Delta VFD-DD User Manual
''6
序言
韧体版本 1.07
感谢您采用台达同步门机交流马达驱动器 VFD-DD 系列。VFD-DD 系采用高质量之组件、材料及融合最
新的微电脑控制技术制造而成。
此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流马达驱动器相关注意事项。为
了确保能够正确地安装及操作交流马达驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机
附赠之光盘内容及交由该机器的使用者。
交流马达驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员
安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任
何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。
以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意
DANGER
; 实施配线，务必关闭电源。
; 切断交流电源后，交流马达驱动器 POWER 指示灯未熄灭前，表示交流马达驱动内
部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。安全检修方式，请先用三用电表
量测 L1, L2 之间电压需低于 25Vdc，才可进行操作。
; 交流马达驱动器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措
施前请勿用手触摸电路板。
; 绝对不可以自行改装交流马达驱动器内部的零件或线路。
; 交流马达驱动器端子 E
; 本系列是用于控制三相感应马达的驱动装置，不能用于单相马达或作其它用途。
; 本系列不能使用危及人身安全的场合。
; 请防止小孩或一般无关民众接近交流马达驱动器。
; 交流电源绝不可输入至交流马达驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。
; 请勿对交流马达驱动器内部的零组件进行耐压测试，因交流马达驱动器所使用的半导
体易受高压击穿而损坏。
; 即使三相交流马达是停止的，交流马达驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高
压。
务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地。
; 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流马达驱动器。
; 当交流马达驱动器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让马达
开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。
; 请选择安全的区域来安装交流马达驱动器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水
滴的泼溅。
; 交流马达驱动器安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、气
爆、感电等事件。
; 当交流马达驱动器与电动机之间的配线过长时，对马达的层间绝缘可能产生破坏，请
改用交流马达驱动器专用的交流马达，或在驱动器及交流马达之间加装电抗器（请参
考附录 B ），避免造成交流马达因绝缘破坏而烧毁。
; 驱动器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V，电流不可超大于
5000A RMS。
NOTE
本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务
必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下
载最新版本。
交流马达驱动器有时会简称为变频器或是驱动器，若内文叙述有提及变频器一词，便是指交流马达驱动器。
目录
一、 使用及安装
1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 产品安装………………………………………………………………………………………………1-5
1-3 产品尺寸……………………………………………………………………………………...…..….1-6
二、 配线
2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-5
2-3 控制回路端子说明………………………………………………………………………………..…..2-6
三、 简易面板与运转
3-1 运转方式……………………………………………………………………………………………..3-2
3-2 试运转…………………………………………………………………………………………………3-3
四、 参数功能说明
4-1参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2
00 系统参数…………………………………………………………………………………..…..….4-2
01 电机参数…………………………………………………………………………………..………4-4
02 输出/入功能参数…………….…………..…………………………………………………..……4-6
03 回授参数………………………………………………………………………………………..…4-8
04 开门动作参数……..…………… ……………………………………… …………………….…4 -9
05 关门动作参数… ……………… ……………………… ……………… ……………………….4- 10
06 保护及特殊功能参数………………………………………………………………………….4-11
07 控制参数……………………………………………………………………………………..….4-13
08 多段速参数………………………………………………………………………………..….…4-14
09 通讯参数…………………………………………………………………………………..….....4-15
10 用户自定参数设定………………………………………………………………………..….....4-16
11 查阅用户参数设定………………………………………………………………………..….....4-17
4-2 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-18
00 系统参数………………………………………………………………………………………...4-18
01
电机参数………………………………………………………………………………………...4-23
02 输出/入功能参数…………………………..…………………………………………………….4-29
03 回授参数…………….……………………...…………………………………………………...4-34
04 开门动作参数… ……………………………………… ……………………………………..4-3 7
05 关门动作参数…………………………………………………………………………………...4-40
06 保护及特殊功能参数………………………………………………………………….………..4-44
07 控制参数………………………………………………………………………………………...4-49
08 多段速参数……………………………………………………………………………………...4-51
09 通讯参数…………………………………………………………………………………….…..4-52
10 用户自定参数设定………………………………………………………………………..….....4-60
11 查阅用户参数设定………………………………………………………………………..….....4-65
五、 异常诊断方式
5-1 过电流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 对地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3
5-3 过电压 OV……………………………………………………………………………………………..5-4
5-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5
5-5 过热 OH1……….……………………………………………………………………………………..5-6
5-6 过载 OL………………………………………………………………………………………………..5-7
5-7 数字操作器异常………………………………………………………………………….………….5-8
5-8 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9
5-9 马达无法运转………………………………………………………………………………………5-10
5-10 马达速度无法变更…………………………………………………………………………………5-11
5-11 马达失速………………………………………………………………………………………….5-12
5-12 马达异常……………………………………………………………………………………………5-13
5-13 电磁杂音、感应杂音之对策……………………………………………………………………….5-14
5-14 设置的环境措施……………………………………………………………………………………5-15
5-15 防止交流马达驱动器影响其它机器………………………………………………………………5-16
六、 保护及检查
6-1 保护动作一览表……………… …………… …………… …………… …………… …………… ……6-2
6-2 定期维护检查………………… ……………………………………… ……………………………6 -11
附录 A 标准规格……………………………………………………………………………………………..…A-1
附录 B 选择合适的交流马达驱动器
B-1 交流马达驱动器容量计算方式………………………………………………………………………B-2
B-2 选用交流马达驱动器注意事项……………………………………………………………………...B-4
B-3 马达选用……………………………………………………………………………………………...B-5
一、使用及安装
一、使用及安装
1-1 产品外观
1-2 产品安装
1-3 产品尺寸
客户收到本产品时必须置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的
保固范围内，储存时务必注意下列几点
; 必须置于通风、无尘垢、干燥之位置。
; 储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。
; 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。
; 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。
; 避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干
燥剂。
; 避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。
; 即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存
放在这种场所。
; 若为开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态
下放置一年以上。
; 交流马达驱动器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特
别多的场所）， 应将交流马达驱动器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环
境中。
1-1
1-1 产品外观
每部 VFD-DD 交流马达驱动器在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在交流
马达驱动器拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。
; 检查交流马达驱动器是否在运输过程中造成损伤。
; 拆封后检查交流马达驱动器机种型号是否与外箱登录数据相同。
如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联络。
铭牌说明
以 0.2kW/0.25HP 230V 1-Phase 为例
型号说明
型號
輸入電源規格
輸出電源規格
輸出頻率
MODEL: VFD002DD21A
INPUT: 1PH 200-240V 50/60Hz 4.9A
OUTPUT: 3PH 0-240V 1.5A 0.6kVA 0.2kW/0.25HP
FREQUENCY RANGE: 0.1-120Hz
Version: 01.00
韌體版本
條碼
生產管制序號
DELTA ELECTRON ICS, INC.
MADE IN TAIWAN
VFD 002 DD 2 1 A 5
02DD21A0T0330003
功能選項
設計版本
電源相數
輸入電源電壓
B: : 有煞車功能
空白 無煞車功能
A:
標準版
C: CANopen
內建
3: 3
1: 相單相
6: 696V
4: 460V
2: 230V
1: 115V
1-2
門控專用型驅動器
驅動器功率
交流馬達驅動器產品
002: 0.2kW 0.25HP
004: 0.4kW 0.5HP
007: 0.7kW 1HP
序号说明
02DD21A0 T 0 33 0003
桃園廠 ：吳江廠
T: W
230V 1-PHASE 0.25HP(0.2kW)
製造序號
生產周次
生產年份
製造工廠
生產機種
一、使用及安装
1-3
1-2 产品安装
请将交流马达驱动器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
操作环境条件 环境温度
相对湿度
压力
安装高度
震动
储存及
运送环境条件
环境温度
相对湿度
压力
震动
-10℃~ +45℃
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
2
(1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max
-20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F)
<90%，无结霜
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s
2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
污染保护等级 二级：适用中低污染之工厂环境
安装空间
; 安装方式有两种安装：平面、壁面。下图由左至右分别为：安装于平面图、平面的背面图、壁面
图。无论采取何种安装方式，都需要保持通风距离
A B C D
20mm 15mm 20mm 8mm
; 交流马达驱动器应使用螺钉垂直安装，于牢固的结构体上，请勿倒装斜装或水平安装。
; 交流马达驱动器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如图所示。设计留有一定的空间，
产生的热量向上散发；所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑
通风散热，保证交流马达驱动器的周围温度不超过规范值。 请勿将交流马达驱动器安装在通风
散热不良的密闭箱中，容易机器故障。
; 交流马达驱动器运转时，散热板的温度会随环境温度及负载量而改变，最高温度会上升到接近
90℃。所以，交流马达驱动器背面的安装面必须要用能承受较高温度的材质。
; 在同一个控制盘中安装多台交流马达驱动器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。
如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。
1-4
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。
一、使用及安装
应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。
1-5
1-3 产品尺寸
VFD002DD21A; VFD002DDDD21AB; VFD002DD21C; VFD002DD21CB; VFD004DD21A;
VFD004DD21AB; VFD004DD21C; VFD004DD21CB;
Unit: mm [inch]
W W1 W2 H H1 H2 H3 H4 D D1 Φ1 Φ2
215.0
[8.46]
204.0
[8.03]
204.0
[8.03]
170.0
[6.69]
138.5
[5.45]
15.0
[0.59]
15.1
[0.59]
15.5
[0.61]
55.0
[2.17]
8.5
[0.34]
[0.20]
马达尺寸
ECMD-B9120GMS
5.0
7.0
[0.28]
1-6
ECMD-B9160GMS
一、使用及安装
1-7
二、配线
二、配线
2-1 配线说明
2-2 主端子回路说明
2-3 控制端子回路说明
检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
; 交流马达驱动器的主回路电源端子 L1、L2 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，则将损
坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观之铭牌
说明)。
; 接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
; 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。
; 若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完
成放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY 灯)熄灭完全，
DANGER
再用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。
若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路
短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。
; 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电
事故。
; 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
; 完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
2-1
2-1 配线说明
交流马达驱动器配线部份，分为主回路及控制回路，用户必须依照下列之配线回路确实连接。
VFD-DD 出厂时交流马达驱动器的标准配线图
L1
L2
開門
關門
開門極限輸入
關門極限輸入
開門換速度接點
關門換速度接點
無功能
數位信號共同端子
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
PIN1:CAN_H
PIN2:CAN_L
PIN3:GND
PIN4:SGPIN5:SG+
PIN6, 7:保留
PIN8:EV
L1
L2
E
24V
COM
OD
CD
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
DCM
E
1-8
串列通信
RS-485
U/T1
V/T2
馬達
IM/PM
W/T3
E
*
1
多機能輸入 端子
2 1
5 4 3
RA1
RB1
RC1
RA2
RB2
RC2
6789
PG
多機能接點輸出 1
240VAC 3A
120VAC 3A
24VDC 3A
出廠設定為關門極限信號檢出
多機能接點輸出 2
240VAC 3A
120VAC 3A
24VDC 3A
出廠設定為開門極限信號檢出
MO1
MO2
48Vdc 50mA
多機能接點輸出
()
光耦合器
多機能接點輸出
()
光耦合器
()繼電器
()繼電器
3
4
主回路端子
控制回路端子
隔離線
多功能端子电源提供说明
由內部提供電源
(+24Vdc)
MI1
MI2
~
MI5
COM
+24V
MO3
MCM
客戶由外部接電源提供端子使用
MI1
MI2
多機能接點輸出
()
光耦合器
光耦合輸出共同端
~
MI5
+
COM
外接 電源
+24V
+24V
5
2-2
*1
二、配线
GND
A
Z-
Z
+12V
6
B
感应马达：A, B, +5V, GND
7
89
4 3 2 1
5
+5V
; 主回路配线与控制回路的配线必需隔离，以防止发生误动作。
; 控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。
; 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
; 通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损，则有可能因高
压进入控制电路（控制板），造成电路损毁或设备事故及人员危险。
; 交流马达驱动器、马达和配线等会造成噪声干扰。注意周围的传感器（sensor）
和设备是否有误动作以防止事故发生。
; 交流马达驱动器输出端子按正确相序连接至3相马达。如马达旋转方向不对，则
可交换U/T1、V/T2、W/T3中任意两相的接线。
; 交流马达驱动器和马达之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电
流，可能造成交流马达驱动器过电流跳机。另外，漏电流增加时，电流值的精度
同步马达：A, B, Z, Z-, +5V, GND
会相对的变差。如配线很长时，则要连接输出侧交流电抗器。
; 交流马达驱动器接地线不可与电焊机、大马力马达等大电流负载共同接地，而必
须分别接地。
; 为了安全和减少噪声，230V 系列采用第三种接地（E
），(接地阻抗 10Ω以下)。
此说明为根据电工法规第一章第八节第二十七条之规范。
电压系列 接地工事的种类 接地抵抗
230V
第三种接地工事 100Ω以下
; 为了防止雷击和感电事故，电气设备的金属外接地线要粗而短，并且应连接于变
频器系统的专用接地端子。
; 多台的变频器被安装在一起时，所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考
下列图示并确定接地端子间不会形成回路。
接地端子
最佳接地線配線方式
2-3
接地端子
尚可接地線配線方式
接地端子
錯誤方式
2-4
2-2 主回路端子说明
主回路端子图
二、配线
(2.075-3.332mm
端子记号 内容说明
U/T1, V/T2, W/T3
L1
L2
L1
L2
E
U/T1
V/T2
W/T3
E
线径 扭力 线种类
14-12 AWG.
L1, L2
2
)
商用电源输入端
5.2kgf-cm (4.5in-lbf)
Stranded copper only，75℃
交流马达驱动器输出，连接3相感应马达
E
接地端子，请依电工法规230V系列用第三种接地
主回路电源输入端子部分：
; 输入电源 L1、L2 并无顺序分别，可任意连接使用。
馬達
IM/PM
; 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。
; 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考附录 A 标准规格说明。
; 交流马达驱动器若有加装一般漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电
断路器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。使
用交流马达驱动器专用漏电断路器时，请选择感度电流在30mA以上。
; 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
; 不要采用主回路电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转和停止。应使用
控制回路端子OD，CD或是键盘面板上的RUN和STOP键控制交流马达驱动器
的运转和停止。如一定要用主电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转，
则每小时约只能进行一次。
主回路输出端子部分：
; 若交流马达驱动器输出侧端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加装噪声滤波器时，
必需使用电感式L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。
; 交流马达驱动器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。
; 请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。
2-5
2-3 控制回路端子说明
扭力 线径
5 kgf-com (6.9 in-lbf) 18-12 AWG (0.8107-3.332mm2)
端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式)
OD
开门
CD
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
COM
+E24V
DCM
RA1
RB1
RC1
RA2
停止指令
-
关门-停止指令
多功能输入选择一
多功能输入选择二
多功能输入选择三
多功能输入选择四
多功能输入选择五
数字控制信号的共同端
数字控制信号的共同端
数字控制信号的共同端
多功能输出接点
多功能输出接点
多功能输出接点共同端
多功能输出接点
CD-DCM
1(Relay
1(Relay
2(Relay
常开
a)
常闭
b)
(Relay)
常开
a)
OD-DCM
端子
择
导通时
3.75kΩ
多功能输入端子的共同端子
+24V 80mA
多功能输入端子的共同端子
电阻式负载
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC; 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC
电感性负载
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC; 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
：导通
：导通
MI1~MI5
(ON)
；断路时
；开门：断路
(ON)
；关门：断路
(ON)
的功能选择可参考参数
时，输入电压为
(OFF)
24Vdc(Max: 30Vdc)
，容许漏电流为10μ
(OFF)
(OFF)
02.01~02.05
RA1RB1RC1RA2RB2RC2MO1MO2MO3MCMMI1MI2MI3MI4MI5CDOD24VCOMDCM
，减速停止
，减速停止
多功能输入选
，输入阻抗为
A
RB2
RC2
MO1
MO2
MO3
MCM
多功能输出接点
多功能输出接点共同端
多功能输出端子一 (光耦合
多功能输出端子二 (光耦合
多功能输出端子三 (光耦合
多功能输出端子共同端(光耦合
2(Relay
常闭
b)
(Relay)
)
)
)
)
输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信号。详
细请参考参数
交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如运转
中，频率到达，过载指示等等信号。详细请参考参数
能输出端子选择。
Max 48Vdc 50mA
02.08~02.12
內部線路
* 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm
多功能输出端子选择。
Max: 48Vdc/50mA
MO1~MO3
MCM
2
)，遮避隔离绞线
接点输入端子(FWD, REV, MI1~MI8, COM)
; 接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。
03.01
多功
晶体管输出端子(MO1, MO2, MO3, MCM)
; 应正确连接外部电源的极性。
; 连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。
2-6
三、简易面板与运转
三、简易面板与运转
; 运转前请再次核对接线是否正确。尤其是交流马达驱动器的输出端子 U/T1、V/T2、
W/T3 不能输入电源，应确认接地端子 E
; 确认马达没有连接负载机械装置。
; 潮湿的手禁止操作开关。
; 确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。
; 确认端子连接，插接式连接器(PG 卡)和螺丝等均紧固无松动。
; 上盖安装好后才能接通电源。
; 如交流马达驱动器和马达的运转发生异常，则应立即停止运转，并参照”故障诊断”，
检查发生异常情况的原因。交流马达驱动器停止输出后，在未断开主电路电源端子 L1,
L2 这时，如触碰交流马达驱动器的输出端子 U/T1, V/T2, W/T3, 则可能会发生雷击。
3-1 运转方式
3-2 数字操作器说明
接地良好。
3-1
3-1 运转方式
VFD-DD 系列出厂时，设定运转方式是由控制端子做控制。运转方式可藉由通讯、控制端子设定及数
字操作器功能做运转功能。使用者可依照自己需要选择适合的运转方式。
运转方式 频率命令来源 运转命令来源
通讯 请参考通讯协议的参数地址定义 2000H 及 2119H 地址设定
24V
COM
OD
CD
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
DCM
E
多機 能輸入端子
控制端子
外部信号操作
開門
關門
開門極限輸入
關門極限輸入
開門換速度接點
關門換速度接點
無功能
數位信號共同端子
NOTE
以上信號不可直接加入電壓
数字操作器
主回路端子
控制回路端子
隔離線
图 3-1
图 3-2
如图的上下键 如图中 CD/OD、STOP/RESET 键
3-2
3-2 数字操作器说明
键盘面板外观
三、简易面板与运转
關門指示
關門到位指示
故障報警指示
選擇參數 修改參數、
顯示驅動器狀態 定值
上/下鍵
編輯/功能鍵
、設
及參數變更使用
指示燈
電源指示燈
功能显示项目说明
显示项目 说明
显示驱动器目前的设定频率。
显示驱动器实际输出到马达的频率。
显示用户定义之物理量 (U = F x 00-05)
显示负载电流
显示计数值
显示参数项目
显示参数内容值
外部异常显示
若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟，表示数据已被接受并自动
存入内部存贮器
開門指示
開門到位指示
顯示區
可顯示輸出頻率、電流、
各參數設定值及異常內容
參數資料設定鍵
用以讀取修改驅動器的各項參數設定
停止/重置鍵
可令驅動器停止運轉及異常重置
關門/開門鍵
若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示
键盘面板操作流程
ST A R T
畫面選擇
參數設定
MODE MODE
在參數設定模式中
重點：
ENTER
可返回畫面選擇模式
MODE
GO START
正確
錯誤
3-3
四、参数功能说明
四、参数功能说明
4-1 参数功能一览表
4-2 参数功能详细说明
依参数的属性区分为 12 个参数群，使参数设定上更加容易。在大部份的应用中，使用者可根据参数群中
相关的参数设定，完成启动前的设定。12 个参数群如下所示：
00 : 系统参数
01 : 马达参数
02 : 输入及输出功能参数
03：回授参数
04：开门动作参数
05：关门动作参数
06：保护及特殊功能参数
07：控制参数
08：多段数参数
09：通讯参数
10：用户自订参数设定
11：查阅用户设定参数
4-1
4-1 参数功能一览表
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
00 系统参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
VF
VFPG
SVC
FOCPG
0
0
2
0
0
0
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
00.00
00.01
00.02
a00.03
a00.04
00.05
a00.06
a00.07
00.08
驱动器机种代码识别 0：200w
2：400w
驱动器额定电流显示 0：1.50A
2：2.50A
参数重置设定 0：无功能
1：参数锁定
8：键盘锁定
10：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz,
230V)
开机预设显示画面 0：F（频率指令）
1：H（实际频率）
2：U（使用者定义）
3：A（输出电流）
多功能显示选择 0：显示输出电流(A )
1：显示实际频率(Hz)
2：显示 DC-BUS 电压( U)
3：显示输出电压( E )
4：显示功因角度(n.)
5：显示输出之功率(kW)
6：显示马达角速度(HU)
7：显示驱动器估算之输出转矩 (kg-m)
8：显示脉波输入位置 PG
9：显示电气角
10：显示 IGBT 温度(oC)
11：显示数字输入 ON/OFF 状态
12：显示数字输出 ON/OFF 状态
13：显示正在执行多段速的段速
14：显示数字输入对应之 CPU 脚位状态
15：显示数字输出对应之 CPU 脚位状态
16：当发生异常错误时，实际输出电压
17：当发生异常错误时，实际 DC-BUS 电压
18：当发生异常错误时，实际输出频率
19：当发生异常错误时，实际输出电流
20：当发生异常错误时，实际频率命令
21：门宽百分比或段速
22：门宽(pulse)
23：过调变指示
软件版本 只读（依出厂版本显示）
参数保护解碼输入
0~9999
0~02：记录密码错误次数
参数保护密码设定
0~9999
0：未设定密码锁或 00.07 密码输入成功
1：参数已被锁定
控制模式 0：V/F 控制
1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG)
2：无感测向量控制(SVC)
3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG)
8：FOC PM控制(FOCPM)
只读
只读
#.##
FOCPM
4-2
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
00.09
a00.10
a00.11
a00.12
a00.13
a00.14
a00.15
门机控制模式 0：距离控制模式
1：保留
2：多段速控制模式
3：速度控制模式
驱动器输出方向 0：与设定方向相同
1：与设定方向相反
PWM 载波频率选择
02~15 kHz 10
自动稳压功能（AVR） 0：自动稳压功能
1：无自动稳压功能
2：减速时取消自动稳压功能
运转指令来源设定 0：由数字操作器输入
1：由外部端子操作
2：由 RS-485 通信界面操作
演示模式 0：无效
1：演示模式
测试频率命令
0~120.00 Hz 0
3
0
0
1
0
四、参数功能说明
VF
VFPG
SVC
FOCPG
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
FOCPM
4-3
01 马达参数 a表示可在运转中执行设定功能
○
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
VF
VFPG
SVC
FOCPG
01.00
01.01
01.02
01.03
01.04
01.05
01.06
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
01.13
01.14
01.15
01.16
01.17
01.18
01.19
01.20
a01.21
a01.22
a01.23
a01.24
a01.25
a01.26
a01.27
a01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
a01.35
01.36
a01.37
PM 电机参数自动量测 0：无功能
1：PM 马达参数量测（煞车锁住）
2：仅在无载时，自动量测 PG 原点偏移角度
（01.09）
3：自动量测 PG 原点偏移角度（01.09）
PM 电机满载电流 （40~120%）*00.01 Amps
PM 电机额定功率
PM 电机额定转速(rpm)
PM 电机极数
0.00~655.35kW 0.06
0~65535 250
2~96 16
PM 电机参数 Rs 0.0~655.35Ω
PM 电机参数 Ld
PM 电机参数 Lq
PM 反电动势
0.0~6553.5mH 169.4
0.0~6553.5mH 169.4
0.0~6553.5Vrms 0.0
PM 磁极与 PG 原点偏移角度 0.0~360.0°
PM 磁极重新定位 0：无功能
1：重新设定磁极定位
IM 电机参数自动量测 0：无功能
1：动态测试
2：静态测试
3：保留
IM 电机满载电流 （40~120%）*00.01 Amps
IM 电机额定功率
IM 电机额定转速(rpm)
IM 电机极数
0.00~655.35kW 0.16
0~65535 1710
2~48 4
IM 电机无载电流 00~参数 01.12 出厂设定值
IM 电机参数 Rs 0.000~65.535mΩ
IM 电机参数 Rr 0.000~65.535mΩ
IM 电机参数 Lm
IM 电机参数 Lx
0.0~6553.5mH 0.0
0.0~6553.5mH 0.0
转矩补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒
转差补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒
转矩补偿增益 00～10
滑差补偿增益 0.00～10.00
滑差误差准位 00~1000% (0：不检测)
滑差误差检测时间 0.0~10.0 秒
过滑差检出选择 0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
震荡补偿因子 00~10000 (0：不动作)
累计电机运转时间(分钟)
累计电机运转时间(天数)
最大操作频率
第一输出频率设定
0~1439 0
0~65535 0
10.00~120.00Hz 50
0.00~120.00Hz 50
（基底频率/电机额定频率）
第一输出电压设定
0.0V~240.0V 220.0
（基底电压/电机额定电压）
第二输出频率设定
第二输出电压设定
第三输出频率设定
第三输出电压设定
0.00~120.00Hz 0.50
0.0V~240.0V 5.0
0.00~120.00Hz 0.50
0.0V~240.0V 5.0
0
1.00
13.900
360.0
0
0
1.00
#.##
0.000
0.000
0.020
0.100
0
0.00
0
1.0
0
2000
○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○
○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
FOCPM
4-4
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
01.38
a01.39
第四输出频率设定
第四输出电压设定
0.00~120.00Hz 0.00
0.0V~240.0V 0.0
四、参数功能说明
VF
VFPG
SVC
FOCPG
○ ○ ○ ○
○ ○
FOCPM
4-5
02 输入及输出功能参数 a表示可在运转中执行设定功能
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
VF
VFPG
SVC
FOCPG
○ ○ ○
02.00
02.01
02.02
02.03
02.04
02.05
a02.06
a02.07
a02.08
a02.09
a02.10
a02.11
a02.12
二线/三线式运转控制 0：2 线式模式 1, 电源启动运转控制动作
1：2 线式模式 1, 电源启动运转控制不动作
2：2 线式模式 2, 电源启动运转控制动作
3：2 线式模式 2, 电源启动运转控制不动作
多功能输入指令一(MI1) 0：无功能
多功能输入指令二(MI2) 1：多段速指令一
多功能输入指令三(MI3) 2：多段速指令二
多功能输入指令四(MI4) 3：多段速指令三
多功能输入指令五(MI5) 4：多段速指令四
5：异常复归指令 Reset
6：低速运转
7：低速运转方向选择(正/反转)
8：第一、二加减速时间切换
9：强制停止（NO）输入
10：演示模式(Demo)
11：紧急停止（NO）输入
12：运转命令选择(Keypad/外部端子)
13：参数锁定致能(NC)
14：开门极限信号输入
15：关门极限信号输入
16：开门换速度接点信号
17：关门换速度接点信号
18：允许开门信号输入
19：光幕信号输入
20：第二段开关门曲线信号输入
21：重新定位信号输入
数字端子输入响应时间
0.001~30.000sec 0.005
数字输入工作方向 0～65535
多功能输出(Relay1) 0：无功能
多功能输出(Relay2) 1：运转中指示
多功能输出(MO1) 2：零速含 STOP(频率命令)
多功能输出(MO2) 3：驱动器准备完成
多功能输出(MO3) (通讯) 4：低电压警报(Lv)
5：故障指示
6：过热警告(06.09)
7：煞车晶体动作检出
8：警告输出
9：过电压警告
10：正转命令
11：反转命令
12：演示模式运转中指示
13：演示模式完成开关指示
14：强制停止指示
15：紧急停止指示
16：关门极限信号检出
17：开门极限信号检出
18：关门受阻信号输出
19：定位完成信号输出
20：位置检出信号 1（仅关门时有效）
21：位置检出信号 2（仅关门时有效）
0
○ ○ ○
14
○ ○ ○
15
○ ○ ○
16
○ ○ ○
17
○ ○ ○
0
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
60
○ ○ ○
16
○ ○ ○
17
○ ○ ○
0
○ ○ ○
0
○ ○ ○
0
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
FOCPM
4-6
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a02.13
a02.14
a02.15
a02.16
22：位置检出信号 3（仅关门时有效）
23：位置检出信号 1（仅开门时有效）
24：位置检出信号 2（仅开门时有效）
25：位置检出信号 3（仅开门时有效）
26：PG 回授信号异常
多功能输出方向 0～65535
位置检出信号 1
位置检出信号 2
位置检出信号 3
0.0~100.0% 25.0
0.0~100.0% 12.5
0.0~100.0% 7.5
0
四、参数功能说明
VF
VFPG
SVC
FOCPG
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
FOCPM
4-7
03 回授参数 a表示可在运转中执行设定功能
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
VF
VFPG
SVC
FOCPG
03.00
03.01
03.02
a03.03
a03.04
编码器(Encoder)种类选择 0：无功能
1：ABZ
7：PWM 脉波
编码器(Encoder)每转产生之脉波
1~25000 256
点数
编码器(Encoder)输入型式设定 0：无功能
1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转
2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转
3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为
正转
4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为
反转
5：单相输入
编码器(Encoder)回授讯号错误处
理
（PGF1、PGF2）
0：警告并继续低速运转
1：警告且减速停车
2：警告且停止运转
编码器(Encoder)回授讯号错误时间 0.0~10.0 秒
7
1
2
1.0
○
○
○
○
○
FOCPM
a03.05
a03-06
a03.07
a03.08
a03.09
03.10
03.11
03.12
03.13
编码器(Encoder) 失速位准
0~120% (0：无功能)
（PGF3）
编码器(Encoder)失速侦测时间 0.0～2.0 秒
编码器(Encoder) 转差范围
0~50% (0：无功能)
（PGF4）
编码器(Encoder)转差侦测时间 0.0～10.0 秒
编码器(Encoder)失速及转差异常
处理
0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且停止运转
门宽自学习频率
0.10~120.00Hz 5.0
门宽自学习功能设定 0：无功能
1：自学习模式
门宽低位脉冲数设定
1~9999 8800
门宽高位脉冲数设定 0~9999 (单位:10000)
1 15
0.1
50
0.5
2
0
0
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
4-8
四、参数功能说明
04 开门动作参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
VF
VFPG
SVC
FOCPG
FOCPM
a04.00
a04.01
a04.02
a04.03
a04.04
a04.05
a04.06
a04.07
a04.08
a04.09
a04.10
a04.11
a04.12
a04.13
a04.14
a04.15
a04.16
04.17
a04.18
a04.19
a04.20
a04.21
a04.22
a04.23
a04.24
开门初速
0.00~120.0Hz 2.00
开门初速运转距离 0~65535 (单位为脉冲数)
开门初速运转时间
第一开门高速
0~20.0s 1.0
0.00~120.0Hz 15.00
开门尾速开始 0.0~100.0% (门宽度用%表示)
开门尾速
0.00~120.0Hz 5.00
开门到位保持速度开始 0.0~100.0% (门宽度用%表示)
开门到位保持速度
0.00~120.0Hz 2.00
第一开门加速时间 0.1~3600 秒
第一开门减速时间 0.1~3600 秒
第一开门到位至保持转矩准位设
0.0~150.0% (电机额定电流)
定
开门到位保持转矩 0.0~100.0% (电机额定电流)
开门到位保持转矩响应时间 0.01~10.00 秒
第二开门高速
0.00~400.0Hz 30.00
第二开门加速时间 0.1~3600 秒
第二开门减速时间 0.1~3600 秒
第二开门到位至保持转矩准位设
0.0~150.0% (电机额定电流)
定
开门逾时侦测时间 0.0~180.0 秒 (0.0 秒:不侦测开门逾时)
OD 端子命令保持时间 0.0~999.9 秒 (999.9 秒为永久保持)
开门 S1 曲线加速时间 0.0~10.0 秒
开门 S2 曲线加速时间 0.0~10.0 秒
开门直流制动电流准位
00~100% 0
开门启动直流制动时间 0.0~60.0 秒
开门停止直流制动时间 0.0~60.0 秒
开门直流制动起始频率
0.00~120.00Hz 0.00
300
90.0
95.0
1.0
1.0
50.0
30.0
0.20
1.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
4-9
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