Спасибо за выбор продукции компании Delta
Electronics. Преобразователи VFD (далее по тексту,
ПЧ) изготавливаются из высококачественных компонентов и материалов с использованием самых
современных технологий производства микропроцессорной техники. Все заводы компании сертифицированы по стандарту ISO9002. Преобразователи маркируются знаком соответствия Европейским
нормам CE.
Преобразователи частоты (далее по тексту, ПЧ)
серии VFD-F предназначены для управления скоростью вращения трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором мощностью от 0.75 до 220 кВт с питанием от сети переменного тока напряжением 342…528В частотой 50/60
Гц.
Модель VFD-F специализирована для работы с
электродвигателями в составе насосных и вентиляционных установок и отличается:
большим количеством функций, которые позволяют настроить ПЧ для управления насосной или вентиляционной системой с обратными связями по давлению, температуре и др. без использования ПЛК;
наличием функции управления группой электродвигателей, которая позволяет организовать последовательное управление группой из четырех элек-
тродвигателей от одного VFD-F, без использования
каких-либо внешних электрических схем. При этом
каждый из электродвигателей выводится на заданный режим, а затем переключается на промышленную сеть и обратно.
съемным пультом управления, который может
быть вынесен с помощью кабеля, например, на
дверь электрошкафа. Вместо штатного пульта можно установить опционный пульт VFD-PU06 с функциями копирования настроек одного VFD-F на другой. Этот пульт подключается к порту RS-485 и может быть вынесен на расстояние до 300 м с помощью телефонного кабеля (витой пары).
широкими возможностями конфигурации ПЧ
(имеется 209 параметров, значения которых пользователь может изменять с пульта управления или
через последовательный интерфейс RS-485 с компьютера).
Настоящее руководство по эксплуатации (далее
по тексту РЭ) описывает порядок хранения, монтажа, подключения, эксплуатации, профилактического обслуживания, использования встроенной системы диагностики неисправностей, перечень и описание программируемых параметров. В РЭ приводится
перечень программируемых параметров преобразователей с версией программного обеспечения 1.20
Перед использованием ПЧ внимательно прочитайте данное руководство!
Строго соблюдайте требования техники безопасности!
Преобразователь, и подключенное к нему оборудование, могут являться источниками поражения электрическим током, поэтому, к работам по подключению и эксплуатации преобразователя должен допускаться
квалифицированный персонал, изучивший настоящее руководство. ПЧ относится к электротехническому
оборудованию с напряжением до 1000В.
Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крышкой. Вы можете дотронуться до открытых токопроводящих частей с электрическим потенциалом до 800В и получить удар током.
ПЧ должен использоваться только с трехфазными асинхронными электродвигателями.
Запрещается производить какие-либо подсоединения к клеммам преобразователя, открывать защитные
элементы, разбирать корпус при подключенном напряжении сети и до истечения 10 мин после погасания
индикатора, так как заряженные конденсаторы сохраняют опасное напряжение на токонесущих элементах в течение некоторого времени после отключения сети.
Преобразователь должен быть заземлен с помощью зажима (E).
Запрещается, даже случайно, присоединять выходные зажимы U, V, W к питающей сети, так как это заведомо приведет к полному разрушению преобразователя и снятию гарантийных обязательств Поставщика.
Необходимо специально проконтролировать этот момент на предмет возможной ошибки.
На печатных платах преобразователя расположены чувствительные к статическому электричеству электронные компоненты. Во избежание повреждения элементов или цепей на печатных платах, не следует
касаться их голыми руками, либо металлическими предметами.
В случае попадания посторонних (особенно электропроводящих) предметов внутрь преобразователя отключите напряжение сети и попытайтесь их извлечь.
Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-либо частей ПЧ. До начала измерений на кабеле или двигателе отсоедините кабель двигателя от преобразователя.
ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим оборудованием, предназначенным для установки в шкафы управления или аналогичные закрытые рабочие пространства со степенью защиты обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.
Номинальное напряжение электродвигателя должно быть не более 480 В переменного тока для моделей
ПЧ, рассчитанных на напряжение до 460 В. Для преобразователей мощностью до 30 кВт источник питания
должен обладать мощностью с токовой нагрузкой до 5 000 А, а для ПЧ мощностью более 30 кВт - до 10 000
А. При больших мощностях источника питания используйте сетевой дроссель на входе ПЧ.
Руководство по эксплуатации
4
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ!
Глава 2. Получение и осмотр
В случае если изделие перемещено из холодного помещения в теплое, на внешних и внутренних поверхностях может образоваться конденсат, что может привести к повреждению электронных компонентов.
Поэтому перед вводом в эксплуатацию необходимо выдержать изделие без упаковки при комнатной температуре в течении не менее 4 часов. Не подключайте силовое питание до исчезновения всех видимых
признаков наличия конденсата.
Невыполнение требований, изложенных в настоящем РЭ, может привести к отказам, вплоть до
выхода ПЧ из строя!
При невыполнении потребителем требований и
рекомендаций настоящего руководство. Поставщик может снять с себя гарантийные обязатель-
ства по бесплатному ремонту отказавшего преобразователя!
Поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при несанкционированной
модификации ПЧ, ошибочной настройке параметров ПЧ и выборе неверного алгоритма работы!
2. ПОЛУЧЕНИЕ И ОСМОТР
Преобразователи прошли контроль качества у производителя и входной контроль
у Поставщика, однако, после получения преобразователя, следует проверить, не наступили ли повреждения во время транспортировки.
Проверьте полученный комплект, который, в базовом варианте, должен состоять из:
Убедитесь, что тип и номинальные данные на паспортной табличке (шильдике) ПЧ соответствуют заказу.
Пример для ПЧ 5.5кВт 3-ф/460В AC:
Входные характеристики
Выходные характеристики
Диапазон вых. частоты
Серийный номер и штрих-код
Расшифровка обозначения модели ПЧ:
Модель ПЧ
Версия ПО
200811-26, FE08, ed_14102011
5
Преобразователь частоты VFD-F
Расшифровка серийного номера:
В случае обнаружения, каких–либо несоответствий, повреждений и т.д., пожалуйста,
обратитесь к поставщику.
3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ
ПЧ должны храниться в заводской упаковке. Во избежание утраты гарантии на бесплатный ремонт, необходимо соблюдать условия транспортирования, хранения и эксплуатации преобразователей:
Условия транспортирования:
· температура среды - в диапазоне от - 20 до +600C;
· относительная влажность - до 90% (без образования конденсата);
· атмосферное давление - от 86 до 106кПа.
· допустимая вибрация – не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.
Условия хранения:
· хранить в сухом и чистом помещении при отсутствии электропроводящей пыли и частиц;
· при температуре среды от - 20 до +650C;
· при относительной влажности до 90% (без образования конденсата);
· при атмосферном давлении от 86 до 106кПа;
· не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии;
· не хранить на неустойчивых поверхностях;
· срок хранения преобразователя без электротренировки электролитических конденсаторов – не
более 1 года. При более длительном хранении перед включением необходимо произвести формование конденсаторов цепи постоянного тока (см. п. 8-2).
Условия эксплуатации:
· сухое закрытое помещение;
· отсутствие прямого попадания брызг и выпадения конденсата влаги (после нахождения ПЧ под
минусовыми температурами, с целью устранения кондесата, необходимо выдержать преобразователь при комнатной температуре в течение нескольких часов до подачи на него питающего напряжения);
· отсутствие воздействия прямых солнечных лучей и других источников нагрева;
· отсутствие воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, пылеобразных частиц и т.д.;
· отсутствие токопроводящей пыли и частиц;
· содержание нетокопроводящей пыли и частиц должно быть не более 0.7 мг/м
· отсутствие вибраций и ударов;
· отсутствие сильных электромагнитных полей со стороны другого оборудования;
3
;
6
Руководство по эксплуатации
Глава 3. Условия транспортирования, хранения и использования
· температура окружающей среды – от - 10 до + 40°C (до +50°C без противопылевых крышек);
· относительная влажность воздуха – до 90% (без образования конденсата и обледенения);
· атмосферное давление – 86 – 106 кПа;
· высота над уровнем моря – до 1000м;
· допустимая вибрация – не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.
Для обеспечения нормального теплового режима ПЧ, его необходимо устанавливать
в вертикальном положении (допускается отклонение от вертикали до 5 градусов в любую
сторону), обеспечив свободную конвекцию воздуха в воздушном коридоре: с боков – не
менее 50мм, - сверху и снизу – не менее 150 мм, как показано на рисунке. Расстояние от
передней панели до передней стенки шкафа – не менее 50 мм. Если шкаф не предусматривает вентиляционных отверстий для свободного конвенктивного движения воздуха или не
имеет принудительного охлаждения, то размер шкафа и его компоновка определяются исходя из обеспечения допустимого теплового режима ПЧ.
Данная схема не является готовой для практического использования, а лишь показывает назна-
чение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.
Примечание: Не соединяйте коммуникационный порт с модемом или телефоном.
Выводы 1 и 2 принадлежат источнику питания вспомогательного пульта.
Не используйте эти выводы, пока пользуетесь последовательным интерфейсом RS-485.
8
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
Соединение тормозного резистора или модуля в моделях:
0.75 – 15 кВт
Соединение тормозного модуля в моделях:
18.5 – 220 кВт
4.2. Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем SW1
Микропереключатель SW1 находится под крышкой на плате управления.
200811-26, FE08, ed_14102011
9
4.3. Конфигурация оборудования
Решение о применении того или иного дополнительного оборудования пользователь принимает самостоятельно в
зависимости от условий эксплуатации,
режима работы и других эксплуатационных требований.
Обязательным является применение
быстродействующих предохранителей,
Преобразователь частоты VFD-F
УстройствоОписание
Источник
питания ПЧ
Устройства
защиты от
превышения тока в
цепи сеть –
вход ПЧ
Магнитный
пускатель
Сетевой
дроссель
(в моде-
лях 185
– 220кВт
встроен-
ный)
Дроссель
в звене по-
стоянного
тока (в моделях 18,5
– 160кВт
встроен-
ный)
Моторный
дроссель
(опция)
Фильтр
электромаг-
нитных по-
мех (в мо-
делях 132
– 220кВт
встроен-
ный)
Тормоз-
ной рези-
стор (опция)
и тормоз-
ной модуль
(в моделях
0.75 – 15кВт
встроенный)
Трехфазная сеть переменного тока
– с номинальным напряжением
380/400В, частотой 50/60Гц.
Для защиты входных цепей ПЧ (диодов сетевого выпрямителя) необходимо использовать быстродействующие предохранители параметры
которых, приведены в разделе 11 или
автоматические выключатели с электромагнитным расцепителем с характеристикой “В”.
Пожалуйста, не используйте магнитный контактор для запуска и останова двигателя. Это значительно снизит срок службы ПЧ, а подача напряжения чаще 1 раз в час может привести к повреждению преобразователя.
Сетевой дроссель улучшает коэффициент мощности и рекомендуется, если мощность источника питания (распределительный трансформатор) более 500кВА и превышает по
мощности в 6 и более раз мощность
ПЧ, или длина кабеля между источником питания и преобразователем частоты менее 10 м.
Дроссель в цепи шины DC может
понадобиться при необходимости
фильтрации гармоник в потребляемом от сети токе, увеличении коэффициента мощности, защите от кратковременной асимметрии фаз источника питающего напряжения и других случаях.
Дроссель на выходе ПЧ предназначен для снижения высших гармоник
в токе двигателя и снижению емкостных токов в длинном моторном кабеле а так же для ограничения пиковых
перенапряжений на двигателе.
РЧ-фильтр необходим в случае достижения электромагнитной совместимости (ЭМС) с другим оборудованием, питающимся от той же сети,
что и ПЧ. Электромагнитный фильтр
подавляет радиочастотные гармоники помех, передающихся от ПЧ в
сеть.
Тормозной резистор и устройство
торможения применяются при необходимости быстрой остановки двигателя или быстрого снижения его
скорости (особенно, для нагрузок с
большим моментом инерции).
10
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
используемых для защиты входных цепей преобразователя (полупроводниковых диодов),
например, фирмы BUSSMAN Limitron KTK класса CC или предохранители типа gG в соответствии с требованиями стандарта EN60269 часть 1 и 2.
Допускается замена быстродействующих предохранителей на автоматы защиты с тепловым и электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3-5 (класс В). В
этом случае, рекомендуется использование сетевых реакторов (дросселей), устанавливаемых перед вводом сети в ПЧ. Реактор необходим для ограничения переходных токов, возникающих при резком подъеме сетевого напряжения или разбалансе фаз. Сетевой дроссель защищает преобразователь частоты при коротких замыканиях на его выходе, ограничивая скорость нарастания тока короткого замыкания и установившийся ток короткого замыкания, способствуя успешному срабатыванию токовой защиты преобразователя частоты.
Внимание! Несоблюдение рекомендации предыдущего абзаца может привести к по-
одном распределительном трансформаторе с приводом. Их отключение приводит резкому, пусть даже небольшому подъему напряжению сети (важна скорость нарастания);
* При использовании внутреннего источника +24 В дли питания входных терминалов
(положительная логика управления) надо установить переключатель Sw1, расположенный на плате управления в положение Sourse (DCM). При использовании внутреннего
источника +24 В дли питания датчиков обратной связи ПИД-регулятора надо соединить
перемычкой цифровую землю (DCM) и аналоговую землю (ACM).
4.6. Указания по монтажу
Для электрического монтажа преобразователя необходимо снять переднюю крышку, закрывающую клеммники и зажимные планки силовых и управляющих терминалов.
Для съема передней крышки сначала аккуратно выньте цифровую панель управления,
которая удерживается лишь разъемным соединением. Затем отвинтите винты и снимите крышку, освободив ее от защелок, расположенных в верхней части. Все операции
проводите плавно, не применяя существенных усилий.
Примечание. При возвращении цифровой панели на место следите за тем, чтобы не
подогнуть ответные штыри разъема – не перекашивайте цифровую панель при установке и не вставляйте ее при неадекватном сопротивлении со стороны разъема
12
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
Внимание! Монтаж ПЧ должен проводится с соблюдением требований настоящего РЭ, а также ПУЭ-98 и СНиП - 4.6. – 82.
Силовые цепи
1. Предостережение! Не подсоединяйте провода сети к контактам U, V и W, предна-
значенным для подсоединения двигателя.
2. Внимание! Затягивайте винты, зажимающие провода с усилием, рекомендуемым
РЭ.
3. При проведении монтажа и подключении ПЧ руководствуйтесь правилами эксплу-
атации электроустановок и нормами безопасности, действующими в РФ.
4. Убедитесь, что защитные устройства (автомат защиты или быстродействующие
плавкие вставки) включены между питающей сетью и ПЧ.
5. Длина кабеля между ПЧ и двигателем не должна превышать:
- 50 м для несущей частоты 10 кГц,
- 100 м для несущей частоты 5 кГц,
- 150 м - ≤ 3 кГц;
при длине кабеля более 30м может потребоваться использование индуктивного
фильтра, устанавливаемого между ПЧ и двигателем.
6. При длинном сетевом и двигательном кабеле сечение должно выбираться с уче-
том возможного падения напряжения (особенно при пуске двигателя) напряжения, которое рассчитывается по формуле: ∆U = √3 * сопротивление кабеля (Ом/км) * длина линии (км) * ток (A) * 10
-3
7. Для уменьшения электромагнитных помех рекомендуется применять кабели с
тремя жилами питания и одной жилой заземляющей, помещенных в экран или металлорукав. Экран кабеля соединяется с точками заземления с двух сторон. Проводники,
соединяющие экран не должны иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны
находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям по
ЭМС.
8. Убедитесь, что ПЧ заземлен, а сопротивление заземляющей цепи не превышает
100 Ом. Убедитесь, что ни один из проводов управляющих цепей не имеет гальванического соединения с силовыми клеммами. Все управляющие входы и выходы ПЧ имеют
гальваническую развязку от силовых цепей (фазного потенциала сети) с целью электробезопасности.
9. Заземление ПЧ и двигателя выполняйте в соответствии с требованиями ПУЭ.
10. Для изменения направления вращения двигателя достаточно поменять местами
два провода, соединяющих двигатель с ПЧ.
11. Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение
на клеммах ПЧ, при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток короткого замыкания питающей сети в точках подсоединения ПЧ превышает не менее, чем в 3
раза номинальный ток автомата-защиты.
12. При использовании нескольких ПЧ, установленных рядом, их заземляющие
клеммы можно соединить параллельно, но так, чтобы из заземляющих проводов не образовывались петли.
200811-26, FE08, ed_14102011
13
Преобразователь частоты VFD-F
13. Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода преобразователя при поданном
напряжении питающей сети.
14. Не контролируйте (измерением) сигналы на печатных платах во время работы
привода.
15. Не подключайте ПЧ с трехфазным питанием к однофазной сети.
16. Не пытайтесь подключать к преобразователю однофазный двигатель.
17. Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова двигателя. Используйте для этой цели стартовые команды. При необходимости пуска/
останова двигателя сетевым напряжением не рекомендуется использовать такой режим пуска чаще, чем 1 раз в час.
18. Присоединяйте только рекомендованные тормозные резисторы к клеммам B1/
B2. Недопускайте закорачивание данных клемм.
19. Для уменьшения помех, создаваемых ПЧ, используйте фильтр электромагнитных помех (опция) и снижайте несущую частоту (частоту ШИМ).
20. Для уменьшения токов утечки при работе на длинный кабель используйте индуктивный фильтр, который подсоединяется непосредственно на выход ПЧ. Не применяйте емкостные и содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.
21. При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется выбирать УЗО с током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с,
так как, при более чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.
22. При необходимости проведения каких-либо измерений приборами с заземляемыми корпусами (например, осциллографом) помните, что силовые терминалы ПЧ
не имеют гальванической развязки с фазой сети. Заземленный прибор может явиться причиной замыкания выхода или шины DC на землю, с повреждением преобразователя.
23. При замене проводки отключите преобразователь, дождитесь погасания светодиода POWER, подождите еще 10 минут и убедитесь с помощью тестера, что напряжение в звене постоянного тока равно нулю. После этого можно начинать электромонтаж.
Помните, что при отключении преобразователя, конденсаторы фильтра остаются заряженными.
Цепи управления
22. Используйте экранированный кабель или витую пару для цепей управления.
Прокладывайте их отдельно от силовых кабелей или углом примерно 90° к силовым проводам.
23. Клеммы DCM и ACM являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться.
24. Если используются твердые сигнальные провода, их диаметр не должен превышать 1 мм. В противном случае клеммный блок может быть поврежден.
25. На заводе установлен отрицательный (NPN) тип логики управления. Для измене-
14
Руководство по эксплуатации
Глава 4. Установка и подключение
ния типа логики на положительную нужно установить переключатель Sw1 в положение
Sourse. Не переставляйте переключатель на включенном преобразователе.
26. Не подавайте высокое напряжение в цепи управления!Внешний вид ПЧ с удаленной крышкой и рекомендуемые сечения медных (75°) проводов приведены на нижеследующих рисунках.
Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см
Сечение проводов: 0.2…3.3 мм
Силовые терминалы:
Усилие затяжки винтов: 408 кгс*см
Сечение проводов: 240 мм
2
2
(500 MCM)
18
Руководство по эксплуатации
Глава 5. Работа
5. РАБОТА
5.1. Описание цифровой панели управления PU01
С помощью пульта управления PU01 можно пускать привод, изменять частоту вращения, устанавливать параметры, а также просматривать режимы работы, сообщения
об ошибках и срабатыванию защит.
Дополнительно с преобразователем частоты можно использовать пульт PU-06, с помощью которого можно еще и копировать параметры (см. описание на пульт PU-06).
200811-26, FE08, ed_14102011
19
Преобразователь частоты VFD-F
Индикация
дисплея
20
Руководство по эксплуатации
Описание
Заданная выходная частота.
Фактическая выходная частота на выходных терминалах U, V, и W.
Индикация выходного напряжения (В), тока (А), коэффициента мощности или
сигнала обратной связи (P)
Выходной ток преобразователя.
Прямое направление вращения.
Глава 5. Работа
Реверсивное направление вращения.
Значение счетчика (C).
Номер параметра.
Значение параметра.
Внешняя ошибка (External Fault).
“End” сообщение, появляющееся на дисплее в течение 1 секунды, после того, как
введено допустимое значение параметра. Введенное значение автоматически
сохраняется в памяти преобразователя. Для корректировки вводимого значения
используются клавиши p и q.
‘Err” сообщение, появляющееся на дисплее, если введено недопустимое значение параметра. Например, превышающее диапазон допустимых значений.
5.2. Основные режимы управления приводом
1) Управление от пульта PU01 (Этот режим установлен на заводе изготовителе.)
Стартовые команды: кнопки
Сигнал задания скорости: кнопки
Выбор режима: параметры Pr.02-00 = 0; Pr.02-01 = 0
Задайте требуемую частоту вращения кнопками ▼▲, нажмите кнопку RUN и двигатель начнет вращаться. Нажмите кнопку STOP – двигатель остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.
2) Внешнее управление
Стартовые команды: внешние сигналы на терминалах FWD, REV, сигналы с RS-485
Сигнал задания скорости: аналоговые сигналы на терминалах AVI, ACI, AUI; сигналы
на терминалах MI1 – MI6; сигналы с RS-485
Задайте требуемую частоту вращения потенциометром, замкните контакт на терминале FWD и двигатель начнет вращаться. Разомкните контакт на терминале FWD – двигатель остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения
двигателя.
При использовании для пуска/останова кнопок без фиксации см. Pr.02-05
3) Комбинированное управление
Возможны различные варианты комбинирования внешнего управление и управления с пульта: например задавать частоту внешним потенциометром, а пуск/стоп – с
пульта.
200811-26, FE08, ed_14102011
21
Преобразователь частоты VFD-F
5.3. Рекомендации по настройке и первому включению
1. Подключите преобразователь в соответствии с требованиями настоящего доку-
мента. Убедитесь в том, что:
· устройство защиты (автоматический выключатель или быстродействующий плавкий предохранитель) включены в цепь питания ПЧ и их номиналы и тип соответствуют
требованиям настоящего документа.
· подаваемое напряжение питания соответствует требованиям спецификации ПЧ.
· команда пуск не будет подана на ПЧ одновременно с подачей питающего напряжения.
· при наличии вентиляторов охлаждения, они могут заработать сразу после подачи
напряжения или в момент перегрева радиатора (зависит от версии software ПЧ).
2. Подайте напряжение питания на ПЧ и через 2-10 сек (чем больше номинал ПЧ, тем
большее время задержки) загорятся все сегменты дисплея, а затем на дисплее высветится значение заданной частоты 50.00 и загорятся указатели F, STOP, FWD одновременно со щелчком внутреннего реле.
3. Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените заводские значения (уставки), то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную задачу.
Обратите внимание на формирование зависимости выходного напряжения преобразователя от выходной частоты U = f(F). В основе частотного регулирования скорости асинхронного двигателя является важное соотношение U/F = const. Например, для двигателя с номинальными параметрами U=380В и F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты
F=10Гц U должно быть равным 7,6*10 = 76В. От правильного формирования этой характеристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и двигателя, возможности двигателя
развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и, наконец, работоспособность ПЧ (возможен выход из строя).
Типовые установки зависимости U=f(F):
Ниже приведены заводские настройки преобразователя. Они подходят для привода, у которого момент нагрузки на валу двигателя, не зависит от скорости вращения
вала, например, для привода транспортера.
Двигатель на 380ВЗаводские уставки
ПараметрЗначение
01-0050.0 Гц
01-0150.0 Гц
01-02380. В
01-031.5 Гц
01-0411 В
01-051.5 Гц
01-0611 В
С такой зависимостью U от F обеспечивается номинальный магнитный поток двигателя и, соответственно, его способность обеспечивать номинальный момент на валу в
22
Руководство по эксплуатации
Глава 5. Работа
диапазоне частот от 5-10 до 50 Гц. На частотах менее 5-10 Гц происходит заметное снижение момента из-за относительного увеличения падения напряжения в меди двигателя по сравнению с подводимым к двигателю напряжением. На частотах более 50Гц происходит ослабление магнитного потока (выходное напряжение не может увеличиваться
более напряжения сети вместе с ростом выходной частоты) и, соответственно, момента – это так называемый режим работы с постоянной мощностью.
Если ваш привод работает на центробежный насос или вентилятор, то необходимо
сформировать зависимость U от F назначив для параметра 11-00 значения (01 или 02,
или 03, или 04) в зависимости от характеристики нагрузки вашего устройства.
Количество повторных пусков ПЧ командами ПУСК/СТОП неограничено, если инвертор не перегружается, иначе каждый последующий пуск двигателя от ПЧ должен
осуществляться не ранее, чем через 10 минут при следующих условиях:
- выходной ток при пуске двигателя Iвых ≥150%Iном в течение 60 сек, далее работа
ПЧ при номинальном токе;
- температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40°С
- сработала защита от перегрузки по току (oL, oc, ocA, ocd, ocn).
Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая обеспечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT. При необходимости осуществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 10 мин нужно выбрать ПЧ большего номинала или работать при менее тяжелом режиме (меньший пусковой ток при меньшем
времени пуска, работа с выходным током меньше номинального, низкая температуры
окружающего воздуха). В любом случае необходимо проконсультироваться с поставщиком.
200811-26, FE08, ed_14102011
23
Преобразователь частоты VFD-F
6. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ
Группа 0: Параметры состояния привода
В параметрах данной группы можно осуществлять мониторинг за текущим состоя-
нием привода.
00-00
00-01
00: Аварий зафиксировано не было;
01: Превышение выходного тока (о.с.);
02: Перенапряжение (o.v.);
03: Перегрев ПЧ (o.H.);
04: Перегрузка (o.L.);
05: Перегрузка 1(o.L1.);
06: Внешняя ошибка (E.F.);
07: Сбой IGBT (осс);
08: Сбой CPU (процессора ПЧ) (C.F3);
09: Сбой от аппаратной защиты (HPF);
10: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при разгоне (o.c.A);
11: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при замедлении (o.c.d);
12: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ в установившемся режиме (o.c.n);
13: Замыкание выходной фазы на землю (G.F.F);
14: Низкое напряжение (L.v);
15: Ошибка чтения процессором ПЧ (C.F1);
16: Ошибка записи процессором ПЧ (C.F2);
17: Внешняя команда ПАУЗА (Base blok) остановила привод (b.b);
18: Двигатель перегружен (o.L2);
19: --20: Защита программным паролем (code);
21: Аварийная остановка привода (E.F1);
22: Потеря фазы питающего напряжения или дисбаланс фаз (PHL);
23: Низкое значение выходного тока (Lс);
24: Потеря сигнала обратной связи (FbL).
25: Зарезервирован
26: Неисправность цепи питания вентилятора (FAnP)
27: Неисправность вентилятора 1 (FF1)
28: Неисправность вентилятора 2 (FF2)
29: Неисправность вентилятора 3 (FF3)
30: Неисправность вентиляторов 1, 2, 3 (FF123)
31: Неисправность вентиляторов 1, 2 (FF12)
32: Неисправность вентиляторов 1, 3 (FF13)
33: Неисправность вентиляторов 2, 3 (FF23)
34: Защита привода от низкого напряжения (Fv)
Версия программного обеспеченияЗаводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация состояния приводаЗаводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
00-02
24
Индикация 2 состояния приводаЗаводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
Руководство по эксплуатации
Глава 6. Описание программируемых параметров
бит 0 1:00: LED-индикаторы: RUN не светится, STOP - светится;
бит 2:1: JOG-режим;
бит 3
бит 5
бит 8:Мастер-частота задается через последовательный интерфейс;
бит 9:Мастер-частота задается через аналоговый вход;
бит 10:Управление приводом осуществляется через последовательный интерфейс;
бит 11: Параметры заблокированы;
бит 12
00-03
00-04
00-05
00-06
00-07
00-08
00-09
00-10
00-11
00-12
00-13
Н = выходная частота (Pr.0-04) x коэффициент (Pr.2-10).
Максимальное значение пользовательской величины = 999999.99
Когда значение пользовательской величины ≤ 99.99, Pr.0-13 = 0
00-14
00-15
01: LED-индикаторы: RUN мигает, STOP - светится;
10: LED-индикаторы: RUN светится, STOP - мигает;
11: LED-индикаторы: RUN светится, STOP - не светится;
4:00: LED-индикаторы: REV не светится, FWD - светится;
Индикация относительного значения сигнала обратной
связи (%)
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация величины, определяемой пользователем
(младший бит) uL = 0…99.99;
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация величины, определяемой пользователем
(старший бит) uH = 0…9999;
Этот параметр доступен только для чтения
Индикация времени работы в режиме PLCЗаводская уставка: ####
Этот параметр доступен только для чтения
Вывод критического момента (Нм)Заводская уставка: ####
Данный параметр показывает критический момент в Нм
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
Заводская уставка: ####
200811-26, FE08, ed_14102011
25
Преобразователь частоты VFD-F
Группа 1: Основные параметры
Настройка зависимости выходного напряжения преобразователя от частоты (параметры 01-00 …01-08). Настройка времени и траектории пуска и замедления двигателя
(параметры 01-09…01-18)
01-00
Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ. Все входные аналоговые сигналы
(0 … +10В, 4 … 20мА) масштабируются, чтобы соответствовать диапазону выходной частоты ПЧ.
Примечание: Здесь и далее по тексту под заводскими уставками понимаются
те значения
параметров, к которым вернется преобразователь, если установить
значение параметра 06-15 равным 10 (т.е. сбросить настройки пользователя).
На входном контроле преобразователей у Поставщика некоторые значения параметров изменяются – то есть проводится адаптация преобразователя для экс-
плуатации в Российских условиях.
01-01
Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной частоте, указанной на
шильдике двигателя, в подавляющем большинстве – 50Гц. Значения параметров 01-01 и 01-02
определяют номинальный магнитный поток двигателя через значение В*сек, например, если параметр 01-02 = 380В, а параметр 01-01 = 50Гц, то 380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это значение интеграла полуволны синусоидального напряжения 380В 50Гц, которое обеспечивает номинальный магнитный поток двигателя, рассчитанного на номинальное питание 380В 50Гц. Если задать настройки таким образом, что этот интеграл будет меньше 7,66, то поток двигателя пропорционально уменьшится и, соответственно, пропорционально уменьшится максимальный момент, который может развить
двигатель. Если этот интеграл увеличивать, то вместе с увеличением момента возникнет опасность
технического насыщения стали магнитопровода двигателя. При формировании характеристики U
от F учитывайте значение интеграла на характеристики двигателя. Значение этого параметра должно быть больше Fmid.
01-02
Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ – напряжение питания двигателя при частоте 50Гц и более. Это напряжение должно устанавливаться не более номинального напряжения, указанного на шильдике двигателя , но более напряжения Umid (Pr.01-04).
Примечание: Выходное напряжение преобразователя не может быть больше входного напряжения питания. Например, если напряжение сети в какой-то момент снизится с 380В до 350В, то
и на выходе преобразователя будет примерно 350В.
01-03
Этот параметр устанавливает частоту средней точки характеристики U/f. Значение этого параметра должно быть больше или равно минимальной частоте (Pr..01-05) и меньше максимальной частоты Pr.(01-01).
Примечание: Установка значений параметров 01-03 и 01-04 не совпадающих соответственно
со значениями параметров 01-05 и 01-06 позволяет сделать излом на характеристике зависимости U от F, но делать это надо с полным пониманием возможного результата и последствий.
При неграмотной установке этих параметров возможны нарушения работоспособности привода
и выход из строя преобразователя.
Напряжение средней точки характеристики (Umid) Заводская уставка: 11.0
Диапазон установки: 0.2 … 510.0Дискретность: 0.1 В
Руководство по эксплуатации
Глава 6. Описание программируемых параметров
Этот параметр устанавливает напряжение средней точки характеристики U/f. Значение этого параметра должно быть больше или равно минимального напряжения (Pr..01-06) и меньше или равно
максимального напряжения Pr.(01-02).
Примечание: Если этот параметр установлен ошибочно, то возможен случай перегрузки по току
или недостатка момента (не возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть
момент нагрузки), или даже отключение преобразователя частоты с возможностью выхода его
из строя! Настраивая этот параметр, пользователи должны руководствоваться действительным
значением нагрузки, постепенно увеличивая значение параметра в соответствии с начальными
требованиями, не превышая его предельную величину.
01-05
Этот параметр устанавливает минимальную выходную частоту ПЧ. Значение этого параметра должно быть меньше или равно напряжения средней точки Pr.(01-03).
Примечание: При неграмотной установке параметров 01-05 и 01-06 возможны нарушения работоспособности привода и выход из строя преобразователя.
01-06
Этот параметр определяет минимальное выходное напряжение ПЧ. Значение этого напряжения
должно устанавливаться ≤ Umid (Pr.01-04).
Диапазон установки: 0.2 … 100.0Дискретность: 0.1 В
01-07
Этот параметр должен быть ≥ нижнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-08).
01-08
Верхнее/нижнее ограничение должно обеспечивать защиту от повреждения двигателя в случае неправильной установки максимальной и минимальной частот. Реальная выходная частота ПЧ будет
находится в пределах верхнего и нижнего ограничений, не зависимо от ведущей частоты. Этот параметр должен быть ≤ верхнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-07).
Верхний уровень ограничения выходной частоты Заводская уставка: 60.0
Pr.01-09. Этот параметр используется для задания времени нарастания выходной
частоты ПЧ от 0 до максимальной выходной частоты (Pr. 01-00). Темп нарастания частоты – линейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена.
Pr.01-10. Этот параметр используется для задания времени спада выходной частоты ПЧ от максимальной выходной частоты (Pr. 01-00) до 0. Темп спада частоты – линейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена.
2-ое, 3-е, 4-е время разгона/замедления определяют те же функции, что и 1-ое,
только настройки могут быть другие. Многофункциональные входные терминалы должны быть запрограммированы на выбор их замыканием входных контактов. Смотри
Pr.04-00 … Pr.04-07.
На диаграмме, приведенной выше, время разгона/замедления выходной частоты
ПЧ – время между 0 Гц и максимальной выходной частотой (Pr. 01-00). Предположим,
что максимальная выходная частота – 60Гц, минимальная (Pr.01-05) - 1.0Гц, тогда время разгона/замедления - 10 сек. Фактическое время ускорения до 60 Гц - 9,83 сек и замедления до 0 Гц - также 9,83 сек.
При установке наикратчайшего времени разгона/торможения, действительное время
разгона/торможения, будет зависеть от реальных механических характеристик системы, таких как момент двигателя и момент инерции.
28
Руководство по эксплуатации
Глава 6. Описание программируемых параметров
01-19
Этот параметр можно изменять при работе привода
JOG функция (толчковая скорость) может быть выбрана с помощью входного терминала JOG или
клавиши JOG на цифровой панели управления. Когда JOG терминал замкнут, ПЧ обеспечивает нарастание выходной частоты от минимальной (Pr.01-05) до JOG частоты (Pr.01-19). Когда JOG терминал разомкнут, ПЧ замедляет выходную частоту до 0. Время разгона/замедления определяется JOG
временем (Pr.01-17, Pr.01-18). При работе ПЧ не может исполнять команду JOG. Во время действия
команды JOG ПЧ не может исполнять другие команды, кроме FORWARD, REVERSE и STOP с цифровой панели управления.
01-20
01-21
Эти параметры обеспечивают разгон/торможение при минимальном ускорении (dω/dt). При активизации функции S-образной характеристики время разгона/замедления численно не будут соответствовать значениям, заданным параметрами Pr.01-09 … Pr.01-12.
Примечание. На диаграмме, приведенной ниже, показано соотношение времени разгона/замедления при отключенной и включенной функции S-образной кривой.
(1), (2) функция S-образной кривой запрещена; (3), (4) – разрешена.
200811-26, FE08, ed_14102011
29
Преобразователь частоты VFD-F
01-22
Коэффициент модуляции определяет отношение между максимальным выходным напряжением
(Pr.1-02) и входным напряжением питания ПЧ. При значении 1, выходное напряжение не может быть
выше входного.
С помощью коэффициента 1.2 можно поднять максимальное выходное напряжение на 20% выше
входного. Однако, форма выходного тока будет искажена (появятся дополнительные гармоники),
что может привести к пульсациям момента и увеличению акустического шума в двигателе.
01-23
Этот параметр определяет дискретность и диапазон задания времени разгона/замедления (Pr.0109…01-18).
Этот параметр можно изменять при работе привода
Пользователь может определить один из способов задания выходной частоты (скорости двигателя).
При задании частоты с терминала AVI выбор максимального напряжения задания 0…10В или 0…5В
выбирается микропереключателем SW2, расположенным на плате управления.
Источник управления выходной частотойЗаводская уставка: 00
Возможные значения:
00: Ведущая частота задается с цифровой панели PU01 (кнопки:▲ и ▼) или от многофункциональных дискретных входов (UP/DOWN)
01: Сигнал 0 … 10В (0…5В) на входе AVI
02: Сигнал 4 … 20мА на входе ACI 1
03: Сигнал 4 … 20мА на входе ACI 2
04: Ведущая частота задается с последовательного интерфейса RS-485
05: Ведущая частота задается в соответствие с уставкой параметра 4-24
02-01
Этот параметр можно изменять при работе привода
Пользователь может определить один из способов управления приводом (команды Старт/Стоп).
При управлении ПЧ от внешнего источника см. детальное объяснение функций группы 4.
30
Источник управления режимами работы ПЧ
Возможные значения:
00: Управление кнопками цифровой панели управления PU01;
01: Управление от внешних терминалов (FWD/REV) с активизацией клавиши STOP, расположенной на цифровой панели;
02: Управление от внешних терминалов (FWD/REV) с блокировкой клавиши STOP, расположенной на цифровой панели;
03: Управление от RS-485, с активизацией клавиши STOP, расположенной на цифровой
панели;
04: Управление от RS-485, с блокировкой клавиши STOP, расположенной на цифровой
панели.
Руководство по эксплуатации
Заводская уставка: 00
Loading...
+ 114 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.