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序言
感谢您采用台达多功能/可弹性扩充/迷你型交流马达驱动器 VFD-E系列。VFD-E 系采用高质量之组件、
材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。
此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流马达驱动器相关注意事项。为
了确保能够正确地安装及操作交流马达驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机
附赠之光盘内容及交由该机器的使用者。
交流马达驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员
安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任
何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。
以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意
DANGER
; 实施配线，务必关闭电源。
; 切断交流电源后，交流马达驱动器 RE ADY指示灯未熄灭前，表示交流马达驱动内部
仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。
; 交流马达驱动器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措
施前请勿用手触摸电路板。
; 绝对不可以自行改装交流马达驱动器内部的零件或线路。
; 交流马达驱动器端子 E
种接地。
; 本系列是用于控制三相感应马达的变速运转，不能用于单相马达或作其它用途。
; 本系列不能使用危及人身安全的场合。
; 请防止小孩或一般无关民众接近交流马达驱动器。
; 交流电源绝不可输入至交流马达驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3中。
; 请勿对交流马达驱动器内部的零组件进行耐压测试，因交流马达驱动器所使用的半导
体易受高压击穿而损坏。
; 即使三相交流马达是停止的，交流马达驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高
压。
务必正确的接地。230V 系列以第三种接地，460V 系列以特
; 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流马达驱动器。
; 当交流马达驱动器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让马达
开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。
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; 请选择安全的区域来安装交流马达驱动器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水
滴的泼溅。
; 交流马达驱动器安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、气
爆、感电等事件。
; 当交流马达驱动器与电动机之间的配线过长时，对马达的层间绝缘可能产生破坏，请
改用交流马达驱动器专用的交流马达，或在驱动器及交流马达之间加装电抗器（请参
考附录 B ），避免造成交流马达因绝缘破坏而损坏。
; 驱动器所安装之电源系统额定电压，在 230 系列机种不可高于 240V（115 系列机种
不可高于 120V；460 系列机种不可高于 480V），短路电流不可大于 5000A RMS
（40HP(30kW)以上机种不可大于 10 000A RMS）。
NOTE
本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务
必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站
( http:// www.delta.com.tw/industr ialautomation/
)下载最新版本。
交流马达驱动器有时会简称为变频器或是驱动器，若内文叙述有提及变频器一词，便是指交流马达驱动器。
DeviceNet 是 ODVA(Open Device Vendor Association) 的注册商标。Lonwork为 Echelon公司注册商标。Profibus 为 Profibus
international 注册商标。而其它商标皆为其注册公司所拥有。
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目录
一、 使用及安装
1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 产品安装………………………………………………………………………………………………1-9
1-3 产品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-12
二、 配线
2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 系统配线图…………………………………………………………………………………………2-11
2-3 主回路端子说明……………………………………………………………………………………2-12
2-4 控制回路端子说明…………………………………………………………………………………..2-17
三、 简易面板与运转
3-1 面板说明………………………………………………………………………………………………3-2
3-2 运转方式……………………………………………………………………………………………..3-3
3-3 试运转…………………………………………………………………………………………………3-5
四、 参数功能说明
4-1参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2
00 用户参数…………………………………………………………………………………..…..….4-2
01 基本参数…………………………………………………………………………………..………4-4
02 操作方式参数………………………………………………………………………………..……4-6
03 输出功能参数…………………………………………………………………………………..…4-8
04 输入功能参数……………………………………………………………………………..…...…4-9
05 多段速参数……………………………………………………………………………………...4-11
06 保护功能参数………………………………………………………………………………….4-12
07 电机参数……………………………………………………………………………………..….4-14
08 特殊参数…………………………………………………………………………………..….…4-16
09 通讯参数…………………………………………………………………………………..….....4-17
10 PID 控制参数………………………………………………………………………………..….4-19
11 多功能输入/输出扩充卡参数………………………………………………………………..…..4-20
12 模拟输入/输出扩充卡参数…………………………………………………………………4-22
13 PG 扩充卡功能参数……………………………………………………………………………..4-24
4-2 应用场合相关参数设定……………………………………………………………………………..4-25
4-3 参数功能详细说明
…………………………………………………………………………………..4-29
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00 用户参数………………………………………………………………………………………...4-29
01 基本参数………………………………………………………………………………………...4-34
02 操作方式参数…………………………………………………………………………………...4-46
03 输出功能参数…………………………………………………………………………………...4-57
04 输入功能参数…………………………………………………………………………………...4-64
05 多段速运转参数………………………………………………………………………. …. ….4-78
06 保护参数……………………………………………………………………………….………..4-80
07 电机参数………………………………………………………………………………………...4-87
08 特殊参数………………………………………………………………………………………...4-95
09 通讯参数…………………………………………………………………………………….…4-105
10 PID控制参数…………………………………………………………………………………...4-118
11 多功能输入/输出扩充卡参数………………………………………………………………….4-126
12 模拟输入/输出扩充卡参数……………………………………………………………………4-127
13 PG 扩充卡功能参数………………………………………….………………………..4-132
4-4 参数功能详细说明(仅 CANopen 机种使用)……………………………………………………..4-136
五、 异常诊断方式
5-1 过电流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 对地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3
5-3 过电压 OV……………………………………………………………………………………………..5-4
5-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5
5-5 过热 OH………………………………………………………………………………………………..5-6
5-6 过载 OL………………………………………………………………………………………………..5-7
5-7 KPE-LE02 面板异常……………………………………………………………..…………………...5-8
5-8 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9
5-9 马达无法运转………………………………………………………………………………..………5-10
5-10 马达速度无法变更……………………………………………………………………………..…..5-11
5-11 马达失速…………………………………………………………………………………………...5-12
5-12 马达异常…………………………………………………………………………………………..5-13
5-13 电磁杂音、感应杂音之对策…………………………………………………………………….5-14
5-14 设置的环境措施…………………………………………………………………………………..5-15
5-15 防止交流马达驱动器影响其它机器……………………………………………………………..5-16
六、 保护及检查
6-1 保护动作一览表………………………………………………………………………………………6-2
6-2 定期维护检查…………………………………………………………………………………………6-6
附录 A 标准规格……………………………………………………………………………………………..…A-1
附录 B 配件选购
B-1 制动电阻选用一览表…………………………………………………………………………………B-2
B-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…B-7
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B-3 电抗器…………………………………………………………………………………………………B-9
B-3-1 AC 电抗器……………………………………………………………………………………….B-9
B-3-2 零相电抗器……………………………………………………………………………………B-12
B-4 远方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………….…B-13
B-5 通讯接口操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-14
B-6 KPE-LE02 数字操作器…………………………………………………………………….………B-16
B-7 扩充卡……………………………………………………………………………………………….B-19
B-8 通讯模块…………………………………………………………………………………………….B-22
B-8-1 CME-DN01……………………………………………………………………………………..B-22
B-8-2 CME-LW 01……………………………………………………………………………………..B-23
B-8-3 CME-PD01……………………………………………………………………………………..B-25
B-8-4 CME-COP01…………………………………………………………………………………...B-27
B-9 DIN Rail………………………………………………………………………………………………B-31
B-10 EMI 滤波器………………………………………………………………………B-35
附录 C 选择合适的交流马达驱动器
C-1 交流马达驱动器容量计算方式………………………………………………………………………C-2
C-2 选用交流马达驱动器注意事项……………………………………………………………………...C-4
C-3 马达选用……………………………………………………………………………………………...C-5
附录 D VFD-E 与 PLC 的应用
D-1 PLC 概要………………………………………………………………………………………………D-2
D-1-1 简介………………………………………………………………………………………………D-2
D-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft………………………………………...……………………………D-2
D-2 开始启动………………………………………………………………………………………...……D-3
D-2-1 计算机联机…………………………………………………………………………………...…D-3
D-2-2 I/O 装置对应说明…………………………………………………………………………..……D-4
D-2-3 安装 WPLSoft…………………………………………………………………………………...D-4
D-2-4 程序输入……………………………………………………………………………………...…D-5
D-2-5 程序下载……………………………………………………………………………………...…D-5
D-2-6 程序监控……………………………………………………………………………………...…D-5
D-2-7 PLC其它限制……………………………………………………………………………………D-5
D-3 PLC 阶梯图基本原理…………………………………………………………………………………D-7
D-3-1 PLC之阶梯图程序扫描之示意图………………………………………………………………D-7
D-3-2 阶梯图简介……………………………………………………………………………………...D-7
D-3-3 PLC 阶梯图之编辑要点…………………………………………………………………….…D-10
D-3-4 常用基本程序设计范例…………………………………………………………………….…D-12
D-4 PLC 各种装置功能………………………………………………………………………………….D-16
D-4-1 各装置功能说明
…………………………………………………………………………….…D-16
D-4-2 特殊继电器功能说明………………………………………………………………………….D-20
D-4-3 特殊缓存器功能说明…………………………………………………………………….……D-20
D-4-4 P LC装置通讯地址……………………………………………………………………………..D-21
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D-5 指令功能说明……………………………………………………………………………………….D-22
D-5-1 基本指令一览表……………………………………………………………………………….D-22
D-5-2 基本指令详细说明…………………………………………………………………………….D-23
D-5-3 应用指令一览表……………………………………………………………………………….D-32
D-5-4 应用指令详细说明…………………………………………………………………………….D-33
D-5-5 变频器特殊应用指令详细说明…………………………………………………………..…D-45
D-6 错误显示及处理……………………………………………………………………………….……D-50
附录 E CANopen 通讯简介
E-1 CANopen 概论…………………………………………………………………………………….....E-2
E-2 CANopen 通讯接口说明……………………………………………………………………..…….E-11
附录 F 客户使用建议与排除方法
F-1 定期维护检查…………………………………………………………………………………..….....F-2
F-2 油污问题………………………………………………………………………………………..….....F-5
F-3 棉絮问题………………………………………………………………………………………..….....F-6
F-4 腐蚀问题…………………………………………………………………………………………….....F-7
F-5 粉尘问题………………………………………………………………………………………….......F-8
F-6 安装及配/接线问题……………………………………………………………………………….....F-9
F-7 多机能输入/出端子应用问题…………………………………………………………………......F-10
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一、使用及安装
1-1 产品外观
1-2 产品安装
1-3 产品尺寸
客户收到本产品时应是置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的
保固范围内，储存时务必注意下列几点
; 必须置于通风、无尘埃、干燥之位置。
; 储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。
; 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。
; 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。
; 避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干
燥剂。
; 避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。
; 即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存
放在这种场所。
; 若已开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态
下放置一年以上。
; 交流马达驱动器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特
别多的场所）， 应将交流马达驱动器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环
境中。
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一、使用及安装
V
1
1-1 产品外观
每部 VFD-E 交流马达驱动器在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在交流马
达驱动器拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。
; 检查交流马达驱动器是否在运输过程中造成损伤。
; 拆封后检查交流马达驱动器机种型号是否与外箱登录数据相同。
如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联
络。
铭牌说明
以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 为例
型号说明
MODEL
007E23A0T6220001
01.01
02.01
產品系列
最大適用電機
002:0.25HP(0.2kW)
004:0.5HP(0.5kW)
007:1HP(0.75kW)
015:2HP(1.5kW)
022:3HP(2.kW)
037:5HP(3.7kW)
VFD-E
系列
FD 007 E 23 A
055:7.5HP(5.5kW)
075:10HP(7.5kW)
110:15HP(11kW)
150:20HP(15kW)
185:25HP(18.5kW)
220:30HP(22kW)
型號
輸入電源規格
輸出電源規格
輸出頻率
條碼
生產管制序號
軟件版本
版本
：標準品
A
C : CANopen
：平板型
P
：框號 內建煞車晶體
TA
輸入電壓
驅動板
控制板
序号说明
1-2
007E23A 0T 6 22 000
桃園廠 ：吳江廠
T: W
230V 3-PHASE 1HP(0.75kW)
製造序號
生產周次
生產年份
製造工廠
生產機種
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外观说明
框号 A
VFD002E11A/21A/23A,
VFD004E11A/21A/23A/43A,
一、使用及安装
輸入側端子
(R/L1, S/L2, T/L3)
VFD007E21A/23A/43A,
VFD015E23A/43A,
VFD002E11C/21C/23C,
VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C,
VFD015E23C/43C,
VFD002E11T/21T/23T,
VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T,
VFD015E23T/43T,
VFD002E11P/21P/23P,
VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P,
VFD015E23P/43P,
框号 B
VFD007E11A, VFD015E21A,
VFD022E21A/23A/43A,
簡易面板上蓋
控制板端子滑蓋
輸出側端子
(U/T1, V/T2, W/T3)
輸入側端子旋蓋
(R/L1, S/L2, T/L3)
VFD037E23A/43A,
VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C,
VFD037E23C/43C,
簡易面板上蓋
機殼
(Body)
控制板端子滑蓋
輸出側端子旋蓋
(U/T1, V/T2, W/T3)
1-3
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一、使用及安装
框号 C
VFD055E23A/43C,
VFD075E23A/43C,
VFD110E43A/43C,
VFD055E23C/43C,
VFD075E23C/43C,
VFD110E23A/23C,
框号 D
VFD150E23A/23C;
VFD150E43A/43C;
VFD185E43A/43C;
VFD220E43A/43C;
輸入側端子旋蓋
(R/L1, S/L2, T/L3)
機殼
(Body)
簡易面板上蓋
控制板端子滑蓋
輸出側端子旋蓋
(U/T1, V/T2, W/T3)
輸入側端子旋蓋
(R/L1, S/L2, T/L3)
機殼
(Body)
簡易面板上蓋
控制板端子滑蓋
輸出側端子旋蓋
(U/T1, V/T2, W/T3)
1-4
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内构图
A
一、使用及安装
READY
RUN
FAU LT
開關往上撥切為基底頻率設定為
1.
50Hz 01.00~01.02
開關往上切換成自由停車，
2.
參考 參數
開關往上切換頻率來源為 ，
3.
參考參數 設定值為
簡易面板 操作器接口
ACI
：電源指示燈
運轉中指示燈
：
警告指示燈
：
，參考參數
02.02
02.00 2
/
端子電流/電壓輸入切換
ACI
NPN/PNP
擴展卡接口
RS485 port (RJ-45)
NOTE
當輸入 電源時 燈會持續亮燈，直到關閉電源後內部放電完成 燈才會熄滅。
C READY READY
RFI短路线说明
RFI：交流马达驱动器会产生电气噪声，堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency
Interference)
位置：
框号 A 位置在输出侧(U/T1, V/T2, W/T3)旁。
框号 B 位置在铭牌上端。
框号 C 位置在警告标语上端。
框号 D 位置在输入侧(R/L1, S/L2, T/L3)旁。
主电源与接地隔离：
假设变频器由一非接地电源系统供电（IT 电源）或高阻抗接地电源系统，则必须切断RFI短路线。在
短路线切断的情况下，机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中
间电路并（根据IEC 61800-3 规定）减少对地漏电电流。
需特别注意：
; 当主电源接通后，不得在通电中切断RFI短路线。
; 确定切断RFI短路线之前，须确认主电源已经切断。
; 切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产
生。
如果切断RFI短路线，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出只可视为具有基
本电气隔离的低压端子。此外，变频器的电磁兼容性能将会因RFI短路线被切断而降低。
; 当主电源为接地电源系统时，不得切断RFI短路线。
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一、使用及安装
; 在进行高压测试时，不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试时，
主电源和马达的连接必须断开。
; 为避免机器损坏，若驱动器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统（超过30Ω）
或一个角接地的TN系统时，必须切断RFI短路线。
框号 容量范围 机种
VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A,
A (A1)
A (A2)
B
C
D
0.25-2hp
(0.2-1.5kW)
1-5hp
(0.75-3.7kW)
7.5-15hp
(5.5-11kW)
20-30hp
(15-22kW)
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C,
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T,
VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P, VFD015E43P,
VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,
VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C,
VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A/43C,
VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E23A/23C
VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C,
VFD220E43A/43C
1-6
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取出处理
一、使用及安装
简易面板取出
用手指将简易面板左右两边轻压后拉起，即可
将简易面板取出。
掀开输入侧端子旋盖(RST 侧)
框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输入侧端子。
框号 A 不需要掀开旋盖，就可以直接进行配线。
掀开输出侧旋盖(UVW 侧)
框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输出侧
端子。
框号 A
不需要掀开旋盖，就可以直接进行配线。
卸下控制端子滑盖
先用手指如图 A 所示轻压控制板端子滑盖，向下滑动
如图 B 所示，便可轻松取下。
图 A 图 B
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一、使用及安装
风扇取出
框号 A、框号 B、框号 C 及框号 D
用手指将风扇左右两边之押扣轻压后拉起，即
可将风扇取出。
扩充卡取出
框号 A、框号 B、框号 C 及框号 D
如图所示用手指将扩充卡左右两边之押扣轻压后拉
起，即可将扩充卡取出。反之，则可以装置扩充卡至
驱动器上并锁上螺丝。
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1-2 产品安装
请将交流马达驱动器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
一、使用及安装
操作环境条件 环境温度
相对湿度
压力
安装高度
震动
储存及
运送环境条件
污染保护程度 二级：适用中低污染之工厂环境
环境温度
相对湿度
压力
震动
-10℃~ +50℃ (并排安装+40℃ ) for UL & cUL
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPA
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
-20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F)
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPA
<20Hz: 9.80 m/s
安装空间
框号 A
120mm
120mm
2
(1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max
2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
Air Flow
50mm
單機設置圖 並排設置圖 側面通風設置圖
框号 B、C 及 D
150mm
50mm
120mm
50mm
50mm
50mm
150mm
50mm
50mm
120mm
Air Flow
50mm
150mm
單機設置圖 並排設置圖 側面通風設置圖
150mm
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一、使用及安装
A
VFD-E-P 系列机种 散热系统配置参考图
抽風系統
電控箱
風管溫度
流速
驅動器
40
2m/sec
C
風扇
集塵器
安裝注意事項：
與客戶端散熱片接觸條件
平面度
1. (Flatness)<0.1mm
粗糙度
2. (Roughness)<6um
厚度
3. (Grease) 10um~12um
鎖附扭力
4. 16Kgf-cm
建議溫度
5. <80
C
; 交流马达驱动器应使用螺钉垂直安装于牢固的结构体上，请勿倒装、斜装或水平安装。
; 交流马达驱动器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如图所示。设计留有一定的空间，
产生的热量向上散发，所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑
通风散热，保证交流马达驱动器的周围温度不超过规范值。请勿将交流马达驱动器安装在通风散
热不良的密闭箱中，容易因过热造成机器故障。
; 交流马达驱动器运转时，散热板的温度最高会上升到接近 90℃。所以，交流马达驱动器背面的
安装面必须要用能承受较高温度的材质。
; 在同一个控制盘中安装多台交流马达驱动器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。
如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。
分隔板设置图
120mm
150mm
无分隔板设置图
120mm
150mm
B
120mm
120mm
150mm
150mm
此空間
與等距
A
此空間
與等距
B
虛線表示
通風路線
150mm
框號 及
B,C D
1-10
框號
120mm
A
120mm
框號
A
側面圖
150mm
框號 及
B,C D
側面圖
Page 20
一、使用及安装
多台变频器 DC 并联
; VFD-E-T 机种无此功能。
; 多台变频器并联时，可互相吸收减速时电机回生至 DC BUS 电压；可强化制动能力，稳定DC BUS
电压。
; 并联后制动仍不足时，可加入制动模块提高制动能力。
; 相同电源与相同容量时，系统才允许 DC BUS 互相并联。例如：使用 220V 的电源系统输入，
并联五台都要是输入 220V 电源的机种才可以并联使用。
需同時入電
(DC BUS)
相同電源及相同容量系統才允許 互相並聯
入力電源 依各機種不同
208/220/230/380/440/480V( )
U V W U V W U V W U V W
制動模塊
IM IM IM IM
框號 端子 ， 接到制動模塊的 ，
A
框號 及 端子 ， 接到制動模塊的 ，
B,C D +/B1
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。
应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。
115V 机种不适用于多台并联使用。
1-11
Page 21
一、使用及安装
1-3 产品尺寸
框号 A
W
W1
H1
D
D1
D2
H
S2S1
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
A1 72.0
[2.83]
A2 72.0
[2.83]
NOTE
框号 A(A1): VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A,
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C,
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T,
框号 A(A2): VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P,
60.0
[2.36]
56.0
[2.20]
142.0
[5.59]
155.0
[6.10]
120.0
[4.72]
143.0
[5.63]
152.0
[5.98]
111.5
[4.39]
50.0
[1.97]
9.5
[0.37]
4.5
[0.18]
5.2
[0.20]
- 5.3
[0.21]
5.2
[0.20]
-
1-12
Page 22
框号 B
W
W1
H1
一、使用及安装
D
D1
D2
H
S1
S2
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
B1 100.0
[3.94]
NOTE
框号 B(B1):VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C,
89.0
[3.50]
174.0
[6.86]
162.0
[6.38]
152.0
[5.98]
50.0
[1.97]
4.0
[0.16]
5.5
[0.22]
5.5
[0.22]
1-13
Page 23
一、使用及安装
框号 C
W
W1
H1
D
D1
D2
H
S1
S2
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
C1 130.0
[5.12]
NOTE
框号 C(C1): VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C,
VFD110E43A/43C
1-14
116.0
[4.57]
260.0
[10.24]
246.5
[9.70]
169.2
[6.66]
78.5
[3.09]
8.0
[0.31]
6.5
[0.26]
5.5
[0.22]
Page 24
框号 D
W
W1
H1
一、使用及安装
D
D1
D2
H
S1
S2
UNIT: mm [inch]
框号 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2
D1 200.0
[7.87]
NOTE
框号 D(D1): VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C
180.0
[7.09]
310.0
[12.20]
290.0
[11.42]
190.0
[7.48]
92.0
[3.62]
10.0
[0.39]
10.0
[0.39]
9.0
[0.35]
1-15
Page 25
二、配线
2-1 配线说明
2-2 系统配线图
2-3 主端子回路说明
2-4 控制端子回路说明
打开输入/输出侧端子滑盖及控制板端子滑盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路
之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
; 交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，
则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观
之铭牌说明)。
; 接地端子必须良好接地，一方面可以防止电击或火灾事故，另外能降低噪声干扰。
; 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。
; 若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完
全放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY 灯)熄灭后，再
DANGER
用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。
若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路
短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。
; 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电
事故。
; 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
; 完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
Page 26
二、配线
A
A
2-1 配线说明
交流马达驱动器配线部份，分为主回路及控制回路，用户必须依照下列之配线回路确实连接。
VFD-E 出厂时交流马达驱动器的标准配线图
VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD004E11C/21C,
VFD007E21C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD007E21P
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
主端子
控制端子
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
3
多段速
多段速
指令
指令
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
BUE
+
R(L1)
S(L2)
E
RB
RC
+24V
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
AVI
主速指令
0~10V(47k )
ACI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
多機能輸入端子
模擬信號
共同端
制動電阻 選購
()BR
制動模塊
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
多機能接點輸出
RB
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
RC
出廠設定為故障指示
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
多機能接點輸出
()
開集極輸出
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
FM
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
()
選購
電機
IM
3~
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
保留
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
保留
6:
保留
7:
保留
8:
隔離線
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通
將電源斷開 以保護電源系統
,.
RB-RC
,,
图 2-1
2-2
Page 27
二、配线
AFMA
A
A
VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C,
VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P,
VFD007E23P/43P, VFD015E23P/43P
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
T
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
多段速
多段速
指令
指令
3
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
制動電阻 選購
BR
BUE
制動模塊
+
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
RB
RC
+24V
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
VI
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
多機能輸入端子
模擬信號
共同端
()
()
選購
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
開集極輸出
()
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
主端子
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通 將電源斷開 以保護電源系統
控制端子
RB-RC
隔離線
,,,.
图 2-2
2-3
Page 28
二、配线
AFMA
AVIA
VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
主端子
控制端子
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
3
多段速
多段速
指令
指令
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
隔離線
制動電阻 選購
()
BR
+/B1
B2
R(L1)
S(L2)
E
RB
RC
+24V
MI1
多機能輸入端子
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
模擬信號
共同端
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
()
開集極輸出
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通 將電源斷開
以保護電源系統
.
RB-RC
,,,
图 2-3
2-4
Page 29
二、配线
AFMA
AVIA
VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C,
VFD110E43A/43C, VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C,
VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
T
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
主端子
控制端子
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
3
多段速
多段速
指令
指令
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
隔離線
制動電阻 選購
()
BR
+/B1
B2
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
RB
RC
+24V
MI1
多機能輸入端子
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
模擬信號
共同端
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
()
開集極輸出
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
NOTE
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通
將電源斷開 以保護電源系統
,.
RB-RC
,,
图 2-4
2-5
Page 30
二、配线
AFMA
AVIA
S
VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
SA
MC
ON
MC
1
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
多段速2指令
多段速
多段速
指令
指令
3
4
數字信號共同端子
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
模式：請參考圖 所示
3
AVI
撥切開關
5k
2
1
ACI
出廠設定為
ACI
制動電阻 選購
BR
B1
R(L1)
S(L2)
E
RB
RC
+24V
MI1
多機能輸入端子
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
模擬信號
共同端
()
B2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
開集極輸出
()
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
主端子
NOTE
控制端子
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通
將電源斷開 以保護電源系統
VFD-E-T (B1-B2)
DC-BU
,.
系列機種不需經由煞車模組，可直接接煞車電阻 。請勿做
並聯使用。
隔離線
RB-RC
,,
图 2-5
2-6
Page 31
VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T
S
AFMA
A
A
二、配线
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
T
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
以上信號不可直接加入電壓
NOTE
NPN 2-7
AVI
撥切開關
ACI
出廠設定為
SA
MC
OFF
NOTE
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
ON
MC
1
多段速2指令
多段速
多段速
指令
指令
3
4
數字信號共同端子
模式：請參考圖 所示
3
5k
2
1
ACI
制動電阻 選購
BR
B1
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
RB
RC
+24V
MI1
多機能輸入端子
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
頻率設定用電源
+10V 3mA
VI
主速指令
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0-10V
ACM
模擬信號
共同端
()
B2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
RA
RB
RC
MO1
MOM
CM
E
81
←
RS-485
串列通信
電機
IM
3~
多機能接點輸出
繼電器詳細規格請參
考控制端子迴路說明
出廠設定為故障指示
多機能接點輸出
()
開集極輸出
48Vdc 50mA Max.
光耦合輸出共同端
出廠設定為運轉中指示
多機能模擬輸出端子
0~10Vdc/2mA
模擬信號共同端
出廠設定為輸出頻率
PIN 1:
保留
PIN
2: EV
PIN
3: GND
PIN
4: SG-
PIN
5: SG+
6:
7:
8:
保留
保留
保留
PIN
PIN
PIN
主端子
NOTE
控制端子
建議客戶在控制端子 加裝異常或電源瞬間斷路保護線路
此保護線路利用變頻器多功能輸出端子 當變頻器發生異常時接點導通
將電源斷開 以保護電源系統
VFD-E-T (B1-B2)
DC-BU
,.
系列機種不需經由煞車模組，可直接接煞車電阻 。請勿做
並聯使用。
隔離線
RB-RC
,,
图 2-6
2-7
Page 32
二、配线
NPN 模式与 PNP 模式
NPN
模式
出廠設定為
NPN
NPN
撥切開關
正轉 停止
PNP
出廠設 定
/
反轉 停止
/
多段速指令
多段速2指令
多段速
多段速
指令
指令
數字信號共同端子
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
PNP
模式
出廠設定為
PNP
NPN
撥切開關
PNP
出廠設定
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
多段速2指令
多段速
多段速
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
指令
指令
當 模式使用外部電源時
NPN
24
+
+24V
MI1
1
MI2
MI3
多機能輸入端子
MI4
3
4
MI5
MI6
Vdc
-
出廠設定
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
多段速2指令
多段速
多段速
指令
指令
1
3
4
DCM
E
+24V
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
多機能輸入端子
當 模式使用外部電源時
PNP
+24V
正轉 停止
MI1
多機能輸入端 子
出廠設定
/
反轉 停止
/
MI2
1
MI3
MI4
3
4
MI5
MI6
DCM
多段速指令
多段速2指令
多段速
多段速
+
24
-
Vdc
指令
指令
1
3
4
E
+24V
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
多機能輸入端子
CANopen 机种，脚位定义
脚位 讯号 说明
1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)
2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)
3 CAN_GND 接地端/0V/V-
4 SG+ 485 通讯
5 SG- 485 通讯
7 CAN_GND 接地端/0V/V-
2-8
图 2-7
图 2-8
Page 33
; 主回路配线与控制回路的配线必需隔离，以防止发生误动作。
; 控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。
; 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
; 通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损，则有可能因高
压进入控制电路（控制板），造成电路损毁或设备事故及人员危险。
; 交流马达驱动器、马达和配线等会造成噪声干扰。注意周围的传感器（sensor）
和设备是否有误动作以防止事故发生。
; 交流马达驱动器输出端子按正确相序连接至3相马达。如马达旋转方向不对，则
可交换U、V、W中任意两相的接线。
; 交流马达驱动器和马达之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电
流，可能造成交流马达驱动器过电流跳机。另外，漏电流增加时，电流值的精度
会相对的变差。因此，对≤3.7kW交流马达驱动器至马达的配线长度应约小于
20m。更大容量约小于50m为好；如配线很长时，则要连接输出侧交流电抗器。
; 交流马达驱动器接地线不可与电焊机、大马力马达等大电流负载共同接地，而必
须分别接地。
二、配线
; 接地端子 E
以第三种接地方式接地，460V 机种以特种接地方式接地。
; VFD-E 交流马达驱动器内部并无安装制动电阻，在负载惯性大或频繁启动/停止
的使用场合时，可选购加装制动电阻，可参照附录 B-1 制动电阻选用一览表选
购。
; 为了安全和减少噪声，230V 系列采用第三种接地（E
接地（E
）。此说明为根据电工法规规范。
），460V 系列采用特种
电压系列 接地工事的种类 接地抵抗
230V
460V
第三种接地工事 100Ω以下
特种接地工事 10Ω以下
; 为了防止雷击和感电事故，电气设备的金属外接地线要粗而短，并且应连接于变
频器系统的专用接地端子。
; 多台的变频器被安装在一起时，所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考
下列图示并确定接地端子间不会形成回路。
最佳接地線配線方式
2-9
Page 34
二、配线
尚可接地線配線方式
錯誤方式
2-10
Page 35
2-2 系统配线图
電源輸入端
二、配线
EMI
R/L1
U/T1
濾波器
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
交流電抗器
（輸入端）
零相電抗器
E
+/B1
B2
-
E
BR
制動模塊
BR
BUE
制動電阻
電源輸入端
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
交流電抗器
（輸入端）
零相電抗器
EMI
濾波器
請依照使用手冊中額定電源規格供電
( A)
請參考附錄 。
電源開啟時可能會有較大之輸入電流
。請參照 選用適當之無熔絲
開關或保險絲
/
開 關一次側電磁接觸器可以使交流馬
達驅動器運行 停止 但頻繁的開 關是
引起交流電機驅動器故障的原因 運
/1/1
行 停止的次數最高不要超過 小時 次
請勿將電磁接觸器作為交流 驅動
器之電源開關，因為其將會降低交流
電機
驅動器之壽命。
當輸出容量大於 ，或進相電容
動作時
而破壞內部電路， 裝
抗器以改善功率因子及降低電源諧波。
配線距離需在 以內。
B-3-1
用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝
置的場所，且同時降低輸入和輸出側
干擾。有效範圍為 波段到 。
請參考附錄 內容所示。
可用來降低電磁干擾。目前 系列
單相機種及 系列機種均有內建
，會產生瞬間突波電壓及電流，
內容說明。
B-2
附錄
//
，
。
。
電機
500kVA
建議加 一交流電
10m
AM 10MHz
B-3-2
460V
請參考附錄
230V
。
零相電抗器
交流電抗器
（輸出端）
電機
制動電阻
及
制動模塊
交流電抗器
（輸出端）
用來縮短馬達減速時間。請參考附錄
B-1
內容所示。
電機 電機
配線長短會影響 端反射波的
大小，當 配線長 米時，建議
加裝。
電機
請參考附錄 內容所示。
>20
B-3-1
2-11
Page 36
二、配线
2-3 主回路端子说明
主回路端子图一
VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD007E21P,
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P,
VFD004E11P/21P, VFD015E23A/43A, VFD002E23P, VFD004E23P/43P, VFD007E23P/43P,
VFD015E23P/43P
BR
BUE
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
T
主回路端子图二
VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A,
VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD110E43A/43C, VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C,
VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C
無熔絲斷路器
()
NFB
R
S
T
MC
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
MC
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
制動模塊
+
制動電阻 選購
+/B1
()
BR
B2
制動電阻 選購
()
選購
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
-
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
()
電機
IM
3~
馬達
IM
3~
主回路端子图三
VFD002E11T/21T, VFD004E11T/21T, VFD007E21T, VFD002E23T, VFD004E23T/43T,
VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T,
BR
2-12
無熔絲斷路器
()NFB
R
S
T
MC
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
制動電阻 選購
B1
()
B2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
E
電機
IM
3~
Page 37
端子记号 内容说明
2
二、配线
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
+/B1, B2
+/B1, -
E
商用电源输入端(单/3相)
交流马达驱动器输出，连接3相感应马达
制动电阻连接端子，请依照附录B-1 制动电阻选用一览表选购
制动制动模块连接端子（BUE系列），请依照BUE系列制动单元手册说明
接地端子，请依电工法规230V系列第三种接地，460V系列特种接地
主回路电源输入端子部分：
; 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1,S/L2,T/L3 并无顺序分别，
可任意连接使用。
; 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之间的联机一定要接一个无
熔丝开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在交流马达驱动器保护功能动
作时可同时切断电源。（电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器）。
; 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。
; 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考附录 A 标准规格说明。
; 交流马达驱动器若有加装一般漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电
断路器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。使
用交流马达驱动器专用漏电断路器时，请选择感度电流在30mA以上。
主回路输出端子部分：
; 交流马达驱动器出厂设定马达正转运行。由于VFD-E标准配件是简易面板操作
接口，所以无法由面板直接判别马达是正转或反转，方法一：需经由通讯设定
参数才能作切换，请参阅参数群 9说明。方法二：可自行购买加装KPE-LE02
数字操作器，可参阅附录 B-6 说明 。
; 若交流马达驱动器输出侧端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加装噪声滤波器时，必
需使用电感式L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。
; 交流马达驱动器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。
; 请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。
; 交流马达驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路
器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。使用交
流马达驱动器专用漏电断路器时，请选择感度电流在30mA以上。
外部制动电阻连接端子
BR
+/B1 B
B2
B1
BR
+/B1
BR
BUE
煞車電阻 選購品
制動模塊 選購品
詳細規格請參考附錄
-
()
()
B
; 如应用于频繁减速煞车或须较短的减速时间的场所（高速运转和位能负载运转
等），变频器的制动能力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻
2-13
Page 38
二、配线
或依应用所需再加购外接制动模块。
; 框号B、框 号 C及VFDxxExxT机种（内含剎车晶体），可将外部制动电阻连接于
变频器的(+/B1，B2或B1，B2)上。
; 框号A机种（内部没有制动电阻器的驱动回路），有时为了提高制动能力，请使
用外部制动单元和制动电阻（两者均为选配）。
; 变频器端子
; 绝对不能短接[B2] 或-到+/B1或直接连接制动电阻于其上，将损坏变频器。
、 不使用时，应保持其原来开路状态。
2-14
Page 39
主回路端子规格
二、配线
框号 A
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力 线种类
VFD002E11A/21A/23A,
VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A,
VFD015E23A/43A,
VFD002E11C/21C/23C,
VFD004E11C/21C/23C/43C,
VFD007E21C/23C/43C,
VFD015E23C/43C,
VFD002E11T/21T/23T,
VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T,
VFD015E23T/43T,
VFD002E11P/21P/23P,
VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P,
VFD015E23P/43P,
12-14 AWG.
(3.3-2.1mm
, +, -
14kgf-cm
2
)
(12in-lbf)
Stranded copper
only，75℃
框号 B
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
, +/B1, B2, -
机种 线径 扭力 线种类
VFD007E11A,
VFD015E21A,
VFD022E21A/23A/43A,
VFD037E23A/43A,
VFD007E11C,
VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C,
VFD037E23C/43C,
8-18 AWG.
(8.4-0.8mm
18kgf-cm
2
)
(15.6in-lbf)
Stranded copper
only，75℃
2-15
Page 40
二、配线
框号 C
框号 D
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
, +/B1, B2, -
机种 线径 扭力 线种类
VFD055E23A/43A,
VFD075E23A/43A,
VFD110E23A/23C,
VFD055E23C/43C,
VFD075E23C/43C,
VFD110E43A/43C
6-16 AWG.
(13.3-1.3mm
30kgf-cm
2
)
(26in-lbf)
Stranded copper
only，75℃
NOTE
如有需要换用线径 6AW G.(13.3mm2)配线，但是需搭配 UL 承认的环状端子。
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
, B1, B2, +, -
机种 线径 扭力 线种类
VFD150E23A/23C,
VFD150E43A/43C,
VFD185E43A/43C,
VFD220E43A/43C
4-14 AWG.
(21.2-2.1mm
57kgf-cm
2
)
(49.5in-lbf)
Stranded copper
only，75℃
2-16
Page 41
2-4 控制回路端子说明
二、配线
NPN
多
功
能
輸
入
端
子
模式
DCM
+24V
內部線路
PNP
多
功
能
輸
入
端
子
模式
+24V
DCM
內部線路
控制端子位置示意圖
AFM MCM MO1
DCM
DCM ACM
端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式)
MI1
正转运转-停止指令
MI2
反转运转-停止指令
MI3
多功能输入选择三
MI4
多功能输入选择四
MI1-DCM
导通(ON)表示正转运转；断路(OFF) 表示减速停止
MI2-DCM
导通(ON) 表示反转运转；断路(OFF) 表示减速停止
MI3~MI6
功能选择可参考参数04.05~04.08多功能输入选择
24V
10VMI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6
AVI ACI
RA
RB RC
RS-485
口
MI5
MI6
+24V
DCM
多功能输入选择五
多功能输入选择六
数字控制信号的共同端(Source)
数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子
导通时(ON)时，动作电流为16mA；断路时(OFF)，容许漏
电流为10μA
+24V 20mA
2-17
Page 42
二、配线
A
A
ACMA
A
A
M
m
端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式)
电阻式负载
RA
多功能Relay输出接点(常开a)
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 24Vdc
电感性负载
RB
RC
MO1
MCM
+10V
多功能Relay输出接点(常闭b)
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240Vac；
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24Vdc
多功能Relay输出接点共同端
输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信号。
详细请参考参数03.00多功能输出端子选择。
交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如
运转中，频率到达，过载指示等等信号。详细请参考参数
03.01多功能输出端子选择
MO1-DCM
Max: 48Vdc/50mA
多功能输出端子一(光耦合)
MO1
MCM
多功能输出端子共同端(光耦合)
內部線路
Max 48Vdc 50mA
速度设定用电源 模拟频率设定用电源+10Vdc 3mA(可变电阻3~5kΩ)
模拟电压频率指令
+10V
AVI
線路
阻抗：47kΩ
分辨率：10 bits
AVI
模拟电流频率指令
ACI
多机能模拟电压输出
ACM
AFM
內部線路
線路
VI
CM
CI
ACI
FM
內部線路
線路
內部線路
CM
范围：0 ~ 10Vdc对应到0~最大输出频率 (参数01.00)
选择方式：参数02.00, 02.09, 10.00
设定：参数04.11 ~ 04.14, 04.19~04.23
阻抗：250Ω/100kΩ
分辨率：10 bits
范围：4~20mA/0~10V对应到0~最大输出频率(参数01.00)
选择方式：参数02.00, 02.09, 10.00
设定：参数04.15 ~ 04.18
0 to 10V, 2mA
阻抗：100kΩ
输出电流：2mA max
A
電壓表
分辨率：8 bits
范围：0 ~ 10Vdc
ax. 2
0~10V
功能设定：参数03.03 ~ 03.04
ACM
2-18
模拟控制信号共同端 模拟信号共同端子
Page 43
二、配线
A
* 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm
2
)，遮避隔离绞线
模拟输入端子（AVI, ACI, ACM）
; 连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m），并应使
用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果
会较好。
; 如此在电路中使用接点，则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外端子 ACM 不要使用接点控制。
; 连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于交流马达驱动器产生的干扰引
起误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁蕊，如下图所示：
同相穿過繞 或 圈以上
C
33
鐵氧體磁環
VI/ACI
ACM
接点输入端子( MI1~MI6, DCM)
; 接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。
晶体管输出端子(MO1, MCM)
; 应正确连接外部电源的极性。
; 连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器或飞轮二极管，请注意连接极性的正确性。
2-19
Page 44
二、配线
控制回路端子规格
控制端子位置圖
RA
RB RC
端子一
AFM MCM MO1
端子二
RS-485 port
DCM
DCM ACM
24V
10VMI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6
AVI ACI
框号 控制端子 扭力 线径
端子一 5kgf-cm (4.4in-lbf) 12-24 AWG. (3.3-0.2mm2)
A, B, C
端子二 2kgf-cm (2in-lbf) 16-24 AWG. (1.3-0.2mm
NOTE
框号 A：VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A,
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C,
2
)
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T,
VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P
框号 B：VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,
VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
框号 C：VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C,
VFD110E23A/23C
框号 D：VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C
2-20
Page 45
三、简易面板与运转
3-1 面板说明
3-2 运转方式
3-3 试运转
; 运转前请再次核对接线是否正确。尤其是交流马达驱动器的输出端子 U/T1、V/T2、
W/T3 不能输入电源，应确认接地端子 E
; 确认马达没有连接负载机械装置。
; 潮湿的手禁止操作开关。
; 开启电源时简易面板 READY 灯是否有亮起。若是选用 KPE-LE02 数字操作器做运转
操控，请确定插座是否连接确实。
; 如交流马达驱动器和马达的运转发生异常，则应立即停止运转，并参照”故障诊断”，
检查发生异常情况的原因。交流马达驱动器停止输出后，在未断开主电路电源端子
L1/R, L2/S, L3/T，这时，如触碰交流马达驱动器的输出端子 U, V, W, 则可能会发生
感电。
接地良好。
Page 46
三、简易面板与运转
3-1 面板说明
VFD-E系列产品是以简易面板做显示功能
面板上有三种指示灯
z READY
z RUN
z FAULT
电源指示灯：当电源启动时即会显示直到关闭电源，并且驱动器内部放电完成才会熄灭。
运转指示灯：当设定马达运转时，指示灯会亮起。
警告指示灯：当有错误讯息或是由外部端子设定警告功能，指示灯会亮起。
3-2
Page 47
3-2 运转方式
AVIA
运转方式有来至通讯、控制端子设定及外购 KPE-LE02数字操作器功能做设定。
三、简易面板与运转
通訊口 輸入
需使用 或是
IFD8500
為對 的連接使用。
控制端子 設定
簡易面板 操作器接口
RS-485
VFD-USB01
通訊轉換器，作
PC
MI1~MI6
/
运转方式 频率命令来源 运转命令来源
通讯 使用 PC 作通讯控制时，需使用 VFD-USB01 或 IFD8500 通讯转换器，连接
PC 端。
外部信号操作
请参考通讯协议的参数地址定义 2000H 及 2101H地址设定。
出廠設定為
NPN
撥切開關
PNP
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
NPN
正轉 停止
/
反轉 停止
/
多段速指令
出廠設定
多段速2指令
多段速
多段速
數位信號共同端子
指令
指令
+24V
MI1
1
MI2
多機能輸入端子
MI3
MI4
3
4
MI5
MI6
DCM
E
+10V
3
頻率設定用電源
+10V 20mA
AVI
撥切開關
5k
ACI
出廠設定為
ACI
2
主速指令
1
0~10V(47k )
CI/AVI
4~20mA/0~10V
ACM
模擬信號共同端
图 3-1
3-3
Page 48
三、简易面板与运转
KPE-LE02
数字操作器
(选购品)
MI3-DCM (参数设定 04.05=d10)
MI4-DCM (参数设定 04.06=d11)
MI1-DCM 设定为正转/停止
MI2-DCM 设定为反转/停止
图 3-2
如图的上下键 如图中 RUN、STOP/RESET 键
3-4
Page 49
三、简易面板与运转
3-3 试运转
本产品出厂设定由外部端子做运转方式：
; 先在外部端子的 MI1-DCM 及 MI2-DCM各接一个开关，作为正转/停止及反转/停止功能切换。
; 在外部端子加一个电位器在 AVI、10V、DCM 或提供 AVI-DCM 0~10Vdc（如图 3-1 所示）。
; 请确认电位器或 AVI-DCM 0~10Vdc 调整一极小值（约 1V 以下）。
; MI1-DCM ON=正转启动；MI2-DCM ON=反转启动，要减速停止将 MI1-DCM 及 MI2-DCM OFF。
; 检查马达旋转方向是否正确符合使用者需求；马达旋转是否平稳（无异常噪音和振动）；加速/减
速是否平稳。
加装选配数字操作器 KPE-LE02，试运转方式：
; 将数字操作器正确连接至变频器。
; 开启电源后，确认操作器上 LED 显示频率 F
0.0Hz。
; 调整参数 02.00=0及 02.01=0 （数字操作器操作
完整的流程请参阅附录 B-6）
; 按下键设定 5Hz 左右的低频率。
; 按 RUN 键为正向旋转，此时按下键此时显示反向
旋转，要减速停止按 STOP/RESET键。
; 检查马达旋转方向是否正确符合使用者需求；马
达旋转是否平稳（无异常噪音和振动）；加 速 /减速
是否平稳。
如无异常情况，增加运转频率继续试运转，通过以上试运转，认无任何异常状况。然后可以正式投入
运转。
3-5
Page 50
四、参数功能说明
4-1 参数功能一览表
4-2 应用场合相关参数设定
4-3 参数功能详细说明
4-4 参数功能（仅 CANopen 机种使用）
依参数的属性区分为 14 个参数群，使参数设定上更加容易。在大部份的应用中，使用者可根据参数群中
相关的参数设定，完成启动前的设定。14 个参数群如下所示：
00 : 用户参数
01 : 基本参数
02 : 操作方式参数
03：输出功能参数
04：输入功能参数
05：多段速参数
06：保护功能参数
07：电机参数
08：特殊参数
09：通讯参数
10：PID 控制参数
11：多功能输入/输出扩充卡参数（需放置扩充卡后，方可设定此参数群）
12：模拟输入/输出扩充卡功能参数
13：PG 扩充卡功能参数
Page 51
四、参数功能说明
4-1 参数功能一览表
00 用户参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
00.00
00.01
00.02
a
00.03
a
00.04
驱动器机种代码识别 00：115V/230V, 0.25HP, 1.6A
01：保留
02：115V/230V, 0.5HP, 2.5A
03：460 V, 0.5HP, 1.5A
04：115V/230V, 1HP, 4.2A
05：460 V, 1HP, 2.5A
06：230V, 2HP, 7.5A
07：460 V, 2HP 4.2A
08：115V/230V, 3HP 11A
09：460 V, 3HP 5.5A
10：230V, 5HP 17A
11：460 V, 5HP 8.5A
12：230V, 7.5HP 25A
13：460 V, 7.5HP 13A
14：230V, 10HP 33A
15：460V, 10HP 18A
16：230V, 15HP 45A
17：460V, 15HP 24A
18：230V, 20HP 65A
19：460V, 20HP 32A
20：保留
21：460V, 25HP 38A
22：保留
23：460V, 30HP 45A
驱动器额定电流显示 依机种显示 只读
参数管理设定 0：参数可设定可读取
1：参数只读
6：清除 PLC 程序『CANopen 机种无此功能』
8：锁住所有参数
9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz,
230V/400V or 220V/380V 依参数 00.12 而
定)
10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz,
115V/220V/440V)
开机预设显示画面 0：F（频率指令）
1：H（实际频率）
2：A（输出电流）
3：多功能显示 U（使用者定义）
4：FWD / REV 正反转指令
5：PLC 状态『CANopen 机种无此功能』
多功能显示选择 0：显示使用者定义 (U)
1：显示触发计数内容( c )
2：显示 PLC 缓存器 D1043 内容值( C )
『CANopen 机种无此功能』
3：显示 DC-BUS 电压( u )
只读
0
0
0
客户
4-2
Page 52
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
4：显示输出电压( E )
5：显示 PID 模拟回授信号（b）
6：显示功因角度(n)
7：显示功率（P）
8：显示估算转矩的比例值（t）
9：显示 AVI（V）（I）
10：显示 ACI/AVI2（mA/V）（i）
11：显示 IGBT 温度（℃）（h）
12：显示 AVI3/ACI2 准位（I.）
13：显示 AVI4/ACI3 准位（i.）
14：显示 PG 速度 RPM （G）
15：显示电机编号（M）
a
00.05
00.06
00.07
00.08
使用者定义比例设定
驱动板软件版本 只读（依出厂版本显示）
控制板软件版本 只读（依出厂版本显示）
参数保护解碼输入
0.1~160.0 1.0
#.##
#.##
0~9999
0
0~2：记录密码错误次数
00.09
参数保护密码设定
0~9999
0
0：未设定密码锁或 00.08 密码输入成功
1：参数已被锁定
00.10
控制方式 0：V/F 电压频率控制
0
1：向量控制
00.11
00.12
保留
50Hz 电源系统电压初始值
设定
0：230V/400V
1：220V/380V
0
客户
4-3
Page 53
四、参数功能说明
01 基本参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
01.00
01.01
01.02
01.03
01.04
01.05
01.06
01.07
01.08
a
01.09
a
01.10
a
01.11
a
01.12
a
01.13
a
01.14
a
01.15
01.16
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
01.25
01.26
01.27
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
最高操作频率设定
马达额定频率设定（电机 0）
马达额定电压设定（电机 0） 115V/230V 机种：0.1V~255.0V
中间频率设定（电机 0）
中间电压设定（电机 0） 115V/230V 机种：0.1V~255.0V
最低输出频率设定（电机 0）
最低输出电压设定（电机 0） 115V/230V 机种：0.1V~255.0V
输出频率上限设定
输出频率下限设定
第一加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒
第一减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒
第二加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒
第二减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒
寸动加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒
寸动减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒
寸动频率设定
自动调适加减速选择 0：直线加减速
S 曲线缓加速时间设定 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒
S 曲线缓减速时间设定 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒
加减速时间单位设定 0：以 0.1 秒为单位
简易定位 0Hz 延迟时间
简易定位 10Hz 延迟时间
简易定位 20Hz 延迟时间
简易定位 30Hz 延迟时间
简易定位 40Hz 延迟时间
简易定位 50Hz 延迟时间
额定频率设定（电机 1）
额定电压设定（电机 1）
中间频率设定（电机 1）
中间电压设定（电机 1）
最低输出频率设定（电机 1）
最低输出电压设定（电机 1）
额定频率设定（电机 2）
额定电压设定（电机 2）
50.00~600.0 Hz 60.00
0.10~600.0 Hz 60.00
220.0
460V 机种：0.1V~510.0V
0.10~600.0 Hz 1.50
460V 机种：0.1V~510.0V
0.10~600.0 Hz 1.50
460V 机种：0.1V~510.0V
0.1~120.0 % 110.0
0.0~100.0 % 0.0
0.10~50.0 Hz 6.00
1：自动加速，直线减速
2：直线加速，自动减速
3：自动加减速（依实际负载减速）
4：自动加减速(依直线)
5：直线加速电流控制，直线减速
6：直线加速电流控制，自动减速
1：以 0.01 秒为单位
0.00 to 600.00 0.00
0.00 to 600.00 0.00
0.00 to 600.00 0.00
0.00 to 600.00 0.00
0.00 to 600.00 0.00
0.00 to 600.00 0.00
0.10 to 600.00 Hz 60.00
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
0.10 to 600.00 Hz 1.50
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
0.10 to 600.00 Hz 1.50
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
0.10 to 600.00 Hz 60.00
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
440.0
10.0
20.0
10.0
20.0
10.0
10.0
10.0
10.0
1.0
1.0
0
0.0
0.0
0
220.0
440.0
10.0
20.0
10.0
20.0
220.0
440.0
客户
4-4
Page 54
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
01.34
01.35
01.36
01.37
01.38
01.39
01.40
01.41
01.42
01.43
中间频率设定（电机 2）
中间电压设定（电机 2）
最低输出频率设定（电机 2）
最低输出电压设定（电机 2）
额定频率设定（电机 2）
额定电压设定（电机 2）
中间频率设定（电机 3）
中间电压设定（电机 3）
最低输出频率设定（电机 3）
最低输出电压设定（电机 3）
0.10 to 600.00 Hz 1.50
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
10.0
20.0
0.10 to 600.00 Hz 1.50
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
10.0
20.0
0.10 to 600.00 Hz 60.00
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
220.0
440.0
0.10 to 600.00 Hz 1.50
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
10.0
20.0
0.10 to 600.00 Hz 1.50
115V/230V: 0.1 to 255.0V
460V: 0.1 to 510.0V
10.0
20.0
客户
4-5
Page 55
四、参数功能说明
02 操作方式参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
02.00
a
02.01
02.02
02.03
02.04
02.05
02.06
02.07
02.08
a
02.09
第一频率指令来源设定 0：由数字操作器输入
1：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V
控制
2：由外部端子 ACI/AVI2 输入模拟信号 DC
4~20mA 或 DC 0~+10V 控制
3：由通讯 RS485/USB 输入
4：由数字操作器上所附 V. R 控制
运转指令来源设定 0：由数字操作器输入
1：由外部端子操作键盘 STOP 键有效
2：由外部端子操作键盘 STOP 键无效
3：由 RS-485/USB 通讯界面操作，键盘 STOP
键有效
4：由 RS-485/USB 通讯界面操作，键盘 STOP
键无效
马达停车方式选择 0：以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时以
自由运转停止
1：以自由运转方式停止，当外部异常(EF)时以
自由运转停止
2：以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时减
速运转停止
3：以自由运转方式停止，当外部异常(EF)时减
速运转停止
PWM 载波频率选择
马达运转方向设定 0：电机可正/反转运转
电源起动及运转命令来源变
更驱动器的运转控制（限外
部端子）
ACI 断线选择 0：减速至 0Hz
外部端子频率递增/递减模式
选择
外部端子频率命令(F)递增/
递减键定速速率
第二频率指令(F)来源设定 0：由数字操作器输入
1~15kHz 8
1：电机禁止反转运转
2：电机禁止正转运转
Bit 0:
0：电源启动时可运转
1：电源启动不可运转
Bit 1:
0：运转命令来源变更时，运转状态维持上一状
态
1：运转命令来源变更时，立即依照新的运转命
令变更
1：显示 Aerr 时立即停车
2：以最后频率命令持续运转
0：依键盘 UP/DOWN 键
1：依加减速设定
2：依定速设定（参数 02.08）
3：依脉波设定（参数 02.08）
0.01~10.00Hz/2ms 0.01
1：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V
控制
2：由外部端子 ACI/AVI2 输入模拟信号 DC
4~20mA 或 DC 0~+10V 控制
3：由通讯 RS485 输入
1
1
0
0
1
1
0
0
客户
4-6
Page 56
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
4：由数字操作器上所附 V. R 控制
a
02.10
第一/第二频率命令的组合方式 0：仅第一频率命令
0
1：第一频率命令+第二频率命令
2：第一频率命令-第二频率命令
a
02.11
a
02.12
02.13
键盘频率命令
通讯频率命令
频率命令(F)记忆模式 0：记忆关电前之频率
0.00~600.0Hz 60.00
0.00~600.0Hz 60.00
0
1：仅记忆关电前之数字操作器频率命令
2：仅记忆关电前之通讯频率命令『CANopen
机种的 CANopen 不包括在此所描述的通讯』
02.14
停机后初始频率命令(F)模式 0：依目前频率命令
0
1：依频率命令归零
2：依参数 02.15 设定值
02.15
02.16
停机后初始频率命令(F)设定
频率指令来源显示 Bit 0=1：第一频率命令来源设定依据参数 02-00
0.00~600.0Hz 60.00
1
Bit1=1：第二频率命令来源设定依据参数 02-09
Bit2=1：外部多功能输入端子设定
Bit3=1：PLC 程序设定『CANopen 机种无此功
能』
02.17
运转指令来源显示 Bit 0=1：数字操作器
4
Bit 1=1：通讯 RS-485
Bit 2=1：外部端子(2 线/3 线式)
Bit 3=1：外部多功能输入端子
Bit 4=1：PLC 程序设定『CANopen 机种无此功
能』
Bit 5=1：只到 BIT4=1
02.18
载波保护方式选择 0：依照负载电流及温度限制载波
0
1：依照设定载波限制负载电流
客户
4-7
Page 57
四、参数功能说明
03 输出功能参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
03.00
03.01
03.02
a
03.03
a
03.04
03.05
03.06
03.07
03.08
03.09
03.10
03.11
03.12
03.13
03.14
多功能输出（Relay 接点） 0：无功能
多功能输出 MO1 1：运转中指示
2：设定到达频率
3：零速中指示
4：过转矩检出指示
5：外部中断 B.B.中指示
6：低电压检出指示
7：交流马达驱动器操作模式指示
8：故障指示
9：任意频率一到达指示
10：设定计数值到达指示
11：中间计数值到达指示
12：过电压失速防止警告
13：过电流失速防止警告
14：IGBT 过热警告(85℃动作，80℃ Off)
15：过电压警告
16：回授信号异常
17：正转信号指示
18：反转信号指示
19：零速（含停机时）
20：警告指示
21：机械煞车控制（需配合参数 03.11, 03.12）
22：驱动器准备完成
23：任意频率二到达指示
指定任意频率一到达设定
模拟输出信号选择 0：输出频率计
模拟输出增益设定
计数值到达设定
指定任意计数值到达
计数值到达时 EF 设定 0：计数值到达时，无 EF 显示
散热风扇控制 0：风扇持续运转
显示被 PLC 所使用的外部多
功能输出端子
显示被 PLC 所使用的模拟输
出端子
机械煞车释放频率
机械煞车动作频率
显示多功能输出端子状态 详见参数说明 只读
指定任意频率二到达设定
0.00~600.0 Hz 0.00
1：输出电流计（0~250% 驱动器额定电流）
1~200% 100
0~9999 0
0~9999 0
1：计数值到达 EF
1：停机运转一分钟后停止
2：随驱动器运转/停止动作
3：侦测散热片温度到达后再启动(60℃动作，40
℃ Off)
详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 只读
详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 只读
0.00~20.00Hz 0.00
0.00~20.00Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
8
1
0
0
0
客户
4-8
Page 58
四、参数功能说明
04 输入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
04.00
a
04.01
a
04.02
04.03
04.04
04.05
04.06
04.07
04.08
04.09
04.10
04.11
数字操作器所附电位器输入
频率偏压调整
数字操作器所附电位器输入
频率偏压方向调整
数字操作器所附电位器输入
频率增益调整
数字操作器所附电位器负偏
压方向时为反转设定
二／三线式运转控制 0：二线式(1) MI1，MI2
多功能输入指令三(MI3) 0：无功能
多功能输入指令四(MI4) 1：多段速一
多功能输入指令五(MI5) 2：多段速二
多功能输入指令六(MI6) 3：多段速三
多功能输入端子接点选择
(N.O/N.C)
数字端子输入响应时间
最小 AV I 输入电压
0.0~200.0% 0.0
0：正方向
1：负方向
0.1~200.0 % 100.0
0：仅接受正偏压
1：负偏压带反转命令
1：二线式(2) MI1，MI2
2：三线式 MI1，MI2，MI3
4：多段速四
5：重置 (RESET)
6：加减速禁止指令
7：第一、二加减速时间切换
8：寸动运转
9：外部中断 B.B 输入
10：频率递增指令 Up Command
11：频率递减指令 Down Command
12：计数器触发信号输入
13：计数器清除指令
14：EF 外部异常输入
15：PID 控制失效
16：输出暂停
17：参数锁定致能
18：运转命令选择：外部端子控制
19：运转命令选择：数字操作器控制
20：运转命令选择：通讯控制
21：正转/反转 指令
22：第二频率命令来源设定生效
23：RUN/STOP PLC 程序（PLC1）『CANopen
机种无此功能』
23：快速停止状态『此功能仅作为 CANopen 机
种选择』
24：下载/执行/监控 PLC 程序(PLC2)
『CANopen 机种无此功能』
25：简易定位功能
26
：OOB 负载平衡侦测功能
27：多组电机选择 bit0
28：多组电机选择 bit1
0~4095 0
1~20(*2ms) 1
0.0~10.0V 0.0
0
0
0
1
2
3
4
客户
4-9
Page 59
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
最小 AV I 输入电压对应频率
最大 AV I 输入电压
最大 AV I 输入电压对应频率
最小 ACI 输入电流
最小 ACI 输入电流对应频率
最大 ACI 输入电流
最大 ACI 输入电流对应频率
ACI 端子切换 ACI/AVI2 模拟
讯号模式
04.20
04.21
04.22
04.23
04.24
最小 AV I2 输入电压
最小 AVI 2 输入电压对应频率
最大 AV I2 输入电压
最大 AVI 2 输入电压对应频率
显示被 PLC 所使用的外部多
0.0~100.0 % Fmax 0.0
0.0~10.0V 10.0
0.0~100.0 % Fmax 100.0
0.0~20.0 mA 4.0
0.0~100.0 % Fmax 0.0
0.0~20.0 mA 20.0
0.0~100.0 % Fmax 100.0
0：接受 ACI 4~20mA 模拟电流讯号
0
1：接受 AVI2 0~10V 模拟电压讯号
0.0~10V 0.0
0.0~100.0 % Fmax 0.0
0.0~10V 10.0
0.0~100.0 % Fmax 100.0
详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 只读
功能输入端子
04.25
显示被 PLC 所使用的模拟输
详见参数说明『CANopen 机种无此功能』 只读
入端子
04.26
04.27
显示多功能输入端子状态 详见参数说明 只读
内部/外部多功能输入端子选
0~4095 0
择
a
04.28
内部多功能输入端子动作设
0~4095 0
定
客户
4-10
Page 60
四、参数功能说明
05 多段速参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
05.00
05.01
05.02
05.03
05.04
05.05
05.06
05.07
05.08
05.09
05.10
05.11
05.12
05.13
05.14
第一段速频率设定
第二段速频率设定
第三段速频率设定
第四段速频率设定
第五段速频率设定
第六段速频率设定
第七段速频率设定
第八段速频率设定
第九段速频率设定
第十段速频率设定
第十一段速频率设定
第十二段速频率设定
第十三段速频率设定
第十四段速频率设定
第十五段速频率设定
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
客户
4-11
Page 61
四、参数功能说明
06 保护功能参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
06.00
06.01
06.02
06.03
a
06.04
06.05
06.06
06.07
06.08
06.09
06.10
06.11
06.12
过电压失速防止功能设定 0：无效
加速中过电流失速防止 20~250％（0：不动作）
运转中过电流失速防止 20~250％（0：不动作）
过转矩检出功能选择 0：不检测
过转矩检出准位设定 10~200％
过转矩检出时间 0.1~60.0 秒
电子热动电驿选择 0：以特殊马达动作
电子热动电驿作用时间设定 30~600 秒
最近第一异常记录
最近第二异常记录
最近第三异常记录
最近第四异常记录
最近第五异常记录
115V/230V 机种：330.0~410.0V
460V 机种：660.0~820.0V
1：定速运转中过转矩侦测，检出后继续运转直
到 OL1 或 OL 保护功能动作
2：定速运转中过转矩侦测，检出后停止运转 oL2
3：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续运转
直到 OL1 保护功能动作
4：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续停止
运转 oL2
1：以标准型马达动作
2：不动作
0：无异常记录
1：oc（过电流）
2：ov（过电压）
3：oH1（IGBT 过热）
4：oH2（变频器内部过热）
5：oL（驱动器过载）
6：oL1（电子热动电驿）
7：oL2（马达过载）
8：EF（外部异常）
9：ocA（加速中过电流）
10：ocd（减速中过电流）
11：ocn（恒速中过电流）
12：GFF（接地故障）
13：保留
14：PHL（欠相）
15：保留
16：cFA（自动加减速失败）
17：codE（软件或密码保护）
18：cF1.0（写入异常）
19：cF2.0（读出异常）
20：HPF1
21：HPF2（保护线路异常）
22：HPF3（保护线路异常）
23：HPF4（保护线路异常）
24：cF3.0（硬件线路异常）
25：cF3.1（硬件线路异常）
26：cF3.2（硬件线路异常）
27：cF3.3（硬件线路异常）
28：cF3.4（硬件线路异常）
（保护线路异常）
390.0V
780.0V
170
170
0
150
0.1
2
60
0
0
0
0
0
客户
4-12
Page 62
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
29：cF3.5（硬件线路异常）
30：cF1.1（写入异常）
31：cF2.1（读出异常）
32：AErr（ACI 模拟信号错误）
33：保留
34：马达 PTC 过热保护(PtC1)
35：PGEr（PG 回授信号异常）
36-39：保留
40：控制板及电源板的通讯逾时错误 (CP10)
41：dEb 错误
42：ACL (内部通讯回路异常)
客户
4-13
Page 63
四、参数功能说明
07 电机参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
07.00
07.01
a
07.02
a
07.03
07.04
马达额定电流设定（电机 0）
马达无载电流设定（电机 0） 0% FLA~99％ FLA
自动转矩补偿设定（电机 0）
转差补偿增益（电机 0）
马达参数自动量测设定 0：无功能
30% FLA ~ 120% FLA FLA
0.4*FLA
0.0~10.0 0.0
0.00~10.00 0.00
0
1：自动量测 R1(马达不运转)
2：自动量测 R1+无载测试(马达运转)
07.05
马达一次侧电阻值 R1（电机
0~65535mΩ 显示位数不够
0
0）
07.06
07.07
07.08
07.09
07.10
07.11
07.12
马达额定转差（电机 0）
转差补偿限制
转矩补偿低通滤波时间 0.01~10.00 秒
转差补偿低通滤波时间 0.05~10.00 秒
累计马达运转时间 00~1439（分钟）
累计马达运转时间 00~65535（天数）
马达 PTC 过热保护功能 0：无功能
0.00~20.00Hz 3.00
0~250% 200
0.30
0.20
##
##
0
1：开启马达 PTC 过热保护
07.13
马达 PTC 过热保护输入滤波
0~9999(per 2ms) 100
器
a
a
a
07.14
07.15
07.16
马达 PTC 过热保护准位
马达 PTC 过热警告准位
马达 PTC 过热警告重置准位
0.1~10.0 V 2.4
0.1~10.0V 1.2
0.1~5.0V 0.6
差值
07.17
过热警告处理 0：警告且减速停车
0
1：警告且自由停车
2：警告并继续运转
07.18
07.19
a
07.20
a
07.21
07.22
07.23
07.24
07.25
07.26
a
07.27
a
07.28
07.29
07.30
07.31
07.32
07.33
a
07.34
a
07.35
07.36
07.37
07.38
马达额定电流设定（电机 1）
马达无载电流设定（电机 1） 0% FLA~99％ FLA
自动转矩补偿设定（电机 1）
转差补偿增益（电机 1）
一次侧电阻值 R1（电机 1）
马达额定转差（电机 1）
马达极数（电机 1）
马达额定电流设定（电机 2）
马达无载电流设定（电机 2） 0% FLA~99％ FLA
自动转矩补偿设定（电机 2）
转差补偿增益（电机 2）
一次侧电阻值 R1（电机 2）
马达额定转差（电机 2）
马达极数（电机 2）
马达额定电流设定（电机 3）
马达无载电流设定（电机 3） 0% FLA~99％ FLA
自动转矩补偿设定（电机 3）
转差补偿增益（电机 3）
一次侧电阻值 R1（电机 3）
马达额定转差（电机 3）
马达极数（电机 3）
30% FLA ~ 120% FLA FLA
0.4*FLA
0.0~10.0 0.0
0.00~10.00 0.00
0~65535mΩ 0
0.00~20.00Hz 3.00
2~10 4
30% FLA ~ 120% FLA FLA
0.4*FLA
0.0~10.0 0.0
0.00~10.00 0.00
0~65535mΩ 0
0.00~20.00Hz 3.00
2~10 4
30% FLA ~ 120% FLA FLA
0.4*FLA
0.0~10.0 0.0
0.00~10.00 0.00
0~65535mΩ 0
0.00~20.00Hz 3.00
2~10 4
客户
4-14
Page 64
四、参数功能说明
08 特殊参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
08.00
08.01
08.02
08.03
08.04
08.05
08.06
08.07
08.08
08.09
08.10
08.11
08.12
08.13
08.14
08.15
08.16
直流制动电流准位 0~100％
启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒
停止时直流制动时间 0.0~60.0 秒
停止时直流制动起始频率
瞬时停电再运转选择 0：不继续运转
允许停电之最长时间 0.1~20 秒
B.B.速度追踪方式 0：不使用
速度追踪之时间延迟设定 0.1~5.0 秒
速度追踪之动作准位 30~200％
禁止设定频率 1 UP
禁止设定频率 1 DOWN
禁止设定频率 2 UP
禁止设定频率 2 DOWN
禁止设定频率 3 UP
禁止设定频率 3 DOWN
异常再启动次数选择
异常再启动次数自动复归时间 0.1~6000 秒
0.00~600.0 Hz 0.00
1：由停电前速度往下追踪
2：由起始频率往上追踪
1：由上往下追踪
2：由下往上追踪
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0.00~600.0 Hz 0.00
0~10 0
0
0.0
0.0
0
2.0
1
0.5
150
60.0
客户
08.17
08.18
08.19
a
08.20
08.21
08.22
08.23
08.24
08.25
08.26
08.27
自动省电运转 0：自动节能运转关闭
自动稳压功能（AVR） 0：自动稳压功能
软件煞车位准设定 115V/230V 机种：370.0~430.0VDC
振荡抑制
OOB 负载平衡侦测取样时间
OOB 负载平衡侦测取样次数
OOB 负载平衡侦测取样平均
角度
DEB 瞬时停电减速功能设定 0：无功能
DEB 回复时间
启动时速度追踪
启动时速度追踪频率
0
1：开启自动节能运转
0
1：无自动稳压功能
2：减速时取消自动稳压功能
3：停止时取消自动稳压功能
380.0
460V 机种：740.0~860.0VDC
0.0~5.0 0.0
0.1 to 120.0 sec 1.0
00 to 32 20
Read Only #.#
1：DEB 功能
0 to 25 sec 0
0：无速度追踪
1：有速度追踪
0：设定频率
1：最大操作频率（参数 01.00）
760.0
0
0
0
4-15
Page 65
四、参数功能说明
09 通讯参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
09.00
a
09.01
09.02
a
09.03
a
09.04
09.05
09.06
a
09.07
a
09.08
a
09.09
a
09.10
a
09.11
通讯地址
通讯传送速度 0：Baud rate 4800 bps
通讯错误处理 0：警告并继续运转
通讯逾时检出 0.0：无作用
通讯数据格式 0：7,N,2 for ASCII
保留
保留
通讯响应延迟时间 0~200（每一单位为 2ms）
USB 卡通讯传送速度 0：Baud rate 4800 bps
USB 卡通讯数据格式 0：7,N,2 for ASCII
USB 卡通讯错误处理 0：警告并继续运转
USB 卡通讯逾时检出 0.0：无作用
1~254 1
1
1：Baud rate 9600 bps
2：Baud rate 19200 bps
3：Baud rate 38400 bps
3
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不处理也不显示
0.0
0.1~120.0 秒
0
1：7,E,1 for ASCII
2：7,O,1 for ASCII
3：8,N,2 for RTU
4：8,E,1 for RTU
5：8,O,1 for RTU
6：8,N,1 for RTU
7：8,E,2 for RTU
8：8,O,2 for RTU
9：7,N,1 for ASCII
10：7,E,2 for ASCII
11：7,O,2 for ASCII
1
2
1：Baud rate 9600 bps
2：Baud rate 19200 bps
3：Baud rate 38400 bps
4：Baud rate 57600 bps
1
1：7,E,1 for ASCII
2：7,O,1 for ASCII
3：8,N,2 for RTU
4：8,E,1 for RTU
5：8,O,1 for RTU
6：8,N,1 for RTU
7：8,E,2 for RTU
8：8,O,2 for RTU
9：7,N,1 for ASCII
10：7,E,2 for ASCII
11：7,O,2 for ASCII
0
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不处理也不显示
0.0
客户
4-16
Page 66
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
0.1~120.0 秒
09.12
PLC 传输通讯端口选择
『CANopen 机种无此功能』
0：RS-485
1：USB 卡
0
客户
4-17
Page 67
四、参数功能说明
10 PID 控制参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
10.00
10.01
a
10.02
a
10.03
a
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
10.09
10.10
a
10.11
10.12
10.13
10.14
10.15
10.16
10.17
PID 参考目标值数入端子选择 0：无 PID 功能
1：数字操作器
2：AVI（0～10V）
3：ACI（4～20mA）/AVI2（0~10V）
4：PID 参考目标值(参数 10.11)
PID 检出值输入端子选择 0：正回授 0~10V（AVI）
1：负回授 0~10V（AVI）
2：正回授 4~20mA/0~10V（ACI/AVI2）
3：负回授 4~20mA/0~10V（ACI/AVI2）
比例值（P）增益
I 积分时间 0.00~100.0秒
D 微分时间 0.00~1.00秒
积分上限值
PID 值一次延迟 0.0~2.5秒
PID 控制，输出频率限制
回授讯号异常侦测时间 0.0~3600 秒 (0.0 不侦测)
回授讯号错误处理
(模拟输入讯号)
PID 检出值增益调整
PID 参考目标值设定 0.00~600.0 Hz (参数 10.00 设定为 4 时有效)
PID 回授讯号异常偏差量
PID 回授讯号异常偏差量检
测时间
睡眠/苏醒检出时间 0.0~6550 秒
睡眠频率
苏醒频率
PID 最小输出频率选择 0：由 PID 控制
0.0~10.0 1.0
0~100% 100
0~110% 100
0：警告且减速停车
1：警告且自由停车
2：警告并继续运转
0.0~10.0 1.0
1.0~50.0% 10.0
0.1~300.0 秒
0.00 to Fmax Hz 0.00
0.00 to Fmax Hz 0.00
1：依最小输出频率 (参数 01.05)
0
0
1.00
0.00
0.0
60.0
0
0.00
5.0
0.0
0
客户
4-18
Page 68
四、参数功能说明
11 多功能输入/输出扩充卡参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
11.00
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
多功能输出(MO2/RA2) 0：无功能
多功能输出(MO3/RA3) 1：运转中指示
多功能输出(MO4/RA4) 2：设定到达频率
多功能输出(MO5/RA5) 3：零速中指示
多功能输出(MO6/RA6) 4：过转矩检出指示
多功能输出(MO7/RA7) 5：外部中断 B.B.中指示
多功能输入指令七(MI7) 0：无功能
多功能输入指令八(MI8) 1：多段速一
多功能输入指令九(MI9) 2：多段速二
多功能输入指令十(MI10) 3：多段速三
多功能输入指令十一(MI11) 4：多段速四
多功能输入指令十二(MI12) 5：异常复归（Reset）
6：低电压检出指示
7：交流马达驱动器操作模式指示
8：故障指示
9：任意频率一到达指示
10：设定计数值到达指示
11：中间计数值到达指示
12：过电压失速防止警告
13：过电流失速防止警告
14：IGBT 过热警告 (85℃动作，80℃OFF)
15：过电压警告
16：回授信号异常
17：正转信号指示
18：反转信号指示
19：零速（含停机时）
20：警告指示
21：机械煞车控制（需配合 03.11, 03.12）
22：驱动器准备完成
23：任意频率二到达指示
6：加减速禁止指令
7：第一、二加减速时间切换
8：寸动运转
9：外部中断 B.B 输入
10：频率递增指令 Up Command
11：频率递减指令 Down Command
12：计数器触发信号输入
13：计数器清除指令
14：EF 外部异常输入
15：PID 控制失效
16：输出暂停
17：参数锁定致能
18：运转命令选择：外部端子控制
19：运转命令选择：数字操作器控制
20：运转命令选择：通讯控制
21：正转/反转 指令
22：第二频率命令来源设定生效
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
客户
4-19
Page 69
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
23：RUN/STOP PLC 程序（PLC1）『CANopen
机种无此功能』
24 ：下载/ 执行/ 监控 PLC 程序（PLC2 ）
『CANopen 机种无此功能』
25：简易定位功能
26：OOB 负载平衡侦测功能
27：多组电机选择 bit0
28：多组电机选择 bit1
客户
4-20
Page 70
四、参数功能说明
12 模拟输入/输出扩充卡参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
12.00
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
12.17
12.18
12.19
12.20
12.21
12.22
12.23
12.24
12.25
AI1 功能选择 0：无功能
AI1 端子模拟讯号模式 0：ACI2 模拟电流讯号 0.0~20.0mA
最小 AV I3 输入电压
最小 AVI 3 输入电压对应频率
最大 AV I3 输入电压
最大 AVI 3 输入电压对应频率
最小 ACI2 输入电流
最小 ACI2 输入电流对应频
率
最大 ACI2 输入电流
最大 ACI2 输入电流对应频
率
AI2 功能选择 0：无功能
AI2 端子模拟讯号模式 0：ACI3 模拟电流讯号 0.0~20.0mA
最小 AV I4 输入电压
最小 AVI 4 输入电压对应频率
最大 AV I4 输入电压
最大 AVI 4 输入电压对应频率
最小 ACI3 输入电流
最小 ACI3 输入电流对应频
率
最大 ACI3 输入电流
最大 ACI3 输入电流对应频
率
AO1 端子模拟讯号模式 0：AVO1
AO1 模拟输出信号 0：模拟频率
AO1 模拟输出增益
AO2 端子模拟讯号模式 0：AVO2
AO2 模拟输出信号 0：模拟频率
AO2 模拟输出增益
1：第一频率来源
2：第二频率来源
3：PID 目标值
4：PID 正回授
5：PID 负回授
1：AVI3 模拟电压讯号 0.0~10.0V
0.0~10.0V 0.0
0.0~100.0 % 0.0
0.0~10V 10.0
0.0~100.0 % 100.0
0.0~20.0 mA 4.0
0.0~100.0 % 0.0
0.0~20.0 mA 20.0
0.0~100.0 % 100.0
1：第一频率来源
2：第二频率来源
3：PID 目标值
4：PID 正回授
5：PID 负回授
1：AVI4 模拟电压讯号 0.0~10.0V
0.0~10.0V 0.0
0.0~100.0 % 0.0
0.0~10.0V 10.0
0.0~100.0 % 100.0
0.0~20.0 mA 4.0
0.0~100.0 % 0.0
0.0~20.0 mA 20.0
0.0~100.0 % 100.0
1：ACO1（模拟电流讯号 0.0~20.0mA）
2：ACO1（模拟电流讯号 4.0~20.0mA）
1：模拟电流（0~250%额定电流）
1~200% 100
1：ACO2（模拟电流讯号 0.0~20.0mA）
2：ACO2（模拟电流讯号 4.0~20.0mA）
1：模拟电流（0~250%额定电流）
1~200% 100
0
1
0
1
0
0
0
0
客户
4-21
Page 71
四、参数功能说明
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
12.26
AUI
模拟信号输入功能选择
0：无功能
0
1：第一频率来源
2：第二频率来源
a
12.27
AU 模拟信号输入频率偏压
0.00~200.00% 0.00
调整
12.28
a
12.29
AUI 模拟信号输入频率偏压
方向调整
AUI 模拟信号输入频率增益
0：正方向
1：负方向
1~200% 100
0
调整
12.30
AUI 负偏压反转设定 0：无负偏压指令
0
1：负偏压带反转指令
2：负偏压无反转指令
12.31
AUI 模拟信号输入延迟时间
0~9999 50
客户
4-22
Page 72
四、参数功能说明
13 PG 扩充卡功能参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
13.00
13.01
13.02
a
13.03
a
13.04
a
13.05
a
13.06
13.07
a
13.08
a
13.09
13.10
PG 功能选择 0：无功能
1：单相
2：双向使用（正转时，A>B 90 度）
3：双向使用（反转时，A<B 90 度）
编码器(Encoder)每转产生之
脉波数
马达极数设定（电机 0）
速度控制比例值（P）增益
速度控制控制器积分时间（I）0.00~100.00 秒
PG 滑差补偿限制
速度回授显示滤波 0~9999（*2ms）
回授讯号异常侦测时间 0.0：无功能
回授讯号错误处理 0：警告并减速停车
速度回授滤波器 0~9999（*2ms）
高速计数器使用来源 0：PG 功能
1~20000 600
2~10 4
0.0~10.0 1.0
0.00~100.00Hz 10.00
0.1~10.0 秒
1：警告且自由停车
2：警告并继续运转
1：PLC 功能『有此选项』
0
1.00
500
1.0
1
16
只读
客户
4-23
Page 73
四、参数功能说明
4-2 应用场合相关参数设定
速度寻找
自由运转中的马达停止前，不需检出马达速度即可再启动，交流马达驱动器自动寻找马达速度，速度
一致后再加速。
应用场合 应用目的 相关参数
风车、绕线设备等惯性负载 自由运转中马达再启动 08.04~08.08
运转前直流制动
自由运转中的马达，如运转方向不定，可于启动之前先执行直流煞车。
应用场合 应用目的 相关参数
风车、帮浦停止时可能移动之负载 自由运转中马达再启动 08.00、08.01
省能源运转
加减速中以全电运转，定速运转中以设定比率执行省能源运转。最适于精密工作机械降低振动用。
应用场合 应用目的 相关参数
冲床、精密工作机械 省能源，降低振动 08.17
多段速运转
以简单接点信号，可控制十五段速运转。
应用场合 应用目的 相关参数
输送机械 以多段预设速执行周期性运转 04.05~04.10、05.00~05.14
多段加减速切换运转
以外部信号切换多段加减速运转，当一部交流马达驱动器驱动两部以上马达时，以此功能达成高速运
转缓冲启动/停止功能。
应用场合 应用目的 相关参数
输送机械自动转盘 以外部信号切换加减速时间 01.09~01.12、04.05~04.08
交流马达驱动器过热警告
交流马达驱动器因周温过高造成危险时，外加热动开关可将过热信号送入交流马达驱动器，进行必要
的警告防护措施。
应用场合 应用目的 相关参数
空调 安全维护
03.00~03.01、04.05~04.08
4-24
Page 74
两线，三线式
P
四、参数功能说明
FWD/
STOP
REV/
STOP
WDF
"開":停止，"閉":正轉運轉
REV
"開":停止，"閉":反轉運轉
DCM
RUN/
STOP
FWD/
REV
WDF
"開":停止，"閉" :運轉
REV
"開":正轉，"閉" :反轉
DCM
VFD-EVFD-E
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 以外部端子执行运转停止及正逆转
控制
运转指令选择
选择交流马达驱动器由外部端子或由数字操作器控制。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 选择控制信号来源
频率保持运转
交流马达驱动器加减速中输出频率保持。
STO
RUN
FWD/ REV
("閉":運 轉)
WDF
("開":停 止)
EF
(反轉/正轉選擇
REV
"開":正轉運行
"閉":反轉運行）
DCM
02.00、02.09、04.04
02.01、04.05~04.08
VFD-E
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 加减速暂停
04.05~04.08
异常自动再启动
交流马达驱动器异常故障检出后，当异常故障原因消失交流马达驱动器自动复归后再启动，再启动次
数设定至 10 次。
应用场合 应用目的 相关参数
空调 提升运转连续性及信赖性 08.15、08.16
直流制动急停止
交流马达驱动器未装煞车电阻而煞车转矩不足时可使用直流制动进行马达急停止。
应用场合 应用目的 相关参数
高速转轴 未装煞车电阻时，马达急速停止 08.00~08.03
过转矩设定
交流马达驱动器内部可设定马达或机械过转矩侦测位准，在发生过转矩时调节输出频率。
适于风水力机械不跳脱运转。
应用场合 应用目的 相关参数
帮浦、风扇、压出机 保护机械提升运转连续性及信赖性 06.00~06.05
4-25
Page 75
四、参数功能说明
频率上下限运转
外部运转信号无法提供上下限、增益、偏压时，可在交流马达驱动器内个别设定调整。
应用场合 应用目的 相关参数
帮浦、风扇 控制马达转速于一上下限内 01.07、01.08
禁止设定频率指令
禁止频率设定后，交流马达驱动器无法在禁止频率范围内定速转。禁止频率可设定 3 组。
应用场合 应用目的 相关参数
帮浦、风扇 防止机械振动 08.09~08.14
载波频率设定
交流马达驱动器载波频率可任意调整已降低马达金属噪音。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 降低噪音 02.03
频率指令丧失时继续运转
控制系统故障，频率指令消失时，交流马达驱动器仍可继续运转。适用于智能型大楼空调设备。
应用场合 应用目的 相关参数
空调 提升运转连续性 02.06
运转中信号输出
马达运转中交流马达驱动器送出一信号，放开机械煞车。(交流马达驱动器自由运转时此信号消失)
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合；机械煞车 运转状态信号提供 03.00~03.01
零速时信号输出
交流马达驱动器输出频率低于最低输出频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合；工作机械 运转状态信号提供 03.00~03.01
设定频率到达信号输出
交流马达驱动器输出频率到达设定频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合；工作机械 运转状态信号提供 03.00~03.01
4-26
Page 76
四、参数功能说明
过转矩信号输出
马达发生过转矩超出交流马达驱动器设定之位准时，送一信号以防止机械负载受损。
应用场合 应用目的 相关参数
工作机械、风扇帮浦、压出机 机械保护；提升运转信赖信 03.00~03.01、06.04~06.05
低电压信号输出
交流马达驱动器侦测 P-N 端电压，低电压检出后送出一信号提供外部系统或控制线路用。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.01
任意频率到达信号输出
交流马达驱动器输出频率到达任意指定频率时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.02
外部中断（B.B）信号输出
交流马达驱动器执行 Base Block(外部中断)时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.01
IGBT 或变频器内部过热警告
当交流马达驱动器内散热片过热时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 安全维护 03.00~03.01
多功能模拟输出
交流马达驱动器运转频率或输出电流、电压等信号，可外加频率计、电压计、电流计显示。
应用场合 应用目的 相关参数
一般场合 显示运转状态 03.03、03.04
4-27
Page 77
四、参数功能说明
4-3 参数功能详细说明
00 用户参数 a表示可在运转中执行设定功能
出厂设定值：#.#
设定范围 仅供读取
出厂设定值：#.#
设定范围 仅供读取
此参数显示驱动器之机种代码。驱动器之容量、额定电流、额定电压与最高载波频率皆与机种代
参数 00.01 为指示驱动器之额定输出电流。使用者可以检视此参数显示值来检查驱动器是否正确。
出厂设定值：0
交流马达驱动器机种代码识别
交流马达驱动器额定电流显示
码设定有关。使用者可参考下列之对照表来检查驱动器是否正确。
驱动器容量、机种代码、额定电流对照表：
115V 系列
功率 KW
马力 HP
机种代码
额定电流
最高载波频率
功率 KW
马力 HP
机种代码
额定电流
最高载波频率
功率 KW
马力 HP
机种代码
额定电流
最高载波频率
参数管理设定
0.2 0.4 0.75
0.25 0.5 1.0
00 02 04
1.6 2.5 4.2
15kHz
230V 系列
0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20
00 02 04 06 08 10 12 14 16 18
1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 25 33 45 65
15kHz
460V 系列
0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22
0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30
03 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23
1.5 2.5 4.2 5.5 8.5 13 18 24 32 38 45
15kHz
设定范围 0：参数可设定可读取
1：参数只读
6：清除 PLC 程序『CANopen 机种无此功能』
8：锁住所有参数
9：所有参数的设定值重置为出厂值（50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依参数
00.12 而定）
10：所有参数的设定值重置为出厂值（60Hz, 115V/220V/440V）
参数 00.02 设 1 后，使用者将无法再改变参数设定，输入后会显示 Err 错误。若想再写入参数只
4-28
Page 78
四、参数功能说明
需将参数 00.02 设定 0 即可。
00.02 设 6 为清除缓存器内 PLC 所有程序，但『CANopen 机种无此功能』。
设定内容若为“8”时，面板操作设定无效。解除方式：长按 ”ENTER 键” 五秒后，再将参数 00.02
设定为 0。
参数值因故或乱调导致不正常时，可将此参数设为 9 或 10，恢复出厂值后再重新校调。
参数 00.02 设为 9 重置参数为针对 50Hz 电源系统用户，其初始值依参数 00.12 设定而有所不同。
参数 00.02 设为 10 重置参数为针对 60Hz 电源系统用户。
¾ 相关参数：00.12 50Hz 电源系统电压初始值设定
NOTE
参数 00.02 若设为 9 或 10 所有参数的设定值重置为出厂值并无法清除缓存器内 PLC 程序，仅设为 6 才可以清除缓存
器内 PLC 程序。
a
开机显示画面选择
出厂设定值：0
设定范围
0：显示设定频率（F）
1：显示实际运转频率（H）
2：马达运转电流（A）
3：多功能显示「出厂设定为使用者定义的设定单位（U）」
4：FWD / REV 正反转指令
5：PLC 状态『CANopen 机种无此功能』
此参数可预设开机显示的画面内容。
其中多功能显示请参阅参数 00.04 多功能显示选择。
¾ 相关参数：00.04 多功能显示选择
a
多功能显示选择
出厂设定值：0
设定范围 0：使用者设定单位（U）
1：显示外部端子之计数值（c）
2：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C）『CANopen 机种无此功能』
3：显示交流马达驱动器内直流侧之电压值 DC－BUS 电压〔VDC〕
（u）
4：显示交流马达驱动器之 U, V, W 输出值〔VAC〕（E）
5：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授输入端子之模拟讯号值〔V〕（b）
6：显示 U, V, W 输出之功因角度（n）
7：显示 U, V, W 输出之功率〔Kw〕（P）
8：显示交流马达驱动器估算之输出转矩〔kg-m〕（t）
9：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值〔V〕（I）
10：显 示 ACI/AVI2 模拟输入端子之讯号值对应 0~100%〔mA/V〕（i）
11：显示交流马达驱动器 IGBT 的温度〔℃〕（h）
12：显示 AVI3/ACI2 模拟输入端子之讯号值对应 0~100%〔mA/V〕（I.）
13：显示 AVI4/ACI3 模拟输入端子之讯号值对应 0~100%〔mA/V〕（i.）
4-29
Page 79
四、参数功能说明
×
×
14：显示 PG 速度〔RPM〕（G）
15：显示电机编号 00~03（M）
此参数是因参数 00.03 设定为 03 时，可依照客户需求选取显示内容。
设定为 0 时可依客户需求自行定义，使用及应用方式请参考参数 00.05。
¾ 相关参数：00.05 使用者定义比例设定
a
NOTE
数字/英文字母与数字操作器上七段显示器对照请参阅附录 B B-6KPE-LE02 数字操作器『数字操作器的七段显示器对
照表』。
使用者定义单位比例常数 K 值设定
出厂设定值：1.0
设定范围 0.1~160.0
比例常数 K 设定为使用者定义单位比例常数，仅参数 00.04 设定 0：
使用者设定单位（U）＝输出频率(H)
使用者定义单位比例常数 K)。
范例：
该使用者想用转速(RPM)的方式来显示马达的转速，若 4 极马达在频率 60Hz 下正常运转，其转
速可用参数 00.04 使用者设定单位（U）来显示其之，其应用方式如下。
依马达转数公式，使用者设定单位（U）(RPM)=60
120/4=1800(不考虑滑差下)此处 00.05 使用
者定义单位比例常数 K 值即设定为 30.0。
NOTE
120
马达转速公式：
fn ×=
p
n：转速(RPM) (转/分)
P：马达极数(Pole)
f：运转频率(Hz)
软件版本（驱动板）
出厂设定值：#.##
设定范围 仅供读取（依出厂版本显示）
软件版本（控制板）
出厂设定值：#.##
设定范围 仅供读取（依出厂版本显示）
参数保护解碼输入
出厂设定值：0
设定范围
显示范围
0~9999
0~2
设定范围 0~9999 可供输入原先所设定的密码。
显示范围 0~2 是记录输入密码错误次数。
当参数 00.09 有设定参数保护密码时，请先将 00.08 输入原先设定的密码，即可解开参数密码保
护，修改设定各项参数。此密码有三次输入限制，请防止任意输入密码，连续输入三次错误后会
出现”codE”闪烁，须重新开机，才能再次输入。因此当您设定密码后，请务必记住此密码以免造
4-30
Page 80
成日后的不便。使用者若忘记设定的密码时，必须送返原厂才能作译码动作。
¾ 相关参数：00.09 参数保护密码设定
译码流程图：
解碼開始
00.08輸入密碼
四、参数功能说明
判斷密碼是否正確?
YES
輸入正確密碼後
則00.08會顯示0
解碼結束
NO
00.08只有三次輸入正確密碼
機會。當第一次輸入為不正確
時會顯示1，當第二次輸入不
正確則顯示2，第三次會一直
閃爍" codE "
假如三次輸入不正確的密碼
後密碼後，則面板會被鎖
住，必須重開啟電源，才
能再次輸入密碼。
参数保护密码输入
出厂设定值：0
设定范围
显示范围
0~9999
0: 未设定密码锁或 00.08 密码输入成功
1: 参数已被锁定
设定范围 0~9999 可供输入设定的密码。
显示范围 0~1 表示有无密码保护。
此参数为设定密码保护，第一次可以直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保
护生效。反之内容值为 0 表示无密码保护功能，可以修改设定各项参数（包含此参数，也就是重
新设定参数保护密码）。当内容值为 1 时，欲修改任何参数，务必先至参数 00.08，输入正确密码，
解开密码后，此参数会变成 0，即可设定任何参数。
此参数用意是防止非维护操作人员误设定其它参数。
NOTE
1. 此参数如果被重新设定密码为 0，表示取消密码保护。以后开机也不会有密码保护。反之，设定一非 00 的密码，
此密码永久有效，每次开机都会生效。当开机后有需要更改任何参数时，请至参数 00.08，输入正确密码，解开
密码后，即可设定任何参数。
2. 另一参数 00.02 参数管理设定，设定为 1 参数只读及 04.05~04.08 多功能输入端子功能选则，设定 17 参数锁定
4-31
Page 81
四、参数功能说明
致能，亦可防止非维护操作人员误设定其它参数，但不具密码保护。
出厂设定值：0
设定范围 0：V/F 电压频率控制
1：向量控制
此参数决定此交流马达驱动器的控制模式。
V/F 电压频率控制：
向量控制：
控制模式
1. 不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，这控制既可以用原机以
开回路的方式运转，亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转；此控制
下以转差率的变化来获得转子的电磁转矩跟负载转矩的大小变化，是 V/F 控制方式模式的最
大特征。
2. V/F 控制即定值控制模式，虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题，但是磁场不是恒定的，
而是随着频率往下降，在低频磁场减弱时会发生马达转矩不足的问题。此时可适当设定 07.02
自动转矩补偿设定来补偿转矩，得到最佳运转状况。
通常应用在：帮浦、输送带、压缩机、跑步机…等。
1. 不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，这控制相同的既可以用
原机开以回路的方式运转，亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转；
在这种模式下就是坐标的变换，其物理本质就是运动的相对性，也就是转子电流的变化只与
电磁转矩有关，定子电流的变化也只与电磁转矩有关，是向量控制特征。
2. 向量控制能消除场电流向量和电枢磁通的关联关系，因此可以对电流向量和电枢磁通进行独
立控制，因而提高驱动器的瞬时响应。
通常应用在：纺织设备、印刷设备、起重设备、钻孔设备…等
¾ 相关参数：07.02 自动转矩补偿设定
出厂设定值：0
设定范围 0：230V/400V
1：220V/380V
此参数决定此交流马达驱动器重置在 50Hz 电源系统时的基底电压初始值。
用于参数 00.02 设为 9 重置参数为针对 50Hz 电源系统用户。
保留
50Hz 电源系统电压初始值设定
¾ 相关参数：00.02 参数管理设定
4-32
Page 82
四、参数功能说明
01基本参数 a表示可在运转中执行设定功能
出厂设定值：60.00
设定范围 50.00~600.0Hz
对驱动器设定频率(F)加以限制其最高的操作频率（模拟回授输入参考频率）。数字操作器及所有
注意输出频率(H)会因参数设定而不在此最高的操作频率设定值范围内：
¾ 相关参数：00.10 控制方式、04.12 最小 AVI 输入电压对应频率、04.14 最大 AVI 输入电压对应频
最高操作频率设定（模拟回授输入参考频率）
的模拟输入频率设定信号（0 ~ +10V；4 ~ 20mA）对应此一频率范围。
1. 00.10 设定为 0，V/F 电压频率控制模式下当驱动器启动 07.03 转差补偿，而可能不在此最
高的操作频率设定值范围内。
2. 00.10 设定为 1，向量控制下，驱动器会自行补偿滑差，故也可能不会在最高的操作频率设
定值范围内。
率、04.16 最小 ACI 输入电流对应频率、04.18 最大 ACI 输入电流对应频率、04.19 ACI
端子切换 ACI/AVI2 模拟讯号模式、04.21 最小 AVI2 输入电压对应频率、04.23 最大
AVI2 输入电压对应频率、07.03 转差补偿增益
輸出頻率
01.00
最高輸出頻率
0V(4mA)
出厂设定值：60.00
设定范围 0.10~600.0Hz
此一设定值必须根据马达铭牌上马达额定运转电压频率设定。若马达的额定电源频率为 60Hz 则
此参数若设定值比马达额定电源频率低，可能造成驱动器输出电流过大，造成马达损坏或触发驱
此参数若设定值比马达额定电源频率高，可能会造成马达输出扭力不足。
¾ 相关参数：01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.04 中间电压设定、01.05 最低输
出厂设定值：220.0/440.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
马达额定频率（Fbase）（电机 0）
设为 60Hz，若马达的额定电源频率为 50Hz 则设为 50Hz。
动器的过电流保护功能。
出频率设定、01.06 最低输出电压设定
马达额定电压（Vbase）（电机 0）
10V(20mA)
類比輸入
設定信號
460V 系列：0.1~510.0V
4-33
Page 83
四、参数功能说明
115V/230V 系列出厂设定值为 220.0；460V 系列出厂设定值为 440.0。
此参数设定驱动器的最大输出电压值，此设定值必须小于等于马达铭牌上马达额定电压设定。
若驱动器的输入电源电压小于此设定值，输出电压将被限制于输入电压，无法达到此设定值。
此参数若设定值比马达额定电源电压高，可能造成驱动器输出电流过大，造成马达损坏或触发驱
动器的过电流保护功能。
此参数若设定值比马达额定电源电压低，可能造成马达输出扭力不足。
¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.03 中间频率设定、01.04 中间电压设定、01.05 最低输
出频率设定、01.06 最低输出电压设定
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
此参数设定任意 V/F 曲线中的中间频率值，利用此一设定值可决定 01.05 最低输出频率到 01.03
不适当的参数设定可能造成驱动器输出电流过大，造成马达因过热而损坏或触发驱动器的过电流
不适当的参数设定可能造成马达输出扭力不足。
当设定为向量控制时，参数 01.03、01.04、01.06 的设定无作用。
中间频率设定需大于等于 01.05 最低输出频率设定。
¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.04 中间电压设定、01.05 最
出厂设定值：10.0/20.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
中间频率设定（Fmid）（电机 0）
中间频率之间 V/F 的比值。
保护功能。
低输出频率设定、01.06 最低输出电压设定
中间电压设定（Vmid）（电机 0）
460V 系列：0.1~510.0V
115V/230V 系列出厂设定值为 10.0；460V 系列出厂设定值为 20.0。
此参数设定任意 V/F 曲线中的中间电压值，利用此一设定值可决定 01.05 最低输出频率到 01.03
中间频率之间 V/F 的比值。
中间电压设定需大于等于 01.06 最低输出电压设定。
¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.05 最
低输出频率设定、01.06 最低输出电压设定
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
此参数设定 V/F 曲线中的最低起动频率值
设定驱动器的最低输出频率。若频率命令大于此设定值，驱动器将由此设定频率，依加减速时间，
不适当的参数设定可能造成驱动器输出电流过大，造成马达损坏或触发驱动器的过电流保护功能。
启动 08.04 驱动器由停电前的速度往下追踪时将不依 V/F 曲线运转。
最低输出频率设定（Fmin）（电机 0）
加速至频率命令。若频率命令小于此设定值，交流马达驱动器将保持待机，不输出电压。
4-34
Page 84
四、参数功能说明
×
¾ 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.04 中
间电压设定、01.06 最低输出电压设定
出厂设定值：10.0/20.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
115V/230V 系列出厂设定值为 10.0；460V 系列出厂设定值为 20.0。
此参数设定 V/F 曲线中的最低起动电压值。
若此参数设定值过大可能造成驱动器输出电流过大，造成马达因过热而损坏或触发驱动器的过电
若此参数设定值过小可能造成马达输出扭力不足。
参数 01.01 ~01.06 的设定需符合 01.02≥01.04≥01.06；01.01≥01.03≥01.05 方可输入。当条件
当设定为向量控制时，参数 01.03、01.04、01.06 的设定无作用。而 01.05 仍为最低之输出频率。
支持 4 组马达参数，可由多功能输入端子 MI3~MI6 选择切换 4 组马达参数，由参数 01.01~01.06
最低输出电压设定（Vmin）（电机 0）
流保护功能。
成立后可清楚描绘出 V/F 曲线，如下图所示。
可设定电机 0(预设)、参数 01.26~01.31 可设定电机 1、参数 01.32~01.37 可设定电机 2 及参数
01.38~01.43 可设定电机 3，详请参阅 04.05~04.08 多功能输入端子选项 27『多组电机选择 bit0』
及选项 28『多组电机选择 bit1』设定方式。
¾ 相关参数：01.01
间电压设定、01.05 最低输出频率设定
出厂设定值：110.0
设定范围 0.1~120.0%
参数 01.07 设定值必须≥参数 01.08 输出频率下限设定。100.0%为参数 01.00 的设定值。
换算方式：输出频率上限值﹦（01.00
此参数设定值会限制驱动器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01.07 设定值，则输出频
当驱动器启动 07.03 转差补偿或 PID 回授控制 10.00~10.13 时，驱动器的输出频率可能会超过频
¾ 相关参数：01.00 最高操作频率设定、01.08 输出频率下限设定
输出频率上限设定
率会被钳制住在 01.07 输出频率设定值。
率命令，但是仍会受到此参数设定值的限制。
马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、01.03 中间频率设定、01.04 中
01.07）/100。
4-35
Page 85
四、参数功能说明
電壓
馬達額定電壓
（）
Vbase
中間電壓
（）
Vmi d
最低輸出
電壓設定
（）
Vmi n
输出频率下限设定
01.02
01.04
01.06
01.05
最低輸出頻
率設定
(Fmin)
01.03 01.01
中間頻率 馬達額定頻率
()
Fmid
（）
Fbase
V/F曲線
頻率
01.00
最高操作頻率
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~100.0%
换算方式：输出频率下限值﹦（01.00×01.08）／100
此参数设定值会限制驱动器的最低输出频率。当驱动器的频率命令或回授控制计算出的频率小于
此设定值时，驱动器的输出频率会受到此下限频率限制。
驱动器启动时会依照 V/F 曲线由 01.05 最低输出频率加速至设定频率，不受此参数限制。
输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成马达因运转频率过低可能产生过
热现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。
输出频率上限值经计算后若为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。
输出频率下限值经计算后若为 10Hz，而 01.05 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频
率命令大于 01.05 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01.05 最低
输出频率时，则驱动器不会有输出，而是进入准备状态。
输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，即使作转差补偿时也不会超过
60Hz。若要使输出频率超过 60Hz 可调整输出上限值或把最高操作频率加大即可。
輸出頻率
01.07
頻率輸出上限
01.08
頻率輸出下限
頻率命令設定
a
第一加速时间设定
出厂设定值：10.0
设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
4-36
Page 86
四、参数功能说明
a
第一减速时间设定
出厂设定值：10.0
设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
a
第二加速时间设定
出厂设定值：10.0
设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
a
第二减速时间设定
出厂设定值：10.0
设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
第一/二加减速时间可使用外部端子 MI3~MI12(MI7~MI12 为选购配备)设定 7 切换第一/第二加减
速时间，出厂设定均为第一加减速时间。
加速时间定义为驱动器由 0.0Hz 加速至最大操作频率 01.00 所需时间。减速时间定义为驱动器由
最大操作频率 01.00 减速至 0.0Hz 所需时间。
加减速时间设定太短可能触发驱动器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06.01 或过电压失
速防止 06.00），而使实际加减速时间大于此设定值。
加速时间设定太短可能造成驱动器加速时电流过大，致使电机损坏或驱动器之保护功能动作。
减速时间设定太短可能造成驱动器减速时电流过大或驱动器内部电压过高，致使电机损坏或驱动
器之保护功能动作。
若要使驱动器于短时间之内减速，且避免驱动器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻(关于煞
车电阻选用请参考附录 B-1 煞车电阻选用一览表)。
启动 01.17 和 01.18 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。
¾ 相关参数：01.16 自动调适加减速选择、01.17 S 曲线缓加速时间设定、01.18 S 曲线缓减速时间
设定、04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能
输入指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)
頻率
01.00
最高操作頻率
設定運轉頻率
01.05
最低輸出頻率
加速時間
01.09
加减速时间单位设定
01.11
加減速時間定義
減速時間
01.10
01.12
時間
出厂设定值：0
设定范围 0：以 0.1 秒为单位
1：以 0.01 秒为单位
参数 01.19 之设定可改变 01.09~01.12, 01.13 及 01.14 等加减速时间单位的设定，进而改变加减
速时间的设定范围。
4-37
Page 87
四、参数功能说明
a
出厂设定值：1.00
设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
a
出厂设定值：1.00
设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
a
出厂设定值：6.00
设定范围 0.10~600.0Hz
使用寸动功能时，可使用 04.05~04.08 多功能输入端子 MI3~MI12(MI7~MI12 为选购配备)选项 8
寸动运转的加减速时间，由寸动加减速时间（参数 01.13、01.14）所设定的时间来决定。
当驱动器在运转中时不接受寸动运转命令；同理，当寸动运转在执行时也不接受其它运转指令，
寸动加速时间设定
寸动减速时间设定
寸动频率设定
『寸动运转』。当驱动器接收到寸动命令时，驱动器便会自 01.05 最低输出频率加速至寸动频率。
寸动命令取消时，驱动器自寸动运转频率减速至停止。
仅接受正反转。
頻率
01.15
寸動頻率
01.05
最低輸出頻率
寸動加速時間
01.13
寸動加減速時間定義
出厂设定值：0
设定范围 0：直线加减速
1：自动加速，直线减速
2：直线加速，自动减速
3：自动加减速（依实际负载减速）
4：自动加减速（依参考加/减速时间设定）
自动调适加减速选择
寸動減速時間
01.14
時間
5：直线加速电流控制，直线减速
6：直线加速电流控制，自动减速
直线加减速：即依照参数 01.09~01.12 之加/减速时间所设定进行之加减速称之为直线加减速。
自动加减速：自动调适加减速可有效减轻负载启动、停止的机械震动；可避免繁复的调机程序。
加速运转不失速、减速停止免用煞车电阻；可有效提高运转效率及节省能源。
当设定为 3 自动加减速（依实际负载减速）：可自动的侦测负载的转矩大小，自动以最快的加速
时间、最平滑的启动电流加速运转至所设定的频率。在减速时更可以自动判断负载的回升能量，
于平滑的前提下自动以最快的减速时间平稳的将马达停止。
当设定为 4 自动加减速（依参考加/减速时间设定）：倘若加/减速在合理范围内其依实际加/减速时
4-38
Page 88
四、参数功能说明
间而定，会参考参数 01.09~01.12 之加/减速时间设定，若所设加/减速时间过短其实际加/减速时
间为大于加/减速时间之设定。
设定 5 或 6 时，变频器作过电流失速防止动作时的电流值能和设定的失速防止准位匹配。例如设
定失速防止准位为 100％，运转中若电流超过 100％则作减速之动作，且电流能维持在 100％左
右。另外不论加速中或恒速中若遇过电流都能作减速之动作（目前加速中过电流失速防止之动作
为维持输出频率，避免变频器过载（OL））
设定 5 时，变频器将依照参数设定的减速时间作直线减速，设定 6 时，变频器将自动判断负载的
回升能量以最快的减速时间将马达停止。
OC
過準位
速度
輸出電流
輸出頻率
若有使用煞车电阻的情况下已可将减速时间减至最短，此时自动减速的功能反而会将减速时间拉
长，故此情况下较不适用。
¾ 相关参数：01.09 第一加速时间设定、01.10 第一减速时间设定、01.11 第二加速时间设定、01.12
第二减速时间设定
S 曲线缓加速时间设定
出厂设定值：0.0/0.00
设定范围 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒
S 曲线缓减速时间设定
出厂设定值：0.0/0.00
设定范围 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒
此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时作无冲击性的缓启动，加减速曲线由设定值 01.17~
01.18 可调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时间作不
同速率的加减速曲线。当设定值 0.0 时为直线加减速。
从下图我们可以清楚的得知，当 S 曲线功能开启时原先设定的加减速时间就变成了一参考值；加
减速的时间会随着设定值的加大而变长。01.17 需小于 01.09 或 01.11，01.18 需小于 01.10 或
01.12，否则 S 曲线无效。
总加速时间=01.09+01.17 或 01.11+01.17
总减速时间=01.10+01.18 或 01.12+01.18
4-39
Page 89
四、参数功能说明
1
3
1
3
1 2
無 曲線時之加 減速特性
S/
¾ 相关参数：01.09 第一加速时间设定、01.10 第一减速时间设定、01.11 第二加速时间设定、01.12
第二减速时间设定
出厂设定值：0.00
简易定位 0Hz 延迟时间
简易定位 10Hz 延迟时间
简易定位 20Hz 延迟时间
简易定位 30Hz 延迟时间
简易定位 40Hz 延迟时间
简易定位 50Hz 延迟时间
2
4
2
4
3 4
開啟 曲線加 減速特性
S/
设定范围 0.00~600.0 秒
此简易定位功能是以运行距离计算，当参数 04.05~04.08 多功能输入端子(MI3~MI6)选项 25
『设定简易定位功能』导通，以当时的速度依参数 01.20~01.25 计算延迟时间后开始减速，
即可到达所需位置。
此功能为简易定位，其定位精准度需使用者自行评估。
f
t
120
fn ×=
p
n：转速(RPM) (转/分)
P：马达极数
f：运转频率
()
⎛
×=2nS
⎜
xx
⎝
S：行走距离(转)
n：转速(转/秒)
t ：延迟时间(秒)
x
t ：减速时间(秒)
2
ttt
++
⎞
2
⎟
⎠
t2tx
4-40
如图所示，设一 4 极电机转盘半径为 r，转速为 n(RPM)。
Page 90
四、参数功能说明
n
r
例一：
假设该转盘运转在 50Hz，且 50Hz 的停机延迟时间(Pr.01.25)为 2sec，从 50Hz 到 0Hz 的减速时
间为 10sec。
若在红点经过顶端的时候将 MI 导通启动简易定位功能时，则
转速 n = 120x50/4（转/分）= 25（转/秒）
转盘旋转圈数 = (25 x (2 + 12)) / 2 = 175（转）
f
(Hz)
50
2sec 10sec
t
MI=25
故红点行走的距离 = 旋转圈数 x 圆周长 = 175 x 2πr，也就是转盘转 175 圈后红点回到顶端。
例二：
假设该转盘运转在 1.5Hz，且 10Hz 的停机延迟时间(Pr01.21)为 10sec，从 60Hz 到 0Hz 的减速
时间为 40sec。
则 1.5Hz 的停机延迟时间为 1.5sec，1.5Hz 到 0Hz 的减速时间为 1sec。
若在红点经过顶端的时候将 MI ON 启动简易定位功能时，则
转速 n = 120x1.5/4（转/分）= 1.5/2（转/秒）
转盘旋转圈数 = (1.5/2 x (1.5 + 2.5)) / 2 = 1.5（转）
f
(Hz)
1.5
MI=25
ON
1.5sec 1sec
ON
故红点行走的距离 = 旋转圈数 x 圆周长 = 1.5 x 2πr，也就是转盘转 1.5 圈后停止（红点在底端）。
额定频率设定（Fbase）（电机 1）
出厂设定值：60.00
设定范围 0.10~600.0Hz
额定电压设定（Vbase）（电机 1）
出厂设定值：220.0/440.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
4-41
Page 91
四、参数功能说明
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
出厂设定值：10.0/20.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
出厂设定值：10.0/20.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：60.00
中间频率设定（Fmid）（电机 1）
中间电压设定（Vmid）（电机 1）
最低输出频率设定（Fmin）（电机 1）
最低输出电压设定（Vmin）（电机 1）
额定频率设定（Fbase）（电机 2）
设定范围 0.10~600.0Hz
出厂设定值：220.0/440.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
出厂设定值：10.0/20.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
出厂设定值：10.0/20.0
额定电压设定（Vbase）（电机 2）
中间频率设定（Fmid）（电机 2）
中间电压设定（Vmid）（电机 2）
最低输出频率设定（Fmin）（电机 2）
最低输出电压设定（Vmin）（电机 2）
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：60.00
设定范围 0.10~600.0Hz
4-42
额定频率设定（Fbase）（电机 3）
Page 92
四、参数功能说明
出厂设定值：220.0/440.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
出厂设定值：10.0/20.0
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
出厂设定值：1.5
设定范围 0.10~600.0Hz
出厂设定值：10.0/20.0
额定电压设定（Vbase）（电机 3）
中间频率设定（Fmid）（电机 3）
中间电压设定（Vmid）（电机 3）
最低输出频率设定（Fmin）（电机 3）
最低输出电压设定（Vmin）（电机 3）
设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V
460V 系列：0.1~510.0V
由参数 01.01~01.06 可设定电机 0(预设)、参数 01.26~01.31 可设定电机 1、参数 01.32~01.37
可设定电机 2 及参数 01.38~01.43 可设定电机 3，可由多功能输入端子 MI3~MI6 选择切换 4 组电
机 V/F 曲线。详请参阅 04.05~04.08 多功能输入端子选项 27『多组电机选择 bit0』及选项 28『多
组电机选择 bit1』设定方式。
¾ 相关参数：04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指
令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)
4-43
Page 93
四、参数功能说明
02 操作方式参数 a表示可在运转中执行设定功能
a
出厂设定值：1
设定范围 0：频率输入由数字操作器或外部端子（UP/DOWN 功能）控制
1：频率为外部端子（AVI）输入模拟信号 DC 0 ~ +10V 控制
2：频率由外部端子（ACI/AVI2）输入模拟信号 DC 4 ~ 20mA 或 DC 0 ~ +10V
3：频率由 RS-485（RJ-45）/ USB 通信界面操作
4：频率由数字操作器上所附 V.R 控制
a
出厂设定值：0
设定范围 0：频率输入由数字操作器或外部端子（UP/DOWN 功能）控制
1：频率为外部端子（AVI）输入模拟信号 DC 0 ~ +10V 控制
2：频率由外部端子（ACI/AVI2）输入模拟信号 DC 4 ~ 20mA 或 DC 0 ~ +10V
3：频率由 RS-485（RJ-45）/ USB 通信界面操作
4：频率由数字操作器上所附 V.R 控制
第一频率指令来源设定
控制
第二频率指令来源设定
控制
此参数设定驱动器频率命令来源。
因数字操作器为选购配备(请参考附录 B 配备选购)，故主频率来源工厂设定为 1 使用外部模拟输
入。
使用 ACI 端子时请注意变频器上 ACI/AVI 拨切开关位置，此拨切开关位置须配合参数 04.19 设
定值作设定。当拨切开关位在 ACI 时 ACI 端子接受 4~20mA 模拟电流讯号；当拨切开关位在
AVI 时 ACI 端子变更为 AVI2 端子接受 0~10VDC 模拟电压讯号(详请参阅 04.19 ACI 端子切换
ACI/AVI2 模拟讯号模式说明)。
当变频器右上方的第 3 个指拨开关 ON 时（如下图），第一频率指令来源强制为 ACI/AVI2，参 数
02.00 显示为 2 且无法更改，直到指拨开关 OFF，参数 02.00 才可变更。
ON
123
参数 02.09 只在参数 04.05~04.08 多功能输入端子设定为 22 时才有效。当 22 致能时，则驱动
器之频率命令来源为依参数 02.09 之设定值为主，预设为 02.00 第一频率指令来源设定，第一
频率与第二频率命令来源不能同时成立。
¾ 相关参数：04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入
指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)、04.19 ACI 端子切换 ACI/AVI2 模拟讯
号模式
a
出厂设定值：1
设定范围 0：运转指令由数字操作器控制
1：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 有效
4-44
运转指令来源设定
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2：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 无效
3：运转指令由通信界面操作，键盘 STOP 键有效
4：运转指令由通信界面操作，键盘 STOP 键无效
02.01 若设定为 0 后将由数字操作器(请参考附录 B 配备选购)控制驱动器运转指令。
四、参数功能说明
a
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
1：第一频率+第二频率
2：第一频率-第二频率
此参数可将参数 02.00 所设定的第一频率及参数 02.09 所设定的第二频率作相加减的动作，视客
相关参数：02.00 第一频率指令来源设定、02.09 第二频率指令来源设定
出厂设定值：0
设定范围 0：马达以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时以自由运转停止
1：马达以自由运转方式停止，当外部异常(EF)时以自由运转停止
2：马达以减速煞车方式停止，当外部异常(EF)时减速运转停止
3：马达以自由煞车方式停止，当外部异常(EF)时减速运转停止
第一/第二频率命令的组合方式
户的需求及应用而定，例如：主频为第一频率为速度来源由 ACI(DC 4 ~ 20mA)控制，第二频率
为压力来源由 AVI(DC 0 ~ +10V)控制，可将此二频率经由参数 02.10 作相加减。
马达停止方式选择
当变频器右上方的第 2 个指拨开关 ON 时（如下图），马达停止方式强制为 1 自由运转方式停止。
参数 02.02 显示为 1 且无法更改，直到指拨开关 OFF，参数 02.02 才可变更。
ON
123
E.F.(External Fault)为外部异常，可以经由参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项 14『外部异
常(EF)输入』变动端子触发 EF。当驱动器接收到 EF 端子有触发时，会立即停止输出且在数字
操作器上显示 EF。马达处于自由运转中，直到外部异常的原因消失(输入”RESET”)后才可继续
运转。
当驱动器接受到『停止』的命令后，驱动器将依此参数的设定控制马达停止的方式。
1. 马达以减速煞车方式停止：驱动器会依目前所设定的减速时间(参数 01.10、参数 01.12)，
减速至参数 01.05 最低输出频率后停止。
2. 马达以自由运转方式停止：驱动器立即停止输出，马达依负载惯性与机械的阻力自由运转
至停止。
3. 马达的停止方式，通常取决于负载或机械停止时的特性来设定。
(1) 机械停止时，马达需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速
煞车。至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。
(2) 机械停止时，若马达空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。
例如：风机、帮浦、搅拌机械等。
¾ 相关参数：相关参数：01.10 第一减速时间设定、01.12 第二减速时间设定、04.05 多功能输入
4-45
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四、参数功能说明
指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08
多功能输入指令六(MI6)
NOTE
数字操作器为选购品(请参考附录 B 配备选购)，若无选购该产品则由面板警告指示灯发出警告，当有错误讯息或是由
外部端子设定警告功能时该指示灯均会亮起。
頻率
輸出
頻率
電機
轉速
運轉
命令
頻率
RUN
頻率
輸出
頻率
電機
轉速
時間
電機依減速時間停止
STOP
減速停止與自由運轉停止
頻率輸出
運轉
命令
頻率
RUN
電機依慣性停止
STOP
電機轉速
時間
頻率輸出
電機轉速
運轉
命令
EF
PWM 载波频率选择
02.02 2,3
電機依減速時間停止
設定為
運轉
命令
EF
02.02 0,1
電機依慣性間停止
設定為
出厂设定值：8
设定范围 01~15kHz
此参数可设定 PWM 输出的载波频率
載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流
1kHz
大
小
熱散逸
小
電流波形
8kHz
15kHz
小
大
大
由上表可知 PWM 输出的载波频率对于马达的电磁噪音有绝对的影响。驱动器的热散逸及对环
4-46
境的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过马达噪音，此时将载波频率调低对驱动
器有降低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防
治都均须考虑。
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四、参数功能说明
PWM输出的载波频率Fc将会依照环境温度及驱动器输出电流自动调降，是为了防止驱动器过热
及延长IGBT的使用寿命，倘若客户端希望在额定范围内固定载波，不因环温及频繁负载变动而
造成的载波变化可参阅参数02.18载波保护方式选择之设定。
¾ 相关参数：03.08 散热风扇控制、02.18 载波保护方式选择
马达运转方向设定
出厂设定值：0
设定范围 0：电机可正/反转运转
1：电机禁止反转运转
2：电机禁止正转运转
此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制马达的运转的方向为正转或
反转。当马达的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制马达运转方向，可避免使用者误操
作导致备损坏。
亦可经由参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项 21『强制正转/反转』（接点 OFF）/反转（接点
ON）来限制马达运转的方向。
¾ 相关参数：04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指
令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)
馬達運轉方向定義
驅動器
正轉命令
順時針方向
CW
驅動器
反轉命令
逆時針方向
CCW
电源起动及运转命令来源变更驱动器的运转控制（限外部端子二线式运转）
出厂设定值：1
设定范围 0：电源启动时可运转，运转命令来源变更时，保持目前的运转状态。
1：电源启动不可运转，运转命令来源变更时，保持目前的运转状态。
2：电源启动时可运转，运转命令来源变更时，立即依照新的运转命令变更。
3：电源启动不可运转，运转命令来源变更时，立即依照新的运转命令变更。
如下表所示，此参数设定运转命令来源为外部端子时，当电源启动或是运转命令来源变更时，变
频器是否要根据外部端子的状态，改变驱动器的运转状态。
02-05 设定值 电源启动 运转命令来源变更
0 可运转 保持目前的运转状态
1 不可运转 保持目前的运转状态
2 可运转 根据变更后的运转命令改变运转状态
3 不可运转 根据变更后的运转命令改变运转状态
电源启动：
此时设定当运转命令来源为外部端子且运转命令保持的状态下，交流马达驱动器的电源开启时，
驱动器是否接受运转的命令，设定 0 时驱动器接受运转命令立刻运转，若设定 1 时驱动器不接受
4-47
Page 97
四、参数功能说明
运转命令，若要使马达运转必须先将运转命令取消后再投入即可运转。
当运转命令为外部端子且运转命令为 ON「NPN 模式下 MI1（MI2）-DCM=CLOSE、PNP 模式
下 MI1（MI2）+24V=CLOSE」(详请参考 2-1 配线说明图 2-7)的状态下，电源开启时，驱动器根
据参数 02.05 设定决定是否执行运转。
(1) 设定 0 或 2 时，驱动器会接受运转命令立即运转。
(2) 设定为 1 或 3 时，不运转。先将运转命令取消再投入运转命令才可运转。
MI1-DCM ( )閉合
提供電源時
輸出頻率
參數02.05=0 or 2
輸出頻率
參數02.05=1 or 3
開路
持續運轉
當上電時，
驅動器不會運轉
閉合
開路
閉合
閉合
驅動器在上電後，
需接收到"運轉命令"後才會動作。
运转命令来源变更︰
不论驱动器处于运转或停止时。当新的运转命令来源为外部端子时(参数 02.01=0 变更为 02.01=1
或 2)其端子状态 ON：RUN，OFF：STOP 与目前驱动器的状态不同时。驱动器根据参数 02.05
的设定，决定是否改变驱动器的运转状态：
(1) 设定 2 或 3 时，驱动器会立即依照外部端子的状态来做运转或停止动作。
(2) 设定 0 或 1 时，驱动器运转或停止状态，不会依照外部端子的状态而做改变。
MI1-DCM ( )閉合
(02.01=0)參數
運轉由數位操
作器控制
輸出頻率
參數( 02.05=2 or 3)
更改運轉命令來源
輸出 頻率
參數( 02.05=0 or1 )
RUN
ST OP
ON
RUN
STOP
( 02.01=1 or 2)參數
運轉 由外部端 子控制
OFF
此時會根據 或
MI2/DCM
為閉合 為 開路
(ON / OFF )
MI1-DCM
的狀態來動作
当此参数的功能设定 1，3 时，驱动器不能保证绝对不会运转。因可能受到机械的震动或开关零
件的不良导致产生开关的弹跳现象而造成运转，使用此功能时务必小心。
¾ 相关参数：02.01 运转指令来源设定
4-48
Page 98
四、参数功能说明
0
ACI（4~20mA）断线处理
出厂设定值：1
设定范围 0：驱动器依减速时间减速至 0Hz
1：驱动器立刻停止输出，马达以自由运转方式停止
2：驱动器以断线前的频率命令持续运转
此参数决定使用 ACI 模拟输入（4~20mA），断线时的处置方式。
设定为 1，ACI 断线时数字操作器(请参考附录 B 配备选购)会显示警告讯息”AErr”，驱动器会立即
停止送电，马达以自由运转方式停止，须输入”RESET”即可消除警告讯息。
设定为 0 或 2 时，ACI 断线时数字操作器(请参考附录 B 配备选购)会显示警告讯息”AErr”，若设
为 0 马达依减速时间(01.10/01.12 第一/第二减速时间设定)减速至 0Hz，若设为 2 马达则继续运
转，此二设定 ACI 复线后，警告讯息则会自动消失。
¾ 相关参数：01.10 第一减速时间设定、01.12 第二减速时间设定
外部端子频率命令(F)递增/递减模式选择
出厂设定值：0
设定范围 0：外部端子 UP/DOWN 键模式
1：加减速设定
2：定速设定（依据参数 02.08 的速率）
3：脉波信号（依据参数 02.08 设定值）
此参数定义将参数 04.05~04.08 多功能输入端子选项设定为『10（频率递增指令 Up Command）』
或『11（频率递减指令 Down Command）』时，频率命令递增或递减的方式。
设定值为 0 时，如右下图依外部端子 UP/DOWN 键来递增/递减频率命令(F)，其作用与功能等同
于数字操作器(请参考附录 B 配备选购)的 UP/DOWN 键，此模式下亦可由数字操作器的
UP/DOWN 键来做控制。
頻率
外部端子
鍵
Up
頻率命令
ON
OFF
時間
UP
DOWN
Ml3
Ml4
DCM
VFD-E
设定值为 1 时，依据加/减速的设定(参考参数 01.09~01.12)来递增/递减频率命令(F)，运转中才有
效。
頻率
頻率命令
依加速時間遞增
時間
多功能輸入端子
1
頻率遞增指令
ON
OFF
设定值为 2 时，以多功能输入端子 ON/OFF，依据参数 02.08 之设定值 0.01~10.00Hz/2ms 来递
增/递减频率命令(F)。
4-49
Page 99
四、参数功能说明
0
頻率
頻率命令
依遞增
0.01-10.00Hz/2ms
時間
多功能輸入端子
頻率遞增指令
10
ON >2ms
時間需
OFFON
设定值为 3 时，以多功能输入端子 ON/OFF 一次算一个脉波输入，依据参数 02.08 之设定值来递
增/递减频率命令(F)。
頻率
頻率命令
依 設定值而定
02.08
時間
多功能輸入端子
1
頻率遞增指令
ON
ON
OFF
¾ 相关参数：02.08 外部端子频率递增/递减键定速速率、04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多
功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)
外部端子频率命令(F)递增/递减键定速速率
出厂设定值：0.01
设定范围 0.01~10.00Hz/2ms
此参数定义参数 02.08 外部端子频率命令递增/递减模式选择设定 2 或 3 时之定速速率。
a
键盘频率命令(F)
出厂设定值：60.00
设定范围 0.00~600.0Hz
此参数可用来设定频率命令或读取数字操作器频率命令。
¾ 相关参数：02.12 通讯频率命令
a
通讯频率命令(F)
出厂设定值：60.00
设定范围 0.00~600.0Hz
此参数可用来设定频率命令或读取通讯频率命令。
透过此参数主要可依通讯来做远程操控。
频率命令(F)记忆模式
出厂设定值：0
设定范围 0：记忆关电前之频率
1：仅记忆关电前数字操作器频率命令
2：仅记忆关电前通讯频率命令『CANopen 机种的 CANopen 不包括在此所描述
的通讯』
此参数用来决定使用者所设定之频率值在关电前是否要记忆。
4-50
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四、参数功能说明
设定为 0：在驱动器在断电后，将记忆数字操作器的频率命令和通讯的频率命令于驱动器中。
设定为 1：在驱动器在断电后，仅记忆数字操作器频率命令驱动器中，不会记录通讯的频率命令。
设定为 2：在驱动器在断电后，仅记忆通讯的频率命令驱动器中，不会记录数字操作器频率命令。
主频率命令记忆，仅记录频率命令来源为数字操作器(参数 02.00/02.09=0)或(参数 02.00/02.09=3)
通信界面操作。
¾ 相关参数：02.00 第一频率指令来源设定、02.09 第二频率指令来源设定
出厂设定值：0
设定范围 0：依目前频率命令
1：依频率命令归零
2：依参数 02.15 设定值
出厂设定值：60.00
设定范围 0.00~600.0Hz
参数 02.14 与 02.15 用来决定停机后初始频率命令。
出厂显示值：1
设定范围 1：Bit0=1，频率命令来源为第一频率命令来源设定（2-00）
2：Bit1=1，频率命令来源第二频率命令来源设定（2-09）
停机后初始频率命令(F)模式
停机后初始频率命令(F)设定
参数 02.14：设定值为 0 时，停机后初始频率命令为目前频率命令值。
参数 02.14：设定值为 1 时，停机后初始频率命令归零。
参数 02.14：设定值为 2 时，停机后初始频率命令依参数 02.15 之设定值。
频率命令来源(F)显示
4：Bit2=1，频率命令来源外部多功能输入端子
8：Bit3=1，频率命令来源 PLC 程序设定『CANopen 机种无此功能』
此参数仅供读取，可由此参数知道频率命令来源是由何种方式控制。
当显示 4 时表示频率命令来源由外部多功能输入端子所控制，凡举 04.05-04.08 设定 1 多段数指
令ㄧ、2 多段数指令二、3 多段数指令三、4 多段数指令四、8 寸动运转、10 频率递增指令、11
频率递减指令均会显示 4。
¾ 相关参数：04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指
令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)
出厂显示值：4
设定范围 1：Bit 0=1，运转命令来源为数字操作器
2：Bit 1=1，运转命令来源为通讯 RS-485
4：Bit 2=1，运转命令来源为外部端子（2 线/3 线式）
8：Bit 3=1，运转命令来源为外部多功能输入端子
16：Bit 4=1，运转命令来源为 PLC 程序设定『CANopen 机种无此功能』
32：Bit 5=1：由 CANopen 通讯界面操作
运转命令来源显示
此参数仅供读取，可由此参数知道运转命令来源是由何种方式控制。
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