DELTA VFD-EL User Manual [ru]

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ

серии VFD-EL

(220 В 0.2 – 2.2 кВт)

и

(380 В 0.4 – 3.7 кВт)

Руководство по эксплуатации

октябрь 2012г., 2ELE

Руководство по эксплуатации

1

Преобразователи частоты VFD-EL

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ...................................................................................................................5

Глава 1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ .........................................................8

1.1 Получение и осмотр .........................................................................................8

1.1.1 Информация на паспортной табличке ......................................................8

1.1.2 Расшифровка модели ..............................................................................9

1.1.3 Расшифровка серийного номера .............................................................9

1.1.4 Конструктивные исполнения и внешний вид ............................................ 9

1.1.5 Снятие передней крышки и вентилятора .................................................11

1.2 Подготовка к установке и подключению ...........................................................11

1.2.1 Условия окружающей среды ....................................................................11

1.2.2 Параллельное соединение шин постоянного тока нескольких ПЧ ............13

1.3 Габаритно-установочные размеры ...................................................................14

Глава 2. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ .................................................................. 15

2.1 Подключение ...................................................................................................15

2.1.1 Основные правила ...................................................................................15

2.1.2 Подключение дополнительного оборудования ........................................18

2.1.3 Монтаж силовых терминалов ...................................................................19

2.1.4 Монтаж управляющих терминалов .......................................................... 23

Глава 3. РАБОТА ........................................................................................................26

3.1 Описание органов управления и индикации ..................................................... 26

3.2 Алгоритм управления приводом с пульта управления ......................................27

3.3 Таблица символов, отображаемых на LED-дисплее ..........................................28

3.4 Подготовка к включению ..................................................................................28

3.5 Методы управления .........................................................................................29

3.6 Пробное включение .........................................................................................29

3.7 Общие замечания по эксплуатации ..................................................................30

Глава 4. ПАРАМЕТРЫ ................................................................................................32

4.1 Сводная таблица параметров ...........................................................................32

4.2 Классификация параметров по назначению .....................................................44

4.3 Описание программируемых параметров ........................................................49

Глава 5. ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ ....................................................................121

5.1 Основные проблемы и способы их устранения .................................................121

5.2 Деблокировка привода ....................................................................................124

Глава 6. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ ........................................................................125

6.1 Перегрузка по току (OC) ...................................................................................127

6.2 Замыкание на землю ........................................................................................127

6.3 Перегрузка по напряжению (OV) ......................................................................128

6.4 Низкое напряжение (Lv) ...................................................................................129

6.5 Тепловая перегрузка (OH) ................................................................................130

6.6 Перегрузка .......................................................................................................130

6.7 Неисправность дисплея цифрового пульта ......................................................131

6.8 Отсутствие фазы питающего напряжения (PHL) ...............................................131

6.9 Двигатель не вращается ..................................................................................132

6.10 Скорость двигателя не регулируется ..............................................................133

2

Руководство по эксплуатации

Содержание

6.11 Двигатель не выходит на заданную скорость при разгоне ..............................134

6.12 Двигатель работает не правильно ..................................................................134

6.13 Электромагнитные помехи .............................................................................135

6.14 Условия окружающей среды ...........................................................................135

6.15 Влияние на другое оборудование ...................................................................136

Глава 7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ...............................................................137

Приложение A. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ .................................................142

Приложение B. АКСЕССУАРЫ ..................................................................................145

B.1 Тормозные резисторы и модули.......................................................................145

B.1.1 Массогабаритные характеристики тормозных резисторов ......................146

B.2 Пульт дистанционного управления RC-01 ........................................................148

B.3 Дроссель переменного тока ............................................................................148

B.3.1 Рекомендуемые параметры сетевого дросселя ......................................149

B.3.2 Рекомендуемые параметры моторного дросселя ....................................150

B.3.3 Применение дросселей переменного тока ..............................................150

B.4 Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо) .....................................151

B.5 Рекомендуемые параметры автоматических выключателей ............................152

B.6 Рекомендуемые параметры и типы предохранителей ......................................153

B.7 Пульт управления VFD-PU06 ............................................................................154

Алгоритм работы пульта VFD-PU06 ..................................................................155

B.8 Коммуникационные модули .............................................................................156

B.8.1 Адаптер интерфейса DeviceNet (CME-DN01) ...........................................156

B.8.2 Адаптер интерфейса LonWorks (CME-LW01) ............................................157

B.8.3 Адаптер интерфейса Profibus (CME-PB01)...............................................159

B.8.4 Адаптер интерфейса CANopen (CME-COP01) ..........................................160

B.9 Крепежные аксессуары....................................................................................163

B.9.1 Монтажная панель заземления (MKE-EP) ................................................163

B.9.2 Адаптер крепления VFD-EL типоразмера A на DIN-рейку ......................... 164

Приложение C. Как правильно выбрать преобразователь частоты ......................165

C.1 Выбор ПЧ по энергетике (по электрической совместимости с двигателем,

как электрической нагрузкой) ................................................................................166

C.2 Общие замечания по выбору и эксплуатации преобразователя .......................169

C.3 Как выбрать подходящий двигатель .................................................................170

Приложение D.

Дополнительные материалы для описания насосных функций VFD-EL ...............173

Руководство по эксплуатации

3

Преобразователи частоты VFD-EL

4

Руководство по эксплуатации

Введение

ВВЕДЕНИЕ

Спасибо за выбор продукции компании Delta Electronics. Преобразователи VFD (далее

по тексту, ПЧ) изготавливаются из высококачественных компонентов и материалов с ис­пользованием самых современных технологий производства микропроцессорной техни­ки. Все заводы компании сертифицированы по стандарту ISO9002. Преобразователи мар­кируются знаком соответствия Европейским нормам CE.

Преобразователи частоты серии VFD-EL предназначены для управления скоростью

вращения трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором
мощностью от 0,2 до 3.7 кВт в составе такого оборудования как, насосы, вентиляторы,
миксеры, экструдеры, транспортирующие и подъемные механизмы и т. п.

ПЧ этой серии отличаются:

 простотой обслуживания и ввода в эксплуатацию;
 малыми габаритами и массой с возможностью монтажа на DIN-рейку;
 возможностью плотной установки ПЧ и объединения их шин постоянного тока;
 наличием встроенного RS-485 порта и дополнительных коммуникационных адапте-

ров для сетей Profibus, DeviceNet, LonWorks и CANopen;

 встроенным радиочастотным фильтром класса В (для моделей 1ф/230В и 3ф/400В).

Настоящее Руководство (далее по тексту РЭ) описывает порядок хранения, монтажа,

эксплуатации, профилактического обслуживания, использования встроенной системы ди­агностики неисправностей и дается перечень и описание программируемых параметров
преобразователей с версией v1.02. Производитель оставляет за собой право на изме­нения конструкции и программного обеспечения ПЧ без предварительного уведомления
пользователей.

Перед использованием ПЧ внимательно прочитайте данное руководство. Строго со-

блюдайте требования техники безопасности. Особое внимание в руководстве уделите
внимание местам с пометками “ОПАСНОСТЬ”, которые предполагают, что неправильное
обращение может вызвать тяжелые травмы или смерть или вызвать повреждения матери­ального имущества; “ВНИМАНИЕ” и “ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ” – которые предполагают, что
неправильное обращение может вызвать легкие травмы или телесные повреждения или
вызвать повреждения материального имущества. Учтите, что нарушение указаний, поме­ченных как “ВНИМАНИЕ” и “ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ”, также могут привести к серьезным по­следствиям, в зависимости от конкретных условий. Следуйте, пожалуйста, указаниям всех
разделов, так как они важны для безопасности персонала.

Указания по безопасности!

ОПАСНОСТЬ!

1. Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крыш-

кой. Вы можете дотронуться до открытых токопроводящих частей с электрическим потен­циалом до 800В и получить удар током.

2. Запрещается производить какие-либо подсоединения к клеммам преобразователя,

открывать защитные элементы, разбирать корпус при подключенном напряжении сети и
до истечения 10 мин после отключения питания, так как заряженные конденсаторы сохра­няют опасное напряжение на токонесущих элементах в течение некоторого времени по­сле отключения сети.

3. Запрещается самостоятельно разбирать, модифицировать или ремонтировать пре-

Руководство по эксплуатации

5

Преобразователи частоты VFD-EL

образователь. Это может привести к удару током, пожару или иным повреждениям. По во­просу ремонта обращайтесь к поставщику.

4. Запрещается, даже случайно, присоединять выходные клеммы U/T1, V/T2, W/T3 к

питающей сети, так как это заведомо приведет к полному разрушению преобразователя,
пожару или иным повреждениям, а также снятию гарантийных обязательств Поставщика.
Необходимо специально проконтролировать этот момент на предмет возможной ошибки.

5. Преобразователь должен быть надежно заземлен с помощью зажима (E).

6. Используйте в качестве нагрузки только трехфазный асинхронный двигатель. Под-

соединение любого другого оборудования может привести к неисправностям.

7. Данный ПЧ не предназначен для использования в оборудовании, сбои, в работе ко-

торого могут повлечь за собой непосредственную угрозу человеческой жизни (устройства
управления ядерной энергией, авиацией и космическими полётами, системами жизнео­беспечения и т.д.). Если Вы собираетесь использовать ПЧ для каких-либо специальных це­лей, прежде всего, посоветуйтесь с поставщиком.

ВНИМАНИЕ!

1. Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-

либо частей ПЧ. До начала измерений на кабеле или двигателе отсоедините кабель двига­теля от преобразователя.

2. На печатных платах преобразователя расположены чувствительные к статическому

электричеству электронные компоненты. Во избежание повреждения элементов или це­пей на печатных платах, не следует касаться их голыми руками, либо металлическими
предметами.

3. Работы по подключению, пуско-наладке и обслуживанию должны производиться

только квалифицированным персоналом, изучившим настоящее руководство.

ВНИМАНИЕ!

В случае если изделие перемещено из холодного помещения в теплое, на внешних и

внутренних поверхностях может образоваться конденсат, что может привести к повреж­дению электронных компонентов. Поэтому перед вводом в эксплуатацию необходимо вы­держать изделие без упаковки при комнатной температуре в течении не менее 4 часов. Не
подключайте силовое питание до исчезновения всех видимых признаков наличия конден­сата.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!

1. Настройки некоторых параметров позволяют ПЧ запустить двигатель сразу после

подачи напряжения питания или осуществить автоматическое повторное включение после
аварии. Поместите предупреждение о возможности внезапного запуска на оборудование
для предотвращения несчастных случаев.

2. Если произошел сбой в работе преобразователя, отключите его. Длительное проте-

кание большого тока может привести к возгоранию.

3. ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим оборудованием, предна-

значенным для установки в шкафы управления или аналогичные закрытые рабочие про­странства со степенью защиты обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.

4. Устанавливайте ПЧ только на невоспламеняющиеся (металлические) объекты. За-

дняя панель сильно нагревается, и контакт с воспламеняющимися объектами может при­вести к возгоранию.

5. Не допускайте контакта ПЧ с водой или другими жидкостями. Не допускайте попада-

ние внутрь преобразователя пыли, кусков провода и других инородных тел при проведе­нии подключения и обслуживания.

6. Не работайте с преобразователем, если его части повреждены или отсутствуют.

6

Руководство по эксплуатации

Введение

7. Не кладите и не ставьте тяжелые предметы на преобразователь.

8. Использование ПЧ должно осуществляться строго в соответствии с условиями, опи-

санными в данной инструкции.

9. Для предотвращения повреждений прикладывайте к клеммам преобразователя

только указанные в данном руководстве напряжения.

10. При включенном питании и некоторое время, сразу после его отключения, не при-

касайтесь к преобразователю и тормозному резистору, которые нагреваются. Это может
привести к ожогам.

11. Дети и другой неподготовленный персонал не должны иметь доступ к ПЧ.

12. Не присоединяйте на выход преобразователя емкостные элементы, такие как кон-

денсаторы коррекции коэффициента мощности, помехоподавляющий фильтр, ограничи­тель импульсных помех и т.д.

13. Порядок подключения выходных кабелей U, V, W к двигателю влияет на направле-

ние его вращения.

14. Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова. Ис-

пользуйте для этой цели стартовые команды.

15. Для снижения уровня электромагнитных помех, используйте рекомендованные

фильтры. В противном случае может быть оказано негативное влияние на расположенные
рядом электронные устройства.

16. Используйте двигатели с повышенным уровнем изоляции или примите меры для

подавления импульсов перенапряжения. Перенапряжения могут возникать на клеммах
двигателя при длинном моторном кабеле, ухудшая его изоляцию. Для предотвращения
этого может потребоваться использование моторного дросселя (см. приложение B).

17. Преобразователь может работать в высокоскоростном режиме. Перед установкой

этого режима, проверьте способность двигателя и привода работать на повышенных ско­ростях.

18. Перед использованием преобразователя, хранившегося длительное время, обя-

зательно осуществляйте его осмотр, проверку, а возможно и формование конденсаторов.

Невыполнение требований, изложенных в настоящем РЭ, может привести к от-

казам, вплоть до выхода ПЧ из строя.

При невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего ру-

ководства Поставщик может снять с себя гарантийные обязательства по бесплат­ному ремонту отказавшего преобразователя!

Поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при не-

санкционированной модификации ПЧ, при грубых ошибках настройки параметров
ПЧ и выборе неверного алгоритма работы.

Руководство по эксплуатации

7

Преобразователи частоты VFD-EL

Глава 1 . ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Для обеспечения сохранности преобразователя осуществляйте его транспортировку

и хранение в заводской упаковочной таре при соблюдении следующих условий:

Сухое и чистое помещение без попадания прямых солнечных лучей.
Температура хранения от -20 °C до +60 °C.
Относительная влажность до 90% (без образования конденсата).
Атмосферное давление от 86 до 106кПа.
Не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии.
Не хранить на неустойчивых поверхностях.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!

1. Не храните преобразователь в местах с быстроизменяющейся температурой возду-

ха. Это может вызывать образование конденсата и инея.

2. Не ставьте преобразователь для хранения непосредственно на землю.

3. При хранении преобразователя более 3-х месяцев, температура не должна превы-

шать 300C. Хранить преобразователь более года не рекомендуется, т.к. электролитиче­ские конденсаторы могут деградировать. При длительном хранении перед включением
необходимо произвести формование конденсаторов цепи постоянного тока для восста­новления их свойств.

1.1. Получение и осмотр

Преобразователи прошли контроль качества у производителя и входной контроль у

Поставщика, однако, после получения преобразователя, следует проверить, не наступи­ли ли повреждения во время транспортировки. Проверьте полученный комплект, который,
в базовом варианте, должен состоять из:

 собственно преобразователя частоты;
 настоящего руководства по эксплуатации;
 гарантийного талона, который может быть в составе настоящего РЭ.

Убедитесь, что тип и номинальные данные на паспортной табличке (шильдике) ПЧ со-

ответствуют заказу.

1.1.1 Информация на паспортной табличке

Пример для ПЧ 0.75кВт 3-ф/230В AC

8

Руководство по эксплуатации

Глава 1. Предварительная информация

1.1.2 Расшифровка модели

1.1.3. Расшифровка серийного номера

В случае обнаружения, каких–либо несоответствий, повреждений и т.д., пожалуйста,
обратитесь к поставщику.

1.1.4. Конструктивные исполнения и внешний вид

Типоразмер Мощность Модели

A 0.2-1.5 кВт

B 0.75-3.7 кВт

VFD002EL11A/21A/23A,
VFD004EL11A/21A/23A/43A,
VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A

VFD007EL11A, VFD015EL21A,
VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A

Габаритно-установочные размеры указаны в главе 1.3.

Руководство по эксплуатации

9

Преобразователи частоты VFD-EL

0.2-1.5 кВт (типоразмер A) 0.75-3.7 кВт (типоразмер B)

Внешний вид со снятой крышкой

Местоположение RFI-переключателя

10

Руководство по эксплуатации

Глава 1. Предварительная информация

RFI-переключатель

Эксплуатация в сети с изолированной нейтралью:
Если ПЧ используется с незаземленным источником питания (IT), необходимо снять

внутренний фильтр радиопомех с помощью RFI-переключателя, который представляет
собой перемычку, которую необходимо удалить. RFI-переключатель отключает емкости
фильтра от «земли» для предотвращения повреждения схемы (согласно с IEC 61800-3) и
снижает токи утечки на «землю». Расположение RFI-переключателя показано на вышепри­веденном рисунке.

ВНИМАНИЕ!

1. Нельзя изменять положение RFI-переключателя при поданном на ПЧ напряжении

питания. Снимите напряжение питания с ПЧ перед отключением/включением внутреннего
фильтра электромагнитных помех.

2. Рекомендуется оставить в приводе внутренний РЧ-фильтр, если нет специальных

причин для его снятия, т.к. он снижает излучение радиопомех в сеть силового питания и
позволяет выполнить требования по электромагнитной совместимости.

3. Не отключайте внутренний РЧ-фильтр в сетях с заземленной нейтралью.

4. Всегда отключайте внутренний РЧ-фильтр в сетях с изолированной нейтралью, а так

же при большом сопротивлении заземления (более 30 Ом) и при эксплуатации ПЧ в транс­порте. Иначе ПЧ может быть поврежден.

1.1.5. Снятие передней крышки и вентилятора

1.2 Подготовка к установке и подключению

1.2.1 Условия окружающей среды

При эксплуатации, хранении и транспортировке преобразователя должны быть обе-

спечены следующие условия окружающей среды:

Условия эксплуатации Температура окружающей

среды:

Относительная влажность: <90%, без образования конденсата

Атмосферное давление: 86 ~ 106 кПа

Высота установки: <1000м над уровнем моря

Допустимая вибрация: <20Гц: 9.80 м/с

Руководство по эксплуатации

-10 ~ +50°C;

-10 ~ +40°C при плотной установке

2

20 ~ 50Гц: 5.88 м/с2 (0.6G) максимум

(1G) максимум;

11

Преобразователи частоты VFD-EL

Условия хранения
и транспортировки

Загрязнение
окружающей среды

Температура: -20°C ~ +60°C

Относительная влажность: <90%, без образования конденсата

Атмосферное давление: 86 ~ 106 кПа

2

Допустимая вибрация: <20Гц: 9.80 м/с

20 ~ 50Гц: 5.88 м/с

Степень 2 в соответствии с МЭК 664

(1G) максимум;

2

(0.6G) максимум

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!

1. Невыполнение условий эксплуатации, хранения и транспортировки может привести

к поломке преобразователя.

2. Во избежание утраты гарантии на бесплатный ремонт, необходимо соблюдать усло-

вия окружающей среды и требования к установке!

Требования к установке

1. Для обеспечения нормального охлаждения преобразователя, его необходимо уста-

новить в вертикальном положении и надежно закрепить винтами или болтами. Кроме того,
обеспечьте достаточно свободного места вокруг преобразователя.

2. Не устанавливайте ПЧ на деревянных конструкциях или вблизи легко-

воспламеняемых веществ, так как преобразователь может сильно нагреваться (до 90°C).

3. Необходимо избегать воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, попада-

ния внутрь ПЧ пыли, токопроводящих частиц, хлопкового волокна и т.д. Для этого рекомен­дуется установка ПЧ в защитные оболочки (шкафы) или аналогичные закрытые рабочие
пространства со степенью защиты обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.

4. При установке преобразователя в шкаф, имейте ввиду, что температурой окружаю-

щей среды для преобразователя будет являться температура воздуха внутри шкафа. Если
шкаф не предусматривает вентиляционных отверстий для свободного конвективного дви­жения воздуха или не имеет принудительного охлаждения, то размер шкафа и его компо­новка определяются исходя из обеспечения допустимого теплового режима эксплуатации
ПЧ. Методика расчета геометрии шкафа имеется у Поставщика.

5. Когда в одном шкафу установлены два или более преобразователя, горизонтальное

расстояние между ними должно быть не менее 50 мм. Если они устанавливаются вплотную
друг к другу, не эксплуатируйте их при температуре свыше 40°С.

6. Расстояния, показанное на рисунке – это минимально допустимые расстояние. По-

скольку охлаждающие вентиляторы в оборудовании с воздушным охлаждением располо­жены на верхней или нижней поверхности, оставьте как можно больше места сверху и сни­зу, чтобы обеспечить свободный ток воздуха. При неверной установке ПЧ, температура во­круг преобразователей будет повышаться, уменьшая эффективность охлаждения.

Типоразмер A. Установка с обеспечением допустимых зазоров.
Стандартная установка (-10 ... +50

0

C) Установка вплотную (-10 ... +400C)

12

Руководство по эксплуатации

Глава 1. Предварительная информация

Типоразмер B. Установка с обеспечением допустимых зазоров.
Стандартная установка (-10 ... +50

0

C) Установка вплотную (-10 ... +400C)

Установка с металлическим разделителем Установка без металлического разделителя

Типоразмер А Типоразмер B Типоразмер А Типоразмер B

1.2.2 Параллельное соединение шин постоянного тока нескольких ПЧ

1. Преобразователи с объединенными шинами постоянного тока могут взаимно погло-

щать излишнее регенеративное напряжение звена постоянного тока во время торможе­ния.

2. Такое соединение повышает способность быстрого торможения приводов и стаби-

лизирует напряжение звена постоянного тока.

3. Для увеличения тормозной способности может быть подключен внешний тормозной

модуль, один для нескольких приводов.

4. Объединять шины постоянного тока можно только у приводов с одинаковым напря-

жением питания. При питании ПЧ однофазным напряжением ко всем ПЧ, объединенным
по шине постоянного тока, должна быть подведена одинаковая фаза питающего напряже­ния. Иначе возможно повреждение ПЧ

5. Модели с питанием 115В не предназначены для параллельного соединения.

6. Рекомендуется подключать в параллель шины постоянного тока до пяти преобразо-

вателей частоты (без ограничений по мощности).

Руководство по эксплуатации

13

Преобразователи частоты VFD-EL

Тормозной

модуль

1.3 Габаритно-установочные размеры

(Размеры указаны в мм)

Типоразмер W W1 H H1 D

А 72.0 59.0 174.0 151.0 136.0

В 100.0 89.0 174.0 162.9 136.0 5.4 2.7

Ǿ ǾD

5.4 2.7

Примечание

Типоразмер A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/

43A, VFD015EL23A/43A

Типоразмер B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A

14

Руководство по эксплуатации

Глава 2. Установка и подключение

Глава 2 . УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ

2.1 Подключение

Монтаж ПЧ должен проводиться с соблюдением требований настоящего РЭ, а также

ПУЭ и СНиП.

Подключение следует производить только после установки и надежного крепления

оборудования.

2.1.1 Основные правила

 Напряжение питания ПЧ должно подаваться только на клеммы R/L1, S/L2, T/L3. Чере-

дование фаз соблюдать необязательно. Для предотвращения повреждений прикладывай­те к клеммам преобразователя только напряжение, указанное на паспортной табличке ПЧ.

 Используйте кабель достаточного сечения. Падение напряжения в кабеле должно

быть не более 2 %. При значительной длине проводов возможно снижение момента элек­тродвигателя, особенно на низких частотах.

 Затягивайте клеммы с рекомендуемым моментом. Неплотная затяжка может быть

причиной неправильной работы и обгорания клеммы. Слишком сильная затяжка может по­вредить клеммник.

 После подключения обязательно проконтролируйте следующие моменты (исполь-

зуя тестер):

1. Все ли проводники подключены корректно?

2. Нет ли короткозамкнутых петель между клеммами?

3. Нет ли замыкания силовых клемм на корпус (землю)?

ОПАСНОСТЬ!

1. Преобразователь обязательно должен быть заземлен. Иначе, существует опасность

поражения электрическим током и/или возгорания.

2. Монтаж оборудования должны производит квалифицированные специалисты.

3. Производите монтаж, убедившись, что питание отключено.

4. Конденсаторы звена постоянного тока ПЧ могут сохранять опасное напряжение

на токонесущих элементах преобразователя и подключенных к ним внешних устройств
(клеммы двигателя, контактора и т.д.) в течение некоторого времени после отключения
питания. Перед проведением какие-либо работ по подсоединения к клеммам преобразо­вателя, надо подождать не менее 10 мин после отключения питания и проконтролировать
тестером отсутствие напряжения на силовых клеммах.

5. Следите, чтобы обрезки провода при монтаже не попадали внутрь корпуса преобра-

зователя. Это может привести к возникновению короткого замыкания и повреждению ПЧ.

Базовая схема соединений

Данная схема не являются готовой для практического использования, а лишь показы-

вает назначение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.

Не соединяйте коммуникационный порт с модемом или телефоном.
Выводы 1 и 2 принадлежат источнику питания опционного пульта PU06. Не используй-

те эти выводы, пока пользуетесь последовательным интерфейсом RS-485.

На схеме показано подключение трехфазной сети (Uном = 220 или 380В в зависимо-

сти от типономинала). Для преобразователей с однофазным питанием 1ф/220В провода
«фаза» и «ноль» подключаются к терминалам R и S.

Руководство по эксплуатации

15

Преобразователи частоты VFD-EL

Клеммы DCM и ACM являются общими для управляющих цепей и не должны зазем-

ляться!

Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем Sw1.
A. NPN-режим без внешнего источника питания.

16

Руководство по эксплуатации

Глава 2. Установка и подключение

При отрицательной логике (NPN), сигнал считается поданным на данный вход, при вы-

текании тока из него. Общим для дискретных входов, в этом случае, является терминал
DCM (0В).

B. NPN-режим с внешним источником питания

C. PNP-режим без внешнего источника питания.

При положительной логике (PNP), сигнал считается поданным на данный вход, при вте-

кании тока в него. Общим для дискретных входов, в этом случае, является терминал +24V.

D. PNP-режим c внешним источником питания.

Руководство по эксплуатации

17

Преобразователи частоты VFD-EL

2.1.2 Подключение дополнительного оборудования

Устройство Описание

Источник питания

Предохранители
или автомат за
щиты

Магнитный кон
тактор

Сетевой дроссель

Фильтр радиопо
мех (ферритовое
кольцо)

РЧ (EMI) фильтр

Одно/трехфазная сеть переменного тока – с ном.
напряжением 220/380В, частотой 50/60Гц. См.
приложение A.

Для защиты входных цепей ПЧ. Параметры предо-

­хранителей приведены в приложении В.

Для снятия/подачи на ПЧ напряжения питания. Не

-

рекомендуется использовать магнитный контак­тор для запуска и останова двигателя. Это может
значительно снизить срок службы ПЧ.

Улучшает коэффициент мощности, снижает гар
моники, защищает ПЧ от скачков напряжения и
необходим, если мощность источника питания
(распред. трансформатора) более 500кВА и пре­вышает по мощности в 6 и более раз мощность
ПЧ, или длина кабеля между источником питания
и ПЧ менее 10 м.

Снижает радиопомехи, генерируемые ПЧ, кото-

-

рые могут влиять на аудиоаппаратуру.
Возможно использование на входе и выходе ПЧ.
Эффективно ослабляет помехи в диапазоне до
10МГц. См. приложение В.

Необходим для достижения электромагнитной
совместимости (ЭМС) с другим оборудованием,
питающимся от той же сети, что и ПЧ. Подавля
ет радиочастотные помехи, передающиеся от ПЧ
в сеть. См. пр. В. В моделях 1ф/220В и 3ф/380В
РЧ-фильтр встроенный.

-

-

Тормозной резистор и
модуль

Моторный
дроссель

Применяются при необходимости быстрой остановки двигателя или быстрого сниже­ния его скорости (особенно, для нагрузок с большим моментом инерции).

Выходной (моторный) дроссель предназначен для снижения высших гармоник в токе
двигателя и снижению емкостных токов в длинном моторном кабеле (>20м), а так же
для ограничения пиковых перенапряжений на двигателе.

Решение о применении того или иного дополнительного оборудования пользователь
принимает самостоятельно в зависимости от условий эксплуатации, режима работы и
других эксплуатационных требований.

Обязательным является применение быстродействующих предохранителей, исполь­зуемых для защиты входных цепей преобразователя (полупроводниковых диодов), напри­мер, фирмы BUSSMAN Limitron KTK класса CC или предохранители типа gG в соответ­ствии с требованиями стандарта EN60269 часть 1 и 2.

Допускается замена быстродействующих предохранителей на автоматические вы­ключатели с тепловым и электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3-5
(класс В). В этом случае, рекомендуется использование сетевых реакторов (дросселей),
устанавливаемых перед вводом сети в ПЧ. Реактор необходим для ограничения переход­ных токов, возникающих при резком подъеме сетевого напряжения или разбалансе фаз.
Сетевой дроссель защищает преобразователь частоты при коротких замыканиях на его
выходе, ограничивая скорость нарастания тока короткого замыкания и установившийся

18

Руководство по эксплуатации

Глава 2. Установка и подключение

ток короткого замыкания, способствуя успешному срабатыванию токовой защиты преоб­разователя частоты.

Внимание! Несоблюдение рекомендации предыдущего абзаца может привести к по­вреждению диодов сетевого выпрямителя ПЧ. Условиями, способствующими поврежде­нию диодов, являются:

низкий импеданс (полное сопротивление Z) источника питания переменного тока (рас­пределительный трансформатор + провода от него до ввода ПЧ);

наличие мощных потребителей (например, электродвигателей) на одной фазе или
одном распределительном трансформаторе с приводом. Их отключение приводит резко­му, пусть даже небольшому подъему напряжению сети (важна скорость нарастания);

чем менее мощный ПЧ, тем вероятнее, что он будет поврежден.

Рекомендуемые параметры предохранителей для каждой модели ПЧ даны в приложе­нии В.

2.1.3 Монтаж силовых терминалов

Обозначение Описание

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3 Подключение трехфазного асинхронного двигателя

+, - Подключение внешнего тормозного модуля серии BUE (опция)

Клеммы для подключения питающей сети (ПЧ с однофазным питанием 220В подсоединя
ются к клеммам R и S)

Подключение заземляющего провода. Выполняйте защитное заземление в соответствие
с требованиями ПУЭ.

Клеммы подключения питающей сети (R/L1, S/L2, T/L3)

 Подключайте эти терминалы (R/L1, S/L2, T/L3) к сети переменного тока с параметра­ми соответствующими спецификации ПЧ через устройства защитного отключения (предо­хранители, автомат). Чередование фаз не имеет значения.

 Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение на
клеммах ПЧ, при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток короткого за­мыкания питающей сети в точках подсоединения ПЧ превышает не менее, чем в 3 раза но­минальный ток автоматического выключателя.

 Если мощность источника питания преобразователя более 600кВА и превыша­ет по мощности в 6 и более раз мощность ПЧ, или длина кабеля между источником пита­ния и преобразователем частоты менее 10 м, во входной цепи преобразователя возмож-

Руководство по эксплуатации

19

-

Преобразователи частоты VFD-EL

ны чрезмерные пиковые токи, которые могут привести к выходу из строя входного выпря­мительного моста. В этом случае рекомендуется ставить на входе ПЧ сетевой дроссель,
который сгладит броски входного тока и улучшит коэффициент мощности. Сетевой дрос­сель выполняет защитную функцию, как в отношении самого преобразователя, так и в от­ношении сети электроснабжения. Он является двухсторонним буфером между нестабиль­ной сетью электроснабжения (провалы и всплески напряжения) и преобразователем ча­стоты — источником высших гармоник (5, 7, 11, 13, 17-й и т. д.). Высшие гармоники иска­жают синусоиду напряжения питающей сети, вызывая увеличение потерь мощности элек­трических машин и приборов, питающихся от сети, а также могут привести к некорректной
работе электронных устройств, которые получают питание от этой сети.

 Магнитный контактор можно использовать для подачи/снятия напряжения с ПЧ, а так
же для быстрого отключения ПЧ от питающей сети в случае срабатывания защиты (см. схе­му подключения).

 Пожалуйста, не используйте магнитный контактор, подающий питание на ПЧ, для за­пуска и останова двигателя. Используйте для этого команды управления (RUN, STOP на
пульте управления, терминалы MI1 – MI6, RS-485, и т.д.). Если вы все же нуждаетесь в за­пуске двигателя одновременно с подачей напряжения на ПЧ, то интервалы между такими
пусками должны составлять не менее одного часа.

 Не подключайте модели с трехфазным питанием к однофазной сети.

Клеммы подключения двигателя (U/T1, V/T2, W/T3)

 Когда выходные терминалы U/T1, V/T2, и W/T3 подключены к терминалам двигате­ля U/T1, V/T2, и W/T3, в соответствующем порядке, вал двигателя будет вращаться против
часовой стрелки (как показано на рисунке) при заданном прямом направлении вращения
(FWD). Для изменения направления вращения можно дать команду реверс (REV) или поме­нять два провода местами на клеммах U/T1, V/T2, или W/T3.

 Не применяйте емкостные и содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.

 При длинном моторном кабеле на клеммах двигателя могут образовываться пико-

вые перенапряжения и высокие емкостные токи утечки. Для предотвращения этих явле­ний, длина кабеля соединяющего ПЧ и двигатель не должна превышать 20м для моде­лей до 3.7кВт. При более длинных кабелях необходимо использовать выходной (мотор­ный) дроссель.

 На длинном моторном кабеле может происходить большое падение напряжение, что
в свою очередь приведет к снижению момента, развиваемого двигателем. В этом случае
используйте моторный кабель с большим сечением.

 Для уменьшения электромагнитных помех рекомендуется применять кабели с тре­мя жилами питания и одной жилой заземляющей, помещенных в экран или металлорукав.
Экран кабеля соединяется с точками заземления с двух сторон. Проводники, соединяю­щие экран не должны иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны находиться в
экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям по ЭМС.

ОПАСНОСТЬ!

Не подавайте напряжение питания к выходным клеммам U/T1, V/T2, W/T3. В противном
случае, преобразователь может выйти из строя.

20

Руководство по эксплуатации

Глава 2. Установка и подключение

Клеммы [+ / -] для подключения тормозного модуля

 Тормозной модуль с тормозным (балластным) резистором используются для рас­сеивания кинетической энергии, запасенной нагрузкой электропривода, которая возвра­щается в звено постоянного тока при торможении или реверсе. Их применение обосно­вано при необходимости быстрой остановки двигателя или быстрого снижения его скоро­сти (особенно, для нагрузок с большим моментом инерции), а так же для увеличения тор­мозного момента.

 Все модели VFD-EL не имеют встроенного тормозного прерывателя, поэтому надо
использовать внешний тормозной модуль (BUE-серии) и тормозной резистор. См. руко­водство на тормозной модуль BUE.

 Подключайте клеммы [+(P), -(N)] тормозного модуля к клеммам [+, -] преобразова­теля частоты. Длина соединительных проводников не должна превышать 5м.

 Если тормозной модуль не используется, не подключайте ни чего к клеммам друго­го [+ , -].

ОПАСНОСТЬ!

Не допускайте закорачивания клемм [-] и [+]. Это приведет к повреждению ПЧ.

Клемма заземления (

)

 Заземление преобразователя, двигателя и подключенного к ним оборудования вы­полняется для обеспечения безопасности персонала и снижения уровня электромагнит­ных помех.

 Выполняйте заземление надежно и правильно в соответствие с ПУЭ. Сопротивление
заземляющих проводников не должно превышать 0.1Ω.

 Кабель заземления должен быть максимально большего сечения. Для сокращения
длины кабеля точка заземления должна быть как можно ближе к преобразователю.

 Для заземления нескольких VFD-EL, по возможности, используйте прямое соедине­ние каждого ПЧ с точкой заземления. Не допускайте образования петель из заземля-

ющих проводов.

Руководство по эксплуатации

21

Преобразователи частоты VFD-EL

Требование к кабелям и усилие затяжки силовых терминалов

Типоразмер А Типоразмер В

Типоразмер Силовые терминалы Момент затяжки Сечение проводов Тип проводов

А

В

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3,

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

+, -,

14.2÷16.3 кгс-см

16.3÷19.3 кгс-см

12-18 AWG
(3.3÷0.8мм

8-18 AWG
(8.4÷0.8мм2)

2

)

медные, 75oC

медные, 75oC

Примечание

Типоразмер A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A,
VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A

Типоразмер B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A

22

Руководство по эксплуатации

Глава 2. Установка и подключение

2.1.4 Монтаж управляющих терминалов

Схемы подключения дискретных в ходов для NPN- и PNP-режима (ток NPN 16мА)

Расположение управляющих терминалов

Назначение управляющих терминалов

Обозна-

чение

MI1 Пуск в прямом направлении / Стоп

MI2 Пуск в обратном направлении / Стоп

MI3 Многофункциональный вход 3

MI4 Многофункциональный вход 4

MI5 Многофункциональный вход 5

MI6 Многофункциональный вход 6

+24V Внутренний источник питания

Нулевой потенциал внутреннего источни

DCM

ка питания

Многофункциональный релейный выход

RA

(N.O.)

Руководство по эксплуатации

Функция терминала

-

Заводская установка (NPN-режим)

ВКЛ: вход замкнут на DCM

ВКЛ: Пуск в прямом направлении
ВЫКЛ: Стоп с заданным замедлением

ВКЛ: Пуск в обратном направлении
ВЫКЛ: Стоп с заданным замедлением

См. параметры Pr.04.05 - Pr.04.08 программирования
многофункциональных дискретных входов.
ВКЛ: ток управления 5.5мА.
ВЫКЛ: ток утечки менее 10мкА.

+24В постоянного тока/50мА, используется в качестве
“общего” дискретных входов для PNP-режима.

Используется в качестве “общего” дискретных входов
для NPN режима.

Резистивная нагрузка:
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC

23

Преобразователи частоты VFD-EL

Обозна-

чение

Многофункциональный релейный выход

RB

(N.C.)

RC “Общий” релейного выхода

Источник питания потенциометра задания

+10V

скорости

AVI

AFM

ACM “Общий” аналоговых цепей Общий для AVI, AFM

Функция терминала

Заводская установка (NPN-режим)

ВКЛ: вход замкнут на DCM

Индуктивная нагрузка:

1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC

1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
См. Pr.03.00 для программирования релейного выхо
да.

+10В постоянного тока, 3мА

Импеданс: 47kΩ
Разрешение: 10 бит
Диапазон: 0 ~ 10VDC = 0 ~ Макс. выходная частота
(Pr.01.00)
Выбор: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
Настройка: Pr.04.14 ~ Pr.04.17

0 ... 10В, 2мА
Импеданс: 47kΩ
Выходной ток: 2мА макс.
Разрешение: 8 бит
Диапазон: 0 ~ 10VDC
Функция: Pr.03.03 - Pr.03.04

Примечание

Напряжение на этом выходе формируется с по­мощью ШИМ. Этот выход в основном предназна­чен для подключения аналогового вольтметра, и
не предназначен для подключения к АЦП.

Подключение управляющих терминалов рекомендуется выполнять гибкими экраниро­ванными кабелями с многожильными проводниками. Рекомендуемое сечение проводни­ков: 0.75 мм2.

Аналоговые входные терминалы (AVI, ACM)

 Аналоговые входные сигналы чувствительны к влиянию электромагнитных помех.
Для них следует использовать кабель типа экранированная витая пара, как можно более
короткий (<20м), с правильно выполненным заземлением. При этом каждый из сигналов
подключать отдельной экранированной парой. Не рекомендуется использовать один об­щий провод для разных сигналов. Аналоговые и цифровые сигналы следует подключать
отдельными экранированными кабелями.

 Если помехи имеют индуктивный характер, может оказаться полезным подключение
экрана к клемме ACM. Если входные аналоговые сигналы подвержены влиянию помех от
электропривода переменного тока, используйте конденсатор (0.1мкФ и выше) и феррито­вое кольцо как показано на рисунке:

-

24

Руководство по эксплуатации

Глава 2. Установка и подключение

Дискретные входы (MI1~MI6, DCM)

 При использовании для подключения к дискретным входам реле и переключателей
с механическими контактами, используйте только высококачественные коммутационные
изделия, исключающие дребезг контактов.

 Дискретные входы рекомендуется подключать экранированными витыми парами.

Общие замечания по монтажу

 Прокладывайте управляющие кабели отдельно и как можно дальше от силовых кабе­лей или под углом примерно 90° к силовым проводам.

 Транзисторные и релейные выходы допускается подключать одним кабелем с дис­кретными входами при условии, что напряжение сигнала не превышает 48 В.

 Запрещается подключать сигналы с напряжением до 24 В постоянного тока и 110/220
В переменного тока с помощью одного кабеля.

 Низковольтные цифровые сигналы коммуникационных портов рекомендуется под­ключать кабелем с двойным экраном, но можно использовать и кабель с несколькими ви­тыми парами в одном экране.

Примечание

 Если для уменьшения помех, создаваемых ПЧ, используется фильтр электромагнит­ных помех (РЧ-фильтр), устанавливайте его как можно ближе к ПЧ. Так же с целью умень­шения помех можно снизить несущую частоту (частоту ШИМ) инвертора.

 При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется выби­рать УЗО с током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с, так
как, при более чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.

 При необходимости проведения каких-либо измерений приборами с заземляемы­ми корпусами (например, осциллографом) помните, что силовые терминалы ПЧ не имеют
гальванической развязки с фазой сети. Заземленный прибор может явиться причиной за­мыкания выхода или шины DC на землю, с повреждением преобразователя.

ОПАСНОСТЬ!

Не допускайте попадания на цепи управления высокого напряжения! Проверяйте каче­ство изоляции проводников.

Требование к кабелям и усилие затяжки управляющих терминалов

Типоразмер Момент затяжки Сечение проводов

А, В 5.1÷8.1 кгс-см 16-24 AWG (1.3÷0.2мм

Руководство по эксплуатации

2

)

25

Преобразователи частоты VFD-EL

Глава 3 . РАБОТА

3.1 Описание органов управления и индикации

(1) Дисплей состояния.

Индикация состояния привода

(2) LED-дисплей.

Индикация частоты, тока, напряжения, па­раметров, кодов ошибок

(3) Потенциометр.

Задание частоты, если Pr.02.00 = 4

(4) Кнопка RUN.

Пуск привода

(5) Кнопки UP и DOWN.

Выбор параметра, изменение его значе­ния, регулировка частоты

(6) Кнопка MODE.

Переключение между режимами индика­ции на LED-дисплее

(7) Кнопка STOP/RESET.

Останов привода и сброс аварийной бло­кировки.

(8) Кнопка ENTER. Ввод параметра

На панели управления имеется 4 светодиодных индикатора:

STOP: светится при остановленном приводе.

RUN: светится при действии команды RUN.

FWD: светится при прямом вращении.

REV: светится при реверсе.

Индикация Описание

Индикация заданной частоты, Гц.

Индикация фактической выходной частоты (Гц) на выводах U/T1, V/T2, и W/T3.

Индикация пользовательской величины (U = F x Pr.00.05)

Индикация выходного фазного тока, А.

Индикация направления вращения. Прямое вращение.

Индикация направления вращения. Обратное вращение.

26

Руководство по эксплуатации

Глава 3. Работа

Индикация текущее значения внутреннего счетчика импульсов (C).

Индикация номера параметра.

Индикация значения выбранного параметра.

Индикация внешнего отключения привода.

Индикация сообщения “End” приблизительно в течение 1 сек при сохранении пара-

метра в памяти после нажатия кнопки .

Индикация ошибки при попытке сохранения недопустимого значения параметра или
модификации параметра при работающем приводе.

Примечание

Когда значение на дисплее превысит 99.99, число будет отображаться только с 1 циф­рой после запятой (например, 100.0).

3.2 Алгоритм управления приводом с пульта управления

Руководство по эксплуатации

27

Преобразователи частоты VFD-EL

3.3 Таблица символов, отображаемых на LED-дисплее

3.4 Подготовка к включению

Перед первым включением необходимо провести тщательную проверку по следую­щим пунктам:

 Убедитесь в правильности выполненного подключения ПЧ. Особенно важно прове­рить, что исключено попадание напряжения силовой промышленной сети на терминалы
U/T1, V/T2, W/T3 и что привод надежно заземлен.

 Убедитесь в отсутствие коротких замыканий между клеммами ПЧ и замыканий на
“землю”.

 Убедитесь, что подаваемое напряжение питания соответствует
требованиям спецификации ПЧ.

 Проверьте правильно ли присоединены и надежно ли зафикси­рованы кабели в клеммнике, а также закручены ли неиспользуемые
терминалы?

 При первом пуске преобразователь должен быть по возможно­сти подключен к ненагруженному двигателю.

 Убедитесь, что все переключатели управления приводом нахо­дятся в выключенном состоянии во избежание автостарта двигателя
при подаче напряжения питания на ПЧ.

 Убедитесь, что передняя крышка корпуса ПЧ установлена и надежно зафиксирована
на своем месте.

 Не работайте с органами управления электроприводом влажными руками.

28

Руководство по эксплуатации

Глава 3. Работа

3.5 Методы управления

Обратитесь к пункту 3.1 для описания органов управления пульта управ­ления и к главе 4 для описания программируемых параметров. Выберите
подходящий для вас метод управления электроприводом, руководствуясь
нижеприведенной таблицей.

Управлять приводом можно через последовательный интерфейс,
управляющие терминалы и панель управления.

Метод управления Источник задания частоты вращения Источник команд управления

Управление со встро
енного пульта

­ или встроенный потенциометр

Внешнее управле­ние (заводская уста­новка)

Комбинированное
управление

Аналоговые входы: AVI, ACI

Возможны различные варианты комбинирования внешнего управление и управления
с пульта: например задавать частоту внешним потенциометром, а пуск/стоп – с пуль
та, и т.д.

Дискретные входы:

MI1-DCM
MI2-DCM

-

Основной параметр, отвечающий за выбор источника задания частоты: Pr.02-00.
Основной параметр, отвечающий за выбор источника команд управления приводом:

Pr.02-01.

3.6 Пробное включение

После выполнения всех требований пункта 3.4, можно осуществить пробный запуск
электропривода. Перед началом работы убедитесь в работоспособности системы при
низкой частоте и малой скорости, а только затем, включайте штатные режимы.

Нижеприведенные шаги относятся к пробному пуску ПЧ с использованием пульта
управления.

 Подайте напряжение питания на ПЧ и убедитесь, что привод готов к работе: светятся
светодиод “STOP”, “FWD”, а на дисплее индикация заданной частоты F 50.0.

 С помощью кнопки

 Для пуска двигателя в прямом направлении нажмите кнопку . Для изменения

направления вращения двигателя надо с помощью кнопки “MODE” изменить режим инди-

кации дисплея на и нажать кнопку . Для остановки электродвига-

теля нажмите на кнопу .

задайте частоту 5Гц.

 Проконтролируйте следующие моменты при пуске привода:

1. Правильное ли направление вращения двигателя.

2. Стабильность работы двигателя, отсутствие чрезмерного шума и вибрации.

3. Плавность разгона и торможения двигателя.

Если пробный пуск прошел успешно, можно переходить к нормальной эксплуатации
привода.

Руководство по эксплуатации

29

Преобразователи частоты VFD-EL

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!

1. Немедленно остановите привод при возникновении какой-либо неисправности

(произошел хлопок, пошел дым, двигатель сильно вибрирует, греется или шумит, и т.д.)

2. Не касайтесь терминалов U/T1, V/T2, W/T3 пока на входных клеммах R/L1, S/L2, T/L3

есть напряжение, даже если двигатель остановлен.

3.7 Общие замечания по эксплуатации

Перед первым запуском двигателя проверьте, что параметры 1-01, 1-02 и 7-00 имеют
значения, соответствующие параметрам подключенного двигателя. Параметры ПЧ долж­ны быть установлены согласно требованиям табл.

Параметр Значение должно быть равно Пояснение

-

01-01

01-02

07-00

Номинальной частоте питающего напря
жения двигателя (Гц).

Номинальному напряжению питания дви
гателя (В).

Номинальному току двигателя Точная установка значения параметра позволит за

Примечание. Значения параметров двигателя приведены на его шильдике или в до­кументации.

Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените завод­ские значения (уставки) параметров, то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную
задачу. Обратите внимание на формирование зависимости выходного напряжения пре­образователя от выходной частоты U = f(F). В основе частотного регулирования скорости
асинхронного двигателя является важное соотношение U/F = const. Например, для двига­теля с номинальными параметрами U=380В и F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты
F=10Гц U должно быть равным 7,6*10 = 76В. От правильного формирования этой характе­ристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и двигателя, возможности двигателя раз­вить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и, наконец, работоспособность ПЧ
(возможен выход из строя).

По умолчанию зависимость U = f(F) линейная. Она подходит для привода, у которо­го момент нагрузки на валу двигателя, не зависит от скорости вращения вала, например,
для привода транспортера. С такой зависимостью обеспечивается номинальный магнит­ный поток двигателя и, соответственно, его способность обеспечивать номинальный мо­мент на валу в диапазоне частот от 5 до 50 Гц. На частотах менее 5 Гц происходит замет­ное снижение момента из-за относительного увеличения падения напряжения в меди дви­гателя по сравнению с подводимым к двигателю напряжением. На частотах более 50Гц
происходит ослабление магнитного потока (выходное напряжение не может увеличивать­ся более напряжения сети вместе с ростом выходной частоты) и, соответственно, момен­та – это так называемый режим работы с постоянной мощностью.

Для механизмов насосно-вентиляторной группы с квадратичной зависимостью
момента от скорости иногда целесообразно произвести оптимизацию статического зако­на частотного управления. Для этого необходимо в средних точках частотного диапазона
установить более низкий уровень выходного напряжения, соответствующий нагрузочной
характеристике объекта.

При частоте равной или большей выходное напря­жение ПЧ будет равно значению параметра 1-02

-

Напряжение, подаваемое на двигатель на частоте
равной или большей параметра 1-01

щитить двигатель от перегрева с помощью элек­тронного термореле ПЧ

-

30

Руководство по эксплуатации

Глава 3. Работа

При использовании электропривода в подъемно-транспортных механизмах ча-

сто требуется создать повышенный момент при пуске. Для этого рекомендуется увели­чить выходное напряжение напряжения на низких частотах. Величину напряжения следу­ет выбирать минимально необходимой для обеспечения уверенного пуска двигателя под
нагрузкой.

Следует помнить, что необоснованное повышение напряжения на низких частотах, ког­да в этом нет необходимости, ведет к росту потерь, дополнительному нагреву и повыше­нию шума при работе двигателя.

При использовании высокочастотного двигателя в первую очередь необходимо пра­вильно ввести его основные паспортные данные Iном, Uном, Fном, Fmax, для формирова­ния правильной зависимости U = f(F).

Особое внимание следует обратить на проверку минимально допустимого времени
рабочего цикла «разгон – торможение», так как энергия, рассеиваемая при торможении,
возрастает в квадратичной зависимости от скорости. При необходимости быстрых тормо­жений с высоких скоростей может потребоваться использование более мощного тормоз­ного резистора и тормозного модуля.

Руководство по эксплуатации

31

Преобразователи частоты VFD-EL

Глава 4 . ПАРАМЕТРЫ

Для удобства настройки VFD-EL программируемые параметры разбиты на 11 функци­ональных групп:

Группа 0: Параметры пользователя

Группа 1: Основные параметры

Группа 2: Параметры режимов работы

Группа 3: Параметры выходных функций

Группа 4: Параметры входных функций

Группа 5: Параметры пошагового управления скоростью

Группа 6: Параметры защиты

Группа 7: Параметры двигателя

Группа 8: Специальные параметры

Группа 9: Параметры коммуникации

Группа 10: Параметры ПИД-регулятора

4.1 Сводная таблица параметров

: Параметр можно изменять во время работы привода.

Группа 0: Параметры пользователя

-

Пара

метр

00.00

00.01

00.02





00.03

00.04

Описание Диапазон установки, примечания

Идентификационный код ПЧПараметр доступен только для чтения

Номинальный
выходной ток ПЧ

Сброс
параметров

Выбор параметра отобра
жаемого на дисплее при по­даче питания

Содержимое многофункци
онального дисплея

Параметр доступен только для чтения

0: Параметры доступны для чтения и записи
1: Все параметры доступны только для чтения

8. Блокировка клавиатуры пульта
9: Сброс настроек пользователя, возвращение
к заводской уставке для 50Гц, 220В/380В или
230В/400В (в зависимости от Pr.00.12)
10: Сброс настроек пользователя, возвращение к
заводской уставке для 60Гц, 220В/440В

0: Индикация заданной частоты (Fxxx)
1: Индикация фактической выходной частоты

-

(Hxxx)
2: Индикация величины в единицах пользователя
(Uxxx), где U=HxK
3: Многофункциональный дисплей, см. Pr.00.04
4: Команда FWD/REV (вперед/реверс)

0: Индикация величины в единицах пользователя
(Uxxx), где U=HxK
1: Индикация значения счетчика (c)
2: Индикация состояния дискретных входов (d)
3: Индикация напряжения в звене постоянного
тока (u)

­4: Индикация выходного напряжения (E)

5: Индикация сигнала обратной связи ПИД­регулятора (b) (%)
6: Коэффициент мощности (n)
7: Индикация выходной мощности (P)
8: Индикация уставки и сигнала обратной связи
ПИД-регулятора

Завод.

знач.

##

#.#

0

0

0

Пользов.
значение

32

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

9: Сигнал на входе AVI (I) (В)
10: Сигнал на входе ACI / AVI2 (i) (мА)
11: Температура IGBT-модуля (h) (0C)

Пользователь



00.05
ский коэффициент K

Версия ПО

00.06
(Software)

00.07 Зарезервирован

00.08 Ввод пароля 0 - 9999 0

00.09 Установка пароля 0 - 9999 0

00.10 Зарезервирован

00.11 Зарезервирован
Базовое напряжение при

00.12

сбросе на заводские уста
новки для 50Гц

Пользовательское значе

00.13
ние 1 (соотв. макс. частоте)

Положение десятичной точ
ки (для пользовательского

00.14
значения 1)

Группа 1: Основные параметры

-

Пара

метр

01.00

01.01

01.02

01.03

01.04

01.05

01.06

01.07

01.08













01.09

01.10

01.11

01.12

01.13

01.14

Описание Диапазон установки, примечания

Максимальная
выходная частота
(Fmax)

Частота максимального на
пряжения (Fbase) (номи­нальная частота двигателя)

Максимальное выходное
напряжение (Vmax)

Промежуточная частота
(Fmid)

Промежуточное напряже
ние (Vmid)

Минимальная выходная ча
стота (Fmin)

Минимальное выходное на
пряжение (Vmin)

Верхний предел выходной
частоты

Нижний предел выходной
частоты

Время разгона 1

Время замедления 1

Время разгона 2

Время замедления 2

Время разгона JOG

Время замедления JOG

0. 1 - 160.0

Параметр доступен только для чтения

0: 230/400 В
1: 220/380 В 0

-

-

0 - 9999

-

0 - 3

50.00 - 600.0 Гц

-

0.10 - 600.0 Гц

Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В
Для ПЧ класса 460V: 0.1- 510.0 В

0.10 - 600.0 Гц

-

Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В
Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В

-

0.10 - 600.0 Гц

-

Для ПЧ класса 115V/230V: 0.1 - 255.0 В
Для ПЧ класса 460V: 0.1 - 510.0 В

0.1 - 120.0%

0.0 -100.0 %

0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек

0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек

0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек

0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек

0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек

0.1 - 600.0 / 0.01 - 600.0 сек

1.0

#.##

0

0

Завод.

знач.

60.00

60.00

220.0

440.0

1.50

10.0

20.0

1.50

10.0

20.0

110.0

0.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

Пользов.
значение

Руководство по эксплуатации

33

Преобразователи частоты VFD-EL

Частота JOG



01.15
Выбор режима разгона/за

медления (линейное вре­мя разгона/замедления

01.16
определяется параметра­ми 01.09, 01.10)

01.17 S-образная кривая разгона 0.0 - 10.0 / 0.00 - 10.00 сек 0.0
S-образная кривая замед

01.18
ления

Дискретность задания вре

01.19
мени разгона/замедления

Группа 2: Параметры режимов работы

-

Пара

метр



02.00



02.01

02.02 Метод остановки привода

02.03 Несущая частота ШИМ 2 – 12 кГц 8

02.04

02.05

Описание Диапазон установки, примечания

Первый источник задания
выходной частоты

Первый источник команд
управления приводом

Управление направлением
вращения

Блокировка автостарта при
подаче напряжения пита
ния на ПЧ

0.10 Гц - Fmax (Pr.01.00) Гц

-

0: Линейный разгон и замедление
1: Автоматический разгон, линейное замедление
2: Линейный разгон, автоматическое замедление
3: Автоматический разгон и замедление (время
определяется нагрузкой)

4: Автоматический разгон и замедление (мин.
время определяется заданным временем разго
на/замедления)

-

0.0 - 10.0 / 0.00 - 10.00 сек

-

0: 0.1 сек
1: 0.01 сек

0: Пульт (кнопки: p и q) или внешние терминалы
(кнопки: UP и DOWN)
1: Сигнал (0 ... +10)В на входе AVI
2: Сигнал (4 ... 20)мА на входе ACI
3: Интерфейс RS-485 (RJ-45).
4: Потенциометр пульта

0: Пульт (кнопки RUN, STOP)
1: Управление с внешних терминалов. Кнопка
STOP/RESET на пульте активна.
2: Управление с внешних терминалов. Кнопка
STOP/RESET на пульте не активна.
3: Интерфейс RS-485 (RJ-45). Кнопка STOP/
RESET на пульте активна.
4: Интерфейс RS-485 (RJ-45). Кнопка STOP/
RESET на пульте не активна.

0: STOP: с замедлением; E.F.: на выбеге
1: STOP: на выбеге; E.F.: на выбеге
2: STOP: с замедлением; E.F.: с замедлением
3: STOP: на выбеге; E.F.: с замедлением

0: Разрешено прямое (FWD) и обратное (REV) на
правление вращения
1: Обратное (REV) направление запрещено
2: Прямое (FWD) направление запрещено

0: Запрещена. Рабочее состояние привода не из­меняется даже при выборе другого источника
управления в Pr.02.01.
1: Разрешена. Рабочее состояние привода не из­меняется даже при выборе другого источника
управления в Pr.02.01.

­2: Запрещена. Рабочее состояние привода изме-

нится при выборе другого источника управления
в Pr.02.01.
3: Разрешена. Рабочее состояние привода изме­нится при выборе другого источника управления
в Pr.02.01.

-

Завод.

-

6.00

0

0.0

0

знач.

1

1

0

0

1

Пользов.
значение

34

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

0: Замедление до 0 Гц

Реакция на потерю сигнала

02.06
на входе ACI (4-20мА)

Скорость изменения задан
ной частоты командами Up/

02.07
Down

Постоянная скорость изме
нения заданной частоты ко-

02.08
мандами Up/Down

Второй источник задания



02.09
выходной частоты

Комбинация сигналов с
первого и второго источни



02.10
ков задания частоты

Частота, заданная с пульта



02.11
Частота, заданная по RS-



02.12
485

Сохранение частоты, за
данной с пульта и по RS-485

02.13
при отключении питания

Заданная частота в режиме

02.14
СТОП (для пульта и RS-485)

Предустановка заданной

02.15
частоты в режиме СТОП

Индикация выбранного ис

02.16
точника задания частоты

Индикация выбранного ис
точника команд управления

02.17
приводом

Установка значения 2 поль

02.18
зователя

02.19 Значение 2 пользователя 0 ÷ 9999 #

1: Остановка на выбеге с индикацией на дисплее:
“AErr”
2: Продолжение работы на последней правильно­заданной частоте

-

0: Как кнопками p и q пульта
1: В соответствие со временем разгона/замед­ления

2: Постоянная скорость, заданная в Pr.02.08
3: Модуль импульсного ввода

-

0.01~10.00 Гц/мс

0: Пульт (кнопки: p и q) или внешние терминалы
(кнопки: UP и DOWN)
1: Сигнал (0 ... +10)В на входе AVI
2: Сигнал (4 ... 20)мА на входе ACI
3: Интерфейс RS-485 (RJ-45).
4: Потенциометр пульта KPE-LE01

1: Только первый источник задания
2: Сумма (источник 1 + источник 2)

­3: Разность (источник 1 – источник 2)

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0: Обе команды задания частоты сохраняются в

-

памяти
1: Сохраняется только частота, заданная с пульта
2: Сохраняется только частота, заданная по RS­485

0: Текущая заданная частота
1: 0 Гц
2: В соответствие с предустановкой в параметре

02.15

0.00 ~ 600.0 Гц

-

Параметр доступен только для чтения

-

Параметр доступен только для чтения

-

0 ÷ Пар.00.13

0

0

0.01

0

0

60.00

60.00

0

0

60.00

##

##

0

Группа 3: Параметры выходных функций

-

Пара

метр

03.00

Руководство по эксплуатации

Описание Диапазон установки, примечания

0: Нет функции
1: Привод работает

Многофункциональный ре
лейный выход (RA1, RB1,
RC1)

­2: Заданная частота достигнута

3: Нулевая скорость
4: Обнаружена перегрузка (OL2)
5: Пауза в работе (Base-Block)

Завод.

знач.

Пользов.
значение

8

35

Преобразователи частоты VFD-EL

6: Обнаружено низкое напряжение
7: Индикация источника управления
8: Индикация аварийного отключения
9: Сигнальная частота достигнута
10: Заданное значение счетчика достигнуто
11: Предварительное значение счетчика достиг­нуто
12: Индикация работы функции ограничения пе­ренапряжения
13: Индикация работы функции токоограничения
14: Предупреждение о перегреве радиатора
15: Обнаружено высокое напряжение
16: Ошибка ПИД-регулирования
17: Задано прямое вращение (FWD)
18: Задано обратное вращение (REV)
19: Выходная частота равна нулю
20: Предупреждение (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE)
21: Управление внешним тормозом (Сигнальная
частота 2 достигнута)
22: Готовность к работе

03.01 Зарезервирован

03.02 Сигнальная частота 0.00 - 600.0 Гц 0.00
Параметр, измеряемый на



03.03
аналоговом выходе

Коэф. усиления для анало



03.04
гового выхода

Заданное значение счет

03.05
чика

Предварительное значение

03.06
счетчика

Активизация внешнего от
ключения (EF) при дости-

03.07
жении счетчиком заданно-

го значения

Режим работы встроенного

03.08
вентилятора

03.09 Зарезервирован

03.10 Зарезервирован
Частота отпускания внеш

03.11
него тормоза

Частота фиксации внешне

03.12
го тормоза

Индикация состояния (вкл/

03.13
выкл) дискретного выхода

0: Выходная частота
1: Выходной ток

-

1 - 200%

-

0 - 9999

0 - 9999

-

0: Запрещено
1: Разрешено

0: Работает всегда
1: Выключается через 1 мин. после остановки
привода
2: Включается по команде RUN, а выключается по
команде STOP
3: В зависимости от измеренной температуры ра
диатора

-

0.00 - 20.00 Гц

-

0.00 - 20.00 Гц

Параметр доступен только для чтения

-

0

100

0

0

0

0

0.00

0.00

##

Группа 4: Параметры входных функций

-

Пара

метр



36

04.00

Описание Диапазон установки, примечания

-

Смещение сигнала потен
циометра пульта

Руководство по эксплуатации

0.0 - 100.0 %

Завод.

знач.

0.0

Пользов.
значение

Глава 4. Параметры

Направление смещения
сигнала потенциометра



04.01
пульта

Усиление сигнала потенци



04.02
ометра пульта

Разрешение реверса при

04.03
отрицательном смещении

Выбор 2-х или 3-х прово

04.04
дного режима управления

Многофункциональный

04.05
дискретный вход (MI3)

Многофункциональный

04.06
дискретный вход (MI4)

Многофункциональный

04.07
дискретный вход (MI5)

Многофункциональный

04.08
дискретный вход (MI6)

Назначение нормального
состояния для дискретных

04.09

входов (N.O. – нормально­разомкнутый, N.C –
нормально-замкнутый)

Время задержки для дис

04.10
кретных входов

04.11 Мин. сигнал на входе AVI 0.0 - 10.0 В 0.0
Частота при мин. сигнале

04.12
на AVI

04.13 Макс. сигнал на входе AVI 0.0 - 10.0 В 10.0
Частота при макс. сигна

04.14
ле на AVI

04.15 Мин. сигнал на входе ACI 0.0 - 20.0 мА 4.0

0: Положительное смещение
1: Отрицательное смещение 00

-

0.1 - 200.0 %

0: Запрещено
1: Разрешено

0: 2-проводный: FWD/STOP, REV/STOP

­1: 2-проводный: FWD/REV, RUN/STOP

2: 3-проводный (кнопки без фиксации)
0: Нет функции

1: Команда 1 пошагового управления скоростью
2: Команда 2 пошагового управления скоростью

3: Команда 3 пошагового управления скоростью
4: Команда 4 пошагового управления скоростью
5: Сброс ошибки

6: Запрещение разгона/замедления
7: Выбор первого или второго времени разгона/
замедления
8: Команда JOG

9: Внешняя пауза (base block)
10: UP: увеличение заданной частоты
11: DOWN: уменьшение заданной частоты
12: Вход счетчика импульсов
13: Сброс счетчика импульсов
14: E.F. Внешнее аварийное отключение
15: Запрещение ПИД-регулирования
16: Остановка двигателя на выбеге
17: Блокировка параметров
18: Выбор источника управления (с внешних тер
миналов)
19: Выбор источника управления (пульт)
20: Выбор источника управления (RS-485)
21: Команда FWD/REV
22: Выбор второго источника задания частоты

Bit0:MI1
Bit1:MI2
Bit2:MI3
Bit3:MI4
Bit4:MI5
Bit5:MI6

0:N.O., 1:N.C.

P.S.: MI1 - MI3 будут не доступны при 3-х прово
дном управлении.

-

1 - 20 (*2мс)

0.0 - 100.0 %

-

0.0 - 100.0 %

-

-

100.0

100.0

0

0

1

2

3

4

0

1

0.0

Руководство по эксплуатации

37

Преобразователи частоты VFD-EL

Частота при мин. сигнале

04.16
на ACI

04.17 Макс. сигнал на входе ACI 0.0 - 20.0 мА 20.0
Частота при макс. сигнале

04.18
на ACI

04.19

÷

Зарезервированы

04.25

Индикация состояния (вкл/

04.26
выкл) дискретных входов

Назначение дискретных
входов для внешнего / вну



04.27
треннего управления

Внутреннее управление со
стоянием дискретных вхо-



04.28
дов

Группа 5: Параметры пошагового управления скоростью

-

Пара

метр































05.00

05.01

05.02

05.03

05.04

05.05

05.06

05.07

05.08

05.09

05.10

05.11

05.12

05.13

05.14

Описание Диапазон установки, примечания

Фиксированная частота 1

Фиксированная частота 2

Фиксированная частота 3

Фиксированная частота 4

Фиксированная частота 5

Фиксированная частота 6

Фиксированная частота 7

Фиксированная частота 8

Фиксированная частота 9

Фиксированная частота 10

Фиксированная частота 11

Фиксированная частота 12

Фиксированная частота 13

Фиксированная частота 14

Фиксированная частота 15

0.0 - 100.0 %

0.0 - 100.0 %

Параметр доступен только для чтения.
Bit0: состояние входа MI1
Bit1: состояние входа MI2
Bit2: состояние входа MI3
Bit3: состояние входа MI4
Bit4: состояние входа MI5
Bit5: состояние входа MI6

0~4095

-

0~4095

-

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

100.0

Завод.

знач.

0.0

##

0

0

Пользов.
значение

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

Группа 6: Параметры защиты

-

Пара

метр

06.00

06.01

38

Описание Диапазон установки, примечания

ПЧ класса115/230V: 330.0 - 410.0В

Ограничение перенапря
жения

Токоограничение при раз
гоне

Руководство по эксплуатации

­ПЧ класса 460V: 660.0 - 820.0В

0.0: Функция запрещена

-

20 - 250%
0: Функция запрещена

Завод.

знач.

390.0В

780.0В

170

Пользов.
значение

Глава 4. Параметры

Токоограничение в устано-

06.02
вившемся режиме

Защита от превышения мо
мента (перегрузка по току

06.03
OL2)

Уровень обнаружения пе



06.04
регрузки OL2

Время работы после обна

06.05
ружения перегрузки OL2

Электронное тепловое реле

06.06
защиты двигателя (OL1)

Характеристика эл. тепло

06.07
вого реле

Последняя запись об ава

06.08
рии

Предпоследняя запись об

06.09
аварии

06.10 Третья запись об аварии

06.11 Четвертая запись об аварии

06.12 Пятая запись об аварии

20 - 250%
0: Функция запрещена

-

0: Защита не активна
1: Защита активна при установившейся скорости
без отключения привода. Только индикация (OL2).

2: Защита активна при установившейся скорости,
после обнаружения перегрузки привод останав
ливается.
3: Защита активна при разгоне без отключения
привода. Только индикация (OL2).
4: Защита активна при разгоне, после обнаруже­ния перегрузки привод останавливается.

10 - 200%

-

-

0.1 - 60.0 сек

0: Для стандартного самовентилируемого двига
теля
1: Для двигателя с независимой вентиляцией
2: Защита не активна

-

30 - 600 сек

0: Сбоев не зафиксировано
1: Перегрузка по току (oc)
2: Перегрузка по напряжению (ov)

-

3: Перегрев IGBT-модуля (oH1)
4: Резерв
5: Перегрузка ПЧ (oL)
6: Тепловая перегрузка двигателя (oL1)
7: Перегрузка двигателя (oL2)

8: Внешнее аварийное отключение (EF)
9: 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ во вре
мя разгона (ocA)
10: 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ во вре­мя замедления (ocd)
11: 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ на уста­новившейся скорости (ocn)
12: Короткое замыкание на землю (GFF)
13: Зарезервировано
14: Обрыв фазы питающего напряжения (PHL)
15: Зарезервировано
16: Сбой при автоматическом разгоне/замедле­нии (CFA)

17: Защита паролем (codE)
18: Сбой при записи CPU силовой платы (cF1.0)
19: Сбой при чтении CPU силовой платы (cF2.0)
20: Аппаратная защита CC, OC (HPF1)

21: Аппаратная защита OV (HPF2)
22: Аппаратная защита GFF (HPF3)
23: Аппаратная защита OC (HPF4)

24: Отклонение в фазе U (cF3.0)
25: Отклонение в фазе V (cF3.1)
26: Отклонение в фазе W (cF3.2)
27: Отклонение в звене постоянного тока (cF3.3)
28: Перегрев IGBT-модуля (cF3.4)
29: Зарезервировано

170

0

-

150

0.1

-

2

60

-

0

Руководство по эксплуатации

39

Группа 7: Параметры двигателя

Пара-

метр









07.04

07.09

07.10

07.11

07.12

07.13

07.14

07.15

07.16

07.17

07.00

07.01

07.02

07.03

÷

Описание Диапазон установки, примечания

Номинальный ток двига
теля

Ток холостого хода двига
теля

Компенсация момента

Компенсация скольжения

Зарезервированы

Суммарное время работы
двигателя (минуты)

Суммарное время работы
двигателя (дни)

Защита двигателя от пере
грева с помощью термодат­чика PTC

Время задержки по вхо
ду PTC

Уровень срабатывания за
щиты PTC

Уровень предупреждения о
перегреве PTC

Уровень сброса предупре
ждения PTC

Реакция при обнаружении
перегрева PTC

Преобразователи частоты VFD-EL

30: Зарезервировано
31: Зарезервировано
32: Отклонение сигнала ACI (AErr)
33: Зарезервировано
34: Перегрев двигателя, зафиксированный тер­модатчиком PTC (PtC1)
35 – 40: Зарезервированы

-

от 30 %FLA до 120% FLA, где FLA – номинальный
выходной ток ПЧ

-

от 0%FLA до 99% FLA

0.0 - 10.0

0.00 - 10.00

0 - 1439 мин.

0 - 65535 дней

-

0: Защита не активна
1: Защита активна 0

-

0~9999(*2мс)

-

0.1~10.0 В

0.1~10.0 В

0.1~5.0 В

-

0: Предупреждение и останов двигателя с замед
лением
1: Предупреждение и останов на выбеге
2: Предупреждение и продолжение работы

-

Завод.

знач.

FLA

0.4хFLA

0.0

0.00

0

0

100

2.4

1.2

0.6

0

Пользов.
значение

Группа 8: Специальные параметры

-

Пара

метр

08.00

08.01

08.02

08.03

40

Описание Диапазон установки, примечания

-

Уровень торможения по
стоянным током

Время торможения посто
янным током при старте

Время торможения посто
янным током при тормо­жении

Частота, до которой про
должается торможение по­стоянным током при старте

Руководство по эксплуатации

0 - 100%

-

0.0 - 60.0 сек

-

0.0 - 60.0 сек

-

0.00 - 600.0 Гц

Завод.

знач.

0

0.0

0.0

0.00

Пользов.
значение

Глава 4. Параметры

Реакция на кратковремен-

08.04

ное пропадания напряже­ния питания ПЧ

Максимально допустимое

08.05

время пропадания питаю
щего напряжения

Поиск скорости после пау

08.06
зы по внешнему сигналу

Время задержки перед по

08.07
иском скорости

Токоограничение при поис

08.08
ке скорости

Пропускаемая частота 1.

08.09
Верхняя граница.

Пропускаемая частота 1.

08.10
Нижняя граница.

Пропускаемая частота 2.

08.11
Верхняя граница.

Пропускаемая частота 2.

08.12
Нижняя граница.

Пропускаемая частота 3.

08.13
Верхняя граница.

Пропускаемая частота 3.

08.14
Нижняя граница.

Авторестарт после аварий

08.15
ного отключения

Время сброса попыток ав

08.16
торестарта

Функция автоматического

08.17
энергосбережения

Автоматическая регули
ровка выходного напряже-

08.18
ния (AVR)

08.19 Зарезервирован
Компенсация неустойчиво



08.20
сти вращения двигателя

0: Работа привода будет остановлена
1: Работа продолжится, поиск скорости начинает­ся с заданной частоты
2: Работа продолжится, поиск скорости начинает­ся с минимальной частоты

0.1 - 5.0 сек

-

0: Поиск скорости запрещен

-

1: Поиск начинается с последнего заданного зна­чения частоты
2: Поиск начинается с минимальной частоты

0.1 - 5.0 сек

-

-

30 - 200 %

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

-

0 - 10 (количество попыток)
0 = авторестарт запрещен

-

0.1 - 6000 сек

0: Функция запрещена
1: Функция разрешена

0: Функция AVR разрешена

­1: Функция AVR запрещена

2: Функция AVR запрещена во время замедления
3: Функция AVR запрещена во время останова

-

0.0~5.0

0

2.0

1

0.5

150

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0

60.0

0

0

0.0

Группа 9: Параметры коммуникации

-

Пара

метр

09.00

Описание Диапазон установки, примечания

Коммуникационный адрес ПЧ1 - 254

Завод.

знач.

0: 4800 бит/с

09.01 Скорость передачи

1: 9600 бит/с
2: 19200 бит/с
3: 38400 бит/с

Руководство по эксплуатации

Пользов.
значение

1

1

41

Преобразователи частоты VFD-EL

Реакция преобразователя

09.02
на потерю связи

09.03 Сторожевой таймер

09.04 Протокол коммуникации

09.05 Зарезервирован

09.06 Зарезервирован
Задержка перед передачей

09.07
ответного сообщения

Группа 10: Параметры ПИД-регулятора

-

Пара

метр

10.00

10.01







10.05

10.06

10.07

42

10.02

10.03

10.04

Описание Диапазон установки, примечания

Выбор источника сиг
нала задания для ПИД­регулятора

Выбор источника сигала
обратной связи для ПИД­регулятора

Коэффициент передачи
пропорциональной состав
ляющей (P)

Коэффициент передачи
интегральной составляю
щей (I)

Коэффициент переда
чи дифференциальной со­ставляющей (D)

Верхняя граница интегри
рования

Постоянная времени циф
рового фильтра

Ограничение выход
ной частоты при ПИД­регулировании

Руководство по эксплуатации

0: Предупреждение и продолжение работы
1: Предупреждение и остановка с замедлением
2: Предупреждение и остановка на выбеге
3: Нет действия

0.1 ~ 120.0 сек

0.0: Выключен
0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)

1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
4: 8,E,1 (Modbus, RTU)
5: 8,O,1 (Modbus, RTU)
6: 8,N,1 (Modbus, RTU)
7: 8,E,2 (Modbus, RTU)
8: 8,O,2 (Modbus, RTU)
9: 7,N,1 (Modbus, ASCII)
10: 7,E,2 (Modbus, ASCII)
11: 7,O,2 (Modbus, ASCII)

0 ~ 200 (1ед.=2мс)

0: ПИД-регулятор выключен

-

1: Пульт (кнопки: p и q)
2: Сигнал 0 ... +10В на входе AVI
3: Сигнал 4 ... 20мА на входе ACI
4: Параметр Pr.10.11

0: Положительный сигнал обратной связи по вхо
ду AVI (0 ~ +10В)
1: Отрицательный сигнал обратной связи по вхо­ду AVI (0 ~ +10В)
2: Положительный сигнал обратной связи по вхо­ду ACI (4 ~ 20мА)
3: Отрицательный сигнал обратной связи по вхо­ду ACI (4 ~ 20мА)

0.0 - 10.0

-

0.00 - 100.0 сек

-

(0.00 = выкл.) 1.00

-

0.00 - 1.00 сек

-

0 - 100%

-

0.0 - 2.5 сек

-

0 - 110%

-

3

0.0

0

1

Завод.

знач.

0

0

1.0

0.00

100

0.0

100

Пользов.
значение

Глава 4. Параметры

Допустимое время работы

10.08

с ошибочным сигналом об­ратной связи

Реакция на ошибку в пере
даче сигнала обратной свя-

10.09
зи

Коэффициент усиления

10.10
сигнала обратной связи

Фиксированная уставка
сигнала задания для ПИД-



10.11
регулятора

Максимальная ошибка

10.12

(рассогласование) ПИД­регулятора

Допустимое время обнару
жения превышения рассо-

10.13
гласования

Задержка перед вхождени
ем привода в “спящий” ре-

10.14
жим и выходом из него

Выходная частота, при ко
торой привод войдет в

10.15
“спящий” режим

Выходная частота, при ко
торой привод выйдет из

10.16
“спящего” режима

Минимальная выход
ная частота при ПИД-

10.17
регулировании

Опорный сигнал ПИД-

10.18
регулятора

Выбор способа вычислений

10.19
ПИД - регулятора

Реакция на ошибку откло
нения уровня сигнала об-

10.20
ратной связи ПИД

Время задержки рестарта

10.21

после обнаружения превы
шения уровня отклонения

Установка уровня отклоне



10.22
ния

Продолжительность откло

10.23
нения уровня

Смещение уровня утечки



10.24
жидкости

Уровень изменения при



10.25
утечки жидкости

Продолжительность утечки



10.26
жидкости

10.27

÷

Зарезервированы

10.33

0.0 - 3600 сек
(0.0 = выкл.) 60.0

-

0: Предупреждение и остановка с замедлением
1: Предупреждение и остановка на выбеге
2: Предупреждение и продолжение работы

0.0 - 10.0

0.00 - 600.0 Гц

1.0 - 50.0%

0.1 - 300.0 сек

-

-

0.0 - 6550 сек

-

0.00 - 600.0 Гц

0.00 - 600.0 Гц

-

-

0: Определяется ПИД-регулятором
1: Определяется Pr.01-05 0

1.0 - 99.9

0: Последовательный режим
1: Параллельный режим

0: Продолжение работы

-

1: Останов на выбеге
2: Останов с замедлением
3: Останов с замедлением с последующим ре­стартом через время T=пар.10.21

1 ÷ 9999 сек.

-

-

0 ÷ 100 %

-

0 ÷ 9999 сек.

0 ÷ 50 %

0 ÷ 100 % (0 -отключено)

0.1 ÷ 10.0 сек. (0 - отключено)

0

1.0

0.00

10.0

5.0

0.0

0.00

0.00

99.9

0

0

60

0

10

0

0

0.5

Руководство по эксплуатации

43

Преобразователи частоты VFD-EL

4.2 Классификация параметров по назначению

 Поиск скорости

Применение Задача Описание

-

Ветряные мель
ницы, намо­точные стан­ки, вентиляторы
и другие высоко­инерционные на­грузки.

Синхронизация со сво­бодно вращающимся
двигателем при повтор­ном старте.

 Торможение постоянным током при старте

Применение Задача Описание

-

Вентиляторы, насо
сы и другие меха­низмы, которые мо­гут самопроизволь­но приводиться в
движение.

Фиксация свободно вра­щающегося двигателя
при старте.

 Энергосбережение

Применение Задача Описание

-

Компрессоры, насо
сы и прецизионные
станки.

Уменьшение потребля­емой электроэнергии и
снижение вибрации.

Когда при старте не требуется остановка сво­бодно вращающегося двигателя, а надо опре­делить скорость и начать выполнять разгон
с соответствующей выходной частоты. Эта
функция позволяет снизить пусковые пере­грузки и уменьшить время запуска.

Выполняйте торможение постоянным током
перед стартом двигателя, если он может са­мопроизвольно вращаться в направлении
встречном рабочему.

Экономия электроэнергии происходит за
счет автоматического снижения выходно­го напряжения при работе в установившем­ся режиме, а во время разгона и торможе­ния – полное напряжение. В прецизионных
станках эта функция так же позволяет сни
зить вибрацию привода.

Связанные
параметры

08.04~08.08

Связанные

параметры

08.00

08.01

Связанные

параме-

тры

08.17

-

 Пошаговое управление

Применение Задача Описание

Работа с фиксирован

Конвейеры, оборудо
вание с циклической
сменой фиксирован­ных скоростей.

44

Руководство по эксплуатации

­ными предварительно­установленными скоро­стями.

Пошаговое управление по 15-ти предуста

­новленным скоростям с активизацией их
сигналами на дискретных входах.

Связанные

-

04.05
~04.08

05.00
~05.14

параме-

тры

VFD-E

MI1:("OPEN":STOP)

("CLOSE":FWD)

MI2:("OPEN": STOP)

("CLOSE": REV)

DCM

FWD/STOP

REV/STOP

VFD-E

MI1:("OPEN":STOP)

("CLOSE":RUN)

MI2:("OPEN": FWD)

("CLOSE": REV)

DCM

RUN/STOP

FWD/REV

VFD-E

MI3:("OPEN":STOP)

MI1("CLOSE":RUN):

MI2:("OPEN": FWD)

("CLOSE": REV)

DCM

STOP

REV/FWD

RUN

Глава 4. Параметры

 Переключение между различными уставками времени разгона/замедления

Применение Задача Описание

Поворотные столы,
транспортеры, испы
тательные стенды.

Изменение времени раз-

-

гона и замедления от
внешнего сигнала.

Когда ПЧ работает с нескольким двигателя­ми попеременно, или когда требуется плав­ный пуск и останов, но быстрое изменение
скорости во время работы.

 Предупреждение о перегреве

Применение Задача Описание

Кондиционер воздуха Меры безопасности Когда ПЧ перегревается, он может сигна

лизировать об этом с помощью дискретно­го выхода.

 Двух- и трех-проводное управление

Применение Задача Описание

Общее применение Режимы управления при

водом (Старт, Стоп, Ре­верс) командами от
внешних терминалов

-

Связанные

параме-

01.09
~01.12

04.05
~04.08

Связанные

параме-

-

03.00

04.05
~04.08

Связанные

параме-

02.00

02.01

02.09

04.04

тры

тры

тры

3-х проводное управление

 Команды управления приводом

Применение Задача Описание

-

Общее применение Выбор источника управ

ления приводом

Руководство по эксплуатации

Выбирается источник управления приводом:
дискретные входы, пульт управления или RS-

485.

Связанные

параме-

тры

02.01

04.05
~04.08

45

Преобразователи частоты VFD-EL

 Удержание выходной частоты

Применение Задача Описание

-

Общее применение Пауза разгона / замед

ления

По команде от дискретного входа разгон/за­медление прекращаются, и фиксируется теку­щая выходная частота.

 Автоматическое повторное включение после срабатывания защиты

Применение Задача Описание

-

Кондиционеры, на
сосы

Обеспечение длитель­ной безотказной работы
без вмешательства опе­ратора

В случае отключения привода из-за срабаты­вания какой-либо защиты он может быть авто­матически перезапущен. Число повторных по­пыток перезапуска до 10.

 Экстренное торможение постоянным током

Применение Задача Описание

Высокоскоростные
двигатели

Быстрая остановка без
тормозного резистора

Торможение постоянным током можно исполь
зовать для экстренной остановки привода, ког­да быстрое замедление требует наличия тор­мозного резистора. При частом использова­нии обеспечьте хорошее охлаждение двига­теля.

Связанные

параме-

04.05
~04.08

Связанные

параме-

08.15
~08.16

Связанные

параме-

-

08.00

08.02

08.03

тры

тры

тры

 Установка уровней и режимов защиты

Применение Задача Описание

Общее применение Защита оборудования от

перегрузок, обеспечение
длительной и надежной
эксплуатации

В этих параметрах устанавливаются уровни
токоограничения, ограничения перенапряже
ния, защиты перегрузки по току и электронно­го теплового реле. Правильная установка этих
параметров позволит продлить срок службы
всех элементов электропривода.

 Верхнее/нижнее ограничение выходной частоты

Применение Задача Описание

-

Насосы и вентиля
торы

46

Руководство по эксплуатации

Управление частотой вра­щения двигателя в задан­ном диапазоне

Иногда слишком низкая или высокая скорость
могут стать причиной разрушения механиз­ма. Используй функции ограничения скоро­сти, если нет возможности ограничить уро­вень управляющего сигнала.

Связанные

06.00

-

~06.05

Связанные

01.07

01.08

параме-

тры

параме-

тры

Глава 4. Параметры

 Блокировка некоторых выходных частот

Применение Задача Описание

Насосы и вентилято

-рыПредотвращение вибра­ции на резонансных ча­стотах

При некоторых выходных частотах механизм
может войти в резонанс, появится сильная
вибрация, которая может привести к его
разрушению. Эти параметры позволяют ис­ключить три выходные частоты в заданном
диапазоне.

 Корректировка несущей частоты ШИМ

Применение Задача Описание

Общее применение Снижение акустического

шума двигателя

Для снижение акустического шума двигате
ля несущая частота ШИМ может быть уве­личена.

 Продолжение работы при отсутствии сигнала задания выходной частоты

Применение Задача Описание

-

Кондиционеры Обеспечение непрерыв

ной работы

Параметр позволяет выбрать режим рабо­ты преобразователя, который при пропада­нии сигнала задания выходной частоты на
аналоговом входе позволяет продолжить
работу на частоте, предшествующей обры­ву сигнала.

Связанные

08.09
~08.14

Связанные

-

02.03

Связанные

02.06

параме-

тры

параме-

тры

параме-

тры

 Управление внешним электромагнитным стояночным тормозом

Применение Задача Описание

-

Общее применение Выдача сигнала на дис

кретном выходе в зави­симости от выходной ча­стоты

Эти сигналы используются для отпускания
тормоза при старте двигателя и фиксации
при останове.

 Индикация нулевой скорости на дискретном выходе

Применение Задача Описание

Общее применение Предоставление сигнала

о состоянии привода

Руководство по эксплуатации

Когда выходная частота меньше минималь
ной (Pr.01.05), соответствующий контакт
дискретного выхода изменит свое состоя­ние.

Связанные

03.00

03.11
~03.12

Связанные

-

03.00
~03.01

01.05

параме-

тры

параме-

тры

47

Преобразователи частоты VFD-EL

 Индикация достижения сигнальной частоты на дискретном выходе

Применение Задача Описание

Общее применение Предоставление сигнала

о состоянии привода

Когда выходная частота достигнет уровня,
заданного в параметре 03.04, соответству
ющий контакт дискретного выхода изменит
свое состояние.

 Индикация паузы в работе на дискретном выходе

Применение Задача Описание

Общее применение Предоставление сигнала

о состоянии привода

Когда на дискретный вход будет подана ко
манда паузы в работе (Base Block), соответ­ствующий контакт дискретного выхода изме­нит свое состояние.

 Предупреждение о перегреве ПЧ на дискретном выходе

Применение Задача Описание

-

Общее применение Для безопасности экс

плуатации

Когда термодатчик, расположенный на ради­аторе ПЧ зафиксирует высокую температуру,
соответствующий контакт дискретного выхода
изменит свое состояние.

 Многофункциональный аналоговый выход

Применение Задача Описание

-

Общее применение Индикация рабочих пара

метров привода

На аналоговом выходе может быть получен
сигнал, величина которого будет пропорцио­нальная выходной частоте, току или напряже­нию. При подключении к аналоговому выходу
контрольный прибор (вольтметр) можно обе­спечить на нем индикацию одного из рабочих
параметров привода.

Связанные

параме-

03.00

-

Связанные
параметры

-

03.00

Связанные

параме-

03.00

Связанные

параме-

03.06

тры

тры

тры

48

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

4.3 Описание программируемых параметров

: Параметр может быть изменен во время работы.

Группа 0: Параметры пользователя

00.00 Идентификационный код ПЧ

Значения: Только для чтения Завод. значение: ##

00.01 Номинальный ток ПЧ

Значения: Только для чтения Завод. значение: #.#

 В Pr. 00.00 отображается идентификационный код преобразователя частоты,
по которому можно получить информацию о модели. Значения мощности, номинального
тока, номинального напряжения и максимальной частоты ШИМ зависят от идентификаци­онного кода.

 В Pr.00.01 отображается номинальный ток преобразователя частоты. По значе­нию этого параметра пользователь может проверить реальное соответствие данного ПЧ
выбранному по паспортным характеристикам.

Модели с питанием 115/220В

Мощность, кВт 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7
Pr.00.00 0 2 4 6 8 10
Ном. вых. ток, А 1,6 2,5 4,2 7,5 11 17
Макс. частота ШИМ 12 кГц

Модели с питанием 380В

Мощность, кВт 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7

Pr.00.00 3 5 7 9 11

Ном. вых. ток, А 1,5 2,5 4,2 5,5 8,5

Макс. частота ШИМ 12 кГц

00.02 Сброс настроек пользователя на заводские установки

Завод. значение: 0

Значения: 0 Параметры доступны для чтения и записи

1 Все параметры доступны только для чтения

8 Блокировка клавиатуры пульта

9 Сброс параметров на заводские установки для 50Гц,

220В/380В или 230В/400В (в зависимости от Pr.00.12)

10 Сброс параметров на заводские установки для 60Гц,

115В/220В/440В

 Значения 9 и 10 сбрасывают все параметры на заводские установки, кроме запи­сей о пяти последних авариях, доступных в виде кодов при просмотре значений параме-

Руководство по эксплуатации

49

Преобразователи частоты VFD-EL

тров 06.08 ~ 06.12.

Значение 9: В параметрах Pr.01.00 и Pr.01.01 устанавливается значение 50Гц и в пара­метрах Pr.01.02 устанавливается значение 230В/400В или 220В/380В (в зависимости от
модели ПЧ и значения параметра Pr.00.12).

Значение 10: В параметрах Pr.01.00 и Pr.01.01 устанавливается значение 60Гц и в па­раметрах Pr.01.02 устанавливается значение 115В, 230В или 460В (в зависимости от мо­дели ПЧ)

 Когда Pr.00.02=1, все параметры становятся доступны только для чтения. Для
разблокировки изменения параметров установите Pr.00.02=0.

00.03

 Выбор параметра отображаемого на дисплее при подаче питания

Завод. значение: 0

Значения:

0 Индикация заданной частоты (Гц)

1 Индикация фактической выходной частоты (Гц)

2 Индикация выходного тока (A)

3 Многофункциональный дисплей, см. Pr.00.04

4 Команда FWD/REV (вперед/реверс)

 Выбранный параметр будет индицироваться на дисплее пульта после подачи на
ПЧ напряжения питания. Переход к другим величинам в рабочем режиме возможно по на­жатию кнопки [MODE].

00.04

 Содержимое многофункционального дисплея

Завод. значение: 0

Значения: 0

Индикация величины в единицах поль­зователя (Uxxx), где U=HxK

Индикация текущего значения счетчика (импуль-

1

сов)

2 Индикация состояния дискретных входов (d)

Индикация напряжения в звене постоянного тока

3

(В)

Индикация выходного напряжения ПЧ на клеммах

4

U/T1, V/T2, W/T3 (В)

Индикация сигнала обратной связи ПИД-

5

регулятора (%)

50

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

6 Коэффициент мощности (угол в 0)

7 Индикация выходной мощности (кВт)

Индикация задания и обратной связи ПИД-

8

регулятора

Сигнал на аналоговом входе AVI (%).

9

Диапазон 0~10В соответствует 0~100%.

Сигнал на аналоговом входе AСI (%) (диапазон

10

4~20мA соответствует 0~100%)

11 Температура IGBT-модуля (0C)

 Выбранное здесь значение будет определять величину многофункционального
дисплея (Pr.00.03 = 3)

00.05

 Пользовательский коэффициент K

Дискретность: 0. 1

Значения: 0. 1 - 160.0 Завод. значение: 1.0

 Коэффициент K является множителем для определяемой пользователем едини­цы (Pr.00.04 = 0).

Значение рассчитывается следующим образом:

U (определяемая пользователем величина) = Выходная частота * K (Pr.00.05)

 С помощью этого коэффициента пользователь может получить индикацию ча­стоты вращения двигателя в об/мин, линейной скорости механизма в м/с (мм/с, м/мин, и
т.д.) и других величин пропорциональных выходной частоте ПЧ.

Пример:

Скорость ленточного транспортера 13.6м/с получается на выходной частоте 60Гц.
K = 13.6/60 = 0.22 (0.226667 м/с на 1 Гц), следовательно Pr.00.05=0.2
При заданной частоте 35Гц, на дисплее U будет индицироваться
скорость 35*0.2=7.0 м/с.
(Точность индикации можно увеличить, используя K=2.2 или K=22.7 и
игнорируя позицию десятичной точки)

00.06 Версия программного обеспечения

Значения: Только для чтения

Индикация: #.##

00.07 Зарезервирован

00.08 Ввод пароля Дискретность: 1

Значения: 0 ~ 9999 Завод. значение: 0

Индикация: 0~2 (число попыток ввода неправильного пароля)

Руководство по эксплуатации

51

Преобразователи частоты VFD-EL

 Если в параметре Pr.00.09 установлен пароль (00.09 не равен 0), все параметры
будут заблокированы. Для возможности изменения параметров в Pr.00.08 следует ввести
правильный пароль. Количество попыток ввода неправильного пароля ограничено 3 раз­ами. Если 3 раза введен не верный пароль, то на дисплей будет выведен код “codE”, кото­рый означает, что надо снять питание и подать его вновь для повтора попытки ввода пра­вильного пароля.

00.09 Установка пароля Дискретность: 1

Значения: 0 ~ 9999 Завод. значение: 0

Индикация: 0 Пароль не установлен или в Pr. 00.08 введен правильный пароль

1 Пароль установлен

 Устанавливайте пароль при необходимости защитить настройки параметров от
возможного изменения.

Если Pr.00.09 = 0, пароль не установлен или в Pr. 00.08 введен правильный пароль. Все
параметры доступны для изменения, включая Pr.00.09.

После установки пароля параметр Pr.00.09 будет равен 1, и изменение параметров бу­дет заблокировано.

Для снятия или изменения установленного пароля сначала должен быть введен пра­вильный пароль в параметре Pr. 00.08.

 Методы восстановления блокировки параметров после снятия блокировки в
Pr.00.08:

Метод 1: Повторно введите тот же или новый пароль в Pr.00.09 (Сразу после ввода па­раметры будут заблокированы).

Метод 2: Перезагрузите преобразователь, и блокировка будет восстановлена.

Блок-схема разблокировки параметров:

52

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

00.10 Зарезервирован

00.11 Зарезервирован

00.12 Базовое напряжение при сбросе на заводские установки для 50Гц

Завод. значение: 0

Значения: 0 230/400 В

1 220/380 В

00.13 Пользовательское значение 1 (соотв. макс. частоте) Дискретность: 1

Значения: 0 ~ 9999 Завод. значение: 0

 Этот параметр соответствует максимальной частоте и используется для индика­ции заданной частоты в произвольных единицах измерения.

 Когда Pr.00.13 ≠ 0, «F» в режиме задания частоты исчезнет, и крайняя справа циф-
ра будет мигать . В этом случае диапазон регулировки для потенциометра, кнопок «UP/
DOWN», входов AVI, ACI, предустановленных скоростей, JOG-функции и ПИД-регулятора,
будет определяться параметром Pr.00.13.

 Когда Pr.00.13 ≠ 0 и источником задания частоты выбран коммуникационный ин-
терфейс, используйте параметр Pr.02.18 для задания частоты, т.к. задание через адрес
2001H будет невозможно.

00.14 Положение десятичной точки (для пользовательского

Дискретность: 1

значения 1)

Значения: 0 ~ 3 Завод. значение: 0

 Этот параметр используется для задания десятичной точки в величине, опреде­ляемой параметром Pr.00.13

 Например, если вы хотите установить пользовательское значение 10.0, то надо
установить Pr.00.13 = 100 и Pr.00.14 = 1.

Группа 1: Основные параметры

01.00 Максимальная выходная частота (Fmax) Дискретность: 0.01

Значения: 50.00 - 600.0 Гц Завод. значение:

60.00

 Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ – ограничение
регулировки частоты сверху. Все входные аналоговые сигналы (0 … 10В, 4 … 20мА) мас­штабируются, чтобы соответствовать диапазону выходной частоты ПЧ, т.е. 10В или 20мА
будет соответствовать значение равное Fmax.

Примечание: Здесь и далее по тексту под заводскими уставками понимаются те зна­чения параметров, к которым вернется преобразователь, если установить значение пара­метра 00.02 равным 10 (т.е. сбросить настройки пользователя). На входном контроле пре­образователей у Поставщика некоторые значения параметров изменяются – то есть про­водится адаптация преобразователя для эксплуатации в Российских условиях.

Руководство по эксплуатации

53

Преобразователи частоты VFD-EL

01.01

Частота максимального напряжения (Fbase) (номи­нальная частота двигателя)

Дискретность: 0.01

Значения: 0.10 - 600.0 Гц Завод. значение:

60.00

 Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной ча­стоте, указанной на шильдике двигателя, в подавляющем большинстве – 50Гц. Значе­ния параметров 01.01 и 01.02 определяют номинальный магнитный поток двигателя че­рез значение В*сек, например, если параметр 01.02 = 380В, а параметр 01.01 = 50Гц, то
380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это значение интеграла полуволны синусоидального напря­жения 380В 50Гц, которое обеспечивает номинальный магнитный поток двигателя, рас­считанного на номинальное питание 380В 50Гц. Если задать настройки таким образом, что
этот интеграл будет меньше 7,66, то поток двигателя пропорционально уменьшится и, со­ответственно, пропорционально уменьшится максимальный момент, который может раз­вить двигатель. Если этот интеграл увеличивать, то вместе с увеличением момента воз­никнет опасность технического насыщения стали магнитопровода двигателя. При форми­ровании характеристики U от F учитывайте значение интеграла на характеристики двига­теля. Значение этого параметра должно быть больше Fmid (Pr.01.03).

01.02 Максимальное выходное напряжение (Vmax) Дискретность: 0.1

Значения: Для ПЧ класса

0.1 - 255.0 В Завод. значение: 220.0

115V/230V
Для ПЧ класса 460V 0.1 - 510.0 В Завод. значение: 440.0

 Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ – напряже­ние питания двигателя при частоте 50Гц и более. Это напряжение должно устанавливать­ся не более номинального напряжения, указанного на шильдике двигателя, но более на­пряжения Vmid (Pr.01.04).

Примечание: Выходное напряжение преобразователя не может быть больше входно­го напряжения питания. Например, если напряжение сети в какой-то момент снизится с
380В до 350В, то и на выходе преобразователя будет примерно 350В.

01.03 Промежуточная частота (Fmid) Дискретность: 0.01

Значения: 0.10 - 600.0 Гц Завод. значение: 1.50

 Этот параметр устанавливает частоту средней точки характеристики U/f. Зна­чение этого параметра должно быть больше или равно минимальной частоте (Pr.01.05) и
меньше максимальной частоты (Pr.01.01).

Примечание: Установка значений параметров 01.03 и 01.04 не совпадающих соот­ветственно со значениями параметров 01.05 и 01.06 позволяет сделать излом на характе­ристике зависимости V/f, но делать это надо с полным пониманием возможного результа­та и последствий. При неграмотной установке этих параметров возможны нарушения ра­ботоспособности привода и выход из строя преобразователя.

01.04 Промежуточное напряжение (Vmid) Дискретность: 0.1

Значения: Для ПЧ класса 115V/230V 0.1 - 255.0 В Завод. значение:

10.0

54

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

Для ПЧ класса 460V 0.1 - 510.0 В Завод. значение:

20.0

 Этот параметр устанавливает напряжение средней точки характеристики V/f.
Значение этого параметра должно быть больше или равно минимального напряжения
(Pr.01-06) и меньше или равно максимального напряжения Pr.(01.02).

Внимание! Если этот параметр установлен ошибочно, то возможен случай перегрузки
по току или недостатка момента (не возможности двигателя развить требуемый момент и
преодолеть момент нагрузки), или даже отключение преобразователя частоты с возмож­ностью выхода его из строя! Настраивая этот параметр, пользователи должны руковод­ствоваться действительным значением нагрузки, постепенно увеличивая значение пара­метра в соответствии с начальными требованиями, не превышая его предельную вели­чину.

01.05 Минимальная выходная частота (Fmin) Дискретность: 0.01

Значения: 0.10 - 600.0 Гц Завод. значение:

1.50

 Этот параметр устанавливает минимальную выходную частоту ПЧ. Значение это­го параметра должно быть меньше или равно частоты средней точки Pr.(01.03).

Внимание! При неграмотной установке параметров 01.05 и 01.06 возможны наруше­ния работоспособности привода и выход из строя преобразователя.

01.06 Минимальное выходное напряжение (Vmin) Дискретность: 0.1

Значения: Для ПЧ класса 115V/230V 0.1 - 255.0 В Завод. значение:

10.0

Для ПЧ класса 460V 0.1 - 510.0 В Завод. значение:

20.0

 Этот параметр определяет минимальное выходное напряжение ПЧ. Значение
этого напряжения должно устанавливаться ≤ Vmid (Pr.01-04)..

 При установке параметров Pr.01.01 - Pr.01.06 должны соблюдаться следующие
условия Pr.01.02 $ Pr.01.04 $ Pr.01.06 и Pr.01.01 $ Pr.01.03 $ Pr.01.05.

01.07 Верхний предел выходной частоты Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 120.0% Завод. значение:

110.0

 Этот параметр позволяет ограничить выходную частоту ПЧ сверху. Он должен
быть больше нижнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-08). Максимальная выходная
частота (Pr. 01.00) принимается за 100%.

 Значение верхнего ограничения выходной частоты = (Pr.01.00 * Pr.01.07)/100.

Руководство по эксплуатации

55

Преобразователи частоты VFD-EL

01.08 Нижний предел выходной частоты Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 100.0% Завод. значение: 0.0

 Этот параметр позволяет ограничить выходную частоту ПЧ снизу. Он должен
быть меньше верхнего ограничения выходной частоты (Pr. 01.07).

 Значение верхнего ограничения выходной частоты = (Pr.01.00 * Pr.01.08) /100.

 Верхнее/нижнее ограничение должно обеспечивать защиту от повреждения дви-

гателя в случае неправильной установки максимальной и минимальной частот. Реальная
выходная частота ПЧ будет находиться в пределах верхнего и нижнего ограничений, не за­висимо от заданной частоты.

 Если верхний предел выходной частоты 50Гц, а максимальная частота 60Гц, вы­ходная частота не сможет подняться выше 50Гц.

 Если нижний предел выходной частоты 10Гц, а минимальная частота (Pr.01.05)

1.0Гц, то при задании частоты в промежутке 1.0-10Гц на выходе будет 10Гц.

01.09

 Время разгона 1 (Taccel 1)

01.10

 Время замедления 1 (Tdecel 1)

01.11

 Время разгона 2 (Taccel 2)

01.12

 Время замедления 2 (Tdecel 2)

Дискретность: 0.1/0.01

Дискретность: 0.1/0.01

Дискретность: 0.1/0.01

Дискретность: 0.1/0.01

Значения: 0.1 - 600.0 сек / 0.01 - 600.0 сек Завод. значение: 10.0

 Переключение между временем разгона/замедления 1 и 2 может осуществлять­ся сигналом на дискретном входе (MI3 – MI6), запрограммированном на данную функцию
(Pr.04.05 – 04.08 = 7).

01.19 Дискретность задания времени разгона/замедления

Завод. значение: 0

Значения: 0 0.1 сек

1 0.01 сек

 Параметры Pr.01.09, 01.11 используются для задания времени нарастания вы­ходной частоты ПЧ от 0 до максимальной выходной частоты (Pr. 01.00). Темп нарастания
частоты – линейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена (см. Pr.01.17).

56

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

 Параметры Pr.01-10, 01-12 используется для задания времени спада выходной
частоты ПЧ от максимальной выходной частоты (Pr. 01.00) до 0Гц. Темп спада частоты – ли­нейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена (см. Pr.01.17).

 По умолчанию привод будет работать со временем разгона/замедления 1. Для
выбора 2-го времени разгона/замедления надо подать сигнал на один из дискретных вхо­дов, предварительно запрограммированных на данную функцию. Смотри Pr.04-05 … Pr.04-

08.

 На диаграмме, приведенной ниже, время разгона/замедления выходной частоты
ПЧ – время между 0 Гц и максимальной выходной частотой (Pr. 01-00). Предположим, что
максимальная выходная частота – 60Гц, минимальная (Pr.01-05) - 1.0Гц, тогда время раз­гона/замедления - 10 сек. Фактическое время ускорения до 60 Гц - 9,83 сек и замедления
до 0 Гц - также 9,83 сек.

 При установке наикратчайшего времени разгона/торможения, действительное
время разгона/торможения двигателя, будет зависеть от реальных механических характе­ристик системы, таких как номинальный момент двигателя, статический момент и момент
инерции нагрузки и др.

01.13

 Время разгона JOG

Дискретность: 0.1/0.01

Значения: 0.1 - 600.0/0.01 - 600.0 сек Завод. значение: 10.0

01.14

 Время замедления JOG

Дискретность: 0.1/0.01

Значения: 0.1 - 600.0/0.01 - 600.0 сек Завод. значение: 10.0

01.15

 Частота JOG

Дискретность: 0.01

Значения: 0.10 - Fmax (Pr.01.00)Гц Завод. значение: 6.00

 JOG функция (толчковая или ползучая скорость) может быть выбрана с помощью
входного терминала (MI3 - MI9), запрограммированного на функцию JOG. Когда JOG тер­минал замкнут, ПЧ обеспечивает нарастание выходной частоты от минимальной (Pr.01-05)
до JOG частоты (Pr.01-15). Когда JOG терминал разомкнут, ПЧ замедляет выходную часто­ту до 0. Время разгона/замедления JOG определяется параметрами (Pr.01-13, Pr.01-14).

 При работе ПЧ не может исполнять команду JOG. Для её выполнения привод дол­жен быть остановлен. Во время действия команды JOG ПЧ не может исполнять другие ко­манды, кроме FORWARD, REVERSE и STOP с цифровой панели управления.

Руководство по эксплуатации

57

Преобразователи частоты VFD-EL

01.16

 Выбор режима разгона/замедления (линейное время разгона/замедления
определяется параметрами 01.09, 01.10)

Завод. значение: 0

Значения: 0 Линейный разгон и замедление

1 Автоматический разгон, линейное замедление
2 Линейный разгон, автоматическое замедление
3 Автоматический разгон и замедление (время определяется

нагрузкой)

4 Автоматический разгон и замедление (мин. время определя-

ется заданным временем разгона/замедления)

 При автоматическом определении времени разгона или замедления преобразо­ватель будет выбирать самый быстрый темп разгона или замедления, при котором еще не
будет срабатывать защита по току или перенапряжению в звене DC.

 При Pr.01.16 = 4 время разгона/замедления также будет зависеть от нагрузки, но
оно не будет меньше соответствующих значений параметров Pr.01.09 ~Pr.01.12.

 Автоматический разгон/замедление позволяет снизить вибрацию и удары в те­чение разгона/замедления двигателя, а также обойтись без сложных расчетов времени
разгона/замедления, а зачастую и без тормозных резисторов.

 При применении тормозного резистора режим автоматического выбора време­ни разгона/замедления не должен применяться.

01.17 S-образная кривая разгона Дискретность: 0.1/0.01

01.18 S-образная кривая замедления Дискретность: 0.1/0.01

Завод. значение: 0

Значения: 0.0 S-кривая неактивна

0.1 - 10.0/0.01 - 10.00 S-кривая активна (10.0/10.00 – наиболь­шее сглаживание)

 Эти параметры обеспечивают разгон/торможение при минимальном ускорении

(dω/dt). Значение 10.0 обеспечивает самую сглаженную траекторию ускорения/замедле-

58

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

ния. Значение 0.0 запрещает сглаживание. При активизации функции S-образной характе­ристики время разгона/замедления численно не будут соответствовать значениям, задан­ным параметрами Pr.01.09 … Pr.01.12.

 На рисунке, приведенном ниже, показано соотношение времени разгона/замед-

ления при отключенной и включенной функции S-образной кривой.

Полное время разгона = Pr.01.09 + Pr.01.17 или Pr.01.11 + Pr.01.17
Полное время замедления = Pr.01.10 + Pr.01.18 или Pr.01.12 + Pr.01.18

Группа 2: Параметры режимов работы

02.00

 Первый источник задания выходной частоты

Завод. значение: 1

02.09

 Второй источник задания выходной частоты

Завод. значение: 0

Значения: 0

Пульт управления (кнопки: p и q) или внешние терминалы
(кнопки: UP и DOWN)
Сигнал (0 ... +10)В на аналоговом входе AVI

1

Сигнал (4 ... 20)мА на входе ACI

2

Интерфейс RS-485 (RJ-45)

3

Потенциометр пульта управления

4

 Эти параметры устанавливают источник управления выходной частотой преоб-

разователя и соответственно скоростью вращения двигателя.

 Когда привод управляется внешними сигналами, для предотвращения самопро-

извольного запуска при подаче питания правильно установите параметр Pr.02.05.

 В процессе работы возможно переключение между первым и вторым источни­ком задания выходной частоты с помощь внешнего сигнала на дискретном входе, запро­граммированном на данную функцию (см. Pr.04.05 ~ 04.08).

 Возможна комбинация сигналов первого и второго источника (см. Pr.02.10).

Руководство по эксплуатации

59

Преобразователи частоты VFD-EL

02.01

 Источник команд управления приводом

Завод. значение: 1

Значения: 0 Пульт управления (кнопки RUN, STOP)

1 Управление по дискретным входам. При этом кнопка STOP/

RESET на пульте активна.

2 Управление по дискретным входам. При этом кнопка STOP/

RESET на пульте не активна.

3 Управление по интерфейсу RS-485. При этом кнопка STOP/

RESET на пульте активна.

4 Управление по интерфейсу RS-485. При этом кнопка STOP/

RESET на пульте не активна.

 Эти параметры устанавливают источник команд (ПУСК, СТОП, РЕВЕРС) управле­ния приводом.

 В процессе работы возможно переключение между управлением с пульта, управ­лением внешними сигналами или по RS-485 (см. Pr.04.05 ~ 04.08).

 При управлении приводом от внешнего источника см. детальное объяснение па­раметров Pr.02.05/Pr.04.04.

02.10

 Комбинация сигналов с первого и второго источников задания частоты

Завод. значение: 0

Значения: 0 Только первый источник задания

1 Сумма (источник 1 + источник 2)
2 Разность (источник 1 – источник 2)

02.02

Метод остановки привода

Завод. значение: 0

Значения: 0 STOP: с замедлением E.F.: на свободном выбеге

1 STOP: на свободном выбеге E.F.: на свободном выбеге

2 STOP: с замедлением E.F.: с замедлением

3 STOP: на свободном выбеге E.F.: с замедлением

 Этот параметр определяет способ остановки двигателя после получения коман­ды STOP и EF (внешнее аварийное отключение).

Остановка двигателя с замедлением означает, что при подаче команды STOP (EF) вы­ходная частота будет плавно уменьшаться от заданной до минимальной (Pr.01.05) в соот­ветствие со временем, установленным в Pr.01.10, 01.12, а затем напряжение с двигателя
будет снято. Торможение двигателя будет контролируемым с предопределенным време­нем.

Остановка двигателя на свободном выбеге означает, что при подаче команды STOP
(EF) выходы преобразователя отключаются от двигателя, и он свободно вращается по
инерции. Время торможения при этом будет неопределенным, зависящим только от инер­ционных свойств нагрузки.

Метод остановки двигателя обычно определяется характеристиками нагрузки двига­теля и частотой остановов.

(1) Остановку двигателя с замедлением рекомендуется применять для безопасно­сти персонала или по технологическим требованиям. В этом случае правильно выбирайте
требуемое время замедления. В некоторых случаях (короткое время замедления при вы­сокоинерционной нагрузке) может понадобиться использование тормозного резистора.

60

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

(2) Остановка двигателя по инерции применяется, если свободный выбег допустим,
нагрузка имеет большой момент инерции, а время торможения не критично. Например:
для вентиляторов, вырубных машин, центрифуг, насосов и др.

02.03 Несущая частота ШИМ Дискретность: 1

Для ПЧ класса 115V/230V/460V

Мощность 0.2 кВт – 3.7 кВт

Диапазон установки 2 - 12 кГц

Завод. значение 8 кГц

 Этот параметр определяет несущую частоту широтно-импульсной модуляции
преобразователя, а следовательно частоту коммутации силовых транзисторов выходно­го инвертора.

 В таблице приведены положительные и отрицательные стороны той или иной не-

Руководство по эксплуатации

61

Преобразователи частоты VFD-EL

сущей частоты ШИМ, которые следует учитывать при выборе ее значения.

 Чем больше расстояние электропроводов между ПЧ и двигателем, тем меньше
устанавливайте несущую частоту. Если помехи от ПЧ влияют на периферийные устройства
– снижайте несущую частоту. Если ток утечки ПЧ слишком большой – снижайте несущую
частоту. Если в двигателе появляется металлический шум– увеличьте несущую частоту.

 При работе на высокой частоте ШИМ и при высокой температуре окружающей
среды номинальный ток ПЧ необходимо снизить, чтобы предотвратить перегрев IGBT­транзисторов и продлить срок службы ПЧ. Номинальный ток ПЧ, указанный в специфика­ции соответствует работе на частоте ШИМ 8кГц и меньше и принимается за 100%. Зави­симость между частотой ШИМ и номинальным током ПЧ (при температуре различных тем­пературах окружающей среды и методах установки) показаны на нижеприведенных диа­граммах.

Типоразмер А Типоразмер В

Типоразмер А Типоразмер В

62

Руководство по эксплуатации

Метод установки В

Метод установки А

Глава 4. Параметры

02.04 Управление направлением вращения

Завод. значение: 0

Значения: 0 Разрешено прямое (FWD) и обратное (REV) направление вра-

щения

1 Обратное (REV) направление вращения запрещено

2 Прямое (FWD) направление вращения запрещено

 Этот параметр используется для блокировки изменения направления вращения
привода. Это применимо к механизмам, для которых допустимо вращение только в одном
направлении. Блокировка реверса позволяет предотвратить ошибочные действия опера­торов. Когда реверс запрещен, двигатель не будет вращаться в обратном направлении,
ему будет разрешено только прямое направление вращения.

02.05 Блокировка автостарта при подаче напряжения питания на ПЧ

Завод. значение: 1

Значения: 0 Запрещена. Рабочее состояние привода не изменяется даже

при выборе другого источника управления в Pr.02.01.

1 Разрешена. Рабочее состояние привода не изменяется даже

при выборе другого источника управления в Pr.02.01.

2 Запрещена. Рабочее состояние привода изменится при выборе

другого источника управления в Pr.02.01.

3 Разрешена. Рабочее состояние привода изменится при выборе

другого источника управления в Pr.02.01.

 Этот параметр определяет поведение ПЧ при подаче на него напряжения пита­ния и при выборе другого источника управления приводом. Если автостарт привода не
блокирован, то при наличии команды ПУСК на дискретном входе преобразователь часто­ты запустит двигатель, как только будет подано напряжение питания. Иначе, для запуска
двигателя, после подачи питания, следует нажать СТОП, после чего ПУСК.

Pr.02.05

0 Запрещена (Пуск двигателя возможен) Не изменится

1 Разрешена (Пуск двигателя невозможен) Не изменится

2 Запрещена (Пуск двигателя возможен)

3 Разрешена (Пуск двигателя невозможен)

Блокировка автостарта при подаче напря­жения питания на ПЧ

Рабочее состояние привода при изменении ис­точника управления

Изменится в соответствии с командой на новом
источнике

Изменится в соответствии с командой на новом
источнике

 Когда в качестве источника управления выбраны внешние терминалы и подана
команда ПУСК, т. е. (FWD/REV-DCM=замкнуты), после подачи питания привод будет рабо­тать в соответствии с Pr.02.05 следующим образом. <Только для терминалов FWD и REV>

1. Если Pr.02.05 = 0 или 2, двигатель запустится одновременно с подачей напряжения
питания на ПЧ. Не рекомендуется использовать этот режим при частых пусках (> 6 раз в
час).

2. Если Pr.02.05 = 1 или 3, двигатель останется неподвижным при подаче питания на ПЧ.
Для его запуска необходимо, чтобы команда ПУСК (RUN) следовала после подачи питания.

Руководство по эксплуатации

63

Преобразователи частоты VFD-EL

Блокировка автостарта не гарантирует полной уверенности того, что никогда не
сможет произойти самопроизвольный запуск двигателя при подаче напряжения питания
на преобразователь. Двигатель может запуститься, например, при неисправности пере­ключателя, подключенного к дискретному входу ПЧ.

 Когда привод управляется не от внешних терминалов, то независимо от того ра­ботает двигатель или нет, привод изменит свое состояние в соответствие с Pr.02.05 если
будут выполнены оба из условий:

1. Источник управления изменяется на управление от внешних терминалов

(Pr.02.01=1 или 2)

2. Состояния терминалов и привода различные.

Состояние привода изменится следующим образом:

1. Если Pr.02.05 = 0 или 1, состояние привода не изменится.

2. Если Pr.02.05 = 2 или 3, состояние привода изменится в соответствие с состояни-

ем управляющих терминалов.

64

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

02.06 Реакция на потерю сигнала на входе ACI (4-20мА)

Завод. значение: 0

Значения: 0 Замедление до 0 Гц

1 Остановка на свободном выбеге с индикацией на дисплее:

“AErr”

2

Продолжение работы на последней правильно-заданной частоте

 Этот параметр определяет поведение привода при потере сигнала по входу ACI.

 Когда Pr.02.06 = 1, в случае потери сигнала на входе ACI на дисплее будет выве-

дено сообщение “AErr” и привод будет остановлен. Когда сигнал ACI будет восстановлен,
предупреждающее сообщение прекратит мигать. Для сброса нажмите клавишу “RESET”.

02.07 Скорость изменения заданной частоты командами Up/Down

Завод. значение: 0

Значения: 0 Как кнопками p и q пульта управления

1

В соответствие со временем разгона/замедления (Pr.01.09 - 01.12)

2 Постоянная скорость, заданная в Pr.02.08

3 Модуль импульсного ввода

Постоянная скорость изменения заданной частоты ко-

02.08

мандами Up/Down

Значения: 0.01~10.00 Гц/2мс

Дискретность: 0.01

Завод. значение: 0.01

 Эти параметры определяют скорость увеличения/уменьшения заданной (ма­стер) частоты, когда в качестве источника задания частоты используются команды на
многофункциональных дискретных входах, запрограммированных на функции Up/Down
(Pr.04.05~Pr.04.08 = 10 (увеличение скорости) или 11 (уменьшение скорости)).

 Когда 02.07 = 0, скорость изменения заданной частоты будет, как показано на
рис.

 Когда 02.07 = 1, заданная частота будет изменяться только при запущенном при­воде (подана команда RUN).

Руководство по эксплуатации

65

Преобразователи частоты VFD-EL

02.11

 Частота, заданная с пульта управления

Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 ~ 600.0 Гц Завод. значение: 60.00

 Этот параметр может использоваться для задания частоты или для индикации
частоты, заданной с пульта.

02.12

 Частота, заданная по RS-485

Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 ~ 600.0 Гц Завод. значение: 60.00

 Этот параметр может использоваться для задания частоты или для индикации
частоты, заданной с коммуникационного порта.

02.13 Сохранение частоты, заданной с пульта и по RS-485 при отключении питания

Завод. значение: 0

Значения: 0 Обе команды задания частоты сохраняются в памяти

1 Сохраняется только частота, заданная с пульта

2 Сохраняется только частота, заданная по RS-485

 Этот параметр определяет возможность сохранения частоты, заданной с пульта
или по RS-485 в энергонезависимой памяти ПЧ.

02.14 Заданная частота в режиме СТОП (для пульта и RS-485)

Завод. значение: 0

Значения: 0 Текущая заданная частота

1 0 Гц

2 В соответствие с предустановкой в параметре 02.15

02.15 Предустановка заданной частоты в режиме СТОП Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 ~ 600.0 Гц Завод. значение: 60.00

 Эти параметры определяют значение заданной частоты при остановленном при­воде:

Pr.02.14 = 0: после команды СТОП заданная частота не изменится и на дисплее будет
отображаться её последнее введенное значение.

Pr.02.14 = 1: после команды СТОП заданная частота всегда будет сбрасываться на 0Гц.

Pr.02.14 = 2: после команды СТОП заданная частота всегда будет сбрасываться на зна­чение, предварительно установленное в параметре Pr.02.15.

02.16 Индикация выбранного источника задания частоты

Значения: Параметр доступен только для чтения Завод. значение: ##

 По значению этого параметра можно определить источник заданной частоты.

Значение Бит Функция

1 Bit0=1

66

Руководство по эксплуатации

Частота задается от первого источника задания частоты
(Pr.02.00).

Глава 4. Параметры

2 Bit1=1

Частота задается от второго источника задания частоты
(Pr.02.09).

4 Bit2=1 Частота задается от дискретных входов

02.17 Индикация выбранного источника команд управления приводом

Значения: Параметр доступен только для чтения Завод. значение: ##

 По значению этого параметра можно определить источник команд управления
приводом.

Значение Бит Функция

1 Bit0=1 Пульт

2 Bit1=1 RS485

4 Bit2=1 Дискретные входы

8 Bit3=1 Многофункциональные дискретные входы

02.18 Установка пользовательского значения 2 Дискретность: 1

Значения: 0 ~ Pr.00.13 Завод. значение: 0

 Используйте этот параметр для задания частоты, когда: 1) Pr.00.13≠0 и источни-
ком задания частоты выбран коммуникационный интерфейс; 2) Pr.02.10≠0.

02.19 Пользовательское значение 2 Дискретность: 1

Значения: Параметр доступен только для чтения Завод. значение: 0

 Например, предположим, что источник частоты – первая мастер-частота (с пуль­та) и вторая мастер-частота (аналог. вход AVI), а пользовательское значение 1 установ­лено 180.0 (Pr.00.13 = 1800, Pr.00.14 = 1). AVI=2В=180.0/(2В/10В)=36.0, частота = 36.0/
(180.0/60.0)=12.0Гц. Pr.02.18=30.0, частота = 30.0/(60.0/180.0)=10.0Гц. В это время на
дисплее будет индикация 66.0 (36.0+30.0) и выходная частота будет 22.0Гц (12.0 + 10.0).
Значение, считываемое с коммуникационного адреса, будет следующим: 2102H и 2103H =

22.0Гц, 0212H(Pr.02.18) = 30.0, 0213H(Pr.02.19)=66.0

Группа 3: Параметры выходных функций

03.00 Многофункциональный релейный выход (RA1, RB1, RC1)

Завод. значение: 8

Знач-е

0 Нет функции

1

2

3

Руководство по эксплуатации

Функция Описание

Привод работает Контакты “замкнуты” при наличии напряжения на выходе ПЧ (дана коман

Заданная частота до
стигнута

Задана нулевая ско
рость

да RUN).

-

Контакты “замкнуты”, когда выходная частота достигла заданного значе­ния.

-

Контакты “замкнуты”, когда заданная частота меньше минимальной
(Pr.01.05).

-

67

Преобразователи частоты VFD-EL

Обнаружена перегруз-

4

ка (OL2)

Пауза в работе (Base-

5

Block)

Обнаружено низкое на

6

пряжение

Индикация источника

7

управления

Индикация аварийного

8

отключения

Сигнальная частота до

9

стигнута

Заданное значение

10

счетчика достигнуто

Предварительное зна
чение счетчика достиг-

11

нуто

Индикация работы

12

функции ограничения
перенапряжения

Индикация работы

13

функции токоограни
чения

Предупреждение о пе
регреве радиатора

14

Обнаружено высокое

15

напряжение

Ошибка ПИД-

16

регулирования

Задано прямое враще

17

ние (FWD)

Задано обратное вра

18

щение (REV)

Выходная частота рав

19

на нулю

Предупреждение (FbE,

20

Cexx, AoL2, AUE, SAvE)

Управление внешним

21

тормозом (Сигнальная
частота 2 достигнута)

Готовность к работе Контактны «замкнуты» когда на ПЧ подано питание и не зафиксировано ни

22

Контакты “замкнуты” во время обнаружения превышения момента (см.
Pr.06.03 ~ Pr.06.05)

Контакты “замкнуты” во время отсутствия сигнала на выходах U/T1, V/T2,
W/T3 привода от команды внешней блокировки (паузы в работе).

-

Контакты “замкнуты”, когда привод обнаружит низкий уровень напряжения
питания (Lv).

Контакты “замкнуты”, когда привод управляется от внешних терминалов
(по дискретным входам).

Контакты “замкнуты” при аварийном отключении привода (oc, ov, oH, oL,
oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF).

-

Контакты “замкнуты”, когда выходная частота достигла значения предуста­новленного в параметре Pr.03.02.

Контакты “замкнутся”, когда счетчик достигнет значения, предустановлен
ного в параметре Pr.03.05.

-

Контакты “замкнутся”, когда счетчик достигнет значения, предустановлен­ного в параметре Pr.03.06.

Контакты “замкнуты” во время действия функции ограничения перенапря
жения (см. Pr.06.00)

Контакты “замкнуты” во время действия функции токоограничения (см.

-

Pr.06.01, Pr.06.02)

-

Контакты “замкнутся”, когда температура радиатора ПЧ превысит 85oC.
Эта функция может использоваться для предупреждения срабатывания за­щиты “OH”.

Контакты “замкнутся”, когда напряжение в звене постоянного тока превы
сит заданный уровень.

Контакты “замкнутся”, когда во время работы ПИД-регулятора значе
ние ошибки (рассогласования) превысит заданный уровень (см. Pr.10.12,
Pr.10.13)

-

Контакты “замкнуты” при вращении двигателя в прямом направлении
(FWD).

-

Контакты “замкнуты” при вращении двигателя в обратном направлении
(REV).

-

Контакты “замкнуты”, когда выходная частота на терминалах U/T1, V/T2, W/
T3 равна нулю.

Контакты “замкнуты” во время предупреждений с кодом FbE,Cexx, AoL2,
AUE, SAvE.

Контакты “замкнутся”, когда выходная частота $Pr.03.14. Контакты “разом
кнутся”, когда выходная частота #Pr.03.15 после команды STOP.

каких аварий.

-

-

-

-

-

-

03.01 Зарезервирован

68

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

03.02 Сигнальная частота Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 - 600.0 Гц Завод. значение: 0.00

 Параметр используется для определения промежуточной выходной частоты, ис­пользуемой для сигнализации с помощью дискретных выходов (Pr.03.00, Pr.03.01=09) до­стижения определенного порога скорости.

03.03

 Параметр, измеряемый на аналоговом выходе (AFM)

Завод. значение: 0

Значения: 0 Выходная частота (от 0 до максимальной выходной частоты)

1 Выходной ток (от 0 до 250% от номинального тока ПЧ)

 С помощью этого параметра можно согласовать аналоговый сигнал напряжения
(0 ~ 10 В DC) на выходе AFM со значением вышеперечисленных параметров привода.

03.04

 Коэффициент усиления для аналогового выхода

Дискретность: 1

Значения: 1 - 200% Завод. значение: 100

 Параметр устанавливает диапазон напряжения на терминале AFM. Аналоговое
напряжение на этом выходе прямо пропорционально измеряемой величине (частота или
ток). С помощью этого параметра можно изменить масштаб выходного напряжения на вы­воде AFM по отношению к измеряемой величине. Например, если требуется чтобы Uмакс
было равно 5В, то значение параметра должно быть 50%.

 Когда Pr.03.03 = 0, выходной аналоговый сигнал пропорционален выходной ча­стоте преобразователя. При Pr.03.04 = 100%, максимальная выходная частота привода
(Pr.01.00) соответствует аналоговому сигналу 10 VDC.

 Когда Pr.03.03 = 1, выходной аналоговый сигнал является пропорциональным
значению выходного тока привода. При Pr.03.04 = 100%, значение 10 В DC аналогового
сигнала соответствует 2.5 кратному значению номинального выходного тока преобразо­вателя.

Руководство по эксплуатации

69

Преобразователи частоты VFD-EL

Примечание

В качестве измерительного прибора может использоваться вольтметр. Если шкала
прибора меньше 10В, Pr. 03.04 должен быть рассчитан по следующей формуле:

Pr. 03.04 = ((Полная шкала прибора)/10) x 100%

Для примера, когда используется вольтметр со шкалой 5В, установите Pr.03.04 = 50%.
Если Pr.03.03= 0, то 5В DC будет соответствовать максимальной выходной частоте.

03.05 Заданное значение счетчика Дискретность: 1

Значения: 0 - 9999 Завод. значение: 0

 Параметр определяет предельное значение внутреннего счетчика. Внутренний
счетчик считает импульсы, пришедшие с внешнего устройства (например, индуктивного
датчика) на входе, запрограммированном на соответствующую функцию (Pr.04.05 ... 04.08
= 12). При достижении счетчиком заданного предельного значения, соответствующий вы­ходной терминал будет активизирован (Pr.03.00, Pr.03.01=10) и затем счет начнется зано­во.

 Индикация c555 на пульте означает, что на счетный вход пришло 555 импульсов.
Индикация c555• соответствует количеству импульсов от 5550 до 5559.

03.06 Предварительное значение счетчика Дискретность: 1

Значения: 0 - 9999 Завод. значение: 0

 Параметр определяет предварительное значение внутреннего счетчика. При до­стижении счетчиком предварительного значения, соответствующий выходной терминал
будет активизирован (Pr.03.00, Pr.03.01=11) на время до обнуления счетчика.

 Диаграмма работы счетчика:

03.07

Активизация внешнего отключения (EF) при достижении счетчиком заданного
значения

Завод. значение: 0

Значения: 0 Запрещено

1 Разрешено

 Если Pr.03.07 = 1, при достижении счетчиком заданного значения двигатель бу­дет отключен, как при внешнем аварийном отключении, а на дисплее ПЧ будет индикация
“EF”.

70

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

03.08 Режим работы встроенного вентилятора

Завод. значение: 0

Значения: 0 Работает всегда

1 Выключается через 1 мин. после остановки привода

2 Включается по команде RUN, а выключается по команде STOP

3 В зависимости от измеренной температуры радиатора

 Параметр определяет режим охлаждения преобразователя встроенным венти­лятором.

03.09 Зарезервирован

03.10 Зарезервирован

03.11 Частота отпускания внешнего тормоза Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 - 600.0 Гц Завод. значение: 0.00

03.12 Частота фиксации внешнего тормоза Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 - 600.0 Гц Завод. значение: 0.00

 Эти параметры могут использоваться для синхронизации с внешним электро­магнитным тормозом двигателя, подключенным к дискретным выходам (реле или MO1),
когда Pr.03.00~03.01 = 21. Как правило, эта функция применяется в подъемных механиз­мах. Внимание! Надо соблюдать осторожность при настройке управления тормозом, т.к.
это влияет на безопасность работы механизма.

Примеры:

1. Случай 1: Pr.03.12 $ Pr.03.11

2. Случай 2: Pr.03.12 # Pr.03.11

Руководство по эксплуатации

71

Преобразователи частоты VFD-EL

03.13 Индикация состояния (вкл/выкл) релейного выхода

Значения: Параметр доступен только для чтения Завод. значение: ##

0: Реле включено

1: реле выключено

Группа 4: Параметры входных функций

04.00

 Смещение сигнала потенциометра пульта

Дискретность: 0. 1

Значения: 0.0 - 100.0% Завод. значение: 0.0

04.01

 Направление смещения сигнала потенциометра пульта

Завод. значение: 0

Значения: 0 Положительное смещение

1 Отрицательное смещение

04.02

 Усиление сигнала потенциометра пульта

Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 200.0% Завод. значение: 100.0

04.03 Разрешение реверса при отрицательном смещении

Завод. значение: 0

Значения: 0 Запрещено

1 Разрешено

 Эти параметры используются для формирования передаточной характеристики,
когда выходная частота задается со встроенного потенциометра пульта (Pr.02.00 = 04).

Пример 1: Стандартная передаточная характеристика

Это наиболее часто применяемый набор установок, формирующий прямую переда­точную характеристику.

Пример 2: Характеристика с положительным смещением

Привод должен работать в диапазоне частоты 10 до 60Гц. Начальная настройка потен­циометра должна соответствовать частоте 10Гц, диапазон конечных установок VR (с запа­сом как на рис.) должен соответствовать 60 Гц. Среднее значение настройки – 40Гц. Зада­ющий сигнал 0 - 8.33В соответствует 10 - 60Гц. В этом примере будет использоваться не
вся шкала потенциометра. Для использования полной шкалы надо сформировать характе­ристику, рассмотренную в примере 3.

72

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

Пример 3: Характеристика с положительным смещением и усилением

Использован коэффициент усиления 83%. Полный диапазон регулировки потенцио­метра составляет 10 - 60 Гц (как на рисунке). Это соответствует диапазону задающего на­пряжения потенциометра: 0-10 В. Используется вся шкала потенциометра.

Пример 4: Характеристика с усилением

Использование половины шкалы потенциометра (0 – 5В). Максимальная частота будет
достигнута уже на 5 В.

Пример 5: Характеристика с отрицательным смещением

Этот пример можно использовать в случае наличия высокого уровня промышленных
помех, которые особенно имеют влияние на низкий задающий потенциал в диапазоне 0
– 1В.

Руководство по эксплуатации

73

Преобразователи частоты VFD-EL

Пример 6: Характеристика с отрицательным смещением и усилением

Данный пример представляет расширенный вариант примера 5. Чтобы получить зна­чение 60 Гц максимальной выходной частоты, используем усиление 111%. (Вместо 54 Гц
– получим 60 Гц, остальные условия без изменений).

Пример 7: Управление направлением вращения двигателя от сигнала потенци­ометра

Это исключительный случай режима задания потенциометром с пульта, который кро­ме функций, описанных в примерах 1 - 6, позволяет также управление направлением вра­щения двигателя. Среднее положение потенциометра будет соответствовать заданию ну­левой скорости, а крайние положения – заданию максимальной скорости для разных на­правлений вращения.

Пример 8: Характеристика с отрицательным наклоном

Это особенный случай с обратным наклоном передаточной характеристики. Здесь при
вращении ручки потенциометра по часовой стрелке частота будет уменьшаться, а при
вращении против часовой стрелки – увеличиваться.

74

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

04.11 Минимальный сигнал на входе AVI Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 10.0 В Завод. значение: 0.0

04.12 Частота при мин. сигнале на AVI (в % от Pr.01.00) Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 100.0 % Завод. значение: 0.0

04.13 Максимальный сигнал на входе AVI Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 10.0 В Завод. значение: 10.0

04.14 Частота при макс. сигнале на AVI (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 100.0 % Завод. значение: 100.0

04.15 Минимальный сигнал на входе ACI Дискретность: 0.1

Значения: 4.0 - 20.0 мА Завод. значение: 4.0

04.16 Частота при мин. сигнале на ACI (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 100.0 % Завод. значение: 0.0

04.17 Максимальный сигнал на входе ACI Дискретность: 0.01

Значения: 4.0 - 20.0 мА Завод. значение: 0.00

04.18 Частота при макс. сигнале на ACI (в % от Pr. 01.00) Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 100.0% Завод. значение: 100.0

 Эти параметры используются для формирования передаточной характеристики
для аналоговых входов AVI и ACI.

 Максимальное и минимальное значение частоты задаются в процентах от
Pr.01.00 как показано ниже.

Руководство по эксплуатации

75

Преобразователи частоты VFD-EL

04.19 Зарезервирован

04.20 Зарезервирован

04.21 Зарезервирован

04.22 Зарезервирован

04.23 Зарезервирован

04.24 Зарезервирован

04.25 Зарезервирован

04.04 Выбор 2-х или 3-х проводного режима управления для входов MI1, MI2

Значения: 0 2-проводный режим: FWD/STOP, REV/STOP

1 2-проводный режим: FWD/REV, RUN/STOP

2 3-проводный режим (кнопки RUN и STOP без фиксации)

Завод. значение: 0

 Возможны три различных схемы управления приводом по входам MI1, MI2:

04.04 Схемы подключения

76

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

 Двухпроводные схемы обычно применяются, когда на дискретные входы подключены контакты

реле, выходы ПЛК, тумблеры, кнопки с фиксацией, и т. д. Трехпроводная схема применяется при
управлении от кнопок без фиксации: RUN – нормально-открытый контакт, STOP – нормально­замкнутый контакт.

04.05 Многофункциональный дискретный вход (MI3)

Завод. значение: 1

04.06 Многофункциональный дискретный вход (MI4)

Завод. значение: 2

04.07 Многофункциональный дискретный вход (MI5)

Завод. значение: 3

04.08 Многофункциональный дискретный вход (MI6)

Завод. значение: 4

Знач-е

0 Нет функции

1

2

3

4

Функция Описание

Для всех неиспользуемых входов надо установить значение 0, чтобы исклю
чить их возможное влияние на работу.

Команда 1 пошагового
управления скоростью

Команда 2 пошагового
управления скоростью

Команда 3 пошагового
управления скоростью

Четыре логические команды для ступенчатого задания скоростей, преду
становленных в параметрах Pr.05.00 - Pr.05.14. (См. нижеприведенную ди­аграмму).

Команда 4 пошагового
управления скоростью

Внешний сброс выполняет ту же функцию, что и сброс с пульта клавишей

5 Сброс ошибки

RESET. После устранения причин аварий, таких как O.H., O.C. и O.V. этот
входной терминал можно использовать для разблокировки преобразова
теля.

Если запрограммированный многофункциональный вход получает коман

Запрещение разгона/

6

замедления

ду запрещения, то разгон или замедление прекращается и преобразова­тель работает с постоянной выходной частотой, пока эта команда не будет
снята.

Руководство по эксплуатации

-

-

-

-

77

Преобразователи частоты VFD-EL

Выбор первого или

7

второго времени раз­гона/замедления

8 Команда JOG

Внешняя пауза

9

(см. Pr. 08.06)

UP: увеличение задан

10

ной частоты

DOWN: уменьшение за

11

данной частоты

Вход счетчика импуль

12

сов

Сброс счетчика им

13

пульсов

E.F. Внешнее аварий

14

ное отключение

Запрещение ПИД-

15

регулирования

Остановка двигателя

16

на выбеге

Блокировка параме

17

тров

Выбор источника

18

управления (с внешних
терминалов)

Выбор источника

19

управления (пульт)

Выбор источника

20

управления (RS-485)

21 Команда FWD/REV

Выбор второго источ

22

ника задания частоты

Функция программирует входные терминалы на функцию выбора одной из
двух уставок времени разгона/замедления, заданных в параметрах Pr.01.09
… Pr.01.12). См. нижеприведенную диаграмму.

Команда активизирует заданную частоту JOG.

Примечание: активизация частоты JOG возможно только на останов
ленном приводе. (См. параметры Pr.01.13~Pr.01.15)

Входы программируются на выполнение функции останова привода от
внешней команды ПАУЗА.

Примечание: При получении команды ПАУЗА двигатель моменталь
но обесточивается и замедляется на свободном выбеге. Если коман­да ПАУЗА не активна, привод стартует и начинает синхронизировать
выходную частоту преобразователя с частотой вращения двигателя,
после достижения синхронизации разгоняет двигатель до заданной
частоты.

-

Увеличение/уменьшение заданной частоты на одну единицу будет проис­ходить при каждом поступлении сигнала на соответствующий дискретный
вход. При непрерывном наличии команды на входе UP/DOWN заданная ча­стота будет изменяться со скоростью определенной в параметрах Pr.02.07,

-

02.08. Если одновременно поданы обе команды, выходная частота изме
няться не будет.

-

Каждый импульс на счетном входе увеличивает текущее значение счетчи­ка на 1.

-

Команда обнуляет текущее значение счетчика и запрещает счет. Счет воз­можен только при отсутствии сигнала на данном входе. См. Pr.03.05 и 03.06.

­Команда блокирует работу привода.

Команда блокирует работу ПИД-регулятора.

При получении этой команды двигатель моментально обесточивается и за
медляется на свободном выбеге. Если команда не активна, привод старту­ет с 0Гц.

-

Функция позволяет запретить сигналом на дискретном входе возможность
отображения и изменения значений всех программируемых параметров.

ВКЛ: привод управляется по дискретным входам.
ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01

ВКЛ: привод управляется с цифрового пульта.
ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01

ВКЛ: привод управляется по RS-485.
ВЫКЛ: привод управляется в соответствие с Pr.02.01

Эта функция имеет приоритет при изменении направления вращения при
вода (если “Pr.02.04=0”)

Эта функция позволяет переключаться между первым и вторым источником

-

задания частоты. См. Pr.02.00 и 02.09.
ВКЛ: 2й источник задания частоты
ВЫКЛ: 1й источник задания частоты

-

-

-

-

-

78

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

 Выбор первого или второго времени разгона/замедления

 Режим пошагового управления скоростью

MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

Ведущая частота ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

1-я скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ

2-я скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

3-я скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ

4-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

Руководство по эксплуатации

79

Преобразователи частоты VFD-EL

MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

5-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ

6-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ

7-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ

8-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

9-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ

10-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

11-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ

12-я скорость ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

13-я скорость ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ

14-я скорость ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ

15-я скорость ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ

Назначение нормального состояния для дискретных вхо-

04.09

дов (N.O. – нормально-разомкнутый, N.C – нормально-

Дискретность: 1

замкнутый)

Значения: 0 - 4095 Завод. значение: 0

 Параметр может использоваться для назначения нормального состояния дис-

кретных входов MI1~MI6 (N.O. – нормально-разомкнутый, N.C – нормально-замкнутый)
ПЧ.

 Входы MI1 - MI3 будут не доступны при 3-х проводном управлении.

 Метод установки параметра: двоичное число (6-bit) надо преобразовать в деся-

тичное.

 Пример: если MI3, MI5, MI6 должны быть нормально-замкнутыми (N.C.), а MI1,

MI2, MI4 должны быть нормально-разомкнутыми (N.O.), значение параметра Pr.04.09
должно быть рассчитано следующим образом: bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22=
32+16+4=52.

80

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

04.10 Время задержки для дискретных входов Дискретность: 2

Значения: 1 - 20 Завод. значение: 1

 Этот параметр используется для исключения дребезга и передачи помех от вход-

ных цифровых терминалов . 1 ед. = 2 мс, 2 ед. = 4 мс, и т. д.

04.26 Индикация состояния (вкл/выкл) дискретных входов

Значения: Параметр доступен только для чтения Завод. значение: ##

Индикация: Bit0: состояние входа MI1

Bit1: состояние входа MI2

Bit2: состояние входа MI3

Bit3: состояние входа MI4

Bit4: состояние входа MI5

Bit5: состояние входа MI6

 В 6-битном двоичном коде содержится информация о текущем состоянии (вкл/

выкл) дискретных входов ПЧ (без плат расширения). Значение параметра Pr.04.26 пред­ставляет собой результат преобразования 6-битного двоичного числа в десятичное.

 Пример:

Если Pr.04.26 = 52, значит контакты на входах MI1, MI2 и MI4 замкнуты.
Значение 52= 32+16+4 =1 X 25+ 1X 24 + 1X 22 = bit 6 X 25+ bit 5 X 24 + bit 3 X 2

Руководство по эксплуатации

2

81

Преобразователи частоты VFD-EL

04.27

 Назначение дискретных входов для внешнего / вну­треннего управления

Дискретность: 1

Значения: 0 - 4095 Завод. значение: 0

 Параметр используется для выбора терминалов, состоянием (вкл./выкл.) кото-

рых можно будет управлять с помощью параметра Pr.04.28. Терминал не может одновре­менно управляться от внешних и внутренних сигналов.

 Для ПЧ в базовой комплектации (без плат расширения), дискретные входы MI1 -

MI6 назначаются с помощью 6-битного двоичного числа.

 Для установки параметра двоичное число должно быть преобразовано в деся-

тичное.

 Пример: если MI3, MI5, MI6 должны использоваться для внутреннего управ-

ления, а MI1, MI2, MI4 – для внешнего. Значение параметра должно быть следующим:
bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52.

82

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

04.28

Внутреннее управление состоянием дискретных входов



Дискретность: 1

Значения: 0 - 4095 Завод. значение: 0

 Параметр используется для управления состоянием (вкл./выкл.) через цифро-

вой пульт, RS-485 или ПЛК.

 Для ПЧ в базовой комплектации (без плат расширения), дискретные входы MI1 -

MI6 управляются с помощью 6-битного двоичного числа.

 Для примера, если MI3, MI5 и MI6 должны быть включены, Pr.04.28 =

5

+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52

bit5X2

Группа 5: Параметры пошагового управления скоростью

05.00  Фиксированная частота 1 Дискретность: 0.01

05.01  Фиксированная частота 2 Дискретность: 0.01

05.02  Фиксированная частота 3 Дискретность: 0.01

05.03  Фиксированная частота 4 Дискретность: 0.01

05.04  Фиксированная частота 5 Дискретность: 0.01

05.05  Фиксированная частота 6 Дискретность: 0.01

05.06  Фиксированная частота 7 Дискретность: 0.01

05.07  Фиксированная частота 8 Дискретность: 0.01

05.08  Фиксированная частота 9 Дискретность: 0.01

05.09  Фиксированная частота 10 Дискретность: 0.01

05.10  Фиксированная частота 11 Дискретность: 0.01

Руководство по эксплуатации

83

Преобразователи частоты VFD-EL

05.11  Фиксированная частота 12 Дискретность: 0.01

05.12  Фиксированная частота 13 Дискретность: 0.01

05.13  Фиксированная частота 14 Дискретность: 0.01

05.14  Фиксированная частота 15 Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 - 600.0 Гц Завод. значение: 0.00

 Пользователь может задать 15 различных предустановленных частот вращения.

Работа на заданных предустановленных скоростях может осуществляться по командам на
дискретных входах.

 Многофункциональные входные терминалы (см. параметры Pr.04.05 - 04.08) ис-

пользуются для выбора предустановленных параметрами 5-00 … 5-14 выходных частот
ПЧ.

MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

Ведущая частота ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

1-я скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ

2-я скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

3-я скорость ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ

4-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

5-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ

6-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ

7-я скорость ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ

84

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

8-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

9-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ

10-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

11-я скорость ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ

12-я скорость ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

13-я скорость ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ

14-я скорость ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ

15-я скорость ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ

Группа 6: Параметры защиты

06.00 Ограничение перенапряжения Дискретность: 0.1

Значения: ПЧ на 115/230V 330.0 - 410.0 В Завод. значение: 390.0

ПЧ на 460V 660.0 - 820.0 В Завод. значение: 780.0

0 Функция запрещена (при использовании тормоз-

ного модуля/резистора)

 Во время замедления двигателя, напряжение шины постоянного тока может под-

няться до уровня срабатывания защиты от перенапряжения и тогда ПЧ будет блокирован.
Рост напряжения на шине постоянного тока происходит вследствие интенсивного тормо­жения двигателя преобразователем. При этом двигатель переходит в режим работы гене­ратора. Ток, вырабатываемый двигателем, заряжает конденсаторы фильтра преобразова­теля.

 Если функция предотвращения разрешена, то срабатывание защиты не допуска-

ется, так как при нарастании напряжения до уровня меньшего, чем необходимо для сра­батывания защиты, выходная частота перестает уменьшаться, напряжение на конденсато­рах уменьшается, и процесс замедления возобновляется.

 Функция ограничения перенапряжения при использовании тормозного модуля

должна быть запрещена (Pr.06.00=0).

Примечание

Процесс замедления двигателя с разрешенной функцией ограничения перенапряже­ния при торможении нагрузки с высоким моментом инерции может затянуться (см. рис.
ниже). Как следует из рисунка, время замедления увеличивается по сравнению с задан­ным параметром Pr.01.10. Если увеличение времени замедления не допустимо, исполь­зуйте тормозной резистор/модуль.

Руководство по эксплуатации

85

Преобразователи частоты VFD-EL

06.01 Токоограничение при разгоне Дискретность: 1

Значения: 20 - 250% Завод. значение: 170

0: Функция запрещена

 Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразова-

теля.

 В течение разгона выходной ток ПЧ может вырасти более значения, установлен-

ного параметром Pr.06.01, из-за слишком быстрого разгона или большого момента на­грузки на двигателе. Если при разгоне двигателя выходной ток превысит заданное этим
параметром значение, то выходная частота ПЧ перестанет увеличиваться до тех пор, пока
ток не снизится, а затем процесс разгона возобновиться. См. рисунок, приведенный ниже.

86

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

06.02 Токоограничение в установившемся режиме Дискретность: 1

Значения: 20 - 250% Завод. значение: 170

0: Функция запрещена

 Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразова-

теля.

 Если в течение установившегося режима выходной ток ПЧ превысит значение,

установленное этим параметром, выходная частота будет уменьшаться до того момента,
пока ток не станет меньше Pr.06.02. После чего, выходная частота будет доведена до зна­чения ведущей. См. рисунок, приведенный ниже.

Примечание: Не устанавливайте слишком маленький уровень токоограничения, это
приведет к уменьшению момента.
Токоограничение на постоянной скорости может неожиданно менять выходную частоту.

06.03 Защита от превышения момента на валу двигателя (перегрузка по току OL2)

Завод. значение: 0

Значения: 0 Защита не активна.

1 Защита активна при установившейся скорости без отключения

привода. Только индикация (OL2).

2 Защита активна при установившейся скорости, после обнару-

жения перегрузки привод останавливается.

3 Защита активна при разгоне без отключения привода. Только

индикация (OL2).

4 Защита активна при разгоне, после обнаружения перегрузки

привод останавливается.

 Этот параметр определяет реакцию ПЧ на обнаружение перегрузки по току (OL2).

Если выходной ток превысит значение параметра (Pr.06.04) в течение времени, установ­ленного в параметре Pr.06.05, произойдет действие, выбранное в параметре Pr.06.03 и
многофункциональные выходы, запрограммированы на обнаружение превышения момен­та (Pr.03.00~03.01=04), изменят свое состояние. См. так же описание Pr.03.00~03.01.

 Порог срабатывания защиты не зависит от выходной частоты.

Руководство по эксплуатации

87

Преобразователи частоты VFD-EL

06.04

 Уровень обнаружения перегрузки OL2

Дискретность: 1

Значения: 10 – 200 % Завод. значение: 150

 Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразова-

теля.

06.05 Время работы после обнаружения перегрузки OL2 Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 60.0 сек Завод. значение: 0.1

 В параметре допустимое время перегрузки по току OL2, по истечению которого

произойдет действие, выбранное в параметре Pr.06.03 и на дисплее появится сообщение
“OL2”.

06.06 Электронное тепловое реле защиты двигателя (OL1)

Завод. значение: 2

Значения: 0 Для стандартного самовентилируемого двигателя

1 Для двигателя с независимой вентиляцией

2 Защита не активна

 Эта функция используется для корректировки режима работы электронного те-

плового реле в зависимости от предполагаемого режима нагрузки подключенного двига­теля на низких скоростях вращения.

 Значение “1” должно выбираться при использовании двигателя с независимым

вентилятором.

 Значение “0” в параметре учитывает ухудшение условий охлаждения на самовен-

тилируемого двигателя на низких частотах в соответствии с характеристиками параметра
Pr.06.07.

 Значение “2” в параметре блокирует функцию защиты двигателя от перегрузки

и перегрева, но функция защиты выходных транзисторов ПЧ от токовой перегрузки (OL)
продолжает действовать.

88

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

Примечание: 1. При одновременном управлении несколькими двигателями от одно-

го преобразователя, защита не сможет работать корректно. В этом случае, рекомендует­ся использовать внешние защитные тепловые реле на каждом двигателе.

2. При большой разнице между мощностью преобразователя и двигателя, качество ра­боты защиты может ухудшаться, в этом случае рекомендуется использовать внешнее те­пловое реле.

06.07 Характеристика электронного теплового реле Дискретность: 1

Значения: 30 - 600 сек Завод. значение: 60

 Параметр определяет время, необходимое для подсчета интеграла I2*t (выход-

ной ток ПЧ на время) и активации функции электронной тепловой защиты двигателя от
перегрева. На графике, приведенном ниже, приведены интегральные кривые для различ­ных частот вращения двигателя при заводской установке - 150% в течение 1 минуты. Дан­ная установка определяет защитную характеристику двигателя, учитывающую ухудшение
условий охлаждения на низких частотах.

06.08

06.09

06.10

06.11

06.12

Последняя запись об аварии

Предпоследняя запись об аварии

Третья запись об аварии

Четвертая запись

Пятая запись об аварии

Завод. значение: 0

Значения: 0 Отключений не зафиксировано

1 Перегрузка по току (oc)

2 Перегрузка по напряжению (ov)

3 Перегрев IGBT-модуля (oH1)

4 Зарезервировано

5 Перегрузка ПЧ (oL)

Руководство по эксплуатации

89

Преобразователи частоты VFD-EL

6 Тепловая перегрузка двигателя (oL1)

7 Перегрузка двигателя (oL2)

8 Внешнее аварийное отключение (EF)

9 Аппаратная защита (HPF)

10 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ во время разгона (ocA)

11 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ во время замедления.

(ocd)

12 2-х кратное превышение ном. тока ПЧ на установившейся ско-

рости (ocn)

13 Зарезервировано

14 Обрыв фазы питающего напряжения (PHL)

15 Зарезервировано

16 Сбой при автоматическом разгоне/замедлении (CFA)

17 Защита паролем (codE)

18 Сбой при записи CPU силовой платы (cF1.0)

19 Сбой при чтении CPU силовой платы (cF2.0)

20 Аппаратная защита CC, OC (HPF1)

21 Аппаратная защита OV (HPF2)

22 Аппаратная защита GFF (HPF3)

23 Аппаратная защита OC (HPF4)

24 Отклонение в фазе U (cF3.0)

25 Отклонение в фазе V (cF3.1)

26 Отклонение в фазе W (cF3.2)

27 Отклонение в звене постоянного тока (cF3.3)

28 Перегрев IGBT-модуля (cF3.4)

29 Зарезервировано

30 Зарезервировано

31 Зарезервировано

32 Отклонение сигнала ACI (AErr)

33 Зарезервировано

34 Перегрев двигателя, зафиксированный термодатчиком PTC

(PtC1)

35 – 40 Зарезервированы

 В параметрах Рr.06.08 … 06.12 записаны коды 5-ти последних аварий зафиксиро-

ванных преобразователем. Их можно только просмотреть.

90

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

Группа 7: Параметры двигателя

07.00

 Номинальный ток двигателя

Дискретность: 1

VFD-EL

Значения: от 30 %FLA до 120% FLA, Завод. значение: FLA

где FLA – номинальный выходной ток ПЧ

 Этот параметр используется для корректной работы тепловой защиты двигателя

(Pr.06.06) и функции компенсации скольжения (Pr.07.03).

 Если номинальный ток двигателя меньше номинального тока ПЧ, то значение па-

раметра можно рассчитать по формуле: Pr.07.00 =(Iном двигателя * 100%)/Iном ПЧ.

 Этим параметром можно снизить порог срабатывания тепловой защиты, в слу-

чае недогрузки двигателя. В этом случае необходимо знать фактический максимальный
ток двигателя в установившемся режиме и подставить его в формулу вместо номинально­го тока двигателя.

07.01

 Ток холостого хода двигателя

Дискретность: 1

Значения: от 0% FLA до 90% FLA Завод. значение: 0.4*FLA

 Номинальный ток ПЧ – 100%. Правильная установка тока холостого хода необхо-

дима при использовании функции компенсации скольжения.

 Значение этого параметра должно быть меньше, чем параметра 07.00.

07.02

 Компенсация момента

Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 10.0 Завод. значение: 0.0

 Параметр повышает напряжение на низких частотах и тем самым увеличивает

момент вращения двигателя на небольших скоростях.

 Момент двигателя на низкой скорости может быть отрегулирован в соответствии

с нагрузкой.

Примечания: Установка слишком большого значения параметра может вызвать пере-

грев двигателя.

07.03

 Компенсация скольжения

Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 - 10.00 Завод. значение: 0.00

 При увеличении нагрузки двигателя возрастает его скольжение (снижение ско-

рости вращения двигателя относительно синхронной скорости вращения поля статора).
Настройкой этого параметра можно компенсировать скольжение в диапазоне от 0 до 10.
Если при разгоне ток двигателя превысит установленное значение параметра Pr.07.01,
преобразователь адекватно увеличит выходную частоту в соответствии со значением это­го параметра.

07.04 Зарезервирован

07.05 Зарезервирован

07.06 Зарезервирован

07.07 Зарезервирован

Руководство по эксплуатации

91

Преобразователи частоты VFD-EL

07.08 Зарезервирован

07.09 Зарезервирован

07.10 Суммарное время работы двигателя (минуты) Дискретность: 1

Значения: 0~1439 Завод. значение: 0

07.11 Суммарное время работы двигателя (дни) Дискретность: 1

Значения: 0 ~65535 Завод. значение: 0

 В параметрах Pr.07.10 и Pr.07.11 регистрируется наработка двигателя. При не-

обходимости эти параметры могут быть обнулены установкой значения 0. Время меньше
одной минуты не регистрируется.

07.12

Защита двигателя от перегрева с помощью термодатчи­ка PTC

Дискретность: 1

Завод. значение: 0

Значения: 0 Защита не активна

1 Защита активна

07.14 Уровень срабатывания защиты PTC Дискретность: 0.1

Значения: 0.1~10.0 В Завод. значение: 2.4

 Когда стандартный асинхронный двигатель длительное время работает на низ-

кой частоте, эффективность его охлаждения вентилятором, закрепленным на валу дви­гателя, снижается. Для предотвращения перегрева двигателя, не оборудованного встро­енным датчиком температуры, может использоваться косвенный метод с помощью элек­тронного теплового реле преобразователя (Pr.06.06). Если двигатель имеет встроенный
термодатчик (термосопротивление с положительным температурным коэффициентом
(PTC)), то подключив его к аналоговому входу AVI, преобразователь сможет напрямую кон­тролировать температуру двигателя.

 Если в качестве источника задания частоты выбран вход AVI (02.00=2/02.09=2),

функция защиты двигателя от перегрева с помощью термодатчика PTC будет неактивна
(т.е. Pr.07.12 не сможет быть установлен на значение 1).

 Если Pr.07.12=1, защита будет активна и когда сигнал с термотатчика на входе AVI

превысит значение параметра Pr.07.14, двигатель будет остановлен на выбеге и на дис-

плее появится сообщение

параметров (Pr.07.15-Pr.07.16), сообщение

. Когда температура двигателя снизится ниже уровня

перестанет мигать, Вы сможете сбро-

сить защиту с помощью команды RESET и деблокировать привод.

 Значение Pr.07.14 (уровень срабатывания защиты от перегрева) должно быть

больше Pr.07.15 (уровень предупреждения о перегреве).

 PTC-резистор должен подключаться к входу AVI через делитель напряжения, как

показано ниже.

Напряжение между клеммами +10V и ACM находится в пределах 10.4В~11.2В.
Полное входное сопротивление AVI примерно 47 кОм.
Рекомендуемое значение резистора-делителя R1 = 1 ~ 20 кОм.
Градуировочная характеристика PTC-резистора будет зависеть от его конкретного

типа (см. в паспорте на двигатель или запросите у поставщика двигателя).

92

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

 Расчет уровней защиты и предупреждения может быть выполнен следующим об-

разом:

Уровень защиты Pr.07.14= V+10 * (RPTC1//47000) / [R1+( RPTC1//47000)]
Уровень предупреждения Pr.07.15= V+10 * (RPTC2//47000) / [R1+( RPTC2//47000)]
Описание переменных:
V+10: напряжение между +10V и ACM, диапазон 10.4~11.2В постоянного тока.
RPTC1: сопротивление PTC-резистора при котором должна сработать защита.

RPTC2: сопротивление PTC-резистора при котором должно появиться предупреждение.

47000: полное сопротивление входа AVI.
R1: сопротивление делительного резистора (рекомендуемое значение: 1~20kΩ)

 Пример расчета Pr.07.14: если уровень защиты = 1330Ω, напряжение +10V-ACM =

10.5В и сопротивление R1 = 4.4 kΩ.

1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293.4

10.5*1293.4/(4400+1293.4)=2.38(В) 2.4(В)

Следовательно, значение Pr.07.14 должно быть равно 2.4.

07.15 Уровень предупреждения о перегреве PTC Дискретность: 0.1

Значения: 0.1~10.0 В Завод. значение: 1.2

07.16 Уровень сброса предупреждения PTC Дискретность: 0.1

Значения: 0.1~5.0 В Завод. значение: 0.6

Руководство по эксплуатации

93

Преобразователи частоты VFD-EL

07.17 Реакция при обнаружении перегрева PTC

Завод. значение: 0

Значения: 0 Предупреждение и останов двигателя с замедлением

1 Предупреждение и останов на выбеге

2 Предупреждение и продолжение работы

 Если температура двигателя измеренная PTC-резистором превысит значение

параметра Pr.07.15, произойдет действие выбранное в параметре Pr.07.17 и на дисплее

появится сообщение

. Если температура снизится до уровня (Pr.07.15 минус

Pr.07.16), индикация предупреждения исчезнет.

07.13 Время задержки по входу PTC Дискретность: 2

Значения: 0~9999 (= 0~19998 мс) Завод. значение: 100

 Этот параметр определяет задержку перед срабатыванием тепловой защиты

двигателя PTC. 1ед. = 2 мс, 2 ед. = 4 мс, и т. д.

Группа 8: Специальные параметры

08.00 Уровень торможения постоянным током Дискретность: 1

Значения: 0 – 100 % Завод. значение: 0

 Этот параметр устанавливает уровень постоянного тока при торможении во вре-

мя запуска и останова двигателя. При установке уровня макс. выходной ток (Pr.00-01) при­нимается за 100%. Рекомендуется начинать с установки низкого тока, а затем его увеличи­вать, пока не будет достигнут желаемый тормозной момент. Торможение постоянным то­ком применяется для фиксации ротора двигателя перед пуском, с целью избежания боль­ших токов при пуске двигателя с вращающимся ротором, особенно в противоположную
сторону.

Внимание: Не устанавливайте необоснованно большие значения параметра! Это мо-

жет привести к повреждению привода.

08.01 Время торможения постоянным током при старте Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 60.0 сек Завод. значение: 0.0

 Этот параметр устанавливает время торможения перед разгоном двигателя.

Торможение будет применяться до тех пор, пока во время разгона не будет достигнута ми­нимальная выходная частота (Pr.01.05).

08.02

Время торможения постоянным током при торможении

Дискретность: 0.1

Значения: 0.0 - 60.0 сек Завод. значение: 0.0

 Этот параметр устанавливает время торможения постоянным током при оста-

новке. Если применяется эта функция, то параметр Pr.02.02 должен быть установлен на
значение 0 или 2 (остановка с замедлением).

94

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

Частота, с которой начинается торможение постоянным

08.03

током при торможении

Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 - 600.0 Гц Завод. значение: 0.00

 Этот параметр устанавливает частоту, при которой во время замедления, нач-

нется торможение постоянным током.

Внимание: Не устанавливайте необоснованно большие значения параметра! Это мо-

жет привести к повреждению привода.

Примечание:

1. Торможение двигателя перед стартом используется при работе с нагрузками, кото­рые сами могут вызвать вращение вала двигателя перед стартом, например, вентилято­ры и насосы. Направление вращения может быть противоположным тому, что будет после
старта. Торможение обеспечит фиксацию вала двигателя перед стартом и, соответствен­но снижение пусковых токов и перенапряжений.

2. Торможение во время остановки используется для уменьшения времени остановки,
а также для фиксации вала двигателя. Для высокоинерционных нагрузок при быстром тор­можении может потребоваться тормозной резистор.

3. Не используйте тормоз постоянного тока в качестве стояночного. Пользуйтесь для
этого механическим тормозом.

08.04

Реакция преобразователя на кратковременное пропадания напряжения пита­ния ПЧ

Завод. значение: 0

Значения: 0 Работа привода будет остановлена.

1 Работа продолжится, поиск скорости начинается с заданной ча-

стоты.

2 Работа продолжится, поиск скорости начинается с минималь-

ной частоты.

 При кратковременном падении напряжения и/или пропадании сети (до 5 сек, см.

пар. 08.05), привод выполнит перезапуск системы без внешнего сброса, если 08.04 = 1
или 2. При этом свободно вращающийся двигатель может быть подхвачен снова, активи­зацией функции поиска скорости. Таким образом, процесс движения может быть сохра­нен.

Руководство по эксплуатации

95

Преобразователи частоты VFD-EL

Максимально допустимое время пропадания питающе-

08.05

го напряжения

Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 5.0 сек Завод. значение: 2.0

 Если время отсутствия питающего напряжения меньше времени, заданного этим

параметром, то привод будет реагировать в соответствии с уставкой параметра 08.04,
иначе, ПЧ отключит привод и на дисплее появится сообщение “Lu”.

08.06 Поиск скорости после паузы по внешнему сигналу

Завод. значение: 1

Значения: 0 Поиск скорости запрещен

1

Поиск начинается с последнего заданного значения частоты

2 Поиск начинается с минимальной частоты (Pr.01.05)

 Этот параметр определяет метод пуска двигателя после снятия команды внеш-

ней паузы.

96

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

08.07 Время задержки перед поиском скорости Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 5.0 сек Завод. значение: 0.5

 При появлении питающего напряжения, перед тем как начать поиск скорости ПЧ

выдерживает паузу, задаваемую этим параметром. Пауза должна быть достаточна для
снижения выходного напряжения почти до нуля.

 Этот параметр определяет задержку перед поиском скорости от внешней коман-

ды паузы и перед повторным включением после аварийного отключения (Pr.08.15) и крат­ковременного пропадания напряжения питающей сети (Pr.08.04). Задержка перед автома­тическим повторным включением необходима, чтобы силовые элементы инвертора успе­ли остыть после случившегося отключения из-за их перегрузки.

 Когда используется обратная связь по скорости (PG), поиск скорости будет начи-

наться с фактической частоты вращения двигателя.

08.08 Токоограничение при поиске скорости Дискретность: 1

Значения: 30 – 200 % Завод. значение: 150

 Параметр ограничивает ток во время синхронизации с вращающимся двигате-

лем. Время синхронизации (поиска скорости) будет зависеть от этой величины.

Руководство по эксплуатации

97

Преобразователи частоты VFD-EL

08.09 Пропускаемая частота 1. Верхняя граница. Дискретность: 0.01

08.10 Пропускаемая частота 1. Нижняя граница. Дискретность: 0.01

08.11 Пропускаемая частота 2. Верхняя граница. Дискретность: 0.01

08.12 Пропускаемая частота 2. Нижняя граница. Дискретность: 0.01

08.13 Пропускаемая частота 3. Верхняя граница. Дискретность: 0.01

08.14 Пропускаемая частота 3. Нижняя граница. Дискретность: 0.01

Значения: 0.00 - 600.0 Гц Завод. значение: 0.00

 В некоторых случаях, при управлении двигателем на отдельных частотах могут

возникать резонансные колебания механической системы. Для избежания этих явлений в
преобразователе существует функция, позволяющая вырезать из рабочего диапазона ре­зонансные частоты.

 Эти параметры определяют пропускаемые частоты. ПЧ будет пропускать три ди-

апазона выходной частоты. Значения параметров нижних границ должны быть меньше со­ответствующих значений верхних границ. Также значения параметров должны соответ­ствовать следующему условию: Pr.08.09 $ Pr.08.10 $ Pr.08.11 $ Pr.08.12 $ Pr.08.13 $ Pr.08.14.

 Пропускаемые частоты могут перекрываться.

08.15 Авторестарт после аварийного отключения Дискретность: 1

Значения: 0 - 10 (количество попыток) Завод. значение: 0

0 Авторестарт запрещен

 После таких аварий как сверхток (OC) и перенапряжение (OV) ПЧ может автома-

тически сбросить аварийную блокировку и стартовать до 10 раз.

 Установка параметра в 0 запрещает автоматическое повторное включение. Если

функция разрешена, то ПЧ стартует с ведущей частоты. После сброса аварийной блоки­ровки выдерживается пауза (см. Pr.08.07) после чего начинается поиск скорости.

08.16 Время сброса попыток авторестарта Дискретность: 0.1

Значения: 0.1 - 6000 сек Завод. значение: 60.0

 Этот параметр должен использоваться совместно с Pr.08.15.

98

Руководство по эксплуатации

Глава 4. Параметры

Для примера: если Pr.08.15 = 10 и Pr.08.16 = 600 сек (10 мин), и если прошло время бо­лее 600 сек после последнего успешного авторестарта, то текущее количество попыток
авторестарта сбросится и вновь будет доступно 10 авторестартов.

08.17 Функция автоматического энергосбережения

Завод. значение: 0

Значения: 0 Функция запрещена

1 Функция разрешена

 Для активного режима экономии энергии, привод работает с использованием

необходимой энергии для разгона и торможения. В данном режиме привод автоматиче­ски рассчитывает необходимое напряжение на основании оценки величины нагрузки. Не
следует применять данную функцию там, где предусматривается частое изменение вели­чины нагрузки, либо, где необходима работа при номинальной нагрузке тесно связанной с
наличием номинального напряжения.

08.18

Автоматическая регулировка выходного напряжения (AVR)

Завод. значение: 0

Значения: 0 Функция AVR разрешена

1 Функция AVR запрещена

2 Функция AVR запрещена во время замедления

3 Функция AVR запрещена во время останова

 Номинальное напряжение двигателя 220VAC 50/60Гц (380VАС 50/60Гц). Входное

напряжение может быть 180VAC ~ 264VAC (323VAC ~ 430VAC) (-15% ~ +10%). Без автома­тической регулировки напряжения при сетевом напряжении 240(420)В AC, на выходе при­вода также будет 240(420) V AC, что приведет к возрастанию температуры, ухудшению па­раметров изоляции обмоток, а также к появлению нестабильного пускового момента. Дли­тельная эксплуатация в таких условиях, снижает срок службы двигателя, а также приводит
к энергетическим потерям.

 Функция автоматической регулировки напряжения даёт возможность стабилиза-

ции отдаваемой мощности, в случае превышения номинального напряжения. Например,
для кривой U/f, приспособленной для двигателя 220V AC/50Гц, если входное напряжение
колеблется в границах 200VAC ~ 264VAC, то выходное напряжение привода будет поддер­живаться на стабильном уровне 220VAC/50Гц и никогда не превысит установленного зна­чения. В случае, когда напряжение питания будет ниже номинальных данных двигателя,

Руководство по эксплуатации

99

Преобразователи частоты VFD-EL

выходное напряжение привода будет пропорциональным значению напряжения питания.

 Если выбрать функцию принудительного торможения двигателя, выключение

функции авторегулировки напряжения сократит время торможения.

08.19

Зарезервирован

08.20

Компенсация неустойчивости вращения двигателя Дискретность: 0.1

Значения: 0.0~5.0 Завод. значение: 0.0

 Параметр служит для устранения возможной нестабильности (качания) двигате-

ля, которая может возникнуть на низких частотах вращения.

 Рекомендуемое значение параметра 2.0 и выше.

Группа 9: Параметры коммуникации

Пользователи могут устанавливать параметры и управлять работой преобразователя
частоты через последовательный интерфейс RS-485 с помощью промышленного контрол­лера или компьютера (далее по тексту, компьютер). Коммуникационный порт в VFD-EL вы­полнен в виде разъема RJ-45, расположенного на плате управления. Назначение контак­тов разъема приведено ниже:

Каждый ПЧ имеет индивидуальный коммуникационный адрес, устанавливаемый с по­мощью параметра Pr.09.00. Компьютер управляет каждым ПЧ, различая их по адресу.

09.00

 Коммуникационный адрес ПЧ

Значения: 1 - 254 Завод. значение: 1

 Возможно одновременное управление до 254 преобразователями от одного кон-

троллера. Для идентификации конкретного преобразователя при коммуникации каждому
ПЧ параметром Pr.09.00 устанавливается индивидуальный адрес.

09.01

 Скорость передачи

Завод. значение: 1

Значения: 0 4800 бит/с

1 9600 бит/с

2 19200 бит/с

3 38400 бит/с

 Этот параметр используется для установки скорости передачи между преобра-

зователем и ведущим устройством (PLC, PC, и т. д.) по RS-485.

100

Руководство по эксплуатации