回路端子圖
BR
制動電阻(選購)
B1
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
內容說明（端子規格為
B2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
(R/L1,S/L2,T/L3)
(MC)
200mA
以上，動作時間為
U/T1, V/T2, W/T3
200mA
以上，動作時間為
電機
IM
3~
M3.0）
R/L1,S/L2,T/L3
之間的連線一定要接一個無
以在交流電機驅動器保護功能動
R-C
突波吸收器）。
A
標準規格說明。
0.1
有必要加裝噪聲濾波器時，必
L-C、R-C
0.1
並無順序分
秒以上者。
式濾波器。
秒以上者。
無熔絲斷路器
()
NFB
R
S
T
端子記號
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
B1-B2
主回路電源輸入端子部分：
;
;
;
;
;
主回路輸出端子部分：
;
;
;
;
MC
主回路交流電源輸入
連接至電機
剎車電阻（選用）連接端子
接地用（避免高壓突波衝擊以及噪聲干擾）
三相電源機種請勿連接于單相電源。輸入電源
別，可任意連接使用。
三相交流輸入電源與主回路端子
熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器
作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的兩端需加裝
主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。
確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄
交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路
器誤動作，請選擇感度電流在
若交流電機驅動器輸出側端子
需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或
交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。
請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。
交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路
器誤動作，請選擇感度電流在
2-6
二、配線
外部制動電阻連接端子
;
如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運
[B1，B2]
剎車電阻 單元 選購品
詳細規格請參考附錄
B1
/( )
BR
B
B2
轉等），變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電
阻。
;
外部制動電阻連接于變頻器的
;
變頻器端子B1、B2不使用時，應保持其原來開路狀態。
(B1，B2)上。
2-7
二、配線
主回路端子規格
線的種類：限使用銅線，75℃
扭力
機種
VFD002M11A 6A/1.6A
VFD004M11A 9A/2.5A
VFD007M11A 16A/4.2A 12 (3.3)
VFD004M21A/21B 6.3A/2.5A
VFD004M23A 3.2A/2.5A
VFD007M21A/21B 11.5A/5.0A
VFD007M23A 6.3A/5.0A
VFD015M21A/21B 15.7A/7.0A 12 (3.3)
VFD015M23A 9.0A/7.0A
VFD022M21A 27A/10A 8 (8.4)
VFD022M23B 15A/10A
VFD037M23A 19.6A/17A
VFD055M23A 28A/25A 8 (8.4)
VFD007M43B 4.2A/3.0A
VFD007M53A 2.4A/1.7A
VFD015M43B 5.7A/4.0A
VFD015M53A 4.2A/3.0A
VFD022M43B 6.0A/5.0A
VFD022M53A 5.9A/4.2A
VFD037M43A 8.5A/8.2A
VFD037M53A 7.0A/6.6A
VFD055M43A 14A/13A
VFD055M53A 10.5A/9.9A
VFD075M43A 23A/18A
VFD075M53A 12.9A/12.2A
電流最大值
(輸入/輸出)
線徑
AWG
(mm2)
12-14
(3.3-2.1)
12-14
(3.3-2.1)
12-14
(3.3-2.1)
8-12
(8.4-3.3)
8-10
(8.4-5.3)
12-14
(3.3-2.1)
12-14
(3.3-2.1)
12-14
(3.3-2.1)
12-14
(3.3-2.1)
12-14
(3.3-2.1)
12-14
(3.3-2.1)
8-14
(8.4-2.1)
8-14
(8.4-2.1)
8-12
(8.4-3.3)
8-12
(8.4-3.3)
8-10
(8.4-5.3)
8-12
(8.4-3.3)
kgf-cm
(in-lbf)
14
(12)
15
(13)
14
(12)
15
(13)
2-8
二、配線
V
2-4 控制回路端子說明
線徑： ∼
線徑： ∼
24 12AWG
線的種類： ℃，
扭力：
75
4kgf-cm (3.5in-lbf)
RA RB RC
限使用銅線
M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM
22 16AWG
線的種類：限使用銅線
扭力：
2kgf-cm (1.7 3in-lbf)
ACI
+10V
AVI
GND
MCM
MO1
繼電器接點輸出
出廠設定：故障指示
NPN
模式
正轉/停止
反轉/停止
異常復歸
出廠設定
多段速指令
多段速2指令
指令
多段速
信號共同端子
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
異常復歸
反轉
正轉
/
/
停止
停止
多段速度二
多段速度一
+24V
M0
多功能輸入端子
M1
1
3
M2
M3
M4
M5
GND
E
4~20mA
多段速度三
頻率表
∼
010VDC
滿刻度電壓表
：∼
校正用電位器
VR 1k 5k
NPN
當 模式使用外部電源時
24
+
dc
-
正轉/停止
反轉/停止
出廠設定
異常復歸
多段速指令
1
多段速2指令
3
指令
多段速
端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式)
RA-RC
RA
多功能
Relay
輸出接點(常開
電阻式負載
a)
5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc
詳細請參考參數
P45
多功能輸出端子選擇
RB-RC
RB
多功能
Relay
輸出接點(常閉
b)
電阻式負載
5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc
RC
多功能
Relay
輸出接點
共同端
5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac；
5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc
光耦合輸出
出廠設定：運轉中
+24V
M0
M1
M2
M3
M4
M5
GND
E
多功能輸入 端子
2-9
二、配線
M
m
端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式)
M0
多功能輸入輔助端子
M1
多功能輸入選擇一
M2
多功能輸入選擇二
M3
多功能輸入選擇三
M4
多功能輸入選擇四
M5
多功能輸入選擇五
GND
控制信號地參考點
+10V
+10 Vdc 輸出
模擬電壓頻率指令
AVI
模擬電流頻率指令
ACI
多功能模擬電壓輸出
ACM
AFM
線路
內部線路
+10V
AVI
ACM
ACI
ACM
AFM
AVI
內部線路
ACI
內部線路
ACM
線路
線路
M0~M5-GND
功能選擇可參考參數
GND時(ON)
接
開路或高電位時
+10V-GND
可輸出固定直流電壓
阻抗：
分辨率：
範圍：
阻抗：
分辨率：
範圍：
0 to 10V, 2mA
阻抗：
A
輸出電流：
電壓表
分辨率：
ax. 2
範圍：
0~10V
，動作電流為
(OFF)
20kΩ
10 bits
0 ~ 10Vdc
對應到0~最大輸出頻率
250Ω
10 bits
4~20mA
對應到0~最大輸出頻率
100kΩ
2mA max
8 bits
0 ~ 10Vdc
P38~P42
多功能輸入選擇
10mA；
，容許漏電流為
+10V(10mA)。
10μA
交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視信號。
如運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。詳細請參考參
MO1
多功能輸出端子(光耦合
P45
數
多功能輸出端子選擇。
MO1-DCM
)
Max: 48Vdc/50mA
MO1
MCM
MCM
多功能輸出端子共同端(光耦合
Max 48Vdc 50mA
)
內部線路
*控制信號線規格：16~22 AWG 屏蔽絞線。
2-10
二、配線
模擬輸入端子（AVI, ACI）
; 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部噪聲干擾影響，所以配線盡可能短（小于 20m），並應使
用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導噪聲大時，連接到 GND 端子的效果
會較好。
; 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 GND 不要使用接點控制。
; 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引
起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示：
同相穿過繞 或 圈以上
33
AVI/A CI
C
GND
鐵氧體磁環
接點輸入端子（M0~M5）
; 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。
晶體管輸出端子（MO1）
; 應正確連接外部電源的極性。
; 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器或飛輪二極管，請注意連接極性的正確性。
其他
; 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將
控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以 90 度方式交叉。
; 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電
路的端子排）。
; 當”數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。
2-11
此頁有意留為空白
三、操作面板與運轉
; 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、
W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E
; 確認電機沒有連接負載機械裝置。
; 潮濕的手禁止操作開關。
; 確認端子連接和螺絲等均緊固無鬆動。確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對
地短路情況。
; 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”，
檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后，在未斷開主電路電源端子
L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3, 則可
能會發生感電。
3-1 面板說明
3-2 運轉方式
3-3 試運轉
接地良好。
三、操作面板與運轉
V
3-1 面板說明
VFD-M 系列產品是以數字操作面板做顯示功能。
DIGITAL KEYPAD
RUN
MODE
ENTER
50
0
FREQ SET
LC-M2E
STOP
100
編程 功能顯示鍵
/
顯示變頻器狀態、參數設定
、設定頻率、輸出電流、正
反轉、物理量等。
數據確認鍵
修改參數后按此鍵可將設定
數據輸入。
頻率設定旋鈕
可設定此旋鈕作為主頻率輸入。
功能顯示項目說明
/
顯示項目 說明
顯示變頻器目前的設定頻率。
顯示變頻器實際輸出到電機的頻率。
顯示用戶定義之物理量 (v)。 ( 其中 v = H x P65)
顯示變頻器輸出側 U,V 及 W的輸出電流。
顯示變頻器目前正在執行自動運行程序。
顯示參數項目。
顯示參數內容值。
目前變頻器正處于正轉狀態。
目前變頻器正處于反轉狀態。
若由顯示區讀到 End 的信息（如左圖所示）大約一秒鐘，表示數據已被接受
並自動存入內部存儲器。
REV
FWD
RUN
STOP
RESET
FD-M
顯示區
顯示輸出頻率、電流、各參
數設定值及異常內容。
LED
指示區
顯示變頻器運行的狀態。
運轉指令鍵
啟動運行
停止 重置鍵
/
停止運行及異常中斷后
可復歸。
上下鍵
/
選擇參數、修改數據等。
若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示。
3-2
三、操作面板與運轉
鍵盤面板操作流程
畫面選擇
START
MODE
重點：在畫面選擇模式中
MODE MODE MODE MODE
進入參數設定
ENTER
參數設定
ENTER
重點：在參數設定模式中
or
MODE
ENTER
MODE
可返回畫面選擇模式
數據修改
START
轉向設定
()
運轉命令來源為數字操作面版時
ENTER
可上移至前次畫面
GO START
顯示輸入
數據正確
或
顯示輸入
數據錯誤
or or
3-3
三、操作面板與運轉
數字操作器
Unit: mm [inch]
數字操作器的七段顯示器對照表
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A b Cc d E F G Hh I Jj
K L n Oo P q r S Tt U
v Y Z
3-4
數字
7 段顯示器
英文字母
7 段顯示器
英文字母
7 段顯示器
英文字母
7 段顯示器
三、操作面板與運轉
數字操作器—外拉指示 A
數字操作器—外拉指示 B
Unit: mm [inch]
Unit: mm [inch]
3-5
三、操作面板與運轉
V
3-2 運轉方式
運轉方式有來至控制端子設定及 LC-M2E 數字操作器功能做設定。
運轉方式 頻率命令來源 運轉命令來源
外部信號操作
LC-M2E
數字操作器
出廠設定
正轉/停止
反轉/停止
多功能輸入端子
異常復歸
多段速指令
多段速2指令
多段速
信號共同端子
指令
M0
M1
1
3
M2
M3
M4
M5
GND
E
圖 3-1
外部端子輸入 (多段速功能)
M2-M5 (參數 39~42)
M0-GND 設定為正轉/停止
M1-GND 設定為反轉/停止
(Pr.01=01/02)
DIGITAL KEYPAD
RUN STOP
MODE
ENTER
50
0
FREQ SET
LC-M2E
REV
FWD
RUN
STOP
RESET
FD-M
100
圖 3-2
如圖的上下鍵 如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵
(Pr.00=00)
3-6
三、操作面板與運轉
3-3 試運轉
本產品出廠設定由數字操作器做運轉方式：
; 開啟電源后，確認操作器面板顯示 F60.0Hz。待機狀態下，STOP 及 FWD 指示燈會亮起。
; 按下鍵改變頻率到 5HZ，在面 板上，按下 RUN 鍵時，RUN 及 FW D 指示燈皆會亮起表示運轉命
令為正轉。減速停止只要按下 STOP 鍵即可。
; 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電機旋轉是否平穩（無異常噪音和振動）；加速/減
速是否平穩。
如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，確實無任何異常狀況，然后可以正式投
入運轉。
3-7
此頁有意留為空白
四、參數功能說明
4-1 參數功能一覽表
4-2 應用場合相關參數設定
4-3 參數功能詳細說明
四、參數功能說明
4-1 參數功能一覽表
a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
a
P00
a
P02
P03
P04
P05
P06
P08
P09
a
a
a
a
P14
a
a
a
a
a
a
a
a
a
主頻率輸入來源設定 00：主頻率輸入由數字操作器控制
P01
運轉信號來源設定 00：運轉指令由數字操作器控制
電機停車方式設定
最高操作頻率選擇
最大電壓頻率選擇
最高輸出電壓選擇
中間頻率選擇
P07
中間電壓選擇
最低輸出頻率選擇
最低輸出電壓選擇
P10
第一加速時間選擇
P11
第一減速時間選擇
P12
第二加速時間選擇
P13
第二減速時間選擇
S 曲線加速設定
P15
寸動加減速時間設定
P16
寸動運轉頻率設定
P17
第一段頻率設定
P18
第二段頻率設定 0.00∼400.0 Hz
P19
第三段頻率設定 0.00∼400.0 Hz
P20
第四段頻率設定 0.00∼400.0 Hz
P21
第五段頻率設定 0.00∼400.0 Hz
P22
第六段頻率設定 0.00∼400.0 Hz
P23
第七段頻率設定 0.00∼400.0 Hz
01：主頻率輸入由模擬信號 0∼10V 輸入
（AV I）
02：主頻率輸入由模擬信號 4∼20mA 輸入
（ACI）
03：主頻率輸入通信輸入（RS485）
04：主頻率輸入由數字操作器上的轉扭
01：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵
有效
02：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵
無效
03：運轉指令由通信輸入控制，鍵盤 STOP 鍵
有效
04：運轉指令由通信輸入控制，鍵盤 STOP 鍵
無效
00
：以減速剎車方式停止
01
：以自由運轉方式停止
50.00∼400.0 Hz
10.00∼400.0Hz
115V/230V：0.1∼255.0V
460V：0.1∼510.0V
575V：0.1∼637.0V
0.10∼400.0Hz
115V/230V：0.1∼255.0 V
460V：0.1∼510.0V
575V：0.1∼637.0V
0.10∼20.00 Hz
115V/230V：0.1∼255.0 V
460V：0.1∼510.0V
575V：0.1∼637.0V
0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s
0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s
0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s
0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s
00∼07
0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s
0.00∼400.0 Hz
0.00∼400.0 Hz
00
00
00
60.00
60.00
220.0
440.0
575.0
1.50
10.0
20.0
26.1
1.50
10.0
20.0
26.1
10.0
10.0
10.0
10.0
00
1.0
6.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
4-2
四、參數功能說明
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P24
禁止反轉功能設定
P25
電機失速防止功能選擇
P26
加速中過電流檢出位準
00
：可反轉
01：禁止反轉
00
：過電壓失速防止功能無效
115V/230V：330∼450 Vdc
460V：660∼900 Vdc
575V：825∼1025 Vdc
00
：此功能無效
00
390
780
975
150
20∼200 %
P27
運轉中過電流檢出位準
00
：此功能無效
150
20∼200 %
P28
P29
P30
P31
P32
直流制動電流準位設定
啟動時直流制動時間設定
停止時直流制動時間設定
停止時直流制動起始頻率
瞬間停電運轉選擇
P33
P34
P35
P36
P37
P38
允許停電之最大時間
速度追蹤 b.b.時間
速度追蹤最大電流設定
輸出頻率上限設定
輸出頻率下限設定
多功能輸入端子（M0，M1）
功能選擇
P39
P40
P41
P42
多功能輸入端子（M2）功 能00：無功能
選擇
多功能輸入端子（M3）功 能02：運轉許可（
選擇
多功能輸入端子（M4）功 能04：
選擇
多功能輸入端子（M5）功 能06：多段速指令一
選擇
00∼100 %
0.0∼5.0 s
0.0∼25.0 s
0.00∼60.00 Hz
00
：瞬時停電后，不繼續運轉
01
：瞬時停電繼續運轉，由停電前速度往下追
蹤
02
：瞬時停電繼續運轉，由最小起始速度往上
追蹤
0.3∼5.0 s
0.3∼5.0 s
30∼200 %
0.10∼400.0 Hz
0.00∼400.0 Hz
00
M0
01
M0
02
M0、M1、M2
：正轉/停止；
：運轉/停止；
M1
：反轉/停止
M1
：反轉/正轉
：三線式運轉控制
01
：運轉許可（
N.C.）
N.O.）
03：E.F.
外部異常輸入（
E.F.
外部異常輸入（
05：RESET
指令（
N.O）
N.C）
N.O.）
07
：多段速指令二
08
：多段速指令三
09
：寸動運轉
10
：加減速禁止指令
11
：第一、二加減速時間切換
12：B.B.
13：B.B.
14：Up
頻率遞增指令
15：Down
16：AUTO RUN
17：PAUSE
18
：計數器觸發信號輸入
19
：清除計數器
20
：無功能
21：RESET
22
：強制運轉命令來源為外部端子
外部中斷（
外部中斷（
頻率遞減指令
可程序自動運轉
暫停自動運轉
清除指令（
N.O）
N.C）
N.C）
00
0.0
0.0
0.00
00
2.0
0.5
150
400.0
0.00
00
05
06
07
08
4-3
四、參數功能說明
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
a
P43
模擬輸出信號設定
a
P44
P45
P46
模擬輸出增益設定
多功能輸出端子(MO1)
多功能輸出 RELAY 接點 01：設定頻率到達指示
23
：強制運轉指令來源為數字操作器
24
：強制運轉指令來源為通訊端子
25
：參數鎖定
26：PID
27：PID
28
：開啟第二頻率設定來源
29
：強制正轉（接點
30：PLC
31
：簡易定位零點位置信號輸入
功能失效（
功能失效（
單擊自動運轉
N.O）
N.C）
Open）/
反轉（
32：虛擬計數器輸入功能
00
：模擬頻率計（0 到 [最高操作頻率]）
01
：模擬電流計（0 到
02
：回授信號輸出（
03
：輸出功率（
250%
0-100%）
0-100%）
額定電流）
00∼200 %
00
：運轉中指示
02
：零速中指令
03
：過轉矩指示
04
：外部中斷指示（
05
：低電壓檢出指示
06
：交流電機驅動器操作模式指示
07
：故障指示
08
：任意頻率到達指示
09
：程序運轉中指示
10
：一個階段運轉完成指示
11
：程序運轉完成指示
12
：程序運轉暫停指示
13
：設定計數值到達指示
14
：指定計數值到達指示
15
：警告（
PID
回授信號異常
B.B.）
FbE
，通訊異常
Close
）
00
100
00
07
Cexx）
P47
a
a
a
P51
任意到達頻率設定
P48
外部輸入頻率偏壓調整
P49
外部輸入頻率偏壓方向調 00：正方向
整
P50
外部輸入頻率增益調整
負偏壓方向時為反轉設定 00：負偏壓不反轉
a
P52
a
a
電機額定電流設定
P53
電機無載電流設定
P54
自動轉矩補償增益
16
：小于任意頻率到達指示
17：PID
偏差量超出設定範圍
18：OV
19：OH
20：OC
21：OV
22：Forward
23：Reverse
24
：零速（包含停機狀態）
前警告
前警告
失速警告
失速警告
命令指示
命令指示
0.00∼400.0 Hz
0.00∼200.0 Hz
01
：負方向
0.1∼200.0%
01
：負偏壓可反轉
30∼120.0 %FLA
00∼99 %FLA
（顯示為
（顯示為
00∼10
Amps）
Amps）
0.00
0.00
00
100.0
00
FLA
0.4*FLA
00
4-4
四、參數功能說明
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
a
P55
P56
P57
轉差補償增益
保留
交流電機驅動器額定電流
顯示
P58
電子式熱動電驛選擇
a
P59
P60
電子熱動電驛動作時間
過轉矩檢出功能選擇
P61
P62
P63
過轉矩檢出位準
過轉矩檢出時間
ACI 斷線處理
a
P64
開機顯示畫面選擇
a
P65
a
P67
P68
P69
P70
P71
比例常數設定
P66
通訊主頻設定
禁止設定頻率一
禁止設定頻率二
禁止設定頻率三
禁止頻率寬度設定
載波頻率設定
0.00∼10.00
唯讀
00
：以標準型電機動作
01
：以特殊電機動作
02
：不動作
30∼300 s
00
：運轉矩不檢測
01
：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后
(oL2)
02
：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后
(oL2)
03
：運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后
繼續運轉
04
：運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后
停止運轉
繼續運轉
停止運轉
30∼200 %
0.0∼10 s
00
01
02
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
0Hz
：減速至
：立即停止顯示
：以最后頻率運轉
：顯示實際運轉頻率
EF
(H)
：顯示物理量為輸出頻率
：顯示輸出電壓（E）
：顯示主迴路
PV
：顯示
：顯示計數值
：顯示設定頻率
：顯示參數設定畫面
：保留
DC
直流電壓（u）
(c)
(F or 0=%)
(P)
：顯示電機運轉電流（A）
：顯示程序運轉（
0.xxx
），或是正轉/反轉
H*P65
0.01∼160.0
0.00∼400.0 Hz
0.00∼400.0 Hz
0.00∼400.0 Hz
0.00∼400.0 Hz
0.10∼20.00 Hz
115/230/460 V：01∼15； fc = 1kHz∼15kHz
0.00
02
60
00
(oL2)
(oL2)
150
0.1
00
06
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
15 6
575V：01∼10；fc = 1kHz∼10kHz
P72
異常后，自動重置/啟動次數
00∼10
00
設定
P73
P74
P75
最近第一次異常記錄
最近第二次異常記錄
最近第三次異常記錄
00
：無異常記錄
01
：過電流（oc）
02
：過電壓（ov）
03
：過熱（oH）
04
：過負載（oL）
05
：過負載 1（
06
：外部異常（EF）
oL1）
00
00
00
4-5
四、參數功能說明
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P76
參數鎖定/重置設定
P77
異常再啟動次數自動復歸
07：CPU
寫入異常 1（
08：CPU
讀出異常 3（
09
：控制器保護線路異常（
10
：加速中電流值超過額定電流值二倍（
11
：減速中電流值超過額定電流值二倍（
12
：定速中電流值超過額定電流值二倍（
13
：接地保護或保險絲熔斷（
14
：低電壓（不紀錄）
15
：電源輸入欠相
16：CPU
異常（
17
：外部中斷允許（bb）
18
：過負載（
19
：自動調適加減速失敗（
20
：軟件保護啟動（
00
：所有的參數值設定可讀/寫模式
01
：所有的參數設定為僅讀模式
08
：鍵盤鎖定
09
：所有的參數值重置為
10
：所有的參數值重置為
CF2）
oL2）
codE）
CF1）
CF3）
50Hz
60Hz
HPF）
GFF）
CFA）
的出廠設定值
的出廠設定值
0.1∼6000.0 s
ocA
ocd
ocn
）
）
）
00
60.0
時間
P78
程序運轉模式選擇
P79
P80
程序運轉方向設定
變頻器機種設定
00
：自動運行模式取消
01
：自動運行一個週期后停止
02
：自動運行循環運轉
03
：自動運行一個週期后停止（
04
：自動運行循環運轉（
STOP
00∼127
00：VFD004M21A/21B/23A
STOP
間隔）
間隔）
00
00
##
(230V 1φ/3φ 0.5HP)
01：VFD004M43B (460V 3φ 0.5HP)
02：VFD007M21A/21B/23A
(230V 1φ/3φ 1.0HP)
03：VFD007M43B (460V 3φ 1.0HP)
04：VFD015M21A/21B/23A
(230V 1φ/3φ 2.0HP)
05：VFD015M43B (460V 3φ 2.0HP)
06：VFD022M21A/21B/23A
(230V 1φ/3φ 3.0HP)
07：VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP)
08：VFD037M23A (230V 3φ 5.0HP)
09：VFD037M43A (460V 3φ 5.0HP)
10：VFD055M23A (230V 3φ 7.5HP)
11：VFD055M43A (460V 3φ 7.5HP)
13：VFD075M43A (460V 3φ 10HP)
20：VFD002M11A (115V 1φ 0.25HP)
22：VFD004M11A (115V 3φ 0.5HP)
24：VFD007M11A (115V 3φ 1.0HP)
50：VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP)
51：VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP)
52：VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP)
53：VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP)
4-6
四、參數功能說明
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
P88
P89
第一段運行時間設定 00∼9999
第二段運行時間設定 00∼9999
第三段運行時間設定 00∼9999
第四段運行時間設定 00∼9999
第五段運行時間設定 00∼9999
第六段運行時間設定 00∼9999
第七段運行時間設定 00∼9999
RS-485 通訊地址 01∼254
數據傳輸速度 00：數據傳輸速度，4800 bps
P90
傳輸錯誤處理，停車方式 00：警告並繼續運轉
P91
傳輸超時（time-out）檢出 0.0：無傳輸超時檢出
P92
通訊數據格式
P93
一/二加速時間自動切換頻
率點設定
P94
一/二減速時間自動切換頻
率點設定
P95
自動省電運轉功能設定 00：自動省電運轉功能失效
P96
P97
P98
P99
P100
P101
設定計數值到達設定 00∼9999
指定計數值到達設定 00∼9999
累計開機時間（天數） 僅供讀取
累計開機時間（分鐘） 僅供讀取
軟件版本 僅供讀取
自動調適加減速 00：直線加速、減速
P102
自動穩壓輸出調整 AVR 00：自動穩壓調整功能開啟
P103
電機參數量測 00：無量測功能
P104
電機一次電阻 R1 00∼65535
54：VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP)
55：VFD075M53A (575V 3φ 10HP)
01：數據傳輸速度，9600 bps
02：數據傳輸速度，19200 bps
03：數據傳輸速度，38400 bps
01：警告並減速停車
02：警告並自由停車
03：不警告繼續運轉
0.1∼120.0 s
00：Modbus ASCII
01：Modbus ASCII
02：Modbus ASCII
03：Modbus RTU
04：Modbus RTU
05：Modbus RTU
0.0
：此功能無效
模式，數據格式
模式，數據格式
模式，數據格式
模式，數據格式
模式，數據格式
模式，數據格式
<7,N,2>
<7,E,1>
<7,O,1>
<8,N,2>
<8,E,1>
<8,O,1>
0.0∼400.0 Hz
0.0
：此功能無效
0.0∼400.0 Hz
01：開啟自動省電運轉功能
01：自動加速，直線減速
02
：直線加速，自動減速
03
：自動加速、減速
04
：直線加/減速，減速時失速防止
01
：關閉自動穩壓調整功能
02
：停止時關閉自動穩壓調整功能
03
：減速時關閉自動穩壓調整功能
01：量測電機一次電阻 R1
02：量測電機一次電阻 R1 與無載測試
00
00
00
00
00
00
00
01
01
03
0.0
00
0.00
0.00
00
00
00
##
##
##
00
00
00
00
4-7
四、參數功能說明
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P105
控制模式 00：V/F 控制
P106
P107
P108
P109
電機額定轉差 0.00∼10.00 Hz
向量控制電壓命令濾波器 5∼9999
向量控制轉差補償濾波器 25∼9999
零速控制功能選擇 00：無輸出等待中
01：向量控制
00
3.00
10
50
00
01：以直流電壓控制
P110
P111
P112
P113
零速控制時之電壓命令 0.0∼20.0％
S 曲線減速設定
外部端子掃瞄時間設定
異常再啟動方式選擇
P114
冷卻風扇啟動方式選擇
P115
PID 參考目標來源選擇
P116
PID 迴授目標來源選擇
P117
P118
P119
P120
P121
P122
P123
比例值（P）增益
積分時間（I）
微分時間（D）
積分上限值
PID 一次延遲
PID 控制，輸出頻率限制 00∼
回授信號異常偵測時間
00∼07
01∼20
00
：無速度追蹤從
01
：從異常頻率往下追蹤
02
：從最低頻率往上追蹤
00
：變頻器
后關閉
01
：變頻器
停止
02
：始終運轉
03
：保留
0Hz啟動
RUN
風扇運轉，風扇于停機1分鐘
RUN
風扇運轉，變頻器
00：無PID功能
01
：數字操作器
02：AVI（0∼10V）
03：4∼20mA（ACI）
04：PID
設定地址（參考
00
：正回授0∼
01
：負回授0∼
02
：正回授4∼
03
：負回授4∼
10V（AVI）
10V（AVI）
20mA（ACI）
20mA（ACI）
0.0∼10.0
0.00∼100.0 s
0.00∼1.00 s
00∼100%
0.0∼2.5 s
110%
00
：不偵測
STOP
P125）
風扇
5.0
00
01
01
02
00
00
1.0
1.00
0.00
100
0.0
100
60.0
0.1∼3600 s
P124
PID 回授信號錯誤處理方式00：警告並減速停車
P125
P126
P127
P128
PID 參考值設定地址
PID 偏差量準位
PID 偏差量檢測時間
最小頻率對應 AVI 輸入電壓
01
：警告並繼續運轉
0.0∼400.0 Hz（100%）
1.0∼50.0%
0.1∼300.0 s
0.0∼10.0V
00
0.00
10.0
5.0
0.0
值
P129
最大頻率對應 AVI 輸入電壓
0.0∼10.0V
10.0
值
P130
反向 AVI
P131
最小頻率對應 ACI 輸入電流
00
：無反向
01
：反向
0.0∼20.0mA
00
4.0
值（0∼20mA）
4-8
四、參數功能說明
參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶
P132
P133
P134
P135
P136
P137
P138
P139
P140
P141
P142
P143
P144
P145
P146
P147
P148
P149
P150
P151
P152
P153
P154
a
P155
a
P156
a
P157
最大頻率對應 ACI 輸入電流
值
反向 ACI
模擬輸入之數字濾波器
模擬回授之數字濾波器
睡眠時間
睡眠頻率
甦醒頻率
計數器到達后處理方式
外部 UP/Down 加減模式 00：依固定模式（如數字操作器）
儲存設定頻率選擇
第二頻率指令來源設定
DC-bus 剎車準位
累計運轉時間（天數） 僅供讀取
累計運轉時間（分鐘） 僅供讀取
電源啟動運轉鎖定
加減速單位時間選擇
電機極數
電機的減速比
自動定位角度設定
自動定位減速時間
擾動跳躍頻率
擾動頻率寬度
保留
震盪補償因子
通訊回應延遲時間
通信模式選擇 00：Delta ASCII
0.0∼20.0mA
00
01
00∼9999
00∼9999
0.0∼6550.0 s
0.0∼400.0 Hz
0.0∼400.0 Hz
00
01
01
00
01
02
00
01
02
03
04
115V/230V：370∼450 Vdc
460V：740∼900 Vdc
570V：925∼1075Vdc
00
01
00
01
02∼20
04∼1000
0.0∼360.0
0.00
0.01∼100.00s
0.00∼400.0Hz
0.00∼400.0Hz
0.0∼5.0（0.0
0∼200 (x500us)
01：Modbus
：無反向
：反向
：繼續運轉
：自由運轉停車並顯示
：依加減速時間
：不記憶關電前之頻率
：記憶關電前之頻率
：保留
：主頻率輸入由數字操作器控制
：主頻率輸入由模擬信號
：主頻率輸入由模擬信號
：主頻率輸入由串行通信控制（
：數字操作器（
：可運轉
：不可運轉
：加減速單位為一個小數點
：加減速單位為二個小數點
制
自動定位功能失效
LC-M2E
為不動作）
E.F.
）上所附的
DC0∼+10V
DC4∼20mA
RS-485
控制
V.R.
控制
）
控
20.0
00
50
5
0.0
0.00
0.00
00
00
01
00
380.0
760.0
950.0
180.0
##
##
00
00
04
200
0.00
0.00
0.00
0.0
0
01
4-9
四、參數功能說明
4-2 應用場合相關參數設定
速度尋找
自由運轉中的電機停止前，不需檢出電機速度即可再啟動，交流電機驅動器自動尋找電機速度，速度
一致后再加速。
應用場合 應用目的 相關參數
風車、繞線設備等慣性負載 自由運轉中電機再啟動
運轉前直流制動
自由運轉中的電機，如運轉方向不定，可于啟動之前先執行直流剎車。
應用場合 應用目的 相關參數
風車、幫浦停止時可能移動
之負載
自由運轉中電機再啟動 P28、P29
省能源運轉
加減速中以全電運轉，定速運轉中以設定比率執行省能源運轉。最適于精密工作機械降低振動用。
應用場合 應用目的 相關參數
衝床、精密工作機械 省能源，降低振動
多段速運轉
以簡單接點信號，可控制七段速運轉。
應用場合 應用目的 相關參數
輸送機械 以多段預設速執行週期性運轉 P17~P23、P78~79、P81~87
P32~P35
P95
多段加減速切換運轉
以外部信號切換多段加減速運轉，當一部交流電機驅動器驅動兩部以上電機時，以此功能達成高速運
轉緩衝啟動/停止功能。
應用場合 應用目的 相關參數
輸送機械自動轉盤 以外部信號切換加減速時間 P10~P13、P39~P42
交流電機驅動器過熱警告
交流電機驅動器因周溫過高造成危險時，外加熱動開關可將過熱信號送入交流電機驅動器，進行必要
的警告防護措施。
空調 安全維護 P45~P46、P39~P42
應用場合 應用目的 相關參數
4-10
四、參數功能說明
兩線，三線式
STOP
RUN
("閉":運轉)
FWD/
STOP
REV/
STOP
M0
"開":停止，"閉":正轉運轉
M1
"開":停止，"閉":反轉運轉
GND
RUN/
STOP
FWD/
REV
M0
"開":停 止， "閉":運 轉
M1
"開":正轉，"閉":反轉
GND
FWD/REV
M0
M2
M1
GND
("開":停止)
(反轉/正轉選擇
"開":正轉 運行
"閉":反轉 運行）
VFD-M
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 以外部端子執行運轉停止及正逆轉
P01、P38
控制
運轉指令選擇
選擇交流電機驅動器由外部端子或由數字操作器控制。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 選擇控制信號來源 P01、P39 ~ P42
頻率保持運轉
交流電機驅動器加減速中輸出頻率保持。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 加減速暫停
P39 ~ P42
異常自動再啟動
交流電機驅動器異常故障檢出后，當異常故障原因消失交流電機驅動器自動復歸后再啟動，再啟動次
數設定至 10 次。
應用場合 應用目的 相關參數
空調 提升運轉連續性及信賴性 P72、P113
直流制動急停止
交流電機驅動器未裝剎車電阻而剎車轉矩不足時可使用直流制動進行電機急停止。
應用場合 應用目的 相關參數
高速轉軸 未裝剎車電阻時，電機急速停止 P28、P30、P31
過轉矩設定
交流電機驅動器內部可設定電機或機械過轉矩偵測位準，在發生過轉矩時調節輸出頻率。
適于風水力機械不跳脫運轉。
應用場合 應用目的 相關參數
幫浦、風扇、壓出機 保護機械提升運轉連續性及信賴性
P60~P62
4-11
四、參數功能說明
頻率上下限運轉
外部運轉信號無法提供上下限、增益、偏壓時，可在交流電機驅動器內個別設定調整。
應用場合 應用目的 相關參數
幫浦、風扇 控制電機轉速于一上下限內 P36、P37
禁止設定頻率指令
禁止頻率設定后，交流電機驅動器無法在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可設定 3 組。
應用場合 應用目的 相關參數
幫浦、風扇 防止機械振動
P67~P70
載波頻率設定
交流電機驅動器載波頻率可任意調整已降低電機金屬噪音。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 降低噪音
P71
頻率指令喪失時繼續運轉
控制系統故障，頻率指令消失時，交流電機驅動器仍可繼續運轉。適用于智慧型大樓空調設備。
應用場合 應用目的 相關參數
空調 提升運轉連續性
P63
零速時信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率低于最低輸出頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合；工作機械 運轉狀態信號提供 P45、P46
設定頻率到達信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合；工作機械 運轉狀態信號提供 P45、P46
過轉矩信號輸出
電機發生過轉矩超出交流電機驅動器設定之位準時，送一信號以防止機械負載受損。
應用場合 應用目的 相關參數
工作機械、風扇幫浦、壓出機 機械保護
提升運轉信賴信
P45、P46、P61、P62
4-12
四、參數功能說明
低電壓信號輸出
交流電機驅動器偵測 P-N 端電壓，低電壓檢出后送出一信號提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 運轉狀態信號提供 P45、P46
任意頻率到達信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 運轉狀態信號提供 P45~P46、P47
外部中斷（B.B）信號輸出
交流電機驅動器執行 Base Block（外部中斷）時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 運轉狀態信號提供 P45、P46
IGBT 或變頻器內部過熱警告
當交流電機驅動器內散熱片過熱時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 安全維護 P45、P46
多功能模擬輸出
交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、電壓等信號，可外加頻率計、電壓計、電流計顯示。
應用場合 應用目的 相關參數
一般場合 顯示運轉狀態 P43、P44
4-13
四、參數功能說明
4-3 參數功能詳細說明
a表示可在運轉中執行設定功能
a
P 00
頻率指令來源設定
01
02
03
04
設定範圍
00
主頻率輸入由數字操作器控制
主頻率輸入由模擬信號DC 0∼ +10V 控制（AVI ）
主頻率輸入由模擬信號DC 4∼ 20mA 控制（ACI）
主頻率輸入由串行通信控制（RS485）
數字操作器（LC-M2E）上所附的V.R .控制
此參數可設定交流電機驅動器主頻率的來源。
a
P 01 運轉指令來源設定
01
02
03
設定範圍
04
00
運轉指令由數字操作器控制
運轉指令外部端子控制，鍵盤STOP有效
運轉指令外部端子控制，鍵盤STOP無效
運轉指令由通訊控制，鍵盤STOP有效
運轉指令由通訊控制，鍵盤STOP無效
外部運轉指令的來源命令除 P 01 的參數要設定外，相關的參數請參考 P 38，P39，P40，P41，
P42 的詳細說明。
P 02
電機停止方式設定
01
設定範圍
00
電機以減速剎車方式停止
電機以自由運轉方式停止
當交流電機驅動器接受到『停止』的命令后，交流電機驅動器將依此參數的設定控制電機停止
的方式。
1. 電機以減速剎車方式停止：交流電機驅動器根據 P11 或 P13 所設定的減速時間，以怠速的
方式減速至〔最低輸出頻率〕（P08）后停止。
2. 電機以自由運轉方式停止：交流電機驅動器立即停止輸出，電機依負載慣性自由運轉至停
止。
設定頻率
電機速度
電機依參數
減速時間停止
P11/13
設定頻率
電機速度
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
電機依慣性自由運轉停止
4-14
運轉指令
減速時間
ON OFF
圖一：減速剎車 圖二：自由運轉
時間
ON OFF
減速時間
時間
四、參數功能說明
技術講座：決定電機的停止方式，通常取決于負載或機械停止時的特性來設定。
1. 機械停止時，電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合，建議設定為減速剎車。
至于減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。
2. 機械停止時，即使電機空轉無妨或負載擾性很大時建議設定為自由運轉。
例如：風機、幫浦、攪拌機械等。
P 03
最高操作頻率選擇
設定範圍
50.00 ⇔ 400.0Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：60.00
設定交流電機驅動器最高的輸出頻率。數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定信號 (0∼+10V ,
4∼20mA)
P 04 最大電壓頻率選擇
對應此一頻率範圍。
設定範圍
單位：0.1Hz
出廠設定值：60.00
10.00 ⇔ 400.0Hz
此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定。
P 05 最高輸出電壓選擇
設定範圍 115V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：220.0
230V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：220.0
460V 系列 0.1 ⇔ 510.0V 出廠設定值：440.0
575V 系列 0.1 ⇔ 637.0V 出廠設定值：575.0
單位：0.1V
設定交流電機驅動器最高的輸出電壓。此一設定值必須小于等于電機銘牌上電機額定電壓設定。
P 06 中間頻率選擇
設定範圍
0.10 ⇔ 400.0Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：1.50
此參數設定任意 V/F 曲線中的中間頻率值，利用此一設定值可決定頻率『最低頻率]到『中間
頻率]之間 V/F 的比值。
P 07
中間電壓選擇
設定範圍 115V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0
230V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0
460V 系列 0.1 ⇔ 510.0V 出廠設定值：20.0
575V 系列 0.1 ⇔ 637.0V 出廠設定值：26.1
單位：0.1V
此參數設定任意 V/F 曲線中的中間電壓值，利用此一設定值可決定頻率『最低頻率』到『中間
頻率』之間 V/F 的比值。
4-15
四、參數功能說明
P 08
最低輸出頻率選擇
P 09
設定範圍
最低輸出電壓選擇
設定範圍 115V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0
0.10 ⇔ 20.00Hz
230V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0
460V 系列 0.1 ⇔ 510.0V 出廠設定值：20.0
575V 系列 0.1 ⇔ 637.0V 出廠設定值：26.1
P05
單位：0.1Hz
出廠設定值：1.50
單位：0.1V
圖一：標準 曲線
以下提供常用之
V/F
電壓
P05
P07
P09
圖二：任意 曲線設定
V/F
（1） 一般用途
220
10
P06
V/F
曲線設定
60.0
P07 P09
P04P08
P03
P06
P08
電壓
P05
P07
P09
頻率
圖三：特殊 曲線設定
220
P03
P04
P06
V/F
VV
10
1.51.5
P03
頻率
P04P08
出廠設定 值出廠設定 值
設定值設定值
NNo.o.
P03P03
50.060.0
P04P04
50.060.0
P05P05
220.220.
1.301.50
P06P06
P07P07
12.010.0
P08P08
1.301.50
P09P09
12.010.0
FF
50.0
4-16
四、參數功能說明
（2） 風、水力機械
V
220
50
10
30
1.5
（3） 高啟動轉矩
V
220
23
18
3
1.5
P 147 加減速單位時間選擇
01
設定範圍
F
60.0
F
60.0
00
加減速單位為一個小數點
加減速單位為二個小數點
220
220
V
50
10
25
1.3
V
23
14
2.2
1.3
出廠設定值出廠設定值
NN
o.o.
P03P03
P04P04
P05P05
P06P06
P07P07
P08P08
P09P09
F
50.0
出廠設定值出廠設定值
NN
o.o.
P03P03
P04P04
P05P05
P06P06
P07P07
P08P08
P09P09
F
50.0
出廠設定值：00
設定值設定值
50.060.0
50.060.0
220.220.
25.030.0
50.050.0
1.301.50
10.010.0
設定值設定值
50.060.0
50.060.0
220.220.
2.203.00
23.023.0
1.301.50
14.018.0
此參數設定加減速時間單位之計量小數點數，適用參數包括第一、二加減速及 JOG 加減速時間
設定。
a
P 10
第一加速時間選擇
a
P 11
a
P 12
a
P 13
第一減速時間選擇
第二加速時間選擇
第二減速時間選擇
設定範圍
0.1 ⇔ 600.0s/0.01 ⇔600.0s
單位：0.1/0.01s
出廠設定值：10.0
單位：0.1/0.01s
出廠設定值：10.0
單位：0.1/0.01s
出廠設定值：10.0
單位：0.1/0.01s
出廠設定值：10.0
4-17
四、參數功能說明
加速時間是決定交流電機驅動器 0 Hz 加速到 [最高操作頻率] (Pr.03) 所需時間。若不啟動[S
曲線] 加速曲線為一直線。減速時間是決定交流電機驅動器由 [最高操作頻率](Pr.03) 減速到 0
Hz 所需時間。若不啟動 [S 曲線] 減速曲線為一直線。
使用第二加減速時間則需設定多功能端子為一、二加減速切換；當此功能的端子“閉合“時則執
行第二加減速命令。
技術講座：
由下圖所示，交流電機驅動器的加減速時間的計算是自
假設最大操作頻率為
自啟動加速至
加減速時間對應用上有絕對重要性時須特別注意。
頻率指令
P 14
P 111
60Hz
頻率
加速
時間
P10 P12
or
S 曲線加速設定
S 曲線減速設定
設定範圍
60Hz
，啟動頻率為
的時間應為
P11 P13
00 ⇔ 07
0Hz⇔
最大操作頻率（
1.5Hz
加減速時間均為
9.75s
才是正確的加減時間。同理，減速時間也是
實際加 減 速時間
時間
減速
時間
or
＝
10s
()
加 減 速時間（操作頻率－最低啟動頻率）
()
最大操作頻率
P03
）為區間。
；則實際上交流電機驅動器
9.75s
。因此當
出廠設定值：00
出廠設定值：00
此參數可用來設定交流電機驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動，加減速曲線由設定
值 01∼07 可調整不同程度的 S 加減速曲線。啟動 S 曲線加減速，交流電機驅動器會依據原
加減速時間作不同速率的加減速曲線。當設定 00 時為直線加減速。
此參數可與 P111 減速 S 曲線搭配使用, 若需要加速與減速得到不同的曲線效果，只要設定參
數 P111 之值便可達到。
技術講座：
從下圖我們可以清楚的得知，當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值；
加減速的時間會隨着設定值的加大而變長。
4-18
四、參數功能說明
1
1
1 2
無 曲線時之加 減速特性
S/
a
P 15
寸動加減速時間設定
a
設定範圍
P 16 寸動頻率設定
設定範圍
3
3
0.1 ⇔ 600.0s/0.01 ⇔600.0s
0.00 ⇔ 400.0Hz
2
4
2
4
3 4
開啟 曲線加減速特性
S/
單位：0.1/0.01s
出廠設定值：1.0
單位：0.1Hz
出廠設定值：6.00
使用寸動功能時，必須選擇一多功能輸入端子（M1∼M5），並設定為寸動功能。此時，當連接
有寸動功能端子的開關“閉合“時交流電機驅動器便會自最低運轉頻率（P08）加速至寸動運轉頻
率（P16）。開關放開時交流電機驅動器便會自寸動運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速
時間，由寸動加減速設定（P15）所設定的時間來決定；當交流電機驅動器在運轉中時不可以
執行寸動運轉命令；同理，當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受，僅接受正反轉及數字操
作器上的 [STOP]鍵有效。
頻率
寸動頻率
P16
a
a
P 17
P 18
寸動運轉指令
第一段速頻率設定
第二段速頻率設定
加速
時間
P15
ON
減速
時間
OFF
時間
P15
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
4-19
四、參數功能說明
a
P 19
第三段速頻率設定
a
P 20
a
P 21
a
P 22
a
P 23
第四段速頻率設定
第五段速頻率設定
第六段速頻率設定
第七段速頻率設定
設定範圍
0.00 ⇔ 400.0Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
利用多功能輸入端子(參考 P38, P39, P40, P41, P42)可選擇多段速運行(最多為 7 段速)，段速
頻率分別在 P17∼P23 設定。尚可配合參數(P78)作可程序的自動運轉。有關可程序自動運行
的相關參數及詳細的使用方法請參考(P38, P39, P40, P41, P42, P45, P46, P78, P79, P81,
P82, P83, P84, P85, P86, P87)。
P 24
禁止反轉設定
01
設定範圍
00
出廠設定值：00
可反轉
禁止反轉
此參數若設定為禁止反轉時，操作器及外部端子的”REV”逆轉指令均無效。
P 25
過電壓失速防止功能設定
設定範圍
115V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：390
230V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：390
460V 系列 660~900Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：780
575V 系列 825~1025Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：975
00：無過電壓失速防止功能
當交流電機驅動器執行減速時，由于電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至交流電機驅
動器內部，使得直流側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，交流電機
驅動器偵測直流側電壓過高時，交流電機驅動器會停止減速(輸出頻率保持不變)，直到直流側
電壓低于設定值時，交流電機驅動器才會再執行減速。
4-20
四、參數功能說明
技術講座：
此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電
壓的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加停止時不能因過電壓而跳機；此
時，變頻器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能
就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝剎車電阻來吸收過多的回升電壓。
直流側高壓
過電壓檢出位準
輸出頻率
P 26 加速中過電流失速防止準位設定
P 27 運轉中過電流失速防止準位設定
設定範圍
00
20 ⇔ 200%
過電壓失速防止功能
關閉過電流失速防止功能
過電流失速防止電流準位設定
時間
時間
單位：1%
出廠設定值：150
單位：1%
出廠設定值：150
當交流電機驅動器執行加速時，由于加速過快或電機負載過大，交流電機驅動器輸出電流會急
速上升，超過 P26 (加速中，過電流失速防止電流準位設定) 設定值，交流電機驅動器會停止
加速 (輸出頻率保持固定)，當電流低于該設定值時，交流電機驅動器才繼續加速。
若交流電機驅動器運轉中，輸出電流超過 P27 (運轉中，過電流失速防止電流準位) 設定值時，
交流電機驅動器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低于 P27 設定值，則交流電機驅
動器才重新加速至設定頻率。設定單位以交流電機驅動器額定輸出電流(100%) 百分比設定。
輸出電流
失速過電流檢出位準
P26
輸出頻率
輸出電流
失速過電流
檢出位準
P27
輸出頻率
時間
加速中，過電流失速防止功能 運轉中，過電流失速防止功能
時間
時間
4-21
四、參數功能說明
P 28
直流制動電流準位設定
設定範圍
00 ⇔ 100%
單位：1%
出廠設定值：00
此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以交流電機驅
動器額定電流為 100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉
矩。但不可超過電機的額定電流。
P 29
啟動時直流制動時間設定
設定範圍
0.0 ⇔ 5.0s
單位：0.1s
出廠設定值：0.0
此參數設定交流電機驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。
P 30 停止時直流制動時間設定
設定範圍
0.0 ⇔ 25.0s
單位：0.1s
出廠設定值：0.0
此參數設定剎車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（P 02）
需設定為減速停車（d 00）此功能才會有效。
P 31
停止時直流制動起始頻率
設定範圍
0.00 ⇔ 60.00Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
交流電機驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動的起始頻率。當該設定值小于最低頻率
（P08 設定值），直流制動起始頻率以最低頻率開始。
技術講座：
1.
2.
運轉前的直流剎車通常應用于如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在交流電
機驅動器啟動前電機通常處于自由運轉中，且運轉方向不定，可于啟動前先執行直流剎車再
啟動電機。
停止時的直流制動通常應用于希望能很快的將電機剎住，或是作定位的控制。如天車、切削
機等。
最低輸出頻率
運轉頻率
P08
P29 P30
運轉指令
ON
P31
停止時
直流制動起始頻率
OFF
時間
4-22
直流制動電流％
P28
四、參數功能說明
P 32
瞬時停電再運轉選擇
01
02
設定範圍
出廠設定值：00
00
瞬時停電后不繼續運轉
瞬時停電后繼續運轉，交流電機驅動器由停電前速度往下追蹤
瞬時停電后繼續運轉，交流電機驅動器由起始頻率往上追蹤
此功能可設定當電源瞬斷時(L.V)，選擇交流電機驅動器再啟動功能。
P 33 允許停電之最長時間設定
設定範圍
0.3 ⇔ 5.0s
單位：0.1s
出廠設定值：2.0
若電源瞬斷，且開啟瞬間停電再啟動功能，此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超
過可允許停電之最大時間，則復電后交流電機驅動器停止輸出。
P 34 速度追蹤之時間設定
設定範圍
0.3 ⇔ 5.0s
單位：0.1s
出廠設定值：0.5
當偵測到電源暫時中斷，交流電機驅動器停止輸出，等待一固定的時間 (P34 設定值,BB 時間)
后再執行啟動。此一設定值最好是設定在交流電機驅動器啟動前輸出側的殘余電壓接近 0 V。
當執行外部 B.B.及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。
P 35 速度追蹤之最大電流設定
設定範圍 30 ⇔ 200％
單位：1%
出廠設定值：150
可允許停電之最長時間
輸入
電源
輸出
頻率
輸出
電壓
P33
P32
＝
01
變頻器由停電前
速度往下追蹤
B.B.
P34
速度同步檢測
時間
速度尋找
可允許停電之最長時間
P33
P32
＝
02
變頻器由啟動
頻率往上追蹤
B.B.
P34
時間
4-23
四、參數功能說明
P 36
輸出頻率上限設定
P 37
設定範圍
0.10 ⇔ 400.0Hz
輸出頻率下限設定
設定範圍
0.00 ⇔ 400.0Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：400.0
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作，避免造成電機因運轉頻率過低可能產生
過熱現象，或是因速度過高造成機械磨損等災害。
輸出頻率上限若設定為 50Hz，而設定頻率為 60Hz 時，此時輸出最高頻率為 50Hz。輸出頻率
下限若設定為 10Hz，而最低運轉頻率 P08 設定為 1.5Hz 時，則啟動時以 10Hz 開始運轉。
P 38
多功能輸入端子（M0，M1）功能選擇
設定範圍
00
M0
：正轉／停止，M1：反轉／停止
01
M0
：運轉／停止，M1：反轉／正轉
02
M0、M1、M2
：三線式運轉
出廠設定值：00
此參數用來設定外部運轉 2 線式或三線式的操作模式。
外部端子運轉端子設定
二線式運轉控制（模式一）：限定參數
00、01、02
P38
，設定
00
，限定端子M0、
M1
FWD/STOP
REV/STOP
二線式運轉控制（模式二）：限定參數
RUN/STOP
FWD/REV
"開":停止，"閉":正轉運轉
M0
"開":停止，"閉":反轉運轉
M1
GND
P38
01
，設定
M0
M1
GND
，限定端子M0、
"開": ，"閉":停止 運轉
"開":正 轉 ，"閉" :反轉
M1
M0 這個多功能端子並沒有對應的參數，而是附屬在參數 P38，配合 M1 端子共同完成 00、01、
02 的功能設定。
4-24
三線式運轉控制：限定參數
P38
，設定
02
，限定端子M0、M1、
M2
四、參數功能說明
)
T
REV/FWD
RUN
"閉合"：運轉（自保持）
M0
RUN
M2
STOP
"開路"： 停 止
"開"：正轉，"閉"：反轉
M1
GND
STOP
當參數 P38 設定為 02 時除需按上圖實施配線外，參數 P39 所設定的任何功能立即失效，因已
搭配三線式運轉當成自保接點了。當參數 P38 設定不為 02 時，參 數 P39 原有設定功能恢復。
P 39
多功能輸入端子（M2）功能選擇
P 40
P 41
P 42
多功能輸入端子（M3）功能選擇
多功能輸入端子（M4）功能選擇
多功能輸入端子（M5）功能選擇
設定範圍
00 ⇔ 32
出廠設定值：05
出廠設定值：06
出廠設定值：07
出廠設定值：08
功能一覽表
設定值 功能 說明
00
01
02
03
04
無功能
運轉許可（
運轉許可（
E.F.
外部異常輸入
N.O）
（
E.F.
外部異常輸入
N.C）
（
N.O）
N.C）
此端子無任何功能
此功能動作時會強迫使變頻器立即停止輸出，動作解除后若有啟
動信號則輸出由最小頻率開始輸出。
E.F.(N.O
設定為 的接線
03
E.F.(N.C)
設定為 的接線
04
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
Mx
當 接點變成 接點時動作
ba
GND
當交流電機驅動器接收到 E.F.端子有狀態變更時，會立即停止輸
出且在數字操作器上顯示 E.F。電機處于自由運轉中，直到外部
異常的原因消失（端子狀態復原），按 RESET 后才可繼續運轉。
RESE
設定為 的接線
05
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
RESET
（
N.O）
清除指令
GND
05
當交流電機驅動器發生異常現象，如 E.F、O.H、O.C、O.V 等故
障時，待故障原因排除后可藉此端子予與重置交流電機驅動器，
與數字操作器上的 RESET 鍵有相同的功能。
4-25
四、參數功能說明
設定值 功能 說明
06
06
多段速指令一
多段速指令一
07
多段速指令一
08
多段速指令一
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
GND
利用此三個端子的開關組合共可組合成七段速度，若配合主速及
寸動可達成九段速之功能。相關配合的參數有 P17、P18、P19、
P20、P21、P22、P23。多段速的執行除了相關的參數需搭配設
07
多段速指令二
定外，尚需配合運轉指令才會運行。此功能還可搭配可程序運轉
作自動運行，此功能的設定請參考 P78、P79、P81、P82、P83、
P84、P85、P86、P87 的參數詳細說明。
頻率
P17 STEP1
STEP2
08
多段速指令三
P18
STEP3
P19
STEP4
P20
STEP5
P21
STEP6
P22
STEP7
P23
主速頻率
Mx1-GND
Mx2-GND
Mx3-GND
運轉命令
STEP1
ON
STEP2
STEP4
STEP3
ON ON ON
ONONON
ON ON ON
STEP5
STEP6
STEP7
時間
ON ON
ON
OFF
4-26
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
GND
09
寸動運轉
寸動運轉指令
09
執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下才可以執
行，運轉時可改變轉向，並接受數字操器上的〔STOP〕鍵；當
外接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減速時間停止。相關的使用
請參照參數 P15、P16 的說明。
四、參數功能說明
設定值
功能
10
加減速禁止指令
說明
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
10
加減速禁止指令
第一、二加減速時間
11
切換
GND
當執行加減速禁止功能時交流電機驅動器會立即停止加減速，當此
命令解除后交流電機驅動器將在禁止點繼續加減速。此命令僅在交
禁止加速區
ON
禁止減速區
ON
ON
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
變頻器以第二加減速運行
GND
實際運轉頻率
禁止減速區
ON
流電機驅動器加減速中有效。
設定頻率
Mx-GND
運轉命令
頻率
11
禁止加速區
ON
第一、二加減速切換
實際運轉頻率
當此設定功能端子的開關未閉合前，交流電機驅動器的加減速是以
P10、P11
參數
電機驅動器的加減速是以參數
所設定的加減速時間來運行。當開關閉合時，交流
P12、P13
所設定的加減速時間來運
行。交流電機驅動器若在恆速時，改變開關的狀態對輸出的頻率並
無變化，它真正的功能是發揮在交流電機驅動器正在執行加減速時
的狀態。
頻率
設定頻率
P10
P11 P12 P13
P10
P13
時間
OFF
時間
Mx-GND
運轉命令
ON
ON
ON ON
ON
OFF
4-27
四、參數功能說明
設定值
12
B.B.
功能
外部中斷（
(
B.B. N.O)
設定為 的接線
12
B.B. N.C
()
設定為 的接線
13
N.O
）
說明
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
Mx
當 接點變成 接點時動作
ba
GND
當此設定功能端子的開關動作時，交流電機驅動器的輸出會立即切
斷，電機處于自由運轉中。當開關狀態復原時，交流電機驅動器會
B.B.
以當時
頻率。即使
度追蹤。
中斷前的頻率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定
B.B.
后電機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速
外部 中斷
B.B.
13
14
15
B.B.
外部中斷（
UP
頻率遞增指令
DOWN
令
N.C
頻率遞減指
輸出頻率
）
輸出電壓
設定為 的接線
DOWN (N.O)
設定為 的接線
UP (N.O)
14
15
變頻器由 前
B.B.
速度往下追蹤
B.B.
P34
Mx
Mx
GND
當 接點變成 接點時動作
頻率增加一個單位
當 接點變成 接點時動作
頻率減少一個單位
速度同步檢測
時間
速度尋找
ab
ab
當此設定功能端子的開關動作時，交流電機驅動器的頻率設定會增
加或減少一個單位若開關動作持續保持時，則頻率會以固定速率將
頻率往上遞增或往下遞減。
UP/DOWN
此
鍵其實與數字操作器的▲▼鍵是相同的功能與操
作，只是不能用來當作改變參數之用。
UP/DOWN
鍵設定頻率后，須與運轉指令配合才能運轉；且即使電
源中斷，復電后仍會記憶斷電前之頻率。
4-28
四、參數功能說明
R
R
設定值
16
AUTO RUN
自動運轉
功能
可程序
AUTO-RUN(N.O)
設定為 的接線
16
PAUSE(N.O)
設定為 的接線
17
說明
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
自動運轉開始執行
Mx
當 接點變成 接點時動作
ab
暫停自動運轉
GND
當此設定可程序自動運行的功能端子的開關動作時，交流電機驅動
器的輸出頻率便依多段速
P17∼P23，P78、P79，P81∼P87
定自動運行。運行中可利用暫停端子暫時中斷運行的程序，待中斷
PAUSE
17
轉
暫停自動運
恢復仍繼續執行運轉程序。詳細的動作說明請參閱參數
技術講座：在應用上我們還提供一單擊觸發的端子功能供使用者選
用，可設功能
保持接點來當作運轉信號。
TRIGGE
18
計數器觸發信號輸入
30
來觸發可程序自動運轉，亦既可用非
Mx
當信號由"開"→"關"時，
往上計數一次
P78
的說明。
的設
GND
設此功能端子可利用外部的觸發信號，如近接開關、光電檢知器的
計數器觸發信號輸
18
入
19
清除計數值
信號使交流電機驅動器計數，並利用多功能輸出端子（計數到達、
任意計數到達）的指示信號，可完成以計數為依據的控制應用。如
(P97=03)
(P45/P46)
(P96=05)
(P45/P46)
RESET COUNTE
19
清除計數器
Mx
當接點閉合時動作
恢復顯示值
GND
觸發信號的寬度不得低于
c 00
繞線機、包裝機。
顯示值
(P64)
計數觸發信號
多功能輸入端子
指定計數值
到達輸出
設定計數值
到達輸出
當此功能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示
2ms
2ms
2ms
(<250Hz)
“c 00“
，
直到此信號消失信號，交流電機驅動器才可接受觸發信號向上計
數。
4-29
四、參數功能說明
設定值
功能
說明
20
無功能
NO FUNCTION
20
無功能
Mx
無論 接點均無動作
a,b
不需接任何接點或開關
GND
設此無功能端子的用意是讓外部端子處于隔離之狀態，可避免不明
數字操作器
23>
通訊端子
24。
RESET
21
N.C）
（
強制運轉命令來源
22
為外部端子
強制運轉命令來源
23
為數字操作器
強制運轉命令來源
24
為通訊端子
清除指令
原因的誤動作。
此3個功能可強制將運轉命令的控制權轉移到外部端子、操作器或
通訊控制。此功能可簡單的區分出應用上的手動/自動的功能，或是
遠端與近端控制的功能。以上3個功能若同時動作則優先權為外部
22>
端子
此功能會將參數寫入的功能取消，且讀出的內容均為 0。應用上是
25
26
27
28
29
30
31
32
參數鎖定
PID
功能失效（
PID
功能失效（
N.O
N.C
開啟第二頻率設定
來源
強制正轉(接點
Open)/
PLC
Close
反轉（
單擊自動運轉
簡易定位零點位置
信號輸入
虛擬計數器輸入功
能
客戶裝上一個鑰匙鎖來控制，目的是不讓機械的操作者任意的修改
或誤操作變動了參數內容。
）
此功能可暫停
測試，待系統無誤后再恢復
）
此功能可開啟
PID
P142
控制，通常應用于水泵及風機的手動操作或功能
PID
功能自動調節輸出。
的頻率來源設定，即頻率來源設定
P00與P142
設定的切換。在應用上是方便客戶在不同模式下可選擇不同的頻率
命令來源。
此功能有最高優先權利的方向切換選擇（在禁止反轉功能未設定的
前提下），無論目前的運轉方向為何，設定此功能后端子接點
）
為正轉
N.C.
為反轉。
此功能配合簡易定位功能
時，此輸入信號為零點位置信號，然后自動定位于
定位角度上。
此功能計數器將會依照輸出頻率的速度自動往上數。
P149∼P151
，當變頻器接受停止命令
P150
所設定之
N.O.
以上多功能端子的設定除 P38（M0，M1）可以從 00~02 任選其一外，P39~P42（M2~M5）
設定範圍可從 00~32 任選其一各參數所設定的值不可以重複設定（除了 20 無功能可重複之
外），端子功能的設定並無一定的順序，使用者可按個人之習慣規劃此五個多功能端子。
4-30
四、參數功能說明
a
P 43
模擬輸出信號選擇
01
02
03
設定範圍
00
模擬頻率計（0 到『最高操作頻率』）
模擬電流計（0 到 250%交流電機驅動器額定電流）
PID 回授信號輸出（0 到 100%）
輸出功率（0 到 100%交流電機驅動器額定輸出功率
出廠設定值：00
此參數選擇交流電機驅動器模擬信號電壓（0∼+10VDC）輸出對應交流電機驅動器輸出頻率、
輸出電流、PID 回授或輸出功率。
a
P 44 模擬輸出增益設定
設定範圍
00 ⇔ 200%
單位：1%
出廠設定值：100
此功能用來調整交流電機驅動器模擬信號(頻率或電流)輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電壓
準位。
模擬輸出電壓的大小正比于變頻器的輸出頻率，變頻器最高操作頻率（
模擬電壓輸出（實際電壓大小略等于
AFM
GND
10VDC
可利用
P44
AFM
調整）
GND
P03
）相當于
+10VDC
+
-
特別說明﹕不論模擬輸出的信號的對應是頻率亦或是滿載電流，您所選擇的表頭都應該是
0~10V
滿刻度的電壓錶頭。這些錶頭之間不同之處，只是顯示面板的單位及刻度不
同而已，所以這個模擬輸出不但可接頻率錶、電流錶；市面販售的轉速錶、米速錶、
電壓錶等等，只要是
10V
滿刻度只要調整參數
率錶，此時參數
P 45
多功能輸出端子（MO1）功能選擇
功能一覽表
設定值 功能 說明
P 46
多功能輸出端子（RELAY 接點 RA、RB、RC）
設定範圍
00
運轉中指示
01
設定頻率到達指示 當交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會“閉合”。
02
零速中指示
模擬頻率計
0~10V
滿刻度的電壓錶頭均可使用。若您使用的電壓錶頭不是
P44
的增益值就可以正常使用了。例：使用5V滿刻度的頻
P44
00 ⇔ 24
當交流電機驅動器有輸出時或 FWD/REV 的運轉命令輸入時，此
接點會“閉合”。
當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定時，此接點會
“閉合”。
調整為
50%
即可。
+
-
模擬電流計
出廠設定值：00
出廠設定值：07
4-31
四、參數功能說明
03
過轉矩檢出指示
外部中斷（
04
示
05
低電壓檢出指示
交流電機驅動器操作
06
模式指示
07
故障指示
08
任意頻率到達指示
09
程序運轉中指示
一個階段運轉完成指
10
示
11
程序運轉完成指示
12
程序運轉暫停指示
13
設定計數值到達指示
14
指定計數值到達指示
B.B.
警告（PID 回授信號異
15
常 FbE ，通訊異常
CExx）
輸出小于任意頻率到達 當交流電機驅動器輸出頻率未達到達任意頻率（P47）之 前 ， 此 接
16
PID 偏差量超出設定範圍 當 PID 控制時之偏差量超過參數P126 設定範圍及超過 P127 設定
17
18
Ov 前警告
19
OH 前警告 此接點會在 OH 過熱保護跳脫前”閉合”，溫度為 90
20
Oc 過電流失速警告
21
Ov 過電壓失速警告
22
Forward 命令指示 此接點隨正轉命令”閉合”。
23
Reverse 命令指示 此接點隨反轉命令”閉合”。
24
零速（包含停機狀態）
當交流電機驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。P61 設
定過轉矩檢出位準，P62 設定過轉矩檢出時間。
）中指
當交流電機驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，該接點會“閉
合”。
當交流電機驅動器偵測到輸入電壓過低，該接點會“閉合”。
當交流電機驅動器運轉指令由外部端子控制時，該接點會“閉合”。
當交流電機驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。
當交流電機驅動器輸出頻率到達指定頻率（P47）后，此接點會“閉
合”。
當交流電機驅動器執行可程序自動運轉時，此接點會“閉合”。
當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中，每完成一個階段此接
點會“閉合”但只維持 0.5s。
當交流電機驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段，此接點會
“閉合” 但只維持 0.5s。
當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中，外部暫停自動運轉端
子動作時，此接點會“閉合”。
當交流電機驅動器執行外部計數器時，當計數值等于參數 P96 設
定值時，此接點會“閉合”。
當交流電機驅動器執行外部計數器時，當計數值等于參數 P97 設
定值時，此接點會“閉合”。
當執行 PID 控制時回授信號異常或通訊中的異常時，此接點會“閉
合”。
點會“閉合”。
時間時，此接點會“閉合”。
此接點會在 OV 過電壓保護跳脫前”閉合”，動作電壓在 230V 系列
是 370Vdc，460V 系列是 740Vdc。
當變頻器作過電流失速防止功能時，此接點會”閉合”，準位為參數
P26/P27。
當變頻器作過電壓失速防止功能時，此接點會”閉合”，準位為參數
P25。
當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定及停機時，此
接點會“閉合”。
℃。
4-32
四、參數功能說明
AC/DC
電源
正端
負端
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
P 47
多功能指示輸出端子
AC 250V/2A
DC 30V/2A
多功能 輸出端子
PHC
48VDC/50mA
任意頻率到達設定
設定範圍
0.00 ⇔ 400.0Hz
RA
RB
RC
MO1
MCM
故障指示
電源指示
BZ
頻率設定到達
電源
(48VDC/5 0mA)
當交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率后，多功能輸出端子若設定為 08（P45, 46），則
該多功能輸出端子接點會“閉合”。
設定頻率
任意設定頻率
P47
設定頻率到達指示
任意頻率到達指示
a
P 48
外部輸入頻率偏壓調整
a
01
a
P 49
外部輸入頻率偏壓方向調整
P 50
外部輸入頻率增益調整
設定範圍
設定範圍
設定範圍
P45/46
P45/46
0.00 ⇔ 200.0%
0.10 ⇔ 200.0%
檢出幅度
±
2Hz
ON
ON
多功能端子頻率到達輸出對照圖
00
正方向
負方向
解除幅度
±
2Hz
解除幅度
±
2Hz
時間
OFF
OFF
單位：0.1
出廠設定值：0.00
出廠設定值：00
單位：0.1%
出廠設定值：100.0
4-33
四、參數功能說明
P 51
負偏壓方向時為反轉設定
01
設定範圍
00
負偏壓時不可反轉
負偏壓時可以反轉
出廠設定值：00
以上參數自 P48、P49、P50、P51 的功能，均在設定調整由外部電壓或電流信號來設定頻率
時所應用的參數。當您在使用外部的電位器（0~10V），或使用電流信號（4~20mA）時，請詳
閱以下的範例說明。
範例一：
為業界最常使用的調整方法，使用者只要將參數
02
定為
（主頻率設定為電流信號），其中
01、02
電位器或外部端子的電位器／電流信號來設定頻率。
最高操作頻率
P03
60Hz
30Hz
0Hz
0V
4mA
10V
5V
12mA 20mA
旋轉 時的對照圖
P00
0
0V
VR
01
設定為
（主頻率設定為電壓信號）或設
配合插梢的設定，就可利用數字操作器上的
60
10V
出廠設定值
P03 60Hz
P48 0%
P49 0
P50 100
P51 0
30
Hz
＝
＝
＝
＝％
＝
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
範例二：
此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為
20mA
10Hz
0~60Hz
）對應
10
0V
旋轉 時的對照圖
，其他的頻率再由業者自行調整。由上圖可看出
0~10V（4~20mA
。所以，電位器的中心點變成
60
出廠設定值
P03 60Hz
＝
P48 16.7%
＝
P49 0
＝
P50 100
＝％
P51 0
＝
此段均為
60Hz
40
Hz
10V
VR
是當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出
此時外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從
關係，轉變成
位器后段的區域均為
最高操作頻率
偏壓調整
0~8.33V（4~13.33mA
60Hz
P03
10Hz
0Hz
0V 10V
4mA
60Hz
。若要使電位器后段的區域均能操作，請接着參考範例三。
10Hz
0~60Hz
）對應
40Hz
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
，也就
且在電
的
4-34
四、參數功能說明
z
範例三：
此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界
經常使用的電壓設定信號除了
0~10V、4~ 20mA
號，這些的設定請接着參閱以下的範例。
最高操作頻率
P03
偏壓調整
60Hz
10Hz
0Hz
-2V
0V 10V
4mA
XV
20mA
10
0V
旋轉 時的對照圖
0~5V、20~4mA或是10V
外尚有
35
60
Hz
10V
VR
以下的電壓信
出廠設定值
＝
P03 60Hz
＝
P48 20.0%
＝
P49 0
＝％
P50 83.3
＝
P51 0
增益及倍壓值的計算
P50 100% 83 .3
＝ × ＝ ％
偏壓值的計算
60-10Hz
10V
XV
＝
P48 100
10V
12V
10-0Hz
＝
XV
100
＝
2V
50
2
＝ × ％
10
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
範例四：
此範例是使用
120Hz
最高操作頻率
P03
0~5V
設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數
也可以達到同樣的操作。
60Hz
30Hz
0Hz
0V 5V
偏
壓
調
整
30
0
0V
旋轉 時的對照圖
60
Hz
5V
VR
出廠設定值
P03 60Hz
P48 0.0%
P49 0
P50 200
P51 0
增益值的計算
P50 100 200%
P03
設定為
＝
最高操作頻率
＝
偏壓調整
偏壓方向調整
＝
增益調整
＝％
負偏壓不可反轉
＝
10V
＝（ ） × ％ ＝
5V
範例五：
此範例是一個典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。
在惡劣應用的環境中，建議您儘量避免使用1V以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。
最高操作頻率
P03
負偏壓
6Hz
60Hz
54Hz
0Hz
24
0
1V
0V
10V
0V
旋轉 時的對照圖
此段均為
54
Hz
10V
VR
0H
出廠設定值
P03 60Hz
P48 10.0%
P49 1
P50 100
P51 0
＝
＝
＝
＝％
＝
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
4-35
四、參數功能說明
範例六：
此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛，
0Hz
偏壓
調整
1V
0V
10V
27
0
Hz
0V
旋轉 時的對照圖
此段均為
10V
VR
0Hz
出廠設定值
P03 60Hz
P48 10 %
P49 1
P5 0 111
P51 0
60
增益值的計算
P50 100% 111
最高操作頻率
＝
偏壓調整
＝
偏壓方向調整
＝
增益調整
＝％
負偏壓不可反轉
＝
10V
＝（ ） × ＝ ％
9V
使用者可靈活應用。
最高操作頻率
P03
負偏壓
6.6Hz
範例七：
60Hz
此範例是所有電位器應用的集大成，加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種
複雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。
最高操作頻率
0V
P03
60Hz
30Hz
0Hz
5V
30Hz
10V
0
反
轉
60
Hz
0V
旋轉 時的對照圖
VR
60
10V
正
轉
出廠設定值
＝
P03 60Hz
＝
P48 50%
＝
P49 1
＝％
P50 200
＝
P51 1
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓不可反轉
4-36
60Hz
範例八：
此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些傳感器來做壓力、溫度、流量等的控制，而
這些傳感器有些是當壓力大或流量高時時，所輸出的信號是
20mA
；而這個信息就是要交流電
機驅動器減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉
向，以交流電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。
最高操作頻率
P03
60Hz
0Hz
4mA
0V
反斜率
20mA
10V
30
60
4mA
0V 10V
旋轉 時的對照圖
0
Hz
20mA
VR
出廠設定值
＝
P03 60Hz
＝
P48 100%
＝
P49 1
＝％
P50 100
＝
P51 1
最高操作頻率
偏壓調整
偏壓方向調整
增益調整
負偏壓可反轉
四、參數功能說明
a
P 52
電機額定電流設定
設定範圍 30.0 %FLA⇔ 120.0％FLA
單位：0.1A
出廠設定值：FLA
此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據交流電機驅動器額定功率而設定。利
用此一參數可限制交流電機驅動器輸出電流防止電機過熱。（無載電流<電機額定電流<驅動器
額定）
出廠設定值為變頻器額定之滿載電流（FLA），此參數顯示的值為實際的電流值客戶不需計算只
要將銘牌的電流值直接輸入即可。
a
P 53
電機無載電流設定
設定範圍 0%FLA ⇔ 99％FLA
單位：0.1A
出廠設定值：0.4*FLA
設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量，並以交流電機驅動器額定電流為 100%。（參數
顯示的值為實際的電流值）
a
P 54
自動轉矩補償增益
設定範圍
00 ⇔ 10
出廠設定值：00
此參數可設定交流電機驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。
a
P 55 轉差補償增益
設定範圍
0.00 ⇔ 10.00
出廠設定值：0.00
當交流電機驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數（設定值 0.00∼10.00）
可設定補正頻率，降低滑差，使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當交流電機驅
動器輸出電流大于電機無載電流（P 53 設定值），交流電機驅動器會根據此一參數將頻率補償。
P 56 保留
P 57 交流電機驅動器額定電流顯示
設定範圍 無
出廠設定值：##.#
此設定乃顯示交流電機驅動器額定電流，依據參數 P80 所設定的機種顯示，僅供讀取。電流值
請參閱參數 P80。
P 58 電子熱動電驛選擇
01
02
設定範圍
00
以標準型電機動作
以特殊電機動作
不動作
出廠設定值：02
為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，限制交
流電機驅動器可容許的輸出功率。
4-37
四、參數功能說明
a
P 59
電子熱動電驛動作時間設定
設定範圍
30 ⇔ 300s
此參數可設定電子熱動電驛 I
2
t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間
單位：1s
出廠設定值：60
額定型。
Operation
time (min)
5
4
3
2
1
60Hz or more
50Hz
10Hz
5Hz
0 80 1 20 140 20020 40 60 1 00
P 60
過轉矩檢出功能選擇
01
02
03
04
設定範圍
00
過轉矩不檢測
定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉
定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后停止運轉
加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉
加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后停止運轉
160 180
Load
factor (%)
出廠設定值：00
P 61 過轉矩檢出準位設定
設定範圍 30 ⇔ 200％
單位：1%
出廠設定值：150
設定過轉矩檢出位準，以交流電機驅動器額定電流(100%)百分比設定。
P 62
過轉矩檢出時間設定
設定範圍
0.1 ⇔ 10s
單位：0.1s
出廠設定值：0.1
定義過轉矩檢出后，交流電機驅動器運轉模式。過轉矩檢出依據係根據下列方法：當輸出電流
超過過轉矩檢出位準（P61 設定值,出廠設定值：150%）且超過過轉矩檢出時間（P62）設定
值，出廠設定值：0.1 秒，若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。
參閱 P45，P46 說明。
4-38
四、參數功能說明
P 63
ACI 斷線處置
01
02
設定範圍
00
減速至 0Hz
立即自由停車並顯示”EF”
以斷線前頻率運轉
出廠設定值：00
設定 ACI 斷線時之處理方式。
a
P 64
開機顯示畫面選擇
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
物理量：顯示使用者定義輸出物理量 (其中 物理量= H ×
a
設定範圍
P 65 比例常數設定
設定範圍
00
顯示實際運轉頻率（H）
顯示物理量為輸出頻率 H*P65
顯示輸出電壓（E）
顯示主迴路 DC 直流電壓（u）
顯示 PV 值
顯示計數值（c）
顯示設定頻率（F）
顯示參數設定畫面（P）
保留
顯示電機運轉電流（A）
顯示程序運轉，或是（FWD，REV）
0.01 ⇔ 160.0
P 65
出廠設定值：06
)
單位：0.01
出廠設定值：1.00
比例常數 K 設定使用者定義輸出物理量的比例常數。
顯示值計算如下：顯示值=輸出頻率
“9999“
若顯示為
若顯示
a
P 66 通訊主頻設定
則實際數值就是
“999.9.“
則實際的數值為顯示值
設定範圍
0.0⇔ 400.0Hz
×K。
9999
，若顯 示
×100成為999900。
“9999.“
則實際的數值為顯示值
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
此參數為當主頻由通訊輸入時，頻率設定由此參數輸入。
×10成為99990
，
4-39
四、參數功能說明
P 67
禁止操作頻率一
P 68
P 69
禁止操作頻率二
禁止操作頻率三
設定範圍
0.00 ⇔ 400.0Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
此三個參數設定禁止設定頻率，結合禁止頻率寬度（P70），交流電機驅動器的頻率設定會跳過
這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。此三個參數設定有一個限定，參數 P67 的設定值需大于
參數 P68 大于參數 P69。
P 70
禁止操作頻率寬度設定
設定範圍
0.00 ⇔ 20.00Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
此參數設定禁止操作頻率範圍的寬度，實際的寬度為 [禁止頻率寬度] 的兩倍，一半在禁止點頻
率的上方，另一半在禁止點頻率的下方。若設定為“0.0”，意即所有的禁止頻率均無作用。
內
P67
部
頻
P68
率
指
P69
令
0
P 71
PWM 載波頻率選擇
(Sensorless Vector Control 1-9kHz)
設定範圍 115V 系列 01 ⇔ 15 出廠設定值：15
設定頻率指令
230V 系列 01 ⇔ 15 出廠設定值：15
460V 系列 01 ⇔ 15 出廠設定值：15
575V 系列 01 ⇔ 10 出廠設定值：6
此機種 VFD075M43A 出廠設定值為 10。
此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率。
4-40
禁止操作頻率點
P70
實際禁止操作頻率範圍
P70
單位：1k
四、參數功能說明
大
小
大
小
大
小
載波頻率
1kHz
3kHz
9kHz
10kHz
15kHz
電磁噪音
雜音、洩漏電流
熱散逸
由上表可知 PWM 輸出的載波頻率對于電機的電磁噪音有絕對的影響。交流電機驅動器的熱散
逸及對環境的干擾也有影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調
低對交流電機驅動器有散熱的好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配
線，干擾的防治都均須考量。
P 72 異常再啟動次數選擇
設定範圍
00 ⇔ 10
出廠設定值：00
異常后（允許異常狀況：過電流 OC，過電壓 OV），交流電機驅動器自動重置/啟動次數可設定
10 次。若設定為 00，則異常后不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，交流電機驅動器
會以由上往下作速度追蹤的方式啟動交流電機驅動器。
P 73 故障紀錄一
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
P 74 故障紀錄二
P 75 故障紀錄三
設定範圍
00
無異常
過電流（oc）
過電壓（ov）
過熱（oH）
過負載（oL）
過負載 1（oL1）
外部異常（EF）
CPU 異常（CF1）
CPU 異常（CF3）
控制器保護線路異常（HPF）
加速中電流超過額定電流值二倍（OCA）
減速中電流超過額定電流值二倍（OCd）
定速中電流超過額定電流值二倍（OCn）
接地保護或保險絲熔段（GFF）
低電壓（不紀錄）
電源輸入欠相
CPU 異常（CF2）
外部中斷（bb）
過負載（oL2）
自動調適加減速模式失敗（cFA）
出廠設定值：00
出廠設定值：00
出廠設定值：00
4-41
四、參數功能說明
20
軟件保護啟動（codE）
參數 P73∼75 可記錄最近三次的異常信息，P73 為最新的異常紀錄。
P 76
參數鎖定及重置設定
01
08
09
10
設定範圍
00
所有參數的設定值均可讀／寫
所有參數的設定值僅可讀取
鍵盤鎖定
所有參數的設定值重置為 50Hz 的出廠值
所有參數的設定值重置為 60Hz 的出廠值
出廠設定值：00
此參數的設計是為了當機械校調完畢，避免現場人員因誤操作更改了參數設定，可將此參數設
為 01 或 08。若是參數值因故或亂調導致動作不正常時，可將此參數設為 10，恢復出廠值后
再重新校調。
P 77 異常再啟動次數復歸時間
設定範圍
0.1⇔ 600.0s
單位：0.1s
出廠設定值：60.0
此參數功能可在設定時間內若無任何異常跳脫的狀況下，將異常再啟動的剩余次數重新更新為
設定值。
P 78 簡易 PLC 可程序運轉模式選擇
01
02
03
04
設定範圍
00
無自動運行
自動運行一週期后停止
自動運行循環運轉
自動運行一週期后停止（STOP 間隔）
自動運行循環運轉（STOP 間隔）
出廠設定值：00
此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代一些傳
統的繼電器、開關、定時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每一個細節均不
可錯誤，以下的說明請仔細參閱。
範例解說
範例一：
是可程序運轉一週期后停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有：
P17~P23
P38~P42
P45~P46
P78
P79
P81~P87
：第一∼第七段速設定（設定每一段速的頻率值）
：多功能輸入端子設定（選擇一個多功能端子並設定為
：多功能輸出端子設定（選擇多功能端子為
轉階段完成指示、
：可程序運轉模式設定
：第一∼第七段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向）
：第一∼第七段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間）
11
：程序運轉完成指示）
09
16
：可程序自動運轉）
：程序運轉中指示、
10
：程序運
4-42
四、參數功能說明
60Hz
50Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz
程序
運轉命令
階段
運轉指示
程序運轉
完成指示
頻率
P18
P17
P82 P83 P84 P85 P86 P87
P81
P19
P20
P21
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz P46=10 P83=1.5
P20=60Hz* P78 =01 P84=0.8
P21=50Hz P79=00 P85=1.7
P22
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
P23
註：運轉時間為設定值 倍
X10 s
時間
動作解說：
由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第
七段完成后自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令
OFF再ON
即可。
範例二：
可程序運行循環運轉（連續模式）。
動作解說：
由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第
七段完成后再自動從第一段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令
60Hz
50Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz
階段
運轉指示
程序運轉
完成指示
頻率
P18
P17
P82 P83 P84 P85 P86 P87
P81
P19
P20
P21
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz P46=10 P83=1.5
P20=60Hz* P78 =02 P84=1.5
P21=50Hz P79=00 P85=0.8
P22=30Hz P86=1.7
P22
P23=15Hz P89=1.7
P23
OFF
P17
P81
才停止。
P18
P82
註：運轉時間為設
定值 倍
X10 s
時間
4-43
四、參數功能說明
範例三：
可程序運轉一週期后停止（
動作解說：
STOP
模式）。
由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每
一個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮計
算進去（如圖中
“t“
的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出來的時間）。
頻率
60Hz
50Hz
40Hz
30Hz
20Hz
15Hz
10Hz
0Hz
階段
運轉指示
程序運轉
完成指示
P17
P81
P18
t t
P82
P83
P20
P21
P19
t t t t
P84 P85 P86 P87
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz P46=10 P83=1.5
P20=60Hz * P78=03 P84=1 .5
P21=50Hz P79=00 P85=0.8
P22=30Hz P86=1.7
P22
P23=15Hz P89=1.7
註：運轉時間為設定值 倍
P23
時間
範例四：
可程序運轉循環運行（
動作解說：
STOP
模式）。
由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每
P23
P87
OFF
P17
才停止。
X10 s
一個階段變換時都會先停止再啟動，自動運轉會一直持續到自動運轉指令
頻率
60Hz
50Hz
40Hz
正
轉
15Hz
P17
10Hz
0Hz
20Hz
反
轉
30Hz
P82
t
tt
P81 P81
P83 P84
P18
P20
P19
t t t
P17=10Hz P42=16 P81=1.0
P18=20Hz P45=09 P82=1.2
P19=40Hz* P46=10 P83=1 .5
P21
P20=60Hz* P78=04 P84=1 .5
P21=50Hz P79=34 P85=0.8
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
註：運轉時間為設定值 倍
t
P86
P85
P22
X10 s
時間
4-44
四、參數功能說明
範例五：
可程序運轉一週期后停止（連續模式）。
動作解說：
下圖主要說明的是當連續模式時，各階段運轉在時間上的區分。
請特別注意
P82、P83、P86、P87
的時間區間計算。
頻率
60Hz
50Hz
40Hz
正
轉
15Hz
10Hz
0Hz
20Hz
反
轉
30Hz
P17
P81
P82
P18
P83
P20
P19
P84
P17=10Hz P42=16 P81=1 .0
P18=20Hz P45=09 P82=1 .2
P19=40Hz* P46=10 P83 =1.5
P21
P20=60Hz* P78=01 P84 =1.5
P21=50Hz P79=34 P85=0 .8
P22=30Hz P86=1.7
P23=15Hz P89=1.7
註：運轉時間為設定值 倍
P87
P23
P85
P22
P86
時間
特別說明﹕自動運轉指令與寸動運轉指令是一個單一執行命令的功能，動作的執行並不需要運
轉指令的配合；只要是在停止的狀態中接受到自動運行的信號，便依照程序運轉，
b.b.
、及故障外會中斷自動
出廠設定值：00
P 79
運轉中其他的命令輸入就不接受，除了自動運行暫停、
運轉外，交流電機驅動器會忠實的執行每一個階段運轉。
可程序運轉轉向設定
設定範圍
00 ⇔ 127
此參數的設定決定程序運轉中 P17~P23 各段運轉方向。
設定方法：
運轉方向的設定是以二進位
數值加權
7bit
的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。
6543210
2222222
Bit
7654321
＝正轉 ＝反轉
*0 *1
參數 多段速一運轉的方向
P17
參數 多段速二運轉的方向
P18
參數 多段速三運轉的方向
P19
參數 多段速四運轉的方向
P20
參數 多段速五運轉的方向
P21
參數 多段速六運轉的方向
P22
參數 多段速七運轉的方向
P23
X10 s
4-45
四、參數功能說明
設定範例
數值加權
P 80
交流電機驅動器機種代碼設定
設定範圍
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
13
20
22
24
50
51
52
53
54
55
6543210
2222222
Bit
7654321
方向
0110010
參數的數值
6
65
P79 50
5
4
＝
bit7x2+bi t6x2+bi t5x2+bit4 x2+bit3x2+bit2x2+bit1x2
＝
0x2+1x2+1x2+0x2+0x2+1x2+0x2
＝
0+32+16+0+0+2+0
＝
50
所以參數 ＝
00
*0 *1
＝正轉 ＝反轉
多段速一運轉的方向＝正轉
二＝逆轉多段速 運轉的方向
多段速三運轉的方向＝正轉
多段速四運轉的方向＝正轉
多段速五運轉的方向＝逆轉
多段速六運轉的方向＝逆轉
多段速七運轉的方向＝正轉
43
3210
2
10
附：次方速解表
2 1 2 8 2 64
2 2 2 1 6
2 4 2 3 2
VFD004M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 0.5HP)
VFD004M43B (460V 3φ/ 0.5HP)
VFD007M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 1.0HP)
VFD007M43B (460V 3φ/1.0HP)
VFD015M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 2.0HP)
VFD015M43B (460V 3φ/2.0HP)
VFD022M23A/21A,21B (230V 3φ 3.0HP)
VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP)
VFD037M23A (230V 3φ/5.0HP)
VFD037M43A (460V 3φ/5.0HP)
VFD055M23A (230V 3φ/7.5HP)
VFD055M43A (460V 3φ/7.5HP)
VFD075M43A (460V 3φ/10HP)
VFD002M11A (115V 1φ 0.25Hp)
VFD004M11A (115V 1φ 0.5Hp)
VFD007M11A (115V 1φ 1.0Hp)
VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP)
VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP)
VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP)
VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP)
VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP)
VFD075M53A (575V 3φ
0
3
＝＝＝
1
＝＝
2
＝＝
6
4
5
出廠設定值：##
10HP)
此參數決定交流電機驅動器容量，在出廠時已設定于本參數內。若有更換或使用備份主控制板時，
請務必依照機種正確設定。同時，可讀取參數
參數
P57
電流的顯示值為：
P57
的電流值是否為該機種的額定電流。參數
P80
對應
4-46
四、參數功能說明
15KHz
15KHz
15KHz
單位：1s
出廠設定值：00
單位：1s
出廠設定值：00
單位：1s
出廠設定值：00
單位：1s
出廠設定值：00
單位：1s
出廠設定值：00
115V 系列
功率 KW
馬力 HP
機種代碼
額定電流(A)
最高載波頻率
230V 系列
功率 KW
馬力 HP
機種代碼
額定電流(A)
最高載波頻率
460V 系列
功率 KW
馬力 HP
機種代碼
額定電流(A)
最高載波頻率
575V 系列
功率 KW
馬力 HP
機種代碼
額定電流(A)
最高載波頻率
P 81
P 82
P 83
P 84
P 85
0.2 0.4 0.75
1/4 1/2 1
20 22 24
1.6 2.5 4.2
15KHz
0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5
1/2 1 2 3 5 7.5
00 02 04 06 08 10
2.5 5.0 7.0 10 17 25
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
1 2 3 5 7.5 10
03 05 07 09 11 13
3.0 4.0 5.0 8.2 13 18
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
1 2 3 5 7.5 10
50 51 52 53 54 55
1.7 3.0 4.2 6.6 9.9 12.2
第一段運行時間設定（對應參數 P17）
第二段運行時間設定（對應參數 P18）
第三段運行時間設定（對應參數 P19）
第四段運行時間設定（對應參數 P20）
第五段運行時間設定（對應參數 P21）
4-47
四、參數功能說明
P 86
第六段運行時間設定（對應參數 P22）
P 87
第七段運行時間設定（對應參數 P23）
設定範圍
00⇔ 9999s
單位：1s
出廠設定值：00
單位：1s
出廠設定值：00
以上七個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。
特別說明﹕若此參數的設定值為0（0秒），則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執
VFD-M
系列提供七個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的
出廠設定值：01
P 88
行。意即，雖然
需要，縮減程序運行為五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時
間設為 0（0秒）就可彈性應用自如。
通訊地址
設定範圍 01∼254
若交流電機驅動器設定為 RS-485 串聯通訊界面控制，每一台交流電機驅動器必須在此一參數
設定其個別地址。
P 89 通訊傳送速度
01
02
03
設定範圍
00
Baud rate 4800（數據傳輸速度，位⁄秒）
Baud rate 9600（數據傳輸速度，位⁄秒）
Baud rate 19200（數據傳輸速度，位⁄秒）
Baud rate 38400（數據傳輸速度，位⁄秒）
出廠設定值：01
VFD-M 可使電腦經由其內部 RS-485 串聯口，設定及修改交流電機驅動器內參數及控制交流電
機驅動器運轉，並可監測交流電機驅動器的運轉狀態。此參數用來設定參數時電腦與交流電機
驅動器彼此的傳輸速率。
P 90
傳輸錯誤處理
01
02
03
0.1~120s
設定範圍
P 91
傳輸超時（time-out）檢出
設定範圍
00
警告並繼續運轉
警告並減速停車
警告並自由停車
不警告繼續運轉
0.0
無傳輸超時檢出
超時檢出時間設定
出廠設定值：03
出廠設定值：0.0
此設定若有設定時間在第一筆有效數據接收時便開始計時，若超過時間仍未有第二筆數據輸入
時便出現“CE10”。可用 RESET 鍵或外部端子 RESET 來清除。
4-48
四、參數功能說明
P 92
通訊數據格式
01
02
03
04
05
設定範圍
00
Modbus ASCII 模式，數據格式<7,N,2>
Modbus ASCII 模式，數據格式<7,E,1>
Modbus ASCII 模式，數據格式<7,O,1>
Modbus RTU 模式，數據格式<8,N,2>
Modbus RTU 模式，數據格式<8,E,1>
Modbus RTU 模式，數據格式<8,O,1>
出廠設定值：00
電腦控制：Modbus 通訊方法及格式
VFD 系列交流電機驅動器具內建 RS-485 串聯通訊界面，通訊口（RJ-11）位于控制迴路端子，
端子定義如下：
115V
：
2GND
：
3SG-
：
4SG+
：
5+EV
：
6
6~1
：通訊使用
使用 RS-485 串聯通訊界面時，每一台 VFD-M 必須預先在 P88 指定其通訊地址，電腦便根據
其個別的地址實施控制。
VFD-M 交流電機驅動器設定為以 Delta ASCII 與 Modbus networks 通訊，其中 MODBUS 可使
用下列二種模式：ASCII (American Standard Code for Information interchange) 模式或 RTU
(Remote Terminal Unit) 模式。使用者可于參數 P92 與 P113 中設定所需之模式及通訊協議。
以下說明均為 MODBUS 通訊（Delta ASCII 通訊請參考參數 P92）其編碼意義：
ASCII 模式：
每個 8-bit 數據由兩個 ASCII 字符所組成。例如：一個 1-byte 數據 64H(十六進位表示法)，以
ASCII “64” 表示，包含了’6’ (36H) 及 ‘4’(34H)。
字符符號
ASCII 碼
‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
字符符號
ASCII 碼
‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
RTU 模式：
每個 8-bit 數據由兩個 4-bit 之十六進位字符所組成。例如：64H。
4-49
四、參數功能說明
字符結構
10-bit 字符框（用于 7-bit 字符）：
（7 , N , 2 ：參數 9-04=0）
Start
bit
01
2
7-data bits
10-bits charac ter frame
（7 , E , 1 ：參數 9-04=1）
Start
bit
01
2
7-data bits
10-bits charac ter frame
（7 , O , 1 ：參數 9-04=2）
Start
bit
01
2
7-data bits
10-bits character frame
11- bi t 字符框（用于 8-bit 字符）：
（8 , N , 2 ：參數 9-04=3 或 6）
Start
01234567
bit
（8 , E , 1 ：參數 9-04=4 或 7）
3456
3456
3456
8-data bits
11- b it s cha ra cte r f ra me
Stop
bit
Odd
parity
Even
parity
Stop
bit
Stop
bit
Stop
bit
Stop
bit
Stop
bit
4-50
Start
01234567
bit
（8 , O , 1 ：參數 9-04=5 或 8）
Start
01234567
bit
8-data bits
11-bits character frame
8-data bits
11-bits character frame
Even
parity
Odd
parity
Stop
bit
Stop
bit
四、參數功能說明
通訊數據結構
通訊數據格式框：
ASCII 模式:
STX
ADR 1
ADR 0
CMD 1
CMD 0
DATA (n-1)
…….
DATA 0
LRC CHK 1
LRC CHK 0
END 1
END 0
啟始字符 ‘:’ (3AH)
通訊地址：
8-bit 地址包含了 2 個 ASCII 碼
命令碼：
8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼
數據內容：
n×8-bit 數據包含了 2n 個 ASCII 碼
n<=25，最多 50 個 ASCII 碼
偵誤值：
8-bit 偵誤值包含了 2 個 ASCII 碼
結束字符：
END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)
RTU 模式：
START
ADR
CMD
DATA (n-1)
…….
超過 10 ms 之靜止時段
通訊地址：8-bit 地址
命令碼：8-bit 命令
數據內容：
n×8-bit 數據， n<=25
DATA 0
CRC CHK Low
CRC CHK High
END
CRC 偵誤值：
16-bit 偵誤值由 2 個 8-bit 字符組成
超過 10 ms 之靜止時段
ADR（通訊地址）
合法的通訊地址範圍在 0 到 254 之間。通訊地址為 0 表示對所有交流電機驅動器進行廣播，在
此情況下，交流電機驅動器將不會回應任何信息給主裝置。
例如：對通訊地址為 16(十進位)之交流電機驅動器進行通訊：
ASCII 模式：(ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H
RTU 模式：(ADR) = 10H
4-51
四、參數功能說明
功能碼（Function）與數據內容（Data Characters）
03H：讀出寄存器內容
06H：寫入一筆數據至寄存器
10H：寫入多筆數據至寄存器
命令碼：03H，讀取 N 個字
N 最大為 12。例如：從地址 01H 之交流電機驅動器的啟始地址 2102H 連續讀取 2 個字。
ASCII 模式：
命令信息： 回應信息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 0
CMD 0
啟始數據地址
數據數
(以 word 計算)
‘0’ ‘0’ ADR 1
‘1’
‘0’ ‘0’ CMD 1
‘3’
‘2’ ‘0’
‘1’
‘0’ ‘1’
‘2’ ‘7’
‘0’ ‘7’
‘0’
‘0’ ‘0’
‘2’ ‘0’
ADR 1
ADR 0
CMD 1
CMD 0
數據數
(以 byte 計算)
啟始數據地址
2102H 內容
數據地址
2103H 內容
‘1’
‘3’
‘4’
‘0’
‘D’ ‘0’ LRC CHK 1
LRC CHK 0
END 0
CR
CR ‘7’ END 1
LF
‘7’
LRC CHK 1
LRC CHK 0
END 1
END 0
‘0’
‘1’
LF
RTU 模式：
命令信息： 回應信息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 03H CMD 03H
啟始數據地址
數據數
(以 word 計算)
CRC CHK Low 6FH 00H
CRC CHK High F7H
21H
02H
00H 17H
02H
數據數
(以 byte 計算)
啟始數據地址
2102H 內容
數據地址
2103H 內容
04H
70H
00H
CRC CHK Low FEH
CRC CHK High 5CH
4-52
四、參數功能說明
命令碼：06H，寫 1 個字 (word)
例如，將 6000(1770H)寫到地址為 01H 交流電機驅動器的 0100H 地址。
ASCII 模式：
命令信息： 回應信息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’
數據地址
‘0’
數據地址
‘0’
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
數據內容
‘1’
數據內容
‘1’
‘7’ ‘7’
‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’
LRC CHK 0 ‘1’ LRC CHK 0 ‘1’
END 1 CR END 1 CR
END 0 LF END 0 LF
RTU 模式：
命令信息： 回應信息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 06H CMD 06H
數據地址
01H
數據地址
01H
00H 00H
數據內容
17H
數據內容
17H
70H 70H
CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H
CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H
命令碼：10H，連續寫入數筆數據
例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 Pr.17=50.00（1388H），Pr.18=40.00（0FA0H）
ASCII 模式：
命令信息： 回應信息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1
ADR 0
‘0’ ‘0’
‘1’
ADR 1
ADR 0
‘1’
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
4-53
四、參數功能說明
‘0’ ‘0’
數據
起始地址
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
‘1’
數據地址
‘1’
‘0’ ‘0’
數據量
(Word)
數據量
（Byte）
第一筆
數據
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
‘2’
‘0’ ‘D’
‘4’
‘1’ CR
‘3’
數據量
(Word)
LRC Check
END
‘2’
‘C’
LF
‘8’
‘8’
‘0’
第二筆
數據
‘F’
‘A’
‘0’
LRC Check
END
‘8’
‘E’
CR
LF
RTU 模式：
命令信息： 回應信息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 10H
數據
起始地址
數據量
00H
11H
00H
數據
起始地址
數據量
00H
11H
00H
(Word) 02H (Word) 02H
數據量(Byte)
第一筆
數據
第二筆
數據
04H CRC Check Low 11H
13H CRC Check High CDH
88H
0FH
A0H
CRC Check Low B2H
CRC Check High 49H
4-54
四、參數功能說明
CHK（check sum：偵誤值）
ASCII 模式：
ASCII 模式採用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值。LRC 偵誤值乃是將 ADR1
至最后一個數據內容加總，得到之結果以 256 為單位，超出之部分去除(例如得到之結果為十
六進位之 128H 則只取 28H)，然后計算二次反補后得到之結果即為 LRC 偵誤值。
例如：從地址為 01H 之交流電機驅動器的 0401H 地址讀取 1 個字。
STX ‘:’
‘0’ ADR 1
ADR 0
‘1’
‘0’ CMD 1
CMD 0
啟始數據地址
‘3’
‘0’
‘4’
‘0’
‘1’
數據數
‘0’
‘0’
‘0’
‘1’
‘F’ LRC CHK 1
LRC CHK 0
‘6’
CR END 1
END 0
LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反補為 F6H。
RTU 模式：
RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check)偵誤值，CRC 偵誤值以下列步驟計算：
步驟 1：載入一個內容為 FFFFH 之 16-bit 寄存器 (稱為 CRC 寄存器)。
步驟 2：將命令信息第一個字節與 16-bit CRC 寄存器的低次字節進行 Exclusive OR 運 算，並
將結果存回 CRC 寄存器。
步驟 3：將 CRC 寄存器之內容向右移 1 bit，最左 bit 填入 0，檢查 CRC 寄存器最低位的值。
步驟 4：若 CRC 寄存器的最低位為 0，則重復步驟 3；否則將 CRC 寄存器與 A001H 進行
Exclusive OR 運算。
步驟 5：重復步驟 3 及步驟 4，直到 CRC 寄存器之內容已被右移了 8 bits。此時，該字節已
完成處理。
步驟 6：對命令信息下一個字節重復重復步驟 2 至步驟 5，直到所有字節皆完成處理，CRC 寄
存器的最后內容即是 CRC 值。當在命令信息中傳遞 CRC 值時，低字節須與高字節交
換順序，亦即，低字節將先被傳送。
4-55
四、參數功能說明
例如，從地址為 01H 之交流電機驅動器的 2102H 地址讀取 2 個字，從 ADR 至數據數之最后一
字節所計算出之 CRC 寄存器之最后內容為 F76FH，則其命令信息如下所示，其中 6FH 于 F7H
之前傳送：
命令信息:
ADR 01H
CMD 03H
啟始數據地址
21H
02H
數據數
(以 word 計算)
00H
02H
CRC CHK Low 6FH
CRC CHK High F7H
範例
下例乃以 C 語言產生 CRC 值。此函數(function)需要兩個參數：
Unsigned char* data Å 指向信息緩衝區(buffer)之指針
Unsigned char length Å 信息緩衝區中之字節數目
此函數將傳回 unsigned integer 型態之 CRC 值。
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){
int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;
while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;
}
4-56
四、參數功能說明
地址：
通信協議的參數地址定義：
定 義 參數地址 功 能 說 明
驅動器內部設定參數
對驅動器的命令
00nnH
2000H
nn 表示參數號碼。例如：P100 由 0064H 來表示。
Bit0∼1
00B：無功能
01B：停止
10B：啟動
Bit2∼3 保留
Bit4∼5 00B：無功能
11B ：JOG 啟動
01B：正方向指令
10B：反方向指令
11B ：改變方向指令
2001H
對驅動器的命令
2002H Bit0
Bit1
監視驅動器狀態
2100H
00
Bit6∼15 保留
頻率命令
1：E.F. ON
1：Reset 指令
Bit2∼15 保留
錯誤碼（Error code）：
：無異常
01：過電流 oc
02：過電壓 ov
03：過熱 OH
04：驅動器過負載 oL
05：電機過負載 oL1
06：外部異常 EF
07：CPU 寫入有問題 Cf1
08：CPU 或模擬電路有問題 Cf3
09：硬件數字保護線路有問題 HPF
10：加速中過電流 ocA
11：減速中過電流 ocd
12：恆速中過電流 ocn
13：對地短路 GFF
14：低電壓 Lv
15：保留
16：CPU 讀出有問題 Cf2
17：b.b.
18：過轉矩 oL2
19：不適用自動加減速設定 cFA
20：軟件密碼保護 CodE
4-57
四、參數功能說明
定 義 參數地址 功 能 說 明
2101H
Bit 0∼4 LED 狀態 0：暗，1：亮
RUN STOP JOG FWD REV
BIT0 1 2 3 4
Bit 5,6,7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
2102H
2103H
2104H
2105H
2106H
2107H
2108H
2109H
210AH
210BH
210CH
210DH
210EH
210FH
2110H
Bit 14∼15 保留
頻率指令（F）(小數二位)
輸出頻率（H）(小數二位)
輸出電流（A）(小數一位)
DC-BUS 電壓 (U) (小數一位)
輸出電壓 (E) (小數一位)
多段速指令目前執行的段速 (step)
程序運轉該段速剩余時間 (sec)
外部 TRIGER 的內容值 (count)
功因角度對應值 (小數一位)
P65 x H 的 Low Word (小數二位)
P65 x H 的 High Word
變頻器溫度 (小數一位)
PID 迴授信號 (小數二位)
PID 目標值 (小數二位)
變頻器機種識別
保留
1：主頻率來源由通信界面
1：主頻率來源由模擬信號輸入
1：運轉指令由通信界面
1：參數鎖定
0：停機，1：運轉中
1：有 JOG 指令
個人電腦通訊程序：
下列為一簡易範例，說明如何在個人電腦上藉由 C 語言撰寫一 Modbus ASCII 模式之通訊程序。
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* the address offset value relative to COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
4-58
四、參數功能說明
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* read 2 data from address 2102H of AMD with address 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0','2',
'0','0','0','2','D','7','\r','\n'};
void main(){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12); /* set baudrate=9600,
12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H
<7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH
<8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH
<8,O,1>=0BH */
for(i=0;i<=16;i++){
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* wait until THR empty */
outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* send data to THR */
}
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, read data ready */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */
}
}
}
4-59
四、參數功能說明
P 93
一/二加速時間自動切換頻率點設定
P 94
一/二減速時間自動切換頻率點設定
設定範圍
0.00
無自動切換功能
0.10 ⇔ 400.0Hz
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
單位：0.1Hz
出廠設定值：0.00
此功能不需要利用外部端子就能依所設定的頻率點自動切換第一/第二加減速時間，此參數的優
先權高于外部端子切換第一/第二加減速時間的功能。
P 95
自動省電運轉
01
設定範圍
00
自動節能運轉關閉
開啟自動節能運轉
出廠設定值：00
在省能源運轉功能開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳
的電壓值供應給負載。此功能較不適用于負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。
輸出電壓
100
％
70
％
自動節能運轉時會自動依負載功率的輸出
自動調節輸出的電壓，最大可降低 ％的
正常輸出電壓。
30
輸出頻率
出廠設定值：00
P 96 計數值到達設定
設定範圍
基底頻率
00 ⇔ 9999
此參數設 VFD-M 內部計數器的計數值，該計數器可由位于控制回路的多功能端子（M1~M5）
任選其一，作為觸發端子。當計數結束（到達），其指定的信號輸出端子（MO1）或是多功能
RELAY 輸出接點動作。
P 97 指定計數值到達設定
設定範圍
00 ⇔ 9999
出廠設定值：00
當計數值自 c 01 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定計數到達輸出指示“的多功能輸出
端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要結束時；在停止前可將此輸出信號讓交流電機
驅動器做低速運轉直到停止。
4-60
四、參數功能說明
P 98
變頻器開機累積時間之天數
P 99
顯示範圍 00~65535 天
變頻器開機累積時間之分鐘
顯示範圍 00~1440 分鐘
僅讀
僅讀
此參數乃顯示交流電機驅動器開機累計時間，此參數不會因參數恢復出廠值而被歸零。
P 100
軟件版本
設定範圍 無
出廠設定值：##
此參數乃顯示交流電機驅動器軟件版本，僅供讀取。
P 101
自動調適加減速
01
02
03
04
設定範圍
00
直線加速、減速
自動加速，直線減速
直線加速，自動減速
自動加速、減速
直線加/減速，減速時失速防止
出廠設定值：00
自動調適加減速可有效減輕負載啟動、停止的機械震動；同時可自動的偵測負載的轉矩大小，
自動以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動判
斷負載的回升能量，于平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。
使用自動調適加減速可避免繁複的調機程序。加速運轉不失速、減速停止免用剎車電阻；可有
效提高運轉效率及節省能源。
此參數共有五種模式以供選擇。
00 直線加速、減速（以參數 P10、P11 或 P12、P13 加減速時間運轉）
01 自動加速，直線減速（以自動加速，P11 或 P13 減速時間運轉）
02 直線加速，自動減速（以自動減速，P10 或 P12 加速時間運轉）
03 自動加速、減速（加速、減速時間完全由交流電機驅動器自動控制運轉）
04 直線加/減速，減速時失速防止
若有使用剎車電阻的場合，自動減速的功能較不適用。
P 102 自動穩壓輸出調節 AV R
01
02
03
設定範圍
00
自動穩壓輸出功能開啟
關閉自動穩壓輸出功能
停止時關閉自動穩壓輸出功能
減速時關閉自動穩壓輸出功能
出廠設定值：00
通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自
AC180V∼264V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有 AV R 自動穩壓輸出的功能時，若輸
入交流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V，電機在超過額定電壓
4-61
四、參數功能說明
12%∼20%的電源運轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來
電機壽命將加速縮短造成損失。
交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電
機的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200∼264V 時，
輸出至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源
在 AC180∼200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比于輸入電源。
我們發現當電動機在減速剎車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上
搭配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。
P 103
電機參數量測
01
02
設定範圍
00
無量測功能
量測電機一次電阻 R1
量測電機一次電阻 R1 與無載測試
出廠設定值：00
當參數設定 02 量測時，電機須與負載完全脫離。
P 104
電機一次電阻 R1
設定範圍
00 ⇔ 65535mΩ
出廠設定值：00
此參數可設定電機定子之電阻值，可手動輸入或利用 P103 自動量測。
P 105
控制模式
P 106
設定範圍
電機額定轉差
設定範圍
00
V/F 控制
向量控制
0.00 ⇔ 10.00Hz
出廠設定值：00
單位：0.01Hz
出廠設定值：3.00
01
計算方式如下
範例：4 極 3ψ 60Hz / 220V2 的電機銘牌上之額定轉速為 1710RPM，其額定轉差計算公式如
下：額定轉差＝60 –（1710/120/P）＝3Hz。（P 為電機極數）
P 107 向量控制電壓命令濾波器
設定範圍
5 ⇔ 9999
P 108 向量控制轉差補償濾波器
設定範圍
25 ⇔ 9999
單位：2ms
出廠設定值：10
單位：2ms
出廠設定值：50
4-62
四、參數功能說明
此參數為向量控制中的 Low-pass filter。
範例：P 107 = 10 x 2ms = 20ms，P 108 = 50 x 2ms = 100ms。
P 109
零速控制功能選擇
01
設定範圍
00
無輸出等待中
以直流電壓控制
出廠設定值：00
此參數為零速時輸出的方式選擇， 00 為無輸出， 01 為以參數 P110 之電壓輸出直流電壓作為
保持轉矩。
P 110
零速控制時之電壓命令
設定範圍 0.0 ⇔ 20.0%之最高輸出電壓 P05
單位：0.1%
出廠設定值：5.0
此參數為 P109 設定為 01 時，輸出電壓之準位設定。
P 112
外部端子掃瞄時間設定
設定範圍
01 ⇔ 20
單位：2ms
出廠設定值：01
每單位為 2ms，02 為 4ms 以此類推。
P 113
異常再啟動方式選擇
01
02
設定範圍
00
無速度追蹤從 0Hz 啟動
從異常頻率往下追蹤
從最低頻率往上追蹤
出廠設定值：01
此參數用來選擇當發生 OC 過電流、OV 過電壓及 B.B.遮斷后的啟動方式。
P 114 冷卻風扇啟動方式選擇
01
02
03
01
02
03
04
設定範圍
00
P 115 PID 參考目標來源選擇
設定範圍
00
出廠設定值：02
變頻器 RUN 風扇運轉，風扇于停機 1 分鐘后關閉
變頻器 RUN 風扇運轉，變頻器 STOP 風扇停止
始終運轉
保留
出廠設定值：00
無 PID 功能
數字操作器
AVI （0~10V）
4~20mA（ACI）
PID 設定地址（參數 P125）
4-63
四、參數功能說明
PID 控制之方塊圖
目標值
+
+
P
P117
-
P118
積分
I
上限
P120
PID
+
頻率
輸出限制
P122
+
一次
延遲
P121
頻率
命令
D
P119
LPF
P135
P 116
PID 回授目標來源選擇
01
02
03
設定範圍
00
正回授 0~10V（AVI）
負回授 0~10V（AVI）
正回授 4~20mA（ACI）
負回授 4~20mA（ACI）
檢出值定義
AVI(P-128~P-1 30)
ACI(P-131~P-133)
檢出值選擇
P116
出廠設定值：00
選擇輸入端子作為 PID 的檢出端子，不可以與 PID 參考來源設定為同一組設定。
負回授是正目標值－偵測值。正回授是負目標值＋偵測值。
P 117
比例值( P )增益
設定範圍 0.0∼10.0
出廠設定值：1.0
此值決定誤差值的增益，若 I = 0；D = 0；即只作比例控制的動作。
P 118 積分時間( I )
設定範圍 0.01∼100.0 秒
0：表積分不動作
單位：0.01s
出廠設定值：1.00
此值定義為于增益為 1，誤差量固定；則設定的積分時間到達時；積分值等于誤差量。設定 0
則代表無積分動作。
P 119 微分時間( D )
設定範圍 0.00∼1.00 秒
單位：0.01s
出廠設定值：0.00
此值定義為于增益為 1；則 PID 輸出值為微分時間（此時誤差值 − 上一筆之誤差值），即增加
響應速度；但也易產生過大的過補償的情形。
P 120
積分上限值
設定範圍 0∼100％
出廠設定值：100
4-64
四、參數功能說明
此值定義為積分器的上限值。亦即積分上限頻率﹦（P03×P120）
P 121
PID 一次延遲
PID 輸出值延遲一次輸出；可減緩系統的震盪。
此值定義為 PID 控制時的輸出頻率限制的設定百分比。亦即輸出頻率限制值＝（P03×P122 %）
此值定義為當回授的模擬信號可能異常時的偵測時間。也可用于系統回授信號反應極慢的情況
01
當回授之模擬電流信號脫落不正常時驅動器的處理方式。
此地址是當參數 PID 目標來源 P115 設定為 4 時所需下目標值之位置。
此參數用來設定目標值與回授值之警報偏差量。
用來量測設定偏差量超出範圍的時間。
設定範圍 0.0∼2.5 秒
0.0：不延遲
P122
PID 控制，輸出頻率限制
設定範圍 0∼110 %
P 123
回授信號異常偵測時間
設定範圍 0.1∼3600 s
0.0：不偵測
下做適當的處理。（設 0.0 代表不偵測）
P 124
PID 回授信號錯誤處理方式
設定範圍
P 125
PID 參考值設定參數地址
00
設定範圍 0.00∼400.0Hz
P 126
PID 偏差量準位
設定範圍 1.0∼50.0%
P 127
PID 偏差量檢測時間
設定範圍 0.1∼300.0s
警告並減速停車
警告並繼續運轉
單位：0.1s
出廠設定值：0.0
出廠設定值：100
單位：0.1s
出廠設定值：60.0
出廠設定值：00
出廠設定值：0.00
出廠設定值：10.0
出廠設定值：5.0
4-65
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