テクニカルインフォメーション
オービタルモータ
TMT,TMTU,TMTW,TMTFL,TMTWFL
daikin-sauer-danfoss.com
テクニカルインフォメーション TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
改訂履歴 改訂表
日付 変更済み 改訂
March 2016
November 2014
July 2008 CA
January 2004 BA
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0503
DA
2 BC152886483631ja-000503 • March 2016
テクニカルインフォメーション
目次
一般情報
概説
バージョン
テクニカルデータ
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
オービタルモータの紹介...............................................................................................................................................................4
オービタルモータの特長...............................................................................................................................................................4
技術的特長..........................................................................................................................................................................................4
オービタルモータカタログの概要............................................................................................................................................5
回転数とトルク.................................................................................................................................................................................6
バージョンとコード番号...............................................................................................................................................................7
オプション..........................................................................................................................................................................................9
コード番号..........................................................................................................................................................................................9
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL テクニカルデータ...................................................................................................................10
ブレーキモータ TMT FL, TMTW FL テクニカルデータ.....................................................................................................10
Max. 許容シャフトシール圧力...................................................................................................................................................11
モータの圧力損失..........................................................................................................................................................................12
ドレン流量....................................................................................................................................................................................... 12
出力軸の回転方向..........................................................................................................................................................................12
許容ラジアル荷重..........................................................................................................................................................................13
TMT, TMT FL の許容ラジアル荷重......................................................................................................................................14
TMTW の許容ラジアル荷重..................................................................................................................................................15
TMTW FL の許容ラジアル荷重............................................................................................................................................ 16
機能ダイヤグラム
出力軸の形状
テクニカルデータ
外形寸法 - 付属部品寸法
外形寸法
モータの重量
機能ダイヤグラム ..........................................................................................................................................................................17
TMT シャフト, 欧州バージョン................................................................................................................................................20
TMT シャフト, 米国バージョン................................................................................................................................................21
ポートの形状と寸法 .....................................................................................................................................................................23
TMTU (ベアリングレス) の付属部品寸法..............................................................................................................................24
取付コンポーネントの内スプライン ..................................................................................................................................... 24
TMTU または取付コンポーネントのドレン接続............................................................................................................... 26
ブランクシャフト ..........................................................................................................................................................................26
TMT の外形寸法..............................................................................................................................................................................27
TMTU の外形寸法...........................................................................................................................................................................33
TMT FL の外形寸法........................................................................................................................................................................35
TMTW の外形寸法..........................................................................................................................................................................43
TMTW FL の外形寸法....................................................................................................................................................................46
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL モータの重量........................................................................................................48
BC152886483631ja-000503 • March 2016 3
テクニカルインフォメーション
一般情報
オービタルモータの紹介
オービタルモータの特長
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
弊社は世界の低速・高トルク油圧モータ市場をリードする信頼のブランドです。形式、サイズおよび各
種の出力軸等の派生機種を含めると、1500 種類以上の油圧モータを提供することができます。
サイズ(理論的容量)は、130~800 cm 3 [7.9~48.9 in3] と非常に幅広い製品範囲を持っています。
•
モータサイズ :
OMT and OMV
‒
TMK
‒
TMT
‒
TMTHW
‒
TMVW
‒
回転数は約 600 min -1 (rpm) までです。
最大作動トルクは 3400 N•m [30090 lb•in] ( ピーク時)、最大出力は 70 kW [95 hp] です。
•
全回転数範囲でスムーズな作動
•
広い回転数範囲で一定の作動トルク
•
高起動トルク
•
ドレンラインを使用しなくても高い戻り圧力 (高圧シャフトシール)
•
高効率
•
高いラジアルおよびスラストベアリング負荷容量
•
過酷な作動条件でも長い寿命
•
堅牢でコンパクトなデザイン
•
開回路および閉回路への使用可能
•
さまざまな作動油に使用可能
技術的特長
プログラムは、多数のアプリケーションにアピールする技術的特長と、特定のアプリケーションに適応
できるモータという特長があります。
適応には以下のようなバリエーションがあります。
•
次の機能を搭載したモータ
ネガティブブレーキ付モータ
‒
速度センサ
‒
黒色塗装
‒
•
ショートモータ (ベアリング無し )またはウルトラショートモータ
•
ホイールモータ、凸型取付フランジあり
4 BC152886483631ja-000503 • March 2016
テクニカルインフォメーション TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
一般情報
オービタルモータカタログの概要
技術データを含む全オービタルモータに関する詳細データは、次のサブカタログに記載されています。
オービタルモータの出力、トルク、回転数等の概略データは 別刷のカタログをご参照ください。
カタログ名 カタログタイプ 参照番号
一般解説オービタルモータ テクニカルインフォメーション
OMT, OMV オービタルモータ テクニカルインフォメーション
TMK, TMKW, TMK FL オービタルモータ テクニカルインフォメーション
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL オービタルモータ テクニカルインフォメーション
TMTHW オービタルモータ テクニカルインフォメーション
BC152886483554
BC152886483862
BC152886483785
BC152886483631
BC152986483537
BC152886483631ja-000503 • March 2016 5
テクニカルインフォメーション
概説
回転数とトルク
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
ピーク値, 断続値, 連続値
上記の棒グラフを使って、特定の用途に適するモータのサイズを簡単に指定できます。最終的なモータ
のサイズは、各モータサイズの機能ダイヤグラムを使って選定してください。
•
TMT については、
機能ダイヤグラムは弊社で製造しているモータの中から代表的な幾つかを実際にテストして作成された
ものです。この図は、粘度 35 mm2/S [165SUS ]および温度 50ºC [120ºF]の作動油を使い、戻り側圧
5 から 10 ba [r 75 から 150 psi ]の場合を示しています。機能ダイヤグラムの読み方、および使い方に
ついては、別冊の Technical Information General - BC152886483554 の「モータサイズの選定」の項をご
参照ください。
6 BC152886483631ja-000503 • March 2016
機能ダイヤグラム
(17 ページ) を参照してください。
テクニカルインフォメーション TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
バージョン
バージョンとコード番号
TMT バージョン
取付フランジ 4 ボルトフランジ
インロー径 (前/後部)
ボルトサークル径
(BC)
出力軸形状 円筒
ポート形状
欧州バージョン
米国バージョン
サイドポートバージ
ョン
標準シャフトシール
ドレン接続 有 有 有 有 有 有 有 有 有
チェックバルブ 無 無 無 無 無 無 無 無 無
コード番号
TMT 250 151Z3010 151Z3016 151Z3060 151Z3020 151Z3026 151Z3070 151Z3030 151Z3036 151Z3080
TMT 315 151Z3011 151Z3017 151Z3061 151Z3021 151Z3027 151Z3071 151Z3031 151Z3037 151Z3081
TMT 400 151Z3012 151Z3018 151Z3062 151Z3022 151Z3028 151Z3072 151Z3032 151Z3038 151Z3082
TMT 470 151Z3013 - 151Z3063
TMT 500 151Z3014 - 151Z3064 151Z3024 - 151Z3074 151Z3034 - 151Z3084
TMT 630 151Z3015 - 151Z3065 151Z3025 - 151Z3075 151Z3035 - 151Z3085
Ø 160 mm Ø 125 mm
Ø 200 mm Ø 160 mm
40 mm
G 3/4 G 3/4 1 1/16 - 12UNG 3/4 G 3/4 1 1/16 - 12UNG 3/4 G 3/4 1 1/16 - 12
円筒
40 mm
Ø 5 インチ
Ø 6.37 インチ
円筒
1.5 インチ
Ø 160 mm Ø 125 mm
Ø 200 mm Ø 160 mm
スプライン
1.5 インチ
151Z3023
スプライン
1.5 インチ
- 151Z3073 151Z3033 - 151Z3083
Ø 5 インチ
Ø 6.37 インチ
スプライン
1.5 インチ
Ø 160 mm Ø 125 mm
Ø 200 mm Ø 160 mm
テーパ
45 mm
テーハ
45 mm
Ø 5 インチ
Ø 6.37 インチ
テーパ
1 3/4 インチ
UN
TMT U バージョン
取付フランジ 4 ボルトフランジ
インロー径 (前/後部)
ボルトサークル径 (BC)
出力軸形状
ポート形状
欧州バージョン
米国バージョン
サイドポートバージョン
標準シャフトシール
ドレン接続
チェックバルブ
コード番号
TMT U 250 151Z3000 151Z3100
TMT U 315 151Z3001 151Z3101
TMT U 400 151Z3002 151Z3102
TMT U 470 151Z3003 151Z3103
TMT U 500 151Z3004 151Z3104
TMT U 630 151Z3005 151Z3105
- -
- -
- G 3/4 1 1/16 - 12 UN
有 有
無 無
BC152886483631ja-000503 • March 2016 7
テクニカルインフォメーション TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
バージョン
TMT FL バージョン
取付フランジ 4 ボルトフランジ
インロー径 (前/後部)
ボルトサークル径 (BC)
出力軸形状 スプライン 1.5 インチ テーパ 45 mm スプライン 1.5 インチ スプライン 1.5 インチ テーパ 45 mm スプライン 1.5 インチ
ポート形状
欧州バージョン
米国バージョン
サイドポートバージョン
標準シャフトシール
ドレン接続
チェックバルブ
コード番号
TMT FL 250 151Z3040 151Z3050 151Z3090 151Z3110 151Z3120 151Z3130
TMT FL 315 151Z3041 151Z3051 151Z3091 151Z3111 151Z3121 151Z3131
TMT FL 400 151Z3042 151Z3052 151Z3092 151Z3112 151Z3122 151Z3132
TMT FL 470 151Z3043 151Z3053 151Z3093 151Z3113 151Z3123 151Z3133
TMT FL 500 151Z3044 151Z3054 151Z3094 151Z3114 151Z3124 151Z3134
TMT FL 630 151Z3045 151Z3055 151Z3095 151Z3115 151Z3125 151Z3135
Ø 125 mm Ø 125 mm
Ø 160 mm Ø 160 mm
G 3/4 G 3/4
有 有
無 無
Ø 5 インチ
Ø 6.37 インチ
1 1/16 - 12 UN G 3/4 G 3/4 1 1/16 - 12 UN
有 有 有 有
無 無 無 無
Ø 180 mm Ø 180 mm
Ø 224 mm Ø 224 mm
Ø 7.08 インチ
Ø 8.82 インチ
TMTW / TMTW FL バージョン
取付フランジ ホイール
TMTW TMTW FL
インロー径 (前/後部)
ボルトサークル径 (BC)
出力軸形状 ネジ穴付フランジ ネジ穴付フランジ テーパ 45 mm
ポート形状
欧州バージョン
米国バージョン
サイドポートバージョン
標準シャフトシール
ドレン接続 有 有 有
チェックバルブ 無 無 無
コード番号
250 151Z3229 151Z3273 315 151Z3230 151Z3274 400 151Z3231 151Z3275 470 151Z3232 151Z3276 500 151Z3233 151Z3277 11033926
630 151Z3234 151Z3278 11033927
Ø 180 mm Ø 180 mm Ø 160 mm
Ø 210 mm Ø 210 mm Ø 194 mm
G 3/4 1 1/16 - 12 UN 1 1/16 - 12 UN
8 BC152886483631ja-000503 • March 2016
テクニカルインフォメーション TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
バージョン
オプション
•
フラッシングバルブ付
•
ネガティブ・ブレーキ付
•
塗装
コード番号
押しのけ容積 [cm³]
250 315 400 470 500 630
151Z3010 151Z3011 151Z3012 151Z3013 151Z3014 151Z3015
151Z3016 151Z3017 151Z3018 - - 151Z3060 151Z3061 151Z3062 151Z3063 151Z3064 151Z3065
151Z3020 151Z3021 151Z3022 151Z3023 151Z3024 151Z3025
151Z3026 151Z3027 151Z3028 - - 151Z3070 151Z3071 151Z3072 151Z3073 151Z3074 151Z3075
151Z3030 151Z3031 151Z3032 151Z3033 151Z3034 151Z3035
151Z3036 151Z3037 151Z3038 - - 151Z3080 151Z3081 151Z3082 151Z3083 151Z3084 151Z3085
151Z3000 151Z3001 151Z3002 151Z3003 151Z3004 151Z3005
151Z3100 151Z3101 151Z3102 151Z3103 151Z3104 151Z3105
151Z3040 151Z3041 151Z3042 151Z3043 151Z3044 151Z3045
151Z3050 151Z3051 151Z3052 151Z3053 151Z3054 151Z3055
151Z3090 151Z3091 151Z3092 151Z3093 151Z3094 151Z3095
151Z3110 151Z3111 151Z3112 151Z3113 151Z3114 151Z3115
151Z3120 151Z3121 151Z3122 151Z3123 151Z3124 151Z3125
151Z3130 151Z3131 151Z3132 151Z3133 151Z3134 151Z3135
151Z3229 151Z3230 151Z3231 151Z3232 151Z3233 151Z3234
151Z3273 151Z3274 151Z3275 151Z3276 151Z3277 151Z3278
11033922 11033923 11033924 11033926 11033927
15 15 16 16 17 17
BC152886483631ja-000503 • March 2016 9
テクニカルインフォメーション TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
テクニカルデータ
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL テクニカルデータ
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL テクニカルデータ
タイプ / モータサイズ
3
理論押しのけ容積
cm
[in3]
-1
Max. 回転数
min
[rpm]
Max. トルク
Max. 出力
Max. 圧力差
Max. 流量
N•m [lbf•in]
kW [hp]
bar [psi]
l/min
[US gal/min]
Max. 起動圧力 (無負荷
bar [psi] 6 [90] 6 [90] 6 [90] 6 [90] 6 [90] 6 [90]
時 )
Min. 起動トルク 連続 Max. 圧力差
N•m [lbf•in]
断続 Max. 圧力差
N•m [lbf•in]
(1)
断続運転:毎分最大6秒(10%)間は許容できる値。
(2)
ピーク負荷:毎分最大 0.6 秒(1%)間は許容できる値。
TMT 250 TMT 315 TMT 400 TMT 470 TMT 500 TMT 630
251.8 [15.37] 326.3 [19.91] 410.9 [25.07] 477.3 [29.13] 494.8 [30.19] 629.1 [38.39]
500 380 305 270 250 200
連続
(1)
600 460 360 320 300 240
断続
940 [8,320] 1,230 [10,890] 1,520 [13,450] 1,760 [15,580] 1,770 [15,670] 1,830 [16,200]
連続
(1)
1,290 [11,420] 1,660 [14,690] 2,120 [18,760] 2,420 [21,420] 2,240 [19,825] 2,290 [20,270]
断続
1,440 [12,745] 1,865 [16,500] 2,355 [20,845] 2,735 [24,210] 2,390 [21,150] 2,740 [24,250]
ピー
(2)
ク
35 [47] 35 [47] 37 [50] 37 [50] 35 [47] 27 [36]
連続
(1)
47 [63] 47 [63] 51 [68] 49 [66] 42 [56] 33 [44]
断続
250 [3,630] 250 [3,630] 250 [3,630] 250 [3,630] 250 [3,630] 200 [2,900]
連続
(1)
350 [5,080] 350 [5,080] 350 [5,080] 350 [5,080] 325 [4,710] 250 [3,630]
断続
400 [5,800] 400 [5,800] 400 [5,800] 400 [5,800] 375 [5,440] 300 [4,350]
ピー
(2)
ク
125 [33] 125 [33] 125 [33] 125 [33] 125 [33] 125 [33]
連続
(1)
150 [39.6] 150 [39.6] 150 [39.6] 150 [39.6] 150 [39.6] 150 [39.6]
断続
780 [6,690] 1,060 [9,380] 1,360 [12,040] 1,500 [13,280] 1,530 [13,540] 1,600 [14,160]
(1)
1,080 [9,560] 1,520 [13,450] 1,930 [17,080] 2,050 [18,140] 1,820 [16,100] 1,980 [17,500]
タイプ Max. 入口圧力 Max. 戻り圧力
(ドレン配管有)
bar [psi] bar [psi]
TMT 250 - 630
連続
断続
ピーク
(1)
(2)
270 [3915] 140 [2030]
370 [5365] 175 [2540]
420 [6090] 210 [3045]
最大許容流量および圧力については、実際のモータ別の機能ダイヤグラムを参照してください。
ブレーキモータ TMT FL, TMTW FL テクニカルデータ
ブレーキモータ TMT FL, TMTW FL テクニカルデータ
保持トルク
最小ブレーキ開放圧力
1)
2)
最大ブレーキ開放圧力(連続)
最大ブレーキ開放圧力(ピーク)
1)
上記の保持トルクよりも大きなトルクが必要な場合は弊社にお問い合せ下さい。
2)
ブレーキ開放圧力は、ブレーキラインとドレンラインの圧力差です。
N•m 2,000 [lbf•in] [17,700]
bar 13 [psi] [190]
bar 20 [psi] [365]
bar 40 [psi] [580]
10 BC152886483631ja-000503 • March 2016
151-1673.10
0 100 200 300 400 500 600 max.
1500
1200
900
600
300
0
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
psi bar
P P
min
-1
(rpm)
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
Max. 許容シャフトシール圧力
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
ブレーキ開放圧力 13 bar[ 118 psi]の時、ブレーキチャンバからドレンへの流量は 0.65 l/min[ 0.172
US gal/min]です。
標準シャフトシール付、ドレン配管有りの TMT の場合、シャフトシールの圧力は、ドレンラインの圧
力に等しくなります。
- - - -
____
必ずドレンラインを設けて下さい。
BC152886483631ja-000503 • March 2016 11
断続運転:毎分最大 6 秒(10% )は許容できる値。
連続運転
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
モータの圧力損失
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
上記の曲線は、無負荷で粘度 35 mm2/s [165 SUS]の作動油を使用した時の値です。
ドレン流量
出力軸の回転方向
A: TMT 250, 315
B: TMT 400, 470, 500, 630
次の表は、戻り圧力が 5-10 bar [75-150 psi ] 以下の時のドレンラインの Max. 流量を示します。
圧力差
bar [psi] mm²/s [SUS] l/min [US gal/min]
200
275
[2900]
[3990]
粘度 ドレンライン流量
20
35
20
35
[100]
[165]
[100]
[165]
2.5
1.5
4.0
2.5
[0.66]
[0.40]
[1.10]
[0.66]
TMTW
12 BC152886483631ja-000503 • March 2016
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
TMT
TMT FL
許容ラジアル荷重
出力軸は、大きなラジアル荷重及びスラスト荷重に耐えられるテーパローラベアリングでサポートされ
ています。
許容ラジアル荷重をスラスト荷重 0 Nのとき、取付フランジ面から荷重点までの距離との関係を表した
ものです。
曲線は、耐磨耗剤が入った鉱物油系作動油を使用し、回転数が 100 min -1で、定格トルクのときのベア
リング寿命(B10 life)が 2000 時間あるいは軸回転数 12,000,000 回の場合を基準にしています。
ダッシュカーブ A は、最大ラジアル軸荷重を示します。この値を超える軸荷重は破損の恐れがありま
す。
BC152886483631ja-000503 • March 2016 13
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
TMT, TMT FL の許容ラジアル荷重
インロー径
インロー径
Ø160 mm [6.3 in] のTMT
Ø125 mm [4.92 in] のTMT と TMT FL
および
Ø180 mm [7.1 in]の TMT FL
14 BC152886483631ja-000503 • March 2016
テクニカルインフォメーション
テクニカルデータ
TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
インロー径
Ø 127 mm [5.0 in] のTMT と TMT FL
TMTW の許容ラジアル荷重
TMTW
の許容ラジアル荷重
BC152886483631ja-000503 • March 2016 15
テクニカルインフォメーション TMT, TMTU, TMTW, TMT FL, TMTW FL オービタルモータ
テクニカルデータ
TMTW FL の許容ラジアル荷重
TMTW FL
の許容ラジアル荷重
16 BC152886483631ja-000503 • March 2016