Delta VFD-E User Manual
(6
序言
感谢您采用台达多功能/可弹性扩充/迷你型交流马达驱动器 VFD-E系列。VFD-E 系采用高质量之组件、
材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。
此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流马达驱动器相关注意事项。为
了确保能够正确地安装及操作交流马达驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机
附赠之光盘内容及交由该机器的使用者。
交流马达驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员
安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任
何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。
以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意
DANGER
; 实施配线，务必关闭电源。
; 切断交流电源后，交流马达驱动器 RE ADY指示灯未熄灭前，表示交流马达驱动内部
仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。
; 交流马达驱动器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措
施前请勿用手触摸电路板。
; 绝对不可以自行改装交流马达驱动器内部的零件或线路。
; 交流马达驱动器端子 E
种接地。
; 本系列是用于控制三相感应马达的变速运转，不能用于单相马达或作其它用途。
; 本系列不能使用危及人身安全的场合。
; 请防止小孩或一般无关民众接近交流马达驱动器。
; 交流电源绝不可输入至交流马达驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3中。
; 请勿对交流马达驱动器内部的零组件进行耐压测试，因交流马达驱动器所使用的半导
体易受高压击穿而损坏。
; 即使三相交流马达是停止的，交流马达驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高
压。
务必正确的接地。230V 系列以第三种接地，460V 系列以特
; 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流马达驱动器。
; 当交流马达驱动器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让马达
开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。
; 请选择安全的区域来安装交流马达驱动器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水
滴的泼溅。
; 交流马达驱动器安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、气
爆、感电等事件。
; 当交流马达驱动器与电动机之间的配线过长时，对马达的层间绝缘可能产生破坏，请
改用交流马达驱动器专用的交流马达，或在驱动器及交流马达之间加装电抗器（请参
考附录 B ），避免造成交流马达因绝缘破坏而损坏。
; 驱动器所安装之电源系统额定电压，在 230 系列机种不可高于 240V（115 系列机种
不可高于 120V；460 系列机种不可高于 480V），短路电流不可大于 5000A RMS
（40HP(30kW)以上机种不可大于 10 000A RMS）。
NOTE
本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务
必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站
( http:// www.delta.com.tw/industr ialautomation/
)下载最新版本。
交流马达驱动器有时会简称为变频器或是驱动器，若内文叙述有提及变频器一词，便是指交流马达驱动器。
DeviceNet 是 ODVA(Open Device Vendor Association) 的注册商标。Lonwork为 Echelon公司注册商标。Profibus 为 Profibus
international 注册商标。而其它商标皆为其注册公司所拥有。
目录
一、 使用及安装
1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 产品安装………………………………………………………………………………………………1-9
1-3 产品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-12
二、 配线
2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 系统配线图…………………………………………………………………………………………2-11
2-3 主回路端子说明……………………………………………………………………………………2-12
2-4 控制回路端子说明…………………………………………………………………………………..2-17
三、 简易面板与运转
3-1 面板说明………………………………………………………………………………………………3-2
3-2 运转方式……………………………………………………………………………………………..3-3
3-3 试运转…………………………………………………………………………………………………3-5
四、 参数功能说明
4-1参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2
00 用户参数…………………………………………………………………………………..…..….4-2
01 基本参数…………………………………………………………………………………..………4-4
02 操作方式参数………………………………………………………………………………..……4-6
03 输出功能参数…………………………………………………………………………………..…4-8
04 输入功能参数……………………………………………………………………………..…...…4-9
05 多段速参数……………………………………………………………………………………...4-11
06 保护功能参数………………………………………………………………………………….4-12
07 电机参数……………………………………………………………………………………..….4-14
08 特殊参数…………………………………………………………………………………..….…4-16
09 通讯参数…………………………………………………………………………………..….....4-17
10 PID 控制参数………………………………………………………………………………..….4-19
11 多功能输入/输出扩充卡参数………………………………………………………………..…..4-20
12 模拟输入/输出扩充卡参数…………………………………………………………………4-22
13 PG 扩充卡功能参数……………………………………………………………………………..4-24
4-2 应用场合相关参数设定……………………………………………………………………………..4-25
4-3 参数功能详细说明
…………………………………………………………………………………..4-29
00 用户参数………………………………………………………………………………………...4-29
01 基本参数………………………………………………………………………………………...4-34
02 操作方式参数…………………………………………………………………………………...4-46
03 输出功能参数…………………………………………………………………………………...4-57
04 输入功能参数…………………………………………………………………………………...4-64
05 多段速运转参数………………………………………………………………………. …. ….4-78
06 保护参数……………………………………………………………………………….………..4-80
07 电机参数………………………………………………………………………………………...4-87
08 特殊参数………………………………………………………………………………………...4-95
09 通讯参数…………………………………………………………………………………….…4-105
10 PID控制参数…………………………………………………………………………………...4-118
11 多功能输入/输出扩充卡参数………………………………………………………………….4-126
12 模拟输入/输出扩充卡参数……………………………………………………………………4-127
13 PG 扩充卡功能参数………………………………………….………………………..4-132
4-4 参数功能详细说明(仅 CANopen 机种使用)……………………………………………………..4-136
五、 异常诊断方式
5-1 过电流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 对地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3
5-3 过电压 OV……………………………………………………………………………………………..5-4
5-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5
5-5 过热 OH………………………………………………………………………………………………..5-6
5-6 过载 OL………………………………………………………………………………………………..5-7
5-7 KPE-LE02 面板异常……………………………………………………………..…………………...5-8
5-8 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9
5-9 马达无法运转………………………………………………………………………………..………5-10
5-10 马达速度无法变更……………………………………………………………………………..…..5-11
5-11 马达失速…………………………………………………………………………………………...5-12
5-12 马达异常…………………………………………………………………………………………..5-13
5-13 电磁杂音、感应杂音之对策…………………………………………………………………….5-14
5-14 设置的环境措施…………………………………………………………………………………..5-15
5-15 防止交流马达驱动器影响其它机器……………………………………………………………..5-16
六、 保护及检查
6-1 保护动作一览表………………………………………………………………………………………6-2
6-2 定期维护检查…………………………………………………………………………………………6-6
附录 A 标准规格……………………………………………………………………………………………..…A-1
附录 B 配件选购
B-1 制动电阻选用一览表…………………………………………………………………………………B-2
B-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…B-7
B-3 电抗器…………………………………………………………………………………………………B-9
B-3-1 AC 电抗器……………………………………………………………………………………….B-9
B-3-2 零相电抗器……………………………………………………………………………………B-12
B-4 远方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………….…B-13
B-5 通讯接口操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-14
B-6 KPE-LE02 数字操作器…………………………………………………………………….………B-16
B-7 扩充卡……………………………………………………………………………………………….B-19
B-8 通讯模块…………………………………………………………………………………………….B-22
B-8-1 CME-DN01……………………………………………………………………………………..B-22
B-8-2 CME-LW 01……………………………………………………………………………………..B-23
B-8-3 CME-PD01……………………………………………………………………………………..B-25
B-8-4 CME-COP01…………………………………………………………………………………...B-27
B-9 DIN Rail………………………………………………………………………………………………B-31
B-10 EMI 滤波器………………………………………………………………………B-35
附录 C 选择合适的交流马达驱动器
C-1 交流马达驱动器容量计算方式………………………………………………………………………C-2
C-2 选用交流马达驱动器注意事项……………………………………………………………………...C-4
C-3 马达选用……………………………………………………………………………………………...C-5
附录 D VFD-E 与 PLC 的应用
D-1 PLC 概要………………………………………………………………………………………………D-2
D-1-1 简介………………………………………………………………………………………………D-2
D-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft………………………………………...……………………………D-2
D-2 开始启动………………………………………………………………………………………...……D-3
D-2-1 计算机联机…………………………………………………………………………………...…D-3
D-2-2 I/O 装置对应说明…………………………………………………………………………..……D-4
D-2-3 安装 WPLSoft…………………………………………………………………………………...D-4
D-2-4 程序输入……………………………………………………………………………………...…D-5
D-2-5 程序下载……………………………………………………………………………………...…D-5
D-2-6 程序监控……………………………………………………………………………………...…D-5
D-2-7 PLC其它限制……………………………………………………………………………………D-5
D-3 PLC 阶梯图基本原理…………………………………………………………………………………D-7
D-3-1 PLC之阶梯图程序扫描之示意图………………………………………………………………D-7
D-3-2 阶梯图简介……………………………………………………………………………………...D-7
D-3-3 PLC 阶梯图之编辑要点…………………………………………………………………….…D-10
D-3-4 常用基本程序设计范例…………………………………………………………………….…D-12
D-4 PLC 各种装置功能………………………………………………………………………………….D-16
D-4-1 各装置功能说明
…………………………………………………………………………….…D-16
D-4-2 特殊继电器功能说明………………………………………………………………………….D-20
D-4-3 特殊缓存器功能说明…………………………………………………………………….……D-20
D-4-4 P LC装置通讯地址……………………………………………………………………………..D-21
D-5 指令功能说明……………………………………………………………………………………….D-22
D-5-1 基本指令一览表……………………………………………………………………………….D-22
D-5-2 基本指令详细说明…………………………………………………………………………….D-23
D-5-3 应用指令一览表……………………………………………………………………………….D-32
D-5-4 应用指令详细说明…………………………………………………………………………….D-33
D-5-5 变频器特殊应用指令详细说明…………………………………………………………..…D-45
D-6 错误显示及处理……………………………………………………………………………….……D-50
附录 E CANopen 通讯简介
E-1 CANopen 概论…………………………………………………………………………………….....E-2
E-2 CANopen 通讯接口说明……………………………………………………………………..…….E-11
附录 F 客户使用建议与排除方法
F-1 定期维护检查…………………………………………………………………………………..….....F-2
F-2 油污问题………………………………………………………………………………………..….....F-5
F-3 棉絮问题………………………………………………………………………………………..….....F-6
F-4 腐蚀问题…………………………………………………………………………………………….....F-7
F-5 粉尘问题………………………………………………………………………………………….......F-8
F-6 安装及配/接线问题……………………………………………………………………………….....F-9
F-7 多机能输入/出端子应用问题…………………………………………………………………......F-10
一、使用及安装
1-1 产品外观
1-2 产品安装
1-3 产品尺寸
客户收到本产品时应是置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的
保固范围内，储存时务必注意下列几点
; 必须置于通风、无尘埃、干燥之位置。
; 储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。
; 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。
; 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。
; 避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干
燥剂。
; 避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。
; 即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存
放在这种场所。
; 若已开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态
下放置一年以上。
; 交流马达驱动器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特
别多的场所）， 应将交流马达驱动器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环
境中。
一、使用及安装
V
1
1-1 产品外观
每部 VFD-E 交流马达驱动器在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在交流马
达驱动器拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。
; 检查交流马达驱动器是否在运输过程中造成损伤。
; 拆封后检查交流马达驱动器机种型号是否与外箱登录数据相同。
如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联
络。
铭牌说明
以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 为例
型号说明
MODEL
007E23A0T6220001
01.01
02.01
產品系列
最大適用電機
002:0.25HP(0.2kW)
004:0.5HP(0.5kW)
007:1HP(0.75kW)
015:2HP(1.5kW)
022:3HP(2.kW)
037:5HP(3.7kW)
VFD-E
系列
FD 007 E 23 A
055:7.5HP(5.5kW)
075:10HP(7.5kW)
110:15HP(11kW)
150:20HP(15kW)
185:25HP(18.5kW)
220:30HP(22kW)
型號
輸入電源規格
輸出電源規格
輸出頻率
條碼
生產管制序號
軟件版本
版本
：標準品
A
C : CANopen
：平板型
P
：框號 內建煞車晶體
TA
輸入電壓
驅動板
控制板
序号说明
1-2
007E23A 0T 6 22 000
桃園廠 ：吳江廠
T: W
230V 3-PHASE 1HP(0.75kW)
製造序號
生產周次
生產年份
製造工廠
生產機種
外观说明
框号 A
VFD002E11A/21A/23A,
VFD004E11A/21A/23A/43A,
一、使用及安装
輸入側端子
(R/L1, S/L2, T/L3)
VFD007E21A/23A/43A,
VFD015E23A/43A,
VFD002E11C/21C/23C,
VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C,
VFD015E23C/43C,
VFD002E11T/21T/23T,
VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T,
VFD015E23T/43T,
VFD002E11P/21P/23P,
VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P,
VFD015E23P/43P,
框号 B
VFD007E11A, VFD015E21A,
VFD022E21A/23A/43A,
簡易面板上蓋
控制板端子滑蓋
輸出側端子
(U/T1, V/T2, W/T3)
輸入側端子旋蓋
(R/L1, S/L2, T/L3)
VFD037E23A/43A,
VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C,
VFD037E23C/43C,
簡易面板上蓋
機殼
(Body)
控制板端子滑蓋
輸出側端子旋蓋
(U/T1, V/T2, W/T3)
1-3
一、使用及安装
框号 C
VFD055E23A/43C,
VFD075E23A/43C,
VFD110E43A/43C,
VFD055E23C/43C,
VFD075E23C/43C,
VFD110E23A/23C,
框号 D
VFD150E23A/23C;
VFD150E43A/43C;
VFD185E43A/43C;
VFD220E43A/43C;
輸入側端子旋蓋
(R/L1, S/L2, T/L3)
機殼
(Body)
簡易面板上蓋
控制板端子滑蓋
輸出側端子旋蓋
(U/T1, V/T2, W/T3)
輸入側端子旋蓋
(R/L1, S/L2, T/L3)
機殼
(Body)
簡易面板上蓋
控制板端子滑蓋
輸出側端子旋蓋
(U/T1, V/T2, W/T3)
1-4
内构图
A
一、使用及安装
READY
RUN
FAU LT
開關往上撥切為基底頻率設定為
1.
50Hz 01.00~01.02
開關往上切換成自由停車，
2.
參考 參數
開關往上切換頻率來源為 ，
3.
參考參數 設定值為
簡易面板 操作器接口
ACI
：電源指示燈
運轉中指示燈
：
警告指示燈
：
，參考參數
02.02
02.00 2
/
端子電流/電壓輸入切換
ACI
NPN/PNP
擴展卡接口
RS485 port (RJ-45)
NOTE
當輸入 電源時 燈會持續亮燈，直到關閉電源後內部放電完成 燈才會熄滅。
C READY READY
RFI短路线说明
RFI：交流马达驱动器会产生电气噪声，堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency
Interference)
位置：
框号 A 位置在输出侧(U/T1, V/T2, W/T3)旁。
框号 B 位置在铭牌上端。
框号 C 位置在警告标语上端。
框号 D 位置在输入侧(R/L1, S/L2, T/L3)旁。
主电源与接地隔离：
假设变频器由一非接地电源系统供电（IT 电源）或高阻抗接地电源系统，则必须切断RFI短路线。在
短路线切断的情况下，机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中
间电路并（根据IEC 61800-3 规定）减少对地漏电电流。
需特别注意：
; 当主电源接通后，不得在通电中切断RFI短路线。
; 确定切断RFI短路线之前，须确认主电源已经切断。
; 切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产
生。
如果切断RFI短路线，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出只可视为具有基
本电气隔离的低压端子。此外，变频器的电磁兼容性能将会因RFI短路线被切断而降低。
; 当主电源为接地电源系统时，不得切断RFI短路线。
1-5
一、使用及安装
; 在进行高压测试时，不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试时，
主电源和马达的连接必须断开。
; 为避免机器损坏，若驱动器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统（超过30Ω）
或一个角接地的TN系统时，必须切断RFI短路线。
框号 容量范围 机种
VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A,
A (A1)
A (A2)
B
C
D
0.25-2hp
(0.2-1.5kW)
1-5hp
(0.75-3.7kW)
7.5-15hp
(5.5-11kW)
20-30hp
(15-22kW)
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C,
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T,
VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P, VFD015E43P,
VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,
VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C,
VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A/43C,
VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E23A/23C
VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C,
VFD220E43A/43C
1-6
取出处理
一、使用及安装
简易面板取出
用手指将简易面板左右两边轻压后拉起，即可
将简易面板取出。
掀开输入侧端子旋盖(RST 侧)
框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输入侧端子。
框号 A 不需要掀开旋盖，就可以直接进行配线。
掀开输出侧旋盖(UVW 侧)
框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输出侧
端子。
框号 A
不需要掀开旋盖，就可以直接进行配线。
卸下控制端子滑盖
先用手指如图 A 所示轻压控制板端子滑盖，向下滑动
如图 B 所示，便可轻松取下。
图 A 图 B
1-7
一、使用及安装
风扇取出
框号 A、框号 B、框号 C 及框号 D
用手指将风扇左右两边之押扣轻压后拉起，即
可将风扇取出。
扩充卡取出
框号 A、框号 B、框号 C 及框号 D
如图所示用手指将扩充卡左右两边之押扣轻压后拉
起，即可将扩充卡取出。反之，则可以装置扩充卡至
驱动器上并锁上螺丝。
1-8
1-2 产品安装
请将交流马达驱动器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
一、使用及安装
操作环境条件 环境温度
相对湿度
压力
安装高度
震动
储存及
运送环境条件
污染保护程度 二级：适用中低污染之工厂环境
环境温度
相对湿度
压力
震动
-10℃~ +50℃ (并排安装+40℃ ) for UL & cUL
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPA
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
-20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F)
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPA
<20Hz: 9.80 m/s
安装空间
框号 A
120mm
120mm
2
(1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max
2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
Air Flow
50mm
單機設置圖 並排設置圖 側面通風設置圖
框号 B、C 及 D
150mm
50mm
120mm
50mm
50mm
50mm
150mm
50mm
50mm
120mm
Air Flow
50mm
150mm
單機設置圖 並排設置圖 側面通風設置圖
150mm
1-9
一、使用及安装
A
VFD-E-P 系列机种 散热系统配置参考图
抽風系統
電控箱
風管溫度
流速
驅動器
40
2m/sec
C
風扇
集塵器
安裝注意事項：
與客戶端散熱片接觸條件
平面度
1. (Flatness)<0.1mm
粗糙度
2. (Roughness)<6um
厚度
3. (Grease) 10um~12um
鎖附扭力
4. 16Kgf-cm
建議溫度
5. <80
C
; 交流马达驱动器应使用螺钉垂直安装于牢固的结构体上，请勿倒装、斜装或水平安装。
; 交流马达驱动器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如图所示。设计留有一定的空间，
产生的热量向上散发，所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑
通风散热，保证交流马达驱动器的周围温度不超过规范值。请勿将交流马达驱动器安装在通风散
热不良的密闭箱中，容易因过热造成机器故障。
; 交流马达驱动器运转时，散热板的温度最高会上升到接近 90℃。所以，交流马达驱动器背面的
安装面必须要用能承受较高温度的材质。
; 在同一个控制盘中安装多台交流马达驱动器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。
如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。
分隔板设置图
120mm
150mm
无分隔板设置图
120mm
150mm
B
120mm
120mm
150mm
150mm
此空間
與等距
A
此空間
與等距
B
虛線表示
通風路線
150mm
框號 及
B,C D
1-10
框號
120mm
A
120mm
框號
A
側面圖
150mm
框號 及
B,C D
側面圖
一、使用及安装
多台变频器 DC 并联
; VFD-E-T 机种无此功能。
; 多台变频器并联时，可互相吸收减速时电机回生至 DC BUS 电压；可强化制动能力，稳定DC BUS
电压。
; 并联后制动仍不足时，可加入制动模块提高制动能力。
; 相同电源与相同容量时，系统才允许 DC BUS 互相并联。例如：使用 220V 的电源系统输入，
并联五台都要是输入 220V 电源的机种才可以并联使用。
需同時入電
(DC BUS)
相同電源及相同容量系統才允許 互相並聯
入力電源 依各機種不同
208/220/230/380/440/480V( )
U V W U V W U V W U V W
制動模塊
IM IM IM IM
框號 端子 ， 接到制動模塊的 ，
A
框號 及 端子 ， 接到制動模塊的 ，
B,C D +/B1
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。
应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。
115V 机种不适用于多台并联使用。
1-11
一、使用及安装
1-3 产品尺寸
框号 A
W
W1
H1
D
D1
D2
H
S2S1
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
A1 72.0
[2.83]
A2 72.0
[2.83]
NOTE
框号 A(A1): VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A,
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C,
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T,
框号 A(A2): VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P,
60.0
[2.36]
56.0
[2.20]
142.0
[5.59]
155.0
[6.10]
120.0
[4.72]
143.0
[5.63]
152.0
[5.98]
111.5
[4.39]
50.0
[1.97]
9.5
[0.37]
4.5
[0.18]
5.2
[0.20]
- 5.3
[0.21]
5.2
[0.20]
-
1-12
框号 B
W
W1
H1
一、使用及安装
D
D1
D2
H
S1
S2
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
B1 100.0
[3.94]
NOTE
框号 B(B1):VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C,
89.0
[3.50]
174.0
[6.86]
162.0
[6.38]
152.0
[5.98]
50.0
[1.97]
4.0
[0.16]
5.5
[0.22]
5.5
[0.22]
1-13
一、使用及安装
框号 C
W
W1
H1
D
D1
D2
H
S1
S2
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
C1 130.0
[5.12]
NOTE
框号 C(C1): VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C,
VFD110E43A/43C
1-14
116.0
[4.57]
260.0
[10.24]
246.5
[9.70]
169.2
[6.66]
78.5
[3.09]
8.0
[0.31]
6.5
[0.26]
5.5
[0.22]
框号 D
W
W1
H1
一、使用及安装
D
D1
D2
H
S1
S2
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
D1 200.0
[7.87]
NOTE
框号 D(D1): VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C
180.0
[7.09]
310.0
[12.20]
290.0
[11.42]
190.0
[7.48]
92.0
[3.62]
10.0
[0.39]
10.0
[0.39]
9.0
[0.35]
1-15
二、配线
2-1 配线说明
2-2 系统配线图
2-3 主端子回路说明
2-4 控制端子回路说明
打开输入/输出侧端子滑盖及控制板端子滑盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路
之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
; 交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，
则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观
之铭牌说明)。
; 接地端子必须良好接地，一方面可以防止电击或火灾事故，另外能降低噪声干扰。
; 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。
; 若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完
全放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY 灯)熄灭后，再
DANGER
用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。
若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路
短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。
; 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电
事故。
; 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
; 完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
二、配线
A
A
2-1 配线说明
交流马达驱动器配线部份，分为主回路及控制回路，用户必须依照下列之配线回路确实连接。
VFD-E 出厂时交流马达驱动器的标准配线图
VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD004E11C/21C,
VFD007E21C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD007E21P
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
主端子
控制端子
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
3
多段速
多段速
指令
指令
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
BUE
+
R(L1)
S(L2)
E
RB
RC
+24V
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
AVI
主速指令
0~10V(47k )
ACI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
多機能輸入端子
模擬信號
共同端
制動電阻 選購
()BR
制動模塊
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
多機能接點輸出
RB
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
RC
出廠設定為故障指示
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
多機能接點輸出
()
開集極輸出
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
FM
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
()
選購
電機
IM
3~
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
保留
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
保留
6:
保留
7:
保留
8:
隔離線
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通
將電源斷開 以保護電源系統
,.
RB-RC
,,
图 2-1
2-2
二、配线
AFMA
A
A
VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C,
VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P,
VFD007E23P/43P, VFD015E23P/43P
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
T
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
多段速
多段速
指令
指令
3
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
制動電阻 選購
BR
BUE
制動模塊
+
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
RB
RC
+24V
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
VI
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
多機能輸入端子
模擬信號
共同端
()
()
選購
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
開集極輸出
()
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
主端子
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通 將電源斷開 以保護電源系統
控制端子
RB-RC
隔離線
,,,.
图 2-2
2-3
二、配线
AFMA
AVIA
VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
主端子
控制端子
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
3
多段速
多段速
指令
指令
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
隔離線
制動電阻 選購
()
BR
+/B1
B2
R(L1)
S(L2)
E
RB
RC
+24V
MI1
多機能輸入端子
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
模擬信號
共同端
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
()
開集極輸出
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通 將電源斷開
以保護電源系統
.
RB-RC
,,,
图 2-3
2-4
二、配线
AFMA
AVIA
VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C,
VFD110E43A/43C, VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C,
VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
T
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
主端子
控制端子
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
3
多段速
多段速
指令
指令
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
隔離線
制動電阻 選購
()
BR
+/B1
B2
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
RB
RC
+24V
MI1
多機能輸入端子
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
模擬信號
共同端
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
()
開集極輸出
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通
將電源斷開 以保護電源系統
,.
RB-RC
,,
图 2-4
2-5
二、配线
AFMA
AVIA
S
VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
SA
MC
ON
MC
1
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
多段速2指令
多段速
多段速
指令
指令
3
4
數字信號共同端子
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
模式：請參考圖 所示
3
AVI
撥切開關
5k
2
1
ACI
出廠設定為
ACI
制動電阻 選購
BR
B1
R(L1)
S(L2)
E
RB
RC
+24V
MI1
多機能輸入端子
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
模擬信號
共同端
()
B2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
開集極輸出
()
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
主端子
NOTE
控制端子
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通
將電源斷開 以保護電源系統
VFD-E-T (B1-B2)
DC-BU
,.
系列機種不需經由煞車模組，可直接接煞車電阻 。請勿做
並聯使用。
隔離線
RB-RC
,,
图 2-5
2-6
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