DELTA VFD-F User Manual [ru]

Р У К О В О Д С Т В О
П О Э К С П Л У А Т А Ц И И
преобразователей частоты серии
VFD-F
(380 В 0.75 – 220 кВт)
200811-26, FE08, ed_14102011
14102011
1
СОДЕРЖАНИЕ:
1. ВВЕДЕНИЕ .........................................................................................
2. ПОЛУЧЕНИЕ И ОСМОТР ........................................................................
3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ................
4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ ...............................................................
4.1. Схема подключения (отрицательная логика NPN) ..............................................
4.2. Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем SW1 ..
4.3. Конфигурация оборудования ............................................................................
4.4. Назначение терминалов силового клеммника ..................................................
4.5. Назначение управляющих терминалов .............................................................
4.6. Указания по монтажу ........................................................................................
5. РАБОТА .............................................................................................
5.1. Описание цифровой панели управления PU01 ..................................................
5.2. Основные режимы управления приводом .........................................................
5.3. Рекомендации по настройке и первому включению ..........................................
6. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ ......................................
Группа 0: Параметры состояния привода ...........................................................................................
Группа 1: Основные параметры ..........................................................................................................
Группа 2: Параметры режимов работы ...............................................................................................
Группа 3: Параметры выходных функций ............................................................................................
Группа 4: Параметры входных функций ..............................................................................................
Группа 5: Параметры дискретного управления скоростью .................................................................
Группа 6: Параметры защиты .............................................................................................................
Группа 7: Параметры преобразователя и двигателя ...........................................................................
Группа 8: Специальные параметры.....................................................................................................
Группа 9: Параметры коммуникации ..................................................................................................
Группа 10: Параметры ПИД-регулятора .............................................................................................
Группа 11: Параметры управления вентиляторами и насосами ..........................................................
10
11
11
12
19
19
21
22
24
24 26 30 35 39 42 46 51 53 57 74 78
7. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ .........................................................96
4
5
6
8
8
9
8. ОБСЛУЖИВАНИЕ .............................................................................. 108
8.1. Периодический осмотр и обслуживание ......................................................... 108
8.2. Формование конденсаторов в цепи постоянного тока .................................... 108
9. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ ......................
109
9.1.Описание кодов аварий, выводимых на цифровой дисплей. ............................ 10
9.2. Поиск неисправностей ...................................................................................
10. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ .......................................................
2
Руководство по эксплуатации
112
115
9
Содержание
11. ТРЕБОВАНИЯ К ВНЕШНИМ УСТРОЙСТВАМ, ПОДКЛЮЧАЕМЫМ К ПЧ .........
11.1. Рекомендуемые тормозные резисторы и тормозные модули ........................
11.2. Рекомендуемые фильтры электромагнитных помех. .....................................
11.3. Рекомендуемый номинальный ток и тип предохранителя. ............................
11.4. Рекомендуемые параметры автоматических выключателей .........................
11.5. Рекомендуемые параметры дросселей ........................................................
11.6. Универсальный пульт управления VFD-PU06 .................................................
11.7. Плата релейных выходов RY00 ......................................................................
11.8. Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо) ..................................
12. ГАБАРИТНО-СТЫКОВОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...................................
13. ПРИЛОЖЕНИЕ 1 .............................................................................
117
117
122
124
125
126
128
130
131
133
140
200811-26, FE08, ed_14102011
3
1. ВВЕДЕНИЕ
Спасибо за выбор продукции компании Delta Electronics. Преобразователи VFD (далее по тексту, ПЧ) изготавливаются из высококачественных ком­понентов и материалов с использованием самых современных технологий производства микропро­цессорной техники. Все заводы компании сертифи­цированы по стандарту ISO9002. Преобразовате­ли маркируются знаком соответствия Европейским нормам CE.
Преобразователи частоты (далее по тексту, ПЧ) серии VFD-F предназначены для управления скоро­стью вращения трехфазных асинхронных электро­двигателей с короткозамкнутым ротором мощно­стью от 0.75 до 220 кВт с питанием от сети перемен­ного тока напряжением 342…528В частотой 50/60 Гц.
Модель VFD-F специализирована для работы с электродвигателями в составе насосных и вентиля­ционных установок и отличается:
большим количеством функций, которые позволя­ют настроить ПЧ для управления насосной или вен­тиляционной системой с обратными связями по дав­лению, температуре и др. без использования ПЛК;
наличием функции управления группой электро­двигателей, которая позволяет организовать после­довательное управление группой из четырех элек-
тродвигателей от одного VFD-F, без использования каких-либо внешних электрических схем. При этом каждый из электродвигателей выводится на задан­ный режим, а затем переключается на промышлен­ную сеть и обратно.
съемным пультом управления, который может быть вынесен с помощью кабеля, например, на дверь электрошкафа. Вместо штатного пульта мож­но установить опционный пульт VFD-PU06 с функ­циями копирования настроек одного VFD-F на дру­гой. Этот пульт подключается к порту RS-485 и мо­жет быть вынесен на расстояние до 300 м с помо­щью телефонного кабеля (витой пары).
широкими возможностями конфигурации ПЧ (имеется 209 параметров, значения которых поль­зователь может изменять с пульта управления или через последовательный интерфейс RS-485 с ком­пьютера).
Настоящее руководство по эксплуатации (далее по тексту РЭ) описывает порядок хранения, монта­жа, подключения, эксплуатации, профилактическо­го обслуживания, использования встроенной систе­мы диагностики неисправностей, перечень и описа­ние программируемых параметров. В РЭ приводится перечень программируемых параметров преобразо­вателей с версией программного обеспечения 1.20
Перед использованием ПЧ внимательно прочитайте данное руководство!
Строго соблюдайте требования техники безопасности!
Преобразователь, и подключенное к нему оборудование, могут являться источниками поражения электри­ческим током, поэтому, к работам по подключению и эксплуатации преобразователя должен допускаться квалифицированный персонал, изучивший настоящее руководство. ПЧ относится к электротехническому оборудованию с напряжением до 1000В. Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крышкой. Вы можете дотро­нуться до открытых токопроводящих частей с электрическим потенциалом до 800В и получить удар током. ПЧ должен использоваться только с трехфазными асинхронными электродвигателями. Запрещается производить какие-либо подсоединения к клеммам преобразователя, открывать защитные элементы, разбирать корпус при подключенном напряжении сети и до истечения 10 мин после погасания индикатора, так как заряженные конденсаторы сохраняют опасное напряжение на токонесущих элемен­тах в течение некоторого времени после отключения сети. Преобразователь должен быть заземлен с помощью зажима (E). Запрещается, даже случайно, присоединять выходные зажимы U, V, W к питающей сети, так как это заве­домо приведет к полному разрушению преобразователя и снятию гарантийных обязательств Поставщика. Необходимо специально проконтролировать этот момент на предмет возможной ошибки. На печатных платах преобразователя расположены чувствительные к статическому электричеству элек­тронные компоненты. Во избежание повреждения элементов или цепей на печатных платах, не следует касаться их голыми руками, либо металлическими предметами. В случае попадания посторонних (особенно электропроводящих) предметов внутрь преобразователя от­ключите напряжение сети и попытайтесь их извлечь. Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-либо частей ПЧ. До на­чала измерений на кабеле или двигателе отсоедините кабель двигателя от преобразователя. ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим оборудованием, предназначенным для установ­ки в шкафы управления или аналогичные закрытые рабочие пространства со степенью защиты обеспечи­вающей требуемые условия эксплуатации.
Номинальное напряжение электродвигателя должно быть не более 480 В переменного тока для моделей ПЧ, рассчитанных на напряжение до 460 В. Для преобразователей мощностью до 30 кВт источник питания должен обладать мощностью с токовой нагрузкой до 5 000 А, а для ПЧ мощностью более 30 кВт - до 10 000 А. При больших мощностях источника питания используйте сетевой дроссель на входе ПЧ.
Руководство по эксплуатации
4
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ!
Глава 2. Получение и осмотр
В случае если изделие перемещено из холодного помещения в теплое, на внешних и внутренних поверх­ностях может образоваться конденсат, что может привести к повреждению электронных компонентов. Поэтому перед вводом в эксплуатацию необходимо выдержать изделие без упаковки при комнатной тем­пературе в течении не менее 4 часов. Не подключайте силовое питание до исчезновения всех видимых признаков наличия конденсата.
Невыполнение требований, изложенных в на­стоящем РЭ, может привести к отказам, вплоть до выхода ПЧ из строя!
При невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего руководство. Постав­щик может снять с себя гарантийные обязатель-
ства по бесплатному ремонту отказавшего преоб­разователя!
Поставщик также не несёт гарантийной ответ­ственности по ремонту при несанкционированной модификации ПЧ, ошибочной настройке параме­тров ПЧ и выборе неверного алгоритма работы!
2. ПОЛУЧЕНИЕ И ОСМОТР
Преобразователи прошли контроль качества у производителя и входной контроль у Поставщика, однако, после получения преобразователя, следует проверить, не наступи­ли ли повреждения во время транспортировки.
Проверьте полученный комплект, который, в базовом варианте, должен состоять из:
• собственнопреобразователячастоты;
• настоящегоруководствапоэксплуатации;
• гарантийноготалона,которыйможетбытьвсоставенастоящегоРЭ.
Убедитесь, что тип и номинальные данные на паспортной табличке (шильдике) ПЧ соот­ветствуют заказу.
Пример для ПЧ 5.5кВт 3-ф/460В AC:
Входные характеристики
Выходные характеристики
Диапазон вых. частоты
Серийный номер и штрих-код
Расшифровка обозначения модели ПЧ:
Модель ПЧ
Версия ПО
200811-26, FE08, ed_14102011
5
Расшифровка серийного номера:
В случае обнаружения, каких–либо несоответствий, повреждений и т.д., пожалуйста,
обратитесь к поставщику.
3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ
ПЧ должны храниться в заводской упаковке. Во избежание утраты гарантии на бесплатный ре­монт, необходимо соблюдать условия транспортирования, хранения и эксплуатации преобразо­вателей:
Условия транспортирования:
· температура среды - в диапазоне от - 20 до +600C;
· относительная влажность - до 90% (без образования конденсата);
· атмосферное давление - от 86 до 106кПа.
· допустимая вибрация – не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на ча­стотах в диапазоне от 20 до 50Гц.
Условия хранения:
· хранить в сухом и чистом помещении при отсутствии электропроводящей пыли и частиц;
· при температуре среды от - 20 до +650C;
· при относительной влажности до 90% (без образования конденсата);
· при атмосферном давлении от 86 до 106кПа;
· не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии;
· не хранить на неустойчивых поверхностях;
· срок хранения преобразователя без электротренировки электролитических конденсаторов – не более 1 года. При более длительном хранении перед включением необходимо произвести формо­вание конденсаторов цепи постоянного тока (см. п. 8-2).
Условия эксплуатации:
· сухое закрытое помещение;
· отсутствие прямого попадания брызг и выпадения конденсата влаги (после нахождения ПЧ под минусовыми температурами, с целью устранения кондесата, необходимо выдержать преобразо­ватель при комнатной температуре в течение нескольких часов до подачи на него питающего на­пряжения);
· отсутствие воздействия прямых солнечных лучей и других источников нагрева;
· отсутствие воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, пылеобразных частиц и т.д.;
· отсутствие токопроводящей пыли и частиц;
· содержание нетокопроводящей пыли и частиц должно быть не более 0.7 мг/м
· отсутствие вибраций и ударов;
· отсутствие сильных электромагнитных полей со стороны другого оборудования;
3
;
6
Руководство по эксплуатации
Глава 3. Условия транспортирования, хранения и использования
· температура окружающей среды – от - 10 до + 40°C (до +50°C без противопылевых крышек);
· относительная влажность воздуха – до 90% (без образования конденсата и обледенения);
· атмосферное давление – 86 – 106 кПа;
· высота над уровнем моря – до 1000м;
· допустимая вибрация – не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на ча­стотах в диапазоне от 20 до 50Гц.
Для обеспечения нормального теплового режима ПЧ, его необходимо устанавливать в вертикальном положении (допускается отклонение от вертикали до 5 градусов в любую сторону), обеспечив свободную конвекцию воздуха в воздушном коридоре: с боков – не менее 50мм, - сверху и снизу – не менее 150 мм, как показано на рисунке. Расстояние от передней панели до передней стенки шкафа – не менее 50 мм. Если шкаф не предусматри­вает вентиляционных отверстий для свободного конвенктивного движения воздуха или не имеет принудительного охлаждения, то размер шкафа и его компоновка определяются ис­ходя из обеспечения допустимого теплового режима ПЧ.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
• Невыполнениеусловийэксплуатации,храненияитранспортировкиможетпривестикпо-
ломке преобразователя.
• Во избежание утраты гарантии на бесплатный ремонт, необходимо соблюдать условия
окружающей среды и требования к установке
200811-26, FE08, ed_14102011
7
4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ
4.1. Схема подключения (отрицательная логика NPN)
Данная схема не является готовой для практического использования, а лишь показывает назна-
чение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.
Примечание: Не соединяйте коммуникационный порт с модемом или телефоном. Выводы 1 и 2 принадлежат источнику питания вспомогательного пульта. Не используйте эти выводы, пока пользуетесь последовательным интерфейсом RS-485.
8
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
Соединение тормозного резистора или модуля в моделях:
0.75 – 15 кВт
Соединение тормозного модуля в моделях:
18.5 – 220 кВт
4.2. Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем SW1
Микропереключатель SW1 находится под крышкой на плате управления.
200811-26, FE08, ed_14102011
9
4.3. Конфигурация оборудования
Решение о применении того или ино­го дополнительного оборудования поль­зователь принимает самостоятельно в зависимости от условий эксплуатации, режима работы и других эксплуатацион­ных требований. Обязательным является применение быстродействующих предохранителей,
Устройство Описание
Источник
питания ПЧ
Устройства
защиты от
превыше­ния тока в
цепи сеть –
вход ПЧ
Магнитный
пускатель
Сетевой
дроссель
(в моде-
лях 185
– 220кВт
встроен-
ный)
Дроссель
в звене по-
стоянного тока (в мо­делях 18,5
– 160кВт встроен-
ный)
Моторный
дроссель
(опция)
Фильтр
электромаг-
нитных по-
мех (в мо-
делях 132
– 220кВт встроен-
ный)
Тормоз-
ной рези-
стор (опция)
и тормоз-
ной модуль
(в моделях
0.75 – 15кВт
встроенный)
Трехфазная сеть переменного тока – с номинальным напряжением 380/400В, частотой 50/60Гц.
Для защиты входных цепей ПЧ (дио­дов сетевого выпрямителя) необхо­димо использовать быстродейству­ющие предохранители параметры которых, приведены в разделе 11 или автоматические выключатели с элек­тромагнитным расцепителем с ха­рактеристикой “В”.
Пожалуйста, не используйте магнит­ный контактор для запуска и остано­ва двигателя. Это значительно сни­зит срок службы ПЧ, а подача напря­жения чаще 1 раз в час может при­вести к повреждению преобразова­теля.
Сетевой дроссель улучшает коэф­фициент мощности и рекомендует­ся, если мощность источника пита­ния (распределительный трансфор­матор) более 500кВА и превышает по мощности в 6 и более раз мощность ПЧ, или длина кабеля между источни­ком питания и преобразователем ча­стоты менее 10 м.
Дроссель в цепи шины DC может понадобиться при необходимости фильтрации гармоник в потребляе­мом от сети токе, увеличении коэф­фициента мощности, защите от крат­ковременной асимметрии фаз источ­ника питающего напряжения и дру­гих случаях.
Дроссель на выходе ПЧ предназна­чен для снижения высших гармоник в токе двигателя и снижению емкост­ных токов в длинном моторном кабе­ле а так же для ограничения пиковых перенапряжений на двигателе.
РЧ-фильтр необходим в случае до­стижения электромагнитной совме­стимости (ЭМС) с другим оборудо­ванием, питающимся от той же сети, что и ПЧ. Электромагнитный фильтр подавляет радиочастотные гармо­ники помех, передающихся от ПЧ в сеть.
Тормозной резистор и устройство торможения применяются при необ­ходимости быстрой остановки дви­гателя или быстрого снижения его скорости (особенно, для нагрузок с большим моментом инерции).
10
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
используемых для защиты входных цепей преобразователя (полупроводниковых диодов), например, фирмы BUSSMAN Limitron KTK класса CC или предохранители типа gG в соот­ветствии с требованиями стандарта EN60269 часть 1 и 2. Допускается замена быстродействующих предохранителей на автоматы защиты с те­пловым и электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3-5 (класс В). В этом случае, рекомендуется использование сетевых реакторов (дросселей), устанав­ливаемых перед вводом сети в ПЧ. Реактор необходим для ограничения переходных то­ков, возникающих при резком подъеме сетевого напряжения или разбалансе фаз. Сете­вой дроссель защищает преобразователь частоты при коротких замыканиях на его выхо­де, ограничивая скорость нарастания тока короткого замыкания и установившийся ток ко­роткого замыкания, способствуя успешному срабатыванию токовой защиты преобразова­теля частоты.
Внимание! Несоблюдение рекомендации предыдущего абзаца может привести к по-
вреждению диодов сетевого выпрямителя ПЧ. Условиями, способствующими поврежде­нию диодов, являются:
• низкий импеданс (полное сопротивление Z) источника питания переменного тока
(распределительный трансформатор + провода от него до ввода ПЧ);
• наличие мощных потребителей (например, электродвигателей) на одной фазе или
одном распределительном трансформаторе с приводом. Их отключение приводит резко­му, пусть даже небольшому подъему напряжению сети (важна скорость нарастания);
•чемменеемощныйПЧ,темвероятнее,чтоонбудетповрежден.
Рекомендуемые параметры предохранителей и других дополнительных устройств для каждой модели ПЧ даны в разделе 11.
4.4. Назначение терминалов силового клеммника
Обозначение
терминалов
R(L1), S(L2), T(L3) Клеммы для подключения трехфазной питающей сети 380B переменного тока
U(T1), V(T2), W(T3) Подключение трехфазного асинхронного двигателя
+1, +2/B1 Подключение дросселя постоянного тока (опция). Перед подключением уда-
лите перемычку +1, +2/B1
+2/B1, B2 Подключение тормозного резистора (опция)
+2/B1, - Подключение тормозного модуля (опция)
Подключение заземляющего провода (не подсоединять аналоговые и цифро­вые общие провода)
Назначение
4.5. Назначение управляющих терминалов
Обозначение
терминала
FWD Пуск в прямом направлении/Стоп
REV Пуск в обратном направлении/Стоп
EF Внешняя ошибка
МI1 Многофункциональный вход 1 предустановленная скорость 1
MI2 Многофункциональный вход 2 предустановленная скорость 2
MI3 Многофункциональный вход 3 предустановленная скорость 3
Функции терминала
200811-26, FE08, ed_14102011
Заводская уставка
функции терминала
11
MI4 Многофункциональный вход 4 предустановленная скорость 4
MI5 Многофункциональный вход 5 сброс ошибки
MI6 Многофункциональный вход 6 JOG-частота (толчковая скорость)
MI7 Многофункциональный вход 7 запрет разгона/торможения
MI8 Многофункциональный вход 8
+24В
DCM
RA1 RB1
RC1
RA2 RB2
RC2
+10В
AVI
ACI 1/2
AFM 1
AFM 2
ACM Аналоговая земля
Источник питания дискретных входов (положительная логика Sw1=sourse) или внешних устройств управления *
Цифровая земля (общий терминал для дискретных входов при отрицательной логике Sw1=sink)
Многофункциональное реле 1: нормально разомкнутый контакт нормально замкнутый контакт общий провод контактов реле
Многофункциональное реле 2: нормально разомкнутый контакт нормально замкнутый контакт общий провод контактов реле
Источник питания потенциометра регу­лировки скорости
Аналоговый вход для управления скоро­стью напряжением
Аналоговые входы для управления ско­ростью током
Аналоговый выход с напряжением про­порциональным выходной частоте/току
Аналоговый выход с током пропорцио­нальным выходной частоте/току
переключение режимов разгона/ тормо­жения
+24В, 20мА
240В АС: 1,5А (норм.-разомк.) 1А (норм.- замк.) 24В DC 1,5А (норм.-разомк.) 1А (норм.- замк.)
+10В 20мА
0…+10В (макс. выходная частота)
4…20мА (макс. выходная частота)
0…+10В (макс. выходная частота/ток)
4…20мА (макс. выходная частота/ток)
* При использовании внутреннего источника +24 В дли питания входных терминалов (положительная логика управления) надо установить переключатель Sw1, расположен­ный на плате управления в положение Sourse (DCM). При использовании внутреннего источника +24 В дли питания датчиков обратной связи ПИД-регулятора надо соединить перемычкой цифровую землю (DCM) и аналоговую землю (ACM).
4.6. Указания по монтажу
Для электрического монтажа преобразователя необходимо снять переднюю крыш­ку, закрывающую клеммники и зажимные планки силовых и управляющих терминалов. Для съема передней крышки сначала аккуратно выньте цифровую панель управления, которая удерживается лишь разъемным соединением. Затем отвинтите винты и сни­мите крышку, освободив ее от защелок, расположенных в верхней части. Все операции проводите плавно, не применяя существенных усилий.
Примечание. При возвращении цифровой панели на место следите за тем, чтобы не подогнуть ответные штыри разъема – не перекашивайте цифровую панель при уста­новке и не вставляйте ее при неадекватном сопротивлении со стороны разъема
12
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
Внимание! Монтаж ПЧ должен проводится с соблюдением требований настоя­щего РЭ, а также ПУЭ-98 и СНиП - 4.6. – 82.
Силовые цепи
1. Предостережение! Не подсоединяйте провода сети к контактам U, V и W, предна-
значенным для подсоединения двигателя.
2. Внимание! Затягивайте винты, зажимающие провода с усилием, рекомендуемым
РЭ.
3. При проведении монтажа и подключении ПЧ руководствуйтесь правилами эксплу-
атации электроустановок и нормами безопасности, действующими в РФ.
4. Убедитесь, что защитные устройства (автомат защиты или быстродействующие
плавкие вставки) включены между питающей сетью и ПЧ.
5. Длина кабеля между ПЧ и двигателем не должна превышать:
- 50 м для несущей частоты 10 кГц,
- 100 м для несущей частоты 5 кГц,
- 150 м - 3 кГц; при длине кабеля более 30м может потребоваться использование индуктивного
фильтра, устанавливаемого между ПЧ и двигателем.
6. При длинном сетевом и двигательном кабеле сечение должно выбираться с уче-
том возможного падения напряжения (особенно при пуске двигателя) напряжения, ко­торое рассчитывается по формуле: U = 3 * сопротивление кабеля (Ом/км) * длина ли­нии (км) * ток (A) * 10
-3
7. Для уменьшения электромагнитных помех рекомендуется применять кабели с тремя жилами питания и одной жилой заземляющей, помещенных в экран или метал­лорукав. Экран кабеля соединяется с точками заземления с двух сторон. Проводники, соединяющие экран не должны иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям по ЭМС.
8. Убедитесь, что ПЧ заземлен, а сопротивление заземляющей цепи не превышает 100 Ом. Убедитесь, что ни один из проводов управляющих цепей не имеет гальваниче­ского соединения с силовыми клеммами. Все управляющие входы и выходы ПЧ имеют гальваническую развязку от силовых цепей (фазного потенциала сети) с целью элек­тробезопасности.
9. Заземление ПЧ и двигателя выполняйте в соответствии с требованиями ПУЭ.
10. Для изменения направления вращения двигателя достаточно поменять местами два провода, соединяющих двигатель с ПЧ.
11. Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение на клеммах ПЧ, при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток коротко­го замыкания питающей сети в точках подсоединения ПЧ превышает не менее, чем в 3 раза номинальный ток автомата-защиты.
12. При использовании нескольких ПЧ, установленных рядом, их заземляющие клеммы можно соединить параллельно, но так, чтобы из заземляющих проводов не об­разовывались петли.
200811-26, FE08, ed_14102011
13
13. Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода преобразователя при поданном
напряжении питающей сети.
14. Не контролируйте (измерением) сигналы на печатных платах во время работы
привода.
15. Не подключайте ПЧ с трехфазным питанием к однофазной сети.
16. Не пытайтесь подключать к преобразователю однофазный двигатель.
17. Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова дви­гателя. Используйте для этой цели стартовые команды. При необходимости пуска/ останова двигателя сетевым напряжением не рекомендуется использовать такой ре­жим пуска чаще, чем 1 раз в час.
18. Присоединяйте только рекомендованные тормозные резисторы к клеммам B1/ B2. Недопускайте закорачивание данных клемм.
19. Для уменьшения помех, создаваемых ПЧ, используйте фильтр электромагнит­ных помех (опция) и снижайте несущую частоту (частоту ШИМ).
20. Для уменьшения токов утечки при работе на длинный кабель используйте индук­тивный фильтр, который подсоединяется непосредственно на выход ПЧ. Не применяй­те емкостные и содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.
21. При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется вы­бирать УЗО с током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с, так как, при более чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.
22. При необходимости проведения каких-либо измерений приборами с заземля­емыми корпусами (например, осциллографом) помните, что силовые терминалы ПЧ не имеют гальванической развязки с фазой сети. Заземленный прибор может явить­ся причиной замыкания выхода или шины DC на землю, с повреждением преобразова­теля.
23. При замене проводки отключите преобразователь, дождитесь погасания свето­диода POWER, подождите еще 10 минут и убедитесь с помощью тестера, что напряже­ние в звене постоянного тока равно нулю. После этого можно начинать электромонтаж. Помните, что при отключении преобразователя, конденсаторы фильтра остаются заря­женными.
Цепи управления
22. Используйте экранированный кабель или витую пару для цепей управления. Прокладывайте их отдельно от силовых кабелей или углом примерно 90° к силовым про­водам.
23. Клеммы DCM и ACM являются общими для управляющих цепей и не должны за­земляться.
24. Если используются твердые сигнальные провода, их диаметр не должен превы­шать 1 мм. В противном случае клеммный блок может быть поврежден.
25. На заводе установлен отрицательный (NPN) тип логики управления. Для измене-
14
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
ния типа логики на положительную нужно установить переключатель Sw1 в положение Sourse. Не переставляйте переключатель на включенном преобразователе.
26. Не подавайте высокое напряжение в цепи управления!Внешний вид ПЧ с удален­ной крышкой и рекомендуемые сечения медных (75°) проводов приведены на нижесле­дующих рисунках.
Затягивайте клеммы с рекомендуемым усилием!
Неплотная затяжка может вызвать искрение.
Слишком сильная затяжка может повредить клеммник!
Вид на разъемы ПЧ (со снятой крышкой):
Типоразмер B: 0,75 … 3,7 кВт (VFD007F23A/43A, VFD015F23A/43A, VFD022F23A/43A, VFD037F23A/43A)
Управляющие терминалы:
Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см (Н/м) Сечение проводов: 0.2…3.3 мм
Силовые терминалы:
Усилие затяжки винтов: 18 кгс*см (Н/м) Сечение проводов: 0.75 … 3.3 мм
2
2
(1012 AWG)
Переключатель выбора положительной или отрицательной логики управления на входных терминалах
Группа управляющих терминалов
Группа силовых терминалов
200811-26, FE08, ed_14102011
15
Типоразмер C: 5.5 кВт – 15 кВт (VFD055F23A/43B, VFD075F23A/43B, VFD110F23A/43A, VFD150F43A)
Управляющие терминалы:
Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм
2
Силовые терминалы:
Усилие затяжки винтов: 30 кгс*см Сечение проводов: 4 … 10 мм
2
(128 AWG)
Типоразмер D: 15 кВт – 30 кВт (VFD150F23A, VFD185F23A/43A, VFD220F23A/43A, VFD300F43A)
16
Руководство по эксплуатации
Управляющие терминалы:
Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3мм
Силовые терминалы:
Усилие затяжки винтов: 30 кгс*см Сечение проводов: 10 … 35 мм
2
2
(82 AWG)
Глава 4. Установка и подключение
Типоразмер E: 37 кВт – 90 кВт (VFD370F43A, VFD450F43A, VFD550F43A, VFD750F43A, VFD900F43C)
Управляющие терминалы:
Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм
Силовые терминалы:
VFD370F43A
Усилие затяжки винтов: 57 кгс*см Сечение проводов: 27.6 мм
VFD450F43A
Усилие затяжки винтов: 57 кгс*см Сечение проводов: 33.6 мм
VFD550F43A
Усилие затяжки винтов: 200 кгс*см Сечение проводов: 53.5107.2 мм AWG)
VFD750F43A
Усилие затяжки винтов: 200 кгс*см Сечение проводов: 85107.2 мм
VFD900F43C
Усилие затяжки винтов: 200 кгс*см Сечение проводов: 107.2 мм
2
(3AWG)
2
(2AWG)
2
2
2
(1/04/0
2
(3/04/0 AWG)
(4/0AWG)
Типоразмер G: 110 - 160 кВт (VFD1100F43C, VFD1320F43A, VFD1600F43A)
Управляющие терминалы:
Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм
Силовые терминалы:
Усилие затяжки винтов: 300 кгс*см Сечение проводов: 107.2 … 152 мм AWG*2300 MCM)
2
200811-26, FE08, ed_14102011
2
(4/0
17
Типоразмер H: 185 - 220 кВт (VFD1850F43A, VFD2200F43A)
Управляющие терминалы:
Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм
Силовые терминалы:
Усилие затяжки винтов: 408 кгс*см Сечение проводов: 240 мм
2
2
(500 MCM)
18
Руководство по эксплуатации
Глава 5. Работа
5. РАБОТА
5.1. Описание цифровой панели управления PU01
С помощью пульта управления PU01 можно пускать привод, изменять частоту вра­щения, устанавливать параметры, а также просматривать режимы работы, сообщения об ошибках и срабатыванию защит.
Дополнительно с преобразователем частоты можно использовать пульт PU-06, с по­мощью которого можно еще и копировать параметры (см. описание на пульт PU-06).
200811-26, FE08, ed_14102011
19
Индикация дисплея
20
Руководство по эксплуатации
Описание
Заданная выходная частота.
Фактическая выходная частота на выходных терминалах U, V, и W.
Индикация выходного напряжения (В), тока (А), коэффициента мощности или сигнала обратной связи (P)
Выходной ток преобразователя.
Прямое направление вращения.
Глава 5. Работа
Реверсивное направление вращения.
Значение счетчика (C).
Номер параметра.
Значение параметра.
Внешняя ошибка (External Fault).
“End” сообщение, появляющееся на дисплее в течение 1 секунды, после того, как введено допустимое значение параметра. Введенное значение автоматически сохраняется в памяти преобразователя. Для корректировки вводимого значения используются клавиши p и q.
‘Err” сообщение, появляющееся на дисплее, если введено недопустимое значе­ние параметра. Например, превышающее диапазон допустимых значений.
5.2. Основные режимы управления приводом
1) Управление от пульта PU01 (Этот режим установлен на заводе изготовителе.)
Стартовые команды: кнопки
Сигнал задания скорости: кнопки
Выбор режима: параметры Pr.02-00 = 0; Pr.02-01 = 0
Задайте требуемую частоту вращения кнопками ▼▲, нажмите кнопку RUN и двига­тель начнет вращаться. Нажмите кнопку STOP – двигатель остановится. Частоту враще­ния двигателя можно изменять во время вращения двигателя.
2) Внешнее управление
Стартовые команды: внешние сигналы на терминалах FWD, REV, сигналы с RS-485
Сигнал задания скорости: аналоговые сигналы на терминалах AVI, ACI, AUI; сигналы на терминалах MI1 – MI6; сигналы с RS-485
Выбор режима: параметры Pr.02-00 = 1 - 4; Pr.02-01 = 1 - 4
Задайте требуемую частоту вращения потенциометром, замкните контакт на терми­нале FWD и двигатель начнет вращаться. Разомкните контакт на терминале FWD – дви­гатель остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.
При использовании для пуска/останова кнопок без фиксации см. Pr.02-05
3) Комбинированное управление
Возможны различные варианты комбинирования внешнего управление и управле­ния с пульта: например задавать частоту внешним потенциометром, а пуск/стоп – с пульта.
200811-26, FE08, ed_14102011
21
5.3. Рекомендации по настройке и первому включению
1. Подключите преобразователь в соответствии с требованиями настоящего доку-
мента. Убедитесь в том, что:
· устройство защиты (автоматический выключатель или быстродействующий плав­кий предохранитель) включены в цепь питания ПЧ и их номиналы и тип соответствуют требованиям настоящего документа.
· подаваемое напряжение питания соответствует требованиям спецификации ПЧ.
· команда пуск не будет подана на ПЧ одновременно с подачей питающего напряже­ния.
· при наличии вентиляторов охлаждения, они могут заработать сразу после подачи напряжения или в момент перегрева радиатора (зависит от версии software ПЧ).
2. Подайте напряжение питания на ПЧ и через 2-10 сек (чем больше номинал ПЧ, тем большее время задержки) загорятся все сегменты дисплея, а затем на дисплее высве­тится значение заданной частоты 50.00 и загорятся указатели F, STOP, FWD одновре­менно со щелчком внутреннего реле.
3. Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените за­водские значения (уставки), то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную задачу. Обратите внимание на формирование зависимости выходного напряжения преобразо­вателя от выходной частоты U = f(F). В основе частотного регулирования скорости асин­хронного двигателя является важное соотношение U/F = const. Например, для двигате­ля с номинальными параметрами U=380В и F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты F=10Гц U должно быть равным 7,6*10 = 76В. От правильного формирования этой харак­теристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и двигателя, возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и, наконец, работоспособ­ность ПЧ (возможен выход из строя).
Типовые установки зависимости U=f(F):
Ниже приведены заводские настройки преобразователя. Они подходят для приво­да, у которого момент нагрузки на валу двигателя, не зависит от скорости вращения вала, например, для привода транспортера.
Двигатель на 380В Заводские уставки
Параметр Значение
01-00 50.0 Гц
01-01 50.0 Гц
01-02 380. В
01-03 1.5 Гц
01-04 11 В
01-05 1.5 Гц
01-06 11 В
С такой зависимостью U от F обеспечивается номинальный магнитный поток двига­теля и, соответственно, его способность обеспечивать номинальный момент на валу в
22
Руководство по эксплуатации
Глава 5. Работа
диапазоне частот от 5-10 до 50 Гц. На частотах менее 5-10 Гц происходит заметное сни­жение момента из-за относительного увеличения падения напряжения в меди двигате­ля по сравнению с подводимым к двигателю напряжением. На частотах более 50Гц про­исходит ослабление магнитного потока (выходное напряжение не может увеличиваться более напряжения сети вместе с ростом выходной частоты) и, соответственно, момен­та – это так называемый режим работы с постоянной мощностью.
Если ваш привод работает на центробежный насос или вентилятор, то необходимо сформировать зависимость U от F назначив для параметра 11-00 значения (01 или 02, или 03, или 04) в зависимости от характеристики нагрузки вашего устройства.
Количество повторных пусков ПЧ командами ПУСК/СТОП неограничено, если ин­вертор не перегружается, иначе каждый последующий пуск двигателя от ПЧ должен осуществляться не ранее, чем через 10 минут при следующих условиях:
- выходной ток при пуске двигателя Iвых 150%Iном в течение 60 сек, далее работа
ПЧ при номинальном токе;
- температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40°С
- сработала защита от перегрузки по току (oL, oc, ocA, ocd, ocn).
Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая обе­спечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT. При необходимости осу­ществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 10 мин нужно выбрать ПЧ большего но­минала или работать при менее тяжелом режиме (меньший пусковой ток при меньшем времени пуска, работа с выходным током меньше номинального, низкая температуры окружающего воздуха). В любом случае необходимо проконсультироваться с постав­щиком.
200811-26, FE08, ed_14102011
23
6. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ
Группа 0: Параметры состояния привода
В параметрах данной группы можно осуществлять мониторинг за текущим состоя-
нием привода.
00-00
00-01
00: Аварий зафиксировано не было; 01: Превышение выходного тока (о.с.); 02: Перенапряжение (o.v.); 03: Перегрев ПЧ (o.H.); 04: Перегрузка (o.L.); 05: Перегрузка 1(o.L1.); 06: Внешняя ошибка (E.F.); 07: Сбой IGBT (осс); 08: Сбой CPU (процессора ПЧ) (C.F3); 09: Сбой от аппаратной защиты (HPF); 10: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при разгоне (o.c.A); 11: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при замедлении (o.c.d); 12: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ в установившемся режиме (o.c.n); 13: Замыкание выходной фазы на землю (G.F.F); 14: Низкое напряжение (L.v); 15: Ошибка чтения процессором ПЧ (C.F1); 16: Ошибка записи процессором ПЧ (C.F2); 17: Внешняя команда ПАУЗА (Base blok) остановила привод (b.b); 18: Двигатель перегружен (o.L2); 19: --­20: Защита программным паролем (code); 21: Аварийная остановка привода (E.F1); 22: Потеря фазы питающего напряжения или дисбаланс фаз (PHL); 23: Низкое значение выходного тока (Lс); 24: Потеря сигнала обратной связи (FbL). 25: Зарезервирован 26: Неисправность цепи питания вентилятора (FAnP) 27: Неисправность вентилятора 1 (FF1) 28: Неисправность вентилятора 2 (FF2) 29: Неисправность вентилятора 3 (FF3) 30: Неисправность вентиляторов 1, 2, 3 (FF123) 31: Неисправность вентиляторов 1, 2 (FF12) 32: Неисправность вентиляторов 1, 3 (FF13) 33: Неисправность вентиляторов 2, 3 (FF23) 34: Защита привода от низкого напряжения (Fv)
Версия программного обеспечения Заводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация состояния привода Заводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
00-02
24
Индикация 2 состояния привода Заводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
Руководство по эксплуатации
Глава 6. Описание программируемых параметров
бит 0 1: 00: LED-индикаторы: RUN не светится, STOP - светится;
бит 2: 1: JOG-режим;
бит 3
бит 5
бит 8: Мастер-частота задается через последовательный интерфейс;
бит 9: Мастер-частота задается через аналоговый вход;
бит 10: Управление приводом осуществляется через последовательный интерфейс;
бит 11: Параметры заблокированы;
бит 12
00-03
00-04
00-05
00-06
00-07
00-08
00-09
00-10
00-11
00-12
00-13
Н = выходная частота (Pr.0-04) x коэффициент (Pr.2-10).
Максимальное значение пользовательской величины = 999999.99
Когда значение пользовательской величины 99.99, Pr.0-13 = 0
00-14
00-15
01: LED-индикаторы: RUN мигает, STOP - светится; 10: LED-индикаторы: RUN светится, STOP - мигает; 11: LED-индикаторы: RUN светится, STOP - не светится;
4: 00: LED-индикаторы: REV не светится, FWD - светится;
01: LED-индикаторы: REV мигает, FWD - светится; 10: LED-индикаторы: REV светится, FWD - мигает; 11: LED-индикаторы: REV светится, FWD - не светится;
7: Не используются.
15: Не используются.
Индикация заданной частоты
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация выходной частоты
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация выходного тока
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация напряжения на шине DC
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация выходного напряжения
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация коэффициента мощности (cosφ)
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация выходной мощности (кВт)
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация абсолютного значения сигнала обратной
связи
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация относительного значения сигнала обратной
связи (%)
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация величины, определяемой пользователем
(младший бит) uL = 0…99.99;
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация величины, определяемой пользователем
(старший бит) uH = 0…9999;
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация времени работы в режиме PLC Заводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
Вывод критического момента (Нм) Заводская уставка: ####
Данный параметр показывает критический момент в Нм
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
200811-26, FE08, ed_14102011
25
Группа 1: Основные параметры
Настройка зависимости выходного напряжения преобразователя от частоты (пара­метры 01-00 …01-08). Настройка времени и траектории пуска и замедления двигателя (параметры 01-09…01-18)
01-00
Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ. Все входные аналоговые сигналы (0 … +10В, 4 … 20мА) масштабируются, чтобы соответствовать диапазону выходной частоты ПЧ.
Максимальная выходная частота (F0 max) Заводская уставка: 60.0 Диапазон установки: 50.0 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц
Примечание: Здесь и далее по тексту под заводскими уставками понимаются те значения
параметров, к которым вернется преобразователь, если установить значение параметра 06-15 равным 10 (т.е. сбросить настройки пользователя). На входном контроле преобразователей у Поставщика некоторые значения па­раметров изменяются – то есть проводится адаптация преобразователя для экс-
плуатации в Российских условиях.
01-01
Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной частоте, указанной на шильдике двигателя, в подавляющем большинстве – 50Гц. Значения параметров 01-01 и 01-02 определяют номинальный магнитный поток двигателя через значение В*сек, например, если пара­метр 01-02 = 380В, а параметр 01-01 = 50Гц, то 380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это значение интегра­ла полуволны синусоидального напряжения 380В 50Гц, которое обеспечивает номинальный магнит­ный поток двигателя, рассчитанного на номинальное питание 380В 50Гц. Если задать настройки та­ким образом, что этот интеграл будет меньше 7,66, то поток двигателя пропорционально уменьшит­ся и, соответственно, пропорционально уменьшится максимальный момент, который может развить двигатель. Если этот интеграл увеличивать, то вместе с увеличением момента возникнет опасность технического насыщения стали магнитопровода двигателя. При формировании характеристики U от F учитывайте значение интеграла на характеристики двигателя. Значение этого параметра долж­но быть больше Fmid.
01-02
Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ – напряжение питания двигате­ля при частоте 50Гц и более. Это напряжение должно устанавливаться не более номинального на­пряжения, указанного на шильдике двигателя , но более напряжения Umid (Pr.01-04).
Примечание: Выходное напряжение преобразователя не может быть больше входного напря­жения питания. Например, если напряжение сети в какой-то момент снизится с 380В до 350В, то и на выходе преобразователя будет примерно 350В.
01-03
Этот параметр устанавливает частоту средней точки характеристики U/f. Значение этого параме­тра должно быть больше или равно минимальной частоте (Pr..01-05) и меньше максимальной часто­ты Pr.(01-01).
Примечание: Установка значений параметров 01-03 и 01-04 не совпадающих соответственно со значениями параметров 01-05 и 01-06 позволяет сделать излом на характеристике зависи­мости U от F, но делать это надо с полным пониманием возможного результата и последствий. При неграмотной установке этих параметров возможны нарушения работоспособности привода и выход из строя преобразователя.
Номинальная частота Заводская уставка: 60.0
Диапазон установки: 0.1 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц
Максимальное выходное напряжение (Umax) Заводская уставка: 440.0
Диапазон установки: 0.2 … 510.0 Дискретность: 0.1 В
Частота средней точки характеристики (Fmid) Заводская уставка: 1.5
Диапазон установки: 0.1 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц
01-04
26
Напряжение средней точки характеристики (Umid) Заводская уставка: 11.0
Диапазон установки: 0.2 … 510.0 Дискретность: 0.1 В
Руководство по эксплуатации
Глава 6. Описание программируемых параметров
Этот параметр устанавливает напряжение средней точки характеристики U/f. Значение этого па­раметра должно быть больше или равно минимального напряжения (Pr..01-06) и меньше или равно максимального напряжения Pr.(01-02).
Примечание: Если этот параметр установлен ошибочно, то возможен случай перегрузки по току или недостатка момента (не возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки), или даже отключение преобразователя частоты с возможностью выхода его из строя! Настраивая этот параметр, пользователи должны руководствоваться действительным значением нагрузки, постепенно увеличивая значение параметра в соответствии с начальными требованиями, не превышая его предельную величину.
01-05
Этот параметр устанавливает минимальную выходную частоту ПЧ. Значение этого параметра долж­но быть меньше или равно напряжения средней точки Pr.(01-03).
Примечание: При неграмотной установке параметров 01-05 и 01-06 возможны нарушения ра­ботоспособности привода и выход из строя преобразователя.
01-06
Этот параметр определяет минимальное выходное напряжение ПЧ. Значение этого напряжения должно устанавливаться Umid (Pr.01-04).
Минимальная выходная частота (Fmin) Заводская уставка: 1.5
Диапазон установки: 0.1 … 20.0 Дискретность: 0.01 Гц
Минимальное выходное напряжение (Umin) Заводская уставка: 11.0
Диапазон установки: 0.2 … 100.0 Дискретность: 0.1 В
01-07
Этот параметр должен быть нижнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-08).
01-08
Верхнее/нижнее ограничение должно обеспечивать защиту от повреждения двигателя в случае не­правильной установки максимальной и минимальной частот. Реальная выходная частота ПЧ будет находится в пределах верхнего и нижнего ограничений, не зависимо от ведущей частоты. Этот па­раметр должен быть верхнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-07).
Верхний уровень ограничения выходной частоты Заводская уставка: 60.0
Диапазон установки: 0.0 … 120. Дискретность: 0.01 Гц
Нижний уровень ограничения выходной частоты Заводская уставка: 0
Диапазон установки: 0.0 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц
200811-26, FE08, ed_14102011
27
01-09
01-10 01-11 01-12 01-13 01-14 01-15 01-16 01-17 01-18
Диапазон установки: 0.1 … 3600. Дискретность: 0.1 сек
Эти параметры можно изменять при работе привода
1-ое время разгона (Taccel 1)
1-ое время замедления (Tdecel 1)
2-ое время разгона (Taccel 2)
2-ое время замедления (Tdecel 2)
3-ое время разгона (Taccel 3)
3-ое время замедления (Tdecel 3)
4-ое время разгона (Taccel 4)
4-ое время замедления (Tdecel 4)
Время разгона JOG
Время замедления JOG
Заводская уставка:
10.0 / 60.0
Pr.01-09. Этот параметр используется для задания времени нарастания выходной частоты ПЧ от 0 до максимальной выходной частоты (Pr. 01-00). Темп нарастания часто­ты – линейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена.
Pr.01-10. Этот параметр используется для задания времени спада выходной часто­ты ПЧ от максимальной выходной частоты (Pr. 01-00) до 0. Темп спада частоты – линей­ный, если функция S-образной кривой разгона запрещена.
2-ое, 3-е, 4-е время разгона/замедления определяют те же функции, что и 1-ое, только настройки могут быть другие. Многофункциональные входные терминалы долж­ны быть запрограммированы на выбор их замыканием входных контактов. Смотри Pr.04-00 … Pr.04-07.
На диаграмме, приведенной выше, время разгона/замедления выходной частоты ПЧ – время между 0 Гц и максимальной выходной частотой (Pr. 01-00). Предположим, что максимальная выходная частота – 60Гц, минимальная (Pr.01-05) - 1.0Гц, тогда вре­мя разгона/замедления - 10 сек. Фактическое время ускорения до 60 Гц - 9,83 сек и за­медления до 0 Гц - также 9,83 сек.
При установке наикратчайшего времени разгона/торможения, действительное время разгона/торможения, будет зависеть от реальных механических характеристик систе­мы, таких как момент двигателя и момент инерции.
28
Руководство по эксплуатации
Глава 6. Описание программируемых параметров
01-19
Этот параметр можно изменять при работе привода
JOG функция (толчковая скорость) может быть выбрана с помощью входного терминала JOG или клавиши JOG на цифровой панели управления. Когда JOG терминал замкнут, ПЧ обеспечивает на­растание выходной частоты от минимальной (Pr.01-05) до JOG частоты (Pr.01-19). Когда JOG терми­нал разомкнут, ПЧ замедляет выходную частоту до 0. Время разгона/замедления определяется JOG временем (Pr.01-17, Pr.01-18). При работе ПЧ не может исполнять команду JOG. Во время действия команды JOG ПЧ не может исполнять другие команды, кроме FORWARD, REVERSE и STOP с цифро­вой панели управления.
01-20
01-21
Эти параметры обеспечивают разгон/торможение при минимальном ускорении (dω/dt). При акти­визации функции S-образной характеристики время разгона/замедления численно не будут соот­ветствовать значениям, заданным параметрами Pr.01-09 … Pr.01-12.
JOG частота Заводская уставка: 6.00
Диапазон установки: 0.0 … 120. Дискретность: 0.01 Гц
S-образная характеристика разгона (время задержки) Заводская уставка: 0.0
Диапазон установки: 0.0 … 2.5сек. Дискретность: 0.01сек
S-образная характеристика замедления (время задерж­ки)
Диапазон установки: 0.0 … 2.5сек Дискретность: 0.01сек
Заводская уставка: 0.0
Примечание. На диаграмме, приведенной ниже, показано соотношение времени разго­на/замедления при отключенной и включенной функции S-образной кривой.
(1), (2) функция S-образной кривой запрещена; (3), (4) – разрешена.
200811-26, FE08, ed_14102011
29
01-22
Коэффициент модуляции определяет отношение между максимальным выходным напряжением (Pr.1-02) и входным напряжением питания ПЧ. При значении 1, выходное напряжение не может быть выше входного. С помощью коэффициента 1.2 можно поднять максимальное выходное напряжение на 20% выше входного. Однако, форма выходного тока будет искажена (появятся дополнительные гармоники), что может привести к пульсациям момента и увеличению акустического шума в двигателе.
01-23
Этот параметр определяет дискретность и диапазон задания времени разгона/замедления (Pr.01­09…01-18).
Коэффициент модуляции Заводская уставка: 1
Диапазон допустимых значений: 0.9…1.2 Дискретность установки: 0.1
Дискретность и диапазон задания времени разгона/за­медления
0: Дискретность уставки: 1 сек (диапазон уставки: 1…36000 сек); 1: Дискретность уставки: 0.1 сек (диапазон уставки: 0.1…3600.0 сек); 2: Дискретность уставки: 0.01 сек (диапазон уставки: 0.01…360.00 сек).
Заводская уставка: 1
Группа 2: Параметры режимов работы
02-00
Этот параметр можно изменять при работе привода Пользователь может определить один из способов задания выходной частоты (скорости двигателя).
При задании частоты с терминала AVI выбор максимального напряжения задания 0…10В или 0…5В выбирается микропереключателем SW2, расположенным на плате управления.
Источник управления выходной частотой Заводская уставка: 00
Возможные значения: 00: Ведущая частота задается с цифровой панели PU01 (кнопки: и ) или от много­функциональных дискретных входов (UP/DOWN) 01: Сигнал 0 … 10В (0…5В) на входе AVI 02: Сигнал 4 … 20мА на входе ACI 1 03: Сигнал 4 … 20мА на входе ACI 2 04: Ведущая частота задается с последовательного интерфейса RS-485 05: Ведущая частота задается в соответствие с уставкой параметра 4-24
02-01
Этот параметр можно изменять при работе привода Пользователь может определить один из способов управления приводом (команды Старт/Стоп).
При управлении ПЧ от внешнего источника см. детальное объяснение функций группы 4.
30
Источник управления режимами работы ПЧ
Возможные значения: 00: Управление кнопками цифровой панели управления PU01; 01: Управление от внешних терминалов (FWD/REV) с активизацией клавиши STOP, распо­ложенной на цифровой панели; 02: Управление от внешних терминалов (FWD/REV) с блокировкой клавиши STOP, распо­ложенной на цифровой панели; 03: Управление от RS-485, с активизацией клавиши STOP, расположенной на цифровой панели; 04: Управление от RS-485, с блокировкой клавиши STOP, расположенной на цифровой панели.
Руководство по эксплуатации
Заводская уставка: 00
Loading...
+ 114 hidden pages