DELTA VFD-F User Manual [ru]

Download

Р У К О В О Д С Т В О

П О Э К С П Л У А Т А Ц И И

преобразователей частоты серии

VFD-F

(380 В 0.75 – 220 кВт)

200811-26, FE08, ed_14102011

14102011

Преобразователь частоты VFD-F

СОДЕРЖАНИЕ:

1. ВВЕДЕНИЕ .........................................................................................

2. ПОЛУЧЕНИЕ И ОСМОТР ........................................................................

3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ................

4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ ...............................................................

4.1. Схема подключения (отрицательная логика NPN) ..............................................

4.2. Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем SW1 ..

4.3. Конфигурация оборудования ............................................................................

4.4. Назначение терминалов силового клеммника ..................................................

4.5. Назначение управляющих терминалов .............................................................

4.6. Указания по монтажу ........................................................................................

5. РАБОТА .............................................................................................

5.1. Описание цифровой панели управления PU01 ..................................................

5.2. Основные режимы управления приводом .........................................................

5.3. Рекомендации по настройке и первому включению ..........................................

6. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ ......................................

Группа 0: Параметры состояния привода ...........................................................................................

Группа 1: Основные параметры ..........................................................................................................

Группа 2: Параметры режимов работы ...............................................................................................

Группа 3: Параметры выходных функций ............................................................................................

Группа 4: Параметры входных функций ..............................................................................................

Группа 5: Параметры дискретного управления скоростью .................................................................

Группа 6: Параметры защиты .............................................................................................................

Группа 7: Параметры преобразователя и двигателя ...........................................................................

Группа 8: Специальные параметры.....................................................................................................

Группа 9: Параметры коммуникации ..................................................................................................

Группа 10: Параметры ПИД-регулятора .............................................................................................

Группа 11: Параметры управления вентиляторами и насосами ..........................................................

24 26 30 35 39 42 46 51 53 57 74 78

7. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ .........................................................96

8. ОБСЛУЖИВАНИЕ .............................................................................. 108

8.1. Периодический осмотр и обслуживание ......................................................... 108

8.2. Формование конденсаторов в цепи постоянного тока .................................... 108

9. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ ......................

109

9.1.Описание кодов аварий, выводимых на цифровой дисплей. ............................ 10

9.2. Поиск неисправностей ...................................................................................

10. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ .......................................................

Руководство по эксплуатации

112

115

Содержание

11. ТРЕБОВАНИЯ К ВНЕШНИМ УСТРОЙСТВАМ, ПОДКЛЮЧАЕМЫМ К ПЧ .........

11.1. Рекомендуемые тормозные резисторы и тормозные модули ........................

11.2. Рекомендуемые фильтры электромагнитных помех. .....................................

11.3. Рекомендуемый номинальный ток и тип предохранителя. ............................

11.4. Рекомендуемые параметры автоматических выключателей .........................

11.5. Рекомендуемые параметры дросселей ........................................................

11.6. Универсальный пульт управления VFD-PU06 .................................................

11.7. Плата релейных выходов RY00 ......................................................................

11.8. Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо) ..................................

12. ГАБАРИТНО-СТЫКОВОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...................................

13. ПРИЛОЖЕНИЕ 1 .............................................................................

117

122

124

125

126

128

130

131

133

140

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

1. ВВЕДЕНИЕ

Спасибо за выбор продукции компании Delta Electronics. Преобразователи VFD (далее по тексту, ПЧ) изготавливаются из высококачественных компонентов и материалов с использованием самых современных технологий производства микропроцессорной техники. Все заводы компании сертифицированы по стандарту ISO9002. Преобразователи маркируются знаком соответствия Европейским нормам CE.

Преобразователи частоты (далее по тексту, ПЧ) серии VFD-F предназначены для управления скоростью вращения трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором мощностью от 0.75 до 220 кВт с питанием от сети переменного тока напряжением 342…528В частотой 50/60 Гц.

Модель VFD-F специализирована для работы с электродвигателями в составе насосных и вентиляционных установок и отличается:

большим количеством функций, которые позволяют настроить ПЧ для управления насосной или вентиляционной системой с обратными связями по давлению, температуре и др. без использования ПЛК;

наличием функции управления группой электродвигателей, которая позволяет организовать последовательное управление группой из четырех элек-

тродвигателей от одного VFD-F, без использования каких-либо внешних электрических схем. При этом каждый из электродвигателей выводится на заданный режим, а затем переключается на промышленную сеть и обратно.

съемным пультом управления, который может быть вынесен с помощью кабеля, например, на дверь электрошкафа. Вместо штатного пульта можно установить опционный пульт VFD-PU06 с функциями копирования настроек одного VFD-F на другой. Этот пульт подключается к порту RS-485 и может быть вынесен на расстояние до 300 м с помощью телефонного кабеля (витой пары).

широкими возможностями конфигурации ПЧ (имеется 209 параметров, значения которых пользователь может изменять с пульта управления или через последовательный интерфейс RS-485 с компьютера).

Настоящее руководство по эксплуатации (далее по тексту РЭ) описывает порядок хранения, монтажа, подключения, эксплуатации, профилактического обслуживания, использования встроенной системы диагностики неисправностей, перечень и описание программируемых параметров. В РЭ приводится перечень программируемых параметров преобразователей с версией программного обеспечения 1.20

Перед использованием ПЧ внимательно прочитайте данное руководство!

Строго соблюдайте требования техники безопасности!

Преобразователь, и подключенное к нему оборудование, могут являться источниками поражения электрическим током, поэтому, к работам по подключению и эксплуатации преобразователя должен допускаться квалифицированный персонал, изучивший настоящее руководство. ПЧ относится к электротехническому оборудованию с напряжением до 1000В. Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крышкой. Вы можете дотронуться до открытых токопроводящих частей с электрическим потенциалом до 800В и получить удар током. ПЧ должен использоваться только с трехфазными асинхронными электродвигателями. Запрещается производить какие-либо подсоединения к клеммам преобразователя, открывать защитные элементы, разбирать корпус при подключенном напряжении сети и до истечения 10 мин после погасания индикатора, так как заряженные конденсаторы сохраняют опасное напряжение на токонесущих элементах в течение некоторого времени после отключения сети. Преобразователь должен быть заземлен с помощью зажима (E). Запрещается, даже случайно, присоединять выходные зажимы U, V, W к питающей сети, так как это заведомо приведет к полному разрушению преобразователя и снятию гарантийных обязательств Поставщика. Необходимо специально проконтролировать этот момент на предмет возможной ошибки. На печатных платах преобразователя расположены чувствительные к статическому электричеству электронные компоненты. Во избежание повреждения элементов или цепей на печатных платах, не следует касаться их голыми руками, либо металлическими предметами. В случае попадания посторонних (особенно электропроводящих) предметов внутрь преобразователя отключите напряжение сети и попытайтесь их извлечь. Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-либо частей ПЧ. До начала измерений на кабеле или двигателе отсоедините кабель двигателя от преобразователя. ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим оборудованием, предназначенным для установки в шкафы управления или аналогичные закрытые рабочие пространства со степенью защиты обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.

Номинальное напряжение электродвигателя должно быть не более 480 В переменного тока для моделей ПЧ, рассчитанных на напряжение до 460 В. Для преобразователей мощностью до 30 кВт источник питания должен обладать мощностью с токовой нагрузкой до 5 000 А, а для ПЧ мощностью более 30 кВт - до 10 000 А. При больших мощностях источника питания используйте сетевой дроссель на входе ПЧ.

Руководство по эксплуатации

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ!

Глава 2. Получение и осмотр

В случае если изделие перемещено из холодного помещения в теплое, на внешних и внутренних поверхностях может образоваться конденсат, что может привести к повреждению электронных компонентов. Поэтому перед вводом в эксплуатацию необходимо выдержать изделие без упаковки при комнатной температуре в течении не менее 4 часов. Не подключайте силовое питание до исчезновения всех видимых признаков наличия конденсата.

Невыполнение требований, изложенных в настоящем РЭ, может привести к отказам, вплоть до выхода ПЧ из строя!

При невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего руководство. Поставщик может снять с себя гарантийные обязатель-

ства по бесплатному ремонту отказавшего преобразователя!

Поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при несанкционированной модификации ПЧ, ошибочной настройке параметров ПЧ и выборе неверного алгоритма работы!

2. ПОЛУЧЕНИЕ И ОСМОТР

Преобразователи прошли контроль качества у производителя и входной контроль у Поставщика, однако, после получения преобразователя, следует проверить, не наступили ли повреждения во время транспортировки.

Проверьте полученный комплект, который, в базовом варианте, должен состоять из:

• собственнопреобразователячастоты;

• настоящегоруководствапоэксплуатации;

• гарантийноготалона,которыйможетбытьвсоставенастоящегоРЭ.

Убедитесь, что тип и номинальные данные на паспортной табличке (шильдике) ПЧ соответствуют заказу.

Пример для ПЧ 5.5кВт 3-ф/460В AC:

Входные характеристики

Выходные характеристики

Диапазон вых. частоты

Серийный номер и штрих-код

Расшифровка обозначения модели ПЧ:

Модель ПЧ

Версия ПО

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Расшифровка серийного номера:

В случае обнаружения, каких–либо несоответствий, повреждений и т.д., пожалуйста,

обратитесь к поставщику.

3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ

ПЧ должны храниться в заводской упаковке. Во избежание утраты гарантии на бесплатный ремонт, необходимо соблюдать условия транспортирования, хранения и эксплуатации преобразователей:

Условия транспортирования:

· температура среды - в диапазоне от - 20 до +600C;

· относительная влажность - до 90% (без образования конденсата);

· атмосферное давление - от 86 до 106кПа.

· допустимая вибрация – не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.

Условия хранения:

· хранить в сухом и чистом помещении при отсутствии электропроводящей пыли и частиц;

· при температуре среды от - 20 до +650C;

· при относительной влажности до 90% (без образования конденсата);

· при атмосферном давлении от 86 до 106кПа;

· не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии;

· не хранить на неустойчивых поверхностях;

· срок хранения преобразователя без электротренировки электролитических конденсаторов – не более 1 года. При более длительном хранении перед включением необходимо произвести формование конденсаторов цепи постоянного тока (см. п. 8-2).

Условия эксплуатации:

· сухое закрытое помещение;

· отсутствие прямого попадания брызг и выпадения конденсата влаги (после нахождения ПЧ под минусовыми температурами, с целью устранения кондесата, необходимо выдержать преобразователь при комнатной температуре в течение нескольких часов до подачи на него питающего напряжения);

· отсутствие воздействия прямых солнечных лучей и других источников нагрева;

· отсутствие воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, пылеобразных частиц и т.д.;

· отсутствие токопроводящей пыли и частиц;

· содержание нетокопроводящей пыли и частиц должно быть не более 0.7 мг/м

· отсутствие вибраций и ударов;

· отсутствие сильных электромагнитных полей со стороны другого оборудования;

;

Руководство по эксплуатации

Глава 3. Условия транспортирования, хранения и использования

· температура окружающей среды – от - 10 до + 40°C (до +50°C без противопылевых крышек);

· относительная влажность воздуха – до 90% (без образования конденсата и обледенения);

· атмосферное давление – 86 – 106 кПа;

· высота над уровнем моря – до 1000м;

Для обеспечения нормального теплового режима ПЧ, его необходимо устанавливать в вертикальном положении (допускается отклонение от вертикали до 5 градусов в любую сторону), обеспечив свободную конвекцию воздуха в воздушном коридоре: с боков – не менее 50мм, - сверху и снизу – не менее 150 мм, как показано на рисунке. Расстояние от передней панели до передней стенки шкафа – не менее 50 мм. Если шкаф не предусматривает вентиляционных отверстий для свободного конвенктивного движения воздуха или не имеет принудительного охлаждения, то размер шкафа и его компоновка определяются исходя из обеспечения допустимого теплового режима ПЧ.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

• Невыполнениеусловийэксплуатации,храненияитранспортировкиможетпривестикпо-

ломке преобразователя.

• Во избежание утраты гарантии на бесплатный ремонт, необходимо соблюдать условия

окружающей среды и требования к установке

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ

4.1. Схема подключения (отрицательная логика NPN)

Данная схема не является готовой для практического использования, а лишь показывает назна-

чение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.

Примечание: Не соединяйте коммуникационный порт с модемом или телефоном. Выводы 1 и 2 принадлежат источнику питания вспомогательного пульта. Не используйте эти выводы, пока пользуетесь последовательным интерфейсом RS-485.

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Установка и подключение

Соединение тормозного резистора или модуля в моделях:

0.75 – 15 кВт

Соединение тормозного модуля в моделях:

18.5 – 220 кВт

4.2. Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем SW1

Микропереключатель SW1 находится под крышкой на плате управления.

200811-26, FE08, ed_14102011

4.3. Конфигурация оборудования

Решение о применении того или иного дополнительного оборудования пользователь принимает самостоятельно в зависимости от условий эксплуатации, режима работы и других эксплуатационных требований. Обязательным является применение быстродействующих предохранителей,

Преобразователь частоты VFD-F

Устройство Описание

Источник

питания ПЧ

Устройства

защиты от

превышения тока в

цепи сеть –

вход ПЧ

Магнитный

пускатель

Сетевой

дроссель

(в моде-

лях 185

– 220кВт

встроен-

ный)

Дроссель

в звене по-

стоянного тока (в моделях 18,5

– 160кВт встроен-

ный)

Моторный

дроссель

(опция)

Фильтр

электромаг-

нитных по-

мех (в мо-

делях 132

– 220кВт встроен-

ный)

Тормоз-

ной рези-

стор (опция)

и тормоз-

ной модуль

(в моделях

0.75 – 15кВт

встроенный)

Трехфазная сеть переменного тока – с номинальным напряжением 380/400В, частотой 50/60Гц.

Для защиты входных цепей ПЧ (диодов сетевого выпрямителя) необходимо использовать быстродействующие предохранители параметры которых, приведены в разделе 11 или автоматические выключатели с электромагнитным расцепителем с характеристикой “В”.

Пожалуйста, не используйте магнитный контактор для запуска и останова двигателя. Это значительно снизит срок службы ПЧ, а подача напряжения чаще 1 раз в час может привести к повреждению преобразователя.

Сетевой дроссель улучшает коэффициент мощности и рекомендуется, если мощность источника питания (распределительный трансформатор) более 500кВА и превышает по мощности в 6 и более раз мощность ПЧ, или длина кабеля между источником питания и преобразователем частоты менее 10 м.

Дроссель в цепи шины DC может понадобиться при необходимости фильтрации гармоник в потребляемом от сети токе, увеличении коэффициента мощности, защите от кратковременной асимметрии фаз источника питающего напряжения и других случаях.

Дроссель на выходе ПЧ предназначен для снижения высших гармоник в токе двигателя и снижению емкостных токов в длинном моторном кабеле а так же для ограничения пиковых перенапряжений на двигателе.

РЧ-фильтр необходим в случае достижения электромагнитной совместимости (ЭМС) с другим оборудованием, питающимся от той же сети, что и ПЧ. Электромагнитный фильтр подавляет радиочастотные гармоники помех, передающихся от ПЧ в сеть.

Тормозной резистор и устройство торможения применяются при необходимости быстрой остановки двигателя или быстрого снижения его скорости (особенно, для нагрузок с большим моментом инерции).

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Установка и подключение

используемых для защиты входных цепей преобразователя (полупроводниковых диодов), например, фирмы BUSSMAN Limitron KTK класса CC или предохранители типа gG в соответствии с требованиями стандарта EN60269 часть 1 и 2. Допускается замена быстродействующих предохранителей на автоматы защиты с тепловым и электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3-5 (класс В). В этом случае, рекомендуется использование сетевых реакторов (дросселей), устанавливаемых перед вводом сети в ПЧ. Реактор необходим для ограничения переходных токов, возникающих при резком подъеме сетевого напряжения или разбалансе фаз. Сетевой дроссель защищает преобразователь частоты при коротких замыканиях на его выходе, ограничивая скорость нарастания тока короткого замыкания и установившийся ток короткого замыкания, способствуя успешному срабатыванию токовой защиты преобразователя частоты.

Внимание! Несоблюдение рекомендации предыдущего абзаца может привести к по-

вреждению диодов сетевого выпрямителя ПЧ. Условиями, способствующими повреждению диодов, являются:

• низкий импеданс (полное сопротивление Z) источника питания переменного тока

(распределительный трансформатор + провода от него до ввода ПЧ);

• наличие мощных потребителей (например, электродвигателей) на одной фазе или

одном распределительном трансформаторе с приводом. Их отключение приводит резкому, пусть даже небольшому подъему напряжению сети (важна скорость нарастания);

•чемменеемощныйПЧ,темвероятнее,чтоонбудетповрежден.

Рекомендуемые параметры предохранителей и других дополнительных устройств для каждой модели ПЧ даны в разделе 11.

4.4. Назначение терминалов силового клеммника

Обозначение

терминалов

R(L1), S(L2), T(L3) Клеммы для подключения трехфазной питающей сети 380B переменного тока

U(T1), V(T2), W(T3) Подключение трехфазного асинхронного двигателя

+1, +2/B1 Подключение дросселя постоянного тока (опция). Перед подключением уда-

лите перемычку +1, +2/B1

+2/B1, B2 Подключение тормозного резистора (опция)

+2/B1, - Подключение тормозного модуля (опция)

Подключение заземляющего провода (не подсоединять аналоговые и цифровые общие провода)

Назначение

4.5. Назначение управляющих терминалов

Обозначение

терминала

FWD Пуск в прямом направлении/Стоп

REV Пуск в обратном направлении/Стоп

EF Внешняя ошибка

МI1 Многофункциональный вход 1 предустановленная скорость 1

MI2 Многофункциональный вход 2 предустановленная скорость 2

MI3 Многофункциональный вход 3 предустановленная скорость 3

Функции терминала

200811-26, FE08, ed_14102011

Заводская уставка

функции терминала

Преобразователь частоты VFD-F

MI4 Многофункциональный вход 4 предустановленная скорость 4

MI5 Многофункциональный вход 5 сброс ошибки

MI6 Многофункциональный вход 6 JOG-частота (толчковая скорость)

MI7 Многофункциональный вход 7 запрет разгона/торможения

MI8 Многофункциональный вход 8

+24В

DCM

RA1 RB1

RC1

RA2 RB2

RC2

+10В

AVI

ACI 1/2

AFM 1

AFM 2

ACM Аналоговая земля

Источник питания дискретных входов (положительная логика Sw1=sourse) или внешних устройств управления *

Цифровая земля (общий терминал для дискретных входов при отрицательной логике Sw1=sink)

Многофункциональное реле 1: нормально разомкнутый контакт нормально замкнутый контакт общий провод контактов реле

Многофункциональное реле 2: нормально разомкнутый контакт нормально замкнутый контакт общий провод контактов реле

Источник питания потенциометра регулировки скорости

Аналоговый вход для управления скоростью напряжением

Аналоговые входы для управления скоростью током

Аналоговый выход с напряжением пропорциональным выходной частоте/току

Аналоговый выход с током пропорциональным выходной частоте/току

переключение режимов разгона/ торможения

+24В, 20мА

240В АС: 1,5А (норм.-разомк.) 1А (норм.- замк.) 24В DC 1,5А (норм.-разомк.) 1А (норм.- замк.)

+10В 20мА

0…+10В (макс. выходная частота)

4…20мА (макс. выходная частота)

0…+10В (макс. выходная частота/ток)

4…20мА (макс. выходная частота/ток)

* При использовании внутреннего источника +24 В дли питания входных терминалов (положительная логика управления) надо установить переключатель Sw1, расположенный на плате управления в положение Sourse (DCM). При использовании внутреннего источника +24 В дли питания датчиков обратной связи ПИД-регулятора надо соединить перемычкой цифровую землю (DCM) и аналоговую землю (ACM).

4.6. Указания по монтажу

Для электрического монтажа преобразователя необходимо снять переднюю крышку, закрывающую клеммники и зажимные планки силовых и управляющих терминалов. Для съема передней крышки сначала аккуратно выньте цифровую панель управления, которая удерживается лишь разъемным соединением. Затем отвинтите винты и снимите крышку, освободив ее от защелок, расположенных в верхней части. Все операции проводите плавно, не применяя существенных усилий.

Примечание. При возвращении цифровой панели на место следите за тем, чтобы не подогнуть ответные штыри разъема – не перекашивайте цифровую панель при установке и не вставляйте ее при неадекватном сопротивлении со стороны разъема

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Установка и подключение

Внимание! Монтаж ПЧ должен проводится с соблюдением требований настоящего РЭ, а также ПУЭ-98 и СНиП - 4.6. – 82.

Силовые цепи

1. Предостережение! Не подсоединяйте провода сети к контактам U, V и W, предна-

значенным для подсоединения двигателя.

2. Внимание! Затягивайте винты, зажимающие провода с усилием, рекомендуемым

РЭ.

3. При проведении монтажа и подключении ПЧ руководствуйтесь правилами эксплу-

атации электроустановок и нормами безопасности, действующими в РФ.

4. Убедитесь, что защитные устройства (автомат защиты или быстродействующие

плавкие вставки) включены между питающей сетью и ПЧ.

5. Длина кабеля между ПЧ и двигателем не должна превышать:

- 50 м для несущей частоты 10 кГц,

- 100 м для несущей частоты 5 кГц,

- 150 м - ≤ 3 кГц; при длине кабеля более 30м может потребоваться использование индуктивного

фильтра, устанавливаемого между ПЧ и двигателем.

6. При длинном сетевом и двигательном кабеле сечение должно выбираться с уче-

том возможного падения напряжения (особенно при пуске двигателя) напряжения, которое рассчитывается по формуле: ∆U = √3 * сопротивление кабеля (Ом/км) * длина линии (км) * ток (A) * 10

-3

7. Для уменьшения электромагнитных помех рекомендуется применять кабели с тремя жилами питания и одной жилой заземляющей, помещенных в экран или металлорукав. Экран кабеля соединяется с точками заземления с двух сторон. Проводники, соединяющие экран не должны иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям по ЭМС.

8. Убедитесь, что ПЧ заземлен, а сопротивление заземляющей цепи не превышает 100 Ом. Убедитесь, что ни один из проводов управляющих цепей не имеет гальванического соединения с силовыми клеммами. Все управляющие входы и выходы ПЧ имеют гальваническую развязку от силовых цепей (фазного потенциала сети) с целью электробезопасности.

9. Заземление ПЧ и двигателя выполняйте в соответствии с требованиями ПУЭ.

10. Для изменения направления вращения двигателя достаточно поменять местами два провода, соединяющих двигатель с ПЧ.

11. Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение на клеммах ПЧ, при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток короткого замыкания питающей сети в точках подсоединения ПЧ превышает не менее, чем в 3 раза номинальный ток автомата-защиты.

12. При использовании нескольких ПЧ, установленных рядом, их заземляющие клеммы можно соединить параллельно, но так, чтобы из заземляющих проводов не образовывались петли.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

13. Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода преобразователя при поданном

напряжении питающей сети.

14. Не контролируйте (измерением) сигналы на печатных платах во время работы

привода.

15. Не подключайте ПЧ с трехфазным питанием к однофазной сети.

16. Не пытайтесь подключать к преобразователю однофазный двигатель.

17. Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова двигателя. Используйте для этой цели стартовые команды. При необходимости пуска/ останова двигателя сетевым напряжением не рекомендуется использовать такой режим пуска чаще, чем 1 раз в час.

18. Присоединяйте только рекомендованные тормозные резисторы к клеммам B1/ B2. Недопускайте закорачивание данных клемм.

19. Для уменьшения помех, создаваемых ПЧ, используйте фильтр электромагнитных помех (опция) и снижайте несущую частоту (частоту ШИМ).

20. Для уменьшения токов утечки при работе на длинный кабель используйте индуктивный фильтр, который подсоединяется непосредственно на выход ПЧ. Не применяйте емкостные и содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.

21. При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется выбирать УЗО с током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с, так как, при более чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.

22. При необходимости проведения каких-либо измерений приборами с заземляемыми корпусами (например, осциллографом) помните, что силовые терминалы ПЧ не имеют гальванической развязки с фазой сети. Заземленный прибор может явиться причиной замыкания выхода или шины DC на землю, с повреждением преобразователя.

23. При замене проводки отключите преобразователь, дождитесь погасания светодиода POWER, подождите еще 10 минут и убедитесь с помощью тестера, что напряжение в звене постоянного тока равно нулю. После этого можно начинать электромонтаж. Помните, что при отключении преобразователя, конденсаторы фильтра остаются заряженными.

Цепи управления

22. Используйте экранированный кабель или витую пару для цепей управления. Прокладывайте их отдельно от силовых кабелей или углом примерно 90° к силовым проводам.

23. Клеммы DCM и ACM являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться.

24. Если используются твердые сигнальные провода, их диаметр не должен превышать 1 мм. В противном случае клеммный блок может быть поврежден.

25. На заводе установлен отрицательный (NPN) тип логики управления. Для измене-

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Установка и подключение

ния типа логики на положительную нужно установить переключатель Sw1 в положение Sourse. Не переставляйте переключатель на включенном преобразователе.

26. Не подавайте высокое напряжение в цепи управления!Внешний вид ПЧ с удаленной крышкой и рекомендуемые сечения медных (75°) проводов приведены на нижеследующих рисунках.

Затягивайте клеммы с рекомендуемым усилием!

Неплотная затяжка может вызвать искрение.

Слишком сильная затяжка может повредить клеммник!

Вид на разъемы ПЧ (со снятой крышкой):

Типоразмер B: 0,75 … 3,7 кВт (VFD007F23A/43A, VFD015F23A/43A, VFD022F23A/43A, VFD037F23A/43A)

Управляющие терминалы:

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см (Н/м) Сечение проводов: 0.2…3.3 мм

Силовые терминалы:

Усилие затяжки винтов: 18 кгс*см (Н/м) Сечение проводов: 0.75 … 3.3 мм

(1012 AWG)

Переключатель выбора положительной или отрицательной логики управления на входных терминалах

Группа управляющих терминалов

Группа силовых терминалов

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Типоразмер C: 5.5 кВт – 15 кВт (VFD055F23A/43B, VFD075F23A/43B, VFD110F23A/43A, VFD150F43A)

Управляющие терминалы:

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм

Силовые терминалы:

Усилие затяжки винтов: 30 кгс*см Сечение проводов: 4 … 10 мм

(128 AWG)

Типоразмер D: 15 кВт – 30 кВт (VFD150F23A, VFD185F23A/43A, VFD220F23A/43A, VFD300F43A)

Руководство по эксплуатации

Управляющие терминалы:

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3мм

Силовые терминалы:

Усилие затяжки винтов: 30 кгс*см Сечение проводов: 10 … 35 мм

(82 AWG)

Глава 4. Установка и подключение

Типоразмер E: 37 кВт – 90 кВт (VFD370F43A, VFD450F43A, VFD550F43A, VFD750F43A, VFD900F43C)

Управляющие терминалы:

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм

Силовые терминалы:

VFD370F43A

Усилие затяжки винтов: 57 кгс*см Сечение проводов: 27.6 мм

VFD450F43A

Усилие затяжки винтов: 57 кгс*см Сечение проводов: 33.6 мм

VFD550F43A

Усилие затяжки винтов: 200 кгс*см Сечение проводов: 53.5107.2 мм AWG)

VFD750F43A

Усилие затяжки винтов: 200 кгс*см Сечение проводов: 85107.2 мм

VFD900F43C

Усилие затяжки винтов: 200 кгс*см Сечение проводов: 107.2 мм

(3AWG)

(2AWG)

(1/04/0

(3/04/0 AWG)

(4/0AWG)

Типоразмер G: 110 - 160 кВт (VFD1100F43C, VFD1320F43A, VFD1600F43A)

Управляющие терминалы:

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм

Силовые терминалы:

Усилие затяжки винтов: 300 кгс*см Сечение проводов: 107.2 … 152 мм AWG*2300 MCM)

200811-26, FE08, ed_14102011

(4/0

Типоразмер H: 185 - 220 кВт (VFD1850F43A, VFD2200F43A)

Преобразователь частоты VFD-F

Управляющие терминалы:

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см Сечение проводов: 0.2…3.3 мм

Силовые терминалы:

Усилие затяжки винтов: 408 кгс*см Сечение проводов: 240 мм

(500 MCM)

Руководство по эксплуатации

Глава 5. Работа

5. РАБОТА

5.1. Описание цифровой панели управления PU01

С помощью пульта управления PU01 можно пускать привод, изменять частоту вращения, устанавливать параметры, а также просматривать режимы работы, сообщения об ошибках и срабатыванию защит.

Дополнительно с преобразователем частоты можно использовать пульт PU-06, с помощью которого можно еще и копировать параметры (см. описание на пульт PU-06).

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Индикация дисплея

Руководство по эксплуатации

Описание

Заданная выходная частота.

Фактическая выходная частота на выходных терминалах U, V, и W.

Индикация выходного напряжения (В), тока (А), коэффициента мощности или сигнала обратной связи (P)

Выходной ток преобразователя.

Прямое направление вращения.

Глава 5. Работа

Реверсивное направление вращения.

Значение счетчика (C).

Номер параметра.

Значение параметра.

Внешняя ошибка (External Fault).

“End” сообщение, появляющееся на дисплее в течение 1 секунды, после того, как введено допустимое значение параметра. Введенное значение автоматически сохраняется в памяти преобразователя. Для корректировки вводимого значения используются клавиши p и q.

‘Err” сообщение, появляющееся на дисплее, если введено недопустимое значение параметра. Например, превышающее диапазон допустимых значений.

5.2. Основные режимы управления приводом

1) Управление от пульта PU01 (Этот режим установлен на заводе изготовителе.)

Стартовые команды: кнопки

Сигнал задания скорости: кнопки

Выбор режима: параметры Pr.02-00 = 0; Pr.02-01 = 0

Задайте требуемую частоту вращения кнопками ▼▲, нажмите кнопку RUN и двигатель начнет вращаться. Нажмите кнопку STOP – двигатель остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.

2) Внешнее управление

Стартовые команды: внешние сигналы на терминалах FWD, REV, сигналы с RS-485

Сигнал задания скорости: аналоговые сигналы на терминалах AVI, ACI, AUI; сигналы на терминалах MI1 – MI6; сигналы с RS-485

Выбор режима: параметры Pr.02-00 = 1 - 4; Pr.02-01 = 1 - 4

Задайте требуемую частоту вращения потенциометром, замкните контакт на терминале FWD и двигатель начнет вращаться. Разомкните контакт на терминале FWD – двигатель остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.

При использовании для пуска/останова кнопок без фиксации см. Pr.02-05

3) Комбинированное управление

Возможны различные варианты комбинирования внешнего управление и управления с пульта: например задавать частоту внешним потенциометром, а пуск/стоп – с пульта.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

5.3. Рекомендации по настройке и первому включению

1. Подключите преобразователь в соответствии с требованиями настоящего доку-

мента. Убедитесь в том, что:

· устройство защиты (автоматический выключатель или быстродействующий плавкий предохранитель) включены в цепь питания ПЧ и их номиналы и тип соответствуют требованиям настоящего документа.

· подаваемое напряжение питания соответствует требованиям спецификации ПЧ.

· команда пуск не будет подана на ПЧ одновременно с подачей питающего напряжения.

· при наличии вентиляторов охлаждения, они могут заработать сразу после подачи напряжения или в момент перегрева радиатора (зависит от версии software ПЧ).

2. Подайте напряжение питания на ПЧ и через 2-10 сек (чем больше номинал ПЧ, тем большее время задержки) загорятся все сегменты дисплея, а затем на дисплее высветится значение заданной частоты 50.00 и загорятся указатели F, STOP, FWD одновременно со щелчком внутреннего реле.

3. Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените заводские значения (уставки), то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную задачу. Обратите внимание на формирование зависимости выходного напряжения преобразователя от выходной частоты U = f(F). В основе частотного регулирования скорости асинхронного двигателя является важное соотношение U/F = const. Например, для двигателя с номинальными параметрами U=380В и F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты F=10Гц U должно быть равным 7,6*10 = 76В. От правильного формирования этой характеристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и двигателя, возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и, наконец, работоспособность ПЧ (возможен выход из строя).

Типовые установки зависимости U=f(F):

Ниже приведены заводские настройки преобразователя. Они подходят для привода, у которого момент нагрузки на валу двигателя, не зависит от скорости вращения вала, например, для привода транспортера.

Двигатель на 380В Заводские уставки

Параметр Значение

01-00 50.0 Гц

01-01 50.0 Гц

01-02 380. В

01-03 1.5 Гц

01-04 11 В

01-05 1.5 Гц

01-06 11 В

С такой зависимостью U от F обеспечивается номинальный магнитный поток двигателя и, соответственно, его способность обеспечивать номинальный момент на валу в

Руководство по эксплуатации

Глава 5. Работа

диапазоне частот от 5-10 до 50 Гц. На частотах менее 5-10 Гц происходит заметное снижение момента из-за относительного увеличения падения напряжения в меди двигателя по сравнению с подводимым к двигателю напряжением. На частотах более 50Гц происходит ослабление магнитного потока (выходное напряжение не может увеличиваться более напряжения сети вместе с ростом выходной частоты) и, соответственно, момента – это так называемый режим работы с постоянной мощностью.

Если ваш привод работает на центробежный насос или вентилятор, то необходимо сформировать зависимость U от F назначив для параметра 11-00 значения (01 или 02, или 03, или 04) в зависимости от характеристики нагрузки вашего устройства.

Количество повторных пусков ПЧ командами ПУСК/СТОП неограничено, если инвертор не перегружается, иначе каждый последующий пуск двигателя от ПЧ должен осуществляться не ранее, чем через 10 минут при следующих условиях:

- выходной ток при пуске двигателя Iвых ≥150%Iном в течение 60 сек, далее работа

ПЧ при номинальном токе;

- температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40°С

- сработала защита от перегрузки по току (oL, oc, ocA, ocd, ocn).

Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая обеспечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT. При необходимости осуществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 10 мин нужно выбрать ПЧ большего номинала или работать при менее тяжелом режиме (меньший пусковой ток при меньшем времени пуска, работа с выходным током меньше номинального, низкая температуры окружающего воздуха). В любом случае необходимо проконсультироваться с поставщиком.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

6. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ

Группа 0: Параметры состояния привода

В параметрах данной группы можно осуществлять мониторинг за текущим состоя-

нием привода.

00-00

00-01

00: Аварий зафиксировано не было; 01: Превышение выходного тока (о.с.); 02: Перенапряжение (o.v.); 03: Перегрев ПЧ (o.H.); 04: Перегрузка (o.L.); 05: Перегрузка 1(o.L1.); 06: Внешняя ошибка (E.F.); 07: Сбой IGBT (осс); 08: Сбой CPU (процессора ПЧ) (C.F3); 09: Сбой от аппаратной защиты (HPF); 10: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при разгоне (o.c.A); 11: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при замедлении (o.c.d); 12: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ в установившемся режиме (o.c.n); 13: Замыкание выходной фазы на землю (G.F.F); 14: Низкое напряжение (L.v); 15: Ошибка чтения процессором ПЧ (C.F1); 16: Ошибка записи процессором ПЧ (C.F2); 17: Внешняя команда ПАУЗА (Base blok) остановила привод (b.b); 18: Двигатель перегружен (o.L2); 19: --20: Защита программным паролем (code); 21: Аварийная остановка привода (E.F1); 22: Потеря фазы питающего напряжения или дисбаланс фаз (PHL); 23: Низкое значение выходного тока (Lс); 24: Потеря сигнала обратной связи (FbL). 25: Зарезервирован 26: Неисправность цепи питания вентилятора (FAnP) 27: Неисправность вентилятора 1 (FF1) 28: Неисправность вентилятора 2 (FF2) 29: Неисправность вентилятора 3 (FF3) 30: Неисправность вентиляторов 1, 2, 3 (FF123) 31: Неисправность вентиляторов 1, 2 (FF12) 32: Неисправность вентиляторов 1, 3 (FF13) 33: Неисправность вентиляторов 2, 3 (FF23) 34: Защита привода от низкого напряжения (Fv)

Версия программного обеспечения Заводская уставка: ####

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация состояния привода Заводская уставка: ####

Этот параметр доступен только для чтения

00-02

Индикация 2 состояния привода Заводская уставка: ####

Этот параметр доступен только для чтения

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

бит 0 1: 00: LED-индикаторы: RUN не светится, STOP - светится;

бит 2: 1: JOG-режим;

бит 3

бит 5

бит 8: Мастер-частота задается через последовательный интерфейс;

бит 9: Мастер-частота задается через аналоговый вход;

бит 10: Управление приводом осуществляется через последовательный интерфейс;

бит 11: Параметры заблокированы;

бит 12

00-03

00-04

00-05

00-06

00-07

00-08

00-09

00-10

00-11

00-12

00-13

Н = выходная частота (Pr.0-04) x коэффициент (Pr.2-10).

Максимальное значение пользовательской величины = 999999.99

Когда значение пользовательской величины ≤ 99.99, Pr.0-13 = 0

00-14

00-15

01: LED-индикаторы: RUN мигает, STOP - светится; 10: LED-индикаторы: RUN светится, STOP - мигает; 11: LED-индикаторы: RUN светится, STOP - не светится;

4: 00: LED-индикаторы: REV не светится, FWD - светится;

01: LED-индикаторы: REV мигает, FWD - светится; 10: LED-индикаторы: REV светится, FWD - мигает; 11: LED-индикаторы: REV светится, FWD - не светится;

7: Не используются.

15: Не используются.

Индикация заданной частоты

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация выходной частоты

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация выходного тока

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация напряжения на шине DC

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация выходного напряжения

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация коэффициента мощности (cosφ)

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация выходной мощности (кВт)

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация абсолютного значения сигнала обратной

связи

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация относительного значения сигнала обратной

связи (%)

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация величины, определяемой пользователем

(младший бит) uL = 0…99.99;

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация величины, определяемой пользователем

(старший бит) uH = 0…9999;

Этот параметр доступен только для чтения

Индикация времени работы в режиме PLC Заводская уставка: ####

Этот параметр доступен только для чтения

Вывод критического момента (Нм) Заводская уставка: ####

Данный параметр показывает критический момент в Нм

Заводская уставка: ####

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Группа 1: Основные параметры

Настройка зависимости выходного напряжения преобразователя от частоты (параметры 01-00 …01-08). Настройка времени и траектории пуска и замедления двигателя (параметры 01-09…01-18)

01-00

Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ. Все входные аналоговые сигналы (0 … +10В, 4 … 20мА) масштабируются, чтобы соответствовать диапазону выходной частоты ПЧ.

Максимальная выходная частота (F0 max) Заводская уставка: 60.0 Диапазон установки: 50.0 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц

Примечание: Здесь и далее по тексту под заводскими уставками понимаются те значения

параметров, к которым вернется преобразователь, если установить значение параметра 06-15 равным 10 (т.е. сбросить настройки пользователя). На входном контроле преобразователей у Поставщика некоторые значения параметров изменяются – то есть проводится адаптация преобразователя для экс-

плуатации в Российских условиях.

01-01

Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной частоте, указанной на шильдике двигателя, в подавляющем большинстве – 50Гц. Значения параметров 01-01 и 01-02 определяют номинальный магнитный поток двигателя через значение В*сек, например, если параметр 01-02 = 380В, а параметр 01-01 = 50Гц, то 380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это значение интеграла полуволны синусоидального напряжения 380В 50Гц, которое обеспечивает номинальный магнитный поток двигателя, рассчитанного на номинальное питание 380В 50Гц. Если задать настройки таким образом, что этот интеграл будет меньше 7,66, то поток двигателя пропорционально уменьшится и, соответственно, пропорционально уменьшится максимальный момент, который может развить двигатель. Если этот интеграл увеличивать, то вместе с увеличением момента возникнет опасность технического насыщения стали магнитопровода двигателя. При формировании характеристики U от F учитывайте значение интеграла на характеристики двигателя. Значение этого параметра должно быть больше Fmid.

01-02

Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ – напряжение питания двигателя при частоте 50Гц и более. Это напряжение должно устанавливаться не более номинального напряжения, указанного на шильдике двигателя , но более напряжения Umid (Pr.01-04).

Примечание: Выходное напряжение преобразователя не может быть больше входного напряжения питания. Например, если напряжение сети в какой-то момент снизится с 380В до 350В, то и на выходе преобразователя будет примерно 350В.

01-03

Этот параметр устанавливает частоту средней точки характеристики U/f. Значение этого параметра должно быть больше или равно минимальной частоте (Pr..01-05) и меньше максимальной частоты Pr.(01-01).

Примечание: Установка значений параметров 01-03 и 01-04 не совпадающих соответственно со значениями параметров 01-05 и 01-06 позволяет сделать излом на характеристике зависимости U от F, но делать это надо с полным пониманием возможного результата и последствий. При неграмотной установке этих параметров возможны нарушения работоспособности привода и выход из строя преобразователя.

Номинальная частота Заводская уставка: 60.0

Диапазон установки: 0.1 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц

Максимальное выходное напряжение (Umax) Заводская уставка: 440.0

Диапазон установки: 0.2 … 510.0 Дискретность: 0.1 В

Частота средней точки характеристики (Fmid) Заводская уставка: 1.5

Диапазон установки: 0.1 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц

01-04

Напряжение средней точки характеристики (Umid) Заводская уставка: 11.0

Диапазон установки: 0.2 … 510.0 Дискретность: 0.1 В

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Этот параметр устанавливает напряжение средней точки характеристики U/f. Значение этого параметра должно быть больше или равно минимального напряжения (Pr..01-06) и меньше или равно максимального напряжения Pr.(01-02).

Примечание: Если этот параметр установлен ошибочно, то возможен случай перегрузки по току или недостатка момента (не возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки), или даже отключение преобразователя частоты с возможностью выхода его из строя! Настраивая этот параметр, пользователи должны руководствоваться действительным значением нагрузки, постепенно увеличивая значение параметра в соответствии с начальными требованиями, не превышая его предельную величину.

01-05

Этот параметр устанавливает минимальную выходную частоту ПЧ. Значение этого параметра должно быть меньше или равно напряжения средней точки Pr.(01-03).

Примечание: При неграмотной установке параметров 01-05 и 01-06 возможны нарушения работоспособности привода и выход из строя преобразователя.

01-06

Этот параметр определяет минимальное выходное напряжение ПЧ. Значение этого напряжения должно устанавливаться ≤ Umid (Pr.01-04).

Минимальная выходная частота (Fmin) Заводская уставка: 1.5

Диапазон установки: 0.1 … 20.0 Дискретность: 0.01 Гц

Минимальное выходное напряжение (Umin) Заводская уставка: 11.0

Диапазон установки: 0.2 … 100.0 Дискретность: 0.1 В

01-07

Этот параметр должен быть ≥ нижнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-08).

01-08

Верхнее/нижнее ограничение должно обеспечивать защиту от повреждения двигателя в случае неправильной установки максимальной и минимальной частот. Реальная выходная частота ПЧ будет находится в пределах верхнего и нижнего ограничений, не зависимо от ведущей частоты. Этот параметр должен быть ≤ верхнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-07).

Верхний уровень ограничения выходной частоты Заводская уставка: 60.0

Диапазон установки: 0.0 … 120. Дискретность: 0.01 Гц

Нижний уровень ограничения выходной частоты Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0.0 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

01-09

01-10 01-11 01-12 01-13 01-14 01-15 01-16 01-17 01-18

Диапазон установки: 0.1 … 3600. Дискретность: 0.1 сек

Эти параметры можно изменять при работе привода

1-ое время разгона (Taccel 1)

1-ое время замедления (Tdecel 1)

2-ое время разгона (Taccel 2)

2-ое время замедления (Tdecel 2)

3-ое время разгона (Taccel 3)

3-ое время замедления (Tdecel 3)

4-ое время разгона (Taccel 4)

4-ое время замедления (Tdecel 4)

Время разгона JOG

Время замедления JOG

Заводская уставка:

10.0 / 60.0

Pr.01-09. Этот параметр используется для задания времени нарастания выходной частоты ПЧ от 0 до максимальной выходной частоты (Pr. 01-00). Темп нарастания частоты – линейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена.

Pr.01-10. Этот параметр используется для задания времени спада выходной частоты ПЧ от максимальной выходной частоты (Pr. 01-00) до 0. Темп спада частоты – линейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена.

2-ое, 3-е, 4-е время разгона/замедления определяют те же функции, что и 1-ое, только настройки могут быть другие. Многофункциональные входные терминалы должны быть запрограммированы на выбор их замыканием входных контактов. Смотри Pr.04-00 … Pr.04-07.

На диаграмме, приведенной выше, время разгона/замедления выходной частоты ПЧ – время между 0 Гц и максимальной выходной частотой (Pr. 01-00). Предположим, что максимальная выходная частота – 60Гц, минимальная (Pr.01-05) - 1.0Гц, тогда время разгона/замедления - 10 сек. Фактическое время ускорения до 60 Гц - 9,83 сек и замедления до 0 Гц - также 9,83 сек.

При установке наикратчайшего времени разгона/торможения, действительное время разгона/торможения, будет зависеть от реальных механических характеристик системы, таких как момент двигателя и момент инерции.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

01-19

Этот параметр можно изменять при работе привода

JOG функция (толчковая скорость) может быть выбрана с помощью входного терминала JOG или клавиши JOG на цифровой панели управления. Когда JOG терминал замкнут, ПЧ обеспечивает нарастание выходной частоты от минимальной (Pr.01-05) до JOG частоты (Pr.01-19). Когда JOG терминал разомкнут, ПЧ замедляет выходную частоту до 0. Время разгона/замедления определяется JOG временем (Pr.01-17, Pr.01-18). При работе ПЧ не может исполнять команду JOG. Во время действия команды JOG ПЧ не может исполнять другие команды, кроме FORWARD, REVERSE и STOP с цифровой панели управления.

01-20

01-21

Эти параметры обеспечивают разгон/торможение при минимальном ускорении (dω/dt). При активизации функции S-образной характеристики время разгона/замедления численно не будут соответствовать значениям, заданным параметрами Pr.01-09 … Pr.01-12.

JOG частота Заводская уставка: 6.00

Диапазон установки: 0.0 … 120. Дискретность: 0.01 Гц

S-образная характеристика разгона (время задержки) Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 2.5сек. Дискретность: 0.01сек

S-образная характеристика замедления (время задержки)

Диапазон установки: 0.0 … 2.5сек Дискретность: 0.01сек

Заводская уставка: 0.0

Примечание. На диаграмме, приведенной ниже, показано соотношение времени разгона/замедления при отключенной и включенной функции S-образной кривой.

(1), (2) функция S-образной кривой запрещена; (3), (4) – разрешена.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

01-22

Коэффициент модуляции определяет отношение между максимальным выходным напряжением (Pr.1-02) и входным напряжением питания ПЧ. При значении 1, выходное напряжение не может быть выше входного. С помощью коэффициента 1.2 можно поднять максимальное выходное напряжение на 20% выше входного. Однако, форма выходного тока будет искажена (появятся дополнительные гармоники), что может привести к пульсациям момента и увеличению акустического шума в двигателе.

01-23

Этот параметр определяет дискретность и диапазон задания времени разгона/замедления (Pr.0109…01-18).

Коэффициент модуляции Заводская уставка: 1

Диапазон допустимых значений: 0.9…1.2 Дискретность установки: 0.1

Дискретность и диапазон задания времени разгона/замедления

0: Дискретность уставки: 1 сек (диапазон уставки: 1…36000 сек); 1: Дискретность уставки: 0.1 сек (диапазон уставки: 0.1…3600.0 сек); 2: Дискретность уставки: 0.01 сек (диапазон уставки: 0.01…360.00 сек).

Заводская уставка: 1

Группа 2: Параметры режимов работы

02-00

Этот параметр можно изменять при работе привода Пользователь может определить один из способов задания выходной частоты (скорости двигателя).

При задании частоты с терминала AVI выбор максимального напряжения задания 0…10В или 0…5В выбирается микропереключателем SW2, расположенным на плате управления.

Источник управления выходной частотой Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Ведущая частота задается с цифровой панели PU01 (кнопки:▲ и ▼) или от многофункциональных дискретных входов (UP/DOWN) 01: Сигнал 0 … 10В (0…5В) на входе AVI 02: Сигнал 4 … 20мА на входе ACI 1 03: Сигнал 4 … 20мА на входе ACI 2 04: Ведущая частота задается с последовательного интерфейса RS-485 05: Ведущая частота задается в соответствие с уставкой параметра 4-24

02-01

Этот параметр можно изменять при работе привода Пользователь может определить один из способов управления приводом (команды Старт/Стоп).

При управлении ПЧ от внешнего источника см. детальное объяснение функций группы 4.

Источник управления режимами работы ПЧ

Возможные значения: 00: Управление кнопками цифровой панели управления PU01; 01: Управление от внешних терминалов (FWD/REV) с активизацией клавиши STOP, расположенной на цифровой панели; 02: Управление от внешних терминалов (FWD/REV) с блокировкой клавиши STOP, расположенной на цифровой панели; 03: Управление от RS-485, с активизацией клавиши STOP, расположенной на цифровой панели; 04: Управление от RS-485, с блокировкой клавиши STOP, расположенной на цифровой панели.

Руководство по эксплуатации

Заводская уставка: 00

Глава 6. Описание программируемых параметров

02-02

Этот параметр определяет способ остановки двигателя после получения команды STOP и EF(внешняя ошибка).

2-03

Когда температура IGBT-модуля превысит определенный предел, частота ШИМ будет автоматически снижена.

Способ остановки двигателя Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: STOP: остановка с замедлением выходной частоты за время установленное параметрами Pr.01-10 - Pr.01-16, EF: остановка на выбеге; 01: STOP: остановка с моментальным обесточиванием двигателя и замедлением на свободном выбеге, EF: остановка на выбеге; 02: STOP: остановка с замедлением, EF: остановка с замедлением; 03: STOP: остановка на выбеге, EF: остановка с замедлением.

Выбор несущей частоты ШИМ (fc)

Возможные значения: 0,75~7,5кВт : 4~10 кГц 11~22кВт: 3~9 кГц от 30кВт: 2~6кГц

Заводская уставка: зависит от типономинала ПЧ

9 кГц

6кГц 4кГц

В таблице приведены положительные и отрицательные стороны той или иной часто-

ты несущей ШИМ fc, которые следует учитывать при выборе ее значения.

Значение

fc, кГц

02-04

Эта функция применима к двигателям, для которых не допустим реверс вращения. Это предотвратит ошибочные действия операторов. Когда реверс вращения запрещен, двигатель не будет вращаться в обратном направлении, ему будет разрешено только прямое направление вращения.

Блокировка реверсирования направления вращения Заводская уставка: 00 Возможные значения:

00: Нет блокировки; 01: REV заблокирован; 02: FWD заблокирован.

Акустический

шум

существенный

минимальный

Электромагнитные помехи

и токовые утечки

минимальные

существенные

200811-26, FE08, ed_14102011

Динамические потери

в силовых транзисторах

преобразователя

минимальные

существенные

Преобразователь частоты VFD-F

02-05

Выбор 2-ух или 3-х проводной схемы управления Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: FWD/STOP, REV/STOP; 01: RUN/STOP, REV/FWD; 02: 3-х проводная схема.

См. схемы подключения внешних управляющих контактов. Активное состояние входа – когда контакт замкнут.

02-05

00 2х-проводная схема

01 2х-проводная схема

02 3х-проводная схема

Блокировка автостарта привода при подаче сетевого на-

02-06

пряжения Возможные значения:

FWD/STOP REV/STOP

RUN и STOP - кнопки без фиксации.

Заводская уставка: 01

00: Не блокирован; 01: Блокирован; 02: Если команда запуска остается поданной после сброса, привод продолжит работу.

Данная настройка определяет следующую функцию. Преобразователь частоты обнаруживает ошибку. Если команда запуска остается поданной, то после сброса (кнопка RESET) привод снова начнет работать. Примечание: При нестабильном питающем напряжении и незаблокированном автостарте возможно повреждение ПЧ из-за частых многократных самоперезапусков привода при каждом появлении/ исчезновении питающего напряжения.

02-07

Реакция преобразователя на неверное значение сигнала по входу ACI

Заводская уставка: 01

Возможные значения: 00: замедление до 0 Гц; 01: немедленный останов с выводом на дисплей сообщения «EF»; 02: продолжение работы по последней правильной команде; 03: Использование в качестве задания частоты значение параметра Pr02-16.

Этот параметр определяет поведение привода при потере сигнала по входу ACI.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

02-08

бит 0~1: 00: заданная частота (F); 01: фактическая частота (Н); 10: специальный параметр (U); 11: направление вращения (FWD/REV); бит 2: 0: LED-индикатор FWD; 1: LED-индикатор REV; бит 3~5: 000: предустановленная скорость 1; 001: предустановленная скорость 2; 010: предустановленная скорость 3; 011: предустановленная скорость 4; 100: предустановленная скорость 5; бит 6~7: Не используются.

Этот параметр можно изменять при работе привода

Для ввода данного параметра необходимо произвести преобразование двоичного числа в десятичное. Например, для начальной индикации: H, Led REV и предустановленной скорости 3 надо двоичный код 010101 перевести в десятичный и ввести полученное число 21 в параметр.

02-09

00: выходной ток (А) 01: напряжение на шине DC (U); 02: выходное напряжение (E); 03: сигнал обратной связи (P); 04: шаг PLC; 05: Температура радиатора (T); 06: На дисплей пульта одновременно выводятся значения задания и сигнала обратной связи при работе ПИД-регулятора

Этот параметр можно изменять при работе привода. Если Pr02-09 = 6, на дисплей пульта одновременно выводятся значения задания и сигнала обратной связи при работе ПИД-регулятора.

Выбор начальной индикации на дисплее при подаче на ПЧ напряжения питания.

Специальный параметр, выводимый на дисплей при нажатии кнопки “MODE”

Возможные значения: 0…4.

Заводская уставка: 00

Заводская уставка: 0

0.0 0.0

目標

Заданное значение

02-10

Этот параметр может быть установлен в процессе работы ПЧ. Коэффициент К определяет множитель для определяемой пользователем единицы “Н”. Значение рассчитано следующим образом: H = фактическая выходная частота x K.

Этот параметр можно изменять при работе привода

Пользовательский коэффициент К Заводская уставка: 1

Диапазон допустимых значений: 0.01…160 Дискретность установки: 0,01

Обратная

回授

связь

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

02-11

Если при пуске привода двигатель уже вращается, то на него будут действовать перегрузки способные разрушить двигатель. Функция подхвата вращающегося двигателя делает запуск плавным посредством определения скорости начального вращения двигателя и синхронизации с ним.

Этот параметр можно изменять при работе привода

02-12

Этот параметр можно изменять при работе привода

02-13

Если Pr.2-13 = 1, то после подачи питания мастер-частота будет равна заданной частоте до отключения питания. Если Pr.2-13 = 0, то после подачи питания мастер-частота будет равна нулю. Этот параметр справедлив, только при Pr.2-00 = 2 или 4.

Этот параметр можно изменять при работе привода

02-14

Данный параметр определяет второй источник задания частоты.

Подхват вращающегося двигателя Заводская уставка: 0

Возможные значения: 00: Подхват вращающегося двигателя отключен; 01: Подхват вращающегося двигателя включен (торможение постоянным током отключено).

Частота, с которой начинается поиск скорости. Заводская уставка: 0

Возможные значения: 00: Поиск скорости начинается от заданной частоты; 01: Поиск скорости начинается от максимальной частоты.

Сохранение в памяти значения последней заданной частоты.

Возможные значения: 00: Значение мастер-частоты не сохраняется в памяти; 01: Значение мастер-частоты сохраняется в памяти.

Второй источник задания частоты. Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Заданием частоты определяется ПИД-регулятором; 01: Задание частоты определяется аналоговым сигналом на входе AVI: DC 0~+10В; 02: Задание частоты определяется аналоговым сигналом на входе ACI1: DC 4~ 20мА; 03: Задание частоты определяется аналоговым сигналом на входе ACI2: DC 4~ 20мA; 04: Задание частоты поступает по коммуникационному интерфейсу RS-485 (RJ-11); 05: Задание частоты определяется внешним источником.

Заводская уставка: 1

02-15

Данный параметр определяет второй источник команд управления приводом.

02-16

Данный параметр определяет условия отсутствия сигнала ACI.

Второй источник команд управления. Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Управление с цифрового пульта; 01: Управление внешними сигналами, кнопка STOP пульта действует; 02: Управление внешними сигналами, кнопка STOP пульта не действует; 03: Управление по коммуникационному интерфейсу RS-485 кнопка STOP пульта

действует;

04: Управление по коммуникационному интерфейсу RS-485 кнопка STOP пульта не

действует.

Отсутствие сигнала ACI. Заводская уставка: 0.00

Возможные значения:

0.00-Максимальная частота.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Группа 3: Параметры выходных функций

Программируются функции выходных управляющих терминалов

03-00

03-01

03-02

03-03

03-04

03-05

03-06

03-07

Многофункциональный выходной терминал 1 Заводская уставка: 00

Многофункциональный выходной терминал 2 Заводская уставка: 00

Многофункциональный выходной терминал 3 Заводская уставка: 00

Многофункциональный выходной терминал 4 Заводская уставка: 00

Многофункциональный выходной терминал 5 Заводская уставка: 00

Многофункциональный выходной терминал 6 Заводская уставка: 00

Многофункциональный выходной терминал 7 Заводская уставка: 00

Многофункциональный выходной терминал 8 Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00-43

Функции, определяемые параметрами 03-00 … 03-07:

Работа терминала заблокирована

Двигатель 1

Двигатель 2

Двигатель 3

Двигатель 4

Двигатель 5

Двигатель 6

Двигатель 7

Двигатель 8

Вспомогательный выход 1

Вспомогательный выход 2

Вспомогательный выход 3

Вспомогательный выход 4

Вспомогательный выход 5

Вспомогательный выход 6

Вспомогательный выход 7

Индикация работы преобразова-

теля

Выходная частота достигла заданного значения

Нулевая скорость (включая вы-

ключенное состояние)

Обнаружение перегрузки

Индикация отключения ПЧ внешней командой EF (Pr.4-00…4-07 = 15/16)

Индикация пониженного напря-

жения

Индикация источника управления

Освобождение терминала от функций с целью предотвращения ошибочных операций.

Когда активизирован режим управления несколькими двигателями (Pr.11-01 ≠ 0), выходные терминалы 1…8 будут установлены автоматически на управление соответствующими дополнительными двигателями.

Вспомогательные выходы 1…7 повторяют соответствующие входы Pr.4-00 – 4-07 запрограммированные значениями 20…26.

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при наличии напряжения на выходе ПЧ (включая режим торможения постоянным током)

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при отсутствии напряжения на выходе ПЧ

Соответствующее выходное реле будет замкнуто если ток > Pr.6-04

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при снижении напряжения на шине постоянного тока ниже установленного порога. На дисплее будет индикация “Lu”.

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при управлении ПЧ от внешних органов управления подключенных к планке ДУ.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Индикация аварии ПЧ

Сигнальная частота 1, заданная параметром (Pr.3-08) достигнута

Сигнальная частота 2, заданная параметром (Pr.3-09) достигнута

Предупреждение о перегреве ПЧ

ПЧ готов к работе

Внешняя аварийная блокировка

(EF1) Сигнал включения тормозного

устройства

Индикация перегрузки OL/OL1

Индикация “спящего” режима

Индикация недогрузки

Ошибка ПИД регулирования

PLC программа запущена

Шаг PLC программы выполнен

PLC программа выполнена

Пауза в работе PLC Индикация отсутствия сигнала

ACI

Индикация режима HOA-Hand

Индикация режима HOA-Off

Индикация режима HOA-Auto

Индикация пожарного режима

Индикация режима байпаса в по-

жарном режиме

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при любом аварийном отключении ПЧ

Соответствующее выходное реле будет замкнуто, когда на ПЧ подано питание и не обнаружено аварии.

Соответствующее выходное реле будет замкнуто, если получена команда внешней аварийной блокировки.

Соответствующее выходное реле будет замкнуто, если напряжения на шине DC > Pr.8-19

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при обнаружении перегрузки по току

Соответствующее выходное реле будет замкнуто, когда привод находится в остановленном (спящем) состоянии (Pr.11-07).

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при снижении выходного тока ниже порога установленного в Pr. 6-08.

Соответствующее выходное реле будет замкнуто при потере сигнала обратной связи.

Соответствующее выходное реле будет замкнуто в заданной стадии режима автоматического пошагового управления (PLC).

При отсутствии сигнала ACI соответствующий релейный выход будет замкнут.

В режиме HOA-Hand соответствующий релейный выход будет замкнут.

В режиме HOA-Off соответствующий релейный выход будет замкнут.

В режиме HOA-Auto соответствующий релейный выход будет замкнут.

При активации пожарного режима соответствующий релейный выход будет замкнут.

При переходе в режим байпаса в пожарном режиме соответствующий релейный выход будет замкнут.

Примечание.

1) При наличии или достижении состояния, соответствующего выбранному значению, соответствующий выходной терминал принимает активное состояние.

2) VFD-F в базовой комплектации имеет два встроенных перекидных релейных контакта (многофункциональные выходные терминалы 1 и 2). Выходные терминалы 3 – 8 (6 нормально-открытых релейных контактов 8А/250В AC, 5A/30B DC) находятся на плате, заказывать которую надо дополнительно.

4) Время срабатывания реле: 5…10 мс

03-08

Если многофункциональный выходной терминал запрограммирован на функцию индикации достижения сигнальной частоты 1 (Pr.03-00 … 03-07 = 24), то соответствующие терминалы будут активизированы при достижении выходной частотой уровня, заданного параметром 03-08.

Сигнальная частота 1 Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.00 … 120. Дискретность: 0.01 Гц

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

03-09

Если многофункциональный вых. терминал запрограммирован на функцию индикации достижения сигнальной частоты 2 (Pr.03-00 … 03-07 = 25), то соответствующие терминалы будут активизированы при достижении выходной частотой уровня, заданного параметром 03-09.

Сигнальная частота 2 Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.00 … 120. Дискретность: 0.01 Гц

03-10

03-11

Максимальное полное сопротивление нагрузки AFM2 не должно быть больше 500 Ом.

03-12

03-13

Эти параметры можно изменять при работе привода

Параметры устанавливают диапазон напряжения на терминале AFM1 и тока на AFM2. Аналоговые сигналы на этих выходах прямо пропорциональны выбранной в Pr.3-10/ Pr.3-11 измеряемой величине. Например, при уставке параметра 3-12 = 100% и 3-10=0, максимальная выходная частота будет соответствовать 10В на выходе AFM1. А если требуется чтобы Uмакс было равно 5В, то значение параметра 3-12 должно быть 50%.

03-14

Аналоговый выход AFM1 с напряжением 0…10 В постоянного тока пропорциональным выбранной величине.

Аналоговый выход AFM2 с током 0/4…20 мA пропорциональным выбранной величине.

Возможные значения: 00: Выходная частота (от 0 до Pr.1-00); 01: Выходной ток (от 0 до 250% номинального); 02: Выходное напряжение (от 0 до Pr.1-02); 03: Заданная частота (от 0 до макс. частоты); 04: Коэффициент мощности (от 0.0 до 1.0)

Масштабирование аналогового выхода 1 Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 1 … 200. Дискретность: 1%

Масштабирование аналогового выхода 2 Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 1 … 200. Дискретность: 1%

Выбор диапазона аналогового выхода AFM2 Заводская уставка: 01 Возможные значения:

00: 0…20 мА; 01: 4…20 мА.

200811-26, FE08, ed_14102011

Заводская уставка: 00

Заводская уставка: 01

Преобразователь частоты VFD-F

03-15

Режим работы вентилятора встроенного в ПЧ Возможные значения:

00: вентилятор всегда работает при поданном на ПЧ напряжении питания; 01: вентилятор включается по команде ПУСК (RUN), а выключается через 1 мин после ко-

манды СТОП; 02: вентилятор включается по команде ПУСК (RUN), а выключается по команде СТОП; 03: вентилятор работает при температуре радиатора > 60 °С; 04: Выдается предупреждение при длительной работе привода на мощности более 150

л.с.

Заводская уставка: 00

Группа 4: Параметры входных функций

Программируются функции входных управляющих терминалов.

04-00

04-01

04-02

04-03

04-04

04-05

04-06

04-07

Многофункциональный входной терминал (МI1) Заводская уставка: 01

Многофункциональный входной терминал (МI2) Заводская уставка: 02

Многофункциональный входной терминал (МI3) Заводская уставка: 03

Многофункциональный входной терминал (МI4) Заводская уставка: 04

Многофункциональный входной терминал (МI5) Заводская уставка: 05

Многофункциональный входной терминал (МI6) Заводская уставка: 07

Многофункциональный входной терминал (МI7) Заводская уставка: 08

Многофункциональный входной терминал (МI8) Заводская уставка: 09

Возможные значения: 00-43

Функции, определяемые параметрами 04-00 … 04-07 :

Работа терминала заблокирована

Дискретное управление скоростью 1

Дискретное управление скоростью 2

Дискретное управление скоростью 3

Дискретное управление скоростью 4 Внешний сброс ошибки (норм. ра-

зомкнутый контакт) Внешний сброс ошибки (норм.

замкнутый контакт)

JOG-частота

Запрещение функции разгона/за-

медления Выбор 2 времени разгона/замедле-

ния Выбор 3 времени разгона/замедле-

ния Команда паузы (контакт нормально

открытый)

Команда паузы (контакт нормально

замкнутый)

Освобождение терминала от функций с целью предотвращения ошибочных операций. Все неиспользуемые терминалы должны иметь значение 00.

Входные терминалы программируются на выполнение функции дискретного управления скоростью. Значения 15-ти возможных предустановленных скоростей (частот) задаются в параметрах 5-00…5-14.

Возвращает ПЧ в состояние готовности после аварийной блокировки.

Активизирует JOG-частоту (ползучую скорость) значение которой задано в Pr.1-19

Разгон или замедление прекращается и преобразователь работает с постоянной выходной частотой

Происходит выбор соответствующей интенсивности разгона/замедления. Когда активны обе функции выбирается 4 время разгона/замедления

При получении команды ПАУЗА двигатель моментально обесточивается (на дисплее b.b.) и замедляется на свободном выбеге. Если команда ПАУЗА не активна, привод стартует и начинает синхронизировать выходную частоту преобразователя с частотой вращения двигателя..

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Увеличение (UP) ведущей частоты Многофункциональные входные терминалы програм-

мируются на выполнение функции увеличения/уменьшения частоты при каждом поступлении команды.

Уменьшение (DOWN) ведущей часто-

ты

Примечание: регулировка частоты командами UP/ DOWN не возможна при остановленном приводе (т.е. не подана команда RUN) и при активизированном ПИДрегуляторе

Аварийный стоп (норм. разомкнутые

контакты)

Аварийный стоп (норм. замкнутые

контакты)

Если на входной терминал поступает данный сигнал, двигатель мгновенно обесточивается, ПЧ блокируется, а на дисплей выводится код аварии “E.F1.”. Если внешняя ошибка устранена, то функционирование привода восстанавливается подачей сигнала сброса (reset).

При активизации входа становится невозможным ав-

Выбор входа аналогового задания

частоты AVI / ACI1

томатическое определение функции параметра Pr.0200, задание частоты осуществляется по входу AVI, если данный терминал разомкнут или по входу ACI, если терминал замкнут.

При активизации входа становится невозможным ав-

Выбор источника управления при-

водом (Цифровая панель /внешние терминалы)

томатическое определение функции параметра Pr.0201, управление ПЧ осуществляется от цифровой панели управления, если данный терминал разомкнут или от входных терминалов, если данный терминал замкнут.

При замыкании соответствующего терминала ПИД

Запрещение работы ПИД регулятора

регулирование прекращается и источником мастерчастоты становится сигнал выбранный в Pr.2-00

Вспомогательный вход 1

Вспомогательный вход 2

Вспомогательный вход 3

Вспомогательный вход 4

Вспомогательный вход 5

Вспомогательный вход 6

Вспомогательный вход 7 Запрет на включение дополнитель-

ного двигателя 1 Запрет на включение дополнитель-

ного двигателя 2 Запрет на включение дополнитель-

ного двигателя 3 Запрет на включение дополнитель-

ного двигателя 4

Вспомогательные входы 1…7 программируются на передачу сигнала на соответствующие выходы Pr.3-00 – 3-07 запрограммированные значениями 9…15.

Подачей сигнала на соответствующий многофункциональный вход осуществляется запрет включения дополнительного двигателя 1 (для уставки 27), двигателя 2 (для 28), двигателя 3 (для 29) и двигателя 4 (для 30) для много двигательного режима.

При замыкании соответствующего терминала много-

Запрет на включение всех доп. дви-

гателей

двигательное управление прекращается и продолжает работать только двигатель подключенный в данный момент к ПЧ.

Запуск PLC программы

Пауза PLC программы Выбор второго источника задания

частоты Выбор второго источника команд

управления

Блокировка двигателя № 5 При многодвигательном режиме работы данные на-

Блокировка двигателя № 6

Блокировка двигателя № 7

Блокировка двигателя № 8

Терминалы программируются для режима автоматического пошагового управления (PLC).

Данный вход позволяет выбрать второй источник задания частоты.

Данный вход позволяет выбрать второй источник команд управления.

стройки позволяют исключить из работы соответствующие двигатели. Привод игнорирует сигнал блокировки для работающего двигателя.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Индикация режима HOA-Hand Данный вход активирует функцию HOA.

См. Pr02-00 для выбора источника задания частоты

Индикация режима HOA-Auto

Пожарный режим (норм. откр.)

Пожарный режим (норм. замкн.)

04-08

Этот параметр используется для исключения передачи помех от входных цифровых терминалов.

04-09

Устанавливает нижний уровень входного аналогового сигнала, соответствующего минимальной рабочей частоте (Pr.4-11).

04-10

Устанавливает верхний уровень входного аналогового сигнала, соответствующего максимальной рабочей частоте (Pr.4-12).

04-11

Устанавливает нижний уровень выходной частоты (в процентах от Pr.1-00), соответствующей минимальному напряжению на входе AVI.

04-12

Устанавливает верхний уровень выходной частоты (в процентах от Pr.1-00), соответствующей максимальному напряжению на входе AVI.

04-13

Устанавливает нижний уровень входного аналогового сигнала, соответствующего минимальной рабочей частоте (Pr.4-15).

04-14

Устанавливает верхний уровень входного аналогового сигнала, соответствующего максимальной рабочей частоте (Pr.4-16).

04-15

Устанавливает нижний уровень выходной частоты (в процентах от Pr.1-00), соответствующей минимальному току на входе ACI1.

04-16

Устанавливает верхний уровень выходной частоты (в процентах от Pr.1-00), соответствующей максимальному току на входе ACI1.

04-17

Устанавливает нижний уровень входного аналогового сигнала, соответствующего минимальной рабочей частоте (Pr.4-19).

Задержка для входных цифровых терминалов Заводская уставка: 1 Диапазон установки: 1 … 20мс Дискретность: 1мс

Минимальное напряжение на входе AVI Заводская уставка: 0.0 Диапазон установки: 0.0 … 10.0 В Дискретность: 0.1В

Максимальное напряжение на входе AVI Заводская уставка: 10.0 Диапазон установки: 0.0 … 10.0 В Дискретность: 0.1В

Минимальная выходная частота по входу AVI Заводская уставка: 0.00 Диапазон установки: 0.00 … 100.00 % Дискретность: 0.01 %

Максимальная выходная частота по входу AVI Заводская уставка: 100.00 Диапазон установки: 0.00 … 100.00 % Дискретность: 0.01 %

Минимальный ток на входе ACI1 Заводская уставка: 4.0 Диапазон установки: 0.0 … 20.0 мА Дискретность: 0.1В

Максимальный ток на входе ACI1 Заводская уставка: 20.0 Диапазон установки: 0.0 … 20.0 мА Дискретность: 0.1В

Минимальная выходная частота по входу ACI1 Заводская уставка: 0.00 Диапазон установки: 0.00 … 100.00 % Дискретность: 0.01 %

Максимальная выходная частота по входу ACI1 Заводская уставка: 100.00 Диапазон установки: 0.00 … 100.00 % Дискретность: 0.01 %

Минимальный ток на входе ACI2 Заводская уставка: 4.0 Диапазон установки: 0.0 … 20.0 мА Дискретность: 0.1В

Режим Auto: См. Pr02-14 для выбора источника задания частоты. См. Pr02-15 для выбора источника команд.

Режим Off: Привод постоянно отключен. В соответствии с Pr11-15 [Пожарный режим] данный

вход включает пожарный режим.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

04-18

Устанавливает верхний уровень входного аналогового сигнала, соответствующего максимальной рабочей частоте (Pr.4-20).

04-19

Устанавливает нижний уровень выходной частоты (в процентах от Pr.1-00), соответствующей минимальному току на входе ACI2.

04-20

Устанавливает верхний уровень выходной частоты (в процентах от Pr.1-00), соответствующей максимальному току на входе ACI2.

стоты от величины сигнала на аналоговых входах. Минимальная и максимальная частота устанавливается в процентах от Pr.1-00 (в разомкнутой системе) и в процентах от Pr.10-01 (в замкнутой системе с ПИД-регулированием).

Максимальный ток на входе ACI2 Заводская уставка: 4.0

Диапазон установки: 0.0 … 20.0 мА Дискретность: 0.1В

Минимальная выходная частота по входу ACI2 Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.00 … 100.00 % Дискретность: 0.01 %

Максимальная выходная частота по входу ACI2 Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.00 … 100.00 % Дискретность: 0.01 %

Параметы 4-09…4-20 устанавливают передаточную характеристику зависимости выходной ча-

Пример: Источником задания частоты является аналоговый вход AVI (0…10B), ко входу ACI1 (4…20 мА) подключен датчик давления(0…5МПа), ко входу ACI2 (0…10 мА) подключен датчик давления(0…4МПа). Если заданное давление должно регулироваться в пределах 3 – 7 МПа, установите Pr. 10-01=10, другие параметры установите как на нижеприведенной диаграмме. Если на AVI задать 7.5В, то в системе будет поддерживаться давление 6 МПа (ACI1+ ACI2).

04-21

04-22

Задержка по входу AVI Заводская уставка: 0.50 Диапазон установки: 0.00 … 10.00 сек Дискретность: 0.01 сек Задержка по входу ACI1 Заводская уставка: 0.50 Диапазон установки: 0.00 … 10.00 сек Дискретность: 0.01 сек

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

04-23

Эти параметры позволяют исключить помехи в сигнале на аналоговых входных терминалах. Чем выше постоянная времени фильтра, тем лучше фильтрация, но больше время передачи сигнала.

04-24

Выбираются источники задания частоты сигналы которых будут суммироваться.

04-25

04-26

Задержка по входу ACI2 Заводская уставка: 0.50 Диапазон установки: 0.00 … 10.00 сек Дискретность: 0.01 сек

Сложение сигналов задания частоты Заводская уставка: 00 Возможные значения:

00: нет сложения; 01: AVI + ACI1; 02: ACI1 + ACI2; 03: AVI + ACI2; 04: AVI + Мастер-частота с RS-485; 05: ACI1 + Мастер-частота с RS-485; 06: ACI2 + Мастер-частота с RS-485; 07: Первая частота + Вторая частота; 08: Первая частота + Вторая частота.

Сложение первого источника задания частоты Заводская уставка: 00 Возможные значения:

00: Цифровой пульт; 01: Аналоговый вход AVI; 02: Аналоговый вход ACI1; 03: Аналоговый вход ACI2; 04: Коммуникационный интерфейс RS-485.

Сложение второго источника задания частоты Заводская уставка: 00 Возможные значения:

Группа 5: Параметры дискретного управления скоростью

Заводские уставки параметров данной группы блокируют функции многоступенча-

того управления скоростью, но могут быть разблокированы пользователем.

Пользователь может задать 15 различных предустановленных частот вращения. Работа на заданных предустановленных скоростях может осуществляться в ручном режиме (по командам на дискретных входах) или в автоматическом режиме (режим PLC).

05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11

Фиксированная частота 1 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 2 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 3 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 4 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 5 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 6 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 7 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 8 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 9 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 10 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 11 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 12 Заводская уставка: 0.00

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

05-12 05-13 05-14

Эти параметры могут быть установлены в процессе работы привода.

Многофункциональные входные терминалы (см. параметры 4-00 … 4-07) используются для выбора предустановленных параметрами 5-00 … 5-14 выходных частот ПЧ.

Фиксированная частота 13 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 14 Заводская уставка: 0.00

Фиксированная частота 15 Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.1 … 120.0 Дискретность: 0.01Гц

Автоматическое пошаговое управление скоростью (PLC

05-15

Этот параметр выбирает режим работы PLC для ПЧ. PLC программа может использоваться вместо внешнего логического управления, различных реле и переключателей. В соответствии с PLC программой ПЧ будет изменять частоту и направление вращения двигателя по заданной пользователем циклограмме.

Пример 1: (Pr.5-15 = 1): Выполнение одного цикла PLC программы. Соответствующие настройки параметров:

1. Pr.5-00 … 5-14: Установка частоты для каждой от 1 до 15 скорости.

2. Pr.4-00 … 4-07: Один из многофункциональных входных терминалов устанавливается как 32 PLC автоматическая работа.

3. Pr.5-15: PLC режим.

4. Pr.5-16: Направление вращения для ведущей частоты и частот с 1 по 15 шагов.

5. Pr.5-17 … 5-31: Длительность работы на ведущей частоте и частоте с 1 по 15 шаг.

режим)

Возможные значения: 00: режим PLC выключен; 01: непрерывное однократное выполнение программы; 02: непрерывное циклическое выполнение программы; 03: пошаговое однократное выполнение программы; 04: пошаговое циклическое выполнение программы.

Заводская уставка: 00

Примечание: Приведенная выше диаграмма показывает выполнение одного цикла программы. Для повторения цикла остановите программу, а затем снова запустите.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Пример 2: (Pr. 5-15 = 3): Пошаговое однократное выполнение PLC программы

Пример показывает, как PLC может выполнить непрерывно один цикл. Каждый шаг цикла выдерживает время разгона/торможения, заданные параметрами Pr.1-09 … Pr.1-12. Следует обратить внимание на то, что длительность работы на частоте каждого шага фактически уменьшено на время разгона/торможения.

05-16

Этот параметр устанавливает направление вращения для частоты, задаваемой параметрами Pr.500 … Pr.5-14 и ведущей частоты для PLC режима. Все другие команды на изменение направления вращения в течение работы PLC режима не действительны.

Примечание: Для программирования направления вращения ведущей и каждой из 15-ми частот используется соответствующий 15-ми разрядный номер. Этот номер должен быть

переведен в десятичный эквивалент, а затем введен.

Направления вращения каждого шага в режиме PLC Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 32767. Дискретность: 1

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Примечание:

=16384 213 =8192 212 =4096 211 =2048 210 =1024

=512 28 =256 27 =128 26=64 25 =32

=16 23 =8 22 =4 21 =2 20 =1

05-17 05-18

05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31

Диапазон значений: 0 … 65500 Дискретность: 1 сек Параметры Pr.5-17 … Pr.5-31 передают время действия каждого шага скорости заданные пара-

метрами 5-00 … 5-14. Максимальное значение этих параметров 65500 сек, а отображается на дисплее как 65.5.

Примечание: Если параметр = 0 (0 сек), шаг пропускается. Это использу ется для уменьшения числа шагов программы.

Длительность шага 1-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 2-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 3-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 4-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 5-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 6-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 7-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 8-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 9-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 10-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 11-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 12-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 13-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 14-ой скорости Заводская установка: 0.0

Длительность шага 15-ой скорости Заводская установка: 0.0

200811-26, FE08, ed_14102011

05-32

Преобразователь частоты VFD-F

Дискретность задания длительности шагов Заводская уставка: 00 Возможные значения:

00: 1 сек;

Дискретность: 1

01: 0.1 сек.

Группа 6: Параметры защиты

Ограничение перенапряжения в звене постоянного тока

06-00

(DC) Возможные значения: 00: Запрещено;

660.0 – 820.0 В DC

Во время замедления двигателя, напряжение шины DC может подняться до уровня срабатывания защиты от перенапряжения и тогда ПЧ будет блокирован. Рост напряжения на шине DC происходит вследствие интенсивного торможения двигателя преобразователем. При этом двигатель переходит в режим работы генератора. Ток, вырабатываемый двигателем, заряжает конденсаторы фильтра преобразователя. Параметр устанавливает уровень напряжения на шине постоянного тока при достижении которого начнет действовать функция предотвращения перенапряжения шине DC, при этом срабатывание защиты не допускается, так как при нарастании напряжения до уровня меньшего, чем необходимо для срабатывания защиты, выходная частота перестает уменьшаться, напряжение на конденсаторах уменьшается и процесс замедления возобновляется. Процесс замедления двигателя с разрешенной функцией приведен на рисунке ниже. Как следует из рисунка, время замедления увеличивается по сравнению с заданным параметром 01-10.

Руководство по эксплуатации

Заводская уставка: 780.0

Глава 6. Описание программируемых параметров

Примечание: С умеренным моментом инерции нагрузки перенапряжения на шине DC не будет, поэтому время замедления должно быть равно времени установленному параметром Pr.01-10. Если требуется малое время торможения двигателя, то следует использовать тормозной резистор.

0601

Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразователя. В течение разгона выходной ток ПЧ может вырасти более значения, установленного параметром Pr.601, изза слишком быстрого разгона или большого момента нагрузки на двигателе. Если при разгоне двигателя выходной ток превысит заданное этим параметром значение, то выходная частота ПЧ перестанет увеличиваться до тех пор, пока ток не снизится, а затем процесс разгона возобновиться. См. рисунок, приведенный ниже.

Токоограничение при разгоне Заводская уставка: 120

Диапазон установки: 20 … 150. Дискретность: 1%

0602

Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразователя. Если в течение установившегося режима выходной ток ПЧ превысит значение, установленное этим параметром, выходная частота будет уменьшаться до того момента, пока ток не уменьшится. После чего, выходная частота будет доведена до значения ведущей. См. рисунок, приведенный ниже.

Токоограничение при работе на заданной частоте Заводская уставка: 120

Диапазон установки: 20 … 150. Дискретность: 1%

Примечание: Не устанавливайте слишком маленький уровень токоограничения, это приведет к уменьшению момента. Проведите испытания. Токоограничение во время ускорения, может увеличивать время разгона. Токоограничение на постоянной скорости может неожиданно менять выходную частоту. Токоограничение во время торможения, может увеличивать время остановки.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

0603

Данная защита называется еще защитой от превышения момента на валу двигателя. Порог срабатывания защиты не зависит от выходной частоты и устанавливается в п.604

Режим обнаружения перегрузки (OL2) Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Запрещение режима обнаружения перегрузки; 01: Разрешение обнаружения перегрузки в установившемся режиме (OL2) и продолжение работы. 02: Разрешение обнаружения перегрузки в установившемся режиме и останов привода после обнаружения перегрузки; 03: Разрешение обнаружения перегрузки в течение всего времени работы двигателя и продолжение работы привода после обнаружения перегрузки. 04: Разрешение обнаружения перегрузки в течение всего времени работы двигателя и останов привода после обнаружения перегрузки.

0604

Значение 100% устанавливает уровень тока равный номинальному току преобразователя.

0605

Если выходной ток ПЧ превысил уровень заданный параметром 604 (заводская уставка 110), то защита OL2 активизируется после истечения времени, установленного этим параметром.

0606

Эта функция используется для корректировки режима работы реле в зависимости от предполагаемого режима нагрузки подключенного самовентилируемого двигателя на низких скоростях вращения. Если выходной ток ПЧ превысил уровень, заданный параметром 700, то защита OL1 активизируется в соответствие со временем, установленным параметром 607 и выходной частотой. Чем ниже частота вращения, тем ниже порог срабатывания защиты (см. рис.). Установка “00” в параметр блокирует защитную функцию, но функция защиты выходных транзисторов от токовой перегрузки (OL) продолжает действовать.

Уровень обнаружения перегрузки Заводская уставка: 110

Диапазон установки: 30 … 150. Дискретность: 1%

Лимит продолжительности действия перегрузки Заводская уставка: 0.1

Диапазон установки: 0.1 … 60.0. Дискретность: 0.1 сек

Выбор режимов работы электронного теплового реле (OL1) Заводская уставка: 02

Возможные значения: 00: Запрещение действия реле двигателя; 01: Для стандартного самовентилируемого двигателя; 02: Для специального двигателя с независимой вентиляцией.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Примечание:

1. При одновременном управлении несколькими двигателями от одного преобразователя, защита не может быть задействована. В этом случае, рекомендуется использовать защитные термореле на каждом двигателе.

2. При большой разнице между мощностью преобразователя и двигателя, качество работы защиты может ухудшаться, в этом случае рекомендуется использовать защитное термореле.

0607

Этот параметр может устанавливаться во время работы привода. Параметр определяет время, необходимое для подсчета интеграла I ной тепловой защиты двигателя от перегрева. На графике, приведенном ниже, приведены интегральные кривые для различных частот вращения двигателя при заводской установке – 150% в течение 1 минуты.

0608

Значение 100% устанавливает уровень тока равный номинальному току преобразователя.

Электронная тепловая характеристика реле Заводская уставка: 60

Диапазон установки: 30 … 600. Дискретность: 1 сек

*t (выходной ток ПЧ на время) и активации функции электрон-

Уровень обнаружения недогрузки по току Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00 … 100% (00%защита отключена). Дискретность: 1%

0610

Если значение выходного тока ПЧ ниже значения параметра 0608 в течение времени, большем, чем 0619, то ПЧ отработает этот факт в соответствии с уставками в 0610. Эти параметры могут применяться для защиты различных механизмов от недогрузки, например, для защиты насосов от “сухого” хода.

Реакция на обнаружение недогрузки по току (Lс) Заводская уставка: 01

Возможные значения: 00: Предупреждение “Lс” и остановка двигателя с заданным темпом торможения; 01: Предупреждение “Lс” и остановка двигателя на выбеге; 02: Предупреждение “Lс” и продолжение работы.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

0611

0612

0613

0614

Значения:

00: Аварий зафиксировано не было; 01: Превышение выходного тока (Oc); 02: Перенапряжение (Ov); 03: Перегрев ПЧ (OH); 04: Перегрузка (OL); 05: Перегрузка 1(oL1); 06: Внешняя ошибка (EF); 07: Защита IGBT от короткого замыкания (Oсс); 08: Сбой ЦПУ (CF3); 09: Аппаратная защита (HPF); 10: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при разгоне (OcA); 11: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при замедлении (Ocd); 12: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ в установившемся режиме (Ocn); 13: Замыкание выходной фазы на землю (GFF); 14: Не используется; 15: Ошибка чтения EEPROM (CF1); 16: Ошибка записи EEPROM (CF2); 17: Не используется; 18: Двигатель перегружен (OL2); 19: Не используется; 20: Защита программным паролем (code); 21: Аварийная остановка привода (E.F1); 22: Обрыв фазы питающего напряжения (PHL); 23: Низкий ток (Lс); 24: Нет сигнала с датчика обратной связи (FbL). 25: Не используется; 26: Сбой питания вентиляторов (FAnP); 27: Неисправность вентилятора 1 (FF1); 28: Неисправность вентилятора 2 (FF2); 29: Неисправность вентилятора 3 (FF3); 30: Неисправность вентиляторов 1, 2, 3 (FF123); 31: Неисправность вентиляторов 1, 2 (FF12); 32: Неисправность вентиляторов 1, 3 (FF13); 33: Неисправность вентиляторов 2, 3 (FF23); 34: Защита от низкого напряжения на выходе привода (Fv).

В параметрах Рг.611 … 614 записаны коды 4ех последних аварийных отключений привода. Их можно только просмотреть. Используйте клавишу сброса для выхода из режима просмотра.

0615

00…65535: не используются; 09: возврат к заводским уставкам (50Гц, 380В) 10: возврат к заводским уставкам (60Гц, 440В).

0616

Если параметр 0617 не равен 0, все параметры будут заблокированы при включении напряжения питания. Для чтения/записи параметров используйте правильный входной пароль. Количество попыток ввода неправильного пароля ограничено 3 разами. Если 3 раза введен не верный пароль, то на дисплей будет выведен код, который означает, что надо снять питание и подать его вновь для повтора попытки ввода правильного пароля. Если вы забыли пароль, обратитесь к поставщику.

Последняя запись об аварии

Предпоследняя запись об аварии

Третья запись об аварии

Четвертая запись об аварии

Сброс настроек пользователя Заводская уставка: 00

Диапазон допустимых значений: 0…65535

Входной пароль Заводская уставка: 00

Возможные значения: 0 … 65535 Дискретность установки: 1

Заводская установка: 00

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

0617

Установка пароля Заводская уставка: 00

Диапазон возможных значений: 0 … 65535 Дискретность установки: 1 При установке параметра в 00 пароль не назначается. Для изменения установленного пароля должен быть введен правильный пароль в параметр 0616 для активации этой функции. Индикация состояния ПЧ на дисплее: 00: нет пароля; 01: пароль установлен.

0618

Запись среднего/низкого напряжения во время работы

привода

Заводская уставка: 00

00: Нет записи низкого напряжения, автоматический сброс параметра;

01: Нет записи низкого напряжения, ручной сброс параметра;

02: Запись низкого напряжения, ручной сброс параметра.

Группа 7: Параметры преобразователя и двигателя

0700

Параметр доступен только для чтения

0701

Параметр доступен только для чтения. Допустимые значения параметра 0701 приведены в табл.

Мощность двигателя, кВт

Код (Pr.07-00) 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45

Номинальный ток, A

Макс. частота ШИМ

Мин. частота ШИМ

Заводская установка

Идентификационный код преобразователя Заводская уставка: ###

Диапазон допустимых значений: 5…45

Номинальный ток преобразователя Заводская уставка: ###

Диапазон допустимых значений:  Дискретность установки: 0,1А

18.5

0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15

2.7 4.2 5.5 8.5 13 18 24 32 38 45 60 73 91

10 кГц 9 кГц 6 кГц

4 кГц 3 кГц 2 кГц

9 кГц 6 кГц 4 кГц

22 30 37 45 55 75 90 110 130 160 185 220

110

150 180 220 260 310 370 460

0702

Номинальный ток двигателя Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 30 … 120. Дискретность: 1%

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

Этот параметр используется ПЧ для корректной работы тепловой защиты двигателя. Если номинальный ток двигателя меньше номинального тока ПЧ, то значение параметра можно рассчитать по формуле: Pr.7-02 =(Iном двигателя * 100%)/Iном ПЧ. Этим параметром можно снизить порог срабатывания тепловой защиты, в случае недогрузки двигателя. В этом случае необходимо знать фактический максимальный ток двигателя в установившемся режиме и подставить его в формулу вместо номинального тока двигателя.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Ток холостого хода двигателя Заводская уставка: 30

0703

Диапазон установки: 1 … 99. Дискретность: 1%

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

Номинальный ток ПЧ – 100%. Правильная установка тока холостого хода необходима для использования функции компенсации скольжения. Значение этого параметра должно быть меньше, чем у параметра 702.

0704

Автоматическая компенсация скольжения Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 3.0 Дискретность: 0.1

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

При увеличении нагрузки двигателя возрастает и скольжение или снижение скорости вращения двигателя относительно синхронной скорости вращения поля статора. Настройкой этого параметра можно компенсировать скольжение в диапазоне от 0 до 3. Если при разгоне ток двигателя превысит установленное значение параметра Pr.703, преобразователь установит выходную частоту в соответствии со значением этого параметра: Pr.703 = ((I

0705

– Pr.7012)/(Pr.700

вых

 Pr.7012))

0..5

x (Pr.0100) x (Pr.701)/100

Номинальное скольжение двигателя Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.00 … 20.00 Гц Дискретность: 0.01

Номинальное скольжение двигателя рассчитывается по формуле: (Pr.101) – (n

0706

х число полюсов двигателя /120)

ном.

Автоматическая компенсация момента на низких частотах Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 10.0 Дискретность: 1

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

При увеличении нагрузки на низких частотах будет автоматически повышаться выходное напряжение, что приведет к увеличению момента за счет компенсации падения напряжения в обмотке статора. Увеличение напряжения также приведет к росту тока, поэтому чрезмерно высокое значение данного параметра может привести к перегреву двигателя или срабатыванию защит.

0707

Фиксированная компенсация момента на низких частотах Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 10.0 Дискретность: 1 Этот параметр может устанавливаться при работе привода. В соответствие с величиной данного параметра выходное напряжение на низких частотах будет

повышено независимо от величины нагрузки. По сути здесь статически корректируется характеристика U=f(F), т.е. на её начальном участке появляется фиксированный подъем (см. рис.).

0708

Полное время работы двигателя Заводская уставка: 00

Диапазон допустимых значений: 00…1439 мин. 1 мин.

Параметр доступен только для чтения

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

0709

Параметр доступен только для чтения

Подсчитывается и отображается полное время работы двигателя.

0710

0711

Полное время работы двигателя Заводская уставка: 00

Диапазон допустимых значений: 00…65535 дней 1 день

Количество полюсов двигателя Заводская уставка: 4

Диапазон допустимых значений: 2~10

Зарезервирован

Группа 8: Специальные параметры

0800

Этот параметр устанавливает уровень постоянного напряжения при торможении во время запуска и останова двигателя. При установке уровня максимальное выходное напряжение (Pr.102) принимается за 100%. Рекомендуется начинать с установки низкого напряжения, а затем его увеличивать до тех пор, пока не будет достигнут желаемый тормозной момент.

0801

Этот параметр устанавливает время торможения при разгоне двигателя. Торможение будет применяться до тех пор, пока во время разгона не будет достигнута минимальная выходная частота.

0802

Этот параметр устанавливает время торможения при остановке. Если применяется остановка двигателя с торможением постоянным током, то параметр Pr.202 должен быть установлен со значением 0 (остановка с замедлением).

Уровень напряжения при торможении постоянным током Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 100 % Дискретность: 1 %

Время торможения постоянным током при старте Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 60.0 Дискретность: 0.1 сек

Время торможения постоянным током при остановке Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 60.0 Дискретность: 0.1 сек

0803

Этот параметр устанавливает частоту, при которой во время замедления, начнется торможение постоянным током.

Стартовая точка начала торможения при замедлении Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 120.0 Дискретность: 0.01 Гц

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Примечание:

1. Торможение двигателя перед стартом используется при работе с нагрузками, которые сами могут вызвать вращение вала двигателя перед стартом, например, вентиляторы и насосы. Направление вращения может быть противоположным тому, что будет после старта. Торможение обеспечит фиксацию вала двигателя перед стартом и, соответственно снижение пусковых токов и перенапряжений.

2. Торможение во время остановки используется для уменьшения времени остановки, а также для фиксации вала двигателя. Для высокоинерционных нагрузок при быстром торможении может понадобиться тормозной резистор.

Выбор реакции ПЧ на кратковременное пропадание пи-

0804

При кратковременном падении напряжения и/или пропадании сети (до 5 сек, см. пар. 805), привод выполнит перезапуск системы без внешнего сброса если 0804 = 1 или 2. При этом свободно вращающийся двигатель может быть подхвачен снова, активизацией функции поиска скорости. Таким образом, процесс движения может быть сохранен.

0805

Если время отсутствия питающего напряжения меньше времени, заданного этим параметром, то привод будет реагировать в соответствии с уставкой параметра 804, иначе,  ПЧ отключит привод.

тающего напряжения

Возможные значения: 00: Остановка привода после пропадания напряжения; 01: После появления напряжения синхронизация начинается с установленного значения ведущей частоты; 02: После появления напряжения синхронизация начинается с минимальной частоты.

Максимальное время отсутствия питающего напряжения Заводская уставка: 2.0

Диапазон установки: 0.1 … 5.0 Дискретность: 0.1 сек

Заводская уставка: 00

0806

При появлении питающего напряжения, перед тем как начать поиск скорости ПЧ выдерживает паузу, задаваемую этим параметром. Пауза должна быть достаточна для снижения выходного напряжения почти до нуля. Этот параметр также определяет время поиска, когда выполняется пауза внешней команды и сброса аварии (Pr.809).

Время задержки перед поиском скорости Заводская уставка: 0.5

Диапазон установки: 0.1 … 5.0 Дискретность: 0.1 сек

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

0807

Максимальнодопустимый уровень выходного тока при поиске скорости

Заводская уставка: 110

Диапазон установки: 30 … 150 Дискретность: 1 %

После сбоя питания ПЧ запустит функцию поиска скорости, только при выходном токе меньшем, чем установленный параметром 0807. Если выходной ток меньше, чем установленный параметром 807, то ПЧ начнет разгонять или замедлять выходную частоту к значению, которое было до сбоя питания.

Характеристики пуска при поиске скорости

Поиск скорости после внешней паузы Заводская уставка: 00

0808

Возможные значения: 00: Поиск осуществляется от минимальной выходной частоты 01: Поиск осуществляется от последнего введенного значения.

Параметр определяет метод синхронизации с вращающимся двигателем при работе с командой внешней паузы (0400…0407 = 11 или 12).

0809

Количество авторестартов после аварий Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 0 … 10 Дискретность: 1

После таких аварий как сверхток (OC или OCC) и перенапряжение (o.v) ПЧ может автоматически сбросить аварийную блокировку и стартовать до 10 раз. Установка параметра в 0 запрещает автоматическое повторное включение. Если функция разрешена, то ПЧ стартует с ведущей частоты. После сброса аварийной блокировки выдерживается пауза (см. Pr.810) после чего начинается поиск скорости.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

0810

Этот параметр должен использоваться совместно с параметром 08-09. Пример: 08-09=10, 0810=600 сек (10 мин). Если в отрезок времени более 600 сек после последней аварийной остановки не произошло ни одной аварийной ситуации, параметру 08-09 будет возвращено значение 10.

0811

0812

0813

0814

0815

0816

В некоторых случаях, при управлении двигателем на отдельных частотах могут возникать резонансные колебания механической системы. Для избежания этих явлений в преобразователе существует функция, позволяющая вырезать из рабочего диапазона резонансные частоты. Эти параметры определяют пропускаемые частоты. ПЧ будет пропускать три диапазона выходной частоты. Значения параметров нижних границ должны быть меньше соответствующих значений верхних границ. Значения параметров должны соответствовать следующему условию: 0811 ≥ 0812 ≥ 0813 ≥ 0814 ≥ 0815 ≥ 0816

0817

Время сброса попыток авторестарта Заводская уставка: 600

Диапазон установки: 00 … 60000 Дискретность: 1 сек

Верхняя граница пропускаемой частоты 1

Нижняя граница пропускаемой частоты 1

Верхняя граница пропускаемой частоты 2

Нижняя граница пропускаемой частоты 2

Верхняя граница пропускаемой частоты 3

Нижняя граница пропускаемой частоты 3

Диапазон установки: 0.0 … 120.0 Дискретность: 0.1 Гц

Автоматическое энергосбережение Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Функция энергосбережения запрещена; 01: Разрешена.

Заводская установка: 0.0

0818

Автоматическое регулирование напряжения (AVR) Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Функция AVR разрешена; 01: Запрещена; 02: Запрещена на этапе замедления.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

AVR функция позволяет автоматически поддерживать заданное максимальное выходное напряжение (Pr.102), при повышении питающего напряжения сети. Например, если Pr.102 = 380В, то оно будет поддерживаться неизменным при сетевом напряжении от примерно 380 до 460В, что очень благоприятно сказывается на двигателе. При выключенной функции AVR выходное напряжение будет изменяться вместе с изменением входного. Установка параметра со значением 2 позволит быстрее останавливать двигатель, если функция AVR разрешена.

0819

При замедлении скорости двигателя напряжение на шине постоянного тока повышается, вследствие регенерации энергии двигателя в энергию заряженных конденсаторов фильтра. Когда уровень напряжения на шине DC достигнет значения этого параметра шина DC будет подключена через терминалы В1 и В2 к тормозному резистору. Тормозной резистор будет рассеивать энергию, поступающую в конденсаторы. Этот параметр эффективен для моделей со встроенным тормозным транзистором (0.75 кВт – 15 кВт). В моделях от 18.5 кВт необходимо применять внешний тормозной модуль и напряжение динамического торможения выставляется непосредственно в нем.

0820

Параметр используется для увеличения устойчивости вращения двигателя на низких оборотах, предотвращения “качания” и уменьшения колебаний.

Напряжение динамического торможения Заводская уставка: 760.0

Диапазон установки: 740.0 … 820.0 Дискретность: 0.1 В

Компенсация неустойчивости вращения двигателя Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00 … 1000 Дискретность: 1

Группа 9: Параметры коммуникации

Коммуникационный адрес Заводская уставка: 01

0900

Этот параметр можно устанавливать при работе привода. Если привод управляется по последовательному интерфейсу, то адрес привода для связи управля-

ющим устройством (компьютер или контроллер) должен быть установлен этим параметром.

Возможные значения: Если Pr09-09=0, возможные значения: 01~254; Если Pr09-09=1, возможные значения: 01~127; Если Pr09-09=2, возможные значения: 01~254.

Дискретность: 1

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

0901

Этот параметр можно устанавливать при работе привода.

Этот параметр устанавливает скорость передачи между ПЧ и управляющим устройством.

Скорость передачи данных Заводская уставка: 01

Возможные значения: 00: Скорость передачи 4800бод (бит/сек); 01: 9600; 02: 19200; 03: 38400.

0902

0903

Этот параметр используется для ASCII режима. Когда значение параметра 01, временной интервал между каждым передаваемым символом не должен превышать 0.5 сек. Если время между приемом очередного символа более 0.5 сек, то ПЧ поступает в соответствии со значением параметра 902.

0904

0905

Обработка сбоя передачи Заводская уставка: 03

Возможные значения: 00: Предупреждение и продолжение работы; 01: Предупреждение и остановка привода с замедлением; 02: Предупреждение и остановка привода на выбеге; 03: Нет обнаружения ошибки.

Время обнаружения сбоя передачи Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Функция запрещена; 01: Время обнаружения 0.5 сек.

Формат коммуникации Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00: ASCII, 7 бит; 01: ASCII, 8 бит; 02: RTU, 8 бит.

Контроль по четности и стоповые биты Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00: Нет контроля по четности (non parity) + 2 стоповых бита; 01: Контроль по четности (even parity) + 2 стоповых бита; 02: Контроль по нечетности (odd parity) + 2 стоповых бита; 03: Нет контроля по четности (non parity) + 1 стоповых бит; 04: Контроль по четности (even parity) + 1 стоповых бит; 05: Контроль по нечетности (odd parity) + 1 стоповых бит.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

09-06

Параметр может быть установлен только по RS-485

09-07

В этом параметре можно установить заданную частоту при управлении через RS-485 интерфейс.

09-08

Команда 1 при управлении приводом через RS-485 Заводская уставка: 00

бит 0-1: 00: блокировка 01: Стоп 10: Пуск вперед 11: JOG бит 2-3: не используется бит 4-5: 00: нет функции 01: FWD 10: REV 11: Изменение направления вращения бит 6-7: 00: время 1 разгона/торможения 01: время 2 разгона/торможения 10: время 3 разгона/торможения 11: время 4 разгона/торможения бит 8-11: 0000: Мастер-частота 0001: предустановленная скорость 1 0010: предустановленная скорость 2 0011: предустановленная скорость 3 0100: предустановленная скорость 4 0101: предустановленная скорость 5 0110: предустановленная скорость 6 0111: предустановленная скорость 7 1000: предустановленная скорость 8 1001: предустановленная скорость 9 1010: предустановленная скорость 10

Команда 1 при управлении приводом через RS-485 Заводская уставка: 00 1011: предустановленная скорость 11

1100: предустановленная скорость 12 1101: предустановленная скорость 13 1110: предустановленная скорость 14 1111: предустановленная скорость 15 бит 12: выбор функции для бита 6-11

Заданная частота Заводская уставка: 60.00

Диапазон установки: (0.1 … 120.00) Гц Дискретность: 0.01Гц

Команда 2 при управлении приводом через RS-485 Заводская уставка: 00

бит 0: 1: EF бит 1: 1: Сброс ошибки бит 2: 0: Пауза бит 3-15: не используются

1. Управление преобразователем через RS-485 интерфейс:

Связь компьютера с ПЧ осуществляется по последовательному интерфейсу через разъем RJ-11, расположенный планке управляющих терминалов. Назначение контактов разъема приведено ниже:

Каждый ПЧ имеет индивидуальный коммуникационный адрес, устанавливаемый с помощью параметра Pr.9-00. Компьютер управляет каждым ПЧ, различая их по адресу.

Преобразователь FVD-F может быть настроен для связи в Modbus сетях, использующих один из следующих режимов: ASCII (Американский Стандартный Код для Информационного Обмена) или RTU (Периферийное устройство). Пользователи могут выбирать режим наряду с протоколом связи последовательного порта, используя параметры Pr.9-04, 9-05.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Режим ASCII:

Каждый 8-bit блок данных есть комбинация двух ASCII символов. Для примера,

1- байт данных: 64 Hex, показан как ‘64’ в ASCII, состоит из ‘6’ (З6 Нех) и ‘4’ (34Hex).

Символ

ASCII код

Символ

ASCII код

‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’

30H 31H 32H 33H 34H

‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H

35H

36H 37H

Режим RTU:

Каждый 8-bit блок данных - комбинация двух 4-битных шестнадцатеричных симво-

лов. Для примера, 64 Hex.

2. Формат данных:

2.1. 10-bit кадр передачи (для 7-битного блока данных)

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

2.2. 11 -bit кадр (для 8-bit блока данных)

3. Протокол коммуникации

3.1. Коммуникационный блок данных:

ASCII режим:

STX ADR1 ADR0

CMD1 CMD0

DATA (n-1)

DATA0 LRC CHK 1 LRC CHK 0

END1

END0

Стартовый символ ‘:’ (3AH)

Коммуникационный адрес: 8-bit адрес, состоящий из 2 ASCII кодов

Командный код: 8-bit адрес, состоящий из 2 ASCII кодов

Содержание данных: n x 8-bit данных, состоящих из 2-х ASCII кодов n<=25, максимум 50 ASCII кодов

LRC контрольная сумма: 8-bit контрольная сумма, состоящая из 2 ASCII кодов

Конец символов:

END1= CR (ODH), ENDO= LF(OAH)

RTU режим:

START

ADR

CMD

интервал молчания - более 10 мс

Адрес коммуникации: 8-bit адрес

Код команды:

8-bit команда

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

DATA (n-1) …………..

DATA0

CRC CHK Low

CRC CHK High

END

Содержание данных: n x 8-bit данных. n<=25

CRC контрольная сумма:

16-bit контрольная сумма из 2-ух 8-bit символов

интервал молчания - более 10 мс

3.2. ADR (Коммуникационный адрес):

Допустимый коммуникационный адрес должен быть выбран из диапазона 0 ... 254. Коммуникационный адрес равный 0 – средство трансляции всем ПЧ (AMD) одновременно, в этом случае, ПЧ не будут отвечать ни на какое сообщение ведущему устройству.

Для примера, связь AMD с адресом 16 decimal:

ASCII режим: (ADR 1, ADR 0)=’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H

RTU режим: (ADR)=10H

3.3. CMD (код команды) и DATA (символы данных):

Формат символов данных зависит от командных кодов. Доступные командные коды

- 03H, чтение N слов. Максимальное значение N это 12. Для примера, чтение параметров 01-01 и 01-02 AMD с адресом 01H.

ASCII режим:

Командное сообщение: Ответное сообщение:

STX

ADR 1

ADR 0

CMD 1

CMD 0

Стартовый

адрес

данных

Число

данных

(в словах)

LRC CHK 1

LRC CHK 0

END 1

END 0

‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR

STX ‘:’

ADR 1 ‘0’

ADR 0 ‘1’

CMD 1 ‘0’

CMD 0 ‘3’

Число данных ‘0’

(в байтах) ‘4’

Содержание данных

по стартовому

адресу

0101H

Содержание данных

по адресу 0102H

LRC CHK 1 ‘D’

LRC CHK 0 ‘1’

END 1 CR

END 0 LF

‘1’

‘7’

‘0’

‘8’

‘9’

‘8’

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

RTU режим:

Командное сообщение:

ADR 01H

CMD 03H

Стартовый адрес данных

Число данных в словах

CRC CHK Low 94H

CRC CHK High 37H

01H

00Н

02H

Ответное сообщение:

ADR 01H

CMD 03H

Число данных в байтах

Содержание данных по адресу 0101H

Content of data address 0102H

CRC CHK Low

CRC CHK High

Код команды: 06H, запись 1 слово. Для примера, запись 6000(1770H) в адрес 0100Н AMD с адреса 01H.

ASCII режим:

Сообщение команды: Ответное сообщение:

STX ‘:’ STX ‘:’

ADR1 ADR0

CMD1 CMD0

Адрес данных

Содержание данных

LRC CHK 1 LRC CHK 1

END1 END0

‘0’

‘1’ ‘1’

‘0’

‘6’ ‘6’

‘0’

‘1’ ‘1’

‘0’ ‘0’

‘1’

‘7’ ‘7’

0 0

‘7’

‘7’ ‘7’

LF LF

ADR1 ADR0

CMD1 CMD0

Адрес данных

Содержание данных

LRC CHK 1 LRC CHK 0

END1 END0

04H

17H

70H

08Н

98Н

‘0’

‘1’

‘7’

RTU режим:

Сообщение команды: Ответное сообщение:

ADR 01H ADR 01H

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Сообщение команды: Ответное сообщение:

CMD 06H CMD 06H

Адрес данных

Содержание команды

CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H

CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H

01H

00Н 00Н

17H

00H 70H

Адрес данных

Содержание команды

01H

17H

Код команды: 08H: проверка связи в сети между ведущим (ПК, ПЛК) и ведомыми

(ПЧ) устройствами. Ведомый должен вернуть сообщение отправленное ведущим.

ASCII режим:

Сообщение команды:

STX ‘:’ STX ‘:’

ADR1 ADR0

CMD1 CMD0

Адрес данных

Содержание данных

LRC CHK 1 LRC CHK 1

END1 END0

‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ ‘0’

LF LF

Ответное сообщение:

ADR1 ADR0

CMD1 CMD0

Адрес данных

Содержание данных

LRC CHK 1 LRC CHK 0

END1 END0

‘0’

‘1’

‘7’

RTU режим:

Сообщение команды: Ответное сообщение:

ADR 01H ADR 01H

CMD 08H CMD 08H

Адрес данных

Содержание команды

CRC CHK Low 8EH CRC CHK Low 8EH

CRC CHK High 0EH CRC CHK High 0EH

Руководство по эксплуатации

00H

00Н 00Н

17H

70H 70H

Адрес данных

Содержание команды

00H

17H

Глава 6. Описание программируемых параметров

Код команды: 10H: запись N слов. Для примера, запись параметров Pr.01-01 =

50.00Гц (1388Н) и Pr.01-02=40.00 Гц (0FA0H) в ПЧ с адресом 01H.

ASCII режим:

Командное сообщение: Ответное сообщение:

STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’

Стартовый адрес данных

Число данных (в словах)

Данные 1

Данные 2

LRC CHK 1 ‘9’ LRC CHK 0 ‘A’ END 1 CR END 0 LF

‘0’ ‘5’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘2’ ‘1’ LRC CHK 1 ‘E’ ‘3’ LRC CHK 0 ‘8’ ‘8’ END 1 CR ‘8’ END 0 LF ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’

Адрес данных

Число данных (в словах)

‘0’

RTU режим:

Командное сообщение: Ответное сообщение:

ADR 01H ADR 01H CMD 10H CMD 10H

Стартовый адрес данных

Число данных в словах

Число данных в байтах

Данные 1

Данные 2

CRC CHK Low 9 CRC CHK High A

05H 00H 00H 00Н 02H 02Н

04H CRC CHK Low 41

13H CRC CHK High 04H 88H 0FH A0H

Стартовый адрес данных

Число данных в словах

200811-26, FE08, ed_14102011

05H

00H

Преобразователь частоты VFD-F

3.4. CHK (проверка суммы)

ASCII режим:

LRC (продольная проверка избыточности) рассчитана в итоге, модуль 256, значение байтов от ADR1 до последнего символа данных, тогда вычисление шестнадцатеричного представления 2-ух дополнений отрицание суммы. Для примера, читая 1 слово с адреса 0401H преобразователя с адресом 01H.

STX ‘:’

ADR1 ‘0’

ADR0 ‘1’

CMD1 ‘0’

CMD0 ‘3’

Стартовый адрес данных

Число данных

LRC CHK 1 ‘F’

LRC CHK 0 ‘6’

END1 CR

END0 LF

‘0’

‘4’

‘0’

‘1’

‘0’

‘1’

01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH,

2-ух дополнений отрицание 0AH есть F6H.

RTU Режим:

ADR 01H

CMD 03H

Начальный адрес

Число данных (Индекс слова)

CRC CHK Low 6FH

CRC CHK High F7H

Руководство по эксплуатации

21H

02H

00Н

02H

Глава 6. Описание программируемых параметров

CRC (циклическая проверка по избыточности) рассчитанная следующими шагами: Шаг 1 : Загрузка 16-bit регистра (называемого CRC регистром) с FFFFH; Шаг 2: Исключающее ИЛИ первому 8-bit байту из командного сообщения с байтом

младшего порядка из 16-bit регистра CRC, помещение результата в CRC регистр.

Шаг 3: Сдвиг одного бита регистра CRC вправо с MSB нулевым заполнением. Извле-

чение и исследование LSB.

Шаг 4: Если LSB CRC регистра равно 0, повторите шаг 3, в противном случае исклю-

чающее ИЛИ CRC регистра с полиномиальным значением A001H.

Шаг 5: Повторяйте шаг 3 и 4, до тех пор, пока восемь сдвигов не будут выполнены.

Затем, полный 8-bit байт будет обработан.

Шаг 6: Повторите шаг со 2 по 5 для следующих 8-bit байтов из командного сообще-

ния.

Продолжайте пока все байты не будут обработаны. Конечное содержание CRC регистра CRC значение. При передачи значения CRC в сообщении, старшие и младшие байты значения CRC должны меняться, то есть сначала будет передан младший байт.

На следующем примере приведена CRC генерация с использованием языка С. Функция берет два аргумента:

3.5. Адресный список:

Содержание: Aдрес: Функция:

Параметры ПЧ GGnnH GG – группа параметра, nn – параметр.

Номер параметра, для примера, адрес 0401H параметра Pr.4-01. См. раздел 5 по функциям каждого параметра. При чтении параметра командным кодом 03H, только один параметр может читаться в одно и тоже время.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Запись команды 2000H Bit 0-1 00: Нет функции;

01: Stop; 10: Run; 11: Jog+Run;

Bit 2-3 Не используется;

Bit 4-5 00: Нет функции;

01: FWD; 10: REV; 11: Изменение направления вращения;

Bit 6-7 00: Выбор времени1 разгона/торможения;

01: Выбор времени2 разгона/торможения; 10: Выбор времени3 разгона/торможения; 11: Выбор времени4 разгона/торможения;

Bit 8-11 0000: Мастер-частота

0001: предустановленная скорость 1 0010: предустановленная скорость 2 0011: предустановленная скорость 3 0100: предустановленная скорость 4 0101: предустановленная скорость 5 0110: предустановленная скорость 6 0111: предустановленная скорость 7 1000: предустановленная скорость 8 1001: предустановленная скорость 9 1010: предустановленная скорость 10 1011: предустановленная скорость 11 1100: предустановленная скорость 12 1101: предустановленная скорость 13 1110: предустановленная скорость 14 1111: предустановленная скорость 15

Bit 12 0: No comm. multi step speed or accel/decel time

1: Comm. multi step speed or accel/decel time

Bit 13-15 Не используется;

2001H Заданная частота;

2002H Bit 0 1: EF (внешняя ошибка) on;

Bit 1 1: Сброс;

Bit 2 1: Вкл. команды внешней паузы (B.B)

0: Выкл. команды внешней паузы (B.B)

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Чтение статуса (состояния, в том числе, аварийного) преобразователя

2100Н Код ошибки:

0: Аварий зафиксировано не было; 1: Превышение выходного тока (oc); 2: Перенапряжение (ov); 3: Перегрев ПЧ (oH); 4: Перегрузка (oL); 5: Перегрузка 1(oL1); 6: Внешняя ошибка (EF); 7: Защита IGBT (oсс); 8: Сбой работы схемы ПЧ (CF3); 9: Аппаратная защита (HPF); 10: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при разгоне (ocA); 11: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при замедлении (ocd); 12: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ в установившемся режиме (ocn); 13: Замыкание выходной фазы на землю (GFF); 14: Низкое напряжение (Lv); 15: Ошибка чтения EEPROM (cF1); 16: Ошибка записи EEPROM (cF2); 17: Внешняя команда ПАУЗА (Base bloсk) остановила привод (bb); 18: Двигатель перегружен (oL2); 19: Не используется; 20: Защита программным паролем (codE); 21: Аварийная остановка привода (EF1); 22: Обрыв фазы питающего напряжения (PHL); 23: Низкий ток (Lс); 24: Нет сигнала с датчика обратной связи (FbL); 25: Не используется; 26: Сбой питания вентиляторов (FAnP); 27: Неисправность вентилятора 1 (FF1); 28: Неисправность вентилятора 2 (FF2); 29: Неисправность вентилятора 3 (FF3); 30: Неисправность вентиляторов 1, 2, 3 (FF123); 31: Неисправность вентиляторов 1, 2 (FF12); 32: Неисправность вентиляторов 1, 3 (FF13); 33: Неисправность вентиляторов 2, 3 (FF23); 34: Защита от низкого напряжения на выходе привода (Fv).

Чтение статуса (состояния, в том числе, аварийного) преобразователя

2101H Статус VFD-F

Bit 0-1 00: RUN LED не горит; STOP LED горит (режим Стоп)

01: RUN LED мигает; STOP LED горит (режим торможения) 10: RUN LED горит; STOP LED мигает (аварийный режим) 11: RUN LED горит; STOP LED не горит (режим работы)

Bit 2 1: JOG- режим

Bit 3-4

00: LED-индикаторы: REV не светится, FWD - светится; 01: LED-индикаторы: REV мигает, FWD - светится; 10: LED-индикаторы: REV светится, FWD - мигает; 11: LED-индикаторы: REV светится, FWD - не светится.

Bit 5-7 Не используются.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Bit 8 1: Мастер-частота задается через последовательный

Bit 9 1: Мастер-частота задается через аналоговый вход;.

Bit 10 1: Управление приводом осуществляется через по-

Bit 11 1: Параметры заблокированы.

Bit 12-15 Не используется.

2102H Заданная частота (F);

2103H Выходная фактическая частота (H);

2104H Выходной ток (АXXX.X);

2105H Напряжение на шине DC U (XXX.X);

2106H Выходное напряжение E (XXX.X);

2107H Коэффициент мощности;

2108H Выходная мощность (XX.XX кВт)

2109H Сигнал обратной связи

210AH Сигнал обратной связи (XXX.XX %)

210BH Вычисленный момент (XXX.X)

210CH Пользовательская величина (младший байт) uL = 0…99.99

210DH Пользовательская величина (старший байт) uH 0-9999

210EH Время PLC

210FH Не используется

интерфейс;

следовательный интерфейс;

3.6. Исключительная ситуация по ответу:

Ниже приводятся ситуации в которых преобразователь не дает нормального ответа

управляющему устройству, например, компьютеру.

Если ПЧ не принимает сообщения из-за ошибки связи и не отвечает компьютеру, то

компьютер исчерпает лимит времени ожидания.

ПЧ принимает сообщение без ошибки, но не может его обработать, ответ исключения возвратится ведущему устройству, а сообщение об ошибке “CExx” будет выведено на цифровой панели преобразователя. “хх” в сообщении “CExx” есть децимальный код равный коду исключения, который описан ниже.

В ответе исключения, старший значащий бит первоначального кода команды установлен в 1, и код исключения объясняет условие, которое вызвало исключение.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Пример ответа исключения с кодом команды 06Н и кодом ошибки 02Н:

ASCII режим: RTU режим:

STX ‘:’ ADR 01H

ADR 1 ADR 0

CMD 1 CMD 0

Код ошибки

LRC CHK 1 LRC CHK 0

END 1 END 0

‘0’ CMD 86H

‘1’ Код ошибки 02H

‘8’ LRC CHK DH

‘6’ END1 CR

‘0’

‘2’

‘6’

‘D’

Значение кода ошибки:

Коды

ошибки

Описание

Код запрещенной команды:

Код команды, полученный в командном сообщении, не доступный для понимания ПЧ.

Недоступный адрес данных:

Адрес данных, полученный в командном сообщении, не доступный для понимания ПЧ.

Не допустимое значение данных:

Значение данных, полученное в командном сообщении, не доступное для понимания ПЧ.

Ошибка в ведомом устройстве (компьютере):

ПЧ не может выполнить требуемое действие.

Коммуникационный тайм-аут: превышение времени ответа зафиксированное стороже-

вым таймером Pr.09-03. Выводится сообщение «CE10»

ПЧ принимает сообщение, но обнаруживает ошибку, ни кокого ответа не дает, но на дисплей цифровой панели будет выведен код ошибки сообщения “CExx”. Компьютер в конце концов исчерпает лимит ожидания ответа. “хх” в сообщении “CExx” есть децимальный код равный коду исключения, который описан ниже.

09-09

Данный параметр позволяет выполнять переключение между Modbus и BACnet.

09-10

Данный параметр определяет конечный IP адрес BACnet.

Переключение между Modbus и BACnet Заводская уставка: 00

00: Режим Modbus; 01: Режим BACnet Master; 02: Режим BACnet Slave.

BACnet DNET Заводская уставка: 01

Возможные значения: 01~65535

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

09-11

Устройство BACnet Заводская уставка: 00

Возможные значения: 01~65535

Данный параметр определяет серийный номер устройства BACnet.

09-12

Пароль DCC Заводская уставка: 0

Возможные значения: 0~65535

Данный параметр определяет пароль DCC для BACnet.

Собственные объекты, свойства и типы данных, поддерживаемые BACnet.

Поддерживаемый тип объекта

Тип характеристики

Поддержка устройства

Идентификатор объекта X X X

Имя объекта X X X

Тип объекта X X X

Состояние системы X

Наименование поставщика X

Идентификатор поставщика X

Наименование модели X

Версия прошивки X

Версия прикладного ПО X

Версия протокола X

Редакция протокола X

Поддерживаемые службы X

Поддерживаемые типы объектов X

Список объектов X

Макс. длина APDU X

Поддержка сегментации X

Задержка APDU X

Количество повторов ADPU X

Макс. мастер X

Макс. информация кадров X

Привязка адресов устройств X

Версия базы данных X

Текущее значение X X

Флаг состояния X X

Состояние событий X X

Неисправность X X

Элементы X

Массив приоритетов X* X*

Передача по умолчанию X* X*

Активный текст X

Неактивный текст X

Поддержка

аналоговых

величин

* Только с управляемыми значениями.

Поддержка

двоичных

величин

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Описание аналоговых значений VFD-F:

ID Имя объекта Описание

0 AV00:RESERVED Версия ПО (.xx) Нет R

1 AV01:ERROP Код ошибки (xx.) Нет R

2 AV02:LEDOP Состояние VFD-F (xx.) Нет R

3 AV03:FSET Задание частоты (xx.xx) Гц R

4 AV04:FOUT Выходная частота (xx.xx) Гц R

5 AV05:OUTAMP Выходной ток (xx.x) А R

6 AV06:DCBUS Напряжение звена постоянного тока (xxx.x) В R

7 AV07:OUTACV Выходное напряжение(xxx.x) В R

8 AV08:PFANGLE Угол PF (xx.xx) Градус R

9 AV09:POUT Выходная мощность (xx.xx) кВт R

10 AV10:PVFB Физич. сигнал обратной связи ПИД (x.x) Нет R

11 AV11:SENSOR Обратная связь ПИД (xx.xx) % R

12 AV12:USERDL

13 AV13:USERDH

14 AV14:PLC_TIME Время PLC (xxxx) секунда R

15 AV15:TQ_RATIO Момент (xx.x) Нм R

16 AV16:CMD_REM (RUN/STOP/JOG/FWD/ REV) Нет (разрешение 1.0) C

17 AV17:FCMAIN Задание частоты Гц C

18 AV18:SCMD_REM (EF/Reset/BB) Нет (разрешение 1.0) C

19 AV19:PARAMETERID Установка ID параметра

20 AV20:PARAMETERVA LUE Установка величины параметры 0.0~65535.0 R/W

Младшая часть пользовательской величины (xx.xx)

Старшая часть пользовательской величины (xx.xx)

Единица

измерения

Нет R

0.0~65535.0

(разрешение 1.0)

Для установки объекта AV16 по коммуникационному протоколу BACnet, значение Pr02-01 должен быть 3 или 4.

Для установки объекта AV17 по коммуникационному протоколу BACnet, значение Pr02-00 должен быть 4.

Для установки коммуникационных параметров по BACnet необходимо настроить объект AV19 и затем AV20.

См. группу параметров 00 для настройки объектов AV00 - AV15.

Описание объекта AV16 находится в Pr09-06.

Описание объекта AV17 находится в Pr09-07.

Описание объекта AV18 находится в Pr09-08.

R/W

Двоичные значения VFD-F:

ID Имя объекта Описание Неактивный/активный

0 BV00:Ready or Not-Ready Состояние готовности Не готов / Готов R

Типы доступа к значениям: R = Только чтение, R/W = Чтение и запись, C = Управляемая. Управляемые величины поддерживают массивы приоритетов и передачу по умолчанию.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Группа 10: Параметры ПИД-регулятора

Эти параметры используются для регулирования различного рода процессов, таких как поддержание постоянного воздушного потока, расхода, температуры и давления с помощью подачи сигналов обратной связи с соответствующего датчика.

Принцип работы ПИД-регулятора

1. ПИ-регулятор

Сигнал на выходе регулятора является комбинацией пропорциональной (П) и интегральной (И) составляющих и зависит от времени и ошибки регулирования.

[На рис. Пример работы при скачке ошибки]

Замечание: сигнал ПИ-регулятора получается как сумма пропорциональной и интегральной составляющих.

2. ПД - регулятор

С помощью комбинации пропорциональной (П) и дифференциальной (Д) составляющих, можно улучшать вид переходного процесса.

[Пример работы при увеличении ошибки]

Замечание: сигнал ПД-регулятора получается как сумма пропорциональной и дифференциальной составляющих.

3. ПИД - регулятор

Использование комбинации всех трех составляющих позволяет оптимизировать ха-

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

рактеристики следящей системы.

Замечание: сигнал ПИД-регулятора получается как сумма пропорциональной, диф-

ференциальной и интегральной составляющих.

4. Отрицательная обратная связь Положительная ошибка (∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (ча-

стоты), отрицательная ошибка уменьшает частоту.

5. Положительная обратная связь Отрицательная ошибка (∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (ча-

стоты), положительная ошибка уменьшает частоту.

6. Настройка ПИД-регулятора

Для активизации ПИД-регулятора необходимо установить значение параметра 10-00 отличное от нуля. Корректно установите значение данного параметра. Оно должно быть отлично от параметра 02-00. После подачи команды ПУСК привод начнет работать в замкнутом контуре. С помощью внешнего сигнала на дискретном входе 4-04 …4-09 = 19 можно прервать работу ПИД-регулятора и привод перейдет в нормальный режим.

Настройка каждой из составляющих ПИД-регулятора производится в зависимости от ситуации:

Медленная реакция на изменение регулируемой величины

Увеличить значение

П-составляющей Сигнал ОС изменяется быстро, но нестабилен Сигналы задания и ОС долго не совпадают Сигнал ОС нестабилен и колеблется

Увеличить значение И-составляющей

Уменьшить значение П-составляющей

Уменьшить значение И-составляющей

Независимо от увеличения П-составляющей медленная реакция на изменение регулируемой величины

Увеличить значение П-составляющей

Независимо от увеличения П-составляющей сигнал ОС нестабилен и колеблется Уменьшить значение П-составляющей

7. Установка параметров.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Выбор входного терминала для подключения датчика

10-00

Опорная (ведущая) частота задается с другого (незанятого) источника, выбираемого Pr.02-00.

обратной связи. Возможные значения: 00: Запрещение функции ПИД регулятора; 01: Сигнал обратной связи от терминала AVI; 02: Сигнал обратной связи от терминала ACI1; 03: Сигнал обратной связи от терминала ACI2; 04: Выбирается уставкой параметра 4-24.

Заводская уставка: 00

10-01

Минимальная и максимальная частота 4-09…4-20 устанавливается в процентах от Pr.10-01 (в замкнутой системе с ПИД-регулированием). Этот параметр влияет на индикацию в режиме ПИД регулирования (п.00-03, 00-04, 00-10), и не изменяет уровень реального сигнала обратной связи.

10-02

Выбирается метод расчета сигнала рассогласования: 10-02 = 00: Сигнал рассогласования = Сигнал задания – Сигнал обратной связи; 10-02 = 01: Сигнал рассогласования = Сигнал обратной связи– Сигнал задания.

10-03

Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и приведенной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной (I) и дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно пропорциональное регулирование будет эффективно. Если ошибка разности равна 10% от опорного и Р=1, то выходной сигнал будет равен 0,1хF, где F – опорная (ведущая) частота.

10-04

Этот параметр задает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи (I). Выходная частота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Введение интегральной составляющей улучшает статическую точность, но снижает быстродействие системы. Если этот параметр = 1, а ∆f = 10%, то выходная частота будет равна 10% через 1 сек.

10-05

Этот параметр задает усиление дифференциальной составляющей сигнала обратной связи (D). Выходная частота равна производной по времени от входного отклонения ∆f/ циальной по отклонению способствует повышению быстродействия системы автоматического регулирования, но следует учитывать возможность перекомпенсации.

Масштабирование сигнала обратной связи. Заводская уставка: 1000.0

Диапазон установки: 0.0 … 6550.0 Дискретность: 0.1

Выбор типа обратной связи.

Возможные значения: 00: Отрицательная обратная связь; 01: Положительная обратная связь.

Коэффициент усиления пропорциональной составляющей (Р) сигнала обратной связи

Диапазон установки: 0.0 … 10.0 Дискретность: 1

Коэффициент усиления интегральной составляющей (I) сигнала обратной связи

Диапазон установки: (0.00 … 100.00)сек Дискретность: 0.01

Коэффициент усиления дифференциальной составляющей (D) сигнала обратной связи

Диапазон установки: (0.00 … 1.00)сек Дискретность: 0.01

Заводская уставка: 00

Заводская уставка: 1.0

Заводская уставка: 1.00

Заводская уставка: 0.00

t. Введение дифферен-

10-06

Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной составляющей (I) и поэтому ограничивает выходную частоту интегратора. Значение параметра может быть найдено из формулы: Pr.10-06 = Pr.01-00 x Pr.10-04 Этот параметр может ограничивать максимальную выходную частоту.

Верхняя граница интегрирования Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 0 … 200 Дискретность: 1 %

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

10-07

Этот параметр позволяет уменьшить колебания выходной частоты.

10-08

Этот параметр задает максимальное рассогласование PID регулятора, и тем самым позволяет предотвратить чрезмерное увеличение выходной частоты из-за потери или слишком малого значения сигнала обратной связи. При значении рассогласования больше параметра 10-08 через время заданное в п.10-09 последует реакция заданная в п.10-10.

10-09

Это время в течение которого ПЧ обнаруживает аварийно малый или отсутствие сигнала обратной связи.

10-10

Этот параметр может устанавливаться при работе привода. Пользователь задает действия ПЧ на отсутствие сигнала обр. связи при работе с PID.

10-11

Этот параметр может устанавливаться при работе привода. Этот параметр может определять минимальную выходную частоту для входа в спящий режим.

Если п.10-11 = 0, минимальная выходная частота будет определяться ПИД-регулятором. Если п.10-11 = 1 и 01-08 = 0, минимальная выходная частота будет эквивалентна значению п. 01-05. Если п.10-11 = 1 и 01-08 ≠ 0, минимальная выходная частота будет эквивалентна значению п. 01-08.

Постоянная времени фильтра производной Заводская уставка: 0

Диапазон установки: (0 … 2.5) сек Дискретность: 0.1

Ограничение выходной частоты PID-регулятора Заводская уставка: 600.0

Диапазон установки: 0.01 … Pr.10-01 Дискретность: 0.01

Время обнаружения сигнала обратной связи Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 3600.0 (0.0 – функция отключена)

Реакция на обнаруженную ошибку в передаче сигнала обратной связи

Возможные значения: 0: Предупреждение и остановка двигателя с замедлением; 1: Предупреждение и остановка двигателя на выбеге; 2: Предупреждение без остановки привода.

Минимальная выходная частота при ПИД регулировании Заводская уставка: 01

Возможные значения: 0: Определяется ПИД-регулятором; 1: Определяется приводом.

Дискретность: 0.1 сек

Заводская уставка: 01

10-12

Данный параметр позволяет выбирать ручной или автоматический режим ПИД-регулятора. При установке автоматического режима ПИД-регулятора возможна настройка коэффициентов: Kp с помощью Pr10-03[пропорциональный коэффициент], TI с помощью Pr10-04[время интегрирования] и Td с помощью Pr10-05[время дифференцирования].

Режим ПИД-регулятора. Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Ручной режим ПИД-регулятора; 01: Автоматический режим ПИД-регулятора.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Группа 11: Параметры управления вентиляторами и насосами

Вы можете выбрать оптимальный вид U/F - характеристики в зависимости от типа

нагрузки.

11-00

Для выбора оптимального значения необходимо знать зависимость нагрузки двигателя от выходной частоты. Такие типы нагрузочных характеристик, как правило, бывают в центробежных насосах, вентиляторах, смесителях. Графики зависимости при различных значениях параметра приведены ниже.

Выбор зависимости U = f(F) Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: зависимость, определяемая Pr.1-00 -- 1-06 01: Зависимость U от F в степени 1.5; 02: Зависимость U от F в степени 1.7; 03: Квадратичная зависимость (в степени 2); 04: Кубическая зависимость (в степени 3).

11-01

Pr.11-01=01: Преобразователь будет работать с 1-8 двигателями (количество двигателей устанавливается Pr11-02), периодичность чередования определяется параметром Pr11-03. Временная задержка перед запуском следующего двигателя устанавливается параметром Pr11-04.

Двигатель 1, прорабов в течение времени, указанного в Pr11-03, останавливается. После временной задержки Pr11-04 запускается Двигатель 2. Порядок чередования будет следующим: Двигатель 1-Двигатель 2-Двигатель 3-Двигатель 4- Двигатель 1-Двигатель 2-Двигатель 3-Двигатель 4 и так далее. Настройка соответствующих параметров:

Выбор режима многодвигательного управления Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00: Функция отключена; 01: Периодическое чередование двигателей (по времени); 02: Каскадное управление с переменным мастером (ПИД); 03: Каскадное управление с постоянным мастером (привод работает с 8-ю двигателями); 04: Чередование по времени + Каскадное управление с переменным мастером; 05: Чередование по времени + Каскадное управление с постоянным мастером.

Pr11-01=01 Выбор режима «Периодическое чередование двигателей (по времени)». Pr11-02=X Установка количества двигателей, максимум 8.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Pr11-03=X Установка периода чередования. Pr11-04=X Установка временной задержки при переключении.

Функции многофункциональных выходных терминалов определяются параметром Pr11-02:

Pr11-02= 01 02 03 04 05 06 07 08

Pr03-00= 1 1 1 1 1 1 1 1

Pr03-01= - 2 2 2 2 2 2 2

Pr03-02= - - 3 3 3 3 3 3

Pr03-03= - - - 4 4 4 4 4

Pr03-04= - - - - 5 5 5 5

Pr03-05= - - - - - 6 6 6

Pr03-06= - - - - - - 7 7

Pr03-07= - - - - - - - 8

Диаграмма работы при периодическом чередовании:

200811-26, FE08, ed_14102011

Пример периодического чередования: 4 двигателя.

Преобразователь частоты VFD-F

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров Pr.11-01=02: Преобразователь по мере необходимости будет работать последовательно со всеми

вспомогательными двигателями (кол-во выбирается в Pr.11-02) осуществляя их плавный пуск, что позволяет выровнять и снизить износ насосов. Включение вспомогательных двигателей программируется в Pr.11-05/Pr.11-06. Задержка перед стартом двигателя задается в Pr.11-04. Этот режим может использоваться, например, в системах водоснабжения с обратной связью для поддержания давления с помощью ПИД-регулятора и управления группой насосов по частотно-каскадной схеме. Пример схемы подключения приведен ниже.

Двигатель 1 разгоняется от 0 Гц до максимальной частоты и работает в течение времени Pr11-05 (временная задержка перед переключением двигателя в каскадном режиме). По истечении времени Pr11-04 (временная задержка перед стартом следующего двигателя) двигатель 1 будет подключен к сети. После такой же временной задержки Pr11-04 двигатель 2 будет подключен к выходу ПЧ и запущен. Аналогично осуществляются последующие переключения. См. диаграмму «Увеличение расхода».

Когда частота двигателя 4, работающего от ПЧ, снизится от максимальной до 0 Гц, по истечении времени Pr11-04 двигатель 1 будет отключен от сети. Аналогично осуществляется останов других двигателей. См. диаграмму «Уменьшение расхода».

Независимо от расхода (увеличение или уменьшение) порядок работы двигателей будет повторяться: 1-2-3-4-1-2-3-4.

Настройка соответствующих параметров

Pr11-01=02 Выбор режима «Каскадное управление с переменным мастером (ПИД)».

Pr11-02=X Установка количества двигателей, максимум 4.

Pr11-05=X Временная задержка перед переключением двигателя в каскадном режиме

Pr11-06=X Выходная частота, при которой произойдет переключение в каскадном режиме.

Pr11-04=X Временная задержка перед стартом следующего двигателя (См. диаграмму «Увеличение расхода»).

Pr11-14=X Временная задержка перед остановкой двигателя, работающего от сети (См. диаграмму «Уменьшение расхода»).

Функции многофункциональных выходных терминалов определяются параметром Pr11-02:

Pr11-02= 01 02 03 04

Pr03-00= 1 1 1 1 Двигатель 1 от VFD-F

Pr03-01= 2 2 2 2 Двигатель 1 от сети

Pr03-02= - 3 3 3 Двигатель 2 от VFD-F

Pr03-03= - 4 4 4 Двигатель 2 от сети

Pr03-04= - - 5 5 Двигатель 3 от VFD-F

Pr03-05= - - 6 6 Двигатель 3 от сети

Pr03-06= - - - 7 Двигатель 4 от VFD-F

Pr03-07= - - - 8 Двигатель 4 от сети

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Руководство по эксплуатации

Диаграмма: «Увеличение расхода»

Глава 6. Описание программируемых параметров

Диаграмма: «Уменьшение расхода»

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Пример каскадного управления с переменным мастером (ПИД): 4 двигателя.

Pr.11-01= 03: Этот режим аналогичен предыдущему, только преобразователь будет работать все время с одним, подключенным к нему двигателем и управлять, по мере необходимости, запуском от промышленной сети вспомогательных двигателей (кол-во выбирается в Pr.11-02). Порог включения вспомогательных двигателей программируется в Pr.11-05/Pr.11-06. Задержка перед стартом двигателя задается в Pr.11-04.

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Если Pr.11-01=03 и выходная частота достигнет значения Pr11-06 и будет держаться в течение времени, определяемого параметром Pr11-05, привод запустит второй двигатель. Привод может управлять 8 (максимум) двигателями, количество двигателей задается Pr11-02. Когда выходная частота станет меньше значения параметра Pr11-11, двигатели будут отключаться один за другим.

Двигатель, работающего от ПЧ, разгоняется от 0 Гц до частоты, определяемой Pr11-06. По истечении времени Pr11-05 дополнительный двигатель 1 запускается от сети. Аналогично включаются остальные дополнительные двигатели. См. диаграмму «Увеличение расхода».

При уменьшении частоты двигателя, работающего от ПЧ, от максимальной частоты до 0 Гц по истечении времени Pr11-05 дополнительный двигатель 1 будет отключен от сети. Аналогично будут отключаться остальные дополнительные двигатели. Порядок работы: 1-2-3-4-1-2-3-4.

Настройка соответствующих параметров

Pr11-01=01 Выбор режима «Каскадное управление с постоянным мастером»

Pr11-02=X Количество двигателей, максимум 8.

Pr11-05=X Временная задержка перед переключением двигателя в каскадном режиме.

Pr11-06=X Выходная частота, при которой произойдет переключение в каскадном режиме.

Функции многофункциональных выходных терминалов определяются параметром Pr11-02:

Pr11-02= 01 02 03 04 05 06 07 08

Pr03-00= 1 1 1 1 1 1 1 1 Двигатель 1 от сети

Pr03-01= - 2 2 2 2 2 2 2 Двигатель 2 от сети

Pr03-02= - - 3 3 3 3 3 3 Двигатель 3 от сети

Pr03-03= - - - 4 4 4 4 4 Двигатель 4 от сети

Pr03-04= - - - - 5 5 5 5 Двигатель 5 от сети

Pr03-05= - - - - - 6 6 6 Двигатель 6 от сети

Pr03-06= - - - - - - 7 7 Двигатель 7 от сети

Pr03-07= - - - - - - - 8 Двигатель 8 от сети

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Диаграмма: «Увеличение расхода»

Руководство по эксплуатации

Диаграмма: «Уменьшение расхода»

Глава 6. Описание программируемых параметров

Пример каскадного управления с постоянным мастером: 4 двигателя.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Pr.11-01=04: Преобразователь будет работать подобно режиму «Каскадное управление с перемен-

ным мастером», но также производится периодическое отключение двигателя, работающего от ПЧ, и запуск от ПЧ дополнительного двигателя. В данном режиме сокращается время простоя двигателей.

Pr.11-01=05: Преобразователь будет работать подобно режиму «Каскадное управление с постоянным мастером», но также производится периодическое отключение работающего дополнительного двигателя и запуск другого остановленного дополнительного двигателя. В данном режиме сокращается время простоя двигателей.

Когда параметр Pr.11-01≠ 00, многофункциональные выходы (Pr.3-00… Pr.3-08) будут автоматически запрограммированы соответствующими значениями 01…08, необходимыми для выбранного многодвигательного режима.

11-02

Диапазон установки: 01-08 Дискретность: 1

Этот параметр устанавливает количество двигателей, которыми будет управлять преобразователь в многодвигательном режиме. Программирование многофункциональных выходов в соответствие с выбранным режимом многодвигательного управления и количества двигателей приведено в нижеприведенной таблице.

Программирование многофункциональных выходов в соответствие с выбранным

режимом многодвигательного управления.

Режим

Количество двигателей Заводская уставка: 1

управл-я

Pr.11-01

Кол-во двиг-й

Pr.11-02

Pr.3-00

Pr.3-01

Pr.3-02

Pr.3-03

Pr.3-04

01: Периодическое чередование 02: Каскадное управление

1 2 3 4 1 2 3 4

01: 1-й двиг. раб. от ПЧ

02:

2-й двиг. раб. от ПЧ

- -

- - -

- - - - - -

01: 1-й двиг. раб. от ПЧ

02: 2-й двиг. раб. от ПЧ

03: 3-й двиг. раб. от ПЧ

01: 1-й двиг. раб. от ПЧ

02: 2-й двиг. раб. от ПЧ

03: 3-й двиг. раб. от ПЧ

04: 4-й двиг. раб. от ПЧ

01: 1-й двиг. раб. от ПЧ

02: 1-й двиг. раб. от сети

01: 1-й двиг. раб. от ПЧ

02: 1-й двиг. раб. от сети

03: 2-й двиг. раб. от ПЧ

04: 2-й двиг. раб. от сети

01: 1-й двиг. раб. от ПЧ

02: 1-й двиг. раб. от сети

03: 2-й двиг. раб. от ПЧ

04: 2-й двиг. раб. от сети

05: 3-й двиг. раб. от ПЧ

01: 1-й двиг. раб. от ПЧ

02: 1-й двиг. раб. от сети

03: 2-й двиг. раб. от ПЧ

04: 2-й двиг. раб. от сети

05: 3-й двиг. раб. от ПЧ

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Режим

управл-я

01: Периодическое чередование 02: Каскадное управление

Pr.11-01

Кол-во двиг-й

1 2 3 4 1 2 3 4

Pr.11-02

Pr.3-05

Pr.3-06

Pr.3-07

- - - - - -

- - - - - - -

06: 3-й двиг. раб. от сети

07: 4-й двиг. раб. от ПЧ

08: 4-й двиг. раб. от сети

11-03

Периодичность переключения двигателей Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 65500 мин Дискретность: 1 мин

Этот параметр устанавливает время работы каждого двигателя в режиме периодического чередования (Pr.11-01=01). Остановка двигателей осуществляется на выбеге. Если какой-нибудь многофункциональный вход запрограммирован на 27…30 (запрещение работы двигателя), то соответствующий выходной терминал не будет активизироваться. См. нижеприведенную диаграмму.

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

11-04

Этот параметр определяет время задержки перед стартом следующего двигателя при многодвигательном управлении. При периодическом чередовании эта задержка необходима, чтобы избежать гидравлические удары в системе, разрушение привода и двигателя. В каскадном режиме (11-01=02) эта задержка необходима, чтобы избежать электрический удар при подключения двигателя напрямую к электросети из-за остаточной намагниченности ротора двигателя.

11-05

11-06

Этот параметр устанавливает частоту, при которой должно произойти переключение в каскадном режиме (Pr.11-01=2 или 3). В каскадном режиме с переменным мастером, когда выходная частота достигнет Pr.11-06, основной двигатель, работающий от ПЧ подключится к питающей сети после заданной временной задержки (Pr.11-05), а дополнительный двигатель подключится к выходу ПЧ после заданной временной задержки (Pr.11-04), как показано на нижеприведенной диаграмме. В каскадном режиме с постоянным мастером, когда выходная частота достигнет Pr.11-06, дополнительный двигатель подключится к питающей сети после заданной временной задержки (Pr.11-05) и (Pr.11-04). Значение данного параметра должно быть больше частоты питающей сети.

Временная задержка перед стартом следующего двигателя Заводская уставка: 1.0

Диапазон установки: 0.0 … 3600.0 Дискретность: 0.1 сек

Временная задержка перед переключением двигателя в каскадном режиме

Диапазон установки: 0.0 … 3600.0 Дискретность: 0.1 сек

Выходная частота, при которой произойдет переключение в каскадном режиме

Диапазон установки: 0.00 … 120.00 Дискретность: 0.01 Гц

Заводская уставка: 10.0

Заводская уставка: 60.00

Временная задержка перед вхождением привода в не-

11-07

При Pr.11-07 = 0.0 спящий режим отключен.

рабочее состояние (спящий режим).

Диапазон установки: 0.0 … 3600.0 Дискретность: 0.1 сек

Руководство по эксплуатации

Заводская уставка: 0.0

обратная связь

Глава 6. Описание программируемых параметров

Частота входа в спящий режим (Гц) /

11-08

Значение обратной связи выхода из спящего режима (%)

Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.00 … Pr.11-09 Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр определяет частоту при которой двигатель после заданной временной задержки (Pr.11-07) остановится, а ПИД-регулятор будет продолжать работать. Если Pr11-12 =1, данный параметр является значением ПИД-регулятора в %.

11-09

Этот параметр определяет частоту при которой двигатель вновь запустится, начиная набирать скорость с минимальной вых. частоты (Pr.01-05). Если Pr11-12 =1, данный параметр является значением ПИД-регулятора в %. Значение обратной связи входа в спящий режим должно быть больше значения обратной связи выхода из спящего режима.

Частота выхода из спящего режима (Гц) / Значение обратной связи входа в спящий режим (%)

Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.00 … 120.00 Дискретность: 0.01 Гц

задание

P[11-07]+5с

P[11-09]

частота двигателя

01-08

01-05

P[11-08]

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

Пожарный режим:

Пожарный режим применяется для обеспечения безостановочной работы привода, при этом игнорируется большая часть неисправностей. Данный режим может стать причиной выхода привода из строй и даже возникновения пожара. Компания Delta Electronics Co. Ltd не несет ответственности за последствия использования пожарного режима работы привода.

Примечание:

Пожарный режим может использоваться только в соответствующих обстоятельствах для обеспечения безостановочной работы привода. Например: обеспечение работы системы вентиляции лестничных клеток и коридоров при эвакуации. Некоторые неисправности при работе в пожарном режиме будут игнорироваться для обеспечения безостановочной работы двигателя.

Время срабатывания

Pr-11-15 не равен нулю и внешний терминал MI=42 или MI=43.

Обработка неисправностей при нормальном и пожарном режимах работы:

Код

10 OCA X X

11 OCN X X

12 OCD X X

13 GFF X X

14 LV X

15 CF1 X

16 CF2 X X

17 BB X

18 OL2 X

20 Code X

21 EF1 X

22 PHL X

23 Lc X

24 FbL X

Наименование

ошибки

1 OC X X

2 OV X X

3 OH X X

4 OL X

5 OL1 X

6 EF X

7 OCC X X

8 CF3 X X

9 HPF X X

26 FANP X

Fan1

Abnormal

Fan2

Abnormal

Fan3

Abnormal

Нормальный

режим

Пожарный

режим

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Код

34 FV X X

41 HPF1 X X

42 HPF2 X X

43 HPF3 X X

44 HPF4 X X

45 CF33 X X

46 CF34 X X

47 CF35 X X

48 CF36 X X

49 CF37 X X

50 CF38 X X

Наименование

ошибки

Fan1,2,3 Abnormal

Fan1,2 Abnormal

Fan1,3 Abnormal

Fan2,3 Abnormal

Нормальный

режим

Пожарный

режим

Реакция на сбой в работе (аварию) в каскадном режиме Заводская уставка: 00

11-10

Возможные значения: 00: Будут отключены все двигатели; 01: Будет отключен только двигатель, подключенный к ПЧ.

Пользователь задает действия ПЧ при возникновении сбоя в работе в режиме последовательного многодвигательного управления.

11-11

Выходная частота, при которой может быть отключен дополнительный двигатель в каскадном режиме

Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.00 … 120.00 Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр устанавливает порог, при значении выходной частоты ниже или равной которому будут последовательно отключаться дополнительные двигатели в каскадном режиме (Pr. 11-01=02 или 03).

11-12

Установка спящего режима

Возможные значения: 00: В соответствии с выходом ПИД-регулятора;

Заводская уставка: 00

01: В соответствии с сигналом обратной связи.

Если Pr11-12 = 00: Pr11-08 – это частота входа в спящий режим, Pr11-09 – это частота выхода из спящего режима. Если Pr11-12 = 01: Pr11-08 – это значение обратной связи выхода из спящего режеима is the Wake Up Feedback Frequency of Sleep Process, Pr11-09 – это значение обратной связи входа в спящий режим is the Sleep Feedback of Sleep Process.>

11-13

Зарезервирован

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

11-14

Временная задержка при переключении двигателей

Возможные значения: 0.0-3600.0 сек

Заводская уставка: 1.0

Данный параметр определяет временную задержка при переключении двигателей с сетевого напряжения на привод в режиме каскадного управления с переменным мастером (Pr11-01=2).

11-15

Пожарный режим

Возможные значения: 00: Пожарный режим отключен;

Заводская уставка: 0

01: Вращение по часовой стрелке; 02: Вращение против часовой стрелки.

Данный параметр позволяет включить пожарный режим и определить направление вращения.

11-16

Рабочая частота в пожарном режиме

Возможные значения: 0~FMAX

Заводская уставка: 60.00

Данный параметр определяет рабочую частоту в пожарном режиме.

11-17

Количество перезапусков при неисправностях в пожарном режиме

Заводская уставка: 0

Возможные значения: 0~10

Данный параметр определяет количество перезапусков при возникновении неисправностей в пожарном режиме. Перезапуск осуществляется при следующих неисправностях: OC, OV, OH, OCC, OCA, OCN, OCD, GFF, FV. Данный параметр действует только при настроенной функции байпаса. Если функция байпаса не настроена, то приводу будет необходим сброс.

11-18

Функция байпаса

Возможные значения: 00: Отключено;

Заводская уставка: 00

01: Включено.

Данный параметр позволяет включить или отключить функцию байпаса. Привод может перейти в режим байпаса с помощью использования данной функции. Активация функции байпаса в пожарном режиме происходит при следующих неисправностях: OC, OV, OH, OCC, CF3, HPF, OCA, OCN, OCD, GFF, PHL, FV.

11-19

Временная задержка байпаса в пожарном режиме

Возможные значения: 0.0~6550.0 секунд

Заводская уставка: 0.0

Данный параметр определяет временную задержку байпаса. При активации функции байпаса привод отключает все выходы.

Диаграмма работы функции байпаса После возникновения ошибки, например, CF3, HPF, производится временная задержка Pr11-19 и производится запуск функции байпаса.

P[11-19]

Временная задержка байпаса

Неисправность

旁路作動

Активация байпаса

Руководство по эксплуатации

Глава 6. Описание программируемых параметров

Диаграмма работы функции байпаса При появлении неигнорируемых ошибок, т.е. OC, OV, OH, OCC, OCA, OCD, OCN, GFF и FV после выдержки времени Pr11-19.

скорость

Неисправность

Pr11-17 – количество перезапусков в пожарном режиме

Pr11-19 – временная задержка байпаса

發生異常

Неисправность

Активация байпаса

旁路作動

Диаграмма работы функции байпаса В пожарном режиме количество перезапусков равно нулю для следующих неисправностей: OC, OV, OH, OCC, OCA, OCD, OCN, GFF.

發生異常

скорость

Неисправность

Pr11-17-количество перезапусков в пожарном режиме

Pr 11-19-Временная задержка

P[11-19] 火災模式旁路延遲時間

Неисправность

Активация байпаса

旁路作動

200811-26, FE08, ed_14102011

Преобразователь частоты VFD-F

7. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ

Примечание. Установка параметра, обозначенного *, может быть произведена во время работы привода.

Сводная таблица параметров.

Обозначение Описание Диапазон установки, примечания

Заводск.

установка

Группа 0: Параметры пользователя

0-00

0-01

Версия

программного

обеспечения

Индикация состояния

привода

Параметр доступен только для просмотра

00: Аварий зафиксировано не было; 01: Превышение выходного тока (о.с.); 02: Перенапряжение (o.v.); 03: Перегрев ПЧ (o.H.); 04: Перегрузка (o.L.); 05: Перегрузка 1(o.L1.); 06: Внешняя ошибка (E.F.); 07: Защита IGBT (осс); 08: Сбой CPU (процессора ПЧ) (C.F3); 09: Отказ аппаратной защиты (H.P.F); 10: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при разгоне (o.c.A); 11: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при замедлении (o.c.d); 12: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ в установившемся режиме (o.c.n); 13: Замыкание выходной фазы на землю (G.F.F); 14: Низкое напряжение (L.v); 15: Ошибка чтения процессором ПЧ (C.F1); 16: Ошибка записи процессором ПЧ (C.F2); 17: Внешняя команда ПАУЗА (Base blok) остановила привод (b.b); 18: Двигатель перегружен (o.L2); 19: --20: Защита программным паролем (code); 21: Аварийная остановка привода (E.F1); 22: Потеря фазы питающего напряжения или дисбаланс фаз (PHL); 23: Низкое значение выходного тока (Lс); 24: Потеря сигнала обратной связи (FbL). 25: Зарезервирован 26: Неисправность цепи питания вентилятора (FAnP) 27: Неисправность вентилятора 1 (FF1) 28: Неисправность вентилятора 2 (FF2) 29: Неисправность вентилятора 3 (FF3) 30: Неисправность вентиляторов 1, 2, 3 (FF123) 31: Неисправность вентиляторов 1, 2 (FF12) 32: Неисправность вентиляторов 1, 3 (FF13) 33: Неисправность вентиляторов 2, 3 (FF23) 34: Защита привода от низкого напряжения (Fv)

####

Руководство по эксплуатации

Глава 7. Сводная таблица параметров

0-02

0-03

0-04

0-05

0-06

0-07

0-08

0-09

Индикация 2

состояния привода

Индикация заданной частоты

Индикация выходной частоты

Индикация выходного тока

Индикация напряжения на шине DC

Индикация выходного напряжения

Индикация коэффициента мощности (cos

)

Индикация выходной мощности (кВт)

Индикация абсолютного

0-10

значения сигнала обратной связи

Индикация относитель-

0-11

ного значения сигнала обратной связи (%)

Индикация величины,

0-12

определяемой пользователем (младший бит) uL = 0…99.99;

Индикация величины,

0-13

определяемой пользователем (старший бит) uH = 0…9999;

1: 00: LED-индикаторы: RUN не све-

бит 0 тится, STOP – светится; 01: LED-индикаторы: RUN мигает, STOP – светится; 10: LED-индикаторы: RUN светится, STOP – мигает; 11: LED-индикаторы: RUN светится, STOP – не светится; бит 2: 1: JOG-режим;

4: 00: LED-индикаторы: REV не све-

бит 3 тится, FWD – светится;

####

01: LED-индикаторы: REV мигает, FWD – светится; 10: LED-индикаторы: REV светится, FWD – мигает; 11: LED-индикаторы: REV светится, FWD – не светится;

7: Не используются.

бит 5 бит 8: Мастер-частота задается через последовательный интерфейс;

бит 9: Мастер-частота задается через аналоговый вход; бит 10: Управление приводом осуществляется через последовательный интерфейс; бит 11: Параметры заблокированы;

15: Не используются.

бит 12

Этот параметр доступен только для чтения ####

200811-26, FE08, ed_14102011

0-14

1-00

1-01

1-02

1-03

1-04

1-05

1-06

1-07

1-08

1-09*

1-10*

1-11*

1-12*

1-13*

1-14*

1-15*

1-16*

1-17*

1-18*

1-19*

1-20

1-21

1-22*

Преобразователь частоты VFD-F

Индикация времени работы в режиме PLC

Этот параметр доступен только для чтения ####

Группа 1: Основные параметры

Максимальная выходная частота (Fo max)

Частота максимального напряжения (Fmax) (номинальная частота двигателя)

Максимальное выходное напряжение (Umах)

Промежуточная частота (Fmid) (0.1 – 120.0) Гц 1.5

Промежуточное напряжение (Umid) (0.2 … 510.0) В 11.0

Минимальная выходная частота (Fmin)

Минимальное выходное напряжение (Umin)

Верхний предел выходной частоты (0.0 – 120.0) Гц 60.0

Нижний предел выходной частоты (0.0 – 120.0) Гц 0.0

Время разгона 1 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Время замедления 1 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Время разгона 2 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Время замедления 2 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Время разгона 3 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Время замедления 3 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Время разгона 4 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Время замедления 4 (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Jog время разгона (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Jog время замедления (0.1 – 3600) сек 10.0/60.0

Jog частота (0.1 - 120.0) Гц 6.0

S-образная характеристика разгона (время задержки)

S-образная характеристика замедления (время задержки)

(0.0 … 2.5)сек.: при увеличении значения параметра увеличивается плавность траектории разгона/замедления.

Коэффициент модуляции 0.9…1.2 1.0

(50.0 – 120.0) Гц 60.0

(0.1 – 120.0) Гц 60.0

(0.2 – 510.0) В 440

(1.0 – 120.0) Гц 1.5

(0.2 – 100) В 11.0

0.0

Руководство по эксплуатации

Глава 7. Сводная таблица параметров

1-23

Дискретность и диапазон задания времени разгона/замедления

Группа 2: Параметры режимов работы.

2-00*

2-01*

2-02

2-03*

2-04

2-05

2-06

2-07

Автостарт при подаче напряжения

Источник задания

выходной частоты

Источник управления приводом

Способ остановки привода

Частота несущей ШИМ (fc)

Блокировка реверсирования на-

правления вращени

Выбор 2-ух или 3-х проводной

схемы управления

Реакция преобразователя на не-

верное значение сигнала по вхо-

ду ACI

0: Цифровая клавиатура, кнопки p и q; 1: Сигнал 0…10В (0…5В) с внешнего терминала AVI; 2: Сигнал (4 … 20) мА с внешнего терминала AСI1; 3: Сигнал (4 … 20) мА с внешнего терминала AСI2; 4: Интерфейс RS-485; 5: В соответствие с уставкой Pr.4-24.

0: Цифровая клавиатура; 1: Управление с внешних терминалов, с активизацией кнопки STOP; 2: Управление с внешних терминалов, без активизации кнопки STOP;

3: Последовательный интерфейс RS-485, с возможностью остановки привода кнопкой STOP; 4: Последовательный интерфейс RS-485, без активизации кнопки STOP.

0: STOP: остановка с замедлением EF: остановка на выбеге; 1: STOP: остановка на выбеге, EF: остановка на выбеге; 2: STOP: остановка с замедлением, EF: остановка с замедлением; 3: STOP: остановка на выбеге, EF: остановка с замедлением.

0.75~7.5кВт: 4000~10000 Гц 11~22кВт: 3000~9000Гц ≧30кВт: 2000~6000Гц

0: Нет блокировки; 1: REV заблокирован; 2: FWD заблокирован.

0: FWD/STOP, REV/STOP; 1: RUN/STOP, REV/FWD; 2: 3-х проводная схема.

0: Разрешен; 1: Запрещен.

0: Замедление до 0 Гц 1: Немедленный останов с выводом на дисплей сообщения «E.F.» 2: Продолжение работы по последней правильной команде.

9000Гц 6000Гц 4000Гц

200811-26, FE08, ed_14102011

2-08*

2-09*

2-10*

2-11*

2-12*

2-13*

Преобразователь частоты VFD-F

бит 0~1: 00: заданная частота (F); 01: фактическая частота (Н); 10: специальный параметр (U); 11: направление вращения (FWD/REV);

Выбор начальной индикации на

дисплее при подаче на ПЧ напря-

жения питания.

бит 2: 0: LED-индикатор FWD; 1: LEDиндикатор REV; бит 3~5: 000: предустановл-я скорость 1; 001: предустановл-я скорость 2; 010: предустановл-я скорость 3; 011: предустановл-я скорость 4; 100: предустановл-я скорость 5;

0: Выходной ток (А) Специальный параметр, выводимый на дисплей при нажатии кнопки «MODE»

1: Напряжение на шине DC (U);

2: Выходное напряжение (E);

3: Сигнал обратной связи (P);

4: Время PLC.

Пользовательский коэффициент К 0.01…160 1

0: Подхват вращающегося двигателя от-

ключен; Подхват вращающегося двигателя

1: Подхват вращающегося двигателя

включен (торможение постоянным током

отключено).

0: Поиск скорости начинается от заданЧастота, с которой начинается поиск скорости.

ной частоты;

1: Поиск скорости начинается от макси-

мальной частоты.

0: Значение мастер-частоты не сохраняСохранение в памяти значения последней заданной частоты.

ется в памяти;

1: Значение мастер-частоты сохраняется

в памяти.

3-00

3-01

3-02

100

Многофункци он ал ьный выходной терминал 1

Многофункци он ал ьный выходной терминал 2

Многофункци он ал ьный выходной терминал 3

Руководство по эксплуатации

Группа 3: Параметры выходных функций.

0: Терминал не используется; 1-8: Двигатель 1-8; 9-15: Вспомогательный выход 1-7; 16: Индикация работы преобразователя; 17: Выходная частота достигла заданного; значения; 18: Нулевая скорость; 19: Обнаружение перегрузки; 20: Индикация отключения ПЧ внешней командой EF; 21: Индикация пониженного напряжения; 22: Индикация источника управления;

DELTA VFD-F User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual